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JP2010128010A - Heating device for image forming apparatus and method therefor - Google Patents

Heating device for image forming apparatus and method therefor Download PDF

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JP2010128010A
JP2010128010A JP2008299951A JP2008299951A JP2010128010A JP 2010128010 A JP2010128010 A JP 2010128010A JP 2008299951 A JP2008299951 A JP 2008299951A JP 2008299951 A JP2008299951 A JP 2008299951A JP 2010128010 A JP2010128010 A JP 2010128010A
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toner
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image forming
forming apparatus
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Abstract

【課題】定着工程における温度制御において、加熱対象の熱環境を考慮した温度制御を実現する技術を提供する。
【解決手段】本発明は、トナーカートリッジから供給されたトナーを熱定着させる定着部を有する画像形成装置を提供する。このトナーカートリッジは、トナーカートリッジの熱的な特性を表すカートリッジ熱特性情報を格納するカートリッジ熱特性情報格納部を有する。この画像形成装置は、画像形成装置の熱的な特性を表す装置熱特性情報を格納する装置熱特性情報格納部と、トナーカートリッジを着脱可能に構成されたカートリッジ装着部と、定着部を加熱する加熱部と、トナーカートリッジからカートリッジ熱特性情報を読み出す読み出し部と、読み出されたカートリッジ熱特性情報と装置熱特性情報とに応じて、加熱部を制御する定着温度制御部と、を備える。
【選択図】図11
Provided is a technique for realizing temperature control in consideration of a thermal environment to be heated in temperature control in a fixing process.
The present invention provides an image forming apparatus having a fixing unit that thermally fixes toner supplied from a toner cartridge. The toner cartridge includes a cartridge thermal characteristic information storage unit that stores cartridge thermal characteristic information representing thermal characteristics of the toner cartridge. The image forming apparatus heats an apparatus thermal characteristic information storage unit that stores apparatus thermal characteristic information representing thermal characteristics of the image forming apparatus, a cartridge mounting unit configured to be detachable from a toner cartridge, and a fixing unit. A heating unit; a reading unit that reads cartridge thermal characteristic information from the toner cartridge; and a fixing temperature control unit that controls the heating unit according to the read cartridge thermal characteristic information and apparatus thermal characteristic information.
[Selection] Figure 11

Description

本発明は、画像形成装置の定着温度の制御に関する。   The present invention relates to control of a fixing temperature of an image forming apparatus.

電子写真による画像形成は、一般的に印刷用紙その他の被定着物に転写したトナーを加熱し、被定着物にトナーを熱定着させる定着工程を備えている。定着工程の温度制御においては、トナーを定着させるための熱的条件がトナーの熱特性に応じて変動することに着目して、トナー固有の温度制御情報をトナーカートリッジが有する記憶媒体に記憶させて画像形成装置に利用可能とする技術も提案されている(特許文献1)。   Image formation by electrophotography generally includes a fixing process in which toner transferred to a printing paper or other fixed object is heated and the toner is thermally fixed to the fixed object. In the temperature control of the fixing process, paying attention to the fact that the thermal condition for fixing the toner fluctuates according to the thermal characteristics of the toner, the temperature control information unique to the toner is stored in the storage medium of the toner cartridge. A technique that can be used in an image forming apparatus has also been proposed (Patent Document 1).

しかし、特許文献1の技術は、トナーを定着させるための熱的条件というトナーの物性の変動に着目した定常状態における温度制御を最適化する技術にすぎず、加熱対象である定着ローラの熱環境(トナーカートリッジやプリンタ本体の熱特性)を考慮した温度制御については十分な検討がなされていなかった。
特開2002−148998号公報
However, the technique of Patent Document 1 is merely a technique for optimizing temperature control in a steady state in which attention is paid to a change in toner physical properties, which is a thermal condition for fixing the toner, and the thermal environment of the fixing roller to be heated. Sufficient studies have not been made on temperature control in consideration of (thermal characteristics of the toner cartridge and the printer main body).
JP 2002-148998 A

本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するために完成されたものであって、定着工程における温度制御において、加熱対象の熱環境を考慮した温度制御を実現する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been completed in order to solve at least a part of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique for realizing temperature control in consideration of a thermal environment to be heated in temperature control in a fixing process. And

[適用例1]
トナーカートリッジから供給されたトナーを熱定着させる定着部を有する画像形成装置であって、
前記トナーカートリッジは、前記トナーカートリッジの熱的な特性を表すカートリッジ熱特性情報を格納するカートリッジ熱特性情報格納部を有し、
前記画像形成装置は、
前記画像形成装置の熱的な特性を表す装置熱特性情報を格納する装置熱特性情報格納部と、
前記トナーカートリッジを着脱可能に構成されたカートリッジ装着部と、
前記定着部を加熱する加熱部と、
前記トナーカートリッジから前記カートリッジ熱特性情報を読み出す読み出し部と、
前記読み出されたカートリッジ熱特性情報と前記装置熱特性情報とに応じて、前記加熱部を制御する定着温度制御部と、
を備える画像形成装置。
[Application Example 1]
An image forming apparatus having a fixing unit that thermally fixes toner supplied from a toner cartridge,
The toner cartridge has a cartridge thermal characteristic information storage unit that stores cartridge thermal characteristic information representing thermal characteristics of the toner cartridge;
The image forming apparatus includes:
An apparatus thermal characteristic information storage unit for storing apparatus thermal characteristic information representing thermal characteristics of the image forming apparatus;
A cartridge mounting portion configured to be detachable from the toner cartridge;
A heating unit for heating the fixing unit;
A reading unit for reading the cartridge thermal characteristic information from the toner cartridge;
A fixing temperature control unit for controlling the heating unit according to the read cartridge thermal characteristic information and the apparatus thermal characteristic information;
An image forming apparatus comprising:

適用例1の画像形成装置は、カートリッジ熱特性情報と装置熱特性情報とに応じて加熱部を制御することができるので、加熱対象の熱環境に適した温度制御を実現することができる。   Since the image forming apparatus according to the application example 1 can control the heating unit according to the cartridge thermal characteristic information and the apparatus thermal characteristic information, temperature control suitable for the thermal environment to be heated can be realized.

[適用例2]
適用例1の画像形成装置であって、
前記装置熱特性情報は、前記画像形成装置の熱容量を表す装置熱容量情報を含み、
前記カートリッジ熱特性情報は、前記トナーカートリッジの熱容量を表すカートリッジ熱容量情報を含み、
前記定着温度制御部は、前記カートリッジ熱容量情報と前記装置熱容量情報とに応じて、前記加熱部への単位時間当たりの熱供給量を操作する画像形成装置。
[Application Example 2]
An image forming apparatus according to Application Example 1,
The apparatus thermal characteristic information includes apparatus heat capacity information indicating a heat capacity of the image forming apparatus,
The cartridge thermal characteristic information includes cartridge thermal capacity information indicating a thermal capacity of the toner cartridge,
The fixing temperature control unit is an image forming apparatus that operates a heat supply amount per unit time to the heating unit according to the cartridge heat capacity information and the apparatus heat capacity information.

適用例2の画像形成装置は、カートリッジ熱容量情報と装置熱容量情報とに応じて加熱部への単位時間当たりの熱供給量を操作することができるので、装置の熱容量やカートリッジの熱容量を考慮して、温度制御の応答特性を改善することができる。応答特性の改善例としては、たとえば温度超過を抑制しつつ即応性を実現することができる。   The image forming apparatus according to the application example 2 can operate the heat supply amount per unit time to the heating unit in accordance with the cartridge heat capacity information and the apparatus heat capacity information, so that the heat capacity of the apparatus and the heat capacity of the cartridge are taken into consideration. The response characteristic of temperature control can be improved. As an example of improving the response characteristics, for example, quick response can be realized while suppressing excess temperature.

[適用例3]
適用例2の画像形成装置であって、
前記定着温度制御部は、周期的なオンオフ信号を前記加熱部に供給して、前記熱供給量の操作を行う画像形成装置。
[Application Example 3]
An image forming apparatus according to Application Example 2,
The fixing temperature control unit is an image forming apparatus that supplies a periodic on / off signal to the heating unit to operate the heat supply amount.

適用例3の画像形成装置は、周期的なオンオフ信号を加熱部に供給して熱供給量の操作を行うことができるので、実時間で連続的な熱供給量の操作を実現することができる。   The image forming apparatus according to the application example 3 can supply the periodic on / off signal to the heating unit to perform the operation of the heat supply amount, and thus can realize the continuous operation of the heat supply amount in real time. .

