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JP2010195249A - Air conditioner for vehicle, and method for controlling air conditioner for vehicle - Google Patents

Air conditioner for vehicle, and method for controlling air conditioner for vehicle Download PDF

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JP2010195249A
JP2010195249A JP2009043530A JP2009043530A JP2010195249A JP 2010195249 A JP2010195249 A JP 2010195249A JP 2009043530 A JP2009043530 A JP 2009043530A JP 2009043530 A JP2009043530 A JP 2009043530A JP 2010195249 A JP2010195249 A JP 2010195249A
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JP
Japan
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vehicle
air
air conditioner
outside air
inclination angle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2009043530A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsuro Sakamoto
敦郎 坂本
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Miyazaki Epson Corp
Original Assignee
Epson Toyocom Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Epson Toyocom Corp filed Critical Epson Toyocom Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that inside and outside air is not switched for exhaust gas from other vehicle retained on a slope and so the outside air including a large amount of exhaust gas retained on the slope might enter inside a compartment. <P>SOLUTION: This conditioner comprises an inclined angle fetch part 22 for fetching an inclined angle of a road, on which a vehicle is traveling, and an air-conditioning switch part 28 for controlling a switch between an inside air circulation mode for circulating air in a vehicle compartment, and an outside air introduction mode for introducing the outside air into the compartment. Then, the air-conditioning switch part 28 controls the switch between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the fetched inclined angle of the road. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用空調装置及び車両用空調装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner and a method for controlling the vehicle air conditioner.

従来、自動車等の車両が走行中に、トンネル等の閉空間内や渋滞地域がある場合、その箇所に進入する際に車両の空調装置を外気循環から内気循環に自動的に切り換える車両用空調装置が提案されている。例えば、下記の特許文献1の車両用空調装置では、図14に示すブロック図によって構成され、車両がトンネルや地下駐車場等の閉空間内に進入したことを検知することにより、ダンパ装置2を循環運転に自動的に切り換えるようにしている。ここでは、カーナビゲーション装置8が受信するGPS電波の受信強度が低下することに基づいて、車両が閉空間内に進入したことを検知している。   Conventionally, when there is a closed space such as a tunnel or a congested area while a vehicle such as an automobile is running, the vehicle air conditioner automatically switches the vehicle air conditioner from outside air circulation to inside air circulation when entering the location. Has been proposed. For example, in the vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 1 below, the damper device 2 is configured by the block diagram shown in FIG. 14 and detects the vehicle entering a closed space such as a tunnel or an underground parking lot. The system automatically switches to circulation operation. Here, it is detected that the vehicle has entered the closed space based on the decrease in the reception intensity of the GPS radio wave received by the car navigation device 8.

また、下記の特許文献2の車両用空調装置では、図15に示すブロック図によって構成され、車両が渋滞もしくは他車との距離が近くなっている場合を検知することにより、内外気の切り換えを行うようにしている。ここでは、車速検出手段22において検出された車両速度が所定速度以下であるときに、ダンパ自動切換判断手段12によって渋滞もしくは他車との距離が近くなっていると判断している。   Further, the vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 2 below is configured by the block diagram shown in FIG. 15, and switches between inside and outside air by detecting when the vehicle is congested or close to another vehicle. Like to do. Here, when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 22 is equal to or lower than a predetermined speed, the damper automatic switching determination means 12 determines that the traffic jam or the distance from another vehicle is close.

特開2002−29246号公報JP 2002-29246 A 特開平10−211813号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-211813

しかしながら、上記の特許文献1及び特許文献2に記載されているような車両用空調装置では、トンネルや地下駐車場等の閉空間内、及び渋滞や他車との距離について検出して内外気の切り換えが行えるものの、坂道に滞留する他の車両からの排気ガスに対しては内外気の切り換えの対応が取られていない。従って、坂道に滞留する多量の排気ガスを含む外気を車室内に侵入させてしまう可能性がある。   However, in the vehicle air conditioners described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, the inside and outside air is detected by detecting the distance between a closed space such as a tunnel or an underground parking lot, and a traffic jam or another vehicle. Although switching can be performed, the response of switching between the inside and outside air is not taken for the exhaust gas from other vehicles staying on the slope. Therefore, there is a possibility that outside air containing a large amount of exhaust gas staying on the slope will enter the vehicle interior.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]車両が走行する道路面の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部と、前記車両の室内の空気を循環する内気循環モードと前記室内に外気を導入する外気導入モードとの切り換えを制御する空調切換部と、を有し、前記空調切換部は、前記取得した道路面の傾斜角度に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御することを特徴とする車両用空調装置。   Application Example 1 Switching between an inclination angle acquisition unit that acquires an inclination angle of a road surface on which a vehicle travels, an inside air circulation mode that circulates indoor air of the vehicle, and an outside air introduction mode that introduces outside air into the room. An air conditioning switching unit for controlling the vehicle, wherein the air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the acquired inclination angle of the road surface. Air conditioner.

上記した車両用空調装置によれば、空調切換部は、傾斜角度取得部が取得した道路面の傾斜角度に基づいて、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを制御する。これにより、車両から多量の排気ガスが排出される傾斜角度の大きい坂道の場合は、車両の室内に外気を導入しないで室内の空気を循環する内気循環モードとして、坂道に滞留する多量の排気ガスを含む外気が車室内に侵入するのを防ぐことができる。   According to the vehicle air conditioner described above, the air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the road surface inclination angle acquired by the inclination angle acquisition unit. As a result, in the case of a slope with a large inclination angle from which a large amount of exhaust gas is discharged from the vehicle, a large amount of exhaust gas staying on the slope is set as an inside air circulation mode in which indoor air is circulated without introducing outside air into the vehicle interior. It is possible to prevent outside air including air from entering the vehicle interior.

[適用例2]前記車両が走行する道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を更に有し、前記空調切換部は、前記取得した道路の渋滞情報に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御する上記車両用空調装置。   Application Example 2 It further includes a traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information of a road on which the vehicle is traveling, and the air conditioning switching unit is configured to perform the inside air circulation mode and the outside air based on the acquired traffic jam information of the road. The vehicle air conditioner that controls switching between the introduction modes.

上記した車両用空調装置によれば、空調切換部は、渋滞情報取得部が取得した道路の渋滞情報に基づいて、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを制御する。これにより、道路の渋滞に伴って多量の排気ガスが滞留する恐れのある場合は、車両の室内の空気を循環する内気循環モードとして、多量の排気ガスを含む外気が車室内に侵入するのを防ぐことができる。   According to the vehicle air conditioner described above, the air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the traffic jam information on the road acquired by the traffic jam information acquiring unit. As a result, when there is a possibility that a large amount of exhaust gas may accumulate due to traffic congestion on the road, outside air containing a large amount of exhaust gas will enter the vehicle interior as an inside air circulation mode for circulating the air in the vehicle interior. Can be prevented.

[適用例3]前記渋滞情報取得部は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置から前記渋滞情報を取得する上記車両用空調装置。   Application Example 3 The vehicle air conditioner, wherein the traffic jam information acquisition unit acquires the traffic jam information from a navigation device mounted on the vehicle.

上記した車両用空調装置によれば、ナビゲーション装置からの渋滞情報を利用することにより、車両用空調装置の構成を簡易にすることができる。   According to the vehicle air conditioner described above, the configuration of the vehicle air conditioner can be simplified by using the traffic jam information from the navigation device.

[適用例4]前記渋滞情報取得部は、前記ナビゲーション装置から前記車両の移動経路における前記渋滞情報を取得する上記車両用空調装置。   Application Example 4 The vehicle air conditioner, wherein the traffic jam information acquisition unit acquires the traffic jam information on a travel route of the vehicle from the navigation device.

上記した車両用空調装置によれば、ナビゲーション装置からの移動経路における渋滞情報に基づいて、渋滞区間に進入する前に予め内気循環モードに切り換えておくことができる。   According to the vehicle air conditioner described above, it is possible to switch to the inside air circulation mode in advance before entering the traffic jam section based on the traffic jam information on the travel route from the navigation device.

[適用例5]前記車両のトンネル突入を検出する圧力センサーを更に有し、前記空調切換部は、前記圧力センサーが前記車両のトンネル突入を検出したときに、前記内気循環モードに切り換える上記車両用空調装置。   [Application Example 5] The vehicle further includes a pressure sensor that detects a tunnel entry of the vehicle, and the air conditioning switching unit switches to the inside air circulation mode when the pressure sensor detects a tunnel entry of the vehicle. Air conditioner.

