JP2010180060A - 用紙後処理装置、用紙後処理方法及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】用紙サイズが変わっても横整合不良を低減して、正確にステイプラすることができる用紙後処理装置を提供する。
【解決手段】用紙を積載する排紙トレイと、用紙を排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、用紙を搬送するとともに、用紙に当接して用紙を搬送方向と直交する横方向に移動させてストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、整合ローラの位置を搬送方向に移動する移動機構と、用紙のサイズに応じて整合ローラの位置を制御する制御部と、を具備する。
【選択図】図5
【解決手段】用紙を積載する排紙トレイと、用紙を排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、用紙を搬送するとともに、用紙に当接して用紙を搬送方向と直交する横方向に移動させてストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、整合ローラの位置を搬送方向に移動する移動機構と、用紙のサイズに応じて整合ローラの位置を制御する制御部と、を具備する。
【選択図】図5
Description
本発明は、複写機やプリンタ、複合機(MFP)等の画像形成装置から排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置、用紙後処理方法、及び画像形成装置に関し、特に用紙を横整合またはステイプルするステイプルユニットの改良に関する。
近年、画像形成装置(例えばMFP)には、画像形成後の用紙に後処理を施すために、MFPの後段に用紙後処理装置を隣接している。用紙後処理装置は、フィニッシャと呼ばれ、MFPから送られてくる用紙をステイプルしたり、用紙にパンチ孔をあけて、排出口から排紙トレイに排出する。
従来の用紙後処理装置におけるステイプルユニットの一例として、特許文献1に開示されたシート処理装置がある。特許文献1の例では、画像形成装置によって印刷された用紙がフィニッシャに搬送されると、搬送ローラと横整合ローラ(オフセットローラ)によって用紙を排紙トレイの方向に搬送する。また用紙が搬送ローラを通過した後に、横整合ローラによって用紙を押さえつけて、搬送方向と直行する方向に用紙を移動させ、用紙の側端を位置決め用の壁に押し付けて横整合する。そして、横整合した用紙のコーナ部にステイプラによってステイプルするようにしている。
しかしながら、横整合ローラを用いて用紙の横整合を行うとき、横整合ローラは、用紙の搬送方向と直交する方向に移動することができるが、横整合ローラを用紙の搬送方向に対して移動することはできない。したがって、用紙のサイズが異なっても常に同じ位置で用紙を押えて横整合することになり、もし用紙が大きいサイズのとき、或いは小さいサイズのときは、横整合不良を生じるという不具合がある。横整合がうまく行えないと、正確にステイプルできないという問題を生じる。
従来の用紙後処理装置では、横整合ローラを用いて用紙の横整合を行うとき、横整合ローラは、用紙の搬送方向と直交する方向に移動することができるが、横整合ローラを用紙の搬送方向に対して移動することはできないため、用紙のサイズが異なっても常に同じ位置で用紙を押えて横整合することになり、横整合不良を生じ、正確にステイプルできないという問題を生じる。
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、用紙サイズが変わっても横整合不良を低減して、正確にステイプラすることができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
請求項1記載の本発明の用紙後処理装置は、用紙を積載する排紙トレイと、前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、具備することを特徴とする。
請求項8記載の用紙後処理方法は、用紙を搬送ローラによって排紙トレイに向けて搬送し、前記用紙の搬送路と平行に位置決め用のストッパを設け、前記用紙を搬送可能な整合ローラを前記用紙に当接して、前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合し、前記整合ローラの位置を移動機構によって前記搬送方向に移動し、前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御することを特徴とする。
また請求項15記載の画像形成理装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を積載する排紙トレイと、前記画像形成部から供給された前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