[適用例4]
適用例2または3の画像形成装置であって、
前記カートリッジ熱容量情報は、トナー量に応じた熱容量を表す情報であるトナー量熱容量情報を含み、
前記画像形成装置は、前記トナーカートリッジ内のトナー残量を決定するトナー残量決定部を備え、
前記定着温度制御部は、前記決定されたトナー残量と、前記トナー量熱容量情報とに応じて、前記トナーカートリッジの熱容量を決定する画像形成装置。
[Application Example 4]
An image forming apparatus according to application example 2 or 3,
The cartridge heat capacity information includes toner amount heat capacity information which is information representing a heat capacity according to the toner amount,
The image forming apparatus includes a toner remaining amount determining unit that determines a toner remaining amount in the toner cartridge,
The fixing temperature control unit is an image forming apparatus that determines a heat capacity of the toner cartridge according to the determined remaining toner amount and the toner amount heat capacity information.

適用例4の画像形成装置は、決定されたトナー残量とトナー量熱容量情報とに応じてトナーカートリッジの熱容量を決定することができるので、トナー残量の変動に起因する熱容量の変動をも考慮して、定着部の周囲の熱環境に適した温度制御を実現することができる。なお、「トナー残量」は、トナーの使用量によって決定する値なので(たとえばトナー残量はカートリッジ開封時のトナー量からトナーの使用量を減じた値としても定義可能)、トナーの使用量に相関を有する量をも含む広い意味を有している。   The image forming apparatus according to the application example 4 can determine the heat capacity of the toner cartridge in accordance with the determined remaining toner amount and the toner amount heat capacity information. Thus, temperature control suitable for the thermal environment around the fixing unit can be realized. The “toner remaining amount” is a value determined by the amount of toner used (for example, the toner remaining amount can be defined as a value obtained by subtracting the amount of toner used from the amount of toner when the cartridge is opened). It has a broad meaning including quantities that have a correlation.

[適用例5]
適用例1ないし4のいずれかの画像形成装置であって、
前記定着温度制御部は、前記加熱部による加熱開始前に、前記カートリッジ熱特性情報を更新する画像形成装置。
[Application Example 5]
An image forming apparatus according to any one of Application Examples 1 to 4,
The fixing temperature control unit updates the cartridge thermal characteristic information before starting heating by the heating unit.

適用例5の画像形成装置は、前記加熱部による加熱開始前に、前記カートリッジ熱特性情報を更新することができるので、たとえば直前の印刷ジョブにおいて過度にトナーを使用してカートリッジの熱容量が低下しても適切に温度超過が抑制されることになる。これにより、温度制御の即応性を実現するとともに、高い信頼性で過剰な昇度を回避することができる。   The image forming apparatus according to Application Example 5 can update the cartridge thermal characteristic information before the heating unit starts heating. For example, the toner heat capacity is excessively decreased in the immediately preceding print job, and the cartridge heat capacity is decreased. However, excessive temperature is appropriately suppressed. As a result, quick response of temperature control is realized, and excessive elevation can be avoided with high reliability.

なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現可能であり、たとえば画像形成装置方法、温度制御方法、トナーカートリッジ、さらには、温度制御を実現するコンピュータプログラムやコンピュータプログラム製品(たとえばコンピュータを記憶する記憶媒体)などの種々の形態で実現することが可能である。   The present invention can be realized in various forms other than those described above. For example, an image forming apparatus method, a temperature control method, a toner cartridge, and a computer program or a computer program product (for example, storing a computer) that realizes temperature control. It can be realized in various forms such as a storage medium.

本発明によれば、定着工程における温度制御において、加熱対象の熱環境を考慮した温度制御を実現することができる。   According to the present invention, in the temperature control in the fixing process, it is possible to realize temperature control in consideration of the thermal environment to be heated.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.本発明の実施例における画像形成装置の概略構成:
B.本発明の実施例における画像形成装置の温度制御:
C.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Schematic configuration of an image forming apparatus in an embodiment of the present invention:
B. Temperature control of the image forming apparatus in the embodiment of the present invention:
C. Variation:

A.本発明の実施例における画像形成装置の概略構成:
図1は、本発明の実施例におけるプリンタ1(特許請求の範囲に記載の「画像形成装置」の一例)の内部構成を表す概略断面図である。プリンタ1は、本実施例では、レーザや発光ダイオードの光を感光に利用し、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、およびK(ブラック)のトナーで画像を形成する電子写真方式のプリンタである。
A. Schematic configuration of an image forming apparatus in an embodiment of the present invention:
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of a printer 1 (an example of an “image forming apparatus” recited in the claims) according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the printer 1 uses the light of a laser or a light emitting diode for photosensitivity, and forms an image with toners of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). Printer.

プリンタ1は、給紙部110と、各色の画像形成部120C、120M、120Y、120Kと、搬送機構130と、定着部140と、ベルトクリーニング機構150と、制御部200と、ヒータ電源300と、を備える。ヒータ電源300は、定着温度を制御するヒータ(後述)に電力を供給する。   The printer 1 includes a paper feeding unit 110, image forming units 120C, 120M, 120Y, and 120K for each color, a conveyance mechanism 130, a fixing unit 140, a belt cleaning mechanism 150, a control unit 200, a heater power supply 300, Is provided. The heater power supply 300 supplies power to a heater (described later) that controls the fixing temperature.

各色の画像形成部120C、120M、120Y、120Kには、各色のトナーを供給するトナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kが装着されている。これらの4個のトナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kには、それぞれ不揮発性メモリ172C、172M、172Y、172Kが装備されている。   The toner forming cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K for supplying the toners of the respective colors are mounted on the image forming units 120C, 120M, 120Y, and 120K for the respective colors. These four toner cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K are equipped with nonvolatile memories 172C, 172M, 172Y, and 172K, respectively.

給紙部110は、印刷用紙やOHPシートといったシート材111を収容するトレイ112と、シート材111を1枚ずつ取り出すピックアップローラ113と、搬送機構130にシート材111を供給する給紙機構114と、を備える。   The paper feeding unit 110 includes a tray 112 that stores sheet materials 111 such as printing paper and OHP sheets, a pickup roller 113 that takes out the sheet materials 111 one by one, and a paper feeding mechanism 114 that supplies the sheet material 111 to the transport mechanism 130. .

搬送機構130は、各色の画像形成部120K、120Y、120M、120Cに順にシート材111を搬送する機構である。搬送機構130は、駆動ローラ131および従動ローラ132と、その間に架け渡されたベルト133と、を備えている。   The conveyance mechanism 130 is a mechanism that conveys the sheet material 111 in order to the image forming units 120K, 120Y, 120M, and 120C of the respective colors. The transport mechanism 130 includes a driving roller 131 and a driven roller 132, and a belt 133 that is stretched between the driving roller 131 and the driven roller 132.

図2は、本発明の実施例における定着部140の構成を示す拡大図である。定着部140は、定着ローラ142と、定着ローラ142を押圧する加圧ローラ143と、定着ローラ142を加熱するヒータ144(特許請求の範囲に記載の「加熱部」の一例)と、サーミスタ145と、トナーを剥離するための剥離爪146と、定着ローラ142の表面を清浄するクリーナ147と、定着ローラ142の用紙搬送方向の下流側に配された一対の搬送ローラ149と、これらを収容するケーシング141と、を備えている。   FIG. 2 is an enlarged view showing the configuration of the fixing unit 140 in the embodiment of the present invention. The fixing unit 140 includes a fixing roller 142, a pressure roller 143 that presses the fixing roller 142, a heater 144 that heats the fixing roller 142 (an example of a “heating unit” described in claims), a thermistor 145, , A peeling claw 146 for peeling off the toner, a cleaner 147 for cleaning the surface of the fixing roller 142, a pair of conveying rollers 149 arranged on the downstream side of the fixing roller 142 in the sheet conveying direction, and a casing for housing these 141.

定着ローラ142は、たとえばアルミニウム系金属により円筒形状に形成されている。円筒形状の軸方向の両端(図示せず)は、ケーシング141に回転可能に支持されている。定着ローラ142は、メインモータ(図示せず)によって矢印方向に回転駆動される。定着ローラ142は、予め設定された定着温度となるようにヒータ144によって加熱される。   The fixing roller 142 is formed in a cylindrical shape using, for example, an aluminum metal. Both ends (not shown) of the cylindrical shape in the axial direction are rotatably supported by the casing 141. The fixing roller 142 is rotationally driven in the arrow direction by a main motor (not shown). The fixing roller 142 is heated by the heater 144 so as to reach a preset fixing temperature.