上記した車両用空調装置によれば、空調切換部は、圧力センサーが車両のトンネル突入を検出したときに、内気循環モードとすることができる。これにより、多量の排気ガスが滞留する恐れのあるトンネル内では、車両の室内の空気を循環する内気循環モードにして、多量の排気ガスを含むトンネル内の外気が車室内に侵入するのを防ぐことができる。   According to the vehicle air conditioner described above, the air conditioning switching unit can be set to the inside air circulation mode when the pressure sensor detects the vehicle tunnel entry. As a result, in a tunnel where a large amount of exhaust gas may stay, the inside air circulation mode is circulated to circulate the air in the vehicle interior to prevent outside air in the tunnel containing a large amount of exhaust gas from entering the vehicle interior. be able to.

[適用例6]前記車両が走行する道路に係る風向、風速及び大気汚染の少なくとも1つの情報を含む環境情報を取得する環境情報取得部を更に有し、前記空調切換部は、前記取得した環境情報に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御する上記車両用空調装置。   [Application Example 6] An application example further includes an environment information acquisition unit that acquires environment information including at least one of wind direction, wind speed, and air pollution related to a road on which the vehicle travels, and the air conditioning switching unit includes the acquired environment The vehicle air conditioner that controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on information.

上記した車両用空調装置によれば、空調切換部は、風向及び風速の情報に基づいて、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを制御する。これにより、排気ガスが道路に滞留しにくい風向及び風速の場合は、外気導入モードとすることができる。また、空調切換部は、大気汚染の情報に基づいて、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを制御する。これにより、大気汚染が発生している地域では、車両の室内の空気を循環する内気循環モードとして、大気汚染を含む外気が車室内に侵入するのを防ぐことができる。   According to the vehicle air conditioner described above, the air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the information on the wind direction and the wind speed. Thereby, in the case of the wind direction and the wind speed at which the exhaust gas hardly stays on the road, the outside air introduction mode can be set. The air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the air pollution information. Thereby, in the area where air pollution has occurred, it is possible to prevent the outside air containing air pollution from entering the vehicle interior as an inside air circulation mode in which the air in the vehicle interior is circulated.

[適用例7]車両の進行方向前方に位置する前方車両を撮像する撮像部と、前記撮像した前方車両の画像に基づいて、前記前方車両との車間距離及び前記前方車両の車種を取得する前方車両情報取得部と、を更に有し、前記空調切換部は、前記取得した前記車間距離及び前記車種に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御する上記車両用空調装置。   Application Example 7 Based on an imaging unit that images a forward vehicle located in front of the traveling direction of the vehicle, and an image of the captured forward vehicle, a front distance that acquires an inter-vehicle distance from the forward vehicle and a vehicle type of the forward vehicle A vehicle information acquisition unit, wherein the air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the acquired inter-vehicle distance and the vehicle type. .

上記した車両用空調装置によれば、空調切換部は、撮像部が撮像した前方車両の画像から取得した前方車両との車間距離及び前方車両の車種に基づいて、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを制御する。これにより、前方車両との車間距離が短く、且つ前方車両が排気ガスを多量に排出する車種の場合は、車両の室内の空気を循環する内気循環モードとして、排気ガスを含む外気が車室内に侵入するのを防ぐことができる。   According to the vehicle air conditioner described above, the air conditioning switching unit includes the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the inter-vehicle distance from the preceding vehicle acquired from the image of the preceding vehicle captured by the imaging unit and the vehicle type of the preceding vehicle. Controls switching of. As a result, in the case of a vehicle type in which the distance between the vehicle and the vehicle ahead is short and the vehicle ahead emits a large amount of exhaust gas, the outside air including the exhaust gas enters the vehicle interior as an internal air circulation mode for circulating the air in the vehicle interior. Intrusion can be prevented.

[適用例8]前記傾斜角度取得部は、圧電振動ジャイロからなる角速度センサーを有して前記車両の傾斜角度を検出する上記車両用空調装置。   Application Example 8 In the vehicle air conditioner, the inclination angle acquisition unit includes an angular velocity sensor including a piezoelectric vibration gyro to detect the inclination angle of the vehicle.

上記した車両用空調装置によれば、圧電振動ジャイロからなる角速度センサーを用いて、道路面の傾斜角度を高い精度で計測することができる。   According to the vehicle air conditioner described above, it is possible to measure the inclination angle of the road surface with high accuracy using the angular velocity sensor composed of a piezoelectric vibration gyro.

[適用例9]車両が走行する道路面の傾斜角度を取得する傾斜角度取得工程と、前記車両の室内の空気を循環する内気循環モードと前記室内に外気を導入する外気導入モードとの切り換えを制御する空調切換工程と、を有し、前記空調切換工程において、前記取得した道路面の傾斜角度とに基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御することを特徴とする車両用空調装置の制御方法。   Application Example 9 Switching between an inclination angle acquisition step for acquiring an inclination angle of a road surface on which the vehicle travels, an inside air circulation mode for circulating the air in the vehicle interior of the vehicle, and an outside air introduction mode for introducing outside air into the room. And controlling the switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the acquired road surface inclination angle in the air conditioning switching step. Control method for vehicle air conditioner.

上記した車両用空調装置の制御方法によれば、空調切換工程では、傾斜角度取得工程において取得した道路面の傾斜角度に基づいて、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを制御する。これにより、車両から多量の排気ガスが排出される傾斜角度の大きい坂道の場合は、車両の室内に外気を導入しないで室内の空気を循環する内気循環モードとして、坂道に滞留する多量の排気ガスを含む外気が車室内に侵入するのを防ぐことができる。   According to the control method for a vehicle air conditioner described above, in the air conditioning switching step, switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode is controlled based on the road surface inclination angle acquired in the inclination angle acquisition step. As a result, in the case of a slope with a large inclination angle from which a large amount of exhaust gas is discharged from the vehicle, a large amount of exhaust gas staying on the slope is set as an inside air circulation mode in which indoor air is circulated without introducing outside air into the vehicle interior. It is possible to prevent outside air including air from entering the vehicle interior.

ナビゲーション装置及び車両用空調装置を搭載した車両を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the vehicle carrying a navigation apparatus and a vehicle air conditioner. ナビゲーション装置及び車両用空調装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of a navigation apparatus and a vehicle air conditioner. 角速度センサーに使用する圧電振動ジャイロ素子の構成及び動作を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the structure and operation | movement of a piezoelectric vibration gyro element used for an angular velocity sensor. 圧力センサーの構成を示す図であり、(A)は圧力センサーの断面図、(B)は同図(A)におけるA−A断面を示す図。It is a figure which shows the structure of a pressure sensor, (A) is sectional drawing of a pressure sensor, (B) is a figure which shows the AA cross section in the same figure (A). 車両用空調装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle air conditioner. 道路の渋滞チェック処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the traffic congestion check process of a road. 坂道チェック処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a slope check process. トンネルチェック処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a tunnel check process. 第2実施形態に係る車両用空調装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle air conditioner which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る道路の渋滞チェック処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the traffic congestion check process which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る車両用空調装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of the vehicle air conditioner which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る車両用空調装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the vehicle air conditioner which concerns on 3rd Embodiment. 前方車両チェック処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a forward vehicle check process. 従来の車両用空調装置のブロック図。The block diagram of the conventional vehicle air conditioner. 従来の車両用空調装置のブロック図。The block diagram of the conventional vehicle air conditioner.

(第1実施形態)
以下、第1実施形態に係る車両用空調装置について、図面を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, the vehicle air conditioner according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.

最初に、車両用空調装置の概略構成について説明する。
図1は、ナビゲーション装置1及び車両用空調装置2を搭載した車両5を示す概略構成図である。同図では、バスとしての車両5が傾斜角度θaの坂道の道路面Rを前方に走行している状態を示しており、車両5は、ナビゲーション装置1と車両用空調装置2とを搭載している。また、当該車両用空調装置2は、車両5の前側上部に設置されて、渋滞情報取得部21、傾斜角度取得部22、トンネル情報取得部23及び空調切換部28を備えている。
First, a schematic configuration of the vehicle air conditioner will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a vehicle 5 on which a navigation device 1 and a vehicle air conditioner 2 are mounted. The figure shows a state in which a vehicle 5 as a bus is traveling forward on a road surface R of a slope with an inclination angle θa, and the vehicle 5 is equipped with a navigation device 1 and a vehicle air conditioner 2. Yes. The vehicle air conditioner 2 is installed on the upper front side of the vehicle 5 and includes a traffic jam information acquisition unit 21, an inclination angle acquisition unit 22, a tunnel information acquisition unit 23, and an air conditioning switching unit 28.

