[go: up one dir, main page]

JP2010180765A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

Control device of internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP2010180765A
JP2010180765A JP2009024397A JP2009024397A JP2010180765A JP 2010180765 A JP2010180765 A JP 2010180765A JP 2009024397 A JP2009024397 A JP 2009024397A JP 2009024397 A JP2009024397 A JP 2009024397A JP 2010180765 A JP2010180765 A JP 2010180765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
refueling
supply path
tank
property
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009024397A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4776704B2 (en
Inventor
Teruaki Kawakami
輝明 川上
Tetsuya Honda
哲也 本田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2009024397A priority Critical patent/JP4776704B2/en
Publication of JP2010180765A publication Critical patent/JP2010180765A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4776704B2 publication Critical patent/JP4776704B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

【課題】燃料タンク内および燃料供給経路内の燃料性状の均質化を促進することで、早期に正確な燃料性状判定を実行する。
【解決手段】給油されたか否かを検出し(ステップS001)、給油時に給油管を流れる燃料の運動エネルギーを利用して、給油管に設けられたタービンを回転させ、それによりタービンに連結された攪拌器25を駆動して燃料タンク内の燃料を攪拌させ、さらに、給油の検出結果に応じて燃料ポンプを駆動させ、燃料タンクと燃料噴射弁とを繋ぐ燃料供給経路内に燃料を循環させる(ステップS003)。これにより、燃料タンク内と燃料供給経路内の燃料の性状の均質化を促進することができる。こうして燃料性状の均質化後に、燃料性状の判定を実施する(ステップS004)。
【選択図】図3
An accurate fuel property determination is performed at an early stage by promoting homogenization of fuel properties in a fuel tank and a fuel supply path.
Whether or not refueling has been detected is detected (step S001), and the kinetic energy of the fuel flowing through the refueling pipe at the time of refueling is used to rotate the turbine provided in the refueling pipe, thereby being connected to the turbine. The agitator 25 is driven to agitate the fuel in the fuel tank, and the fuel pump is driven in accordance with the detection result of refueling to circulate the fuel in the fuel supply path that connects the fuel tank and the fuel injection valve ( Step S003). Thereby, the homogenization of the property of the fuel in a fuel tank and a fuel supply path can be promoted. Thus, after homogenizing the fuel properties, the fuel properties are determined (step S004).
[Selection] Figure 3

Description

この発明は内燃機関の制御装置に関し、特に、内燃機関の燃焼変動に与える影響が大きい燃料性状の検出に関して、給油後の燃料性状判定を誤検出なく早期に完了することの可能な内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to control of an internal combustion engine that can complete fuel property determination after refueling early without erroneous detection with respect to detection of fuel properties that have a large effect on combustion fluctuations of the internal combustion engine. Relates to the device.

近年、燃費向上のため、内燃機関の空燃比を理論空燃比よりも希薄化して運転する必要性が高まっている。ところが、空燃比を希薄化した場合、ガソリンのように多種類の炭化水素物質が混合された燃料を使用した場合はガソリンの性状の違いにより可燃性混合気の状態が異なり、燃焼の悪化や変動の影響を受けやすいことが知られている。市販されているガソリンの燃料性状はガソリンの種類で異なり、さらに同じ種類でも地域や季節によっても異なっており、燃焼の変動等の不具合を抑制するための燃料性状の検出は必須となっている。   In recent years, in order to improve fuel efficiency, there is an increasing need for operation with an air-fuel ratio of an internal combustion engine diluted with respect to a theoretical air-fuel ratio. However, when the air-fuel ratio is diluted, when a fuel containing a mixture of many types of hydrocarbons such as gasoline is used, the state of the combustible mixture varies depending on the properties of gasoline and the deterioration or fluctuation of combustion occurs. It is known to be susceptible to The fuel properties of commercially available gasoline differ depending on the type of gasoline, and also differ depending on the region and season, and detection of fuel properties is essential to suppress problems such as combustion fluctuations.

そこで、燃焼時の筒内圧力の状態や燃料補正係数等の制御変数の相違から燃料性状判定を行う方法が公知の技術として提案されているが、内燃機関の運転時には加減速等の過渡状態が多く、燃料性状以外の要因で筒内圧力や制御変数が変化し、燃料性状の検出が困難である。また、過渡状態になる可能性が低い始動直後での燃料性状の検出方法として、例えば、下記の特許文献1では、燃料性状の違いによって異なる回転速度や回転速度のピークまでの時間を予め設定された比較値と比較することで燃料性状判定を行う方法が示されている。しかし、給油直後の燃料供給経路や燃料ヘッダには、新たに給油された燃料ではなく、給油前の燃料が残留している。従って、新規の燃料ではなく、残留燃料の燃料性状を判定してしまい、内燃機関運転中に残留燃料を消費した場合、突然、新規の燃料性状に変化するため、燃焼悪化が発生する。   Therefore, a method for determining fuel properties from the difference in control variables such as the in-cylinder pressure state during combustion and the fuel correction coefficient has been proposed as a known technique, but transient states such as acceleration / deceleration during operation of the internal combustion engine are proposed. In many cases, in-cylinder pressure and control variables change due to factors other than fuel properties, and it is difficult to detect fuel properties. Further, as a method for detecting the fuel property immediately after start-up that is unlikely to be in a transient state, for example, in Patent Document 1 below, the rotational speed and the time until the peak of the rotational speed that differ depending on the fuel property are preset. A method for determining the fuel property by comparing with the comparison value is shown. However, the fuel before refueling remains in the fuel supply path and the fuel header immediately after refueling, not the newly refueled fuel. Therefore, when the fuel property of the residual fuel is determined instead of the new fuel, and the residual fuel is consumed during the operation of the internal combustion engine, the fuel property suddenly changes to the new fuel property, and combustion deterioration occurs.

そこで、近年、内燃機関においてガソリンの代替燃料として注目されているガソリンにエタノール等のアルコールを混合したアルコール混合燃料に関してではあるが、給油中における燃料の均質化方法として、下記の特許文献2で、給油動作検出信号により燃料ポンプを駆動し、燃料供給経路内の燃料性状を燃料タンク内の燃料性状に均質化した後、燃料性状を検出することが示されている。   Therefore, in recent years, as an alcohol mixed fuel in which alcohol such as ethanol is mixed with gasoline, which has been attracting attention as an alternative fuel for gasoline in internal combustion engines, as a method for homogenizing the fuel during refueling, It is shown that the fuel pump is driven by the refueling operation detection signal, the fuel property in the fuel supply path is homogenized to the fuel property in the fuel tank, and then the fuel property is detected.

特開平3−26841号公報JP-A-3-26841 実開平5−66261号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-66261

しかしながら、特許文献2に係る技術では燃料ポンプのみによる均質化であり、燃料タンク内の燃料を積極的に攪拌していないので、燃料タンク内の燃料性状を早期に均質化することはできない。その結果、早期に正確な燃料性状判定も困難である。また、燃料供給経路内の燃圧が高い状態で内燃機関が停止した給油中に燃料ポンプを駆動し続ける為に、バッテリーの消費電力が大きくなるという問題点がある。   However, the technique according to Patent Document 2 is homogenization using only the fuel pump, and the fuel in the fuel tank is not actively agitated. Therefore, the fuel properties in the fuel tank cannot be homogenized at an early stage. As a result, accurate fuel property determination is difficult at an early stage. Further, since the fuel pump is continuously driven during refueling in which the internal combustion engine is stopped in a state where the fuel pressure in the fuel supply path is high, there is a problem that the power consumption of the battery increases.

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、燃料タンク内および燃料供給経路内の燃料性状の均質化を促進することで、早期に正確な燃料性状判定を実行することが可能な内燃機関の制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and by promoting the homogenization of fuel properties in the fuel tank and the fuel supply path, accurate fuel property determination can be performed at an early stage. It is an object of the present invention to obtain a possible control device for an internal combustion engine.

この発明は、給油口から供給される燃料タンクへの給油を検出する給油検出手段と、燃料の性状を判定する燃料性状判定手段とを設けた内燃機関の制御装置であって、前記燃料タンク内の燃料性状の均質化を行うタンク内均質化手段と、前記燃料タンクから燃料噴射弁へ燃料を供給する燃料供給経路内の燃料性状の均質化を行う供給経路均質化手段とを備え、前記給油検出手段が給油を検出したときに、前記燃料性状判定手段は、前記タンク内均質化手段によって燃料タンク内の燃料性状が均質化されるとともに前記供給経路均質化手段によって前記燃料供給経路内の燃料性状が均質化された後に、燃料性状を判定することを特徴とする内燃機関の制御装置である。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine provided with a fuel supply detection means for detecting fuel supply to a fuel tank supplied from a fuel supply port, and a fuel property determination means for determining the property of the fuel. And a fuel supply path homogenizing means for homogenizing the fuel properties in a fuel supply path for supplying fuel from the fuel tank to a fuel injection valve. When the detecting means detects refueling, the fuel property determining means homogenizes the fuel property in the fuel tank by the in-tank homogenizing means, and the fuel in the fuel supply path by the supply path homogenizing means. A control device for an internal combustion engine, characterized in that fuel properties are determined after the properties are homogenized.

この発明は、給油口から供給される燃料タンクへの給油を検出する給油検出手段と、燃料の性状を判定する燃料性状判定手段とを設けた内燃機関の制御装置であって、前記燃料タンク内の燃料性状の均質化を行うタンク内均質化手段と、前記燃料タンクから燃料噴射弁へ燃料を供給する燃料供給経路内の燃料性状の均質化を行う供給経路均質化手段とを備え、前記給油検出手段が給油を検出したときに、前記燃料性状判定手段は、前記タンク内均質化手段によって燃料タンク内の燃料性状が均質化されるとともに前記供給経路均質化手段によって前記燃料供給経路内の燃料性状が均質化された後に、燃料性状を判定することを特徴とする内燃機関の制御装置であるので、燃料タンク内および燃料供給経路内の燃料性状の均質化を促進することで、早期に正確な燃料性状判定を実行することができる。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine provided with a fuel supply detection means for detecting fuel supply to a fuel tank supplied from a fuel supply port, and a fuel property determination means for determining the property of the fuel. And a fuel supply path homogenizing means for homogenizing the fuel properties in a fuel supply path for supplying fuel from the fuel tank to a fuel injection valve. When the detecting means detects refueling, the fuel property determining means homogenizes the fuel property in the fuel tank by the in-tank homogenizing means, and the fuel in the fuel supply path by the supply path homogenizing means. Since the control device for an internal combustion engine is characterized in that the fuel property is determined after the property is homogenized, the homogenization of the fuel property in the fuel tank and the fuel supply path is promoted. , It is possible to perform an accurate fuel property determination at an early stage.

