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JP2010105761A - Air floating type conveyer - Google Patents

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JP2010105761A
JP2010105761A JP2008277306A JP2008277306A JP2010105761A JP 2010105761 A JP2010105761 A JP 2010105761A JP 2008277306 A JP2008277306 A JP 2008277306A JP 2008277306 A JP2008277306 A JP 2008277306A JP 2010105761 A JP2010105761 A JP 2010105761A
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Japan
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conveyor
low friction
air
air floating
powder
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JP2008277306A
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Shigehiko Amano
成彦 天野
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Yokohama Rubber Co Ltd
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Yokohama Rubber Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air floating type conveyor always stably conveying a conveying object. <P>SOLUTION: This air floating type conveyor includes a low friction body supply device 18 mixing a low friction body into compressed air 13 for floating conveyor belts 3a and 3b from frames 4a and 4b. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、空気浮上式コンベヤに関し、更に詳しくは、フレームとコンベヤベルト間の摩擦係数を低減することで、運搬物を常に安定して搬送することができる空気浮上式コンベヤに関する。   The present invention relates to an air levitation conveyor, and more particularly, to an air levitation conveyor capable of always stably conveying a conveyed product by reducing a coefficient of friction between a frame and a conveyor belt.

従来より、粉体や粒状体などの運搬物を搬送する手段の1つとして、樋状(円弧状)又は円筒状のフレームから空気圧により浮上した状態でコンベヤベルトを走行させる、いわゆる空気浮上式コンベヤが知られている。   Conventionally, a so-called air-floating type conveyor in which a conveyor belt is run in a state of being lifted by air pressure from a bowl-shaped (arc-shaped) or cylindrical frame as one of means for transporting a transported material such as powder or granular material. It has been known.

しかし、この空気浮上式コンベヤにおいては、コンベヤベルトの幅方向の剛性が高くフレームの形状になじまないとコンベヤベルトとフレームが接触してしまい、更に塗装や表面粗さによりフレーム表面の摩擦係数が大きいとフレームとコンベヤベルトとの間の摩擦係数が大きくなるため、コンベヤベルトの運転に支障が生じて、運搬物を安定に搬送することができなくなるという問題があった。   However, in this air levitation conveyor, the conveyor belt has a high rigidity in the width direction and the frame does not conform to the shape of the frame. Since the coefficient of friction between the frame and the conveyor belt becomes large, the operation of the conveyor belt is hindered, and there is a problem that it is impossible to stably convey the conveyed product.

このような問題を解決するため、特許文献1は、コンベヤベルトを構成するゴム組成物の成分を改良することにより、コンベヤベルトの成形性や摩擦性を改善することを提案している。   In order to solve such problems, Patent Document 1 proposes improving the formability and friction of the conveyor belt by improving the components of the rubber composition constituting the conveyor belt.

しかしながら、フレームとコンベヤベルトの接触・摩耗は、コンベヤベルトが搬送する運搬物の状態(重量や積載ムラなど)などによっても発生するため、上記の対策は必ずしも有効なものではなかった。
特開2005−139344号公報
However, since the contact / abrasion between the frame and the conveyor belt also occurs depending on the state (weight, stacking unevenness, etc.) of the transported material conveyed by the conveyor belt, the above measures are not always effective.
JP 2005-139344 A

本発明の目的は、運搬物を常に安定して搬送することができる空気浮上式コンベヤを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an air floating type conveyor that can always stably convey a conveyed product.

上記の目的を達成する本発明の空気浮上式コンベヤは、樋状又は円筒状のフレームの内側にコンベヤベルトを挿入し、該コンベヤベルトの下面側から圧縮空気を吹き付けて浮上させつつ、上面側に運搬物を載せて搬送する空気浮上式コンベヤにおいて、前記圧縮空気に低摩擦体を混入する低摩擦体供給装置を備えたことを特徴とするものである。   The air levitation conveyor according to the present invention that achieves the above-mentioned object inserts a conveyor belt inside a bowl-shaped or cylindrical frame, blows the compressed air from the lower surface side of the conveyor belt, and floats it on the upper surface side. An air-floating conveyor for carrying and transporting a transported article is characterized by including a low-friction body supply device that mixes a low-friction body into the compressed air.

