JP2010129588A - Method for manufacturing semiconductor integrated circuit apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】半導体集積回路装置の組立工程におけるチップのピックアップ工程において、急速なチップの薄膜化によるチップ周辺部のチップの割れ、欠けの発生、ピックアップの不良を低減する。
【解決手段】突き上げ部材110を構成する3体の突き上げブロック110a、110b、110cが一体となって上昇した状態で、イオン化エアノズル42からイオン化エアブロー41がチップ1の周辺下方にできた剥離部40に向かって供給されると、エアナイフ作用により剥離がエアブローの方向に伝播する。その結果、チップの裏面とダイシングテープ4の上面の間にガスの流路が形成され、エアブローのガス圧によりコレット105がチップおよびラバーチップ125と共に持ち上げられ、最終的にチップの裏面全域に剥離が拡大し、完全剥離となる。
【選択図】図41In a chip pick-up process in an assembly process of a semiconductor integrated circuit device, chip breakage, chipping, and pick-up failure around a chip due to rapid thinning of the chip are reduced.
In a state where three push-up blocks 110a, 110b, and 110c constituting the push-up member 110 are integrally raised, an ionized air blow 41 is provided from the ionized air nozzle 42 to the peeling portion 40 formed below the periphery of the chip 1. When supplied toward the air, peeling propagates in the air blow direction by the action of the air knife. As a result, a gas flow path is formed between the back surface of the chip and the top surface of the dicing tape 4, and the collet 105 is lifted together with the chip and the rubber chip 125 by the gas pressure of the air blow, and finally peeled off over the entire back surface of the chip. Enlarged and completely peeled off.
[Selection] Figure 41
Description
本発明は、半導体集積回路装置(または半導体装置)の製造方法におけるダイ・ボンディング技術またはチップ剥離技術(ダイ・ピックアップ技術)に適用して有効な技術に関する。 The present invention relates to a technique effective when applied to a die bonding technique or a chip peeling technique (die pick-up technique) in a method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device (or semiconductor device).
日本特開2008−53260号公報(特許文献1)には、ダイシング・テープ下面がフリーな状態でダイの周辺から中心に向かってエアー・ブローを供給して、剥離を促進するダイ剥離技術が開示されている。 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2008-53260 (Patent Document 1) discloses a die peeling technique that promotes peeling by supplying air blow from the periphery of the die toward the center while the bottom surface of the dicing tape is free. Has been.
日本特開2006−319150号公報(特許文献2)には、ダイのエッジ部分周辺のダイシング・テープ下面がフリーな状態で当該ダイのエッジ部分周辺下のダイシング・テープの上面に向かってエアー・ブローを供給して、剥離を促進するダイ剥離技術が開示されている。 In Japanese Patent Laid-Open No. 2006-319150 (Patent Document 2), air blow toward the upper surface of the dicing tape under the periphery of the edge portion of the die in a state where the lower surface of the dicing tape around the edge portion of the die is free. A die peeling technique is disclosed that promotes peeling by supplying
日本特開2006−165188号公報(特許文献3)には、薄膜チップにボイドを残留させないように弾性を有するコレット先端ラバー・チップ(硬度JIS-A60)の周辺のみに真空吸引孔を設けて、チップが下に凸の状態でダイ・ボンディングする技術が開示されている。 In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-165188 (Patent Document 3), a vacuum suction hole is provided only around the periphery of a collet tip rubber tip (hardness JIS-A60) having elasticity so as not to leave a void in the thin film tip. A technique for die bonding with a chip protruding downward is disclosed.
日本特開2004−022995号公報(特許文献4)または日本特開2005−150311号公報(特許文献5)には、凸状の弾性を有するコレットが開示されている。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-022995 (Patent Document 4) or Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-150311 (Patent Document 5) discloses a collet having convex elasticity.
日本特開2005−093838号公報(特許文献6)または米国特許公開2005−0061856号公報(特許文献7)には、仮圧着と本圧着を個別のステージで実行するダイ・ボンディング技術が開示されている。 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2005-093838 (Patent Document 6) or US Patent Publication No. 2005-0061856 (Patent Document 7) discloses a die bonding technique for performing temporary crimping and main crimping on separate stages. Yes.
日本特開2005−9166号公報(特許文献8)または米国特許公開2005−0200142号公報(特許文献9)には、電子部品のマウンタ等の吸着ノズルに関して、部品が吸着されたか否かを空気流量センサの検出流量変化によって検出することが開示されている。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-9166 (Patent Document 8) or US Patent Publication No. 2005-0200142 (Patent Document 9), whether or not a component is adsorbed with respect to an adsorption nozzle such as a mounter of an electronic component is determined. It is disclosed that the detection is performed by a change in the detection flow rate of the sensor.
日本特開2003−133791号公報(特許文献10)、日本特開2004−23027号公報(特許文献11)、または日本特開2007−103777号公報(特許文献12)には、電子部品のマウンタ等で吸着ノズルによって電子部品を吸着搬送する際、部品が正しく吸着されているか否かを空気流量センサの検出流量変化によって検出することが開示されている。 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-133791 (Patent Document 10), Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-23027 (Patent Document 11), or Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-103777 (Patent Document 12) includes an electronic component mounter, etc. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-259542, it is disclosed that when an electronic component is sucked and transported by a suction nozzle, whether or not the component is correctly sucked is detected by a change in flow rate detected by an air flow sensor.
日本特開2004−186352号公報(特許文献13)または米国特許公開2006−0252233号公報(特許文献14)には、ウエハ・ダイシング後の薄膜チップのピックアップに関して、ダイシングテープの下方から超音波振動を印加して、上方から吸着コレットによりチップを粘着シート(ダイシングテープ)から剥離する際に、吸着コレットの吸着流量を計測してチップがダイシングテープから完全に剥離して吸着コレットに吸着されているかを確認することが開示されている。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-186352 (Patent Document 13) or US Patent Publication No. 2006-0252233 (Patent Document 14), regarding the pickup of a thin film chip after wafer dicing, ultrasonic vibration is applied from below the dicing tape. When the chip is peeled off from the adhesive sheet (dicing tape) by applying the suction collet from above, the suction flow rate of the suction collet is measured to determine whether the chip is completely peeled off the dicing tape and adsorbed on the suction collet. Confirmation is disclosed.
日本特開2005−117019号公報(特許文献15)または米国特許7115482号公報(特許文献16)には、ウエハ・ダイシング後の薄膜チップのピックアップに関して、ダイシングテープの下方から多段の突き上げ機構でチップ下面を突き上げて、上方から吸着コレットによりチップを粘着シート(ダイシングテープ)から剥離することが開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-1117019 (Patent Document 15) or US Pat. No. 7,115,482 (Patent Document 16) discloses a method of picking up a thin film chip after wafer dicing using a multistage push-up mechanism from below the dicing tape. It is disclosed that the chip is peeled off from the pressure-sensitive adhesive sheet (dicing tape) from above by an adsorbing collet.
半導体集積回路装置の製造工程のうちの組立工程におけるダイシング後のチップのピックアップ工程またはダイ・ボンディング工程では、急速なチップの薄膜化によって、ピックアップ不良またはダイ・ボンディング工程不良の低減が重要な課題となっている。特に、本願発明者が検討したところによると、厚さ50マイクロ・メートル以下の超薄膜チップ(たとえば、主に厚さ50マイクロ・メートル以下、10マイクロ・メートル以上)のピックアップでは、剥離動作によるチップ周辺部の湾曲がチップの割れ、欠けを惹起する可能性が高く、できるだけチップを湾曲させずにダイシング・テープを剥離する必要があることが明らかになった。本願発明はこれらの問題を解決するためになされたものである。 In the chip pick-up process or die bonding process after dicing in the assembly process of the manufacturing process of a semiconductor integrated circuit device, reduction of pick-up defects or die bonding process defects is an important issue due to rapid chip thinning. It has become. In particular, according to a study by the inventors of the present application, in a pickup of an ultra-thin film chip having a thickness of 50 μm or less (for example, mainly 50 μm or less and 10 μm or more), a chip by a peeling operation is used. It is clear that the curvature of the peripheral part is likely to cause cracking and chipping of the chip, and it is necessary to peel off the dicing tape without curving the chip as much as possible. The present invention has been made to solve these problems.
本発明の目的は、信頼性の高い半導体集積回路装置の製造プロセスを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a manufacturing process of a highly reliable semiconductor integrated circuit device.
本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。 The following is a brief description of an outline of typical inventions disclosed in the present application.
すなわち、本願の一つの発明は、ダイの上面を吸着コレットで真空吸引した状態で、下方のダイシング・テープから前記ダイの周辺部に、機械的に初期剥離部を発生させた後、その部分にエア・ブローを作用させることにより、剥離を促進するダイ剥離を実行するものである。 That is, according to one aspect of the present invention, after the initial peeling portion is mechanically generated from the lower dicing tape to the periphery of the die in a state where the upper surface of the die is vacuum-sucked by the suction collet, Die peeling that promotes peeling is performed by applying air blow.
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりである。 The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
すなわち、ダイの上面を吸着コレットで真空吸引した状態で、下方のダイシング・テープから前記ダイの周辺部に、機械的に初期剥離部を発生させた後、その部分にエア・ブローを作用させることにより、剥離を促進するダイ剥離を実行することにより、ダイの湾曲によるクラック等を最小限にすることができる。 That is, after the upper surface of the die is vacuum-sucked by the suction collet, an initial peeling portion is mechanically generated from the lower dicing tape to the periphery of the die, and then air blow is applied to the portion. Thus, by performing die peeling that promotes peeling, cracks and the like due to die bending can be minimized.
〔実施の形態の概要〕
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。
[Outline of Embodiment]
First, an outline of a typical embodiment of the invention disclosed in the present application will be described.
1.以下の工程を含む半導体集積回路装置の製造方法:
(a)ほぼ元のウエハの際の2次元的配置のままで、個々のチップ領域に分割された複数のチップを、それらの裏面を粘着テープに固定した状態でチップ処理装置に供給する工程;
(b)前記複数のチップの内の第1のチップの表面を吸着コレットで真空吸着し、且つ、前記第1のチップの前記裏面の前記粘着テープを下部基体の上面に真空吸着した状態で、前記粘着テープを前記第1のチップの前記裏面から剥離させる工程、
ここで、前記工程(b)は以下の下位工程を含む:
(b1)前記粘着テープを介して、突き上げ部材により、前記第1のチップの前記裏面を突き上げることにより、前記第1のチップの前記裏面周辺と前記粘着テープとの間に剥離部を形成する工程;
(b2)前記剥離部に向けて、ノズルから第1のガス・ブローを供給することにより、前記剥離部を拡大する工程。
1. A method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device including the following steps:
(A) A step of supplying a plurality of chips divided into individual chip regions to a chip processing apparatus with their back surfaces fixed to an adhesive tape while maintaining the two-dimensional arrangement of the original wafer.
(B) In a state where the surface of the first chip of the plurality of chips is vacuum-adsorbed with an adsorption collet, and the adhesive tape on the back surface of the first chip is vacuum-adsorbed on the upper surface of the lower base, Peeling the adhesive tape from the back surface of the first chip;
Here, the step (b) includes the following substeps:
(B1) A step of forming a peeling portion between the periphery of the back surface of the first chip and the adhesive tape by pushing up the back surface of the first chip with a push-up member through the adhesive tape. ;
(B2) A step of enlarging the peeling portion by supplying a first gas blow from a nozzle toward the peeling portion.
2.前記1項の半導体集積回路装置の製造方法において、前記工程(b)は更に以下の下位工程を含む:
(b3)前記下位工程(b1)の後に、前記第1のチップの前記表面と前記吸着コレット間からの真空リークが実質的にないことを確認し、その後、前記下位工程(b2)へ移行する工程。
2. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to the
(B3) After the lower step (b1), it is confirmed that there is substantially no vacuum leak from between the surface of the first chip and the adsorption collet, and then the process proceeds to the lower step (b2). Process.
3.前記1または2項の半導体集積回路装置の製造方法において、前記第1のガス・ブローは、イオン化されたガスを用いて形成される。
3. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to the
4.前記1から3項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記第1のガス・ブローは、前記第1のチップの第1の辺方向から供給される。
4). 4. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of
5.前記1から4項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法は、更に、以下の工程を含む:
(c)前記工程(a)の後であって前記工程(b)の前に、前記吸着コレットが前記第1のチップの前記表面に接触していない状態で、前記吸着コレットと前記第1のチップの前記表面の間に、前記ノズルから第2のガス・ブローを供給する工程。
5). The method for manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 4 further includes the following steps:
(C) After the step (a) and before the step (b), the suction collet and the first collet are not in contact with the surface of the first chip. Supplying a second gas blow from the nozzle between the surfaces of the chip;
6.前記1から5項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記下位工程(b2)における前記吸着コレットへの荷重は、前記第1のガス・ブローの作用により、前記吸着コレットが上昇する程度の強度に設定されている。 6). 6. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 5, the load on the adsorption collet in the sub-step (b2) is increased by the action of the first gas blow. The strength is set to the extent that you want.
7.前記1から6項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記下位工程(b2)における前記吸着コレットへの荷重は、0.3Nから1.5Nである。
7). 7. In the method for manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of
8.前記1から6項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記下位工程(b2)における前記吸着コレットへの荷重は、0.5Nから1.0Nである。
8). 7. In the method for manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of
9.前記1から8項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記第1のガス・ブローの噴きつけ角度は、5度以上、30度以下である。 9. 9. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 8, the spray angle of the first gas blow is not less than 5 degrees and not more than 30 degrees.
10.前記1から8項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記第1のガス・ブローの噴きつけ角度は、10度以上、25度以下である。 10. 9. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 8, the spray angle of the first gas blow is not less than 10 degrees and not more than 25 degrees.
11.前記1から10項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記突き上げ部材は、前記第1のチップをほぼ平坦に持ち上げる。 11. 11. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 10, the push-up member lifts the first chip substantially flat.
12.前記4項の半導体集積回路装置の製造方法において、前記突き上げ部材は、前記第1のチップを前記第1の辺が高くなるように、傾斜させて持ち上げる。
12 In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to the
13.前記1から3、および5から10項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記突き上げ部材は、前記第1のチップを第1の辺が高くなるように、傾斜させて持ち上げる。 13. 11. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 3 and 5 to 10, the push-up member lifts the first chip in an inclined manner so that the first side becomes higher.
14.前記1から10項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記突き上げ部材は、突き上げピンである。 14 11. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 10, the push-up member is a push-up pin.
15.前記1から14項のいずれか一つの半導体集積回路装置の製造方法において、前記工程(b)において、前記吸着コレットの外周は、前記第1のチップの外周よりも内側にある。 15. 15. In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to any one of 1 to 14, in the step (b), the outer periphery of the suction collet is inside the outer periphery of the first chip.
〔本願における記載形式・基本的用語・用法の説明〕
1.本願において、実施の態様の記載は、必要に応じて、便宜上複数の部分に分けて記載する場合もあるが、特にそうでない旨明示した場合を除き、これらは相互に独立別個のものではなく、記載の前後を問わず、単一の例の各部分、一方が他方の一部詳細または一部または全部の変形例等である。また、原則として、同様の部分は繰り返しを省略する。また、実施の態様における各構成要素は、特にそうでない旨明示した場合、理論的にその数に限定される場合および文脈から明らかにそうでない場合を除き、必須のものではない。
[Description format, basic terms, usage in this application]
1. In the present application, the description of the embodiment may be divided into a plurality of parts for convenience, if necessary, but these are not independent from each other unless otherwise specified. Regardless of the description before and after the description, each part of a single example, one part is the other part of the details, or part or all of the modified examples. Moreover, as a general rule, the same part is not repeated. In addition, each component in the embodiment is not indispensable unless specifically stated otherwise, unless it is theoretically limited to the number, and obviously not in context.
2.同様に実施の態様等の記載において、材料、組成等について、「AからなるX」等といっても、特にそうでない旨明示した場合および文脈から明らかにそうでない場合を除き、A以外の要素を主要な構成要素のひとつとするものを排除するものではない。たとえば、成分についていえば、「Aを主要な成分として含むX」等の意味である。たとえば、「シリコン部材」等といっても、純粋なシリコンに限定されるものではなく、SiGe合金やその他シリコンを主要な成分とする多元合金、その他の添加物等を含む部材も含むものであることはいうまでもない。 2. Similarly, in the description of the embodiment, etc., regarding the material, composition, etc., “X consisting of A” etc. is an element other than A unless specifically stated otherwise and clearly not in context. It is not excluded that one of the main components. For example, as for the component, it means “X containing A as a main component”. For example, “silicon member” is not limited to pure silicon, but also includes SiGe alloys, other multi-component alloys containing silicon as a main component, and members containing other additives. Needless to say.
3.同様に、図形、位置、属性等に関して、好適な例示をするが、特にそうでない旨明示した場合および文脈から明らかにそうでない場合を除き、厳密にそれに限定されるものではないことは言うまでもない。 3. Similarly, suitable examples of graphics, positions, attributes, and the like are given, but it is needless to say that the present invention is not strictly limited to those cases unless explicitly stated otherwise, and unless otherwise apparent from the context.
4.さらに、特定の数値、数量に言及したときも、特にそうでない旨明示した場合、理論的にその数に限定される場合および文脈から明らかにそうでない場合を除き、その特定の数値を超える数値であってもよいし、その特定の数値未満の数値でもよい。 4). In addition, when a specific number or quantity is mentioned, a numerical value exceeding that specific number will be used unless specifically stated otherwise, unless theoretically limited to that number, or unless otherwise clearly indicated by the context. There may be a numerical value less than the specific numerical value.
5.「ウエハ」というときは、通常は半導体集積回路装置(半導体装置、電子装置も同じ)をその上に形成する単結晶シリコンウエハを指すが、エピタキシャルウエハ、絶縁基板と半導体層等の複合ウエハ等も含むことは言うまでもない。 5. “Wafer” usually refers to a single crystal silicon wafer on which a semiconductor integrated circuit device (same as a semiconductor device or an electronic device) is formed, but also an epitaxial wafer, a composite wafer such as an insulating substrate and a semiconductor layer, etc. Needless to say.
