JP2010240507A

JP2010240507A - Nozzle hole wiping method and apparatus

Info

Publication number: JP2010240507A
Application number: JP2009088781A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nakamura; 中村　　剛
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2009-04-01
Publication date: 2010-10-28

Abstract

【課題】液体塗布機のヘッドのノズル孔を混色等が生じないように拭浄する。
【解決手段】液体を吐出する多数のノズル孔をそれらの開口部が平面上に並ぶように複数列でヘッドに設け、ヘッドと拭浄体６とを一方向Ｙに相対移動させつつ、ノズル孔の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔の開口部を拭浄する。ヘッドと拭浄体が一方向に相対移動する際にノズル孔の開口部の軌跡がノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面に垂直な軸の回りでヘッドを所望角度だけ回転させておく。拭浄体を介して異種類の液体がノズル孔の開口部に付着することがなく、異種類の液体同士の混合が防止され、適正な液体の塗布が可能になる。
【選択図】図５An object of the present invention is to wipe a nozzle hole of a head of a liquid applicator so that no color mixing occurs.
A plurality of nozzle holes for discharging a liquid are provided in the head in a plurality of rows so that their openings are arranged on a plane, and the nozzle holes are moved while the head and the wiping body 6 are relatively moved in one direction Y. The opening of the nozzle hole is wiped by bringing the opening of the nozzle into contact with the wiping body. When the head and the wiper are relatively moved in one direction, the trajectory of the nozzle hole opening is perpendicular to the plane in advance so that the nozzle hole arrays 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 do not overlap each other. The head is rotated by a desired angle around a certain axis. Different types of liquid do not adhere to the opening of the nozzle hole through the wiper body, so that mixing of different types of liquids is prevented, and appropriate liquid application becomes possible.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、塗料、インク等の液体をノズル孔から微小な液滴にして吐出する液体塗布機におけるノズル孔の拭浄方法及び装置に関する。 The present invention relates to a nozzle hole wiping method and apparatus in a liquid applicator that discharges liquid such as paint and ink from a nozzle hole as fine droplets.

従来、液体塗布機である大型インクジェットプリンタは、多数のノズル孔から液体インクを微細な液滴にして紙等の被塗布体に向かって吐出するようになっている。各色のインクが所望の発射方式によりノズル孔から被塗布体に向かって微小な液滴となって発射され、この液滴の発射が各色ごとに繰り返されることにより、インクが被塗布体に所望の絵柄、パターン等として印刷され、あるいは塗布される（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, large ink jet printers that are liquid applicators are configured to discharge liquid ink into fine droplets from a large number of nozzle holes toward an object to be coated such as paper. The ink of each color is fired as a fine droplet from the nozzle hole toward the object to be coated by a desired firing method, and the ink is applied to the object to be coated by repeating the firing of each droplet for each color. It is printed or applied as a pattern, pattern, or the like (see, for example, Patent Document 1).

このような液体塗布機では、インク等の液体の塗布を繰り返すとインク滓等の異物がノズル孔の開口部に付着したり堆積したりし、そのため液滴の発射方向が逸れたり、液滴の大きさ、形状が変化したりして正常な塗布ができなくなる場合がある。これを防止するために、従来の液体塗布機は拭浄装置を備えることで定期的に、或いは液体塗布に異常が発生した場合等にノズル孔の拭浄を自動的に行うようになっている（例えば、特許文献２参照。）。 In such a liquid applicator, when liquid such as ink is repeatedly applied, foreign matter such as ink fountain adheres to or accumulates on the opening of the nozzle hole, and therefore, the discharge direction of the liquid drops or the liquid drops The size and shape may change, and normal application may not be possible. In order to prevent this, the conventional liquid applicator is equipped with a wiping device so that the nozzle holes are automatically wiped regularly or when an abnormality occurs in the liquid application. (For example, refer to Patent Document 2).

特開２００６−２４０１５８号公報JP 2006-240158 A 特開２００５−２１８０９号公報JP 2005-21809 A

液体塗布機は多数のノズル孔を一体的に保持したヘッドを有している。従来、ノズル孔を拭浄する際は、このヘッドをメンテナンス位置まで一方向に移動させた後に、作業者が拭浄シートを用いて手作業でノズル孔の開口部を拭いている。しかし、この手作業によるノズル孔の拭浄は時間と手間がかかって非効率であり、ひいては製品の生産効率の低下を招く。 The liquid applicator has a head that integrally holds a number of nozzle holes. Conventionally, when wiping a nozzle hole, after moving the head in one direction to a maintenance position, an operator manually wipes the opening of the nozzle hole using a wiping sheet. However, this manual wiping of the nozzle holes is inefficient due to the time and effort, which leads to a decrease in product production efficiency.

また、ヘッド毎に用意した拭浄装置により、ノズル孔の開口部と拭浄体とを接触させながら一方向及びこれに垂直な方向に動かして、ノズル孔の拭浄を行う場合もあるが、これは拭浄のための駆動機構が多くなるので、液体塗布機の価格が高くなる要因になる。 In addition, by the wiping device prepared for each head, the nozzle hole may be wiped by moving in one direction and a direction perpendicular thereto while bringing the nozzle hole opening and the wiping body into contact with each other. This increases the driving mechanism for wiping, which increases the price of the liquid applicator.

また、ヘッドに設けられたノズル孔の列はヘッドの移動方向に対して所望角度だけ傾斜しているが、例えばノズル孔列ごとに色違いのインクを吐出する場合は、単に一方向にヘッドと拭浄シートを相対移動させただけでは、拭浄シートの同じ箇所に互いに色違いのインクを吐出するノズル孔が接触することとなり、ある色インクを吐出するノズル孔の開口部に他の色インクが付着して混色したインクが被塗布体に向かって吐出されることになる。これはカラーフィルタ等の品質低下、不良品の発生、歩留まりの低下等の原因となる。 In addition, the nozzle hole array provided in the head is inclined by a desired angle with respect to the moving direction of the head. For example, when ejecting different color ink for each nozzle hole array, the nozzle hole array is simply arranged in one direction. By simply moving the wiping sheet relative to each other, the nozzle holes that discharge inks of different colors come into contact with the same part of the wiping sheet, and other color inks are in contact with the openings of the nozzle holes that discharge certain color inks. As a result, the mixed ink is ejected toward the object to be coated. This causes the quality of the color filter and the like, the generation of defective products, and the yield.

従って、本発明はこのような問題点を解決することができるノズル孔拭浄方法及び装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a nozzle hole cleaning method and apparatus that can solve such problems.

上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.

すなわち、請求項１に係る発明は、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ，６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸の回りで上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を所望角度回転させておくことを特徴とするノズル孔拭浄方法である。 That is, the invention according to claim 1 is provided with a plurality of nozzle holes (7) for discharging a liquid in the heads (63a, 63b) in a plurality of rows so that their openings are arranged on a plane (63p). 63a, 63b) and the wiping body (6) are moved relative to each other in one direction (Y), and the opening of the nozzle hole (7) is brought into contact with the wiping body by bringing the opening of the nozzle hole (7) into contact with the wiping body. In the nozzle hole wiping method, the locus of the opening of the nozzle hole (7) is moved when the head (63a, 63b) and the wiping body (6) move relative to each other in the one direction (Y). The head (63a, 63b) is rotated by a desired angle around an axis perpendicular to the plane (63p) in advance so that the nozzle hole rows (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2) do not overlap each other. This is a nozzle hole wiping method.

請求項２に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を回転させておいてもよい。 As described in claim 2, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, the nozzle hole array (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2) is parallel to the one direction (Y). The heads (63a, 63b) may be rotated so that

請求項３に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとしてもよい。 As described in claim 3, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, the nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) may eject different droplets for each row. Good.

