JP2010154289A

JP2010154289A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2010154289A
Application number: JP2008330794A
Authority: JP
Inventors: Yuki Miura; 夕季三浦; Eiji Abu; 栄二阿武
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2008-12-25
Publication date: 2010-07-08

Abstract

【課題】連続して撮影する場合でも、類似の写真を何枚も撮影することを防止する。
【解決手段】本発明の撮像装置は、被写体像を撮像して、画像データを動画像として生成し、又は静止画像として生成する撮像手段と、前記生成される静止画像を示す画像データを記憶媒体に記録する記録手段と、前記撮像手段で生成される動画像を監視することによって、前回記録された画像データが示す静止画像からの被写体像の変化の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、次回の静止画像の記録を実行するよう前記記録手段を制御する制御手段と、を備える。
【選択図】図３It is possible to prevent a plurality of similar photographs from being taken even when continuously photographed.
An image pickup apparatus according to the present invention picks up a subject image and generates image data as a moving image or a still image, and stores image data indicating the generated still image as a storage medium. Recording means for recording the image, detection means for detecting the magnitude of the change in the subject image from the still image indicated by the previously recorded image data by monitoring the moving image generated by the imaging means, and the detection Control means for controlling the recording means so as to execute the recording of the next still image according to the detection result of the means.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、被写体像を撮像して、画像データを生成可能な撮像装置に関する。より詳しくは、被写体像を連続して撮像して、複数枚の画像データを生成可能な撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus that can capture a subject image and generate image data. More specifically, the present invention relates to an imaging apparatus that can continuously capture subject images and generate a plurality of pieces of image data.

従来の撮像装置には、下記の特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載の撮像装置は、被写体の速度に応じて、レリーズ間隔を制御するものである。すなわち、この撮像装置は、撮像手段で画像情報を取得する。そしてこの撮像装置は、取得した画像情報から被写体の速度を検出する。この後、この撮像装置は、検出した被写体の速度に応じて、レリーズ間隔を制御する。
特開２０００−１０１６２号公報 A conventional imaging apparatus is described in Patent Document 1 below. The imaging apparatus described in Patent Document 1 controls a release interval according to the speed of a subject. That is, this imaging apparatus acquires image information by the imaging means. The imaging apparatus detects the speed of the subject from the acquired image information. Thereafter, the imaging apparatus controls the release interval according to the detected speed of the subject.
JP 2000-10162 A

しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置では、速度に応じてレリーズ間隔を制御するため、例えば、被写体が早く動き出した場合（被写体の速度が一気に大きくなった場合）、同じ場所で撮影される可能性がある。要するに、従来の撮像装置では、同じ写真が複数枚撮影されてしまう。 However, in the imaging apparatus described in Patent Document 1, since the release interval is controlled according to the speed, for example, when the subject starts to move quickly (when the subject speed increases rapidly), the image can be taken at the same place. There is sex. In short, the conventional imaging apparatus takes a plurality of the same pictures.

そこで、本発明は上記課題を解決するために、被写体の動きに応じてレリーズ間隔を制御する場合において、より変化に富んだ撮影画像を複数枚得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, the present invention has an object to provide an imaging apparatus capable of obtaining a plurality of captured images with more variations when the release interval is controlled in accordance with the movement of a subject. To do.

本発明の撮像装置は、被写体像を撮像して、画像データを動画像として生成し、又は静止画像として生成する撮像手段と、前記生成される静止画像を示す画像データを記憶媒体に記録する記録手段と、前記撮像手段で生成される動画像を監視することによって、前回記録された画像データが示す静止画像からの被写体像の変化の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、次回の静止画像の記録を実行するよう前記記録手段を制御する制御手段と、を備える。 An imaging apparatus according to the present invention captures a subject image and generates image data as a moving image or a still image, and a recording for recording the image data indicating the generated still image on a storage medium Means for detecting the magnitude of change in the subject image from the still image indicated by the previously recorded image data by monitoring the moving image generated by the imaging means, and the detection result of the detection means And a control means for controlling the recording means so as to execute the recording of the next still image.

このようにすれば、撮像装置は、被写体の変化の大きさに応じて、レリーズ間隔を制御できる。 In this way, the imaging apparatus can control the release interval according to the magnitude of the change in the subject.

また、好ましくは、自装置から被写体までの距離に関する情報を取得する測距手段をさらに備える。そして前記制御手段は、前記測距手段の取得結果に基づいて前記検出手段の検出結果を補正し、当該補正した結果に応じて、次回の静止画像の記録を実行するよう前記記録手段を制御する。 In addition, it is preferable to further include distance measuring means for acquiring information related to the distance from the device to the subject. The control unit corrects the detection result of the detection unit based on the acquisition result of the distance measuring unit, and controls the recording unit to execute recording of the next still image according to the corrected result. .

このようにすれば、撮像装置は、被写体の距離を利用した被写体の変化の大きさに応じて、レリーズ間隔を制御できる。 In this way, the imaging apparatus can control the release interval in accordance with the magnitude of change in the subject using the subject distance.

また、好ましくは、自装置の移動を監視することによって、前記画像データを示す静止画像が前回記録されたタイミングからの自装置の移動の大きさを検出する移動検出手段をさらに備える。そして前記制御手段は、前記移動検出手段の検出結果に基づいて前記検出手段の検出結果を補正し、当該補正した結果に応じて、次回の静止画像の記録を実行するよう前記記録手段を制御する。 Preferably, the apparatus further includes movement detection means for detecting the magnitude of movement of the own apparatus from the timing when the still image indicating the image data was recorded last time by monitoring the movement of the own apparatus. The control unit corrects the detection result of the detection unit based on the detection result of the movement detection unit, and controls the recording unit to execute the next still image recording according to the corrected result. .

このようにすれば、より実際に近い被写体の変化の大きさに応じて、レリーズ間隔を制御できるので、より変化に富んだ撮影画像を複数枚撮影できる。 In this way, since the release interval can be controlled in accordance with the magnitude of the change in the subject that is closer to the actual situation, it is possible to capture a plurality of captured images that are more varied.

他の形態では、被写体像を撮像して、画像データを動画像として生成し、又は静止画像として生成する撮像手段と、前記生成される静止画像を示す画像データを記憶媒体に記録する記録手段と、撮影開始を示す信号を受け付ける受付手段と、前記撮像手段で生成される動画像を監視することによって、前記撮影開始を示す信号を受け付けた際に撮像された画像データからの被写体像の変化の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、次回の静止画像の記録を実行するよう前記記録手段を制御する制御手段と、を備える。 In another embodiment, an imaging unit that captures a subject image and generates image data as a moving image or a still image, and a recording unit that records image data indicating the generated still image on a storage medium; A receiving unit that receives a signal indicating the start of shooting, and a moving image generated by the imaging unit is monitored to detect a change in the subject image from the image data captured when the signal indicating the start of shooting is received. Detection means for detecting the size, and control means for controlling the recording means to execute recording of the next still image according to a detection result of the detection means.

すなわち、本発明の撮像装置によれば、被写体の動きに応じてレリーズ間隔を制御する場合において、より変化に富んだ撮影画像を複数枚得ることができる。 That is, according to the imaging apparatus of the present invention, when controlling the release interval in accordance with the movement of the subject, a plurality of captured images with more variations can be obtained.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
＜１．構成＞
図１は、本実施形態に係る撮像装置１を示す斜視図である。撮像装置１は、例えばデジタルカメラである。図２は、本実施形態に係る撮像装置１が備える構成要素を示すブロック図である。以下、撮像装置１の構成および動作を説明する。 (Embodiment 1)
<1. Configuration>
FIG. 1 is a perspective view showing an imaging apparatus 1 according to the present embodiment. The imaging device 1 is a digital camera, for example. FIG. 2 is a block diagram illustrating components included in the imaging apparatus 1 according to the present embodiment. Hereinafter, the configuration and operation of the imaging apparatus 1 will be described.