6.「チップ」または「ダイ」というときは、一般的にはウエハ分割工程(ブレードダイシング、レーザダイシングその他のペレタイズ工程)後の完全分離したものを指すが、本願では便宜上、分離前のチップ領域も同じ用語で示す。たとえば、いわゆるDBG(Dicing before Grinding)プロセスでは、ハーフカット・ダイシング後にグラインディングして最終的にチップに分離して、その状態でチップ裏面を保持用の粘着テープに貼り付けた後、剥離工程に進む。このような場合を含めて、たとえば「ウエハ」は分離されれば厳密にはすでにウエハではなく、チップ等も分離される前はチップ領域であってチップではないが、いつ分離されるかは個々のプロセスに依存するので、分離の前後を問わず、これらを包括して「ウエハ」、「チップ」または「ダイ」という。 6). The term “chip” or “die” generally refers to a completely separated wafer separation process (blade dicing, laser dicing or other pelletizing process), but in this application, the chip area before separation is the same for convenience. Shown in terms. For example, in the so-called DBG (Dicing before Grinding) process, after half-cut dicing, it is ground and finally separated into chips. move on. Including such cases, for example, if the “wafer” is separated, it is not strictly a wafer, but before the chips are separated, it is a chip area and not a chip. Therefore, regardless of before and after separation, these are collectively referred to as “wafer”, “chip” or “die”.
7.「配線基板」というときは、一般的には有機配線基板、セラミック配線基板、リードフレーム等の外、他のチップ、ウエハその他の薄膜状集積回路装置を指す。すなわち、近年、チップ上に数十枚のチップを接着剤で積層する積層技術が広く用いられており、本願に開示された発明は、それらを含めて広い範囲に適用される。 7). The term “wiring board” generally refers to an organic wiring board, ceramic wiring board, lead frame, etc., other chips, wafers, and other thin film integrated circuit devices. That is, in recent years, a lamination technique of laminating several tens of chips on a chip with an adhesive has been widely used, and the invention disclosed in this application is applied to a wide range including them.
8.「下部基体」は、一般に「吸着駒」とも言うが、「チップ処理装置」のチップ剥離機構の中心をなし、粘着シートに固定されたウエハ(ほぼ元のウエハの際の2次元的配置のままで粘着シートに固定されたチップ群)を粘着シートを真空吸着することにより位置固定するものである。また、その中央部は、ある装置では「突き上げブロック」、「リフト・ステージ」等であり、ある装置では、突き上げピン等である。「下部基体」は前記中央部と周辺部からなり、周辺部はピックアップ対象チップの周辺のチップおよび粘着テープを吸着固定する働きがある。中央部と周辺部ともに吸着孔や間隙を通して真空吸引される構造となっており、位置合わせ以外では、ほとんど常に吸引状態である。 8). The “lower substrate” is generally called an “adsorption piece”, but forms the center of the chip peeling mechanism of the “chip processing apparatus” and is fixed to the adhesive sheet (almost in the two-dimensional arrangement of the original wafer). The chip group fixed to the adhesive sheet is fixed in position by vacuum-adsorbing the adhesive sheet. The central portion is a “push-up block”, “lift stage” or the like in a certain apparatus, and a push-up pin or the like in a certain apparatus. The “lower substrate” is composed of the central portion and the peripheral portion, and the peripheral portion functions to suck and fix the chip and the adhesive tape around the pickup target chip. Both the central part and the peripheral part are structured to be sucked by vacuum through suction holes and gaps, and are almost always sucked except for the alignment.
9.「吸着コレット」は、従来はメタル(ステンレスなど)、セラミック、ポリマー等の一体もので構成されていたが、本願が主に扱う薄膜ウエハまたは薄膜チップ(主に厚さが150マイクロメータ以下、特に100マイクロメータ以下のものであり、下限は今のところ10マイクロメータ前後である。)用では、チップにクラック等が入らないように、チップに直接触れるエラストマー等のポリマーを主要な構成要素とするラバー・チップとそれを保持する吸着コレット本体またはラバー・チップ・ホールダから構成されるようになっている。ラバー・チップは、一般にフッ素ゴム、二トリル・ラバー、シリコーン・ラバー等の熱硬化性エラストマー、または熱可塑性エラストマー等の弾性ポリマー材料を主要な構成要素としている。なお、具体的説明では、コレットや突き上げブロックの上下の動きを、下部基体周辺部(これが動かないものと仮定して)を基準として進めているが、これは、原理的には相対的な運動と考えられる。 9. The “adsorption collet” has conventionally been composed of a single piece of metal (stainless steel, etc.), ceramic, polymer, etc., but the thin film wafer or thin film chip (mainly having a thickness of 150 micrometers or less, mainly handled by the present application) 100 micrometer or less, and the lower limit is currently around 10 micrometers.) In order to prevent cracks and the like from entering the chip, a polymer such as an elastomer that directly touches the chip is used as a main component. A rubber chip and a suction collet body or a rubber chip holder for holding the rubber chip are included. The rubber chip generally includes a thermosetting elastomer such as fluoro rubber, nitrile rubber, and silicone rubber, or an elastic polymer material such as thermoplastic elastomer as a main component. In the specific explanation, the vertical movement of the collet and push-up block is advanced with respect to the lower substrate periphery (assuming that it does not move), but in principle this is a relative movement. it is conceivable that.
10.ラバー・チップの硬度は、国際標準化機構ISO規格7619デュロメーター・タイプA(米国規格ショアA;JIS K 6253)に準じて表示する。 10. The hardness of the rubber chip is displayed in accordance with the International Organization for Standardization ISO Standard 7619 Durometer Type A (American Standard Shore A; JIS K 6253).
11.ラバー・チップに関して、「リング状」というときは、その概形または外部・内部輪郭形状は円形や楕円形に限定されず、正方形、長方形、それらの角を取られた図形、および、それらに類似のその他の形状も含むことは言うまでもない。 11. Regarding the rubber tip, when it is called “ring shape”, its outline or external / internal contour shape is not limited to a circle or an ellipse, but a square, a rectangle, a figure with rounded corners, and similar Needless to say, other shapes are also included.
〔実施の形態の詳細〕
実施の形態について更に詳述する。各図中において、同一または同様の部分は同一または類似の記号または参照番号で示し、説明は原則として繰り返さない。
[Details of the embodiment]
The embodiment will be further described in detail. In the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar symbols or reference numerals, and description thereof will not be repeated in principle.
なお、本願発明者らによる関連する技術分野の代表的先行出願としては、以下のものを例示することができる。 In addition, the following can be illustrated as a typical prior application of the related technical field by this inventor.
すなわち、コレットの真空系の流量をモニタして剥離動作を制御する技術ならびに真空吸引をオフした状態でボンディング・コレットをボンディング位置に着地させる技術については、本願発明者らの日本特許出願第2008−99965号(出願日:2008.4.8)およびその対応米国出願第12/137522号(出願日:2008年6月11日)に詳しく説明されている。 That is, regarding the technology for controlling the peeling operation by monitoring the flow rate of the collet vacuum system and the technology for landing the bonding collet at the bonding position with the vacuum suction turned off, the Japanese Patent Application No. 2008- No. 99965 (filing date: 2008.4.8) and its corresponding US application Ser. No. 12/137522 (filing date: June 11, 2008).
また、コレットとダイの間からのリークを検出する技術については、日本特許公開第2007−317748号(公開日:2007年12月6日)およびその対応米国出願第11/735741号(出願日:2007年4月12日)がある。 In addition, regarding a technique for detecting a leak from between a collet and a die, Japanese Patent Publication No. 2007-317748 (publication date: December 6, 2007) and its corresponding US application No. 11/735411 (application date: April 12, 2007).
また、テーパを有するダイ剥離基台を利用する技術については、本願発明者らの日本特許出願第2008−99965号(出願日:2008.4.8)に詳しく説明されている。 Further, a technique using a die peeling base having a taper is described in detail in Japanese Patent Application No. 2008-99965 (application date: 2008.4.8) of the present inventors.
1.全体プロセス・装置説明(主に図1から30)
本実施の形態は、配線基板上にチップを実装する半導体パッケージの製造に適用したものであり、その製造方法を図1〜図29を用いて工程順に説明する。
1. Overall process / equipment explanation (mainly Figures 1 to 30)
The present embodiment is applied to the manufacture of a semiconductor package in which a chip is mounted on a wiring board, and the manufacturing method will be described in the order of steps with reference to FIGS.
まず、図1に示すような単結晶シリコンからなるウエハ1Aの主面に周知の製造プロセスに従って集積回路を形成した後、格子状のスクライブラインによって区画された複数のチップ形成領域1A'のそれぞれに形成された集積回路の電気試験を行い、その良否を判定する。本実施の形態で使用するウエハ1Aのチップ形成領域1A'は、縦と横の長さが等しい正方形の平面形状を有している。本実施の形態では、作図上の都合から正方形のチップを例に取り説明するが、より一般的な長方形のチップでもまったく同様に処理できることは言うまでもない。長方形の場合は、図33または図36に示されたブロック、コレット等の平面形状を長方形にしたものがより適合している。 First, after an integrated circuit is formed on a main surface of a wafer 1A made of single crystal silicon as shown in FIG. 1 according to a known manufacturing process, each of a plurality of chip formation regions 1A ′ partitioned by grid-like scribe lines is provided. An electrical test is performed on the formed integrated circuit to determine whether it is acceptable. The chip formation region 1A ′ of the wafer 1A used in the present embodiment has a square planar shape having the same vertical and horizontal lengths. In the present embodiment, a square chip will be described as an example for convenience of drawing, but it goes without saying that a more general rectangular chip can be processed in exactly the same way. In the case of a rectangle, a block, collet, or other planar shape shown in FIG. 33 or FIG. 36 is more suitable.
次に、図2に示すように、ウエハ1Aの集積回路形成面(図の下面側)に集積回路保護用のバックグラインドテープ3を貼り付ける。そして、この状態でウエハ1Aの裏面(図の上面側)をグラインダで研削し、続いて、この研削によって生じた裏面のダメージ層を、ウエットエッチング、ドライポリッシング、プラズマエッチングなどの方法によって除去することにより、ウエハ1Aの厚さを100μm以下、例えば90μm〜10μm程度まで薄くする。前記ウエットエッチング、ドライポリッシング、プラズマエッチングなどの処理方法は、ウエハの厚さ方向に進行する処理速度が、グラインダによる研削の速度に比べて遅い反面、ウエハ内部に与えるダメージがグラインダによる研削に比較して小さいだけでなく、グラインダによる研削で発生したウエハ内部のダメージ層を除去することができ、ウエハ1Aおよびチップが割れにくくなるという効果がある。
Next, as shown in FIG. 2, a
次に、バックグラインドテープ3を除去した後、図3に示すように、ウエハ1Aの裏面(集積回路形成面の反対側の面)にダイシングテープ4を貼り付け、この状態でダイシングテープ4の周辺部をウエハリング5に固定する。ダイシングテープ4は、ポリオレフィン(PO)、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリエチレンテレフタレート(PET)などからなるテープ基材の表面に感圧粘着剤を塗布して粘着性(tackness)を持たせた感圧型粘着テープやUV硬化型粘着テープを円形に裁断したものである。
Next, after the
次に、図4に示すように、周知のダイシングブレード6を使ってウエハ1Aをダイシングすることにより、前記複数のチップ形成領域1A'のそれぞれを正方形のチップ1に分割する。このとき、分割されたそれぞれのチップ1を円形のダイシングテープ4上に残しておく必要があるので、ダイシングテープ4は、その厚さ方向の半分程度だけ切断する。なお、ダイシングテープ4としてUV硬化型粘着テープを使用した場合は、以下で説明するチップ1の剥離工程に先立ってダイシングテープ4に紫外線を照射し、感圧粘着剤の粘着力を低下させておく。
Next, as shown in FIG. 4, the
次に、図5(平面図)および図6(断面図)に示すように、ウエハリング5に固定したダイシングテープ4の上方に押さえ板7を配置すると共に、下方にエキスパンドリング8を配置する。そして、図7に示すように、ウエハリング5の上面に押さえ板7を押し付けることにより、ダイシングテープ4の裏面の周辺部をエキスパンドリング8に押し付ける。このようにすると、ダイシングテープ4は、その中心部から周辺部に向かう強い張力を受けるので、水平方向に弛みなく引き伸ばされる。
Next, as shown in FIG. 5 (plan view) and FIG. 6 (cross-sectional view), the
次に、この状態でエキスパンドリング8を図8に示すチップ剥離装置100のステージ101上に位置決めし、水平に保持する。このステージ101の中央には、図示しない駆動機構によって水平方向および上下方向に移動する吸着駒102が配置されている。ダイシングテープ4は、その裏面が吸着駒102の上面と対向するように保持される。
Next, in this state, the expand
図9は、吸着駒102の断面図、図10は、吸着駒102の上面近傍の拡大断面図、図11は、吸着駒102の上面近傍の拡大斜視図である。
9 is a cross-sectional view of the
吸着駒102の上面の周辺部には、複数の吸引口103と、同心円状に形成された複数の溝104とが設けられている場合と複数の吸引孔のみの場合がある。吸引口103および溝104のそれぞれの内部は、吸着駒102を上昇させてその上面をダイシングテープ4の裏面に接触させる際、図示しない吸引機構によって減圧される。このとき、ダイシングテープ4の裏面が下方に吸引され、吸着駒102の上面と密着する。
There may be a case where a plurality of
なお、ダイシングテープ4を下方に吸引する際、上記溝104の幅や深さが大きいと、剥離の対象となるチップ1に隣接するチップ1の下方のダイシングテープ4が溝104に吸引された際、隣接するチップ1とその下方のダイシングテープ4との界面が溝104の上部領域で剥離することがある。特に、比較的粘着力が弱い感圧粘着剤を使用したダイシングテープ4では、このような剥離が生じ易い。このような現象が発生すると、剥離の対象となるチップ1をダイシングテープ4から剥がしている作業中に、隣接するチップ1がダイシングテープ4から脱落してしまうことがあるので、好ましくない。そこで、このような現象が発生するのを防ぐには、上記溝104の幅や深さをできるだけ小さくし、隣接するチップ1の下方のダイシングテープ4と吸着駒102の上面との間にできるだけ隙間が生じないようにすることが有効であり、吸引孔を多くし溝を設けないことも有効である。
When the dicing
吸着駒102の中心部には、ダイシングテープ4を上方に突き上げる3個のブロック110a〜110cが組み込まれている。3個のブロック110a〜110cは、外形が最も大きい第1のブロック110aの内側に、それよりも外形の小さい第2のブロック110bが配置され、さらにその内側に最も外形の小さい第3のブロック110cが配置されている。後述するように、3個のブロック110a〜110cは、外側のブロック110aと中間のブロック110bとの間に介在する第1の圧縮コイルばね111a、中間のブロック110bと内側のブロック110cとの間に介在し、上記第1の圧縮コイルばね111aよりもばね定数の大きい第2の圧縮コイルばね111b、および内側ブロック110cに連結され、図示しない駆動機構によって上下動するプッシャ112と連動して上下動するようになっている。
Three