請求項４に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を複数個設け、上記拭浄体（６）を上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッド（６３ａ，６３ｂ）を上記一方向（Ｙ）に一列で走行させつつ、各ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）をヘッド（６３ａ，６３ｂ）ごとに割り振った拭浄体（６）で拭浄するようにしてもよい。 As described in claim 4, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, a plurality of the heads (63a, 63b) are provided, and the wiping body (6) is arranged in the one direction (Y). The nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) are moved to the heads (63a, 63b) while the heads (63a, 63b) travel in a single line in the one direction (Y). You may make it wipe with the wiping body (6) allocated for every 63a, 63b).

請求項５に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反させるようにしてもよい。 As described in claim 5, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, when wiping the nozzle hole (7) of the head (63a, 63b), the wiping body (6) and the nozzle hole ( 7) are relatively brought into contact with each other in the direction (Z) perpendicular to the one direction (Y), and after wiping, the wiping body (6) and the opening of the nozzle hole (7) are placed in the vertical direction. You may make it make it isolate | separate relatively in a direction (Z).

請求項６に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしてもよい。 As described in claim 6, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, after all the nozzle holes (7) of the head (63a, 63b) are wiped, the head (63a, 63b) is cleaned. ) And the wiping body (6) are relatively moved in the one direction (Y), and the head (63a, 63b) is wiped from the nozzle hole (7) when passing over the wiping body (6). The liquid may be discharged toward the body (6).

また、請求項７に係る発明は、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ、６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体（６）に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸（Ｚ）の回りで上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を所望角度回転させるヘッド回転手段（６０）が設けられたノズル孔拭浄装置を採用する。 In the invention according to claim 7, a plurality of nozzle holes (7) for discharging liquid are provided in the heads (63a, 63b) in a plurality of rows so that their openings are arranged on a plane (63p). 63a, 63b) and the wiping body (6) are moved relative to each other in one direction (Y), and the nozzle hole (7) is brought into contact with the wiping body (6) by bringing the opening of the nozzle hole (7) into contact therewith. In the nozzle hole wiping device for wiping the opening of the nozzle hole (7) when the head (63a, 63b) and the wiping body (6) move relative to each other in the one direction (Y). The heads (63a, 63b) around the axis (Z) perpendicular to the plane (63p) in advance so that the trajectory of the nozzles does not overlap between the nozzle hole arrays (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2). Nozzle provided with head rotating means (60) for rotating the desired angle) To adopt the wiping apparatus.

請求項８に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段（６０）が、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）の列方向が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を回転させておくものであってもよい。 As described in claim 8, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, the head rotating means (60) includes the nozzle hole row (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2). The heads (63a, 63b) may be rotated so that the column direction is parallel to the one direction (Y).

請求項９に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）は、列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものであってもよい。 As described in claim 9, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, the nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) discharge different droplets for each row. There may be.

請求項１０に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が複数個設けられ、上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記一方向（Ｙ）に一列で走行しつつ、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）がヘッド（６３ａ、６３ｂ）ごとに割り振られた拭浄体（６）で拭浄されるようにしたものであってもよい。 As described in claim 10, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, a plurality of the heads (63a, 63b) are provided, and the wiping body (6) is in the one direction (Y). The nozzle holes (7) of each head (63a, 63b) are heads while all the heads (63a, 63b) travel in a row in the one direction (Y). What was made to wipe with the wiping body (6) allocated for every (63a, 63b) may be used.

請求項１１に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反するようになっているものであってもよい。 As described in claim 11, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, when the nozzle hole (7) of the head (63a, 63b) is wiped, the wiping body (6) and the nozzle hole ( 7) is relatively in contact with the direction (Z) perpendicular to the one direction (Y), and after wiping, the wiping body (6) and the opening of the nozzle hole (7) are perpendicular to each other. It may be one that is relatively separated in the direction (Z).

請求項１２に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしたものであってもよい。 As described in claim 12, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, after all the nozzle holes (7) of the head (63a, 63b) have been wiped, the head (63a, 63b) ) And the wiping body (6) are relatively moved in the one direction (Y), and the head (63a, 63b) is wiped from the nozzle hole (7) when passing over the wiping body (6). The liquid may be discharged toward the body (6).

請求項１３に記載されるように、請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体（６）を繰出しロール（９）から巻取りロール（１０）へと送るようにし、拭浄時に繰出しロール（９）と巻取りロール（１０）との間の拭浄体（６）を昇降ロール（１１）によってノズル孔（７）の開口部に向かって押し付けるようにしたものであってもよい。 As described in claim 13, in the nozzle hole wiping device according to claim 11, the continuous wiping body (6) is fed from the feeding roll (9) to the winding roll (10). The wiping body (6) between the feeding roll (9) and the winding roll (10) is pressed against the opening of the nozzle hole (7) by the lifting roll (11) during wiping. There may be.

請求項１に係る発明によれば、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ，６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸の回りで上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を所望角度回転させておくので、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液体を吐出する場合であっても、各ブロックのノズル孔（７）の開口部はノズル孔（７）の列ごとに拭浄体（６）に対する接触位置が異なる。したがって、拭浄体（６）を介して異種類の液体がノズル孔（７）の開口部に付着することがなく、異種類の液体同士の混合が防止され、適正な液体の塗布が可能になる。 According to the first aspect of the present invention, a plurality of nozzle holes (7) for discharging liquid are provided in the heads (63a, 63b) in a plurality of rows so that their openings are arranged on the plane (63p). 63a, 63b) and the wiping body (6) are moved relative to each other in one direction (Y), and the opening of the nozzle hole (7) is brought into contact with the wiping body by bringing the opening of the nozzle hole (7) into contact with the wiping body. In the nozzle hole wiping method, the locus of the opening of the nozzle hole (7) is moved when the head (63a, 63b) and the wiping body (6) move relative to each other in the one direction (Y). The head (63a, 63b) is rotated by a desired angle around an axis perpendicular to the plane (63p) in advance so as not to overlap between the nozzle hole rows (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2). The nozzle hole (7) of the head (63a, 63b) Even when discharging a different liquid each time, the contact position for wiping body (6) for each column of the openings of the nozzle holes of the respective blocks (7) of the nozzle holes (7) are different. Therefore, different types of liquid do not adhere to the opening of the nozzle hole (7) through the wiping body (6), so that mixing of different types of liquids is prevented and appropriate liquid can be applied. Become.

請求項２に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を回転させておくものとすると、拭浄体（６）が例えばシートである場合にシートの蛇行や移動が防止され、適正な拭浄が可能になり、拭浄効果が向上する。 As described in claim 2, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, the nozzle hole array (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2) is parallel to the one direction (Y). Assuming that the heads (63a, 63b) are rotated so that the wiping body (6) is, for example, a sheet, meandering and movement of the sheet are prevented, and proper wiping becomes possible. The wiping effect is improved.

請求項３に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとすれば、ノズル孔（７）の拭浄に伴う異種類の液滴の混合が防止される。ことに、液滴がインクである場合は、インク同士の混色を防止することができ、従って、拭浄後も適正な印刷を行うことができる。 According to a third aspect of the present invention, in the nozzle hole wiping method according to the first aspect, the nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) are configured to eject different droplets for each row. For example, mixing of different kinds of droplets accompanying the wiping of the nozzle hole (7) is prevented. In particular, when the droplets are ink, color mixing between the inks can be prevented, and therefore proper printing can be performed even after wiping.

請求項４に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）を複数個設け、上記拭浄体（６）を上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、すべてのヘッド（６３ａ，６３ｂ）を上記一方向（Ｙ）に一列で走行させつつ、各ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）をヘッド（６３ａ，６３ｂ）ごとに割り振った拭浄体（６）で拭浄するようにした場合は、拭浄時間を短縮し、塗布効率を高めることができる。また、すべてのブロックを一列で同じ方向に相対移動させることから、拭浄体（６）の幅を狭くし、高価な拭浄体（６）の消費を低減することができる。 As described in claim 4, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, a plurality of the heads (63a, 63b) are provided, and the wiping body (6) is arranged in the one direction (Y). The nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) are moved to the heads (63a, 63b) while the heads (63a, 63b) travel in a single line in the one direction (Y). When wiping is performed with the wiping body (6) allocated for each of 63a and 63b), the wiping time can be shortened and the application efficiency can be increased. Moreover, since all the blocks are relatively moved in the same direction in a row, the width of the wiping body (6) can be narrowed and consumption of the expensive wiping body (6) can be reduced.