光学系１１０は、被写体からの光を受けて被写体像を形成する。光学系１１０は、被写体からの入射光を集光してＣＣＤイメージセンサー１２上に被写体像を形成する。光学系１１０は、対物レンズ１１１と、ズームレンズ１１２と、フォーカスレンズ１１３と、絞り／シャッタ１１４とを含んでいる。 The optical system 110 receives the light from the subject and forms a subject image. The optical system 110 collects incident light from the subject and forms a subject image on the CCD image sensor 12. The optical system 110 includes an objective lens 111, a zoom lens 112, a focus lens 113, and a diaphragm / shutter 114.

ズームレンズ１１２は、ズーム駆動部１１５によって駆動され、被写体像の写る範囲（画角）を調整する。すなわち、ズームレンズ１１２は、焦点距離を調整する。フォーカスレンズ１１３は、フォーカス駆動部１１６によって駆動され、ピントの調節を行なう。ズーム駆動部１１５は、ズームレンズ１１２を移動するためのカム機構やカム機構を駆動するためのアクチュエータなどを備えており、コントローラ１７からの制御信号に応じて、ズームレンズ１１２を駆動させる。フォーカス駆動部１１６は、フォーカスレンズ１１３を移動するためのカム機構やカム機構を駆動するためのアクチュエータなどを備えており、コントローラ１７からの制御信号に応じて、フォーカスレンズ１１３を駆動させる。 The zoom lens 112 is driven by the zoom driving unit 115 and adjusts the range (view angle) in which the subject image is captured. That is, the zoom lens 112 adjusts the focal length. The focus lens 113 is driven by the focus drive unit 116 to adjust the focus. The zoom drive unit 115 includes a cam mechanism for moving the zoom lens 112 and an actuator for driving the cam mechanism, and drives the zoom lens 112 in accordance with a control signal from the controller 17. The focus driving unit 116 includes a cam mechanism for moving the focus lens 113 and an actuator for driving the cam mechanism, and drives the focus lens 113 in response to a control signal from the controller 17.

また、絞り／シャッタ１１４は、絞りとシャッタを兼用した部材である。絞り／シャッタ１１４は、絞り／シャッタ駆動部１１７によって駆動される。絞りは、例えば５枚の羽根によって構成され、光学系１１０を通る光の量を調整する。また、シャッタは、開けたり閉じたりして、ＣＣＤイメージセンサー１２に当たる光の量を時間的に調整する。絞り／シャッタ駆動部１１７は、カム機構やカム機構を駆動するためのアクチュエータなどを備えており、コントローラ１７からの制御信号に応じて、絞り／シャッタ１１４を駆動する。 The diaphragm / shutter 114 is a member that serves as both a diaphragm and a shutter. The aperture / shutter 114 is driven by an aperture / shutter driver 117. The diaphragm is configured by, for example, five blades, and adjusts the amount of light passing through the optical system 110. The shutter is opened and closed to adjust the amount of light hitting the CCD image sensor 12 with time. The aperture / shutter driving unit 117 includes a cam mechanism and an actuator for driving the cam mechanism, and drives the aperture / shutter 114 in accordance with a control signal from the controller 17.

なお、本実施形態では、絞りとシャッタを兼用した絞り／シャッタ１１４を備えるようにしたが、これに限られず、絞りとシャッタとを別々に設けるようにしてもよい。この場合、例えば、シャッタは光学系内に設けず、絞りだけを光学系に設け、シャッタは、光学系とＣＣＤイメージセンサーの間に設けるとよい。シャッタを光学系とは別に設けることで、レンズ交換タイプのデジタルカメラにも適用できるようになる。 In the present embodiment, the diaphragm / shutter 114 that combines the diaphragm and the shutter is provided. However, the present invention is not limited to this, and the diaphragm and the shutter may be provided separately. In this case, for example, the shutter is not provided in the optical system, but only the diaphragm is provided in the optical system, and the shutter is provided between the optical system and the CCD image sensor. By providing the shutter separately from the optical system, the present invention can be applied to a lens exchange type digital camera.

ＣＣＤイメージセンサー１２は、光学系１１０によって形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部である。画像データは、動画像および静止画像を示す。ＣＣＤイメージセンサー１２は、タイミングジェネレータ１２１から供給されるパルス信号に基づいて、被写体像を撮像し、画像データを生成する。タイミングジェネレータ１２１は、集積回路によって構成され、ＣＣＤイメージセンサー１２にパルス信号を供給する。ここでタイミングジェネレータ１２１は、例えば、１秒間に３０回のフレーム読み出しを指示するパルス信号をタイミングジェネレータ１２１に供給する。これによって、ＣＣＤイメージセンサー１２は、３０分の１秒ごとのフレームの画像データを取得することができる。 The CCD image sensor 12 is an imaging unit that captures a subject image formed by the optical system 110 and generates image data. The image data indicates a moving image and a still image. The CCD image sensor 12 captures a subject image based on the pulse signal supplied from the timing generator 121 and generates image data. The timing generator 121 is configured by an integrated circuit and supplies a pulse signal to the CCD image sensor 12. Here, for example, the timing generator 121 supplies the timing generator 121 with a pulse signal instructing 30 frame readings per second. As a result, the CCD image sensor 12 can acquire image data of a frame every 1/30 second.

ＡＤコンバータ１３は、ＣＣＤイメージセンサー１２で生成された画像データをデジタルデータに変換する。 The AD converter 13 converts the image data generated by the CCD image sensor 12 into digital data.

画像処理部１４は、デジタルデータに変換された画像データに対して所定の処理を行う。所定の処理としては、例えば、ガンマ変換、ＹＣ変換、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理などが考えられるが、これに限定されない。 The image processing unit 14 performs predetermined processing on the image data converted into digital data. Examples of the predetermined processing include gamma conversion, YC conversion, electronic zoom processing, compression processing, and expansion processing, but are not limited thereto.

バッファメモリ１５は、画像処理部１４で画像処理を行う際、および、コントローラ１７で制御処理を行う際に、ワークメモリとして機能する。バッファメモリ１５は、例えば、ＤＲＡＭなどである。 The buffer memory 15 functions as a work memory when the image processing unit 14 performs image processing and when the controller 17 performs control processing. The buffer memory 15 is, for example, a DRAM.

フラッシュメモリ１６は、内蔵メモリとして用いられる。フラッシュメモリ１６は、画像処理された画像データの他に、コントローラ１７の制御のためのプログラムや設定値などを記憶する。 The flash memory 16 is used as a built-in memory. The flash memory 16 stores a program for controlling the controller 17, setting values, and the like in addition to the image processed image data.

コントローラ１７は、撮像装置１全体を制御するための制御部である。コントローラ１７は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現しても良い。要するに、制御部は、自装置を制御できるものであればよい。コントローラ１７が実行する各種制御については後述する。 The controller 17 is a control unit for controlling the entire imaging apparatus 1. The controller 17 may be realized by a microcomputer or a hard-wired circuit. In short, the control unit only needs to be able to control its own device. Various controls executed by the controller 17 will be described later.

