JP2010110365A - 長下肢装具 - Google Patents

Abstract

【課題】装具Ａが脚の内側にある点の煩わしさを解消し、関節対応継手の新規な構造を提供する。
【解決手段】支柱１０を下肢Ｂの外面のみに副わせる。このようにすれば、両脚を開く必要もなく、今までと同様の歩行動作を行うことができるため、煩わしさはない。また、脚外面は、装具Ａの取付けスペースも十分であって、装具の大きさや取付け個所の制限も受けないため、安価かつ簡便な構成とすることができる。継手部４０、５０は、偏心軸４５、５４ａ、５４ｂでもって、支柱をなす上下の杆１１、１２及びアブミ７２の回転範囲を調整しかつ固定可能とする。偏心軸による継手部の固定はその偏心軸自身を回転させないと、継手部の回転範囲の可変は容易でないため、その設定の安定性が増す。
【選択図】図１

Description

この発明は、脳卒中、脳梗塞などによる麻痺や脊髄損傷等で、膝関節、足関節（踝関節）のコントロールができない場合、太もも（大腿）から足先に亘り装着して、その太ももから足先までの機能を補って、その足関節・膝関節の動きに障害がある人の歩行を補助する長下肢装具に関するものである。

この種の長下肢装具は種々のものが考案されているが、基本的な構成は、下肢の上下方向に副える支柱と、この支柱の上端部に固定された大腿用カフバンドと、支柱の中程下方に固定された下腿用カフバンドとからなって、前記支柱の膝に対応する部分に膝用継手を、同踝（足関節）に対応する部分に踝用継手をそれぞれ介設してなる（特許文献１ 図１参照）。
特開２００８−１１３７７２号公報

この構成の長下肢装具を含めた下肢装具の踝用継手において、アブミと支柱を関節部材（継手）でもって回転自在に連結し、その部材にロック部材を被せることによって、回動を阻止し、ロック部材を外せば、支柱に対してアブミが自由に傾斜するものがある（特許文献２図３〜図５参照）。
また、膝用継手と踝用継手をそれぞれ電動モータでもって補助揺動したり（特許文献１図１〜図８参照）、それらの関節の動きをＭＲ流体の制御によって調整したり（特許文献３要約、図５参照）、踝継手をバネ板によって開閉（揺動）自在としたりするものもある（特許文献４要約、図１参照）。
特開２００１−２９９７９０号公報 特開２００６−８７５５９号公報 特開平１１−１９１４３号公報

従来の長下肢装具は、上記特許文献１の図１に示されるように、その下肢の上下方向に副える支柱は、その下肢の内側に副えるようになっている。これは、左右の脚（下肢）の補助を行うことを前提とし、その両支柱の関係を連結等によって維持するためからと考える。

しかし、下肢の内側は両脚間の隙間が狭く、その隙間の間に器具（装具）が装着されることは、被補助者にとって、脚を開くこととなって、煩わしく、歩行もままならない場合が多い。
また、関節部に対応する継手も、屈曲度の固定や屈曲の自由度が十分でなく、改善が望まれている。

この発明は、以上の状況の下、装具が脚の内側にある点の煩わしさの解消を第１の課題、関節対応継手の新規な構造を提供することを第２の課題とする。

上記第１の課題を達成するために、この発明は、上記支柱を下肢の外面のみに副わせることとしたのである。
脚の外面（外側）であれば、両脚を開く必要もなく、今までと同様の歩行動作を行うことができるため、煩わしさはない。また、脚外面は、装具の取付けスペースも十分であって、装具の大きさや取付け個所の制限も受けないため、安価かつ簡便な構成とすることができる。

この発明の構成としては、下肢外面のみの上下方向に副える支柱と、この支柱の上端部に固定された大腿用カフバンドと、支柱の中程下方に固定された下腿用カフバンドとからなって、前記支柱の膝に対応する部分に膝用継手を介設した構成を採用することができる。
この構成において、上記膝用継手に膝前面を支持する膝当てを設ければ、この膝当てと両腿用カフバンドの３点でもって、この装具を下肢に装着することとなると共に、大腿と下腿の関節部である膝でもってその中央を支えることとなって、大腿と下腿の動きに対して支え点の動きが少ないため、その支持も安定化する。

