[go: up one dir, main page]

JP2010121784A - Stock management device of refrigerator - Google Patents

Stock management device of refrigerator Download PDF

Info

Publication number
JP2010121784A
JP2010121784A JP2008292979A JP2008292979A JP2010121784A JP 2010121784 A JP2010121784 A JP 2010121784A JP 2008292979 A JP2008292979 A JP 2008292979A JP 2008292979 A JP2008292979 A JP 2008292979A JP 2010121784 A JP2010121784 A JP 2010121784A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inventory
warning
information
refrigerator
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008292979A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Yamashita
高廣 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2008292979A priority Critical patent/JP2010121784A/en
Publication of JP2010121784A publication Critical patent/JP2010121784A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

【課題】棚の前の方に置かれた食品であっても自動的に在庫管理を行うことのできる冷蔵庫の在庫管理装置を提供する。
【解決手段】閉扉信号が入力されると、冷蔵庫の天井および各棚の先端に取り付けられた撮影部12が撮影を行い、入出庫判定部15が、撮影画像から生成された収納位置情報と収納位置記憶部14に記憶されている前回撮影時の収納位置情報とを比較して物品の入出庫を判定し、在庫情報生成部16が、入庫と判定された物品に対して、撮影日時情報と収納位置情報とを在庫情報として生成する。開扉信号が入力されると、在庫期間算出部20が、そのときの日時情報と在庫情報記憶部17に記憶されている在庫情報中の撮影日時情報とから、在庫品の在庫期間を物品ごとに算出し、在庫期間が警告期間を超えていると、警告発生部21が警告を発し、発光制御部23が、警告された物品が収納されている棚あるいは底面に取り付けられた発光部22を発光させる。
【選択図】図1
An object of the present invention is to provide a refrigerator inventory management apparatus capable of automatically managing inventory even for food placed in front of a shelf.
When a closing signal is inputted, a photographing unit 12 attached to the ceiling of the refrigerator and the front end of each shelf performs photographing, and an entry / exit determination unit 15 stores the storage position information generated from the photographed image and the storage. The storage position information at the time of the previous shooting stored in the position storage unit 14 is compared to determine the entry / exit of the article, and the inventory information generation unit 16 determines the shooting date / time information for the article determined to be the receipt. The storage position information is generated as inventory information. When the door opening signal is input, the inventory period calculation unit 20 determines the inventory period of the inventory for each article from the date information at that time and the shooting date information in the inventory information stored in the inventory information storage unit 17. When the inventory period exceeds the warning period, the warning generation unit 21 issues a warning, and the light emission control unit 23 sets the light emitting unit 22 attached to the shelf or the bottom surface where the warning item is stored. Make it emit light.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、冷蔵庫の在庫管理装置に関する。   The present invention relates to a refrigerator inventory management device.

冷蔵庫に多くの食品を保管している場合、それぞれの賞味期限を記憶しておくのは難しく、時として冷蔵庫に保管している間に賞味期限を過ぎてしまうことがある。   When many foods are stored in the refrigerator, it is difficult to store the expiration date of each food, and sometimes the expiration date is passed while being stored in the refrigerator.

このような事態を避けるためには、冷蔵庫に保管されている食品の在庫管理が必要となってくる。そのとき、市販の食品であれば、その食品に付されているバーコードを冷蔵庫へ入庫するときに読み取って、在庫管理に利用することが可能である。しかし、冷蔵庫へは、保管容器に収納されている食品など、バーコードが付されていない食品も多く保管されており、バーコードの読み取りでは、十分に対処することができない。また、バーコードの読み取りには人手を煩わす、という問題もある。   In order to avoid such a situation, inventory management of food stored in the refrigerator becomes necessary. At that time, if it is a commercially available food, it is possible to read the bar code attached to the food when it is stored in the refrigerator and use it for inventory management. However, many food items without barcodes such as food items stored in a storage container are stored in the refrigerator, and the barcode cannot be read sufficiently. In addition, there is a problem that it is troublesome to read the barcode.

そこで、バーコードの読み取りなどの人手を煩わせずに在庫管理するために、従来、冷凍冷蔵庫の庫内に複数のCCDカメラと画像処理手段をとりつけて、庫内に置かれた食品を画像にて認識することにより、自動的に庫内食品の管理を行う冷凍冷蔵庫の庫内管理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, in order to manage the inventory without bothering reading barcodes and the like, conventionally, a plurality of CCD cameras and image processing means are installed in the refrigerator / freezer compartment, and the food placed in the refrigerator is converted into an image. By recognizing it, an in-chamber management device for a refrigerator that automatically manages food in the cabinet has been proposed (for example, see Patent Document 1).

この提案された庫内管理装置では、冷蔵庫の奥の断熱材部分にCCDカメラが埋め込まれており、このCCDカメラで撮影した画像から各食品の特徴を抽出して、食品ごとの保存期間をカウントすることが行われる。   In this proposed in-house management device, a CCD camera is embedded in the heat insulation part at the back of the refrigerator, and the characteristics of each food are extracted from the images taken with this CCD camera, and the storage period for each food is counted. To be done.

しかし、上述の庫内管理装置では、冷蔵庫の奥にCCDカメラが設置されているため、冷蔵庫の奥に大きな容器が置かれた場合、この容器の陰になって、冷蔵庫の棚の前の方に置かれた食品が映らない、という問題があった。   However, in the above-mentioned storage management apparatus, since a CCD camera is installed in the back of the refrigerator, when a large container is placed in the back of the refrigerator, it is behind this container and is placed in front of the refrigerator shelf. There was a problem that the food placed in was not reflected.

一般に、賞味期限が長いものは冷蔵庫の奥に置かれ、賞味期限が短くて、すぐに消費される食品は、冷蔵庫の棚の前の方に置かれることが多い。冷蔵庫内の食品の在庫管理としては、賞味期限が短い食品の管理が重要であり、冷蔵庫の棚の前方の画像が得られないことは、重大な問題となる。
特開平5−45041号公報 (第2ページ、図1)
In general, foods that have a long shelf life are placed in the back of the refrigerator, and foods that have a short shelf life and are consumed quickly are often placed in front of the refrigerator shelf. For inventory management of food in the refrigerator, management of food with a short shelf life is important, and the fact that an image in front of the refrigerator shelf cannot be obtained is a serious problem.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-45041 (second page, FIG. 1)

そこで、本発明の目的は、棚の前の方に置かれた食品であっても自動的に在庫管理を行うことのできる冷蔵庫の在庫管理装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a refrigerator inventory management device capable of automatically managing inventory even for food placed in front of a shelf.

本発明の一態様によれば、日時情報を生成する時計と、冷蔵庫の庫内天井の先端および各棚の先端にそれぞれ取り付けられて、前記冷蔵庫の扉が閉じられるときに直下の棚面および前記冷蔵庫の庫内底面を撮影するとともに前記時計から出力される日時情報を撮影日時情報として取得する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像から抽出した図形の前記画像上の位置をもとに前記冷蔵庫の前記各棚および前記底面に収納された物品の収納位置情報を生成する収納位置情報生成手段と、前記収納位置情報を次回撮影時まで記憶する収納位置記憶手段と、前記撮影手段による撮影が行われるごとに、新たに撮影された画像から生成された前記収納位置情報と前記収納位置記憶手段に記憶されている前記収納位置情報とを比較して、新たな物品の入庫および収納されていた物品の出庫を判定する入出庫判定手段と、前記入出庫判定手段により入庫と判定された物品に対して、前記撮影日時情報と前記収納位置情報とを在庫情報として生成する在庫情報生成手段と、前記在庫情報を記憶する在庫情報記憶手段と、前記入出庫判定手段により出庫と判定された物品に対する前記在庫情報を前記在庫情報記憶手段から消去する在庫情報消去手段と、警告期間を設定する警告期間設定手段と、前記冷蔵庫の扉が開かれたときに、そのときの日時情報と前記在庫情報記憶手段に記憶されている前記在庫情報の前記撮影日時情報とから、在庫中の物品の在庫期間を物品ごとに算出する在庫期間算出手段と、前記在庫期間が前記警告期間を超えていると、警告を発生する警告発生手段と、前記各棚の先端および前記底面の先端にそれぞれ取り付けられた発光手段と、前記警告が発せられた物品の前記収納位置情報にもとづいて、その物品が収納されている前記棚あるいは前記底面に取り付けられた前記発光手段を前記冷蔵庫の扉が開かれたときに発光させる発光制御手段とを備えることを特徴とする冷蔵庫の在庫管理装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, the timepiece for generating date and time information, the top of the refrigerator ceiling and the top of each shelf are respectively attached, and when the refrigerator door is closed, Based on the position on the image of the figure extracted from the image photographed by the photographing means and photographing the date and time information output from the clock as photographing date and time information while photographing the bottom surface of the refrigerator Storage position information generating means for generating storage position information of articles stored on the shelves and the bottom surface of the refrigerator, storage position storage means for storing the storage position information until the next shooting, and photographing by the photographing means Each time, the storage position information generated from the newly photographed image is compared with the storage position information stored in the storage position storage means to obtain a new Stock information for the goods received and the goods coming out and stored and the goods coming out and stored, and the goods determined to be received by the goods incoming and outgoing determination means as the stock date and time information and the storage position information as stock information Inventory information generating means for generating; inventory information storing means for storing the inventory information; and inventory information erasing means for erasing the inventory information for the articles determined to be delivered by the entry / exit determining means from the inventory information storing means. The warning period setting means for setting a warning period, and when the refrigerator door is opened, the date and time information at that time and the shooting date and time information of the inventory information stored in the inventory information storage means, Inventory period calculating means for calculating the inventory period of articles in stock for each article; warning generating means for generating a warning when the inventory period exceeds the warning period; And the light emitting means attached to the shelf in which the article is stored or the bottom surface based on the storage position information of the article for which the warning is issued, respectively. There is provided an inventory management device for a refrigerator, comprising: a light emission control means for emitting light when the refrigerator door is opened.

本発明によれば、棚の前の方に置かれた食品であっても自動的に在庫管理を行うことができる。   According to the present invention, even if the food is placed in front of the shelf, inventory management can be automatically performed.

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の符号を付して、その説明は繰り返さない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図1は、本発明の実施例1に係る在庫管理装置の構成の例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the inventory management apparatus according to the first embodiment of the present invention.

本実施例の在庫管理装置1は、日時情報を生成する時計11と、冷蔵庫の扉が閉じられるときに冷蔵庫の棚面および庫内底面を撮影するとともに時計11から出力される日時情報を撮影日時情報として取得する撮影部12と、撮影部12により撮影された画像から抽出した図形の画像上の位置をもとに冷蔵庫の各棚および底面に収納された物品の収納位置情報を生成する収納位置情報生成部13と、その収納位置情報を次回撮影時まで記憶する収納位置記憶部14と、撮影部12による撮影が行われるごとに、新たに撮影された画像から生成された収納位置情報と収納位置記憶部14に記憶されている前回撮影時の収納位置情報とを比較して、物品の新規入庫および出庫を判定する入出庫判定部15と、入出庫判定部15により入庫と判定された物品に対して、撮影日時情報と収納位置情報とを在庫情報として生成する在庫情報生成部16と、生成された在庫情報を記憶する在庫情報記憶部17と、入出庫判定部15により出庫と判定された物品に対する在庫情報を在庫情報記憶部17から消去する在庫情報消去部18と、警告期間を設定する警告期間設定部19と、冷蔵庫の扉が開かれたときに、そのときの日時情報と在庫情報記憶部17に記憶されている在庫情報の中の撮影日時情報とから、在庫中の物品の在庫期間を物品ごとに算出する在庫期間算出部20と、在庫期間が警告期間を超えていると、警告を発生する警告発生部21と、冷蔵庫の各棚および底面にそれぞれ取り付けられた発光部22と、冷蔵庫の扉が開かれたときに、警告発生部21により警告が発せられた物品の収納位置情報にもとづいて、その物品が収納されている棚あるいは底面に取り付けられた発光部22を発光させる発光制御部23と、を備える。   The inventory management apparatus 1 according to the present embodiment captures the clock 11 that generates date and time information, and the date and time information output from the clock 11 while photographing the shelf surface and the bottom of the refrigerator when the refrigerator door is closed. An image capturing unit 12 acquired as information, and a storage position for generating storage position information of articles stored on each shelf and bottom surface of the refrigerator based on the position on the image of the graphic extracted from the image captured by the image capturing unit 12 An information generation unit 13, a storage position storage unit 14 that stores the storage position information until the next shooting, and storage position information generated from a newly captured image and storage each time shooting is performed by the shooting unit 12. The storage position information at the time of the previous photographing stored in the position storage unit 14 is compared, and a storage / determination determination unit 15 that determines whether a new article is stored or stored, and a storage / determination determination unit 15 determines that the storage is performed. The inventory information generating unit 16 that generates the shooting date / time information and the storage position information as inventory information, the inventory information storage unit 17 that stores the generated inventory information, and the entry / exit determination unit 15 Stock information erasure unit 18 for erasing stock information for the determined article from the stock information storage unit 17, a warning period setting unit 19 for setting a warning period, and date and time information when the refrigerator door is opened And the inventory period calculation unit 20 that calculates the inventory period of the articles in stock for each article from the shooting date and time information in the inventory information stored in the inventory information storage unit 17, and the inventory period exceeds the warning period A warning generating unit 21 that generates a warning, a light emitting unit 22 that is attached to each shelf and bottom of the refrigerator, and an item that is issued by the warning generating unit 21 when the refrigerator door is opened. Based on the storage location information includes a light emission control unit 23 to the light emitting unit 22 mounted on a shelf or the bottom the article is housed, the.

図2は、本実施例における撮影部12の取り付け位置の例を示す冷蔵庫の模式的断面図である。ここでは、3段の棚102A〜102Cを持つ冷蔵庫100に、撮影部12として4個のカメラ12A〜12Dを取り付けた例を示す。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the refrigerator showing an example of the attachment position of the imaging unit 12 in the present embodiment. Here, the example which attached four cameras 12A-12D as the imaging | photography part 12 to the refrigerator 100 with the shelf 102A-102C of 3 steps | paragraphs is shown.

カメラ12Aは、冷蔵庫100の天井101の先端に下向きに取り付けられる。また、カメラ12Bは棚102Aの先端に、カメラ12Cは棚102Bの先端に、カメラ12Dは棚102Cの先端に、それぞれ下向きに取り付けられる。   The camera 12 </ b> A is attached downward to the tip of the ceiling 101 of the refrigerator 100. The camera 12B is attached to the tip of the shelf 102A, the camera 12C is attached to the tip of the shelf 102B, and the camera 12D is attached to the tip of the shelf 102C.

これにより、カメラ12Aは棚102Aの棚面を、カメラ12Bは棚102Bの棚面を、カメラ12Cは棚102Cの棚面を、カメラ12Dは冷蔵庫の底面102Dを、それぞれ撮影する。   As a result, the camera 12A photographs the shelf surface of the shelf 102A, the camera 12B photographs the shelf surface of the shelf 102B, the camera 12C photographs the shelf surface of the shelf 102C, and the camera 12D photographs the bottom surface 102D of the refrigerator.

また、カメラの取り付け角度は、それぞれのカメラの撮影範囲が、棚102A〜102Cおよび底面102Dの前方をカバーするようにセッティングされる。   The camera mounting angle is set so that the shooting range of each camera covers the front of the shelves 102A to 102C and the bottom surface 102D.

これは、一般的な冷蔵庫の使用方法として、在庫管理が重要となる賞味期限の短い食品は、冷蔵庫の棚の前方に収納されることが多いため、この棚の前方を確実に撮影するためである。   This is because, as a general method of using a refrigerator, food with a short shelf life, for which inventory management is important, is often stored in front of the refrigerator shelf. is there.

図3は、図2に示した冷蔵庫100の模式的正面図であり、本実施例における撮影部12および発光部22の取り付け位置の例を示す。   FIG. 3 is a schematic front view of the refrigerator 100 shown in FIG. 2, and shows an example of attachment positions of the photographing unit 12 and the light emitting unit 22 in the present embodiment.

撮影部12としてのカメラ12A〜12Dは、棚102A〜102Cおよび底面102Dの幅方向全体を撮影範囲に収めるため、棚102A〜102Cおよび底面102Dの中央に取り付けられる。   The cameras 12A to 12D as the imaging unit 12 are attached to the centers of the shelves 102A to 102C and the bottom surface 102D in order to fit the entire width direction of the shelves 102A to 102C and the bottom surface 102D in the imaging range.