ぶれ検出器２３は、自装置の振動を検出する振動検出部であり、ジャイロセンサーなどを備える。ぶれ検出器２３は、撮像装置１の水平軸を中心とした上下方向の回転振動を検知する第１のジャイロセンサーと、撮像装置１の鉛直軸を中心とした左右方向の回転振動を検知する第２のジャイロセンサーとを備える。そして、ぶれ検出器２３は、自装置の振動を検知して、振動量に対応するアナログ信号をコントローラ１７に出力する。なお、ぶれ検出器２３から出力されたアナログ信号（電圧値）は、ＡＤ変換によってデジタル信号に変換されてからコントローラ１７に入力されることが望ましい。本実施形態では、振動量とは、撮像装置１の振幅の大きさに対応させたものである。そのため、電圧値の大きさは、振幅の大きさに対応するように設定されている。本実施形態では、振幅のピークとピークとの差の大きさを出力するようにしている。例えば、出力値としては、２８０ｍＶ（ｐｋ−ｐｋ）や、１３０ｍＶ（ｐｋ−ｐｋ）などが出力される。 The shake detector 23 is a vibration detection unit that detects the vibration of the device itself, and includes a gyro sensor and the like. The shake detector 23 detects a first gyro sensor that detects vertical rotational vibration about the horizontal axis of the imaging apparatus 1 and a first rotational sensor that detects horizontal rotational vibration about the vertical axis of the imaging apparatus 1. 2 gyro sensors. Then, the shake detector 23 detects the vibration of the device itself and outputs an analog signal corresponding to the vibration amount to the controller 17. The analog signal (voltage value) output from the shake detector 23 is preferably input to the controller 17 after being converted into a digital signal by AD conversion. In the present embodiment, the vibration amount corresponds to the amplitude of the imaging device 1. Therefore, the magnitude of the voltage value is set so as to correspond to the magnitude of the amplitude. In the present embodiment, the magnitude of the difference between the amplitude peaks is output. For example, 280 mV (pk-pk), 130 mV (pk-pk), or the like is output as the output value.

カードスロット１８は、メモリカード１９などの記録媒体を着脱するためのスロットである。カードスロット１８は、メモリカード１９を制御する機能を有していてもよい。メモリカード１９は、フラッシュメモリなどを内蔵する。メモリカード１９は、画像処理部１４によって画像処理された画像データを格納する。カードスロット１８の動作はコントローラ１７によって制御され、静止画像を示す画像データをメモリカード１９に記録する記録部として機能する。なお、フラッシュメモリ１６に画像データを記録する場合の記録動作制御はコントローラ１７が行う。 The card slot 18 is a slot for attaching and detaching a recording medium such as the memory card 19. The card slot 18 may have a function of controlling the memory card 19. The memory card 19 includes a flash memory or the like. The memory card 19 stores image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 14. The operation of the card slot 18 is controlled by the controller 17 and functions as a recording unit that records image data indicating a still image in the memory card 19. The controller 17 performs recording operation control when image data is recorded in the flash memory 16.

液晶モニタ２０とタッチパネル２２とを組み合わせて表示部が構成されている。液晶モニタ２０は、画像データおよび撮像装置１の各種設定等を表示する。表示手段としては、液晶モニタ２０に替えて、有機ＥＬディスプレイなどを用いることもできる。また、このタッチパネル２２は、マトリクススイッチ等を備える。マトリクススイッチは、液晶モニタ２０に表示された表示画像に、使用者がタッチ操作を行なった場合、タッチ操作に対応する位置の情報（操作信号）をコントローラ１７に出力する。なお、タッチパネルには、マトリクススイッチに替わる方式として、抵抗膜を設ける抵抗膜方式や圧電素子を取り付けたガラス板を設ける表面弾性波方式を取ることができる。なお、本実施形態では、タッチパネル２２を備えるようにしたが、これに限られず、表示部を液晶モニタ２０だけで構成するようにしてもよい。この場合、使用者が操作部を操作することによって、デジタルカメラに対する各種操作を受け付ける。 A display unit is configured by combining the liquid crystal monitor 20 and the touch panel 22. The liquid crystal monitor 20 displays image data and various settings of the imaging device 1. As the display means, an organic EL display or the like can be used instead of the liquid crystal monitor 20. The touch panel 22 includes a matrix switch and the like. When the user performs a touch operation on the display image displayed on the liquid crystal monitor 20, the matrix switch outputs position information (operation signal) corresponding to the touch operation to the controller 17. Note that the touch panel can adopt a resistance film method in which a resistance film is provided or a surface acoustic wave method in which a glass plate provided with a piezoelectric element is provided as a method in place of the matrix switch. In the present embodiment, the touch panel 22 is provided. However, the present invention is not limited to this, and the display unit may be configured by the liquid crystal monitor 20 alone. In this case, various operations on the digital camera are accepted by the user operating the operation unit.

操作部２１は、撮像装置１の外装に取り付けられた操作部材の総称である。操作部２１としては、十字キーや押下釦、モード切替ダイヤル等がある。 The operation unit 21 is a general term for operation members attached to the exterior of the imaging device 1. The operation unit 21 includes a cross key, a push button, a mode switching dial, and the like.

本実施形態では、操作部２１の一つの押下釦として、シャッタスイッチ１０（図１）がある。シャッタスイッチ１０は、撮像装置１の上面に設けられており、使用者からの半押しおよび全押しを検知できるようにしている。使用者によって半押し又は全押し操作が行なわれると、シャッタスイッチ１０は操作に応じた操作信号をコントローラ１７に出力する。例えば、シャッタスイッチ１０は、使用者からの操作に応じて、合焦指示に関する操作信号をコントローラ１７に送信することが可能である。 In the present embodiment, there is a shutter switch 10 (FIG. 1) as one push button of the operation unit 21. The shutter switch 10 is provided on the upper surface of the imaging apparatus 1 so that it can detect half-press and full-press from the user. When a half-press or full-press operation is performed by the user, the shutter switch 10 outputs an operation signal corresponding to the operation to the controller 17. For example, the shutter switch 10 can transmit an operation signal related to a focus instruction to the controller 17 in accordance with an operation from the user.

操作部２１の一つの部材としてズームレバー１１が備えられている。ズームレバー１１は、使用者からの操作に応じて、撮像装置１の焦点距離を変更する指示を受け付ける。ズームレバー１１は、使用者に操作されると、操作信号をコントローラ１７に出力する。これによって、コントローラ１７は、ズームレンズ１１２を駆動して焦点距離を変更するための制御信号を送ることができる。 The zoom lever 11 is provided as one member of the operation unit 21. The zoom lever 11 receives an instruction to change the focal length of the imaging device 1 in accordance with an operation from the user. The zoom lever 11 outputs an operation signal to the controller 17 when operated by the user. Thus, the controller 17 can send a control signal for driving the zoom lens 112 to change the focal length.

さらに操作部２１の一つの部材としてモード切替ダイヤルが備えられている。モード切替ダイヤルは、複数のモードから一つのモードを選択させるためのダイヤル式のスイッチである。例えば、モード切替ダイヤルには、複数の接点が設けられており、複数の接点の内の一つの接点を接触可能に構成している。これによって、コントローラ２１は、モード切替ダイヤルの接点の接触を検知して、モードがどのモードに設定されたかを検知できるようにしている。ここで本実施の形態では、複数のモードに含まれる一つのモードとして、「連続撮影モード」を備えている。この「連続撮影モード」の詳細については、以下で詳細に説明する。 Further, a mode switching dial is provided as one member of the operation unit 21. The mode switching dial is a dial switch for selecting one mode from a plurality of modes. For example, the mode switching dial is provided with a plurality of contacts, and one of the plurality of contacts can be contacted. As a result, the controller 21 detects the contact of the contact of the mode switching dial to detect which mode is set. Here, in the present embodiment, “continuous shooting mode” is provided as one mode included in the plurality of modes. Details of the “continuous shooting mode” will be described in detail below.