上記第２の課題を達成するために、この発明は、偏心軸でもって、継手部の回転範囲を設定するようにしたのである。
偏心軸による継手部の固定はその偏心軸自身を回転させないと、継手部の回転範囲の可変は容易でないため、その設定の安定性が増す。

この発明の構成は、下肢の上下方向に副える支柱と、この支柱の上端部に固定された大腿用カフバンドと、支柱の中程下方に固定された下腿用カフバンドとからなって、前記支柱の膝に対応する部分に膝用継手を介設してなる長下肢装具において、前記支柱は、前記膝用継手を介して大腿側支柱杆と下腿側支柱杆を連結したものであり、その膝用継手は、前記大腿側支柱杆の下端部を連結ブロックの上端部に折曲自在に嵌め合わせ、下腿側支柱杆の上端部を前記連結ブロックの下端部に折曲自在に嵌め合わせて、その両嵌め合わせ部を貫通する支軸でもってそれぞれ連結するとともに、その連結部とは異なる前記連結ブロックと前記大腿側支柱杆又は下腿側支柱杆との嵌め合わせ部に偏心軸を貫通させて、その偏心軸の回転によって前記大腿側支柱杆と下腿側支柱杆の両軸方向の連結角度を可変としたものであり、かつ、その偏心軸を貫通させていない支柱杆と前記連結ブロックに亘るロックブロックをそれらの支柱杆と連結ブロックにその軸方向に移動可能に嵌め、そのロックブロックの前記軸方向の一方への移動によって、ロックブロックと前記支柱杆の係わり合いがなくなって、前記大腿側支柱杆に対して下腿側支柱杆が揺動自在となり、ロックブロックの前記軸方向の他方への移動によってロックブロックと前記支柱杆とが係わり合って、前記偏心軸の回転位置によって前記大腿側支柱杆と下腿側支柱杆の両軸方向の回転範囲が設定固定される構成を採用することができる。

この構成においても、上記膝用継手に膝前面を支持する膝当てを設けて、上記の膝当ての作用効果を得るようにすることが好ましい。
また、この種の長下肢装具は、支柱の下端に足を固定する足支え用板片を取付けるのが通常であり、この場合は、その支柱の下端と足支え用板片から外側に傾斜して上方に延びたアブミの間に、外踝に対応する踝用継手（足関節用継手）を設けるとよい。
このように、アブミが足支え用板片から外側に傾斜して上方に延びていると、支柱の内側から、その足支え用板片に足を載せて支持する際、アブミが邪魔にならず、その足支え用板片に容易に足を載せることができる。

上記踝用継手は、上記支柱下端部と上記アブミの上端部とからなり、その一方に二叉状の軸受部を形成するとともに、他方にその軸受部の二叉内に嵌る摺動部を形成し、その軸受部と摺動部を支軸でもって回転自在に連結するとともに、前記軸受部に前記摺動部の先端縁の２個所にその周面が摺接する対の偏心軸を設けて、その両偏心軸の回転位置によって前記支柱下端部に対するアブミの回転範囲が設定される構成を採用することができる。
これらの第２の課題を達成する構成は、第１の課題を達成する構成と併用できることは勿論である。

