JP2010110432A

JP2010110432A - 無線型被検体内情報取得装置

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Publication number: JP2010110432A
Application number: JP2008284715A
Authority: JP
Inventors: Ken Sato; 憲佐藤; Hiroshi Iwasako; 洋志祝迫; Hideji Miyahara; 秀治宮原
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2010-05-20
Also published as: EP2351510A4; US20110208019A1; CN102202555A; EP2351510A1; WO2010053024A1

Abstract

【課題】送信アンテナと他のアンテナとの少なくとも送信アンテナによる送信動作に及ぼす影響を低減できる無線型被検体内情報取得装置を提供する。
【解決手段】カプセル型容器１５内には、撮像部１７により取得された被検体内情報を送信信号として送信する送信アンテナ１０と、送電アンテナから供給される交流電力を受電する受電アンテナ７とが配置され、受電アンテナ７の指向方向Ａと送信アンテナ１０の指向方向Ｂとはねじれの位置関係となるように配置され、送信アンテナ１０による送信信号にノイズとなる影響を低減する。
【選択図】図３

Description

本発明は、被検者の体腔内に導入されて被検体内情報を取得する無線型被検体内情報取得装置に関する。

口腔から飲み込むことにより、被検者の体腔内に導入される無線型被検体内情報取得装置としてのカプセル型医療装置が実用化されている。
このようなカプセル型医療装置の場合には、カプセル型医療装置により取得された被検者の体腔体内情報を、送信アンテナにより無線で被検者の体外の信号受信装置に送信する方法が採用される場合がある。
例えば特開２００５−１３０９４３号公報の従来例には、図１２に示すカプセル型医療装置６３が開示されている。このカプセル型医療装置６３は、一体成形樹脂７３により、カプセル形状に形成され、その内部には画像情報を無線で送信する送信アンテナとしての送信コイル７５と、体外からの送電アンテナによる交流磁界を受けて交流電力を発生する受電アンテナとしての受電コイル７６等が埋め込まれるように内設されている。

つまり、この一体成形樹脂７３の内側には、円筒形状のコイル芯７４の円筒外周面に、導線を巻回して送信に用いられる送信コイル７５と、体外からの交流電力を受信する受電コイル７６とを形成したコイル部材７７が配置されている。
コイル芯７４の軸に沿って板形状の基板７９が配置され、この基板７９には電子部品８０が実装され、所定の機能を持つ回路が形成される。
また、この基板７９の一方の端部には、照明を行うためのＬＥＤを実装したＬＥＤ基板８１ａが配置され、このＬＥＤの中央に設けた貫通する孔部には光学像を結ぶ対物光学系８２を取り付け、この対物光学系８２の結像位置に撮像素子８３を配置して、照明手段及び撮像手段を一体化している。
また、基板７９における他方の端部には、蓄電手段としての機能を持つコンデンサ８４が配置され、基板７９と電気的に接続されている。
この従来例においては、送信コイル７５と受電コイル７６が同一のコイル部材７７で形成される。
特開２００５−１３０９４３号公報

しかしながら，上記従来例は、以下のような課題がある。
上記従来例では、送信コイル７５と受電コイル７６が同一のコイル部材７７で形成されることにより、それぞれのコイル（アンテナ）が同一巻き軸に配置されている。
このため、それぞれのアンテナの指向方向が同一直線上に存在し、送信コイル７５のアンテナと、指向性を有する他のアンテナとしての受電コイル７６が互いに干渉し、特に送信コイル７５から送信される送信信号のノイズを大きくしてしまうおそれがある。
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、送信アンテナと他のアンテナとの少なくとも送信アンテナによる送信動作に及ぼす影響を低減できる無線型被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、送信アンテナと他のアンテナとの少なくとも送信アンテナによる送信動作に及ぼす影響を低減して、送信アンテナから送信される送信信号にノイズとして及ぼす影響を低減できる無線型被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。

本発明は、被検者の体腔内に導入されて被検体内情報を取得し、収得した被検体内情報を送信する送信アンテナと、該送信アンテナと異なる他のアンテナとを有する無線型被検体内情報取得シスデムにおいて、
前記送信アンテナと、前記他のアンテナとを、それぞれのアンテナ指向方向の関係がねじれの位置又は交差するように配置することを特徴とする。