請求項５に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触させ、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とを上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反させるようにした場合は、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と拭浄体（６）との相対移動を円滑化し、ノズル孔（７）の拭浄を効率的に行うことができる。 As described in claim 5, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, when wiping the nozzle hole (7) of the head (63a, 63b), the wiping body (6) and the nozzle hole ( 7) are relatively brought into contact with each other in the direction (Z) perpendicular to the one direction (Y), and after wiping, the wiping body (6) and the opening of the nozzle hole (7) are placed in the vertical direction. When it is made to separate relatively in a direction (Z), relative movement with a head (63a, 63b) and a wiping body (6) is smoothed, and wiping of a nozzle hole (7) is performed efficiently. be able to.

請求項６に記載されるように、請求項１に記載のノズル孔拭浄方法において、上記ヘッド（６３ａ，６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ，６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにした場合は、ノズル孔（７）の拭浄後における捨て打ちを可能にし、ノズル孔（７）に液体の適正なメニスカスを形成することができる。 As described in claim 6, in the nozzle hole wiping method according to claim 1, after all the nozzle holes (7) of the head (63a, 63b) are wiped, the head (63a, 63b) is cleaned. ) And the wiping body (6) are relatively moved in the one direction (Y), and the head (63a, 63b) is wiped from the nozzle hole (7) when passing over the wiping body (6). When the liquid is discharged toward the body (6), the nozzle hole (7) can be discarded after wiping, and an appropriate meniscus of liquid can be formed in the nozzle hole (7). .

請求項７に係る発明によれば、液体を吐出する多数のノズル孔（７）をそれらの開口部が平面（６３ｐ）上に並ぶように複数列でヘッド（６３ａ、６３ｂ）に設け、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）とを一方向（Ｙ）に相対移動させつつ、ノズル孔（７）の開口部を拭浄体（６）に接触させることにより、ノズル孔（７）の開口部を拭浄するノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に相対移動する際にノズル孔（７）の開口部の軌跡がノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）同士間で重なり合わないように、あらかじめ上記平面（６３ｐ）に垂直な軸（Ｚ）の回りで上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を所望角度回転させるヘッド回転手段（６０）が設けられたことから、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液体を吐出する場合であっても、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の開口部はノズル孔（７）の列ごとに拭浄体（６）に対する接触位置が相違する。したがって、拭浄体（６）を介して異種類の液体がノズル孔（７）の開口部に付着することがなく、したがって異種類の液体同士の混合を防止し、適正な液体の塗布を行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, a plurality of nozzle holes (7) for discharging a liquid are provided in the heads (63a, 63b) in a plurality of rows so that their openings are arranged on the plane (63p). 63a, 63b) and the wiping body (6) are moved relative to each other in one direction (Y), and the nozzle hole (7) is brought into contact with the wiping body (6) by bringing the opening of the nozzle hole (7) into contact therewith. In the nozzle hole wiping device for wiping the opening of the nozzle hole (7) when the head (63a, 63b) and the wiping body (6) move relative to each other in the one direction (Y). The heads (63a, 63b) around the axis (Z) perpendicular to the plane (63p) in advance so that the trajectory of the nozzles does not overlap between the nozzle hole arrays (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2). ) Is provided with a head rotation means (60) for rotating the desired angle Even when the nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) discharge different liquids for each row, the openings of the nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) are nozzle holes ( The contact position with respect to the wiping body (6) is different for each row of 7). Therefore, different types of liquid do not adhere to the opening of the nozzle hole (7) via the wiping body (6), thus preventing mixing of different types of liquids and applying an appropriate liquid. be able to.

請求項８に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド回転手段（６０）が、上記ノズル孔列（８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2）の列方向が上記一方向（Ｙ）と平行になるように上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）を回転させておくものである場合は、拭浄体（６）が例えばシートである場合にシートの蛇行や移動が防止され、適正な拭浄が可能になり、拭浄効果が向上する。 As described in claim 8, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, the head rotating means (60) includes the nozzle hole row (8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2). When the heads (63a, 63b) are rotated so that the row direction is parallel to the one direction (Y), when the wiping body (6) is, for example, a sheet, Movement is prevented, proper wiping becomes possible, and the wiping effect is improved.

請求項９に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）が列ごとに互いに異なる液滴を吐出するものとすれば、ノズル孔（７）の拭浄に伴う異種類の液滴の混合が防止される。ことに、液滴がインクである場合は、インク同士の混色を防止することができ、従って、拭浄後も適正な印刷を行うことができる。 As described in claim 9, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, the nozzle holes (7) of the heads (63a, 63b) are configured to eject different droplets for each row. For example, mixing of different kinds of droplets accompanying the wiping of the nozzle hole (7) is prevented. In particular, when the droplets are ink, color mixing between the inks can be prevented, and therefore proper printing can be performed even after wiping.

請求項１０に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が複数個設けられ、上記拭浄体（６）が上記一方向（Ｙ）に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置され、すべてのヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記一方向（Ｙ）に一列で走行しつつ、各ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）がヘッド（６３ａ、６３ｂ）ごとに割り振られた拭浄体（６）で拭浄されるようにしたものである場合は、拭浄時間を短縮し、塗布効率を高めることができる。また、拭浄体（６）の幅を狭くし、高価な拭浄体（６）の消費を低減することができる。 As described in claim 10, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, a plurality of the heads (63a, 63b) are provided, and the wiping body (6) is in the one direction (Y). The nozzle holes (7) of each head (63a, 63b) are heads while all the heads (63a, 63b) travel in a row in the one direction (Y). When the wiping body (6) allocated for each (63a, 63b) is used for wiping, the wiping time can be shortened and the coating efficiency can be increased. Moreover, the width | variety of a wiping body (6) can be narrowed and consumption of an expensive wiping body (6) can be reduced.

請求項１１に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のノズル孔（７）の拭浄時に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記一方向（Ｙ）に垂直な方向（Ｚ）で相対的に接触し、拭浄後に拭浄体（６）とノズル孔（７）の開口部とが上記垂直な方向（Ｚ）で相対的に離反するようになっているものである場合は、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と拭浄体（６）との相対移動を円滑化し、ノズル孔（７）の拭浄を効率的に行うことができる。また、高精度に位置決めされているヘッド（６３ａ、６３ｂ）やノズル孔（７）の位置ズレを防止することができる。 As described in claim 11, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, when the nozzle hole (7) of the head (63a, 63b) is wiped, the wiping body (6) and the nozzle hole ( 7) is relatively in contact with the direction (Z) perpendicular to the one direction (Y), and after wiping, the wiping body (6) and the opening of the nozzle hole (7) are perpendicular to each other. In the case where the head (63a) and the wiping body (6) are relatively separated in the direction (Z), the relative movement between the head (63a, 63b) and the wiping body (6) is facilitated to clean the nozzle hole (7). Can be performed efficiently. Further, it is possible to prevent the positional deviation of the heads (63a, 63b) and the nozzle holes (7) positioned with high accuracy.

請求項１２に記載されるように、請求項７に記載のノズル孔拭浄装置において、上記ヘッド（６３ａ、６３ｂ）のすべてのノズル孔（７）が拭浄された後、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）と上記拭浄体（６）とを上記一方向（Ｙ）で相対移動させ、ヘッド（６３ａ、６３ｂ）が上記拭浄体（６）上を通過する際にノズル孔（７）から拭浄体（６）に向かって液体を吐出させるようにしたものである場合は、ノズル孔（７）の拭浄後における捨て打ちを可能にし、ノズル孔（７）に液体の適正なメニスカスを形成することができる。 As described in claim 12, in the nozzle hole wiping device according to claim 7, after all the nozzle holes (7) of the head (63a, 63b) have been wiped, the head (63a, 63b) ) And the wiping body (6) are relatively moved in the one direction (Y), and the head (63a, 63b) is wiped from the nozzle hole (7) when passing over the wiping body (6). When the liquid is discharged toward the body (6), the nozzle hole (7) can be discarded after wiping, and an appropriate meniscus of liquid is formed in the nozzle hole (7). be able to.