低摩擦体には粉体及び液体を用いるのがよく、粉体はデンプン又は超高分子量ポリエチレンから、液体は水から、それぞれ形成されることが望ましい。   It is preferable to use a powder and a liquid for the low friction body, and the powder is preferably formed from starch or ultra high molecular weight polyethylene, and the liquid is formed from water.

また、低摩擦体として粉体を用いる場合には、粉体の静電気を除去する除電器を設けるのがよい。   Moreover, when using powder as a low friction body, it is preferable to provide a static eliminator that removes static electricity from the powder.

更に、フレームにコンベヤベルトの下面側の表面温度を測定する温度センサーを取り付けると共に、その温度センサーの測定値に基づいて低摩擦体供給装置における低摩擦体の混入量を制御する制御部を設けることが望ましい。   Furthermore, a temperature sensor that measures the surface temperature of the lower surface of the conveyor belt is attached to the frame, and a control unit that controls the amount of low friction material mixed in the low friction material supply device based on the measured value of the temperature sensor is provided. Is desirable.

本発明の空気浮上式コンベヤによれば、フレームからコンベヤベルトを浮上させる圧縮空気に低摩擦体を混入する低摩擦体供給装置を設けたので、搬送物の状態、コンベヤベルトの材質やフレーム表面の状態などにかかわらず、フレームとコンベヤベルトとの間の摩擦係数を低減することができるため、運搬物を常に安定に搬送することができる。   According to the air levitation conveyor of the present invention, since the low friction body supply device for mixing the low friction body into the compressed air for floating the conveyor belt from the frame is provided, the state of the conveyed product, the material of the conveyor belt and the surface of the frame Regardless of the state or the like, the coefficient of friction between the frame and the conveyor belt can be reduced, so that the transported object can always be stably conveyed.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態からなる空気浮上式コンベヤを示す。   FIG. 1 shows an air floating conveyor according to an embodiment of the present invention.

この空気浮上式コンベヤは、駆動プーリ1と従動プーリ2との間にコンベヤベルト3がエンドレスに掛け渡され、その往路側及び復路側のコンベヤベルト3a、3bが、それぞれ円筒状の金属製のフレーム4の内部をフレーム4の内側に沿って浮上しつつ運搬物を搬送するものである。運搬物は、往路側フレーム4aのシュートカバー5近傍に設けられた投入口6から投入され、駆動プーリ1を収納するエンドカバー7底部の排出口8から排出されるようになっている。   In this air levitation conveyor, a conveyor belt 3 is stretched endlessly between a driving pulley 1 and a driven pulley 2, and the forward and return conveyor belts 3a and 3b are respectively cylindrical metal frames. In this case, the object to be conveyed is conveyed while floating inside the frame 4 along the inside of the frame 4. The transported material is input from an input port 6 provided in the vicinity of the chute cover 5 of the outward frame 4a, and is discharged from an output port 8 at the bottom of the end cover 7 that houses the drive pulley 1.

