JP2010172520A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】しわや波打変形を生ぜしめず、また縫合方向の位置ずれを防止し得て良好に重ね合せ状態の生地を自動縫製することのできる自動ミシンを提供する。
【解決手段】縫い針４２と、押え部材４４と、送り装置４８と、制御部とを有し、重ね合せた生地を自動縫製する自動ミシンにおいて、送り装置４８による送り方向において押え部材４４よりも後側に位置し、上生地を下向きに押圧することによってテンションを発生させ、送り方向に伸びを生成させるテンション調節部材８０を設けておく。そのテンション調節部材８０は、上下に可動となしておいて、制御部の制御の下に上生地に対する押圧力を可変とする。
【選択図】 図２

Description

この発明は互いに重ね合せた生地を自動的に縫製する自動ミシンに関し、詳しくは２枚の生地を立体形状に縫い合せるのに適用して特に好適な自動ミシンに関する。

従来より、各種の製品が縫製によって製造されている。自動車のドアの内側に設けられるアームレストの表皮もその縫製品の１つである。
図１７はその具体例を示している。
図において１０はアームレストで、１２はそのアームレスト１０の表面の表皮である。
表皮１２は、アームレスト１０の上面の一部と側面の全体を覆う、表皮１２の大部分をなす第１ピース１２Ａと、上面の切欠部に沿って細く長く延びた、第１ピースとは別体をなす第２ピース１２Ｂとを有しており、そしてそれらが接合線Ｐに沿って互いに縫い合され、一体化されている。

この例において、表皮１２は第１ピース１２Ａ，第２ピース１２Ｂの何れもポリウレタン製のもので、それぞれ伸縮性を有している。
尚、切欠部の端縁は上面から下方に連続的に移行した後、長手方向の末端まで到っている。

また第２ピース１２Ｂは、第１ピース１２Ａの上端に沿って第１ピース１２Ａに対し９０°ないしこれに近い角度で交差した形状をなしている。詳しくはそのような形状となるように第１ピース１２Ａに対して接合されている。
また第１ピース１２Ａ，第２ピース１２Ｂは、縫製品の状態で図中右端部が曲り形状をなしている。図中２４，２６は、それぞれ第１ピース１２Ａ，第２ピース１２Ｂにおける曲り部を表している。

但し第１ピース１２Ａは、単独成形状態において曲り部２４はそのような曲り形状に成形されておらず、図１８（Ｉ）に示しているように曲り部２４が展開形状で、第１ピース１２Ａにおける本体部分と連続して同方向に成形されている。

第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとは、縫製により全体として立体形状をなす状態に互いに接合されており、図１８にその縫製の方法が具体的に示してある。
図１８（Ｉ）は、第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとの単独の形状を示している（但し第２ピース１２Ｂは裏返した形状で示してある）。

尚、第２ピース１２Ｂの幅方向の図中下側の側端は、長手方向に沿って複数の凸部１４と凹部１６とを有する凹凸形状をなしており、また図中右側の末端部には、部分的に大きく突出した突出部１８を有している。

これら第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを縫合するには、図１８（II）に示しているように第２ピース１２Ｂを裏返し、第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとの各表面を合せるようにして図中の各左端部を重ね合せる。
このとき、それぞれの左端部の各縫合側の側端を、図１９（Ａ）に示しているように定規２０に当てて互いの位置を合せる。

図１８（II）に示しているように、第２ピース１２Ｂを裏返した状態では、第１ピース１２Ａ及び第２ピース１２Ｂの各縫合側の側端形状は互いに逆向きの形状となる。
そこで第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとの縫合側の側端形状を合せるために、第１ピース１２Ａに対して逆向きの形状をなした第２ピース１２Ｂを強制的に変形させて、その側端形状を第１ピース１２Ａの側端形状に合せ、縫合を行って行く。

このとき第２ピース１２Ｂの縫合側と、第１ピース１２Ａの縫合側とが長手方向に位置ずれを生じないように、第１ピース１２Ａ，第２ピース１２Ｂの縫合側の側端には位置合せのためのＶノッチ３０Ａ，３０Ｂが切欠状に設けてある。

縫合に際しては、第１ピース１２ＡのＶノッチ３０Ａに対し、第２ピース１２Ｂの対応するＶノッチ３０Ｂを合せることで、長手方向の位置を合せ、そのような作業を行いながら第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを所定の縫代（例えば縫代は９ｍｍ）をもって長手方向に沿って縫合して行く。

上記の縫合に当って、第２ピース１２Ｂの形状を強制的に第１ピース１２Ａの形状に合せる際、第２ピース１２Ｂの縫合側の側端の長さと、幅方向の反対側の側端の長さとは互いに異なっているため（縫合側の側端の長さが幅方向の反対側の側端の長さよりも長い）、単に第２ピース１２Ｂを強制変形させただけであると、第２ピース１２Ｂの縫合側が長手方向に圧縮を受け、また幅方向反対側が長手方向に引張りを受ける。

この場合、図１９（Ｂ）（Ｉ）に示すように縫合側がその圧縮によってしわを発生させたり波打形状に変形してしまうとともに、その縫合側の側端の位置が、第１ピース１２Ａの縫合側の側端に対して長手方向に位置ずれを生じてしまう。

これを防止するため、図１９（Ｂ）（II）に示しているように第２ピース１２Ｂを長手方向に引張り（テンションをかけ）、伸縮性を有する第２ピース１２Ｂを伸ばしながら第２ピース１２Ｂを変形させることで、第１ピース１２Ａに形状合せ（縫合側の形状合せ）し、また第２ピース１２ＢのＶノッチ３０Ｂを、第１ピース１２ＡのＶノッチ３０Ａに合せ、そのことによって第２ピース１２Ｂの縫合側の側端が波打形状に変形するのを防止しつつ、縫合を行って行く。
尚Ｖノッチ３０Ｂは、縫合側の側端の圧縮変形を若干吸収する働きも有している。

しかしながら上記テンションのかけ方、伸びの量の調節は、長手方向全長に亘って同じではなく、直線に近い部分と大きく曲った部分とでは自ずとその程度を変えなければならず、また同じく曲った部分であっても、曲りの大きい部分と小さい部分とでは、その程度を変えなければならない。

このような調整作業は困難な作業で尚且つ微妙な調整を必要とする。
そこで従来にあっては、このような縫製作業を作業者により手作業で行わざるを得ず、しかも熟練した作業者でしかこれを行うことができないといった問題があった。

しかしながら熟練した作業者であっても、上記の微妙な調整を必要とする縫製作業は困難な作業で、上記の波打変形を生じたまま第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを縫い合せてしまったり、或いは長手方向に位置がずれたまま第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを縫い合せてしまったりすることが生じ得る。

また長手方向に位置がずれたまま第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを縫い合せてしまうと、図１８（III）の拡大図に示しているように縫合の末端位置、即ち第１ピース１２Ａの図中右端と、第２ピース１２Ｂの図中右端の位置が長手方向にずれ、何れか一方が他方から突き出してしまうといったことも起り得る。

またこのような作業者による手作業では、縫製作業に多くの手間と時間とを要し、生産性を高めることが難しいのに加えて、熟練作業者を養成するのに長期間を要し、更には縫製品の品質に作業者の個人差によるばらつきが発生するといった問題も生ずる。

作業者個人によるばらつきや、上記のしわや波打変形を生じたまま縫合されてしまうこと、長手方向位置がずれたまま縫合されてしまうこと、また長手方向末端の位置ずれが生じてしまうといったことを防止する上で、上記の縫製を自動化すること、即ち自動ミシンにて縫製を行えるようにすることが望まれる。

自動ミシンについては、従来から様々なものが提案されている。
例えば下記特許文献１には、規制部材にて上生地と下生地とを生地の厚み方向に規制しつつ、それら上生地，下生地を縫い針による縫い位置に導入し、またストッパ部を設けて、横送り手段により上生地，下生地を送り方向と直角方向に横送りしてストッパ部で位置決めし、縫代を一定に保つようになしたものが開示されている。

上記の第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとの縫製を自動化するに際し、第１ピース１２Ａを下生地として、また第２ピース１２Ｂを上生地として、特許文献１の規制部材でその上生地を押え、送り装置による送りに伴ってその上生地にテンションをかけて伸ばし、縫製を自動化するといったことも考えられるが、上記第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとの縫製に際しては、第２ピース１２Ｂを押えて伸びを発生させる必要がある部分（例えば曲り形状部分）と、押えによって伸びを発生させたくない部分（例えば直線状ないしこれに近い部分）とがあり、更に押えによって伸びを発生させる場合においても、その伸びを大きくする必要のある部分と、小さくする必要のある部分とがあり、特許文献１の規制部材にて一律に第２ピースから成る上生地を一定の力で押えてしまうと、縫製を良好に行うことができない。

また下記特許文献２には、シリンダにて上下に可動とされた押えローラを生地に押圧し、生地を縫製方向に送りながらその押えローラにて生地を送り方向に対し斜め方向に引張るようになした縫製装置が開示されている。
しかしながらこの特許文献２に開示のものもまた、生地を送りながらその途中で押圧力を変化させるといったものではなく、従ってこの縫製装置では本発明の目的を達成することができない。
以上、縫製品の一例としてのアームレストの表皮の縫製について問題点を述べたが、これはあくまで一例で、他の様々な縫製品を縫製するに際しても同様の問題を生ずる。

特開平１１−３１９３５９号公報 実開平５−７０４７５号公報

本発明は以上のような事情を背景とし、しわや波打変形を生ぜしめず、また縫合方向の位置ずれを防止し得て良好に重ね合せ状態の生地を自動縫製することのできる自動ミシンを提供することを目的としてなされたものである。

而して請求項１のものは、(イ)下生地に対し伸縮性を有する上生地を重ね合せた状態で、それら下生地と上生地とを縫い合せる縫い針と、(ロ)該縫い針による縫い位置周りで該上，下生地を押える押え部材と、(ハ)前記上，下生地を縫合方向に送る送り装置と、(ニ)前記縫い針，押え部材及び送り装置を作動制御する制御部と、を有し、該制御部による制御の下に前記上，下生地を自動縫製する自動ミシンであって、前記送り装置による送り方向において前記押え部材よりも後側に位置し、該送り装置にて前方に送られる前記上生地を下向きに押圧することによって、該上生地に該押え部材との間でテンションを発生させて該送り方向に伸びを生成させるテンション調節部材が設けてあり、且つ該テンション調節部材は、前記上生地の厚み方向に可動となしてあって、前記上，下生地の前記送り装置による前記送りにつれて前記制御部の制御の下に該上生地に対する押圧力を可変とするものとなしてあることを特徴とする。

請求項２のものは、請求項１において、前記テンション調節部材の前記上生地に向けての前進移動位置が、前記縫い針による第１設定縫数ごとに予め定められており、該テンション調節部材の移動タイミングが該第１設定縫数ごとに前記制御部にて制御されていて、該前進移動位置の変化に応じて前記伸びを可変とするようになしてあることを特徴とする。

請求項３のものは、請求項１，２の何れかにおいて、前記テンション調節部材の前記前進移動位置が３段階以上の複数段階に可変となしてあることを特徴とする。

請求項４のものは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記上生地と下生地との各縫合側の側端に当接して、前記送り装置による送り時に該側端の前記送り方向と直角方向の位置決めをなすストッパ部が設けてあることを特徴とする。

請求項５のものは、請求項４において、前記ストッパ部として、前記上生地の前記側端と前記下生地の前記側端とにそれぞれ当接して前記直角方向の位置決めをなす上ストッパ部と下ストッパ部とが別々に設けてあり、且つそれら上ストッパ部と下ストッパ部とは、互いに独立して該直角方向に位置移動可能とされているとともに、各移動量が前記制御部にて制御されるようになしてあることを特徴とする。

請求項６のものは、請求項４，５の何れかにおいて、前記テンション調節部材には、前記上生地の前記上ストッパ部に対する当接側となる前記縫合側の側端とは幅方向の反対側の側端に係合して位置規制する位置規制部が設けてあることを特徴とする。

請求項７のものは、請求項４において、前記上生地の前記縫合側の側端とは幅方向の反対側の側端に当接部を当接させて、前記送り装置による送り時に、該上生地の前記縫合側の側端を前記上ストッパ部に当接させる向きに該反対側の他方の側端を押し、位置決めするサイドガイド部材が設けてあることを特徴とする。

請求項８のものは、請求項７において、前記サイドガイド部材は、前記当接部の位置が前記直角方向に可変であることを特徴とする。

請求項９のものは、請求項７において、前記サイドガイド部材は、前記当接部の位置が前記送り方向に可変であることを特徴とする。

請求項１０のものは、請求項８において、前記サイドガイド部材の前記当接部の前記直角方向位置が、前記縫い針による第２設定縫数ごとに予め定められており、該当接部の移動タイミングが該第２設定縫数ごとに前記制御部にて制御されるようになしてあることを特徴とする。

請求項１１のものは、請求項９において、前記サイドガイド部材の前記当接部の前記送り方向位置が、前記縫い針による第３設定縫数ごとに予め定められており、該当接部の移動タイミングが該第３設定縫数ごとに前記制御部にて制御されるようになしてあることを特徴とする。

請求項１２のものは、請求項１〜１１の何れかにおいて、前記送り装置は、前記上生地を送る上送り部と、前記下生地を送る下送り部とを有しており、且つ該送り装置は、該上生地が前記伸びを生じた状態の下では前記制御部の制御の下に該上送り部の送りを、該下送り部の送りよりも速いものとなして、前記縫い針による縫い位置において該上生地の該下生地に対する前記送り方向の位置のずれを解消するものとなしてあることを特徴とする。

請求項１３のものは、請求項１〜１２の何れかにおいて、前記送り装置は、前記上生地及び下生地全体の送り速度を可変とするものであることを特徴とする。

請求項１４のものは、請求項４において、前記下生地に対して該下生地を前記ストッパ部に当接させる向きにエアを噴出するエアノズルが備えてあることを特徴とする。

請求項１５のものは、請求項４において、前記下生地に対する支持面が前記ストッパ部に向けて下向きに傾斜していることを特徴とする。

発明の作用・効果

以上のように本発明は、送り装置による送り方向において、縫い針による縫い位置周りで上，下生地を押える押え部材よりも後側に位置し、送り装置にて前方に送られる上生地を下向きに押圧することによって上生地にテンションを発生させ、送り方向に伸びを生成させるテンション調節部材を自動ミシンに具備させ、且つそのテンション調節部材を上生地の厚み方向に可動となして、上，下生地の送り装置による送りにつれて制御部の制御の下に上生地に対する押圧力を可変となしたものである。

本発明の自動ミシンでは、下生地の縫合側の側端の形状に対して、伸縮性を有する上生地の縫合側の側端の形状が縫合方向に沿って部分的に異なっていたり同じであったりした場合において、上生地に対するテンション調節部材の押圧により、上生地に送り装置による送り方向に伸びを生ぜしめたり、或いは押圧解除して伸びを無くしたりすることが可能であり、これにより上生地を変形させながら且つその際に上生地に伸びを生ぜしめることで、上生地の縫合側の側端の形状を下生地の縫合側の側端の形状に、上生地の縫合側の側端にしわを発生させたり波打状の変形を生ぜしめることなく正確に合せることが可能となり、また特に上生地を変形させる必要のない部分では、伸びを生ぜしめないようにすることで、同じく上生地の縫合側の側端の形状を、下生地の縫合側の側端の形状に形状合せすることが可能となる。

或いは上生地の縫合側の側端の形状と、下生地の縫合側の側端の形状との相違の程度の違いに応じ上生地の伸びの量を調整することで、同じく上生地の縫合側の側端の形状を、下生地の縫合側の側端の形状に正しく合せることが可能となる。
このことにより上生地，下生地の何れか一方を表裏逆向きとすることによって、互いに縫合側の側端の形状が異形状化した一対の生地の自動的な縫製を実現することが可能となる。

以上の説明から明らかなように、本発明においてテンション部材の押圧力が可変とは、押圧力がゼロ即ち押圧しない場合と押圧する場合とを含む概念である。同様に伸びを可変とするとは、伸びがゼロの場合即ち伸びを生ぜしめない場合を含む概念である。

尚、テンション調節部材により上生地を押圧する個所において、上生地と下生地との間に仕切板（中間板）を設けておき、上生地に対するテンション調節部材の押圧力をその仕切板にて受け、下生地にはその押圧力が及ばないようになしておくことができる。

本発明では、上記テンション調節部材の上生地に向けての前進移動位置を、縫い針による第１設定縫数ごとに予め定めておき、テンション調節部材の移動タイミングを、その縫数ごとに制御部にて制御し、そして前進移動位置の変化に応じて上記の伸びを可変となすことができる（請求項２）。

このようにすることで様々な製品ごとに、或いは同一種類の製品においても、変化する形状ごとに上生地に発生させる伸びをその形状に応じて適正な伸びに調整することが可能となり、上生地に伸びを発生させたり発生させなかったり、或いは伸びの程度を大きくしたり小さくしたりする等の調整作業をきめ細かく行うことが可能となる。

本発明ではまた、テンション調節部材の前進移動位置を３段階以上の複数段階に可変（上生地を押圧しない位置を含む）となしておくことができる（請求項３）。

本発明では、上生地と下生地との各縫合側の側端に当接して、送り装置による送り時に、その側端の送り方向と直角方向の位置決めをなすストッパ部を設けておくことができる（請求項４）。

このようなストッパ部を設けておくことで、上生地と下生地との縫合側の側端の位置を正しく規定することができ、これによりその縫合側の側端から送り方向と直角方向に一定距離離れた位置で、即ち所定の縫代で上，下生地を縫合するに際して、その縫代を予め定めた所望の縫代とすることが可能となる。

この場合において、上記ストッパ部として、上生地の縫合側の側端と下生地の縫合側の側端とにそれぞれ当接して、送り方向と直角方向の位置決めをなす上ストッパ部と下ストッパ部とを別々に設けておき、且つそれら上ストッパ部と下ストッパ部とを、互いに独立して上記直角方向に位置移動可能となしておくとともに、それらの移動量を制御部にて制御するようになしておくことができる（請求項５）。

この請求項５によれば、上生地と下生地とのそれぞれの縫合側の側端が、上ストッパ部と下ストッパ部に対する当接時に折れ曲りを生じたり、或いは上生地，下生地が上ストッパ部，下ストッパ部に対し、その当接部分で長手方向（縫合方向）に部分的に隙間を生じた場合において、更には上ストッパ部と下ストッパ部との折れ曲りの程度が異なっていたり、或いは上記の隙間が異なっていたりした場合において、上ストッパ部，下ストッパ部をそれぞれ送り方向と直角方向に移動制御することで、更には上ストッパ部と下ストッパ部との移動量を変えることで、上生地と下生地との縫い針による縫い位置を適正位置となして、縫合側の側端との間に適正な縫代を縫合方向全長に亘って確保することが可能となる。

請求項４において、上記テンション調節部材には、上生地の上ストッパ部に対する当接側となる縫合側の側端とは幅方向の反対側の側端に係合し、これを位置規制する位置規制部を設けておくことができる（請求項６）。

このようにしておけば、テンション調節部材にて上生地を下向きに押圧した状態（押圧していない状態であっても良い）の下で、その位置規制部にて上生地の幅方向の反対側の側端を位置規制することで、送り装置による送り時に上生地が蛇行するのを防止することが可能となる。

次に請求項７は、上生地の上記縫合側の側端とは幅方向の反対側の側端に当接部を当接させ、送り装置による送り時に、上生地の縫合側の側端をそのストッパ部に当接させる向きに反対側の他方の側端を押し、位置決めするサイドガイド部材を設けたものである。

従来の自動ミシンでは、一般に生地を送り装置による送り方向と直角方向に横送りする部材を設けて、その横送りにより生地の縫合側の側端をストッパ部に当接させ位置決めすることで、縫代を一定にするようになしている。
例えばこのような横送り部材にて生地を横送りし、縫代を一定にするようになしたものが前記の特許文献１や特開平４−１３２５８５，特開平８−１４１２５８その他に開示されている。

しかしながらこれらのものは、生地を回転部材で下向きに押しながらその回転部材の回転により横送りするものであり、この場合その回転部材が生地に対し部分的に押し付けられて生地にテンションを加えてしまい、本発明のテンション調節部材によるテンションの付加に対して悪影響を与えてしまう。

しかるにこの請求項７では、単にサイドガイド部材が上生地の側端、詳しくは縫合側の側端とは反対側の側端をストッパ部に向けて押し、送り方向と直角方向の位置決めをなすものであるため、即ちそのことによって縫代を一定にするものであるため、上記のような不都合を生じず、縫代を一定にするための部材がテンション調節部材によるテンション付加に対して悪影響を及ぼす問題を回避することができる。

この場合において、サイドガイド部材は、上生地の上記他方の側端に当接する当接部の位置を、送り方向と直角方向に可変となしておくことができる（請求項８）。
このようにしておけば、上生地の上記の反対側の側端の形状が送り方向に沿って凹凸形状をなしている場合においても、その当接部の直角方向の位置を変化させることで、かかる当接部を上生地の反対側の側端の形状に良好に追従移動させることができ、その反対側の側端に対する位置規制を良好に行うことができる。

一方、上記のサイドガイド部材は、当接部の位置を送り装置による送り方向に可変となしておくことができる（請求項９）。
例えば図１８に示した第２ピース１２Ｂを上生地として、その末端部の突出部１８の図中左端、即ち縫合側の一方の側端とは幅方向の反対側の他方の側端にサイドガイド部材の当接部を当接させてガイドする際、サイドガイド部材の当接部が送り方向に位置固定であると、その突出部１８は一瞬にしてそのサイドガイド部材の当接部を通り過ぎてしまい、而してその突出部１８がサイドガイド部材の当接部を通り過ぎてしまった後は、その突出部１８に対するサイドガイドを行えなくなってしまう。

しかるにこの請求項９に従ってサイドガイド部材の当接部を送り方向に可変としておけば、その当接部を突出部１８の上記反対側の側端に当接させたまま、上生地とともにこれを前方に移動させることで、かかる当接部を突出部１８の前方への移動に追従移動させ、その間もサイドガイドを持続することが可能となる。

上記請求項８において、サイドガイド部材の上記当接部の上記直角方向位置を、縫い針による第２設定縫数ごとに予め定めておき、その当接部の移動タイミングを第２設定縫数ごとに制御部にて制御するようになしておくことができる（請求項１０）。

このようにすることで、当接部の位置を上生地の上記反対側の側端の形状が変化するところで、適正なタイミングで位置移動させることが可能である。

請求項１１は、請求項９においてサイドガイド部材の当接部の送り方向位置を、縫い針による第３設定縫数ごとに予め定めておき、当接部の移動タイミングを第３設定縫数ごとに制御部にて制御するようになしたものである。
このようにしておくことで、上生地の上記の反対側の側端の突出部の位置や形状に応じて、サイドガイド部材の当接部を適正に且つ適正な量で前方移動させることができ、その凸形状或いは逆に凹形状の部分に対するサイドガイドを適正に行うことが可能となる。

本発明ではまた、上記送り装置を、上生地を送る上送り部と、下生地を送る下送り部とを有するものとなし、且つその送り装置を、上生地が伸びを生じた状態の下では制御部の制御の下に上送り部の送りを下送り部の送りよりも速いものとなして、縫い針による縫い位置において、上生地の下生地に対する送り方向の位置のずれを解消可能なものとなしておくことができる（請求項１２）。

上記テンション調節部材の押圧により、上生地が縫い針による縫い位置でも伸びを生じたままであると、即ち伸びたまま縫い針によって下生地と縫い合されてしまうと、縫合後において上生地に歪みが残り、良好に上生地と下生地とを縫製することができない。
しかるにこの請求項１２によれば、そうした不都合の発生を防止し得て、上生地に一旦伸びを発生させた場合であっても、上生地に歪みを残すことなく、上生地と下生地とを良好に縫合することが可能となる。

本発明ではまた、送り装置を、上生地及び下生地全体の送り速度を可変とするものとなしておくことができる（請求項１３）。
例えば大きく曲った部分を縫合する場合と、直線に近い形状部分を縫合する場合とで、生地に対する送りを異ならせることが可能であり、そしてそのようにすることによって能率高く生地の縫合を行うことが可能となる。

本発明では、下生地に対して、これを上記のストッパ部に当接させる向きにエアを噴出するエアノズルを備えておくことができる（請求項１４）。
このようにすることで、下生地についても縫合側の側端をストッパ部に当接させる向きの力を積極的に及ぼすことができる。

また請求項１５に従って、下生地の支持面をストッパ部に向けて下向きに傾斜した面となしておくことができる。
このようにすることで、その傾斜面の作用を利用して下生地の縫合側の側端をストッパ部に当接させるようになすことができる。

本発明の一実施形態の自動ミシンの構成を示す図である。 図１のII−II断面図である。 図１のIII−III断面図である。 同実施形態のテンション調節装置の構成を示す図である。 同実施形態のサイドガイド装置の構成を示す図である。 同実施形態のストッパ装置の構成を示す図である。 同実施形態の送り装置の構成を示す図である。 同実施形態の自動ミシンによる縫製過程での生地の形状を工程毎に示す図である。 同実施形態の自動ミシンによる縫製の工程を説明する図である。 図９に続く工程を説明する図である。 図１０に続く工程を説明する図である。 図１１に続く工程を説明する図である。 同実施形態のテンション調節装置の動作を説明するための図である。 同実施形態の自動ミシンの要部の動作を説明するための図である。 同実施形態の下ストッパプレートの作用説明図である。 同実施形態のテンション調節部材の制御のタイミング及び制御量の一例を示したものである 表皮の縫製品を含んだアームレストの斜視図である。 図１７の表皮の縫製方法の説明図である。 従来の表皮の縫製方法の問題点を説明する図である。

次に図１８に示した第１ピース１２Ａを下生地として、第２ピース１２Ｂを上生地として、それらを縫合する場合を例として本発明の自動ミシンの実施形態を以下に詳しく説明する。
図１８にも示しているように、第１ピース１２Ａは縫合側の側端３２Ａが、図中左端側のほぼ直線に近い形状をなす第１部分３２Ａ-１と、これに続いて大きく湾曲した（カーブした）第２部分３２Ａ-２と、更にこれに続くほぼ直線に近い形状の第３部分３２Ａ-３と、この第３部分３２Ａ-３よりも湾曲した形状且つ第２部分３２Ａ-２よりも湾曲の程度の少ない第４部分３２Ａ-４、及び右端側の湾曲の程度が第４部分３２Ａ-４よりも僅かに大きい第５部分３２Ａ-５とを有している。

一方第２ピース１２Ｂは、縫合側の側端３２Ｂが、第１ピース１２Ａの第１部分３２Ａ-１，第２部分３２Ａ-２，第３部分３２Ａ-３，第４部分３２Ａ-４，第５部分３２Ａ-５にそれぞれ対応した形状をなす第１部分３２Ｂ-１，第２部分３２Ｂ-２，第３部分３２Ｂ-３，第４部分３２Ｂ-４及び第５部分３２Ｂ-５を有している。

尚、第２ピース１２Ｂの第４部分３２Ｂ-４は、第１ピース１２Ａの対応する第４部分３２Ａ-４に対して大きく湾曲した形状をなしており、形状的に第１ピース１２Ａの第４部分３２Ａ-４と異なっているが、これは第１ピース１２Ａが単独成形状態で曲り部２４を展開した形状とされているのに対し、第２ピース１２Ｂは、単独成形時の形状において予め曲り部２６が最終の曲り形状に成形されていることに基づくものである。
即ち第１ピース１２Ａの曲り部２４は、第２ピース１２Ｂとの縫合とによってそこで初めて最終の曲り形状となる。
尚、第２ピース１２Ｂの図中左端側には、図１８（Ｉ）中右方に突出した突出部３４が設けられている。

図１及び図２において、４０は自動ミシンにおける縫製作業用の台部で、４２（図２参照）は縫い針、４４は縫い針４２周りで下生地としての第１ピース１２Ａ，上生地としての第２ピース１２Ｂを押える押え部材である。
押え部材４４はＬ字状をなしており、図中下端に押え部４６を有している。

４８は、第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを重ね合せ状態で縫合方向に送る送り装置で、この送り装置４８は、下生地としての第１ピース１２Ａを送る下送り部５０と、上生地としての第２ピース１２Ｂを送る上送り部５２とを有している。
ここで下送り部５０は、鋸歯状をなす送り歯５４を上向きに有しており、また上送り部５２は、同じく鋸歯状をなす送り歯を下向きに有している。

図７に、この送り装置４８の概略構成が示してある。
この実施形態において、送り装置４８は、下送り部５０による送りの速度に対し、上送り部５２による送りの速度を異ならせる（速くする）差動送りの機能を有するもので、図中５８は上下移動するリンクで、このリンク５８が上送り部５２に連結されている。
この送り装置４８では、リンク５８が上下移動することで、上送り部５２に対し上下の動きが付与される。

６０は、下送り部５０と一体に図中左右方向（水平方向）に移動する駆動部で、この駆動部６０に対して、上送り部５２が横方向のリンク６２及び縦方向のリンク６４を介して連結されている。
ここでリンク６２は、リンク５８及び６４に対し、それぞれ軸６５を介し相対回転可能に連結されている。

リンク６４は、摺動溝６６において駆動部６０の凸部６８に図中上下方向に摺動可能に係合しており、その摺動溝６６においてリンク６４に対し駆動部６０の左右方向の動きが加えられる。
リンク６４はまた、支点７０周りに図中左右方向に揺動可能とされている。

７２はステッピングモータで、その回転軸７６に対し円板７４が回転軸７６と一体回転する状態に連結されている。
この円板７４は、外周部においてリンク６４に軸６５を介して且つ軸６５周りに相対回転可能に連結されている。

この送り装置４８では、下送り部５０が図２の矢印で示すように楕円を描くようにして動作し、下生地としての第１ピース１２Ａを図中左方に間欠的に前進送りする。
上送り部５２もまた、図２の矢印で示すように楕円運動をしながら上生地としての第２ピース１２Ｂを間欠的に前進送りする。

この上送り部５２の上記の楕円運動は、次のようにして付与される。
即ち、リンク５８の上下移動によって上送り部５２に上下方向の動きが付与され、また円板７４の回転に伴うリンク６４の支点７０周りの揺動運動によって、更にはその揺動運動がリンク６２を介して上送り部５２に伝えられることによって、上送り部５２に図中左右方向の動きが付与される。
そしてその上下方向の動きと、左右方向の動きとの合成によって、上送り部５２が図２に示す矢印方向に楕円運動させられる。

上送り部５２は、円板７４の図中上向きの回転によってリンク６４が上向きに移動させられ、これに伴って揺動の支点７０が上向きに移行することによって、下送り部５０に対し送り速度が速められる。

詳しくは、支点７０が上向きに移行することで、駆動部６０からリンク６４に加えられる駆動力の作用点と揺動の支点７０との間の距離Ｌが短くなることによって、リンク６２の図中左右方向の移動距離が大きくなり（１回分の送り量が多くなり）、これに伴って上送り部５２の送りの速度が速められる。

図１及び図２において、７８は下生地としての第１ピース１２Ａと、上生地としての第２ピース１２Ｂとを中間で仕切る仕切板で、固定状態に設けられている。
この仕切板７８の上方であって且つ上記の押え部材４４の後側位置に、テンション調節部材８０が設けられている。
テンション調節部材８０は、第２ピース１２Ｂの厚さ方向に可動であって、第２ピース１２Ｂに向けての前進移動により第２ピース１２Ｂを押圧し、そのことによって第２ピース１２Ｂに、このテンション調節部材８０と押え部材４４との間でテンションを発生させ、第２ピース１２Ｂに伸びを生成させる。

この実施形態において、テンション調節部材８０は、縫合部分の形状によって第２ピース１２Ｂを押圧せず、テンション即ち伸びを生成させなかったり（つまり伸びをゼロとする）、或いは第２ピース１２Ｂを押圧してテンションを発生させ伸びを生ぜしめたり、或いはまた押圧力を変えることによって伸びの量を変化させる。
そのテンション調節部材８０の動きは、図１の制御部８２によって制御される。

図４に、このテンション調節部材８０を有するテンション調節装置の概略構成が示してある。
図中８４は、そのテンション調節装置を表している。
図に示しているように、このテンション調節装置８４は、その駆動源としてのステッピングモータ８６を有しており、その回転軸８８がアーム９０，ロッド９２を介してテンション調節部材８０に作動的に連結されている。

このテンション調節装置８４では、ステッピングモータ８６の回転によってアーム９０が図中上下方向に回動し、これによってテンション調節部材８０が図中上下方向に昇降移動せしめられる。
テンション調節部材８０は、その下降によって上生地としての第２ピース１２Ｂに向けて接近移動する。
そしてその接近移動位置（接近移動端）の変化に応じて、第２ピース１２Ｂを押圧しなかったり押圧したり、或いはその押圧量を変化させる。

上記制御部８２は、このステッピングモータ８６を作動制御することで、テンション調節部材８０による押圧力を変化させ制御する。
尚このテンション調節部材８０には、位置規制部９４が下向きに突出する形態で設けられている。
この位置規制部９４は、第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂとは幅方向の反対側の他方の側端に係合し、その位置を規制作用する。

図１において、９６は第１ピース１２Ａ及び第２ピース１２Ｂのそれぞれの縫合側の側端３２Ａ，３２Ｂに当接して縫合方向と直角方向の位置決めをなすストッパ部で、このストッパ部９６は、下生地としての第１ピース１２Ａの縫合側の側端３２Ａに当接して位置決めする下ストッパプレート９８と、上生地としての第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂに当接して位置決めする上ストッパプレート１００とを有している。
これら下ストッパプレート９８及び上ストッパプレート１００は、それぞれが独立して図１中上下方向、即ち縫合方向と直角方向に移動可能とされ、且つその移動量が上記の制御部８２にて制御されるようになっている。

図６に、ストッパ部９６を有するストッパ装置１０２の概略構成が示してある。
図に示しているようにこのストッパ装置１０２は、下ストッパプレート９８及び上ストッパプレート１００をそれぞれ駆動するための一対の駆動ユニット１０４，１０６を有している。

駆動ユニット１０４は、フレーム１０７のガイド孔にそれぞれ摺動可能に嵌合された一対のガイドロッド１０８及びラック部材１１０を有している。
ラック部材１１０にはラックギヤ１１２が設けられており、そのラックギヤ１１２に対して、駆動源としてのステッピングモータ１１４に設けられたピニオンギヤ１１６が噛み合されている。

下ストッパプレート９８は、このステッピングモータ１１４の回転量に応じて図６中上下方向に移動せしめられる。
尚、他方の駆動ユニット１０６も基本的に一方の駆動ユニット１０４と構成において同様であり、符号のみを示して詳しい説明は省略する。
この駆動ユニット１０６によって、詳しくはステッピングモータ１１４の回転によって、上ストッパプレート１００もまた図６中上下方向に移動せしめられる。

図１において、１１８は第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂとは幅方向の反対側の側端に当接して、第２ピース１２Ｂの送りの際に上ストッパプレート１００と協働して第２ピース１２Ｂを送り方向と直角方向に位置規制し、サイドガイドするサイドガイド部材で、図５に示しているようにＬ字状をなすアーム１２０の先端部にガイドローラ（当接部）１２２が下向きに設けられている。

このサイドガイド部材１１８は、図１中上下方向即ち送り装置４８による送り方向と直角方向、及びその送り方向に移動可能であって、このサイドガイド部材１１８を含む図５のサイドガイド装置１２４は、直角方向の駆動ユニット１２６と、送り方向の駆動ユニット１２７とを有している。

直角方向の駆動ユニット１２６は、フレーム１２９のガイド孔に摺動可能に嵌合された一対のガイドロッド１２８と、一方のガイドロッド１２８に固定されて一体に移動するラック部材１３３とを有しており、そして駆動源としてのステッピングモータ１３０に設けられたピニオンギヤ１３２が、ラック部材１３３のラックギヤ１３４に噛み合されている。

このサイドガイド装置１２４では、ステッピングモータ１３０の回転によって、送り方向の駆動ユニット１２７がサイドガイド部材１１８とともに図５中上下方向、即ち送り方向と直角方向に移動せしめられる。

送り方向の駆動ユニット１２７もまた、フレーム１３６のガイド孔に摺動可能に嵌合されたガイドロッド１３８と、ガイドロッド１３８に固定的に設けられたラック部材１４０とを有しており、そして駆動源としてのステッピングモータ１４２に設けられたピニオンギヤ１４４が、ラック部材１４０のラックギヤ１４６に噛み合されている。

この送り方向の駆動ユニット１２７においては、ステッピングモータ１４２が回転させられることによって、ピニオンギヤ１４４とラックギヤ１４６との噛合いに基づき、ガイドロッド１３８が図中左右方向に移動せしめられ、以てサイドガイド部材１１８を同方向に前進及び後退移動させる。

図１において、台部４０上には傾斜プレート１４８が設けられている。
この傾斜プレート１４８は、図３に示すようにその上面が下生地としての第１ピース１２Ａを支持する支持面をなしており、その支持面の傾きによって第１ピース１２Ａを上記の下ストッパプレート９８に向けて案内し、重力に基づく付勢作用を第１ピース１２Ａに及ぼす。
即ち第１ピース１２Ａの縫合側の側端３２Ａを、下ストッパプレート９８に当接させる向きに下ピース１２Ａを案内し付勢する。

この傾斜プレート１４８にはまた、エアノズル１５０が設けられている。
エアノズル１５０は第１ピース１２Ａに向けてエアを噴射し、第１ピース１２Ａの下ストッパプレート９８に向けての移動を助勢する。
尚図１において、１５２は上ピース１２Ｂを上側から覆うカバーである。

次に本実施形態の自動ミシンによる第１ピース１２Ａと、第２ピース１２Ｂとを縫製する際の手順を以下に説明する。
先ず第１ピース１２Ａを表面を上にして傾斜プレート１４８の上に載せ、そしてエアノズル１５０からエアを噴射して、第１ピース１２Ａを傾斜プレート１４８の上面の傾斜面に沿って下ストッパプレート９８側に移動させ、そして第１ピース１２Ａの縫合側の側端３２Ａの第１部分３２Ａ-１を下ストッパプレート９８に当てて位置決めする。
また図示を省略する位置決部材に第１ピース１２Ａの図１８及び図８中左端をあてがって、図１８及び図８の長手方向左端の位置を定める。

また併せて、第２ピース１２Ｂを裏返しにした状態で即ち裏面を上に向けた状態で、その図中左端部を第１ピース１２Ａに重ね合せ、更に上記の図示を省略した位置決部材に長手方向端をあてがって位置を定める。
尚このとき、第２ピース１２Ｂは縫合側の側端３２Ｂの第１部分３２Ｂ-１を、上ストッパプレート１００に当接させて、縫合方向と直角方向の位置決めを行う。
即ち図８（Ｉ）に示しているように、第１部分３２Ａ-１と３２Ｂ-１とを揃えた状態とする。図９はこのときの状態を表している。
尚このとき、図１３（Ａ）に示しているようにテンション調節部材８０は、位置規制部９４が第２ピース１２Ｂの突出部３４に対して干渉しないように上向きに退避させておく。

この状態で、図８（II）及び図１０に示しているように、第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂとは幅方向の反対側の側端を、サイドガイド部材１１８のガイドローラ１２２にて位置規制し、サイドガイドしながら、送り装置４８にて第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを図１０中左方向に送り、そして縫い針４２及び押え部材４４の昇降動作によって、第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとを縫合側の側端３２Ａ，３２Ｂから送り方向と直角方向に所定距離離れた位置において縫い合せて行く。
即ち所定の縫代（ここでは９ｍｍ）をもって、第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとの対応する第１部分３２Ａ-１と３２Ｂ-１とを縫い合せて行く。
尚、第１部分３２Ａ-１，３２Ｂ-１はその形状が直線に近い形状であるため、図１３（Ａ）に示しているように、テンション調節部材８０は上生地としての第２ピース１２Ｂを押圧せず、従って伸びを生ぜしめない。

次に、自動ミシンは第１部分３２Ａ-１，３２Ｂ-１に続く第２部分３２Ａ-２，３２Ｂ-２を（厳密には縫代分だけ離れた位置。以下も同じ）縫合して行く（図８（II））。
これら第２部分３２Ａ-２，３２Ｂ-２は大きく湾曲した形状をなしていることから、これら第２部分３２Ａ-２，３２Ｂ-２を縫い合せるに際しては、テンション調節部材８０を第２ピース１２Ｂに向けて前進移動させ、テンション調節部材８０にて第２ピース１２Ｂを押圧し、テンションを発生させる。

具体的には、このテンション調節部材８０にて第２ピース１２Ｂを押圧した状態で、上送り部５２が第２ピース１２Ｂを図中左方向に前進送りすることで、第２ピース１２Ｂに伸びを生ぜしめる。
そしてその伸びを生ぜしめることによって、サイドガイド部材１１８によるサイドガイドの働きと協働して、第２ピース１２Ｂの第２部分３２Ｂ-２を、第１ピース１２Ａの第２部分３２Ａ-２の形状に変形を伴って形状合せする。

尚この第２部分３２Ａ-２，３２Ｂ-２は、縫合側の側端３２Ａ，３２Ｂの全体の中で最も湾曲の程度の大きい部分であり、そこでここでは図１３（Ｄ）に示しているようにテンション調節部材８０による押圧を最大とする。即ち第２ピース１２Ｂの伸びの量を最大とする。
尚第１ピース１２Ａは、テンション及び伸びを生ぜしめられることなく、下送り部５０によって図中左向きに前進送りされる。

従って下送り部５０による第１ピース１２Ａの送り速度（送り量）と、上送り部５２による第２ピース１２Ｂの送り速度（送り量）とが同一であると、第２ピース１２Ｂは伸びを生じた部分において、第１ピース１２Ａに対しその送りの方向に位置ずれを生ずる。

そこでここではその位置ずれを解消すべく、具体的には縫い針４２による縫い位置において位置ずれを解消すべく、上送り部５２による送り速度（送り量）を、下送り部５０による送り速度よりも速くする。即ち送り量を多くする。
尚、上送り部５２による第２ピース１２Ｂの押圧及び送りと、押え部材４４による第２ピース１２Ｂに対する押えとは交互に行われる。

図１４は、第２ピース１２Ｂが伸びを生じることによって、第１ピース１２Ａに対し送り方向に位置のずれを生じること、また縫い針４２による縫い位置において、その伸びが解消する状態を模式的に表している。
図１４（Ｉ）に示す状態では、第２ピース１２Ｂのノッチ３０Ｂは第１ピース１２Ａの対応するＶノッチ３０Ａに対し、送り方向の後側に位置がずれているが（伸びによって）、図１４（II）に示しているように上送り部５２による送り速度が速いことによって、縫い針４４による縫い位置においては、第２ピース１２ＢのＶノッチ３０Ｂが、第１ピース１２Ａの対応するＶノッチ３０Ａに対し送り方向に位置が合っている。

以上のようにして第２部分３２Ａ-２，３２Ｂ-２の縫い合せを終えたところで、続いて第３部分３２Ａ-３と３２Ｂ-３との縫い合せが実行される（図８（III））。
この第３部分３２Ａ-３，３２Ｂ-３は直線に近い形状の部分であり、従ってこのときにもテンション調節部材８０は第２ピース１２Ｂを押圧せず、第２ピース１２Ｂに対し伸びを生ぜしめない。
尚、図１１に示しているようにサイドガイド部材１１８は、継続して第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂとは幅方向の反対側の側端に対しサイドガイド作用する。

第３部分３２Ａ-３，３２Ｂ-３の縫合を終えたところで、次に第４部分３２Ａ-４，３２Ｂ-４の縫合が実行される（図８（IV）,図１２参照）。
第１ピース１２Ａの第４部分３２Ａ-４は直線に近い形状をなしているが、第２ピース１２Ｂの第４部分３２Ｂ-４は湾曲形状をしており、そこでこれら第４部分３２Ａ-４，３２Ｂ-４を縫合する際には、再びテンション調節部材８０が第２ピース１２Ｂを押圧し、これにより第２ピース１２Ｂにテンションを発生させて伸びを生ぜしめる。そしてその伸び及び第２ピース１２Ｂの強制変形を伴って、第４部分３２Ｂ-４を第１ピース１２Ａの第４部分３２Ａ-４に形状合せしながら、縫い針４２の昇降動作によって縫合を行って行く。
尚このときには、図１３（Ｃ）に示しているように、テンション調節部材８０は第２部分３２Ａ-２，３２Ｂ-２を縫合する際よりも押圧力が小さく制御される。即ち第２ピース１２Ｂの伸びが小さくなるように制御される。
これら第４部分３２Ａ-４，３２Ｂ-４を縫合するに際しても、サイドガイド部材１１８は引き続いてサイドガイドを継続する。

以上のようにして第４部分３２Ａ-４，３２Ｂ-４の縫合が終了したところで、最後に第５部分３２Ａ-５，３２Ｂ-５の縫合が実行される（図８（Ｖ））。
この第５部分３２Ａ-５，３２Ｂ-５はほぼ直線に近い形状をなしていることから、このときにもテンション調節部材８０は第２ピース１２Ｂを押圧せず、サイドガイド部材１１８によるサイドガイドのみにて、それらの部分の縫合が行われる。
尚、第２ピース１２Ｂの第５部分３２Ｂ-５の位置には、上記の突出部１８が存在している。

サイドガイド部材１１８、詳しくはガイドローラ１２２はほぼ全工程を通じて第２ピース１２Ｂの側端３２Ｂとは幅方向の反対側の側端に当接してサイドガイド作用を行うが、その反対側の側端は凸部１４や凹部１６が存在していて凹凸形状をなしており、その凹凸に合せるようにしてガイドローラ１２２が送り方向と直角方向に移動し、縫合側の側端３２Ｂとは反対側の側端を良好にサイドガイド作用する。

また第５部分３２Ａ-５と３２Ｂ-５とを縫合するに際しても、ガイドローラ１２２は送り方向と直角方向の移動を伴って、突出部１８の上記の反対側の側端への当接状態を保ち、サイドガイド作用を続行する。
但しガイドローラ１２２が送り方向と直角方向にのみ、つまり第２ピース１２Ｂの幅方向にのみ移動可能であって、送り方向に固定状態であると、突出部１８はガイドローラ１２２を瞬間的に通り過ぎてしまい、以後は第２ピース１２Ｂはガイドローラ１２２によってサイドガイドされなくなってしまう。

そこでこの実施形態では、図１２の部分拡大図に示しているように、ガイドローラ１２２は突出部１８の側端に当接した後は、第２ピース１２Ｂの送りに伴ってその送り方向の前方に移動し、即ち突出部１８の移動に追従して前進移動し、突出部１８に対するサイドガイド作用、即ち第２ピース１２Ｂに対するサイドガイド作用を引き続いて続行する。

本実施形態では、仕切板７８を間にして下側に位置する、ストッパ部９６の下ストッパプレート９８と、上側に位置する上ストッパプレート１００とが、それぞれ独立して送り方向と直角方向に移動し、それぞれ第１ピース１２Ａの縫合側の側端３２Ａ，第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂを送り方向と直角方向に位置規定する。

下生地としての第１ピース１２Ａと、上生地としての第２ピース１２Ｂとは、それぞれ下ストッパプレート９８及び上ストッパプレート１００に向けて押されることで、縫合側の側端３２Ａ，３２Ｂが折れ曲りを生じる。
而してそのような折れ曲りを生じたまま第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとが前進送りされて縫合されてしまうと、縫代が一定に確保できなくなってしまう。

そこでこの実施形態では、下ストッパプレート９８，上ストッパプレート１００が送り方向と直角方向に移動することで、第１ピース１２Ａの縫合側の側端３２Ａと、第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂとに対する当りの位置を変化させ、そのことによって縫代を一定に保つように働く。

また第１ピース１２Ａと第２ピース１２Ｂとは、その折れ曲りの量が同一ではなく、互いに異なっている。
そこでこの実施形態では、下ストッパプレート９８と上ストッパプレート１００とを独立に移動可能とし、その移動量を制御部８２にて制御するようにしている。そしてそのことによって、第１ピース１２Ａ及び第２ピース１２Ｂを適正な縫代で縫合して行くことが可能となる。

下ストッパプレート９８の上ストッパプレート１００に対する独立した移動及びその制御はまた、次のような意味も有している。
図１５に示しているように、下ストッパプレート９８は第１ピース１２Ａの直線状部分を位置決めしガイドする際には、特に第１ピース１２Ａとの間に隙間を生じないが、特に大きく湾曲した第２部分３２Ａ-２を位置決めしガイドする際には、下ストッパプレート９８の直線状の部分と、第１ピース１２Ａの湾曲部分との間に隙間Ｓが生じてしまう。

このような隙間Ｓが生じてしまうと、第１ピース１２Ａの縫合側の側端３２Ａが正しく位置出しされなくなってしまい、その結果として縫代が予め設定した縫代と異なってしまう。
そこでこのような場合には、下ストッパプレート９８を移動させることによって、実際の縫代が設定した縫代となるようにする。

この実施形態では、テンション調節部材８０の第２ピース１２Ｂに向けての前進移動位置が、縫い針４２による設定縫数（第１設定縫数）ごとに予め定められており、テンション調節部材８０の移動タイミングが、その縫数ごとに制御部８２にて制御される。

同様に、サイドガイド部材１１８の直角方向の移動が、第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂとは幅方向の反対側の側端の形状に応じて、縫い針４２による設定縫数（第２設定縫数）ごとに予め定められており、サイドガイド部材１１８即ちガイドローラ１２２の移動タイミングが、その縫数ごとに制御部８２にて制御される。

更に送り方向においても、サイドガイド部材１１８が第２ピース１２Ｂの上記反対側の側端の形状に応じて、縫い針４２による設定縫数（第３設定縫数）ごとに予め定められており、ガイドローラ１２２の移動タイミングが、その縫数ごとに制御部８２にて制御される。

加えて、下ストッパプレート９８，上ストッパプレート１００についても同様に、制御部８２によって縫い針４２による設定縫数ごとに移動タイミングが制御され、且つその移動量が制御される。

図１６は、テンション調節部材８０を代表として、その制御のタイミング及び制御量を示したものである。
この図１６に示す表は、図８の（Ｉ）の工程ではテンション調節部材８０が指数４０５で表される位置に保持されており、そして縫い針４２による縫数が２５となったところで、テンション調節部材８０が指数１６８で表される量だけ第２ピース１２Ｂに向けて移動し、更に縫数が当初から４７となったところでテンション調節部材８０が今度は指数８５で表される量だけ上向きに後退移動し、その後に縫数が１２３となったところで、再びテンション調節部材８０が指数６８で表される量だけ下向きに前進移動し、次に縫数が１４６となったところで、テンション調節部材８０が指数１００で表される量だけ再び上向きに後退移動することを表している。

尚、縫数２５までが図８の工程（Ｉ）に対応し、また縫数２５〜４７までが図８の工程（II）に対応する。
更に縫数４７〜１２３までが図８の工程（III）に対応し、縫数１２３〜１４６までが図８の工程（IV）に該当する。そして縫数１４６以降が図８の工程（Ｖ）に対応する。

この実施形態ではまた、送り装置４８における下送り部５０の第１ピース１２Ａに対する送り速度が可変である。即ち第１ピース１２Ａ及び第２ピース１２Ｂ全体に対する送り速度が可変である。
そのことによって、例えばストレート形状に近い部分では送りを速くし、また湾曲部分では送り速度を遅くすることが可能で、これにより縫合の精度を高く保ちながら縫合を高能率で行うことができ、縫合に要する所要時間を短縮化することができる。

以上のように本実施形態によれば、第２ピース１２Ｂに対するテンション調節部材８０の押圧により第２ピース１２Ｂに伸びを生ぜしめたり、或いは伸びを無くしたりすることで、また伸びの量を変化させることで、第２ピース１２Ｂを変形させながら第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂの形状を、第１ピース１２Ａの縫合側の側端３２Ａの形状に、第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂにしわを発生させたり波打状の変形を生ぜしめることなく正確に合せることができ、第１ピース１２Ａに対して第２ピース１２Ｂを表裏逆向きに重ね合せた状態で、それらを良好に縫合でき、アームレスト１０の表皮１２の自動的な縫製を実現することができる。

この実施形態ではまた、サイドガイド部材１１８がガイドローラ１２２によって第２ピース１２Ｂの縫合側の側端３２Ｂとは幅方向の反対側の側端をサイドガイドし、縫代を一定とするように働いていることから、従来の自動ミシンのように縫代を一定にするための部材が、テンション調節部材８０によるテンション付加に対して悪影響を及ぼすといった問題を生じない利点を有している。

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明は上例以外の他の様々な縫製品を縫製するに際して適用することが可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。

１２Ａ 第１ピース（下生地）
１２Ｂ 第２ピース（上生地）
３２Ａ，３２Ｂ 側端
４２ 縫い針
４４ 押え部材
４８ 送り装置
５０ 下送り部
５２ 上送り部
８０ テンション調節部材
８２ 制御部
９４ 位置規制部
９６ ストッパ部
９８ 下ストッパプレート（下ストッパ部）
１００ 上ストッパプレート（上ストッパ部）
１１８ サイドガイド部材
１４８ 傾斜プレート（支持面）
１５０ エアノズル

Claims (15)

1. (イ)下生地に対し伸縮性を有する上生地を重ね合せた状態で、それら下生地と上生地とを縫い合せる縫い針と、(ロ)該縫い針による縫い位置周りで該上，下生地を押える押え部材と、(ハ)前記上，下生地を縫合方向に送る送り装置と、(ニ)前記縫い針，押え部材及び送り装置を作動制御する制御部と、を有し、該制御部による制御の下に前記上，下生地を自動縫製する自動ミシンであって
   前記送り装置による送り方向において前記押え部材よりも後側に位置し、該送り装置にて前方に送られる前記上生地を下向きに押圧することによって、該上生地に該押え部材との間でテンションを発生させて該送り方向に伸びを生成させるテンション調節部材が設けてあり、
   且つ該テンション調節部材は、前記上生地の厚み方向に可動となしてあって、前記上，下生地の前記送り装置による前記送りにつれて前記制御部の制御の下に該上生地に対する押圧力を可変とするものとなしてあることを特徴とする自動ミシン。
2. 請求項１において、前記テンション調節部材の前記上生地に向けての前進移動位置が、前記縫い針による第１設定縫数ごとに予め定められており、該テンション調節部材の移動タイミングが該第１設定縫数ごとに前記制御部にて制御されていて、該前進移動位置の変化に応じて前記伸びを可変とするようになしてあることを特徴とする自動ミシン。
3. 請求項１，２の何れかにおいて、前記テンション調節部材の前記前進移動位置が３段階以上の複数段階に可変となしてあることを特徴とする自動ミシン。
4. 請求項１〜３の何れかにおいて、前記上生地と下生地との各縫合側の側端に当接して、前記送り装置による送り時に該側端の前記送り方向と直角方向の位置決めをなすストッパ部が設けてあることを特徴とする自動ミシン。
5. 請求項４において、前記ストッパ部として、前記上生地の前記側端と前記下生地の前記側端とにそれぞれ当接して前記直角方向の位置決めをなす上ストッパ部と下ストッパ部とが別々に設けてあり、且つそれら上ストッパ部と下ストッパ部とは、互いに独立して該直角方向に位置移動可能とされているとともに、各移動量が前記制御部にて制御されるようになしてあることを特徴とする自動ミシン。
6. 請求項４，５の何れかにおいて、前記テンション調節部材には、前記上生地の前記上ストッパ部に対する当接側となる前記縫合側の側端とは幅方向の反対側の側端に係合して位置規制する位置規制部が設けてあることを特徴とする自動ミシン。
7. 請求項４において、前記上生地の前記縫合側の側端とは幅方向の反対側の側端に当接部を当接させて、前記送り装置による送り時に、該上生地の前記縫合側の側端を前記上ストッパ部に当接させる向きに該反対側の他方の側端を押し、位置決めするサイドガイド部材が設けてあることを特徴とする自動ミシン。
8. 請求項７において、前記サイドガイド部材は、前記当接部の位置が前記直角方向に可変であることを特徴とする自動ミシン。
9. 請求項７において、前記サイドガイド部材は、前記当接部の位置が前記送り方向に可変であることを特徴とする自動ミシン。
10. 請求項８において、前記サイドガイド部材の前記当接部の前記直角方向位置が、前記縫い針による第２設定縫数ごとに予め定められており、該当接部の移動タイミングが該第２設定縫数ごとに前記制御部にて制御されるようになしてあることを特徴とする自動ミシン。
11. 請求項９において、前記サイドガイド部材の前記当接部の前記送り方向位置が、前記縫い針による第３設定縫数ごとに予め定められており、該当接部の移動タイミングが該第３設定縫数ごとに前記制御部にて制御されるようになしてあることを特徴とする自動ミシン。
12. 請求項１〜１１の何れかにおいて、前記送り装置は、前記上生地を送る上送り部と、前記下生地を送る下送り部とを有しており、
    且つ該送り装置は、該上生地が前記伸びを生じた状態の下では前記制御部の制御の下に該上送り部の送りを、該下送り部の送りよりも速いものとなして、前記縫い針による縫い位置において該上生地の該下生地に対する前記送り方向の位置のずれを解消するものとなしてあることを特徴とする自動ミシン。
13. 請求項１〜１２の何れかにおいて、前記送り装置は、前記上生地及び下生地全体の送り速度を可変とするものであることを特徴とする自動ミシン。
14. 請求項４において、前記下生地に対して該下生地を前記ストッパ部に当接させる向きにエアを噴出するエアノズルが備えてあることを特徴とする自動ミシン。
15. 請求項４において、前記下生地に対する支持面が前記ストッパ部に向けて下向きに傾斜していることを特徴とする自動ミシン。

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