請求項１３に記載されるように、請求項１１に記載のノズル孔拭浄装置において、連続状の拭浄体（６）を繰出しロール（９）から巻取りロール（１０）へと送るようにし、拭浄時に繰出しロール（９）と巻取りロール（１０）との間の拭浄体（６）を昇降ロール（１１）によってノズル孔（７）の開口部に向かって押し付けるようにすれば、使用済みの拭浄体（６）と新しい拭浄体（６）との交換を速やかに行い、ノズル孔（７）の拭浄作業を円滑に行うことができる。 As described in claim 13, in the nozzle hole wiping device according to claim 11, the continuous wiping body (6) is fed from the feeding roll (9) to the winding roll (10). If the wiping body (6) between the feeding roll (9) and the winding roll (10) is pressed toward the opening of the nozzle hole (7) by the lifting roll (11) during wiping, The used wiping body (6) and the new wiping body (6) can be quickly replaced, and the wiping work of the nozzle hole (7) can be performed smoothly.

本発明に係る拭浄装置を備えた液体塗布機の一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows an example of the liquid applicator provided with the wiping apparatus which concerns on this invention. 図（Ａ）は、一ヘッドにおけるノズル孔列の模式縦断面図、図（Ｂ）は図（Ａ）中Ｂ部拡大図である。Fig. (A) is a schematic longitudinal sectional view of a nozzle hole row in one head, and Fig. (B) is an enlarged view of portion B in Fig. (A). ヘッドが一列で拭浄部に進行する状態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the state which a head advances to a wiping part in a line. 拭浄部とヘッドのノズル孔列との拭浄中における位置関係の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the positional relationship during wiping with the wiping part and the nozzle hole row | line | column of a head. 拭浄体とヘッドのノズル孔列との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a wiping body and the nozzle hole row | line | column of a head. 拭浄体によるヘッドの拭浄工程の各ステップを示す工程図である。It is process drawing which shows each step of the wiping process of the head by a wiping body. 拭浄工程の前半を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the first half of a wiping process. 拭浄工程の後半を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the second half of the wiping process.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、液体塗布機は、例えば液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタの製造に使用することができるインクジェットプリンタとして構成される。 As shown in FIG. 1, the liquid applicator is configured as an ink jet printer that can be used, for example, for manufacturing a color filter of a liquid crystal display device.

このインクジェットプリンタは各種インクを吐出するヘッド６３ａ、６３ｂと被塗布体であるガラス基板１８とをＸＹ平面上で相対移動させるためのＸＹ駆動機構を備える。 This ink jet printer includes an XY drive mechanism for relatively moving the heads 63a and 63b for discharging various inks and the glass substrate 18 as an object to be coated on the XY plane.

ＸＹ駆動機構は、ＸＹ平面に垂直なＺ方向へもヘッド６３ａ、６３ｂとガラス基板１８とを相対移動可能にするため具体的にはＸＹＺ駆動機構として構成される。 The XY drive mechanism is specifically configured as an XYZ drive mechanism to enable relative movement of the heads 63a and 63b and the glass substrate 18 in the Z direction perpendicular to the XY plane.

すなわち、基台５１上にＸ軸レール５３，５３が設けられ、Ｘ軸レール５３，５３上に移動テーブル５２がＸ軸方向にスライド自在に乗せられる。この移動テーブル５２は図示しないヘッド駆動部を駆動することによりＸ軸レール５３，５３上をＸ軸方向に往復移動可能である。 That is, the X-axis rails 53 and 53 are provided on the base 51, and the moving table 52 is slidably mounted on the X-axis rails 53 and 53 in the X-axis direction. The moving table 52 can reciprocate in the X-axis direction on the X-axis rails 53 and 53 by driving a head driving unit (not shown).

移動テーブル５２上には、回転テーブル５５及びステージ５６が上方へ順に積み重ねられる。回転テーブル５５を図示しない回転駆動部を駆動して回転させることにより、移動テーブル５２に対してステージ５６が回転可能である。このステージ５６上には、被塗布体である例えば２ｍ×２ｍのガラス基板１８が載置される。ステージ５６は、その上面に図示しないバキューム孔を備えており、その上に載置されるガラス基板１８を吸引可能である。 On the moving table 52, the rotary table 55 and the stage 56 are sequentially stacked upward. The stage 56 can be rotated with respect to the moving table 52 by rotating the rotary table 55 by driving a rotation driving unit (not shown). On the stage 56, for example, a 2 m × 2 m glass substrate 18 that is an object to be coated is placed. The stage 56 has a vacuum hole (not shown) on the upper surface thereof, and can suck the glass substrate 18 placed thereon.

また、基台５１上には、Ｘ軸レール５３，５３、移動テーブル５２、回転テーブル５５、ステージ５６及びガラス基板１８を跨ぐように門形の支持アーム５７が設置される。この支持アーム５７の上端の水平部５７ａには、Ｘ軸レール５３，５３に対し直交方向に伸びるＹ軸レール５８が固定される。このＹ軸レール５８には、例えば二基のヘッド駆動部５９が取り付けられる。各ヘッド駆動部５９はその下側に回転部６０を介し比較的低粘度の液体である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色インクをそれぞれ吐出するためのヘッド６３ａ、６３ｂを保持する。各ヘッド駆動部５９は、それぞれヘッド６３ａ、６３ｂをＺ方向（ＸＹ軸に垂直方向）に移動させてヘッド６３ａ、６３ｂをガラス基板１８に対して接近または離反させる。また、ガラス基板１８上でヘッド６３ａ、６３ｂをＹ方向に移動させる。 A gate-shaped support arm 57 is installed on the base 51 so as to straddle the X-axis rails 53 and 53, the moving table 52, the rotary table 55, the stage 56, and the glass substrate 18. A Y-axis rail 58 extending in a direction orthogonal to the X-axis rails 53 and 53 is fixed to the horizontal portion 57 a at the upper end of the support arm 57. For example, two head drive units 59 are attached to the Y-axis rail 58. Each head drive unit 59 has heads 63a and 63b for discharging red (R), green (G), and blue (B) inks, which are liquids of relatively low viscosity, via the rotating unit 60 below the head driving unit 59, respectively. Hold. Each head driving unit 59 moves the heads 63a and 63b in the Z direction (perpendicular to the XY axes) to approach or separate the heads 63a and 63b from the glass substrate 18. Further, the heads 63a and 63b are moved in the Y direction on the glass substrate 18.

移動テーブル５２および各ヘッド駆動部５９には、それぞれ原動機であるモータ、各種センサ等（図示せず）が設けられ、それらが信号線６１、５４を通して制御ユニット６２に接続される。 The moving table 52 and each head driving unit 59 are each provided with a motor, various sensors (not shown) as a prime mover, and these are connected to the control unit 62 through signal lines 61 and 54.

このＸＹＺ駆動機構の駆動により、ガラス基板１８とヘッド６３ａ、６３ｂはＺ方向で相対移動した後、ＸＹ面を相対移動し、ガラス基板１８の表面にカラーフィルタのパターンを印刷する。なお、回転テーブル５５と回転部６０の一方または双方の駆動により、ガラス基板１８とヘッド６３ａ、６３ｂとの相対的な交差角度が事前に調整される。 By driving the XYZ drive mechanism, the glass substrate 18 and the heads 63a and 63b move relative to each other in the Z direction, and then move relative to each other on the XY plane to print a color filter pattern on the surface of the glass substrate 18. The relative crossing angle between the glass substrate 18 and the heads 63a and 63b is adjusted in advance by driving one or both of the rotary table 55 and the rotary unit 60.