ヒータ144は、本実施例では、ハロゲンヒータ144(本明細書では、単に「ヒータ」とも呼ばれる。)である。ハロゲンヒータ144は、定着ローラ142の内部において、その中心軸に沿って配置されている。ハロゲンヒータ144は、ヒータ電源300からの供給電力を通断電(オンオフ)することによって制御される。加熱された定着ローラ142の表面温度は、サーミスタ145によって計測される。   In this embodiment, the heater 144 is a halogen heater 144 (also simply referred to as “heater” in the present specification). The halogen heater 144 is disposed along the central axis inside the fixing roller 142. The halogen heater 144 is controlled by cutting off (on / off) the power supplied from the heater power supply 300. The surface temperature of the heated fixing roller 142 is measured by the thermistor 145.

B.本発明の実施例における画像形成装置の温度制御:
図3は、本発明の実施例における画像形成装置の温度制御の制御ブロック図である。定着プロセスは、定着ローラ142の表面温度を予め設定された定着温度にした状態において、加圧ローラ143と定着ローラ142との間にトナーが付着した印刷媒体を通過させることによって行われる。定着温度は、たとえばトナーが溶融して印刷媒体に定着するために適した温度として設定される。
B. Temperature control of the image forming apparatus in the embodiment of the present invention:
FIG. 3 is a control block diagram of temperature control of the image forming apparatus in the embodiment of the present invention. The fixing process is performed by passing a printing medium having toner adhered between the pressure roller 143 and the fixing roller 142 in a state where the surface temperature of the fixing roller 142 is set to a preset fixing temperature. The fixing temperature is set, for example, as a temperature suitable for melting the toner and fixing it on the print medium.

定着ローラ142の温度は、サーミスタ145によって計測された定着ローラ142の表面温度(温度計測値Tri)をフィードバックすることによって制御される。具体的には、制御部200は、予め設定された定着温度目標値Trtと温度計測値Triの間の差である偏差δが小さくなるように制御する。   The temperature of the fixing roller 142 is controlled by feeding back the surface temperature (temperature measurement value Tri) of the fixing roller 142 measured by the thermistor 145. Specifically, the control unit 200 controls the deviation δ, which is a difference between the preset fixing temperature target value Trt and the temperature measurement value Tri, to be small.

定着温度目標値Trtは、トナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kの各々が有する不揮発性メモリ172C、172M、172Y、172Kから読み出されたデータに基づいて決定される。これにより、トナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kから供給されるトナーの物性に適した定着温度目標値Trtを設定することができる。ただし、トナーの物性に適した定着温度が相互に過度に相違するときには、印刷の実行を制限してユーザに注意を喚起することが好ましい。   The fixing temperature target value Trt is determined based on data read from the non-volatile memories 172C, 172M, 172Y, 172K included in the toner cartridges 171C, 171M, 171Y, 171K. Accordingly, the fixing temperature target value Trt suitable for the physical properties of the toner supplied from the toner cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K can be set. However, when the fixing temperatures suitable for the physical properties of the toner are excessively different from each other, it is preferable to limit the execution of printing and alert the user.

制御部200は、本実施例では、定着ローラ142の熱環境を考慮して設定された制御則に基づいて定着ローラ142の温度を制御する。定着ローラ142の熱環境は、プリンタ1への放熱Qo1やトナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kへの放熱Qo2を考慮して決定される。プリンタ1への放熱Qo1は、メモリ210から読み出されたデータに基づいて推定される。トナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kへの放熱Qo2は、不揮発性メモリ172C、172M、172Y、172Kから読み出されたデータに基づいて推定される。   In this embodiment, the control unit 200 controls the temperature of the fixing roller 142 based on a control rule set in consideration of the thermal environment of the fixing roller 142. The thermal environment of the fixing roller 142 is determined in consideration of the heat dissipation Qo1 to the printer 1 and the heat dissipation Qo2 to the toner cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K. The heat dissipation Qo1 to the printer 1 is estimated based on the data read from the memory 210. The heat dissipation Qo2 to the toner cartridges 171C, 171M, 171Y, 171K is estimated based on the data read from the nonvolatile memories 172C, 172M, 172Y, 172K.

制御部200は、このようにして設定された制御側に基づいて、ヒータ300に対してデューティ指令値(パルス幅信号)を出力する。ヒータ300は、制御部200から入力されたデューティ指令値に応じて、加熱電流をヒータ144に出力する。   The control unit 200 outputs a duty command value (pulse width signal) to the heater 300 based on the control side thus set. The heater 300 outputs a heating current to the heater 144 in accordance with the duty command value input from the control unit 200.

図4は、定着ローラの熱環境としてのプリンタ熱容量Xの算出方法を示す説明図である。プリンタ熱容量Xは、プリンタ1の熱容量Aと、4個のトナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kの各々の熱容量Bc、Bm、By、Bkと、の和として算出することができる。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method for calculating the printer heat capacity X as the thermal environment of the fixing roller. The printer heat capacity X can be calculated as the sum of the heat capacity A of the printer 1 and the heat capacity Bc, Bm, By, Bk of each of the four toner cartridges 171C, 171M, 171Y, 171K.

熱容量Bc、Bm、By、Bkは、トナー残量に応じて以下のようにして決定することができる。具体的には、たとえばシアンのトナーカートリッジ171Cの熱容量Bcは、カートリッジの容器部分の熱容量Ccと、カートリッジのトナーの熱容量Dcと、の和として算出することができる。トナーの熱容量Dcは、トナーの物性的性質である既知の比熱容量Dshcと、トナー残量Vcの積として算出することができる。トナー残量Vcは、たとえばカートリッジ171Cの内部におけるトナーの攪拌負荷や攪拌時の光の透過量、画像形成に使用したトナー量の減算といった種々の方法で決定することができる。   The heat capacities Bc, Bm, By and Bk can be determined as follows according to the remaining amount of toner. Specifically, for example, the heat capacity Bc of the cyan toner cartridge 171C can be calculated as the sum of the heat capacity Cc of the container portion of the cartridge and the heat capacity Dc of the toner of the cartridge. The heat capacity Dc of the toner can be calculated as a product of a known specific heat capacity Dshc, which is a physical property of the toner, and the toner remaining amount Vc. The toner remaining amount Vc can be determined by various methods such as a toner agitation load inside the cartridge 171C, a light transmission amount during agitation, and a subtraction of the toner amount used for image formation.

図5は、熱量Qtの供給対象が各熱容量Ct1、Ct2を有するときにおける温度と熱量の関係を表すグラフG1と、等価な関係を表すグラフG2と、を示す説明図である。熱容量Ct2は、熱容量Ct1よりも大きな値を有し、熱の供給に応じた温度上昇が比較的に緩やかとなっている。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a graph G1 representing the relationship between the temperature and the heat amount when the supply target of the heat amount Qt has the respective heat capacities Ct1 and Ct2, and a graph G2 representing an equivalent relationship. The heat capacity Ct2 has a larger value than the heat capacity Ct1, and the temperature rise corresponding to the supply of heat is relatively gradual.

一方、グラフG2は、電荷Qeの供給対象(たとえばコンデンサ)が静電容量Ce1を有するときと、熱の供給対象が熱容量Ce2を有するときの電圧Vと電荷Qeの関係を示している。このように、プリンタ1やトナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kの熱容量は、コンデンサの静電容量と置き換えて等価回路を作ることができる。   On the other hand, the graph G2 shows the relationship between the voltage V and the charge Qe when the charge Qe supply target (for example, a capacitor) has the electrostatic capacity Ce1 and when the heat supply target has the heat capacity Ce2. As described above, an equivalent circuit can be formed by replacing the heat capacities of the printer 1 and the toner cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K with the electrostatic capacities of the capacitors.

図6は、予熱時の定着ローラと、その熱環境を等価な電気回路として表現した過渡熱インピーダンス等価回路を示す説明図である。過渡熱インピーダンス等価回路とは、熱の流れ(熱移動)を電流に置き換えることによって、熱環境の過渡状態を解析容易とするための回路である。この過渡熱インピーダンス等価回路は、予熱時のものなので、印刷用紙といったシート材111への熱の移動(放熱Qo3、図3)が無いものとして構成されている。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a transient thermal impedance equivalent circuit in which the fixing roller during preheating and its thermal environment are expressed as an equivalent electric circuit. The transient thermal impedance equivalent circuit is a circuit for facilitating analysis of a transient state of a thermal environment by replacing a heat flow (heat transfer) with a current. Since this transient thermal impedance equivalent circuit is for preheating, it is configured so that there is no heat transfer (heat radiation Qo3, FIG. 3) to the sheet material 111 such as printing paper.