また、発光部22として、LEDなどの発光素子22A〜22Dが、棚102A〜102Cおよび底面102Dのそれぞれ先端に取り付けられる。   Moreover, as the light emission part 22, light emitting elements 22A-22D, such as LED, are attached to the front-end | tip of each shelf 102A-102C and bottom 102D.

図3では、発光素子22A〜22Dが、棚102A〜102Cおよび底面102Dの中央に取り付けられた例を示すが、取り付け位置は中央に限るものではなく、棚102A〜102Cおよび底面102Dの先端であれば、どこに取り付けてもよい。   FIG. 3 shows an example in which the light emitting elements 22A to 22D are attached to the centers of the shelves 102A to 102C and the bottom surface 102D, but the attachment positions are not limited to the center, and may be the tips of the shelves 102A to 102C and the bottom surface 102D. It can be installed anywhere.

図2および図3に示した位置に取り付けられたカメラ12A〜12Dは、冷蔵庫100の扉が閉じられたことを示す閉扉信号が入力されたときに撮影を行う。すなわち、冷蔵庫100への物品の入出庫が終了した状態を撮影する。なお、閉扉信号は、通常、庫内灯の消灯のために出力される信号を利用するが、本実施例では、カメラ12A〜12Dの撮影終了後に庫内灯を消灯するものとする。   Cameras 12 </ b> A to 12 </ b> D attached to the positions shown in FIGS. 2 and 3 perform shooting when a door closing signal indicating that the door of refrigerator 100 is closed is input. That is, a state in which the storage of articles to / from the refrigerator 100 is finished is photographed. The door closing signal normally uses a signal output for turning off the interior lamp, but in this embodiment, the interior lamp is turned off after the photographing of the cameras 12A to 12D.

また、カメラ12A〜12Dは、時計11から出力される日時情報を撮影日時情報として取得する。   In addition, the cameras 12A to 12D acquire date / time information output from the clock 11 as shooting date / time information.

収納位置情報生成部13は、撮影部12(カメラ12A〜12D)により撮影された画像から抽出した図形の画像上の位置をもとに冷蔵庫100の棚102A〜102Cおよび底面102Dに収納された物品の収納位置情報を生成する。   The storage position information generation unit 13 is an article stored on the shelves 102A to 102C and the bottom surface 102D of the refrigerator 100 based on the positions on the graphic image extracted from the images captured by the imaging unit 12 (cameras 12A to 12D). Storage position information is generated.

収納位置記憶部14は、収納位置情報生成部13により生成された収納位置情報を次回撮影時まで記憶する。   The storage position storage unit 14 stores the storage position information generated by the storage position information generation unit 13 until the next shooting.

入出庫判定部15は、撮影部12による撮影が行われるごとに、新たに撮影された画像から生成された収納位置情報と収納位置記憶部14に記憶されている前回撮影時の収納位置情報とを比較して、物品の新規入庫および出庫を判定する。   The entry / exit determination unit 15 stores the storage position information generated from a newly captured image and the storage position information at the time of the previous shooting stored in the storage position storage unit 14 every time the shooting unit 12 performs shooting. Are compared to determine whether new goods are received or delivered.

例えば、前回撮影時に図4(a)に示すような画像が得られたときに、収納位置情報生成部13が、図形a〜fを抽出して、この図形a〜fを物品a〜fとみなして、この物品a〜fに関する収納位置情報を生成したものとする。この収納位置情報は、収納位置記憶部14に次回撮影時まで記憶される。   For example, when an image as shown in FIG. 4A is obtained at the time of previous shooting, the storage position information generation unit 13 extracts the figures a to f, and these figures a to f are articles a to f. It is assumed that the storage position information regarding the articles a to f is generated. This storage position information is stored in the storage position storage unit 14 until the next shooting.

次に、次回撮影時に図4(b)に示すような画像が得られたとすると、収納位置情報生成部13は、図形a〜e、gを抽出して、この図形をもとに、物品a〜e、gに関する収納位置情報を生成する。   Next, when an image as shown in FIG. 4B is obtained at the time of the next shooting, the storage position information generation unit 13 extracts the figures a to e and g, and based on these figures, the article a The storage position information regarding e and g is generated.

そこで、入出庫判定部15は、新たに生成された収納位置情報と収納位置記憶部14に記憶されている前回撮影時の収納位置情報とを比較し、物品gは新規に入庫されたものと判定し、物品fは出庫されたものと判定する。   Therefore, the entry / exit determination unit 15 compares the newly generated storage position information with the storage position information at the previous shooting stored in the storage position storage unit 14, and the article g is newly received. It is determined that the article f has been delivered.

在庫情報生成部16は、入出庫判定部15により入庫と判定された物品に対して、撮影日時情報と収納位置情報とを在庫情報として生成する。   The inventory information generation unit 16 generates shooting date / time information and storage position information as inventory information for an article that has been determined to be received by the storage / rejection determination unit 15.

在庫情報記憶部17は、在庫情報生成部16により生成された在庫情報を記憶する。   The inventory information storage unit 17 stores the inventory information generated by the inventory information generation unit 16.

在庫情報消去部18は、入出庫判定部15により出庫と判定された物品に対する在庫情報を在庫情報記憶部17から消去する。   The stock information erasure unit 18 erases the stock information from the stock information storage unit 17 with respect to the articles that are determined to be out by the entry / exit determination unit 15.

このようにして、現在、冷蔵庫100の庫内に収納されている物品に関する在庫情報が、在庫情報記憶部17に記憶されている。   In this way, inventory information relating to articles currently stored in the refrigerator 100 is stored in the inventory information storage unit 17.

この冷蔵庫100の庫内に収納されている物品に対して、本実施例の在庫管理装置1は、その在庫期間が一定期間を超えると、例えば、食品の品質劣化等を防止するために、警告を発する。   For an article stored in the refrigerator 100, the inventory management device 1 of the present embodiment warns the product when the inventory period exceeds a certain period, for example, in order to prevent quality degradation of food. To emit.

そのために、警告期間設定部19は、警告を発生するまでの警告期間を設定する。   For this purpose, the warning period setting unit 19 sets a warning period until a warning is generated.

在庫期間算出部20は、冷蔵庫100の扉が開かれたことを示す開扉信号が入力されたときに、時計11から取得したそのときの日時情報と在庫情報記憶部17に記憶されている在庫情報の中の撮影日時情報とから、在庫中の物品の在庫期間を物品ごとに算出する。すなわち、開扉信号が入力されたときの日時から、物品ごとの撮影日時を差し引いて、物品ごとの在庫期間を算出する。   The inventory period calculation unit 20 receives the opening signal indicating that the door of the refrigerator 100 has been opened, the date / time information acquired from the clock 11 and the inventory stored in the inventory information storage unit 17. The inventory period of the in-stock items is calculated for each item from the shooting date / time information in the information. That is, the inventory period for each article is calculated by subtracting the shooting date and time for each article from the date and time when the door opening signal is input.

なお、開扉信号は、通常、冷蔵庫100の扉が開かれたときに、庫内灯を点灯させるために出力される信号である。   Note that the door opening signal is usually a signal that is output to light the interior lamp when the door of the refrigerator 100 is opened.

警告発生部21は、在庫期間算出部20により算出された在庫期間が、警告期間設定部19により設定された警告期間を超えていると、警告を発生する。   The warning generation unit 21 generates a warning when the inventory period calculated by the inventory period calculation unit 20 exceeds the warning period set by the warning period setting unit 19.

発光制御部23は、開扉信号が入力されたときに、警告発生部21により警告が発せられた物品の収納位置情報にもとづいて、その物品が収納されている棚102A〜102Cあるいは底面102Dに取り付けられた発光素子22A〜22D(発光部22)を発光させる。   When the door opening signal is input, the light emission control unit 23 determines whether the article is stored on the shelves 102A to 102C or the bottom surface 102D based on the storage position information of the article for which the warning is issued by the warning generation unit 21. The attached light emitting elements 22A to 22D (light emitting unit 22) are caused to emit light.

次に、本実施例の在庫管理装置1における在庫情報生成処理および警告発生処理の流れについて、図5を用いて説明する。   Next, the flow of inventory information generation processing and warning generation processing in the inventory management device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図5は、本実施例の在庫管理装置1における在庫情報生成処理および警告発生処理の流れの例を示すフロー図である。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of inventory information generation processing and warning generation processing in the inventory management apparatus 1 of the present embodiment.

在庫管理装置1は、冷蔵庫の扉が閉められるときに発生する閉扉信号が入力されると、撮影部12が、冷蔵庫の棚面および庫内底面を撮影するとともに時計11から出力される日時情報を撮影日時情報として取得する(ステップS01)。   When the closing signal generated when the refrigerator door is closed, the inventory management device 1 captures the date and time information output from the clock 11 while the imaging unit 12 captures the shelf surface and the bottom surface of the refrigerator. Obtained as shooting date / time information (step S01).

次に、収納位置情報生成部13が、撮影部12により撮影された画像から抽出した図形の画像上の位置をもとに冷蔵庫の各棚および底面に収納された物品の収納位置情報を生成する(ステップS02)。   Next, the storage position information generation unit 13 generates storage position information of articles stored on each shelf and bottom surface of the refrigerator based on the position on the graphic image extracted from the image captured by the imaging unit 12. (Step S02).

この収納位置情報は、次回撮影時まで収納位置記憶部14に記憶させておく(ステップS03)。   This storage position information is stored in the storage position storage unit 14 until the next shooting (step S03).

続いて、入出庫判定部15が、ステップS02で生成された収納位置情報と収納位置記憶部14に記憶されている前回撮影時の収納位置情報とを比較して(ステップS04)、物品の入出庫があったかどうかを判定する(ステップS05)。   Subsequently, the entry / exit determination unit 15 compares the storage position information generated in step S02 with the storage position information at the time of the previous shooting stored in the storage position storage unit 14 (step S04), and enters the article. It is determined whether there has been a shipment (step S05).

この判定で「入庫あり」と判定された場合は、在庫情報生成部16は、入庫と判定された物品に対して、撮影日時情報と収納位置情報とを在庫情報として生成し(ステップS06)、在庫情報記憶部17に、生成した在庫情報を記憶させる(ステップS07)。   If it is determined that there is “warehousing” in this determination, the inventory information generating unit 16 generates shooting date / time information and storage position information as inventory information for the article determined to be warehousing (step S06). The generated inventory information is stored in the inventory information storage unit 17 (step S07).

一方、「出庫あり」と判定された場合は、在庫情報消去部18が、出庫と判定された物品に対する在庫情報を在庫情報記憶部17から消去する(ステップS08)。   On the other hand, if it is determined that there is “shipping”, the stock information erasure unit 18 erases the stock information for the article determined to be out of the stock information storage unit 17 (step S08).

なお、「入出庫なし」と判定された場合、在庫情報記憶部17は、従来の在庫情報を、そのまま記憶しておく。   When it is determined that “no entry / exit”, the inventory information storage unit 17 stores the conventional inventory information as it is.

その後、冷蔵庫の扉が閉じられている間、在庫管理装置1は、在庫情報記憶部17における在庫情報の記憶動作のみを行う。   Thereafter, while the refrigerator door is closed, the inventory management device 1 performs only the operation of storing the inventory information in the inventory information storage unit 17.

次に、冷蔵庫の扉が開かれて開扉信号が入力されると、在庫期間算出部20が、時計11から取得したそのときの日時情報と在庫情報記憶部17に記憶されている在庫情報の中の撮影日時情報とから、在庫中の物品の在庫期間を物品ごとに算出する(ステップS09)。   Next, when the refrigerator door is opened and an opening signal is input, the inventory period calculation unit 20 acquires the date / time information obtained from the clock 11 and the inventory information stored in the inventory information storage unit 17. The inventory period of the in-stock items is calculated for each item from the inside shooting date / time information (step S09).

続いて、警告発生部21が、在庫期間算出部20により算出された在庫期間と、警告期間設定部19により設定された警告期間と、を比較し(ステップS10)、在庫期間が警告期間を超えていないかどうかを判定する(ステップS11)。   Subsequently, the warning generation unit 21 compares the inventory period calculated by the inventory period calculation unit 20 with the warning period set by the warning period setting unit 19 (step S10), and the inventory period exceeds the warning period. It is determined whether it is not (step S11).

その結果、在庫期間が警告期間を超えている場合(YES)、警告発生部21が警告を発し、発光制御部23が、その警告が発せられた物品の収納位置情報にもとづいて、その物品が収納されている棚あるいは底面に取り付けられた発光部22を発光させる(ステップS12)。   As a result, when the inventory period exceeds the warning period (YES), the warning generation unit 21 issues a warning, and the light emission control unit 23 determines that the article is based on the storage position information of the article for which the warning is issued. The light emitting unit 22 attached to the stored shelf or the bottom surface is caused to emit light (step S12).

この発光部22による警告発光は、開扉信号が入力されてから次の閉扉信号が入力されるまでの間、行われる。すなわち、発光部22は、冷蔵庫の扉が開いている間のみ、警告発光を行う。   The warning light emission by the light emitting unit 22 is performed from when the door opening signal is input until the next door closing signal is input. That is, the light emitting unit 22 emits warning light only while the refrigerator door is open.

なお、ステップS11において、在庫期間が警告期間を超えていないと判定した場合は(NO)、警告発生部21は警告を発しない。   If it is determined in step S11 that the inventory period does not exceed the warning period (NO), the warning generation unit 21 does not issue a warning.

その後、次の閉扉信号が入力されると、ステップS01に戻って、上述したフローの処理を繰り返す。   Thereafter, when the next door closing signal is input, the process returns to step S01 to repeat the above-described processing of the flow.

このような本実施例によれば、冷蔵庫の天井および各棚の先端に下向きに取り付けたカメラにより直下の棚面および底面を撮影し、各棚および底面に収納された物品の収納位置情報を生成するので、各棚および底面の前の方に置かれた食品であっても、確実に収納位置を把握することができる。   According to the present embodiment, the shelf surface and the bottom surface are photographed directly by the camera mounted downward on the top of the refrigerator and the top of each shelf, and the storage position information of the articles stored on each shelf and the bottom surface is generated. Therefore, even if it is the food placed in front of each shelf and the bottom, the storage position can be surely grasped.

また、物品が入庫されたときの撮影日時をもとに在庫期間を自動的に算出し、在庫期間が警告期間を超えている場合は警告を発するので、各棚および底面の前の方に置かれた食品の在庫管理を自動的に行うことができる。   In addition, the inventory period is automatically calculated based on the shooting date and time when the goods are received, and a warning is issued if the inventory period exceeds the warning period. It is possible to automatically manage the inventory of stored food.

また、従来の在庫管理装置では、収納品ごとに在庫期間をカウントするカウンタを設けており、収納品が多数ある場合、カウンタの個数が増え、回路規模が増大していた。それに対して、本実施例では、収納品ごとのカウンタが不要であり、時計を1個設けるだけで在庫期間を算出できるので、回路規模の増大を防止することができる。   Further, in the conventional inventory management apparatus, a counter for counting the inventory period is provided for each stored item. When there are a large number of stored items, the number of counters increases and the circuit scale increases. On the other hand, in the present embodiment, a counter for each stored item is unnecessary, and the inventory period can be calculated by providing only one clock, so that an increase in circuit scale can be prevented.

また、従来の在庫管理装置では、在庫期間算出のため、冷蔵庫の扉が閉じられているときに上述のカウンタを動作させておく必要があり、その分の電力を消費していた。それに対して、本実施例では、冷蔵庫の扉が閉じられているときは、単に在庫情報の記憶動作を行っているのみなので、冷蔵庫の扉が閉じられている間の消費電力を低減させることができる。   Moreover, in the conventional inventory management apparatus, in order to calculate the inventory period, it is necessary to operate the above-described counter when the refrigerator door is closed, and power is consumed accordingly. On the other hand, in the present embodiment, when the refrigerator door is closed, the storage operation of the inventory information is merely performed, so that power consumption while the refrigerator door is closed can be reduced. it can.

実施例1では、在庫期間が警告期間を超えると警告が発せられる例を示したが、本実施例では、在庫期間に応じて、段階的に警告レベルを引き上げるようにする例を示す。   In the first embodiment, an example in which a warning is issued when the inventory period exceeds the warning period is shown. However, in this embodiment, an example in which the warning level is increased stepwise according to the inventory period is shown.

本実施例では、警告期間設定部19が、警告期間を複数段階設定し、警告発生部21が、在庫期間算出部20により算出された在庫期間が上述の段階を1つ超えるごとに警告レベルを上げ、発光制御部23が、警告発生部21から出力された警告レベルに応じて、発光部22の発光色を変化させる。   In the present embodiment, the warning period setting unit 19 sets a plurality of warning periods, and the warning generation unit 21 sets the warning level every time the inventory period calculated by the inventory period calculation unit 20 exceeds the above-described stage by one. The light emission control unit 23 changes the light emission color of the light emitting unit 22 according to the warning level output from the warning generating unit 21.

図6に、警告期間設定部19により設定された警告期間が3段階である場合を例にとって、本実施例の警告発生処理の流れをフロー図で示す。なお、本実施例の処理の全体フローは実施例1と同じであり、本実施例においても、図5に示したステップS01〜ステップS10の処理は、実施例1と同一なので、図6では、その部分の記述を省略し、ステップS10以降のフローのみを示す。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of warning generation processing of the present embodiment, taking as an example the case where the warning period set by the warning period setting unit 19 is three stages. Note that the overall flow of the processing of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and also in this embodiment, the processing of steps S01 to S10 shown in FIG. 5 is the same as that of the first embodiment. The description of that part is omitted, and only the flow after step S10 is shown.

ここで、警告期間設定部19により設定された警告期間は、第1段階の警告期間、第2段階の警告期間、第3段階の警告期間の順に、長くなるものとする(第1段階の警告期間<第2段階の警告期間<第3段階の警告期間)。   Here, the warning period set by the warning period setting unit 19 becomes longer in the order of the first-stage warning period, the second-stage warning period, and the third-stage warning period (first-stage warning period). Period <second warning period <third warning period).

図6のフローにおいて、警告発生部21は、在庫期間算出部20により算出された在庫期間と、警告期間設定部19により設定された3段階の警告期間との比較を順次行う(ステップS10)。   In the flow of FIG. 6, the warning generation unit 21 sequentially compares the inventory period calculated by the inventory period calculation unit 20 and the three-stage warning period set by the warning period setting unit 19 (step S10).

そのとき、警告発生部21は、まず、第3段階の警告期間との比較を行い、在庫期間が第3段階の警告期間を超えていないかどうかを判定する(ステップS111)。   At that time, the warning generation unit 21 first compares the third warning period with the warning period to determine whether the inventory period has exceeded the third warning period (step S111).

在庫期間が第3段階の警告期間を超えている場合(YES)、警告発生部21は第3段階の警告を発し、発光制御部23は、発光部22を第3段階の警告に応じた色(例えば、赤色)に発光させる(ステップS121)。   When the inventory period exceeds the third stage warning period (YES), the warning generation unit 21 issues a third stage warning, and the light emission control unit 23 sets the light emitting unit 22 to a color corresponding to the third stage warning. The light is emitted (for example, red) (step S121).

在庫期間が第3段階の警告期間を超えていない場合(NO)、警告発生部21は、続いて、第2段階の警告期間との比較を行い、在庫期間が第2段階の警告期間を超えていないかどうかを判定する(ステップS112)。   When the inventory period does not exceed the third stage warning period (NO), the warning generation unit 21 subsequently compares with the second stage warning period, and the inventory period exceeds the second stage warning period. It is determined whether it is not (step S112).

在庫期間が第2段階の警告期間を超えている場合(YES)、警告発生部21は第2段階の警告を発し、発光制御部23は、発光部22を第2段階の警告に応じた色(例えば、橙色)に発光させる(ステップS122)。   When the inventory period exceeds the second stage warning period (YES), the warning generation unit 21 issues a second stage warning, and the light emission control unit 23 sets the light emitting unit 22 to a color corresponding to the second stage warning. Light is emitted (for example, orange) (step S122).

在庫期間が第2段階の警告期間を超えていない場合(NO)、警告発生部21は、最後に、第1段階の警告期間との比較を行い、在庫期間が第1段階の警告期間を超えていないかどうかを判定する(ステップS113)。   When the inventory period does not exceed the second warning period (NO), the warning generation unit 21 finally compares the first warning period with the first warning period, and the inventory period exceeds the first warning period. It is determined whether it is not (step S113).

在庫期間が第1段階の警告期間を超えている場合(YES)、警告発生部21は第2段階の警告を発し、発光制御部23は、発光部22を第1段階の警告に応じた色(例えば、黄色)に発光させる(ステップS123)。   When the inventory period exceeds the first-stage warning period (YES), the warning generation unit 21 issues a second-stage warning, and the light emission control unit 23 sets the light-emitting unit 22 to a color corresponding to the first-stage warning. The light is emitted (for example, yellow) (step S123).

在庫期間が第1段階の警告期間を超えていない場合(NO)、警告発生部21は、警告の発生を行わない。   When the inventory period does not exceed the first stage warning period (NO), the warning generation unit 21 does not generate a warning.

このような本実施例によれば、在庫期間の長さに応じて、発光部22の発光色が変化するので、冷蔵庫の使用者は、どの棚に収納された物品がどの程度長く冷蔵庫に入れられたままであるかを直ちに知ることができる。   According to the present embodiment, since the light emission color of the light-emitting unit 22 changes according to the length of the inventory period, the refrigerator user can put the article stored in which shelf into the refrigerator for how long. Immediately know if it remains.

上述の各実施例では、各棚および底面を1つの単位として収納位置の管理を行い、各棚および底面に1つずつ警告用の発光素子を取り付けている。しかし、棚の面積が広く、各棚あるいは底面に多くの物品が収納されている場合、警告が発せられたときに、どの物品に対して警告が発せられたのか、確認に手間取ることが考えられる。   In each of the above-described embodiments, the storage position is managed with each shelf and the bottom as one unit, and one warning light emitting element is attached to each shelf and the bottom. However, if the shelf area is large and many articles are stored on each shelf or bottom, it may be time-consuming to confirm which article the warning was issued when the warning was issued. .

そこで、本実施例では、収納位置の管理区分を細分化し、警告が発せられたときに、どの物品に対して警告が発せられたかを容易に確認できるようにした例を示す。   Therefore, in this embodiment, an example is shown in which the storage location management classification is subdivided so that when a warning is issued, it can be easily confirmed to which article the warning has been issued.

図6に、収納位置の管理区分の細分化の例を示す。   FIG. 6 shows an example of subdivision of the storage location management category.

ここでは、撮影部12により撮影された画像を縦に3分割し、エリアA1、エリアA2、エリアA3とした例を示す。   Here, an example is shown in which an image photographed by the photographing unit 12 is vertically divided into three areas A1, A2, and A3.

これにより、例えば、物品a、dの収納位置はエリアA1、物品b、eの収納位置はエリアA2、物品c、fの収納位置はエリアA3、として管理される。   Thus, for example, the storage positions of the articles a and d are managed as the area A1, the storage positions of the articles b and e are managed as the area A2, and the storage positions of the articles c and f are managed as the area A3.

この収納位置の管理区分の細分化に応じて、各棚および底面に取り付ける発光素子の数も増やす。その例を図8に示す。   The number of light-emitting elements attached to each shelf and the bottom surface is increased in accordance with the subdivision of the storage position management division. An example is shown in FIG.

図8は、本実施例における発光素子の取り付け位置の例を示す冷蔵庫の模式的正面図である。   FIG. 8 is a schematic front view of the refrigerator showing an example of the attachment position of the light emitting element in the present embodiment.

本実施例では、各棚および底面の収納位置が3つのエリアに分割されたのに合わせて、各棚および底面に3つずつの発光素子を取り付ける。   In the present embodiment, three light emitting elements are attached to each shelf and bottom according to the storage positions of each shelf and bottom divided into three areas.

すなわち、棚102Aの先端に発光素子22A1〜22A3、棚102Bの先端に発光素子22B1〜22B3、棚102Cの先端に発光素子22C1〜22C3、底面102Dの先端に発光素子22D1〜22D3を、それぞれ取り付ける。   That is, the light emitting elements 22A1 to 22A3 are attached to the tip of the shelf 102A, the light emitting elements 22B1 to 22B3 are attached to the tip of the shelf 102B, the light emitting elements 22C1 to 22C3 are attached to the tip of the shelf 102C, and the light emitting elements 22D1 to 22D3 are attached to the tip of the bottom surface 102D.

本実施例の警告発生部21は、各棚および底面のエリアごとに警告を発し、発光制御部23は、警告が発せられたエリアの発光素子を発光させる。   The warning generation unit 21 according to the present embodiment issues a warning for each shelf and bottom area, and the light emission control unit 23 causes the light emitting elements in the area where the warning is issued to emit light.

このような本実施例によれば、各棚および底面のエリア単位で警告が発せられるので、警告が発せられたときに、冷蔵庫の使用者は、どの物品に対して警告が発せられたのかの確認を容易に行うことができる。   According to the present embodiment, a warning is issued for each shelf and bottom area, so when the warning is issued, the refrigerator user can determine which article the warning is issued to. Confirmation can be performed easily.

実施例3では、どのエリアに対しても一律の警告期間を設定する例を示したが、賞味期間が長い食品を収納したような場合など、特定の物品を収納したエリアについては、警告が発生されるまでの期間を延長したいことがある。   In the third embodiment, an example is shown in which a uniform warning period is set for any area. However, a warning is generated for an area that stores a specific article, such as when a food with a long shelf life is stored. You may want to extend the period until

そこで、本実施例では、外部からの指示により、エリアごとに警告期間を変更できるようにした例を示す。   Therefore, in this embodiment, an example is shown in which the warning period can be changed for each area by an instruction from the outside.

図9は、本発明の実施例4に係る在庫管理装置の構成の例を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the inventory management apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施例の在庫管理装置1Aでは、警告期間設定部19Aへ外部から設定変更信号が入力される。この設定変更信号の入力を受けて、警告期間設定部19Aは、各棚および底面のエリア単位で、警告期間を変更する。   In the inventory management apparatus 1A of the present embodiment, a setting change signal is input from the outside to the warning period setting unit 19A. In response to the input of the setting change signal, the warning period setting unit 19A changes the warning period for each shelf and bottom area.

図10は、この設定変更信号の入力手段として、各棚および底面のエリアごとに押しボタンスイッチを設けた例を示す。   FIG. 10 shows an example in which a push button switch is provided for each shelf and bottom area as input means for the setting change signal.

すなわち、棚102Aに押しボタンスイッチSWA1〜SWA3、棚102Bに押しボタンスイッチSWB1〜SWB3、棚102Cに押しボタンスイッチSWC1〜SWC3、底面102Dに押しボタンスイッチSWD1〜SWD3を、それぞれ設ける。   That is, push button switches SWA1 to SWA3 are provided on the shelf 102A, push button switches SWB1 to SWB3 are provided on the shelf 102B, push button switches SWC1 to SWC3 are provided on the shelf 102C, and push button switches SWD1 to SWD3 are provided on the bottom surface 102D.

警告期間設定部19Aは、この押しボタンスイッチSWA1〜SWD3が1回押されるごとに、設定する警告期間を、例えば1日ずつ、延ばすようにする。   Each time the push button switches SWA1 to SWD3 are pressed once, the warning period setting unit 19A extends the warning period to be set, for example, by one day.

また、警告期間を初期設定に戻したい場合もあるので、その場合は、例えば、押しボタンスイッチSWA1〜SWD3を長押しすることにより、警告期間設定部19Aが、警告期間を初期設定に戻すようにする。   In some cases, the warning period may be returned to the initial setting. In this case, for example, by pressing and holding the push button switches SWA1 to SWD3, the warning period setting unit 19A returns the warning period to the initial setting. To do.

このような本実施例によれば、各棚および底面のエリアごとに警告を発生するまでの期間を延長することができるので、冷蔵庫に収納する物品に応じて、きめ細かな在庫管理を行うことができる。   According to the present embodiment, since it is possible to extend the period until a warning is generated for each shelf and bottom area, it is possible to perform fine inventory management according to the articles stored in the refrigerator. it can.

本発明の実施例1に係る在庫管理装置の構成の例を示すブロック図。1 is a block diagram showing an example of the configuration of an inventory management apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 実施例1の在庫管理装置の撮影部の取り付け位置の例を示す冷蔵庫の模式的断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a refrigerator illustrating an example of an attachment position of a photographing unit of the inventory management device according to the first embodiment. 実施例1の在庫管理装置の撮影部および発光部の取り付け位置の例を示す冷蔵庫の模式的正面図。The typical front view of the refrigerator which shows the example of the attachment position of the imaging | photography part of the inventory control apparatus of Example 1, and a light emission part. 実施例1の在庫管理装置の入出庫判定部の動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of the entering / exiting determination part of the inventory control apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の在庫管理装置における在庫情報生成処理および警告発生処理の流れの例を示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a flow of inventory information generation processing and warning generation processing in the inventory management device according to the first embodiment. 本発明の実施例2に係る在庫管理装置における警告発生処理の流れの例を示すフロー図。The flowchart which shows the example of the flow of the alert generation process in the inventory control apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係る在庫管理装置におけるエリア区分の例を示す図。The figure which shows the example of the area division in the inventory control apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 実施例3の在庫管理装置の発光素子の取り付け位置の例を示す冷蔵庫の模式的正面図。The typical front view of the refrigerator which shows the example of the attachment position of the light emitting element of the inventory control apparatus of Example 3. FIG. 本発明の実施例4に係る在庫管理装置の構成の例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of a structure of the inventory control apparatus which concerns on Example 4 of this invention. 実施例4の在庫管理装置の押しボタンスイッチの取り付け位置の例を示す冷蔵庫の模式的正面図。The typical front view of the refrigerator which shows the example of the attachment position of the pushbutton switch of the inventory control apparatus of Example 4. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、1A 在庫管理装置
11 時計
12 撮影部
13 収納位置情報生成部
14 収納位置記憶部
15 入出庫判定部
16 在庫情報生成部
17 在庫情報記憶部
18 在庫情報消去部
19、19A 警告期間設定部
20 在庫期間算出部
21 警告発生部
22 発光部
23 発光制御部
12A〜12D カメラ
22A〜22D、22A1〜22D3 発光素子
SWA1〜SWD3 押しボタンスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Inventory management apparatus 11 Clock 12 Image | photographing part 13 Storage position information generation part 14 Storage position storage part 15 Entry / exit determination part 16 Inventory information generation part 17 Inventory information storage part 18 Inventory information deletion part 19, 19A Warning period setting part 20 Inventory period calculation unit 21 Warning generation unit 22 Light emission unit 23 Light emission control unit 12A to 12D Cameras 22A to 22D, 22A1 to 22D3 Light emitting elements SWA1 to SWD3 Push button switches

Claims (5)

日時情報を生成する時計と、
冷蔵庫の庫内天井の先端および各棚の先端にそれぞれ取り付けられて、前記冷蔵庫の扉が閉じられるときに直下の棚面および前記冷蔵庫の庫内底面を撮影するとともに前記時計から出力される日時情報を撮影日時情報として取得する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から抽出した図形の前記画像上の位置をもとに前記冷蔵庫の前記各棚および前記底面に収納された物品の収納位置情報を生成する収納位置情報生成手段と、
前記収納位置情報を次回撮影時まで記憶する収納位置記憶手段と、
前記撮影手段による撮影が行われるごとに、新たに撮影された画像から生成された前記収納位置情報と前記収納位置記憶手段に記憶されている前記収納位置情報とを比較して、新たな物品の入庫および収納されていた物品の出庫を判定する入出庫判定手段と、
前記入出庫判定手段により入庫と判定された物品に対して、前記撮影日時情報と前記収納位置情報とを在庫情報として生成する在庫情報生成手段と、
前記在庫情報を記憶する在庫情報記憶手段と、
前記入出庫判定手段により出庫と判定された物品に対する前記在庫情報を前記在庫情報記憶手段から消去する在庫情報消去手段と、
警告期間を設定する警告期間設定手段と、
前記冷蔵庫の扉が開かれたときに、そのときの日時情報と前記在庫情報記憶手段に記憶されている前記在庫情報の前記撮影日時情報とから、在庫中の物品の在庫期間を物品ごとに算出する在庫期間算出手段と、
前記在庫期間が前記警告期間を超えていると、警告を発生する警告発生手段と、
前記各棚の先端および前記底面の先端にそれぞれ取り付けられた発光手段と、
前記警告が発せられた物品の前記収納位置情報にもとづいて、その物品が収納されている前記棚あるいは前記底面に取り付けられた前記発光手段を前記冷蔵庫の扉が開かれたときに発光させる発光制御手段と
を備えることを特徴とする冷蔵庫の在庫管理装置。
A clock that generates date and time information,
Date and time information that is attached to the top of the refrigerator interior ceiling and the top of each shelf, and images the shelf surface directly below and the refrigerator interior bottom when the refrigerator door is closed and is output from the watch Photographing means for obtaining the photographing date and time information;
Storage position information generating means for generating storage position information of articles stored on the shelves and the bottom surface of the refrigerator based on the position of the graphic extracted from the image captured by the imaging means on the image;
Storage position storage means for storing the storage position information until the next shooting;
Each time photographing by the photographing means is performed, the storage position information generated from a newly photographed image is compared with the storage position information stored in the storage position storage means, and a new article is obtained. Warehousing / determining means for determining warehousing and unloading of the stored articles,
Inventory information generating means for generating the shooting date / time information and the storage position information as inventory information for the article determined to be received by the storage / retrieval determining means,
Inventory information storage means for storing the inventory information;
Inventory information erasure means for erasing the inventory information for the articles determined to be delivered by the entry / exit judgment means from the inventory information storage means;
Warning period setting means for setting a warning period;
When the door of the refrigerator is opened, the inventory period of the articles in stock is calculated for each article from the date and time information at that time and the shooting date and time information of the inventory information stored in the inventory information storage means. Inventory period calculation means to
A warning generating means for generating a warning when the inventory period exceeds the warning period;
Light emitting means attached to the tip of each shelf and the tip of the bottom surface,
Based on the storage position information of the article for which the warning has been issued, light emission control for causing the light emitting means attached to the shelf or the bottom surface in which the article is stored to emit light when the refrigerator door is opened. And a refrigerator inventory management device.
前記警告期間設定手段が、前記警告期間を複数段階設定し、
前記警告発生手段が、前記在庫期間が前記段階を1つ超えるごとに警告レベルを上げ、
前記発光制御手段が、前記警告レベルに応じて、前記発光手段の発光色を変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫の在庫管理装置。
The warning period setting means sets the warning period in a plurality of stages,
The warning generating means increases the warning level every time the inventory period exceeds the stage by one,
2. The refrigerator inventory management apparatus according to claim 1, wherein the light emission control unit changes a light emission color of the light emission unit in accordance with the warning level.
前記棚面および前記底面が複数のエリアに区分され、前記エリアごとに前記発光手段が取り付けられている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の冷蔵庫の在庫管理装置。
The inventory management device for a refrigerator according to claim 1 or 2, wherein the shelf surface and the bottom surface are divided into a plurality of areas, and the light emitting means is attached to each area.
前記警告期間設定手段が、前記警告期間を前記エリアごとに設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の冷蔵庫の在庫管理装置。
The inventory management apparatus for a refrigerator according to claim 3, wherein the warning period setting means sets the warning period for each area.
前記警告期間設定手段が、
前記エリアごとに設けられた外部入力手段からの指示により、前記エリアごとに設定した前記警告期間を変更する
ことを特徴とする請求項4に記載の冷蔵庫の在庫管理装置。
The warning period setting means is
5. The refrigerator inventory management apparatus according to claim 4, wherein the warning period set for each area is changed according to an instruction from an external input means provided for each area.
JP2008292979A 2008-11-17 2008-11-17 Stock management device of refrigerator Pending JP2010121784A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008292979A JP2010121784A (en) 2008-11-17 2008-11-17 Stock management device of refrigerator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008292979A JP2010121784A (en) 2008-11-17 2008-11-17 Stock management device of refrigerator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010121784A true JP2010121784A (en) 2010-06-03

Family

ID=42323283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008292979A Pending JP2010121784A (en) 2008-11-17 2008-11-17 Stock management device of refrigerator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010121784A (en)

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564053A (en) * 2012-03-02 2012-07-11 合肥美的荣事达电冰箱有限公司 Refrigerator and method for controlling same
CN103363751A (en) * 2012-03-30 2013-10-23 海尔集团公司 Refrigerator and inventory management method thereof
JP2014196844A (en) * 2013-03-29 2014-10-16 パナソニック株式会社 Refrigerator and refrigerator system
US20140313328A1 (en) * 2013-04-18 2014-10-23 Sehwan Park Refrigerator and operating method thereof
JP2014209050A (en) * 2013-03-29 2014-11-06 パナソニック株式会社 Refrigerator and refrigerator system
JP2015068525A (en) * 2013-09-27 2015-04-13 三菱電機株式会社 refrigerator
JP2015072109A (en) * 2013-03-29 2015-04-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 refrigerator
WO2015056856A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
JP2015081762A (en) * 2013-10-24 2015-04-27 三菱電機株式会社 refrigerator
CN104573913A (en) * 2014-11-28 2015-04-29 青岛海尔股份有限公司 Object storing device, and method and device for confirming object storing state
JP2015087041A (en) * 2013-10-29 2015-05-07 三菱電機株式会社 Refrigerator
JP2015152211A (en) * 2014-02-13 2015-08-24 三菱電機株式会社 Storage management apparatus and method
JP2015169412A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 三菱電機株式会社 Refrigerator and network system equipped with refrigerator
JP2015222138A (en) * 2014-05-22 2015-12-10 三菱電機株式会社 Refrigerator and network system
JP2016006379A (en) * 2015-10-15 2016-01-14 三菱電機株式会社 refrigerator
JP2016023852A (en) * 2014-07-18 2016-02-08 株式会社東芝 refrigerator
EP2998670A3 (en) * 2013-04-23 2016-04-20 LG Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
JP2016133296A (en) * 2015-01-22 2016-07-25 三菱電機株式会社 refrigerator
JP2016180577A (en) * 2015-03-25 2016-10-13 東芝ライフスタイル株式会社 Food management method and food management system
JP2016196981A (en) * 2015-04-03 2016-11-24 三菱電機株式会社 Storage shed management system and storage shed management method
JP2017009203A (en) * 2015-06-23 2017-01-12 シャープ株式会社 Interior photographing device
JP2017207766A (en) * 2017-07-04 2017-11-24 東芝ライフスタイル株式会社 Storehouse camera device and storehouse including the same
JP2017215067A (en) * 2016-05-30 2017-12-07 シャープ株式会社 Inventory management apparatus and inventory management method
CN107642941A (en) * 2016-07-20 2018-01-30 青岛海高设计制造有限公司 A kind of method that refrigerator and the refrigerator storage time limit remind
JP2018124053A (en) * 2018-02-20 2018-08-09 三菱電機株式会社 refrigerator
JP2018155430A (en) * 2017-03-16 2018-10-04 日本電気株式会社 Refrigerator inside monitoring system, refrigerator inside monitoring method, program, and refrigerator
JP2019095816A (en) * 2019-03-18 2019-06-20 東芝ライフスタイル株式会社 Camera device for storage house and storage house including the same
US10365034B2 (en) 2013-10-18 2019-07-30 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
WO2019125094A3 (en) * 2019-03-29 2020-02-13 엘지전자 주식회사 Refrigerator and method for managing articles in refrigerator
JP2020085393A (en) * 2018-11-29 2020-06-04 株式会社日立製作所 Refrigerator, storage method and sensor system
JP2021081184A (en) * 2021-02-25 2021-05-27 東芝ライフスタイル株式会社 Food management method, food management system and refrigerator
US11143450B2 (en) 2013-03-12 2021-10-12 Toshiba Lifestyle Products & Services Corporation Refrigerator and camera device
JPWO2021240772A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-02
KR102338337B1 (en) * 2020-08-10 2021-12-09 엘지전자 주식회사 Method and appratus for managing items stored in refrigerator
JP2023079894A (en) * 2021-11-29 2023-06-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Detection system, program and incoming/outgoing management method
WO2023166916A1 (en) * 2022-03-02 2023-09-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 Article management system, article management method, and program
JP2024099164A (en) * 2023-01-12 2024-07-25 トヨタ自動車株式会社 Operation status acquisition system
WO2024262776A1 (en) * 2023-06-23 2024-12-26 삼성전자주식회사 Refrigerator and method for controlling same