図１及び図５（Ｂ）に示すように、上記四基のヘッド６３ａ、６３ｂは、三本ずつノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2を有し、各ヘッド６３ａ、６３ｂの三つのノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの色インクを吐出するように割り当てられる。すなわち、インクを吐出する列状に並んだノズル孔７が複数列配置されてなるノズル孔群が、それらの開口部が平面上に並ぶように液体塗布機内に配置され、このノズル孔群が四つにブロック化されて各ヘッド６３ａ、６３ｂに三列ずつ分配して平行に設けられる。 As shown in FIGS. 1 and 5B, the four heads 63a and 63b have nozzle hole arrays 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2 and 8B2, respectively, and each of the heads 63a and 63b. Three nozzle hole arrays 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 are assigned to eject R, G, and B color inks, respectively. That is, a nozzle hole group in which a plurality of nozzle holes 7 arranged in a row for ejecting ink are arranged in a liquid applicator so that their openings are arranged on a plane, and these nozzle hole groups are divided into four groups. It is divided into three blocks and distributed in parallel to each of the heads 63a and 63b in three rows.

ガラス基板１８の大きさに変更があった場合、他の液体を吐出する場合等は、ノズル孔列を各ヘッド６３ａ、６３ｂに増設することも可能である。 When the size of the glass substrate 18 is changed, or when other liquids are ejected, it is possible to add a nozzle hole array to each of the heads 63a and 63b.

各ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７の開口部は、図２（Ａ）に示すように、ヘッド６３ａ、６３ｂごとに同じ平面６３ｐ上に設けられる。一つのノズル孔列は、ノズル孔７を例えば１００個以上備える。すべてのノズル孔７の開口部は、各ヘッド駆動部５９のＺ方向への駆動により同一平面上に揃えることが可能である。 The openings of the nozzle holes 7 of the nozzle hole rows 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 are provided on the same plane 63p for each of the heads 63a and 63b, as shown in FIG. One nozzle hole row includes, for example, 100 or more nozzle holes 7. The openings of all the nozzle holes 7 can be aligned on the same plane by driving the head driving units 59 in the Z direction.

各ヘッド６３ａ，６３ｂへは図示しないＲＧＢの各インク供給部からインクが供給されるようになっている。インク供給部は公知のものを使用するのでその詳細な説明は省略する。図２（Ｂ）に示すように、あるヘッド６３ａ、６３ｂに供給された例えばＲインク２４は該当するノズル孔列８R1、８R2のノズル孔７内に溜り、ノズル孔７の先端においてメニスカス２４ａを形成する。ノズル孔７内に溜ったインク２４は、制御ユニット６２からの信号によりノズル孔７の先端から微小な液滴となってガラス基板１８の表面に向かって発射される。インク２４を発射する手段としてはピエゾ方式、サーマルインクジェット方式等があるが、所望の発射方式が採用される。 The heads 63a and 63b are supplied with ink from RGB ink supply units (not shown). Since the ink supply unit uses a known one, its detailed description is omitted. As shown in FIG. 2B, for example, the R ink 24 supplied to a certain head 63a, 63b is accumulated in the nozzle hole 7 of the corresponding nozzle hole row 8R1, 8R2, and a meniscus 24a is formed at the tip of the nozzle hole 7. To do. The ink 24 accumulated in the nozzle hole 7 is ejected from the tip of the nozzle hole 7 as a minute droplet toward the surface of the glass substrate 18 by a signal from the control unit 62. As a means for firing the ink 24, there are a piezo method, a thermal ink jet method, and the like, and a desired firing method is adopted.

ヘッド６３ａ、６３ｂはガラス基板１８の大きさに応じてその使用個数が定められ、その定め方によってステージ５６のＸ方向への一ストロークで一枚のガラス基板１８の全面に一度にパターンを形成することが可能である。また、ヘッド６３ａ，６３ｂの設置個数は二基に限らず、ガラス基板１８の大きさ等に応じて自在に増減可能であり、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2の個数もヘッド６３ａ，６３ｂにつき三列に限るものではなく、ガラス基板１８の大きさに変更があった場合等では、インクの使用色数に応じて自在に増減可能である。 The number of the heads 63a and 63b is determined according to the size of the glass substrate 18, and a pattern is formed at a time on the entire surface of one glass substrate 18 by one stroke in the X direction of the stage 56 according to the determination method. It is possible. The number of heads 63a and 63b is not limited to two, and can be freely increased or decreased according to the size of the glass substrate 18, and the number of nozzle hole arrays 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 is also included. The heads 63a and 63b are not limited to three rows, and when the size of the glass substrate 18 is changed, the heads 63a and 63b can be freely increased or decreased according to the number of ink colors used.

上記液体塗布機であるインクジェットプリンタのヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７は、適正な印刷が行われるように、定期的に拭浄される。また、例えば、図２（Ｂ）に示すように、インクの組成分等がノズル孔７の開口部に異物ａとなって付着或いは蓄積したとすると、ガラス基板１８上に画素の混色、欠落等の印刷不良となって現れるので、そのような不具合が発見された場合もヘッド６３ａ，６３ｂについて拭浄が実行される。また、大きいメニスカス２４ｂが形成された場合も、インクの安定的な吐出が妨げられるので、拭浄が実行される。 The nozzle holes 7 of the heads 63a and 63b of the ink jet printer that is the liquid applicator are periodically cleaned so that proper printing is performed. Further, for example, as shown in FIG. 2B, if the ink composition or the like adheres or accumulates as foreign matter a in the opening of the nozzle hole 7, pixel color mixing, omission, etc. on the glass substrate 18. Therefore, even when such a defect is found, wiping is performed on the heads 63a and 63b. Even when the large meniscus 24b is formed, stable ink ejection is hindered, so that wiping is performed.

図１に示すように、このインクジェットプリンタには、ヘッド６３ａ，６３ｂを定期的に拭浄するため或いは発見された不具合を除去するためにノズル孔拭浄装置が設けられている。 As shown in FIG. 1, this ink jet printer is provided with a nozzle hole wiping device for periodically wiping the heads 63 a and 63 b or for removing a found defect.

ノズル孔拭浄装置の二基の拭浄部１，２が、図１に示すように、例えばインクジェットプリンタに隣接するように設けられる。もちろん拭浄部１，２は他の場所に設置することも可能である。この拭浄部１，２の真上へと、インクジェットプリンタにおける支持アーム５７の水平部５７ａ及びＹ軸レール５８が伸びている。これにより、上記二基のヘッド６３ａ，６３ｂは一列になってＹ軸レール５８の延長部５８ａを通り、拭浄部１，２の上へと移動可能である。二基のヘッド６３ａ，６３ｂは、各ヘッド６３ａ，６３ｂを支えるヘッド駆動部５９の駆動によりＹ軸レール５８上での間隔を自在に変えることができ、拭浄部１，２の上方へと移動するときは相互間の間隔を詰めることが可能である。 As shown in FIG. 1, two wiping units 1 and 2 of the nozzle hole wiping device are provided adjacent to, for example, an ink jet printer. Of course, the wiping units 1 and 2 can be installed in other places. The horizontal portion 57a of the support arm 57 and the Y-axis rail 58 in the ink jet printer extend directly above the wiping portions 1 and 2. As a result, the two heads 63a and 63b are moved in a line through the extended portion 58a of the Y-axis rail 58 and onto the wiping portions 1 and 2. The distance between the two heads 63a and 63b on the Y-axis rail 58 can be freely changed by driving the head driving unit 59 that supports the heads 63a and 63b, and the heads 63a and 63b are moved above the wiping units 1 and 2. When doing so, it is possible to close the gap between each other.

ノズル孔拭浄装置の拭浄部は一基でもよいが、この実施の形態では二基の拭浄部１，２がＹ軸方向に所定の間隔を置いて設置される。二基の拭浄部１，２の設置間隔はそれらの上へと進行して来る上記ヘッド６３ａ，６３ｂの相互間の間隔にほぼ等しい。このように拭浄部１，２をＹ方向に所定の間隔を置いて複数箇所にわたって配置し、ヘッド６３ａ，６３ｂを各拭浄部１，２に割り振ってノズル孔７の拭浄を行うようにすることで、拭浄時間を短縮し、ひいては塗布効率を高めることができる。 Although the number of the wiping parts of the nozzle hole wiping device may be one, in this embodiment, two wiping parts 1 and 2 are installed at a predetermined interval in the Y-axis direction. The installation interval of the two wiping units 1 and 2 is substantially equal to the interval between the heads 63a and 63b that are traveling on them. In this way, the wiping parts 1 and 2 are arranged at a plurality of locations at predetermined intervals in the Y direction, and the heads 63a and 63b are allocated to the wiping parts 1 and 2 so as to wipe the nozzle holes 7. By doing this, the wiping time can be shortened, and consequently the coating efficiency can be increased.

図３及び図４に示すように、ノズル孔拭浄装置の拭浄部１，２は、連続状の拭浄体６を繰り出す繰出しロール９と、繰出しロール９から繰り出された拭浄体６を巻き取る巻取りロール１０と、拭浄時に繰出しロール９と巻取りロール１０との間の拭浄体６をノズル孔７の開口部に対し接離させる昇降ロール１１と、昇降ロール１１をＹ方向で前後から挟むように配置される案内ロール１２とを具備する。拭浄部１，２は図示しない筐体内に収納され、上記Ｙ軸レール５８の延長部５８ａの下方に設置される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the wiping units 1 and 2 of the nozzle hole wiping device include a feeding roll 9 that feeds the continuous wiping body 6, and a wiping body 6 that is fed from the feeding roll 9. Winding roll 10 to be wound up, lifting roll 11 for bringing wiping body 6 between feeding roll 9 and winding roll 10 at the time of wiping away from the opening of nozzle hole 7, and lifting roll 11 in the Y direction And a guide roll 12 disposed so as to be sandwiched from the front and rear. The wiping units 1 and 2 are housed in a housing (not shown) and are installed below the extension 58 a of the Y-axis rail 58.

拭浄体６は、印刷紙、不織布、発塵の少ない化学繊維製のクロス等により細長く形成され、両側が繰出しロール９と巻取りロール１０に巻き付けられる。 The wiping body 6 is formed long and thin with printing paper, non-woven fabric, a cloth made of chemical fiber with less dust generation, and both sides are wound around the feeding roll 9 and the winding roll 10.

繰出しロール９、巻取りロール１０、昇降ロール１１及び案内ロール１２は、図示しない筐体に回転可能に保持され、そのうち繰出しロール９及び巻取りロール１０は、ラチェット機構及びモータにより一方向に間欠的に回転し、拭浄体６を一方向に一定長さずつ供給するようになっている。あるいは、ラチェット機構が省略され、エンコーダで搬送長さを確認しながら拭浄体６を一方向に一定長さずつ送るようになっている。昇降ロール１１は、図示しないがブラケット、昇降シリンダ等を介して筐体に昇降可能に保持される。昇降ロール１１は、上昇したときに繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６をヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７の開口部が並んだ平面６３ｐに対して押し付け、下降したときにこの平面６３ｐから拭浄体６を離反させる。繰出しロール９、巻取りロール１０、昇降ロール１１及び案内ロール１２の各軸は、Ｘ軸に平行に設けられ、そのため拭浄体６はＹ方向へと伸びた状態でヘッド６３ａ，６３ｂに接触可能となる。 The feeding roll 9, the winding roll 10, the elevating roll 11, and the guide roll 12 are rotatably held in a housing (not shown), and the feeding roll 9 and the winding roll 10 are intermittently unidirectionally by a ratchet mechanism and a motor. The wiping body 6 is supplied to the wiping body 6 by a certain length in one direction. Or the ratchet mechanism is abbreviate | omitted, and the wiping body 6 is sent to the one direction at a fixed length, confirming conveyance length with an encoder. Although not shown, the elevating roll 11 is held by a housing through a bracket, an elevating cylinder and the like so as to be movable up and down. The raising / lowering roll 11 presses the wiping body 6 stopped between the feeding roll 9 and the winding roll 10 against the flat surface 63p in which the openings of the nozzle holes 7 of the heads 63a and 63b are arranged and descends. When this is done, the wiping body 6 is separated from the flat surface 63p. Each axis | shaft of the supply roll 9, the winding roll 10, the raising / lowering roll 11, and the guide roll 12 is provided in parallel with the X-axis, Therefore The wiping body 6 can contact the head 63a, 63b in the state extended to the Y direction. It becomes.

ノズル孔拭浄装置は、上記拭浄部１，２のほかに、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際に図５（Ａ）のごとくノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列８R1、８G1、８B1同士間あるいは８R2、８G2、８B2同士間で重なり合わないように、ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７の開口部が並んだ平面６３ｐに垂直なＺ軸の回りで各ヘッド６３ａ，６３ｂを所望角度回転させ停止させるヘッド回転手段と、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂを一列でＹ方向に移動させるヘッド移動手段とを含んでいる。ヘッド回転手段は具体的には上記回転部６０であり、ヘッド移動手段は具体的には上記ヘッド駆動部５９である。 In addition to the wiping units 1 and 2, the nozzle hole wiping device is configured such that when the heads 63a and 63b move in the Y direction, the locus of the opening of the nozzle hole 7 is a nozzle hole array as shown in FIG. Each head 63a, around the Z axis perpendicular to the plane 63p where the openings of the nozzle holes 7 of the heads 63a, 63b are arranged so as not to overlap between 8R1, 8G1, 8B1 or between 8R2, 8G2, 8B2 It includes a head rotating means for rotating 63b by a desired angle and stopping, and a head moving means for moving all the heads 63a and 63b in the Y direction in a row. The head rotating means is specifically the rotating section 60, and the head moving means is specifically the head driving section 59.

次に、上記構成の拭浄装置の作用について液体塗布機の作用と共に説明する。 Next, the operation of the wiping device having the above configuration will be described together with the operation of the liquid applicator.

（１）図示しないインク供給装置の作動により、すべてのノズル孔列８R1、８R2、８G1、８G2、８B1、８B2におけるノズル孔７の先端に図２（Ｂ）に示すようにそれぞれ該当するインクのメニスカス２４ａが形成される。ここで符号２４ａで示すメニスカスが正常なメニスカスである。 (1) By the operation of an ink supply device (not shown), the corresponding ink meniscuses at the tips of the nozzle holes 7 in all the nozzle hole rows 8R1, 8R2, 8G1, 8G2, 8B1, and 8B2 as shown in FIG. 24a is formed. Here, the meniscus indicated by reference numeral 24a is a normal meniscus.

（２）図１に示すように、ステージ５６をＸＹＺ駆動機構により駆動し、ステージ５６上のガラス基板１８を印刷開始位置へと移動させる。 (2) As shown in FIG. 1, the stage 56 is driven by an XYZ drive mechanism, and the glass substrate 18 on the stage 56 is moved to the printing start position.

また、ヘッド駆動部５９の作動により、所望のヘッド６３ａ，６３ｂの全ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７が、カラーフィルタのガラス基板１８を正対する。 Further, by the operation of the head drive unit 59, the nozzle holes 7 of all the nozzle hole arrays 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 of the desired heads 63a and 63b face the glass substrate 18 of the color filter.

さらに、各ヘッド６３ａ，６３ｂが回転部６０の駆動により、図５（Ｃ）のごとく基準位置から所望角度βだけ回転し、各ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2のノズル孔７のピッチがカラーフィルタに形成するべき画素のピッチに合致する。 Further, each head 63a, 63b is rotated by a desired angle β from the reference position as shown in FIG. 5C by driving the rotating portion 60, and the nozzle holes of the nozzle hole rows 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2 The pitch of 7 matches the pitch of pixels to be formed in the color filter.

（３）しかる後、ヘッド６３ａ，６３ｂ下でガラス基板１８がＸ方向に移動し、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がインクの微細な液滴をガラス基板１８に対して発射する。 (3) Thereafter, the glass substrate 18 moves in the X direction under the heads 63a and 63b, and the nozzle hole arrays 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 cause fine droplets of ink to the glass substrate 18. Fire.

ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2の各ノズル孔７には、各種色インクが図２（Ｂ）に示すごときメニスカス２４ａを形成するように供給され、各ノズル孔７の先端からインクが液滴となって被塗布体であるガラス基板１８に向かって吐出する。これにより、ガラス基板１８上にＲ，Ｇ，Ｂのインクからなる塗膜が均一に精度良く形成される。 Various color inks are supplied to the nozzle holes 7 of the nozzle hole rows 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 so as to form a meniscus 24a as shown in FIG. Then, the ink is discharged as droplets toward the glass substrate 18 which is an object to be coated. As a result, a coating film made of R, G, B ink is uniformly and accurately formed on the glass substrate 18.

ステージ５６がＸ軸方向に一ストローク移動すると、ガラス基板１８の表面にカラーフィルタの所定のパターンが形成される。 When the stage 56 moves one stroke in the X-axis direction, a predetermined pattern of the color filter is formed on the surface of the glass substrate 18.

（４）所定の印刷サイクルが完了した場合、或いは、印刷中にガラス基板１８の表面にインクのドット（画素）抜けが発見された場合は、ノズル孔拭浄装置が起動し、図６、図７及び図８に示す手順で各ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔７を拭浄する。 (4) When a predetermined printing cycle is completed, or when a missing dot (pixel) of ink is found on the surface of the glass substrate 18 during printing, the nozzle hole wiping device is activated, and FIG. 7 and the procedure shown in FIG. 8, the nozzle hole 7 of each head 63a, 63b is wiped.

（５）所定枚数のガラス基板１８についてプリント（印刷）が完了すると（ステップＳ１）、ヘッド駆動部５９の作動により、全ヘッド６３ａ，６３ｂが図５に示すホームポジションに戻りながら回転部６０が駆動して全ヘッド６３ａ，６３ｂがそれぞれ回転し、印刷中は図５（Ｃ）の位置にあった各ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2が同図（Ａ）の位置へとＹ軸と角度αをなすように回転する（ステップＳ２、Ｓ３）。この角度αは、図５（Ａ）に示す如く、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際にノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないようにすることができる角度である。 (5) When printing on a predetermined number of glass substrates 18 is completed (step S1), the operation of the head drive unit 59 drives the rotating unit 60 while all the heads 63a and 63b return to the home position shown in FIG. Then, all the heads 63a and 63b are respectively rotated, and during printing, the nozzle hole rows 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2 and 8B2 of the heads 63a and 63b which were in the position of FIG. ) So as to make an angle α with the Y axis (steps S2 and S3). As shown in FIG. 5A, the angle α is set so that the loci of the openings of the nozzle holes 7 do not overlap between the nozzle hole rows when the heads 63a and 63b move in the Y direction. It is an angle that can be done.

このように所望角度αだけＹ方向に傾斜するように回転させておくと、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2と拭浄体６との接触面積が拭浄体６の幅方向で広がり、各ノズル孔７を拭浄体６の異なる部分で拭いやすくなるという利点がある。 Thus, if it is rotated so as to be inclined in the Y direction by a desired angle α, the contact area between the nozzle hole rows 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2 and the wiping body 6 is the width of the wiping body 6. There exists an advantage that it spreads in a direction and it becomes easy to wipe each nozzle hole 7 in the different part of the wiping body 6. FIG.

或いは、図３、図４及び図５（Ｂ）に示す如く、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に平行になるように各ヘッド６３ａ，６３ｂを回転させることも可能である。その場合は、拭浄体６の蛇行を防止し、ノズル孔７の開口部を拭浄体６で円滑に拭うことができる。 Alternatively, as shown in FIGS. 3, 4 and 5B, the heads 63a and 63b may be rotated so that the nozzle hole rows 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2 and 8B2 are parallel to the Y direction. Is possible. In that case, meandering of the wiping body 6 can be prevented, and the opening of the nozzle hole 7 can be smoothly wiped with the wiping body 6.

（６）全ヘッド６３ａ，６３ｂが各々のヘッド駆動部５９の駆動により必要に応じて相互の間隔を詰め、図３に示すように一列になってＹ方向に一定速度で進行し、図６（Ａ）に示すクリーニング（拭浄）開始位置に到達する（ステップＳ４）。 (6) All the heads 63a and 63b are spaced from each other as necessary by driving each head drive unit 59, and move in a line at a constant speed in the Y direction as shown in FIG. The cleaning (wiping) start position shown in A) is reached (step S4).

（７）二基のヘッド６３ａ，６３ｂが図６（Ａ）に示す位置に到達すると、両拭浄部１，２の昇降ロール１１が上昇し、繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６を押し上げる（ステップＳ５、Ｓ６）。このヘッド６３ａ，６３ｂの位置は例えばエンコーダからなるセンサにより検知される。全ヘッド６３ａ，６３ｂは一定速度で進行し、同図（Ｂ）に示すように、ヘッド６３ａ，６３ｂのノズル孔の開口部が並んだ平面６３ｐが、繰出しロール９と巻取りロール１０との間で停止した拭浄体６に対して押し付けられ、異物ａ、異常なメニスカス２４ｂ等が拭い取られる（ステップＳ７）。 (7) When the two heads 63a and 63b reach the position shown in FIG. 6A, the lifting rolls 11 of the wiping units 1 and 2 are raised, and between the feeding roll 9 and the winding roll 10 The stopped wiping body 6 is pushed up (steps S5 and S6). The positions of the heads 63a and 63b are detected by a sensor composed of an encoder, for example. All the heads 63a and 63b travel at a constant speed, and as shown in FIG. 5B, a flat surface 63p in which nozzle hole openings of the heads 63a and 63b are arranged is between the feeding roll 9 and the winding roll 10. Is pressed against the wiping body 6 stopped at step S7, and foreign matter a, abnormal meniscus 24b, etc. are wiped off (step S7).

このとき図５（Ａ）に示すように、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に角度αだけ傾斜するように各ヘッド６３ａ，６３ｂが回転し、あるいは図５（Ａ）に示すように、ノズル孔列８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2がＹ方向に平行になっているので、各ヘッド６３ａ，６３ｂがＹ方向に移動する際にノズル孔７の開口部の軌跡がノズル孔列同士間で重なり合わないように拭浄体に接触する。これにより、拭浄体６を介して異種類のインクがノズル孔７の開口部に付着することがなく、したがって異なる色インク同士の混合が防止され、適正なインクの塗布が可能になる。 At this time, as shown in FIG. 5A, the heads 63a and 63b rotate so that the nozzle hole arrays 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2 and 8B2 are inclined by an angle α in the Y direction, or FIG. As shown in A), since the nozzle hole rows 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, and 8B2 are parallel to the Y direction, the openings of the nozzle holes 7 are opened when the heads 63a and 63b move in the Y direction. The trajectory of the part contacts the wiping body so that the nozzle hole rows do not overlap each other. Thus, different types of ink do not adhere to the opening of the nozzle hole 7 via the wiping body 6, and therefore mixing of different color inks is prevented, and appropriate ink application is possible.

また、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂが一列でＹ方向に移動するので、ヘッド６３ａ，６３ｂ間での色違いのインクの混合も防止される。さらに、すべてのヘッド６３ａ，６３ｂが一列でＹ方向に移動することから、拭浄体６の幅を狭くすることができ、高価な拭浄体６の消費を低減することができる。 Further, since all the heads 63a and 63b move in the Y direction in a row, mixing of inks of different colors between the heads 63a and 63b is prevented. Furthermore, since all the heads 63a and 63b move in the Y direction in a row, the width of the wiping body 6 can be narrowed, and consumption of the expensive wiping body 6 can be reduced.

（８）ヘッド６３ａ，６３ｂが図６（Ｃ）に示す位置に到達すると、図示しないエンコーダ等のセンサがこれを検知し、この検知信号に基づきヘッド６３ａ，６３ｂの拭浄が終了したと制御ユニット６２が判断する（ステップＳ８）。これにより、昇降ロール１１が下降し、繰出しロール９と巻取りロール１０との間の拭浄体６がヘッド６３ａ，６３ｂの平面６３ｐの延長平面から離反する（ステップＳ９）。 (8) When the heads 63a and 63b reach the position shown in FIG. 6C, a sensor such as an encoder (not shown) detects this, and based on this detection signal, the wiping of the heads 63a and 63b is completed. 62 determines (step S8). Thereby, the raising / lowering roll 11 descend | falls and the wiping body 6 between the supply roll 9 and the winding roll 10 leaves | separates from the extension plane of the plane 63p of the heads 63a and 63b (step S9).