上記3個のブロック110a〜110cのうち、最も外形の大きい外側のブロック110aは、剥離の対象となるチップ1よりも一回り(例えば約0.5mm〜3mm程度)外形の小さいものを使用するとよい。例えば、チップ1が正方形である場合には、それよりも一回り小さい正方形とすることが望ましい。また、後述する他の実施の形態で説明するように、チップ1が長方形である場合には、それよりも一回り小さい長方形とすることが望ましい。これにより、ブロック110aの上面の外周となる角部がチップ1の外縁よりもわずかに内側に位置するようになるので、チップ1とダイシングテープ4とが剥離する際の起点となる箇所(チップ1の最外周部)に両者を剥離させる力を集中させることができる。
Of the three
また、ブロック110aの上面は、ダイシングテープ4との接触面積を確保するために、平坦な面または大きな局率半径を有する面にすることが望ましい。ブロック110aの上面とダイシングテープ4との接触面積が小さい場合は、ブロック110aの上面によって下から支えられるチップ1の周辺部に大きな曲げ応力が集中するので、チップ1の周辺部が割れる恐れがある。
Further, the upper surface of the
上記ブロック110aの内側に配置された中間のブロック110bは、ブロック110aよりも1mm〜3mm程度小さい外形を有している。また、このブロック110bよりもさらに内側に配置された最も外形の小さいブロック110cは、中間のブロック110bよりもさらに1mm〜3mm程度小さい外形を有している。本実施の形態では、加工の容易さなどを考慮して、中間のブロック110bおよび内側のブロック110cのそれぞれの形状を円柱状にしたが、外側のブロック110aと同じく四角柱状あるいはそれに近い形状にしてもよい。3個のブロック110a〜110cのそれぞれの上面の高さは、初期状態(ブロック110a〜110cの非動作時)においては互いに等しく、また吸着駒102の上面周辺部の高さとも等しくなっている。
The
図10に拡大して示すように、吸着駒102の周辺部と外側のブロック110aとの間、および3個のブロック110a〜110cの間には、隙間(S)が設けられている。これらの隙間(S)の内部は、図示しない吸引機構によって減圧されるようになっており、吸着駒102の上面にダイシングテープ4の裏面が接触すると、ダイシングテープ4が下方に吸引され、ブロック110a〜110cの上面と密着するようになっている。
As shown in FIG. 10 in an enlarged manner, gaps (S) are provided between the periphery of the
上記のような吸着駒102を備えたチップ剥離装置100を使ってチップ1をダイシングテープ4から剥離するには、まず、図12に示すように、剥離の対象となる1個のチップ1(同図の中央部に位置するチップ1)の真下に吸着駒102の中心部(ブロック110a〜110c)を移動させると共に、このチップ1の上方に吸着コレット105を移動させる。図示しない移動機構に支持された吸着コレット105の底面の中央部には、内部が減圧される吸着口106が設けられており、剥離の対象となる1個のチップ1のみを選
択的に吸着、保持できるようになっている。図12から図31においては、簡潔性を確保するためにコレット105の詳細構造を省略して示している。この詳細構造は、図32以降で詳しく説明する。
In order to peel the
次に、図13に示すように、吸着駒102を上昇させてその上面をダイシングテープ4の裏面に接触させると共に、前述した吸引口103、溝104および隙間(S)の内部を減圧する。これにより、剥離の対象となるチップ1と接触しているダイシングテープ4がブロック110a〜110cの上面に密着する。また、このチップ1に隣接する他のチップ1と接触しているダイシングテープ4が吸着駒102の上面周辺部に密着する。なお、このとき、吸着駒102を僅かに(例えば300μm程度)突き上げると、前述した押さえ板7とエキスパンドリング8によって水平方向の張力が加えられているダイシングテープ4に対して、さらに張力を加えることができるので、吸着駒102とダイシングテープ4をより確実に密着させることができる。
Next, as shown in FIG. 13, the
また、吸着駒102の上昇とほぼ同時に吸着コレット105を下降させ、吸着コレット105の底面を剥離の対象となるチップ1の上面に接触させてチップ1を吸着すると共に、チップ1を下方に軽く押さえ付ける。このように、吸着駒102を使ってダイシングテープ4を下方に吸引する際、吸着コレット105を使ってチップ1を上方に吸引すると、ブロック110a〜110cの突き上げによるダイシングテープ4とチップ1の剥離を促進させることができる。
Further, the
次に、図14に示すように、3個のブロック110a〜110cを同時に上方に突き上げてダイシングテープ4の裏面に上向きの荷重を加え、チップ1とダイシングテープ4とを押し上げる。また、この際、チップ1の裏面を、ダイシングテープ4を介してブロック110a〜110cの上面(接触面)で支え、チップ1にかかる曲げ応力を軽減するとともに、ブロック110aの上面の外周(角部)を、チップ1の外周よりも内側に配置することにより、チップ1とダイシングテープ4の剥離起点となっている界面に剥離する応力を集中し、チップ1の周縁部をダイシングテープ4から効率的に剥離する。このとき、剥離の対象となるチップ1に隣接する他のチップ1の下方のダイシングテープ4を下方に吸引し、吸着駒102の上面周辺部に密着させておくことにより、チップ1の周縁部におけるダイシングテープ4の剥離を促進させることができる。図15は、このときの吸着駒102の上面近傍を示す拡大斜視図である(チップ1とダイシングテープ4の図示は省略)。
Next, as shown in FIG. 14, the three
上記ブロック110a〜110cの突き上げ量(ストローク)は、例えば0.2mmから0.4mm程度であるが、チップ1のサイズに応じて増減することが望ましい。すなわち、チップ1のサイズが大きい場合は、チップ1とダイシングテープ4との接触面積が大きく、従って両者の粘着力も大きいので、突き上げ量を増やす必要がある。他方、チップ1のサイズが小さい場合は、チップ1とダイシングテープ4との接触面積が小さく、従って両者の粘着力も小さいので、突き上げ量を少なくしても容易に剥離する。なお、ダイシングテープ4に塗布されている感圧粘着剤は、製造元や品種によって粘着力に差がある。従って、チップ1のサイズが同じ場合でも、粘着力の大きい感圧粘着剤を使用している場合には、突き上げ量を増やす必要がある。
The push-up amount (stroke) of the
また、ブロック110a〜110cを上方に突き上げてチップ1の裏面に荷重を加える際は、チップ1の最外周部において、チップの外周と直交する方向への曲げ応力を、チップの外周と平行な方向への曲げ応力より小さくすることが望ましい。チップ1の最外周部は、前述したダイシングブレード6を使ってウエハ1Aをダイシングした際に生じた微細なクラックが残留している。そのため、ブロック110a〜110cを上方に突き上げた際にチップ1の最外周部に、チップ1の外周と直交する方向に沿った強い曲げ応力が加わると、クラックが成長してチップ1が割れる恐れがある。本実施の形態では、チップ1のサイズより一回り小さい上面を有するブロック110aを使って、チップ1の最外周部より僅かに内側に均等な荷重を加えるので、上記のような問題を回避しつつ、チップ1の周縁部全体をダイシングテープ4から均等に剥離することができる。
When the
3個のブロック110a〜110cを同時に上方に突き上げるには、図16に示すように、プッシャ112を上方に押し上げることによって、プッシャ112に連結された内側のブロック110cを押し上げる。これにより、内側ブロック110cと中間のブロック110bとの間に介在する圧縮コイルばね111bのばね力によって中間のブロック110bが押し上げられ、さらに外側のブロック110aと中間のブロック110bとの間に介在する圧縮コイルばね111aのばね力によって外側のブロック110aが押し上げら
れるので、3個のブロック110a〜110cが同時に押し上げられる。そして、外側のブロック110aの一部(図の矢印で示す面)が吸着駒102の周辺部と接触することによって、ブロック110a〜110cの上昇が停止する。このとき、剥離の対象となるチップ1の大部分の領域は、3個のブロック110a〜110cの上面によって支えられており、ブロック110aの上面の外周(角部)よりも外側の領域において、チップ1とダイシングテープ4との界面での剥離が効率的に進行する。
In order to push up the three
3個のブロック110a〜110cを同時に上方に突き上げる際は、ばね力が弱い圧縮コイルばね111aが収縮しないような弱い力でプッシャ112がブロック110cを押し上げる。このようにすると、外側のブロック110aの一部が吸着駒102の周辺部と接触するまでは、中間のブロック110bと内側のブロック110cがさらに上方に突き上ることはない。
When the three
また、圧縮コイルばね111aは、少なくともダイシングテープ4の張力に抗してブロック110aを持ち上げることができる程度のばね力を備えている必要がある。圧縮コイルばね111aのばね力がダイシングテープ4の張力よりも小さい場合は、プッシャ112を押し上げても外側のブロック110aが持ち上がらないので、外側のブロック110aの上面によってチップ1を支えることができなくなる。この場合は、チップ1とダイシングテープ4との剥離起点に十分な応力を集中させることができないので、剥離速度の低下を招いたり、チップ1に過大な曲げ応力が加わってチップ1が割れてしまうといった問題を引き起こす可能性がある。
Further, the compression coil spring 111 a needs to have a spring force that can lift the
次に、図17に示すように、中間のブロック110bと内側のブロック110cとを同時に上方に突き上げてダイシングテープ4を押し上げる。これにより、チップ1を支えるブロック110bの上面の外周(角部)の位置が、ブロック110aによって支えられていた状態に比較して、より内側に移るため、チップ1とダイシングテープ4との剥離がブロック110bの上面の外周より外側の領域からチップ1の中心方向へと進行する。図18は、このときの吸着駒102の上面近傍を示す拡大斜視図である(チップ1とダイシングテープ4の図示は省略)。
Next, as shown in FIG. 17, the
2個のブロック110b、110cを同時に上方に突き上げるには、図19に示すように、プッシャ112を押し上げることによって、プッシャ112に連結されたブロック110cをさらに押し上げる。このとき、圧縮コイルばね111bのばね力によって中間のブロック110bが押し上げられるので、2個のブロック110b、110cが同時に押し上げられる。そして、中間のブロック110bの一部(図の矢印で示す面)が外側のブロック110aと接触した時点でブロック110b、110cの上昇が停止する。また、プッシャ112がブロック110cを押し上げる力は、ばね力が弱い圧縮コイルばね111aは収縮するが、ばね力が強い圧縮コイルばね111bは収縮しない大きさとする。これにより、中間のブロック110bの一部が外側のブロック110aと接触するまでは、内側のブロック110cがさらに上方に突き上ることはない。
In order to push the two
2個のブロック110b、110cを上方に突き上げる際には、チップ1とダイシングテープ4との剥離を促進させるために、ブロック110a〜110cの隙間(S)の内部を減圧することによって、チップ1と接触しているダイシングテープ4を下方に吸引する。また、溝104の内部を減圧し、吸着駒102の上面周辺部に接するダイシングテープ4を吸着駒102の上面に密着させる(図17)。
When the two
次に、図20に示すように、内側のブロック110cをさらに上方に突き上げてダイシングテープ4の裏面を押し上げ、ブロック110cの上面でチップ1の裏面を支える。図21は、このときの吸着駒102の上面近傍を示す拡大斜視図である(チップ1とダイシングテープ4の図示は省略)。内側のブロック110cを上方に突き上げるには、図22に示すように、圧縮コイルばね111bが収縮するような強い力でブロック110cを押し上げる。これにより、ダイシングテープ4と接触しているブロック110cの上面の外周(角部)よりも外側の領域において、チップ1とダイシングテープ4との剥離が進行する。
Next, as shown in FIG. 20, the
続いて、図23に示すように、ブロック110cを下方に引き下げると共に、吸着コレット105を上方に引き上げることにより、チップ1をダイシングテープ4から剥がす作業が完了する。
Subsequently, as shown in FIG. 23, the
上記ブロック110cの上面は、ブロック110cを上方に突き上げた際、吸着コレット105の吸引力だけでチップ1がダイシングテープ4から剥がれる程度に面積を小さくしておく必要がある。ブロック110cの上面の面積が大きいと、チップ1とダイシングテープ4との接触面積が大きくなり、両者の粘着力も大きくなるので、吸着コレット105がチップ1を吸引する力だけではチップ1をダイシングテープ4から剥がせない。
It is necessary to reduce the area of the upper surface of the
一方、ブロック110cの上面の面積を小さくした場合は、ブロック110cがダイシングテープ4の裏面を押し上げる際、チップ1の狭い領域(中央部分)に強い荷重が集中的に加わるので、極端な場合にはチップ1が割れる恐れがある。そこで、ブロック110cを突き上げる際は、突き上げ速度を遅くしたり、ブロック110cの上面がダイシングテープ4と接触している時間を短くしたり、ブロック110cの突き上げ量(ストローク)を少なく(例えば0.2mm〜0.4mm程度)したりすることによって、チップ1の狭い領域に強い荷重が加わらないようにすることが望ましい。
On the other hand, when the area of the upper surface of the
また、吸着コレット105の吸引力を大きくする一つの方法として、吸着コレット105の引き上げ速度を遅くすることが有効である。チップ1の一部がダイシングテープ4に密着した状態で吸着コレット105を急速に引き上げると、吸着コレット105の底面とチップ1の上面とに隙間が生じ(すなわち、「真空リーク」である)、吸着コレット105の内部の真空度が低下するので、チップ1を吸引する力が低下してしまう。他方、吸着コレット105の引き上げ速度を遅くした場合は、チップ1をダイシングテープ4から剥がすのに要する時間が長くなる。そこで吸着コレット105の引き上げ速度を可変にし、引き上げ開始時には引き上げ速度を遅くして吸引力を充分確保し、チップ1とダイシングテープ4との接触面積がある程度まで小さくなったら引き上げ速度を速くして剥離時間の遅延を防ぐようにするとよい。また、吸着コレット105の底面の面積をブロック110cの上面の面積より大きくすることも、吸着コレット105の吸引力を大きくする有効な方法である。
Further, as one method for increasing the suction force of the
このように、吸着コレット105の吸引力を大きくすることにより、チップ1とダイシングテープ4との接触面積が比較的大きい場合であっても、吸着コレット105の吸引力だけでチップ1をダイシングテープ4から剥がすことが可能となるので、剥離時間を短縮することができると共に、ブロック110cの上面の面積を小さくした場合に生じる上記の問題を回避することができる。
In this way, by increasing the suction force of the
また、チップ1が吸着コレット105によって下方に押さえ付けられた状態でブロック110cを下方に引き下げると、吸着コレット105も下方に移動するために、チップ1がブロック110cに当たって割れる恐れがある。従って、ブロック110cを下方に引き下げる際は、その直前に吸着コレット105を引き上げるか、少なくとも吸着コレット105が下方に移動しないように、その位置を固定しておくことが望ましい。
Further, if the
このようにして、ダイシングテープ4から剥離されたチップ1は、吸着コレット105に吸着、保持されて次工程(ペレット付け工程)に搬送される(一般に同一の装置のピックアップステージからダイ・ボンディング・ステージ132またはダイ・ボンディング部300へ搬送される)。そして、チップ1を次工程に搬送した吸着コレット105がチップ剥離装置100(チップ剥離部)に戻ってくると、前記図12〜図23に示した手順に従って、次のチップ1がダイシングテープ4から剥がされる。以後、同様の手順に従ってチップ1が1個ずつダイシングテープ4から剥がされる。
Thus, the
次に、先ず最初に、着地確認後に真空引きを切るものに関するペレット付け工程を説明する。図24に示すように、ペレット付け工程に搬送されたチップ1は、接着部材層または接着剤10(通常、ウエハをチップに分割前、例えばダイシングテープを張る時、またはその前にウエハの裏面にDAFすなわち「ダイ・アタッチ・フィルム」と呼ばれるダイ・ボンディング用両面粘着シートまたはダイ・ボンディング用接着剤層を貼り付けておくか、ダイ・ボンディング直前に液状の接着剤を配線基板に塗布または滴下する。DAFは一般にウエハの裏面とダイシングテープの間に挟まれる形で張られ、ダイシング等の際にチップとともに分割される。チップのピックアップの際はチップとともにピックアップされる。ダイ・アタッチ・フィルムをあらかじめ貼り付けておくとダイ・ボンディング時に改めて接着剤層を形成する必要がないので量産上有利である。)などを介して配線基板11上に実装される。すなわち、ダイシングテープ4から剥がされたチップ1は吸着コレット105に真空吸着された状態で、摂氏100度から150度程度に加熱されたダイ・ボンディング・ステージ132上の配線基板11へ向けて降下する。
Next, first, a description will be given of a pelletizing process related to what is to be evacuated after confirmation of landing. As shown in FIG. 24, the
図25に示すように、チップ1が配線基板11に着地したのを確認すると、コレット105は所定の圧力でチップ1を押し付けたまま、真空吸引をオフし、そのままの状態で所定の時間(たとえば1秒から数秒)その位置で留まる。この間に熱圧着が進行する。
As shown in FIG. 25, when it is confirmed that the
その後、図26に示すように、真空吸引をオフしたまま、コレット105はチップ1から退避する。
Thereafter, as shown in FIG. 26, the
熱圧着が完了したチップ1は、図27に示すように、Auワイヤ12を介して配線基板11の電極13と電気的に接続される。
The
次に着地前に真空引きを切るものに関するペレット付け工程(ダイ・ボンディング工程)を説明する。図24に示すように、ペレット付け工程に搬送されたチップ1は、接着剤または接着部材層10(通常、ウエハをチップに分割前、例えばダイシングテープを張る時、またはその前にウエハの裏面にDAFすなわち「ダイ・アタッチ・フィルム」と呼ばれるダイ・ボンディング用両面粘着シートまたはダイ・ボンディング用接着剤層を貼り付けておくか、ダイ・ボンディング直前に液状の接着剤を配線基板に塗布または滴下する(すなわち、ダイ・ボンディングのときにチップと配線基板の間に接着部材層が介在するようにする)。DAFは一般にウエハの裏面とダイシングテープの間に挟まれる形で張られ、ダイシング等の際にチップとともに分割される。チップのピックアップの際はチップとともにピックアップされる。ダイ・アタッチ・フィルムをあらかじめ貼り付けておくとダイ・ボンディング時に改めて接着剤層を形成する必要がないので量産上有利である。)などを介して配線基板11上に実装される。すなわち、ダイシングテープ4から剥がされたチップ1は吸着コレット105に真空吸引がオフされた状態で物理吸着により吸着され、摂氏100度から150度程度(有機配線基板のガラス転移温度は一般に摂氏240度から330度程度であるから、基板加熱温度は摂氏100度から200度程度でも可能であるが、基板の変形を最小限に抑えるためには、摂氏100度から150度程度が望ましい。ただし、少なくとも、基板のガラス転移温度以下であることが必要である)に加熱されたダイ・ボンディング・ステージ132上の配線基板11へ向けて降下する。
Next, the pelletizing process (die bonding process) related to cutting the vacuum before landing will be described. As shown in FIG. 24, the
図25に示すように、チップ1が配線基板11に着地したのを確認すると、コレット105は所定の圧力でチップ1を押し付けたまま、真空吸引をオフのままの状態で所定の時間(たとえば1秒から数秒)その位置で留まる。この間に熱圧着が進行する。
As shown in FIG. 25, when it is confirmed that the
その後、図26に示すように、真空吸引をオフしたまま、コレット105はチップ1から退避する。
Thereafter, as shown in FIG. 26, the
熱圧着が完了したチップ1は、図27に示すように、Auワイヤ12を介して配線基板11の電極13と電気的に接続される。このようにすることによって、真空吸引がオフされた状態で、着地が行われるので、薄膜チップに剥離吸着時に湾曲があっても、着地時には湾曲が解除されているので、ダイ・ボンディング後のチップに湾曲や不所望な応力が残存することがない。以下では、両方に共通な説明を続ける。
The
次に、図28に示すように、配線基板11上に実装されたチップ1の上に接着剤10などを介して第2のチップ14が積層され、Auワイヤ15を介して配線基板11の電極16と電気的に接続される。第2のチップ14は、チップ1と異なる集積回路が形成されたシリコンチップであり、前述した方法でダイシングテープ4から剥がされた後、ペレット付け工程に搬送されてチップ1の上に積層される。
Next, as shown in FIG. 28, the
その後、配線基板11をモールド工程に搬送し、図29に示すように、チップ1、14をモールド樹脂17で封止することによって、積層パッケージ18が完成する。
Thereafter, the
なお、本実施の形態では、剥離の対象となるチップ1が外側のブロック110aよりも一回り大きい場合について説明したが、例えば図30(a)に示すように、剥離の対象となるチップ1が外側のブロック110aより小さく、中間のブロック110bより大きい場合には、図30(b)に示すように、まず中間のブロック110bを突き上げてチップ1の周縁部をダイシングテープ4から剥がし、次に、図30(c)に示すように、内側のブロック110cを突き上げてチップ1の中央部をダイシングテープ4から剥がすこともできる。この場合は、例えば吸着駒102と外側のブロック110aとの間にスペーサを挟んでおき、プッシャ112を押し上げても外側のブロック110aが持ち上がらないようにしておく。
In this embodiment, the case where the
なお、本実施の形態では、3個のブロック(110a〜110c)を使ってチップを剥離する方法を説明したが、ブロックの数は3個に限定されるものではなく、剥離の対象となるチップ1のサイズが大きい場合には、4個以上のブロックを使ってもよい。また、剥離の対象となるチップ1のサイズが非常に小さい場合には、2個のブロックを使ってもよい。