車両用空調装置2は、渋滞情報取得部21によってナビゲーション装置1から渋滞情報を取得し、傾斜角度取得部22によって車両5の傾斜角度を取得し、トンネル情報取得部23によってトンネルに関する情報を取得する。そして、これらの情報に基づいて、空調切換部28により、車室内の空調に関して、車室内の空気を循環する内気循環モードと車室内に外気を導入する外気導入モードとの切り換えを行う。
なお、図1では、車両用空調装置2をバスに搭載した例を示しているが、例えば乗用車、トラック等の車両にも搭載可能である。
The vehicle air conditioner 2 acquires traffic jam information from the navigation device 1 by the traffic jam information acquisition unit 21, acquires the tilt angle of the vehicle 5 by the tilt angle acquisition unit 22, and acquires information about the tunnel by the tunnel information acquisition unit 23. . Based on these pieces of information, the air conditioning switching unit 28 switches between the inside air circulation mode for circulating the air in the vehicle interior and the outside air introduction mode for introducing outside air into the vehicle interior with respect to the air conditioning in the vehicle interior.
In addition, although the example which mounted the vehicle air conditioner 2 in the bus | bath is shown in FIG. 1, it can mount also in vehicles, such as a passenger car and a truck, for example.

次に、ナビゲーション装置1及び車両用空調装置2の各機能構成について説明する。
図2は、ナビゲーション装置1及び車両用空調装置2の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、ナビゲーション装置1は、GPS部11、交通情報取得部12、移動経路設定部13及び地図情報データベース18を備えている。また、車両用空調装置2は、上記したように、渋滞情報取得部21、傾斜角度取得部22、トンネル情報取得部23及び空調切換部28を備えている。
Next, each functional structure of the navigation apparatus 1 and the vehicle air conditioner 2 is demonstrated.
FIG. 2 is a block diagram showing functional configurations of the navigation device 1 and the vehicle air conditioner 2. As shown in the figure, the navigation device 1 includes a GPS unit 11, a traffic information acquisition unit 12, a movement route setting unit 13, and a map information database 18. Further, as described above, the vehicle air conditioner 2 includes the traffic jam information acquisition unit 21, the inclination angle acquisition unit 22, the tunnel information acquisition unit 23, and the air conditioning switching unit 28.

ナビゲーション装置1におけるGPS部11は、GPS(Global Positioning System)を利用して、測位衛星Sからの衛星信号をGPSアンテナ11aで受信して測位することにより、車両5の現在位置を示す位置情報を取得する。   The GPS unit 11 in the navigation device 1 uses GPS (Global Positioning System) to receive the satellite signal from the positioning satellite S by the GPS antenna 11a and perform positioning, thereby obtaining position information indicating the current position of the vehicle 5. get.

交通情報取得部12は、道路交通情報システム(VICS:Vehicle Information and Communication System)からの交通情報をアンテナ12aで受信することにより、道路工事情報、交通規制情報、渋滞情報等を取得する。なお、これらの交通情報は、例えば、無線LANを利用してインターネット、又は携帯電話通信網等を介して所定のサーバーから取得するようにしても良い。   The traffic information acquisition unit 12 acquires road construction information, traffic regulation information, traffic jam information, and the like by receiving traffic information from a road traffic information system (VICS: Vehicle Information and Communication System) with the antenna 12a. The traffic information may be acquired from a predetermined server via the Internet or a mobile phone communication network using a wireless LAN, for example.

移動経路設定部13は、GPS部11によって取得した現在位置から目的地までの移動経路について、ユーザーから走行する移動経路の選択を受け付けて移動経路情報として設定する。このとき、地図情報データベース18からの地図情報と共に、交通情報取得部12によって取得した道路工事情報、交通規制情報、渋滞情報等を例えば表示パネル等に表示し、当該表示パネル又はリモコン等を介してユーザーから移動経路の選択を受け付ける。   The travel route setting unit 13 accepts selection of a travel route to travel from the user and sets the travel route information from the current position acquired by the GPS unit 11 to the destination as travel route information. At this time, along with the map information from the map information database 18, road construction information, traffic regulation information, traffic jam information, and the like acquired by the traffic information acquisition unit 12 are displayed on, for example, a display panel and the like via the display panel or a remote controller. Accept travel route selection from the user.

地図情報データベース18は、各地域の詳細な道路地図に関するデータを地図情報として予め記憶している。   The map information database 18 stores in advance data relating to detailed road maps in each region as map information.

車両用空調装置2における渋滞情報取得部21は、ナビゲーション装置1から車両5の現在位置における道路の渋滞情報を取得する。このとき、ナビゲーション装置1では、交通情報取得部12によって取得した渋滞情報から、GPS部11によって取得した車両5の位置情報に基づいた地域の渋滞情報を検索している。   The traffic jam information acquisition unit 21 in the vehicle air conditioner 2 acquires the traffic jam information on the road at the current position of the vehicle 5 from the navigation device 1. At this time, the navigation device 1 searches the traffic jam information acquired by the traffic information acquisition unit 12 for local traffic jam information based on the position information of the vehicle 5 acquired by the GPS unit 11.

なお、ここで、ナビゲーション装置1から車両5の現在位置における渋滞情報を取得するだけでなく、ナビゲーション装置1の移動経路設定部13で設定された移動経路情報における渋滞情報、即ち車両5の移動経路における各区間の渋滞情報を取得するようにしても良い。
また、車両用空調装置2の渋滞情報取得部21が、ナビゲーション装置1から車両5の位置情報及び交通情報を取得して、当該渋滞情報取得部21において、交通情報の渋滞情報から車両5の位置情報に基づいた地域の渋滞情報を検索するようにしても良い。
Here, not only the traffic jam information at the current position of the vehicle 5 is acquired from the navigation device 1, but also the traffic jam information in the travel route information set by the travel route setting unit 13 of the navigation device 1, that is, the travel route of the vehicle 5. You may make it acquire the traffic information of each area in.
Further, the traffic jam information acquisition unit 21 of the vehicle air conditioner 2 acquires the position information and traffic information of the vehicle 5 from the navigation device 1, and the traffic jam information acquisition unit 21 determines the position of the vehicle 5 from the traffic jam information of the traffic information. You may make it search the local traffic jam information based on information.

傾斜角度取得部22は、圧電ジャイロ素子からなる角速度センサー22sを備えて、車両5が坂道等を走行するときの車両5の傾斜角度を取得する。この傾斜角度は、車両5が走行する道路面の傾斜角度に一致する。図1に示す車両5の例では、車両5の傾斜角度を取得することにより、道路面Rの傾斜角度θaを取得する。
また、傾斜角度取得部22では、角速度センサー22sからの出力信号を、図示しない増幅回路及び積分回路において増幅及び積分して傾斜角度を取得する。なお、角速度センサー22sの詳細については後述する。
The inclination angle acquisition unit 22 includes an angular velocity sensor 22s formed of a piezoelectric gyro element, and acquires an inclination angle of the vehicle 5 when the vehicle 5 travels on a slope or the like. This inclination angle corresponds to the inclination angle of the road surface on which the vehicle 5 travels. In the example of the vehicle 5 illustrated in FIG. 1, the inclination angle θa of the road surface R is acquired by acquiring the inclination angle of the vehicle 5.
The tilt angle acquisition unit 22 acquires the tilt angle by amplifying and integrating the output signal from the angular velocity sensor 22s in an amplifier circuit and an integration circuit (not shown). Details of the angular velocity sensor 22s will be described later.

トンネル情報取得部23は、双音叉型の振動子からなる圧力センサー23sを備えて、車両5の車室内の気圧の変化を示すトンネル情報を取得する。このトンネル情報は、車両5がトンネル等の閉所空間に突入した際の気圧の変化、及びトンネル等の閉所空間を通過した際の気圧の変化の情報を表している。なお、圧力センサー23sの詳細については後述する。   The tunnel information acquisition unit 23 includes a pressure sensor 23 s formed of a double tuning fork type vibrator, and acquires tunnel information indicating a change in atmospheric pressure in the vehicle interior of the vehicle 5. This tunnel information represents information on a change in atmospheric pressure when the vehicle 5 enters a closed space such as a tunnel and a change in atmospheric pressure when passing through a closed space such as a tunnel. Details of the pressure sensor 23s will be described later.

空調切換部28は、ダンパー及びモーター類等を備える図示しない空調ユニットからなる空調切換機構28uを備えて、道路の渋滞情報、道路面の傾斜角度、トンネル情報等に基づいて、車両5の車室内の空調に関して、空調切換機構28uを用いて内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを行う。   The air conditioning switching unit 28 includes an air conditioning switching mechanism 28u including an air conditioning unit (not shown) including a damper, a motor, and the like, and the vehicle interior of the vehicle 5 based on road congestion information, road surface inclination angle, tunnel information, and the like. With regard to the air conditioning, the air-conditioning switching mechanism 28u is used to switch between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode.

次に、角速度センサー22sについて説明する。
図3は、角速度センサー22sに使用する圧電振動ジャイロ素子の構成及び動作を示す概略斜視図である。圧電振動ジャイロ素子は、例えば水晶などの圧電材料の薄板から形成される中央の基部223から図中上下両側へ延出する1対の検出用振動腕224と、当該検出用振動腕224と直交して基部223から図中左右両側へ延出する1対の支持腕225と、各支持腕の先端から検出用振動腕と平行に図中上下両側へ延出する左右各1対の駆動用振動腕226とを有する。各駆動用振動腕226は、その表裏両面に長手方向に沿って延長する溝部227が凹設され、且つその両側面及び溝部の内面に図示しない第1及び第2駆動電極がそれぞれ形成されている。各検出用振動腕224は、同様にその表裏両面に長手方向に沿って延長する溝部228が形成され、且つその両側面及び溝部の内面に図示しない第1及び第2検出電極がそれぞれ形成されている。
Next, the angular velocity sensor 22s will be described.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration and operation of the piezoelectric vibration gyro element used for the angular velocity sensor 22s. The piezoelectric vibration gyro element includes a pair of detection vibrating arms 224 extending from a central base 223 formed of a thin plate of a piezoelectric material such as quartz to the upper and lower sides in the figure, and orthogonal to the detection vibrating arms 224. A pair of support arms 225 extending from the base 223 to the left and right sides in the figure, and a pair of left and right drive vibration arms extending from the tip of each support arm to the upper and lower sides in the figure in parallel with the detection vibration arms 226. Each driving vibration arm 226 has groove portions 227 extending in the longitudinal direction on both front and back surfaces thereof, and first and second drive electrodes (not shown) are formed on both side surfaces and inner surfaces of the groove portions, respectively. . Similarly, each detection vibrating arm 224 has groove portions 228 extending in the longitudinal direction on both front and back surfaces, and first and second detection electrodes (not shown) are formed on both side surfaces and the inner surface of the groove portions, respectively. Yes.

駆動電極に交流電極を印加すると、駆動用振動腕226は、その主面を含む平面内で矢印229で示すように同期して屈曲振動する。この状態で圧電振動ジャイロ素子が平面内で中心軸230の周りに回転すると、駆動用振動腕226の長手方向に沿ってコリオリ力が、矢印231で示すように交互に逆向きに発生する。この作用によって、支持腕225は、同じ平面内で矢印232で示すように屈曲振動する。このため、圧電振動ジャイロ素子は基部223に作用する振動のバランスが崩れ、駆動用振動腕226の振動エネルギーが基部223を介して伝達されて、検出用振動腕224を同じ平面内で矢印233で示すように屈曲振動させる。   When an AC electrode is applied to the drive electrode, the drive vibrating arm 226 is flexibly vibrated as indicated by an arrow 229 within a plane including its main surface. In this state, when the piezoelectric vibrating gyro element rotates around the central axis 230 in the plane, Coriolis force is alternately generated in the opposite direction along the longitudinal direction of the driving vibrating arm 226 as indicated by an arrow 231. By this action, the support arm 225 bends and vibrates as indicated by an arrow 232 in the same plane. For this reason, the piezoelectric vibration gyro element loses the balance of the vibration acting on the base 223, and the vibration energy of the driving vibration arm 226 is transmitted through the base 223, so that the detection vibration arm 224 is moved by the arrow 233 in the same plane. Bend and vibrate as shown.

検出用振動腕224の屈曲振動による圧電材料の歪みを検出電極が検出して信号を出力する。検出用振動腕224の振幅は、その大きさが圧電振動ジャイロ素子に作用する角速度ωの大きさに応じて変化し、この角速度の大きさに応じた電圧が検出電極に発生する。この出力電圧を電子的に処理することによって、平面内での回転及び角速度が求められる。   The detection electrode detects the distortion of the piezoelectric material due to the bending vibration of the detection vibrating arm 224 and outputs a signal. The amplitude of the detection vibrating arm 224 changes according to the magnitude of the angular velocity ω acting on the piezoelectric vibrating gyro element, and a voltage corresponding to the magnitude of the angular velocity is generated at the detection electrode. By processing this output voltage electronically, rotation and angular velocity in a plane can be obtained.

次に、圧力センサー23sについて説明する。
図4は、圧力センサー23sの構成を示す図であり、(A)は圧力センサーの断面図、(B)は同図(A)におけるA−A断面を示す図である。圧力センサー23sは、ダイアフラム120と、このダイアフラム120と対向して設けられる容器140、及び感圧素子としての圧電振動片130とを基本構成とする絶対圧センサーである。
Next, the pressure sensor 23s will be described.
4A and 4B are diagrams showing a configuration of the pressure sensor 23s, in which FIG. 4A is a cross-sectional view of the pressure sensor, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The pressure sensor 23 s is an absolute pressure sensor that basically includes a diaphragm 120, a container 140 provided to face the diaphragm 120, and a piezoelectric vibrating piece 130 as a pressure sensitive element.

上記のような基本構成を有する圧力センサー23sのうち、ダイアフラム120は、外部(図4(A)では上方)からの圧力を受圧すると、受圧した圧力によって撓み変形する薄肉部122と、この薄肉部122の周囲に形成される枠部128とを基本構成とする。そして、本実施形態のダイアフラム120は薄肉部122の一方の面に、圧電振動片130を載置、固定するための支持部124を有する。支持部124は詳細を後述する圧電振動片130を2点で支持するために設けられるものであり、圧電振動片130の両端部を固定するために、対を成すように形成されている。また、薄肉部122の他方の面には、圧電振動片130を支持部124に載置した際に、圧電振動片130の振動部134が位置することとなる部位に対応させて、厚肉化するための突出部126を設けてもよい。   Among the pressure sensors 23 s having the basic configuration as described above, the diaphragm 120 receives the pressure from the outside (upward in FIG. 4A), and the thin-walled portion 122 that bends and deforms by the received pressure, and the thin-walled portion. A basic configuration is a frame portion 128 formed around 122. The diaphragm 120 of the present embodiment has a support portion 124 for mounting and fixing the piezoelectric vibrating piece 130 on one surface of the thin portion 122. The support portion 124 is provided to support a piezoelectric vibrating piece 130, which will be described in detail later, at two points, and is formed to form a pair in order to fix both ends of the piezoelectric vibrating piece 130. Further, on the other surface of the thin wall portion 122, when the piezoelectric vibrating piece 130 is placed on the support portion 124, the thickness is increased in correspondence with a portion where the vibrating portion 134 of the piezoelectric vibrating piece 130 is located. Protruding portion 126 may be provided.

本実施形態で採用する圧電振動片130は、いわゆる双音叉振動子である。双音叉型の振動子は、振動部の両端部に基部132を有し、この2つの基部132の間に双音叉形状を成す振動部134を有する。このような構成の双音叉型の振動子は、双音叉形状を成す振動部134に内部応力を生じさせると、共振周波数が変化するという特性を持っている。具体的には、振動部134に引張応力が生じると共振周波数が高くなり、圧縮応力が生じると共振周波数は低くなる。従って、圧力センサー23sにおいて、ダイアフラム120が圧力を受圧すると、受圧した圧力によってダイアフラム120は撓み変形し、支持部124を介して双音叉振動子に引張力が作用するので、双音叉振動子に引張応力が生じ共振周波数が変化することとなる。この共振周波数の変化から圧力変化を検出する。   The piezoelectric vibrating piece 130 employed in the present embodiment is a so-called double tuning fork vibrator. The double tuning fork type vibrator has bases 132 at both ends of the vibration part, and a vibration part 134 having a double tuning fork shape between the two bases 132. The double tuning fork type vibrator having such a configuration has a characteristic that the resonance frequency changes when an internal stress is generated in the vibrating section 134 having a double tuning fork shape. Specifically, when a tensile stress is generated in the vibration part 134, the resonance frequency is increased, and when a compressive stress is generated, the resonance frequency is decreased. Accordingly, when the diaphragm 120 receives pressure in the pressure sensor 23s, the diaphragm 120 is bent and deformed by the received pressure, and a tensile force acts on the double tuning fork vibrator via the support portion 124. Stress is generated and the resonance frequency changes. A change in pressure is detected from the change in resonance frequency.

次に、車両用空調装置2の動作について説明する。
図5は、車両用空調装置2の動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション装置1及び車両用空調装置2の図示しない各起動スイッチがいずれもオンされた場合に開始される。
Next, the operation of the vehicle air conditioner 2 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle air conditioner 2. The flowchart shown in the figure is started when, for example, each start switch (not shown) of the navigation device 1 and the vehicle air conditioner 2 is turned on.

ナビゲーション装置1及び車両用空調装置2が動作中の状態において、車両用空調装置2は、車両5の現在位置における道路について渋滞チェック処理を行う(ステップS10)。   In a state where the navigation device 1 and the vehicle air conditioner 2 are operating, the vehicle air conditioner 2 performs a traffic jam check process for the road at the current position of the vehicle 5 (step S10).

図6は、道路の渋滞チェック処理を示すフローチャートである。同図において、車両用空調装置2は、渋滞情報取得部21により、ナビゲーション装置1から車両5の現在位置における道路の渋滞情報を取得する(ステップS11)。次に、車両用空調装置2は、空調切換部28により、車両5の現在位置が渋滞区間にあるか否かを判定する(ステップS12)。   FIG. 6 is a flowchart showing the traffic congestion check process. In the figure, the vehicle air conditioner 2 acquires the traffic jam information of the road at the current position of the vehicle 5 from the navigation device 1 by the traffic jam information acquisition unit 21 (step S11). Next, the vehicle air conditioner 2 determines whether or not the current position of the vehicle 5 is in the traffic jam section by the air conditioning switching unit 28 (step S12).

渋滞区間にある場合(ステップS12:Yes)は、ステップS13へ進む。ステップS13では、車両用空調装置2は、空調切換機構28uを用いて、外気導入モードの場合は内気循環モードに切り換え、内気循環モードの場合はそのままとする。そして、ステップS11に戻り、渋滞情報の取得処理を繰り返す。
他方、渋滞区間でない場合(ステップS12:No)は、図6のフローチャートの処理を終了する。これにより、車両5が道路の渋滞区間に入ってから通過するまでの間、車両用空調装置2では内気循環モードを続けることになる。
When it is in a traffic jam section (step S12: Yes), the process proceeds to step S13. In step S13, the vehicle air conditioner 2 uses the air conditioning switching mechanism 28u to switch to the inside air circulation mode in the outside air introduction mode and leave it in the inside air circulation mode. And it returns to step S11 and repeats the acquisition process of traffic jam information.
On the other hand, when it is not a traffic jam section (step S12: No), the process of the flowchart of FIG. As a result, the vehicle air conditioner 2 continues the inside air circulation mode until the vehicle 5 passes through after entering the traffic congestion section of the road.

図5のフローチャートに戻って、車両用空調装置2は、車両5の現在位置における道路について坂道チェック処理を行う(ステップS20)。   Returning to the flowchart of FIG. 5, the vehicle air conditioner 2 performs a slope check process on the road at the current position of the vehicle 5 (step S <b> 20).

図7は、坂道チェック処理を示すフローチャートである。同図において、車両用空調装置2は、傾斜角度取得部22により、角速度センサー22sを用いて車両5の傾斜角度を取得することにより、車両5が走行する道路の傾斜角度を取得する(ステップS21)。次に、車両用空調装置2は、空調切換部28により、道路の傾斜角度が所定角度より大きいか否かを判定する(ステップS22)。
ここでの所定角度は、坂道の傾斜角度に応じて変化する車両からの排気ガスのレベルに基づいて適宜設定を行う。具体的には、坂道の傾斜角度が大きくなる程、車両からの排気ガスが多量に排出されて坂道に滞留することになるが、このような環境下で外気を導入した場合に、車室内の空気を快適に保つことができる限界値となる傾斜角度をここで設定する。なお、坂道の傾斜角度は、自車両が降坂時には対向車両が登坂することから、上り坂と下り坂とで共通に設定することができる。
FIG. 7 is a flowchart showing the slope check process. In the figure, the vehicle air conditioner 2 acquires the inclination angle of the road on which the vehicle 5 travels by acquiring the inclination angle of the vehicle 5 by using the angular velocity sensor 22s by the inclination angle acquisition unit 22 (step S21). ). Next, the vehicle air conditioner 2 determines whether the road inclination angle is larger than a predetermined angle by the air conditioning switching unit 28 (step S22).
The predetermined angle here is appropriately set based on the level of exhaust gas from the vehicle that changes according to the inclination angle of the slope. Specifically, as the slope angle of the slope increases, more exhaust gas from the vehicle is discharged and stays on the slope, but when outside air is introduced in such an environment, An inclination angle that is a limit value that can keep air comfortable is set here. Note that the inclination angle of the slope can be set in common for the uphill and the downhill because the oncoming vehicle climbs when the host vehicle is descending.

道路の傾斜角度が所定角度より大きい場合(ステップS22:Yes)は、ステップS23へ進む。ステップS23では、車両用空調装置2は、空調切換機構28uを用いて、外気導入モードの場合は内気循環モードに切り換え、内気循環モードの場合はそのままとする。そして、ステップS21に戻り、道路の傾斜角度の取得処理を繰り返す。
他方、道路の傾斜角度が所定角度より大きくない場合(ステップS22:No)は、図7のフローチャートの処理を終了する。これにより、車両5が所定の傾斜角度より大きい坂道を走行する間、車両用空調装置2では内気循環モードを続けることになる。
When the inclination angle of the road is larger than the predetermined angle (step S22: Yes), the process proceeds to step S23. In step S23, the vehicle air conditioner 2 uses the air conditioning switching mechanism 28u to switch to the inside air circulation mode in the outside air introduction mode, and keeps it in the inside air circulation mode. And it returns to step S21 and the acquisition process of the inclination angle of a road is repeated.
On the other hand, when the road inclination angle is not larger than the predetermined angle (step S22: No), the processing of the flowchart of FIG. As a result, the vehicle air conditioner 2 continues the inside air circulation mode while the vehicle 5 travels on a slope that is larger than a predetermined inclination angle.

図5のフローチャートに戻って、車両用空調装置2は、車両5の現在位置におけるトンネルチェック処理を行う(ステップS30)。   Returning to the flowchart of FIG. 5, the vehicle air conditioner 2 performs a tunnel check process at the current position of the vehicle 5 (step S <b> 30).

図8は、トンネルチェック処理を示すフローチャートである。同図において、車両用空調装置2は、トンネル情報取得部23により、圧力センサー23sを用いて車両5の車室内の気圧の変化を示すトンネル情報を取得する(ステップS31)。次に、車両用空調装置2は、空調切換部28により、トンネル情報に基づいて、車両5がトンネル内に位置しているか否かを判定する(ステップS32)。   FIG. 8 is a flowchart showing tunnel check processing. In the figure, the vehicle air conditioner 2 uses the tunnel information acquisition unit 23 to acquire tunnel information indicating a change in atmospheric pressure in the vehicle interior of the vehicle 5 using the pressure sensor 23s (step S31). Next, the vehicle air conditioner 2 determines whether or not the vehicle 5 is located in the tunnel based on the tunnel information by the air conditioning switching unit 28 (step S32).

車両5がトンネル内に位置している場合(ステップS32:Yes)は、ステップS33へ進む。ステップS33では、車両用空調装置2は、空調切換機構28uを用いて、外気導入モードの場合は内気循環モードに切り換え、内気循環モードの場合はそのままとする。そして、ステップS31に戻り、トンネル情報の取得処理を繰り返す。
他方、車両5がトンネル内に位置していない場合(ステップS32:No)は、図8のフローチャートの処理を終了する。これにより、車両5がトンネル内に突入してから通過するまでの間、車両用空調装置2では内気循環モードを続けることになる。
When the vehicle 5 is located in the tunnel (step S32: Yes), the process proceeds to step S33. In step S33, the vehicle air conditioner 2 uses the air conditioning switching mechanism 28u to switch to the inside air circulation mode in the outside air introduction mode and leave it in the inside air circulation mode. Then, the process returns to step S31, and the tunnel information acquisition process is repeated.
On the other hand, when the vehicle 5 is not located in the tunnel (step S32: No), the process of the flowchart of FIG. Accordingly, the vehicle air conditioner 2 continues the inside air circulation mode until the vehicle 5 enters the tunnel and passes through.

図5のフローチャートに戻って、車両用空調装置2は、空調切換機構28uを用いて、内気循環モードの場合は外気導入モードに切り換え、外気導入モードの場合はそのままとする(ステップS40)。これにより、車両用空調装置2は、車両5が、道路の渋滞区間、傾斜角度が大きい坂道及びトンネル内のいずれにも位置していない場合は、車室内の空調を外気導入モードにすることができる。
そして、ステップS10に戻り、道路の渋滞チェック処理以降の処理を繰り返す。図5のフローチャートの処理は、例えば、ナビゲーション装置1及び車両用空調装置2の図示しない各起動スイッチのいずれかがオフされた場合に終了となる。
Returning to the flowchart of FIG. 5, the vehicle air conditioner 2 uses the air conditioning switching mechanism 28 u to switch to the outside air introduction mode in the inside air circulation mode, and keeps it in the outside air introduction mode (step S <b> 40). Thereby, the vehicle air conditioner 2 can set the air conditioning in the vehicle interior to the outside air introduction mode when the vehicle 5 is not located in a traffic jam section, a slope with a large inclination angle, or a tunnel. it can.
And it returns to step S10 and repeats the process after the traffic congestion check process of a road. The process of the flowchart of FIG. 5 ends when, for example, one of the start switches (not shown) of the navigation device 1 and the vehicle air conditioner 2 is turned off.

上記した車両用空調装置2は、車両5の現在位置が渋滞区間にある場合、車室内の空調が外気導入モードのときは内気循環モードに切り換えている。これにより、渋滞時に道路に滞留する多量の排気ガスが、外気として車室内に侵入するのを防ぐことができる。
また、車両5の現在位置が坂道にある場合、車室内の空調が外気導入モードのときは内気循環モードに切り換えている。これにより、坂道であることから多量に排出されて滞留している排気ガスが、外気として車室内に侵入するのを防ぐことができる。
また、車両5の現在位置がトンネル内にある場合、車室内の空調が外気導入モードのときは内気循環モードに切り換えている。これにより、トンネル内に滞留する多量の排気ガスが、外気として車室内に侵入するのを防ぐことができる。
When the current position of the vehicle 5 is in a traffic jam section, the vehicle air conditioner 2 described above is switched to the inside air circulation mode when the air conditioning in the passenger compartment is in the outside air introduction mode. Thereby, it is possible to prevent a large amount of exhaust gas staying on the road during a traffic jam from entering the vehicle interior as outside air.
Further, when the current position of the vehicle 5 is on a slope, when the air conditioning in the passenger compartment is in the outside air introduction mode, the vehicle 5 is switched to the inside air circulation mode. Thereby, since it is a slope, it can prevent that the exhaust gas exhausted and retained in large quantities penetrates into a vehicle interior as outside air.
Further, when the current position of the vehicle 5 is in the tunnel, when the air conditioning in the passenger compartment is in the outside air introduction mode, the mode is switched to the inside air circulation mode. Thereby, it is possible to prevent a large amount of exhaust gas staying in the tunnel from entering the vehicle interior as outside air.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態に係る車両用空調装置2について、図面を参照して説明する。第2実施形態に係る車両用空調装置2は、第1実施形態に係る車両用空調装置2と同様な構成であるが動作が異なっている。
(Second Embodiment)
Next, the vehicle air conditioner 2 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. The vehicle air conditioner 2 according to the second embodiment has the same configuration as the vehicle air conditioner 2 according to the first embodiment, but differs in operation.

図9は、第2実施形態に係る車両用空調装置2の動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション装置1及び車両用空調装置2の図示しない各起動スイッチがいずれもオンされて、且つナビゲーション装置1において、現在位置から目的地までの移動経路が設定済みであるときに開始される。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the vehicle air conditioner 2 according to the second embodiment. In the flowchart shown in the figure, for example, each start switch (not shown) of the navigation device 1 and the vehicle air conditioner 2 is turned on, and the navigation device 1 has already set the movement route from the current position to the destination. It starts when there is.

最初に、車両用空調装置2は、渋滞情報取得部21により、ナビゲーション装置1から車両5の移動経路における各区間の渋滞情報を取得する(ステップS110)。   First, the vehicle air conditioner 2 acquires the congestion information of each section in the movement route of the vehicle 5 from the navigation device 1 by the congestion information acquisition unit 21 (step S110).

次に、車両用空調装置2は、車両5の移動経路における現在位置の渋滞チェック処理を行う(ステップS120)。   Next, the vehicle air conditioner 2 performs a traffic jam check process at the current position on the moving route of the vehicle 5 (step S120).

図10は、第2実施形態に係る道路の渋滞チェック処理を示すフローチャートである。同図において、車両用空調装置2は、ナビゲーション装置1から車両5の現在位置を示す位置情報を取得する(ステップS121)。次に、車両用空調装置2は、空調切換部28により、車両5の現在位置が移動経路における渋滞区間にあるか否かを判定する(ステップS122)。ここでは、車両5の現在位置が渋滞区間の近辺に位置する場合も、渋滞区間にあると判定するようにする。   FIG. 10 is a flowchart showing road traffic congestion check processing according to the second embodiment. In the figure, the vehicle air conditioner 2 acquires position information indicating the current position of the vehicle 5 from the navigation device 1 (step S121). Next, the vehicle air conditioner 2 determines whether or not the current position of the vehicle 5 is in a traffic jam section on the moving route by the air conditioning switching unit 28 (step S122). Here, even when the current position of the vehicle 5 is located in the vicinity of the traffic jam section, it is determined that the vehicle 5 is in the traffic jam section.

渋滞区間にある場合(ステップS122:Yes)は、ステップS123へ進む。ステップS123では、車両用空調装置2は、空調切換機構28uを用いて、外気導入モードの場合は内気循環モードに切り換え、内気循環モードの場合はそのままとする。そして、ステップS121に戻り、位置情報の取得処理を繰り返す。
渋滞区間でない場合(ステップS122:No)は、図10のフローチャートの処理を終了する。これにより、車両5が移動経路における渋滞区間に接近してから、通過してしばらくの間、車両用空調装置2では内気循環モードを続けることになる。
When it is in a traffic jam section (step S122: Yes), the process proceeds to step S123. In step S123, the vehicle air conditioner 2 uses the air conditioning switching mechanism 28u to switch to the inside air circulation mode in the outside air introduction mode and leave it in the inside air circulation mode. Then, the process returns to step S121 and the position information acquisition process is repeated.
If it is not a traffic jam section (step S122: No), the process of the flowchart of FIG. Thus, the vehicle air conditioner 2 continues the inside air circulation mode for a while after the vehicle 5 approaches the traffic jam section on the travel route.

図9のフローチャートに戻って、車両用空調装置2は、坂道チェック処理(ステップS130)、トンネルチェック処理(ステップS140)、及び内気循環モードの場合は外気導入モードに切り換える処理(ステップS150)を行う。これらのステップS130〜S150の処理は、図5のフローチャートに示すステップS20〜S40の処理と同様の処理内容であるため説明を省略する。   Returning to the flowchart of FIG. 9, the vehicle air conditioner 2 performs a slope check process (step S <b> 130), a tunnel check process (step S <b> 140), and a process of switching to the outside air introduction mode in the case of the inside air circulation mode (step S <b> 150). . The processing of these steps S130 to S150 is the same as the processing of steps S20 to S40 shown in the flowchart of FIG.

次に、車両用空調装置2は、ナビゲーション装置1から取得した車両5の移動経路に基づいて、車両5が目的地に到着したか否かを判定する(ステップS160)。目的地に到着した場合(ステップS160:Yes)は、図9のフローチャートの処理を終了する。目的地に到着していない場合(ステップS160:No)は、ステップS120に戻り、道路の渋滞チェック処理以降の処理を繰り返す。   Next, the vehicle air conditioner 2 determines whether or not the vehicle 5 has arrived at the destination based on the travel route of the vehicle 5 acquired from the navigation device 1 (step S160). If the destination has been reached (step S160: Yes), the processing of the flowchart in FIG. 9 is terminated. If the vehicle has not arrived at the destination (step S160: No), the process returns to step S120, and the processing after the road traffic congestion check processing is repeated.

上記した車両用空調装置2は、車両5の目的地までの移動経路に基づいて、現在位置の渋滞チェック処理を行っている。これにより、車両5が渋滞区間に進入してからではなく、進入する前に予め車室内の空調を内気循環モードに切り換えておくことができる。また、車両5が渋滞区間を通過してすぐに外気導入モードに切り換えるのではなく、通過してから間を空けて外気導入モードに切り換えることができる。この結果、渋滞区間近辺に滞留している排気ガスが、外気として車室内に侵入するのを防ぐことができる。   The vehicle air conditioner 2 described above performs a traffic jam check process at the current position based on the travel route to the destination of the vehicle 5. Thereby, the air conditioning in the passenger compartment can be switched to the inside air circulation mode in advance before entering the congested section but before entering the traffic jam section. Further, the vehicle 5 is not switched to the outside air introduction mode immediately after passing through the traffic jam section, but can be switched to the outside air introduction mode after passing through. As a result, it is possible to prevent the exhaust gas staying in the vicinity of the traffic congestion section from entering the vehicle interior as outside air.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態に係る車両用空調装置3について、図面を参照して説明する。
(Third embodiment)
Next, a vehicle air conditioner 3 according to a third embodiment will be described with reference to the drawings.

