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JP2010143710A - Skew correction device and recording device - Google Patents

Skew correction device and recording device Download PDF

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JP2010143710A
JP2010143710A JP2008322207A JP2008322207A JP2010143710A JP 2010143710 A JP2010143710 A JP 2010143710A JP 2008322207 A JP2008322207 A JP 2008322207A JP 2008322207 A JP2008322207 A JP 2008322207A JP 2010143710 A JP2010143710 A JP 2010143710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
skew correction
roller
conveyance
guides
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008322207A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toyoo Kobayashi
豊雄 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a skew correction device capable of coping with even large degree of inclination of sheet and to provide a recording device. <P>SOLUTION: This skew correction device corrects the position of sheet P in a process in which a tip part S of the sheet P to be conveyed from the upstream side to the downstream side in the direction of conveyance in accordance with the turn of a conveyance roller is abutted on a registration roller 29 and is bent and deformed. This skew correction device includes a pair of side guides 42, 43 provided at an interval in the direction of width crossing the direction of conveyance between the conveyance roller and the registration roller 29 and capable of guiding both of side ends in the direction of width of the sheet P. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、スキュー補正装置、該スキュー補正装置を備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a skew correction apparatus and a recording apparatus including the skew correction apparatus.

従来から、記録材(インク)をシートに対して付着させる記録装置として、インクジェット式プリンター(以下、「プリンター」という。)が広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドに供給されるインクを記録ヘッドに形成されたノズルから記録用紙などのシートに対して噴射することにより印刷(記録)を施すようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) is widely known as a recording apparatus that attaches a recording material (ink) to a sheet. This printer performs printing (recording) by ejecting ink supplied to the recording head from a nozzle formed on the recording head to a sheet such as recording paper.

このようなプリンターでは、シートが傾いた状態で搬送されると、シートにシワや折れを生じさせる虞があると共に、該シートに対して傾いた印刷が施されて印刷品質を低下させる原因となっていた。そこで、例えば特許文献1に記載されるように、搬送経路に対して傾いた状態で供給されるシートの傾き(スキュー)を補正する機構を備えたものがある。   In such a printer, if the sheet is conveyed in an inclined state, the sheet may be wrinkled or folded, and the inclined printing may be performed on the sheet, resulting in a decrease in print quality. It was. In view of this, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688, there is a mechanism provided with a mechanism that corrects the inclination (skew) of a sheet supplied while being inclined with respect to the conveyance path.

すなわち、特許文献1のプリンターでは、シートの搬送方向の上流側から下流側に該シートを搬送ローラーの回転に伴って送出すると共に、該シートの下流端となる先端を回転停止した状態にあるレジストローラーに当接させることにより、そのシートの先端付近を撓ませるようにしている。そのため、シートは搬送経路に対する傾きが解消されるように回転してスキューが補正され、その後、先端が当接したレジストローラーの回転駆動に伴って印刷が施される印刷部へ搬送されるようになっている。
特開平8−295439号公報
That is, in the printer of Patent Document 1, the sheet is sent from the upstream side to the downstream side in the sheet conveyance direction as the conveyance roller rotates, and the leading edge that is the downstream end of the sheet is in a state where rotation is stopped. By contacting the roller, the vicinity of the leading edge of the sheet is bent. Therefore, the sheet is rotated so that the inclination with respect to the conveyance path is eliminated and the skew is corrected, and thereafter, the sheet is conveyed to a printing unit where printing is performed in accordance with the rotation driving of the registration roller with which the leading end is in contact. It has become.
JP-A-8-295439

ところで、特許文献1のプリンターでは、変形したシート自身の復元力に依存して該シートを回転させているため、シートが大きく傾いた状態で搬送された場合には、その傾きが十分に補正されない虞があった。   By the way, in the printer of Patent Document 1, since the sheet is rotated depending on the restoring force of the deformed sheet itself, when the sheet is conveyed in a greatly inclined state, the inclination is not sufficiently corrected. There was a fear.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの傾き度合が大きな場合にも対応可能なスキュー補正装置及び記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a skew correction apparatus and a recording apparatus that can cope with a case where the degree of inclination of a sheet is large.

上記目的を達成するために、本発明のスキュー補正装置は、搬送ローラーの回動に伴って搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるシートの先端をゲート部材に当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、前記搬送ローラーと前記ゲート部材との間に前記搬送方向と交差する幅方向に間隔を有して設けられ、前記シートにおける前記幅方向の両側端をそれぞれ案内可能な1対のサイドガイドを備える。   In order to achieve the above object, the skew correction apparatus of the present invention causes the leading end of a sheet conveyed from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction to be bent and deformed by the rotation of the conveyance roller. A skew correction device that corrects the position of the sheet in a process, and is provided between the transport roller and the gate member with a gap in the width direction intersecting the transport direction, and the width direction of the sheet A pair of side guides capable of guiding the both side ends of each are provided.

この構成によれば、搬送ローラーにより搬送方向の下流側へ搬送されたシートは、1対のサイドガイドにより幅方向の両側端が案内されてゲート部材へ搬送される。すなわち、シートが大きく傾いた状態で送出された場合には、ゲート部材へ搬送される途中にサイドガイドによってその傾きが大まかに補正される。したがって、シートがゲート部材に当接した際には、その傾き度合が小さくなっているため、ゲート部材に当接するのに伴う撓み変形により、シートの傾きを十分に補正することができる。すなわち、シートの傾き度合が大きな場合にも対応することができる。   According to this configuration, the sheet conveyed to the downstream side in the conveyance direction by the conveyance roller is conveyed to the gate member with both ends in the width direction guided by the pair of side guides. That is, when the sheet is sent in a state of being greatly inclined, the inclination is roughly corrected by the side guide while being conveyed to the gate member. Therefore, when the sheet comes into contact with the gate member, the degree of inclination is small, so that the inclination of the sheet can be sufficiently corrected by the bending deformation accompanying the contact with the gate member. That is, it is possible to cope with a case where the degree of inclination of the sheet is large.

本発明のスキュー補正装置において、前記1対のサイドガイドの前記搬送方向の上流側における前記幅方向の間隔は、前記搬送方向の下流側における前記幅方向の間隔よりも広い。   In the skew correction apparatus of the present invention, the interval in the width direction on the upstream side in the transport direction of the pair of side guides is wider than the interval in the width direction on the downstream side in the transport direction.

この構成によれば、1対のサイドガイドの幅方向の間隔は、搬送方向の上流側において広いため、搬送ローラーによって供給されたシートをサイドガイド間に容易に導入することができる。さらに、1対のサイドガイドの幅方向の間隔は、搬送方向の下流側において狭いため、サイドガイド間に導入されたシートをサイドガイドと摺接するように搬送することにより、傾きを大まかに補正することができる。   According to this configuration, since the gap in the width direction of the pair of side guides is wide on the upstream side in the transport direction, the sheet supplied by the transport roller can be easily introduced between the side guides. Further, since the interval in the width direction of the pair of side guides is narrow on the downstream side in the conveying direction, the inclination is roughly corrected by conveying the sheet introduced between the side guides so as to be in sliding contact with the side guides. be able to.

本発明のスキュー補正装置は、前記1対のサイドガイドを振動させる振動装置をさらに備える。
この構成によれば、振動装置は1対のサイドガイドを振動させる。すなわち、サイドガイドは、接触したシートに対して力を与えることになるため、該シートとサイドガイドとの向きが異なる場合には、シートには傾きが補正される方向に力が付与されることとなる。したがって、シートの傾きの補正効果を高めることができる。
The skew correction apparatus of the present invention further includes a vibration device that vibrates the pair of side guides.
According to this configuration, the vibration device vibrates the pair of side guides. That is, since the side guide applies a force to the contacted sheet, when the direction of the sheet and the side guide is different, the force is applied to the sheet in a direction in which the inclination is corrected. It becomes. Therefore, the effect of correcting the sheet inclination can be enhanced.

本発明のスキュー補正装置は、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートを鉛直方向の下方から支持して前記ゲート部材へ案内する第1の案内部材と、該第1の案内部材よりも鉛直方向の上方位置に設けられ前記シートを前記ゲート部材へ案内する第2の案内部材とをさらに備える。   The skew correction apparatus according to the present invention includes a first guide member that supports the sheet conveyed by the conveyance roller from below in the vertical direction and guides the sheet to the gate member, and a vertical direction that is more vertical than the first guide member. And a second guide member provided at an upper position for guiding the sheet to the gate member.

この構成によれば、ゲート部材に当接して撓み変形したシートは、第1の案内部材、第2の案内部材、及び1対のサイドガイドによって、その幅方向及び上下方向の移動が規制される。すなわち、搬送されるシートをゲート部材へ円滑に案内して位置補正を行うことができる。   According to this configuration, the sheet that is bent and deformed in contact with the gate member is restricted from moving in the width direction and the vertical direction by the first guide member, the second guide member, and the pair of side guides. . That is, position correction can be performed by smoothly guiding the conveyed sheet to the gate member.

本発明の記録装置は、上記スキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備える。
この構成によれば、スキュー補正装置によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートに対して記録を施すため、シートに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。
The recording apparatus of the present invention includes the skew correction apparatus and a recording unit that performs a recording process on the sheet subjected to the position correction.
According to this configuration, since the recording is performed on the sheet whose inclination in the conveyance direction is corrected by the skew correction device, it is possible to suppress the recording deviation with respect to the sheet and improve the recording quality.

以下、本発明を記録装置の一種であるプリンターに具体化した実施形態を図1及び図2を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a printer which is a kind of recording apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, when referring to “front-rear direction”, “left-right direction”, and “up-down direction”, the direction indicated by an arrow in each figure is used as a reference.

図1に示すプリンター11は、A1判又はB1判程度のサイズに対応可能な印刷を行うことができる大型のインクジェット式プリンターである。プリンター11は本体フレーム12を備えるとともに、本体フレーム12の背面側には記録用紙などのシートPをセット可能なセット部13が設けられている。   The printer 11 shown in FIG. 1 is a large-sized ink jet printer that can perform printing that can accommodate a size of about A1 size or B1 size. The printer 11 includes a main body frame 12, and a setting unit 13 on which a sheet P such as recording paper can be set is provided on the back side of the main body frame 12.

また、本体フレーム12内には、セット部13にセットされたシートPを繰り出すための繰り出しローラー14と、繰り出されたシートPの位置補正を行うスキュー補正装置15と、位置補正が施されたシートPに印刷処理を施す記録手段としての印刷装置16とが収容されている。さらに、本体フレーム12の前面側には、印刷処理が施されて本体フレーム12から排出されるシートPをガイドする排出部17が設けられている。   Further, in the main body frame 12, a feeding roller 14 for feeding the sheet P set in the setting unit 13, a skew correction device 15 for correcting the position of the fed sheet P, and a sheet on which position correction has been performed. A printing device 16 serving as a recording unit that performs printing processing on P is accommodated. Further, on the front side of the main body frame 12, a discharge unit 17 that guides the sheet P that is subjected to printing processing and discharged from the main body frame 12 is provided.

印刷装置16は、左右方向(図1において紙面と直交する方向)に延びるとともに、左右両端が本体フレーム12に支持された棒状のガイド軸18と、ガイド軸18に左右方向への往復移動可能に支持されたキャリッジ19と、キャリッジ19の下面側に設けられた記録ヘッド20とを備えている。そして、キャリッジ19はキャリッジモーター(図示略)の駆動に伴って主走査方向となる左右方向に移動可能となっている。   The printing device 16 extends in the left-right direction (a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1), and has a rod-shaped guide shaft 18 supported at the left and right ends by the main body frame 12, and can be reciprocated in the left-right direction by the guide shaft 18. A supported carriage 19 and a recording head 20 provided on the lower surface side of the carriage 19 are provided. The carriage 19 is movable in the left-right direction, which is the main scanning direction, as the carriage motor (not shown) is driven.

本体フレーム12内には、インクを収容したインクカートリッジ(図示略)が着脱可能に装着されるとともに、装着されたインクカートリッジは、インク供給路(図示略)の上流端に接続されるようになっている。キャリッジ19には、このインク供給路の下流端が接続されたバルブユニット21が搭載されている。そして、インクカートリッジに収容されたインクは、図示しない加圧ポンプによってインク供給路を通じてバルブユニット21に圧送され、バルブユニット21から記録ヘッド20に供給されるようになっている。また、記録ヘッド20の下面側には、インクを吐出可能なノズル開口(図示略)が設けられている。   An ink cartridge (not shown) containing ink is detachably mounted in the main body frame 12, and the mounted ink cartridge is connected to an upstream end of an ink supply path (not shown). ing. A valve unit 21 to which the downstream end of the ink supply path is connected is mounted on the carriage 19. The ink stored in the ink cartridge is pumped to the valve unit 21 through an ink supply path by a pressure pump (not shown), and is supplied from the valve unit 21 to the recording head 20. Further, a nozzle opening (not shown) capable of ejecting ink is provided on the lower surface side of the recording head 20.

キャリッジ19の下方には、記録ヘッド20の後方となる位置に給送ローラー対22が、給送ローラー対22の前方であって記録ヘッド20の下方となる位置にシートPの支持台であるプラテン23が、プラテン23の前方となる位置に給送ローラー対24が設けられている。そして、給送ローラー対22,24によって搬送方向下流側となる前側に向かってシートPを所定距離搬送する給送処理と、キャリッジ19とともに主走査方向(左右方向)に移動する記録ヘッド20のノズル開口からインクを吐出する印刷処理とを交互に行うことにより、シートPに対する記録処理が行われるようになっている。   Below the carriage 19, a feeding roller pair 22 is located at a position behind the recording head 20, and a platen serving as a support for the sheet P is located in front of the feeding roller pair 22 and below the recording head 20. A feed roller pair 24 is provided at a position where 23 is in front of the platen 23. Then, the feeding roller pair 22 and 24 feeds the sheet P toward the front side, which is the downstream side in the transport direction, and the nozzle of the recording head 20 that moves in the main scanning direction (left and right direction) together with the carriage 19. The recording process for the sheet P is performed by alternately performing the printing process for ejecting ink from the openings.

また、スキュー補正装置15は、印刷装置16へ向けてシートPを搬送するための搬送経路25の途中に設けられている。具体的には、搬送経路25上には、繰り出しローラー14によって繰り出されたシートPを搬送方向下流側である前側に向かって搬送するために、駆動軸26の回転駆動に伴って回動される金属製の搬送ローラー27と、搬送ローラー27よりも搬送方向下流側(前側)に位置するとともに駆動軸28の回転駆動に伴って回動されるレジストローラー29とが設けられている。そして、搬送ローラー27の下方には、搬送ローラー27の回動に伴って回動軸30を中心に回動する硬質ゴム製の従動ローラー31が搬送ローラー27と対をなすように設けられている。また、レジストローラー29の下方には、レジストローラー29の回動に伴って回動軸32を中心に回動する従動ローラー33がレジストローラー29と対をなすように設けられている。   Further, the skew correction device 15 is provided in the middle of the conveyance path 25 for conveying the sheet P toward the printing device 16. Specifically, on the conveyance path 25, the sheet P fed by the feeding roller 14 is rotated in accordance with the rotational drive of the drive shaft 26 in order to convey the sheet P toward the front side that is the downstream side in the conveyance direction. A metal transport roller 27 and a registration roller 29 that is positioned downstream of the transport roller 27 in the transport direction (front side) and rotated in accordance with the rotational drive of the drive shaft 28 are provided. Under the transport roller 27, a hard rubber driven roller 31 that rotates about the rotation shaft 30 as the transport roller 27 rotates is provided so as to make a pair with the transport roller 27. . A driven roller 33 that rotates about the rotation shaft 32 as the registration roller 29 rotates is provided below the registration roller 29 so as to make a pair with the registration roller 29.

スキュー補正装置15においては、レジストローラー29の回動を停止させた状態で、搬送ローラー27を図1における反時計回り方向に回動させることによって、シートPを前側に向かって搬送し、レジストローラー29に突き当てる。そして、その状態からさらに所定時間搬送ローラー27を回動させることで、シートPのスキュー補正を行うようになっている。   In the skew correction device 15, the sheet P is conveyed toward the front side by rotating the conveying roller 27 in the counterclockwise direction in FIG. It hits 29. Then, the skew of the sheet P is corrected by further rotating the conveying roller 27 for a predetermined time from that state.

ここでスキュー補正とは、図2に示すように、平面視矩形状のシートPの左右方向に延びる先端部Sが搬送方向(前後方向)と直交する整列状態(図2に実線で示す状態)となるようにシートPの位置補正を行うことをいう。すなわち、適切に記録処理を行うためには、印刷装置16に対して整列状態でシートPを供給する必要があるが、繰り出しあるいは搬送の過程でシートPの先端部Sが搬送方向に対して非直交となる斜行状態(図2に二点鎖線で示す状態)となってしまうことがあるため、スキュー補正装置15によってシートPの位置補正を行うようにしている。   Here, as shown in FIG. 2, the skew correction is an aligned state in which the leading end S extending in the left-right direction of the rectangular sheet P in plan view is orthogonal to the transport direction (front-rear direction) (state indicated by a solid line in FIG. 2). The position of the sheet P is corrected so that That is, in order to appropriately perform the recording process, it is necessary to supply the sheet P in an aligned state to the printing apparatus 16, but the leading end S of the sheet P is not aligned with respect to the conveyance direction during the feeding or conveyance process. The skew correction state (state indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) may occur in an orthogonal state, so that the skew correction device 15 corrects the position of the sheet P.

具体的には、例えばシートPの右端Sr側が先行する斜行状態で搬送されていた場合には、シートPの先端部Sの右端Sr側が先にレジストローラー29に突き当たる。そして、その状態でさらに搬送ローラー27を回転駆動させることで、シートPは徐々に上方向に撓みながらレジストローラー29に突き当たった右端Sr側を支点として回転し、先端部Sの左端Sl側がレジストローラー29に突き当たって位置補正が行われる。こうした位置補正が行われた後、レジストローラー29を図1における反時計回り方向に回動させることで、整列されたシートPを印刷装置16側に搬送するようになっている。   Specifically, for example, when the right end Sr side of the sheet P is conveyed in the preceding skew state, the right end Sr side of the leading end portion S of the sheet P hits the registration roller 29 first. Then, by further rotating the conveying roller 27 in this state, the sheet P is rotated about the right end Sr side that hits the registration roller 29 while gradually bending upward, and the left end Sl side of the leading end S is the registration roller. A position correction is performed by hitting 29. After such position correction is performed, the aligned sheet P is conveyed to the printing device 16 side by rotating the registration roller 29 counterclockwise in FIG.

次に、このスキュー補正装置15の構成について詳述する。
図1に示すように、搬送経路25には搬送ローラー27に近接して配置された搬送経路形成部材34と、従動ローラー31に近接して配置された搬送経路形成部材35と、レジストローラー29に近接して配置された搬送経路形成部材36と、従動ローラー33に近接して配置された第1の案内部材としての搬送経路形成部材37とが設けられている。そして、シートPは印刷処理が施される表面(上面)側が搬送経路形成部材34,36に案内されるともに、裏面(下面)側が搬送経路形成部材35,37に案内されながら、搬送経路25を上流側(後側)から下流側(前側)に向かって搬送されるようになっている。
Next, the configuration of the skew correction device 15 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, a conveyance path forming member 34 disposed in the vicinity of the conveyance roller 27 in the conveyance path 25, a conveyance path forming member 35 disposed in the vicinity of the driven roller 31, and the registration roller 29 A conveyance path forming member 36 disposed in the vicinity and a conveyance path forming member 37 as a first guide member disposed in the vicinity of the driven roller 33 are provided. The front side (upper surface) of the sheet P subjected to the printing process is guided by the transport path forming members 34 and 36, and the back surface (lower surface) side is guided by the transport path forming members 35 and 37, while passing through the transport path 25. It is transported from the upstream side (rear side) toward the downstream side (front side).

搬送経路形成部材35,37の間には、搬送されるシートPの先端部を上側に持ち上げて撓み変形を開始させる下側ガイド手段38が配設されている。また、搬送経路形成部材34の前端側には、下側ガイド手段38に案内されて搬送方向を斜め上方向に向かうシートPを上側から押さえる上側ガイド手段40が設けられている。さらに、搬送経路形成部材36の後端側には、シートPの先端部をレジストローラー29の方に導く第2の案内部材としてのガイド板41が設けられている。すなわち、スキュー補正装置15においては、下側ガイド手段38によってシートPを誘導して上側ガイド手段40及びガイド板41によってシートPの撓み変形をコントロールすることで、より精度よく位置補正を行うようにしている。   Between the conveyance path forming members 35 and 37, a lower guide unit 38 is arranged that lifts the leading end of the conveyed sheet P upward and starts bending deformation. Further, on the front end side of the conveyance path forming member 34, an upper guide means 40 that presses the sheet P that is guided by the lower guide means 38 and that is inclined in the conveyance direction upward is provided from the upper side. Further, a guide plate 41 as a second guide member that guides the leading end portion of the sheet P toward the registration roller 29 is provided on the rear end side of the conveyance path forming member 36. That is, in the skew correction device 15, the sheet P is guided by the lower guide unit 38 and the bending deformation of the sheet P is controlled by the upper guide unit 40 and the guide plate 41, so that the position correction can be performed with higher accuracy. ing.

次にシートPの搬送方向において搬送ローラー27とレジストローラー29との間に配置されたサイドガイド42,43について説明する。
図2に示すように、前後方向に延びる平面視矩形状の左右1対のサイドガイド42,43は、シートPの搬送方向(前後方向)と交差する幅方向(左右方向)において搬送経路25の左右両外側となる位置に対をなすように設けられている。そしてサイドガイド42,43は、搬送されるシートPを左右両側からレジストローラー29へ案内するようになっている。すなわち、搬送経路25は、上下方向の範囲が搬送経路形成部材34〜37によって決定されるのに対し、左右方向の範囲がサイドガイド42,43により決定されるようになっている。
Next, the side guides 42 and 43 disposed between the conveyance roller 27 and the registration roller 29 in the conveyance direction of the sheet P will be described.
As shown in FIG. 2, the pair of left and right side guides 42, 43 having a rectangular shape in plan view extending in the front-rear direction is formed on the transport path 25 in the width direction (left-right direction) intersecting the transport direction (front-rear direction) of the sheet P. It is provided so as to make a pair at positions on the left and right outer sides. The side guides 42 and 43 guide the conveyed sheet P from the left and right sides to the registration roller 29. That is, the range of the conveyance path 25 in the vertical direction is determined by the conveyance path forming members 34 to 37, while the range in the horizontal direction is determined by the side guides 42 and 43.

なお、この1対のサイドガイド42,43は、左右方向における双方の間隔が前方で狭く、後方で広くなるように略V字状に非平行な態様で設けられている。ただし、各サイドガイド42,43において最も狭い前端部の間隔は、プリンター11で印刷可能なシートPの最大幅以上とされている。   The pair of side guides 42 and 43 are provided in a non-parallel manner in a substantially V shape so that the distance between both in the left-right direction is narrow at the front and wide at the rear. However, the narrowest distance between the front end portions of the side guides 42 and 43 is equal to or greater than the maximum width of the sheet P that can be printed by the printer 11.

また、各サイドガイド42,43には、該サイドガイド42,43を振動させるバイブレーターなどの振動装置44がそれぞれ取り付けられている。
そこで次に、このようなスキュー補正装置15においてシートPが搬送されてスキュー補正がなされる作用について、図2に基づいて説明する。
Further, vibration devices 44 such as a vibrator for vibrating the side guides 42 and 43 are attached to the side guides 42 and 43, respectively.
Next, the operation of carrying out skew correction by transporting the sheet P in the skew correction apparatus 15 will be described with reference to FIG.

さて、シートPは、例えば右端Sr側が先行する斜行状態で搬送されると、シートPの幅よりも広い間隔となっているサイドガイド42,43の後端側から該サイドガイド42,43間に侵入する。そして、シートPの先端部Sの左端Sl側が左側に配置されたサイドガイド42に当接する、もしくは、先端部Sよりも後方位置において、シートPの右側端Rが右側に配置されたサイドガイド43に当接する。   Now, for example, when the sheet P is conveyed in a skewed state in which the right end Sr precedes, the sheet P is spaced from the rear end side of the side guides 42 and 43 that are wider than the width of the sheet P, between the side guides 42 and 43. Break into. Then, the left end Sl side of the front end portion S of the sheet P abuts on the side guide 42 disposed on the left side, or the right end R of the sheet P is disposed on the right side at a position rearward of the front end portion S. Abut.

すると、各サイドガイド42,43は振動装置44の作用によって振動しているため、サイドガイド42,43に到達したシートPは押し返される方向に力を受けることとなる。すなわち、シートの先端部Sの左端Slは、左側のサイドガイド42から右方向への力を受けるとともに、シートPの右側端Rは左方向への力を受けてシートPが回転する。   Then, since the side guides 42 and 43 are vibrated by the action of the vibration device 44, the sheet P that has reached the side guides 42 and 43 receives a force in the direction in which it is pushed back. That is, the left end S1 of the leading end S of the sheet receives a rightward force from the left side guide 42, and the right end R of the sheet P receives a leftward force to rotate the sheet P.

そして、サイドガイド42,43は前方にかけてその左右方向の間隔が狭くなっているため、搬送ローラー27が回転駆動されてシートPがレジストローラー29側となる前側へ送られるにつれて、シートPはサイドガイド42,43に沿うように大まかに位置補正される。   Since the side guides 42 and 43 are narrowed toward the front in the left-right direction, as the conveyance roller 27 is driven to rotate and the sheet P is sent to the front side on the registration roller 29 side, the sheet P becomes the side guide. The position is roughly corrected along the lines 42 and 43.

また、このように斜行状態が緩和されるシートPは、その上下方向を搬送経路形成部材37及びガイド板41に案内されて先端部Sの右端Sr側が先にレジストローラー29に突き当たる。すると、シートPは徐々に撓み変形するとともに、レジストローラー29に突き当たった右端Sr側を支点として回転し、整列状態となるように位置補正が行われる。   Further, the sheet P in which the skew state is eased in this way is guided in the vertical direction by the conveyance path forming member 37 and the guide plate 41, and the right end Sr side of the leading end S first hits the registration roller 29. Then, the sheet P is gradually bent and deformed, and the position correction is performed so that the sheet P is rotated with the right end Sr abutting against the registration roller 29 as a fulcrum and is aligned.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)搬送ローラー27により搬送方向の下流側(前側)へ搬送されたシートPは、1対のサイドガイド42,43により幅方向の両側端が案内されてレジストローラー29へ搬送される。すなわち、シートPが大きく傾いた状態で送出された場合には、レジストローラー29へ搬送される途中にサイドガイド42,43によってその傾きが大まかに補正される。したがって、シートPがレジストローラー29に当接した際には、その傾き度合が小さくなっているため、レジストローラー29に当接するのに伴う撓み変形により、シートPの傾きを十分に補正することができる。すなわち、シートPの傾き度合が大きな場合にも対応することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The sheet P conveyed to the downstream side (front side) in the conveyance direction by the conveyance roller 27 is conveyed to the registration roller 29 with both ends in the width direction guided by the pair of side guides 42 and 43. That is, when the sheet P is sent in a state of being largely inclined, the inclination is roughly corrected by the side guides 42 and 43 while being conveyed to the registration roller 29. Therefore, when the sheet P comes into contact with the registration roller 29, the degree of inclination is small. Therefore, the inclination of the sheet P can be sufficiently corrected by the bending deformation accompanying the contact with the registration roller 29. it can. That is, it is possible to cope with a case where the inclination degree of the sheet P is large.

(2)1対のサイドガイド42,43の幅方向の間隔は、搬送方向の上流側(後側)において広いため、搬送ローラー27によって供給されたシートPをサイドガイド42,43間に容易に導入することができる。さらに、1対のサイドガイド42,43の幅方向の間隔は、搬送方向の下流側(前側)において狭いため、サイドガイド42,43間に導入されたシートPをサイドガイド42,43と摺接するように搬送することにより、傾きを大まかに補正することができる。   (2) Since the gap in the width direction of the pair of side guides 42 and 43 is wide on the upstream side (rear side) in the transport direction, the sheet P supplied by the transport roller 27 can be easily placed between the side guides 42 and 43. Can be introduced. Further, since the distance in the width direction between the pair of side guides 42 and 43 is narrow on the downstream side (front side) in the transport direction, the sheet P introduced between the side guides 42 and 43 is in sliding contact with the side guides 42 and 43. Thus, the inclination can be roughly corrected.

(3)振動装置44は1対のサイドガイド42,43を振動させる。すなわち、サイドガイド42,43は、接触したシートPに対して力を与えることになるため、該シートPとサイドガイド42,43との向きが異なる場合には、シートPには傾きが補正される方向に力が付与されることとなる。したがって、シートPの傾きの補正効果を高めることができる。   (3) The vibration device 44 vibrates the pair of side guides 42 and 43. That is, since the side guides 42 and 43 apply force to the contacted sheet P, when the direction of the sheet P and the side guides 42 and 43 is different, the inclination of the sheet P is corrected. Force is applied in the direction of Therefore, the effect of correcting the inclination of the sheet P can be enhanced.

(4)レジストローラー29に当接して撓み変形したシートPは、搬送経路形成部材37、ガイド板41及び1対のサイドガイド42,43によって、その幅方向及び上下方向の移動が規制される。すなわち、搬送されるシートPをレジストローラー29へ円滑に案内して位置補正を行うことができる。   (4) The sheet P that has been bent and deformed in contact with the registration roller 29 is restricted from moving in the width direction and the vertical direction by the conveyance path forming member 37, the guide plate 41, and the pair of side guides 42 and 43. That is, the position correction can be performed by smoothly guiding the conveyed sheet P to the registration roller 29.

(5)スキュー補正装置15によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートPに対して記録を施すため、シートPに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。   (5) Since recording is performed on the sheet P whose inclination with respect to the conveyance direction is corrected by the skew correction device 15, it is possible to suppress the recording deviation with respect to the sheet P and improve the recording quality.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・シートPの剛性が高い場合、搬送ローラー27によって前側へ搬送されたシートPはその形状を維持した状態でレジストローラー29まで搬送されて突き当たる。したがって、ガイド板41及び搬送経路形成部材37を設けない構成、もしくはどちらか一方のみを設ける構成としてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
When the rigidity of the sheet P is high, the sheet P conveyed to the front side by the conveyance roller 27 is conveyed to the registration roller 29 and abuts while maintaining its shape. Therefore, it is good also as a structure which does not provide the guide plate 41 and the conveyance path | route formation member 37, or provides only any one.

・上記実施形態において、振動装置44を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態において、1対のサイドガイド42,43は互いに平行な態様で設けてもよい。
In the above embodiment, the vibration device 44 may not be provided.
In the above embodiment, the pair of side guides 42 and 43 may be provided in parallel to each other.

・ゲート部材はレジストローラー29に限らず、上下方向に移動可能な板状の部材として実現することもできる。
・上記実施形態では、記録装置を大型のインクジェット式プリンター11に具体化したが、この限りではなく、例えば、A4サイズ対応程度の小型の記録装置や、電子写真方式等他の方式のプリンター、FAX装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に上記実施形態のスキュー補正装置を備えるようにしてもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
The gate member is not limited to the registration roller 29, and can be realized as a plate-like member that can move in the vertical direction.
In the above-described embodiment, the recording apparatus is embodied in the large-sized ink jet printer 11, but is not limited to this, for example, a small recording apparatus corresponding to the A4 size, a printer of another system such as an electrophotographic system, a FAX, etc. The skew correction apparatus according to the above-described embodiment may be provided in an apparatus, a copy apparatus, or a multi-function machine having a plurality of functions. Furthermore, a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects liquid other than ink may be employed. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt) ) And a liquid as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid materials such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface light emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

実施形態における記録装置の概略正面図。1 is a schematic front view of a recording apparatus according to an embodiment. スキュー補正を説明する説明図。Explanatory drawing explaining skew correction.

符号の説明Explanation of symbols

11…プリンター(記録装置)、15…スキュー補正装置、16…印刷装置(記録手段)、27…搬送ローラー、29…レジストローラー(ゲート部材)、37…搬送経路形成部材(第1の案内部材)、41…ガイド板(第2の案内部材)、42,43…サイドガイド、44…振動装置、P…シート、R…右側端、S…先端部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer (recording apparatus), 15 ... Skew correction apparatus, 16 ... Printing apparatus (recording means), 27 ... Conveyance roller, 29 ... Registration roller (gate member), 37 ... Conveyance path formation member (1st guide member) , 41 ... guide plate (second guide member), 42, 43 ... side guides, 44 ... vibration device, P ... sheet, R ... right end, S ... tip.

Claims (5)

搬送ローラーの回動に伴って搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるシートの先端をゲート部材に当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、
前記搬送ローラーと前記ゲート部材との間に前記搬送方向と交差する幅方向に間隔を有して設けられ、前記シートにおける前記幅方向の両側端をそれぞれ案内可能な1対のサイドガイドを備えることを特徴とするスキュー補正装置。
A skew correction device for correcting the position of the sheet in the process of bending and deforming the leading end of the sheet conveyed from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction with the rotation of the conveyance roller, abutting against the gate member,
A pair of side guides provided between the transport roller and the gate member with a gap in the width direction intersecting the transport direction and capable of guiding both side edges of the sheet in the width direction; A skew correction apparatus characterized by the above.
前記1対のサイドガイドの前記搬送方向の上流側における前記幅方向の間隔は、前記搬送方向の下流側における前記幅方向の間隔よりも広いことを特徴とする請求項1に記載のスキュー補正装置。 2. The skew correction device according to claim 1, wherein an interval in the width direction on the upstream side in the transport direction of the pair of side guides is wider than an interval in the width direction on the downstream side in the transport direction. . 前記1対のサイドガイドを振動させる振動装置をさらに備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のスキュー補正装置。 The skew correction apparatus according to claim 1, further comprising a vibration device that vibrates the pair of side guides. 前記搬送ローラーによって搬送される前記シートを鉛直方向の下方から支持して前記ゲート部材へ案内する第1の案内部材と、
該第1の案内部材よりも鉛直方向の上方位置に設けられ前記シートを前記ゲート部材へ案内する第2の案内部材と
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置。
A first guide member that supports the sheet conveyed by the conveyance roller from below in the vertical direction and guides the sheet to the gate member;
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second guide member that is provided at a position above the first guide member in a vertical direction and guides the sheet to the gate member. 5. The skew correction apparatus according to one item.
請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備えることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus comprising: the skew correction apparatus according to claim 1; and a recording unit that performs a recording process on the sheet on which the position correction has been performed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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