In this embodiment, the method of peeling chips using three blocks (110a to 110c) has been described. However, the number of blocks is not limited to three, and chips to be peeled off. If the size of 1 is large, 4 or more blocks may be used. Further, when the size of the
2.ピックアップ部周辺詳細説明(主に図31から38)
図31から38を用いて、剥離動作制御、コレット105の詳細構造、およびそれらと下部基体102(吸着駒)との関係を説明する。
2. Detailed explanation of the area around the pickup (mainly Figs. 31 to 38)
31 to 38, the peeling operation control, the detailed structure of the
図31はピックアップ部およびその制御系を模式的に示した概念図(図31a)、タイムチャート(図31b)、および断面図(図31b)である。ピックアップ動作はダイシングテープ4上の目的とするチップ1が吸着駒102とコレット105に位置決めされるところから開始する。位置決めが完了すると吸着駒102の吸引孔103や間隙Sを介して真空引きすることによって、ダイシングテープ4が吸着駒102の上面に吸着される。その状態でピックアップ部制御系144の指令により真空吸引系107(たとえば吸引圧マイナス80から90キロパスカル程度、吸引流量7L/min.)のバルブ143(この三方バルブは真空吸着がオフのときは、真空供給源側が閉鎖され、コレット側が大気に開放されるようになっている)が開き工場真空供給源から真空供給パイプ141を介して真空が供給され、コレット105がチップ1のデバイス面に向けて真空引きしながら降下し、着地する。ここで、吸着駒102の主要部である突き上げブロック110が上昇すると、チップ1はコレット105と突き上げブロック110に挟まれたまま上昇するが、ダイシングテープ4の周辺部は吸着駒周辺部102aに真空吸着されたままなので、チップ1の周辺で張力が生じ、その結果、チップ周辺でダイシングテープ4が剥離されることになる。しかし、一方この時、チップ周辺は下側に応力を受け、湾曲することになる。そうするとコレット下面との間に隙間ができ、空気がコレット105の真空吸引系107に流入することになる。その結果、真空吸引系107に設けられたガス流量センサ21の吸引量出力が増加する。ここで、たとえば、ピックアップ部制御系144の指令により、突き上げブロック110の上昇を停止し待機状態を維持すると、ダイシングテープ4の剥離が進行して、チップ1の湾曲状態が緩和して許容範囲に戻る場合が多い。図31bに、このような過程でのガス流量センサ21の吸引量出力(デジタル出力信号およびアナログ出力信号)の推移を示す。コレット降下時には開放状態に対応して大きな吸引量を示す。t1で着地すると急速に流量が減少してt2でほぼ“0”になる。突き上げブロックが上昇開始してもしばらくは張力が小さいのでリークは発生しないが、t3までくるとチップの湾曲によるリークが始まる。ブロック110の上昇を停止し待機状態を維持するリークは解消して、t4で流量は再びほぼ“0”に戻る。なお、ガス流量センサ21はガス流量またはそれに対応した物理量が計測できるものであれば、何でもよい。言うまでもないことであるが、ラバー・チップの形状・寸法は対象チップの形状・寸法とほぼ同一とする(チップが長方形なら長方形)のがチップ周辺でのクラック等を防止する観点から好適と考えられる(大きめにしたり、若干小さめにすることを排除するものではない)。これについては、突き上げブロックも同じで、本実施形態では周辺剥離の促進のためチップよりも若干小さめの例を示したが、それに限定されないのは言うまでもなく、チップと形状・寸法をほぼ同一にしてもよいし、若干大きめにしてもよい。
FIG. 31 is a conceptual diagram (FIG. 31a), a time chart (FIG. 31b), and a cross-sectional view (FIG. 31b) schematically showing the pickup unit and its control system. The pick-up operation starts when the
図32から図38に吸着コレット105の詳細構造、特にその下端部すなわちラバー・チップ125とそのバリエーションおよびそれらと下部基体102(吸着駒)の関係を説明する。図32aは図1から30の説明に対応する突き上げブロック110の上面図であって、突き上げブロック110とラバー・チップ125との位置関係を示す。ラバー・チップ125の形状はピックアップするチップとほぼ同一である。図32bはコレット本体105(またはラバー・チップ・ホールダ)の下面図である。中央に真空吸引孔122(たとえば径4mm)があり、各軸方向と対角線方向に真空吸引溝121が設けられている。このラバー・チップ125には真空吸引溝121と突き上げブロック110aから110cに対応して真空吸引孔106aから106iが設けられている(たとえば径0.8mm)。
32 to 38, the detailed structure of the
図33はラバー・チップ125のバリエーションで内側の二つの突き上げブロック110b,110cがチップ1とほぼ同一の上面形状をしている。このようにすることで、チップのコーナ部での応力の集中を緩和することができる。図32または図33に示したラバー・チップの構造は、剥離プロセスでは非常に重要である。特に中央部(中央近傍領域を含む)に真空吸引孔106aがあると、粘着テープの張力でチップが湾曲したとしても中央部の真空吸引孔106aでチップの保持状態を維持することができる。チップを10mm角(チップ厚25ミクロン、DAF厚さ25ミクロン)と仮定すると、1段目ブロック(セグメント)がたとえば8.6mm角、第2ブロックが6.3mm角、第3ブロックが4.0mm角となる。
FIG. 33 is a variation of the
図34はコレット105が着地している状態の図32および図33のA−A断面の略断面図であり、図35は図32および図33のB−B断面の略断面図である。このときダイシングテープ4の下側は下部基体周辺部102aに設けられた吸引孔103および下部基体主要部110間等の間隙Sを通して吸着されている。また、このときダイシングテープ4の上側は真空吸引孔106を介して、真空吸引されている。
34 is a schematic cross-sectional view of the AA cross section of FIGS. 32 and 33 in a state where the
図36は、ラバー・チップ125の更に別のバリエーションで、より細かくリークを検出可能にされている。すなわち、突き上げブロック110の各サブブロックと吸着駒102aの最内側部に対応してラバー・チップ125内に多数の真空吸引孔106aから106wが配置されている。この様な配置では、各突き上げブロックの個々のセグメント(加えて最外側セグメント外部)に対応して少なくとも一つまたは複数の吸着孔が設けられているので、リークにより剥離状況を検出する精度を高めることができる。また、比較的軟らかいエラストマーによるラバー・チップとの組み合わせでは、吸着力をチップ全体に分散できるので、チップが湾曲しても、局所的に応力が集中することがない。
FIG. 36 shows still another variation of the
図37はコレット105が着地している状態の図36のA−A断面の略断面図であり、図38は図36のB−B断面の略断面図である。
37 is a schematic cross-sectional view of the AA cross section of FIG. 36 with the
なお、図31,32、および36における中心孔106aは、必ずしも必須のものではない。たとえば、図46に示すような、スライド式の剥離方法では、中心に吸着孔があることは特に重要ではない。また、図36のように吸引孔が多数あり場合には、特に中心になくとも中間孔群(106tなど)で代替可能である。
In addition, the
3.各剥離プロセスの詳細(主に図39から50)
以下の剥離プロセスは、セクション1で説明した全体プロセスに適宜選択して単独でまたは複数組み合わせて適用することができる。
3. Details of each stripping process (mainly Figures 39 to 50)
The following exfoliation processes can be applied to the entire process described in
3−1.本発明の一実施の形態である突き上げ&エアー剥離プロセスのアウトラインの説明(主に図41および図42)
まず、これまで、または、以後に説明する剥離装置を例にとり、突き上げ&エアー剥離プロセスのアウトラインを図41および図42に基づいて説明する。図41に示すように、たとえば、リフト・ステージ110(突き上げ部材)を構成する3体の突き上げブロック110a,110b,110cが一体となって上昇した状態(下部基体周辺部102aの上面を基準高さとした高度は、たとえば300マイクロ・メートル程度)で、イオン化エア・ノズル42からイオン化エア・ブロー41(ガス・ブロー)が、チップ1の周辺下方にできた剥離部40に向かって、供給されると、エア・ナイフ作用により、剥離がエア・ブロー41の方向に伝播する。その結果、チップ1の裏面とダイシング・テープ4の上面の間に、ガス流の通路が形成される。その過程で、エア・ブロー41のガス圧により、コレット105がチップ1およびラバー・チップ125とともに持ち上げられる。このようにして、最終的にチップ1の裏面の全域に剥離が拡大し、完全剥離となる。なお、これは必須ではないが、このガス・ブロー41を開始する際には、リフト・ステージ110上昇後(又は同時に)に、図31等において説明したコレット105の真空リークチェックを実施し、リークがないことを確認した後に、ガス・ブロー41を開始すると、剥離動作を更に安定なものとすることができる。これは、リークがある状態で、エア・ブロー41を実施すると、エア・ブロー41の作用が、コレット105(ラバー・チップ125)からチップ1を剥がす方向に寄与する可能性が高いからである。なお、真空リーク・チェックの結果、リークの空くことがわかった場合は、しばらく待機してから再度、真空リーク・チェックから再開するか、時適宜プロセス・ステップを後退させて、再度、処理を進行させればよい。
3-1. Description of outline of push-up & air peeling process which is one embodiment of the present invention (mainly FIG. 41 and FIG. 42)
First, the outline of the push-up & air peeling process will be described with reference to FIGS. 41 and 42, taking the peeling apparatus described above or below as an example. As shown in FIG. 41, for example, the three raised
更に、ガス・ブロー41の際には、コレット105への加圧、すなわち、コレット105(ラバー・チップ125)をチップ1に押し付ける圧力(「コレット荷重」という)を、通常より弱めて、ガス・ブロー41によりコレット105がラバー・チップ125およびチップ1とともに、浮き上がる程度にしておくと、スムーズな剥離処理を実行することができる。コレット荷重は、たとえば、0.75N程度、すなわち、好適な範囲としては、0.3から1.5N程度(更に好ましくは0.5から1.0N程度)である。
Further, when the
このときのエア・ブロー41の吹き付け角度θは、たとえば、20度前後の鋭角が剥離のスムーズな伝播の観点から最も好適である。範囲としては、一般に5度以上、30度以下程度が好適であるが、チップ1に不所望なストレスをかけないためには、10度以上、25度以下程度の範囲が更に好適である。なお、45度以上では、一般に不所望なストレスが強くなる恐れがある。
As the blowing angle θ of the
次に図42に、図41におけるガス・ブロー・ノズル42のノズル断面形状(図41(a))および正面形状(図41(b))を示す。図41(a)のノズル断面形状は、図41(b)のY−Y’断面に対応する。図42に示すように、ガス・ブロー・ノズル42の後方には、イオン化ガスをイオナイザーから供給するためのイオン化ガス供給口44が設けられており、ここから供給されたイオン化エアー等が複数のガス・ブロー・ノズル開口43から剥離対象チップ1の(第1の辺2a側の)裏面とダイシング・テープ4の上面間の剥離部40に向けて、吹き付けられる。この吹き付けによって、剥離が第1の辺2a側から第2の辺2b側に伝播する。
Next, FIG. 42 shows a nozzle cross-sectional shape (FIG. 41A) and a front shape (FIG. 41B) of the
このときのエア・ブロー41のガス・ブロー・ノズル開口43直後の速度は、たとえば、100メートル/秒前後、すなわち、範囲としては50メートル/秒から150メートル/秒程度が好適である(ガス圧は、たとえば0.35MPa程度)。
The speed immediately after the gas
また、ガス・ブロー・ノズル開口列43とチップ1(第1の辺2a)との関係は、両方の長さがほぼ一致する程度(ほぼ等価の長さ)が好適である。ガス・ブロー・ノズル開口列43の方が長いと、他のチップに影響が及ぶ恐れがあり、チップ1の第1の辺2aの方が長いと、剥離特性が劣化する可能性がある。ノズル先端部とチップ1(第1の辺2a)との距離は、たとえば20ミリ・メートル程度(好適な範囲としては、5から50ミリ・メートル程度を例示することができる)が好適である。
The relationship between the gas blow
エア・ブロー41の供給については、一方から供給して(たとえば、第1の辺方向から)、チップ1の裏面に直線状にガス通路が延びるようにするのが好適である。なお、チップ1の周辺の複数の方向から供給してもよい。しかし、複数の方向から供給すると、チップ1の裏面のガス通路が乱れる上、乱流の発生により、不所望な応力がチップにかからないように留意する必要がある。
It is preferable that the
また、ガス・ブロー・ノズル開口列43は、単一のスリット状の開口でもよいが、全幅に渡り均一なガス・ブローを形成するためには、分割した複数のガス・ブロー・ノズル開口43とするのが有効である。
Further, the gas blow
更に、エア・ブロー41は、一般にドライ・エアーがコスト面から最適であるが、窒素その他のガスでもよい。
In addition, the
なお、本願では主にイオン化されたガスによるガス・ブローを例示するが、これは、通常の非イオン化ガス・ブローを用いると、チップ1、ダイシング・テープ4、配線基板11等が帯電することを防ぐためである。従って、帯電が問題とならない場合には、通常の非イオン化ガス・ブローを用いてもよい。
In the present application, gas blow by mainly ionized gas is exemplified, but this means that when normal non-ionized gas blow is used, the
この例で、突き上げ部材110による突き上げ動作により、剥離対象チップ1の裏面外周部に剥離部40が形成された後、その剥離部40(初期剥離または剥離のきっかけ)にエア・ブロー41(ガス・ブロー)を作用させるのは、初期剥離がない状態でエア・ブロー41を作用させると、エア・ブロー41の作用が、コレット105(ラバー・チップ125)からチップ1を剥がす方向に働くからである。
In this example, after the peeling
以上説明したように、この突き上げ&エアー剥離プロセスによれば、短い突き上げストローク(短い突き上げ時間)で完全剥離に至ることができ、その結果、剥離過程でのチップの湾曲を最小限度にすることができる。 As explained above, according to this push-up & air peeling process, complete peeling can be achieved with a short push-up stroke (short push-up time), and as a result, the curvature of the chip during the peeling process can be minimized. it can.
また、図41に示したように、剥離対象チップ1(剥離前はダイシング・テープ4と一体で上下に真空吸着されている)の上下のほとんど全部が上下からほぼ全体が挟持された状態で剥離動作が進行するので、チップ1の湾曲が極めて少ない剥離プロセスとなる。
Further, as shown in FIG. 41, peeling is performed in a state where almost all of the upper and lower sides of the
3−2.突き上げブロック上昇・待機プロセスの詳細説明(「3段剥離プロセス」、図39から40)
このサブセクションでは、サブセクション3−1で説明した突き上げ&エアー剥離プロセスをセクション1および2で説明した剥離装置および剥離プロセスに適用した基本例を示す。
3-2. Detailed explanation of push-up block ascending / standby process ("3-step peeling process", FIGS. 39 to 40)
In this subsection, a basic example is shown in which the push-up & air stripping process described in subsection 3-1 is applied to the stripping apparatus and stripping process described in
この例の基本構成は、3段リフト・ステージ110a,110b,110cをフル動作させると、時間を要する上、チップ1の湾曲機会も増加するので、各段のリフト・ステージ110a,110b,110cの上昇ごとに、エア・ブロー41を実施することで、早期の完全剥離を実現し、後のリフト動作を省略しようとするものである。また、必要であれば、各段のリフト・ステージ110a,110b,110cの上昇ごとにリーク・チェックを実行する。
In the basic configuration of this example, if the three-
図39は突き上げブロック110の各サブブロック110aから110cを順次突き上げてダイシングテープ4を剥離する際に、リーク検出を利用する方法について具体的処理ステップを示すプロセスフロー図である。図40はその要部断面フロー図である。これらに基づいて、具体的ステップの進行を説明する。以下の各例では、明確に説明できるように、各剥離素過程ごとに最初はリークして2度目はリークしない例をあげて例示している。
(1)ダイシングテープ4を下部基体102上面に真空吸着する(テープ吸着ステップ31)。
(2)コレット105が真空吸引しながらチップ1の上面(限定はされないが一般にデバイス面)に着地する(コレット着地ステップ32)。着地した状態を図40aに示す。
(3)突き上げブロック110が一括上昇する(1段目上昇ステップ33)。チップ1およびコレット105もそれに連れて押し上げられる。このとき下部基体周辺部102aは動かないのでチップ1の外周のダイシングテープ4を剥離する張力が働く。また、このステップで、リークのモニタが開始されている。
(4)リークありを検知する(リーク検知ステップ34;図40b参照)。なお、リークなしの場合は即ステップ(9)に進む。リーク133を検出したときの状態を図40bに示す。
(5)所定の時間だけ、またはリークがなくなるまで(3)の上昇動作を減速(停止を含む)する(図40c参照)。すなわち、「待機ステップ」である。この間も、リークのモニタが連続的または断続的に実行されている。なお、リークがなくなればステップ(7)へ進む。ただ、このステップは(4)から即次のステップ(6)に移行する場合には省略可能である。その方が処理時間が短くなる場合もある。なお、以下の例でも同じであるが、一般に粘着テープからの剥離は、レオロジー的な現象であり、高速では剥離困難でも、弱めの張力をかけながら時間を置くと簡単に剥離する場合が多い。従って、停止待機や減速待機は有効な場合が多い。
(6)ステップ(3)の開始前に戻る。または、リークモニタでリークがなくなるまで(3)の処理を後退させる。すなわち、突き上げブロック110を一括降下させる。すなわち、「後退ステップ」である。これは以下の例でも同じであるが、チップが湾曲することで、張力が緩和され、その結果、時間をかけても剥離が一向に進行しない場合に有効である。このようにもとの状態に戻ると粘着テープは再びチップの裏面に粘着することになるが、一般に再粘着時の粘着力は初期粘着の際の粘着力と比較して弱いと考えられる。また、UV硬化型テープでUV照射されたものは、特に再粘着時の粘着力は大幅に減少している。
(7)突き上げブロック110が一括再上昇する(1段目上昇)。
(8)リークなしを検知する。リークがなくなった状態を図40cに示す。なお、所定の回数繰り返しても「リークなし」とならないときは、設定により、そのチップをスキップするか、リークが出ないように初期上昇量を下げて再実行するか、アラームを表示して(またはアラーム信号をホストに送信)停止するいずれかまたはそのうちの複数を選択する。
FIG. 39 is a process flow diagram showing specific processing steps for a method of using leak detection when each of the sub-blocks 110a to 110c of the push-up
(1) The dicing
(2) The
(3) The push-up
(4) The presence of a leak is detected (
(5) The ascending operation in (3) is decelerated (including stop) for a predetermined time or until there is no leak (see FIG. 40c). That is, the “standby step”. During this time, monitoring of leakage is continuously or intermittently performed. If there is no leak, the process proceeds to step (7). However, this step can be omitted when the process moves from (4) to the next step (6). This may shorten the processing time. The same applies to the following examples. In general, peeling from an adhesive tape is a rheological phenomenon, and even if it is difficult to peel off at a high speed, it often peels easily when time is applied while applying a weak tension. Therefore, stop standby and deceleration standby are often effective.
(6) Return to before step (3) starts. Alternatively, the process of (3) is reversed until there is no leak in the leak monitor. That is, the push-up
(7) The push-up
(8) No leak is detected. FIG. 40c shows a state in which the leak has disappeared. If “No leak” does not occur even after repeating a predetermined number of times, depending on the setting, the chip is skipped, or the initial increase is reduced so that no leak occurs, or an alarm is displayed ( Or send alarm signal to host) Select one or more to stop.
リークなしを検知した場合は、図39および図40(c)に示すように、エア・ブロー41(イオン化エア・ブロー)を開始する。これで、剥離が順調に進行すると完全剥離となり、(21)に進む。ここで、完全剥離できない場合は、エア・ブロー41を停止して、次の(9)へ進む。
(9)突き上げブロック110bおよび110cが一括上昇する(2段目上昇ステップ35)。このとき、突き上げブロック110aや下部基体周辺部102aは動かない。
(10)リークあり(リーク検知ステップ36)。なお、リークなしの場合は即ステップ(15)に進む。
(11)所定の時間だけ、またはリークがなくなるまで(9)の上昇動作を減速(停止を含む)する。すなわち、「待機ステップ」である。この間も、リークのモニタが連続的または断続的に実行されている。なお、リークがなくなればステップ(13)へ進む。ただ、このステップは(10)から即次のステップ(12)に移行する場合には省略可能である。その方が処理時間が短くなる場合もある。
(12)ステップ(9)の開始前に戻る。または、リークモニタでリークがなくなるまで(9)の処理を後退させる。すなわち、突き上げブロック110bおよび110cを一括降下させる。
(13)2段目を再上昇させる(2段目再上昇)。
(14)リークなし。なお、所定の回数繰り返しても「リークなし」とならないときは、設定により、そのチップをスキップするか、リークが出ないように初期上昇量を下げて再実行するか、アラームを表示して(またはアラーム信号をホストに送信)停止するいずれかまたはそのうちの複数を選択する。
When no leak is detected, air blow 41 (ionized air blow) is started as shown in FIGS. 39 and 40 (c). Now, when peeling proceeds smoothly, complete peeling occurs and the process proceeds to (21). Here, when complete peeling cannot be performed, the
(9) The push-up
(10) There is a leak (leak detection step 36). If there is no leak, the process immediately proceeds to step (15).
(11) The ascending operation in (9) is decelerated (including stop) for a predetermined time or until there is no leak. That is, the “standby step”. During this time, monitoring of leakage is continuously or intermittently performed. If there is no leak, the process proceeds to step (13). However, this step can be omitted when the process proceeds from (10) to the next step (12). This may shorten the processing time.
(12) Return before step (9) starts. Alternatively, the process of (9) is reversed until there is no leak in the leak monitor. That is, the push-up
(13) The second stage is raised again (second stage is raised again).
(14) No leak. If “No leak” does not occur even after repeating a predetermined number of times, depending on the setting, the chip is skipped, or the initial increase is reduced so that no leak occurs, or an alarm is displayed ( Or send alarm signal to host) Select one or more to stop.
リークなしを検知した場合は、図39および図40(c)に示すように、エア・ブロー41(イオン化エア・ブロー)を開始する。これで、剥離が順調に進行すると完全剥離となり、(21)に進む。ここで、完全剥離できない場合は、エア・ブロー41を停止して、次の(15)へ進む。
(15)最終段すなわち突き上げブロック110cを単独上昇させる(最終段上昇ステップ37)。当然、チップ1とコレット105はそれに伴って上昇する。
(16)リークあり(リーク検知ステップ38)。なお、リークなしの場合は即ステップ(21)に進む。
(17)所定の時間だけ、またはリークがなくなるまで(15)の上昇動作を減速(停止を含む)する。すなわち、「待機ステップ」である。この間も、リークのモニタが連続的または断続的に実行されている。なお、リークがなくなればステップ(19)へ進む。ただ、このステップは(16)から即次のステップ(18)に移行する場合には省略可能である。その方が処理時間が短くなる場合もある。
(18)ステップ(15)の開始前に戻る。または、リークモニタでリークがなくなるまで(15)の処理を後退させる。すなわち、突き上げブロック110cを単独降下させる。当然、チップ1とコレット105はそれに伴って降下する。
(19)最終段を再上昇させる(最終段再上昇)。
(20)リークなし。なお、所定の回数繰り返しても「リークなし」とならないときは、設定により、そのチップをスキップするか、リークが出ないように初期上昇量を下げて再実行するか、アラームを表示して(またはアラーム信号をホストに送信)停止するいずれかまたはそのうちの複数を選択する。
When no leak is detected, air blow 41 (ionized air blow) is started as shown in FIGS. 39 and 40 (c). Now, when peeling proceeds smoothly, complete peeling occurs and the process proceeds to (21). Here, when complete peeling cannot be performed, the
(15) Raise the final stage, that is, the push-up
(16) There is a leak (leak detection step 38). If there is no leak, the process immediately proceeds to step (21).
(17) The ascending operation of (15) is decelerated (including stop) for a predetermined time or until there is no leak. That is, the “standby step”. During this time, monitoring of leakage is continuously or intermittently performed. If there is no leak, the process proceeds to step (19). However, this step can be omitted when the process proceeds from (16) to the next step (18). This may shorten the processing time.
(18) Return to before the start of step (15). Alternatively, the process of (15) is reversed until there is no leak in the leak monitor. That is, the push-up
(19) Re-raise the last stage (last stage re-rise).
(20) No leak. If “No leak” does not occur even after repeating a predetermined number of times, depending on the setting, the chip is skipped, or the initial increase is reduced so that no leak occurs, or an alarm is displayed ( Or send alarm signal to host) Select one or more to stop.
リークなしを検知した場合は、図39および図40(c)に示すように、エア・ブロー41(イオン化エア・ブロー)を開始する。これで、剥離が順調に進行すると完全剥離となり、(21)に進む。
(21)コレットが上昇して完全剥離する(完全剥離ステップ39)。
When no leak is detected, air blow 41 (ionized air blow) is started as shown in FIGS. 39 and 40 (c). Now, when peeling proceeds smoothly, complete peeling occurs and the process proceeds to (21).
(21) The collet rises and completely peels off (complete peeling step 39).
なお、ステップ(1)、(2)以降ステップ(21)までは、コレット側、および下部基体側の吸着用真空は引いたままである。すなわち、ONのままである。 Note that the vacuum for suction on the collet side and on the lower substrate side remains pulled up from step (1), (2) to step (21). That is, it remains ON.
この剥離プロセスのメリットは、どのような形状のチップでもその形状に対応した突き上げが可能であるところにある。 The merit of this peeling process is that any shape of chip can be pushed up corresponding to the shape.
3−3.本発明の一実施の形態である突き上げ&エアー剥離プロセス(単一水平リフト・ステージを用いる例)の詳細説明(主に図43から図45)
この例は、サブ・セクション3−2で説明した突き上げブロック110(110a,110b,110c)を一体のリフト・ステージ110のように水平状態で上昇させる1段リフトによる突き上げ&エアー剥離プロセス(サブ・セクション3−1で説明した剥離手法)としたものである。従って、はじめから、図49(a)および(c)のような一体ステージを用いてもよい。以下、図43から図45に基づいて、本発明の一実施の形態である突き上げ&エアー剥離プロセス(単一水平リフト・ステージを用いる例)を説明する。
(1)図43に示すように、まず、ダイシングテープ4を下部基体102上面に真空吸着する(テープ吸着ステップ51)。
(2)次に図45に示すように、時点t31において、空のコレット105(ラバー・チップ125)がサイクル高さから剥離対象チップ1に向かって降下を開始する。
(3)次に図45に示すように、時点t32において、降下速度が減速されるとともに、図44(a)に示すように、イオナイザがオンして、冷却ブロー61がチップ1とラバー・チップ125(コレット105)の下面の間に供給される(図43の冷却ブロー・ステップ52)。これは、ダイ・ボンディング時に熱せられたラバー・チップ125(コレット105)を冷却するためである。この冷却ブロー61(イオン化ガスによるブローで、通常、ドライ・エアーが使用される。ただし、必要に応じて他のガスでもよい。ここでは、剥離のためのガス・ブローと同一のものを使用する)は、通常、サブ・セクション3−1で説明したガス・ブロー・ノズル42を用いて行われる(必要があれば別のノズルを用いてもよい)。
3-3. Detailed description of the push-up & air separation process (example using a single horizontal lift stage) according to an embodiment of the present invention (mainly FIGS. 43 to 45)
In this example, the push-up block 110 (110a, 110b, 110c) described in the sub section 3-2 is lifted in a horizontal state like the
(1) As shown in FIG. 43, first, the dicing
(2) Next, as shown in FIG. 45, at time t31, the empty collet 105 (rubber chip 125) starts to descend from the cycle height toward the
(3) Next, as shown in FIG. 45, at the time t32, the descending speed is reduced, and as shown in FIG. 44 (a), the ionizer is turned on and the
また、図45に示すように、時点t32において、コレット105の真空引きが開始される。着地の準備である。
(4)次に図45に示すように、時点t33において、ラバー・チップ125(コレット105)がピックアップ高さに達して、図44(b)のようにチップ1の表面に着地する(図43のコレット着地ステップ53)。この時、チップ1は裏面側からもダイシング・テープ4を介して真空吸着されている。
Also, as shown in FIG. 45, evacuation of the
(4) Next, as shown in FIG. 45, at time t33, the rubber chip 125 (collet 105) reaches the pickup height and lands on the surface of the
また、図45に示すように、着地の直前に冷却ブロー61がオフされる。
(5)次に図43、図44(c)および図45に示すように、時点34において、リフト・ステージ110が上昇(たとえば300マイクロ・メートル程度)を開始する(突き上げ部材上昇ステップ54)。この突き上げ動作により、チップ1の裏面外周部に剥離部40が発生する。
(6)次に図43および図45に示すように、時点t35において、真空リーク・チェックが実行される(リーク・チェック55)。真空リーク・チェックの結果、リークなしの場合は、次のステップに進む。リークありの場合は、リークがなくなるまで待機するか(また、リトライしてもよい)、問題のチップ1をスキップする。このリトライとしては、突き上げ部材上昇ステップ54まで戻る等の処理が選択可能である。
(7)リークがないことを確認した後、図43、図44(d)および図45に示すように、時点t36において、剥離進行のためのガス・ブロー41がサブ・セクション3−1と同様に実行される(ガス・ブロー・ステップ56)。
Further, as shown in FIG. 45, the cooling
(5) Next, as shown in FIG. 43, FIG. 44 (c) and FIG. 45, at the
(6) Next, as shown in FIGS. 43 and 45, at time t35, a vacuum leak check is performed (leak check 55). As a result of the vacuum leak check, if there is no leak, the process proceeds to the next step. If there is a leak, wait until the leak disappears (or retry), or skip the
(7) After confirming that there is no leak, as shown in FIG. 43, FIG. 44 (d), and FIG. (Gas blow step 56).
このガス・ブロー41によって、図44(e)に示すように、剥離部40が徐々に拡大し、図44(f)に示すように、ガス通路が貫通すると、ほぼ完全剥離に近い状態となる。
(8)次に図43および図45に示すように、時点t37において、コレット105の荷重がオフされて、コレット105が真空吸引状態で完全剥離のための上昇を開始する。この直後、リーク・チェック・ステップ57が実行される。これは、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を確実のホールドしているか否か、または、完全剥離に成功したかを確認するためである。
The
(8) Next, as shown in FIGS. 43 and 45, at time t37, the load on the
ここで、リークがない場合は、次のステップに移る。リークがある場合は、リークがなくなるまで待機するか(また、リトライしてもよい)、問題のチップ1をスキップする(アラームを表示して停止してもよい)。このリトライとしては、突き上げ部材上昇ステップ54まで戻る等の処理が選択可能である。
(9)リークがないことが確認されると、図43および図45に示すように、時点t38において、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を真空吸着した状態で、ダイ・ボンディングに向けてサイクル高さまでの上昇を開始する(コレット上昇58)。
If there is no leak, the process proceeds to the next step. If there is a leak, either wait until the leak disappears (you can try again) or skip the offending chip 1 (you may stop with an alarm). As this retry, a process such as returning to the push-up
(9) When it is confirmed that there is no leak, as shown in FIGS. 43 and 45, at time t38, the collet 105 (rubber chip 125) vacuum-adsorbs the
また、これとほぼ同時に、ガス・ブロー41が停止される。更に、その直後、リフト・ステージ110が基準高さ(下部基体周辺部102aの上面と同じ高さ)まで降下する。
(10)次に図43および図45に示すように、時点t39(図52の時点t19に対応)において、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を真空吸着した状態で、ダイ・ボンディングに向けてサイクル高さまでの上昇を完了して、水平移動に移行する(以後、図52参照)。
At the same time, the
(10) Next, as shown in FIGS. 43 and 45, at time t39 (corresponding to time t19 in FIG. 52), the collet 105 (rubber chip 125) is vacuum bonded to the
3−4.本発明の一実施の形態である突き上げ&エアー剥離プロセス(単一傾斜リフト・ステージを用いる例)の詳細説明(主に図46から図49)
この例は、サブ・セクション3−3で説明した一体のリフト・ステージ110を傾斜上昇させる1段リフトによる突き上げ&エアー剥離プロセスとしたものである。これにより、リフト・ストロークを短くすることができる。ここで、図49(この図では、リフト・ステージ110の動きが見やすいように、ダイシング・テープ4およびそれよりの上の部材を除去して示している)は、一体ものの突き上げ部材としてのリフト・ステージ110であり、図47は、そのC−C’断面に対応する。以下、図46から図49に基づいて、本発明の一実施の形態である突き上げ&エアー剥離プロセス(単一水平リフト・ステージを用いる例)を説明する。
(1)図46に示すように、まず、ダイシングテープ4を下部基体102上面に真空吸着する(テープ吸着ステップ51)。このときの下部基体102の状態は、図49(a)に示すものとなっている。
(2)次に図48に示すように、時点t31において、空のコレット105(ラバー・チップ125)がサイクル高さから剥離対象チップ1に向かって降下を開始する。
(3)次に図48に示すように、時点t32において、降下速度が減速されるとともに、図47(a)に示すように、イオナイザがオンして、冷却ブロー61がチップ1とラバー・チップ125(コレット105)の下面の間に供給される(図46の冷却ブロー・ステップ52)。これは、先に説明したようにダイ・ボンディング時に熱せられたラバー・チップ125(コレット105)を冷却するためである。この冷却ブロー61(イオン化ガスによるブローで、通常、ドライ・エアーが使用される。ただし、必要に応じて他のガスでもよい。ここでは、剥離のためのガス・ブローと同一のものを使用する)は、通常、サブ・セクション3−1等で説明したガス・ブロー・ノズル42を用いて行われる(必要があれば別のノズルを用いてもよい)。
3-4. Detailed description of the push-up & air separation process (example using a single inclined lift stage) according to an embodiment of the present invention (mainly FIGS. 46 to 49)
This example is a push-up & air separation process by a one-stage lift that inclines and raises the
(1) As shown in FIG. 46, first, the dicing
(2) Next, as shown in FIG. 48, at time t31, the empty collet 105 (rubber chip 125) starts to descend from the cycle height toward the
(3) Next, as shown in FIG. 48, at the time t32, the descending speed is reduced, and as shown in FIG. 47 (a), the ionizer is turned on, and the
また、図48に示すように、時点t32において、コレット105の真空引きが開始される。着地の準備である。
(4)次に図48に示すように、時点t33において、ラバー・チップ125(コレット105)がピックアップ高さに達して、図47(b)のようにチップ1の表面に着地する(図46のコレット着地ステップ53)。この時、チップ1は裏面側からもダイシング・テープ4を介して真空吸着されている。
Further, as shown in FIG. 48, evacuation of the
(4) Next, as shown in FIG. 48, at time point t33, the rubber chip 125 (collet 105) reaches the pickup height and lands on the surface of the
また、図48に示すように、着地の直前に冷却ブロー61がオフされる。
(5)次に図46、図47(c)、図48および図49(b)に示すように、時点34において、リフト・ステージ110の第1の辺2a側が上昇(たとえば150マイクロ・メートル程度、最も好適な範囲としては100から300マイクロ・メートル程度を例示することができる)を開始する(突き上げ部材上昇ステップ54a)。この突き上げ動作により、チップ1の第1の辺2a側の裏面外周部に剥離部40aが発生する。
(5’)次に図46、図47(d)、図48および図49(c)に示すように、時点44において、リフト・ステージ110の第2の辺2b側が上昇(たとえば150マイクロ・メートル程度、最も好適な範囲としては100から300マイクロ・メートル程度を例示することができる)を開始する(突き上げ部材上昇ステップ54b)。この突き上げ動作により、チップ1の第2の辺2b側の裏面外周部まで剥離が伝播し、チップ1の第2の辺2b側の裏面外周部に剥離部40bを形成する(図49(b)の周辺剥離の拡大40t)。
(6)次に図46および図48に示すように、時点t35において、真空リーク・チェックが実行される(リーク・チェック55)。真空リーク・チェックの結果、リークなしの場合は、次のステップに進む。リークありの場合は、リークがなくなるまで待機するか(また、リトライしてもよい)、問題のチップ1をスキップする。このリトライとしては、ブロック第1辺上昇ステップ54aまたはブロック第2辺上昇ステップ54bまで戻る等の処理が選択可能である。
(7)リークがないことを確認した後、図46、図47(e)および図48に示すように、時点t36において、剥離進行のためのガス・ブロー41がサブ・セクション3−1等と同様に実行される(ガス・ブロー・ステップ56)。
Further, as shown in FIG. 48, the cooling
(5) Next, as shown in FIG. 46, FIG. 47 (c), FIG. 48 and FIG. 49 (b), at the
(5 ′) Next, as shown in FIGS. 46, 47 (d), 48 and 49 (c), at the
(6) Next, as shown in FIGS. 46 and 48, a vacuum leak check is performed at time t35 (leak check 55). As a result of the vacuum leak check, if there is no leak, the process proceeds to the next step. If there is a leak, wait until the leak disappears (or retry), or skip the
(7) After confirming that there is no leak, as shown in FIG. 46, FIG. 47 (e) and FIG. The same operation is performed (gas blow step 56).
このガス・ブロー41によって、図47(f)に示すように、剥離部40aが徐々に拡大し、図44(g)に示すように、ガス通路が貫通すると、ほぼ完全剥離に近い状態となる。
(8)次に図46および図48に示すように、時点t37において、コレット105の荷重がオフされて、コレット105が真空吸引状態で完全剥離のための上昇を開始する。この直後、リーク・チェック・ステップ57が実行される。これは、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を確実にホールドしているか否か、または、完全剥離に成功したかを確認するためである。
The
(8) Next, as shown in FIGS. 46 and 48, at time t37, the load on the
ここで、リークがない場合は、次のステップに移る。リークがある場合は、リークがなくなるまで待機するか(また、リトライしてもよい)、問題のチップ1をスキップする(アラームを表示して停止してもよい)。 If there is no leak, the process proceeds to the next step. If there is a leak, either wait until the leak disappears (you can try again) or skip the offending chip 1 (you may stop with an alarm).
このリトライとしては、ブロック第1辺上昇ステップ54aまたはブロック第2辺上昇ステップ54bまで戻る等の処理が選択可能である。
(9)リークがないことが確認されると、図46および図48に示すように、時点t38において、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を真空吸着した状態で、ダイ・ボンディングに向けてサイクル高さまでの上昇を開始する(コレット上昇58)。
As this retry, processing such as returning to the block first
(9) When it is confirmed that there is no leak, as shown in FIGS. 46 and 48, at time t38, the collet 105 (rubber chip 125) vacuum-adsorbs the
また、これとほぼ同時に、ガス・ブロー41が停止される。更に、その直後、リフト・ステージ110が基準高さ(下部基体周辺部102aの上面と同じ高さ)まで降下する。リフト・ステージ110の降下は、第1の辺および第2の辺の各辺ごとに降下させてもよいし、水平状態で降下させてもよい。
(10)次に図46および図48に示すように、時点t39(図52の時点t19に対応)において、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を真空吸着した状態で、ダイ・ボンディングに向けてサイクル高さまでの上昇を完了して、水平移動に移行する(以後、図52参照)。
At the same time, the
(10) Next, as shown in FIGS. 46 and 48, at the time t39 (corresponding to the time t19 in FIG. 52), the collet 105 (rubber chip 125) is vacuum bonded to the
なお、更に剥離処理の速度を速めるためには、図46の破線矢印で示すように、ステップ(5)から直接、上記ステップ(6)に進むようにしてもよい(以下では上と区別するためにステップ6bとなる)。その手順を以下に説明する。
(6b)次に図46および図48に示すように、時点t35において、真空リーク・チェックが実行される(リーク・チェック55)。真空リーク・チェックの結果、リークなしの場合は、次のステップに進む。リークありの場合は、リークがなくなるまで待機するか(また、リトライしてもよい)、問題のチップ1をスキップする。ここで、リトライとしては、ブロック第1辺上昇ステップ54aまたはブロック第2辺上昇ステップ54bまで戻る等の処理が選択可能である。
(7b)リークがないことを確認した後、図46および図47(c)に示すように、剥離進行のためのガス・ブロー41がサブ・セクション3−1等と同様に実行される(ガス・ブロー・ステップ56)。
In addition, in order to further increase the speed of the peeling process, as indicated by a broken line arrow in FIG. 46, the process may proceed directly from the step (5) to the above step (6). 6b). The procedure will be described below.
(6b) Next, as shown in FIGS. 46 and 48, a vacuum leak check is performed at time t35 (leak check 55). As a result of the vacuum leak check, if there is no leak, the process proceeds to the next step. If there is a leak, wait until the leak disappears (or retry), or skip the
(7b) After confirming that there is no leak, as shown in FIG. 46 and FIG. 47 (c), the
このガス・ブロー41によって、剥離部40aが徐々に拡大し、ガス通路が貫通すると、ほぼ完全剥離に近い状態となる。
When the peeled
以下はステップ(8)以降と同様である。 The subsequent steps are the same as those after step (8).
3−5.本発明の一実施の形態である突き上げ&エアー剥離プロセス(突き上げピンを用いる例)の詳細説明(主に図50)
この例は、サブ・セクション3−1で説明した突き上げ&エアー剥離プロセスを突き上げピンで実現したものである。これによれば吸着駒(下部基体)102の構造を比較的簡単なものとすることができる。一方、このプロセスでは、チップ1の下側のサポートが万全ではないので、剥離時のチップクラックに留意する必要がある。図50に基づいて(主にサブ・セクション3−3の各図およびそれらに関する記載を参照)、突き上げ&エアー剥離プロセス(突き上げピンを用いる例)の詳細を説明する。
(1)まず、ダイシングテープ4を下部基体102上面に真空吸着する。
(2)次に、空のコレット105(ラバー・チップ125)がサイクル高さから剥離対象チップ1に向かって降下を開始する。
(3)次に降下速度が減速されるとともに、イオナイザがオンして、冷却ブロー61がチップ1とラバー・チップ125(コレット105)の下面の間に供給される。この冷却ブロー61(イオン化ガスによるブローで、通常、ドライ・エアーが使用される。ただし、必要に応じて他のガスでもよい。ここでは、剥離のためのガス・ブローと同一のものを使用する)は、通常、サブ・セクション3−1で説明したガス・ブロー・ノズル42を用いて行われる(必要があれば別のノズルを用いてもよい)。
3-5. Detailed explanation of push-up & air peeling process (example using push-up pin) according to one embodiment of the present invention (mainly FIG. 50)
In this example, the push-up & air separation process described in sub-section 3-1 is realized by a push-up pin. According to this, the structure of the suction piece (lower base) 102 can be made relatively simple. On the other hand, in this process, since the lower support of the
(1) First, the dicing
(2) Next, the empty collet 105 (rubber chip 125) starts to descend from the cycle height toward the
(3) Next, the descending speed is reduced, the ionizer is turned on, and the
また、これとほぼ同時に、コレット105の真空引きが開始される。着地の準備である。
(4)次にラバー・チップ125(コレット105)がピックアップ高さに達して、チップ1の表面に着地する。この時、チップ1は裏面側からもダイシング・テープ4を介して真空吸着されている。
At the same time, evacuation of the
(4) Next, the rubber chip 125 (collet 105) reaches the pickup height and lands on the surface of the
また、これとほぼ同時に、着地の直前に冷却ブロー61がオフされる。
(5)次に図50に示すように、突き上げピン110xが上昇(たとえば200から300マイクロ・メートル程度)を開始する。この突き上げ動作により、チップ1の裏面外周部に剥離部40が発生する。
(6)次に真空リーク・チェックが実行される。真空リーク・チェックの結果、リークなしの場合は、次のステップに進む。リークありの場合は、リークがなくなるまで待機するか(また、リトライしてもよい)、問題のチップ1をスキップする。このリトライとしては、先の突き上げピン上昇ステップまで戻る等の処理が選択可能である。
(7)リークがないことを確認した後、図50に示すように、剥離進行のためのガス・ブロー41がサブ・セクション3−1と同様に実行される。
At substantially the same time, the cooling
(5) Next, as shown in FIG. 50, the push-up
(6) Next, a vacuum leak check is performed. As a result of the vacuum leak check, if there is no leak, the process proceeds to the next step. If there is a leak, wait until the leak disappears (or retry), or skip the
(7) After confirming that there is no leak, as shown in FIG. 50, the
このガス・ブロー41によって、剥離部40が徐々に拡大し、ガス通路が貫通すると、ほぼ完全剥離に近い状態となる。
(8)次にコレット105の荷重がオフされて、コレット105が真空吸引状態で完全剥離のための上昇を開始する。この直後、リーク・チェック・ステップ57が実行される。これは、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を確実にホールドしているか否か、または、完全剥離に成功したかを確認するためである。
When the peeling
(8) Next, the load of the
ここで、リークがない場合は、次のステップに移る。リークがある場合は、リークがなくなるまで待機するか(また、リトライしてもよい)、問題のチップ1をスキップする(アラームを表示して停止してもよい)。このリトライとしては、突き上げピン上昇ステップまで戻る等の処理が選択可能である。
(9)リークがないことが確認されると、コレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を真空吸着した状態で、ダイ・ボンディングに向けてサイクル高さまでの上昇を開始する。
If there is no leak, the process proceeds to the next step. If there is a leak, either wait until the leak disappears (you can try again) or skip the offending chip 1 (you may stop with an alarm). As this retry, processing such as returning to the push-up pin ascending step can be selected.
(9) When it is confirmed that there is no leak, the collet 105 (rubber chip 125) starts to rise to the cycle height toward die bonding in a state where the
また、これとほぼ同時に、ガス・ブロー41が停止される。更に、その直後、突き上げピン110xが基準高さ(下部基体周辺部102aの上面と同じか又はそれ以下の高さ)まで降下する。
(10)次にコレット105(ラバー・チップ125)がチップ1を真空吸着した状態で、ダイ・ボンディングに向けてサイクル高さまでの上昇を完了して、水平移動に移行する(以後、図52参照)。
At the same time, the
(10) Next, the collet 105 (rubber chip 125) completes the rise to the cycle height toward the die bonding in a state where the
4.チップ搬送、物理吸着着地およびダイ・ボンディング・プロセスの説明(主に図51から60を参照)
一般にチップ剥離から配線基板への着地完了までの処理は、チップを吸着コレットに真空吸着したまま実行される。しかしこれでは、薄膜チップの場合(特に100マイクロメータ以下のチップ厚のもの)は、真空吸着によってチップが局部的に変形したまま(真空吸着によるチップのひずみは図54から図56を参照するとよい)着地して、基板に接着・固定されることになるので、ボンディング後にボイドやひずみが残りやすい。この傾向は、あらかじめチップの裏面に接着剤層(DAFを使用する方式)を形成しておく方式では、特に強い。また、デバイス面、すなわち、チップの主にトランジスタ等の主要部や多層配線が形成される面(裏面の反対側の主面)が上向きで吸着される場合(いわゆるフェースアップ品)には、デバイスの信頼性の面でも、ボイド、ひずみ、または変形を残さずにボンディングすることは重要である。また、一般に周辺のボイドは、モールド工程において一部解消されるが、中央付近のものは解消されない。
4). Explanation of chip transport, physical adsorption landing and die bonding process (mainly see FIGS. 51 to 60)
In general, processing from chip separation to completion of landing on the wiring board is executed while the chip is vacuum-sucked to the suction collet. However, in this case, in the case of a thin film chip (especially one having a thickness of 100 micrometers or less), the chip remains locally deformed by vacuum suction (see FIGS. 54 to 56 for chip distortion due to vacuum suction). ) Since it will land and be bonded and fixed to the substrate, voids and strain are likely to remain after bonding. This tendency is particularly strong in the method in which an adhesive layer (method using DAF) is formed in advance on the back surface of the chip. In addition, if the device surface, that is, the surface of the chip, mainly the main part of a transistor or the like and the surface on which the multilayer wiring is formed (the main surface opposite to the back surface) is adsorbed upward (so-called face-up product), the device In terms of reliability, it is important to bond without leaving voids, strains or deformations. In general, peripheral voids are partially eliminated in the molding process, but those near the center are not eliminated.
このセクションでは、これらの問題を解決するために、他のセクションで説明されるボンディングプロセスの配線基板への着地部分またはその周辺に、早期に真空吸着をオフする方法を適用する場合について説明する。以下の実施態様では、真空吸着をオフするとは、特にそれ以外であることを明示した場合および文脈から明らかにそうでない場合を除き、真空吸着を完全にオフして、物理吸着のみで(図31のピックアップ部制御系144の指示に従って三方切り替えバルブ143が切り替わることによって、吸着コレットの真空吸引系が真空供給源から切り離され、大気開放された状態で)チップを吸着していることを示す。なお、他のセクションについても同様であるが、本セクションの着地技法は他のセクションで説明したプロセスの当該部分の代替プロセスまたは詳細プロセスであり、他のセクションで説明したプロセスに関して、必須のものではないことは言うまでもない。
In this section, in order to solve these problems, a case will be described in which a method of turning off vacuum suction at an early stage is applied to a landing portion on a wiring board in the bonding process described in another section or the vicinity thereof. In the following embodiments, turning off vacuum adsorption is completely turned off and only physical adsorption is used (FIG. 31), unless specifically stated otherwise, and unless otherwise apparent from the context. When the three-
ここで、チップ剥離後からダイ・ボンディングに至るプロセスの詳細なフローを主に図51から図60を用いて説明する。先に説明したように図51において、まず、ピックアップ部においてピックアップ動作が開始される(図51のピックアップ動作開始ステップ201、以下同じ図51による)。まず、ダイシングテープ4が下部基体102に吸着される(DCテープ吸着ステップ202)。図52の時間t11でコレット105が目的とするチップ1上に来ると降下を開始する。時間t12で低速の降下に切り替わる。そして、時間t13でコレット105の真空引きが開始される。時間t14で真空吸引しながらコレット105が降下してきて、チップ1上に着地する(コレット吸着開始ステップ203)。図53にこのときの断面の概要を示す。直後、時間t15で突き上げ動作とコレット105の上昇が開始される。時間t16で突き上げ動作は終了して時間t17で突き上げブロックは元に戻るが(t15-t17間たとえば100ミリ秒)、問題がなければコレット105はそのまま上昇を続けて剥離を完了させる。完全剥離後、時間t18でコレット105は上昇速度を上げて、時間t19で所定の平行移動高度に達する。すなわち、コレット105はラバー・チップ125で真空吸着により保持したまま上昇する(ピックアップステップ204)。このときの断面の概要を示したものが図54である。所定の高さまで上昇した後、コレット105はダイ・ボンディング位置上方すなわちボンディングステージ132上の配線基板11上方へ移動する(ボンド位置上方へ移動するステップ205)。このときの断面の概要を示したものが図55である。時間t20からコレット105はラバー・チップ125で真空吸着により保持したままで降下を開始する。このときの断面の概要を示したものが図56である。時間t21で低速降下に切り替わる。ここで最終着地体勢に入ったことになる。時間t22でコレットの真空引きがオフされ(吸着オフステップ206)、チップ1はラバー・チップ125に実質的に分子間力(物理吸着)のみで保持されながら降下する。このときの断面の概要を示したものが図57である(図54から図56と図57を比較すると図57ではチップの真空吸引による歪が解消していることがわかる。)。時間t23でチップ1は配線基板11上に着地する(着地ステップ207;t21-t23間たとえば速度20mm/sec;時間約30ミリ秒)。なお、図52でefgのような経路(fg間の時間はたとえば速度2mm/sec;時間約40ミリ秒)で降下する場合は、その方式での最終着地体勢に入った時点すなわち"f"点の直後に真空吸引をオフするようにするとよい(その他のタイミングでオフしてもよい)。時間t24で着地が確認されると、ボンディング荷重(たとえば5N)がコレット105に付与される(ボンディング・ステップ208)。このときの断面の概要を示したものが図58である。時間t25にボンディングが完了する(t23-t25間の時間はたとえば1秒程度)と、コレットは上昇を開始する。このときの断面の概要を示したものが図59である。そして、時間t26で所定の平行移動高度に達する。このときの断面の概要を示したものが図60である。その後、コレット105は再び次のチップの剥離のため、ピックアップ部へ移動する。
Here, the detailed flow of the process from chip separation to die bonding will be described mainly with reference to FIGS. As described above, in FIG. 51, first, a pickup operation is started in the pickup unit (pickup operation start
ここで、本プロセスでは、図52において経路abcをとるので、すなわち着地前に真空吸着をオフとしているので(平行移動時と比較して微弱にすることを含む)、図52において経路adcをとる場合と比較して、着地時にチップ1に吸着による変形や応力が存在しないので、ボンディング特性が良好となる。また、着地時にチップ1に吸着による不要な力がかかっていないので、配線基板のボンディングされるべき面にスムーズに習う結果、ボイドや不所望な歪が残存しない。このような効果は、ダイ・ボンディング時のチップ変形が問題となりやすいDAF(ウエハ裏面に貼り付けるタイプおよびダイシングテープにあらかじめ張っておくタイプを含む)を使用するプロセスに特に有効である。
Here, in this process, since the route abc is taken in FIG. 52, that is, the vacuum suction is turned off before landing (including weakening as compared with the parallel movement), the route adc is taken in FIG. Compared to the case, since there is no deformation or stress due to adsorption on the
なお、必ずしも必須ではないが、高速降下から低速降下(最終着地速度)に切り替わった後に真空引きをオフしているので、切り替わりの衝撃力でチップ1が落下することがない(ただし、十分な物理吸着が確保される条件では、速度切り替え前に真空吸着をオフしてもよい。また、速度を切り替えない方がよい場合もある)。すなわち、チップの質量は比較的小さいので物理吸着力は一般に重力と比較して強いと考えられるが、衝撃力は一般に物理吸着力と同程度になりうると考えられる。
Although not necessarily indispensable, since the vacuuming is turned off after switching from high speed descent to low speed descent (final landing speed),
なお、真空引きをオン、オフといっても完全にオフする(大気開放)ことは必ずしも必要でなく、たとえば、オンのときの吸引圧をたとえばマイナス80から90キロ・パスカルとすると、オフのときの圧力はこれと比べて十分に絶対値の低いもの、たとえば数%以下程度であればよい(ただし、真空吸着を使用しない完全なオフ状態すなわち実効的に物理吸着のみとした方が、薄膜チップのダイ・ボンディング特性の改善、すなわちボイドの減少には有効である。これを圧力で示すと、たとえば絶対値で0.05から0.0005キロ・パスカル程度又はそれ以下である。また、真空吸着を完全にオフとする方が制御も簡単であり、圧力応答の速さからも有利である。)。また、完全なオフにせず、強弱で切り替えるようにしてもよい。すなわち、オン時の30%以下、望ましくは15%以下の吸引強度にすることも有効である。安定なチップの保持を考慮すると、完全にオフしない場合も、マイナス圧力すなわち(弱い排出ではなく)弱い吸引状態が望ましい。 It should be noted that even if the vacuuming is turned on and off, it is not always necessary to completely turn it off (open to the atmosphere). For example, if the suction pressure when turned on is, for example, minus 80 to 90 kilopascals, It is sufficient that the pressure of the electrode is sufficiently low in absolute value, for example, about several percent or less (however, a thin film chip is more effective in a completely off state where vacuum adsorption is not used, that is, effective only in physical adsorption) This is effective for improving the die bonding characteristics, ie, reducing the voids, and when expressed in terms of pressure, it is, for example, about 0.05 to 0.0005 kilopascals or less in absolute value. It is easier to control when the switch is completely off, and it is advantageous in terms of speed of pressure response.) Further, it may be switched between strong and weak without being completely turned off. That is, it is also effective to set the suction strength to 30% or less, desirably 15% or less, at the time of ON. Considering stable chip holding, a negative pressure, that is, a weak suction state (not weak discharge) is desirable even when it is not completely turned off.