この発明に係る内燃機関の制御装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on this invention. この発明に係る内燃機関の燃料系装置の構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a fuel system device of an internal combustion engine according to the present invention. この発明の実施の形態1および実施の形態2の主体となるフローチャートである。It is a flowchart used as the main body of Embodiment 1 and Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態1の給油検出演算に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for the oil supply detection calculation of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1の燃料ポンプ駆動演算に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for the fuel pump drive calculation of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1および実施の形態2の燃料性状判定演算に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for the fuel property determination calculation of Embodiment 1 and Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2の給油検出演算に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for the oil supply detection calculation of Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2の燃料ポンプ駆動演算に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for the fuel pump drive calculation of Embodiment 2 of this invention.

前述した希薄燃焼の内燃機関の他に燃料性状の違いにより燃焼変動等の受けやすい内燃機関として、ガソリンの代替燃料としてガソリンにエタノール等のアルコールを混合したアルコール混合燃料を使用するアルコール内燃機関などがあるが、本発明では、将来の自動車排ガス規制に対応する内燃機関として注目されている高効率かつ超低NOxな圧縮自己着火燃焼を行うことの出来る内燃機関を例に挙げる。可燃性混合気の圧縮自己着火燃焼は主に可燃性混合気の温度に支配される現象であり、オットーサイクルの圧縮行程において予め可燃性混合気の高温化のために高圧縮化していることで、可燃性混合気が自己着火する条件となる概ね圧縮が完了する時期に可燃性混合気が自ら着火する。ガソリンのように多種類の炭化水素物質が混合された燃料を使用した場合には燃料性状の違いにより可燃性混合気の自己着火する温度が異なり燃焼変動が発生するため、燃料性状判定は必須となる。   In addition to the above-described lean combustion internal combustion engine, as an internal combustion engine that is susceptible to combustion fluctuations due to differences in fuel properties, an alcohol internal combustion engine that uses an alcohol-mixed fuel in which alcohol such as ethanol is mixed with gasoline is used as an alternative fuel for gasoline. However, in the present invention, an internal combustion engine capable of performing high-efficiency and ultra-low NOx compression self-ignition combustion, which is attracting attention as an internal combustion engine corresponding to future automobile exhaust gas regulations, is taken as an example. Compressed self-ignition combustion of a combustible mixture is a phenomenon mainly governed by the temperature of the combustible mixture, and it is achieved by increasing the compression of the combustible mixture in advance in the compression stroke of the Otto cycle. The combustible gas mixture is ignited by itself when the compression is completed, which is a condition for the combustible gas mixture to self-ignite. When using a fuel mixed with many types of hydrocarbons, such as gasoline, the temperature of self-ignition of the combustible mixture varies depending on the fuel properties, and combustion fluctuations occur. Become.

図1は、本発明の実施の形態1および実施の形態2に係る内燃機関の制御装置の構成を示した全体概略図であり、図2は、当該内燃機関の燃料系装置の構成を示した図である。これらの図を用いて、本発明に関する基本的な構成について説明する。図1において、6はエンジン本体である。エンジン6は、空気を吸気するための吸気ポートと燃焼後の燃焼ガス(排気ガス)を排気するための排気ポートとを有している。吸気ポートには吸気管5が接続され、排気ポートには排気管30が接続されている。吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ、吸気バルブ31および排気バルブ32が設けられていて、それらにより各ポートは開閉される。   FIG. 1 is an overall schematic diagram showing the configuration of a control device for an internal combustion engine according to Embodiments 1 and 2 of the present invention. FIG. 2 shows the configuration of a fuel system device for the internal combustion engine. FIG. A basic configuration related to the present invention will be described with reference to these drawings. In FIG. 1, 6 is an engine body. The engine 6 has an intake port for intake of air and an exhaust port for exhausting combustion gas (exhaust gas) after combustion. An intake pipe 5 is connected to the intake port, and an exhaust pipe 30 is connected to the exhaust port. The intake port and the exhaust port are provided with an intake valve 31 and an exhaust valve 32, respectively, so that each port is opened and closed.

吸気管5には、エアフィルター1と、エアフローセンサ2と、スロットルバルブ3と、吸気温制御装置4が接続されている。エアフィルター1は、エンジン6に吸入される空気に含まれるダストを取り除くエアフィルターである。エアフローセンサ2は、例えば、熱線式エアフローセンサから構成され、吸入空気の質量流量に応じた電圧信号を発生する。スロットルバルブ3は、図示しないアクセルペダルに連動しており、吸入空気量を調整するものである。さらに、スロットルバルブ3には、例えばポテンショメータを内蔵し、スロットルバルブ開度を検出するスロットルバルブ開度センサ11が設けられている。また、吸気温制御装置4は、吸気管5を介してエンジン6の吸気ポートに接続されており、後述するECU(エンジンコントロールユニット)19からの制御信号に基づいて、運転動作点や燃料性状等に応じて吸気温度を制御する。   An air filter 1, an air flow sensor 2, a throttle valve 3, and an intake air temperature control device 4 are connected to the intake pipe 5. The air filter 1 is an air filter that removes dust contained in the air sucked into the engine 6. The air flow sensor 2 is composed of, for example, a hot-wire air flow sensor, and generates a voltage signal corresponding to the mass flow rate of intake air. The throttle valve 3 is linked to an accelerator pedal (not shown) and adjusts the intake air amount. Further, the throttle valve 3 is provided with, for example, a potentiometer and a throttle valve opening sensor 11 for detecting the throttle valve opening. The intake air temperature control device 4 is connected to an intake port of the engine 6 through an intake pipe 5, and based on a control signal from an ECU (Engine Control Unit) 19 described later, an operating point, fuel properties, etc. The intake air temperature is controlled according to.

また、吸気管5には、燃料ヘッダ10が設けられている。燃料ヘッダ10に取付けられた燃料噴射弁7は、エンジン6の各気筒に対して1つずつ配置され、図2に示すように、燃料ヘッダ10に気筒数分設けられている。当該燃料噴射弁7は、駆動回路18からの信号に応じて燃料を噴射し、噴射された燃料と吸気管5から流入した空気とがエンジン6の燃焼室9内で混合され、混合気が形成される。混合気は、自己着火可能な、エンジン回転数と負荷とで決定される所定の運転領域においては、圧縮自己着火燃焼となり、一方、圧縮自己着火が困難な運転領域では、エンジン6に取り付けられた点火プラグ8で着火され燃焼する。   The intake pipe 5 is provided with a fuel header 10. One fuel injection valve 7 attached to the fuel header 10 is arranged for each cylinder of the engine 6, and as shown in FIG. The fuel injection valve 7 injects fuel according to a signal from the drive circuit 18, and the injected fuel and the air flowing in from the intake pipe 5 are mixed in the combustion chamber 9 of the engine 6 to form an air-fuel mixture. Is done. The air-fuel mixture is compressed self-ignited combustion in a predetermined operation region determined by the engine speed and load, which can be self-ignited, while it is attached to the engine 6 in an operation region where compression self-ignition is difficult. It is ignited by the spark plug 8 and burns.

また、図1に示すように、内燃機関の制御装置には、クランク角センサ12とカム角センサ13とが設けられている。エンジン6の下部には、クランク軸(図示せず)が設けられており、クランク角センサ12は、当該クランク軸が一定回転するごとにパルス信号を出力する。また、エンジン6の上方には、吸気バルブ31および排気バルブ32を吸排気のタイミングに合わせて開閉させるためのカムシャフト(図示せず)が設けられている。カムシャフトとクランク軸とはタイミングベルト(図示せず)により連結しており、クランク軸の回転はベルト伝動でカムシャフトに伝えられる。カム角センサ13は、エンジン6のカムシャフトが一定回転するごとにパルス信号を出力する。当該構成において、例えば、クランク角センサ12はクランク回転角10°ごとに回転角検出用のパルスを出力する。カム角センサ13は、各気筒ごとに異なる信号を出力するので、クランク角センサ12の信号と組み合わせて、気筒を特定することができる。   As shown in FIG. 1, the control device for the internal combustion engine is provided with a crank angle sensor 12 and a cam angle sensor 13. A crankshaft (not shown) is provided under the engine 6, and the crank angle sensor 12 outputs a pulse signal every time the crankshaft rotates a certain amount. A camshaft (not shown) for opening and closing the intake valve 31 and the exhaust valve 32 in accordance with the intake and exhaust timing is provided above the engine 6. The camshaft and the crankshaft are connected by a timing belt (not shown), and the rotation of the crankshaft is transmitted to the camshaft by belt transmission. The cam angle sensor 13 outputs a pulse signal every time the cam shaft of the engine 6 rotates at a constant speed. In this configuration, for example, the crank angle sensor 12 outputs a rotation angle detection pulse every 10 ° of the crank rotation angle. Since the cam angle sensor 13 outputs a different signal for each cylinder, the cylinder can be specified in combination with the signal of the crank angle sensor 12.

一方、車室内等に設けられたECU19は、各種制御を実行するマイクロコンピュータシステムであり、入出力インターフェース17、中央演算処理装置14、ROM15、RAM16、および、駆動回路18から構成されている。ECU19の入力側には各種センサやスイッチ類が接続されており、それらの各種センサ等からの出力は、入出力インターフェース17を介しA/D変換されて、ECU19へ取り込まれる。ECU19は、その入力信号に基づいて演算処理を実行する。ECU19は、当該演算結果に基づいて各種アクチュエータ用の制御信号を出力し、燃料噴射弁7や点火プラグ8などのアクチュエータを制御する。   On the other hand, the ECU 19 provided in the passenger compartment or the like is a microcomputer system that executes various controls, and includes an input / output interface 17, a central processing unit 14, a ROM 15, a RAM 16, and a drive circuit 18. Various sensors and switches are connected to the input side of the ECU 19, and outputs from these various sensors are A / D converted via the input / output interface 17 and taken into the ECU 19. The ECU 19 performs arithmetic processing based on the input signal. The ECU 19 outputs control signals for various actuators based on the calculation result, and controls actuators such as the fuel injection valve 7 and the spark plug 8.