往路側及び復路側フレーム4a、4bの下部には、図2に示すように、長手方向に沿って多数の空気孔9が穿設されており、ブロワ10から圧送管11及び空気ダクト12を通じて送風された圧縮空気13を、フレーム4a、4bの下部内面に沿って湾曲したコンベヤベルト3a、3bの下側面に吹き付けることにより、コンベヤベルト3a、3bを浮上させるようになっている。往路側及び復路側フレーム4a、4bにそれぞれ接続する圧送管11a、11bの途中には流量調節弁14a、14bがそれぞれ設けられており、コンベヤベルト3a、3bが積載する運搬物の重量等に応じて圧縮空気13の供給量を調整している。往路側及び復路側フレーム4a、4b内へ供給され、コンベヤベルト3a、3bを浮上させた後の圧縮空気13は、エンドカバー7上部に設けられた排気管15からフィルター16を通じて外部へ排気される。なお、この実施形態ではフレーム4a、4bの断面形状を円筒状としているが、上部が開口した樋状(円弧状)であってもよい。   As shown in FIG. 2, a large number of air holes 9 are formed along the longitudinal direction in the lower part of the forward and return frames 4 a and 4 b, and air is blown from the blower 10 through the pressure feed pipe 11 and the air duct 12. The compressed air 13 is blown onto the lower side surfaces of the conveyor belts 3a and 3b curved along the lower inner surfaces of the frames 4a and 4b, so that the conveyor belts 3a and 3b are floated. Flow control valves 14a and 14b are respectively provided in the middle of the pressure feed pipes 11a and 11b connected to the forward and return side frames 4a and 4b, respectively, depending on the weight of the transported goods loaded on the conveyor belts 3a and 3b. Thus, the supply amount of the compressed air 13 is adjusted. The compressed air 13 supplied to the forward and return frames 4a and 4b and floating the conveyor belts 3a and 3b is exhausted to the outside through the filter 16 from the exhaust pipe 15 provided on the top of the end cover 7. . In this embodiment, the cross-sectional shape of the frames 4a and 4b is cylindrical, but it may be a bowl shape (arc shape) with an open top.

このような空気浮上式コンベヤにおいて、ブロワ10近傍の圧送管11には、低摩擦体を供給する低摩擦体供給装置18が接続されている。   In such an air levitation conveyor, a low friction body supply device 18 that supplies a low friction body is connected to the pressure feed pipe 11 near the blower 10.

低摩擦体供給装置18の構成の一例を図3に示す。この低摩擦体供給装置18は、低摩擦体として粉体17を用いている。低摩擦体供給装置18は、大気圧下にある粉体タンク19を粉体17の供給源とする攪拌槽20を、吸入管21及び供給管22を介して圧送管11と接続した構造を有しており、供給管22の途中には混合量調節弁23が介設されている。ブロワ10から送風された圧縮空気24の一部は吸入管21を通じて攪拌槽20内に導かれて粉体17と攪拌・混合され、供給管22の圧送管11側の出口においてベンチュリー効果により発生した負圧により供給管22を通じて再度圧送管11へ吸引される。その際に、混合量調節弁23の開度を調節することにより、圧縮空気24中への粉体17の混入量を調整することができる。圧縮空気13に混入された粉体17は、空気孔9を通じてフレーム4a、4bとコンベヤベルト3a、3bとの間に供給された後に、搬送物と共に排出口8から排出されたり、あるいは排気管15のフィルター16で捕集される。   An example of the configuration of the low frictional body supply device 18 is shown in FIG. This low friction body supply device 18 uses powder 17 as a low friction body. The low friction body supply device 18 has a structure in which a stirring tank 20 using a powder tank 19 under atmospheric pressure as a supply source of the powder 17 is connected to a pressure feeding pipe 11 via a suction pipe 21 and a supply pipe 22. In the middle of the supply pipe 22, a mixing amount adjusting valve 23 is interposed. A part of the compressed air 24 blown from the blower 10 is introduced into the stirring tank 20 through the suction pipe 21 and stirred and mixed with the powder 17, and is generated by the venturi effect at the outlet of the supply pipe 22 on the side of the pressure feeding pipe 11. The negative pressure causes the suction pipe 11 to be sucked again through the supply pipe 22. At that time, the amount of the powder 17 mixed into the compressed air 24 can be adjusted by adjusting the opening of the mixing amount adjusting valve 23. The powder 17 mixed in the compressed air 13 is supplied between the frames 4 a and 4 b and the conveyor belts 3 a and 3 b through the air holes 9, and then discharged from the discharge port 8 together with the conveyed product, or the exhaust pipe 15. Are collected by the filter 16.