また、本発明は、被検者の体腔内に導入されて被検体内情報を取得し、取得した被検体内情報を送信する送信アンテナと、該送信アンテナと異なる他のアンテナとを有する無線型被検体内情報取得装置において、
前記送信アンテナと、前記他のアンテナとを、それぞれのアンテナ指向方向が同一直線上の場合を除く平行になるように配置することを特徴とする。

本発明によれば、送信アンテナと他のアンテナとの少なくとも送信アンテナによる送信動作に及ぼす影響を低減できる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１から図７は本発明の第１の実施形態に係り、図１は本発明の第１の実施形態を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示し、図２は無線型被検体内情報取得システムの概略の構成を使用例で示し、図３は本発明の第１の実施形態の無線型被検体内情報取得装置の構成例を示し、図４は電力生成回路の構成例を示し、図５は無線型被検体内情報取得装置における送信アンテナと受電アンテナとの配置による指向方向の関係を示す。
図６は変形例の無線型被検体内情報取得装置の構成例を示し、図７は変形例における送信アンテナと受電アンテナとの配置による指向方向の関係を示す。

図１に示すように本発明の第１の実施形態を備えた無線型被検体内情報取得システム１は、被検者の体腔内に導入され、被検体内情報を取得する無線型被検体内情報取得装置（以下、被検体内情報取得装置と略記）２と、この被検体内情報取得装置２に対して、被検者の体外から無線で電力を供給する電力供給装置３と、被検体内情報取得装置２により取得され、無線で送信される被検体内情報を受信する信号受信装置４とから構成される。なお、図１は各装置における主要部の構成を示す。
電力供給装置３は、図示しない電源と、この電源から交流電力を生成する電力送信機５と、この電力送信機５から供給される交流電力を交流磁界又は電波として送電（又は放射）する送電アンテナ６とを有する。

被検体内情報取得装置２は、送電アンテナ６により生成される交流磁界又は放射される電波を受信して交流電力として誘起する受電アンテナ７と、この受電アンテナ７に誘起した交流電力から、直流電力を生成する電力生成回路８を有する。
また、この被検体内情報取得装置２は、取得した被検体内情報を無線で送信する送信信号を生成する信号送信機９と、この送信信号を送信する送信アンテナ１０とを有する。信号受信装置４は、送信アンテナ１０により送信される送信信号を受信する受信アンテナ１１と、この受信アンテナ１１により受信した送信信号から被検体内情報を再生する信号受信機１２とを有する。
図２は無線型被検体内情報取得システム１の全体構成を使用例で示す。図２に示すようにベッド１３には、被検体内情報取得装置２が体腔内に導入された被検者１４が横たわる。

このベッド１３の両側の側部（図２では一方のみ示す）には、電力供給装置３を構成する送電アンテナ６が対向するように取り付けられ、この送電アンテナ６は、電力送信機５の送電出力端と接続されている。
そして、電力送信機５から供給される交流電力により、対向する送電アンテナ６の間に交流磁界を発生する。なお、送電アンテナ６は、被検者１４の体腔内に導入された被検体内情報取得装置２が体腔内で移動する範囲をカバーするようにそのサイズが設定されている。
また、ベッド１３の底面側には、信号受信機１２が配置されている。この信号受信機１２の、例えばその上面には受信アンテナ１１が取り付けられており、被検体内情報取得装置２から送信される送信信号を受信する。なお、図２の例では複数の受信アンテナ１１が配置され、信号受信機１２は、最も強い信号を受信する受信アンテナ１１を選択して送信信号を受信する。

図３は被検体内情報取得装置２の構成例を示す。被検体内情報取得装置２は、両端が半球形状にされた円筒状のカプセル型容器１５内に、ソレノイド状コイルにより形成された受電アンテナ７及び電力生成回路８と、信号送信機９及びソレノイド状コイルにより形成された送信アンテナ１０とが収納されている。
また、カプセル型容器１５の一方の半球形状部分は、透明カバー１６で覆われており、その内側の中央部分には撮像部１７を構成する対物レンズ１７ａと、その結像位置に電荷結合素子（ＣＣＤと略記）、ＣＭＯＳイメージャ等の撮像を行う撮像素子１７ｂとが配置されている。
また、この撮像部１７の周囲には照明部１８を形成する例えば複数のＬＥＤ１８ａが配置されている。そして、複数のＬＥＤ１８ａから出射される照明光は、撮像部１７により撮像される視野範囲（撮像範囲）を照明する。