それらの各構成において、上記大腿用カフバンドは、支柱に剛性支持片を固定して、その剛性支持片を布地で覆い、剛性支持片は、横Ｕ字状を呈してその両端で支柱に固定されて大腿前面のみに至っているものとし得る。
このようにすれば、剛性支持片によって保形性が担保されるため、カフバンドが腿にしっかり保持される。このため、この装具が脚に馴染んで、適切な走行の補助を行い得る。また、その歩行時、剛性支持片によって大腿の前方への動きに対して装具を確実に大腿に追従させることができるとともに、大腿用カフバンドの後部は、その剛性支持片が無いことによる柔軟性が担保されて、座った状態で装着する際、大腿を床（椅子）からわずかに上げれば、その隙間から、大腿用カフバンドを回り込ませることができて、装着が容易である。このとき、大腿用カフバンドを先に装着した後、膝継手の角度を調節しながら、下腿用カフバンドを装着する。

また、下腿用カフバンドも、同様に、横Ｕ字状の支柱に固定の剛性支持片を布地で覆い、その剛性支持片を両端で支柱に固定されて下腿後面のみに至っているものとすれば、上記の保形性を担保できるとともに、歩行時、剛性支持片によって、下腿の後方への動きに対して装具を確実に下腿に追従させることができる。
なお、上記両カフバンドの布地は、布製のみならず、樹脂シートやレザー等の布地となり得るものであれば、何れの素材も採用できるが、メッシュ地とすれば、通気性が確保される。

この発明は、以上のように、支柱を下肢の外面のみに副わせたので、歩行動作に支障なく、煩わしさもないうえに、安価かつ簡便な構成とすることができる。
また、偏心軸による継手部の固定はその偏心軸自身を回転させないと、継手部の回転範囲の可変は容易でないため、その設定の安定性が増す。

この発明の一実施形態を図１〜図１２に示し、この実施形態の長下肢装具Ａは、図１に示すように、両脚Ｂに装着したり、一方の脚Ｂのみに装着したりする。
この長下肢装具Ａは、下肢外面（外側）のみの上下方向に副える支柱１０と、この支柱１０の上端部に固定された大腿用カフバンド２０と、支柱１０の中程下方に固定された下腿用カフバンド３０とからなって、支柱１０の膝に対応する部分に膝用継手４０を、同外踝に対応する部分に踝用継手５０をそれぞれ介設してなり、その膝用継手４０に膝前面を支持する膝当て６０を設けたものである。
上記支柱１０は、膝用継手４０を介して大腿側支柱杆１１と下腿側支柱杆１２を連結したものである。

その膝用継手４０は、大腿側支柱杆１１の下端部を連結ブロック４１の上端部に嵌め合わせ、下腿側支柱杆１２の上端部を前記連結ブロック４１の下端部に嵌め合わせて、その嵌め合わせ部を貫通する支軸４２ａ、４２ｂでもって連結している（図４〜図６参照）。このとき、連結ブロック４１の前面が開口していることによって、大腿側支柱杆１１の下端部は連結ブロック４１に対して折曲自在に嵌り合い、下腿側支柱杆１２の上端部は連結ブロック４１に対して折曲自在に嵌め合っている。支軸４２ａ、４２ｂは連結ブロック４１の一方の側壁を貫通させ、その先端を他方の側壁にねじ込むことによって連結ブロック４１に取付けられる。

その下腿側支柱杆１２の上端部と連結ブロック４１の連結は、連結具４３を介して行われており、その連結具４３を下腿側支柱杆１２の上端部に嵌めて膝当て６０とともにビス６１止めすることによって、下腿側支柱杆１２と連結具４３及び膝当て６０が一体となっている。その連結具４３を連結ブロック４１の下方に嵌めて支軸４２ｂでもって回転可能に連結することによって、連結ブロック４１に下腿側支柱杆１２が折曲自在に連結される。

大腿側支柱杆１１下端部には、筒状のロックブロック４４がその軸方向に移動自在に嵌められて、このロックブロック４４はその前面の下部を除いた大部分及び後面の上部が開口しており（図６参照）、図４に示すように、その筒状下部が連結具４３の上部に嵌まり込んで、連結具４３（下腿側支柱杆１２）と連結ブロック４１が一体となる。
一方、図８（ａ）から（ｂ）に示すように、ロックブロック４４を上方に移動させて連結具４３から外すと、連結ブロック４１（大腿側支柱杆１１）に対して下腿側支柱杆１２（連結具４３）は揺動可能となる。この揺動角度は１２０度となっている。