Cited By (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564053A (en) * 2012-03-02 2012-07-11 合肥美的荣事达电冰箱有限公司 Refrigerator and method for controlling same
CN103363751A (en) * 2012-03-30 2013-10-23 海尔集团公司 Refrigerator and inventory management method thereof
US11143450B2 (en) 2013-03-12 2021-10-12 Toshiba Lifestyle Products & Services Corporation Refrigerator and camera device
JP2014196844A (en) * 2013-03-29 2014-10-16 パナソニック株式会社 Refrigerator and refrigerator system
JP2014209050A (en) * 2013-03-29 2014-11-06 パナソニック株式会社 Refrigerator and refrigerator system
JP2014209048A (en) * 2013-03-29 2014-11-06 パナソニック株式会社 Refrigerator and refrigerator internal display system
JP2015072109A (en) * 2013-03-29 2015-04-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 refrigerator
US20140313328A1 (en) * 2013-04-18 2014-10-23 Sehwan Park Refrigerator and operating method thereof
US9860491B2 (en) * 2013-04-18 2018-01-02 Lg Electronics Inc. Refrigerator having a camera and method of operating the same based on position of a door
EP2998670A3 (en) * 2013-04-23 2016-04-20 LG Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
US9739526B2 (en) 2013-04-23 2017-08-22 Lg Electronics Inc. Refrigerator with heated camera module
US10215483B2 (en) 2013-04-23 2019-02-26 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US10184715B2 (en) 2013-04-23 2019-01-22 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US10036587B2 (en) 2013-04-23 2018-07-31 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9920980B2 (en) 2013-04-23 2018-03-20 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9920982B2 (en) 2013-04-23 2018-03-20 Lg Electronics Inc. Refrigerator camera module
USRE50269E1 (en) 2013-04-23 2025-01-14 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9920981B2 (en) 2013-04-23 2018-03-20 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control thereof
US10228187B2 (en) 2013-04-23 2019-03-12 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9915471B2 (en) 2013-04-23 2018-03-13 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9890994B2 (en) 2013-04-23 2018-02-13 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9568241B2 (en) 2013-04-23 2017-02-14 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9528756B2 (en) 2013-04-23 2016-12-27 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
US9851139B2 (en) 2013-04-23 2017-12-26 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
US9546812B2 (en) 2013-04-23 2017-01-17 Lg Electronics Inc. Refrigerator with camera and control method for the same
JP2015068525A (en) * 2013-09-27 2015-04-13 三菱電機株式会社 refrigerator
EP2909549A4 (en) * 2013-10-18 2016-01-20 Lg Electronics Inc REFRIGERATOR AND CONTROL METHOD THEREOF
US9920979B2 (en) 2013-10-18 2018-03-20 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
US10365034B2 (en) 2013-10-18 2019-07-30 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
WO2015056856A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
JP2015081762A (en) * 2013-10-24 2015-04-27 三菱電機株式会社 refrigerator
JP2015087041A (en) * 2013-10-29 2015-05-07 三菱電機株式会社 Refrigerator
JP2015152211A (en) * 2014-02-13 2015-08-24 三菱電機株式会社 Storage management apparatus and method
JP2015169412A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 三菱電機株式会社 Refrigerator and network system equipped with refrigerator
JP2015222138A (en) * 2014-05-22 2015-12-10 三菱電機株式会社 Refrigerator and network system
JP2016023852A (en) * 2014-07-18 2016-02-08 株式会社東芝 refrigerator
CN104573913A (en) * 2014-11-28 2015-04-29 青岛海尔股份有限公司 Object storing device, and method and device for confirming object storing state
CN104573913B (en) * 2014-11-28 2018-03-23 青岛海尔股份有限公司 Pannier device, the method and apparatus for determining article storage state
JP2016133296A (en) * 2015-01-22 2016-07-25 三菱電機株式会社 refrigerator
JP2016180577A (en) * 2015-03-25 2016-10-13 東芝ライフスタイル株式会社 Food management method and food management system
JP2016196981A (en) * 2015-04-03 2016-11-24 三菱電機株式会社 Storage shed management system and storage shed management method
JP2017009203A (en) * 2015-06-23 2017-01-12 シャープ株式会社 Interior photographing device
JP2016006379A (en) * 2015-10-15 2016-01-14 三菱電機株式会社 refrigerator
JP2017215067A (en) * 2016-05-30 2017-12-07 シャープ株式会社 Inventory management apparatus and inventory management method
CN107642941A (en) * 2016-07-20 2018-01-30 青岛海高设计制造有限公司 A kind of method that refrigerator and the refrigerator storage time limit remind
JP2018155430A (en) * 2017-03-16 2018-10-04 日本電気株式会社 Refrigerator inside monitoring system, refrigerator inside monitoring method, program, and refrigerator
JP2017207766A (en) * 2017-07-04 2017-11-24 東芝ライフスタイル株式会社 Storehouse camera device and storehouse including the same
JP2018124053A (en) * 2018-02-20 2018-08-09 三菱電機株式会社 refrigerator
JP7228373B2 (en) 2018-11-29 2023-02-24 株式会社日立製作所 Refrigerator, storage method and sensor system
JP2020085393A (en) * 2018-11-29 2020-06-04 株式会社日立製作所 Refrigerator, storage method and sensor system
WO2020110430A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-04 株式会社日立製作所 Refrigerator, storage method for stored object, and sensor system
JP2019095816A (en) * 2019-03-18 2019-06-20 東芝ライフスタイル株式会社 Camera device for storage house and storage house including the same
US11499773B2 (en) 2019-03-29 2022-11-15 Lg Electronics Inc. Refrigerator and method for managing articles in refrigerator
WO2019125094A3 (en) * 2019-03-29 2020-02-13 엘지전자 주식회사 Refrigerator and method for managing articles in refrigerator
JP7416237B2 (en) 2020-05-29 2024-01-17 日本電気株式会社 Processing equipment, processing method and program
JP7619427B2 (en) 2020-05-29 2025-01-22 日本電気株式会社 Processing device, processing method, and program
JPWO2021240772A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-02
WO2021240772A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-02 日本電気株式会社 Processing device, processing method, and program
JP2024023957A (en) * 2020-05-29 2024-02-21 日本電気株式会社 Processing equipment, processing method and program
KR102338337B1 (en) * 2020-08-10 2021-12-09 엘지전자 주식회사 Method and appratus for managing items stored in refrigerator
JP7084517B2 (en) 2021-02-25 2022-06-14 東芝ライフスタイル株式会社 Food management method, food management system, refrigerator
JP2021081184A (en) * 2021-02-25 2021-05-27 東芝ライフスタイル株式会社 Food management method, food management system and refrigerator
JP7792590B2 (en) 2021-11-29 2025-12-26 パナソニックIpマネジメント株式会社 Detection system, program, and inventory management method
JP2023079894A (en) * 2021-11-29 2023-06-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Detection system, program and incoming/outgoing management method
WO2023166916A1 (en) * 2022-03-02 2023-09-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 Article management system, article management method, and program
JP2023127905A (en) * 2022-03-02 2023-09-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 Article management system, article management method and program
JP2024099164A (en) * 2023-01-12 2024-07-25 トヨタ自動車株式会社 Operation status acquisition system
JP7800458B2 (en) 2023-01-12 2026-01-16 トヨタ自動車株式会社 Operation status acquisition system
WO2024262776A1 (en) * 2023-06-23 2024-12-26 삼성전자주식회사 Refrigerator and method for controlling same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010121784A (en) Stock management device of refrigerator
US10989856B2 (en) Fiber optic shelving system
JP2018146177A (en) Inventory management device for goods storage
CN109631483B (en) Refrigerator with a door
GB2463134A (en) Apparatus for cooling cassette magazines containing tissue samples
CN106679327A (en) Intelligent refrigerator based on RFID scanning and containing object management method thereof
JP2017020730A (en) Control device, refrigerator and program
JP2016196981A (en) Storage shed management system and storage shed management method
KR20190090290A (en) Refrigerator with displaying image by identifying goods and method of displaying thereof
WO2018045839A1 (en) Shopping trigger method and device for intelligent refrigerator, and computer-readable storage medium
KR20100097527A (en) Rfid system for refrigerator
CN115757313B (en) A method, system, and medium for intelligent supervision of unmanned digital warehouses
US11972394B2 (en) Shelf inventory management system, shelf inventory management method, and non-transitory storage medium
US20200202693A1 (en) Management system, server, management device, and management method
CN114202283A (en) A device control method, device, device and storage medium
TWI518293B (en) A method of controlling the cooling stroke by the image recognition, and a refrigerator
JP7289083B2 (en) refrigerator
CN114430352B (en) Storage device, control method, control device, control system and storage medium thereof
US12307415B2 (en) Shelf inventory management system, shelf inventory management method, and program
WO2022095995A1 (en) Refrigeration appliance and method for tracking stored articles
KR20130003607A (en) Apparatus for displaying information of foods in refrigerator
JP2021078555A (en) Management device
CN114971451A (en) Shelf inventory management system, shelf inventory management method, and storage medium
JPH04295584A (en) Freezer refrigerator
US10354506B2 (en) Management system, server, management device, and management method