本発明によれば、整合用ローラ23を用紙の搬送と横整合に兼用することができる。また用紙サイズに応じて整合ローラ23の縦方向の位置(又は横方向の位置)を変えることにより、横整合のミスを低減することができ、ステイプルを正確に行うことができる。
以下、この発明の一実施の形態の用紙後処理装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
図1は、用紙後処理装置を備えた画像形成装置を示す構成図である。図1において、100は画像形成装置であり、例えば複合機であるMFP(Multi-Function Peripherals)や、プリンタ、複写機等である。画像形成装置100には隣接して用紙後処理装置200を配置している。画像形成装置100によって画像が形成された用紙は用紙処理装置200に搬送される。用紙後処理装置200は、画像形成装置100から供給された用紙の後処理を行い、例えばステイプル等を行う。用紙後処理装置200は、以下、フィニッシャ200と呼ぶ。
図1において、画像形成装置100の本体11の上部には原稿台があり、原稿台上には自動原稿送り装置(ADF)12を開閉自在に設けている。本体11の上部には操作パネル(操作部)13を設けている。操作パネル13は、各種のキーを備える操作部14と、タッチパネル式の表示部15を有している。
本体11内部にはスキャナ部16とプリンタ部17を有し、本体11の下部には、各種サイズの用紙が収容された複数のカセット18を設けている。スキャナ部16は、ADF12によって送られる原稿、または原稿台上に置かれた原稿を読み取る。
プリンタ部17は感光体ドラムとレーザ等を含み、レーザからのレーザビームによって感光体ドラムの表面を走査して露光し、感光体ドラムに静電潜像を作成する。感光体ドラムの周辺には帯電器、現像器、転写器などが配置され、感光体ドラムの静電潜像は現像器によって現像され、感光体ドラムにトナー像が形成される。トナー像は転写器によって用紙に転写される。プリンタ17の構成としては上述した例に限らず各種の方式がある。
本体11によって画像が形成された用紙Sは、フィニッシャ200に搬送される。図1の例では、フィニッシャ200は、用紙束にステイプルを行うステイプルユニット20を有している。フィニッシャ200で後処理した用紙は、排紙トレイ26又は固定トレイ27に排出する。ステイプルユニット20は、画像形成装置100の搬出ローラ19を介して供給された用紙Sを、ステイプルユニット20の入口ローラ21で受け取る。入口ローラ21の下流側には、搬送ローラ22と整合ローラ23を設けており、用紙Sを排紙トレイ26の方向に搬送する。
また用紙Sの搬送路から少しずれた位置にステイプラ24を配置している。用紙Sが搬送ローラ22を通過した後に、整合ローラ23は用紙Sを押さえつけて、搬送方向と直行する横方向(ステイプラ24の方向)に用紙Sを移動させ、用紙Sの側端を位置決め用のストッパに押し付けて横整合する。そして、横整合した用紙のコーナ部分にステイプラ24によってステイプルをする。ステイプルユニット20は、搬送された用紙を幅方向に整合する整合装置を兼ねている。
ステイプルした後は、整合ローラ23を回転して用紙Sを排出口25から排紙トレイ26に排出する。排紙トレイ26は昇降し、用紙Sを受け取る。用紙Sをステイプルすることなく、整合して排紙トレイ26に排出するときもある。また後処理を行わないときは、固定トレイ27に排出することもできる。
図2は、フィニッシャ200を排出口25側から見た斜視図であり、ステイプルユニット20を概略的に示している。ステイプルユニット20は、排出口25の近くに設けられ、ステイプラ24と、整合ローラ23の駆動部30を含む。駆動部30は、整合ローラ23の回転と移動を制御する。
図3は、駆動部30による整合ローラ23の回転と移動の動作を概略的に示す斜視図である。図3において、用紙Sは搬送ローラ22及び整合ローラ23によってY1方向に搬送される。用紙Sの後端が搬送ローラ22を通過すると、整合ローラ23は、逆回転して用紙Sを少しだけ逆方向(搬送方向の上流:Y2方向)に搬送し、用紙Sの後端をストッパ31に突き当て、縦整合をおこなう。ストッパ31は、用紙Sの搬送方向と直交する方向に設けている。
縦整合したあと整合ローラ23は、回転を停止し、搬送方向と直交する横方向に移動する。したがって、整合ローラ23は点線23Aで示すように、用紙Sに当接した状態で、搬送方向と直交するX1方向に搬送する。整合ローラ23の表面は、弾性材(例えばゴム)で形成されており、摩擦によって用紙SをX1方向に移動させ、用紙Sの側端を位置決め用のストッパ32に押し付けて横整合を行う。ストッパ32は、用紙Sの搬送路と平行に設けている。
後続の用紙がある場合は、順次に同様の手順で最上部の一枚を横整合し排紙トレイ26に積載する。横整合した用紙Sのコーナはステイブラ24に入り、ステイブルすることができる。ステイプルした後、整合ローラ23は回転して用紙SをY1方向に搬送する。
また整合ローラ23は、用紙Sの搬送方向(Y1−Y2)に移動することもでき、用紙Sのサイズが大きいときは、一点鎖線23Bで示すように所定の距離だけ搬送方向(Y1)に移動して用紙Sに当接し、X1方向に移動して横整合する。また用紙Sのサイズに応じて整合ローラ23をX1−X2方向及びY1−Y2方向に移動してもよい。
長い用紙ほど先端のブレが大きくなるため、少しでも用紙の中心に近付く側に整合ローラ23を移動して用紙を押さえつける方が横整合は良くなる。したがって、用紙サイズが変わったときに横整合不良を生じる可能性を低減することができる。
図4は、駆動部30の具体例を示す平面図である。図4は、主に整合ローラ23の回転と、搬送方向と直交するX1−X2方向への移動のための構成を示している。搬送ローラ22及び整合ローラ23の駆動源として搬送モータ33を有している。搬送ローラ22は軸34に取り付けられ、搬送モータ33の回転を、ベルト35を介して軸34に伝えて搬送ローラ22は回転する。また搬送モータ33の回転を、ベルト36を介して軸37に伝える。
整合ローラ23は、軸231に取り付けられ、軸37と軸231間に伸縮可能なゴムベルト38が架けられ、軸37が回転すると軸231が回転し、整合ローラ23は回転する。また軸37と平行にラック39を設けており、ラック39と噛み合って回転するピニオン40を設けている。ピニオン40はモータ41によって回転する。ラック39には、整合ローラ23を支持する支持部材42が一体に取り付けられ、モータ41の回転によってピニオン40が回転すると、ラック39が軸37と平行にX1−X2方向に移動し、支持部材42もX1−X2方向に移動する。
支持部材42がX1方向に移動すると、整合ローラ23は用紙Sを位置決め用のストッパ32に押しつけて横整合する。整合ローラ23は、正転・逆転可能であり、正転時は用紙SをY1方向、つまり排紙トレイ26に向けて搬送する。逆転時は用紙SをY2方向に搬送し、ストッパ31に押し付けて縦整合する。また整合ローラ23は、移動部材43に支持され、移動部材43は、用紙Sの搬送方向Y1に移動可能である。移動部材43がY1方向に移動したとき、ゴムベルト38が少し延び、軸37の回転を軸231に伝える。
図5は、整合ローラ23を用紙Sの搬送方向(Y1−Y2方向)に移動させるための移動機構を示す平面図であり、図6は移動機構の側面図である。支持部材42の上には、起立した取付板44が設けられ、取付板44にはソレノイド45を取り付けている。また取付板44から少しずれた位置に、取付板44と平行にブラケット46を設けている。ブラケット46は軸47を支点にして回動可能であり、ブラケット46の軸47と対角線上の上端にピン48を設けている。ソレノイド45の駆動子451はバネ49を介してピン48に連結している。
ブラケット46には、モータ50が取り付けられ、モータ50の軸にピニオン51を取り付けている。ピニオン51は、移動部材43に形成したラック431と噛み合っている。移動部材43は、用紙Sの搬送方向(Y1−Y2方向)に移動可能にブラケット46に取り付けられている。
図7及び図8は、ソレノイド45を駆動して整合ローラ23を用紙Sに押し付けた状態を示している。図8に示すように、ソレノイド45を駆動すると駆動子451が突出し、バネ49を介してピン48が矢印A方向に押され、ブラケット46は軸47を支点に矢印B方向に回動する。ブラケット46の回動によって移動部材48も回動し、整合ローラ23が用紙Sに当接する。
モータ41の回転によってピニオン40が回転すると、ラック39が用紙Sの搬送方向と直交するX1−X2方向に移動し、支持部材42も移動するため、整合ローラ43がX1−X2方向に移動する。またモータ50が回転すると、ピニオン51が回転し、移動部材43はY1−Y2方向に移動する。
例えば、長い用紙(例えばA3用紙)にステイプルする場合は、整合ローラ23を支持している移動部材43を搬送方向側(Y1方向)に移動させて用紙Sに当接させる。そして整合ローラ23をX1方向に移動して位置決め用のストッパ32に押し付けて横整合する。
また短い用紙(例えばA4用紙)にステイプルする場合は、移動部材43を搬送方向と逆側(Y2方向)へ移動して用紙Sに当接させる。そして整合ローラ23をX1方向に移動して位置決め用のストッパ32に押し付けて横整合する。
長い用紙ほど先端のブレが大きくなるため、少しでも用紙の中心に近付く側に整合ローラ23を移動して用紙を押さえつける方が横整合は良好になる。また用紙Sのサイズに応じて整合ローラ23をX1−X2方向及びY1−Y2方向に移動して横整合するようにしてもよい。
用紙サイズの情報は、画像形成装置100から入手することができる。例えば操作部13をユーザが操作して用紙サイズを指示することもあるし、センサによって用紙サイズを測定してもよい。したがって、用紙のサイズに応じてモータ41、モータ50の回転を制御して、整合ローラ23の位置を変えることができる。
図9は、画像形成装置100とフィニッシャ200の制御系を示すブロック図である。図9において、主制御部101はCPU及びROM102,RAM103を含み、ROM102に格納された制御プログラムに従って画像形成装置100を制御する。主制御部101は、操作パネル13の操作に応答してADF12、スキャナ部16、プリンタ部17の動作を制御する。RAM103は、制御データを一時的に保存したり、制御時の演算作業に利用される。
操作パネル13は、複数のキー14、およびタッチパネルを兼ねる表示部15を有し、画像形成のための各種の指示を与えることができる。例えばコピー部数の指示は、キー14を用いて行い、用紙サイズ、用紙種類、ステイプルの指示などは表示部15のタッチパネルを操作して行う。
また、フィニッシャ制御部201はフィニッシャ200の動作を制御する。フィニッシャ制御部201は、主制御部101に接続されており、主制御部101と情報の伝達を行い、画像形成装置100とフィニッシャ200は連携して動作する。フィニッシャ制御部201は、ステイプルユニット20を制御する。
ステイプルユニット20の制御としては、ステイプラ24の制御や、搬送モータ33の制御、ソレノイド45の制御を行う。またモータ41を制御して整合ローラ23の横方向の位置を変える。さらに用紙サイズに応じてモータ50を制御して、整合ローラ23の縦方向の位置を変える。ステイプルしたあとは、搬送モータ33を制御して用紙Sの排出を行う。
本実施形態では、整合用ローラ23を用紙の搬送と横整合に兼用することができる。また用紙サイズに応じて整合ローラ23の縦方向の位置(又は横方向の位置)を変えることにより、横整合のミスを低減することができ、ステイプルを正確に行うことができる。
尚、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、ステイプルユニット20を画像形成装置100に組み込んでもよい。
100…画像形成装置
200…用紙後処理装置(フィニッシャ)
20…ステイプルユニット
22…搬送ローラ
23…整合ローラ
24…ステイプラ
25…排出口
26…排紙トレイ
30…駆動部
31,32…ストッパ
33…搬送モータ
36…ベルト
37…軸
38…ゴムベルト
39…ラック
40…ピニオン
41…モータ
42…支持部材
43…移動部材
431…ラック
44…取付板
45…ソレノイド
46…ブラケット
50…モータ
51…ピニオン
101…主制御部
201…フィニッシャ制御部
200…用紙後処理装置(フィニッシャ)
20…ステイプルユニット
22…搬送ローラ
23…整合ローラ
24…ステイプラ
25…排出口
26…排紙トレイ
30…駆動部
31,32…ストッパ
33…搬送モータ
36…ベルト
37…軸
38…ゴムベルト
39…ラック
40…ピニオン
41…モータ
42…支持部材
43…移動部材
431…ラック
44…取付板
45…ソレノイド
46…ブラケット
50…モータ
51…ピニオン
101…主制御部
201…フィニッシャ制御部
Claims (20)
- 用紙を積載する排紙トレイと、
前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、
前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、
前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、
前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、具備する用紙後処理装置。 - 前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記用紙のサイズが大きくなるほど前記整合ローラの前記搬送方向への移動量を大きくすることを特徴とする請求項1記載の用紙後処理装置。
- 前記制御部は、前記用紙のサイズに応じて、前記整合ローラの前記横方向の位置及び前記搬送方向への移動量を制御することを特徴とする請求項1記載の用紙後処理装置。
- 前記移動機構は、前記整合ローラを支持する移動部材と、
前記移動部材によって支持された整合ローラを前記用紙に当接する方向に駆動する第の1駆動部と、
前記移動部材を前記搬送方向に移動させる第2の駆動部と、を具備することを特徴とする請求項1記載の用紙後処理装置。 - 前記第1の駆動部は、前記移動部材を取り付けたブラケットを回動するソレノイドを有し、
前記第2の駆動部は、前記移動部材の前記搬送方向に形成したラックと、前記ブラケットに取り付けたモータによって駆動され、前記ラックに噛み合って回転するピニオンと、を有することを特徴とする請求項4記載の用紙後処理装置。 - 前記搬送ローラと前記整合ローラ間に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に第2のストッパを設け、
前記整合ローラは、正転・逆転可能であり、正転時は前記用紙を前記搬送方向の下流側に搬送し、逆転時は前記用紙を前記搬送方向の上流側に搬送して前記用紙の後端を前記第2のストッパに押し付けて縦方向の整合を行うことを特徴とする請求項1記載の用紙後処理装置。 - 前記位置決め用のストッパによって横整合され、前記第2のストッパによって縦整合された前記用紙にステイプルするステイプラを備えることを特徴とする請求項6記載の用紙後処理装置。
- 用紙を搬送ローラによって排紙トレイに向けて搬送し、
前記用紙の搬送路と平行に位置決め用のストッパを設け、
前記用紙を搬送可能な整合ローラを前記用紙に当接して、前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合し、
前記整合ローラの位置を移動機構によって前記搬送方向に移動し、
前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御することを特徴とする用紙後処理方法。 - 前記移動機構を制御して、前記用紙のサイズが大きくなるほど前記整合ローラの前記搬送方向への移動量を大きくすることを特徴とする請求項8記載の用紙後処理方法。
- 前記用紙のサイズに応じて、前記整合ローラの前記横方向の位置及び前記搬送方向への移動量を制御することを特徴とする請求項8記載の用紙後処理方法。
- 前記移動機構は、前記整合ローラを支持する移動部材を有し、
前記移動部材によって支持された整合ローラを第の1駆動部によって前記用紙に当接する方向に駆動し、前記移動部材を第2の駆動部によって前記搬送方向に移動させることを特徴とする請求項8記載の用紙後処理方法。 - 前記第1の駆動部は、前記移動部材を取り付けたブラケットを回動するソレノイドを有し、
前記第2の駆動部は、前記移動部材の前記搬送方向に形成したラックと、前記ブラケットに取り付けたモータによって駆動され前記ラックに噛み合って回転するピニオンと、を有することを特徴とする請求項11記載の用紙後処理方法。 - 前記搬送ローラと前記整合ローラ間に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に第2のストッパを設け、
前記整合ローラは、正転時は前記用紙を前記搬送方向の下流側に搬送し、逆転時は前記用紙を前記搬送方向の上流側に搬送して前記用紙の後端を前記第2のストッパに押し付けて縦方向の整合を行うことを特徴とする請求項8記載の用紙後処理方法。 - 前記位置決め用のストッパによって横整合され、前記第2のストッパによって縦整合された前記用紙にステイプルすることを特徴とする請求項13記載の用紙後処理方法。
- 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を積載する排紙トレイと、
前記画像形成部から供給された前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、
前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、
前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、
前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、
を具備する画像形成装置。 - 前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記用紙のサイズが大きくなるほど前記整合ローラの前記搬送方向への移動量を大きくすることを特徴とする請求項15記載の画像形成装置。
- 前記移動機構は、前記整合ローラを支持する移動部材と、
前記移動部材によって支持された整合ローラを前記用紙に当接する方向に駆動する第の1駆動部と、
前記移動部材を前記搬送方向に移動させる第2の駆動部と、を具備することを特徴とする請求項15記載の画像形成装置。 - 前記第1の駆動部は、前記移動部材を取り付けたブラケットを回動するソレノイドを有し、
前記第2の駆動部は、前記移動部材の前記搬送方向に形成したラックと、前記ブラケットに取り付けたモータによって駆動され、前記ラックに噛み合って回転するピニオンと、を有することを特徴とする請求項17記載の画像形成装置。 - 前記搬送ローラと前記整合ローラ間に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に第2のストッパを設け、
前記整合ローラは、正転・逆転可能であり、正転時は前記用紙を前記搬送方向の下流側に搬送し、逆転時は前記用紙を前記搬送方向の上流側に搬送して前記用紙の後端を前記第2のストッパに押し付けて縦方向の整合を行うことを特徴とする請求項15記載の画像形成装置。 - 前記位置決め用のストッパによって横整合され、前記第2のストッパによって縦整合された前記用紙にステイプルするステイプラを備えることを特徴とする請求項19記載の画像形成装置。
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