上記連結ブロック４１は、上下面及び前面が開口した平面視コ字状のものであって、その前縁にはブリッジ４１ａが形成されてその前面開口の広がりが防止されている（図６参照）。
この連結ブロック４１への大腿側支柱杆１１下端の嵌り込み部（連結ブロック４１の上端部）に偏心軸４５が貫通して嵌められている。この偏心軸４５は大腿側支柱杆１１の孔１１ａに嵌り、その両端フランジ４５ａが連結ブロック４１の両側壁の孔４１ｂ、４１ｂに嵌っている。なお、偏心軸４５は、一方のフランジ４５ａを外した状態で大腿側支柱杆１１下端部に嵌めた後、その一方のフランジ４５ａを接着、ねじ止め、溶着等によって固定して連結ブロック４１に取付ける。

偏心軸４５は、そのフランジ表面の溝４５ｂを介してマイナスドライバー等でもって回すことによって偏心軸４５が変位（例えば、０〜１５度）して、連結ブロック４１に対する大腿側支柱杆１１下端部の回転点（揺動点＝偏心軸４５）が変位する。

このため、その偏心軸４５を回して連結ブロック４１に対する大腿側支柱杆１１下端部の回転点（偏心軸４５）を変位させると、それに伴って、連結ブロック４１（下腿側支柱杆１２）と大腿側支柱杆１１の両軸方向の連結角度（例えば、０〜１５度）も変位して、偏心軸４５の固定位置でその回転範囲が固定される。すなわち、その偏心軸４５が大腿側支柱杆１１の図４に示す位置の時、連結ブロック４１（下腿側支柱杆１２）と大腿側支柱杆１１はその軸方向が一直線上（同一軸上）となり（真っ直ぐとなり）、その状態から、偏心軸４５が変位すると、例えば、図７に示すように変位すると、その変位に応じて連結ブロック４１と大腿側支柱杆１１の両軸方向の連結角度も変位して固定される設定がなされる。

大腿側支柱杆１１下端部には、さらに、カバー４６が上下方向に移動自在に嵌められており、図４に示すように、このカバー４６を連結ブロック４１に嵌めることによって、連結ブロック４１の上方への移動を抑制する。

上記踝用継手５０は、図２、図９〜図１１に示すように、上記下腿側支柱杆１２下端部にビス６３止め固定の連結ブロック５１と足支え用板片７１から上方に延びるアブミ７２の上端部とからなる。その連結ブロック５１の下部は二叉状の軸受部５１ａとなり、アブミ７２の上端部にはその軸受部５１ａの二叉内に嵌る摺動部５２が形成されている。その軸受部５１ａと摺動部５２（アブミ７２の上端部）は支軸５３でもって回転自在に連結されている。この支軸５３は軸受部５１ａの一方の側壁を貫通させ、その先端を他方の側壁にねじ込むことによって軸受部５１ａに取付けられる。

上記軸受部５１ａには上記摺動部５２の先端縁の２個所にその周面が摺接する対の偏心軸５４ａ、５４ｂを設けている。この偏心軸５４ａ、５４ｂは、フランジ（頭部）の溝５４ｃにマイナスドライバー等を嵌めて回し得る（偏心させ得る）。また、対のノックピン５８が軸受部５１ａに打ち込まれている。

このため、その両偏心軸５４ａ、５４ｂのそれぞれの回転位置によって下腿側支柱杆１２に対するアブミ７２の回転範囲が設定される。例えば、両偏心軸５４ａ、５４ｂのフランジの一端がノックピン５８に当接した図１２（ａ）に示す両偏心軸５４ａ、５４ｂの回転位置では、下腿側支柱杆１２とアブミ７２が実線又は鎖線のように相互にノックピン５８、５８で設定される角度（例えば、３０度）内において揺動自在となり、両偏心軸５４ａ、５４ｂのフランジがノックピン５８に当接していない同図（ｂ）の任意の回転位置では、下腿側支柱杆１２に対してアブミ７２が所要の角度を持った状態となり、さらに、両偏心軸５４ａ、５４ｂのフランジの他端がノックピン５８に当接した同図（ｃ）に示す両偏心軸５４ａ、５４ｂの回転位置では、下腿側支柱杆１２に対してアブミ７２が最大傾斜の角度（例えば、１５度）をもった状態となる。このように、両偏心軸５４ａ、５４ｂのそれぞれの回転位置を適宜に設定することによって下腿側支柱杆１２に対するアブミ７２の傾斜角度を設定することができる。

その下腿側支柱杆１２とアブミ７２の両軸方向のなす連結角度の固定は、ねじ５５をねじ込んでその先端を偏心軸５４ａ、５４ｂの端フランジに当接することによって行う（図１０参照）。このとき、ねじ５５にナット５６をねじ込んで緩み止めを行うとともに、摺動部５２のその当接面は高強度ナイロン等からなる摺動パッド５７を埋め込むと良い。
この踝用継手５０はカバー５９でもって覆い、このカバー５９を外して、下腿側支柱杆１２に対するアブミ７２の回転範囲を設定する。
なお、上記の各回転部分、例えば、支軸５３の軸孔には樹脂ブッシュ等を嵌めて円滑な回転を担保できるようにする。

足支え用板片７１は、この上に足を載せてバンドで固定したり、短靴Ｓを固定したりすることができる（図１参照）。その短靴を固定する場合、この足支え用板片７１を短靴の中敷きとする構成とすることができる。また、アブミ７２は、足支え用板片７１から外側に傾斜して踝継手５０に至る曲線形状をしており(図２参照）、この形状によって、この上に足を載せたり、靴を履く際、邪魔にならないようになっている。

上記大腿用カフバンド２０と下腿用カフバンド３０は、発泡樹脂のシートで包んだ円筒状パッド２１、３１の外面に横Ｕ字状の剛性支持片２２、３２を宛がい、その剛性支持片２２、３２を含めた前記パッドの全周面をメッシュ地２３、３３で覆ったものである（図２（ｂ）、図３参照）。そのメッシュ地２３、３によって通気性を確保し、剛性支持片２２、３２によって保形性が担保されるため、各カフバンド２０、３０が腿にしっかり保持される。これらのカフバンド２０、３０は周囲の前面（脚Ｂ内側）中央部が切り離されて開放可能となっており、その開放部から脚Ｂを嵌める。

その大腿用カフバンド２０の剛性支持片２２は大腿の前面のみに、下腿用カフバンド３０の剛性支持片３２は下腿の後面のみに宛がわれるようになっている。このため、歩行時、上記膝当て６０を支点として、その大腿用カフバンド２０の剛性支持片２２によって大腿の前方への動きに対して装具Ａを確実に大腿に追従させ、下腿用カフバンド３０の剛性支持片３２によって、下腿の後方への動きに対して装具Ａを確実に下腿に追従させる。また、大腿用カフバンド２０の後部と下腿用カフバンド３０の前部は、その剛性支持片２２、３２が無いことによる柔軟性が担保され、座った状態で装着する際、大腿を床（椅子）からわずかに上げれば、その隙間から、大腿用カフバンド２０を回り込ませることができて、その装着が容易である。このとき、大腿用カフバンド２０を先に装着した後、膝継手４０の角度を調節しながら、下腿用カフバンド３０を装着する。

このように、剛性支持片２２、３２等によって、この装具Ａは脚Ｂに馴染んで、適切な走行の補助を行い得る。
カフバンド２０、３０は、剛性支持片２２、３２を含めて支柱杆１１、１２にビス止めして固定し、従来と同様に、図３（ａ）〜同図（ｃ）に示すように、開放部から脚（腿）Ｂを嵌めた後、面ファスナーバンド片等の各種の締結具２４、３４によって脚（腿）に固定する。