撮像部１７により体腔内を撮像された撮像信号は、信号送信機９により送信信号に変調された後、送信アンテナ１０から送信される。

本実施形態における被検体内情報取得装置２は、体腔内の光学情報を取得する撮像部１７を備えたカプセル内視鏡の具体例で示しているが、撮像部１７の代わりに例えばｐＨセンサ等の体腔内における他の生体情報を取得する装置であっても良い。
ソレノイド状コイルにより形成された受電アンテナ７は、円筒形状のコイル枠１９に巻回して形成されている。また、ソレノイド状コイルにより形成された送信アンテナ１０も図示しないコイル枠に巻回されている。なお、コイル枠を用いることなく、受電アンテナ７や送信アンテナ１０を形成しても良い。
図４は被検体内情報取得装置２内に設けられた電力生成回路８の構成を示す。

受電アンテナ７の両端には、コンデンサ２０が接続され、電力供給装置３から供給される交流電力の周波数に共振する共振回路が形成されている。この共振回路により誘起された交流電力は、整流回路２２により、整流されて直流電力に変換され、この整流回路２２内の蓄電用コンデンサ等の電力蓄積部２２ａに蓄積される。電力蓄積部２２ａに蓄積された直流電力は、被検体内情報取得装置２の信号送信機９、撮像部１７、照明部１８に供給され、動作電源として利用される。
図５は、図３に示した被検体内情報取得装置２の受電アンテナ７と、送信アンテナ１０との配置関係及び指向方向の関係を示す。
受電アンテナ７においては、ソレノイド状コイルの中心軸の方向が交流磁界により最も効率良く誘起電力を発生する指向方向（アンテナ指向方向ともいう）Ａである。また、送信アンテナ１０においてもソレノイド状コイルの中心軸の方向が最も強い送信信号を放射する指向方向Ｂとなる。なお、図３及び図５において、指向方向Ｂは紙面に垂直な方向である。

本実施形態においては、受電アンテナ７は、例えばカプセル型容器１５の円筒の中心軸と直交する方向が指向方向Ａであり、これに対して送信アンテナ１０の指向方向Ｂは、この指向方向Ａと同位置平面上に無いねじれの位置関係に設定されている。
このねじれの位置関係の場合には、両指向方向Ａ，Ｂは交差しない。
なお、本明細書においては、ねじれの位置関係の両指向方向Ａ，Ｂが成す角度とは、一方のアンテナの指向方向を、他方のアンテナの指向方向を含む平面に投影したときの両指向方向の交わる角度と定義する。
図３の配置例（つまり、図５）の場合、指向方向Ｂは、その指向方向Ｂを受電アンテナ７の指向方向Ａを含む平面に投影した時の角度が９０°、つまり直角となるように設定されている。

また、本実施形態においては、受電アンテナ７と送信アンテナ１０とをカプセル型容器１５内で離間した配置にしている。
このような構成における本実施形態の動作を説明する。電力供給装置３と信号受信装置４の電源を投入し、図２に示すように被検者１４は、被検体内情報取得装置２を飲み込みベッド１３に横たわる。
すると、電力送信機５は、ベッド１３の被検者１４の両側で対向する送電アンテナ６に交流電力を供給し、交流磁界を発生する。
被検者１４の体腔内に導入された被検体内情報取得装置２内に配置された受電アンテナ７には交流磁界による交流電力が誘起し、この交流電力は、電力生成回路８内の整流回路２２により直流電力に変換され、整流回路２２内の電力蓄積部２２ａに蓄積される。

そして、直流電力が供給される照明部１８、撮像部１７及び信号送信機９は動作状態となる。照明部１８による照明の下で撮像部１７は、体腔内を撮像する。撮像された撮像信号は、信号送信機９により送信アンテナ１０から送信信号として送信される。
本実施形態においては、図３及び図５に示すように送信アンテナ１０と受電アンテナ７とはねじれの位置関係となるように配置されている。また、このねじれの位置関係において両指向方向Ａ、Ｂが成す角度を９０°に設定しているので、送信アンテナ１０と受電アンテナ７とが相互の動作に干渉して影響（悪影響）を及ぼすことを十分に低減できる。特に、送信アンテナ１０が送信信号を送信する場合、最も強く送信する指向方向Ｂは、受電アンテナ７の指向方向Ａと直交する方向（と平行）となるように設定してあるので、受電アンテナ７が誘起する交流電力により送信アンテナ１０にノイズとして影響することを十分に低減できる。

従って、本実施形態によれば、送信アンテナ１０と他のアンテナとの少なくとも送信アンテナ１０による送信動作に及ぼす影響を低減できる。そして、送信アンテナ１０から送信される送信信号に他のアンテナとしての受電アンテナ７がノイズとして悪影響を及ぼすことを十分に低減できる。
上述した第１の実施形態においては、ねじれの位置関係の両指向方向Ａ，Ｂが成す角度をθと表した場合、この角度θ＝９０°としていたが、この角度に限定されるものでなく、０°≦θ≦９０°における任意の角度にした場合にも、従来例に比較して十分にその効果がある。
なお、このθは、２つのアンテナが成す角度における９０°を含む鋭角側で定義している。

上述した図３における送信アンテナ１０と受電アンテナ７との配置関係を逆にしても良い。
また、上述した実施形態の変形例として、図６に示すような構成にしても良い。図６に示す被検体内情報取得装置２Ｂは、図３に示す被検体内情報取得装置２において、送信アンテナ１０の指向方向Ｂをカプセル型容器１５の中心軸の方向となるように設定したものである。
つまり、カプセル型容器１５の中心軸と同心の円環状コイル枠２１の外周面に、ソレノイド状コイルで形成された送信アンテナ１０が巻回されてカプセル型容器１５内に収納されている。なお、コイル枠を用いることなく、送信アンテナ１０を形成しても良い。
この場合には、被検体内情報取得装置２Ｂの受電アンテナ７と、送信アンテナ１０との配置関係及び指向方向の関係は、図７に示すようになる。
図７に示すように受電アンテナ７の指向方向Ａと、送信アンテナ１０の指向方向Ｂは直交し、両指向方向Ａ、Ｂは同一平面内に含まれる。そして、両指向方向Ａ、Ｂが交差する角度をθで表すと、θ＝９０°となっている。
本変形例の場合、両指向方向Ａ、Ｂが直交して交差するため、第１の実施形態の場合と同様に送信アンテナ１０と他のアンテナとの干渉を十分に低減できる。特に他のアンテナとしての受電アンテナ７が、送信アンテナ１０による送信動作に影響を及ぼすことを十分低減できる。さらに本変形例は、受電アンテナ７が、送信アンテナ１０による送信信号にノイズを及ぼす影響を十分に低減できる。

なお、図６における送信アンテナ１０と受電アンテナ７との配置関係を逆にしても良い。
図６の場合では両指向方向Ａ、Ｂが交差する角度が直交する角度で交差する例で示しているが、この場合に限定されるものでなく、例えば３０°≦θ≦９０°で交差する任意の角度にした場合にも、従来例に比較して十分にその効果がある。
なおこの場合にも、交差する角度として、９０°を含む鋭角で計測した場合で定義している。

（第２の実施形態）
次に図８から図９Ｂを参照して本発明の第２の実施形態を説明する。図８は本発明の第２の実施形態の被検体内情報取得装置２Ｃを示す。この被検体内情報取得装置２Ｃは、例えば図３の被検体内情報取得装置２において送信アンテナ１０を、平面状の導電パターンアンテナとしての平面アンテナ３１で形成したものであり、図８の平面アンテナ３１の指向方向Ｂは、図３の場合と同様に図８の紙面に垂直な方向である。
この平面アンテナ３１は、図９Ａに示すように誘電体の平面基板３２上に形成された導体パターン３３の長手方向が指向方向Ｂとなる。なお、中央のＬ字形状の２つの端部に信号送信機９からの送信信号が入力される。その他の構成は、図３の場合と同様の構成である。

図９Ｂは、平面アンテナ３１の構造を斜視図で示し、その指向方向Ｂも示している。本実施形態は、平面アンテナ３１の指向方向Ｂは、受電アンテナ７の指向方向Ａとねじれの位置関係でかつその成す角度θを９０°にしているので、第１の実施形態の場合と同様に送信アンテナ１０と他のアンテナとの干渉を低減できる。そして、送信信号から送信される送信信号のノイズを低減できる。
図８の構成例においては、平面アンテナ３１の指向方向Ｂを受電アンテナ７の指向方向Ａとねじれの位置関係でかつその成す角度θを９０°にしているが、この場合に限定されるものでなく、例えば交差する配置として図６の送信アンテナ１０の指向方向Ｂのように設定しても良い。

（第３の実施形態）
次に図１０を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。図１０は本発明の第３の実施形態の被検体内情報取得装置２Ｄを示す。この被検体内情報取得装置２Ｄは、例えば図３の被検体内情報取得装置２において送信アンテナ１０に隣接して第３のアンテナとしての位置検出用アンテナ４１がコイル枠４２に巻回して配置されている。なお、コイル枠を用いることなく、位置検出用アンテナ４１を形成しても良い。
この位置検出用アンテナ４１の指向方向Ｃは、送信アンテナ１０の指向方向Ｂと直交する例えばカプセル型容器１５の長手軸と平行な方向である。また、この指向方向Ｃは、受電アンテナ７の指向方向Ａと直交する方向となっている。
上記位置検出用アンテナ４１は、信号送信機９と接続されている。そして、位置検出用アンテナ４１には、信号送信機９から送信信号とは異なる周波数の信号、つまり位置検出用信号が供給され、位置検出用アンテナ４１は、位置検出用アンテナ４１の位置検出用信号を送信する。

この場合、第１の実施形態で説明した信号受信装置４は、さらにこの位置検出用信号を受信する機能を備えている。
そして、送信信号と共に、この位置検出用信号を受信することにより、位置検出用アンテナ４１の位置、つまり被検体内情報取得装置２の位置を検出する。この位置の情報は、電力供給装置３に送られ、電力供給装置３は、送電アンテナ６の位置を動かす制御に利用する。この場合には、被検体内情報取得装置２の位置に応じて送電アンテナ６の位置を動かす制御を行うことにより、送電アンテナ６のサイズを小さくしても、被検体内情報取得装置２の受電アンテナ７に、その動作に必要な交流電力を供給可能にする。
本実施形態においても、送信アンテナ１０と位置検出用アンテナ４１との指向方向Ｂ，Ｃは直交して交差する関係となるので、両アンテナ１０，４１の干渉を十分に低減できる。

従って、位置検出用アンテナ４１が送信信号にノイズを及ぼす影響を十分に低減できる。また、送信アンテナ１０と受電アンテナ７とにおいては、第１の実施形態と同様の効果を確保できる。
また、本実施形態は、位置検出用アンテナ４１と受電アンテナ７とにおいては、両アンテナ４１、７の干渉を送信アンテナ１０と受電アンテナ７との場合と同様に十分に低減できる効果を有する。
なお、本実施形態の変形例として、送信アンテナ１０と位置検出用アンテナ４１との指向方向Ｂ，Ｃがねじれの位置関係となるようにしても良い。
また、上述したようにねじれの成す角度θや交差する角度θは、図１０で示す配置例の場合に限定されるものでない。

なお、上述したように図１２に示した従来例においては、２つのアンテナの指向方向が一致しているので、両アンテナ間で干渉しやすい。これに対して、２つのアンテナの指向方向が平行であっても、図１１に示すように両アンテナ７，１０間の指向方向Ａ，Ｂ間で距離ｄが形成されるようにした場合には、図１２に示した従来例に比較して両アンテナ７，１０間の干渉を低減できる。
なお、図１１に示す２つのアンテナ７、１０の配置例は、少なくとも両アンテナ７，１０間の指向方向Ａ，Ｂが一致しない場合（つまりｄ＞０）におけるより好ましい配置例を示している。
図１１に示す被検体内情報取得装置２Ｅは、例えば図６の被検体内情報取得装置２Ｂにおいて、送信アンテナ１０のソレノイド状コイルのサイズを小さくしてカプセル型容器１５の下側に配置し、また、受電アンテナ７も送信アンテナ１０の指向方向Ａと平行となるように配置方向を変更して配置した構成である。

また、図１１の場合には、両アンテナ７，１０の配置位置も、カプセル型容器１５の長手軸方向に離間して配置し、両アンテナ７，１０の干渉を低減している。
上記距離ｄは、指向方向を特徴づける（各アンテナを構成する）それぞれのコイルの断面積の重なり部分が小さい場合が好ましい。又は、図１１に示したように、両コイルの半径の和以上となるような距離ｄに設定すると、両アンテナ７，１０間の干渉を低減でき、より好ましいものとなる。
なお、図１１においては、両アンテナ７，１０の指向方向Ａ，Ｂをカプセル型容器１５の長手軸と平行な方向に設定した場合で示しているが、カプセル型容器１５の長手軸と直交する方向に形成したものでも良い。
なお、本発明における送信アンテナ１０，３１とは異なる他のアンテナとしては、上述した受電アンテナ７、位置検出用アンテナ４１の他に、被検体内情報取得装置の方向検出用アンテナや、被検体内情報取得装置の状態を制御する命令を受信するためのアンテナ等の場合にも適用できる。
なお、上述した実施形態等を部分的に組み合わせることにより構成される実施形態も本発明に属する。

被検者の体内に導入して体内を撮像した画像等、体内情報を取得する。

図１は本発明の第１の実施形態を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示すブロック図。図２は無線型被検体内情報取得システムの概略の構成を使用例で示す図。図３は本発明の第１の実施形態の無線型被検体内情報取得装置の構成を示す図。図４は電力生成回路の構成を示す回路図。図５は無線型被検体内情報取得装置における送信アンテナと受電アンテナとの配置による指向方向の関係を示す説明図。図６は変形例の無線型被検体内情報取得装置の構成を示す図。図７は変形例における送信アンテナと受電アンテナとの配置による指向方向の関係を示す説明図。図８は本発明の第２の実施形態の無線型被検体内情報取得装置の構成を示す図。図９Ａは平面アンテナの平面図。図９Ｂは平面アンテナの構成を示す斜視図。図１０は本発明の第３の実施形態の無線型被検体内情報取得装置の構成を示す図。図１１は送信アンテナと他のアンテナを平行に配置した無線型被検体内情報取得装置の構成を示す図。図１２は従来例のカプセル型医療装置の構成を示す図。

符号の説明

１…無線型被検体内情報取得システム、２…被検体内情報取得装置、３…電力供給装置、４…信号受信装置、５…電力送信機、６…送電アンテナ、７…受電アンテナ、８…電力生成回路、９…信号送信機、１０…送信アンテナ、１１…受信アンテナ、１２…信号受信機、１３…ベッド、１４…被検者、１５…カプセル型容器、１７…撮像部、２２…整流回路、３１…平面アンテナ、Ａ，Ｂ，Ｃ…指向方向

Claims

被検者の体腔内に導入されて被検体内情報を取得し、収得した被検体内情報を送信する送信アンテナと、該送信アンテナと異なる他のアンテナとを有する無線型被検体内情報取得装置において、
前記送信アンテナと、前記他のアンテナとを、それぞれのアンテナ指向方向の関係がねじれの位置又は交差するように配置することを特徴とする無線型被検体内情報取得装置。
被検者の体腔内に導入されて被検体内情報を取得し、取得した被検体内情報を送信する送信アンテナと、該送信アンテナと異なる他のアンテナとを有する無線型被検体内情報取得装置において、
前記送信アンテナと、前記他のアンテナとを、それぞれのアンテナ指向方向が同一直線上の場合を除く平行になるように配置することを特徴とする無線型被検体内情報取得装置。
前記送信アンテナと、前記他のアンテナは、ソレノイド状コイル及び平面状導体パターンが形成された平面アンテナとの少なくとも一方を用いて構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線型被検体内情報取得装置。
前記他のアンテナは、第１及び第２のアンテナにより構成され、前記送信アンテナと前記第１及び第２のアンテナとは、それぞれのアンテナ指向方向の関係がねじれの位置又は交差するように配置することを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得装置。