本セクションに説明した着地方法は、次セクションに説明する低弾性ラバー・チップを有するコレットによるダイ・ボンディング方法との組み合わせにおいて、特に有効である。これは、低弾性ラバー・チップに真空吸着される場合は、チップにかかる応力をラバー・チップが広い範囲で分散させるので、真空吸着をオフしたときに、速やかにチップ変形が回復するからである。また、少なくとも熱圧着進行時に真空吸着をオフしていると、低弾性ラバー・チップを介してボンディング加圧が十分に分散するので、チップの局所変形やボイドの解消に特に有効である。 The landing method described in this section is particularly effective in combination with a collet die bonding method having a low elastic rubber tip described in the next section. This is because when the vacuum suction is applied to the low-elasticity rubber chip, the stress applied to the chip is dispersed in a wide range, so that the chip deformation is quickly recovered when the vacuum suction is turned off. . Further, if the vacuum suction is turned off at least during the thermocompression bonding, the bonding pressure is sufficiently dispersed through the low-elastic rubber chip, which is particularly effective for eliminating local deformation of the chip and voids.
また、本セクションに説明した着地方法は、薄膜チップ(150マイクロメータ以下、または100マイクロメータ以下、更には50マイクロメータ以下のチップ厚のチップ)に対するラバー・チップを有するコレットによるダイ・ボンディング方法との組み合わせにおいて、特に有効である。これは、薄膜チップは局所的な変形が発生しやすく、そのまま着地すると、配線基板面との間で、容易に閉鎖空間を形成するので、ボイドの原因になりやすいからである。 Also, the landing method described in this section includes a die bonding method using a collet having a rubber chip for a thin film chip (a chip having a chip thickness of 150 micrometers or less, or 100 micrometers or less, and even a chip thickness of 50 micrometers or less). This combination is particularly effective. This is because the thin film chip is likely to be locally deformed, and if it is landed as it is, a closed space is easily formed between the thin film chip and the surface of the wiring board.
また、本セクションに説明した着地方法は、セクション3に説明したラバー・チップを有するコレットによる各剥離&ダイ・ボンディング方法との組み合わせにおいて、特に有効である。これは、チップが湾曲・回復を繰り返しながら剥離される場合は、特にひずみを残したまま吸着されている場合が多いからである。
In addition, the landing method described in this section is particularly effective in combination with each peeling and die bonding method using a collet having a rubber chip described in
5.低弾性ラバー・チップ材料の説明(主に図61参照)
ラバー・チップの材料としては、硬度の低いものが選択しやすい点から、熱硬化性エラストマーのうちから選択することが第1に有効である。たとえば、ジェルテック(Geltec)社のアルファ・ゲル(ジェルテック社の登録商標)すなわち、シリコーンを主要な成分とするシリコーン系ゲル状エラストマーがチップの汚染防止等の観点からも好適な候補として挙げられる。また、そのシリーズの中でもシータ・ゲル(ジェルテック社の登録商標)、シータ5(硬度約56)、シータ6(硬度約14)、シータ8(硬度約28)が更に好適である。更に、シータ・ゲルの中でもシータ8(硬度約28)等が特に好適である。
5). Explanation of low-elastic rubber chip material (mainly see Fig. 61)
As the material of the rubber chip, it is first effective to select from among thermosetting elastomers because it is easy to select a material having low hardness. For example, Geltec's alpha gel (registered trademark of Geltec), that is, a silicone-based gel-like elastomer containing silicone as a main component is a suitable candidate from the viewpoint of preventing contamination of the chip. . Of these series, theta gel (registered trademark of Geltech), theta 5 (hardness of about 56), theta 6 (hardness of about 14), and theta 8 (hardness of about 28) are more preferred. Further, theta 8 (hardness of about 28) is particularly suitable among theta gels.
その他の材料としては、フッ素ゴム、耐熱ニトリル・ラバー、天然ゴム、イソプレンラバー、スチレン-ブタジエン-ラバー、ネオプレンラバー等の熱硬化性エラストマーから選択することができる。 Other materials can be selected from thermosetting elastomers such as fluorine rubber, heat-resistant nitrile rubber, natural rubber, isoprene rubber, styrene-butadiene rubber, and neoprene rubber.
更に、リサイクルを考慮すると、熱可塑性樹脂としてのポリイミド系の熱可塑性エラストマー等の選択肢もある。 Furthermore, in consideration of recycling, there are options such as a polyimide-based thermoplastic elastomer as a thermoplastic resin.
硬度範囲は10以上70未満までが、弾性を利用する上で好適である。その範囲の中で、硬度15以上55未満は弾性を利用する上で特に好適である。また、硬度20以上40未満の範囲は薄膜チップを取り扱う上で特に好適である。ただし、それ以外の範囲を排除するものではない。本願の実施形態の中には従来の高度80程度のエラストマーや金属、セラミックス等の硬質のコレットまたはラバー・チップが適した応用分野もある。また、物理吸着の例、リークによるチップ湾曲の検出の例などは、特にこの範囲に限られないことは言うまでもない。 A hardness range of 10 or more and less than 70 is suitable for using elasticity. Within that range, a hardness of 15 or more and less than 55 is particularly suitable for utilizing elasticity. A range of hardness of 20 or more and less than 40 is particularly suitable for handling a thin film chip. However, other ranges are not excluded. Among the embodiments of the present application, there are applications where a conventional hard collet or rubber chip such as an elastomer, metal, ceramics or the like having an altitude of about 80 is suitable. Needless to say, examples of physical adsorption and detection of chip curvature due to leakage are not particularly limited to this range.
このように低弾性のラバー・チップを用いると、凹凸に倣い易いので(チップ上面は必ずしも平坦ではないので)、剥離においてリークしにくくなり、剥離効果を高めることができる。 When a rubber chip having low elasticity is used in this way, it is easy to follow the irregularities (since the top surface of the chip is not necessarily flat), it is difficult to leak during peeling, and the peeling effect can be enhanced.
また、このように低弾性のラバー・チップを用いると、剥離工程において、チップが一時的に湾曲しても、それに倣ってラバー・チップも相当程度変形するので、応力が分散され、チップの損傷、応力の残存が防止できる。 In addition, when such a low-elasticity rubber tip is used, even if the tip is temporarily bent in the peeling process, the rubber tip is also deformed to a considerable extent in accordance with that, so that the stress is dispersed and the tip is damaged. Residual stress can be prevented.
更に、このように低弾性のラバー・チップを用いると、ダイ・ボンディングにおいて、着地時の衝撃を緩和することができる。従って、フェースアップ品等に特に有効である。 Furthermore, when such a low-elasticity rubber chip is used, impact during landing can be reduced in die bonding. Therefore, it is particularly effective for face-up products.
更に、このように低弾性のラバー・チップを用いると、ダイ・ボンディングにおいて、圧着時のひずみの残存を低減することができる。従って、DAF等を用いたプロセスに特に有効である。 Furthermore, when such a low-elastic rubber chip is used, residual strain during pressure bonding can be reduced in die bonding. Therefore, it is particularly effective for a process using DAF or the like.
また、このように低弾性のラバー・チップを用いると、ダイ・ボンディングにおいて、着地前に真空吸引をオフしても、チップ表面との密着面積が大きいので、十分な物理吸着力を確保することができる。 In addition, if a rubber chip with low elasticity is used in this way, even if the vacuum suction is turned off before landing, the contact area with the chip surface is large, so that sufficient physical adsorption force can be secured. Can do.
また、このように低弾性のラバー・チップを用いると、ダイ・ボンディングにおいて、着地前に真空吸引をオフする又はオフしないにかかわらず、圧着時のチップへのダメージを低減することができる。 In addition, when such a low-elasticity rubber chip is used, damage to the chip during crimping can be reduced regardless of whether or not vacuum suction is turned off before landing in die bonding.
一般に物理吸着力は、ファン・デル・ワールス力に起因するが、その到達距離は0.2nmから10nmの範囲である。半導体チップ上面とラバー・チップ間の物理吸着力は、ファン・デル・ワールス力の内、ロンドン力(誘起2重極間の引力)に起因し、比較的弱い部類に属する。したがって、できるだけ多くの面積が到達距離内になるようにする必要がある。そのためには、倣い性にすぐれた部材を用意する必要がある。また、衝撃は落下の原因になりやすいので、極力衝撃吸収性の高い材料が好適である。 Generally, the physical adsorption force is caused by van der Waals force, but the reach distance is in the range of 0.2 nm to 10 nm. The physical adsorption force between the upper surface of the semiconductor chip and the rubber chip belongs to the relatively weak category due to the London force (attraction between the induced dipoles) among the van der Waals forces. Therefore, it is necessary to make as much area as possible within the reach. For that purpose, it is necessary to prepare a member excellent in copying property. Moreover, since an impact is likely to cause a drop, a material having as high an impact absorption as possible is preferable.
なお、ラバー・チップは比較的熱伝導が悪いので、一般にラバー・チップを用いたコレットによるダイ・ボンディングでは加熱は配線基板側すなわちボンディング・ステージ側から行う。 Since the rubber chip has a relatively poor thermal conductivity, generally, in die bonding by a collet using a rubber chip, heating is performed from the wiring board side, that is, the bonding stage side.
6.2段ダイ・ボンディング・プロセスの説明(主に図62から65を参照)
以上の説明では、一つのボンディングツール(コレット105)で熱圧着を完了する方式を示したが、第1のボンディングツール(コレット105)で複数のチップ(たとえば5個)を仮付けし、その後、その複数のチップを第2のボンディング・ツールで本圧着するようにすれば、スループットを数倍にすることができる。また、セクション5で説明した低弾性ラバー・チップと組み合わせた仮圧着では、高速で動作させてもチップへのダメージが少ないので、高速の仮圧着を実行することができる。(なお、本圧着ボンディング・ツール305についても、低弾性ラバー・チップを使用できることは言うまでもない。)以下に詳細に説明する。
6. Description of the two-stage die bonding process (mainly see FIGS. 62 to 65)
In the above description, the method of completing the thermocompression bonding with one bonding tool (collet 105) has been shown. However, a plurality of chips (for example, five) are temporarily attached with the first bonding tool (collet 105), and then, If the plurality of chips are finally pressure-bonded with the second bonding tool, the throughput can be increased several times. Further, in the temporary crimping combined with the low-elasticity rubber chip described in
図62に、上面図で剥離・ダイ・ボンディング一貫装置400の構成を示す。同図左に先に説明したチップ剥離部100(ピックアップ部)があり、右側にはダイ・ボンディング部300があり、その中に仮ボンディング部300aと本圧着部300bがある。仮ボンディング部300aには仮ボンディング・ステージ132aが設けられている。一方、本圧着部300bには縦長の本圧着ステージ132bが設けられている。
FIG. 62 is a top view showing a configuration of the integrated peeling / die
図62のAA断面を図63から65に示し、2段ダイ・ボンディング・プロセスを説明する。図63に示すように、剥離されたチップ1jはコレット105で仮ボンディング・ステージ132a上の配線基板11a上方に移送される。次に図64に示すようにコレット105が降下して短時間(加圧時間たとえば0.1秒程度)で仮の圧着(接着部材層により位置が固定される程度の圧着状態)が行われる。このときタイミングが合えば、本圧着ボンディング・ツール305によって、チップ1aから1eの基板11bへの本圧着が行われる。本圧着は仮圧着よりも多くの時間(たとえば加圧時間4秒程度)を要するので、その間にコレット105は数回ピックアップ部100と仮ボンディング部300aの間を往復して、チップ1fから1jの仮圧着を完了することができる(図65参照)。完了するとコレット105は次のチップ1kの剥離のため、剥離ステージに移動する。
The AA cross section of FIG. 62 is shown in FIGS. 63 to 65 to describe the two-stage die bonding process. As shown in FIG. 63, the peeled chip 1j is transferred by the
また、先に説明したものと同様に、前記仮圧着ステージおよび本圧着ステージは、摂氏100度から150度程度(有機配線基板のガラス転移温度は一般に摂氏240度から330度程度であるから、基板加熱温度は摂氏100度から200度程度でも可能であるが、基板の変形を最小限に抑えるためには、摂氏100度から150度程度が望ましい。ただし、少なくとも、基板のガラス転移温度以下であることが必要である)に加温されている。また、本圧着ボンディング・ツール305も同様の温度、または摂氏50度程度高めの温度に加温されている。したがって、仮圧着コレットと異なり、本圧着ボンディング・ツール305の下端部は比較的に熱伝導の良好な部材で構成することができ、また、チップを構成するシリコン等は比較的熱伝導の良好な部材であり、効率的な加熱が行えるので、熱圧着の進行をスムーズに行うことができる。
In addition, as described above, the provisional pressure bonding stage and the main pressure bonding stage are about 100 degrees Celsius to 150 degrees Celsius (the glass transition temperature of the organic wiring substrate is generally about 240 degrees Celsius to 330 degrees Celsius, The heating temperature can be about 100 to 200 degrees Celsius, but is preferably about 100 to 150 degrees Celsius in order to minimize the deformation of the substrate, but at least below the glass transition temperature of the substrate. It is necessary to be warm). The
7.コレット真空吸引系の変形例の説明(主に図66、67および52参照)
これまでに説明したコレット105の真空吸引系は完全閉鎖型(図31のバルブ143によって、オンの時は真空源に連結されており、オフ時は真空源とは切り離されて大気開放状態である)であったが、ここに説明するものは、図67に示すように、その改良型でコレット本体105のラバー・チップに比較的近い領域にリーク孔221を設けたものである。こうすることで、吸着をオフしたときのコレット先端部の圧力応答が速くなる効果がある(勿論、これまでに説明したコレット105の真空吸引系でも、オフ時には真空源とは切り離されて大気開放状態となるが、一般に真空源と大気開放の切り替えは、コレット先端部よりも真空源に近い位置に置かれた切り替えバルブ143で行われるので、若干の遅延は不可避である。実際、これまでは40から100ミリ秒ほど要していた。すなわち、コレット先端部にリーク路を常設しておくと、たとえリーク路が比較的細いとしても、切り替えバルブ143までの真空系流路のコンダクタンスの分だけ圧力応答が速くなる)。また、常にリーク路(たとえば、リーク路の孔径0.3mm程度、リーク路のみ開放したときの到達流量0.4L/分、同到達圧84kPaとする。ちなみに、孔径0.8mm程度のラバー・チップの吸着孔を全部開放したときの到達流量は7.0L/分程度である。)があるので、チップによって真空吸引系が閉鎖されるときの衝撃によるチップへの影響を緩和することができる。すなわち、セクション5で説明したような比較的軟らかいエラストマーをラバー・チップとして使用する場合、真空シール性が非常によく、チップが湾曲してリーク状態になった状態から湾曲が回復して真空吸引系を閉鎖するときの衝撃が比較的大きいと懸念される。しかし、この場合は常にリーク路が存在するので、真空吸引系が完全閉鎖されるわけではないので、チップに強い衝撃が加わるおそれが少ないと考えられる。また、リーク孔があると、応答が速いため、着地直前に真空吸着をオフにしても、着地時には十分にチップひずみのない状態にすることができる。また、低弾性部材のラバー・チップを使用した場合は、この湾曲からの回復は低弾性部材の持つ回復力とあいまって、よりスムーズに行われる。
7). Description of modification of collet vacuum suction system (mainly see FIGS. 66, 67 and 52)
The vacuum suction system of the
以下図52にしたがって詳細手順を説明する。先に説明したように図66において、まず、ピックアップ部においてピックアップ動作が開始される(図66のピックアップ動作開始ステップ211、以下同じ図66による)。まず、ダイシングテープ4が下部基体102に吸着される(DCテープ吸着ステップ212)。図52の時間t11でコレット105が目的とするチップ1上に来ると降下を開始する。時間t12で低速の降下に切り替わる。そして、時間t13でコレット105の真空引きが開始される。時間t14で真空吸引しながらコレット105が降下してきて、チップ1上に着地する(コレット吸着開始ステップ213)。直後、時間t15で突き上げ動作とコレット105の上昇が開始される。時間t16で突き上げ動作は終了して時間t17で突き上げブロックは元に戻るが、問題がなければコレット105はそのまま上昇を続けて剥離を完了させる。完全剥離後、時間t18でコレット105は上昇速度を上げて、時間t19で所定の平行移動高度に達する。すなわち、コレット105はラバー・チップ125で真空吸着により保持したまま上昇する(ピックアップステップ214)。所定の高さまで上昇した後、コレット105はダイ・ボンディング位置上方すなわちボンディング・ステージ132上の配線基板11上方へ移動する(ボンド位置上方へ移動するステップ215)。時間t20からコレット105はラバー・チップ125で真空吸着により保持したままで降下を開始する。時間t21で低速降下に切り替わる。ここで最終着地体勢に入ったことになる。時間t22でコレットの真空引きがオフされ(吸着オフステップ216)、チップ1はラバー・チップ125に実質的に分子間力(物理吸着)のみで保持されながら降下する。時間t23でチップ1は配線基板11上に着地する(着地ステップ217)。時間t24で着地が確認されると、ボンディング荷重がコレット105に付与される(ボンディング・ステップ218)。時間t25にボンディングが完了すると、コレットは上昇を開始する。そして、時間t26で所定の平行移動高度に達する。その後、コレット105は再び次のチップの剥離のため、ピックアップ部へ移動する。
The detailed procedure will be described below with reference to FIG. As described above, in FIG. 66, first, a pickup operation is started in the pickup section (pickup operation start
8.ラバー・チップ形状等の変形例の説明(主に図68から図71参照)
このセクションで説明するものは、図32から37、図39から40、図42、図44、図46から48、図53から60,図63および図67において説明したコレットのラバー・チップ形状その他の改良に関するものである。これらの特徴は、ラバー・チップの中心を含む主要部の外延部に、これよりも厚さの薄い周辺部(顎部)を設けることで、ラバー・チップ外端部の柔軟性を高め、できるだけリークが起こらないように、ラバー・チップの保持特性を改善したものである。このことにより、ピックアップ時のダイのクラック等を低減することができる。また、待機時間やリトライ回数が減少するため、処理時間の短縮が可能である。
8). Explanation of modification examples such as rubber tip shape (mainly refer to FIG. 68 to FIG. 71)
What is described in this section is the collet rubber tip shape described in FIGS. 32 to 37, 39 to 40, 42, 44, 46 to 48, 53 to 60, 63 and 67, and others. It is about improvement. These features are that the outer part of the main part including the center of the rubber chip is provided with a thinner peripheral part (jaw) than that to increase the flexibility of the outer edge of the rubber chip. The rubber chip holding characteristics are improved so that leakage does not occur. This can reduce die cracks and the like during pickup. Further, since the standby time and the number of retries are reduced, the processing time can be shortened.