この長下肢装具Ａは以上の構成であり、脚（下肢）Ｂへの装着は、図１、図３（ａ）〜同図（ｃ）に示すように、下肢Ｂの外側に支柱１０が副うように、大腿用カフバンド２０と下腿用カフバンド３０によって大腿と下腿を固定し、足は板片７１に固定する。このとき、図示のように両脚Ｂ、Ｂにこの装具Ａを取付けるのではなく、必要に応じて、左の脚又は右の脚のみに装具Ａを取付けたりする。

立位では、膝継手４０は図４の各支柱杆１１、１２が真っ直ぐの状態又は図７の両杆１１、１２が所要の角度に固定された状態として、膝関節を伸ばし、踝継手５０は、下腿側支柱杆１２とアブミ７２の両軸方向のなす角度を患者の歩行に最適なものに設定する。例えば、図１２（ａ）の状態として、図１３（ａ）及び同（ｂ）に示すように、１５度の範囲で、アブミ７２（足）を屈曲自在とする。

座位では、膝継手４０は図８（ｂ）に示すように、大腿側支柱杆１１に対し下腿側支柱杆１２を自由に揺動できるようにして、図１４の実線と鎖線で示すように、膝関節の自由度を確保して、下腿（足）を自由に動かせるようにする。踝継手５０は、座位に合った下腿側支柱杆１２とアブミ７２の両軸方向のなす角度とする。例えば、図１２（ｃ）の状態とする。

上記実施形態においては、膝継手４０の偏心軸４５を大腿側支柱杆１１側に設けたが、下腿側支柱杆１２（連結ブロック４１）側に設けることもできる。また、偏心軸４５も、踝継手５０の偏心軸５４ａ、５４ｂと同様にノックピンによって回転範囲を規制することができる。さらに、踝継手５０の軸受部５１ａをアブミ７２側、同摺動部５２を下腿側支柱杆１２側とすることもできる。このとき、連結ブロック５１をアブミ７２側に設けることもできる。

なお、支柱１０、継手４０、５０、剛性支持片２２、３２、足支え用板片７１、アブミ７２等の素材は、金属が適しているが、特に、現在の実用金属で最も軽量であるマグネシウム合金を使用して軽量化を図れば、装具Ａが軽量化して使用者の疲労を軽減できる。

この長下肢装具の一実施形態の装着説明図 （ａ）は同実施形態の斜視図、（ｂ）は同実施形態のカフバンドの断面図 （ａ）は同実施形態の正面図、（ｂ）は同左側面図、（ｃ）は同背面図 同実施形態の膝継手部の一部切り欠き正面図 同膝継手部の一部切り欠き切断左側面図 同膝継手部の分解斜視図 同膝継手部の作用説明図 同膝継手部の作用説明図 同実施形態の踝継手部の一部切り欠き正面図 同踝継手部の一部切り欠き切断左側面図 同踝継手部の分解斜視図 同踝継手部の作用説明図 この長下肢装具の一実施形態の作用説明図 同作用説明図

符号の説明

Ａ 長下肢装具
Ｂ 脚（下肢）
１０ 支柱
１１ 支柱の大腿支持杆
１２ 同下腿支持杆
２０ 大腿用カフバンド
３０ 下腿用カフバンド
２１、３１ カフバンドのパッド
２２、３２ 同剛性支持片
２３、３３ 同メッシュ地
４０ 膝継手
４１ 膝継手の連結ブロック
４２ａ、４２ｂ 同支軸
４３ 同連結具
４４ 同ロックブロック
４５ 同偏心軸
４６ 同カバー
５０ 踝継手
５１ 踝継手の連結ブロック
５１ａ 同連結ブロックの二叉軸受部
５２ 同摺動部
５３ 同支軸
５４ａ、５４ｂ 同偏心軸
６０ 膝当て
７１ 足支え用板片
７２ アブミ

Claims (7)

1. 下肢（Ｂ）外面のみの上下方向に副える支柱（１０）と、この支柱（１０）の上端部に固定された大腿用カフバンド（２０）と、支柱（１０）の中程下方に固定された下腿用カフバンド（３０）とからなって、前記支柱（１０）の膝に対応する部分に膝用継手（４０）を介設してなる長下肢装具。
2. 上記膝用継手（４０）に膝前面を支持する膝当て（６０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の長下肢装具。
3. 上記支柱（１０）は、上記膝用継手（４０）を介して大腿側支柱杆（１１）と下腿側支柱杆（１２）を連結したものであり、
   その膝用継手（４０）は、前記大腿側支柱杆（１１）の下端部を連結ブロック（４１）の上端部に折曲自在に嵌め合わせ、下腿側支柱杆（１２）の上端部を前記連結ブロック（４１）の下端部に折曲自在に嵌め合わせて、その両嵌め合わせ部を貫通する支軸（４２ａ、４２ｂ）でもってそれぞれ連結するとともに、その連結部とは異なる前記連結ブロック（４１）と前記大腿側支柱杆（１１）又は下腿側支柱杆（１２）との嵌め合わせ部に偏心軸（４５）を貫通させて、その偏心軸（４５）の回転によって前記大腿側支柱杆（１１）と下腿側支柱杆（１２）の両軸方向の連結角度を可変としたものであり、
   かつ、その偏心軸（４５）を貫通させていない支柱杆（１１、１２）と前記連結ブロック（４１）に亘るロックブロック（４４）をその支柱杆（１１、１２）と連結ブロック（４１）にその軸方向に移動可能に嵌め、そのロックブロック（４４）の前記軸方向の一方への移動によって、ロックブロック（４４）と前記貫通させていない支柱杆（１１、１２）との係わり合いがなくなって、前記大腿側支柱杆（１１）に対して下腿側支柱杆（１２）が揺動自在となり、ロックブロック（４４）の前記軸方向の他方への移動によってロックブロック（４４）と前記貫通させていない支柱杆（１１、１２）が係わり合って、前記偏心軸（４５）の回転位置によって前記大腿側支柱杆（１１）と下腿側支柱杆（１２）の両軸方向の連結角度が設定固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の長下肢装具。
4. 上記支柱（１０）の下端部に、外踝に対応する踝継手（５０）を介して、足支え用板片（７１）から外側に傾斜して上方に延びたアブミ（７２）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに1つに記載の長下肢装具。
5. 上記踝用継手（５０）は、上記支柱（１０）下端部とアブミ（７２）の上端部の一方に二叉状の軸受部（５１ａ）を形成し、他方にその軸受部（５１ａ）の二叉内に嵌る摺動部（５２）を形成したものであり、その軸受部（５１ａ）と摺動部（５２）を支軸（５３）でもって回転自在に連結するとともに、前記軸受部（５１ａ）に前記摺動部（５２）の先端縁の２個所にその周面が摺接する対の偏心軸（５４ａ、５４ｂ）を設けて、その両偏心軸（５４ａ、５４ｂ）の回転位置によって、前記支柱（１２）下端部に対するアブミ（７２）の回転範囲が設定されることを特徴とする請求項４に記載の長下肢装具。
6. 上記大腿用カフバンド（２０）は、上記支柱（１０）に剛性支持片（２２）を固定して、その剛性支持片（２２）を布地（２３）で覆ったものであり、前記剛性支持片（２２）は、横Ｕ字状を呈してその両端で支柱（１０）に固定されて大腿前面のみに至っていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の長下肢装具。
7. 上記下腿用カフバンド（３０）は、上記支柱（１０）に剛性支持片（３２）を固定して、その剛性支持片（３２）を布地（３３）で覆ったものであり、前記剛性支持片（３２）は、横Ｕ字状を呈してその両端で支柱（１０）に固定されて下腿後面のみに至っていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載の長下肢装具。

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