低摩擦体供給装置18の構成の別の例を図4に示す。この低摩擦体供給装置18は、低摩擦体として液体25を用いている。低摩擦体供給装置18は、液体タンク26内に貯留する液体25をポンプ27で加圧して、供給管22を通じて圧送管11内へ噴射するものであり、供給管22の途中には混合量調節弁23が介設されている。混合量調節弁23の開度を調節することにより、ブロワ10から送風された圧縮空気24中への液体25の混入量を調整することができる。圧縮空気13に混入された液体25は、空気孔9を通じてフレーム4a、4bとコンベヤベルト3a、3bとの間に供給された後に、搬送物と共に排出口8から排出される。   FIG. 4 shows another example of the configuration of the low frictional body supply device 18. The low friction body supply device 18 uses a liquid 25 as a low friction body. The low friction body supply device 18 pressurizes the liquid 25 stored in the liquid tank 26 with a pump 27 and injects the liquid 25 into the pressure feed pipe 11 through the supply pipe 22. A valve 23 is interposed. By adjusting the opening degree of the mixing amount adjusting valve 23, the mixing amount of the liquid 25 into the compressed air 24 blown from the blower 10 can be adjusted. The liquid 25 mixed in the compressed air 13 is supplied between the frames 4a and 4b and the conveyor belts 3a and 3b through the air holes 9, and then discharged from the discharge port 8 together with the conveyed product.

このように、空気浮上式コンベヤにおいて、フレーム4a、4bからコンベヤベルト3a、3bを浮上させる圧縮空気13に低摩擦体を混入する低摩擦体供給装置18を設けたので、搬送物の状態、コンベヤベルト3の材質やフレーム4表面の状態などにかかわらず、フレーム4a、4bとコンベヤベルト3a、3bとの間の摩擦係数を低減することができるため、運搬物を常に安定に搬送することができる。   Thus, in the air floating type conveyor, the low friction body supply device 18 for mixing the low friction body into the compressed air 13 that floats the conveyor belts 3a and 3b from the frames 4a and 4b is provided. Regardless of the material of the belt 3 or the state of the surface of the frame 4, the friction coefficient between the frames 4a and 4b and the conveyor belts 3a and 3b can be reduced. .

粉体の材料としては、デンプン又は超高分子量ポリエチレンを用いることが望ましい。デンプンの粉体としては、例えば不溶性デンプンを用いたニッカ株式会社製のニッカリコ(登録商標)のOD−PHK(製品名)を用いることができる。超高分子量ポリエチレンの粉体としては、例えば三井化学社製のミペロン(登録商標)を用いることができる。   As the powder material, it is desirable to use starch or ultra-high molecular weight polyethylene. As the starch powder, for example, Nikkarico (registered trademark) OD-PHK (product name) manufactured by Nikka Corporation using insoluble starch can be used. As the ultra high molecular weight polyethylene powder, for example, MIPERON (registered trademark) manufactured by Mitsui Chemicals, Inc. can be used.

また、上記の粉体は平均粒径が約10〜40μmの微粒子であるため、粉塵爆発を防止するために、低摩擦体供給装置18の下流側の圧送管11には除電器28を設置して、粉体17の静電気を除去することが望ましい。   In addition, since the above powder is a fine particle having an average particle diameter of about 10 to 40 μm, a static eliminator 28 is installed in the pressure feeding tube 11 on the downstream side of the low friction body supply device 18 in order to prevent dust explosion. Thus, it is desirable to remove static electricity from the powder 17.

液体としては水を用いることが望ましい。このようにすることで、コンベヤベルト3a、3bの下面側の温度を低下させたり、搬送物の自然発火を防ぐこともできる。   It is desirable to use water as the liquid. By doing in this way, the temperature of the lower surface side of the conveyor belts 3a and 3b can be reduced, and the spontaneous combustion of a conveyed product can also be prevented.

図5は、本発明の別の実施形態からなる空気浮上式コンベヤを示す。   FIG. 5 shows an air floating conveyor according to another embodiment of the present invention.

この実施形態は、フレーム4a、4bにコンベヤベルト3a、3bの下側面の温度を測定する温度センサー29を、図6に示すように取り付けると共に、その温度センサー29の測定値に基づいて混合量調節弁23の開度を調整する制御部30を設けたものである。温度センサー29は、往路側及び復路側フレーム4a、4bのいずれか又は両方に取り付けてもよく、更にフレーム4a、4bへの取り付け位置や個数は図6の例に限定されるものではない。また、温度センサー29としては、非接触式である放射温度計を用いることが望ましい。制御部30は中央演算装置(CPU)を備えた一般的なパーソナル型コンピュータにより実現することができる。この制御部30は、温度センサー29及び混合量調節弁23と、それぞれ信号線31又は無線を介して接続され、温度センサー29から送信される測定値が所定の温度を超えたときに混合量調節弁23の開度を大きくするように制御を行うことを基本とするが、測定値の上昇に伴って混合量調節弁23の開度を徐々に大きくするように制御してもよい。   In this embodiment, a temperature sensor 29 for measuring the temperature of the lower surface of the conveyor belts 3a and 3b is attached to the frames 4a and 4b as shown in FIG. 6, and the mixing amount is adjusted based on the measured value of the temperature sensor 29. The control part 30 which adjusts the opening degree of the valve 23 is provided. The temperature sensor 29 may be attached to either or both of the forward and backward frames 4a and 4b, and the position and number of attachments to the frames 4a and 4b are not limited to the example of FIG. As the temperature sensor 29, it is desirable to use a non-contact type radiation thermometer. The control unit 30 can be realized by a general personal computer equipped with a central processing unit (CPU). The control unit 30 is connected to the temperature sensor 29 and the mixing amount adjusting valve 23 via the signal line 31 or wirelessly, respectively, and adjusts the mixing amount when the measured value transmitted from the temperature sensor 29 exceeds a predetermined temperature. Although the control is basically performed so that the opening degree of the valve 23 is increased, the opening degree of the mixing amount adjusting valve 23 may be gradually increased as the measured value increases.

このようにコンベヤベルト3a、3bの下側面の温度に基づいて、低摩擦体の圧縮空気13への混入量を制御する制御部30を設けたので、コンベヤベルト3の過熱を防止して、運搬物を更に安定に搬送することができる。例えば、コンベヤベルト3a、3bの下側面の温度が50℃を超えたときに混合量調節弁23の開度を大きくするように制御することで、コンベヤベルト3のゴム組成物に添加されている老化防止剤やワックス等がフレーム4a、4bに付着することで起こり得る、フレーム4a、4bとコンベヤベルト3a、3bの下面側との間の摩擦係数の増加を防ぐことができる。   Thus, since the control part 30 which controls the mixing amount to the compressed air 13 of a low-friction body based on the temperature of the lower surface of the conveyor belts 3a and 3b is provided, the overheating of the conveyor belt 3 is prevented and transported. Objects can be conveyed more stably. For example, it is added to the rubber composition of the conveyor belt 3 by controlling the opening amount of the mixing amount adjusting valve 23 to be increased when the temperature of the lower surface of the conveyor belts 3a and 3b exceeds 50 ° C. It is possible to prevent an increase in the coefficient of friction between the frames 4a and 4b and the lower surfaces of the conveyor belts 3a and 3b, which may occur when an anti-aging agent, wax, or the like adheres to the frames 4a and 4b.

本発明の実施形態からなる空気浮上式コンベヤの全体図である。1 is an overall view of an air floating conveyor according to an embodiment of the present invention. 往路側及び復路側フレームの断面図である。It is sectional drawing of an outward path side and a return path side frame. 低摩擦体供給装置の一例である。It is an example of a low frictional body supply apparatus. 低摩擦体供給装置の別の例である。It is another example of a low frictional body supply apparatus. 本発明の別の実施形態からなる空気浮上式コンベヤの全体図である。It is a general view of the air floating type conveyor which consists of another embodiment of this invention. 図5において温度センサーを取り付けたフレーム部分の断面図である。It is sectional drawing of the flame | frame part which attached the temperature sensor in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 駆動プーリ
2 従動プーリ
3 コンベヤベルト
3a 往路側コンベヤベルト
3b 復路側コンベヤベルト
4 フレーム
4a 往路側フレーム
4b 復路側フレーム
5 シュートカバー
6 投入口
7 エンドカバー
8 排出口
9 空気孔
10 ブロワ
11 圧送管
11a 往路側への圧送管
11b 復路側への圧送管
12 空気ダクト
13 圧縮空気
14 流量調節弁
14a 往路側の流量調節弁
14b 復路側の流量調節弁
15 排気管
16 フィルター
17 粉体
18 低摩擦体供給装置
19 粉体タンク
20 攪拌槽
21 吸入管
22 供給管
23 混合量調節弁
24 ブロワからの圧縮空気
25 液体
26 液体タンク
27 ポンプ
28 除電器
29 温度センサー
30 制御部
31 信号線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive pulley 2 Driven pulley 3 Conveyor belt 3a Outgoing side conveyor belt 3b Returning side conveyor belt 4 Frame 4a Outgoing side frame 4b Returning side frame 5 Chute cover 6 Inlet 7 End cover 8 Outlet 9 Air hole 10 Blower 11 Pressure sending pipe 11a Pressure feed pipe 11b to the forward path 12 Pressure feed pipe 12 to the return path 12 Air duct 13 Compressed air 14 Flow rate control valve 14a Flow rate control valve 14b on the back path side Flow rate control valve 15 Exhaust pipe 16 Filter 17 Powder 18 Supply of low friction body Apparatus 19 Powder tank 20 Stirring tank 21 Suction pipe 22 Supply pipe 23 Mixing amount adjustment valve 24 Compressed air from blower 25 Liquid 26 Liquid tank 27 Pump 28 Static eliminator 29 Temperature sensor 30 Control unit 31 Signal line

Claims (6)

樋状又は円筒状のフレームの内側にコンベヤベルトを挿入し、該コンベヤベルトの下面側から圧縮空気を吹き付けて浮上させつつ、上面側に運搬物を載せて搬送する空気浮上式コンベヤにおいて、
前記圧縮空気に低摩擦体を混入する低摩擦体供給装置を備えた空気浮上式コンベヤ。
In an air levitation conveyor that inserts a conveyor belt inside a bowl-shaped or cylindrical frame and blows the compressed air from the lower surface side of the conveyor belt and floats it, and loads and conveys a material to be conveyed on the upper surface side.
An air floating conveyor provided with a low friction body supply device for mixing a low friction body into the compressed air.
前記低摩擦体が粉体又は液体である請求項1に記載の空気浮上式コンベヤ。   The air floating conveyor according to claim 1, wherein the low friction body is powder or liquid. 前記粉体がデンプン又は超高分子量ポリエチレンからなる請求項2に記載の空気浮上式コンベヤ。   The air floating conveyor according to claim 2, wherein the powder is made of starch or ultra-high molecular weight polyethylene. 前記液体が水である請求項2に記載の空気浮上式コンベヤ。   The air floating conveyor according to claim 2, wherein the liquid is water. 前記粉体の静電気を除去する除電器を設けた請求項2又は3に記載の空気浮上式コンベヤ。   The air floating conveyor according to claim 2 or 3, further comprising a static eliminator for removing static electricity from the powder. 前記フレームに前記コンベヤベルトの下面側の表面温度を測定する温度センサーを取り付けると共に、該温度センサーの測定値に基づいて前記低摩擦体供給装置における低摩擦体の混入量を制御する制御部を設けた請求項1〜5のいずれかに記載の空気浮上式コンベヤ。   A temperature sensor for measuring the surface temperature of the lower surface side of the conveyor belt is attached to the frame, and a control unit is provided for controlling the amount of low friction material mixed in the low friction material supply device based on the measurement value of the temperature sensor. The air floating type conveyor according to any one of claims 1 to 5.
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