JP2010029025A - 宙乗器 - Google Patents

Abstract

【課題】架空送電線に難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている場合であってもこれらを容易に乗り越えることができ、また、軽量化による作業性の向上と、車輪構造の小型化による作業員の視界の確保を実現し、さらに、架空送電線に沿って宙乗器が勢い良く進行しているときにも騒音が生じることのない、２輪構造の宙乗器を提供する。
【解決手段】本発明は、枠体の上部に架空線に乗せた状態で転動する２個の車輪を前後に配置し、枠体の下部に作業員が座る腰掛部を吊設して、作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器において、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させる補助レバーを備えている。また、補助レバーは、車輪の支持軸に連結した回転ギアと、操作片から成るラチェット機構部を備えており、操作片の操作により、車輪を所定の方向に強制的に回転させたり、車輪を自由に回転させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器であり、特に、架空送電線に難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている場合であっても、これらを容易に乗り越えることのできる２輪構造を備えている宙乗器に関するものである。

従来より、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器が使用されている。

この宙乗器は、所定の枠体の上部に走行用の車輪を備えており、この車輪を架空地線や架空送電線等に乗せて宙乗器を取り付け、作業員が枠体の腰掛部に腰を乗せて宙乗器に乗り込み、架空地線や架空送電線等に沿って進行するものが一般的である。

そして、架空送電線においては、雪の付着を防止するために、リング状に形成された複数の難着雪リングを所定の間隔を開けて装着している。

また、雪の対策として、難着雪リングとカウンタウエイトが併用されることも多い。このカウンタウエイトは、架空送電線に付着した雪が、架空送電線自身のねじれにより大きな筒雪に発達してしまう事態を防ぐものである。

このように、雪の対策として、架空送電線に難着雪リングとカウンタウエイトが装着されているときには、これらが宙乗器の進行に障害となってしまう。

すなわち、宙乗器は、走行用の車輪を架空送電線に乗せ、この車輪を介して架空送電線に沿って進行するものであるが、架空送電線に難着雪リングとカウンタウエイトが装着されているときは、宙乗器における走行用の車輪がこれらに衝突して車輪の回転が停止し、架空送電線に沿った宙乗器の進行が阻止されてしまう。

その為、架空送電線に沿った宙乗器の進行を継続するには、宙乗器における走行用の車輪が、難着雪リングやカウンタウエイトを乗り越えなければならない。

このような要望に応えるため、４輪構造の宙乗器が開発されている。この４輪構造の宙乗器は、図１４に示すように、所定の枠体１００の上部において、２個の車輪１０１、１０２を一組とした車輪構成部１０３を、宙乗器の前後にそれぞれ取り付けている。また、枠体１００の下部には、作業員Ｓが腰を乗せて座る板状の腰掛部１０４を取り付けている。

車輪構成部１０３は、一対の水平フレーム間において２個の車輪１０１、１０２を挟み込むようにして軸止し、水平フレーム間に２個の車輪１０１、１０２を回転可能に保持している。この車輪構成部１０３を、枠体１００における前側の枠部１０５と後側の枠部１０６の上部にそれぞれ取り付けている。

具体的には、車輪構成部１０３は２個の車輪１０１、１０２を回転可能に保持している一対の水平フレームの中央部を前側の枠部１０５に軸止し、一対の水平フレームを前側の枠部１０５に揺動可能に取り付けている。同様に、一対の水平フレームを後側の枠部１０６にも揺動可能に取り付けている。

そして、架空送電線１０７に装着しているカウンタウエイトＫの位置に前側の車輪構成部１０３が到達したとき、まず、腰掛部１０４において作業員Ｓの腰を後側の枠部１０６寄りに移動させる。このように、宙乗器の重心を後側の枠部１０６側に移動させ、宙乗器の荷重を主として後側の枠部１０６に取り付けた車輪構成部１０３により支えるようにする。

この状態で作業員Ｓが両腕を使って宙乗器を前方に移動させ、前側の枠部１０５に取り付けている車輪構成部１０３の前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫを乗り越えるようにする。このとき、車輪構成部１０３は、前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫにより押し上げられて前方の車輪１０１側が上方に向けて揺動する。また、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫを乗り越えるとき、車輪構成部１０３は、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫにより押し上げられて後方の車輪１０２側が上方に向けて揺動する。

前側の枠部１０５に取り付けている車輪構成部１０３がカウンタウエイトＫを乗り越えたときは、腰掛部１０４において作業員Ｓの腰を前側の枠部１０５寄りに移動させる。このように、宙乗器の重心を前側の枠部１０５側に移動させ、宙乗器の荷重を主として前側の枠部１０５に取り付けた車輪構成部１０３により支えるようにする。

この状態で作業員Ｓが両腕を使って宙乗器をさらに前方に移動させ、後側の枠部１０６に取り付けている車輪構成部１０３の前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫを乗り越えるようにする。このとき、車輪構成部１０３は、前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫにより押し上げられて前方の車輪１０１側が上方に向けて揺動する。また、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫを乗り越えるとき、車輪構成部１０３は、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫにより押し上げられて後方の車輪１０２側が上方に向けて揺動する。

このようにして、４輪構造の宙乗器は、カウンタウエイトＫを乗り越えていくのである。

尚、４輪構造の宙乗器で、２個の車輪を一組とした車輪構成部を、宙乗器の前後にそれぞれ取り付けているものとして、特許文献１に示す宙乗器が存在する。この特許文献１に示す宙乗器が、カウンタウエイト等を乗り越えていくときの車輪構成部の動作は、前記した図１４に示す宙乗器と同様である。

この他、４輪構造の宙乗器は、作業員Ｓが紐状部分を足で踏んで車輪構成部１０３の回転運動を制止するフットブレーキ機構を備えているのに加え、車輪構成部１０３に逆回転防止機構を備えている。

架空送電線１０７の両端を送電鉄塔により支持して架空送電線１０７を垂らしたような状態としたとき、架空送電線１０７の全体によりカテナリー曲線を形成する。このカテナリー曲線を形成している架空送電線１０７には、下り勾配と上り勾配が生じる。宙乗器の逆回転防止機構は、例えば、上り勾配が生じている架空送電線１０７に沿って宙乗器が上り方向に向けて進行しているときに、車輪構成部１０３の逆回転を防止して、宙乗器が下り方向に向けて逆走してしまう事態を回避するものである。
実公平７−５３３６１号公報

しかしながら、上記した図１４に示す宙乗器や特許文献１に示す宙乗器は、難着雪リングやカウンタウエイトＫを乗り越えるには適しているものの、４輪構造であることから、例えば、２輪構造の宙乗器と比較して、宙乗器全体の重量が重くなっていた。

その為、４輪構造の宙乗器を送電鉄塔の上部に運ぶ作業や、４輪構造の宙乗器を架空送電線１０７に取り付ける作業、また、宙乗器を架空送電線１０７に沿って進行させる作業が、作業員にとって大きな負担となっていた。

また、腰掛部１０４に腰を乗せて座っている作業員Ｓの顔の近くに宙乗器の４輪構造が存在するため、種々の作業において作業員Ｓの視界を遮り易くなっていた。

さらに、車輪構成部１０３の逆回転防止機構は、車輪１０１、１０２に連設している所定の歯車部分と、この歯車部分に係合して車輪１０１、１０２の逆回転を防止する所定の爪部分により構成されているのが一般的であるが、逆回転防止機構の動作を解除した場合であっても、歯車部分と爪部分が係合したままの状態を維持するものがあり、宙乗器の進行時に騒音が生じていた。

例えば、カウンタウエイトＫ間の距離が長い架空送電線１０７において、下り勾配が生じている架空送電線１０７に沿って宙乗器が下り方向に向けて勢い良く進行しているときに、係合している歯車部分と爪部分により比較的に大きな騒音が継続して生じていた。

その結果、架空送電線１０７の下に住居が存在するときは、住民に不安を与えてしまう要因となっていた。

そこで、本発明は如上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、架空送電線に難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている場合であってもこれらを容易に乗り越えることができ、また、軽量化による作業性の向上と、車輪構造の小型化による作業員の視界の確保を実現し、さらに、架空送電線に沿って宙乗器が勢い良く進行しているときにも騒音が生じることのない、２輪構造の宙乗器を提供することを目的とする。

本発明は、枠体の上部に架空線に乗せた状態で転動する２個の車輪を前後に配置し、枠体の下部に作業員が座る腰掛部を吊設して、作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器において、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させる補助レバーを備えていることで、上述した課題を解決した。

また、補助レバーは、車輪の支持軸に連結した回転ギアと、操作片から成るラチェット機構部を備えており、操作片の操作により、車輪を所定の方向に強制的に回転させたり、車輪を自由に回転させることができることで、同じく上述した課題を解決した。

さらに、２個の車輪のそれぞれが、補助レバーを備えていることで、同じく上述した課題を解決した。

加えて、補助レバーは、車輪の強制的な回転動作を解除した場合、架空線に沿った宙乗器の進行時にほぼ無音状態となることで、同じく上述した課題を解決した。

本発明は、枠体の上部に架空線に乗せた状態で転動する２個の車輪を前後に配置し、枠体の下部に作業員が座る腰掛部を吊設して、作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器において、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させる補助レバーを備えていることから、この補助レバーを操作することにより宙乗器が進行するように車輪を強制的に回転させ、例えば、架空送電線に難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている場合であってもこれらを容易に乗り越えることができる。

また、補助レバーは、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させることから、作業員による軽微な力により車輪を回転させて、難着雪リングやカウンタウエイトを容易に乗り越えることができる。

さらに、本発明に係る宙乗器は、枠体の上部に２個の車輪を配置していることから、腰掛部に腰を乗せて座っている作業員の顔の近くに２個の車輪だけが存在することとなり、従来の４輪構造の宙乗器のように、種々の作業において作業員の視界を遮ることがない。

また、宙乗器全体の軽量化を実現し、宙乗器を送電鉄塔の上部に運ぶ作業、宙乗器を架空送電線に取り付ける作業、宙乗器を架空送電線に沿って進行させる作業等を容易に行うことができる。

加えて、補助レバーは、車輪の支持軸に連結した回転ギアと、操作片から成るラチェット機構部を備えており、操作片の操作により、車輪を所定の方向に強制的に回転させたり、車輪を自由に回転させることができることから、架空送電線等における種々の作業形態に適宜対応できる。

また、２個の車輪のそれぞれが、補助レバーを備えていることから、例えば、架空送電線に装着しているカウンタウエイトの位置に前側の車輪が到達したとき、前側の車輪の補助レバーを操作して宙乗器が進行するように前側の車輪を強制的に回転させて、前側の車輪がカウンタウエイトを容易に乗り越えることができる。

同様に、架空送電線に装着しているカウンタウエイトの位置に後側の車輪が到達したとき、後側の車輪の補助レバーを操作して宙乗器が進行するように後側の車輪を強制的に回転させて、後側の車輪がカウンタウエイトを容易に乗り越えることができる。

この他、上り勾配が生じている架空送電線に沿って宙乗器が上り方向に向けて進むときに、例えば、後側の車輪の補助レバーを操作して後側の車輪を強制的に回転させて、作業員による軽微な力により宙乗器を進行させることができる。

そして、車輪を強制的に回転させる補助レバーは、車輪の逆回転を防止する機能も有することから、例えば、上り勾配が生じている架空送電線に沿って宙乗器が上り方向に向けて進行しているときに、車輪の逆回転を防止して、宙乗器が下り方向に向けて逆走してしまう事態を回避することができる。

また、補助レバーは、車輪の強制的な回転動作を解除した場合、架空線に沿った宙乗器の進行時にほぼ無音状態となることから、例えば、カウンタウエイト間の距離が長い架空送電線において、下り勾配が生じている架空送電線に沿って宙乗器が下り方向に向けて勢い良く進行しているときに騒音が生じることがなく、架空送電線の近隣に住居をかまえている住民に不安感を与えることもない。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。

本発明は、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線２等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員Ｓが乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器１である。

宙乗器１を取り付ける架空線としては、架空地線や架空送電線２等が存在するが、本発明の理解を促すために、架空送電線2に難着雪リングやカウンタウエイトＫが取り付けられている場合を想定して、以下の説明を行う。

本発明の特徴は、架空送電線2に難着雪リングやカウンタウエイトＫが取り付けられている場合であっても、宙乗器１がこれらのカウンタウエイトＫ等を容易に乗り越えることのできる２輪構造を備えている点にある。

具体的には、本発明に係る宙乗器１は、図１０乃至図１３に示すように、枠体３の上部に架空送電線2に乗せた状態で転動する２個の車輪４、５を前後に配置し、枠体３の下部に作業員Ｓが座る腰掛部6を吊設して、作業員Ｓが乗り込んだ状態で架空送電線2に沿って進行していく。

そして、宙乗器１を構成する枠体３は、図１・図３に示すように、２個の車輪４、５を回転可能に保持している一対の枠部７、８により形成されている。

一方の枠部７は、図１・図２に示すように、所定の長さの水平板片９と、水平板片９の両断部に連設した略長方形状の小板片１０により形成されている。この両小板片１０の下部には、所定の開放機構Ａを設置している。尚、開放機構Ａの構成は、後に詳述する。

他方の枠部８は、図３・図４に示すように、所定の長さの水平板片１３と、水平板片１３の両断部に連設した略方形状の小板片１４と、小板片１４に連設した長方形状の板片１５により、全体が下向きの略コ字形に形成されている。また、板片１５間に、Ｌ型鋼材を用いた補強板片１８を固定している。

そして、図１・図３に示すように、枠部７の水平板片９と枠部８の水平板片１３の間には、略中央部において所定の長さの接続片１６を固定している。また、枠部７の開放機構Ａの下端部と枠部８の板片１５の下端部間には、接続片１７を固定している。このように、枠部７、８同士は、接続片１６、１７を介して固定されている。

一対の枠部７、８により保持されている２個の車輪４、５は、図５に示すように、架空送電線2に安定した状態で乗せるために、それぞれ凹部１９を有している。また、２個の車輪４、５は、梃子の原理を利用して車輪４、５を強制的に回転させる補助レバー２０を備えている。

補助レバー２０は、図５に示すように、一端側が作業員Ｓが手で握る柄２１の部分となっている。また、他端側に、ラチェット機構部２２を備えている。このラチェット機構部２２は、主として車輪４、５の支持軸３０に連結した回転ギア２４と、操作片２６により構成されており、車輪４、５を所定の方向に強制的に回転させる機能（車輪４、５の逆回転を防止する機能を兼ねている）と、車輪４、５を自由に回転させる機能のそれぞれを有している。

補助レバー２０は、図５に示すように、２枚の板片２３を接合して形成され、その端部にリング状の回転ギア２４を回転可能に保持している。この回転ギア２４は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、外周面に沿って連続的に複数の歯２５を設けている。個々の歯２５は、略台形状に形成されている。

また、補助レバー２０は、回転ギア２４の上方に、棒状の操作片２６を有している。操作片２６は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、その両端部の下面に、回転ギア２４の歯２５に係合する２個の突片２７、２８を離隔した状態に設けている。

この突片２７は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、外側に、回転ギア２４の歯２５の傾斜状側面５０に当接する強制回転面３２を設けている。また、強制回転面３２に連なるようにして、内側に、回転ギア２４の歯２５の角部５１に当接する静止許容面３３を設けている。突片２８も、同様に外側に強制回転面３２、内側に静止許容面３３を設けている。

そして、操作片２６は、図５に示すように、所定の軸２９を介して補助レバー２０に揺動可能に取り付けられている。

この操作片２６の揺動操作により、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、操作片２６の突片２７が回転ギア２４の歯２５に係合している状態、操作片２６の両突片２７、２８が回転ギア２４の歯２５に係合していない状態、操作片２６の突片２８が回転ギア２４の歯２５に係合している状態のいずれかを選択できるようにしている。

操作片２６は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、上部中央面に係合部３４を設けている。係合部３４は、略三角形状に形成されて上方に向けて突出しており、その頂部に係合穴３５を設けている。

また、操作片２６の係合部３４の上には、棒体３６が下向きに突出するように配置されている。この棒体３６は、先端部に半球形頭部３７を設けている。棒体３６は、柄２１の部分の下端において、所定の取付孔に進退自在に取り付けられており、バネ等の弾性部材３８を巻回している。この弾性部材３８により、棒体３６は下向きに突出するように付勢された状態となり、棒体３６の半球形頭部３７が係合部３４の傾斜状側面や係合穴３５に強めに当接した状態が常に維持される。

一方、車輪４、５は、図５に示すように、車輪４、５自身に固定されている支持軸３０を備えている。そして、回転ギア２４の中央部を貫通するように車輪４、５の支持軸３０を配置して、車輪４、５の支持軸３０に補助レバー２０の回転ギア２４が固定されている。そのため、補助レバー２０の操作により回転ギア２４が回転したときには、回転ギア２４と一緒に車輪４、５も回転することとなる。

この他、宙乗器１は、作業員Ｓが腰掛部6に座っている状態で、車輪４、５の回転運動を制止するフットブレーキ機構４０を備えている。

このフットブレーキ機構４０は、図３・図４に示すように、Ｌ型部材４１と紐状部材４２を備えている。

Ｌ型部材４１は、長尺の水平片と短尺な垂直片により形成され、水平片には複数の孔４３が設けられている。Ｌ型部材４１は、その折曲部分が、枠部８の両端部に位置する小板片１４に軸止され、Ｌ型部材４１に回動可能に取り付けられている。

両Ｌ型部材４１の水平片の端部には、カラビナ部材４４を介して、腰掛部6の下を通過できる程度の長さを有する紐状部材４２の両端部を取り付けている。腰掛部6は、２個の接続片６１を介して宙乗器１の下方に取り付けられている。この接続片６１は、両端部にリング部材６２を有する縦型の接続片６１に、内向きのコ字状である固定部材６３を取り付けて形成されている。

そして、両接続片６１の固定部材６３により腰掛部6の両端部を挟み込んでいる。この状態において、枠部８の板片１５の下端部に取り付けたＵ字金具６４に、両接続片６１のリング部材６２を掛止して、腰掛部6を枠部８に固定している。紐状部材４２の下方は、腰掛部6を固定している縦型の接続片６１の下側のリング部材６２を通過するようにして、両Ｌ型部材４１に取り付けられている。

また、Ｌ型部材４１の垂直片の上端部には、短尺な牽引板片４５が取り付けられている。さらに、図３・図４に示すように、車輪４、５の端部には、円形の回転体４７が固定されている。

そして、車輪４、５の回転体４７に、回転制止部材４６が巻回されている。この回転制止部材４６は、革部材等を用いてベルト状に形成したもので、その先端部は、枠部８の小板片１４の内部側の所定の位置に固定されている。また、回転制止部材４６の基端部は、牽引板片４５に固定されている。

さらに、Ｌ型部材４１の垂直片の上端部と枠部８の小板片１４間に、弾性部材４８を取り付けている。この弾性部材４８により、Ｌ型部材４１は、回転制止部材４６が車輪４、５の回転体４７に強く接していない状態、すなわち、車輪４、５の回転が制止されていない状態となるように付勢されている。

そして、作業員Ｓが腰掛部6に座っている状態で、腰掛部6の下に垂れるように位置している紐状部材４２を足で踏むことにより、Ｌ型部材４１は、回転制止部材４６が車輪４、５の回転体４７に強く接している状態、すなわち、車輪４、５の回転が制止されている状態となるように回動する。このように、作業員Ｓが紐状部材４２を足で踏むことにより、架空送電線2に沿って移動する宙乗器１の進行速度を慎重に調整するのである。

この他、宙乗器１は、枠部７に安全バンド７０を取り付けている。また、枠部７、８間に保持している車輪４、５に隣接して、枠部７に半円状の輪郭部材８０を取り付けている。

さらに、枠部７には、２個の回動片９０を、丁番機構９１を介して回動可能に取り付けている。この回動片９０はＬ型の板状に形成され、図７に示すように、補助レバー２０を枠部７の水平板片９に沿うように配置した状態において、この補助レバー２０が上方向に持ち上がらないようにＬ型の板部分で押さえ付けるものである。また、補助レバー２０を使用するときは、回動片９０を開放状態となるように回動させ、補助レバー２０を持ち上げるのである。

以下に、補助レバー２０の操作と車輪４（５）の回転について、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）を参照して説明する。

まず、補助レバー２０を操作して、車輪４（５）を左回転させる場合は、図６(ａ)に示すように、操作片２６を動かして、操作片２６の突片２７を回転ギア２４の歯２５に係合させる。このとき、突片２７の強制回転面３２が、歯２５の傾斜状側面５０に面状に当接して、車輪４（５）の右回転が阻止された状態となる。また、回転ギア２４の歯２５の角部５１に、突片２７の静止許容面３３が線状に当接している。

この状態で、図６(ａ)に示すように、補助レバー２０を矢印方向に動かすと、操作片２６の突片２７により回転ギア２４の歯２５が押されて回転ギア２４が強制的に回転し、それに伴って車輪４（５）も強制的に左回転することとなる。

これに対し、補助レバー２０を非矢印方向に動かすと、回転ギア２４の歯２５の角部５１に線状に当接している突片２７の静止許容面３３が滑りながら上方に持ち上げられ、当接している歯２５を乗り越えてしまう。その為、補助レバー２０を非矢印方向に動かしても、回転ギア２４は回転せず、車輪４（５）も静止した状態を維持する。

従って、図６(ａ)に示す状態で補助レバー２０を矢印方向と非矢印方向に連続して往復揺動させると、回転ギア２４と車輪４（５）は、強制的に左回転することとなり、右回転することはない。

次に、車輪４（５）を自由に回転させる場合は、図６(ｂ)に示すように、操作片２６を動かして、両突片２７、２８が回転ギア２４の歯２５に係合していない状態とする。そのため、車輪４（５）と回転ギア２４は、自由に回転できることとなる。

次に、車輪４（５）を右回転させる場合は、図６(ｃ)に示すように、操作片２６を動かして、操作片２６の突片２８を回転ギア２４の歯２５に係合させる。このとき、突片２８の強制回転面３２が、歯２５の傾斜状側面５０に面状に当接して、車輪４（５）の左回転が阻止された状態となる。また、回転ギア２４の歯２５の角部５１に、突片２８の静止許容面３３が線状に当接している。

この状態で、図(ｃ)に示すように、補助レバー２０を矢印方向に動かすと、操作片２６の突片２８により回転ギア２４の歯２５が押されて回転ギア２４が強制的に回転し、それに伴って車輪４（５）も強制的に右回転することとなる。

これに対し、補助レバー２０を非矢印方向に動かすと、回転ギア２４の歯２５の角部５１に線状に当接している突片２８の静止許容面３３が滑りながら上方に持ち上げられ、当接している歯２５を乗り越えてしまう。その為、補助レバー２０を非矢印方向に動かしても、回転ギア２４は回転せず、車輪４（５）も静止した状態を維持する。

従って、図６(ｃ)に示す状態で補助レバー２０を矢印方向と非矢印方向に連続して往復揺動させると、回転ギア２４と車輪４（５）は、強制的に右回転することとなり、左回転することはない。

次に、一方の枠部７の両小板片１０の下部に設置している開放機構Ａの構成を説明する。

この開放機構Ａは、図８に示すように、小板片１０の下部に固定されている掛止部材７０と、接続変１７の端部において上向きに９０度折曲するように固定されている板片７１と、この板片７１に揺動可能に取り付けられている開放板片７２により形成されている。

掛止部材７０は、枠部７の小板片１０において、下向に延設した板片１１に接続用板片１２を配置し、この接続用板片１２に突出した状態に設けられている。この掛止部材７０は、図９(ａ)に示すように、縦方向に貫通している掛止孔７３を備えている。

また、板片７１の上部には、所定の軸支部７４を介して開放板片７２を揺動可能に取り付けている。この軸支部７４は、図９(ｂ)に示すように、板片７１の上部に設けている幅広軸受部７５と、この幅広軸受部７５を両側から挟み込むように配置される二股軸受部７６により形成されている。そして、幅広軸受部７５を二股軸受部７６により挟み込み、両軸受部７５・７６にボルト部材Ｂを挿入し、板片７１の上部に二股軸受部７６を揺動可能に取り付けている。

さらに、図９(ｂ)に示すように、二股軸受部７６には、開放板片７２を固定している。この開放板片７２には、ピン部材７７を移動可能に取り付けている。

ピン部材７７は、図８に示すように、所定の長さを有しており、中間位置に操作片７８を設けている。また、開放板片７２には、ピン部材７７を挿入して移動可能に保持する長筒部材７９を有する保持枠８０を固定している。保持枠８０は、自身の水平板部分を開放板片７２に当接させ、所定のネジ部材を介して開放板片７２に固定されている。

保持枠８０の長筒部材７９には、ピン部材７７の操作片７８を突出させる切欠溝８１を設けている。この切欠溝８１は、縦長溝８２と、縦長溝８２の上部に、接続溝を介して連設している短尺溝８３により形成されている。短尺溝８３の上端部は、縦長溝８２の上端部よりも上方に位置している。

保持枠８０の長筒部材７９は、バネ等の弾性部材を内装している。この弾性部材は、ピン部材７７を常に上方に押し上げるように付勢している。

そして、図９(ａ)に示すように、切欠溝８１における縦長溝８２の下端部に操作片７８が位置するとき、ピン部材７７の先端部は、保持枠８０の長筒部材７９内に配置されている。

次に、操作片７８を縦長溝８２に沿って上方に移動させると、それに伴ってピン部材７７の先端部が長筒部材７９から突出していく。

操作片７８が縦長溝８２の上端部に到達したときは、操作片７８を接続溝に沿って横に移動させた後、短尺溝８３に沿って上方にさらに移動させる。その結果、図８に示すように、ピン部材７７の先端部が掛止部材７０の掛止孔７３に進入した状態となる。

すなわち、図８に示すように、ピン部材７７の先端部が掛止部材７０の掛止孔７３に進入した状態では、開放板片７２に固定している保持枠８０の上部が、枠部７の接続用板片１２に当接している状態が維持される。

また、図９(ａ)に示すように、切欠溝８１における縦長溝８２の下端部に操作片７８が位置するとき、ピン部材７７の先端部は、掛止部材７０の掛止孔７３から退出して保持枠８０の長筒部材７９内に配置され、図９(ｂ)に示すように、保持枠８０の上部が枠部７の接続用板片１２から離れて、開放板片７２が開放できる状態となる。

尚、開放板片７２の開放状態において、操作片７８から手を離すと、保持枠８０の長筒部材７９が内装している弾性部材によりピン部材７７が上方に押し上げられ、操作片７８が縦長溝８２の上端部に位置することとなる。

以下に、本発明に係る宙乗器１の操作例を、図８乃至図１４を参照して説明する。

本発明に係る宙乗器１を架空送電線2に取り付けるときは、まず、図９(ａ)に示すように、操作片７８を縦長溝８２の下方に移動させてピン部材７７の先端部を、掛止部材７０の掛止孔７３から退出させる。この状態で、図９(ｂ)に示すように、保持枠８０の上部を枠部７の接続用板片１２から離して、開放板片７２を開放させる。

この開放板片７２による開放部分を利用して、宙乗器１の枠部７、８間に取り付けられている車輪４、５を架空送電線2に乗せる。そして、図８に示すように、操作片７８を短尺溝８３の上方に移動させてピン部材７７の先端部を掛止部材７０の掛止孔７３に進入させたときには、開放板片７２の開放を阻止して、架空送電線2への宙乗器１の取り付け状態を確実に維持し、作業員Ｓの安全を確保している。

宙乗器１の腰掛部6に作業員Ｓが乗り込んだ状態で、架空送電線2に沿って宙乗器１を進行させるときは、操作片２６を動かして操作片２６の突片２７が回転ギア２４の歯２５に係合している状態において、図１０に示すように、車輪５の補助レバー２０を連続して往復揺動させ、車輪５を強制的に回転させて宙乗器１を前進させる。このとき、車輪４の補助レバー２０は格納しておく。

そして、宙乗器１の車輪4が架空送電線2に取り付けているカウンタウエイトＫの位置に到達したときは、図１１に示すように、車輪４の補助レバー２０を取り出し、操作片２６を動かして操作片２６の突片２７が回転ギア２４の歯２５に係合している状態において、車輪４の補助レバー２０を連続して往復揺動させ、車輪４を強制的に回転させてカウンタウエイトＫを乗り越えていく。このとき、車輪５の補助レバー２０は格納しておく。

そして、車輪４がカウンタウエイトＫを乗り越えた後に、図１２に示すように、車輪５の補助レバー２０を取り出して連続して往復揺動させ、車輪５を強制的に回転させてカウンタウエイトＫを乗り越えていく。このとき、車輪４の補助レバー２０は格納しておく。

車輪5がカウンタウエイトＫを乗り越えた後は、図１３に示すように、そのまま車輪５の補助レバー２０を連続して往復揺動させ、車輪５を強制的に回転させて宙乗器１を前進させる。

この他、カウンタウエイトＫ間の距離が長い架空送電線2において、下り勾配が生じている架空送電線2に沿って宙乗器が下り方向に向けて進行するときは、
車輪４、５の操作片２６を動かして、操作片２６の両突片２７、２８が回転ギア２４の歯２５に係合していない状態とする。

その結果、車輪４、５は、自由に回転できることとなり、下り勾配が生じている架空送電線2に沿って宙乗器を勢い良く進行させることもできる。

また、車輪４、５を逆方向に強制的に回転させるときは、必要に応じて車輪４、５の補助レバー２０を取り出し、操作片２６を動かして、操作片２６の突片２８が回転ギア２４の歯２５に係合している状態とし、補助レバー２０を連続して往復揺動させれば良い。

本発明は、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器であり、難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている架空送電線や、急勾配が生じている架空送電線等においても、宙乗器を容易に進行させることができるものとして、様々な状態の架空送電線に取り付けられて幅広く利用されるものである。

一対の枠部により前後の車輪を回転可能に保持し、それぞれの車輪が補助レバーを備えている宙乗器の構成を示す斜視図である。 宙乗器を構成する一方の枠部の構成を示す側面図である。 一対の枠部により前後の車輪を回転可能に保持し、それぞれの車輪が補助レバーを備えている宙乗器の構成を示す斜視図である。 宙乗器を構成する他方の枠部の構成を示す側面図である。 車輪と、車輪が備えている補助レバーの構成を示す斜視図である。 補助レバーの操作片と回転ギアの歯の配置関係を示すもので、(ａ)は車輪を強制的に左回転させるときの正面図、(ｂ)は車輪と回転ギアを自由に回転させるときの正面図、(ｃ)は車輪を強制的に右回転させるときの正面図である。 車輪の補助レバーが回動片内に格納されている状態と、回動片を開放して車輪の補助レバーを取り出している状態を示す斜視図である。 操作片を上方に移動させてピン部材の先端部を掛止部材の掛止孔に進入させている開放機構の構成を示す斜視図である。 開放機構の動作を示すもので、(ａ)は操作片を下方に移動させてピン部材の先端部を掛止部材の掛止孔から退出させた状態を示す斜視図、(ｂ)は保持枠の上部を枠部の接続用板片から離して開放板片を開放している状態を示す斜視図である。 宙乗器の操作例を示すもので、後側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、後側の車輪を強制的に回転させて宙乗器を前進させている状態を示す側面図である。 宙乗器の操作例を示すもので、前側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、前側の車輪を強制的に回転させて前側の車輪がカウンタウエイトを乗り越えている状態を示す側面図である。 宙乗器の操作例を示すもので、後側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、後側の車輪を強制的に回転させて後側の車輪がカウンタウエイトを乗り越えている状態を示す側面図である。 宙乗器の操作例を示すもので、後側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、後側の車輪を強制的に回転させて宙乗器を前進させている状態を示す側面図である。 従来の４輪構造の宙乗器において、前側の枠部に取り付けている車輪構成部の前方の車輪がカウンタウエイトを乗り越えている状態を示す側面図である。

符号の説明

Ｋ…カウンタウエイト
Ａ…開放機構
Ｂ…ボルト部材
Ｓ…作業員

１…宙乗器
２…架空送電線
３…枠体
４…車輪
５…車輪
６…腰掛部
７…枠部
８…枠部
９…水平板片
１０…小板片
１１…板片
１２…接続用板片
１３…水平板片
１４…小板片
１５…板片
１６…接続片
１７…接続片
１８…補強板片
１９…凹部
２０…補助レバー
２１…柄
２２…ラチェット機構部
２３…板片
２４…回転ギア
２５…歯
２６…操作片
２７…突片
２８…突片
２９…軸
３０…支持軸
３２…強制回転面
３３…静止許容面
３４…係合部
３５…係合穴
３６…棒体
３７…半球形頭部
３８…弾性部材
４０…フットブレーキ機構
４１…Ｌ型部材
４２…紐状部材
４３…孔
４４…カラビナ部材
５０…傾斜状側面
５１…角部
６１…接続片
６２…リング部材
６３…固定部材
７０…掛止部材
７１…板片
７２…開放板片
７３…掛止孔
７４…軸支部
７５…幅広軸受部
７６…二股軸受部
７７…ピン部材
７８…操作片
７９…長筒部材
８０…保持枠
８１…切欠溝
８２…縦長溝
８３…短尺溝
９０…回動片
９１…丁番機構

１００…枠体
１０１…車輪
１０２…車輪
１０３…車輪構成部
１０４…腰掛部
１０５…前側の枠部
１０６…後側の枠部
１０７…架空送電線

Claims (4)

1. 枠体の上部に架空線に乗せた状態で転動する２個の車輪を前後に配置し、枠体の下部に作業員が座る腰掛部を吊設して、作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器において、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させる補助レバーを備えていることを特徴とする宙乗器。
2. 補助レバーは、車輪の支持軸に連結した回転ギアと、操作片から成るラチェッ
   ト機構部を備えており、操作片の操作により、車輪を所定の方向に強制的に回転させたり、車輪を自由に回転させることができる請求項１に記載の宙乗器。
3. ２個の車輪のそれぞれが、補助レバーを備えている請求項１または２に記載の宙乗器。
4. 補助レバーのラチェット機構部は、車輪の強制的な回転動作を解除した場合、架空線に沿った宙乗器の進行時にほぼ無音状態となる請求項１乃至３のいずれかに記載の宙乗器。

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