次に、本発明の実施の形態1と実施の形態2の主体となる燃料系の構成および機能について図2を用いて説明する。給油口20から給油管23を介して給油された燃料は、燃料タンク21に溜められ、燃料タンク21内の燃料量が燃料タンクゲージ22によって検出される。ECU19は、燃料タンクゲージ22による燃料の残量の検出値の変化に基づいて、給油開始や、給油中、あるいは、給油終了などを検出することができる(給油検出手段)。すなわち、燃料タンク21内の燃料量が増えれば給油開始であることが検出でき、その状態が続いている間は給油中であり、燃料タンク21内の燃料量の増加が止まったら給油終了と検出できる。また、給油管23内にはタービン24が設けられ、攪拌器25は燃焼タンク21内に配置するように設けられている。攪拌器25とタービン24とは連結軸により連結されており、タービン24の回転に合わせて、攪拌器25も回転するしくみになっている。給油の際に、給油管23を流れる燃料の運動エネルギーにより、タービン24が回ることで、燃料タンク21内に設けた攪拌器25が駆動され、燃料タンク21内の燃料が攪拌される。これにより、燃料タンク21内の燃料性状の均質化が促進される。また、燃料タンク21と燃料噴射弁7が設けられている燃料ヘッダ10とを繋ぐ燃料供給経路28に対して設けられた電磁弁26と電磁弁27を開放することで、燃料供給経路28内の残留燃料を抜き、駆動回路18からの信号により燃料ポンプ29を駆動することで、燃料タンク21から燃料供給経路28および燃料ヘッダ10内へ燃料を循環し燃料性状を均質化する。ECU19は、こうして均質化された後に、燃料性状の判定を行う(燃料性状判定手段)。燃料性状の判定は、燃料性状の違いによって、内燃機関始動直後の回転速度の吹き上がり(すなわち、最大回転速度)が異なるので、その値に基づいて、燃料タンク21内の燃料が、標準燃料なのか、重質燃料なのかを判定する。本発明おいては、このようにして、均質化された燃料で、精度よく、燃料判定を行って、内燃機関の燃焼変動による不具合の発生を防止する。なお、燃料ポンプ29には燃圧を調整するための図示しない燃圧レギュレータが組み込まれている。内燃機関が始動されると燃料ポンプ29が駆動し燃料タンク21内の燃料が汲み上げられ、燃料供給経路28を介して燃料供給ヘッダ10に圧送される。燃料ポンプ29に組み込まれた燃圧レギュレータによって燃料ポンプ29から燃料ヘッダ10内は所定の燃圧となり駆動回路18からの信号に応じて燃料噴射弁7が駆動される。   Next, the configuration and function of the fuel system that is the main component of the first and second embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. The fuel supplied from the fuel supply port 20 through the fuel supply pipe 23 is stored in the fuel tank 21, and the amount of fuel in the fuel tank 21 is detected by the fuel tank gauge 22. The ECU 19 can detect the start of refueling, during refueling, or the end of refueling based on the change in the detected value of the remaining amount of fuel by the fuel tank gauge 22 (refueling detecting means). That is, if the amount of fuel in the fuel tank 21 increases, it can be detected that refueling has started, and while the state continues, refueling is in progress. When the increase in the amount of fuel in the fuel tank 21 stops, the end of refueling is detected. it can. A turbine 24 is provided in the oil supply pipe 23, and a stirrer 25 is provided so as to be disposed in the combustion tank 21. The stirrer 25 and the turbine 24 are connected by a connecting shaft, and the stirrer 25 also rotates in accordance with the rotation of the turbine 24. When refueling, the turbine 24 is rotated by the kinetic energy of the fuel flowing through the fuel supply pipe 23, whereby the agitator 25 provided in the fuel tank 21 is driven and the fuel in the fuel tank 21 is agitated. Thereby, homogenization of the fuel property in the fuel tank 21 is promoted. Further, by opening the electromagnetic valve 26 and the electromagnetic valve 27 provided for the fuel supply path 28 that connects the fuel tank 21 and the fuel header 10 provided with the fuel injection valve 7, Residual fuel is extracted, and the fuel pump 29 is driven by a signal from the drive circuit 18 to circulate the fuel from the fuel tank 21 into the fuel supply path 28 and the fuel header 10 to homogenize the fuel properties. After being homogenized in this way, the ECU 19 determines the fuel property (fuel property determination means). The determination of the fuel property depends on the difference in the fuel property, so that the speed increase immediately after starting the internal combustion engine (that is, the maximum rotation speed) differs. Based on this value, the fuel in the fuel tank 21 is the standard fuel. Or heavy fuel. In the present invention, fuel determination is performed with high accuracy using the homogenized fuel in this manner, and the occurrence of problems due to combustion fluctuations of the internal combustion engine is prevented. The fuel pump 29 incorporates a fuel pressure regulator (not shown) for adjusting the fuel pressure. When the internal combustion engine is started, the fuel pump 29 is driven, the fuel in the fuel tank 21 is pumped up, and is pumped to the fuel supply header 10 via the fuel supply path 28. The fuel pressure regulator incorporated in the fuel pump 29 causes the fuel header 10 to have a predetermined fuel pressure from the fuel pump 29, and the fuel injection valve 7 is driven according to a signal from the drive circuit 18.

以上のように構成すれば、燃料タンク内および燃料供給経路の燃料性状の均質化を促進することができ、早期に正確な燃料性状判定を実行することができる。   If comprised as mentioned above, the homogenization of the fuel property in a fuel tank and a fuel supply path can be accelerated | stimulated, and accurate fuel property determination can be performed at an early stage.

このように、本発明においては、燃料タンク21内の燃料性状の均質化を促進するためのタンク内均質化手段を備えている。タンク内均質化手段は、給油口23付近に設けられ、給油管23を流れる給油の運動エネルギーによって回転するタービン24と、タービン24に連結軸により連結されて、タービン24の回転に合わせて駆動される、燃料タンク21内に配置された攪拌器25とから構成され、給油時にタービン24の回転により燃料タンク21内に配置された攪拌器25を駆動することにより、燃料タンク21内の燃料性状の均質化を促進する。   Thus, in the present invention, the in-tank homogenizing means for promoting the homogenization of the fuel properties in the fuel tank 21 is provided. The in-tank homogenizing means is provided in the vicinity of the oil supply port 23 and is rotated by the connecting shaft to the turbine 24 that rotates by the kinetic energy of the oil flowing through the oil supply pipe 23, and is driven in accordance with the rotation of the turbine 24. The agitator 25 disposed in the fuel tank 21 is driven, and the agitator 25 disposed in the fuel tank 21 is driven by the rotation of the turbine 24 at the time of refueling. Promote homogenization.

また、本発明においては、ECU19が、燃料供給経路の燃料性状の均質化を促進するための供給経路均質化手段を備えている。供給経路均質化手段は、燃料ポンプ制御手段と電磁弁制御手段とを有している。燃料ポンプ制御手段は、ECU19の給油検出手段で給油ありと検出したときに、燃料ポンプ29を駆動させることで、燃料供給経路28に燃料を循環させ、燃料供給経路28内の燃料性状の均質化を促進する。また、電磁弁制御手段は、燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21に戻すために開放される電磁弁26,27の開閉を制御する。電磁弁制御手段は、ECU19の給油検出手段で給油開始を検出したときに、電磁弁26,27を開放して、燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21へ戻して、燃料供給経路28内の残留燃料を抜く。これにより、燃料ポンプ29により燃料供給経路28に燃料を循環させたときに、燃料供給経路28内の燃料性状の均質化が促進される。   In the present invention, the ECU 19 includes supply path homogenizing means for promoting homogenization of the fuel properties of the fuel supply path. The supply path homogenizing means has a fuel pump control means and an electromagnetic valve control means. The fuel pump control means drives the fuel pump 29 to circulate the fuel in the fuel supply path 28 when the fuel supply detection means of the ECU 19 detects that there is fuel supply, and homogenizes the fuel properties in the fuel supply path 28. Promote. The electromagnetic valve control means controls the opening and closing of the electromagnetic valves 26 and 27 that are opened to return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21. When the refueling detection means of the ECU 19 detects the start of refueling, the solenoid valve control means opens the solenoid valves 26 and 27 to return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21, and in the fuel supply path 28. Drain the remaining fuel. Thereby, when fuel is circulated through the fuel supply path 28 by the fuel pump 29, homogenization of the fuel properties in the fuel supply path 28 is promoted.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1について、具体的内容を説明する。本実施の形態1に係る内燃機関の制御装置の構成および燃料系装置の構成については、上述の図1および図2で説明した通りであるので、それらを参照することとし、ここでは、説明を省略する。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, specific contents of the first embodiment of the present invention will be described. The configuration of the control device for the internal combustion engine and the configuration of the fuel system device according to the first embodiment are as described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 described above. Omitted.