過渡熱インピーダンス等価回路における熱の流れは以下の通りである。ヒータ電源300は、加熱電力をヒータ144に印加する。ヒータ144は、単位時間当たり熱量Qiの熱を発生させる。この熱は、定着ローラ142の表面温度を上昇させるとともに、定着ローラ142の周囲に放熱される。   The heat flow in the transient thermal impedance equivalent circuit is as follows. The heater power supply 300 applies heating power to the heater 144. The heater 144 generates heat having a heat amount Qi per unit time. This heat raises the surface temperature of the fixing roller 142 and is dissipated around the fixing roller 142.

定着ローラ142は、たとえばアルミ合金で形成された金属パイプ142aと、発泡樹脂体142bと、を有している。発泡樹脂体142bは、金属パイプ142aとの間に耐熱絶縁層(図示せず)を有し、ヒータ144を格納する空孔が形成されている。   The fixing roller 142 includes, for example, a metal pipe 142a formed of an aluminum alloy and a foamed resin body 142b. The foamed resin body 142b has a heat-resistant insulating layer (not shown) between the metal pipe 142a and a hole for storing the heater 144 is formed.

このように、定着ローラ142の表面温度を上昇させる熱は、ヒータ144が発生させる熱(Qi)から定着ローラ142の周囲に放熱された熱を減算した値となる。したがって、定着ローラ142の表面温度の制御においては、定着ローラ142の熱環境(放熱環境)を考慮することによって制御性能を向上させることができることが分かる(図3)。   Thus, the heat that raises the surface temperature of the fixing roller 142 is a value obtained by subtracting the heat radiated around the fixing roller 142 from the heat (Qi) generated by the heater 144. Therefore, in controlling the surface temperature of the fixing roller 142, it can be seen that the control performance can be improved by considering the thermal environment (heat radiation environment) of the fixing roller 142 (FIG. 3).

定着ローラ142からの放熱は、プリンタ1への放熱Qo1と、カートリッジ群(トナーカートリッジ171C、171M、171Y、171K)への放熱である放熱Qo2と、に分けられる。プリンタ1の熱等価回路(熱モデル)は、熱容量A(図4)のコンデンサと、抵抗値Rbの熱抵抗の直列回路として構成されている。プリンタ1の熱等価回路は、接地電位Grに接地されている。接地電位Grは、室温に相当する等価電位である。   The heat radiation from the fixing roller 142 is divided into a heat radiation Qo1 to the printer 1 and a heat radiation Qo2 that is a heat radiation to the cartridge group (toner cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K). The thermal equivalent circuit (thermal model) of the printer 1 is configured as a series circuit of a capacitor having a thermal capacity A (FIG. 4) and a thermal resistor having a resistance value Rb. The thermal equivalent circuit of the printer 1 is grounded to the ground potential Gr. The ground potential Gr is an equivalent potential corresponding to room temperature.

熱抵抗は、熱伝導や熱伝達、熱放射といった形態における熱移動に対する抵抗を線形近似したものである。熱伝導は、物体の連続部や接触に起因する熱移動である。熱伝達は、空気の流れ(対流)に起因する熱移動である。熱放射は、電磁波としての伝達による熱移動である。   Thermal resistance is a linear approximation of resistance to heat transfer in forms such as heat conduction, heat transfer, and heat radiation. Heat conduction is heat transfer caused by a continuous part or contact of an object. Heat transfer is heat transfer due to air flow (convection). Thermal radiation is heat transfer by transmission as electromagnetic waves.

一方、カートリッジ群の等価回路は、4個のトナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kの各々の熱容量Bc、Bm、By、Bk(図4)のコンデンサと、と抵抗値Rc、Rm、Ry、Rkの熱抵抗の直列回路を並列に接続した回路として構成されている。熱容量Bc、Bm、By、Bkは、前述のようにトナー残量やトナーカートリッジの容器の仕様によって変動する。なお、カートリッジ群の等価回路は、接地電位Grに接地されている。   On the other hand, an equivalent circuit of the cartridge group includes capacitors of thermal capacities Bc, Bm, By, Bk (FIG. 4) of each of the four toner cartridges 171C, 171M, 171Y, 171K and resistance values Rc, Rm, Ry, Rk. It is comprised as a circuit which connected in parallel the series circuit of these thermal resistances. The heat capacities Bc, Bm, By, and Bk vary depending on the remaining amount of toner and the specifications of the toner cartridge container as described above. The equivalent circuit of the cartridge group is grounded to the ground potential Gr.

図7は、定着ローラの内部における温度勾配を示す説明図である。この温度勾配は、定着ローラの表面温度が定着温度目標値Trtに達したときの状態を示している。曲線Qi1は、単位時間当たりの熱供給量が比較的に多いときの温度勾配を示している(高加熱速度設定)。曲線Qi2は、単位時間当たりの熱供給量が比較的に少ないときの温度勾配を示している(低加熱速度設定)。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing a temperature gradient inside the fixing roller. This temperature gradient indicates a state when the surface temperature of the fixing roller reaches the fixing temperature target value Trt. A curve Qi1 shows a temperature gradient when the heat supply amount per unit time is relatively large (high heating rate setting). A curve Qi2 shows a temperature gradient when the heat supply amount per unit time is relatively small (low heating rate setting).

図8は、比較例における加熱速度との関係における定着ローラの過渡応答特性の様子を示す説明図である。加熱速度とは、定着ローラ142への単位時間当たりの熱供給量である熱供給速度Qi1、Qi2における温度の上昇速度を意味する。熱供給速度Qi1、Qi2のときには、それぞれ定着ローラ142の表面温度は、時刻t1、t3において定着温度目標値Trtに到達することになる。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing the transient response characteristics of the fixing roller in relation to the heating rate in the comparative example. The heating rate means the rate of temperature rise at the heat supply rates Qi1 and Qi2 that are the amount of heat supplied to the fixing roller 142 per unit time. At the heat supply speeds Qi1 and Qi2, the surface temperature of the fixing roller 142 reaches the fixing temperature target value Trt at times t1 and t3, respectively.

このように、熱供給速度を大きくして加熱速度を大きくするとプリンタ1の起動時間(印刷可能となるまでの時間)を短くすることができることが分かる。しかしながら、熱供給速度を大きくすると、以下に説明するように、時刻t2におけるオーバーシュートを大きくするという弊害を生じさせることになる。   Thus, it can be seen that the startup time of the printer 1 (time until printing is possible) can be shortened by increasing the heat supply rate and increasing the heating rate. However, when the heat supply rate is increased, as described below, there is a problem that the overshoot at time t2 is increased.

プリンタ1が起動されると、ヒータ144は、単位時間当たり熱量Qiの熱を発生させる。この熱は、定着ローラ142の表面温度を上昇させるとともに、定着ローラ142の内部に上述の温度勾配を生じさせる。定着ローラ142の表面温度は、前述のようにサーミスタ145によって計測される。この計測値は、制御部200にフィードバックされる(図3)。   When the printer 1 is activated, the heater 144 generates heat having a heat amount Qi per unit time. This heat raises the surface temperature of the fixing roller 142 and causes the above-described temperature gradient in the fixing roller 142. The surface temperature of the fixing roller 142 is measured by the thermistor 145 as described above. This measured value is fed back to the control unit 200 (FIG. 3).

制御部200(図3)は、時間t1(図8)において、定着ローラ142の表面の温度計測値Triが定着温度目標値Trtに到達すると、加熱電力の供給を停止する。しかしながら、定着ローラ142の内部には、温度勾配(図7)が生じているので、ヒータ144による加熱停止後も温度勾配が小さくなるように熱移動が継続する。このように、加熱停止後も定着ローラ142表面への熱移動が継続するので、加熱停止後の熱移動がオーバーシュートの原因となるのである。   When the temperature measurement value Tri on the surface of the fixing roller 142 reaches the fixing temperature target value Trt at time t1 (FIG. 8), the control unit 200 (FIG. 3) stops supplying the heating power. However, since a temperature gradient (FIG. 7) is generated inside the fixing roller 142, the heat transfer continues so that the temperature gradient becomes small even after the heating by the heater 144 is stopped. As described above, since the heat transfer to the surface of the fixing roller 142 continues even after the heating is stopped, the heat transfer after the heating is stopped causes overshoot.