また、この場合のラバー・チップを構成するエラストマーの硬度は、セクション5で述べたものと同様であるが、周辺部の追従性が高いときは、若干高め、すなわち、25以上、65未満程度が好適になる傾向がある。なお、物理吸着を利用して着地前に真空吸引を切る方法では、ダイとラバー・チップのミクロな平均距離が増加するため、硬度が70を超えると物理吸着が不安定となる。
Further, the hardness of the elastomer constituting the rubber chip in this case is the same as that described in
8−1.リークがより少ないラバー・チップ形状の説明(主に図68から70)
図68は本発明の一実施の形態である半導体集積回路装置の製造方法におけるダイ・ピックアップ工程(周辺顎部を有するラバー・チップを用いるもの)途中の様子を示す模式断面図(図69又は図70のA−A断面に対応)である。図69は図68に対応するラバー・チップの下面図(具体例a)である。図70は図68に対応するラバー・チップの下面図(具体例b)である。これらに基づいて、リークがより少ないラバー・チップ形状を説明する。
8-1. Explanation of rubber chip shape with less leakage (mainly FIGS. 68 to 70)
FIG. 68 is a schematic cross-sectional view (FIG. 69 or FIG. 69) showing a state in the middle of a die pick-up step (using a rubber chip having a peripheral jaw) in the method for manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to one embodiment of the present invention. 70 corresponding to the AA cross section). FIG. 69 is a bottom view (specific example a) of the rubber chip corresponding to FIG. FIG. 70 is a bottom view (specific example b) of the rubber chip corresponding to FIG. Based on these, the rubber chip shape with less leakage will be described.
最初に、ダイを下方から突き上げブロック110a,110b,110c(突き上げブロック110、すなわち、下部基体102のダイ1a直下の部分)で突き上げてピックアップする例を説明する。図68および図69に示すように、ラバー・チップ125が、中央のラバー・チップ主要部125aと周辺のリング状のラバー・チップ周辺部125b(ラバー・チップ125の下面側にある)に分かれていることが特徴となっている。このラバー・チップ周辺部125bは、ラバー・チップ主要部125aと比較して、厚さが薄くなっている。これは、ダイ1aの周辺部がダイシング・テープ4に引っ張られて下方に変形したときに追従できるようにするためである。このため、ラバー・チップ主要部125aの周辺の真空吸引孔106b,106c,106d,106e,106f,106g,106h,106iのそれぞれには、ラバー・チップ周辺部125bの下面に延在する真空吸引溝421に連結されている。
First, an example will be described in which the die is pushed up from below and pushed up by the
このラバー・チップ周辺部125bの幅は、突き上げブロック110a外部のダイ変形余裕幅M(ダイシング・テープ4の変形にともなって、当該又は隣接ダイ1a,1b,1cの局率半径が小さくなりすぎて、ダイが割れないようにする余裕幅;スライド方式でも同じ)と同程度(たとえば0.5から0.7ミリ・メートル程度)が好適である。また、ラバー・チップ周辺部125bの下部顎部Lの厚さは、たとえばエラストマーの硬度を50前後(ラバー・チップの厚さをたとえば3から5ミリメートルとして)とした場合、0.5から2ミリ・メートル程度が好適である。以上の点は、サブセクション(10−3)で説明するラバー・チップもほぼ同様である。
The width of the rubber chip
下面の形状は、図70のようにもすることができる。図70に示すように、真空吸引孔106b,106c,106d,106e,106f,106g,106h,106iに、単一のリング状の真空吸引溝421を連結してもよい。この構造により、ダイ変形への追従性および真空吸着性が向上する。ただし、耐久性等は、図69の方が優れている。
The shape of the lower surface can also be as shown in FIG. As shown in FIG. 70, a single ring-shaped
すなわち、このような形状のラバー・チップによれば、ダイ1a周辺の吸着面積が大きいので、ダイ周辺に対する吸着力は大幅に向上する。したがって、図40(b)、図42(d)、図44(d)、または図48(b)のように、通常、リークするような状況でも、真空吸着を維持できるので、待機時間やリトライ回数を低減して、処理速度を向上できる。また、真空吸着力によって、ダイを下方に変形させる応力を打ち消すことができるので、ダイの割れや欠け等も低減することができる。
That is, according to the rubber chip having such a shape, since the suction area around the
8−2.リークがより少ないその他のラバー・チップ形状形状(主に図71)
図71は本発明の一実施の形態である半導体集積回路装置の製造方法におけるダイ・ピックアップ工程(周辺顎部を有するその他のラバー・チップを用いるもの)途中の様子を示す模式断面図である。これに基づいて、リークがより少ないラバー・チップ形状の他の例を説明する。この形状は、サブセクション(8−1)のものと比較して、ラバー・チップの周辺部上部のコレットへ固定する部分が、分厚いので、作製および固定がしやすい特徴がある。下面の平面形状は、図69又は図70と同一であり、説明を繰り返さない。
8-2. Other rubber chip shapes with less leakage (mainly Figure 71)
FIG. 71 is a schematic cross-sectional view showing a state during the die pick-up process (using another rubber chip having a peripheral jaw) in the method for manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to one embodiment of the present invention. Based on this, another example of a rubber chip shape with less leakage will be described. Compared with that of the subsection (8-1), this shape has a feature that the portion to be fixed to the collet at the upper peripheral portion of the rubber chip is thick, so that it is easy to manufacture and fix. The planar shape of the lower surface is the same as that in FIG. 69 or 70, and description thereof will not be repeated.
図71に示すように、ラバー・チップ周辺部125bの上面と下面の間には、リング状の溝422がある。このリング状の溝422があるので、下部の顎部の追従性を確保したままで、加工性を向上するとともに、コレット105への取り付け(保持性)を容易としている。顎部の寸法等に関しては、上記サブセクション(8−1)とほぼ同様である。リング状の溝422の寸法については、下部の顎部の追従性を確保できるものであればよい。
As shown in FIG. 71, there is a ring-shaped
8−3.本発明の各実施の形態である半導体集積回路装置の製造方法におけるダイ・ピックアップ工程に使用するラバー・チップとダイの平面的関係の好適な例(主に図72)
本発明の各実施の形態である半導体集積回路装置の製造方法におけるダイ・ピックアップ工程に使用するラバー・チップとダイの好適な平面関係を、図69のラバー・チップ125を例にとり具体的に説明する。すなわち、図72に示すように、吸着対象であるダイ1(半導体チップ)とラバー・チップ125の下面外周は、ほぼ一致する形状およびサイズとすることが、ダイのクラックを防ぐ観点から重要である。しかし、等価な形状およびサイズといっても、ダイシング時に発生するチップ周辺部の微小クラックや損傷部分に直接、ラバー・チップ125が触れると、シリコン片等を拾う可能性がある。従って、塵埃等の低減の観点からは、ダイ1の外周の若干内側(たとえば、0.4ミリ・メートル程度)にラバー・チップ125の下面外周が来るようにすることが有効である。
8-3. A preferred example of a planar relationship between a rubber chip and a die used in a die pick-up process in the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to each embodiment of the present invention (mainly FIG. 72)
A preferred planar relationship between a rubber chip and a die used in the die pick-up process in the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to each embodiment of the present invention will be specifically described by taking a
9.サマリ
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて正方形のシリコン・チップを例にとり具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
9. Summary The invention made by the present inventor has been specifically described by taking a square silicon chip as an example based on the embodiment. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.
例えば、本発明は長方形のチップ、その他の形状のチップ、GaAsチップ等のシリコン以外のチップ、およびその他のチップ上の電子部品のピックアップに同様に適用できることは言うまでもない。 For example, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to picking up electronic chips on rectangular chips, chips of other shapes, chips other than silicon such as GaAs chips, and other chips.
1,1a〜1k 半導体チップ(ダイ)
1A ウエハ
1A' チップ形成領域
2a チップの第1辺
2b チップの第2辺(第1辺に対向する辺)
3 バックグラインドテープ
4 ダイシングテープ
5 ウエハリング
6 ダイシングブレード
7 押さえ板
8 エキスパンドリング
10 接着部材層または接着剤
11 配線基板
12,15 Auワイヤ
13,16 電極
14 第2のチップ
17 モールド樹脂
18 積層パッケージ
21 ガス流量センサ
31 テープ吸着
32 コレット着地
33 1段目上昇
34 リーク検知
35 2段目上昇
36 リーク検知
37 最終段上昇
38 リーク検知
39 完全剥離
40 剥離部
40a 初期剥離部
40b 剥離拡大部
40t 剥離の拡大
41 (剥離のための)イオン化ガス・ブロー(イオン化エア・ブロー)
42 ガス・ブロー・ノズル
43 ガス・ブロー・ノズル開口
44 イオン化ガス供給口
51 DCテープ吸着開始
52 冷却ブロー
53 コレット着地
54 突き上げ部材上昇
54a 突き上げブロック第1辺上昇
54b 突き上げブロック第2辺(対向辺)上昇
55 リークチェック
56 ガス・ブロー
57 リークチェック
58 コレット上昇
61 (冷却のための)イオン化ガス・ブロー(イオン化エア・ブロー)
100 チップ剥離装置(チップ剥離部)
101 ステージ
102 吸着駒(下部基体)
102a 下部基体周辺部
103 吸引口
104 溝
105 吸着コレット
106,106aから106w 吸着口
107 真空吸引系
110 突き上げブロック(下部基体主要部、リフト・ステージ、または突き上げ部材)
110a 外側突き上げブロック(突き上げ部材)
110b 中間突き上げブロック(突き上げ部材)
110c 内側突き上げブロック(突き上げ部材)
110x 突き上げピン(突き上げ部材)
111a,111b 圧縮コイルばね
112 プッシャ
121 真空吸引溝
125 ラバーチップ
125a ラバーチップ主要部
125b ラバーチップ周辺部
132 ダイボンディングステージ
132a 仮ボンディング・ステージ
132b 本圧着ステージ
133 (吸引コレットとチップの間からの)真空リーク
141 真空供給パイプ
143 バルブ
144 ピックアップ部制御系
201 ピックアップ動作開始ステップ
202 DCテープ吸着ステップ
203 コレット吸着開始ステップ
204 ピックアップステップ
205 ボンド位置上方へ移動するステップ
206 吸着オフステップ
207 着地ステップ
208 ボンディング・ステップ
211 ピックアップ動作開始ステップ
212 DCテープ吸着ステップ
213 コレット吸着開始ステップ
214 ピックアップステップ
215 ボンド位置上方へ移動するステップ
216 吸着オフステップ
217 着地ステップ
218 ボンディング・ステップ
221 リーク孔
300 ダイボンディング部
300a 仮ボンディング部
300b 本圧着部
305 本圧着ボンディング・ツール
400 剥離・ダイボンディング一貫装置
421 リング状の真空吸引溝
422 リング状の溝
S 隙間
θ ガス・ブロー吹き付け角度
1,1a ~ 1k Semiconductor chip (die)
1A Wafer 1A '
3 Back Grinding
42
100 Chip peeling device (chip peeling part)
101
102a Lower substrate
110a Outside push-up block (push-up member)
110b Intermediate push-up block (push-up member)
110c Inner push-up block (push-up member)
110x push-up pin (push-up member)
111a, 111b
Claims (14)
(a)ほぼ元のウエハの際の2次元的配置のままで、個々のチップ領域に分割された複数のチップを、それらの裏面を粘着テープに固定した状態でチップ処理装置に供給する工程;
(b)前記複数のチップの内の第1のチップの表面を吸着コレットで真空吸着し、且つ、前記第1のチップの前記裏面の前記粘着テープを下部基体の上面に真空吸着した状態で、前記粘着テープを前記第1のチップの前記裏面から剥離させる工程、
ここで、前記工程(b)は以下の下位工程を含む:
(b1)前記粘着テープを介して、突き上げ部材により、前記第1のチップの前記裏面を突き上げることにより、前記第1のチップの前記裏面周辺と前記粘着テープとの間に剥離部を形成する工程;
(b2)前記剥離部に向けて、ノズルから第1のガス・ブローを供給することにより、前記剥離部を拡大する工程。 A method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device including the following steps:
(A) A step of supplying a plurality of chips divided into individual chip regions to a chip processing apparatus with their back surfaces fixed to an adhesive tape while maintaining the two-dimensional arrangement of the original wafer.
(B) In a state where the surface of the first chip of the plurality of chips is vacuum-adsorbed with an adsorption collet, and the adhesive tape on the back surface of the first chip is vacuum-adsorbed on the upper surface of the lower base, Peeling the adhesive tape from the back surface of the first chip;
Here, the step (b) includes the following substeps:
(B1) A step of forming a peeling portion between the periphery of the back surface of the first chip and the adhesive tape by pushing up the back surface of the first chip with a push-up member through the adhesive tape. ;
(B2) A step of enlarging the peeling portion by supplying a first gas blow from a nozzle toward the peeling portion.
(b3)前記下位工程(b1)の後に、前記第1のチップの前記表面と前記吸着コレット間からの真空リークが実質的にないことを確認し、その後、前記下位工程(b2)へ移行する工程。 In the method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to the item 1, the step (b) further includes the following substeps:
(B3) After the lower step (b1), it is confirmed that there is substantially no vacuum leak from between the surface of the first chip and the adsorption collet, and then the process proceeds to the lower step (b2). Process.
(c)前記工程(a)の後であって前記工程(b)の前に、前記吸着コレットが前記第1のチップの前記表面に接触していない状態で、前記吸着コレットと前記第1のチップの前記表面の間に、前記ノズルから第2のガス・ブローを供給する工程。 The method for manufacturing a semiconductor integrated circuit device according to the item 1 further includes the following steps:
(C) After the step (a) and before the step (b), the suction collet and the first collet are not in contact with the surface of the first chip. Supplying a second gas blow from the nozzle between the surfaces of the chip;
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