（９）ヘッド６３ａ，６３ｂはもとの位置へとＹ方向に移動を開始し（ステップＳ１０）、図６（Ｄ）に示すように、ステージ５６側の拭浄部２における降下した拭浄体６に向かって各ヘッド６３ａ，６３ｂが走行しながらノズル孔７からインクを吐出する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。これはいわゆる捨て打ちであり、この捨て打ちにより、ノズル孔７にインクの適正なメニスカス２４ａが形成され、また各ヘッド６３ａ，６３ｂの平面６３ｐに適度な湿り気が与えられる。 (9) The heads 63a and 63b start to move to the original positions in the Y direction (step S10), and as shown in FIG. 6 (D), the wiped body lowered in the wiping unit 2 on the stage 56 side. Ink is ejected from the nozzle hole 7 while the heads 63a and 63b travel toward the nozzle 6 (steps S11 and S12). This is so-called discarding, and by this discarding, an appropriate meniscus 24a of ink is formed in the nozzle hole 7, and an appropriate moisture is given to the flat surface 63p of each head 63a, 63b.

（１０）図３及び図４に示すように、繰出しロール９と繰出しロール９が回転し、連続状の拭浄体６を使用分だけ巻き取り、新しい部分を繰り出す（ステップＳ１３）。 (10) As shown in FIGS. 3 and 4, the feeding roll 9 and the feeding roll 9 are rotated, the continuous wiping body 6 is wound up for use, and a new part is fed out (step S <b> 13).

（１１）各ヘッド６３ａ，６３ｂを図５（Ｃ）の塗布角度まで回転させる（ステップＳ１４）。 (11) The heads 63a and 63b are rotated to the application angle shown in FIG. 5C (step S14).

（１２）全ヘッド６３ａ，６３ｂがもとの位置へと移動し続け（ステップＳ１５）、もとの位置に復帰したことがエンコーダ等のセンサにより検知されると（ステップＳ１６）、全ヘッド６３ａ，６３ｂが停止し、これにより拭浄が終了する。 (12) When all the heads 63a and 63b continue to move to the original positions (step S15) and the return to the original positions is detected by a sensor such as an encoder (step S16), all the heads 63a and 63b 63b stops, and wiping ends.

その後、制御ユニット６２からの指令を待って印刷が再開される。 Thereafter, printing is resumed after waiting for a command from the control unit 62.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態ではインクジェットプリンタのヘッドの拭浄を行うものとして説明したが、他の種類の液体塗布機のヘッドや、インク以外の液体を塗布するヘッドの拭浄についても適用可能である。また、三種の液体をガラス基板に塗布するヘッドの拭浄について説明したが、本発明は一種又は四種以上の液体を塗布するヘッドや、ガラス以外の基板に液体を塗布するヘッドの拭浄についても適用可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. In the above-described embodiment, the head of an inkjet printer has been described as being wiped. The present invention can also be applied to wiping of the head to which the liquid is applied. Moreover, although the wiping of the head which apply | coats three types of liquids to a glass substrate was demonstrated, this invention is about the wiping of the head which apply | coats a liquid to a board | substrate other than 1 type, or 4 or more types of liquids. Is also applicable.

６…拭浄体
７…ノズル孔
８R1、８G1、８B1、８R2、８G2、８B2…ノズル孔列
９…繰出しロール
１０…巻取りロール
１１…昇降ロール
５９…ヘッド駆動部
６０…回転部
６３ａ，６３ｂ…ヘッド
６３ｐ…平面
Ｙ…ヘッドの進行方向
α…ヘッドの回転角度 6 ... Wiping body 7 ... Nozzle hole 8R1, 8G1, 8B1, 8R2, 8G2, 8B2 ... Nozzle hole array 9 ... Feeding roll 10 ... Winding roll 11 ... Lifting roll 59 ... Head driving part 60 ... Rotating part 63a, 63b ... Head 63p: Plane Y: Head traveling direction α: Head rotation angle

Claims

Many nozzle holes for discharging liquid are provided in the head in multiple rows so that the openings are aligned on a plane, and the nozzle holes are wiped while moving the head and the wiping body relative to each other in one direction. In the nozzle hole wiping method for wiping the opening of the nozzle hole by contacting the body, the locus of the opening of the nozzle hole is the nozzle hole when the head and the wiping body move relative to each other in the one direction. A nozzle hole cleaning method, wherein the head is rotated by a desired angle around an axis perpendicular to the plane in advance so as not to overlap each other.

The nozzle hole wiping method according to claim 1, wherein the head is rotated so that the row direction of the nozzle hole row is parallel to the one direction.

The nozzle hole wiping method according to claim 1, wherein the nozzle holes of the head discharge different droplets for each row.

2. The nozzle hole wiping method according to claim 1, wherein a plurality of the heads are provided, the wiping body is disposed at a plurality of locations at predetermined intervals in the one direction, and all the heads are arranged in a row in the one direction. The nozzle hole wiping method characterized by wiping with the wiping body which allocated the nozzle hole of each head for every head, making it run by.

The nozzle hole wiping method according to claim 1, wherein the wiping body and the opening of the nozzle hole are relatively contacted in a direction perpendicular to the one direction when wiping the nozzle hole of the head, and after wiping. The nozzle hole wiping method characterized by relatively separating the wiping body and the opening of the nozzle hole in the perpendicular direction.

In the nozzle hole wiping method according to claim 1, after all the nozzle holes of the head are wiped, the head and the wiper body are relatively moved in the one direction, and the head moves over the wiper body. A nozzle hole wiping method characterized by discharging liquid from the nozzle hole toward the wiping body when passing through.

Many nozzle holes for discharging liquid are provided in the head in multiple rows so that the openings are aligned on a plane, and the nozzle holes are wiped while moving the head and the wiping body relative to each other in one direction. In the nozzle hole wiping device for wiping the opening of the nozzle hole by contacting the body, the locus of the opening of the nozzle hole is the nozzle hole when the head and the wiping body move relative to each other in the one direction. A nozzle hole wiping device, wherein a head rotating means for rotating the head at a desired angle around an axis perpendicular to the plane is provided in advance so as not to overlap each other.

The nozzle hole wiping device according to claim 7, wherein the head rotating means rotates the head so that the row direction of the nozzle hole row is parallel to the one direction. How to clean the nozzle holes.

8. The nozzle hole wiping device according to claim 7, wherein the nozzle holes of the head discharge different droplets for each row.

The nozzle hole wiping apparatus according to claim 7, wherein a plurality of the heads are provided, the wiping body is disposed over a plurality of locations at predetermined intervals in the one direction, and all the heads are disposed in the one direction. A nozzle hole wiping device, wherein the nozzle holes of each head are wiped with a wiping body assigned to each head while traveling in a single row.

The nozzle hole wiping device according to claim 7, wherein the wiping body and the opening of the nozzle hole are relatively in contact with each other in a direction perpendicular to the one direction when wiping the nozzle hole of the head, and after wiping. A nozzle hole wiping device, wherein the wiping body and the opening of the nozzle hole are relatively separated from each other in the perpendicular direction.

In the nozzle hole wiping apparatus according to claim 7, after all the nozzle holes of the head are wiped, the head and the wiping body are relatively moved in the one direction, and the head is on the wiping body. A nozzle hole wiping device, wherein liquid is discharged from the nozzle hole toward the wiping body when passing through the nozzle.

The nozzle hole wiping device according to claim 11, wherein the continuous wiping body is sent from the feeding roll to the winding roll, and the wiping body between the feeding roll and the winding roll is moved up and down during wiping. A nozzle hole wiping apparatus characterized by being pressed against the opening of a nozzle hole by a roll.