オーバーシュートは、温度勾配(図7)が小さくなるよう発生する熱移動が原因として発生するので、温度勾配が大きくなるほど大きくなる。具体的には、たとえばヒータ144が単位時間当たり熱量Qi1と熱量Qi2(熱量Qi1よりも小さい)の熱を発生させる際には、定着ローラ142の表面温度が同一であるにもかかわらず、定着ローラ142の内部における温度勾配(図7)と定着ローラ142が有する総熱量とが相違することになる。この結果、ヒータ144が単位時間当たり熱量Qi1の熱量で加熱する場合には、単位時間当たり熱量Qi2の熱量で加熱する場合よりも大きなオーバーシュートを有することになる。   Since the overshoot occurs due to heat transfer that occurs so that the temperature gradient (FIG. 7) decreases, the overshoot increases as the temperature gradient increases. Specifically, for example, when the heater 144 generates heat of a heat amount Qi1 and a heat amount Qi2 (smaller than the heat amount Qi1) per unit time, the fixing roller 142 has the same surface temperature, but the fixing roller 142 has the same surface temperature. The temperature gradient (FIG. 7) inside 142 is different from the total heat amount of the fixing roller 142. As a result, when the heater 144 is heated with the heat quantity Qi1 per unit time, the heater 144 has a larger overshoot than when the heater 144 is heated with the heat quantity Qi2 per unit time.

しかしながら、本願発明者は、加熱速度だけで無く、定着ローラ142の温度制御において、定着ローラ142の表面からの放熱量の変動をも考慮に入れることが好ましいことを見出した。すなわち、本願発明者は、定着ローラ142の表面への熱供給の問題を単純にヒータ144からの熱供給速度の問題ではなく、ヒータ144からの熱供給から放熱量を減算した問題として捉えたのである(図6)。   However, the inventor of the present application has found that it is preferable to take into account not only the heating rate but also the variation in the amount of heat released from the surface of the fixing roller 142 in the temperature control of the fixing roller 142. In other words, the inventor of the present application perceived the problem of heat supply to the surface of the fixing roller 142 as not simply a problem of the heat supply speed from the heater 144 but a problem of subtracting the heat release from the heat supply from the heater 144. Yes (Fig. 6).

図9は、比較例におけるトナー残量との関係における定着ローラの過渡応答特性の様子を示す説明図である。トナー残量は、トナーカートリッジ171C、171M、171Y、171Kの熱容量に影響を与えるので(図4)、定着ローラ142の熱環境に影響を与えることになる。これにより、トナー残量に応じて過渡応答特性も変化することになる。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing the state of the transient response characteristic of the fixing roller in relation to the toner remaining amount in the comparative example. Since the remaining amount of toner affects the heat capacity of the toner cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K (FIG. 4), it affects the thermal environment of the fixing roller 142. As a result, the transient response characteristic also changes according to the remaining amount of toner.

具体的には、トナー残量が残り少ないとき(トナー残量Tn_Lo)と、トナーカートリッジ装着直後(トナー残量Tn_Ful)と、においては、それぞれ定着ローラ142の表面温度は、時刻t1、t3において定着温度目標値Trtに到達することになる。このような相違が発生するのは、熱環境(図6)の相違によるものである。   Specifically, when the remaining amount of toner is low (toner remaining amount Tn_Lo) and immediately after the toner cartridge is mounted (toner remaining amount Tn_Ful), the surface temperature of the fixing roller 142 is the fixing temperature at times t1 and t3, respectively. The target value Trt is reached. Such a difference is caused by a difference in the thermal environment (FIG. 6).

たとえばトナー残量Tn_Fulでは、カートリッジ群(図6)の熱容量が大きくなるので、これに伴って放熱Qo2も大きくなるからである。一方、放熱Qo1は、ほとんど変動要素を含まないので、カートリッジ群の熱容量を考慮すれば定着ローラ142の熱環境を特定できることになる。   For example, the toner remaining amount Tn_Ful increases the heat capacity of the cartridge group (FIG. 6), and accordingly, the heat dissipation Qo2 also increases. On the other hand, since the heat dissipation Qo1 includes almost no variation factor, the thermal environment of the fixing roller 142 can be specified in consideration of the heat capacity of the cartridge group.

このように、ヒータ144が同一の熱量を供給していても、トナー残量が少ないときには加熱速度が速くなり、トナー残量が多いときには加熱速度が遅くなることになる。定着ローラ142からの放熱によって、定着ローラ142への熱供給量が影響を受けるからである。このため図8および図9は、トナー残量と熱供給速度を入れ替えると、類似した特性を示すグラフとなっているのである。   As described above, even when the heater 144 supplies the same amount of heat, the heating rate is increased when the remaining amount of toner is small, and the heating rate is decreased when the remaining amount of toner is large. This is because the amount of heat supplied to the fixing roller 142 is affected by the heat radiation from the fixing roller 142. Therefore, FIGS. 8 and 9 are graphs showing similar characteristics when the remaining amount of toner and the heat supply speed are interchanged.

比較例における制御系は、トナー残量が最低量の状態において、オーバーシュートが許容可能な量となるように設定されたものである。これにより、発生し得る最大のオーバーシュート量を制限しつつ起動時間を短くすることができる。   The control system in the comparative example is set so that the overshoot is an allowable amount in a state where the remaining amount of toner is the minimum amount. As a result, the startup time can be shortened while limiting the maximum amount of overshoot that can occur.

図10は、本発明の実施例におけるプリンタとカートリッジの概略構成を示す機能ブロック図である。プリンタ1は、制御部200と、ヒータ144と、ヒータ144に加熱電力を供給するヒータ電源300(図1)と、駆動部品を駆動するモータ類400と、制御プログラムやプリンタ1の熱容量A(図4)といった制御パラメータを格納するメモリ210と、カートリッジ171C等との通信インターフェースとしての機能をつかさどる通信インターフェース220と、を備えている。   FIG. 10 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the printer and the cartridge in the embodiment of the present invention. The printer 1 includes a control unit 200, a heater 144, a heater power source 300 (FIG. 1) that supplies heating power to the heater 144, motors 400 that drive driving components, a control program, and a heat capacity A (FIG. 4) and a communication interface 220 that controls a function as a communication interface with the cartridge 171C and the like.

カートリッジ171Cは、制御プログラムやトナー残量といったデータとを格納する不揮発性メモリ172Cと、カートリッジ171Cが特定の制御(後述)を実行できることを認証する認証回路174Cと、これらの各構成要素の制御とプリンタ1との通信インターフェースとしての機能とをつかさどる通信制御回路173Cと、を備えている。他のカートリッジ171M、171Y、171Kは、本実施例では、カートリッジ171Cと同一の構成を有している。   The cartridge 171C includes a non-volatile memory 172C that stores data such as a control program and toner remaining amount, an authentication circuit 174C that authenticates that the cartridge 171C can perform specific control (described later), and controls of these components. A communication control circuit 173C that controls a function as a communication interface with the printer 1. The other cartridges 171M, 171Y, and 171K have the same configuration as the cartridge 171C in this embodiment.

図11は、本発明の実施例における印刷処理のルーチンを示すフローチャートである。本処理は、ユーザがプリンタ1の電源ボタン等を押下する操作を受けて開始され、ユーザにより電源が切られるまで繰り返し実行される処理である。ステップS100では、プリンタ1の電源がオンされる。ステップS200では、プリンタ1は、4個のカートリッジ171C、171M、171Y、171Kとの通信を開始する。この通信は、プリンタ1の電源オンに応じて起動処理の一部として実行される。   FIG. 11 is a flowchart showing a routine of the printing process in the embodiment of the present invention. This process is a process that is started when the user presses the power button or the like of the printer 1 and is repeatedly executed until the user turns off the power. In step S100, the printer 1 is turned on. In step S200, the printer 1 starts communication with the four cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K. This communication is executed as part of the startup process in response to power-on of the printer 1.

ステップS300では、プリンタ1は、ID認識処理を実行する。ID認識処理とは、カートリッジ171Cの認証回路174Cとの通信のやり取りによって、カートリッジ171Cが特定の制御(後述)を実行できることを認証する処理である。この処理において、ID認識に成功したら処理がステップS380に進められ、ID認識に失敗したら処理がステップS390に進められる。   In step S300, the printer 1 executes an ID recognition process. The ID recognition process is a process for authenticating that the cartridge 171C can execute specific control (described later) by exchanging communication with the authentication circuit 174C of the cartridge 171C. In this process, if ID recognition is successful, the process proceeds to step S380, and if ID recognition fails, the process proceeds to step S390.

ステップS380では、プリンタ1は、印字データがあるか否かを判断する。印字データは、例えば、プリンタ1に接続されたPC(図示せず)から送信されるものである。印字データがない場合は、S380を繰り替えし実行する。一方、印字データがある場合は、S400に進められる。   In step S380, the printer 1 determines whether there is print data. The print data is transmitted from, for example, a PC (not shown) connected to the printer 1. If there is no print data, S380 is repeated and executed. On the other hand, if there is print data, the process proceeds to S400.

ステップS400では、プリンタ1は、カートリッジ171Cから熱特性情報を取得する。熱特性情報は、本実施例では、カートリッジ171Cの熱容量Bcを決定するために使用するための情報である。この情報は、カートリッジの容器部分の熱容量Ccと、トナーの比熱容量Dshcと、トナー残量Vcとを含む。プリンタ1は、トナーの比熱容量Dshcとトナー残量Vcの積と、熱容量Ccと、を合計した値として、カートリッジ171Cの熱容量Bcを決定することができる(図4)。なお、カートリッジ171M、171Y、171Kの熱容量Bm,By,Bkについても、同様に各々のトナー残量に応じて決定される。   In step S400, the printer 1 acquires thermal characteristic information from the cartridge 171C. In this embodiment, the thermal characteristic information is information used for determining the heat capacity Bc of the cartridge 171C. This information includes the heat capacity Cc of the container portion of the cartridge, the specific heat capacity Dshc of the toner, and the toner remaining amount Vc. The printer 1 can determine the heat capacity Bc of the cartridge 171C as the sum of the product of the specific heat capacity Dshc of the toner and the remaining toner amount Vc and the heat capacity Cc (FIG. 4). The heat capacities Bm, By, Bk of the cartridges 171M, 171Y, 171K are similarly determined according to the remaining amount of toner.

ステップS500では、プリンタ1は、熱制御則(最適モード)を設定する。熱制御則の設定は、具体的には、4個のカートリッジ171C、171M、171Y、171Kの各々のトナー残量に応じて決定された熱環境に応じて加熱速度を決定することによって行われる。熱環境の決定は、ステップS400において決定されたカートリッジ171C、171M、171Y、171Kの熱容量と、プリンタ1の熱容量Aとに応じて行われる。加熱速度の決定は、例えば、メモリ210に記憶されている熱環境と加熱速度とを対応付けたテーブルによって行ってもよい。この際の熱環境は、カートリッジ171C、171M、171Y、171Kの熱容量Bc,Bm,By,Bkと、プリンタ1の熱容量Aの和であるプリンタの全体熱容量Xとして算出される。   In step S500, the printer 1 sets a thermal control law (optimum mode). Specifically, the setting of the heat control law is performed by determining the heating rate according to the thermal environment determined according to the remaining amount of toner of each of the four cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K. The thermal environment is determined according to the heat capacities of the cartridges 171C, 171M, 171Y, and 171K determined in step S400 and the heat capacity A of the printer 1. The determination of the heating rate may be performed, for example, using a table in which the thermal environment stored in the memory 210 is associated with the heating rate. The thermal environment at this time is calculated as the total thermal capacity X of the printer, which is the sum of the thermal capacities Bc, Bm, By, Bk of the cartridges 171C, 171M, 171Y, 171K and the thermal capacity A of the printer 1.

図12は、本発明の実施例における定着ローラの温度制御の過渡応答状態を示す説明図である。曲線Optは、認証成功時の応答特性を示している。一方、曲線Tn_Loおよび曲線Slowは、それぞれ認証失敗時におけるトナー残量が残り少ないときと、トナーカートリッジ装着直後の応答特性を示している。認証成功時においては、トナー残量に応じて制御則が設定されているので、トナー残量の多少に拘わらず曲線Optとほぼ同一の応答特性を有することになる。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing a transient response state of the temperature control of the fixing roller in the embodiment of the present invention. A curve Opt indicates a response characteristic when authentication is successful. On the other hand, a curve Tn_Lo and a curve Slow indicate the response characteristics when the remaining amount of toner at the time of authentication failure is low and immediately after the toner cartridge is mounted. When the authentication is successful, the control rule is set according to the remaining amount of toner, so that the response characteristic is almost the same as that of the curve Opt regardless of the remaining amount of toner.

具体的には、制御部200は、トナー残量が少ないときには、加熱速度が遅くなるように、ヒータ電源300を制御し、トナー残量が全体的に多いときには、加熱速度が速くなるように、ヒータ電源300を制御する。これにより、定着ローラ142は、熱環境の変動を吸収するように温度制御されることになる。たとえばトナー残量が少ないときには、放熱Qo2(図6)が少なくても加熱速度が過度に速くなることがない一方、トナー残量が多いときには、放熱Qo2が大きくても加熱速度が過度に遅くなることがないことになる。   Specifically, the control unit 200 controls the heater power supply 300 so that the heating rate is slow when the remaining amount of toner is low, and when the overall remaining amount of toner is high, the heating rate is increased. The heater power supply 300 is controlled. As a result, the temperature of the fixing roller 142 is controlled so as to absorb fluctuations in the thermal environment. For example, when the remaining amount of toner is small, the heating rate is not excessively increased even if the heat dissipation Qo2 (FIG. 6) is small. On the other hand, when the residual amount of toner is large, the heating rate is excessively decreased even if the heat dissipation Qo2 is large. There will be nothing.

このような処理が完了し、熱制御則を設定されると、直ちに温度制御が開始されるとともに、処理がステップS600に進められる。この温度制御では、制御部200がヒータ電源300にパルス幅変調信号を送信することによって、実時間で連続的な熱供給量の操作が行われる。   When such processing is completed and the thermal control law is set, temperature control is immediately started and the process proceeds to step S600. In this temperature control, the controller 200 transmits a pulse width modulation signal to the heater power supply 300, so that a continuous heat supply amount operation is performed in real time.

ステップS600では、プリンタ1は、印字処理を実行する。印字処理が完了すると処理がステップS700に進められる。   In step S600, the printer 1 executes a printing process. When the printing process is completed, the process proceeds to step S700.

ステップS700では、プリンタ1は、トナー残量を不揮発性メモリ172Cに書き込む。トナー残量は、本実施例では、印字内容に基づいて決定されたトナー使用量を現在のトナー残量から減算することによって決定される。これにより、次回の制御則の決定に使用されるトナー残量をカートリッジ171Cの不揮発性メモリ172Cに格納することができる。トナー残量の格納完了に応じて処理がステップS380に戻される。   In step S700, the printer 1 writes the remaining amount of toner in the nonvolatile memory 172C. In this embodiment, the toner remaining amount is determined by subtracting the toner usage determined based on the print content from the current toner remaining amount. As a result, the remaining amount of toner used for determining the next control rule can be stored in the nonvolatile memory 172C of the cartridge 171C. The process returns to step S380 in response to the completion of storage of the remaining amount of toner.

一方、ステップS300において、ID認証が失敗したときには、処理がステップS390に進められる。ステップS390では、S380と同様に、印刷データがあるか否かが判断される。印刷データがないと判断された場合は、S390の処理が繰り返される。一方、印刷データがあると判断された場合は、ステップS510へ処理が進められる。   On the other hand, when the ID authentication fails in step S300, the process proceeds to step S390. In step S390, as in step S380, it is determined whether there is print data. If it is determined that there is no print data, the process of S390 is repeated. On the other hand, if it is determined that there is print data, the process proceeds to step S510.

ステップS510では、プリンタ1は、熱制御則(最遅モード)を設定する。熱制御則(最遅モード)では、トナー残量の大小に拘わらず、オーバーシュート量が許容可能な範囲となるように予め記憶されている加熱速度が設定される。これにより、ID認証が失敗した場合であっても、オーバーシュートに起因するプリンタ1の故障や劣化を抑制することができる。   In step S510, the printer 1 sets a thermal control law (latest mode). In the thermal control law (slowest mode), a pre-stored heating rate is set so that the overshoot amount is within an allowable range regardless of the amount of remaining toner. Thereby, even if ID authentication fails, the failure and deterioration of the printer 1 resulting from overshoot can be suppressed.

ステップS610では、プリンタ1は、印字処理を実行する。この印字処理は、ID認証に成功したときの処理と同様である。印字処理の完了に応じて処理がステップS390に戻される。   In step S610, the printer 1 executes a printing process. This printing process is the same as the process when the ID authentication is successful. In response to the completion of the printing process, the process returns to step S390.

