[go: up one dir, main page]

JP2010033549A - Information provision device, information provision method, program and information provision system - Google Patents

Information provision device, information provision method, program and information provision system Download PDF

Info

Publication number
JP2010033549A
JP2010033549A JP2009135283A JP2009135283A JP2010033549A JP 2010033549 A JP2010033549 A JP 2010033549A JP 2009135283 A JP2009135283 A JP 2009135283A JP 2009135283 A JP2009135283 A JP 2009135283A JP 2010033549 A JP2010033549 A JP 2010033549A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user
vehicle
workload
driving
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009135283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichiro Sega
信一郎 瀬賀
Hirotoshi Iwasaki
弘利 岩崎
Hironori Hiraishi
広典 平石
Fumio Mizoguchi
文雄 溝口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WISDAMTEX CO Ltd
Denso IT Laboratory Inc
Original Assignee
WISDAMTEX CO Ltd
Denso IT Laboratory Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WISDAMTEX CO Ltd, Denso IT Laboratory Inc filed Critical WISDAMTEX CO Ltd
Priority to JP2009135283A priority Critical patent/JP2010033549A/en
Publication of JP2010033549A publication Critical patent/JP2010033549A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information provision device for appropriately providing information in consideration of a plurality of workloads of a user who is driving a vehicle. <P>SOLUTION: The information provision device 1 is provided with a model DB2 in which a quantization model for calculating a workload value from contribution actions of the user driving the vehicle is stored in advance for each of a plurality of different workloads related to driving of the vehicle. The information provision device 1 acquires data regarding the contributing action from the user driving the vehicle for each of the plurality of workloads, and estimates the workload value of the user from data on the contributing operation of the user driving the vehicle using the quantization model. Then, the information to be provided to the user driving the vehicle is controlled according to the workload value estimated by each of the plurality of workloads. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両運転中のユーザのワークロードに応じて情報提供の制御を行う機能を備えた情報提供装置に関する。   The present invention relates to an information providing apparatus having a function of controlling information provision according to a user's workload while driving a vehicle.

従来、車両運転中のユーザに情報提供を行うシステムとして、ドライバ能力向上のためのシステムが知られている(例えば特許文献1参照)。この従来のシステムでは、車両運転手(ユーザ)を監視して、車両運転手の状態に関する運転手状態データを取得し、ドライバの認知負荷の推定が行われる。そして、そのドライバの認知負荷に基づいて、ドライバへ通知する車両情報の優先付けが行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a system for improving driver ability is known as a system for providing information to a user who is driving a vehicle (see, for example, Patent Document 1). In this conventional system, a vehicle driver (user) is monitored, driver state data relating to the state of the vehicle driver is acquired, and a driver's cognitive load is estimated. And prioritization of the vehicle information notified to a driver is performed based on the recognition load of the driver.

特開2004−524203号公報JP 2004-524203 A

車両運転中のユーザの認知負荷(ワークロード)は、そのワークロードに寄与するユーザの寄与行動の種類に応じて、複数の異なるワークロードに分類される。例えば、車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロード、車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロード、車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロード、車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロード、車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードなどが、複数のワークロードの例として挙げられる。   The user's cognitive load (workload) while driving a vehicle is classified into a plurality of different workloads according to the type of user's contributing behavior that contributes to the workload. For example, a driving workload resulting from a user's driving operation when driving a vehicle, a device operating workload resulting from a user's device operation when operating a device provided in the vehicle, and a user's operating time when driving a vehicle Auditory workload due to auditory movement, visual workload due to user's visual movement when driving the vehicle, intrinsic workload due to user's psychological state when driving the vehicle, etc. An example of multiple workloads.

しかしながら、従来のシステムでは、上述のような種々のワークロードを「ドライバの認知負荷」として一まとめに取り扱って、ドライバの認知負荷の推定やそのドライバへ通知する車両情報の優先付けが行われている。つまり、従来のシステムでは、複数の異なるワークロードごとに、車両運転中のユーザのワークロードに応じた情報提供を行うことが想定されておらず、ユーザに対して適切な情報提供が行われないことがあるという問題がった。   However, in the conventional system, the above-mentioned various workloads are collectively treated as “driver's cognitive load”, and the driver's cognitive load is estimated and vehicle information to be notified to the driver is prioritized. Yes. That is, in the conventional system, it is not assumed to provide information according to the workload of the user who is driving the vehicle for each of a plurality of different workloads, and appropriate information is not provided to the user. There was a problem that there was something.

例えば、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低い(直進の運転中など)にもかかわらず、聴覚的ワークロードが高い(ラジオで交通情報を聞いている時など)場合、従来のシステムでは、全体のワークロード(複数の異なるワークロードの合計)がある程度低いときには、ユーザに対して車両情報が通知されてしまう。ところが、この場合、ユーザは、聴覚的ワークロードが高いため、通知された車両情報を聞くことが困難である。このように、従来のシステムでは、車両運転中のユーザの複数のワークロードが考慮されておらず、ユーザに対して適切な情報提供が行われないことがあるという問題があった。   For example, if the user ’s driving workload while driving a vehicle is low (such as driving straight ahead) but the auditory workload is high (such as when listening to traffic information on the radio), When the entire workload (the sum of a plurality of different workloads) is low to some extent, the vehicle information is notified to the user. However, in this case, it is difficult for the user to listen to the notified vehicle information because the auditory workload is high. As described above, the conventional system does not take into account a plurality of workloads of the user who is driving the vehicle, and there is a problem in that appropriate information may not be provided to the user.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことのできる情報提供装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an information providing apparatus capable of providing appropriate information in consideration of a plurality of workloads of a user who is driving a vehicle.

本発明の情報提供装置は、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、を備えている。   The information providing apparatus of the present invention is based on correct data in which a correlation between a user's contribution behavior and a workload value contributing to the workload is recorded for each of a plurality of different workloads related to driving of the vehicle, Model storage means for storing a quantification model for calculating the workload value from the user's contribution behavior while driving the vehicle, and data regarding the contribution behavior from the user who is driving the vehicle for each of the plurality of workloads Data acquisition means for acquiring, for each of the plurality of workloads, workload estimation means for estimating the user's workload value from data of the user's contribution behavior while driving the vehicle, using the quantification model; , Information to be performed on the user who is driving the vehicle according to the workload value estimated for each of the plurality of workloads Includes an information providing control means for controlling the test, the.

これにより、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   Thereby, for each of a plurality of workloads, the workload value is estimated from the data acquired from the user who is driving the vehicle using the quantification model, and control of providing information to the user is performed according to the estimated workload value. Done. Therefore, appropriate information provision control is performed in consideration of the workload value for each of a plurality of workloads. Further, in this case, since the workload is estimated using a pre-stored quantification model, the load required for the workload estimation process can be reduced, and in real time for the user who is driving the vehicle. Information can be provided.

また、本発明の情報提供装置では、前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の生体信号の記録に基づいて生成されたものであってもよい。   Moreover, in the information provision apparatus of this invention, the said correct answer data may be produced | generated based on the recording of the biosignal at the time of the said user's contribution action.

これにより、ユーザの生体信号(例えば、瞳孔半径変化速度など)を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。   Thereby, highly accurate correct answer data can be obtained by using the user's biological signal (for example, pupil radius change rate), and therefore the estimation accuracy of the workload value using the quantification model based on the correct answer data is improved. improves.

また、本発明の情報提供装置では、前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の主観評価の記録に基づいて生成されたものであってもよい。   In the information providing apparatus of the present invention, the correct answer data may be generated based on a subjective evaluation record during the user's contribution action.

これにより、ユーザの主観評価(例えば、NASA−TLXなど)を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。   As a result, highly accurate correct answer data can be obtained by using the user's subjective evaluation (for example, NASA-TLX), and therefore the accuracy of estimating the workload value using the quantification model based on the correct answer data is improved. To do.

また、本発明の情報提供装置では、前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動に対する前記ユーザのワークロード値を定式化した定式化モデルを含み、前記定式化モデルで定式化されるワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていてもよい。   Further, in the information providing apparatus of the present invention, the quantification model includes a formulation model that formulates the user workload value for the user's contribution behavior while driving the vehicle for each of the plurality of workloads. The workload formulated by the formulation model includes a driving workload caused by a user's driving operation when driving the vehicle and a user's device operation when operating a device provided in the vehicle. Resulting equipment operation workload, an auditory workload resulting from a user's auditory movement when driving the vehicle, and a visual workload resulting from a user's visual action when driving the vehicle; Any of intrinsic workloads resulting from the psychological state of the user when driving the vehicle may be included.

これにより、複数のワークロード(運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードなど)ごとに定式化モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。   This allows users to contribute behavior while driving a vehicle using a formulation model for multiple workloads (driving workload, equipment operation workload, auditory workload, visual workload, intrinsic workload, etc.) The workload value can be easily calculated from the data.

また、本発明の情報提供装置では、前記定式化モデルで、前記ユーザの走行履歴に基づいて、前記ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理が行われてもよい。   In the information providing apparatus of the present invention, weighting processing may be performed in the formulation model in consideration of the user's familiarity with respect to vehicle driving based on the user's travel history.

これにより、ユーザの車両運転に関する慣れ(例えば、ユーザがいつも走行する経路ではワークロード値が低いなど)を考慮したワークロード値を算出することが可能になる。   Thereby, it becomes possible to calculate the workload value in consideration of the user's familiarity with driving the vehicle (for example, the workload value is low on the route the user always travels).

また、本発明の情報提供装置は、車両運転中に前記正解データの記録を行う正解データ記録手段と、車両運転中に記録した前記正解データを用いて、前記定量化モデルの学習処理を行うモデル学習手段と、を備えてもよい。   The information providing apparatus according to the present invention includes a correct data recording unit that records the correct data during driving of the vehicle, and a model that performs learning processing of the quantification model using the correct data recorded during driving of the vehicle. Learning means.

これにより、ユーザの車両運転中に記録した正解データを用いて定量化モデルの学習が行われ、定量化モデルのユーザ適応が行われる。ユーザ適応した定量化モデルを用いて、そのユーザ用のワークロード値の推定を行うことにより、そのユーザに適した情報提供が行うことが可能になる。   As a result, the quantification model is learned using the correct answer data recorded while the user is driving the vehicle, and the quantification model is adapted to the user. By using a user-adapted quantification model and estimating a workload value for the user, it is possible to provide information suitable for the user.

また、本発明の情報提供装置では、前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を算出する確率推論モデルを含み、前記確率推論モデルで用いられる前記複数のワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていてもよい。   In the information providing apparatus of the present invention, the quantification model includes a probability inference model for calculating the workload value of the user from data of the user's contribution behavior during driving the vehicle for each of the plurality of workloads. The plurality of workloads used in the probabilistic inference model include a driving workload caused by a user's driving operation when driving the vehicle, and a user's device when operating a device provided in the vehicle Equipment operation workload caused by operation, auditory workload caused by user's auditory movement when driving the vehicle, and visual workload caused by user's visual action when driving the vehicle And an intrinsic workload caused by the psychological state of the user when driving the vehicle.

これにより、複数のワークロード(運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードなど)ごとに確率推論モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。   This allows users to contribute behavior while driving a vehicle using a probabilistic inference model for each of multiple workloads (driving workload, equipment operation workload, auditory workload, visual workload, intrinsic workload, etc.) The workload value can be easily calculated from the data.

また、本発明の情報提供装置では、前記車両運転中のユーザに対して提供される情報には、前記複数のワークロードごとに、前記情報をユーザが受け取るために要する消費ワークロード値が設定されており、前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値と前記消費ワークロード値の合計が前記ユーザの上限ワークロード値以下となるように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行ってもよい。   In the information providing apparatus of the present invention, a consumption workload value required for the user to receive the information is set for the plurality of workloads in the information provided to the user who is driving the vehicle. And the information provision control means is operating the vehicle so that a sum of the workload value estimated for each of the plurality of workloads and the consumed workload value is equal to or less than the upper limit workload value of the user. Information provision control for the user may be performed.

これにより、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値と車両運転中のユーザに対して提供される情報の消費ワークロード値の合計が、ユーザの上限ワークロード値を超えないように、ユーザに対する情報提供が適切に行われる。例えば、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低い(直進の運転中など)ものの、聴覚的ワークロードが高い(ラジオで交通情報を聞いている時など)場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値の高い情報(丁寧な経路案内など)はユーザに提供されない。また、聴覚的ワークロードが高い(ラジオで交通情報を聞いている時など)ものの、視覚的ワークロードが低い場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が低い情報(文字情報付きの動画など)がユーザに提供される。このようにして、複数のワークロードごとのワークロード値の競合を考慮した適切な情報提供が行われる。   As a result, the total of the workload value estimated for each of the plurality of workloads and the consumption workload value of the information provided to the user while driving the vehicle does not exceed the user's upper limit workload value. Providing information appropriately for. For example, if the user's driving workload while driving a vehicle is low (such as driving straight ahead) but the auditory workload is high (eg when listening to traffic information on the radio), the consumption of the auditory workload Information with a high workload value (such as polite route guidance) is not provided to the user. Also, if the auditory workload is high (for example, when listening to traffic information on the radio) but the visual workload is low, the information that the consumption workload value of the auditory workload is low (video with text information) Etc.) to the user. In this way, appropriate information is provided in consideration of the conflict of workload values for each of a plurality of workloads.

また、本発明の情報提供装置では、前記車両運転中のユーザに対する情報提供に、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値の表示が含まれてもよい。   In the information providing apparatus according to the present invention, display of the workload value estimated for each of the plurality of workloads may be included in providing information to the user who is driving the vehicle.

これにより、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値が表示されるので、ユーザは自己の各ワークロード値を確認することができる。   Thereby, since the estimated workload value is displayed for each of the plurality of workloads, the user can check his / her own workload values.

また、本発明の情報提供装置では、前記車両運転中のユーザに対する情報提供に、前記車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報提供が含まれてもよい。   In the information providing apparatus of the present invention, providing information to the user who is driving the vehicle may include providing information for providing a service to the user who is driving the vehicle.

これにより、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値を考慮して、車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報(確認メッセージなど)を提供することが可能になる。   Accordingly, it is possible to provide information (such as a confirmation message) for providing a service to a user who is driving the vehicle in consideration of the workload value estimated for each of a plurality of workloads.

また、本発明の情報提供装置では、前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値が前記ユーザの下限ワークロード値以下である場合に、前記ワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報を提供するように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行ってもよい。   In the information providing apparatus of the present invention, the information provision control unit increases the workload when the workload value estimated for each of the plurality of workloads is equal to or less than the lower limit workload value of the user. Control of providing information to the user while driving the vehicle may be performed so as to provide stimulation content information to be performed.

これにより、車両運転中のユーザのワークロード値が下限ワークロード値以下である場合には、ユーザに刺激コンテンツ情報が提供される。車両運転中のユーザのワークロード値が著しく低い場合には、ユーザの注意力が低下しているおそれがある。そのような場合に、刺激コンテンツ情報を提供することにより、ユーザの注意力を向上することができる。   Thereby, when the workload value of the user who is driving the vehicle is equal to or lower than the lower limit workload value, the stimulation content information is provided to the user. When the workload value of the user while driving the vehicle is extremely low, the user's attention may be reduced. In such a case, the user's attention can be improved by providing stimulus content information.

本発明の情報提供方法は、車両運転中のユーザに対して情報を提供する方法であって、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、前記方法は、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得することと、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定することと、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行うことと、を含んでいる。   The information providing method of the present invention is a method for providing information to a user who is driving a vehicle, and for each of a plurality of different workloads related to driving of the vehicle, the user's contributing behavior that contributes to the workload A quantification model for calculating the workload value from a user's contribution behavior while driving a vehicle is stored on the basis of correct data in which a correlation with the workload value is recorded. For each of the workloads, obtaining data regarding the contributing behavior from the user driving the vehicle, and using the quantification model for each of the plurality of workloads, Estimating the user workload value from the data, and driving the vehicle according to the workload value estimated for each of the plurality of workloads And performing the control of the information providing made to the user, it includes a.

この方法によれば、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   According to this method, for each of a plurality of workloads, a workload value is estimated from data acquired from a user who is driving the vehicle using a quantification model, and information is provided to the user according to the estimated workload value. Is controlled. Therefore, appropriate information provision control is performed in consideration of the workload value for each of a plurality of workloads. Further, in this case, since the workload is estimated using a pre-stored quantification model, the load required for the workload estimation process can be reduced, and in real time for the user who is driving the vehicle. Information can be provided.

本発明の情報提供プログラムは、車両運転中のユーザに対して情報を提供するためのプログラムであって、メモリには、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、前記プログラムは、コンピュータに、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得する処理と、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定する処理と、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う処理と、を実行させるものである。   The information providing program of the present invention is a program for providing information to a user who is driving a vehicle, and the memory contributes to the workload for each of a plurality of different workloads related to driving of the vehicle. A quantification model for calculating the workload value from the user's contribution behavior while driving the vehicle is stored based on the correct answer data in which the correlation between the user's contribution behavior and the workload value is recorded; The program uses the quantification model for each of the plurality of workloads, the processing for obtaining data regarding the contributing behavior from the user driving the vehicle, and the quantification model for each of the plurality of workloads. A process of estimating the workload value of the user from the data of the user's contribution behavior while driving the vehicle, and for each of the plurality of workloads Depending on the constant has been the workload value is intended to execute a processing for controlling the information providing made to the user in the vehicle operation.

このプログラムによっても、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   Even with this program, the workload value is estimated from the data acquired from the user who is driving the vehicle using a quantification model for each of a plurality of workloads, and information is provided to the user according to the estimated workload value. Control is performed. Therefore, appropriate information provision control is performed in consideration of the workload value for each of a plurality of workloads. Further, in this case, since the workload is estimated using a pre-stored quantification model, the load required for the workload estimation process can be reduced, and in real time for the user who is driving the vehicle. Information can be provided.

本発明の情報提供システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信可能なセンター装置とで構成される情報提供システムであって、前記情報提供システムは、前記車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、を備え、前記データ取得手段は、前記車載装置に備えられており、前記情報提供制御手段は、前記センター装置に備えられている。   The information providing system of the present invention is an information providing system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a center device communicable with the in-vehicle device, and the information providing system is related to driving of the vehicle. For each of a plurality of different workloads, the workload value is calculated from the user's contribution behavior while driving the vehicle based on the correct answer data in which the correlation between the contribution behavior of the user contributing to the workload and the workload value is recorded. Model storage means in which a quantification model is calculated, data acquisition means for acquiring data related to the contributing behavior from a user who is driving the vehicle for each of the plurality of workloads, and the plurality of workloads Every time, the workload value of the user is estimated from the data of the user's contribution behavior while driving the vehicle using the quantification model. And an information provision control means for controlling information provision performed for the user during driving of the vehicle according to the workload value estimated for each of the plurality of workloads. The data acquisition means is provided in the in-vehicle device, and the information provision control means is provided in the center device.

このシステムによっても、上記の装置と同様、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。この場合、センター装置において、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合にも、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   Also with this system, the workload value is estimated from the data acquired from the user who is driving the vehicle using the quantification model for each of the plurality of workloads, and the estimated workload value is determined according to the estimated workload value. Control of information provision to the user is performed. In this case, in the center device, appropriate information provision control is performed in consideration of the workload value for each of a plurality of workloads. Also in this case, since the workload is estimated using a pre-stored quantification model, the load required for the workload estimation process can be reduced. It becomes possible to provide information in real time.

また、本発明の情報提供システムでは、前記センター装置は、前記定量化モデルを用いて、前記車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測手段を備え、前記情報提供制御手段は、前記将来のワークロード値に基づいて、前記走行予定経路を走行するときに、前記車両運転中のユーザに対して行われるべき情報提供の制御を行ってもよい。   In the information providing system of the present invention, the center device includes a workload prediction unit that predicts a future workload value when the vehicle travels on a planned travel route using the quantification model, The information provision control means may perform control of information provision to be performed for the user who is driving the vehicle when traveling on the planned travel route based on the future workload value.

これにより、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を事前に予測することができ、車両がその走行予定経路を走行するときには、その予測した将来のワークロード値に基づいて車両運転中のユーザへの情報提供の制御が適切に行われる。したがって、ワークロード値を推定するために、車両運転中のユーザから寄与行動に関するデータをリアルタイムで取得しなくても、事前に予測した将来のワークロード値に基づいて、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   Thereby, the future workload value when the vehicle travels on the planned travel route can be predicted in advance. When the vehicle travels on the planned travel route, the vehicle is based on the predicted future workload value. Control of information provision to the user during driving is appropriately performed. Therefore, in order to estimate the workload value, the user who is driving the vehicle based on the future workload value predicted in advance without having to acquire the data on the contribution behavior from the user driving the vehicle in real time. It is possible to provide information in real time.

本発明によれば、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値を推定し、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御を行うことにより、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことができる。   According to the present invention, for each of a plurality of workloads, a workload value is estimated from data acquired from a user who is driving the vehicle using a quantification model, and information is provided to the user according to the estimated workload value. By performing this control, it is possible to provide appropriate information in consideration of a plurality of workloads of the user who is driving the vehicle.

第1の実施の形態における情報提供装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information provision apparatus in 1st Embodiment. ワークロードの推定の一例(定式化モデルを用いた例)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example (example which used the formulation model) of the estimation of a workload. ワークロードの推定の他の例(確率推論モデルを用いた例)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example (example using a probabilistic reasoning model) of the estimation of a workload. 正解データの一例(生体信号指標の正解データ)を示す図である。It is a figure which shows an example (correction data of a biological signal parameter | index) of correct data. 正解データの他の例(主観評価指標の正解データ)を示す図である。It is a figure which shows the other example (correction data of a subjective evaluation parameter | index) of correct answer data. ユーザに提供される情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information provided to a user. ワークロード値のモニタ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitor display of a workload value. 第1の実施の形態の情報提供装置における情報提供の制御の説明図である。It is explanatory drawing of control of information provision in the information provision apparatus of 1st Embodiment. 第2の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information provision system in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of operation | movement of the information provision system in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information provision system in 3rd Embodiment. 第3の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of operation | movement of the information provision system in 3rd Embodiment. 第4の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information provision system in 4th Embodiment. ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of prediction of a workload value. ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of prediction of a workload value. ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of prediction of a workload value. ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of prediction of a workload value. 第4の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of operation | movement of the information provision system in 4th Embodiment. 第5の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information provision system in 5th Embodiment. 第5の実施の形態における情報提供システムの動作の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of operation | movement of the information provision system in 5th Embodiment.

<第1の実施の形態>
以下、本発明の第1の実施の形態の情報提供装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のナビゲーション装置等に用いられる情報提供装置の場合を例示する。この情報提供装置は、ユーザに対する情報提供を制御する機能を備えており、この機能は、装置のHDDやメモリ等に格納されたプログラムによって実現されている。
<First Embodiment>
Hereinafter, an information providing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the case of an information providing device used for a vehicle navigation device or the like is illustrated. This information providing apparatus has a function of controlling information provision to the user, and this function is realized by a program stored in the HDD or memory of the apparatus.

まず、本実施の形態の情報提供装置の全体の構成について、図面を用いて説明する。図1は、情報提供装置のブロック図である。図1に示すように、情報提供装置は、車両の運転に関連する複数のワークロードごとにワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデルDB2(データベース)を備えている。定量化モデルは、ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動からワークロード値を算出するためのモデルである。なお、定量化モデルや正解データの詳しい内容については、図面を用いて後述する。   First, the overall configuration of the information providing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an information providing apparatus. As shown in FIG. 1, the information providing apparatus includes a model DB 2 (database) in which a quantification model for calculating a workload value is calculated for each of a plurality of workloads related to vehicle driving. The quantification model is a model for calculating the workload value from the user's contribution behavior while driving the vehicle using correct data in which the correlation between the contribution behavior of the user contributing to the workload and the workload value is recorded. It is. The detailed contents of the quantification model and the correct answer data will be described later with reference to the drawings.

また、情報提供装置は、複数のワークロードごとに、車両に搭載された車両センサ3や視線カメラ4や生体センサ5から、車両運転中のユーザの寄与行動に関するデータを取得するデータ取得部6を備えている。   In addition, the information providing apparatus includes a data acquisition unit 6 that acquires data related to the user's contributing behavior during driving of the vehicle from the vehicle sensor 3, the line-of-sight camera 4, and the biological sensor 5 mounted on the vehicle for each of a plurality of workloads. I have.

(ワークロードの種類)
ここで、車両運転中のユーザのワークロードの種類と、そのワークロードの寄与データについて説明する。車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードが含まれる。例えば、データ取得部6は、運転ワークロードの寄与行動に関するデータ(例えば、車両運転中の舵角データ、車速データ、車間距離データ、アクセル開度率データ、ブレーキ信号データなど)を、車両センサ3から取得する。
(Workload type)
Here, the types of workload of the user who is driving the vehicle and the contribution data of the workload will be described. The user's workload while driving the vehicle includes a driving workload caused by the user's driving operation when driving the vehicle. For example, the data acquisition unit 6 uses data relating to driving workload contribution behavior (for example, steering angle data, vehicle speed data, inter-vehicle distance data, accelerator opening rate data, brake signal data, etc. during vehicle driving) as vehicle sensor 3. Get from.

また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードが含まれる。データ取得部6は、機器操作ワークロードの寄与行動に関するデータ(例えば、車両運転中のナビ操作データ、オーディオ操作データ、エアコン操作データ、窓開閉操作データなど)を、車両センサ3から取得する。   Moreover, the user's workload during driving of the vehicle includes a device operation workload caused by the user's device operation when operating the device provided in the vehicle. The data acquisition unit 6 acquires from the vehicle sensor 3 data related to the contribution behavior of the device operation workload (for example, navigation operation data, audio operation data, air conditioner operation data, window opening / closing operation data, etc. while driving the vehicle).

また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードが含まれている。データ取得部6は、聴覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ(例えば、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報データや音楽情報データなど)を、車両センサ3から取得する。   In addition, the user's workload while driving the vehicle includes an auditory workload caused by the user's auditory motion when driving the vehicle. The data acquisition unit 6 acquires data (for example, voice information data or music information data included in route guidance or audio reproduction while driving the vehicle) from the vehicle sensor 3 regarding the contribution behavior of the auditory workload.

また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードが含まれる。データ取得部6は、視覚的ワークロードの寄与行動に関するデータ(例えば、車両運転中のユーザの視点移動速度データや視点座標データなど)を、視線カメラ4から取得する。   In addition, the user's workload during driving of the vehicle includes a visual workload resulting from the user's visual motion when driving the vehicle. The data acquisition unit 6 acquires from the line-of-sight camera 4 data related to the visual workload contribution behavior (for example, the viewpoint movement speed data and viewpoint coordinate data of the user who is driving the vehicle).

また、車両運転中のユーザのワークロードには、車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードが含まれる。データ取得部6は、内因的ワークロードの寄与行動に関するデータ(例えば、車両運転中のユーザの心拍数データ、血圧データ、呼吸回数データなど)を、生体センサ5から取得する。   Further, the workload of the user who is driving the vehicle includes an intrinsic workload caused by the psychological state of the user when driving the vehicle. The data acquisition unit 6 acquires from the biometric sensor 5 data related to intrinsic workload contribution behavior (for example, heart rate data, blood pressure data, and respiratory rate data of a user who is driving the vehicle).

図1に示すように、情報提供装置1は、複数のワークロード(運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード)ごとに、車両運転中のユーザのワークロード値を推定するワークロード推定部7を備えている。このワークロード推定部7は、モデルDB2に記憶されている定量化モデルを用いて、データ取得部6が取得した車両運転中のユーザの寄与行動のデータから、複数のワークロードごとのワークロード値を推定する。   As shown in FIG. 1, the information providing apparatus 1 is a user who is driving a vehicle for each of a plurality of workloads (driving workload, equipment operation workload, auditory workload, visual workload, intrinsic workload). The workload estimation unit 7 for estimating the workload value is provided. The workload estimation unit 7 uses the quantification model stored in the model DB 2 to calculate the workload value for each of a plurality of workloads from the data of the user's contribution behavior during driving of the vehicle acquired by the data acquisition unit 6. Is estimated.

(定量化モデルを用いたワークロードの推定)
ここで、本発明の特徴であるワークロードの推定について、図面を用いて説明する。図2は、本実施の形態におけるワークロードの推定の一例を示す説明図である。ここでは、図2に示すように、定量化モデルの一つとして定式化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う場合を例示して説明する。この定式化には、例えば、線形重回帰分析、主成分分析、因子分析などの統計的手法が用いられる。
(Estimation of workload using quantification model)
Here, estimation of a workload, which is a feature of the present invention, will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of workload estimation in the present embodiment. Here, as illustrated in FIG. 2, a case where a workload value is estimated for each of a plurality of workloads using a formulation model as one of the quantification models will be described as an example. For this formulation, for example, statistical methods such as linear multiple regression analysis, principal component analysis, and factor analysis are used.

図2に示すように、運転ワークロードに寄与するデータ(運転WL寄与データ)には、車両運転中の舵角d1(度)、車速d2(km/h)、車間距離d3(m)、アクセル開度率d4(%)、ブレーキ信号d5(ON:1、OFF:0)のデータが含まれる。これらのデータd1〜d5と正解データ(後述する)との関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式1ように運転ワークロード(DWL)の定式化が行われる。
DWL=α(n)×d1/360+β(n)×d2/100+γ(n)/d3
+δ(n)×d4/100+ε×d5 (式1)
As shown in FIG. 2, data contributing to the driving workload (driving WL contribution data) includes a steering angle d1 (degrees), a vehicle speed d2 (km / h), an inter-vehicle distance d3 (m), an accelerator during driving the vehicle. Data of the opening rate d4 (%) and the brake signal d5 (ON: 1, OFF: 0) are included. By formulating the relationship between these data d1 to d5 and correct answer data (described later) by a statistical method or the like, the driving workload (DWL) is formulated as shown in the following formula 1.
DWL = α (n) × d1 / 360 + β (n) × d2 / 100 + γ (n) / d3
+ Δ (n) × d4 / 100 + ε × d5 (Formula 1)

ここで、α、β、γ、δ、εは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。この慣れ係数は、ユーザの走行履歴に基づいて定められる係数である。重み付け係数αを例示して説明すると、ユーザが初めて車両走行をした場合(n=1)の重み付け係数は、α(1)となり、ユーザが二度目に車両走行した場合(n=2)の重み付け係数は、α(2)となる。つまり、この定式化モデルは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理がなされているともいえる。   Here, α, β, γ, δ, and ε are weighting coefficients, and n is a familiarity coefficient that takes into account the user's familiarity with respect to vehicle driving. This familiarity coefficient is a coefficient determined based on the user's travel history. The weighting coefficient α will be described as an example. The weighting coefficient when the user travels for the first time (n = 1) is α (1), and the weighting when the user travels the vehicle for the second time (n = 2). The coefficient is α (2). In other words, it can be said that this formulation model is weighted in consideration of the user's familiarity with vehicle driving.

また、機器操作ワークロードに寄与するデータ(機器操作WL寄与データ)には、車両運転中のナビ操作o1(ハードウェアボタン操作:A1、タッチパネル操作:A2など)、オーディオ操作o2(スキップボタン操作:A3、ボリューム操作:A4など)、エアコン操作o3(操作あり:1、操作なし:0)、窓開閉操作o4(操作あり:1、操作なし:0)のデータが含まれる。これらのデータo1〜o4と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式2ように機器操作ワークロード(OWL)の定式化が行われる。
OWL=α(n)×o1+β(n)×o2
+γ(n)×o3+δ(n)×o4 (式2)
なお、A1〜A4は、それぞれ所定の定数である。また、α、β、γ、δは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
Further, data (device operation WL contribution data) contributing to the device operation workload includes navigation operation o1 (hardware button operation: A1, touch panel operation: A2, etc.) and audio operation o2 (skip button operation: A3, volume operation: A4, etc.), air conditioner operation o3 (with operation: 1, no operation: 0), and window opening / closing operation o4 (with operation: 1, no operation: 0) are included. By deriving the relationship between the data o1 to o4 and the correct answer data by a statistical method or the like, the equipment operation workload (OWL) is formulated as shown in the following Expression 2.
OWL = α (n) × o1 + β (n) × o2
+ Γ (n) × o3 + δ (n) × o4 (Formula 2)
A1 to A4 are respectively predetermined constants. In addition, α, β, γ, and δ are weighting coefficients, and n is a familiarity coefficient that takes into account the user's familiarity with respect to vehicle driving.

また、聴覚的ワークロードに寄与するデータ(聴覚的WL寄与データ)には、車両運転中の経路案内やオーディオ再生などに含まれる音声情報a1(経路案内:B1、施設情報案内:B2、電話:B3など)、音楽情報a2(クラシック:B4、ロック:B5、お気に入りの曲:B6など)のデータが含まれる。これらのデータa1、a2と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式3ように聴覚的ワークロード(AWL)の定式化が行われる。
AWL=α(n)×a1+β(n)×a2 (式3)
なお、B1〜B6は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
In addition, the audio information a1 (route guidance: B1, facility information guidance: B2, telephone: data included in route guidance and audio reproduction while driving the vehicle is included in the data contributing to the auditory workload (auditory WL contribution data). B3) and music information a2 (classic: B4, rock: B5, favorite song: B6, etc.). An auditory workload (AWL) is formulated as shown in Equation 3 below by deriving the relationship between the data a1 and a2 and the correct answer data by a statistical method or the like.
AWL = α (n) × a1 + β (n) × a2 (Formula 3)
B1 to B6 are predetermined constants. In addition, α and β are weighting coefficients, and n is a familiarity coefficient in consideration of the user's familiarity with respect to vehicle driving.

また、視覚的ワークロードに寄与するデータ(視覚的WL寄与データ)には、車両運転中の視点移動速度v1(mm/秒)、視点座標v2(ルームミラー:C1、サイドミラー:C2、ナビ:C3など)のデータが含まれる。これらのデータv1、v2と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式4ように視覚的ワークロード(VWL)の定式化が行われる。
VWL=α(n)×v1+β(n)×v2 (式4)
なお、C1〜C6は、それぞれ所定の定数である。また、α、βは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
The data contributing to the visual workload (visual WL contribution data) includes the viewpoint movement speed v1 (mm / second) during driving and the viewpoint coordinates v2 (room mirror: C1, side mirror: C2, navigation: Data such as C3). The visual workload (VWL) is formulated as shown in Equation 4 below by deriving the relationship between the data v1 and v2 and the correct data using a statistical method or the like.
VWL = α (n) × v1 + β (n) × v2 (Formula 4)
C1 to C6 are predetermined constants. In addition, α and β are weighting coefficients, and n is a familiarity coefficient in consideration of the user's familiarity with respect to vehicle driving.

また、内因的ワークロードに寄与するデータ(内因的WL寄与データ)には、車両運転中の心拍数i1(回/分)、血圧i2(mmHg)、呼吸回数i3(回/分)のデータが含まれる。これらのデータi1〜i3と正解データとの関係を統計的手法などで導くことにより、下記の式5ように内因的ワークロード(IWL)の定式化が行われる。
IWL=α(n)×i1+β(n)×i2+γ(n)×i3 (式5)
なお、α、β、γは、重み付け係数であり、nは、ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した慣れ係数である。
The data contributing to the intrinsic workload (endogenous WL contribution data) includes data on the heart rate i1 (times / min), blood pressure i2 (mmHg), and respiratory rate i3 (times / min) while driving the vehicle. included. By deriving the relationship between the data i1 to i3 and the correct answer data by a statistical method or the like, the intrinsic workload (IWL) is formulated as shown in the following equation (5).
IWL = α (n) × i1 + β (n) × i2 + γ (n) × i3 (Formula 5)
Α, β, and γ are weighting factors, and n is a familiarity factor that takes into account the user's familiarity with driving the vehicle.

以上では、定式化モデルを用いたワークロードの推定の例について説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではない。例えば、図3に示すように、ワークロードの推定には、確率推論モデルが用いられてもよい。   In the foregoing, an example of workload estimation using a formulation model has been described, but the scope of the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 3, a probabilistic inference model may be used for estimating the workload.

確率推論モデルとしては、例えば、ベイジアンネットワークやニューラルネットワーク等が用いられる。例えば、運転ワークロードを例示して具体的に説明すると、この場合には、運転ワークロードに寄与するデータ(運転WL寄与データ)である舵角d1(度)、車速d2(km/h)、車間距離d3(m)、アクセル開度率d4(%)、ブレーキ信号d5(ON:1、OFF:0)のデータを入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として運転ワークロード(DWL)のワークロード値の推定が行われる。   As the probability inference model, for example, a Bayesian network or a neural network is used. For example, the driving workload will be specifically described. In this case, the steering angle d1 (degrees), the vehicle speed d2 (km / h), which is data contributing to the driving workload (driving WL contribution data), Establishing a Bayesian network or neural network probability model using the inter-vehicle distance d3 (m), accelerator opening rate d4 (%), and brake signal d5 (ON: 1, OFF: 0) as data The workload value of the driving workload (DWL) is estimated.

同様に、機器操作ワークロードについては、上述の機器操作WL寄与データ(o1〜o4)を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として機器操作ワークロード(OWL)のワークロード値の推定が行われる。   Similarly, with respect to the device operation workload, the above-described device operation WL contribution data (o1 to o4) is input, and a probability model of a Bayesian network or a neural network is constructed, and the inference result of the device operation workload (OWL) Workload values are estimated.

また、聴覚的ワークロードについては、上述の聴覚的WL寄与データ(a1、a2)を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として聴覚的ワークロード(AWL)のワークロード値の推定が行われる。   As for the auditory workload, the above-mentioned auditory WL contribution data (a1, a2) is used as an input to construct a probability model of a Bayesian network or a neural network, and the inference result of the auditory workload (AWL) work The load value is estimated.

また、視覚的ワークロードについては、上述の視覚的WL寄与データ(v1、v2)を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として視覚的ワークロード(VWL)のワークロード値の推定が行われる。   As for the visual workload, the above-described visual WL contribution data (v1, v2) is used as an input to construct a probability model of a Bayesian network or a neural network, and the inference result of the visual workload (VWL) work The load value is estimated.

また、内因的ワークロードについては、上述の内因的WL寄与データ(i1〜i3)を入力として、ベイジアンネットワークやニューラルネットワークの確率モデルを構築し、その推論結果として内因的ワークロード(IWL)のワークロード値の推定が行われる。   As for the intrinsic workload, the above-described intrinsic WL contribution data (i1 to i3) is used as an input to construct a probability model of a Bayesian network or a neural network, and the intrinsic workload (IWL) work as an inference result. The load value is estimated.

なお、定量化モデル(定式化モデルや確率推論モデル)を構築する際には、正解データを利用するとともに、ユーザのプロフィール(年齢、性別、運転暦)などを考慮してもよい。   In constructing a quantification model (formulation model or probabilistic reasoning model), correct data may be used and a user's profile (age, gender, driving calendar), etc. may be taken into consideration.

(正解データ)
つぎに、定量化モデルの構築に用いられる正解データについて、図面を参照して説明する。本実施の形態では、二種類の正解データ(生体信号指標と主観評価指標)を利用して、定量化モデルの構築が行われる。なお、定量化モデルの構築は、各ワークロードのモデル化(定量化)ということもできる。
(Correct data)
Next, correct data used to construct a quantification model will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a quantification model is constructed using two types of correct answer data (biological signal index and subjective evaluation index). Note that the construction of a quantification model can also be referred to as modeling (quantification) of each workload.

図4は、生体信号指標の正解データの一例を示す図である。ここでは、生体信号指標として、瞳孔反応を例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。本発明の生体信号指標には、瞳孔反応のほかに、心拍数変動、呼吸数変動、生体電位変動などが含まれる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of correct data of the biological signal index. Here, a pupil reaction is described as an example of a biological signal index, but the scope of the present invention is not limited to this. The biological signal index of the present invention includes heart rate fluctuation, respiratory rate fluctuation, bioelectric potential fluctuation and the like in addition to pupil reaction.

一般に、瞳孔が散瞳(瞳孔半径が大きくなる)している場合には、交感神経が刺激され、ユーザは興奮している。逆に、瞳孔が縮瞳(瞳孔半径が小さくなる)している場合には、副交感神経が刺激され、ユーザはリラックスしている。そして、瞳孔反応(瞳孔半径変化速度)が大きいほど、ユーザに加わるワークロードは高く、瞳孔反応が小さいほど、ユーザに加わるワークロードは低い。   In general, when the pupil is mydriatic (the pupil radius increases), the sympathetic nerve is stimulated and the user is excited. Conversely, when the pupil is miotic (the pupil radius is small), the parasympathetic nerve is stimulated and the user is relaxed. The larger the pupil response (pupil radius change rate), the higher the workload applied to the user, and the lower the pupil response, the lower the workload applied to the user.

本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザの瞳孔反応の時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、図4の正解データでは、出発時には、瞳孔反応が小さく、左折や右折、すれ違いや追越しなどを行うときに、瞳孔反応が大きくなっている。このような瞳孔反応の正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分の瞳孔反応の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。   In the present embodiment, time series data of the user's pupil reaction during driving of the vehicle when the user runs on a predetermined experimental course is acquired, and the correspondence with driving of the vehicle is analyzed. For example, in the correct answer data in FIG. 4, the pupil response is small at the time of departure, and the pupil response is large when performing a left turn, right turn, passing or overtaking, and the like. From this correct data of pupil response, the part that contributes to each workload is extracted, and each workload is formulated based on the magnitude and rate of change of the pupil response of that part. .

ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、図4の瞳孔反応の正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分(例えば右折の部分)を抽出して、そのときの運転WL寄与データ(舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ)との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、この瞳孔反応の正解データに基づいて、運転WL寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル(上記の式1)が求められる。   Here, the formulation of the operation workload will be described as an example. For example, from the correct answer data of the pupil response in FIG. 4, a part that performs a driving workload contribution action (for example, a right turn part) is extracted, and driving WL contribution data at that time (steering angle signal, vehicle speed, inter-vehicle distance) The driving workload is formulated using statistical methods to determine the relationship between the accelerator opening rate and the brake signal data). That is, based on the correct answer data of the pupil reaction, a formulation model (the above formula 1) for calculating the workload value of the driving workload from the driving WL contribution data is obtained.

以上、瞳孔反応の正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。   In the above, the example which formulates driving | running | working workload from the correct data of the pupil reaction was demonstrated. Although explanation is omitted here, in the same way, the equipment operation workload, the auditory workload, the visual workload, and the intrinsic workload are formulated.

図5は、主観評価指標の正解データの一例を示す図である。ここでは、主観評価指標として、従前のNASA−TLXを例示して説明するが、本発明の範囲はこれに限定されない。例えば、従前のNASA−TLXの代わりに、映像を見ながら事後的にPC上で主観評価を行う連続的なNASA−TLX(時系列のNASA−TLX)を用いてもよい。本発明の主観評価指標には、NASA−TLXのほかに、SWAT、MCHなどが含まれる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of correct answer data of a subjective evaluation index. Here, the conventional NASA-TLX will be described as an example of the subjective evaluation index, but the scope of the present invention is not limited to this. For example, instead of the conventional NASA-TLX, a continuous NASA-TLX (time series NASA-TLX) in which subjective evaluation is performed on a PC while watching a video may be used. The subjective evaluation index of the present invention includes SWAT, MCH and the like in addition to NASA-TLX.

NASA−TLXは、ワークロードをユーザが主観的に定量化する指標であり、一般に、その値が大きいほど、ユーザのワークロードが高く、その値が小さいほど、ユーザのワークロードは低い。   NASA-TLX is an index by which a user subjectively quantifies a workload. Generally, the larger the value, the higher the user's workload, and the smaller the value, the lower the user's workload.

本実施の形態では、所定の実験コースをユーザが走行したときの車両運転中のユーザのNASA−TLXの時系列のデータを取得し、車両の運転との対応を解析する。例えば、図5の正解データでは、出発時や左折時や右折時に、NASA−TLXの値が大きく、直進時に、NASA−TLXの値が小さくなっている。このようなNASA−TLXの正解データから、各ワークロードの寄与行動を行っている部分を抽出して、その部分のNASA−TLXの値の大きさや変化率等に基づいて、各ワークロードの定式化が行われる。   In the present embodiment, time series data of the NASA-TLX of the user who is driving the vehicle when the user runs on a predetermined experimental course is acquired, and the correspondence with the driving of the vehicle is analyzed. For example, in the correct answer data of FIG. 5, the value of NASA-TLX is large at the time of departure, left turn, or right turn, and the value of NASA-TLX is small when going straight. From such NASA-TLX correct answer data, a portion that contributes to each workload is extracted, and based on the size, rate of change, etc. of the NASA-TLX of that portion, a formula for each workload is extracted. Is done.

ここで、運転ワークロードの定式化を例にして説明する。例えば、図5のNASA−TLXの正解データから、運転ワークロードの寄与行動を行っている部分(例えば右折の部分)を抽出して、そのときの運転WL寄与データ(舵角信号、車速、車間距離、アクセル開度率、ブレーキ信号のデータ)との関係を統計的手法で導いて、運転ワークロードの定式化が行われる。つまり、このNASA−TLXの正解データに基づいて、運転WL寄与データから運転ワークロードのワークロード値を算出するための定式化モデル(上記の式1)が求められる。   Here, the formulation of the operation workload will be described as an example. For example, from the correct answer data of NASA-TLX in FIG. 5, a part (for example, a right-turn part) performing a driving workload contribution action is extracted, and driving WL contribution data at that time (steering angle signal, vehicle speed, inter-vehicle distance) The relationship between the distance, the accelerator opening rate, and the brake signal data) is derived by a statistical method to formulate the driving workload. That is, based on the NASA-TLX correct answer data, a formulation model (the above formula 1) for calculating the workload value of the driving workload from the driving WL contribution data is obtained.

以上、NASA−TLXの正解データから運転ワークロードの定式化を行う例について説明した。なお、ここでは説明を省略するが、これと同様にして、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロードの定式化が行われる。   In the above, the example which formulates a driving | working workload from the correct data of NASA-TLX was demonstrated. Although explanation is omitted here, in the same way, the equipment operation workload, the auditory workload, the visual workload, and the intrinsic workload are formulated.

図1に戻って、情報提供装置1の構成を説明する。情報提供装置1は、ユーザに対して情報提供する情報(コンテンツ情報ともいう)を記憶している情報DB8を備えている。ここで、情報DB8に記憶されているコンテンツ情報について、図面を用いて詳細に説明する。   Returning to FIG. 1, the configuration of the information providing apparatus 1 will be described. The information providing apparatus 1 includes an information DB 8 that stores information (also referred to as content information) for providing information to a user. Here, the content information stored in the information DB 8 will be described in detail with reference to the drawings.

図6は、情報DB8に記憶されているコンテンツ情報の一例を示した図である。図6に示すように、コンテンツ情報には、音声、音楽、映像などの映像種別があり、それぞれ大分類(経路案内など)と小分類(丁寧な案内や簡単な案内など)に分類されている。そして、それぞれのコンテンツ情報には、複数のワークロードごとに、そのコンテンツ情報をユーザが受け取るために要する消費ワークロード値が設定されている。   FIG. 6 is a diagram showing an example of content information stored in the information DB 8. As shown in FIG. 6, the content information includes video types such as voice, music, and video, and is classified into a large classification (such as route guidance) and a small classification (such as polite guidance and simple guidance). . In each content information, a consumption workload value required for the user to receive the content information is set for each of a plurality of workloads.

例えば、図6の例では、丁寧な案内の聴覚的ワークロードの消費ワークロード値は40であり、視覚的ワークロードの消費ワークロード値は0である。また、簡単な案内の聴覚的ワークロードの消費ワークロード値は20であり、視覚的ワークロードの消費ワークロード値は0である。このように、それぞれのコンテンツ情報は、各ワークロードごとに消費ワークロード値が設定されている。   For example, in the example of FIG. 6, the consumed workload value of the polite guidance auditory workload is 40 and the consumed workload value of the visual workload is 0. Also, the consumption workload value of the simple guidance auditory workload is 20, and the consumption workload value of the visual workload is 0. As described above, in each piece of content information, a consumption workload value is set for each workload.

また、図6の例では、ロックのお気に入りの曲の聴覚的ワークロードの消費ワークロード値は30である。このような、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高いコンテンツ情報は、ユーザの聴覚的ワークロードを上昇させる刺激的コンテンツ情報であるともいえる。   In the example of FIG. 6, the consumption workload value of the auditory workload of the favorite song of Rock is 30. Such content information having a high consumption workload value of the auditory workload can be said to be stimulating content information that increases the auditory workload of the user.

図1に示すように、情報提供装置1は、車両に搭載されたモニタ9やスピーカ10を制御する機能を備えた情報提供制御部11を備えている。この情報提供制御部11は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて、情報DB8に記憶されているコンテンツ情報を選択し、モニタ9やスピーカ10から車両運転中のユーザに対して情報提供を行うように情報提供の制御を行う。   As shown in FIG. 1, the information providing apparatus 1 includes an information provision control unit 11 having a function of controlling a monitor 9 and a speaker 10 mounted on a vehicle. This information provision control part 11 selects the content information memorize | stored in information DB8 according to the workload value estimated for every some workload, and with respect to the user who is driving the vehicle from the monitor 9 or the speaker 10 The information provision is controlled so as to provide the information.

例えば、情報提供制御部11は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値とコンテンツ情報の消費ワークロード値の合計が所定の上限ワークロード値(例えば、100)以下となるように、車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行う。また、情報提供制御部11は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値が所定の下限ワークロード値(例えば10)以下である場合には、そのワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報を提供するように、車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行う。また、情報提供制御部11は、図7に示すように、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値を、モニタ9で表示する機能も備えている。   For example, the information providing control unit 11 determines the vehicle so that the total of the workload value estimated for each of the plurality of workloads and the consumed workload value of the content information is equal to or less than a predetermined upper limit workload value (for example, 100). Controls the provision of information to the driving user. In addition, when the workload value estimated for each of a plurality of workloads is equal to or less than a predetermined lower limit workload value (for example, 10), the information provision control unit 11 provides stimulation content information for increasing the workload. In this manner, information provision control for the user who is driving the vehicle is performed. In addition, as shown in FIG. 7, the information provision control unit 11 also has a function of displaying a workload value estimated for each of a plurality of workloads on the monitor 9.

なお、以上では、モデルDB2に予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行う例について説明したが、この情報提供装置1では、定量化モデルの学習を行うことにより、ユーザ適応が行われてもよい。   In addition, although the example which estimates a workload using the quantification model previously memorize | stored in model DB2 was demonstrated above, in this information provision apparatus 1, user adaptation is performed by learning a quantification model. May be performed.

図1に示すように、情報提供装置1は、正解データ記録部12と正解データDB13とモデル学習部14を備えている。正解データ記録部12は、ユーザの車両運転中に正解データの記録を行う機能を備えており、ユーザの車両運転中に記録された正解データは、正解データDB13に記録される。そして、モデル学習部14は、正解データDB13に記録された正解データを用いて、定量化モデルの学習を行う機能を備えている。   As shown in FIG. 1, the information providing apparatus 1 includes a correct data recording unit 12, a correct data DB 13, and a model learning unit 14. The correct data recording unit 12 has a function of recording correct data while the user is driving the vehicle, and correct data recorded while the user is driving the vehicle is recorded in the correct data DB 13. The model learning unit 14 has a function of learning a quantification model using correct data recorded in the correct data DB 13.

以上のように構成された情報提供装置1について、図面を用いてその動作を説明する。ここでは、本発明の特徴である情報提供の制御とワークロード値の表示について説明する。   About the information provision apparatus 1 comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated using drawing. Here, control of information provision and display of workload values, which are features of the present invention, will be described.

図8は、本実施の形態の情報提供装置1で行われる情報提供の制御の説明図である。図8の例では、ユーザが運転する車両が、まず経路に沿って直進し、右折待ちをした後、右折と左折を行い、直進をした後に信号待ちをする場合が例示されている。   FIG. 8 is an explanatory diagram of information provision control performed by the information provision apparatus 1 according to the present embodiment. In the example of FIG. 8, the vehicle driven by the user first goes straight along the route, waits for a right turn, then makes a right turn and a left turn, and goes straight ahead and waits for a signal.

このような車両の運転が行われる際に、情報提供装置1は、複数のワークロードごとに、ユーザから寄与行動のデータ(運転WL寄与データなど)を取得して、モデルDB2に記憶されている定量化モデルを用いて、ワークロード値の推定を行う。図8では、推定結果としての運転ワークロードと聴覚的ワークロードと視覚的ワークロードが示されている。   When such a vehicle is driven, the information providing apparatus 1 acquires contribution action data (such as driving WL contribution data) from the user for each of a plurality of workloads and stores the data in the model DB 2. The workload value is estimated using the quantification model. FIG. 8 shows driving workload, auditory workload, and visual workload as estimation results.

そして、情報提供装置1では、上記のように複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて情報提供の制御が行われる。例えば、図8の時間Taでは、ユーザの運転ワークロードは低いものの、聴覚的ワークロードは高い。したがって、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値の高い音声や音楽のコンテンツ情報の提供は行われない。ただし、この場合、ユーザの視覚的ワークロードは低い。したがって、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が低く、かつ、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い映像のコンテンツ情報(文字情報なしの静止画)の情報提供が行われる。   And in the information provision apparatus 1, control of information provision is performed according to the workload value estimated for every some workload as mentioned above. For example, at time Ta in FIG. 8, the user's driving workload is low, but the auditory workload is high. Therefore, provision of audio and music content information having a high consumption workload value of the auditory workload is not performed. In this case, however, the user's visual workload is low. Therefore, information on video content information (still image without character information) with a low consumption workload value of an auditory workload and a high consumption workload value of a visual workload is provided.

また、図8の時間Tbでは、聴覚的ワークロードは低いものの、ユーザの視覚的ワークロードが高い。したがって、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高く、かつ、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が低い音声映像のコンテンツ情報(簡単な経路案内)の情報提供が行われる。   Further, at time Tb in FIG. 8, the auditory workload is low, but the user's visual workload is high. Accordingly, the provision of information of audio-video content information (simple route guidance) having a high consumption workload value for the auditory workload and a low consumption workload value for the visual workload is performed.

また、図8の時間Tcでは、運転ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロードのいずれも低い。このような場合、ユーザのワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報(ロックのお気に入りの曲)の情報提供が行われる。   In addition, at time Tc in FIG. 8, all of the driving workload, the auditory workload, and the visual workload are low. In such a case, information on stimulation content information (rock favorite music) that increases the user's workload is provided.

このような本実施の形態の情報提供装置1によれば、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値を推定し、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御を行うことにより、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことができる。   According to such an information providing apparatus 1 of the present embodiment, for each of a plurality of workloads, a workload value is estimated from data acquired from a user who is driving the vehicle using a quantification model, and the estimated workpiece By controlling the provision of information to the user according to the load value, it is possible to provide appropriate information in consideration of a plurality of workloads of the user who is driving the vehicle.

すなわち、本実施の形態では、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。したがって、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合、モデルDB2に予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   That is, in the present embodiment, for each of a plurality of workloads, a workload value is estimated from data acquired from a user who is driving the vehicle using a quantification model, and the user is notified according to the estimated workload value. Information provision is controlled. Therefore, appropriate information provision control is performed in consideration of the workload value for each of a plurality of workloads. In this case, since the workload estimation is performed using the quantification model stored in advance in the model DB 2, the load required for the workload estimation processing can be reduced, and the user who is driving the vehicle can be reduced. It is possible to provide information in real time.

また、本実施の形態では、ユーザの生体信号(例えば、瞳孔半径変化速度など)を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。   In this embodiment, reliable data with high reliability can be obtained by using a user's biological signal (for example, pupil radius change speed), and therefore, a workload using a quantification model based on the correct data. The accuracy of value estimation is improved.

また、本実施の形態では、ユーザの主観評価(例えば、NASA−TLXなど)を用いることによって信頼性の高い正解データが得られ、したがって、その正解データに基づく定量化モデルを用いたワークロード値の推定精度が向上する。   Further, in the present embodiment, highly accurate correct answer data can be obtained by using a user's subjective evaluation (for example, NASA-TLX), and therefore, a workload value using a quantification model based on the correct answer data. The estimation accuracy of is improved.

また、本実施の形態では、複数のワークロード(運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード)ごとに定式化モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。   Further, in the present embodiment, a formulation model is used for each of a plurality of workloads (driving workload, equipment operation workload, auditory workload, visual workload, intrinsic workload), and the vehicle is in operation. It becomes possible to easily calculate the workload value from the data of the user's contribution behavior.

また、本実施の形態では、定式化モデルにおいてユーザの慣れを考慮した重み付け処理がなされているので、ユーザの車両運転に関する慣れ(例えば、ユーザがいつも走行する経路ではワークロード値が低いなど)を考慮したワークロード値を算出することが可能になる。   In the present embodiment, weighting processing is performed in consideration of the user's familiarity in the formulation model, so that the user's familiarity with vehicle driving (for example, the workload value is low on the route on which the user always travels). It becomes possible to calculate the workload value in consideration.

また、本実施の形態では、ユーザの車両運転中に記録した正解データを用いて定量化モデルの学習が行われ、定量化モデルのユーザ適応が行われる。ユーザ適応した定量化モデルを用いて、そのユーザ用のワークロード値の推定を行うことにより、そのユーザに適した情報提供が行うことが可能になる。   Further, in the present embodiment, the quantification model is learned by using the correct data recorded while the user is driving the vehicle, and the quantification model is adapted to the user. By using a user-adapted quantification model and estimating a workload value for the user, it is possible to provide information suitable for the user.

また、本実施の形態では、複数のワークロード(運転ワークロード、機器操作ワークロード、聴覚的ワークロード、視覚的ワークロード、内因的ワークロード)ごとに確率推論モデルを用いて、車両運転中のユーザの寄与行動のデータからワークロード値を容易に算出することが可能になる。   In the present embodiment, a probabilistic reasoning model is used for each of a plurality of workloads (driving workload, equipment operation workload, auditory workload, visual workload, intrinsic workload), and the vehicle is in operation. It becomes possible to easily calculate the workload value from the data of the user's contribution behavior.

また、本実施の形態では、図7に示すように、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値が表示されるので、ユーザは自己の各ワークロード値を確認することができる。このように、定量化したワークロード値を視覚化することにより、ドライバーや同乗者が、ドライバーのワークロードの状態を把握することができるようになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the estimated workload value is displayed for each of a plurality of workloads, so that the user can check his / her own workload values. In this way, by visualizing the quantified workload value, the driver and passengers can grasp the state of the driver's workload.

そして、本実施の形態では、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値と車両運転中のユーザに対して提供される情報の消費ワークロード値の合計が、ユーザの上限ワークロード値を超えないように、ユーザに対する情報提供が適切に行われる。例えば、図8に示すように、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低い(直進の運転中など)ものの、聴覚的ワークロードが高い(ラジオで交通情報を聞いている時など)場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値の高い情報(丁寧な経路案内など)はユーザに提供されない。また、聴覚的ワークロードが高い(ラジオで交通情報を聞いている時など)ものの、視覚的ワークロードが低い場合には、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が低い情報(文字情報付きの動画など)がユーザに提供される。このようにして、複数のワークロードごとのワークロード値の競合を考慮した適切な情報提供が行われる。   In this embodiment, the total of the workload value estimated for each of the plurality of workloads and the consumption workload value of the information provided to the user who is driving the vehicle exceeds the upper limit workload value of the user. Information is appropriately provided to the user so that there is no such problem. For example, as shown in FIG. 8, when the user's driving workload while driving the vehicle is low (such as driving straight ahead) but the auditory workload is high (such as when listening to traffic information on the radio) Information with a high consumption workload value (such as polite route guidance) of the auditory workload is not provided to the user. Also, if the auditory workload is high (for example, when listening to traffic information on the radio) but the visual workload is low, the information that the consumption workload value of the auditory workload is low (video with text information) Etc.) to the user. In this way, appropriate information is provided in consideration of the conflict of workload values for each of a plurality of workloads.

また、本実施の形態では、車両運転中のユーザのワークロード値が下限ワークロード値以下である場合には、ユーザに刺激コンテンツ情報が提供される。車両運転中のユーザのワークロード値が著しく低い場合には、ユーザの注意力が低下しているおそれがある。そのような場合に、刺激コンテンツ情報を提供することにより、ユーザの注意力を向上することができる。   In the present embodiment, when the user's workload value during vehicle driving is equal to or lower than the lower limit workload value, stimulation content information is provided to the user. When the workload value of the user while driving the vehicle is extremely low, the user's attention may be reduced. In such a case, the user's attention can be improved by providing stimulus content information.

つまり、本実施の形態では、ワークロードが高くなり過ぎないような情報提供の制御だけでなく、ワークロードが長時間にわたって低くなり過ぎることのないような制御が行われる。これにより、長時間にわたってワークロードが低くなり過ぎて眠気を生じることを抑制することができ、快適な運転を行うことができるように適度なワークロードを加えることが可能になる。   That is, in the present embodiment, not only the information provision control that prevents the workload from becoming too high, but also the control that prevents the workload from becoming too low for a long time is performed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of drowsiness due to the workload becoming too low for a long time, and it is possible to add an appropriate workload so that a comfortable driving can be performed.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified in accordance with the purpose within the scope of the claims. is there.

例えば、車両運転中のユーザに対する情報提供には、車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報提供が含まれていてもよい。この車両運転中のユーザに対するサービスには、例えば、エアコンの温度や風量調整サービス、パワーウィンドウの開閉サービス、オーディオの音声調整サービスなどが含まれる。そして、サービス提供のための情報提供には、サービスを提供する際のユーザに対する確認メッセージの通知などが含まれる。   For example, providing information to a user who is driving a vehicle may include providing information for providing a service to the user who is driving the vehicle. The services for the user who is driving the vehicle include, for example, an air conditioner temperature and air volume adjustment service, a power window opening and closing service, and an audio sound adjustment service. The provision of information for service provision includes notification of a confirmation message to the user when the service is provided.

例えば、エアコンの温度や風量調整サービスを提供する際には、ユーザに対して「少し暑いようですので、温度を下げますか?」といった確認メッセージが流される。本発明の情報提供装置では、このような確認メッセージが、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低いと推定されたときに流すように制御される。また、オーディオの音声調整サービスに関しては、車両運転中のユーザの聴覚的ワークロードが高いと推定されたときに、「音楽の音量を下げますか?」といった確認メッセージを流すような制御が行われてもよい。   For example, when providing an air conditioner temperature and air volume adjustment service, a confirmation message such as “Would you like to lower the temperature? In the information providing apparatus of the present invention, such a confirmation message is controlled to flow when it is estimated that the user's driving workload during driving of the vehicle is low. In addition, the audio sound adjustment service is controlled so that a confirmation message such as “Would you like to reduce the volume of music?” Is played when the auditory workload of the user driving the vehicle is estimated to be high. May be.

また、この車両運転中のユーザに対するサービスには、例えば、検索キーワード入力サービス、グロブ入力サービス、未設定項目に対する設定要求サービスなどが含まれる。そして、サービス提供のための情報提供には、ユーザに情報を入力させるメッセージ(入力要求メッセージ)の通知などが含まれる。なお、ユーザによる情報の入力には、リモコンやタッチパネル等の操作による入力や、音声による入力などが含まれる。   The services for the user who is driving the vehicle include, for example, a search keyword input service, a glob input service, a setting request service for an unset item, and the like. Information provision for service provision includes notification of a message (input request message) that causes the user to input information. Note that the input of information by the user includes input by operation of a remote controller or a touch panel, input by voice, and the like.

例えば、検索キーワード入力サービスやグロブ入力サービスでは、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低いと推定されたときに、ユーザの入力を促すメッセージ(入力要求メッセージ)が流される。また、未設定項目に対する設定要求サービスでは、車両運転中のユーザの運転ワークロードが低いと推定されたときに、システムから未設定項目に対する設定を促す問い合わせ(入力要求メッセージの通知)が行われる。また、上記のサービスにおいて、車両運転中のユーザの運転ワークロードが高いと推定された場合には、ユーザによる入力をできなくするような制御が行われてもよい。   For example, in the search keyword input service and the glob input service, when it is estimated that the user's driving workload while driving the vehicle is low, a message (input request message) that prompts the user's input is played. In the setting request service for unset items, when it is estimated that the user's driving workload during driving of the vehicle is low, the system makes an inquiry (notification of an input request message) for prompting setting for the unset items. Further, in the above service, when it is estimated that the user's driving workload while driving the vehicle is high, control may be performed so that the user cannot input.

このようにして、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値を考慮して、車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報(確認メッセージや入力要求メッセージなど)を提供することが可能になる。   In this way, it is possible to provide information (such as a confirmation message or an input request message) for providing services to a user who is driving the vehicle in consideration of the workload value estimated for each of a plurality of workloads. Become.

<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第2の実施の形態の情報提供システムが、第1の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
<Second Embodiment>
Next, an information providing system according to a second embodiment of this invention will be described. Here, the information providing system according to the second embodiment will be described focusing on differences from the information providing apparatus according to the first embodiment. Therefore, unless otherwise specified herein, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

図9は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図9に示すように、情報提供システムは、車両に搭載される車載装置20と、情報センターなどに設置されるセンター装置30とで構成されている。車載装置20とセンター装置30は、それぞれ通信部21、31を備えており、ネットワーク(図示せず)を介して互いに通信可能である。そして、この第2の実施の形態では、車載装置20が、データ取得機能を備えており、センター装置30が、ワークロード推定機能と情報提供制御機能を備えている。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the information providing system according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the information providing system includes an in-vehicle device 20 mounted on a vehicle and a center device 30 installed in an information center or the like. The in-vehicle device 20 and the center device 30 include communication units 21 and 31, respectively, and can communicate with each other via a network (not shown). And in this 2nd Embodiment, the vehicle-mounted apparatus 20 is provided with the data acquisition function, and the center apparatus 30 is provided with the workload estimation function and the information provision control function.

以下、第2の実施の形態の情報提供システムの動作を、図10を参照しながら説明する。   The operation of the information providing system according to the second embodiment will be described below with reference to FIG.

第2の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置20のデータ取得部6が、車載センサ(車両センサ3など)から寄与行動のデータ(運転WL寄与データなど)を取得する(S1)。そして、車載装置20は、通信部21からネットワークを介して、その寄与行動のデータをセンター装置30へ送信する(S2)。   When providing information in the information providing system of the second embodiment, first, the data acquisition unit 6 of the in-vehicle device 20 receives contribution action data (such as driving WL contribution data) from the in-vehicle sensor (such as the vehicle sensor 3). Obtain (S1). And the vehicle-mounted apparatus 20 transmits the data of the contribution action to the center apparatus 30 via the network from the communication part 21 (S2).

センター装置30は、車載装置20から寄与行動のデータを受信すると、モデルDB2に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う(S3)。そして、センター装置30では、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて情報提供の制御が行われる(S4)。例えば、聴覚的ワークロードが高く、かつ、視覚的ワークロードが低いときには、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い音声や音楽のコンテンツ情報の提供は行わず、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い映像のコンテンツ情報の提供を行うように、情報提供の制御が行われる。   When the center device 30 receives the contribution behavior data from the in-vehicle device 20, the center device 30 estimates the workload value for each of a plurality of workloads using the quantification model stored in the model DB 2 (S3). Then, in the center apparatus 30, information provision control is performed according to the workload value estimated for each of the plurality of workloads (S4). For example, when the auditory workload is high and the visual workload is low, the content of audio or music that has a high audio workload consumption workload value is not provided, and the visual workload consumption workload Information provision control is performed so as to provide content information of a video having a high value.

センター装置30は、上記のような制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部31からネットワークを介して車載装置20へ送信する(S5)。そうすると、車載装置20は、センター装置30から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ(ドライバ)に提供する(S6)。したがって、例えば、聴覚的ワークロードが高く、かつ、視覚的ワークロードが低いときには、聴覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い音声や音楽のコンテンツ情報の提供は行われず、視覚的ワークロードの消費ワークロード値が高い映像のコンテンツ情報の提供が行われる。   The center device 30 transmits the content information determined based on the control as described above from the communication unit 31 to the in-vehicle device 20 via the network (S5). Then, the in-vehicle device 20 provides the content information received from the center device 30 to the user (driver) who is driving the vehicle (S6). Thus, for example, when the auditory workload is high and the visual workload is low, the audio and music content information with a high audio workload consumption workload value is not provided, and the visual workload is consumed. Provision of video content information with a high workload value is performed.

このような本発明の第2の実施の形態の情報提供システムによっても、第1の実施の形態と同様の作用効果が奏される。   Such an information providing system according to the second embodiment of the present invention also provides the same operational effects as those of the first embodiment.

つまり、本実施の形態の情報提供システムによっても、第1の実施の形態の装置と同様、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。この場合、センター装置30において、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合にも、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   That is, also by the information providing system of the present embodiment, the workload value is obtained from data acquired from the user who is driving the vehicle using a quantification model for each of a plurality of workloads, similarly to the apparatus of the first embodiment. And the provision of information to the user is controlled according to the estimated workload value. In this case, the center device 30 performs appropriate information provision control in consideration of the workload value for each of a plurality of workloads. Also in this case, since the workload is estimated using a pre-stored quantification model, the load required for the workload estimation process can be reduced. It becomes possible to provide information in real time.

<第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第3の実施の形態の情報提供システムが、第2の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第2の実施の形態と同様である。
<Third Embodiment>
Next, an information providing system according to a third embodiment of the present invention will be described. Here, the information providing system according to the third embodiment will be described focusing on differences from the information providing apparatus according to the second embodiment. Therefore, unless otherwise mentioned here, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the second embodiment.

図11は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図11に示すように、この第3の実施の形態では、車載装置20が、データ取得機能とワークロード推定機能を備えており、センター装置30が、情報提供制御機能を備えている。   FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the information providing system according to the present embodiment. As shown in FIG. 11, in the third embodiment, the in-vehicle device 20 includes a data acquisition function and a workload estimation function, and the center device 30 includes an information provision control function.

以下、第3の実施の形態の情報提供システムの動作を、図12を参照しながら説明する。   Hereinafter, the operation of the information providing system according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

第3の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置20のデータ取得部6が、車載センサ(車両センサ3など)から寄与行動のデータ(運転WL寄与データなど)を取得し(S10)、モデルDB2に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う(S11)。そして、車載装置20は、通信部21からネットワークを介して、推定したワークロード値をセンター装置30へ送信する(S12)。   When providing information in the information providing system of the third embodiment, first, the data acquisition unit 6 of the in-vehicle device 20 receives contribution action data (such as driving WL contribution data) from the in-vehicle sensor (such as the vehicle sensor 3). Obtaining (S10), the workload value is estimated for each of a plurality of workloads using the quantification model stored in the model DB 2 (S11). And the vehicle-mounted apparatus 20 transmits the estimated workload value to the center apparatus 30 from the communication part 21 via a network (S12).

センター装置30は、車載装置20からワークロード値を受信すると、それぞれのワークロード値に応じて情報提供の制御を行う(S13)。そして、センター装置30は、その情報提供の制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部31からネットワークを介して車載装置20へ送信する(S14)。そうすると、車載装置20は、センター装置30から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ(ドライバ)に提供する(S15)。   When the center device 30 receives the workload value from the in-vehicle device 20, the center device 30 performs control of information provision according to each workload value (S13). And the center apparatus 30 transmits the content information determined based on the control of the information provision from the communication part 31 to the vehicle-mounted apparatus 20 via a network (S14). Then, the in-vehicle device 20 provides the content information received from the center device 30 to the user (driver) who is driving the vehicle (S15).

このような本発明の第3の実施の形態の情報提供システムによっても、第2の実施の形態と同様の作用効果が奏される。   Such an information providing system according to the third embodiment of the present invention also provides the same operational effects as those of the second embodiment.

つまり、本実施の形態の情報提供システムによっても、第2の実施の形態の装置と同様、複数のワークロードごとに、定量化モデルを用いて車両運転中のユーザから取得したデータからワークロード値が推定され、推定されたワークロード値に応じてユーザへの情報提供の制御が行われる。この場合、センター装置30において、複数のワークロードごとのワークロード値を考慮した適切な情報提供の制御が行われる。また、この場合にも、予め記憶されている定量化モデルを用いてワークロードの推定を行うので、ワークロードの推定の処理に要する負荷を軽減することができ、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   That is, also by the information providing system of the present embodiment, the workload value is obtained from data acquired from the user who is driving the vehicle using a quantification model for each of a plurality of workloads, as in the apparatus of the second embodiment. And the provision of information to the user is controlled according to the estimated workload value. In this case, the center device 30 performs appropriate information provision control in consideration of the workload value for each of a plurality of workloads. Also in this case, since the workload is estimated using a pre-stored quantification model, the load required for the workload estimation process can be reduced. It becomes possible to provide information in real time.

<第4の実施の形態>
次に、本発明の第4の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第4の実施の形態の情報提供システムが、第2の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第2の実施の形態と同様である。
<Fourth embodiment>
Next, an information providing system according to a fourth embodiment of this invention will be described. Here, the information providing system according to the fourth embodiment will be described focusing on differences from the information providing apparatus according to the second embodiment. Therefore, unless otherwise mentioned here, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the second embodiment.

図13は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図13に示すように、この第4の実施の形態では、センター装置30が、定量化モデルを用いて、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測部32を備えている。   FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of the information providing system according to the present embodiment. As shown in FIG. 13, in the fourth embodiment, the center device 30 uses a quantification model to predict a future workload value when the vehicle travels on the planned travel route. 32.

ここで、定量化モデルを用いて、将来のワークロード値を予測する方法について、図面を参照しながら詳しく説明する。   Here, a method for predicting a future workload value using a quantification model will be described in detail with reference to the drawings.

図14は、ワークロード値の予測の一例を示す説明図である。図14に示すように、この例では、定量化モデルの式によって事前に算出したワークロード値が地図上にマッピングされている。そして、ワークロード予測部32は、車両の走行予定経路の情報を受け取ると、事前にマッピングされたワークロード値を読み出すことにより、将来のワークロード値を予測する。例えば、図14に示すように、車両の走行予定経路が「区間A(直線の区間)」「区間B(交差点の区間)」「区間C(見通しの悪いカーブの区間)」である場合には、その区間に事前にマッピングされたワークロード値「区間A:30」「区間B:70」「区間C:50」が読み出され、将来のワークロード値として予測される。   FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of workload value prediction. As shown in FIG. 14, in this example, the workload value calculated in advance by the equation of the quantification model is mapped on the map. And the workload estimation part 32 will predict a future workload value by reading the workload value mapped beforehand, if the information of the driving plan route of a vehicle is received. For example, as shown in FIG. 14, when the planned travel route of the vehicle is “section A (straight section)” “section B (intersection section)” “section C (curve section with poor visibility)”. The workload values “Section A: 30”, “Section B: 70”, and “Section C: 50” mapped in advance to the section are read out and predicted as future workload values.

図15は、ワークロード値の予測の他の例を示す説明図である。図15に示すように、この例では、車車間通信によって他の車両(前方の車両)から寄与行動のデータを取得して、将来のワークロード値の予測を行う。例えば、図15に示すように、自車両の前方を走行する他の車両が交差点を通過したとすると、そのときの前方の車両の寄与行動のデータからワークロード値「55」が算出され、自車両が将来その交差点を通過したときのワークロード値として予測される。   FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating another example of workload value prediction. As shown in FIG. 15, in this example, contribution behavior data is acquired from another vehicle (a vehicle ahead) by inter-vehicle communication, and a future workload value is predicted. For example, as shown in FIG. 15, when another vehicle traveling in front of the host vehicle passes an intersection, the workload value “55” is calculated from the contribution behavior data of the preceding vehicle at that time. It is predicted as the workload value when the vehicle passes the intersection in the future.

図16は、ワークロード値の予測の更に他の例を示す説明図である。この例では、図15の例(前方の車両から得られるデータ)に加えて、インフラの協調によって得られる信号機のデータを用いて、将来のワークロード値の予測が行われる。例えば、図16の例では、自車両の前方を走行する他の車両が交差点を黄信号で通過したとすると、そのときの前方の車両の寄与行動のデータからワークロード値「55」が算出される。自車両がその交差点を青信号で通過するとすると、その信号の状況を考慮に入れて上記のワークロード値が、例えば「30」に補正される。このようにして、自車両が将来その交差点を青信号で通過したときのワークロード値が予測される。   FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating still another example of workload value prediction. In this example, in addition to the example of FIG. 15 (data obtained from the vehicle ahead), prediction of future workload values is performed using traffic light data obtained by infrastructure cooperation. For example, in the example of FIG. 16, if another vehicle traveling in front of the host vehicle passes through the intersection with a yellow signal, the workload value “55” is calculated from the contribution behavior data of the vehicle ahead. The When the host vehicle passes through the intersection with a green light, the workload value is corrected to, for example, “30” in consideration of the state of the signal. In this way, the workload value when the own vehicle passes through the intersection with a green light in the future is predicted.

図17は、ワークロード値の予測のまた更に他の例を示す説明図である。図17に示すように、この例では、車両の走行予定経路を自車両が過去に走行したことがある場合(自車両の走行履歴がある場合)には、そのときの自車両の寄与行動のデータから将来のワークロード値を予測する。例えば、図17に示すように、自車両が「区間A」と「区間B」を以前に走行したことがある場合には、そのときの寄与行動のデータからワークロード値「区間A:40」「区間B:40」が算出され、その区間をこれから走行するときの将来のワークロード値として予測される。   FIG. 17 is an explanatory diagram showing still another example of workload value prediction. As shown in FIG. 17, in this example, when the host vehicle has traveled in the past on the planned travel route of the vehicle (when there is a travel history of the host vehicle), the contribution behavior of the host vehicle at that time Predict future workload values from the data. For example, as shown in FIG. 17, when the host vehicle has previously traveled in “Section A” and “Section B”, the workload value “Section A: 40” is calculated from the contribution behavior data at that time. “Section B: 40” is calculated and predicted as a future workload value when traveling in the section from now on.

以下、第4の実施の形態の情報提供システムの動作を、図18を参照しながら説明する。   The operation of the information providing system according to the fourth embodiment will be described below with reference to FIG.

第4の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置20のデータ取得部6が、車載センサ(車両センサ3など)から寄与行動のデータ(運転WL寄与データなど)を取得する(S1)。そして、車載装置20は、通信部21からネットワークを介して、その寄与行動のデータをセンター装置30へ送信する(S2)。また、この場合、車載装置20は、将来のワークロード値を予測するために、自車両の走行予定経路や現在位置などの情報もセンター装置30へ送信する(S7)。   When providing information in the information providing system of the fourth embodiment, first, the data acquisition unit 6 of the in-vehicle device 20 receives contribution action data (such as driving WL contribution data) from the in-vehicle sensor (such as the vehicle sensor 3). Obtain (S1). And the vehicle-mounted apparatus 20 transmits the data of the contribution action to the center apparatus 30 via the network from the communication part 21 (S2). In this case, the in-vehicle device 20 also transmits information such as a planned travel route and the current position of the host vehicle to the center device 30 in order to predict a future workload value (S7).

センター装置30は、車載装置20から寄与行動のデータを受信すると、モデルDB2に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う(S3)。また、センター装置30は、車載装置20から走行予定経路や現在位置などの情報を受信すると、図14〜図17のような種々の方法によって将来のワークロード値の予測を行う(S8)。   When the center device 30 receives the contribution behavior data from the in-vehicle device 20, the center device 30 estimates the workload value for each of a plurality of workloads using the quantification model stored in the model DB 2 (S3). Further, when the center device 30 receives information such as the planned travel route and the current position from the in-vehicle device 20, the center device 30 predicts a future workload value by various methods as shown in FIGS. 14 to 17 (S8).

そして、センター装置30は、複数のワークロードごとに推定されたワークロード値に応じて情報提供の制御を行ない(S4)、その情報提供の制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部31からネットワークを介して車載装置20へ送信する(S5)。そうすると、車載装置20は、センター装置30から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ(ドライバ)に提供する(S6)。   Then, the center device 30 controls information provision according to the workload value estimated for each of a plurality of workloads (S4), and the content information determined based on the information provision control is transmitted to the communication unit 31. To the in-vehicle device 20 via the network (S5). Then, the in-vehicle device 20 provides the content information received from the center device 30 to the user (driver) who is driving the vehicle (S6).

このような本発明の第4の実施の形態の情報提供システムによっても、第2の実施の形態と同様の作用効果が奏される。   Such an information providing system according to the fourth embodiment of the present invention also provides the same operational effects as those of the second embodiment.

その上、本実施の形態では、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を事前に予測することができ、車両がその走行予定経路を走行するときには、その予測した将来のワークロード値に基づいて車両運転中のユーザへの情報提供の制御が適切に行われる。したがって、ワークロード値を推定するために、車両運転中のユーザから寄与行動に関するデータをリアルタイムで取得しなくても、事前に予測した将来のワークロード値に基づいて、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   In addition, in the present embodiment, the future workload value when the vehicle travels on the planned travel route can be predicted in advance, and when the vehicle travels on the planned travel route, the predicted future work Control of providing information to the user who is driving the vehicle is appropriately performed based on the load value. Therefore, in order to estimate the workload value, the user who is driving the vehicle based on the future workload value predicted in advance without having to acquire the data on the contribution behavior from the user driving the vehicle in real time. It is possible to provide information in real time.

<第5の実施の形態>
次に、本発明の第5の実施の形態の情報提供システムについて説明する。ここでは、第5の実施の形態の情報提供システムが、第3の実施の形態の情報提供装置と相違する点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第3の実施の形態と同様である。
<Fifth embodiment>
Next, an information providing system according to a fifth embodiment of the present invention will be described. Here, the information providing system according to the fifth embodiment will be described focusing on differences from the information providing apparatus according to the third embodiment. Therefore, unless otherwise mentioned here, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the third embodiment.

図19は、本実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。図19に示すように、この第5の実施の形態では、センター装置30が、定量化モデルを用いて、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測部32を備えている。なお、将来のワークロード値を予測する方法は、第4の実施の形態と同様である。   FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of the information providing system according to the present embodiment. As shown in FIG. 19, in the fifth embodiment, the center device 30 uses the quantification model to predict a future workload value when the vehicle travels on the planned travel route. 32. The method for predicting the future workload value is the same as in the fourth embodiment.

以下、第5の実施の形態の情報提供システムの動作を、図20を参照しながら説明する。   The operation of the information providing system according to the fifth embodiment will be described below with reference to FIG.

第5の実施の形態の情報提供システムにおいて情報提供を行うときには、まず、車載装置20のデータ取得部6が、車載センサ(車両センサ3など)から寄与行動のデータ(運転WL寄与データなど)を取得し(S10)、モデルDB2に記憶されている定量化モデルを用いて、複数のワークロードごとにワークロード値の推定を行う(S11)。そして、車載装置20は、通信部21からネットワークを介して、推定したワークロード値をセンター装置30へ送信する(S12)。また、この場合、車載装置20は、将来のワークロード値を予測するために、自車両の走行予定経路や現在位置などの情報もセンター装置30へ送信する(S16)。   When providing information in the information providing system of the fifth embodiment, first, the data acquisition unit 6 of the in-vehicle device 20 receives contribution action data (such as driving WL contribution data) from the in-vehicle sensor (such as the vehicle sensor 3). Obtaining (S10), the workload value is estimated for each of a plurality of workloads using the quantification model stored in the model DB 2 (S11). And the vehicle-mounted apparatus 20 transmits the estimated workload value to the center apparatus 30 from the communication part 21 via a network (S12). In this case, the in-vehicle device 20 also transmits information such as the planned travel route and the current position of the host vehicle to the center device 30 in order to predict a future workload value (S16).

センター装置30は、車載装置20から走行予定経路や現在位置などの情報を受信すると、第4の実施の形態と同様の方法によって将来のワークロード値の予測を行う(S17)。また、センター装置30は、車載装置20からワークロード値を受信すると、それぞれのワークロード値に応じて情報提供の制御を行う(S13)。そして、センター装置30は、その情報提供の制御に基づいて決定されたコンテンツ情報を、通信部31からネットワークを介して車載装置20へ送信する(S14)。そうすると、車載装置20は、センター装置30から受信したコンテンツ情報を、車両運転中のユーザ(ドライバ)に提供する(S15)。   When the center device 30 receives information such as the planned travel route and the current position from the in-vehicle device 20, the center device 30 predicts the future workload value by the same method as in the fourth embodiment (S17). When the center device 30 receives the workload value from the in-vehicle device 20, the center device 30 controls information provision according to each workload value (S13). And the center apparatus 30 transmits the content information determined based on the control of the information provision from the communication part 31 to the vehicle-mounted apparatus 20 via a network (S14). Then, the in-vehicle device 20 provides the content information received from the center device 30 to the user (driver) who is driving the vehicle (S15).

このような本発明の第5の実施の形態の情報提供システムによっても、第3の実施の形態と同様の作用効果が奏される。   Such an information providing system according to the fifth embodiment of the present invention also provides the same operational effects as those of the third embodiment.

その上、本実施の形態では、車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を事前に予測することができ、車両がその走行予定経路を走行するときには、その予測した将来のワークロード値に基づいて車両運転中のユーザへの情報提供の制御が適切に行われる。したがって、ワークロード値を推定するために、車両運転中のユーザから寄与行動に関するデータをリアルタイムで取得しなくても、事前に予測した将来のワークロード値に基づいて、車両運転中のユーザに対してリアルタイムで情報提供をすることが可能になる。   In addition, in the present embodiment, the future workload value when the vehicle travels on the planned travel route can be predicted in advance, and when the vehicle travels on the planned travel route, the predicted future work Control of providing information to the user who is driving the vehicle is appropriately performed based on the load value. Therefore, in order to estimate the workload value, the user who is driving the vehicle based on the future workload value predicted in advance without having to acquire the data on the contribution behavior from the user driving the vehicle in real time. It is possible to provide information in real time.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified in accordance with the purpose within the scope of the claims. is there.

例えば、以上の説明では、将来のワークロードの予測がセンター装置30で行われる場合を例示したが、将来のワークロードの予測は車載装置20で行ってもよい。   For example, in the above description, the case where the future workload is predicted by the center device 30 is illustrated, but the future workload may be predicted by the in-vehicle device 20.

以上のように、本発明にかかる情報提供装置は、車両運転中のユーザの複数のワークロードを考慮した適切な情報提供を行うことができるという効果を有し、車両用のナビゲーション装置等として用いられ、有用である。   As described above, the information providing apparatus according to the present invention has an effect of being able to provide appropriate information in consideration of a plurality of workloads of a user who is driving the vehicle, and is used as a navigation apparatus for a vehicle. Is useful.

1 情報提供装置
2 モデルDB
3 車両センサ
4 視線カメラ
5 生体センサ
6 データ取得部
7 ワークロード推定部
8 情報DB
9 モニタ
10 スピーカ
11 情報提供制御部
12 正解データ記録部
13 正解データDB
14 モデル学習部
1 Information provider 2 Model DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Vehicle sensor 4 Eye-gaze camera 5 Biosensor 6 Data acquisition part 7 Workload estimation part 8 Information DB
9 Monitor 10 Speaker 11 Information Providing Control Unit 12 Correct Data Recording Unit 13 Correct Data DB
14 Model Learning Department

Claims (15)

車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、
前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報提供装置。
For each of a plurality of different workloads related to the driving of the vehicle, the user's contributing behavior while driving the vehicle based on the correct data in which the correlation between the user's contributing behavior contributing to the workload and the workload value is recorded Model storage means for storing a quantification model for calculating the workload value from:
For each of the plurality of workloads, data acquisition means for acquiring data related to the contributing behavior from a user who is driving the vehicle;
For each of the plurality of workloads, using the quantification model, workload estimation means for estimating the user workload value from the data of the user's contribution behavior while driving the vehicle,
Information provision control means for controlling information provision performed to the user during driving of the vehicle according to the workload value estimated for each of the plurality of workloads;
An information providing apparatus comprising:
前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の生体信号の記録に基づいて生成されたものであることを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。   The information providing apparatus according to claim 1, wherein the correct answer data is generated based on recording of a biological signal at the time of the user's contribution action. 前記正解データは、前記ユーザの寄与行動時の主観評価の記録に基づいて生成されたものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報提供装置。   The information providing apparatus according to claim 1, wherein the correct answer data is generated based on a subjective evaluation record during the user's contribution action. 前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動に対する前記ユーザのワークロード値を定式化した定式化モデルを含み、
前記定式化モデルで定式化されるワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の情報提供装置。
The quantification model includes, for each of the plurality of workloads, a formulation model in which the workload value of the user with respect to the user's contribution behavior while driving the vehicle is formulated.
The workload formulated by the formulation model includes a driving workload caused by a user's driving operation when driving the vehicle and a user's device operation when operating a device provided in the vehicle. Resulting equipment operation workload, an auditory workload resulting from a user's auditory movement when driving the vehicle, and a visual workload resulting from a user's visual action when driving the vehicle; 4. The information providing apparatus according to claim 1, wherein any one of intrinsic workloads resulting from a user's psychological state when driving the vehicle is included. 5.
前記定式化モデルでは、前記ユーザの走行履歴に基づいて、前記ユーザの車両運転に関する慣れを考慮した重み付け処理が行われることを特徴とする請求項4に記載の情報提供装置。   5. The information providing apparatus according to claim 4, wherein in the formulation model, weighting processing is performed in consideration of the user's familiarity with respect to vehicle driving based on the user's travel history. 車両運転中に前記正解データの記録を行う正解データ記録手段と、
車両運転中に記録した前記正解データを用いて、前記定量化モデルの学習処理を行うモデル学習手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の情報提供装置。
Correct data recording means for recording the correct data during vehicle operation;
Model learning means for performing learning processing of the quantification model using the correct data recorded during driving of the vehicle,
The information providing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記定量化モデルは、前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を算出する確率推論モデルを含み、
前記確率推論モデルで用いられる前記複数のワークロードには、前記車両を運転するときのユーザの運転操作に起因する運転ワークロードと、前記車両に備えられた機器を操作するときのユーザの機器操作に起因する機器操作ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの聴覚的動作に起因する聴覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの視覚的動作に起因する視覚的ワークロードと、前記車両を運転するときのユーザの心理状態に起因する内因的ワークロードのいずれかが含まれていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の情報提供装置。
The quantification model includes, for each of the plurality of workloads, a probabilistic inference model that calculates the workload value of the user from data of the user's contribution behavior while driving the vehicle,
The plurality of workloads used in the stochastic inference model include a driving workload caused by a user's driving operation when driving the vehicle, and a user's device operation when operating a device provided in the vehicle. Equipment operation workload caused by the vehicle, an auditory workload caused by the user's auditory motion when driving the vehicle, and a visual workload caused by the user's visual motion when driving the vehicle The information providing apparatus according to claim 1, wherein any one of intrinsic workloads caused by a user's psychological state when driving the vehicle is included.
前記車両運転中のユーザに対して提供される情報には、前記複数のワークロードごとに、前記情報をユーザが受け取るために要する消費ワークロード値が設定されており、
前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値と前記消費ワークロード値の合計が前記ユーザの上限ワークロード値以下となるように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行うことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の情報提供装置。
In the information provided to the user who is driving the vehicle, a consumption workload value required for the user to receive the information is set for each of the plurality of workloads.
The information provision control unit is configured to prevent the user who is driving the vehicle so that a total of the workload value estimated for each of the plurality of workloads and the consumed workload value is equal to or less than the upper limit workload value of the user. The information provision apparatus according to claim 1, wherein information provision control is performed.
前記車両運転中のユーザに対する情報提供には、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値の表示が含まれることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の情報提供装置。   9. The information according to claim 1, wherein the provision of information to the user who is driving the vehicle includes display of the workload value estimated for each of the plurality of workloads. Providing device. 前記車両運転中のユーザに対する情報提供には、前記車両運転中のユーザに対するサービス提供のための情報提供が含まれることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の情報提供装置。   The information provision apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the provision of information to the user who is driving the vehicle includes provision of information for providing a service to the user who is driving the vehicle. . 前記情報提供制御手段は、前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値が前記ユーザの下限ワークロード値以下である場合に、前記ワークロードを上昇させる刺激コンテンツ情報を提供するように、前記車両運転中のユーザに対する情報提供の制御を行うことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれかに記載の情報提供装置。   The information provision control means provides the stimulation content information for increasing the workload when the workload value estimated for each of the plurality of workloads is equal to or lower than the lower limit workload value of the user. The information providing apparatus according to claim 1, wherein the information providing control is performed for a user who is driving the vehicle. 車両運転中のユーザに対して情報を提供する方法であって、
車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、
前記方法は、
前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得することと、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定することと、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行うことと、
を含むことを特徴とする情報提供方法。
A method for providing information to a user who is driving a vehicle,
For each of a plurality of different workloads related to the driving of the vehicle, the user's contributing behavior while driving the vehicle based on the correct data in which the correlation between the user's contributing behavior contributing to the workload and the workload value is recorded Stores a quantification model for calculating the workload value from
The method
For each of the plurality of workloads, obtaining data regarding the contributing behavior from a user driving the vehicle;
For each of the plurality of workloads, using the quantification model, estimating the workload value of the user from data of the user's contribution behavior while driving the vehicle;
According to the workload value estimated for each of the plurality of workloads, performing control of information provision performed for the user during driving of the vehicle;
An information providing method comprising:
車両運転中のユーザに対して情報を提供するためのプログラムであって、
メモリには、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されており、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記複数のワークロードごとに、前記車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得する処理と、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定する処理と、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う処理と、
を実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
A program for providing information to a user who is driving a vehicle,
For each of a plurality of different workloads related to the driving of the vehicle, the memory is based on the correct answer data in which the correlation between the user's contributing behavior contributing to the workload and the workload value is recorded. A quantification model for calculating the workload value from the user's contribution behavior is stored,
The program is stored in a computer.
For each of the plurality of workloads, processing for obtaining data related to the contributing behavior from the user who is driving the vehicle;
For each of the plurality of workloads, using the quantification model, a process of estimating the user workload value from data of the user's contribution behavior during driving the vehicle;
A process of controlling information provision performed for a user who is driving the vehicle according to the workload value estimated for each of the plurality of workloads;
An information providing program characterized by causing
車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信可能なセンター装置とで構成される情報提供システムであって、
前記情報提供システムは、
前記車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、前記ワークロードに寄与するユーザの寄与行動とワークロード値との相関関係が記録された正解データに基づいて、車両運転中のユーザの寄与行動から前記ワークロード値を算出するための定量化モデルが記憶されているモデル記憶手段と、
前記複数のワークロードごとに、車両運転中のユーザから前記寄与行動に関するデータを取得するデータ取得手段と、
前記複数のワークロードごとに、前記定量化モデルを用いて、前記車両運転中のユーザの寄与行動のデータから前記ユーザのワークロード値を推定するワークロード推定手段と、
前記複数のワークロードごとに推定された前記ワークロード値に応じて、前記車両運転中のユーザに対して行われる情報提供の制御を行う情報提供制御手段と、
を備え、
前記データ取得手段は、前記車載装置に備えられており、前記情報提供制御手段は、前記センター装置に備えられていることを特徴とする情報提供システム。
An information providing system comprising an in-vehicle device mounted on a vehicle and a center device communicable with the in-vehicle device,
The information providing system includes:
For each of a plurality of different workloads related to the driving of the vehicle, the contribution of the user during the driving of the vehicle based on the correct answer data in which the correlation between the contribution behavior of the user contributing to the workload and the workload value is recorded. Model storage means for storing a quantification model for calculating the workload value from an action;
For each of the plurality of workloads, data acquisition means for acquiring data related to the contributing behavior from a user who is driving the vehicle;
For each of the plurality of workloads, using the quantification model, workload estimation means for estimating the user workload value from the data of the user's contribution behavior while driving the vehicle,
Information provision control means for controlling information provision performed to the user during driving of the vehicle according to the workload value estimated for each of the plurality of workloads;
With
The data providing system is provided in the in-vehicle device, and the information providing control unit is provided in the center device.
前記センター装置は、前記定量化モデルを用いて、前記車両が走行予定経路を走行するときの将来のワークロード値を予測するワークロード予測手段を備え、
前記情報提供制御手段は、前記将来のワークロード値に基づいて、前記走行予定経路を走行するときに、前記車両運転中のユーザに対して行われるべき情報提供の制御を行う、請求項14に記載の情報提供システム。
The center device includes a workload prediction unit that predicts a future workload value when the vehicle travels on a planned travel route using the quantification model,
The information provision control unit performs control of information provision to be performed for a user who is driving the vehicle when traveling on the planned traveling route based on the future workload value. Information providing system described.
JP2009135283A 2008-06-23 2009-06-04 Information provision device, information provision method, program and information provision system Pending JP2010033549A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009135283A JP2010033549A (en) 2008-06-23 2009-06-04 Information provision device, information provision method, program and information provision system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008163433 2008-06-23
JP2009135283A JP2010033549A (en) 2008-06-23 2009-06-04 Information provision device, information provision method, program and information provision system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010033549A true JP2010033549A (en) 2010-02-12

Family

ID=41737885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009135283A Pending JP2010033549A (en) 2008-06-23 2009-06-04 Information provision device, information provision method, program and information provision system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010033549A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011242219A (en) * 2010-05-17 2011-12-01 Toyota Infotechnology Center Co Ltd Information providing apparatus
JP2012108753A (en) * 2010-11-18 2012-06-07 Denso It Laboratory Inc Drive load prediction system, device, method, and program
JP2012216203A (en) * 2011-03-28 2012-11-08 Denso It Laboratory Inc Information provision timing management device, information provision timing management method and program
JP2014509877A (en) * 2010-12-30 2014-04-24 デンソー インターナショナル アメリカ インコーポレーテッド Driver workload function and method for determining use of driver workload function for human-machine interface performance evaluation
JP2018028906A (en) * 2016-08-16 2018-02-22 トヨタ自動車株式会社 Efficient driver action prediction system based on time fusion of sensor data using deep (bidirectional) recurrent neural network
JP2020095421A (en) * 2018-12-12 2020-06-18 学校法人早稲田大学 Information presentation system, information presentation processing device, and program thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003061939A (en) * 2001-08-28 2003-03-04 Pioneer Electronic Corp Information providing system, information providing method, information providing program, server in information providing system, and terminal of information providing system
JP2004524203A (en) * 2000-10-14 2004-08-12 モトローラ・インコーポレイテッド System and method for improving driver capability
JP2007512989A (en) * 2003-05-16 2007-05-24 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト Method and apparatus for adjusting a driver's load in an automobile
JP2007528815A (en) * 2003-06-06 2007-10-18 ボルボ テクノロジー コーポレイション Method and mechanism for controlling automobile subsystems based on driver behavior interpretation
JP2008082940A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Denso It Laboratory Inc Navigation apparatus, method, and program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004524203A (en) * 2000-10-14 2004-08-12 モトローラ・インコーポレイテッド System and method for improving driver capability
JP2003061939A (en) * 2001-08-28 2003-03-04 Pioneer Electronic Corp Information providing system, information providing method, information providing program, server in information providing system, and terminal of information providing system
JP2007512989A (en) * 2003-05-16 2007-05-24 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト Method and apparatus for adjusting a driver's load in an automobile
JP2007528815A (en) * 2003-06-06 2007-10-18 ボルボ テクノロジー コーポレイション Method and mechanism for controlling automobile subsystems based on driver behavior interpretation
JP2008082940A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Denso It Laboratory Inc Navigation apparatus, method, and program

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011242219A (en) * 2010-05-17 2011-12-01 Toyota Infotechnology Center Co Ltd Information providing apparatus
JP2012108753A (en) * 2010-11-18 2012-06-07 Denso It Laboratory Inc Drive load prediction system, device, method, and program
JP2014509877A (en) * 2010-12-30 2014-04-24 デンソー インターナショナル アメリカ インコーポレーテッド Driver workload function and method for determining use of driver workload function for human-machine interface performance evaluation
US9946334B2 (en) 2010-12-30 2018-04-17 Denso International America, Inc. Method to determine driver workload function and usage of driver workload function for human-machine interface performance assessment
KR101853304B1 (en) * 2010-12-30 2018-05-02 덴소 인터내셔날 아메리카 인코포레이티드 Method to determine driver workload function and usage of driver workload function for human-machine interface performance assessment
JP2012216203A (en) * 2011-03-28 2012-11-08 Denso It Laboratory Inc Information provision timing management device, information provision timing management method and program
JP2018028906A (en) * 2016-08-16 2018-02-22 トヨタ自動車株式会社 Efficient driver action prediction system based on time fusion of sensor data using deep (bidirectional) recurrent neural network
JP2020095421A (en) * 2018-12-12 2020-06-18 学校法人早稲田大学 Information presentation system, information presentation processing device, and program thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11837231B2 (en) Methods and vehicles for capturing emotion of a human driver and customizing vehicle response
US20240105176A1 (en) Methods and vehicles for capturing emotion of a human driver and customizing vehicle response
TWI626615B (en) Information providing device and non-transitory computer readable medium storing information providing program
JP2024026816A (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
JP6436030B2 (en) Life log recording system
JP5555274B2 (en) Information provision timing management apparatus, information provision timing management method, and program
US11620531B2 (en) Technique for efficient retrieval of personality data
JP2020169956A (en) Vehicle destination proposal system
US20170243518A1 (en) Information Presentation Apparatus and Method, and Computer Program Product
CN110505837A (en) Information processing equipment, information processing method and program
US12462194B2 (en) Vehicle occupant behavior monitoring application
JP2010033549A (en) Information provision device, information provision method, program and information provision system
US20170147396A1 (en) Information presentation device, method, and program
EP4121968A1 (en) Technique for providing a user-adapted service to a user
JP2010049374A (en) Exhibition guidance system
JP5443141B2 (en) Workload indicator device, workload display method and program
US20250282395A1 (en) Vehicle and method for issuing recommendations to a person driving the vehicle to take over vehicle control
US20220335292A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP7448502B2 (en) Sense of agency estimation model, device and method, and behavioral change promotion model
JP5478234B2 (en) Driving scene determination device, driving scene determination method and program, and workload estimation device, workload estimation method and program
JP7245698B2 (en) Dialogue device and dialogue system
US20250157472A1 (en) Methods and vehicles for capturing emotion of a human driver and customizing vehicle response
GB2637959A (en) Method and system for recommending rest-stops to a vehicle occupant
JP2024179208A (en) Vehicle communication system, vehicle communication method, and program
JP2023118800A (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111005

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121211

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130206

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130423