JP2010039350A

JP2010039350A - Structure for adjusting weight balance of space stabilizing device

Info

Publication number: JP2010039350A
Application number: JP2008204151A
Authority: JP
Inventors: Shingo Shirota; 信吾代田
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2010-02-18

Abstract

【課題】本発明は、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整することを目的とする。
【解決手段】本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、インナジンバル(7)に設けられたカメラ(8)と、カメラ(8)に設けられたズームレンズ(9)と、インナジンバル(7)に設けられたシャフトモータ(14)と、シャフトモータ(14)に設けられ可動型のウェイト(15)とを備え、ズームレンズ(9)のズーム動作と連動してウェイト(15)を移動させて重量バランスを得る構成である。
【選択図】図１An object of the present invention is to adjust a weight balance by moving a weight in conjunction with movement of a zoom lens of a camera provided on an inner gimbal.
A weight balance adjusting structure of a space stabilizer according to the present invention includes a camera (8) provided in an inner gimbal (7), a zoom lens (9) provided in the camera (8), an inner gimbal ( 7) A shaft motor (14) provided on the shaft motor (14) and a movable weight (15) provided on the shaft motor (14). The weight (15) is moved in conjunction with the zoom operation of the zoom lens (9). The weight balance is obtained.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、空間安定装置の重量バランス調整構造に関し、特に、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a weight balance adjusting structure for a space stabilizer, and more particularly to a novel improvement for adjusting a weight balance by moving a weight in conjunction with a movement of a zoom lens of a camera provided on an inner gimbal.

従来、用いられていたこの種の空間安定装置のジンバル機構としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているジンバル機構は、検出軸数により種々あるが、一例として図３に示される構成を挙げることができる。 Conventionally, as the gimbal mechanism of this type of space stabilizer used here, for example, there are various gimbal mechanisms disclosed in Patent Documents 1 and 2, depending on the number of detection axes, but the configuration shown in FIG. 3 as an example. Can be mentioned.

すなわち、図３において符号１で示されるものは全体形状がコ字型をなすアウタＡＺジンバルであり、このアウタＡＺジンバル１には、一対のアウタＥＬ軸２を介して枠状のアウタＥＬジンバル３が回動自在に設けられている。 That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 3 is an outer AZ gimbal whose overall shape is a U-shape. Is rotatably provided.

前記アウタＥＬジンバル３の内面には、一対のインナＡＺ軸４を介して枠状のインナＡＺジンバル５が回動自在に設けられ、このインナＡＺジンバル５の内面には、一対のインナＥＬ軸６を介してコ字型のインナＥＬジンバル７が回動自在に設けられている。 A frame-shaped inner AZ gimbal 5 is rotatably provided on the inner surface of the outer EL gimbal 3 via a pair of inner AZ shafts 4. A pair of inner EL shafts 6 is disposed on the inner surface of the inner AZ gimbal 5. A U-shaped inner EL gimbal 7 is rotatably provided via the.

前記インナＥＬジンバル７の内面には、搭載物であるカメラ８が設けられており、各軸２、４及び６に設けられたトルカ（図示せず）を介して前記カメラ８を常に一定方向に向けることができるように、空間安定制御ができるように構成されている。 On the inner surface of the inner EL gimbal 7, a camera 8 as a mounted object is provided, and the camera 8 is always kept in a fixed direction via a torquer (not shown) provided on each of the shafts 2, 4 and 6. It is configured to be able to control space stability so that it can be directed.

特開平１０−２１３４３８号公報JP-A-10-213438 特開２００２−２２４６２号公報JP 2002-22462 A

従来の空間安定装置のジンバル機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、インナＥＬジンバルに設けられたカメラは、そのカメラの重量バランスを考慮して、空間安定装置が設計されているが、このカメラにズームレンズを設けた場合、ズームレンズのズームアップ状態では、重量バランスがとりにくいため、ズームアップの度合いを大きくすることが困難であった。 Since the conventional gimbal mechanism of the space stabilizer is configured as described above, the following problems exist.
That is, the camera provided in the inner EL gimbal is designed with a space stabilization device in consideration of the weight balance of the camera, but when the zoom lens is provided in this camera, in the zoom-up state of the zoom lens, Since it is difficult to balance the weight, it is difficult to increase the degree of zoom-up.

本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、空間安定装置のインナジンバルに設けられたカメラと、前記カメラに設けられたズームレンズと、前記インナジンバルに設けられたシャフトモータと、前記シャフトモータに設けられた可動型のウェイトと、を備え、前記ズームレンズのズーム動作と連動して前記ウェイトを前記ズームレンズの軸方向に沿って移動させる構成であり、また、前記シャフトモータは、前記インナジンバルの下面に設けられたシャフトに設けられている構成である。 The structure for adjusting the weight balance of the space stabilizer according to the present invention includes a camera provided in an inner gimbal of the space stabilizer, a zoom lens provided in the camera, a shaft motor provided in the inner gimbal, and the shaft motor. A movable weight provided on the zoom lens, wherein the weight is moved along the axial direction of the zoom lens in conjunction with a zoom operation of the zoom lens, and the shaft motor includes the inner motor. It is the structure provided in the shaft provided in the lower surface of the gimbal.

本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定装置のインナジンバルに設けられたカメラと、前記カメラに設けられたズームレンズと、前記インナジンバルに設けられたシャフトモータと、前記シャフトモータに設けられた可動型のウェイトと、を備え、前記ズームレンズのズーム動作と連動して前記ウェイトを前記ズームレンズの軸方向に沿って移動させることにより、ズームレンズのズームアップ時においても移動したウェイトによって、重量バランスを自在とし、常に安定した空間安定を行うことができる。
また、前記シャフトモータは、前記インナジンバルの下面に設けられたシャフトに設けられていることにより、シャフトモータを駆動するのみで自在にウェイトをズームレンズの軸方向に沿って移動させ、常に安定した空間安定とズーム動作を得ることができる。 Since the weight balance adjusting structure of the space stabilizer according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, a camera provided on the inner gimbal of the space stabilizer, a zoom lens provided on the camera, a shaft motor provided on the inner gimbal, and a movable weight provided on the shaft motor. In conjunction with the zoom operation of the zoom lens, the weight is moved along the axial direction of the zoom lens so that the weight balance can be freely adjusted by the moved weight even when the zoom lens is zoomed up, and is always stable. Spatial stability can be performed.
Further, since the shaft motor is provided on the shaft provided on the lower surface of the inner gimbal, the weight can be freely moved along the axial direction of the zoom lens only by driving the shaft motor, so that the shaft motor is always stable. Spatial stability and zoom operation can be obtained.

本発明は、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整するようにした空間安定装置の重量バランス調整構造を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a weight balance adjustment structure for a space stabilizer that adjusts a weight balance by moving a weight in conjunction with a movement of a zoom lens of a camera provided on an inner gimbal.

以下、図面と共に本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。また、図３の空間安定装置１０の構成は、軸の数は種々あるが、基本的には同一であるため、図３の空間安定装置１０を援用するものとする。 A preferred embodiment of a weight balance adjusting structure for a space stabilizer according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part. Moreover, since the structure of the space stabilizer 10 of FIG. 3 has various numbers of axes but is basically the same, the space stabilizer 10 of FIG. 3 is used.

図１において符号５で示されるものは外側インナ軸４を有する外側インナジンバルであり、この外側インナジンバル５のインナ軸６にはインナジンバル７が回動自在に設けられ、このインナジンバル７にはビデオカメラ等のカメラ８が設けられている。 1 is an outer inner gimbal having an outer inner shaft 4, and an inner gimbal 7 is rotatably provided on the inner shaft 6 of the outer inner gimbal 5. A camera 8 such as a video camera is provided.

前記カメラ８には、長尺状のズームレンズ９が伸縮自在、すなわち、ズームアップ自在に設けられている。
前記インナジンバル７の下面７ａには、一対の取付体１１、１２を介して一本のシャフト１３が前記ズームレンズ９の軸方向Ａと同一方向に沿って設けられており、前記シャフト１３には周知のシャフトモータ１４が軸方向Ａに沿って前進Ｂ及び後退Ｃが自在となるように設けられている。 The camera 8 is provided with a long zoom lens 9 that can be expanded and contracted, that is, zoomed up.
A single shaft 13 is provided on the lower surface 7 a of the inner gimbal 7 via a pair of attachment bodies 11, 12 along the same direction as the axial direction A of the zoom lens 9. A well-known shaft motor 14 is provided so as to freely move forward and backward C along the axial direction A.

前記シャフト１３は、例えば、ボールネジで形成され、前記シャフトモータ１４は、例えば、このボールネジに螺合するナットを有する構成よりなり、このシャフトモータ１４の下面にはウェイト１５が取付けられている。 The shaft 13 is formed of, for example, a ball screw, and the shaft motor 14 is configured to have a nut that is screwed into the ball screw, for example, and a weight 15 is attached to the lower surface of the shaft motor 14.

前記ズームレンズ９は、図２に示されるように、フォーカシングレンズ９ａ、バリエータレンズ９ｂ、コンベンセータレンズ９ｃ、リレーレンズ９ｄ及び色分解プリズム９ｅ等からなり、図示しないモータ等のパワー源によって伸縮自在に構成されている。 As shown in FIG. 2, the zoom lens 9 is composed of a focusing lens 9a, a variator lens 9b, a convenor lens 9c, a relay lens 9d, a color separation prism 9e, and the like. It is configured.

従って、前述の構成において、例えば、ズームレンズ９が前方Ａに伸ばされると、前進Ａ側が重くなって重畳バランスが低下するため、ズームレンズ９のズーム動作と連動してシャフトモータ１４を作動させてウェイト１５を後退Ｃ側へ移動させることにより、インナジンバル７の重量バランスが均衡され、安定した空間安定動作を得ることができる。
尚、ズームレンズ９の伸縮動作とウェイト１５の軸方向Ａ上の位置は、予め、実験又は計算により均衡状態のデータが得られているため、図示しないコントローラにこのデータが内蔵され、自動的にウェイト１５の移動が行われるように構成されている。 Accordingly, in the above-described configuration, for example, when the zoom lens 9 is extended forward A, the forward A side becomes heavy and the superimposition balance is lowered. Therefore, the shaft motor 14 is operated in conjunction with the zoom operation of the zoom lens 9. By moving the weight 15 to the backward C side, the weight balance of the inner gimbal 7 is balanced, and a stable space stable operation can be obtained.
Incidentally, since the expansion / contraction operation of the zoom lens 9 and the position of the weight 15 in the axial direction A have been obtained in advance by equilibrium with experiments or calculations, this data is built in a controller (not shown) and automatically The weight 15 is configured to be moved.

本発明による空間安定装置の重量バランス調整装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the weight balance adjustment apparatus of the space stabilizer by this invention. 図１のズームレンズを示す構成図である。It is a block diagram which shows the zoom lens of FIG. 従来の空間安定装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional space stabilizer.

Explanation of symbols

４外側インナ軸
５外側インナジンバル
６インナ軸
７インナジンバル
７ａ下面
Ａ軸方向
Ｂ前進
Ｃ後退
８カメラ
９ズームレンズ
１０空間安定装置
１１、１２取付体
１３シャフト
１４シャフトモータ
１５ウェイト 4 outer inner shaft 5 outer inner gimbal 6 inner shaft 7 inner gimbal 7a lower surface A axial direction B forward C backward 8 camera 9 zoom lens 10 space stabilizer 11, 12 mounting body 13 shaft 14 shaft motor 15 weight

Claims

A camera (8) provided on the inner gimbal (7) of the space stabilizer (10), a zoom lens (9) provided on the camera (8), and a shaft motor provided on the inner gimbal (7) (14) and a movable weight (15) provided in the shaft motor (14),
A weight balance adjustment structure for a space stabilizer, wherein the weight (15) is moved along the axial direction (A) of the zoom lens (9) in conjunction with the zoom operation of the zoom lens (9).

The weight balance adjusting structure for a space stabilizer according to claim 1, wherein the shaft motor (14) is provided on a shaft (13) provided on a lower surface (7a) of the inner gimbal (7). .