このように、本実施例は、加熱対象である定着ローラ142の熱環境に適した温度制御を実現することができるので、オーバーシュート(温度超過)を抑制しつつ即応性を実現することができる。さらに、本実施例では、この熱環境は、トナー残量に応じた変動をも考慮したものなので、トナー残量の多少に拘わらず適切な温度制御を実現することができる。   As described above, this embodiment can realize temperature control suitable for the thermal environment of the fixing roller 142 to be heated, and thus can realize quick response while suppressing overshoot (over temperature). . Furthermore, in this embodiment, since this thermal environment also takes into account fluctuations according to the remaining amount of toner, appropriate temperature control can be realized regardless of the amount of remaining toner.

なお、一般的な運用では、複数の印刷ジョブの処理が待機状態(冷却状態)を挟んで行われる。このような場合に本実施例を適用すると、熱特性情報の取得(ステップS400)や熱制御則(最適モード)の設定(ステップS500)は、待機状態(冷却状態)から定着ローラ142を加熱して印刷可能状態に遷移するたびに実行される。従って、たとえば直前の印刷ジョブにおいて過度にトナーを使用してカートリッジの熱容量が低下しても適切に温度超過が抑制されることになる。これにより、待機状態からの即応性を実現することができる。   In general operation, a plurality of print jobs are processed with a standby state (cooling state) interposed therebetween. When this embodiment is applied in such a case, the fixing roller 142 is heated from the standby state (cooling state) in the acquisition of thermal characteristic information (step S400) and the setting of the thermal control law (optimum mode) (step S500). Is executed each time the printer enters the printable state. Therefore, for example, even if the toner is excessively used in the immediately preceding print job and the heat capacity of the cartridge is reduced, the temperature excess is appropriately suppressed. Thereby, the quick response from a standby state is realizable.

C.変形例:
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。特に、上記各実施例における構成要素中の独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。さらに、独立請求項に記載された要素についても、本願明細書に開示された範囲で独立請求項に記載されていない要素と適宜入れ替えが可能である。
C. Variation:
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and implementation in various aspects is possible within the range which does not deviate from the summary. is there. In particular, elements other than the elements described in the independent claims in the constituent elements in each of the embodiments described above can be omitted as appropriate because they are additional elements. Furthermore, elements described in the independent claims can be appropriately replaced with elements not described in the independent claims within the scope disclosed in the present specification.

さらに、上述の実施例において、上述の利点や効果の各々の全てが本願発明の必須の構成要件につながるものではなく、本願発明は、上述の利点や効果の各々を簡易に実現させる設計自由度を与えるものであって、少なくとも一つの利点あるいは効果を実現させるものであれば良い。   Furthermore, in the above-described embodiments, not all of the above-described advantages and effects lead to the essential constituent elements of the present invention, and the present invention has a degree of freedom in design that can easily realize each of the above-described advantages and effects. As long as it achieves at least one advantage or effect.

C−1.第1変形例:上述の実施例では、トナー残量に応じた変動をも考慮して熱環境が考慮されているが、たとえばトナー残量を表す情報を含まないトナーカートリッジの熱容量を表すカートリッジ熱容量情報を使用して熱環境を設定するように構成しても良い。こうすれば、トナーカートリッジ毎の熱容量の変動(たとえばトナー残量が最小値の変動)を考慮して熱環境を設定することができる。 C-1. First Modification: In the above-described embodiment, the thermal environment is taken into consideration in consideration of fluctuations according to the remaining amount of toner. For example, the cartridge heat capacity representing the heat capacity of the toner cartridge not including information representing the remaining amount of toner. You may comprise so that a thermal environment may be set using information. In this way, it is possible to set the thermal environment in consideration of fluctuations in the heat capacity of each toner cartridge (for example, fluctuations in the remaining amount of toner).

ただし、実施例の構成は、トナー残量と、トナー量に応じた熱容量を表す情報であるトナー量熱容量情報とに応じてカートリッジ熱容量を決定することができるので、トナー残量の変動に起因する熱容量の変動をも考慮して、定着部の周囲の熱環境に適した温度制御を実現することができる。なお、「トナー残量」は、トナーの使用量によって決定する値なので(たとえばトナー残量はカートリッジ開封時のトナー量からトナーの使用量を減じた値としても定義可能)、トナーの使用量に相関を有する量をも含む広い意味を有している。   However, in the configuration of the embodiment, the cartridge heat capacity can be determined according to the remaining amount of toner and the toner amount heat capacity information that is information indicating the heat capacity according to the toner amount, and therefore, it is caused by the fluctuation of the remaining amount of toner. Considering the variation of the heat capacity, temperature control suitable for the thermal environment around the fixing unit can be realized. The “toner remaining amount” is a value determined by the amount of toner used (for example, the toner remaining amount can be defined as a value obtained by subtracting the amount of toner used from the amount of toner when the cartridge is opened). It has a broad meaning including quantities that have a correlation.

C−2.第2変形例:上述の実施例では、パルス幅変調信号を使用して加熱用電力供給が制御されているが、このような制御に限られず、たとえばシーケンス制御によって予め設定されたシーケンスと電圧とによって制御するようにしても良い。ただし、実施例の構成(周期的なオンオフ信号を加熱部に供給して熱供給量の操作)は、実時間で連続的な熱供給量の操作を実現することができるという利点を有している。 C-2. Second Modification: In the above-described embodiment, the heating power supply is controlled using the pulse width modulation signal. However, the present invention is not limited to such control. For example, the sequence and voltage set in advance by sequence control It may be controlled by. However, the configuration of the embodiment (the operation of the heat supply amount by supplying a periodic on / off signal to the heating unit) has the advantage that the operation of the continuous heat supply amount can be realized in real time. Yes.

C−3.第3変形例:上述の実施例では、カラープリンタを例にとって説明がなされているが、本発明は、モノクロプリンタにも適用することができる。 C-3. Third Modification: In the above-described embodiment, a color printer has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a monochrome printer.

C−4.第4実施例:本実施例では、熱制御側の設定において、メモリ210に記憶されている熱環境と加熱速度とを対応付けたテーブルにより、加熱速度を決定しているが、これに限られず、加熱速度を算出するための計算式を予めメモリ210に記憶しておき、その計算式に、プリンタ1の熱容量、トナー残量、トナーカートリッジ容量等の熱環境を示す値を代入して、加熱速度を決定してもよい。 C-4. In the present embodiment, in the setting of the heat control, the heating rate is determined by a table in which the thermal environment stored in the memory 210 is associated with the heating rate. However, the present invention is not limited to this. The calculation formula for calculating the heating rate is stored in the memory 210 in advance, and values indicating the thermal environment such as the heat capacity of the printer 1, the remaining amount of toner, and the toner cartridge capacity are substituted into the calculation formula, and the heating is performed. The speed may be determined.

本発明の実施例におけるプリンタの内部構成を表す概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an internal configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例における定着部140の構成を示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing a configuration of a fixing unit 140 in an embodiment of the present invention. 本発明の実施例における画像形成装置の温度制御の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of temperature control of the image forming apparatus in the embodiment of the present invention. 定着ローラの熱環境としてのプリンタ熱容量Xの算出方法を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a method for calculating a printer heat capacity X as a thermal environment of a fixing roller. 各熱容量における温度と熱量の関係を表すグラフG1と等価な関係を表すグラフG2とを示す説明図。Explanatory drawing which shows graph G2 showing the relationship equivalent to graph G1 showing the relationship between the temperature in each heat capacity, and calorie | heat amount. 予熱時の定着ローラとその熱環境を等価な電気回路として表現した過渡熱インピーダンス等価回路を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a transient thermal impedance equivalent circuit in which the fixing roller and its thermal environment during preheating are expressed as an equivalent electric circuit. 定着ローラの内部における温度勾配を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a temperature gradient inside the fixing roller. 比較例における加熱速度との関係における定着ローラの過渡応答特性の様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows the mode of the transient response characteristic of a fixing roller in the relationship with the heating rate in a comparative example. 比較例におけるトナー残量との関係における定着ローラの過渡応答特性の様子を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state of transient response characteristics of a fixing roller in relation to a toner remaining amount in a comparative example. 実施例におけるプリンタとカートリッジの概略構成を示す機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a printer and a cartridge in the embodiment. 実施例における印刷処理のルーチンを示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a routine of print processing in the embodiment. 実施例における定着ローラの温度制御の過渡応答状態を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a transient response state of the temperature control of the fixing roller in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…プリンタ
110…給紙部
111…シート材
112…トレイ
113…ピックアップローラ
114…給紙機構
120C、120M、120Y、120K…画像形成部
130…搬送機構
131…駆動ローラ
132…従動ローラ
133…ベルト
140…定着部
141…ケーシング
142…定着ローラ
143…加圧ローラ
144…ハロゲンヒータ
145…サーミスタ
146…剥離爪
147…クリーナ
149…搬送ローラ
150…ベルトクリーニング機構
171C、171M、171Y、171K…トナーカートリッジ
172C…不揮発性メモリ
173C…通信制御回路
174C…認証回路
200…制御部
210…メモリ
220…通信インターフェース
300…電源装置
300…ヒータ電源
400…モータ類
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 110 ... Paper feed part 111 ... Sheet material 112 ... Tray 113 ... Pickup roller 114 ... Paper feed mechanism 120C, 120M, 120Y, 120K ... Image formation part 130 ... Conveyance mechanism 131 ... Drive roller 132 ... Driven roller 133 ... Belt DESCRIPTION OF SYMBOLS 140 ... Fixing part 141 ... Casing 142 ... Fixing roller 143 ... Pressure roller 144 ... Halogen heater 145 ... Thermistor 146 ... Peeling claw 147 ... Cleaner 149 ... Conveyance roller 150 ... Belt cleaning mechanism 171C, 171M, 171Y, 171K ... Toner cartridge 172C ... Non-volatile memory 173C ... Communication control circuit 174C ... Authentication circuit 200 ... Control unit 210 ... Memory 220 ... Communication interface 300 ... Power supply device 300 ... Heater power supply 400 ... Motors

Claims (7)

トナーカートリッジから供給されたトナーを熱定着させる定着部を有する画像形成装置であって、
前記トナーカートリッジは、前記トナーカートリッジの熱的な特性を表すカートリッジ熱特性情報を格納するカートリッジ熱特性情報格納部を有し、
前記画像形成装置は、
前記画像形成装置の熱的な特性を表す装置熱特性情報を格納する装置熱特性情報格納部と、
前記トナーカートリッジを着脱可能に構成されたカートリッジ装着部と、
前記定着部を加熱する加熱部と、
前記トナーカートリッジから前記カートリッジ熱特性情報を読み出す読み出し部と、
前記読み出されたカートリッジ熱特性情報と前記装置熱特性情報とに応じて、前記加熱部を制御する定着温度制御部と、
を備える画像形成装置。
An image forming apparatus having a fixing unit that thermally fixes toner supplied from a toner cartridge,
The toner cartridge has a cartridge thermal characteristic information storage unit that stores cartridge thermal characteristic information representing thermal characteristics of the toner cartridge;
The image forming apparatus includes:
An apparatus thermal characteristic information storage unit for storing apparatus thermal characteristic information representing thermal characteristics of the image forming apparatus;
A cartridge mounting portion configured to be detachable from the toner cartridge;
A heating unit for heating the fixing unit;
A reading unit for reading the cartridge thermal characteristic information from the toner cartridge;
A fixing temperature control unit for controlling the heating unit according to the read cartridge thermal characteristic information and the apparatus thermal characteristic information;
An image forming apparatus comprising:
請求項1記載の画像形成装置であって、
前記装置熱特性情報は、前記画像形成装置の熱容量を表す装置熱容量情報を含み、
前記カートリッジ熱特性情報は、前記トナーカートリッジの熱容量を表すカートリッジ熱容量情報を含み、
前記定着温度制御部は、前記カートリッジ熱容量情報と前記装置熱容量情報とに応じて、前記加熱部への単位時間当たりの熱供給量を操作する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The apparatus thermal characteristic information includes apparatus heat capacity information indicating a heat capacity of the image forming apparatus,
The cartridge thermal characteristic information includes cartridge thermal capacity information indicating a thermal capacity of the toner cartridge,
The fixing temperature control unit is an image forming apparatus that operates a heat supply amount per unit time to the heating unit according to the cartridge heat capacity information and the apparatus heat capacity information.
請求項2記載の画像形成装置であって、
前記定着温度制御部は、周期的なオンオフ信号を前記加熱部に供給して、前記熱供給量の操作を行う画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The fixing temperature control unit is an image forming apparatus that supplies a periodic on / off signal to the heating unit to operate the heat supply amount.
請求項2または3に記載の画像形成装置であって、
前記カートリッジ熱容量情報は、トナー量に応じた熱容量を表す情報であるトナー量熱容量情報を含み、
前記画像形成装置は、前記トナーカートリッジ内のトナー残量を決定するトナー残量決定部を備え、
前記定着温度制御部は、前記決定されたトナー残量と、前記トナー量熱容量情報とに応じて、前記トナーカートリッジの熱容量を決定する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2, wherein
The cartridge heat capacity information includes toner amount heat capacity information which is information representing a heat capacity according to the toner amount,
The image forming apparatus includes a toner remaining amount determining unit that determines a toner remaining amount in the toner cartridge,
The fixing temperature control unit is an image forming apparatus that determines a heat capacity of the toner cartridge according to the determined remaining toner amount and the toner amount heat capacity information.
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記定着温度制御部は、前記加熱部による加熱開始前に、前記カートリッジ熱特性情報を更新する画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The fixing temperature control unit updates the cartridge thermal characteristic information before starting heating by the heating unit.
画像形成装置にトナーを供給するトナーカートリッジであって、
前記トナーカートリッジの熱的な特性を表すカートリッジ熱特性情報を格納するカートリッジ熱特性情報格納部と、
前記画像形成装置からの要求に応じて、前記カートリッジ熱特性情報を出力するインターフェース回路と、
を備え、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置の熱的な特性を表す装置熱特性情報を格納する装置熱特性情報格納部と、前記トナーカートリッジを着脱可能に構成されたカートリッジ装着部と、前記定着部を加熱する加熱部と、前記トナーカートリッジから前記カートリッジ熱特性情報を読み出す読み出し部と、前記読み出されたカートリッジ熱特性情報と前記装置熱特性情報とに応じて、前記加熱部を制御する定着温度制御部と、を備えるトナーカートリッジ。
A toner cartridge for supplying toner to an image forming apparatus,
A cartridge thermal characteristic information storage unit for storing cartridge thermal characteristic information representing thermal characteristics of the toner cartridge;
An interface circuit for outputting the cartridge thermal characteristic information in response to a request from the image forming apparatus;
With
The image forming apparatus includes an apparatus thermal characteristic information storage unit that stores apparatus thermal characteristic information that represents thermal characteristics of the image forming apparatus, a cartridge mounting unit configured to be detachable from the toner cartridge, and the fixing unit. A heating unit for heating the cartridge, a reading unit for reading the cartridge thermal characteristic information from the toner cartridge, and a fixing temperature for controlling the heating unit according to the read cartridge thermal characteristic information and the apparatus thermal characteristic information A toner cartridge comprising: a control unit;
画像形成装置にトナーを供給するトナーカートリッジが有する記憶媒体に格納され、前記画像形成装置に温度制御を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置の熱的な特性を表す装置熱特性情報を格納する装置熱特性情報格納部と、前記トナーカートリッジを着脱可能に構成されたカートリッジ装着部と、前記定着部を加熱する加熱部と、前記カートリッジ熱特性情報と前記装置熱特性情報とに応じて、前記加熱部を制御する定着温度制御部と、を備え、
前記コンピュータプログラムは、
前記トナーカートリッジの熱的な特性を表すカートリッジ熱特性情報を格納するカートリッジ熱特性情報格納部を備えるトナーカートリッジから前記カートリッジ熱特性情報を読み出す機能と、
前記カートリッジ熱特性情報と前記装置熱特性情報とに応じて、前記加熱部を制御する機能と、
を前記画像形成装置に実現させるプログラムを含むコンピュータプログラム。
A computer program stored in a storage medium of a toner cartridge that supplies toner to an image forming apparatus, and causing the image forming apparatus to perform temperature control,
The image forming apparatus includes an apparatus thermal characteristic information storage unit that stores apparatus thermal characteristic information that represents thermal characteristics of the image forming apparatus, a cartridge mounting unit configured to be detachable from the toner cartridge, and the fixing unit. A heating unit that heats the cartridge, and a fixing temperature control unit that controls the heating unit according to the cartridge thermal characteristic information and the apparatus thermal characteristic information,
The computer program is
A function of reading out the cartridge thermal characteristic information from a toner cartridge including a cartridge thermal characteristic information storing unit that stores cartridge thermal characteristic information representing a thermal characteristic of the toner cartridge;
A function of controlling the heating unit according to the cartridge thermal characteristic information and the apparatus thermal characteristic information;
A computer program including a program for causing the image forming apparatus to realize the above.
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