＜２．動作＞
次に、撮像装置１の各種動作を説明する。撮像装置１が「連続撮影モード」に設定されると、以下の動作を開始する。図３及び図８を用いて動作例を説明する。なお、図３は、被写体の動き量と撮影タイミングとの関係を示す図である。図３では、画像データ内の被写体像の上下左右方向の動きから、レリーズ間隔（撮影タイミング）を制御するようにしている。 <2. Operation>
Next, various operations of the imaging apparatus 1 will be described. When the imaging apparatus 1 is set to the “continuous shooting mode”, the following operation is started. An example of the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the amount of movement of the subject and the shooting timing. In FIG. 3, the release interval (shooting timing) is controlled based on the vertical and horizontal movements of the subject image in the image data.

なお、本実施の形態では、連続撮影の動作と並行して、被写体を追従する動作（追尾の動作）を行なうことが可能である。説明の便宜上、追尾の動作を説明した後に、連続撮影の動作を説明する。 In this embodiment, it is possible to perform an operation of tracking the subject (tracking operation) in parallel with the continuous shooting operation. For convenience of explanation, after describing the tracking operation, the continuous shooting operation will be described.

＜２．１追尾の動作＞
追尾の動作を説明する。すなわち、撮像装置１は、被写体に対して合焦枠（追尾領域）を自動で追従させることが可能である。追尾の動作は、特徴情報に基づいて行なわれる。本実施の形態では、色情報に基づく追従について説明を行なう。なお、他の方法としては、顔の特徴情報を利用した追従などが考えられる。 <2.1 Tracking operation>
The tracking operation will be described. That is, the imaging apparatus 1 can automatically follow the focusing frame (tracking area) with respect to the subject. The tracking operation is performed based on the feature information. In the present embodiment, tracking based on color information will be described. As another method, tracking using feature information of the face can be considered.

コントローラ１７は、生成された画像データのうちの一部に追尾領域を設定する。コントローラ１７は、例えば、使用者が任意に指定した場所に追尾領域を設定する。なお、他の方法としては、撮像装置１が所定の特徴に近似する領域を探索して、追尾領域を設定することが考えられる。 The controller 17 sets a tracking area in a part of the generated image data. For example, the controller 17 sets a tracking area at a place arbitrarily designated by the user. As another method, it is conceivable that the imaging apparatus 1 searches a region that approximates a predetermined feature and sets a tracking region.

説明に戻って、コントローラ１７は、追尾領域内の被写体像（追尾対象となる被写体）の特徴情報（例えば、色情報）を抽出する。コントローラ１７は、抽出した特徴情報をバッファメモリ１５に記憶する。なお、被写体像の特徴には、他に、輝度等の特徴情報を利用してもよいし、また、顔などの形状的な特徴情報を利用しても良い。 Returning to the description, the controller 17 extracts feature information (for example, color information) of the subject image (subject to be tracked) in the tracking region. The controller 17 stores the extracted feature information in the buffer memory 15. In addition, for the feature of the subject image, feature information such as luminance may be used, or shape feature information such as a face may be used.

この後、コントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２から新たな画像データが生成されると、バッファメモリ１５に記憶した特徴情報に基づいて、新たな画像データに追尾領域を設定する。この際、コントローラ１７は、追尾領域が設定された領域内の被写体に対して合焦動作を行なう。コントローラ１７は、上記動作を繰り返し、被写体像に追尾領域を追従させる。 Thereafter, when new image data is generated from the CCD image sensor 12, the controller 17 sets a tracking area in the new image data based on the feature information stored in the buffer memory 15. At this time, the controller 17 performs a focusing operation on the subject in the area where the tracking area is set. The controller 17 repeats the above operation to cause the tracking area to follow the subject image.

追尾動作の一例を説明する。コントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２で動画像として生成された画像データを液晶モニタ２０に順次表示させる。コントローラ１７は、タッチパネル２２を介して使用者の操作による追尾領域の設定を監視している。つまり、使用者は、タッチパネル２２にタッチして、画像データに対して追尾領域を設定可能である。 An example of the tracking operation will be described. The controller 17 causes the liquid crystal monitor 20 to sequentially display image data generated as a moving image by the CCD image sensor 12. The controller 17 monitors the setting of the tracking area by the user's operation via the touch panel 22. That is, the user can set a tracking area for image data by touching the touch panel 22.

コントローラ１７は、追尾領域が設定されると、設定された追尾領域内の特徴情報を抽出し、バッファメモリ１５に記憶する。その後、コントローラ１７は、新たな生成された画像データにおいて、記憶された特徴情報とほぼ等しい特徴情報を有する位置を探索する。コントローラ１７は、探索した画像データの位置に追尾領域を設定し、画像データと追尾領域を示す表示画像を液晶モニタ２０に表示させる。これによって、コントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２で順次生成される画像データに対して、追尾領域を順次設定し続けることができる。 When the tracking area is set, the controller 17 extracts feature information in the set tracking area and stores it in the buffer memory 15. After that, the controller 17 searches the newly generated image data for a position having feature information substantially equal to the stored feature information. The controller 17 sets a tracking area at the position of the searched image data, and causes the liquid crystal monitor 20 to display a display image indicating the image data and the tracking area. As a result, the controller 17 can continuously set the tracking area for the image data sequentially generated by the CCD image sensor 12.

なお、上述した追尾動作は一例であり、本発明はこれに限定されない。 The tracking operation described above is an example, and the present invention is not limited to this.

＜２．２連続撮影の動作＞
連続撮影の動作を説明する。上述した通り、本実施の形態では、自装置が「連続撮影モード」に設定されると、以下の動作を開始する。図３及び図８を用いて説明を行なう。なお、図３は、被写体の動き量と撮影タイミングとの関係を説明するための図である。 <2.2 Continuous shooting operation>
The operation of continuous shooting will be described. As described above, in the present embodiment, when the apparatus is set to the “continuous shooting mode”, the following operation is started. The description will be made with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the amount of movement of the subject and the shooting timing.

まず、コントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２で生成された画像データを順次取得する。コントローラ１７は、順次取得した画像データを液晶モニタ２０に順次出力する。表示画面には、ＣＣＤイメージセンサー１２で撮像された画像データが順次表示される。 First, the controller 17 sequentially acquires image data generated by the CCD image sensor 12. The controller 17 sequentially outputs the sequentially acquired image data to the liquid crystal monitor 20. Image data captured by the CCD image sensor 12 is sequentially displayed on the display screen.

ここでコントローラ１７は、追尾動作で説明したように、追尾領域の設定を受け付ける。すなわち、コントローラ１７は、追尾領域が設定されると、以下の動作を行なう。 Here, the controller 17 accepts the setting of the tracking area as described in the tracking operation. That is, when the tracking area is set, the controller 17 performs the following operation.

コントローラ１７は、撮影開始を示す信号を受け付けたか否かを判別する。コントローラ１７は、撮影開始を示す信号を受け付けると、連続撮影を開始する。つまり、コントローラ１７は、操作部２１のシャッタスイッチ１０から全押し信号を受け付けると（Ｓ１０１）、全押しを受け付けたタイミングにおいてＣＣＤイメージセンサー１２から生成された画像データ３１を静止画像として、フラッシュメモリ１６に記憶する（Ｓ１０１１，Ｓ１０１２）。 The controller 17 determines whether or not a signal indicating the start of photographing has been received. When the controller 17 receives a signal indicating the start of shooting, the controller 17 starts continuous shooting. That is, when the controller 17 receives a full press signal from the shutter switch 10 of the operation unit 21 (S101), the flash memory 16 uses the image data 31 generated from the CCD image sensor 12 as a still image at the timing when the full press is received. (S1011 and S1012).

この際、コントローラ１７は、静止画像として記憶される画像データ３１の被写体（被写体像２）の位置を検出する。本実施の形態では、コントローラ１７は、追尾領域３０が設定されているので、その追尾領域の位置に関する情報を、バッファメモリ１５に記憶する。なお、本実施の形態において、領域の位置に関する情報には、領域内の左上端の画素の位置情報を用いている。 At this time, the controller 17 detects the position of the subject (subject image 2) in the image data 31 stored as a still image. In the present embodiment, since the tracking area 30 is set, the controller 17 stores information on the position of the tracking area in the buffer memory 15. In the present embodiment, the position information of the upper left pixel in the area is used as the information related to the position of the area.

動作の説明に戻って、コントローラ１７は、シャッタスイッチ１０に対する全押し操作が解除されたか否かを判別する（Ｓ１０２）。コントローラ１７は、全押しが解除されれば、ステップＳ１０１に動作を移行する。一方、コントローラ１７は、全押し操作が解除されていなければ、ＡＦ動作を行なう。 Returning to the description of the operation, the controller 17 determines whether or not the full-press operation on the shutter switch 10 has been released (S102). If the full press is released, the controller 17 shifts the operation to step S101. On the other hand, the controller 17 performs an AF operation unless the full-press operation is released.

次にコントローラは、動画像の一部として、ＣＣＤイメージセンサー１２で生成された画像データを取得する（Ｓ１０４）。この際、コントローラ１７は、取得した画像データに基づいて、前回の静止画の撮影からの被写体の動き量を検知する。具体的には、コントローラ１７は、今回取得した画像データから被写体（追尾領域）の位置に関する情報を検知する。そしてコントローラ１７は、検知した位置に関する情報と、バッファメモリ１５に記憶された被写体の位置に関する情報とを比較する。これによって、コントローラ１７は、被写体の動き量を検出する（Ｓ１０５）。例えば、図３において、画像データ３１と画像データ３２の間における被写体の動き量は、「３」になる。なお、図３は、概略を説明するために用いているので、動き量は、簡易な数値を用いている。 Next, the controller acquires image data generated by the CCD image sensor 12 as a part of the moving image (S104). At this time, the controller 17 detects the amount of motion of the subject from the previous still image based on the acquired image data. Specifically, the controller 17 detects information related to the position of the subject (tracking area) from the image data acquired this time. Then, the controller 17 compares the information regarding the detected position with the information regarding the position of the subject stored in the buffer memory 15. Accordingly, the controller 17 detects the amount of movement of the subject (S105). For example, in FIG. 3, the amount of movement of the subject between the image data 31 and the image data 32 is “3”. Since FIG. 3 is used for explaining the outline, a simple numerical value is used as the amount of movement.

コントローラ１７は、このようにして検出された動き量が、所定の動き量（例えば「４」）よりも大きいか否かを判別する（Ｓ１０６）。コントローラ１７は、動き量が所定の動き量よりも大きくない場合、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の動作を繰り返す。例えば、図３の場合、ステップＳ１０４において、コントローラ１７は、画像データ３３を取得する。そしてコントローラ１７は、画像データ３２と画像データ３３間の被写体の動き量を検出する。この動き量は、上記で説明した方法と同様の方法で検出できる。図３の場合、画像データ３２と画像データ３３間の被写体の動き量は、「２」になる。これによって、コントローラ１７は、前回撮影された画像データからの被写体の動き量「５」を検出できる。したがって、ステップＳ１０６では、被写体の動き量が、所定の動き量よりも大きくなり、ステップＳ１０７に移行する。 The controller 17 determines whether or not the motion amount detected in this way is larger than a predetermined motion amount (for example, “4”) (S106). When the amount of motion is not greater than the predetermined amount of motion, the controller 17 repeats the operations in steps S102 to S106. For example, in the case of FIG. 3, the controller 17 acquires the image data 33 in step S <b> 104. The controller 17 detects the amount of movement of the subject between the image data 32 and the image data 33. This amount of motion can be detected by a method similar to the method described above. In the case of FIG. 3, the amount of movement of the subject between the image data 32 and the image data 33 is “2”. As a result, the controller 17 can detect the amount of motion “5” of the subject from the previously captured image data. Accordingly, in step S106, the amount of movement of the subject is larger than the predetermined amount of movement, and the process proceeds to step S107.

コントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２から生成される画像データを取得する（Ｓ１０７）。コントローラ１７は、取得した画像データ３４を静止画として、フラッシメモリ１６に記憶する（Ｓ１０８）。この後、ステップＳ１０２に動作を移行する。以下、同様にして、画像データ３５から画像データ３９へ遷移する中で、動き量が所定の動き量よりも大きくなると、取得した画像データ４０を静止画として、フラッシメモリ１６に記憶する。なお、画像データの記録先はメモリーカード１９でもよいことは言うまでも無い。 The controller 17 acquires image data generated from the CCD image sensor 12 (S107). The controller 17 stores the acquired image data 34 as a still image in the flash memory 16 (S108). Thereafter, the operation proceeds to step S102. Similarly, when the amount of motion becomes larger than the predetermined amount of motion during the transition from the image data 35 to the image data 39, the acquired image data 40 is stored in the flash memory 16 as a still image. Needless to say, the recording destination of the image data may be the memory card 19.

これによって、上記動作例によれば、画面内における被写体像の動き量に応じて、撮影タイミングを制御することができる。つまり、図３のように変化に富んだ撮影画像を複数得ることができる。 Thus, according to the above operation example, it is possible to control the shooting timing according to the amount of movement of the subject image in the screen. That is, as shown in FIG. 3, a plurality of photographed images rich in change can be obtained.

なお、本実施の形態では、動画像の一部を成す画像データと、静止画として記録される画像データの、画素サイズを異なるようにしている。しかし、これに限らず、画素サイズは一緒であってもよい。 In this embodiment, the pixel size of the image data forming a part of the moving image is different from that of the image data recorded as a still image. However, the present invention is not limited to this, and the pixel sizes may be the same.

また、本実施の形態では、動画像を順次生成し、被写体像の動き量が所定の動き量よりも大きくなると、次の画像データで静止画像を生成するようにした。しかし、これに限られず、動画像を順次生成し、被写体像の動き量が所定の動き量よりも大きくなった時点で、その動画像の一部をなす静止画像をフラッシュメモリ１６に記録するようにするとよい。 In this embodiment, a moving image is sequentially generated, and when the amount of motion of the subject image is larger than a predetermined amount of motion, a still image is generated with the next image data. However, the present invention is not limited to this. A moving image is sequentially generated, and a still image forming a part of the moving image is recorded in the flash memory 16 when the movement amount of the subject image becomes larger than a predetermined movement amount. It is good to.

さらに、上記動作例では、前回撮影された静止画からの被写体の動き量を、画像データ間の動き量を加算することで取得できるようにした。しかし、これに限られず、ステップＳ１０５において、コントローラ１７が、前回撮影された被写体の位置と、今回動画像の一部として撮影された画像データの被写体の位置とを比較して、被写体の動き量を求めると良い。例えば、図３の場合、コントローラ１７は、画像データ３１と画像データ３３の被写体の位置に基づいて、被写体の動き量を求めるとよい。 Further, in the above operation example, the amount of motion of the subject from the previously captured still image can be acquired by adding the amount of motion between the image data. However, the present invention is not limited to this, and in step S105, the controller 17 compares the position of the subject captured last time with the position of the subject of the image data captured as part of the current moving image, and the amount of movement of the subject. It is good to ask. For example, in the case of FIG. 3, the controller 17 may obtain the amount of movement of the subject based on the positions of the subject in the image data 31 and the image data 33.

加えて、ステップＳ１０６において、被写体の動き量は、所定の動き量よりも大きくなった場合と規定したが、これに限られず、撮影タイミングの基準を任意の動き量と規定してもよい。この場合、例えば、追尾領域の大きさに基づいた任意の動き量が考えられる。つまり、追尾領域の大きさが大きくなれば、判断基準となる動き量を大きく設定し、追尾領域の大きさが小さくなれば、判断基準となる動き量を小さくするとよい。このようにすれば、画像データ内における被写体の大きさを考慮できるので、より変化に富んだ画像データを生成することができる。 In addition, in step S106, it is defined that the amount of movement of the subject is larger than the predetermined amount of movement, but the present invention is not limited to this, and the reference of the photographing timing may be defined as an arbitrary amount of movement. In this case, for example, an arbitrary amount of motion based on the size of the tracking area can be considered. That is, if the size of the tracking area increases, the amount of motion that serves as a determination criterion is set to be large, and if the size of the tracking region decreases, the amount of motion that serves as a determination criterion may be decreased. In this way, since the size of the subject in the image data can be taken into consideration, it is possible to generate more varied image data.

（実施の形態２）
上記実施の形態１では、画像データ内の被写体像の動き量に応じて、撮影タイミングを制御するようにした。実施の形態２では、被写体までの距離を考慮して得られる被写体の移動量に応じて、撮影タイミングを制御する撮像装置１を説明する。なお、構成については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。実施の形態２は、実施の形態１の＜２．２連続撮影の動作＞を以下の動作に変更したものである。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the photographing timing is controlled according to the amount of movement of the subject image in the image data. In the second embodiment, an imaging apparatus 1 that controls the imaging timing according to the amount of movement of the subject obtained in consideration of the distance to the subject will be described. Since the configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. In the second embodiment, the <2.2 continuous shooting operation> in the first embodiment is changed to the following operation.

＜実施の形態２における連続撮影の動作例＞
実施の形態２の動作例を説明する。なお、動作例を説明する前に、コントローラ１７がどのようにして被写体までの距離を求めるかを説明しておく。また、コントローラ１７が、この被写体までの距離を利用して、どのように被写体の移動量を算出するかを説明する。 <Operation Example of Continuous Shooting in Embodiment 2>
An operation example of the second embodiment will be described. Before describing the operation example, how the controller 17 calculates the distance to the subject will be described. Also, it will be described how the controller 17 calculates the amount of movement of the subject using the distance to the subject.

まず、被写体までの距離の求め方を説明する。コントローラ１７は、フォーカスレンズ１１３の位置を検出し、検出した位置に基づいて、距離情報を生成する。つまり、コントローラ１７は、フォーカス駆動部１１６からフォーカスレンズの位置を取得して、取得した位置情報に基づき、被写体までの距離（推定値）を算出する。この距離の求め方は、一般的であるため、従来技術の様々な方法で実現可能である。他の手段としては、例えば、位相差センサの出力によって、被写体までの距離を算出することができる。 First, how to obtain the distance to the subject will be described. The controller 17 detects the position of the focus lens 113 and generates distance information based on the detected position. That is, the controller 17 acquires the position of the focus lens from the focus driving unit 116, and calculates the distance (estimated value) to the subject based on the acquired position information. Since this method of obtaining the distance is general, it can be realized by various methods of the prior art. As another means, for example, the distance to the subject can be calculated by the output of the phase difference sensor.

次に、被写体の移動量の求め方を説明する。被写体の移動量の求め方は、２通りある。 Next, how to determine the amount of movement of the subject will be described. There are two ways to determine the amount of movement of the subject.

１つ目は、図４を用いて説明する。図４から図６は、被写体の移動量を検出する処理の一例を説明する図である。コントローラ１７が、下記処理を行う。 The first will be described with reference to FIG. 4 to 6 are diagrams for explaining an example of processing for detecting the amount of movement of the subject. The controller 17 performs the following processing.

コントローラ１７は、図４に示すように、光学系１１０中のズームレンズ１１２（図２）の位置に応じて、焦点距離Ｈを取得できる。また、コントローラ１７は、フォーカスレンズ１１３の位置に応じて、被写体までの距離Ｇを取得できる。例えば、コントローラ１７は、光学系１１０中のフォーカスレンズ１１３（図２）を稼動させて被写体３に対してピント（焦点）を調整する。コントローラ１７は、この駆動された後のフォーカスレンズ１１３の位置に応じて、撮像装置１から被写体３までの距離Ｇを算出する。さらに、コントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２で生成された画像データ間の被写体像の動き量Ｊを検出する。動き量の検出は、実施の形態１の動作で説明した通りである。 As shown in FIG. 4, the controller 17 can acquire the focal length H according to the position of the zoom lens 112 (FIG. 2) in the optical system 110. Further, the controller 17 can acquire the distance G to the subject according to the position of the focus lens 113. For example, the controller 17 operates the focus lens 113 (FIG. 2) in the optical system 110 to adjust the focus (focus) with respect to the subject 3. The controller 17 calculates the distance G from the imaging device 1 to the subject 3 according to the position of the focus lens 113 after being driven. Further, the controller 17 detects the amount of motion J of the subject image between the image data generated by the CCD image sensor 12. The amount of motion is detected as described in the operation of the first embodiment.

コントローラ１７は、得られた焦点距離Ｈ、距離Ｇ、移動量Ｊに基づいて、被写体３の移動量Ｆを算出する。具体的には、Ｊ：Ｈ＝Ｆ：Ｇの関係から、Ｆ＝Ｇ・Ｊ／Ｈとなる。このように、被写体３の移動量Ｆは計算によって求めることができる。この動作は、検出した被写体像の動き量に補正を加えて、より精度良く被写体の移動量を検出する動作とも言える。 The controller 17 calculates the movement amount F of the subject 3 based on the obtained focal length H, distance G, and movement amount J. Specifically, from the relation of J: H = F: G, F = G · J / H. Thus, the movement amount F of the subject 3 can be obtained by calculation. This operation can be said to be an operation for correcting the movement amount of the subject image by correcting the movement amount of the detected subject image and detecting the movement amount of the subject with higher accuracy.

なお、この例では、コンティニュアスＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）によりフォーカスレンズ１１３を駆動して、フォーカスレンズ１１３の位置に応じて、被写体３までの距離Ｇを求めている。これ以外に、被写体距離Ｇは、位相差センサも用いて取得してもよい。また、焦点距離Ｈは、ズームレンズ１１２が駆動されると変更される。焦点距離の変更により、画面（画像データ）の画角が変更される。 In this example, the focus lens 113 is driven by continuous AF (Auto Focus), and the distance G to the subject 3 is obtained according to the position of the focus lens 113. In addition, the subject distance G may be acquired using a phase difference sensor. The focal length H is changed when the zoom lens 112 is driven. The angle of view of the screen (image data) is changed by changing the focal length.

２つ目は、上記１つ目よりもさらに被写体の実際の移動量に近い値（移動量）を算出できる方法である。図５から図７を参照して説明する。 The second is a method capable of calculating a value (movement amount) closer to the actual movement amount of the subject than the first one. This will be described with reference to FIGS.

コントローラ１７は、図５（ａ）において、光学系１１０中のズームレンズ１１２（図２）の位置に応じて、焦点距離Ｈ１を取得する。また、コントローラ１７は、図５（ａ）において、光学系１１０中のフォーカスレンズ１１３（図２）の位置に応じて、撮像装置１から被写体３までの距離Ｇ１を算出する。 In FIG. 5A, the controller 17 acquires the focal length H1 according to the position of the zoom lens 112 (FIG. 2) in the optical system 110. Further, in FIG. 5A, the controller 17 calculates the distance G1 from the imaging device 1 to the subject 3 according to the position of the focus lens 113 (FIG. 2) in the optical system 110.

図５（ｂ）は、図５（ａ）の被写体３が移動した状態を示している。ここでコントローラ１７は、被写体３の移動に応じて、光学系１１０中のフォーカスレンズ１１３（図２）を稼動させて被写体３に対してピント（焦点）を調整し、この駆動された後のフォーカスレンズ１１３の位置に応じて、撮像装置１から被写体３までの距離Ｇ２を算出する。なお、この動作例では、ズームレンズの位置は、変更されていないものとする。 FIG. 5B shows a state in which the subject 3 in FIG. 5A has moved. Here, the controller 17 operates the focus lens 113 (FIG. 2) in the optical system 110 in accordance with the movement of the subject 3 to adjust the focus (focus) with respect to the subject 3, and the focus after the driving is performed. Depending on the position of the lens 113, a distance G2 from the imaging device 1 to the subject 3 is calculated. In this operation example, it is assumed that the position of the zoom lens is not changed.

まず、コントローラ１７は、図６のように、被写体３が撮像装置１から距離Ｇ２離れた位置での横方向（Ｘ方向）の被写体３の移動量Ｆ１を算出する。 First, as shown in FIG. 6, the controller 17 calculates a movement amount F <b> 1 of the subject 3 in the horizontal direction (X direction) at the position where the subject 3 is separated from the imaging device 1 by the distance G <b> 2.

次に、コントローラ１７は、図７のように、被写体３の奥行き方向（Ｚ方向）への移動量をＧ２とＧ１との差｜Ｇ２−Ｇ１｜として算出する。そしてコントローラ１７は、得られた差｜Ｇ２−Ｇ１｜と移動量Ｆ１とを用いて、三平方の定理（Ｚ²＝｜Ｇ２−Ｇ１｜²＋Ｆ１²）により、被写体３の移動量Ｚを算出する。 Next, the controller 17 calculates the amount of movement of the subject 3 in the depth direction (Z direction) as a difference | G2-G1 | between G2 and G1, as shown in FIG. Then, the controller 17 uses the obtained difference | G2-G1 | and the movement amount F1 to calculate the movement amount Z of the subject 3 according to the square theorem (Z ² = | G2-G1 | ² + F1 ² ). To do.

次に、図９を用いて、この動作例を説明する。本実施の形態２でも実施の形態１と同様に、自装置が「連続撮影モード」に設定されると、以下の動作を開始する。 Next, an example of this operation will be described with reference to FIG. In the second embodiment, as in the first embodiment, when the own apparatus is set to the “continuous shooting mode”, the following operation is started.

コントローラ１７は、使用者によりシャッターボタン１０が全押しされると（Ｓ２０１）、その時点の静止画像を取得してフラッシュメモリ１６（またはメモリーカード１９）に記録する。次に、コントローラ１７は、シャッターボタン１０が全押しされてからの静止画像の記録が所定枚数に到達しているかを判定し（Ｓ２０２）、到達していない場合は、ＡＦ動作を実行し、ピント調整後のフォーカスレンズの位置に応じて、被写体までの距離を算出する（Ｓ２０３）。連写モード動作を継続する。なお、Ｓ２０２の動作では、スイッチが全押しされてから所定時間経過しているかを判定してもよい。 When the shutter button 10 is fully pressed by the user (S201), the controller 17 acquires the still image at that time and records it in the flash memory 16 (or the memory card 19). Next, the controller 17 determines whether a predetermined number of still images have been recorded after the shutter button 10 is fully pressed (S202). If not, the AF operation is performed and the focus is not reached. The distance to the subject is calculated according to the adjusted focus lens position (S203). Continuous shooting mode operation is continued. In the operation of S202, it may be determined whether a predetermined time has elapsed since the switch was fully pressed.

次にコントローラ１７は、動画像の一部として、ＣＣＤイメージセンサー１２から画像データを取得する（Ｓ２０４）。そしてコントローラ１７は、上記で説明した方法で、前回撮影された静止画からの被写体の移動量を算出する（Ｓ２０５）。そしてコントローラ１７は、被写体の移動量が所定の移動量よりも大きい場合（Ｓ２０６）、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８の動作に移行する。ステップＳ２０７とＳ２０８は、ステップＳ１０７とステップＳ１０８と動作は基本的に同じである。 Next, the controller 17 acquires image data from the CCD image sensor 12 as a part of the moving image (S204). Then, the controller 17 calculates the amount of movement of the subject from the previously captured still image by the method described above (S205). Then, when the movement amount of the subject is larger than the predetermined movement amount (S206), the controller 17 proceeds to the operations of step S207 and step S208. Steps S207 and S208 are basically the same as steps S107 and S108.

これによって、上記動作によれば、被写体の移動量に応じて、撮影タイミングを制御することができる。 Thus, according to the above operation, the shooting timing can be controlled according to the amount of movement of the subject.

なお、ステップＳ２０６において、被写体の移動量は、所定の移動量よりも大きくなった場合と規定したが、これに限られず、任意の移動量であってもよい。 In step S206, the movement amount of the subject is defined to be larger than the predetermined movement amount. However, the movement amount is not limited to this and may be an arbitrary movement amount.

また、実施の形態２は、上記実施の形態１のなお書きで説明したような実施例で実現することも可能である。 Further, the second embodiment can be realized by an example as described in the description of the first embodiment.

＜３．実施の形態１と本発明の対応関係＞
撮像装置１は、本発明の撮像装置の一例である。ＣＣＤイメージセンサー１２は、本発明の撮像手段の一例である。コントローラ１７は、本発明の記録手段、検出手段及び制御手段の一例である。 <3. Correspondence between Embodiment 1 and the Present Invention>
The imaging device 1 is an example of the imaging device of the present invention. The CCD image sensor 12 is an example of an imaging unit of the present invention. The controller 17 is an example of the recording means, detection means, and control means of the present invention.

また、コントローラ１７は、本発明の測距手段の一例である。さらに、コントローラ１７は、本発明の移動検出手段の一例である。加えて、コントローラ１７は、本発明の受付手段の一例である。 The controller 17 is an example of a distance measuring unit of the present invention. Furthermore, the controller 17 is an example of the movement detection means of the present invention. In addition, the controller 17 is an example of a receiving unit of the present invention.

（他の実施の形態）
本発明は、上記実施の形態に限られず、種々の方法で実現可能である。例えば、以下の形態が考えられる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be realized by various methods. For example, the following forms are possible.

本実施の形態１では、ユーザによってシャッタスイッチが全押しされている最中に限り、連続した撮影を行うようにした。また、ユーザによってシャッタスイッチが全押しされ、所定枚数又は所定時間経過するまでの間に、連続した撮影を行うようにした。しかし、これに限られず、シャッターボタン１０の全押し検知から、被写体が所定量以上移動した場合に一枚だけ撮影を行うようにしてもよい。 In the first embodiment, continuous shooting is performed only while the shutter switch is fully pressed by the user. Further, continuous shooting is performed until the shutter switch is fully pressed by the user and a predetermined number of sheets or a predetermined time elapses. However, the present invention is not limited to this, and only one image may be taken when the subject moves more than a predetermined amount from the detection of the full press of the shutter button 10.

上記動作の一例を、図１０を参照して説明する。 An example of the above operation will be described with reference to FIG.

コントローラ１７（図２）は、使用者によりシャッターボタン１０が全押しされると（ステップＳ３０１）、画像データ内の被写体の位置に関する情報を、バッファメモリ１５に記録する。コントローラ１０７は、ＡＦ動作を実行する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０３からＳ３０７の動作は、ステップＳ１０４からＳ１０８（図８）の動作と基本的に同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。そしてコントローラ１７は、シャッタスイッチ１０が全押しされてから、ステップＳ３０７で一枚の静止画をフラッシュメモリ１６（またはメモリーカード１９）に記録すると、ステップＳ３０１に戻る。つまり、この動作例では、シャッタスイッチ１回で一枚の静止画が記録される。 When the shutter button 10 is fully pressed by the user (step S301), the controller 17 (FIG. 2) records information on the position of the subject in the image data in the buffer memory 15. The controller 107 performs an AF operation (step S302). Since the operation from step S303 to S307 is basically the same as the operation from step S104 to S108 (FIG. 8), detailed description is omitted here. Then, after the shutter switch 10 is fully pressed, the controller 17 records one still image in the flash memory 16 (or the memory card 19) in step S307, and then returns to step S301. That is, in this operation example, one still image is recorded with one shutter switch.

なお、使用者の移動等により撮像装置１自体が移動する場合がある。撮像装置１自体の移動量が大きい場合は、実際には被写体３は静止している場合でも、画像データ内の被写体像２の動き量が大きくなる場合がある。例えば、撮像装置１自体が左方向に大きく動いた場合は、画像データ内の被写体像２は右方向に大きく動くことになる。このような状態では、実際には被写体３は静止している場合でも、次の撮影動作が実行されてしまうことになる。このような状態での撮影動作を避けるために、コントローラ１７は、ぶれ検出器２３（図２）が検出した撮像装置１自体の移動量に基づいて、被写体像２の動き量を修正するとよい。このようにすれば、被写体像２の移動が撮像装置１自体の移動により発生していると判断した場合において、次の撮影を行わないようにできる。 Note that the imaging apparatus 1 itself may move due to a user's movement or the like. When the movement amount of the imaging device 1 itself is large, the movement amount of the subject image 2 in the image data may be large even when the subject 3 is actually stationary. For example, when the imaging device 1 itself moves greatly in the left direction, the subject image 2 in the image data moves greatly in the right direction. In such a state, even when the subject 3 is actually stationary, the next photographing operation is executed. In order to avoid the shooting operation in such a state, the controller 17 may correct the movement amount of the subject image 2 based on the movement amount of the imaging device 1 itself detected by the shake detector 23 (FIG. 2). In this way, when it is determined that the movement of the subject image 2 is caused by the movement of the imaging device 1 itself, the next shooting can be prevented from being performed.

本発明はデジタルカメラやムービー、カメラ付き携帯、カメラ付きナビゲーションシステムなどの撮像装置に適用することができる。 The present invention can be applied to imaging devices such as digital cameras, movies, mobile phones with cameras, and navigation systems with cameras.

本発明の実施形態に係る撮像装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing an imaging device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置が備える構成要素を示す図である。It is a figure which shows the component with which the imaging device which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る被写体の動き量と撮影タイミングとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the moving amount | distance of a to-be-photographed object and imaging | photography timing which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る被写体の移動量を検出する処理を示す図である。It is a figure which shows the process which detects the moving amount | distance of the to-be-photographed object which concerns on embodiment of this invention. （ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る被写体の移動量を検出する処理を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the process which detects the moving amount | distance of the to-be-photographed object which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る被写体の移動量を検出する処理を示す図である。It is a figure which shows the process which detects the moving amount | distance of the to-be-photographed object which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る被写体の移動量を検出する処理を示す図である。It is a figure which shows the process which detects the moving amount | distance of the to-be-photographed object which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る連写動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuous shooting operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る連写動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuous shooting operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る連写動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuous shooting operation | movement which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１撮像装置
２被写体像
３被写体
１２ＣＣＤイメージセンサー
１３ＡＤコンバータ
１４画像処理部
１５バッファメモリ
１６フラッシュメモリ
１７コントローラ
１８カードスロット
１９メモリカード
２０液晶モニタ
２１操作部
２２タッチパネル
２３ぶれ検出器
１１０光学系
１１１対物レンズ
１１２ズームレンズ
１１３フォーカスレンズ
１１５ズーム駆動部
１１６フォーカス駆動部
１２１タイミングジェネレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Subject image 3 Subject 12 CCD image sensor 13 AD converter 14 Image processing part 15 Buffer memory 16 Flash memory 17 Controller 18 Card slot 19 Memory card 20 Liquid crystal monitor 21 Operation part 22 Touch panel 23 Shake detector 110 Optical system 111 Objective Lens 112 Zoom lens 113 Focus lens 115 Zoom drive unit 116 Focus drive unit 121 Timing generator

Claims

An imaging unit that captures a subject image and generates image data as a moving image or a still image;
Recording means for recording image data indicating the generated still image on a storage medium;
Detecting means for detecting the magnitude of change in the subject image from the still image indicated by the previously recorded image data by monitoring the moving image generated by the imaging means;
Control means for controlling the recording means to execute the recording of the next still image according to the detection result of the detecting means;
An imaging apparatus comprising:

It further comprises distance measuring means for acquiring information on the distance from the own device to the subject,
The control means includes
Correcting the detection result of the detection means based on the acquisition result of the distance measuring means, and controlling the recording means to execute the recording of the next still image according to the corrected result;
The imaging device according to claim 1.

It further comprises movement detection means for detecting the magnitude of movement of the own apparatus from the timing when the still image indicating the image data was recorded last time by monitoring the movement of the own apparatus,
The control means includes
Correcting the detection result of the detection means based on the detection result of the movement detection means, and controlling the recording means to execute recording of the next still image according to the corrected result;
The imaging device according to claim 1.

An imaging unit that captures a subject image and generates image data as a moving image or a still image;
Recording means for recording image data indicating the generated still image on a storage medium;
Receiving means for receiving a signal indicating the start of shooting;
Detecting means for monitoring a moving image generated by the image pickup means to detect a magnitude of a change in a subject image from image data picked up when a signal indicating the start of shooting is received;
Control means for controlling the recording means to execute the recording of the next still image according to the detection result of the detecting means;
An imaging apparatus comprising: