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JP2010180645A - Shutter drive controller - Google Patents

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JP2010180645A
JP2010180645A JP2009026347A JP2009026347A JP2010180645A JP 2010180645 A JP2010180645 A JP 2010180645A JP 2009026347 A JP2009026347 A JP 2009026347A JP 2009026347 A JP2009026347 A JP 2009026347A JP 2010180645 A JP2010180645 A JP 2010180645A
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shutter
physical quantity
control circuit
circuit unit
mode
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JP2009026347A
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Yoshiaki Negishi
善朗 根岸
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

【課題】シャッターの開閉に必要な物理量を、制御回路部がシャッターの駆動源に接続されていない状態、更には、シャッターに接続されていない状態であっても、簡単に登録することができる。
【解決手段】開閉に関する物理量(H寸など)を参照しながらモータ2を介してシャッター1の動作を制御する制御回路部3と、シャッターに“開く”及び“閉じる”を含む複数の指令を制御回路部にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作パネル4とを有し、一又は複数のスイッチ4a〜4fの所定のオンオフ操作に応じて、物理量の登録モード32への移行を指示する第1のトリガ41及び物理量を二進数化した数値データ42を送信自在であり、制御回路部は、第1のトリガに従って物理量を登録するモードに移行すると共に、操作パネルから入力される前記物理量を示す数値データを前記所定のオンオフ操作に従って二進数のデータ列として登録する。
【選択図】図2
A physical quantity required for opening and closing a shutter can be easily registered even in a state where a control circuit unit is not connected to a shutter drive source, and further, is not connected to a shutter.
A control circuit unit 3 that controls the operation of a shutter 1 via a motor 2 while referring to a physical quantity (such as H dimension) related to opening and closing, and a plurality of commands including “open” and “close” to the shutter are controlled. And an operation panel 4 having one or a plurality of switches that can be transmitted to the circuit unit, respectively, and instructing the transition to the physical quantity registration mode 32 in response to a predetermined on / off operation of the one or a plurality of switches 4a to 4f. The first trigger 41 and the numerical data 42 obtained by binarizing the physical quantity can be transmitted freely, and the control circuit unit shifts to a mode for registering the physical quantity according to the first trigger, and the physical quantity input from the operation panel Is registered as a binary data string in accordance with the predetermined on / off operation.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、シャッター駆動制御装置に関し、特に、複数のスイッチを備えた操作パネルから送信される複数のオンオフ信号によって操作されるシャッターの駆動制御装置に関し、中でも、シャッター設置開口部の高さに対応するH寸を参照しながらシャッター駆動用モータを開閉制御する制御回路部(コントローラ)と、前記制御回路部に前記シャッター操作に関する指令を送信する操作パネルと、を有する、シャッター駆動制御装置に関する。   The present invention relates to a shutter drive control device, and more particularly to a shutter drive control device operated by a plurality of on / off signals transmitted from an operation panel having a plurality of switches, and in particular, corresponds to the height of a shutter installation opening. The present invention relates to a shutter drive control device including a control circuit unit (controller) that controls opening and closing of a shutter drive motor while referring to an H dimension to be operated, and an operation panel that transmits a command related to the shutter operation to the control circuit unit.

特許文献1には、シャッターカーテンを巻き取る電動ローラの軸内に、開閉されるシャッターの上下位置を初期設定するためのリミットスイッチを配置した機構が開示されている。   Patent Document 1 discloses a mechanism in which a limit switch for initializing the up / down position of an opened / closed shutter is arranged in the shaft of an electric roller that winds up a shutter curtain.

特許文献2には、モータ駆動されるシャッター装置において、シャッターカーテン巻き取り用の回転軸にエンコーダが付設され、モータ制御部は、エンコーダ出力に基づいて、該回転軸の回転状態を検出することによりシャッターの開閉状態を検知する機構が開示されている。   In Patent Document 2, in a shutter device driven by a motor, an encoder is attached to a rotary shaft for winding a shutter curtain, and a motor control unit detects a rotational state of the rotary shaft based on an encoder output. A mechanism for detecting the open / closed state of the shutter is disclosed.

特許文献3には、モータ駆動されるスリットタイプのシャッター装置において、シャッターカーテンの上方全開領域から下方着地領域までの物理的変化量を機械的に検出し、モータ制御部は、この検出された情報に基づいてスリットを閉じきるまでに要する物理的変化量を算出するシャッター装置が開示されている。   In Patent Document 3, in a slit-type shutter device driven by a motor, a physical change amount from an upper fully open region to a lower landing region of a shutter curtain is mechanically detected, and the motor control unit detects the detected information. Discloses a shutter device that calculates a physical change amount required until the slit is fully closed.

特許文献4には、モータ駆動されるシャッター装置において、シャッター開閉時、モータ制御部が、動作中のモータに印加されている負荷を自動学習し、この学習結果に基づいて、障害物検知のために設定される閾値を自動更新する、シャッター装置が開示されている。   In Patent Literature 4, in a motor-driven shutter device, when the shutter is opened and closed, the motor control unit automatically learns the load applied to the operating motor, and based on this learning result, for obstacle detection There is disclosed a shutter device that automatically updates a threshold value set in the above.

特許文献5には、設置済みの電動シャッターにおいて、電動シャッターの電源投入直後、或いは電動シャッターのリセットスイッチを押すことにより、シャッター制御部が、通常開閉モードから各種タイマ設定モードへ移行する、シャッター装置が開示されている。   Patent Document 5 discloses a shutter device in which a shutter control unit shifts from a normal opening / closing mode to various timer setting modes immediately after power-on of an electric shutter or by pressing a reset switch of the electric shutter in an installed electric shutter. Is disclosed.

特許文献6には、電動シャッターを開閉する指令を送信するリモートコントローラを備え、設定時間外は、このリモートコントローラからの指令を拒否するシャッター装置が開示されている。   Patent Document 6 discloses a shutter device that includes a remote controller that transmits a command to open and close an electric shutter and rejects a command from the remote controller outside a set time.

特許文献7には、シャッター開閉操作を許可する人を限定するための認証機能を有する電動シャッター装置において、認証データの登録を、特別に別途設けられた登録スイッチ、消去スイッチ、動作モードスイッチを操作して行うシャッター装置が開示されている。   In Patent Document 7, in an electric shutter device having an authentication function for limiting the persons permitted to open and close the shutter, authentication data is registered by operating a registration switch, an erasure switch, and an operation mode switch that are separately provided. A shutter device is disclosed.

特許文献8には、シャッター装置のHA(ホームオートメーション)端子に、別途、パーソナルコンピュータを接続して、シャッター制御情報を読み出すシャッター装置が開示されている。   Patent Document 8 discloses a shutter device that reads a shutter control information by separately connecting a personal computer to an HA (home automation) terminal of the shutter device.

