JP2010151291A

JP2010151291A - Gear shifting device and transmission with the same

Info

Publication number: JP2010151291A
Application number: JP2008332857A
Authority: JP
Inventors: Akira Shibazaki; 柴崎朗
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2010-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately control movement of a shift block and also form a gear shifting device with a simple structure, at a low cost and in a smaller size without requiring dimension control of the shift block. <P>SOLUTION: A perpendicular part to be biassed 46b of a projected shift block 46 is biassed by a first or a second biassing part 43d or 43e of a shifter 43, and the shift block 46 moves in a connection position of a shift speed. A shift fork 40 provided on a horizontal guide part 46a of the shift block 46 sets a transmission to the corresponding shift speed. In this case, the first biassing part 43d rotates clockwise to the shifter 43 to bias the perpendicular part to be biassed 46b. Thus, the shift block 46 moves in one connection position on the left side. Further, the second biassing part 43e rotates counterclockwise to the shifter 43 to bias the perpendicular part to be biassed 46b. Thus, the shift block 46 moves in another connection position on the right side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置およびこれを備える変速機の技術分野に関し、特に、ダブルクラッチを有する変速機に用いられる変速シフト装置および変速機の技術分野に関するものである。 The present invention relates to a technical field of a shift device for shifting a shift stage of a transmission and a transmission including the same, and more particularly to a technical field of a shift device and a transmission used for a transmission having a double clutch. .

従来、変速機においては、一対の第１および第２クラッチを用いたいわゆるダブルクラッチ方式の変速機が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。このダブルクラッチ方式の変速機においては、第１および第２クラッチの接続および切断を選択的に切り替えるようにしている、そして、接続されている第１クラッチ側の第１変速ラインの変速段に対して、次にシフトする変速段を接続されていない他方の第２クラッチ側の第２変速ラインの変速段で予め設定準備し、次にシフトする変速段の条件が成立したとき、第１クラッチを切断するとともに、第２クラッチを接続する。これにより、変速段をシフトするために、設定されている変速段をクラッチを切断してニュートラルにし、その後、次にシフトする変速段を設定するとともにクラッチを接続するワンクラッチ方式に比べて変速シフト時間を短縮することができる。 Conventionally, as a transmission, a so-called double clutch type transmission using a pair of first and second clutches has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In this double clutch type transmission, the connection and disconnection of the first and second clutches are selectively switched, and with respect to the shift stage of the first shift line on the connected first clutch side. Then, when the shift stage of the second shift line on the other second clutch side that is not connected is prepared in advance and the condition of the shift stage to be shifted is satisfied, the first clutch is Disconnect and connect the second clutch. As a result, in order to shift the gear position, the set gear position is disengaged from the clutch to neutral, and then the gear position is shifted compared to the one-clutch system in which the next gear position to be shifted is set and the clutch is connected. Time can be shortened.

特許文献１および２に記載されている変速機は変速シフト装置を備えている。この変速シフト装置は、それぞれカム孔あるいはカム溝を有する複数枚のシフトブロック、および回転することでシフトフィンガーがカム孔の内周カム面あるいはカム溝の内周カム面に当接してこれらのシフトブロックを選択的に移動制御するシフターを有している。そして、シフトブロックの１つがシフターによって変速段設定位置へ移動されると、そのシフトブロックに対応する変速ラインの変速段がシフトブロックの変速段設定位置に対応する変速段に設定される。 The transmissions described in Patent Documents 1 and 2 include a shift shift device. This shift shift device includes a plurality of shift blocks each having a cam hole or a cam groove, and by rotating, the shift finger comes into contact with the inner peripheral cam surface of the cam hole or the inner peripheral cam surface of the cam groove. A shifter for selectively moving the block is provided. When one of the shift blocks is moved to the gear position setting position by the shifter, the gear position of the gear line corresponding to the shift block is set to the gear position corresponding to the gear position setting position of the shift block.

ところで、ダブルクラッチ方式の変速機における変速シフト装置においては、次の３つの機能を備えることが求められる。すなわち、１つはプリセレクション機能であり、このプリセレクション機能は、前述のようにクラッチが切断されている側の変速ラインで、次に設定される変速段を、この変速段に対応するシフトブロックを移動することで予め設定しておく機能である。このプリセレクション機能により、変速段のシフト時間が短縮される。他の１つはニュートラルリターン機能であり、このニュートラルリターン機能は、同じ変速ラインに対応するシフトブロックを同時に移動して同じ変速ラインに２つ以上の変速段が設定されるのを防止するために目的ギアが投入される前に同一変速ラインの既投入ギアをニュートラルに戻す機能である。このニュートラルリターン機能により、同じ変速ラインに２以上の変速段が設定されることで生じる変速機の損傷を防止することができる。更に他の１つはインターロック機能であり、このインターロック機能は、目的ギア（投入ギア）と同一変速ラインにおいて、設定されていない変速段に対応するシフトブロックをニュートラル位置（ホームポジション位置）に固定して、シフトブロックが誤って移動して変速段の誤設定を防止する機能である。このインターロック機能により、変速段が設定されている変速ラインにおいて、更に他の変速段が設定されることで生じる変速機の損傷を防止することができる。
特表２００４−５１８９１３号公報。特開２００７−１２０６８３号公報。 Incidentally, a shift shift device in a double clutch type transmission is required to have the following three functions. In other words, one is a pre-selection function, and the pre-selection function is a shift block corresponding to this shift stage on the shift line on the side where the clutch is disengaged as described above. This function is set in advance by moving. With this pre-selection function, the shift time of the gear stage is shortened. The other one is a neutral return function. This neutral return function is used to prevent two or more shift stages from being set in the same shift line by simultaneously moving shift blocks corresponding to the same shift line. This is a function to return the already engaged gear of the same shift line to neutral before the target gear is engaged. This neutral return function can prevent damage to the transmission caused by setting two or more shift stages in the same shift line. The other one is an interlock function. This interlock function sets the shift block corresponding to the unset gear position to the neutral position (home position position) in the same shift line as the target gear (engaged gear). It is a function that prevents the shift block from being erroneously set by fixing the shift block in error. With this interlock function, it is possible to prevent damage to the transmission caused by setting another shift stage in the shift line where the shift stage is set.
JP-T-2004-518913. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-120683.

前述の特許文献１および２に記載の変速シフト装置では、前述の３つの機能を、シフト
ブロックのカム孔の内周カム面あるいはカム溝の内周カム面と、シフターのシフトフィンガーとのカム作動で行っている。 In the shift shift device described in Patent Documents 1 and 2 described above, the above three functions are performed by cam operation between the inner peripheral cam surface of the cam hole of the shift block or the inner peripheral cam surface of the cam groove and the shift finger of the shifter. Is going on.

しかしながら、このようにカムにより、シフトブロックの移動および固定を制御するようにしたのでは、このシフトブロックの移動およびロックの制御をより正確に行うために、内周カム面とシフトフィンガーとの位置精度を高くする必要がある。そのためには、カム孔あるいはカム溝の内周カム面の寸法管理およびカムプロファイルを高精度に行う必要があり、構造が複雑であり、内周カム面の加工が難しいばかりでなく、コストが高くなるという問題がある。特に、シフトフィンガーとインターロックを行うカムとが一体的に形成されているので、カム孔あるいはカム溝の内周カム面の寸法管理およびカムプロファイルを更に一層高精度に行う必要がある。 However, when the movement and fixing of the shift block are controlled by the cam as described above, the position of the inner peripheral cam surface and the shift finger is more accurately controlled in order to more accurately control the movement and locking of the shift block. It is necessary to increase the accuracy. For this purpose, it is necessary to carry out the dimensional control and cam profile of the inner peripheral cam surface of the cam hole or cam groove with high accuracy, the structure is complicated, the machining of the inner peripheral cam surface is difficult, and the cost is high. There is a problem of becoming. In particular, since the shift finger and the cam for interlocking are integrally formed, it is necessary to perform the dimension management and cam profile of the inner peripheral cam surface of the cam hole or cam groove with higher accuracy.

また、シフトブロックをセレクトする際に、シフトフィンガーをカム孔あるいはカム溝内をシフトブロックの移動方向と直交する方向に通過させることになるが、各シフトブロックの位置が異なった状態であっても、シフトフィンガーをシフトブロックに干渉することなくカム孔あるいはカム溝内を確実に通過させる必要がある。このため、カム孔あるいはカム溝を、シフトブロックの位置が異なった状態でもシフトフィンガー通過空間が形成されるように形成する必要がある。したがって、カム孔あるいはカム溝の幅寸法を大きく設定させるを得なく、結果として、シフトブロックが大型になってしまう。 Also, when selecting the shift block, the shift finger is passed through the cam hole or cam groove in the direction perpendicular to the movement direction of the shift block. Even if the position of each shift block is different, It is necessary to reliably pass the shift finger through the cam hole or the cam groove without interfering with the shift block. For this reason, it is necessary to form the cam hole or the cam groove so that the shift finger passage space is formed even when the position of the shift block is different. Therefore, the width of the cam hole or cam groove must be set large, and as a result, the shift block becomes large.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフトブロックの高精度の寸法管理を必要とすることなく、シフトブロックの移動およびロックの制御をより正確に行うことができ、しかも簡単な構造で安価にかつ、より小型に形成することのできる変速シフト装置およびこれを備える変速機を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to perform shift block movement and lock control more accurately without requiring high-precision dimensional control of the shift block. It is another object of the present invention to provide a shift shift device that can be formed with a simple structure at low cost and in a small size, and a transmission including the shift shift device.

前述の課題を解決するために、本発明の変速シフト装置は、設定しようとする変速段の接続位置に移動して、前記設定しようとする変速段に設定されるように複数のシフトフォークをそれぞれ作動する複数のシフトブロックをガイドするとともに、前記複数のシフトブロックのうち、設定する変速段に対応するシフトブロックをセレクトするスライダーと、前記スライダーでセレクトされたシフトブロックを前記接続位置に移動させるシフターとを少なくとも備え、前記複数のシフトブロックが、それぞれ凸部で形成される垂直被押圧部を有する凸状に形成されており、前記シフターが、前記シフトブロックの垂直被押圧部を押圧して前記シフトブロックを移動させる一対の押圧部を有していることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the shift gear device of the present invention moves to the connection position of the gear stage to be set, and each of the shift forks is set to the gear stage to be set. A slider that guides a plurality of shift blocks to be operated and selects a shift block corresponding to a shift speed to be set among the plurality of shift blocks, and a shifter that moves the shift block selected by the slider to the connection position Each of the plurality of shift blocks is formed in a convex shape having a vertical pressed portion formed by a convex portion, and the shifter presses the vertical pressed portion of the shift block to It has a pair of pressing parts for moving the shift block.

また、本発明の変速シフト装置は、前記複数のシフトブロックのうちの一部のシフトブロックが、第１変速ラインのシフトフォークをそれぞれ作動するとともに、前記複数のシフトブロックのうちの他の残部のシフトブロックは、第２変速ラインのシフトフォークをそれぞれ作動することを特徴としている。 Further, in the shift shift device of the present invention, some of the plurality of shift blocks operate the shift forks of the first shift line, and other remaining blocks of the plurality of shift blocks. The shift block is characterized in that each shift fork of the second shift line is operated.

更に、本発明の変速シフト装置は、前記第１変速ラインのシフトフォークを作動するシフトブロックと前記第２変速ラインのシフトフォークを作動するシフトブロックとが交互配設されていることを特徴としている。 Further, the shift shift device of the present invention is characterized in that a shift block that operates the shift fork of the first shift line and a shift block that operates the shift fork of the second shift line are alternately arranged. .

更に、本発明の変速シフト装置は、前記スライダーが、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段が設定されている状態で、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか他方の変速ラインの変速段を準備するために移動したとき、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段に対応するシフトブロックを前記接続位置に保持するガイド部を有するこ
とを特徴としている。 Furthermore, in the shift shift device according to the present invention, in the state where the slider is set to the shift stage of one of the first shift line and the second shift line, the first shift line and the first shift line A shift block corresponding to the shift speed of one of the first shift line and the second shift line when moved to prepare the shift speed of one of the second shift lines. It has the guide part hold | maintained in the said connection position, It is characterized by the above-mentioned.

更に、本発明の変速シフト装置は、前記スライダーが、前記第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが前記接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他の１つのシフトブロックが前記接続位置に移動されるとき、前記１つのシフトブロックを前記接続位置からニュートラル位置に移動させるガイド部を有することを特徴としている。 Furthermore, the shift shift device according to the present invention is such that the slider has the same shift in a state where one shift block corresponding to one shift line of the first and second shift lines is moved to the connection position. When another shift block corresponding to a line is moved to the connection position, a guide portion is provided for moving the one shift block from the connection position to the neutral position.

更に、本発明の変速シフト装置は、前記スライダーが、前記第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが前記接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他のシフトブロックをニュートラル位置に保持するガイド部を有することを特徴としている。 Furthermore, the shift shift device according to the present invention is such that the slider has the same shift in a state where one shift block corresponding to one shift line of the first and second shift lines is moved to the connection position. It is characterized by having a guide portion for holding another shift block corresponding to the line in the neutral position.

更に、本発明の変速機は、複数の変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する複数のシフトフォークと、前記シフトフォークを作動制御する変速シフト装置とを少なくとも備え、前記変速シフト装置が本発明の変速シフト装置のいずれか１つであることを特徴としている。 Furthermore, the transmission according to the present invention includes at least a plurality of shift forks set to the corresponding shift stages and a shift shift device that controls the operation of the shift forks. The shift shift device is any one of the shift shift devices of the present invention.

このように構成された本発明の変速シフト装置によれば、シフターの一対の押圧部のうち、一方の押圧部が凸状のシフトブロックの凸部である垂直被押圧部をいずれか一方に押圧することでシフトブロックを変速段の接続位置に移動させる。したがって、前述の特許文献１および２に記載の変速シフト装置のようにシフトブロックの移動にカムを用いないので、シフターおよびシフトブロックの寸法管理をそれほど高精度に行わなくても、シフトブロックの移動の制御をより正確に行うことができる。 According to the shift shift device of the present invention configured as described above, one of the pair of pressing portions of the shifter presses the vertical pressed portion, which is the convex portion of the convex shift block, to either one. As a result, the shift block is moved to the connecting position of the shift stage. Accordingly, since the cam is not used for the movement of the shift block as in the shift shift device described in Patent Documents 1 and 2 described above, the movement of the shift block can be performed without performing dimension management of the shifter and the shift block with high accuracy. Can be controlled more accurately.

そして、シフターの一対の押圧部の間にシフトブロックの垂直被押圧部を配置することで、シフターおよびシフトブロックを簡単な構造でコンパクトに形成でき、変速シフト装置を安価にかつより小型に形成することができる。 Further, by arranging the vertical pressed portion of the shift block between the pair of pressing portions of the shifter, the shifter and the shift block can be formed compactly with a simple structure, and the shift shift device can be formed inexpensively and more compactly. be able to.

更に、本発明の変速シフト装置は、スライダーが、第１変速ラインおよび第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段が設定されている状態で、第１変速ラインおよび第２変速ラインのいずれか他方の変速ラインの変速段を準備するために移動したとき、第１変速ラインおよび第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段に対応するシフトブロックを接続位置に保持するガイド部を有している。したがって、前述のプリセレクション機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。 Furthermore, in the shift shift device of the present invention, the slider has the first shift line and the second shift line in a state where the shift stage of one of the first shift line and the second shift line is set. A guide portion that holds a shift block corresponding to the shift speed of one of the first shift line and the second shift line at the connection position when moved to prepare a shift speed of one of the other shift lines. have. Therefore, it is possible to reliably exhibit the above-described preselection function with a simple structure.

更に、発明の変速シフト装置は、スライダーが、第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他の１つのシフトブロックが接続位置に移動されるとき、１つのシフトブロックを接続位置からニュートラル位置に移動させるガイド部を有している。したがって、前述のニュートラルリターン機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。 Furthermore, in the shift shift device of the invention, the slider corresponds to the same shift line in a state where one shift block corresponding to one shift line of the first and second shift lines is moved to the connection position. When the other one shift block is moved to the connection position, it has a guide portion for moving one shift block from the connection position to the neutral position. Therefore, the above-described neutral return function can be surely exhibited with a simple structure.

更に、本発明の変速シフト装置は、スライダーが、第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他のシフトブロックをニュートラル位置に保持するガイド部を有している。したがって、前述のインターロック機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。 Furthermore, in the shift shift device of the present invention, the slider corresponds to the same shift line in a state where one shift block corresponding to one shift line of the first and second shift lines is moved to the connection position. And a guide portion for holding the other shift block in the neutral position. Therefore, the above-described interlock function can be reliably exhibited with a simple structure.

一方、本発明の変速シフト装置を備える変速機によれば、簡単な構成で変速シフト制御をより迅速にかつより確実に行うことができる。 On the other hand, according to the transmission including the transmission shift device of the present invention, the shift shift control can be performed more quickly and reliably with a simple configuration.

以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a skeleton diagram schematically showing an example of a transmission provided with an example of an embodiment of a transmission shift device according to the present invention.

図１に示すように、この例の変速機１は、前述の特許文献１および２に記載の変速機と同様に、エンジン２の出力軸（不図示）に連結された一つの第１および第２クラッチ３,
４を備えたダブルクラッチ方式の変速機である。この変速機１は、第１ないし第７変速段からなる前進７段および後進段の変速機として構成されている。 As shown in FIG. 1, the transmission 1 of this example is similar to the transmission described in Patent Documents 1 and 2 described above, and includes a first and a first connected to an output shaft (not shown) of the engine 2. 2 clutches 3,
4 is a double clutch transmission. The transmission 1 is configured as a transmission having seven forward speeds and reverse gears including first to seventh speeds.

図１に示すように、この例の変速機１は、第１クラッチ３の出力側に接続される第１入力軸５と第２クラッチ４の出力側に接続される第２入力軸６とを有している。第１入力軸５に第１駆動ギア７が設けられているとともに、第２入力軸６に第２駆動ギア８が設けられている。 As shown in FIG. 1, the transmission 1 of this example includes a first input shaft 5 connected to the output side of the first clutch 3 and a second input shaft 6 connected to the output side of the second clutch 4. Have. A first drive gear 7 is provided on the first input shaft 5, and a second drive gear 8 is provided on the second input shaft 6.

第１駆動ギア７には、第１変速ラインＡの第１従動ギア９が常時噛合されている。この第１従動ギア９の第１回転軸１０には、第１変速段の第１変速駆動側ギア１１、第３変速段の第３変速駆動側ギア１２、第５変速段の第５変速駆動側ギア１３、および第７変速段の第７変速駆動側ギア１４が、それぞれ第１回転軸１０の軸方向に位置決めされかつ第１回転軸１０と相対回転可能に設けられている。 The first driven gear 7 is always meshed with the first driven gear 9 of the first transmission line A. The first rotating shaft 10 of the first driven gear 9 includes a first shift drive side gear 11 at the first shift stage, a third shift drive side gear 12 at the third shift stage, and a fifth shift drive at the fifth shift stage. The side gear 13 and the seventh speed change drive side gear 14 of the seventh shift stage are provided so as to be positioned in the axial direction of the first rotary shaft 10 and to be rotatable relative to the first rotary shaft 10.

一方、第２駆動ギア８には、第２変速ラインＢの第２従動ギア１５が常時噛合されている。この第２従動ギア１５の第２回転軸１６には、第２変速段の第２変速駆動側ギア１７、第４変速段の第４変速駆動側ギア１８、第６変速段の第６変速駆動側ギア１９、および後進変速段の後進変速駆動側ギア２０が、それぞれ第２回転軸１６の軸方向に位置決めされかつ第２回転軸１６と相対回転可能に設けられている。 On the other hand, the second driven gear 15 of the second transmission line B is always meshed with the second drive gear 8. The second rotating shaft 16 of the second driven gear 15 has a second shift drive side gear 17 at the second shift stage, a fourth shift drive side gear 18 at the fourth shift stage, and a sixth shift drive at the sixth shift stage. The side gear 19 and the reverse shift drive side gear 20 of the reverse shift stage are provided so as to be positioned in the axial direction of the second rotary shaft 16 and relatively rotatable with respect to the second rotary shaft 16.

また、出力軸２１には、第１変速駆動側ギア１１に常時噛合する第１変速従動側ギア２２、第２変速駆動側ギア１７に常時噛合する第２変速従動側ギア２３、第３変速駆動側ギア１２に常時噛合する第３変速従動側ギア２４、第４変速駆動側ギア１８に常時噛合する第４変速従動側ギア２５、第５変速駆動側ギア１３に常時噛合する第５変速従動側ギア２６、第６変速駆動側ギア１９に常時噛合する第６変速従動側ギア２７、第７変速駆動側ギア１４に常時噛合する第７変速従動側ギア２８、および後進変速駆動側ギア２０に中間ギア２９を介して常時噛合する後進変速従動側ギア３０が、それぞれ出力軸２１に軸方向に位置決めされかつ出力軸２１と一体回転可能に設けられている。なお、出力軸２１は差動装置３１を介して駆動輪３２,３３に連結されている。 Further, the output shaft 21 includes a first shift driven gear 22 that always meshes with the first shift drive side gear 11, a second shift driven gear 23 that always meshes with the second shift drive side gear 17, and a third shift drive. A third shift driven gear 24 that always meshes with the side gear 12, a fourth shift driven gear 25 that always meshes with the fourth shift drive side gear 18, and a fifth shift driven side that always meshes with the fifth shift drive side gear 13. An intermediate gear 26, a sixth shift driven gear 27 that always meshes with the sixth shift drive gear 19, a seventh shift driven gear 28 that always meshes with the seventh shift drive gear 14, and a reverse shift drive gear 20 intermediate. Reverse shift driven gears 30 that are always meshed with each other via a gear 29 are respectively positioned on the output shaft 21 in the axial direction so as to be capable of rotating integrally with the output shaft 21. The output shaft 21 is connected to drive wheels 32 and 33 via a differential device 31.

更に、第１変速ラインＡの第１回転軸１０には、第１駆動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１と第３変速駆動側ギア１２との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられているとともに、第３駆動連結ギア３５が、第５変速駆動側ギア１３と第７変速駆動側ギア１４との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられている。 Further, on the first rotation shaft 10 of the first transmission line A, the first drive connecting gear 34 is located between the first transmission drive side gear 11 and the third transmission drive side gear 12, and the first rotation shaft 10. The third drive coupling gear 35 includes a fifth shift drive side gear 13, a seventh shift drive side gear 14, and a third drive connecting gear 35. The first rotary shaft 10 is positioned so as to be relatively movable in the axial direction of the first rotary shaft 10 and so as to be rotatable integrally with the first rotary shaft 10.

従来周知のように、これらの第１駆動連結ギア３４および第３駆動連結ギア３５の外周カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第１シフトフォーク３６および第３シフトフォーク３７が係合される。そして、第１シフトフォーク３６が作動することで、第１駆
動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１側に移動して第１回転軸１０と第１変速駆動側ギア１１とを回転連結し、また、第１駆動連結ギア３４が第３変速駆動側ギア１２側に移動して第１回転軸１０と第３変速駆動側ギア１２とを回転連結する。このように第１シフトフォーク３６の作動で、第１駆動連結ギア３４により第１および第３変速駆動側ギア１１,１２が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。また、同様にして第３シフトフォ
ーク３７が作動することで、第３駆動連結ギア３５により第５および第７変速駆動側ギア１３,１４が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。 As is conventionally known, the first shift fork 36 and the third shift fork 37 are engaged with the outer peripheral coupling sleeves (not shown) of the first drive connection gear 34 and the third drive connection gear 35, respectively. Then, when the first shift fork 36 is operated, the first drive connecting gear 34 moves to the first speed change drive side gear 11 side to rotate and connect the first rotary shaft 10 and the first speed change drive side gear 11. In addition, the first drive connecting gear 34 moves to the third speed change drive side gear 12 side to rotationally connect the first rotary shaft 10 and the third speed change drive side gear 12. Thus, by the operation of the first shift fork 36, the first drive connecting gear 34 selectively rotates and connects the first and third speed change drive side gears 11 and 12 to the first rotating shaft 10. Similarly, when the third shift fork 37 is operated, the fifth and seventh speed change drive side gears 13 and 14 are selectively connected to the first rotating shaft 10 by the third drive connecting gear 35.

一方、第２変速ラインＢの第２回転軸１６には、第２駆動連結ギア３８が第２変速駆動側ギア１７と第４変速駆動側ギア１８との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられているとともに、第４駆動連結ギア３９が、第６変速駆動側ギア１９と後進変速駆動側ギア２０との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられている。 On the other hand, the second drive connecting gear 38 is positioned between the second shift drive side gear 17 and the fourth shift drive side gear 18 on the second rotary shaft 16 of the second shift line B, and the second rotary shaft. 16 is provided so as to be relatively movable in the axial direction of 16 and to be rotatable integrally with the second rotating shaft 16, and a fourth drive connecting gear 39 is provided between the sixth speed change drive side gear 19 and the reverse speed change drive side gear 20. Located between them, the second rotary shaft 16 is provided so as to be relatively movable in the axial direction and to be integrally rotatable with the second rotary shaft 16.

前述と同様にして、これらの第２駆動連結ギア３８および第４駆動連結ギア３９の外周カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第２シフトフォーク４０および第４シフトフォーク４１が係合される。そして、第２シフトフォーク４０の作動で、第２駆動連結ギア３８により第２および第４変速駆動側ギア１７,１８が第２回転軸１６に選択的に回転
連結される。また、同様にして第４シフトフォーク４１が作動することで、第４駆動連結ギア３９により第６および後進変速駆動側ギア１９,２０が第２回転軸１６に選択的に回
転連結される。 In the same manner as described above, the second shift fork 40 and the fourth shift fork 41 are engaged with the outer peripheral coupling sleeves (not shown) of the second drive connection gear 38 and the fourth drive connection gear 39, respectively. Then, by the operation of the second shift fork 40, the second and fourth shift drive side gears 17 and 18 are selectively connected to the second rotating shaft 16 by the second drive connecting gear 38. Similarly, when the fourth shift fork 41 is operated, the sixth and reverse shift drive side gears 19 and 20 are selectively connected to the second rotating shaft 16 by the fourth drive connecting gear 39.

第１ないし第４シフトフォーク３６,３７,４０,４１は、図２に示す変速シフト装置４
２によって作動制御される。この変速シフト装置４２は、シフター４３、スライダー４４、および４枚の第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８を有している。 The first to fourth shift forks 36, 37, 40, and 41 are the shift shift device 4 shown in FIG.
2 to control the operation. The shift shift device 42 includes a shifter 43, a slider 44, and four first to fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48.

図２および図３（ａ）に示すように、シフター４３は、回転軸部４３ａとこの回転軸部４３ａに互いに対称的にかつほぼ逆Ｖ字状に連結された一対の第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃを有している。各第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃの先端には、それぞれ円弧状に形成された第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3 (a), the shifter 43 includes a rotating shaft portion 43a and a pair of first and second arms connected to the rotating shaft portion 43a symmetrically and substantially in an inverted V shape. 43b, 43c. At the tips of the first and second arms 43b and 43c, first and second pressing portions 43d and 43e formed in an arc shape are formed, respectively.

図２および図４に示すように、スライダー４４は、平板状の２枚のガイド板４４ａ,
４４ｂ、およびこれらの長手方向（図４において上下方向）の両端部を連結する一対のほぼ逆Ｖ字状の連結支持部４４ｃ,４４ｄを有している。その場合、２枚のガイド板４４ａ,４４ｂは互いに同一平面内に位置するようにされている。一方のガイド板４４ａは、長手方向の直線状の第１ガイド部４４ｅ、この第１ガイド部４４ｅの両端に直線状に傾斜して形成された一対の第２および第３ガイド部４４ｆ,４４ｇからなるほぼ台形状の凹部を有
している。また、ガイド板４４ａは、第２ガイド部４４ｆから連続して形成された長手方向の直線状の第４ガイド部４４ｈおよび第３ガイド部４４ｇから連続して形成された長手方向の直線状の第５ガイド部４４ｉを有している。同様にして、他方のガイド板４４ｂもガイド板４４ａとまったく同じ形状を有している。したがって、このガイド板４４ｂは、第６ガイド部４４ｊと一対の第７および第８ガイド部４４ｋ,４４ｍとからなる凹部、第
９ガイド部４４ｎ、および第１０ガイド部４４ｏを有している。隣接するガイド部間の境界は丸くＲ部とされている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the slider 44 includes two flat guide plates 44 a,
44b and a pair of substantially inverted V-shaped connection support portions 44c and 44d for connecting both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4). In that case, the two guide plates 44a and 44b are positioned in the same plane. One guide plate 44a includes a linear first guide portion 44e in the longitudinal direction and a pair of second and third guide portions 44f and 44g formed on both ends of the first guide portion 44e so as to be inclined linearly. And has a substantially trapezoidal recess. Further, the guide plate 44a has a longitudinal linear fourth guide portion 44h formed continuously from the second guide portion 44f and a longitudinal linear straight portion formed continuously from the third guide portion 44g. There are five guide portions 44i. Similarly, the other guide plate 44b has exactly the same shape as the guide plate 44a. Therefore, the guide plate 44b has a concave portion including a sixth guide portion 44j and a pair of seventh and eighth guide portions 44k and 44m, a ninth guide portion 44n, and a tenth guide portion 44o. A boundary between adjacent guide portions is rounded to be an R portion.

更に、一対のガイド板４４ａ,４４ｂには、切欠凹部４４ｐ,４４ｑが形成されている。これらの切欠凹部４４ｐ,４４ｑには、シフター４３が回転してシフトブロックを移動さ
せる時に、それぞれシフター４３の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅがガイド板４４
ａ,４４ｂに干渉することなく通過可能となっている。これらの切欠凹部４４ｐ,４４ｑに
よりスライダー４４の移動方向と直交する方向の寸法が小さくされている。 Further, the pair of guide plates 44a and 44b are formed with notch recesses 44p and 44q. When the shifter 43 rotates and moves the shift block, the first and second pressing portions 43d and 43e of the shifter 43 are respectively provided in the notch recesses 44p and 44q.
It is possible to pass through without interfering with a and 44b. The dimensions in the direction orthogonal to the moving direction of the slider 44 are reduced by the notch recesses 44p and 44q.

そして、一対のガイド板４４ａ,４４ｂは、それらの凹部が互いに対向するようにして
線対称に配置される。その場合、一対のガイド板４４ａ,４４ｂは、第４ガイド部４４ｈ
と第９ガイド部４４ｎとの間および第５ガイド部４４ｉと第１０ガイド部４４ｏとの間に同じ所定の間隔Ｃを置いて配置される。 The pair of guide plates 44a and 44b are arranged in line symmetry so that the concave portions thereof face each other. In that case, the pair of guide plates 44a and 44b is formed by the fourth guide portion 44h.
And the ninth guide portion 44n and between the fifth guide portion 44i and the tenth guide portion 44o with the same predetermined distance C.

一対の連結支持部４４ｃ,４４ｄの間には、回転軸４９が回転可能にかつ軸方向に移動
可能に設けられている。この回転軸４９には、シフター４３の回転軸部４３ａが回転軸４９と一体回転可能にかつ軸方向に回転軸４９と一体移動可能に設けられている。 A rotation shaft 49 is provided between the pair of connection support portions 44c and 44d so as to be rotatable and movable in the axial direction. The rotation shaft 49 is provided with a rotation shaft portion 43a of the shifter 43 so as to be able to rotate integrally with the rotation shaft 49 and to move integrally with the rotation shaft 49 in the axial direction.

図２および図３（ａ）に示すように、４枚の第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、まったく同じ大きさのほぼＴ字状に形成されている。なお、図３（ａ）に
は第２シフトブロック４６の各構成要素に符号を付して示しているが、各図面には第１、第３、および第４シフトブロック４５,４７,４８の各構成要素に符号を付して示さない場合がある。以下、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８について説明する
にあたり、説明の便宜上、第２シフトブロック４６の各構成要素に対応する第１、第３、および第４シフトブロック４５,４７,４８の各構成要素に、第２シフトブロック４６の符号「４６」に代えてそれぞれ符号「４５」、「４７」、および「４８」を付して明細書に示す。
第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、それぞれ、断面四角形の角棒
状の水平ガイド部４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａと各水平ガイド部４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａの長手方向中心から直角またはほぼ直角に上方に突出する凸部で形成された垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂとから凸状に形成されている。各水平ガイド部４５
ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａの上面と一対のガイド板４４ａ,４４ｂの下面とは互いに相対摺動可能とされている。 As shown in FIGS. 2 and 3A, the four first to fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 are formed in a substantially T shape having the same size. In FIG. 3A, each component of the second shift block 46 is indicated by a reference numeral, but each drawing shows the first, third, and fourth shift blocks 45, 47, 48. There are cases where each component is not shown with a reference numeral. Hereinafter, in describing the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, 48, for convenience of explanation, the first, third, and fourth shift blocks 45, corresponding to the respective components of the second shift block 46 are described. The components 47 and 48 are denoted by reference numerals “45”, “47”, and “48” in place of the reference numeral “46” of the second shift block 46, respectively.
The first to fourth shift blocks 45, 46, 47, 48 are respectively provided in the center in the longitudinal direction of the horizontal guide portions 45 a, 46 a, 47 a, 48 a having a rectangular cross section and the horizontal guide portions 45 a, 46 a, 47 a, 48 a. From the vertical pressed portions 45b, 46b, 47b, 48b formed by the convex portions projecting upward at right angles or almost right angles from the vertical direction. Each horizontal guide 45
The upper surfaces of a, 46a, 47a, and 48a and the lower surfaces of the pair of guide plates 44a and 44b can slide relative to each other.

また、各水平ガイド部４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａには、それぞれ対応する第１ない
し第４シフトフォーク３６,４０,３７,４１が直接取り付けられている。図３（ａ）ない
し（ｃ）には、第２シフトブロック４６の水平ガイド部４６ａに、第２シフトフォーク４０が取り付けられていることが示されている。第２シフトフォーク４０は、従来と同様にフォークシャフト４０ａにガイドされて移動するようにされている。他のシフトフォーク３６,３７,４１も、従来と同様にフォークシャフトにガイドされて移動される。 Further, the corresponding first to fourth shift forks 36, 40, 37, 41 are directly attached to the horizontal guide portions 45a, 46a, 47a, 48a, respectively. FIGS. 3A to 3C show that the second shift fork 40 is attached to the horizontal guide portion 46 a of the second shift block 46. The second shift fork 40 is guided and moved by the fork shaft 40a as in the prior art. The other shift forks 36, 37, 41 are also guided and moved by the fork shafts as in the prior art.

そして、図４に示すように第１シフトブロック４５が第１ニュートラル位置ｎ１を通る第１ニュートラルラインＮ１に配設され、また第２シフトブロック４６が第２ニュートラル位置ｎ２を通る第２ニュートラルラインＮ２に配設され、更に第３シフトブロック４７が第３ニュートラル位置ｎ３を通る第３ニュートラルラインＮ３に配設され、更に第４シフトブロック４８が第４ニュートラル位置ｎ４を通る第４ニュートラルラインＮ４に配設される。その場合、第１ニュートラルラインＮ１に、第１変速段と第３変速段とが設定され、また第２ニュートラルラインＮ２に、第２変速段と第４変速段とが設定され、更に第３ニュートラルラインＮ３に、第５変速段と第７変速段とが設定され、また第４ニュートラルラインＮ４に、第６変速段と後進変速段とが設定される。したがって、第１変速ラインＡに対応する第１および第３シフトブロック４５,４７と第２変速ラインＢに対応する
第２および第４シフトブロック４６,４７とが交互に配置されている。 As shown in FIG. 4, the first shift block 45 is disposed on the first neutral line N1 passing through the first neutral position n1, and the second shift block 46 is disposed on the second neutral line N2 passing through the second neutral position n2. Further, the third shift block 47 is disposed on the third neutral line N3 passing through the third neutral position n3, and the fourth shift block 48 is disposed on the fourth neutral line N4 passing through the fourth neutral position n4. Established. In this case, the first and third shift speeds are set in the first neutral line N1, the second and fourth shift speeds are set in the second neutral line N2, and the third neutral speed is further set. The fifth shift stage and the seventh shift stage are set in the line N3, and the sixth shift stage and the reverse shift stage are set in the fourth neutral line N4. Accordingly, the first and third shift blocks 45 and 47 corresponding to the first shift line A and the second and fourth shift blocks 46 and 47 corresponding to the second shift line B are alternately arranged.

ところで、前述の第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間および第５ガイド部４４ｉと第１０ガイド部４４ｏとの間の所定の間隔Ｃは、図４に示すように垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂが若干の隙間を有して進入可能な大きさに設定されている
。 Incidentally, the predetermined distance C between the fourth guide portion 44h and the ninth guide portion 44n and between the fifth guide portion 44i and the tenth guide portion 44o is a vertical pressed portion as shown in FIG. 45b, 46b, 47b, and 48b are set to sizes that allow entry with a slight gap.

図３（ａ）に示すように、シフター４３は、その非作動時には、一対の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが、回転軸部４３ａの中心を通る垂直方向の直線αに関して対称位
置にされる。このように一対の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが直線αに関して対
称位置にあるとき、シフター４３は初期設定されたホームポジションの位置とされる。
また、図４に示すように、変速シフト操作が行われないときは、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、各垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂの中心が一対のガイド板４４ａ,４４ｂ間の中心に位置する直線β（直線αと直交する）、つまり
第１ないし第４ニュートラル位置ｎ１,ｎ２,ｎ３,ｎ４にあるとき、それぞれニュートラ
ルとなる。 As shown in FIG. 3A, when the shifter 43 is not in operation, the pair of first and second pressing portions 43d and 43e are in a symmetrical position with respect to a vertical straight line α passing through the center of the rotating shaft portion 43a. Is done. Thus, when the pair of first and second pressing portions 43d and 43e are in a symmetric position with respect to the straight line α, the shifter 43 is set to the position of the initially set home position.
As shown in FIG. 4, when the shift shift operation is not performed, the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 have the centers of the vertical pressed portions 45b, 46b, 47b, and 48b. When the straight line β is located at the center between the pair of guide plates 44a and 44b (orthogonal to the straight line α), that is, at the first to fourth neutral positions n1, n2, n3, and n4, they are neutral.

そして、図３（ａ）に示すようにシフター４３がホームポジションの位置あるとき、その第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅは、それぞれ第１ないし第４ニュートラル位置ｎ
１,ｎ２,ｎ３,ｎ４にある第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂの第１および第２被押圧面４５ｂ₁,４５ｂ₂;４６ｂ₁,
４６ｂ₂;４７ｂ₁,４７ｂ₂;４８ｂ₁,４８ｂ₂から等距離離間した位置に設定されている。
そして、シフター４３は、例えば図４に示すように第２ニュートラルラインＮ２に設定されているとする。この状態で、図３（ｂ）に示すようにシフター４３が反時計回りに回転すると、第２アーム４３ｃの第２押圧部４３ｅが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂの第２被押圧面４６ｂ₂に当接するとともに、この垂直被押圧部４６ｂを押圧して
第２シフトブロック４６を第４変速段側に移動する。そして、垂直被押圧部４６ｂがガイド板４４ｂの第６ガイド部４４ｊに当接すると、第２シフトブロック４６が停止する。このとき、第２シフトブロック４６は第４変速段の接続位置に設定される。 When the shifter 43 is at the home position as shown in FIG. 3A, the first and second pressing portions 43d and 43e are respectively in the first to fourth neutral positions n.
First and second pressed surfaces 45b ₁ , 45b ₂ of the vertical pressed portions 45b, 46b, 47b, 48b of the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, 48 located at 1, n2, n3, n4; 46b ₁ ,
46b ₂ ; 47b ₁ , 47b ₂ ; 48b ₁ and 48b ₂ are set at positions that are equidistant from each other.
Then, it is assumed that the shifter 43 is set to the second neutral line N2, for example, as shown in FIG. In this state, when the shifter 43 rotates counterclockwise as shown in FIG. 3B, the second pressing portion 43 e of the second arm 43 c causes the second pressed portion of the vertical pressed portion 46 b of the second shift block 46 to be pressed. While abutting on the surface 46b ₂ and pressing the vertical pressed portion 46b, the second shift block 46 is moved to the fourth gear position side. When the vertical pressed portion 46b comes into contact with the sixth guide portion 44j of the guide plate 44b, the second shift block 46 stops. At this time, the second shift block 46 is set to the connection position of the fourth shift stage.

この第２シフトブロック４６の第４変速段接続位置への移動と一緒に第２シフトフォーク４０も移動し、第２シフトブロック４６の第４変速段接続位置では、第２駆動連結ギア３８が第４変速駆動側ギア１８と第２回転軸１６とを連結する。これにより、変速機１は前進第４変速段に設定される。 The second shift fork 40 also moves together with the movement of the second shift block 46 to the fourth shift position connection position. At the fourth shift position connection position of the second shift block 46, the second drive connecting gear 38 is The 4-speed drive side gear 18 and the second rotating shaft 16 are connected. As a result, the transmission 1 is set to the fourth forward speed.

また、シフター４３は図３（ａ）に示す状態から図３（ｃ）に示すように時計回りに回転すると、第１アーム４３ｂの第１押圧部４３ｄが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂの第１被押圧面４６ｂ₁に当接するとともにこの垂直被押圧部４６ｂを押圧して
第２シフトブロック４６を第２変速段側に移動する。そして、垂直被押圧部４６ｂがガイド板４４ａの第１ガイド部４４ｅに当接すると、第２シフトブロック４６が停止する。このとき、第２シフトブロック４６は第２変速段の接続位置に設定される。 Further, when the shifter 43 rotates clockwise from the state shown in FIG. 3A as shown in FIG. 3C, the first pressing portion 43d of the first arm 43b becomes the vertical pressed portion of the second shift block 46. by pressing the vertical pressed portion 46b as well as first contact the pressed surface 46b ₁ of 46b to move the second shift block 46 to the second gear stage. When the vertical pressed portion 46b comes into contact with the first guide portion 44e of the guide plate 44a, the second shift block 46 stops. At this time, the second shift block 46 is set to the connection position of the second shift stage.

この第２シフトブロック４６の第２変速段接続位置への移動と一緒に第２シフトフォーク４０も移動し、第２シフトブロック４６の第２変速段接続位置では、第２駆動連結ギア３８が第２変速駆動側ギア１７と第２回転軸１６とを連結する。これにより、変速機１は前進第２変速段に設定される。 The second shift fork 40 also moves together with the movement of the second shift block 46 to the second shift position connection position. At the second shift position connection position of the second shift block 46, the second drive coupling gear 38 is The two-speed drive side gear 17 and the second rotating shaft 16 are connected. Thereby, the transmission 1 is set to the forward second shift speed.

スライダー４４が図４において上下方向に直線的に移動されてシフター４３が第１ニュートラルＮ１に設定されると、同様にしてシフター４３は回転することで第１シフトブロック４５を移動し、第１変速段または第３変速段の接続位置に設定する。この第１シフトブロック４５の第１または第３変速段接続位置への移動と一緒に第１シフトフォーク３６も移動する。そして、第１シフトブロック４５の第１または第３変速段接続位置では、第１シフトフォーク３６の移動により、第１駆動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１と第１回転軸１０とを連結するか、または第３変速駆動側ギア１２と第１回転軸１０とを連結する。これにより、変速機１は前進第１または第３変速段に設定される。 When the slider 44 is linearly moved in the vertical direction in FIG. 4 and the shifter 43 is set to the first neutral N1, the shifter 43 is similarly rotated to move the first shift block 45, and the first shift is performed. Set to the connection position of the gear or the third gear. The first shift fork 36 moves together with the movement of the first shift block 45 to the first or third shift position connection position. Then, at the first or third shift position connecting position of the first shift block 45, the first drive connecting gear 34 moves the first shift drive side gear 11 and the first rotating shaft 10 by the movement of the first shift fork 36. The third speed change driving side gear 12 and the first rotating shaft 10 are connected. Thereby, the transmission 1 is set to the forward first or third shift speed.

スライダー４４が図４において上下方向に直線的に移動されてシフター４３が第３ニュートラルＮ３に設定されると、同様にしてシフター４３は回転することで第３シフトブロック４７を移動し、第５変速段または第７変速段の接続位置に設定する。この第３シフトブロック４７の第５または第７変速段接続位置への移動と一緒に第３シフトフォーク３７も移動する。そして、第３シフトブロック４７の第５または第７変速段接続位置では、第３シフトフォーク３７の移動により、第３駆動連結ギア３５が第３変速駆動側ギア１３と第１回転軸１０とを連結するか、または第５変速駆動側ギア１４と第１回転軸１０とを連結する。これにより、変速機１は前進第５または第７変速段に設定される。 When the slider 44 is linearly moved in the vertical direction in FIG. 4 and the shifter 43 is set to the third neutral N3, the shifter 43 is similarly rotated to move the third shift block 47 and the fifth shift. To the connection position of the gear or the seventh gear. As the third shift block 47 moves to the fifth or seventh shift position, the third shift fork 37 also moves. At the fifth or seventh shift position connecting position of the third shift block 47, the third drive fork 37 moves the third shift drive side gear 13 and the first rotary shaft 10 by the movement of the third shift fork 37. The fifth shift drive side gear 14 and the first rotary shaft 10 are connected. Thereby, the transmission 1 is set to the forward fifth or seventh shift speed.

スライダー４４が図４において上下方向に直線的に移動されてシフター４３が第４ニュートラルＮ４に設定されると、同様にしてシフター４３は回転することで第４シフトブロック４８を移動し、第６変速段または後進変速段の接続位置に設定する。この第４シフトブロック４８の第６変速段または後進変速段接続位置への移動と一緒に第４シフトフォーク４１も移動する。そして、第４シフトブロック４１の第６変速段または後進変速段接続位置では、第４シフトフォーク４１の移動により、第４駆動連結ギア３９が第６変速駆動側ギア１９と第２回転軸１６とを連結するか、または後進変速駆動側ギア２０と第２回転軸１６とを連結する。これにより、変速機１は前進第６変速段または後進変速段に設定される。 When the slider 44 is linearly moved in the vertical direction in FIG. 4 and the shifter 43 is set to the fourth neutral N4, the shifter 43 is similarly rotated to move the fourth shift block 48 and the sixth shift. Set to the connection position of the reverse gear or reverse gear. The fourth shift fork 41 also moves together with the movement of the fourth shift block 48 to the sixth gear position or the reverse gear position. Then, at the sixth shift stage or reverse shift stage connecting position of the fourth shift block 41, the fourth shift fork 41 moves the fourth drive connecting gear 39 between the sixth shift drive side gear 19, the second rotary shaft 16 and the fourth shift fork 41. Or the reverse shift drive side gear 20 and the second rotating shaft 16 are connected. Thus, the transmission 1 is set to the sixth forward shift speed or the reverse shift speed.

そして、シフター４３が各ニュートラルにおけるホームポジションにあるときは、各垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂが第１および第６ガイド部４４ｅ,４４ｊのいずれかに当接した状態で、スライダー４４が移動されても、シフター４３の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅは、第１および第６ガイド部４４ｅ,４４ｊのいずれかに当接している垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂに干渉することがないように設定されてい
る。したがって、垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂが第１および第６ガイド部
４４ｅ,４４ｊのいずれかに当接した状態であっても、スライダー４４は移動可能となっ
ている。 When the shifter 43 is at the home position in each neutral position, the slider 44 is in a state where each vertical pressed portion 45b, 46b, 47b, 48b is in contact with one of the first and sixth guide portions 44e, 44j. Is moved, the first and second pressing portions 43d and 43e of the shifter 43 are vertically pressed portions 45b, 46b, 47b, and 48b that are in contact with either of the first and sixth guide portions 44e and 44j. It is set so as not to interfere with. Therefore, the slider 44 can be moved even when the vertical pressed portions 45b, 46b, 47b, and 48b are in contact with any one of the first and sixth guide portions 44e and 44j.

シフター４３の回転はシフトモータ（不図示）によって行われる。また、スライダー４４の直線状の移動はセレクトモータ（不図示）によって行われる。その場合、スライダー４４の移動は、スライダー４４とセレクトモータとの間に、例えばスクリューボールねじ等の回転運動を直線運動に変える公知の機構が用いられる。そして、これらシフトモータおよびセレクトモータはいずれも電子制御装置によって、走行時に求められる走行条件に対応した変速機１の変速段となるように駆動制御される。なお、第１および第２クラッチ３,４の接続および切断も、同様に電子制御装置によって変速機１の設定された変速段に
対応するクラッチが接続され、また他のクラッチが切断されるように駆動制御される。 The shifter 43 is rotated by a shift motor (not shown). Further, the linear movement of the slider 44 is performed by a select motor (not shown). In this case, the slider 44 is moved by using a known mechanism that changes the rotational motion of, for example, a screw ball screw, to a linear motion between the slider 44 and the select motor. The shift motor and the select motor are both driven and controlled by the electronic control unit so that the shift stage of the transmission 1 corresponds to the traveling conditions required during traveling. Similarly, the first and second clutches 3 and 4 are connected and disconnected so that the clutch corresponding to the gear position set in the transmission 1 is connected by the electronic control unit and other clutches are disconnected. Drive controlled.

次に、この例の変速シフト装置４２による変速制御について説明する。
変速シフト操作が行われない状態では、スライダー４４は、シフター４３が初期設定されたニュートラルラインとなるホームポジションに設定されている。例えば、図４に示す例ではスライダー４４は、シフター４３が第２ニュートラルラインＮ２となるホームポジションに設定される。もちろん、スライダー４４のホームポジションは、シフター４３が他のニュートラルラインとなるように設定することもできる。以下の説明では、スライダー４４のホームポジションは、シフター４３が図４に示す第２ニュートラルラインＮ２となるように設定されるとして説明する。また、シフター４３は、図３（ａ）に示す初期設定されたホームポジションの位置（第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが、それぞれ第
２ニュートラル位置ｎ２にある第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂの第１および被押圧面４６ｂ₁,４６ｂ₂から等距離離間した位置）に設定されている。更に、この車
両のこの状態では、第１および第２クラッチ３,４がともに切断されているとともに、第
１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、いずれも図４に示す垂直被押圧部
４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂがそれぞれのニュートラル位置ｎ１,ｎ２,ｎ３,ｎ４に設定されている。 Next, shift control by the shift shift device 42 of this example will be described.
In a state where the shift shift operation is not performed, the slider 44 is set to a home position that is a neutral line in which the shifter 43 is initially set. For example, in the example shown in FIG. 4, the slider 44 is set to the home position where the shifter 43 is at the second neutral line N2. Of course, the home position of the slider 44 can also be set so that the shifter 43 is in another neutral line. In the following description, it is assumed that the home position of the slider 44 is set so that the shifter 43 becomes the second neutral line N2 shown in FIG. In addition, the shifter 43 is configured so that the position of the initial home position shown in FIG. 3A (the first and second pressing portions 43d and 43e are vertically covered by the second shift block 46 at the second neutral position n2 respectively). The first and _second pressed surfaces 46b ₁ and 46b ₂ of the pressing portion 46b are set at equal distances). Further, in this state of the vehicle, the first and second clutches 3 and 4 are both disengaged, and the first to fourth shift blocks 45, 46, 47 and 48 are all provided with the vertical cover shown in FIG. The pressing portions 45b, 46b, 47b, and 48b are set at the neutral positions n1, n2, n3, and n4, respectively.

運転者が車両を走行させるために、エンジン２を始動してシフトレバーをＤレンジに入れたとする。すると、電子制御装置はセレクトモータを駆動する。これにより、図５（ａ）に示すようにスライダー４４が移動されてシフター４３が第１ニュートラルラインＮ１に設定される。これにより、スライダー４４は第１シフトブロック４５をセレクトする。次いで、シフトモータが回転駆動され、前述のようにシフター４３が回転してその第１アーム４３ｂの第１押圧部４３ｄが第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂを押圧し、図５（ｂ）に示すように第１シフトブロック４５が第１変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第１変速段に設定される。次いで、第１クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第１変速段で変速されて駆動輪３２,３３
に伝達され、駆動輪３２,３３が回転駆動される。したがって、車両が発進する。 It is assumed that the driver starts the engine 2 and puts the shift lever into the D range in order to drive the vehicle. Then, the electronic control unit drives the select motor. As a result, as shown in FIG. 5A, the slider 44 is moved and the shifter 43 is set to the first neutral line N1. As a result, the slider 44 selects the first shift block 45. Next, the shift motor is driven to rotate, the shifter 43 rotates as described above, and the first pressing portion 43d of the first arm 43b presses the vertical pressed portion 45b of the first shift block 45, and FIG. ), The first shift block 45 is set to the connection position of the first shift stage. As a result, the transmission 1 is set to the first shift speed. Next, the first clutch 3 is connected. Then, the rotation of the engine 2 is changed at the first gear position of the transmission 1 to drive wheels 32, 33.
The drive wheels 32 and 33 are rotationally driven. Therefore, the vehicle starts.

第１変速段で車両が走行しているとき、シフター４３が第１ニュートラルラインＮ１のホームポジションの位置に移動された後、図５（ｃ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第２ニュートラルラインＮ２のホームポジションに設定される。これにより、スライダーは第２シフトブロック４６をセレクトする。このとき、垂直被押圧部４５ｂが長手方向に直線状に延びる第１ガイド部４４ｅに当接した状態に保持されるので、スライダー４４が移動されても、第１シフトブロック４５は第１変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第１アーム４３ｂの第１押圧部４３ｄが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂを押圧する。これにより、図６（ａ）に示すように第２シフトブロック４６が第２変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第２変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。 When the vehicle is traveling at the first shift stage, after the shifter 43 is moved to the home position of the first neutral line N1, the slider 44 is similarly moved as shown in FIG. The shifter 43 is set to the home position of the second neutral line N2. As a result, the slider selects the second shift block 46. At this time, since the vertical pressed portion 45b is held in contact with the first guide portion 44e extending linearly in the longitudinal direction, even if the slider 44 is moved, the first shift block 45 remains in the first shift stage. Held in the position. Next, similarly, the shifter 43 is rotated, and the first pressing portion 43 d of the first arm 43 b presses the vertical pressed portion 46 b of the second shift block 46. As a result, as shown in FIG. 6A, the second shift block 46 is set to the connection position of the second shift stage. Thereby, the transmission 1 is prepared for shifting to the second shift speed (pre-selection function).

車両速度が所定速度になる等の、第２変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第１クラッチ３が切断されかつ第２クラッチ４が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第２変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達
され、駆動輪３２,３３が第２変速段で回転駆動される。 When a predetermined condition for shifting to the second shift stage is established, such as when the vehicle speed becomes a predetermined speed, the first clutch 3 is disconnected and the second clutch 4 is connected by the electronic control unit. Then, the rotation of the engine 2 is shifted at the second shift stage of the transmission 1 and transmitted to the drive wheels 32, 33, and the drive wheels 32, 33 are rotationally driven at the second shift stage.

この第２変速段での車両の走行中に、シフター４３が第２ニュートラルラインＮ２のホームポジションの位置に移動された後、図６（ｂ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第１ニュートラルラインＮ１に設定される。これにより、スライダー４４は第１シフトブロック４５をセレクトする。このとき、垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂがともに第１ガイド部４４ｅに当接した状態に保持されるので、同様に第１お
よび第２シフトブロック４５,４６はともに第１および第２変速段の位置に保持される。
次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第２アーム４３ｃの第２押圧部４３ｅが第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂを押圧する。これにより、図６（ｃ）に示すように第１シフトブロック４５が第３変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第３変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。 While the vehicle is traveling at the second gear position, after the shifter 43 is moved to the home position of the second neutral line N2, the slider 44 is similarly moved as shown in FIG. 6B. The shifter 43 is set to the first neutral line N1. As a result, the slider 44 selects the first shift block 45. At this time, since the vertical pressed portions 45b and 46b are both held in contact with the first guide portion 44e, the first and second shift blocks 45 and 46 are similarly in the first and second shift stages. Held in position.
Next, the shifter 43 is rotated in the same manner, and the second pressing portion 43e of the second arm 43c presses the vertical pressed portion 45b of the first shift block 45. As a result, as shown in FIG. 6C, the first shift block 45 is set to the connection position of the third shift stage. Thereby, the transmission 1 is prepared for shifting to the third shift speed (pre-selection function).

第３変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第２クラッチ４が切断されかつ第１クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第３変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第３変速段で回転駆動される。 When a predetermined condition for shifting to the third shift speed is established, the second clutch 4 is disconnected and the first clutch 3 is connected by the electronic control unit. Then, the rotation of the engine 2 is shifted at the third shift speed of the transmission 1 and transmitted to the drive wheels 32, 33, and the drive wheels 32, 33 are rotationally driven at the third shift speed.

この第３変速段での車両の走行中に、シフター４３が第１ニュートラルラインＮ１のホームポジションに移動された後、図７（ａ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第２ニュートラルラインＮ２に設定される。これにより、スライ
ダー４４は第２シフトブロック４６をセレクトする。このとき、垂直被押圧部４６ｂが第１ガイド部４４ｅに当接しかつ垂直被押圧部４５ｂが第６ガイド部４４ｊに当接した状態に保持されるので、同様に第１シフトブロック４５は第３変速段の位置に保持されかつ第２シフトブロック４６は第２変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第２アーム４３ｃの第２押圧部４３ｅが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂを押圧する。これにより、図７（ｂ）に示すように第２シフトブロック４６が第４変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第４変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。 During the traveling of the vehicle at the third shift speed, the shifter 43 is moved to the home position of the first neutral line N1, and then the slider 44 is similarly moved as shown in FIG. Is set to the second neutral line N2. As a result, the slider 44 selects the second shift block 46. At this time, the vertical pressed portion 46b is held in contact with the first guide portion 44e and the vertical pressed portion 45b is held in contact with the sixth guide portion 44j. The second shift block 46 is held at the second gear position. Subsequently, the shifter 43 is rotated in the same manner, and the second pressing portion 43e of the second arm 43c presses the vertical pressed portion 46b of the second shift block 46. As a result, as shown in FIG. 7B, the second shift block 46 is set to the connection position of the fourth shift stage. As a result, the transmission 1 is prepared for shifting to the fourth shift speed (pre-selection function).

第４変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第１クラッチ３が切断されかつ第２クラッチ４が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第４変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第４変速段で回転駆動される。 When a predetermined condition for shifting to the fourth gear is established, the first clutch 3 is disconnected and the second clutch 4 is connected by the electronic control unit. Then, the rotation of the engine 2 is shifted at the fourth shift stage of the transmission 1 and transmitted to the drive wheels 32, 33, and the drive wheels 32, 33 are rotationally driven at the fourth shift stage.

この第４変速段での車両の走行中に、シフター４３が第２ニュートラルラインＮ２のホームポジションの位置に移動された後、図７（ｃ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第３ニュートラルラインＮ３に設定される。これにより、スライダー４４は第３シフトブロック４７をセレクトする。このとき、スライダー４４が第２ニュートラルラインＮ２から第３ニュートラルラインＮ３に移動中に、図７（ｄ）に二点鎖線で示すように第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂが第７ガイド部４４ｋの傾斜したガイド面により直線βの方、つまり第１ニュートラル位置ｎ１の方へ押圧され、図７（ｃ）に示すように第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂが第１ニュートラル位置ｎ１に移動する（ニュートラルリターン機能）。 While the vehicle is traveling at the fourth gear position, after the shifter 43 is moved to the home position of the second neutral line N2, the slider 44 is similarly moved as shown in FIG. The shifter 43 is set to the third neutral line N3. As a result, the slider 44 selects the third shift block 47. At this time, while the slider 44 is moving from the second neutral line N2 to the third neutral line N3, the vertical pressed portion 45b of the first shift block 45 is moved to the seventh guide as shown by a two-dot chain line in FIG. The inclined guide surface of the portion 44k is pressed toward the straight line β, that is, toward the first neutral position n1, and as shown in FIG. 7C, the vertical pressed portion 45b of the first shift block 45 is moved to the first neutral position. Move to n1 (neutral return function).

スライダー４４が第３ニュートラルラインＮ３に移動することで、第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂは第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間に進入する。そして、垂直被押圧部４５ｂの移動が第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間で制限されることで、第１シフトブロック４５はロックされて第１および第３変速段の位置への移動が不能となり、垂直被押圧部４５ｂが第１ニュートラル位置ｎ１に固定される（インターロック機能）。また、垂直被押圧部４６ｂが第６ガイド部４４ｊに当接した状態に保持されるので、同様に第２シフトブロック４６は第４変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第１アーム４３ｄの第１押圧部４３ｄが第３シフトブロック４７の垂直被押圧部４７ｂを押圧する。これにより、図８（ａ）に示すように第３シフトブロック４７が第５変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第５変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。また、このようにして、変速機１は第５変速段へ設定されるときは、インターロック機能により第５変速段と同じ第１変速ラインＡに設定される第１および第３変速段の設定が防止される。 As the slider 44 moves to the third neutral line N3, the vertical pressed portion 45b of the first shift block 45 enters between the fourth guide portion 44h and the ninth guide portion 44n. Then, the movement of the vertical pressed portion 45b is restricted between the fourth guide portion 44h and the ninth guide portion 44n, whereby the first shift block 45 is locked and moved to the positions of the first and third shift stages. And the vertical pressed portion 45b is fixed at the first neutral position n1 (interlock function). Further, since the vertical pressed portion 46b is held in contact with the sixth guide portion 44j, the second shift block 46 is similarly held at the position of the fourth gear position. Next, the shifter 43 is rotated in the same manner, and the first pressing portion 43 d of the first arm 43 d presses the vertical pressed portion 47 b of the third shift block 47. Thereby, as shown in FIG. 8A, the third shift block 47 is set to the connection position of the fifth shift stage. Thereby, the transmission 1 is prepared for shifting to the fifth shift stage (preselection function). In this way, when the transmission 1 is set to the fifth gear, the first and third gears are set to the same first gear line A as the fifth gear by the interlock function. Is prevented.

第５変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第２クラッチ４が切断されかつ第１クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第５変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第５変速段で回転駆動される。 When a predetermined condition for shifting to the fifth speed is established, the second clutch 4 is disconnected and the first clutch 3 is connected by the electronic control unit. Then, the rotation of the engine 2 is shifted at the fifth shift stage of the transmission 1 and transmitted to the drive wheels 32, 33, and the drive wheels 32, 33 are rotationally driven at the fifth shift stage.

この第５変速段での車両の走行中に、シフター４３が第３ニュートラルラインＮ３のホームポジションの位置に移動された後、図８（ｂ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第４ニュートラルラインＮ４に設定される。これにより、スライダー４４は第４シフトブロック４８をセレクトする。このとき、スライダー４４が第３ニュートラルラインＮ３から第４ニュートラルラインＮ４に移動中に、前述と同様に第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂが第７ガイド部４４ｋの傾斜したガイド面により直線β、つまり第２ニュートラル位置ｎ２の方へ押圧され、図８（ｂ）に示すよう
に第２シフトブロック４６がホームポジションに移動する。シフたー４３が第４ニュートラルラインＮ４となるようにスライダー４４が移動することで、第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂは第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間に進入する。そして、垂直被押圧部４６ｂの移動が第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間で制限されることで、第２シフトブロック４６も第１シフトブロック４５と同様にロックされて第２および第４変速段の位置への移動が不能となる（インターロック機能）。また、垂直被押圧部４７ｂが第１ガイド部４４ｅに当接した状態に保持されるので、同様に第３シフトブロック４７は第５変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第１アーム４３ｄの第１押圧部４３ｄが第３シフトブロック４７の垂直被押圧部４７ｂを押圧する。これにより、図８（ｃ）に示すように第４シフトブロック４７が第６変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第６変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。また、このようにして、変速機１は第６変速段へ設定されるときは、インターロック機能により第６変速段と同じ第２変速ラインＢに設定される第２および第４変速段の設定が防止される。 While the vehicle is traveling at the fifth gear position, after the shifter 43 is moved to the home position of the third neutral line N3, the slider 44 is similarly moved as shown in FIG. 8B. The shifter 43 is set to the fourth neutral line N4. As a result, the slider 44 selects the fourth shift block 48. At this time, while the slider 44 is moving from the third neutral line N3 to the fourth neutral line N4, the vertical pressed portion 46b of the second shift block 46 is straightened by the inclined guide surface of the seventh guide portion 44k as described above. It is pressed toward β, that is, the second neutral position n2, and the second shift block 46 moves to the home position as shown in FIG. 8B. By moving the slider 44 so that the shift lever 43 becomes the fourth neutral line N4, the vertical pressed portion 46b of the second shift block 46 enters between the fourth guide portion 44h and the ninth guide portion 44n. To do. Then, the movement of the vertical pressed portion 46b is restricted between the fourth guide portion 44h and the ninth guide portion 44n, so that the second shift block 46 is locked in the same manner as the first shift block 45, and the second shift block 46 is locked. And the movement to the position of the fourth shift stage becomes impossible (interlock function). Further, since the vertical pressed portion 47b is held in contact with the first guide portion 44e, the third shift block 47 is similarly held at the fifth gear position. Next, the shifter 43 is rotated in the same manner, and the first pressing portion 43 d of the first arm 43 d presses the vertical pressed portion 47 b of the third shift block 47. As a result, as shown in FIG. 8C, the fourth shift block 47 is set to the connection position of the sixth shift stage. Thereby, the transmission 1 is prepared for shifting to the sixth shift speed (pre-selection function). In this way, when the transmission 1 is set to the sixth shift stage, the second and fourth shift stages are set to the same second shift line B as the sixth shift stage by the interlock function. Is prevented.

第６変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第１クラッチ４が切断されかつ第２クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第６変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第６変速段で回転駆動される。 When a predetermined condition for shifting to the sixth gear is established, the first clutch 4 is disconnected and the second clutch 3 is connected by the electronic control unit. Then, the rotation of the engine 2 is shifted at the sixth shift stage of the transmission 1 and transmitted to the drive wheels 32, 33, and the drive wheels 32, 33 are rotationally driven at the sixth shift stage.

なお、図示しないが第６変速段から第７変速段へのシフトも同様にして行われる。また、前述の変速はシフトアップの変速であるが、シフトダウンの変速も同様にして行われる。更に、同一のシフトブロックに対応する変速段どうし間のシフト、隣接するシフトブロック以外のシフトブロックに対応する変速段へのシフト、および同一の変速ラインの変速段へのシフト以外で任意の変速段へ、同様にしてシフト可能である。更に、運転者がシフトレバーをＲレンジに設定したときは、電子制御装置は同様にしてシフトモータおよびセレクトモータを駆動制御して、第４シフトブロック４８を後進変速段の位置に設定する。 Although not shown, the shift from the sixth gear to the seventh gear is similarly performed. The above-mentioned shift is a shift-up shift, but a shift-down shift is performed in the same manner. Furthermore, any shift stage other than the shift between the shift stages corresponding to the same shift block, the shift to the shift stage corresponding to the shift block other than the adjacent shift block, and the shift to the shift stage of the same shift line. Similarly, it is possible to shift. Further, when the driver sets the shift lever to the R range, the electronic control unit similarly drives and controls the shift motor and the select motor to set the fourth shift block 48 at the reverse gear position.

このように構成されたこの例の変速シフト装置４２によれば、シフトフォークを移動するとともに凸状に形成された第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８と、こ
れらの第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８をガイドするとともに直線的
にセレクト方向に移動するスライダー４４と、このスライダー４４にシフト方向に相対回転可能に設けられるとともにスライダと一緒に直線的に移動するシフター４３とを有し、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７
ｂ,４８ｂを、シフター４３の逆Ｖ字状に形成された一対の第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃの第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅで選択的に押圧することで、第１ないし第
４シフトブロック４５,４６,４７,４８を選択された変速段の接続位置に設定している。
したがって、前述の特許文献１および２に記載の変速シフト装置のように第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の移動にカムを用いないので、シフター４３および
第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の寸法管理をそれほど高精度に行わ
なくても、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の移動の制御をより正確
に行うことができる。 According to the shift shift device 42 of this example configured as described above, the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 that are formed in a convex shape while moving the shift fork, and these first to fourth shift blocks. A slider 44 that guides the fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 and linearly moves in the select direction, and is provided on the slider 44 so as to be relatively rotatable in the shift direction and moves linearly together with the slider. And the vertical pressed portions 45b, 46b, 47 of the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, 48.
By selectively pressing b and 48b with the first and second pressing portions 43d and 43e of the pair of first and second arms 43b and 43c formed in the inverted V shape of the shifter 43, the first through The fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 are set at the selected gear position.
Accordingly, since the cams are not used for the movement of the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 as in the shift shift device described in Patent Documents 1 and 2, the shifter 43 and the first to fourth shifts are not used. The movement of the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 can be more accurately controlled without managing the dimensions of the blocks 45, 46, 47, and 48 with high accuracy.

しかも、シフター４３の一対の第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃの第１および第２
押圧部４３ｄ,４３ｅの間に第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の凸部である垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂを配置するだけであるので、シフター４
３および第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８を簡単な構造でコンパクト
に形成でき、変速シフト装置４２を安価にかつより小型に形成することができる。 Moreover, the first and second of the pair of first and second arms 43b and 43c of the shifter 43 are provided.
Since the vertical pressed portions 45b, 46b, 47b, 48b, which are the convex portions of the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, 48, are only arranged between the pressing portions 43d, 43e, the shifter 4
The third and first to fourth shift blocks 45, 46, 47, and 48 can be formed compactly with a simple structure, and the transmission shift device 42 can be formed inexpensively and more compactly.

また、直線移動するスライダー４４に、その移動方向に延設されるとともに第１ないし
第４シフトブロック４５,４６,４７,４８を選択された変速段の接続位置に保持する第１
ガイド部４４ｅおよび第６ガイド部４４ｊを設けている。したがって、前述のプリセレクション機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。 Further, the slider 44 that moves linearly extends in the moving direction and holds the first to fourth shift blocks 45, 46, 47, 48 at the connection position of the selected gear stage.
A guide portion 44e and a sixth guide portion 44j are provided. Therefore, it is possible to reliably exhibit the above-described preselection function with a simple structure.

更に、変速段の接続位置に設定されたシフトブロックと同じ変速ラインに対応する他のシフトブロックがスライダー４４の移動でセレクトされるとき、変速段の接続位置に設定されたシフトブロックの垂直被押圧部をニュートラル位置に設定する第２ガイド部４４ｆ、第３ガイド部４４ｇ、第７ガイド部４４ｋ、および第８ガイド部４４ｍを、スライダー４４にその移動方向と傾斜して設けている。したがって、前述のニュートラルリターン機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。
一方、この例の変速シフト装置４２を備える変速機１によれば、簡単な構成で変速シフト制御をより迅速にかつより確実に行うことができる。 Further, when another shift block corresponding to the same shift line as the shift block set at the shift position connection position is selected by the movement of the slider 44, the vertical press of the shift block set at the shift position connection position is selected. The second guide portion 44f, the third guide portion 44g, the seventh guide portion 44k, and the eighth guide portion 44m that set the portion to the neutral position are provided on the slider 44 so as to be inclined with respect to the moving direction thereof. Therefore, the above-described neutral return function can be surely exhibited with a simple structure.
On the other hand, according to the transmission 1 including the shift shift device 42 of this example, the shift shift control can be performed more quickly and more reliably with a simple configuration.

なお、本発明は、前述の例に限定されることはなく、種々設計変更が可能である。例えばシフター４３を回転可能としているが、スライダー４４の移動方向と直交する方向に直線移動するようにすることもできる。また、シフトモータあるいはセレクトモータに換えて、電磁ソレノイド等の他の駆動手段を用いることもできる。要は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の設計変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned example, A various design change is possible. For example, although the shifter 43 can be rotated, it can be linearly moved in a direction orthogonal to the moving direction of the slider 44. Further, instead of the shift motor or the select motor, other driving means such as an electromagnetic solenoid can be used. In short, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

本発明に係る変速シフト装置およびこれを備える変速機は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置および変速機に好適に利用可能であり、特に、ダブルクラッチ方式の変速機に用いられる変速シフト装置および変速機に好適に利用することができる。 The shift shift device according to the present invention and the transmission including the shift shift device can be suitably used for a shift shift device and a transmission for shifting a shift stage of the transmission, and in particular, a shift shift used for a double clutch transmission. It can utilize suitably for an apparatus and a transmission.

本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram schematically showing an example of a transmission provided with an example of an embodiment of a transmission shift device according to the present invention. 図１に示す変速機に用いられる変速シフト装置を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a shift shift device used in the transmission shown in FIG. 1. （ａ）ないし（ｃ）は、図２に示す変速シフト装置のシフターによるシフト動作を説明する図である。(A) thru | or (c) is a figure explaining the shift operation | movement by the shifter of the transmission shift apparatus shown in FIG. 図２に示す変速シフト装置のスライダーによるセレクト動作を説明する図であるIt is a figure explaining the selection operation | movement by the slider of the transmission shift apparatus shown in FIG. （ａ）ないし（ｃ）は、第１変速段の設定および第１変速段から第２変速段へのシフトを説明する図である。(A) thru | or (c) is a figure explaining the setting of a 1st gear stage, and the shift from a 1st gear stage to a 2nd gear stage. （ａ）ないし（ｃ）は、第２変速段の設定および第２変速段から第３変速段へのシフトおよび第３変速段の設定をを説明する図である。(A) thru | or (c) is a figure explaining the setting of a 2nd gear stage, the shift from a 2nd gear stage to a 3rd gear stage, and the setting of a 3rd gear stage. （ａ）ないし（ｃ）は、第３変速段から第４変速段へのシフト、第４変速段の設定、および第４変速段から第５変速段へのシフトを説明する図である。(A) thru | or (c) is a figure explaining the shift from the 3rd gear to the 4th gear, the setting of the 4th gear, and the shift from the 4th gear to the 5th gear. （ａ）ないし（ｃ）は、第５変速段の設定、第５変速段から第６変速段へのシフト、および第６変速段の設定をを説明する図である。(A) thru | or (c) is a figure explaining the setting of a 5th gear stage, the shift from a 5th gear stage to a 6th gear stage, and the setting of a 6th gear stage.

Explanation of symbols

１…変速機、２…エンジン、３…クラッチ、４…第２クラッチ、５…第１入力軸、６…第２入力軸、７…第１駆動ギア、８…第２駆動ギア、９…第１従動ギア、１０…第１回転軸、１１…第１変速駆動側ギア、１２…第３変速駆動側ギア、１３…第５変速駆動側ギア、１４…第７変速駆動側ギア、１５…第２従動ギア、１６…第２回転軸、１７…第２変速駆動側ギア、１８…第４変速駆動側ギア、１９…第６変速駆動側ギア、２０…後進変速駆動側ギア、２１…出力軸、２２…第１変速従動側ギア、２３…第２変速従動側ギア、２４…第３変速従動側ギア、２５…第４変速従動側ギア、２６…第５変速従動側ギア、２７…第
６変速従動側ギア、２８…第７変速従動側ギア、３０…後進変速従動側ギア、３４…第１駆動連結ギア、３５…第３駆動連結ギア、３６…第１シフトフォーク、３７…第３シフトフォーク、３８…第２駆動連結ギア、３９…第４駆動連結ギア、４０…第２シフトフォーク、４１…第４シフトフォーク、４２…変速シフト装置、４３…シフター、４３ｂ…第１アーム、４３ｃ…第２アーム、４３ｄ…第１押圧部、４３ｅ…第２押圧部、４４…スライダー、４４ａ,４４ｂ…ガイド板、４４ｅ…第１ガイド部、４４ｆ…第２ガイド部、４４
ｇ…第３ガイド部、４４ｈ…第４ガイド部、４４ｉ…第５ガイド部、４４ｊ…第６ガイド部、４４ｋ…第７ガイド部、４４ｍ…第８ガイド部、４４ｎ…第９ガイド部、４４ｏ…第１０ガイド部、４５…第１シフトブロック、４６…第２シフトブロック、４７…第３シフトブロック、４８…第４シフトブロック、４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａ…水平ガイド部
、４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂ…垂直被押圧部、Ｎ１…第１ニュートラル、Ｎ２…第２
ニュートラル、Ｎ３…第３ニュートラル、Ｎ４…第４ニュートラル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission, 2 ... Engine, 3 ... Clutch, 4 ... 2nd clutch, 5 ... 1st input shaft, 6 ... 2nd input shaft, 7 ... 1st drive gear, 8 ... 2nd drive gear, 9 ... 1st DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive gear, 10 ... 1st rotating shaft, 11 ... 1st speed change drive side gear, 12 ... 3rd speed change drive side gear, 13 ... 5th speed change drive side gear, 14 ... 7th speed change drive side gear, 15 ... 1st 2 driven gears, 16 ... second rotating shaft, 17 ... second speed change drive side gear, 18 ... fourth speed change drive side gear, 19 ... sixth speed change drive side gear, 20 ... reverse speed change drive side gear, 21 ... output shaft , 22 ... 1st speed driven side gear, 23 ... 2nd speed driven side gear, 24 ... 3rd speed driven side gear, 25 ... 4th speed driven side gear, 26 ... 5th speed driven side gear, 27 ... 6th Shift driven gear, 28... 7th shift driven gear, 30. Reverse shift driven gear, 34. First drive connecting gear, 35. Connection gear 36 ... first shift fork 37 ... third shift fork 38 ... second drive connection gear 39 ... fourth drive connection gear 40 ... second shift fork 41 ... fourth shift fork 42 ... shift Shift device, 43 ... shifter, 43b ... first arm, 43c ... second arm, 43d ... first pressing part, 43e ... second pressing part, 44 ... slider, 44a, 44b ... guide plate, 44e ... first guide part , 44f ... second guide portion, 44
g ... 3rd guide part, 44h ... 4th guide part, 44i ... 5th guide part, 44j ... 6th guide part, 44k ... 7th guide part, 44m ... 8th guide part, 44n ... 9th guide part, 44o ... 10th guide part, 45 ... 1st shift block, 46 ... 2nd shift block, 47 ... 3rd shift block, 48 ... 4th shift block, 45a, 46a, 47a, 48a ... Horizontal guide part, 45b, 46b, 47b, 48b ... vertical pressed part, N1 ... first neutral, N2 ... second
Neutral, N3 ... 3rd neutral, N4 ... 4th neutral

Claims

It moves to the connection position of the gear to be set, guides the plurality of shift blocks that respectively operate the plurality of shift forks so as to be set to the gear to be set, and Among them, a slider that selects the shift block corresponding to the shift speed to be set,
And at least a shifter that moves the shift block selected by the slider to the connection position,
The plurality of shift blocks are each formed in a convex shape having a vertical pressed portion formed by a convex portion,
The shifter has a pair of pressing portions that move the shift block by pressing a vertical pressed portion of the shift block.

Some shift blocks of the plurality of shift blocks operate the shift forks of the first shift line, respectively, and the remaining shift blocks of the plurality of shift blocks are shifts of the second shift line. The shift shift device according to claim 1, wherein each of the forks is operated.

The shift shift device according to claim 2, wherein a shift block that operates the shift fork of the first shift line and a shift block that operates the shift fork of the second shift line are alternately arranged.

The slider is configured to change the speed of either the first speed change line or the second speed change line in a state where the speed change stage of either the first speed change line or the second speed change line is set. And a guide portion that holds a shift block corresponding to the shift speed of one of the first shift line and the second shift line at the connection position when moved to prepare a shift speed of the line. The shift shift device according to claim 2 or 3, wherein

The slider is another shift block corresponding to the same shift line in a state where one shift block corresponding to one shift line of the first and second shift lines is moved to the connection position. The shift shift device according to any one of claims 2 to 4, further comprising a guide portion that moves the one shift block from the connection position to the neutral position when the shift block is moved to the connection position.

The slider neutrally shifts another shift block corresponding to the same shift line in a state where one shift block corresponding to one shift line of the first and second shift lines is moved to the connection position. 6. The transmission shift device according to claim 2, further comprising a guide portion held at a position.

A plurality of shift forks that are respectively provided corresponding to a plurality of shift speeds and set to the corresponding shift speed;
A shift shift device for controlling the operation of the shift fork;
Comprising at least
The transmission according to any one of claims 1 to 6, wherein the shift shift device is one of the shift shift devices according to claims 1 to 6.