図11は、第3実施形態に係る車両用空調装置3の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第3実施形態に係る車両用空調装置3は、第1実施形態に係る車両用空調装置2の機能構成に対して、前方車両情報取得部24が追加されている。   FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of the vehicle air conditioner 3 according to the third embodiment. As shown in the figure, in the vehicle air conditioner 3 according to the third embodiment, a forward vehicle information acquisition unit 24 is added to the functional configuration of the vehicle air conditioner 2 according to the first embodiment.

前方車両情報取得部24は、カメラ等の撮像部24cを備え、車両5の進行方向に前方車両が位置するときに当該前方車両を撮像する。そして、撮像した前方車両の画像に基づいて、前方車両との車間距離及び車種の情報を取得する。本実施形態では、車種の情報を大型、中型、小型等の区分とする。なお、前方車両との車間距離は、前方車両の画像からの取得に限られず、例えばレーザー波や赤外線等を照射することによって検出しても良い。   The forward vehicle information acquisition unit 24 includes an imaging unit 24c such as a camera, and captures an image of the forward vehicle when the forward vehicle is positioned in the traveling direction of the vehicle 5. Then, based on the captured image of the preceding vehicle, information on the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and the vehicle type is acquired. In this embodiment, the vehicle type information is classified into large, medium, and small types. The inter-vehicle distance from the preceding vehicle is not limited to acquisition from the image of the preceding vehicle, and may be detected by, for example, irradiating a laser wave, infrared light, or the like.

ここで、前方車両との車間距離及び車種を取得する方法として、例えば、特開2004−265432号公報及び特開2008−74318号公報等に記載されている方法を用いても良い。特開2004−265432号公報では、レーダーを用いて前方車両との車間距離を測定し、この車間距離と前方車両の撮像内容から、車種を判別するようにしている。また、特開2008−74318号公報では、前方車両の撮像内容に基づいて車間距離を検出し、更にナンバープレートの画像から車種を判別するようにしている。   Here, as a method of acquiring the inter-vehicle distance and the vehicle type with the preceding vehicle, for example, methods described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-265432 and 2008-74318 may be used. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-265432, an inter-vehicle distance from a preceding vehicle is measured using a radar, and a vehicle type is determined from the inter-vehicle distance and the imaged content of the preceding vehicle. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-74318, an inter-vehicle distance is detected based on the imaging content of a preceding vehicle, and a vehicle type is further discriminated from an image of a license plate.

次に、本実施形態に係る車両用空調装置3の動作について説明する。
図12は、本実施形態に係る車両用空調装置3の動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション装置1及び車両用空調装置3の図示しない各起動スイッチがいずれもオンされた場合に開始される。
Next, operation | movement of the vehicle air conditioner 3 which concerns on this embodiment is demonstrated.
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the vehicle air conditioner 3 according to this embodiment. The flowchart shown in the figure is started when, for example, each start switch (not shown) of the navigation device 1 and the vehicle air conditioner 3 is turned on.

車両用空調装置3は、渋滞チェック処理(ステップS210)、坂道チェック処理(ステップS220)及びトンネルチェック処理(ステップS230)を行う。これらのステップS210〜S230の処理は、図5のフローチャートに示すステップS10〜S30の処理と同様の処理内容であるため説明を省略する。   The vehicle air conditioner 3 performs a congestion check process (step S210), a slope check process (step S220), and a tunnel check process (step S230). The processing of these steps S210 to S230 is the same as the processing of steps S10 to S30 shown in the flowchart of FIG.

次に、車両用空調装置3は、車両5の進行方向における前方車両チェック処理を行う(ステップS240)。   Next, the vehicle air conditioner 3 performs a forward vehicle check process in the traveling direction of the vehicle 5 (step S240).

図13は、前方車両チェック処理を示すフローチャートである。同図において、車両用空調装置3は、前方車両情報取得部24により、撮像部24cを用いて撮像した前方車両の画像から、前方車両との車間距離及び車種(大型、中型、小型)の情報を取得する(ステップS241)。次に、車両用空調装置3は、前方車両との車間距離及び車種の情報に基づいて、前方車両からの排気ガスが車両5に対して影響を及ぼすか否かを判定する(ステップS242)。
ここで、前方車両の排気ガスの影響は、前方車両との車間距離及び車種の情報に基づいて判定する。例えば、前方車両が大型車であって車間距離が近距離の場合は、車両5に対して排気ガスの影響を及ぼすと判定する。また、前方車両が小型車であって車間距離が近距離でない場合は、車両5に対して排気ガスの影響を及ぼさないと判定する。
FIG. 13 is a flowchart showing a forward vehicle check process. In the figure, the vehicle air conditioner 3 uses the front vehicle information acquisition unit 24 to obtain information on the distance between the front vehicle and the vehicle type (large, medium, and small) from the image of the front vehicle imaged using the imaging unit 24c. Is acquired (step S241). Next, the vehicle air conditioner 3 determines whether or not the exhaust gas from the preceding vehicle has an influence on the vehicle 5 based on the information on the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and the vehicle type (step S242).
Here, the influence of the exhaust gas of the preceding vehicle is determined based on the information on the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and the vehicle type. For example, when the front vehicle is a large vehicle and the inter-vehicle distance is a short distance, it is determined that the exhaust gas affects the vehicle 5. Further, when the preceding vehicle is a small vehicle and the inter-vehicle distance is not a short distance, it is determined that the vehicle 5 is not affected by the exhaust gas.

前方車両の排気ガスの影響がある場合(ステップS242:Yes)は、ステップS243へ進む。ステップS243では、車両用空調装置3は、空調切換機構28uを用いて、外気導入モードの場合は内気循環モードに切り換え、内気循環モードの場合はそのままとする。そして、ステップS241に戻り、前方車両の情報取得処理を繰り返す。
他方、前方車両の排気ガスの影響がない場合(ステップS242:No)は、図13のフローチャートの処理を終了する。これにより、車両5が前方車両の排気ガスの影響を受けている間、車両用空調装置3では内気循環モードを続けることになる。
If there is an influence of the exhaust gas from the preceding vehicle (step S242: Yes), the process proceeds to step S243. In step S243, the vehicle air conditioner 3 uses the air conditioning switching mechanism 28u to switch to the inside air circulation mode in the outside air introduction mode and leave it in the inside air circulation mode. And it returns to step S241 and repeats the information acquisition process of a preceding vehicle.
On the other hand, when there is no influence of the exhaust gas of the preceding vehicle (step S242: No), the process of the flowchart of FIG. As a result, while the vehicle 5 is affected by the exhaust gas from the preceding vehicle, the vehicle air conditioner 3 continues the inside air circulation mode.

上記した車両用空調装置3は、撮像した前方車両との車間距離及び車種の情報に基づいて、前方車両の排気ガスの影響がある場合、車室内の空調が外気導入モードのときは内気循環モードに切り換えている。これにより、前方車両から排出される排気ガスが多量に外気として車室内に侵入するのを防ぐことができる。   The vehicle air conditioner 3 described above is based on the information on the inter-vehicle distance and the vehicle type with respect to the imaged preceding vehicle, and when there is an influence of the exhaust gas of the preceding vehicle, when the air conditioning in the vehicle interior is in the outside air introduction mode, the inside air circulation mode Has been switched to. Thereby, it is possible to prevent a large amount of exhaust gas discharged from the preceding vehicle from entering the vehicle interior as outside air.

(変形例1)
上述した実施形態では、道路の渋滞、坂道、トンネル、前方車両等の条件に基づいて、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを行うようにしたが、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えの条件は、これには限られない。例えば、環境省の大気汚染物質広域監視システム等から大気汚染情報を受信して環境情報として取得する環境情報取得部を設けて、取得した大気汚染情報に基づいて内気循環モードと外気導入モードと切り換えるようにしても良い。
(Modification 1)
In the embodiment described above, switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode is performed based on conditions such as road congestion, hills, tunnels, vehicles ahead, etc., but switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode is performed. This condition is not limited to this. For example, an environment information acquisition unit that receives air pollution information from the air pollution material wide-area monitoring system of the Ministry of the Environment and acquires it as environmental information is provided, and switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode is performed based on the acquired air pollution information You may do it.

具体的には、車両5の現在位置が大気汚染地域にあるか否かを判定し、大気汚染地域にある場合は、外気導入モードから内気循環モードに切り換えを行い、車両5が大気汚染地域を通過するまでは内気循環モードを続ける。なお、大気汚染情報の受信は、ナビゲーション装置及び車両用空調装置のいずれで行っても良い。
これにより、車両5の現在位置が大気汚染地域にある場合に、汚染された外気が車室内に侵入するのを防ぐことができる。
Specifically, it is determined whether or not the current position of the vehicle 5 is in an air pollution area. If the vehicle 5 is in an air pollution area, the outside air introduction mode is switched to the inside air circulation mode, and the vehicle 5 Continue inside air circulation mode until it passes. The air pollution information may be received by either the navigation device or the vehicle air conditioner.
Thereby, when the current position of the vehicle 5 is in the air pollution area, it is possible to prevent the contaminated outside air from entering the vehicle interior.

(変形例2)
上述した実施形態では、道路の渋滞、坂道及び前方車両等の各条件において、所定レベルを超えると想定される排気ガスを判定条件とした。しかし、これらの道路の渋滞、坂道及び前方車両等の各条件に対して、別の条件要素を組み入れるようにしても良い。例えば、日本気象協会や気象情報提供会社等から気象情報を受信して、受信した気象条件に含まれる風向及び風速の情報を環境情報として取得する環境情報取得部を設け、取得した風向及び風速の情報を道路の渋滞、坂道及び前方車両等の各条件に組み入れても良い。
(Modification 2)
In the above-described embodiment, the exhaust gas that is assumed to exceed a predetermined level in each condition such as road congestion, hill road, and forward vehicle is set as the determination condition. However, another condition element may be incorporated for each condition such as traffic jams, hills, and vehicles ahead. For example, an environmental information acquisition unit is provided that receives weather information from the Japan Weather Association or a weather information provider, and acquires wind direction and wind speed information included in the received weather conditions as environmental information. Information may be incorporated into each condition such as road congestion, hills and vehicles ahead.

具体的には、道路の渋滞等による排気ガスが所定レベルを超えると判定される場合に、現在位置における風向及び風速が排気ガスの滞留を押し流すと判断される場合は、内気循環モードに切り換えないで外気導入モードのままとする。
これにより、実際には風によって排気ガスが少ない場合には、外気導入モードにすることができ、内気循環モードによる空調を少なくすることができる。
Specifically, when it is determined that the exhaust gas due to traffic congestion or the like exceeds a predetermined level, if it is determined that the wind direction and the wind speed at the current position push away the retention of the exhaust gas, the switch to the inside air circulation mode is not performed. And keep the outside air introduction mode.
Thereby, when there is actually a small amount of exhaust gas due to wind, the outside air introduction mode can be set, and air conditioning in the inside air circulation mode can be reduced.

(変形例3)
上述した実施形態では、道路の渋滞、坂道、トンネル、前方車両等の条件のそれぞれで判定して、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを行うようにした。しかし、これに限られず、道路の渋滞、坂道、トンネル、前方車両等の各条件の組合せにより、内気循環モードと外気導入モードとの切り換えを行うようにしても良い。
(Modification 3)
In the above-described embodiment, determination is made based on conditions such as road congestion, slopes, tunnels, vehicles ahead, etc., and switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode is performed. However, the present invention is not limited to this, and switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode may be performed according to combinations of conditions such as road congestion, slopes, tunnels, and vehicles ahead.

具体的には、例えば、坂道の条件と前方車両の条件とを組み合わせることにより、車両5の現在位置が坂道であって且つ進行方向に前方車両が位置する場合は、排気ガスの影響を及ぼす判定基準を厳しくして、内気循環モードに切り換えるようにしても良い。
これにより、更に木目細かく外気導入モードと内気循環モードとを切り換えることができる。
Specifically, for example, when the current position of the vehicle 5 is a slope and the forward vehicle is located in the traveling direction by combining the slope condition and the forward vehicle condition, the determination of the influence of the exhaust gas is performed. The standard may be stricter and switched to the inside air circulation mode.
Thereby, the outside air introduction mode and the inside air circulation mode can be switched more finely.

1…ナビゲーション装置、2,3…車両用空調装置、5…車両、11…GPS部、11a…GPSアンテナ、12…交通情報取得部、12a…アンテナ、13…移動経路設定部、18…地図情報データベース、21…渋滞情報取得部、22…傾斜角度取得部、22s…角速度センサー、23…トンネル情報取得部、23s…圧力センサー、24…前方車両情報取得部、24c…撮像部、28…空調切換部、28u…空調切換機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2, 3 ... Air conditioner for vehicles, 5 ... Vehicle, 11 ... GPS part, 11a ... GPS antenna, 12 ... Traffic information acquisition part, 12a ... Antenna, 13 ... Movement path setting part, 18 ... Map information Database, 21 ... Traffic jam information acquisition unit, 22 ... Inclination angle acquisition unit, 22s ... Angular velocity sensor, 23 ... Tunnel information acquisition unit, 23s ... Pressure sensor, 24 ... Front vehicle information acquisition unit, 24c ... Imaging unit, 28 ... Air conditioning switching Part, 28u ... Air conditioning switching mechanism.

Claims (9)

車両が走行する道路面の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部と、
前記車両の室内の空気を循環する内気循環モードと前記室内に外気を導入する外気導入モードとの切り換えを制御する空調切換部と、を有し、
前記空調切換部は、前記取得した道路面の傾斜角度に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御することを特徴とする車両用空調装置。
An inclination angle acquisition unit for acquiring an inclination angle of a road surface on which the vehicle travels;
An air conditioning switching unit that controls switching between an inside air circulation mode for circulating the air in the vehicle interior and an outside air introduction mode for introducing outside air into the room;
The air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the acquired inclination angle of the road surface.
前記車両が走行する道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を更に有し、
前記空調切換部は、前記取得した道路の渋滞情報に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
A traffic information acquisition unit that acquires traffic information of a road on which the vehicle is traveling;
2. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the acquired road traffic jam information.
前記渋滞情報取得部は、前記車両に搭載されたナビゲーション装置から前記渋滞情報を取得することを特徴とする請求項2に記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the traffic jam information acquisition unit acquires the traffic jam information from a navigation device mounted on the vehicle. 前記渋滞情報取得部は、前記ナビゲーション装置から前記車両の移動経路における前記渋滞情報を取得することを特徴とする請求項3に記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to claim 3, wherein the traffic jam information acquisition unit acquires the traffic jam information on a travel route of the vehicle from the navigation device. 前記車両のトンネル突入を検出する圧力センサーを更に有し、
前記空調切換部は、前記圧力センサーが前記車両のトンネル突入を検出したときに、前記内気循環モードに切り換えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
Further comprising a pressure sensor for detecting entry of the vehicle into the tunnel;
5. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioning switching unit switches to the inside air circulation mode when the pressure sensor detects a tunnel entry of the vehicle.
前記車両が走行する道路に係る風向、風速及び大気汚染の少なくとも1つの情報を含む環境情報を取得する環境情報取得部を更に有し、
前記空調切換部は、前記取得した環境情報に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
An environmental information acquisition unit that acquires environmental information including at least one of wind direction, wind speed, and air pollution related to a road on which the vehicle travels;
The vehicle air conditioning unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the acquired environmental information. Air conditioner.
車両の進行方向前方に位置する前方車両を撮像する撮像部と、
前記撮像した前方車両の画像に基づいて、前記前方車両との車間距離及び前記前方車両の車種を取得する前方車両情報取得部と、を更に有し、
前記空調切換部は、前記取得した前記車間距離及び前記車種に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
An imaging unit that images a forward vehicle located in front of the traveling direction of the vehicle;
A front vehicle information acquisition unit that acquires an inter-vehicle distance from the front vehicle and a vehicle type of the front vehicle based on the captured image of the front vehicle;
The air conditioning switching unit controls switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode based on the acquired inter-vehicle distance and the vehicle type. The vehicle air conditioner described.
前記傾斜角度取得部は、圧電振動ジャイロからなる角速度センサーを有して前記車両の傾斜角度を検出することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 7, wherein the inclination angle acquisition unit includes an angular velocity sensor including a piezoelectric vibration gyro to detect an inclination angle of the vehicle. 車両が走行する道路面の傾斜角度を取得する傾斜角度取得工程と、
前記車両の室内の空気を循環する内気循環モードと前記室内に外気を導入する外気導入モードとの切り換えを制御する空調切換工程と、を有し、
前記空調切換工程において、前記取得した道路面の傾斜角度に基づいて、前記内気循環モードと前記外気導入モードとの切り換えを制御することを特徴とする車両用空調装置の制御方法。
An inclination angle acquisition step of acquiring an inclination angle of a road surface on which the vehicle travels;
An air conditioning switching step for controlling switching between an inside air circulation mode for circulating the air in the room of the vehicle and an outside air introduction mode for introducing outside air into the room;
In the air conditioning switching step, switching between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode is controlled based on the acquired inclination angle of the road surface.
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