特開2000−96962号公報(図2、段落0013〜0015)JP 2000-96962 A (FIG. 2, paragraphs 0013 to 0015) 特開平11−148814号公報(段落0012〜0013)Japanese Patent Laid-Open No. 11-148814 (paragraphs 0012 to 0013) 特開2002−339674号公報(段落0045〜0052)JP 2002-339694 A (paragraphs 0045 to 0052) 特開2005−42485号公報(段落0008〜0010)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-42485 (paragraphs 0008 to 0010) 特開2001−40968号公報(段落0012)JP 2001-40968 (paragraph 0012) 特開平6−248861号公報(段落0014)JP-A-6-248861 (paragraph 0014) 特開2007−162327号公報(図3、段落0045)JP 2007-162327 A (FIG. 3, paragraph 0045) 特開2005−90080号公報(段落0048)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-90080 (paragraph 0048)

特許文献1〜3の装置によれば、施工現場やシャッター製造工場において、シャッター実機を完成させた状態で、シャッター開閉の動作を行い、下限位置等を登録する施工手順が必要となる。この結果、登録に要する工程が、現場施工や工場出荷のリードタイムにそのまま乗ってしまい、施工や出荷が遅れるというという問題が発生する。   According to the devices disclosed in Patent Documents 1 to 3, a construction procedure is required in which the shutter opening / closing operation is performed and the lower limit position is registered in a construction site or a shutter manufacturing factory in a state where the actual shutter is completed. As a result, there is a problem that the process required for registration is directly applied to the lead time for on-site construction and factory shipment, and construction and shipment are delayed.

特に、工場で登録を行う場合には、シャッター装置を現場を模擬した開口に取り付けた後、登録を行い、登録後、出荷のためのシャッター装置を解体するという手間がかかる。また、全体の製造ラインの間に登録用のラインを組み込むため、登録用のラインを構築する上での自由度が低い。   In particular, when registering at a factory, it takes time and effort to disassemble the shutter device for shipping after the registration is performed after attaching the shutter device to the opening simulating the site. In addition, since a registration line is incorporated between the entire production lines, the degree of freedom in constructing the registration line is low.

特に、施工現場で施工業者に登録を実行させる場合には、施工業者の作業量が増加し、又、施工業者に登録作業に関する教育を行う必要があるため、教育に関するコストも増大するという問題がある。   In particular, when registration is performed by a construction contractor at a construction site, the amount of work of the construction contractor increases, and it is necessary to educate the construction contractor about the registration work. is there.

特許文献4の装置によれば、シャッター実機を施工してから実際に開閉動作して、自動学習を行うため、施工現場に余分に負荷がかかる。   According to the apparatus of Patent Document 4, since an actual opening / closing operation is performed after constructing a real shutter and automatic learning is performed, an extra load is applied to the construction site.

特許文献5の装置によれば、登録モードに移行するため、シャッター実機が必要であり、又タイマ設定時間の登録には、シャッター実機の施工が必要となる。   According to the apparatus of Patent Document 5, an actual shutter is required to shift to the registration mode, and construction of the actual shutter is required to register the timer setting time.

特許文献6には、シャッターの開閉に必要な物理量の登録に関する開示はない。   Patent Document 6 does not disclose the registration of physical quantities necessary for opening and closing the shutter.

特許文献7の装置によれば、認証データの登録には、特別に別途設けられた登録スイッチ等が必要である。   According to the apparatus of Patent Document 7, a registration switch or the like that is provided separately is necessary for registering authentication data.

特許文献8のHAシステムを利用する装置によれば、HAシステムが付加されていないシャッター装置には適用できず、又シャッター制御情報の読み出しには、パーソナルコンピュータが必要としている。なお、HAシステム自体、全てのシャッター装置に付加されているわけではない。   The apparatus using the HA system of Patent Document 8 is not applicable to a shutter apparatus to which no HA system is added, and a personal computer is required to read shutter control information. Note that the HA system itself is not added to all shutter devices.

本発明の目的は、シャッターの開閉に必要な物理量を、制御回路部がシャッターの駆動源に接続されていない状態、更には、シャッターに接続されていない状態であっても、簡単に登録することができるシャッター制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to easily register a physical quantity necessary for opening and closing a shutter even when the control circuit unit is not connected to a shutter drive source, and even when not connected to a shutter. It is providing the shutter control apparatus which can do.

本発明は、第1の視点において、シャッターの開閉に関する物理量を参照しながら駆動源を介して該シャッターの動作を制御する制御回路部と、操作者の操作ないし意思に従って、前記シャッターに“開く”及び“閉じる”を少なくとも含む複数の指令を前記制御回路部にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作部と、を有する、シャッター駆動制御装置であって、前記操作部は、前記シャッターの操作に使用される前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて、前記物理量の登録モードへの移行を指示する第1のトリガ及び前記物理量を二進数化した数値データを送信自在であり、前記制御回路部は、前記第1のトリガに従って前記物理量を登録するモードに移行すると共に、前記操作部から入力される前記物理量を示す前記数値データを前記オンオフ操作に従って二進数のデータ列として登録する、シャッター駆動制御装置を提供する。   In the first aspect, the present invention provides a control circuit unit that controls the operation of the shutter via a drive source while referring to a physical quantity related to opening and closing of the shutter, and “opens” the shutter according to the operation or intention of the operator. And a control unit having one or more switches each capable of transmitting a plurality of commands including at least “close” to the control circuit unit, wherein the operation unit includes the shutter. In accordance with a predetermined on / off operation of the one or more switches used for the operation, a first trigger for instructing the transition to the registration mode of the physical quantity and numerical data obtained by binarizing the physical quantity can be freely transmitted. And the control circuit unit shifts to a mode for registering the physical quantity in accordance with the first trigger, and the object inputted from the operation unit Registering the numerical data indicating the amount as binary data string in accordance with the on-off operation, to provide a shutter driving control device.

(1)本発明によれば、シャッターの動作に必要な物理量を、特別な装置を用いることなく、例えば、シャッター装置実機用の操作パネル(操作部)やリモートコントローラ(操作部)を用いて、容易に登録することができる。よって、本発明によれば、物理量の登録に関するコストアップが発生しない。
(2)本発明によれば、シャッターの動作に必要な物理量の登録時、シャッター装置実機を施工したり、シャッターを開閉したりする必要がない。すなわち、操作部と制御回路部、好ましくは、操作パネルと制御基板があれば、シャッターの動作に必要な物理量を登録することができる。これによって、施工時間又はシャッター製造ラインのリードタイムが短縮される。
(3)本発明によるシャッターの動作に必要な物理量の登録によれば、操作部と制御回路部があればよく、シャッターや駆動源であるモータを必須としないため、シャッター製造ライン上で登録を行う必要はなくなり、シャッター製造ラインの自由度が向上する。
(4)本発明によるシャッターの動作に必要な物理量の登録によれば、操作部と制御回路部があればよく、シャッターや駆動源であるモータを必須としないため、施工現場で登録を行う必要がなくなり、施工業者の作業量が低減でき、施工業者に登録に関する教育を行うために要するコストが削減できる。
(5)本発明によれば、登録した物理量を、制御回路部(制御基板)から記憶素子(メモリ)を取り出して専用の読出機械を用いたりすることなく、好ましくは、シャッター装置実機用の操作パネルやリモートコントローラを用いて、容易に読み出すことができる。よって、本発明によれば、物理量の読み出しに関するコストアップが発生しない。このように、本発明によれば、読み出しに関しても、登録の場合と同様の効果が達成される。
(6)本発明によれば、組み付け工程やメンテナンス時にも、必要なデータをリアルタイムに読み出すことができるため、迅速な対応が可能になる。
(1) According to the present invention, the physical quantity necessary for the operation of the shutter can be obtained by using, for example, an operation panel (operation unit) or a remote controller (operation unit) for the actual shutter device without using a special device. You can register easily. Therefore, according to the present invention, there is no cost increase related to the registration of the physical quantity.
(2) According to the present invention, when registering a physical quantity necessary for the operation of the shutter, it is not necessary to construct an actual shutter device or open / close the shutter. That is, if there are an operation unit and a control circuit unit, preferably an operation panel and a control board, a physical quantity necessary for the operation of the shutter can be registered. This shortens the construction time or the lead time of the shutter production line.
(3) According to the registration of the physical quantity required for the operation of the shutter according to the present invention, it is only necessary to have an operation unit and a control circuit unit, and a shutter or a motor as a driving source is not essential. There is no need to do this, and the flexibility of the shutter production line is improved.
(4) According to the registration of the physical quantity necessary for the operation of the shutter according to the present invention, it is only necessary to have an operation unit and a control circuit unit, and a shutter or a motor as a driving source is not essential, so it is necessary to register at a construction site. The amount of work for the contractor can be reduced, and the cost required for training the contractor for registration can be reduced.
(5) According to the present invention, the registered physical quantity is preferably operated for the actual shutter device without taking out the storage element (memory) from the control circuit unit (control board) and using a dedicated reading machine. Data can be easily read using a panel or remote controller. Therefore, according to the present invention, there is no increase in cost related to reading of the physical quantity. Thus, according to the present invention, the same effect as in the case of registration can be achieved with respect to reading.
(6) According to the present invention, necessary data can be read out in real time even during the assembly process or maintenance, so that a quick response is possible.

(A)は、本発明の実施例1に係るシャッター駆動制御装置の基本構成を説明する図であり、(B)は、(A)に示した操作パネルの詳細を示す図である。(A) is a figure explaining the basic composition of the shutter drive control apparatus which concerns on Example 1 of this invention, (B) is a figure which shows the detail of the operation panel shown to (A). 図1に示した操作パネルと制御回路部の接続関係を説明する図である。It is a figure explaining the connection relation of the operation panel shown in FIG. 1, and a control circuit part. 本発明の実施例1に係るシャッター駆動制御装置の登録モードを説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the registration mode of the shutter drive control apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例4に係るシャッター駆動制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the read-out mode of the shutter drive control apparatus which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例5に係るシャッター駆動制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the read-out mode of the shutter drive control apparatus which concerns on Example 5 of this invention. 本発明の実施例7に係るシャッター駆動制御装置において、操作パネルのシミュレータと制御回路部の接続関係を説明する図である。In the shutter drive control apparatus according to the seventh embodiment of the present invention, it is a diagram for explaining the connection relationship between the simulator of the operation panel and the control circuit unit.

本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、実機の操作パネルであって、前記数値データの所定幅毎に、前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて生成される信号を第2のトリガとして挿入して送信し、前記制御回路部は、前記第2のトリガに従って、前記操作部から入力される前記分割された前記数値データを合成して前記物理量を登録する。   In a preferred embodiment of the present invention, the operation unit is an actual operation panel, and generates a signal generated in response to a predetermined on / off operation of the one or more switches for each predetermined width of the numerical data. The control circuit unit registers the physical quantity by synthesizing the divided numerical data input from the operation unit in accordance with the second trigger.

本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、実機の操作パネル上に設置される前記一又は複数のスイッチを模擬する機能を備えたシミュレータであって、前記制御回路部は、前記シミュレータからの入力に基づいて前記物理量を登録する。この形態によれば、制御回路部(制御基板)の製造ラインにおいて、そのチェック用に使用される、実機の操作パネルを模擬したリレースイッチボックス等、或いは、数値入力ボタン、数値データ表示器、登録又は読出用のトリガを送信するボタンを備えたシミュレータボックスを用いて、登録を行うことができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the operation unit is a simulator having a function of simulating the one or more switches installed on an operation panel of an actual machine, and the control circuit unit is connected to the simulator. The physical quantity is registered based on the input. According to this embodiment, in the production line of the control circuit unit (control board), a relay switch box or the like simulating an operation panel of an actual machine used for the check, or a numeric input button, a numeric data display, registration Alternatively, registration can be performed using a simulator box provided with a button for transmitting a trigger for reading.

本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、前記シャッターを操作するための前記一又は複数のスイッチに加えて、該シャッターの動作状況を示すための表示器を備え、前記操作部は、前記一又は複数のスイッチのオンオフ操作に応じて、登録された前記物理量を読み出すモードへの移行を指令する第3のトリガを送信自在であり、前記制御回路部は、前記第3のトリガに従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記操作部に送信し、前記操作部は、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器のオンオフにより、登録されている前記物理量を表示する。この形態によれば、登録と同様に、操作部と制御回路部のみを用いて、登録された物理量の確認を行うことができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the operation unit includes a display for indicating an operation status of the shutter, in addition to the one or a plurality of switches for operating the shutter. In response to an on / off operation of the one or more switches, a third trigger for instructing a shift to a mode for reading the registered physical quantity can be freely transmitted, and the control circuit unit is configured to transmit the third trigger according to the third trigger. The mode is shifted to a mode for reading a physical quantity, and the numerical data indicating the registered physical quantity is transmitted to the operation unit, and the operation unit is configured to display the display unit based on the numerical data input from the control circuit unit. The registered physical quantity is displayed by turning on / off. According to this aspect, similarly to the registration, the registered physical quantity can be confirmed using only the operation unit and the control circuit unit.

本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、前記シミュレータであって、登録されている前記物理量を示す表示器を備え、前記シミュレータは、登録されている前記物理量を読み出すモードへの移行を指令自在であり、前記制御回路部は、前記指令に従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記シミュレータに送信し、前記シミュレータは、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器に登録されている前記物理量を表示する。   In a preferred embodiment of the present invention, the operation unit is the simulator, and includes a display device that indicates the registered physical quantity, and the simulator shifts to a mode for reading the registered physical quantity. The control circuit unit shifts to a mode in which the physical quantity is read according to the command, and transmits the numerical data indicating the registered physical quantity to the simulator. Based on the input numerical data, the physical quantity registered in the display is displayed.

シャッターの開閉に関する物理量には、シャッターH寸(シャッター開口部の高さ方向寸法に対応する寸法)、シャッターの上限・下限位置、シャッターに印加される負荷、シャッター開閉時間、挟み込み検知のような安全動作のための情報、温度や電源電圧にどの外界の変化に対応するための情報、施工地域、例えば、緯度・経度、方角、方位、現在の年月日、気温・天気などが例示される。   Physical quantities related to the opening and closing of the shutter include the shutter H dimension (dimensions corresponding to the height dimension of the shutter opening), the upper and lower positions of the shutter, the load applied to the shutter, the shutter opening and closing time, and safety such as pinching detection Examples include information for operation, information for responding to changes in the external environment such as temperature and power supply voltage, construction areas such as latitude / longitude, direction, direction, current date, temperature / weather, and the like.

本発明のシャッター駆動制御装置は、前記制御回路部からの制御信号により駆動される前記駆動源を含んでもよい。   The shutter drive control device of the present invention may include the drive source driven by a control signal from the control circuit unit.

以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。図1(A)は、本発明の実施例1に係るシャッター駆動制御装置の基本構成を説明する図であり、図1(B)は、図1(A)に示した操作パネルの詳細を示す図である。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a diagram for explaining the basic configuration of the shutter drive control device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1B shows the details of the operation panel shown in FIG. FIG.

図1(A)を参照すると、本発明の実施例1に係るシャッター駆動制御装置は、基本構成として、シャッター(ブラインドシャッター)1の開閉に関する物理量(H寸など)を参照しながら駆動源であるモータ2を介してシャッター1の動作を制御する制御回路部3と、操作者の操作ないし意思に従って、シャッター1に“開く”及び“閉じる”を少なくとも含む複数の指令を制御回路部3にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作パネル(操作部)4と、を有している。   Referring to FIG. 1A, the shutter drive control device according to the first embodiment of the present invention is a drive source while referring to a physical quantity (such as H dimension) related to opening / closing of the shutter (blind shutter) 1 as a basic configuration. A control circuit unit 3 for controlling the operation of the shutter 1 via the motor 2 and a plurality of commands including at least “open” and “close” are transmitted to the control circuit unit 3 according to the operation or intention of the operator. And an operation panel (operation unit) 4 provided with one or more free switches.

シャッター1は、開閉動作と、そのスラットが回動することによりブラインド動作をすることができる。また、シャッター1は、通常の開閉モードに加えて、シャッター1を閉止状態でロックする防犯モード、スラット同士の間に隙間を設けた状態でシャッター1をロックする防犯通風モードを行うことができる。モータ2は、その回転に伴いシャッター1を巻き取り、シャッター1を開閉させる。制御回路部3は、モータ2と操作パネル4の間に接続されている。   The shutter 1 can perform a blind operation by opening / closing operation and rotating its slats. In addition to the normal opening / closing mode, the shutter 1 can perform a crime prevention mode in which the shutter 1 is locked in a closed state, and a crime prevention ventilation mode in which the shutter 1 is locked in a state where a gap is provided between slats. As the motor 2 rotates, the motor 2 winds up the shutter 1 and opens and closes the shutter 1. The control circuit unit 3 is connected between the motor 2 and the operation panel 4.

操作パネル4は、施工後は、シャッター1から離間した操作し易い場所に設置される。なお、操作パネル4の代わりに、リモートコントローラを用いてもよい。また、操作パネル4及び制御回路部3は、シャッター1ないしモータ2と異なる工場或いは製造ラインで製造し、施工現場において全体をアセンブリすることができる。   After the construction, the operation panel 4 is installed in a place that is easily separated from the shutter 1 and is easy to operate. A remote controller may be used instead of the operation panel 4. Further, the operation panel 4 and the control circuit unit 3 can be manufactured at a factory or a manufacturing line different from the shutter 1 or the motor 2 and can be assembled at the construction site.

加えて、図1(B)を参照すると、操作パネル4は、シャッター1の開閉動作に関する“あける”SW4a、“とまる”SW4b及び“しめる”SW4cと、シャッター1のブラインド動作に関する、“ひらく”SW4d及び“とじる”SW4eと、並びに防犯・通風モードSW4fと、シャッター1の動作中に点灯しそれ以外では消灯する動作中ランプ4gと、防犯モードないし防犯通風モード設定時に点灯しそれ以外では消灯する防犯モードランプ4hと、を有している。SW4a〜4fは、オンオフスイッチであって、オンオフ操作に応じて二進数化された信号を出力する。動作中ランプ4g及び防犯モードランプ4hは、オンオフランプである。   In addition, referring to FIG. 1B, the operation panel 4 includes an “open” SW 4a, “stop” SW 4b and “squeeze” SW 4c related to the opening / closing operation of the shutter 1, and a “open” SW 4d related to the blind operation of the shutter 1. And the “close” SW4e, the crime prevention / ventilation mode SW4f, the operation lamp 4g which is turned on during the operation of the shutter 1 and is otherwise turned off, and the crime prevention light which is turned on when the crime prevention mode or the security ventilation mode is set and is turned off otherwise. And a mode lamp 4h. The SWs 4a to 4f are on / off switches that output a binary signal in accordance with an on / off operation. The operating lamp 4g and the crime prevention mode lamp 4h are on / off lamps.

操作パネル4は、シャッター1の操作に使用される複数のスイッチSW4a〜4fのオンオフ操作に応じて、物理量の登録モードへの移行を指示する第1のトリガ信号41及び前記物理量を二進数化した数値データ信号42を送信自在であり、特に、数値データ信号42が分割される場合には、数値データ信号42の所定幅毎に、所定のスイッチSW4a〜4fの所定のオンオフ操作に応じて生成される信号を第2のトリガ信号43として挿入して送信する。制御回路部3は、第1のトリガ信号41に従って物理量を登録する登録モード32(図2参照)に移行すると共に、操作パネル4から入力される前記物理量を示す数値データ信号42を前記オンオフ操作に基づいて二進数のデータ列として登録することができる。また、制御回路部3は、後述するように、操作パネル4から入力される第3のトリガ信号44に従って、すなわち、所定のスイッチSW4a〜4fのオンオフ操作に従って、登録された前記物理量を読み出すモードへの移行を指令する第3のトリガ信号44に従って、物理量を読み出す読出モード33に移行することができる。   The operation panel 4 binarizes the first trigger signal 41 for instructing the transition to the registration mode of the physical quantity and the physical quantity in response to the on / off operation of the plurality of switches SW4a to 4f used for the operation of the shutter 1. The numerical data signal 42 can be transmitted. In particular, when the numerical data signal 42 is divided, the numerical data signal 42 is generated for each predetermined width of the numerical data signal 42 according to a predetermined ON / OFF operation of the predetermined switches SW4a to 4f. Is inserted as the second trigger signal 43 and transmitted. The control circuit unit 3 shifts to a registration mode 32 (see FIG. 2) for registering a physical quantity in accordance with the first trigger signal 41, and the numerical data signal 42 indicating the physical quantity input from the operation panel 4 is turned on / off. Based on this, it can be registered as a binary data string. Further, as will be described later, the control circuit unit 3 enters a mode in which the registered physical quantity is read according to a third trigger signal 44 input from the operation panel 4, that is, according to an on / off operation of predetermined switches SW4a to 4f. In accordance with the third trigger signal 44 for instructing the shift of the physical quantity, it is possible to shift to the reading mode 33 for reading the physical quantity.

図2は、図1に示した操作パネルと制御回路部の接続関係を説明する図である。図2を参照すると、制御回路部3は、マイクロコンピュータ3aと、操作パネル4のSW4a〜4fとマイクロコンピュータ3aの間に接続された入力処理部3bと、操作パネル4のランプ4g,4hとマイクロコンピュータ3aの間に接続された出力処理部3cと、マイクロコンピュータ3aに接続され物理量(H寸等)を登録及び読み出し自在なメモリ3dと、マイクロコンピュータ3aとモータ2の間に接続されてモータ2に制御信号を出力しモータ2の回転数を検出する不図示のセンサからの信号が入力自在なモータ制御用出力処理部3eと、を有している。   FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship between the operation panel and the control circuit unit illustrated in FIG. Referring to FIG. 2, the control circuit unit 3 includes a microcomputer 3a, an input processing unit 3b connected between the SWs 4a to 4f of the operation panel 4 and the microcomputer 3a, lamps 4g and 4h of the operation panel 4, and a microcomputer. An output processing unit 3c connected between the computers 3a, a memory 3d connected to the microcomputer 3a and capable of registering and reading physical quantities (such as H dimensions), and a motor 2 connected between the microcomputer 3a and the motor 2 A motor control output processing unit 3e that can input a signal from a sensor (not shown) that outputs a control signal to detect the rotation speed of the motor 2.

マイクロコンピュータ3aには、通常は、シャッター1の開閉動作等を実行する通常モード31を実行し、第1のトリガ信号41に従って登録モード32を実行し、第2のトリガ信号43に従って、操作パネル4から入力される分割された数値データ信号42を合成して前記物理量を登録し、第3のトリガ信号44に応じて読出モード33を実行するようプログラミングが搭載されている。   The microcomputer 3 a normally executes a normal mode 31 that executes an opening / closing operation of the shutter 1, executes a registration mode 32 according to the first trigger signal 41, and operates the operation panel 4 according to the second trigger signal 43. Is programmed to synthesize the divided numerical data signal 42 inputted from the above to register the physical quantity and execute the read mode 33 in response to the third trigger signal 44.

図3は、本発明の実施例1に係るシャッター駆動制御装置の登録モードを説明するためのタイミングチャートである。ここでは、シャッターの物理量として、“3000”(十進数)のH寸を登録する場合の動作を説明する。なお、“3000”(十進数)のH寸は、モータ2に付設され、モータ2の回転数を検出するエンコーダのパルス信号に換算した値を、さらに二進数化した値“0000 1011 1011 1000”で、メモリ3dに登録される。SW4a〜4fは、第1のトリガ信号41の出力のために使用され、SW4a,4c〜4eは、数値データ信号42の出力のために使用される。数値データ信号42の送信時、SW4aは“bit0”(最下位ビット)、SW4cは“bit1”、SW4dは“bit2”、SW4eは“bit3”(最上位ビット)を示すオンオフ信号を出力し、SW4bはビット間の区切りを示す信号を出力する。とまるSW4bは、四つに分割されて送信される数値データ信号42の一ビット幅毎に、そのオンオフ操作に応じて生成される信号を第2のトリガ信号43として送信する。   FIG. 3 is a timing chart for explaining a registration mode of the shutter drive control device according to the first embodiment of the present invention. Here, the operation in the case of registering the H dimension of “3000” (decimal number) as the physical quantity of the shutter will be described. The H dimension of “3000” (decimal number) is a value obtained by further converting the value converted to the pulse signal of the encoder that is attached to the motor 2 and detects the rotation speed of the motor 2 into a binary number “0000 1011 1011 1000”. Thus, it is registered in the memory 3d. SW4a to 4f are used for outputting the first trigger signal 41, and SW4a and 4c to 4e are used for outputting the numerical data signal 42. When the numerical data signal 42 is transmitted, SW4a outputs “bit0” (lowest bit), SW4c outputs “bit1”, SW4d outputs “bit2”, SW4e outputs “bit3” (highest bit), and outputs an on / off signal. Outputs a signal indicating a break between bits. The stop SW 4 b transmits, as the second trigger signal 43, a signal generated according to the ON / OFF operation for each bit width of the numerical data signal 42 that is divided and transmitted.

図2及び図3を参照すると、操作者が、全スイッチSW4a〜4fを全押した状態で、制御回路部3と操作パネル4に電源を投入すると、SW4a〜4fからはいずれもオン信号(第1のトリガ信号41)が出力される。マイクロコンピュータ3aは、これらのオン信号を所定時間受信すると、通常モード31から登録モード32に移行する。マイクロコンピュータ3aは、登録モード32に移行すると、ランプ4g,4hを共に所定時間点灯させるようオン信号を返信する。ランプ4g,4hが点灯すると、操作者は全スイッチSW4a〜4fをオフし、ランプ4g,4hが消灯したことを確認し、次の「2.データ登録操作」に移行する。このように、誤操作により不要な出力が出されないよう、登録モード32に移行する条件は、厳しく設定されている。また、「全スイッチSW4a〜4fをオフ」にもタイムリミットを設けている。タイムリミットを設けていない場合には、「全スイッチSW4a〜4fをオフ」が長時間継続された場合、「全スイッチオン」は通常のシャッターシステムでは、使われない特殊な操作なため、「全スイッチオン」の長時間継続は、「故障」又はいたずら操作の可能性が高いと判断できからである。このような状態では、入力されるデータの信頼性は低いため、登録モード32へ入ることは好ましくない。   2 and 3, when the operator turns on the control circuit unit 3 and the operation panel 4 in a state where all the switches SW4a to 4f are fully pressed, both of the on signals (first signals) are supplied from the SWs 4a to 4f. 1 trigger signal 41) is output. When the microcomputer 3a receives these ON signals for a predetermined time, the microcomputer 3a shifts from the normal mode 31 to the registration mode 32. When the microcomputer 3a shifts to the registration mode 32, the microcomputer 3a returns an ON signal so that both the lamps 4g and 4h are lit for a predetermined time. When the lamps 4g and 4h are turned on, the operator turns off all the switches SW4a to 4f, confirms that the lamps 4g and 4h are turned off, and proceeds to the next “2. Data registration operation”. Thus, the conditions for shifting to the registration mode 32 are set strictly so that unnecessary output is not output due to an erroneous operation. A time limit is also provided for “all switches SW4a to 4f are turned off”. When no time limit is set, if “all switches SW4a to 4f are turned off” is continued for a long time, “all switches on” is a special operation that is not used in a normal shutter system. This is because it can be determined that the possibility of “failure” or mischief operation is high. In such a state, since the reliability of the input data is low, it is not preferable to enter the registration mode 32.

次に、操作者は、SW4a〜4eを用いて、物理量を示す数値データ信号42及び第2のトリガ信号43を以下の手順でマイクロコンピュータ3aに送信する。
(bit0)
SW4a−オフ、SW4c−オフ、SW4d−オフ、SW4e−オフ。
(bit0の確定)
SW4a,4c〜4eの状態を維持したまま、SW4bを一度オンした後オフ。
(bit1)
SW4a−オン、SW4c−オン、SW4d−オフ、SW4e−オン。
(bit1の確定)
SW4a,4c〜4eの状態を維持したまま、SW4bを一度オンした後オフ。
(bit2)
SW4a−オン、SW4c−オン、SW4d−オフ、SW4e−オン。
(bit2の確定)
SW4a,4c〜4eの状態を維持したまま、SW4bを一度オンした後オフ。
(bit3)
SW4a−オフ、SW4c−オフ、SW4d−オフ、SW4e−オン。
(bit3の確定)
SW4a,4c〜4eの状態を維持したまま、SW4bを一度オンした後オフ。
Next, the operator transmits the numerical data signal 42 indicating the physical quantity and the second trigger signal 43 to the microcomputer 3a by the following procedure using the SWs 4a to 4e.
(Bit0)
SW4a-off, SW4c-off, SW4d-off, SW4e-off.
(Confirmation of bit0)
While maintaining the state of SW4a, 4c-4e, SW4b is turned on once and then turned off.
(Bit1)
SW4a-on, SW4c-on, SW4d-off, SW4e-on.
(Confirmation of bit1)
While maintaining the state of SW4a, 4c-4e, SW4b is turned on once and then turned off.
(Bit2)
SW4a-on, SW4c-on, SW4d-off, SW4e-on.
(Confirmation of bit2)
While maintaining the state of SW4a, 4c-4e, SW4b is turned on once and then turned off.
(Bit3)
SW4a-off, SW4c-off, SW4d-off, SW4e-on.
(Confirm bit3)
While maintaining the state of SW4a, 4c-4e, SW4b is turned on once and then turned off.

マイクロコンピュータ3aは、以上のように送信された“0000 1011 1011 1000”を、メモリ3dに登録し、H寸に関する物理量の登録が完了される。   The microcomputer 3a registers “0000 1011 1011 1000” transmitted as described above in the memory 3d, and the registration of the physical quantity related to the H dimension is completed.

なお、登録モード32の実行中、規定外の操作、例えば、数値データ信号42の入力時、防犯・通風モードSW4fがオンされた場合には、登録モード32を直ちに終了し、通常モード(開閉モード)31に移行する。   During execution of the registration mode 32, if the crime prevention / ventilation mode SW4f is turned on during an unspecified operation, for example, when the numerical data signal 42 is input, the registration mode 32 is immediately terminated and the normal mode (open / close mode) ) 31.

また、本実施例では、“3000”(十進数)のデータを登録するため、16桁(16bit=int型)のデータを用いたが、データに応じて桁数の上限は自在である。また、防犯・通風モードSW4fも、物理量に関するデータの入力に用いれば、一回の操作で、5桁のデータを入力できるため、例えば、32桁のデータを入力する場合には、操作回数を減少させ、工程のリードタイムを短縮できる。また、誤動作防止のため、各操作の間には、タイムリミットを設け、タイムアップすると、登録モード32を直ちに終了し、通常の開閉モード31に移行する。   In this embodiment, since data of “3000” (decimal number) is registered, data of 16 digits (16 bits = int type) is used. However, the upper limit of the number of digits is arbitrary according to the data. Also, if the crime prevention / ventilation mode SW4f is used for inputting data relating to physical quantities, it is possible to input 5-digit data in a single operation. For example, when inputting 32-digit data, the number of operations is reduced. Process lead time can be shortened. In addition, in order to prevent malfunction, a time limit is provided between operations, and when the time is up, the registration mode 32 is immediately terminated and the normal opening / closing mode 31 is shifted to.

H寸以外のシャッター動作に関する物理量、例えば、モータ2の負荷値を登録する場合は、図3に示した“1.データ登録モード移行操作”において、「ランプ点灯確認後SW4a〜4fをオフにする」操作に代えて、「ランプ点灯確認後SW4a〜4f離す、さらに、防犯・通風モードSW4f以外のSW4a〜4eをオフにする」操作を行い、モータ2の負荷値登録を示す別のトリガ信号をマイクロコンピュータ3aに送信する。以下のデータ入力は、実施例1のH寸の場合と同様である。   When registering a physical quantity related to the shutter operation other than the H dimension, for example, the load value of the motor 2, in “1. Data registration mode transition operation” shown in FIG. In place of the operation, an operation of “release SW4a to 4f after confirming lamp lighting and turn off SW4a to 4e other than crime prevention / ventilation mode SW4f” is performed, and another trigger signal indicating the load value registration of the motor 2 is generated. It transmits to the microcomputer 3a. The following data input is the same as in the case of the H dimension in the first embodiment.

ブラインドシャッターではない、シャッター1の場合、操作パネル4には、図1(B)等に示したSW4a〜4fにおいて、シャッター開閉動作に関するSW4a〜4cのみがある。この場合、図3に示した「2.データ登録操作」において、SW4aをbit0用、SW4bをbit1用、SW4cをデータ確定用のスイッチとすればよい。実施例1では、16桁の数値を入力するため、「2.データ登録操作」において4回の工程を繰り返したが、本実施例では、8回の工程を繰り返せばよい。   In the case of the shutter 1, which is not a blind shutter, the operation panel 4 has only the SW 4a to 4c related to the shutter opening / closing operation in the SW 4a to 4f shown in FIG. In this case, in “2. Data registration operation” shown in FIG. 3, SW4a may be used for bit0, SW4b for bit1, and SW4c for data confirmation. In the first embodiment, four steps are repeated in “2. Data registration operation” in order to input a 16-digit numerical value. However, in the present embodiment, eight steps may be repeated.

図4は、本発明の実施例4に係るシャッター駆動制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。ここでは、シャッターの物理量として、実施例1で登録された“3000”(十進数)すなわち“0000 1011 1011 1000”(二進数)のH寸を読み出す場合の動作を説明する。   FIG. 4 is a timing chart for explaining a read mode of the shutter drive control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. Here, the operation when reading the H dimension of “3000” (decimal number), that is, “0000 1011 1011 1000” (binary number) registered in the first embodiment will be described as the physical quantity of the shutter.

図2及び図4を参照すると、操作者が、あけるSW4aを除くスイッチSW4b〜4fを押した状態で、制御回路部3と操作パネル4に電源を投入すると、SW4b〜4fからはいずれもオン信号(第3のトリガ信号44)が出力される。マイクロコンピュータ3aは、これらのオン信号を所定時間受信すると、通常モード31から読出モード33に移行する。マイクロコンピュータ3aは、読出モード33に移行すると、ランプ4g,4hを共に所定時間点灯させるようオン信号を返信する。ランプ4g,4hが点灯すると、操作者は全スイッチSW4b〜4fをオフし、ランプ4g,4hが消灯したことを確認する。このように、誤操作により不要な出力が出されないよう、読出モード33に移行する条件は厳しく設定されている。   2 and 4, when the operator turns on the control circuit unit 3 and the operation panel 4 while pressing the switches SW4b to 4f except the SW4a to be opened, all of the SW4b to 4f are turned on. (Third trigger signal 44) is output. When the microcomputer 3a receives these ON signals for a predetermined time, the microcomputer 3a shifts from the normal mode 31 to the reading mode 33. When the microcomputer 3a shifts to the reading mode 33, the microcomputer 3a returns an ON signal to turn on both the lamps 4g and 4h for a predetermined time. When the lamps 4g and 4h are turned on, the operator turns off all the switches SW4b to 4f and confirms that the lamps 4g and 4h are turned off. In this way, the conditions for shifting to the reading mode 33 are set strictly so that unnecessary output is not output due to an erroneous operation.

次に、操作者は、読出モード33において、データ出力開始を指令する第4のトリガ信号45を制御回路部3に送信するため、さらに、防犯・通風モードSW4fをオンすると、第4のトリガ信号45が入力されたマイクロコンピュータ3aは、メモリ3dから登録されているH寸に関する物理量“0000 1011 1011 1000”(二数進数)を読み出して操作パネル4に送信ないし出力する。   Next, in order to transmit the fourth trigger signal 45 for instructing the start of data output to the control circuit unit 3 in the read mode 33, the operator further turns on the crime prevention / ventilation mode SW4f to turn on the fourth trigger signal. The microcomputer 3a to which 45 is input reads the physical quantity “0000 1011 1011 1000” (binary number) related to the H dimension registered from the memory 3d, and transmits or outputs it to the operation panel 4.

動作中ランプ4gは、点灯によりデータ「1」を示し、防犯モードランプ4hは点灯によりデータ「0」を示すよう設定されている。したがって、動作中ランプ4g及び防犯モードランプ4hは、図4に示す順序で点滅して、“0000 1011 1011 1000”を表示する。   The operating lamp 4g is set to indicate data “1” when turned on, and the crime prevention mode lamp 4h is set to indicate data “0” when turned on. Accordingly, the operating lamp 4g and the crime prevention mode lamp 4h blink in the order shown in FIG. 4 to display “0000 1011 1011 1000”.

なお、読出モード33の実行中、規定外の操作、例えば、防犯・通風モードSW4f以外のSWがオンされた場合には、読出モード33を直ちに終了し、通常モード(開閉)31に移行し、不必要なデータの出力を防止する。   During execution of the read mode 33, if an operation other than specified, for example, a switch other than the crime prevention / ventilation mode SW4f is turned on, the read mode 33 is immediately terminated and the normal mode (open / close) 31 is entered. Prevent unnecessary data output.

また、誤動作防止のため、各操作の間には、タイムリミットを設け、タイムアップすると、読出モード33を直ちに終了し、通常モード31に移行する。   Further, in order to prevent malfunction, a time limit is provided between each operation, and when the time is up, the reading mode 33 is immediately terminated and the normal mode 31 is shifted to.

H寸以外のシャッター動作に関する物理量、例えば、モータ2の負荷値を読み出す場合は、図4に示した“2.データ表示”の前のトリガ操作において、「防犯・通風モードSW4fのオン操作」に代えて、「ブラインドひらくSW4dをオンする操作」を行い、モータ2の負荷値の読み出しを示す別のトリガ信号をマイクロコンピュータ3aに送信する。   When reading the physical quantity related to the shutter operation other than the H dimension, for example, the load value of the motor 2, the trigger operation before “2. Data display” shown in FIG. 4 is set to “ON operation of crime prevention / ventilation mode SW4f”. Instead, “an operation to turn on the blind open SW 4d” is performed, and another trigger signal indicating the reading of the load value of the motor 2 is transmitted to the microcomputer 3a.

実施例4では、二個のランプ4g,4hを用いて、ランプ4g,4hの点滅によるデータ表示方法を説明したが、本実施例では、一個のランプ4gを用いたデータ表示方法を説明する。所定時間、例えば、二単位時間毎に、ランプ点灯でデータ「0」を表示し、ランプ消灯でデータ「1」を表示する。   In the fourth embodiment, the data display method using the two lamps 4g and 4h and the blinking of the lamps 4g and 4h has been described. In the present embodiment, the data display method using one lamp 4g will be described. The data “0” is displayed when the lamp is turned on and the data “1” is displayed when the lamp is turned off at a predetermined time, for example, every two unit times.

図5は、本発明の実施例6に係るシャッター制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。図4に示す「1.データ読出モード移行操作」終了後、防犯・通風モードSW4fがオンされると、これを第4のトリガ信号45として、マイクロコンピュータ3aは、メモリ3dから登録されているH寸に関する物理量“0000 1011 1011 1000”(二進数)を読み出して、順番に、操作パネル4に所定の数値データ信号42を送信する。   FIG. 5 is a timing chart for explaining a readout mode of the shutter control device according to the sixth embodiment of the present invention. When the crime prevention / ventilation mode SW4f is turned on after the completion of the "1. Data reading mode transition operation" shown in FIG. 4, the microcomputer 3a uses this as the fourth trigger signal 45 to register the H registered in the memory 3d. The physical quantity “0000 1011 1011 1000” (binary number) is read out and a predetermined numerical data signal 42 is transmitted to the operation panel 4 in order.

まず、ランプ4gは、開始タイミング合わせのため、1単位時間毎に4回点滅する。続いて、ランプ4gは、データが「0」の場合は、2単位時間消灯し、データが「1」の場合は、2単位時間点灯することにより、順番に、H寸に関する物理量“0000 1011 1011 1000”(二進数)を表示する。その後、ランプ4gは、終了タイミング確認のため、1単位時間毎に4回点滅する。   First, the lamp 4g blinks four times per unit time in order to adjust the start timing. Subsequently, when the data is “0”, the lamp 4g is turned off for 2 unit time, and when the data is “1”, the lamp 4g is turned on for 2 unit time, so that the physical quantity “0000 1011 1011” regarding the H dimension in order. 1000 "(binary) is displayed. Thereafter, the lamp 4g blinks four times per unit time for confirmation of the end timing.

実施例1〜6においては、実機の操作パネル(リモートコントローラを含む)を用いて、シャッター装置に関する物理量の登録又は読出を説明したが、操作パネル上に設置される一又は複数のスイッチを模擬する機能を備えたシミュレータを用いて、工場のライン上などで登録又は読出をすることができる。図6は、本発明の実施例7に係るシャッター駆動制御装置において、操作パネルのシミュレータと制御回路部の接続関係を説明する図である。   In the first to sixth embodiments, the registration or reading of physical quantities related to the shutter device has been described using an actual operation panel (including a remote controller), but one or more switches installed on the operation panel are simulated. Registration or readout can be performed on a factory line or the like using a simulator having a function. FIG. 6 is a diagram illustrating the connection relationship between the simulator of the operation panel and the control circuit unit in the shutter drive control apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.

図6を参照すると、シミュレータ5は、数値データ信号を出力する数値入力ボタン5a、数値データ表示器5b、登録用のトリガ信号を出力する登録ボタン5c、読出用のトリガ信号を送信する読出ボタン5dを備えている。登録時、利用者は、登録ボタン5cをオンし、所定の数値入力ボタン5aを操作して、制御回路部3に二進数化された所定の数値データ信号を入力させる。また、読出時、利用者は、読出ボタン5dをオンすると、制御回路部からは、登録済みの二進数化された数値データ信号が制御回路部3から出力されてシミュレータ5に入力され、数値データ表示器5bは物理量を示す数値データを表示する。   Referring to FIG. 6, the simulator 5 includes a numerical value input button 5a for outputting a numerical data signal, a numerical data display 5b, a registration button 5c for outputting a trigger signal for registration, and a read button 5d for transmitting a trigger signal for reading. It has. At the time of registration, the user turns on the registration button 5c and operates a predetermined numerical value input button 5a to cause the control circuit unit 3 to input a predetermined numerical data signal that has been binarized. At the time of reading, when the user turns on the reading button 5d, the registered binary numerical data signal is output from the control circuit unit 3 and input to the simulator 5 from the control circuit unit. The display 5b displays numerical data indicating the physical quantity.

本発明は、モータ等の駆動源を有するシャッター装置、自動シャッター装置、インテリジェンスな制御を行うシャッター装置に好適に利用される。   The present invention is suitably used for a shutter device having a drive source such as a motor, an automatic shutter device, and a shutter device that performs intelligent control.

1 シャッター(ブラインドシャッター)
2 モータ(駆動源)
3 制御回路部(制御基板)
3a マイクロコンピュータ
3b 入力処理部
3c 出力処理部
3d メモリ
3e モータ制御用出力処理部
4 操作パネル(操作部)
4a あけるSW
4b とまるSW
4c しめるSW
4d ブラインドひらくSW
4e ブラインドとじるSW
4f 防犯・通風モードSW
4g 動作中ランプ
4h 防犯モードランプ
5 シミュレータ
5a 数値入力ボタン(数値入力スイッチ)
5b 数値データ表示器
5c 登録ボタン(登録スイッチ)
5d 読出ボタン(読出スイッチ)
31 通常モード(開閉手段)
32 登録モード(登録手段)
33 読出モード(読出手段)
41 第1のトリガ信号(登録モード移行用)
42 数値データ信号
43 第2のトリガ信号(分割データ用)
44 第3のトリガ信号(読出モード移行用)
45 第4のトリガ信号(読出した数値データ信号出力開始用)
1 Shutter (blind shutter)
2 Motor (drive source)
3 Control circuit (control board)
3a Microcomputer 3b Input processing unit 3c Output processing unit 3d Memory 3e Output processing unit for motor control 4 Operation panel (operation unit)
4a Open SW
4b SW
4c SW
4d Blind open SW
4e SW for blind closing
4f Crime prevention / ventilation mode SW
4g In operation lamp 4h Crime prevention mode lamp 5 Simulator 5a Numerical value input button (Numerical value input switch)
5b Numerical data display 5c Registration button (registration switch)
5d Read button (read switch)
31 Normal mode (opening / closing means)
32 Registration mode (registration means)
33 Reading mode (reading means)
41 First trigger signal (for registration mode transition)
42 Numerical data signal 43 Second trigger signal (for divided data)
44 Third trigger signal (for reading mode transition)
45 4th trigger signal (for starting output of read numerical data signal)

Claims (6)

シャッターの開閉に関する物理量を参照しながら駆動源を介して該シャッターの動作を制御する制御回路部と、操作者の操作ないし意思に従って、前記シャッターに“開く”及び“閉じる”を少なくとも含む複数の指令を前記制御回路部にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作部と、を有する、シャッター駆動制御装置であって、
前記操作部は、前記シャッターの操作に使用される前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて、前記物理量の登録モードへの移行を指示する第1のトリガ及び前記物理量を二進数化した数値データを送信自在であり、
前記制御回路部は、前記第1のトリガに従って前記物理量を登録するモードに移行すると共に、前記操作部から入力される前記物理量を示す前記数値データを前記オンオフ操作に従って二進数のデータ列として登録する、
ことを特徴とするシャッター駆動制御装置。
A control circuit unit that controls the operation of the shutter via a drive source while referring to a physical quantity related to opening and closing of the shutter, and a plurality of commands including at least “open” and “close” to the shutter according to the operation or intention of the operator A shutter drive control device having an operation unit including one or a plurality of switches that can be freely transmitted to the control circuit unit,
The operation unit binarizes the first trigger and the physical quantity for instructing transition to the physical quantity registration mode in response to a predetermined on / off operation of the one or more switches used for operating the shutter. Sent numerical data freely,
The control circuit unit shifts to a mode for registering the physical quantity according to the first trigger, and registers the numerical data indicating the physical quantity input from the operation unit as a binary data string according to the on / off operation. ,
A shutter drive control device characterized by that.
前記操作部は、実機の操作パネルであって、前記数値データの所定幅毎に、前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて生成される信号を第2のトリガとして挿入して送信し、
前記制御回路部は、前記第2のトリガに従って、前記操作部から入力される前記分割された前記数値データを合成して前記物理量を登録する、
ことを特徴とする請求項1記載のシャッター駆動制御装置。
The operation unit is an operation panel of an actual machine, and inserts a signal generated according to a predetermined ON / OFF operation of the one or more switches as a second trigger for each predetermined width of the numerical data and transmits And
The control circuit unit synthesizes the divided numerical data input from the operation unit and registers the physical quantity according to the second trigger,
The shutter drive control device according to claim 1.
前記操作部は、実機の操作パネル上に設置される前記一又は複数のスイッチを模擬する機能を備えたシミュレータであって、
前記制御回路部は、前記シミュレータからの入力に基づいて前記物理量を登録する、
ことを特徴とする請求項1記載のシャッター駆動制御装置。
The operation unit is a simulator having a function of simulating the one or more switches installed on an operation panel of an actual machine,
The control circuit unit registers the physical quantity based on an input from the simulator.
The shutter drive control device according to claim 1.
前記操作部は、前記シャッターを操作するための前記一又は複数のスイッチに加えて、該シャッターの動作状況を示すための表示器を備え、
前記操作部は、前記一又は複数のスイッチのオンオフ操作に応じて、登録された前記物理量を読み出すモードへの移行を指令する第3のトリガを送信自在であり、
前記制御回路部は、前記第3のトリガに従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記操作部に送信し、
前記操作部は、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器のオンオフにより、登録されている前記物理量を表示する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一記載のシャッター駆動制御装置。
In addition to the one or a plurality of switches for operating the shutter, the operation unit includes a display for indicating an operation status of the shutter,
The operation unit is capable of transmitting a third trigger instructing transition to a mode for reading the registered physical quantity in response to an on / off operation of the one or more switches.
The control circuit unit shifts to a mode for reading the physical quantity in accordance with the third trigger, and transmits the numerical data indicating the registered physical quantity to the operation unit,
The operation unit displays the registered physical quantity by turning on and off the display based on the numerical data input from the control circuit unit.
The shutter drive control device according to claim 1, wherein the shutter drive control device is a shutter drive control device.
前記操作部は、前記シミュレータであって、登録されている前記物理量を示す表示器を備え、
前記シミュレータは、登録されている前記物理量を読み出すモードへの移行を指令自在であり、
前記制御回路部は、前記指令に従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記シミュレータに送信し、
前記シミュレータは、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器に登録されている前記物理量を表示する、
ことを特徴とする請求項3記載のシャッター駆動制御装置。
The operation unit is the simulator, and includes a display showing the registered physical quantity,
The simulator is capable of commanding a transition to a mode for reading the registered physical quantity,
The control circuit unit shifts to a mode for reading the physical quantity in accordance with the command, and transmits the numerical data indicating the registered physical quantity to the simulator,
The simulator displays the physical quantity registered in the display unit based on the numerical data input from the control circuit unit.
The shutter drive control device according to claim 3.
前記制御回路部からの制御信号により駆動される前記駆動源を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一記載のシャッター駆動制御装置。   6. The shutter drive control device according to claim 1, further comprising the drive source driven by a control signal from the control circuit unit.
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JPH11131951A (en) * 1997-10-29 1999-05-18 Bunka Shutter Co Ltd Opening / closing body operation control device

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