上述したように、本実施の形態1においては、給油口20から給油を行う際に、給油燃料の運動エネルギーを利用して給油管23に設けたタービン24が回ることで燃料タンク21内に設けた攪拌器25が駆動され、これにより、燃料タンク21内の燃料を攪拌することで給油燃料と残燃料の燃料性状の均質化を促進する。また、燃料供給経路28内に設けた電磁弁26,27を開放することで、燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21に戻した後、燃料ポンプ29を駆動することで、燃料供給経路28内の燃料を循環し、燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21内の燃料と同じ性状になるように早期に均質化する。このようにして、本実施の形態1においては、燃料タンク21内および燃料供給経路28内の燃料性状の均質化が促進され、均質化された燃料で性状判定を行うことができるので、早期に正確な燃料性状を実行できる。   As described above, in the first embodiment, when refueling is performed from the refueling port 20, the turbine 24 provided in the refueling pipe 23 is rotated using the kinetic energy of the refueling fuel so that it is provided in the fuel tank 21. The stirrer 25 is driven, thereby agitating the fuel in the fuel tank 21 to promote homogenization of the fuel properties of the fuel supply and the remaining fuel. Further, by opening the solenoid valves 26 and 27 provided in the fuel supply path 28 to return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21, the fuel pump 29 is driven to drive the fuel supply path 28. The fuel in the fuel supply path 28 is homogenized at an early stage so as to have the same properties as the fuel in the fuel tank 21. In this way, in the first embodiment, the homogenization of the fuel properties in the fuel tank 21 and the fuel supply path 28 is promoted, and the property determination can be performed with the homogenized fuel, so that it can be done early. Accurate fuel properties can be implemented.

図3に本実施の形態1の主体となるECU19により実行される制御ルーチン、図4、図5および図6に、図3の制御ルーチンの次位となる制御ルーチンを示している。まず、図3を用いて本実施の形態1の主体となる制御ルーチンを説明し、以降で次位の制御ルーチンについて順に説明する。   FIG. 3 shows a control routine executed by the ECU 19 which is the main body of the first embodiment, and FIGS. 4, 5 and 6 show a control routine which is the next to the control routine of FIG. First, the main control routine of the first embodiment will be described with reference to FIG. 3, and the subsequent control routine will be described in order.

本実施の形態1に係る内燃機関の制御装置においては、図3に示すように、まず、ステップS001で、図4に記載の給油の検出に関する給油検出演算を実行し、次いで、ステップS003で、図5に記載の燃料供給経路28内の燃料性状の均質化に関する燃料ポンプ駆動演算を実行し、その次に、ステップS004で、図6に記載の燃料性状の判定に関する燃料性状判定演算を実行する。   In the control apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment, as shown in FIG. 3, first, in step S001, a refueling detection calculation related to refueling detection shown in FIG. 4 is executed, and then in step S003, The fuel pump drive calculation related to the homogenization of the fuel properties in the fuel supply path 28 shown in FIG. 5 is executed, and then the fuel property determination calculation related to the determination of the fuel properties shown in FIG. 6 is executed in step S004. .

図3のステップS001の給油検出演算に関して、詳細を図4を基に説明する。図3のステップS001の給油検出演算は、ECU19に設けられた給油検出手段によって、図4に示す処理の流れにより実行される。給油検出演算においては、図4に示すように、まず、ステップS101で、給油した際の燃料タンクゲージ22による燃料量の検出値の増減により、給油の有無を判定する。このとき、給油が検出できなければ、給油されなかったか、あるいは、給油の完了後なので、ステップS108で、検出フラグをクリアして、図3の主体の制御ルーチンに戻る。一方、ステップS101で給油ありと検出した場合には、次に、ステップS102で、検出フラグがセットされているかを判定し、セットされていない場合は、給油が開始されているので、ステップS103で検出フラグをセットする。なお、ステップS103以降は初期化処理を主体に考慮しており、給油の開始直後の1回のみの処理となる。ステップS101で給油が検出された場合、燃料の給油によって元々燃料タンク21内にあった残留燃料と新たに給油された燃料とで燃料性状が不均質となるため、次に、ステップS104で燃料の性状判定完了フラグをクリアし、ステップS105で燃料性状の均質化フラグをクリアする。次に、ステップS106では燃料供給経路28に設けた電磁弁26と電磁弁27を開くことで、燃料供給経路28内に残った燃料を燃料タンク21に戻し、ステップS107で、電磁弁26が開いている時間を確認するための電磁弁26開タイマ(図示せず)をリセットし、図3の主体の制御ルーチンに戻る。なお、この電磁弁26開タイマは、給油開始直後からカウントアップし、再給油されるまで最大値で保持される。一方、ステップS102で検出フラグがセットされていれば、給油開始時の初期化処理を完了しているので、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   Details of the refueling detection calculation in step S001 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. The refueling detection calculation in step S001 of FIG. 3 is executed by the refueling detection means provided in the ECU 19 according to the process flow shown in FIG. In the refueling detection calculation, as shown in FIG. 4, first, in step S101, the presence / absence of refueling is determined by increasing or decreasing the detected value of the fuel amount by the fuel tank gauge 22 when refueling. At this time, if refueling cannot be detected, it has not been refueled or after refueling is completed, the detection flag is cleared in step S108, and the process returns to the main control routine of FIG. On the other hand, if it is detected in step S101 that there is refueling, it is next determined in step S102 whether the detection flag is set. If not, refueling is started, so in step S103. Set the detection flag. In addition, the initialization process is mainly considered after step S103, and the process is performed only once immediately after the start of refueling. If refueling is detected in step S101, the fuel properties become inhomogeneous between the residual fuel originally in the fuel tank 21 and the newly refueled fuel due to fuel refueling. The property determination completion flag is cleared, and in step S105, the fuel property homogenization flag is cleared. Next, in step S106, the solenoid valve 26 and the solenoid valve 27 provided in the fuel supply path 28 are opened to return the fuel remaining in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21, and in step S107, the solenoid valve 26 is opened. The solenoid valve 26 open timer (not shown) for confirming the waiting time is reset, and the process returns to the main control routine of FIG. The solenoid valve 26 open timer counts up immediately after the start of refueling and is held at the maximum value until refueling. On the other hand, if the detection flag is set in step S102, the initialization process at the start of refueling is completed, and the process returns to the main control routine of FIG.

次に、図3のステップS003の燃料ポンプ駆動演算に関して、詳細を図5を基に説明する。図3のステップS003の燃料ポンプ駆動演算は、ECU19に設けられた燃料ポンプ制御手段によって、図5に示す処理の流れにより実行される。燃料ポンプ駆動演算においては、図5に示すように、まず、ステップS301で、給油を意味する検出フラグがセットされているかを判定し、セットされていれば、新たに給油されているので、ステップS302で、電磁弁26が開いている時間を表す電磁弁26開タイマが1秒より長いか否かを確認する。本実施の形態1では電磁弁26を開けている時間の比較値を1秒としたが、この時間は燃料供給経路28や燃料ヘッダ10の形状や長さ等を考慮して残留燃料を燃料タンク21内に戻せる最小時間を適宜設定する。ステップS302で、1秒以下であれば、残留燃料が残っているので、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   Next, details of the fuel pump drive calculation in step S003 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. The fuel pump drive calculation in step S003 of FIG. 3 is executed by the fuel pump control means provided in the ECU 19 according to the process flow shown in FIG. In the fuel pump drive calculation, as shown in FIG. 5, first, in step S301, it is determined whether or not a detection flag signifying refueling is set. In S302, it is confirmed whether or not a solenoid valve 26 open timer indicating a time during which the solenoid valve 26 is open is longer than 1 second. In the first embodiment, the comparison value of the time during which the solenoid valve 26 is opened is 1 second. However, this time is taken into consideration for the shape and length of the fuel supply path 28 and the fuel header 10, and the residual fuel is removed from the fuel tank. The minimum time that can be returned to 21 is set as appropriate. If it is 1 second or less in step S302, the residual fuel remains, so the process returns to the main control routine of FIG.

一方、1秒より長い場合には、残留燃料が残っていないということなので、ステップS303で、電磁弁26を閉じ、ステップS304で、燃料供給経路28および燃料ヘッダ10の燃料性状を均質化するために燃料ポンプ29を駆動し、燃料タンク21から順に、燃料供給経路28、燃料ヘッダ10、給油管23に燃料を循環させる。一方、ステップS301で検出フラグがセットされていなければ、給油がされていないか、あるいは、給油完了直後であり、燃料タンク21内および燃料供給経路28内の燃料の性状が十分均質化されているので、ステップS305で、燃料ポンプ29を停止し、内燃機関の始動に備え、燃圧が所望圧になるように、ステップS306で電磁弁26および電磁弁27を閉じる。次に、ステップS307で、現在の状態は、燃料タンク21内と燃料供給経路28内の燃料性状が均質化された状態であるので、均質化フラグをセットし、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   On the other hand, if it is longer than 1 second, it means that no residual fuel remains. Therefore, in step S303, the electromagnetic valve 26 is closed, and in step S304, the fuel properties of the fuel supply path 28 and the fuel header 10 are homogenized. The fuel pump 29 is driven to circulate the fuel from the fuel tank 21 to the fuel supply path 28, the fuel header 10, and the fuel supply pipe 23 in order. On the other hand, if the detection flag is not set in step S301, the fuel has not been supplied or has just been completed, and the fuel properties in the fuel tank 21 and the fuel supply path 28 are sufficiently homogenized. Therefore, in step S305, the fuel pump 29 is stopped, and in preparation for the start of the internal combustion engine, the electromagnetic valve 26 and the electromagnetic valve 27 are closed in step S306 so that the fuel pressure becomes a desired pressure. Next, in step S307, the current state is a state in which the fuel properties in the fuel tank 21 and the fuel supply path 28 are homogenized, so the homogenization flag is set and the main control routine of FIG. Return.

最後に図3のステップS004の燃料性状判定演算に関して、詳細を図6を基に説明する。図3のステップS004の燃料性状判定演算は、ECU19に設けられた燃料性状判定手段によって、図6に示す処理の流れにより実行される。燃料性状判定演算においては、まず、ステップS401で給油開始直後の初期化処理でクリアされ、燃料性状判定時にセットされる燃料性状判定完了フラグがクリアされているかを判定し、クリアされている場合は、給油により燃料性状が変化しているので、ステップS402に進み、燃料タンク21内と燃料供給経路28内の燃料性状が均質化されたときにセットされる均質化フラグがセットされているかを判定する。セットされていれば、燃料性状が均質化されており、誤判定なく燃料性状判定が実行できるので、ステップS403からステップS407までの処理で、燃料性状の違いによる始動直後の回転速度の吹き上がり、つまり、最大回転速度の違いから、燃料性状判定を行う。   Finally, details of the fuel property determination calculation in step S004 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. The fuel property determination calculation in step S004 of FIG. 3 is executed by the fuel property determination means provided in the ECU 19 according to the process flow shown in FIG. In the fuel property determination calculation, first, it is cleared in the initialization process immediately after the start of refueling in step S401, and it is determined whether the fuel property determination completion flag set at the time of fuel property determination is cleared. Since the fuel property has changed due to refueling, the process proceeds to step S402, and it is determined whether the homogenization flag that is set when the fuel properties in the fuel tank 21 and the fuel supply path 28 are homogenized is set. To do. If it is set, the fuel property is homogenized and the fuel property determination can be executed without erroneous determination. Therefore, in the processing from step S403 to step S407, the rotational speed immediately after startup due to the difference in fuel property is increased, That is, the fuel property is determined from the difference in the maximum rotation speed.

標準燃料を使用した場合の最大回転速度は、重質燃料を使用した場合と比較すると、燃焼状態が良く、高くなる。従って、ステップS403で、始動後所定区間か否かを判断する。所定区間としては、始動直後の回転速度の吹き上がり、つまり、最大回転速度が現れる区間を予め設定しておく。所定区間でなければ、図3の主体の制御ルーチンに戻る。所定区間であれば、ステップS404で、最大回転速度と比較値とを比較する。比較値としては、標準燃料を使用した場合の最大回転速度と、重質燃料を使用した場合の最大回転速度との平均値を予め設定しておく。ステップS404の比較の結果、最大回転速度が比較値より高い場合には、ステップS405で標準燃料と判定し、一方、比較値より低い場合には、ステップS406で重質燃料と判定する。最後にステップS407で燃料性状判定の完了を示す性状判定完了フラグをセットし、図3の主体の制御ルーチンに戻る。一方、ステップS401やステップS402で燃料性状判定をできる状況にないと判定された場合には、以降の処理を行わず、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   When the standard fuel is used, the maximum rotational speed is higher in the combustion state and higher than when the heavy fuel is used. Therefore, in step S403, it is determined whether or not it is a predetermined section after starting. As the predetermined section, a section in which the rotation speed immediately after start-up, that is, a section in which the maximum rotation speed appears, is set in advance. If it is not the predetermined section, the process returns to the main control routine of FIG. If it is a predetermined section, in step S404, the maximum rotation speed is compared with the comparison value. As the comparison value, an average value of the maximum rotation speed when the standard fuel is used and the maximum rotation speed when the heavy fuel is used is set in advance. If the maximum rotation speed is higher than the comparison value as a result of the comparison in step S404, it is determined as standard fuel in step S405. On the other hand, if it is lower than the comparison value, it is determined as heavy fuel in step S406. Finally, in step S407, a property determination completion flag indicating completion of fuel property determination is set, and the process returns to the main control routine of FIG. On the other hand, if it is determined in step S401 or step S402 that the fuel property cannot be determined, the process returns to the main control routine of FIG. 3 without performing the subsequent processing.

以上のように、本実施の形態1では、給油時に給油燃料の運動エネルギーで燃料タンク21内を攪拌し、燃料供給経路28および燃料ヘッダ10内の燃料を燃料タンク21内に戻した後、燃料供給経路28および燃料ヘッダ10に燃料を循環させることで、燃料供給経路28および燃料ヘッダ21内の燃圧が高い状態で循環した場合に比べて、バッテリーの消費電力を抑えつつ、燃料性状の均質化を促進し、早期に正確な燃料性状判定を実行することができる。   As described above, in the first embodiment, the fuel tank 21 is agitated by the kinetic energy of the fuel supplied during refueling, and the fuel in the fuel supply path 28 and the fuel header 10 is returned to the fuel tank 21. By circulating the fuel through the supply path 28 and the fuel header 10, compared with the case where the fuel pressure in the fuel supply path 28 and the fuel header 21 is circulated at a high level, the power consumption of the battery is suppressed and the fuel properties are homogenized. And accurate fuel property determination can be executed at an early stage.

すなわち、本実施の形態1においては、ECU19が、給油口から供給される燃料タンクへの給油を検出する給油検出手段と、燃料の性状を判定する燃料性状判定手段と、燃料タンク内の燃料性状の均質化を促進するタンク内均質化手段と、燃料供給経路の燃料性状の均質化を促進する供給経路均質化手段とを備え、給油検出手段で給油を検出したときに、燃料性状判定手段は、タンク内均質化手段で燃料タンク21内の燃料性状を均質化し、供給経路均質化手段で燃料供給経路28内の燃料性状を均質化した後に、燃料性状を判定するようにしたので、燃料タンク21内および燃料供給経路28内の燃料性状の均質化を促進することができ、早期に正確な燃料性状判定を実行できる。   That is, in the first embodiment, the ECU 19 detects the fuel supply to the fuel tank supplied from the fuel filler port, the fuel property determination means for determining the fuel property, and the fuel property in the fuel tank. The fuel property judging means comprises: a tank homogenizing means for promoting the homogenization of the fuel; and a supply path homogenizing means for promoting the homogenization of the fuel property of the fuel supply path. Since the fuel property in the fuel tank 21 is homogenized by the in-tank homogenizing means and the fuel property in the fuel supply path 28 is homogenized by the supply path homogenizing means, the fuel property is determined. It is possible to promote homogenization of fuel properties in the fuel supply passage 21 and the fuel supply path 28, and to perform accurate fuel property determination at an early stage.

タンク内均質化手段は、給油口20と燃料タンク21との間に設けられた給油管23に設けられたタービン24と、タービン24に連結されて、燃料タンク21内に設けられた攪拌器25とから構成され、攪拌器25は、給油時に給油管23内を流れる燃料の運動エネルギーによってタービン24が回ることにより駆動される。タンク内均質化手段は、給油時にタービン24の回転により攪拌器25を駆動させて、燃料タンク21内の燃料を攪拌させて、燃料性状の均質化を促進するようにしたので、給油燃料の運動エネルギーを利用することでバッテリーの消費電力を抑えつつ、燃料タンク21内の燃料性状の均質化を促進できる。   The tank homogenization means includes a turbine 24 provided in a fuel supply pipe 23 provided between the fuel supply port 20 and the fuel tank 21, and a stirrer 25 connected to the turbine 24 and provided in the fuel tank 21. The stirrer 25 is driven by the turbine 24 turning by the kinetic energy of the fuel flowing through the oil supply pipe 23 during refueling. The in-tank homogenization means drives the agitator 25 by the rotation of the turbine 24 during refueling to agitate the fuel in the fuel tank 21 to promote homogenization of the fuel properties. By using energy, it is possible to promote homogenization of the fuel properties in the fuel tank 21 while suppressing the power consumption of the battery.

供給経路均質化手段は、燃料ポンプ制御手段と電磁弁制御手段とを有している。燃料ポンプ制御手段は、ECU19の給油検出手段で給油を検出したときに、燃料ポンプ29を駆動させることで、燃料供給経路28に燃料を循環させ、燃料供給経路28内の燃料性状の均質化を促進する。また、電磁弁制御手段は、燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21に戻すために開放される電磁弁26,27の開閉を制御する。電磁弁制御手段は、ECU19の給油検出手段で給油開始を検出したときに、電磁弁26,27を開放して、燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21へ戻して、燃料供給経路28内の残留燃料を抜く。これにより、燃料ポンプ29により燃料供給経路28に燃料を循環させたときに、燃料供給経路28内の燃料性状の均質化が促進される。このように、電磁弁制御手段が、電磁弁26,27を開放して燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21へ戻して、燃料供給経路28内の燃料を抜くようにしたので、通常の燃料供給経路28内の燃料が残って燃圧が高い状態に比して、燃料の循環に要するバッテリーの消費電力を抑えることができる。   The supply path homogenizing means has a fuel pump control means and an electromagnetic valve control means. The fuel pump control means drives the fuel pump 29 when the fuel supply detection means of the ECU 19 detects fuel supply, thereby circulating the fuel through the fuel supply path 28 and homogenizing the fuel properties in the fuel supply path 28. Facilitate. The electromagnetic valve control means controls the opening and closing of the electromagnetic valves 26 and 27 that are opened to return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21. When the refueling detection means of the ECU 19 detects the start of refueling, the solenoid valve control means opens the solenoid valves 26 and 27 to return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21, and in the fuel supply path 28. Drain the remaining fuel. Thereby, when fuel is circulated through the fuel supply path 28 by the fuel pump 29, homogenization of the fuel properties in the fuel supply path 28 is promoted. In this way, the solenoid valve control means opens the solenoid valves 26 and 27 to return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21 and withdraws the fuel in the fuel supply path 28. Compared with the state where the fuel in the fuel supply path 28 remains and the fuel pressure is high, the power consumption of the battery required for fuel circulation can be suppressed.

実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2について説明する。上述の実施の形態1と基本的に同じ内容だが、本実施の形態2では、燃料ポンプの有効な駆動時間設定によってバッテリーの消費電力抑制を実行する点が異なる。なお、本実施の形態2に係る内燃機関の制御装置の構成および燃料系装置の構成については、上述の図1および図2で説明した通りであるので、それらを参照することとし、ここでは、説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention will be described below. Although the content is basically the same as that of the first embodiment described above, the second embodiment is different in that the power consumption of the battery is suppressed by setting the effective driving time of the fuel pump. The configuration of the control device for the internal combustion engine and the configuration of the fuel system device according to the second embodiment are as described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 described above. Description is omitted.

本実施の形態2でも、主体となるECU19により実行される制御ルーチンとしては、上述の実施の形態1で説明した図3の制御ルーチンと基本的に同じである。以下では、本実施の形態2における図3の制御ルーチンの各ステップについて、図7、図8を基に説明する。なお、本実施の形態2においては、図3のステップS004の燃料性状判定演算の処理の流れに関しては、上述の実施の形態1と同じ図6に示す内容なので、ここでは説明を省略する。従って、以下では、図3のステップS001の給油検出演算とステップS003の燃料ポンプ駆動演算について詳細に説明する。   Also in the second embodiment, the control routine executed by the ECU 19 as a main body is basically the same as the control routine of FIG. 3 described in the first embodiment. Hereinafter, each step of the control routine of FIG. 3 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the processing flow of the fuel property determination calculation in step S004 in FIG. 3 is the same as that in the first embodiment described above, and the description thereof is omitted here. Therefore, in the following, the fuel supply detection calculation in step S001 and the fuel pump drive calculation in step S003 of FIG. 3 will be described in detail.

まず、図3のステップS001の給油検出演算に関して、図7を基に説明する。本実施の形態2においては、図3のステップS001の給油検出演算は、ECU19に設けられた給油検出手段によって、図7に示す処理の流れにより実行される。すなわち、本実施の形態2においては、給油検出演算において、図7に示すように、まず、ステップS501で、給油を検出したかを判定し、検出した場合は、ステップS502で、後述する図8の燃料ポンプ駆動演算内の燃料ポンプ29の駆動条件に用いる燃料ポンプ29の駆動時間を示す駆動タイマ(図示せず)をリセットする。この駆動タイマは、給油完了時からカウントアップし、再給油されるまで最大値で保持される。ステップS503からステップS507までの処理は、上述の実施の形態1と同様の給油開始直後の初期化処理である。まず、ステップS503で、検出フラグがセットされていなければ、ステップS504で検出フラグをセットする。次に、ステップS505で燃料の性状判定完了フラグをクリアし、ステップS506で燃料性状の均質化フラグをクリアする。ステップS507に進み、燃料供給経路28に設けた電磁弁26および電磁弁27を開き、図3の主体の制御ルーチンに戻る。一方、ステップS503で検出フラグがセットされていれば、給油開始時の初期化処理は完了しているので、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   First, the refueling detection calculation in step S001 of FIG. 3 will be described based on FIG. In the second embodiment, the refueling detection calculation in step S001 of FIG. 3 is executed by the refueling detection means provided in the ECU 19 according to the process flow shown in FIG. That is, in the second embodiment, in the refueling detection calculation, as shown in FIG. 7, first, in step S501, it is determined whether refueling is detected, and if detected, in step S502, which will be described later. A drive timer (not shown) indicating the drive time of the fuel pump 29 used for the drive condition of the fuel pump 29 in the fuel pump drive calculation is reset. The drive timer counts up from the completion of refueling and is held at the maximum value until refueling. The processing from step S503 to step S507 is an initialization process immediately after the start of refueling, similar to the first embodiment described above. First, if the detection flag is not set in step S503, the detection flag is set in step S504. Next, in step S505, the fuel property determination completion flag is cleared, and in step S506, the fuel property homogenization flag is cleared. In step S507, the solenoid valve 26 and the solenoid valve 27 provided in the fuel supply path 28 are opened, and the process returns to the main control routine of FIG. On the other hand, if the detection flag is set in step S503, the initialization process at the start of refueling is completed, and the process returns to the main control routine of FIG.

一方、ステップ501で給油が検出されなかった場合、ステップS508で検出フラグがセットされているかを判定する。検出フラグがセットされていなければ、つまり給油中でない場合には、ステップS509で、給油前の燃料残量として、燃料タンクゲージ22によって検出される燃料タンク21内の燃料量をRAM16に記憶し、ステップS510で給油を意味する検出フラグをクリアし、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   On the other hand, if refueling is not detected in step 501, it is determined in step S508 whether the detection flag is set. If the detection flag is not set, that is, if fueling is not in progress, in step S509, the amount of fuel in the fuel tank 21 detected by the fuel tank gauge 22 is stored in the RAM 16 as the remaining amount of fuel before fueling. In step S510, the detection flag indicating refueling is cleared, and the process returns to the main control routine of FIG.

一方、ステップS501で給油が検出されなかったにもかかわらず、ステップS508で検出フラグがセットされていた場合、この場合は給油完了直後を示しているので、ステップS511に進み、後述する図8の燃料ポンプ駆動演算内の燃料ポンプ29の駆動条件に用いる給油量を演算する。具体的には、燃料タンクゲージ22によって給油完了時の燃料タンク21内の燃料量(現在の残量)を検出し、その燃料量とステップS509で給油前に記録した燃料量(給油前の残量)との差から燃料の給油量を算出する(燃料の給油量=現在の残量−給油前の残量)。ステップS511の給油量演算後は、ステップS510に進み、検出フラグをクリアし、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   On the other hand, if the detection flag is set in step S508 even though refueling is not detected in step S501, this indicates immediately after refueling is completed, so the process proceeds to step S511, and will be described later with reference to FIG. The amount of fuel used for the drive condition of the fuel pump 29 in the fuel pump drive calculation is calculated. Specifically, the fuel tank gauge 22 detects the fuel amount (current remaining amount) in the fuel tank 21 when refueling is completed, and the fuel amount and the fuel amount recorded before refueling in step S509 (remaining amount before refueling). The amount of fuel supply is calculated from the difference from the amount) (fuel supply amount = current remaining amount−remaining amount before refueling). After calculating the amount of oil supply in step S511, the process proceeds to step S510, the detection flag is cleared, and the process returns to the main control routine of FIG.

次に、図3のステップS003の燃料ポンプ駆動演算に関して、詳細を図8を基に説明する。本実施の形態2においては、図3のステップS003の燃料ポンプ駆動演算は、ECU19に設けられた燃料ポンプ制御手段によって、図8に示す処理の流れにより実行される。すなわち、本実施の形態2においては、燃料ポンプ駆動演算において、図8に示すように、まず、ステップS601で、給油を意味する検出フラグがセットされているかを判定し、セットされていれば、給油状態であるので、ステップS602で、燃料ポンプ29を停止し、図3の主体の制御ルーチンに戻る。一方、ステップS601で検出フラグがセットされていなければ、ステップS603とステップS604で、燃料供給経路28内の燃料を循環させる必要性の要否を判定し、それにより、燃料ポンプ29の駆動および停止を実行する。まず、ステップS603で、図7の給油検出演算内で算出した給油量と給油前の燃料残量との差が、燃料残量の2倍に設定した所定量より多いかを判定する。ステップS603で所定量より多いと判定した場合には、給油量が多く、つまり、給油燃料の運動エネルギーも多く、燃料タンク21内が十分攪拌され、燃料性状が均質化されている。また、燃料供給経路28内の燃料も図7の給油検出演算内で電磁弁26および電磁弁27が開けられることでほとんど燃料タンク21内に戻り、戻った燃料が燃料タンク21内で十分攪拌されるので、燃料供給経路28内を循環させる必要がない。したがって、ステップS603で給油量と給油前の燃料残量との差が所定量より多いと判定した場合には、ステップS607で電磁弁26および電磁弁27を閉じ、ステップS608で燃料ポンプ29を停止し、ステップS609で均質化フラグをセットし、図3の主体の制御ルーチンに戻る。なお、本実施の形態2では、所定量を燃料残量の2倍と設定したが、燃料タンク21内の燃料性状が十分均質化される量であれば、適宜設定してよい。   Next, details of the fuel pump drive calculation in step S003 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the fuel pump drive calculation in step S003 of FIG. 3 is executed by the fuel pump control means provided in the ECU 19 according to the process flow shown in FIG. That is, in the second embodiment, in the fuel pump drive calculation, as shown in FIG. 8, first, in step S601, it is determined whether or not a detection flag meaning refueling is set. Since it is in the fuel supply state, the fuel pump 29 is stopped in step S602, and the process returns to the main control routine of FIG. On the other hand, if the detection flag is not set in step S601, it is determined in steps S603 and S604 whether or not it is necessary to circulate the fuel in the fuel supply path 28, thereby driving and stopping the fuel pump 29. Execute. First, in step S603, it is determined whether the difference between the amount of fuel calculated in the fuel supply detection calculation of FIG. 7 and the remaining amount of fuel before fueling is greater than a predetermined amount set to twice the remaining amount of fuel. If it is determined in step S603 that the amount is greater than the predetermined amount, the amount of fuel supply is large, that is, the kinetic energy of the fuel supply fuel is large, the fuel tank 21 is sufficiently agitated, and the fuel properties are homogenized. Further, the fuel in the fuel supply path 28 is almost returned to the fuel tank 21 by opening the solenoid valve 26 and the solenoid valve 27 in the fuel supply detection calculation of FIG. 7, and the returned fuel is sufficiently stirred in the fuel tank 21. Therefore, it is not necessary to circulate the fuel supply path 28. Therefore, if it is determined in step S603 that the difference between the fuel amount and the remaining fuel amount before fueling is greater than the predetermined amount, the electromagnetic valve 26 and the electromagnetic valve 27 are closed in step S607, and the fuel pump 29 is stopped in step S608. In step S609, the homogenization flag is set, and the process returns to the main control routine of FIG. In the second embodiment, the predetermined amount is set to be twice the remaining fuel amount, but may be set as appropriate as long as the fuel property in the fuel tank 21 is sufficiently homogenized.

一方、ステップS603で給油量と給油前の燃料残量との差が所定量より少ないと判定した場合には、燃料タンク21内での攪拌器25による燃料性状の均質化が不十分であるため、燃料ポンプ29を駆動し、燃料タンク21から順に、燃料供給経路28、燃料ヘッダ10、給油管23に燃料を循環させる必要がある。そのため、ステップS604で、燃料ポンプ29の駆動タイマと所定時間との比較を行い、所定時間より短い場合には、燃料性状が不均質であるので、燃料を循環させるために、ステップS605で電磁弁26を閉じ、ステップS606で燃料ポンプ29を駆動し、図3の主体の制御ルーチンに戻る。なお、所定時間は実験結果や燃料ポンプ29の性能等から燃料タンク21内および燃料供給経路28内の燃料が均質化される時間を予め設定しておき、燃料ポンプ29の駆動時間を必要以上に駆動させることによるバッテリーの消費電力増大を抑制する。また、本実施の形態2では、所定時間としたが、所定時間に相当する所定量等で設定することも可能である。   On the other hand, if it is determined in step S603 that the difference between the fuel supply amount and the remaining fuel amount before fuel supply is less than the predetermined amount, the homogenization of the fuel properties by the agitator 25 in the fuel tank 21 is insufficient. Then, it is necessary to drive the fuel pump 29 and circulate the fuel through the fuel supply path 28, the fuel header 10, and the fuel supply pipe 23 in order from the fuel tank 21. Therefore, in step S604, the drive timer of the fuel pump 29 is compared with a predetermined time, and if it is shorter than the predetermined time, the fuel property is inhomogeneous, so that in order to circulate the fuel, the solenoid valve is used in step S605. 26 is closed, the fuel pump 29 is driven in step S606, and the process returns to the main control routine of FIG. Note that the predetermined time is set in advance from the experimental results, the performance of the fuel pump 29, and the like, so that the fuel in the fuel tank 21 and the fuel supply path 28 is homogenized in advance, and the driving time of the fuel pump 29 is set longer than necessary. Increase in battery power consumption due to driving is suppressed. In the second embodiment, the predetermined time is used, but a predetermined amount corresponding to the predetermined time may be set.

一方、ステップS604で、駆動タイマが所定時間より長い場合には、燃料供給経路28内の燃料が十分循環され均質化されているので、ステップS607で電磁弁26および電磁弁27を閉じ、ステップS608で燃料ポンプ29を停止し、ステップS609で均質化フラグをセットし、図3の主体の制御ルーチンに戻る。   On the other hand, if the drive timer is longer than the predetermined time in step S604, the fuel in the fuel supply path 28 is sufficiently circulated and homogenized, so that the electromagnetic valve 26 and the electromagnetic valve 27 are closed in step S607, and step S608 is performed. In step S609, the homogenization flag is set, and the process returns to the main control routine of FIG.

以上のように、本実施の形態2では、給油時に給油燃料の運動エネルギーで燃料タンク21内を攪拌し、さらに、燃料供給経路28内の燃料の均質化の必要性を考慮し、燃料ポンプ29を駆動するので、より効率的にバッテリーの消費電力を抑えつつ燃料性状の均質化を促進し、より早期に正確な燃料性状判定を実行することができる。   As described above, in the second embodiment, the fuel tank 21 is agitated by the kinetic energy of the fuel supplied during refueling, and further, the fuel pump 29 is considered in consideration of the necessity of homogenizing the fuel in the fuel supply path 28. Therefore, it is possible to accelerate the homogenization of the fuel property while suppressing the power consumption of the battery more efficiently, and to execute the accurate fuel property determination earlier.

すなわち、本実施の形態2においても、上述の実施の形態1と同様に、ECU19が、給油口から供給される燃料タンクへの給油を検出する給油検出手段と、燃料の性状を判定する燃料性状判定手段と、燃料タンク内の燃料性状の均質化を促進するタンク内均質化手段と、燃料供給経路の燃料性状の均質化を促進する供給経路均質化手段とを備え、給油検出手段で給油を検出したときに、燃料性状判定手段は、タンク内均質化手段で燃料タンク21内の燃料性状を均質化し、供給経路均質化手段で燃料供給経路28内の燃料性状を均質化した後に、燃料性状を判定するようにしたので、燃料タンク21内および燃料供給経路28内の燃料性状の均質化を促進することができ、早期に正確な燃料性状判定を実行できる。   That is, also in the second embodiment, as in the first embodiment described above, the ECU 19 detects the fuel supply to the fuel tank supplied from the fuel filler and the fuel property for determining the fuel property. A determination unit; a tank homogenization unit that promotes homogenization of fuel properties in the fuel tank; and a supply path homogenization unit that promotes homogenization of fuel properties in the fuel supply path. When detected, the fuel property determining means homogenizes the fuel property in the fuel tank 21 by the in-tank homogenizing means, homogenizes the fuel property in the fuel supply path 28 by the supply path homogenizing means, and then the fuel property. Therefore, the homogenization of the fuel properties in the fuel tank 21 and the fuel supply path 28 can be promoted, and accurate fuel property determination can be executed at an early stage.

また、給油口20と燃料タンク21との間に設けられた給油管23に設けられたタービン24と、タービン24に連結されて、燃料タンク21内に設けられた攪拌器25とをさらに備え、攪拌器25は、給油時に給油管23内を流れる燃料の運動エネルギーによってタービン24が回ることにより駆動されて、タンク内均質化手段は、給油時にタービン24の回転により攪拌器25を駆動させて、燃料タンク21内の燃料性状の均質化を促進するようにしたので、給油燃料の運動エネルギーを利用することでバッテリーの消費電力を抑えつつ、燃料タンク21内の燃料性状の均質化を促進できる。   Further, a turbine 24 provided in a fuel supply pipe 23 provided between the fuel supply port 20 and the fuel tank 21, and a stirrer 25 connected to the turbine 24 and provided in the fuel tank 21 are further provided. The stirrer 25 is driven when the turbine 24 is rotated by the kinetic energy of the fuel flowing in the fuel supply pipe 23 during refueling, and the in-tank homogenizer drives the stirrer 25 by the rotation of the turbine 24 during refueling. Since the homogenization of the fuel property in the fuel tank 21 is promoted, the homogenization of the fuel property in the fuel tank 21 can be promoted while suppressing the power consumption of the battery by using the kinetic energy of the fuel supply fuel.

また、燃料供給経路28に設けられて開放時に燃料供給経路28内の燃料を燃料タンクに戻す電磁弁26,27をさらに備え、ECU19が、電磁弁26,27の開閉を制御する電磁弁制御手段を備えて、給油検出手段で給油開始を検出したときに、電磁弁制御手段が、電磁弁26,27を開放して燃料供給経路28内の燃料を燃料タンク21へ戻すようにしたので、燃料供給経路28内の燃料を抜くことが可能であり、通常の燃料供給経路28内の燃料が残り燃圧が高い状態に比して、燃料の循環に要するバッテリーの消費電力を抑えることができる。   Further, electromagnetic valves 26 and 27 are provided in the fuel supply path 28 and return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank when the fuel supply path 28 is opened, and an electromagnetic valve control means for the ECU 19 to control opening and closing of the electromagnetic valves 26 and 27. And the solenoid valve control means opens the solenoid valves 26 and 27 to return the fuel in the fuel supply path 28 to the fuel tank 21 when the fuel supply detection means detects the start of fuel supply. The fuel in the supply path 28 can be removed, and the power consumption of the battery required for fuel circulation can be suppressed as compared with a state in which the fuel in the normal fuel supply path 28 remains and the fuel pressure is high.

さらに、本実施の形態2においては、給油の終了時からの燃料ポンプ29の駆動時間を計測する駆動タイマをさらに備え、供給経路均質化手段が、給油検出手段で給油の終了を検出した後に、駆動タイマの計測時間が所定時間に達するまで燃料ポンプ29を駆動させることにより、燃料供給経路28に燃料を循環させ、燃料供給経路28内の燃料性状を均質化するようにしたので、給油の終了が検出された後に燃料ポンプ29を所定時間だけ駆動することで、バッテリーの消費電力を最小限に抑えつつ、燃料供給経路28内の燃料性状の均質化を促進できる。   Further, in the present second embodiment, a drive timer for measuring the drive time of the fuel pump 29 from the end of refueling is further provided, and after the supply path homogenizing means detects the end of refueling by the refueling detection means, By driving the fuel pump 29 until the measurement time of the drive timer reaches a predetermined time, the fuel is circulated through the fuel supply path 28 and the fuel properties in the fuel supply path 28 are homogenized. When the fuel pump 29 is driven for a predetermined time after the detection of the above, homogenization of the fuel properties in the fuel supply path 28 can be promoted while minimizing the power consumption of the battery.

また、ECU19が、燃料タンク21内の燃料の残量を検出する残量検出手段と、給油口23から供給される燃料タンク21への給油の給油量を検出する給油量検出手段と、給油前の燃料タンク21内の燃料残量をRAM16に記憶する残量記憶手段とをさらに備え、残量記憶手段に記憶されている給油前の燃料タンク21内の燃料残量と給油量検出手段により検出された給油量とを比較し、それらの差が所定量以下の場合には、供給経路均質化手段による燃料性状の均質化を行い、それらの差が所定量より多い場合には、供給経路均質化手段による燃料性状の均質化を行わないようにしたので、給油前の燃料タンク21内の燃料残量と給油量とを比較し、必要以上に燃料供給経路28の均質化を実行しないことで、効率的に燃料ポンプ29を駆動することができる。   In addition, the ECU 19 detects a remaining amount of fuel in the fuel tank 21, a refueling amount detecting unit that detects a refueling amount to the fuel tank 21 supplied from the refueling port 23, and before refueling Fuel amount storage means for storing the remaining fuel amount in the fuel tank 21 in the RAM 16 and detected by the remaining fuel amount in the fuel tank 21 stored in the remaining amount storage means and the refueling amount detection means. If the difference between them is less than or equal to the predetermined amount, the fuel properties are homogenized by the supply path homogenizing means. If the difference is greater than the predetermined amount, the supply path is homogenized. Since the fuel property is not homogenized by the fuelizing means, the remaining fuel amount in the fuel tank 21 before refueling and the amount of fuel are compared, and the fuel supply path 28 is not homogenized more than necessary. Efficient fuel pump 29 It can be driven.

1 エアフィルター、2 エアフローセンサ、3 スロットルバルブ、4 吸気温制御装置、5 吸気管、6 エンジン、7 燃料噴射弁、8 点火プラグ、9 燃焼室、10 燃料ヘッダ、11 スロットルバルブ開度センサ、12 クランク角センサ、13 カム角センサ、14 中央演算処理装置、15 ROM、16 RAM、17 入出力インターフェース、18 駆動回路、19 ECU、20 給油口、21 燃料タンク、22 燃料タンクゲージ、23 給油管、24 タービン、25 攪拌器、26,27 電磁弁、28 燃料供給経路、29 燃料ポンプ、30 排気管、31 吸気バルブ、32 排気バルブ、33 ピストン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air filter, 2 Air flow sensor, 3 Throttle valve, 4 Intake temperature control apparatus, 5 Intake pipe, 6 Engine, 7 Fuel injection valve, 8 Spark plug, 9 Combustion chamber, 10 Fuel header, 11 Throttle valve opening sensor, 12 Crank angle sensor, 13 cam angle sensor, 14 central processing unit, 15 ROM, 16 RAM, 17 input / output interface, 18 drive circuit, 19 ECU, 20 oil supply port, 21 fuel tank, 22 fuel tank gauge, 23 oil supply pipe, 24 turbine, 25 stirrer, 26, 27 solenoid valve, 28 fuel supply path, 29 fuel pump, 30 exhaust pipe, 31 intake valve, 32 exhaust valve, 33 piston.

Claims (6)

給油口から供給される燃料タンクへの給油を検出する給油検出手段と、燃料の性状を判定する燃料性状判定手段とを設けた内燃機関の制御装置であって、
前記燃料タンク内の燃料性状の均質化を行うタンク内均質化手段と、
前記燃料タンクから燃料噴射弁へ燃料を供給する燃料供給経路内の燃料性状の均質化を行う供給経路均質化手段と
を備え、
前記給油検出手段が給油を検出したときに、前記燃料性状判定手段は、前記タンク内均質化手段によって燃料タンク内の燃料性状が均質化されるとともに前記供給経路均質化手段によって前記燃料供給経路内の燃料性状が均質化された後に、燃料性状を判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
A control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel supply detection unit that detects fuel supply to a fuel tank supplied from a fuel supply port; and a fuel property determination unit that determines a property of the fuel,
In-tank homogenizing means for homogenizing the fuel properties in the fuel tank;
Supply path homogenizing means for homogenizing the fuel properties in the fuel supply path for supplying fuel from the fuel tank to the fuel injection valve;
When the refueling detection means detects refueling, the fuel property determining means homogenizes the fuel properties in the fuel tank by the in-tank homogenizing means, and in the fuel supply path by the supply path homogenizing means. A control device for an internal combustion engine, wherein the fuel property is determined after the fuel property is homogenized.
前記タンク内均質化手段は、
前記給油口と前記燃料タンクとの間に設けられた給油管に設けられたタービンと、
前記燃料タンク内に設けられ、前記タービンに連結されて、給油時に前記給油管内を流れる燃料の運動エネルギーによって前記タービンが回ることにより駆動される攪拌器と
から構成され、
前記タンク内均質化手段は、給油時に前記タービンの回転により前記攪拌器を駆動して、前記燃料タンク内の燃料を攪拌させることにより、前記燃料性状の均質化を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
The in-tank homogenizing means includes
A turbine provided in a fuel supply pipe provided between the fuel filler port and the fuel tank;
A stirrer provided in the fuel tank, connected to the turbine, and driven by turning the turbine by kinetic energy of fuel flowing through the oil supply pipe when refueling;
The homogenization means in the tank performs homogenization of the fuel property by driving the agitator by rotation of the turbine during refueling to agitate the fuel in the fuel tank. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1.
前記燃料供給経路に設けられ、開放された時に前記燃料供給経路内の燃料を前記燃料タンクに戻す電磁弁をさらに備え、
前記供給経路均質化手段は、前記給油検出手段で給油開始を検出したときに前記電磁弁を開放し、所定時間経過後に前記電磁弁を閉鎖させる電磁弁制御手段を有している
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
An electromagnetic valve that is provided in the fuel supply path and returns the fuel in the fuel supply path to the fuel tank when opened;
The supply path homogenizing means has an electromagnetic valve control means for opening the electromagnetic valve when the oil supply detecting means detects the start of oil supply and closing the electromagnetic valve after a predetermined time has elapsed. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
前記燃料タンクから前記燃料供給経路へ燃料を送るための燃料ポンプをさらに備え、
前記供給経路均質化手段は、前記給油検出手段で給油を検出したときに、前記燃料ポンプを駆動させる燃料ポンプ制御手段を有している
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
A fuel pump for sending fuel from the fuel tank to the fuel supply path;
The said supply path | route homogenization means has a fuel pump control means which drives the said fuel pump, when oil supply is detected by the said oil supply detection means. The control apparatus of the internal combustion engine described in 1.
給油終了時からの前記燃料ポンプの駆動時間を計測する駆動タイマをさらに備え、
前記供給経路均質化手段は、前記給油検出手段で給油の終了を検出した後に前記駆動タイマの計測時間が所定時間に達するまで前記燃料ポンプを駆動させることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の制御装置。
A drive timer for measuring the drive time of the fuel pump from the end of refueling;
5. The internal combustion engine according to claim 4, wherein the supply path homogenizing unit drives the fuel pump until the measurement time of the drive timer reaches a predetermined time after the end of refueling is detected by the refueling detection unit. Engine control device.
前記燃料タンク内の燃料の残量を検出する残量検出手段と、
前記給油口から供給される前記燃料タンクへの給油の給油量を検出する給油量検出手段と、
給油前の前記燃料タンク内の燃料残量を記憶する残量記憶手段と
をさらに備え、
前記供給経路均質化手段は、前記給油量検出手段により検出された前記給油量と前記残量記憶手段に記憶されている前記給油前の前記燃料タンク内の燃料残量とを比較し、それらの差が所定量以下の場合には、前記燃料性状の均質化を行い、それらの差が所定量より多い場合には、前記燃料性状の均質化を行わないことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
A remaining amount detecting means for detecting a remaining amount of fuel in the fuel tank;
A fuel amount detecting means for detecting a fuel amount of fuel supplied to the fuel tank supplied from the fuel filler;
Remaining amount storage means for storing the remaining amount of fuel in the fuel tank before refueling,
The supply path homogenizing unit compares the fuel amount detected by the fuel amount detecting unit with the fuel remaining amount in the fuel tank before refueling stored in the remaining amount storing unit, 6. The fuel property is homogenized when the difference is less than a predetermined amount, and the fuel property is not homogenized when the difference is greater than a predetermined amount. The control device for an internal combustion engine according to any one of the above.
JP2009024397A 2009-02-05 2009-02-05 Control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP4776704B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009024397A JP4776704B2 (en) 2009-02-05 2009-02-05 Control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009024397A JP4776704B2 (en) 2009-02-05 2009-02-05 Control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010180765A true JP2010180765A (en) 2010-08-19
JP4776704B2 JP4776704B2 (en) 2011-09-21

Family

ID=42762464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009024397A Expired - Fee Related JP4776704B2 (en) 2009-02-05 2009-02-05 Control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4776704B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013021703A1 (en) * 2011-08-08 2013-02-14 日立建機株式会社 Engine control system for work machine
CN113719370A (en) * 2020-05-21 2021-11-30 丰田自动车株式会社 Combustion pressure estimation system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02118148A (en) * 1986-10-21 1990-05-02 E I Du Pont De Nemours & Co Preparation of bound product of polyester fiber ball
JPH02118148U (en) * 1989-03-08 1990-09-21
JPH05223026A (en) * 1992-02-13 1993-08-31 Hitachi Ltd Fuel tank, fuel injection device, power device, wfv device
JPH0566261U (en) * 1992-02-17 1993-09-03 日本電子機器株式会社 Fuel supply device for alcohol internal combustion engine
JP2007303413A (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Fuel additive supply device
JP2008019830A (en) * 2006-07-14 2008-01-31 Denso Corp Fuel concentration learning device for internal combustion engine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02118148A (en) * 1986-10-21 1990-05-02 E I Du Pont De Nemours & Co Preparation of bound product of polyester fiber ball
JPH02118148U (en) * 1989-03-08 1990-09-21
JPH05223026A (en) * 1992-02-13 1993-08-31 Hitachi Ltd Fuel tank, fuel injection device, power device, wfv device
JPH0566261U (en) * 1992-02-17 1993-09-03 日本電子機器株式会社 Fuel supply device for alcohol internal combustion engine
JP2007303413A (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Fuel additive supply device
JP2008019830A (en) * 2006-07-14 2008-01-31 Denso Corp Fuel concentration learning device for internal combustion engine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013021703A1 (en) * 2011-08-08 2013-02-14 日立建機株式会社 Engine control system for work machine
JP2013036393A (en) * 2011-08-08 2013-02-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd Engine control system of work machine
CN103703232A (en) * 2011-08-08 2014-04-02 日立建机株式会社 Engine control systems for work machines
US20140116031A1 (en) * 2011-08-08 2014-05-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Engine control system for working machine
CN113719370A (en) * 2020-05-21 2021-11-30 丰田自动车株式会社 Combustion pressure estimation system
JP2021183822A (en) * 2020-05-21 2021-12-02 トヨタ自動車株式会社 Fuel pressure estimation system, data analysis device, and device for controlling fuel supply device
JP7294235B2 (en) 2020-05-21 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 Fuel pressure estimation system, data analysis device, control device for fuel supply device
CN113719370B (en) * 2020-05-21 2023-12-15 丰田自动车株式会社 Fuel pressure estimation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4776704B2 (en) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100497909C (en) Control device and control method for stopping and starting an internal combustion engine
RU140272U1 (en) ENGINE SYSTEM
RU153010U1 (en) FUEL SYSTEM FOR THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
US7945373B2 (en) Method and apparatus for controlling an engine capable of operating on more than one type of fuel
US10612486B2 (en) Systems and methods for identifying a stuck open exhaust gas recirculation valve
US9303574B2 (en) Control device of engine with supercharger
CN101743392B (en) Internal combustion engine control apparatus and method
RU2607099C2 (en) Engine system and method of controlling engine operation (versions)
CN109944682A (en) Via the engine start of electric turbocharger
JP4270085B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5187289B2 (en) Control device for internal combustion engine
RU2640882C2 (en) Engine operation method (versions) and engine control system
US10001068B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP4776704B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2010203414A (en) Control device for internal combustion engine
WO2013150729A1 (en) Fuel injection control device
CN105909405A (en) Control apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine
JP2009191650A (en) Control device of internal combustion engine
JP2010261335A (en) Control device of cylinder injection type engine
US10132258B2 (en) Intake valve control device for internal combustion engine
RU2694994C2 (en) System and method (embodiments) of controlling air flow in engine
JP2006291939A (en) Engine control device
JP2009097453A (en) Control device of internal combustion engine
US20210108586A1 (en) Method and system for improving efficiency of a particulate filter
JP2023082331A (en) Control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110303

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110531

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110628

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4776704

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees