[go: up one dir, main page]

JP2010028273A - Imaging apparatus, display control method, and program - Google Patents

Imaging apparatus, display control method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2010028273A
JP2010028273A JP2008184687A JP2008184687A JP2010028273A JP 2010028273 A JP2010028273 A JP 2010028273A JP 2008184687 A JP2008184687 A JP 2008184687A JP 2008184687 A JP2008184687 A JP 2008184687A JP 2010028273 A JP2010028273 A JP 2010028273A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
display
frame rate
framing
panning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008184687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshibumi Akiyama
俊文 穐山
Daisuke Ito
大介 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2008184687A priority Critical patent/JP2010028273A/en
Publication of JP2010028273A publication Critical patent/JP2010028273A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

【課題】ユーザの使用状況に応じた最適な画面表示が可能な撮像装置、表示制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】まずスルー画像とOSDとを重ねて表示する(ステップS12、S14)。現フレームと前フレームとを比較して画像全体が横方向又は縦方向に移動しているか、移動している場合には相関度を算出する(ステップS16)。横方向又は縦方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS18、S20でYES)には、パン又はチルトが行われている、すなわちフレーミングが行われている場合であり、ユーザに不要な表示であるOSDを消去し、スルー画像のみを表示する(ステップS22)。横方向又は縦方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS20でNO)には、パン、チルトのいずれも行われていない撮影状態であり、スルー画像とOSDとを重ねて表示する。
【選択図】 図3
An imaging apparatus, a display control method, and a program capable of optimal screen display according to a user's usage state are provided.
First, a through image and an OSD are displayed in an overlapping manner (steps S12 and S14). The current frame and the previous frame are compared, and if the entire image is moving in the horizontal direction or the vertical direction, or if it is moving, the degree of correlation is calculated (step S16). When the horizontal or vertical correlation is equal to or greater than a predetermined threshold (YES in steps S18 and S20), panning or tilting is being performed, that is, framing is being performed, which is unnecessary for the user. The OSD which is the correct display is deleted, and only the through image is displayed (step S22). When the correlation degree in the horizontal direction or the vertical direction is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S20), it is a shooting state in which neither panning nor tilting is performed, and the through image and the OSD are displayed in an overlapping manner.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は撮像装置、表示制御方法及びプログラムに係り、特に撮像素子で撮像される画像をリアルタイムに表示(スルー画像の表示)する撮像装置、表示制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, a display control method, and a program, and more particularly to an imaging apparatus, a display control method, and a program that display an image captured by an imaging element in real time (display a through image).

特許文献1には、パン操作、チルト操作が行われた場合に、パン操作、チルト操作による画像の移動量や、パン操作、チルト操作量が設定値を超えた場合には警告を画像と同時に表示することで、見づらい画像の撮像を軽減する撮像装置が記載されている。   In Patent Document 1, when a pan operation or a tilt operation is performed, a moving amount of an image by the pan operation or the tilt operation, or when a pan operation or a tilt operation amount exceeds a set value, a warning is displayed at the same time as the image. An imaging device that reduces the imaging of images that are difficult to see by displaying is described.

特許文献2には、前フレームと現フレームの画像データの差分を基に被写体の動きの大きさを検出し、動きの大きさに応じてスルー画像のフレームレートを切り替えることで、被写体のフレーミングに支障をきたすことなく、電力消費を抑えることができる撮像装置が記載されている。
特開2006―237927号公報 特開2005―311699号公報
In Patent Document 2, the size of the subject's motion is detected based on the difference between the image data of the previous frame and the current frame, and the frame rate of the through image is switched according to the size of the motion, thereby framing the subject. An imaging device that can reduce power consumption without causing any trouble is described.
JP 2006-237927 A JP 2005-311699 A

しかしながら、特許文献1に記載された発明においては、移動量又は警告を表示するのみであり、撮影に必要な情報を撮影状況に応じて表示できるわけではないため、撮影の補助としての効果が薄いという問題がある。   However, in the invention described in Patent Document 1, only a movement amount or a warning is displayed, and information necessary for shooting cannot be displayed according to the shooting situation, so that the effect of assisting shooting is weak. There is a problem.

また、特許文献2に記載された発明においては、被写体の動きによってフレームレートを切り替えているため、被写体は停止しているが画像は移動している流し撮りの場合などにフレームレートが低くなってしまい、被写体のフレーミングに支障をきたすという問題がある。   In the invention described in Patent Document 2, since the frame rate is switched according to the movement of the subject, the frame rate is lowered in the case of a panning shot in which the subject is stopped but the image is moving. Therefore, there is a problem that the framing of the subject is hindered.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影者の使用状況に応じた最適な画面表示が可能な撮像装置、表示制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an imaging apparatus, a display control method, and a program that are capable of optimal screen display according to the use situation of a photographer.

前記目的を達成するために、請求項1に記載の撮像装置は、被写体像を連続して撮像する撮像手段と、前記撮像手段により連続して撮像された被写体像を連続して表示する表示手段と、撮影者が構図を決定するフレーミング中か否かを検出する検出手段と、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出された場合には、前記撮像手段により撮像された被写体像のみを前記表示手段に表示し、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出されなかった場合には、前記撮像手段により撮像された被写体像と、オンスクリーンディスプレイ情報(OSD情報)とを合成して前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, the imaging apparatus according to claim 1 includes an imaging unit that continuously captures subject images, and a display unit that continuously displays the subject images continuously captured by the imaging unit. Detecting means for detecting whether or not the photographer is framing to determine the composition; and when the detection means detects that framing is being performed, only the subject image captured by the imaging means is Displayed on the display means, and if the detection means does not detect that framing is being performed, the subject image picked up by the image pickup means and on-screen display information (OSD information) are synthesized and displayed. Display control means for displaying on the means.

請求項1に記載の撮像装置によれば、フレーミング中であることが検出された場合、すなわち撮影者が構図を決定している場合には、撮像手段により撮像された被写体像(動画やスルー画像)のみを表示手段に表示し、フレーミング中であることが検出されなかった場合、すなわち撮影者が構図を決定している場合には、スルー画像とOSD情報とを合成して表示手段に表示する。これにより、フレーミング中、すなわち撮影者が撮影を行っていない場合には、撮影者によって不要な表示であるOSD表示を自動的に消去し、フレーミングを行いやすくすることができる。また、撮影時には必要な情報が表示されるため、撮影者に対する撮影補助を適切に行うことができる。   According to the imaging device of the first aspect, when it is detected that framing is being performed, that is, when the photographer has determined the composition, the subject image (the moving image or the through image) captured by the imaging unit. ) Only on the display means, and if it is not detected that framing is being performed, that is, if the photographer has determined the composition, the through image and the OSD information are combined and displayed on the display means. . Accordingly, during framing, that is, when the photographer is not photographing, the OSD display, which is an unnecessary display, is automatically deleted by the photographer, so that framing can be easily performed. Further, since necessary information is displayed at the time of photographing, photographing assistance for the photographer can be appropriately performed.

請求項2に記載の撮像装置は、請求項1に記載の撮像装置において、前記検出手段は、前記撮像装置が停止している場合又は前記撮像手段により連続して撮像された被写体像が停止している場合をフレーミング中として検出することを特徴とする。   The image pickup apparatus according to claim 2 is the image pickup apparatus according to claim 1, wherein the detection means stops when the image pickup apparatus is stopped or a subject image continuously picked up by the image pickup means stops. It is characterized by detecting the case of being framing.

請求項2に記載の撮像装置によれば、撮像装置又は連続して撮像された被写体像が停止している場合には、フレーミング中であることを検出する。これにより、フレーミング中か否かを確実に検出することができる。   According to the imaging apparatus of the second aspect, when the imaging apparatus or the continuously captured subject image is stopped, it is detected that framing is being performed. Thereby, it is possible to reliably detect whether or not framing is being performed.

請求項3に記載の撮像装置は、請求項1又は2に記載の撮像装置において、前記撮像手段により連続して撮像された被写体像のうちの前後の2枚の被写体像の相関度を算出する相関算出手段を備え、前記検出手段は、前記相関算出手段により算出された相関度に基づいてフレーミング中か否か検出することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the imaging device according to the first or second aspect, the degree of correlation between two subject images before and after the subject images continuously captured by the imaging unit is calculated. Correlation calculation means is provided, and the detection means detects whether or not framing is being performed based on the degree of correlation calculated by the correlation calculation means.

請求項3に記載の撮像装置によれば、現フレームと前フレームなどの前後の2枚の被写体像の相関度を算出し、相関度に基づいてフレーミング中か否かを検出する。これにより、特別な部品を用いることなくフレーミング中か否かを検出することができる。   According to the imaging apparatus of the third aspect, the correlation degree between the two subject images before and after the current frame and the previous frame is calculated, and whether or not framing is being performed is detected based on the correlation degree. Thereby, it is possible to detect whether or not framing is being performed without using special parts.

請求項4に記載の撮像装置は、請求項1又は2に記載の撮像装置において、前記撮像装置の角速度を検出する角速度センサーを備え、前記検出手段は、前記角速度センサーにより検出する角速度に基づいてフレーミング中か否か検出することを特徴とする。   An imaging apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the imaging apparatus according to the first or second aspect, further comprising an angular velocity sensor that detects an angular velocity of the imaging device, and the detection unit is based on the angular velocity detected by the angular velocity sensor. It is characterized by detecting whether or not framing is in progress.

請求項4に記載の撮像装置によれば、角速度センサが検出する縦方向又は横方向の角速度に基づいてフレーミング中か否かを検出する。これにより、確実にフレーミング中か否かを検出することができる。   According to the imaging device of the fourth aspect, it is detected whether framing is being performed based on the vertical or horizontal angular velocity detected by the angular velocity sensor. Thereby, it can be reliably detected whether or not framing is being performed.

請求項5に記載の撮像装置は、請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像手段により連続して撮像される被写体像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出された場合には、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出されなかった場合より高いフレームレートに設定するフレームレート制御手段を備えたことを特徴とする。   The imaging apparatus according to claim 5 is a frame rate control means for controlling a frame rate of a subject image continuously captured by the imaging means in the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4. And a frame rate control means for setting a higher frame rate when the detection means detects that framing is being performed than when the detection means does not detect framing. And

請求項5に記載の撮像装置によれば、フレーミング中であることが検出された場合には、フレーミング中であることが検出されかった場合より高いフレームレートでスルー画像の撮影、表示を行う。これにより、フレーミング中に表示されるスルー画像の画質を向上させることができる。   According to the imaging device of the fifth aspect, when it is detected that framing is being performed, a through image is captured and displayed at a higher frame rate than when framing is not detected. Thereby, the quality of the through image displayed during framing can be improved.

請求項6に記載の撮像装置は、請求項5に記載の撮像装置において、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出された場合に、前記撮像装置又は前記撮像手段により連続して撮像された被写体像の移動速度を算出する移動速度算出手段を備え、前記フレームレート制御手段は、前記移動速度算出手段により算出された移動速度に基づいてフレームレートの設定を変更することを特徴とする。   The image pickup apparatus according to claim 6 is continuously picked up by the image pickup apparatus or the image pickup means in the image pickup apparatus according to claim 5 when the framing is detected by the detection means. A moving speed calculating means for calculating a moving speed of the subject image is provided, wherein the frame rate control means changes a frame rate setting based on the moving speed calculated by the moving speed calculating means.

請求項6に記載の撮像装置によれば、撮像装置又は被写体像の移動速度に基づいてフレームレートの設定を変更する。例えば、被写体像の移動速度が速い場合には、被写体像の移動速度に合わせてフレームレートを高くし、被写体像の移動速度が遅い場合には、被写体像の移動速度が遅いためフレームレートを低くする。また、撮像装置の移動速度が速い場合は、被写体像の移動速度が速いことを意味するため、フレームレートを高くし、撮像装置の移動速度が遅い場合は、被写体像の移動速度が遅いことを意味するため、フレームレートを低くする。これにより、スルー画像の画質をより向上させることができる。   According to the imaging apparatus of the sixth aspect, the frame rate setting is changed based on the moving speed of the imaging apparatus or the subject image. For example, when the movement speed of the subject image is high, the frame rate is increased in accordance with the movement speed of the subject image, and when the movement speed of the subject image is slow, the movement speed of the subject image is slow, so the frame rate is decreased. To do. In addition, when the moving speed of the imaging device is fast, it means that the moving speed of the subject image is fast.Therefore, the frame rate is increased, and when the moving speed of the imaging device is slow, the moving speed of the subject image is slow. This means that the frame rate is lowered. Thereby, the quality of the through image can be further improved.

請求項7に記載の撮像装置は、請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像手段により連続して撮像された被写体像に基づいて流し撮りを検出する流し撮り検出手段を備え、前記表示制御手段は、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていることが検出された場合には、前記被写体像と前記OSD情報とを合成して前記表示手段に表示し、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていないことが検出された場合には、前記被写体像のみを前記表示手段に表示することを特徴とする。   An imaging apparatus according to a seventh aspect is the imaging apparatus according to any one of the first to sixth aspects, further comprising: a panning detection means for detecting a panning shot based on a subject image continuously captured by the imaging means. And the display control means combines the subject image and the OSD information and displays on the display means when the panning detection means detects that the panning is being performed. When the panning detection means detects that no panning is being performed, only the subject image is displayed on the display means.

請求項7に記載の撮像装置によれば、流し撮りを検出し、流し撮りが行われていることが検出された場合にはスルー画像とOSD情報とを合成して表示する。また、流し撮りが行われていない場合にはOSD情報を消去し、スルー画像のみを表示する。これにより、流し撮り、すなわち撮影が行われている場合には、OSD情報、すなわち撮影に必要な情報が表示されるため、撮影者に対する撮影補助を適切に行うことができる。   According to the image pickup apparatus of the seventh aspect, the panning is detected, and when the panning is detected, the through image and the OSD information are combined and displayed. If no panning is performed, the OSD information is erased and only the through image is displayed. Thus, when panning, i.e., shooting, is being performed, OSD information, i.e., information necessary for shooting, is displayed, so that shooting assistance for the photographer can be appropriately performed.

請求項8に記載の撮像装置は、請求項7に記載の撮像装置において、前記撮像手段により連続して撮像される被写体像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていることが検出された場合には、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていることが検出されなかった場合より高いフレームレートに設定するフレームレート制御手段を備えたことを特徴とする。   The image pickup apparatus according to claim 8 is a frame rate control means for controlling a frame rate of a subject image continuously picked up by the image pickup means in the image pickup apparatus according to claim 7, wherein the panning detection is performed. A frame rate control means for setting a frame rate higher than the case where the panning is not detected by the panning detection means when the panning is detected by the means; It is characterized by having.

請求項8に記載の撮像装置によれば、流し撮りが行われていることが検出された場合には、流し撮りが行われていることが検出されなかった場合より高いフレームレートに設定する。これにより、画像がブレやすい流し撮りの場合のスルー画像の画質を向上させることができる。   According to the image pickup apparatus of the eighth aspect, when it is detected that the panning is being performed, a higher frame rate is set than when the panning is not being performed. Thereby, the image quality of the through image in the case of panning where the image is likely to be blurred can be improved.

請求項9に記載の表示制御方法は、被写体像を連続して撮像するステップと、前記連続して撮像された被写体像を連続して表示手段に表示するステップと、撮影者が構図を決定するフレーミング中か否かを検出するステップと、前記フレーミング中であることが検出された場合には、前記撮像された被写体像のみを前記表示手段に表示し、前記フレーミング中であることが検出されなかった場合には、前記撮像された被写体像と、オンスクリーンディスプレイ情報(OSD情報)とを合成して前記表示手段に表示するステップと、を含むことを特徴とする。   The display control method according to claim 9, wherein the photographer determines a composition, a step of continuously capturing a subject image, a step of continuously displaying the continuously captured subject image on a display unit, and a composition A step of detecting whether or not framing is being performed, and if it is detected that framing is being performed, only the imaged subject image is displayed on the display means, and it is not detected that framing is being performed In this case, the method includes the step of combining the captured subject image and on-screen display information (OSD information) and displaying the synthesized image on the display means.

請求項10に記載のプログラムは、請求項9に記載の表示制御方法を演算装置に実行させることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computing device to execute the display control method according to the ninth aspect.

本発明によれば、撮影者の使用状況に応じた最適な画面表示をすることができる。   According to the present invention, it is possible to display an optimal screen according to the use situation of the photographer.

以下、添付図面に従って本発明が適用された撮像装置、表示制御方法及びプログラムを実施するための最良の形態について詳細に説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out an imaging apparatus, a display control method, and a program to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

<第1の実施の形態>
本発明の第1の実施の形態は、撮像された被写体像のなかに動きのある被写体が1つ検出された場合に、被写体の動きに応じた最適なフレームレートでスルー画像を表示する形態である。
<First Embodiment>
In the first embodiment of the present invention, when one moving subject is detected in a captured subject image, a through image is displayed at an optimum frame rate according to the subject's motion. is there.

図1は第1の実施の形態の撮像装置のデジタルカメラ1の内部の電気的な概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic electrical configuration inside the digital camera 1 of the imaging apparatus according to the first embodiment.

図1に示すように、デジタルカメラ1は、主として、CPU110、操作部111、レンズユニット112、撮像素子114、A/D変換器116、画像入力制御部118、画像処理部120、メモリI/F(インターフェース)122、メモリ124、表示回路126、表示部128、メディアI/F(インターフェース)130、記録メディア132、DMAコントローラ134、マイク136、A/D変換器138、音声入力部140、オーディオI/F(インターフェース)142、オーディオ出力部144、パン、チルト検出部146、OSD(オンスクリーンディスプレイ)生成部148等で構成されている。   As shown in FIG. 1, the digital camera 1 mainly includes a CPU 110, an operation unit 111, a lens unit 112, an image sensor 114, an A / D converter 116, an image input control unit 118, an image processing unit 120, and a memory I / F. (Interface) 122, memory 124, display circuit 126, display unit 128, media I / F (interface) 130, recording medium 132, DMA controller 134, microphone 136, A / D converter 138, audio input unit 140, audio I / F (interface) 142, audio output unit 144, pan / tilt detection unit 146, OSD (on-screen display) generation unit 148, and the like.

CPU110は、操作部111から入力される操作信号に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ1の全体を統括制御する。   The CPU 110 performs overall control of the entire digital camera 1 according to a predetermined control program based on an operation signal input from the operation unit 111.

CPU110はメモリ領域を含み、メモリ領域には、このCPU110が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データや、撮影者設定情報等のデジタルカメラ1の動作に関する各種設定情報等が格納されている。また、メモリ領域は、CPU110の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データ等の一時記憶領域として利用される。   The CPU 110 includes a memory area. The memory area stores a control program executed by the CPU 110 and various data necessary for control, various setting information regarding the operation of the digital camera 1 such as photographer setting information. The memory area is used as a calculation work area of the CPU 110 and also as a temporary storage area for image data and the like.

CPU110は、AF(自動合焦)検出回路を含み、AF検出回路は、G信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、所定のフォーカスエリア(たとえば、画面中央部)内の信号を切り出すAFエリア検出部及びAFエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。CPU110は、AF制御時にはフォーカスレンズを至近から無限遠に対応するレンズ位置に順次移動させるとともに、レンズ位置毎に撮像素子114を介して取り込まれるAFエリアの画像信号に基づいて画像信号の高周波成分を積算した評価値を取得し、この評価値がピークとなるレンズ位置を求め、そのレンズ位置にレンズユニット112内のフォーカスレンズを移動させるコントラストAFを行う。   The CPU 110 includes an AF (automatic focus) detection circuit, and the AF detection circuit is a high-pass filter that passes only a high-frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, and a predetermined focus area (for example, the center of the screen). An AF area detection unit that extracts signals and an integration unit that integrates absolute value data in the AF area are configured. During the AF control, the CPU 110 sequentially moves the focus lens from a closest position to a lens position corresponding to infinity, and at the same time, the high-frequency component of the image signal based on the image signal of the AF area captured via the image sensor 114 for each lens position. The integrated evaluation value is acquired, a lens position where the evaluation value reaches a peak is obtained, and contrast AF is performed to move the focus lens in the lens unit 112 to the lens position.

また、CPU110は、AE(自動露出)検出回路を含み、AE検出回路は、入力された画像信号からAE制御及びAWB(自動ホワイトバランス)制御に必要な物理量を算出する。たとえば、AE制御に必要な物理量として、1画面を複数のエリア(たとえば16×16)に分割し、分割したエリアごとにR、G、Bの画像信号の積算値を算出する。   The CPU 110 also includes an AE (automatic exposure) detection circuit, and the AE detection circuit calculates a physical quantity necessary for AE control and AWB (automatic white balance) control from the input image signal. For example, as a physical quantity required for AE control, one screen is divided into a plurality of areas (for example, 16 × 16), and an integrated value of R, G, and B image signals is calculated for each divided area.

操作部111は、シャッターボタン、電源/モードスイッチ、ズームボタン等により構成される。   The operation unit 111 includes a shutter button, a power / mode switch, a zoom button, and the like.

シャッターボタンは、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる2段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ1は、このシャッターボタンが「半押し」されることにより、AE/AFが作動し、「全押し」されることにより、撮影を実行する。   The shutter button is composed of a two-stage stroke type switch composed of a so-called “half press” and “full press”. When the shutter button is “half-pressed”, the digital camera 1 activates AE / AF, and “full-press” to execute shooting.

電源/モードスイッチは、デジタルカメラ1の電源をON/OFFする電源スイッチとしての機能と、デジタルカメラ1のモードを設定するモードスイッチとしての機能とを併せ持っており、「OFF位置」と「再生位置」と「撮影位置」との間をスライド自在に配設されている。デジタルカメラ1は、電源/モードスイッチをスライドさせて、「再生位置」又は「撮影位置」に合わせることにより、電源がONになり、「OFF位置」に合わせることにより、電源がOFFになる。そして、電源/モードスイッチをスライドさせて、「再生位置」に合わせることにより、「再生モード」に設定され、「撮影位置」に合わせることにより、「撮影モード」に設定される。   The power / mode switch has both a function as a power switch for turning on / off the power of the digital camera 1 and a function as a mode switch for setting the mode of the digital camera 1. ”And“ shooting position ”are slidably arranged. The digital camera 1 is turned on by sliding the power / mode switch to the “reproduction position” or “photographing position”, and turned off by setting it to the “OFF position”. Then, the power / mode switch is slid and set to “playback position” to set “playback mode”, and set to “shooting position” to set “shooting mode”.

ズームボタンは、ズームを指示するズーム指示手段として機能し、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとからなる。撮影モード時にズームテレボタンとズームワイドボタンとが操作されると、CPU110は、レンズユニット112内のズームレンズを移動し、焦点距離を変化させる。   The zoom button functions as zoom instruction means for instructing zooming, and includes a zoom tele button for instructing zooming to the telephoto side and a zoom wide button for instructing zooming to the wide angle side. When the zoom tele button and the zoom wide button are operated in the shooting mode, the CPU 110 moves the zoom lens in the lens unit 112 and changes the focal length.

レンズユニット112は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りなどで構成され、撮像素子に被写体像を結像させる。   The lens unit 112 includes a zoom lens, a focus lens, a diaphragm, and the like, and forms a subject image on the image sensor.

撮像素子114は、たとえば、所定の配列構造(ベイヤー、Gストライプなど)で配列された赤(R)、緑(G)、青(B)のカラーフィルタを介して多数のフォトダイオード(受光素子)が受光面に二次元的に配置されており、レンズユニット112によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。撮像素子114は、CPU110からの指令に応じてタイミング信号を出力するタイミングジェネレータ(TG)により駆動される。   The image sensor 114 has a large number of photodiodes (light receiving elements) through, for example, red (R), green (G), and blue (B) color filters arranged in a predetermined arrangement structure (Bayer, G stripe, etc.). Is two-dimensionally arranged on the light receiving surface, and electronically captures an image of the subject formed by the lens unit 112. The image sensor 114 is driven by a timing generator (TG) that outputs a timing signal in response to a command from the CPU 110.

A/D変換器116はアナログ処理部を含み、アナログ処理部は、撮像素子114から出力された画像信号に対して、画素ごとのR、G、B信号をサンプリングホールド(相関二重サンプリング処理)するとともに、増幅し、アナログのR、G、B信号をデジタルのR、G、B信号に変換して出力する。   The A / D converter 116 includes an analog processing unit. The analog processing unit samples and holds R, G, and B signals for each pixel with respect to the image signal output from the image sensor 114 (correlated double sampling processing). At the same time, it amplifies, converts analog R, G, B signals into digital R, G, B signals and outputs them.

画像入力制御部118は、A/D変換器116から出力されたデジタルのR、G、B信号を画像処理部120に出力する。   The image input control unit 118 outputs the digital R, G, and B signals output from the A / D converter 116 to the image processing unit 120.

画像処理部120は、同時化回路(単板CCDのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路)、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、CPU110からの指令に従い、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度データ(Yデータ)と色差データ(Cr,Cbデータ)とからなる画像データ(YUVデータ)を生成する。   The image processing unit 120 includes a synchronization circuit (a processing circuit that converts a color signal into a simultaneous expression by interpolating a spatial shift of the color signal associated with a color filter array of a single CCD), a white balance correction circuit, and a gamma correction circuit. , A contour correction circuit, a luminance / color difference signal generation circuit, etc., and according to a command from the CPU 110, the input image signal is subjected to necessary signal processing to obtain luminance data (Y data) and color difference data (Cr, Cb data). Image data (YUV data) consisting of:

また、画像処理部120は、CPU110からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、CPU110からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。   In addition, the image processing unit 120 performs compression processing in a predetermined format on the input image data in accordance with a command from the CPU 110 to generate compressed image data. Further, in accordance with a command from the CPU 110, the input compressed image data is subjected to a decompression process in a predetermined format to generate uncompressed image data.

また、画像処理部120は、現フレーム画像と前フレーム画像との相関度を演算する。例えば、画像処理部120は、現フレーム画像全体が前フレーム画像に対して横方向又は縦方向に移動しているときの移動量を横方向又は縦方向の相関度として算出する。算出された相関度は、画像処理部120からパン、チルト検出部146へ出力する。   Further, the image processing unit 120 calculates the degree of correlation between the current frame image and the previous frame image. For example, the image processing unit 120 calculates the movement amount when the entire current frame image is moving in the horizontal direction or the vertical direction with respect to the previous frame image as the degree of correlation in the horizontal direction or the vertical direction. The calculated degree of correlation is output from the image processing unit 120 to the pan / tilt detection unit 146.

メモリI/F122は、画像処理部120から出力されたデジタルのR、G、B信号をメモリ124に出力する。メモリ124に記憶された撮像信号は、バスを介して表示回路126、メディアI/F130等に送られる。   The memory I / F 122 outputs the digital R, G, and B signals output from the image processing unit 120 to the memory 124. The imaging signal stored in the memory 124 is sent to the display circuit 126, the media I / F 130, etc. via the bus.

表示回路126は、CPU110からの指令に従い、表示部128への表示を制御する。すなわち、CPU110からの指令に従い、入力された画像信号を表示部128に表示するための映像信号(たとえば、NTSC信号やPAL信号、SCAM信号)に変換して表示部128に出力するとともに、必要に応じてCPU110で合成された、所定の文字、図形情報を表示部128に出力する。   The display circuit 126 controls display on the display unit 128 in accordance with a command from the CPU 110. That is, in accordance with a command from the CPU 110, the input image signal is converted into a video signal (for example, an NTSC signal, a PAL signal, or a SCAM signal) for display on the display unit 128 and output to the display unit 128. In response to this, predetermined character and graphic information synthesized by the CPU 110 is output to the display unit 128.

表示部128は、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。この表示部128は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際の撮影者インターフェース表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。   The display unit 128 includes a liquid crystal display capable of color display. The display unit 128 is used as an image display panel for displaying a photographed image in the playback mode, and is used as a photographer interface display panel when performing various setting operations. In the photographing mode, a through image is displayed as necessary, and is used as an electronic viewfinder for checking the angle of view.

メディアI/F130は、CPU110からの指令に従い、メディアスロットに装填された記録メディア132に対してデータの読み/書きを制御する。   The media I / F 130 controls reading / writing of data with respect to the recording medium 132 loaded in the media slot according to a command from the CPU 110.

DMAコントローラ134は、CPU110からの指令に従い、記録メディア132内部のデータを読み取り、バスを介してメモリ124へ画像を転送する。逆に、メモリ124内部のデータを読み取り、バスを介して記録メディア132へ転送する。   The DMA controller 134 reads data in the recording medium 132 in accordance with a command from the CPU 110 and transfers an image to the memory 124 via the bus. Conversely, data in the memory 124 is read and transferred to the recording medium 132 via the bus.

マイク136は、集音した音声を電気信号に変換し、A/D変換器138に出力する。   The microphone 136 converts the collected sound into an electrical signal and outputs it to the A / D converter 138.

A/D変換器138は、マイク136から入力された音声信号をデジタル信号に変換(A/D変換)した、音声入力部140に出力する。   The A / D converter 138 converts the audio signal input from the microphone 136 into a digital signal (A / D conversion) and outputs the digital signal to the audio input unit 140.

音声入力部140は、入力されたデジタル信号に対して所要の信号処理を行い、所定形式の音声データに変換する。音声入力部140で処理された音声データは、バス、オーディオI/F142を介してオーディオ出力部144から出力される。   The audio input unit 140 performs necessary signal processing on the input digital signal, and converts it into audio data in a predetermined format. The audio data processed by the audio input unit 140 is output from the audio output unit 144 via the bus and audio I / F 142.

パン、チルト検出部146は、画像処理部120から出力された相関度に基づいて、デジタルカメラ1が水平移動(パン)又は垂直移動(チルト)されたか、すなわち撮影者がパン又はチルト操作をしたかどうかを判別する。例えば、パン、チルト検出部146は、横方向の相関度が所定の閾値以上である場合には、撮影者によりパン操作が行われていると判断し、縦方向の相関度が所定の閾値以上である場合には、撮影者によりチルト操作が行われていると判断する。すなわち、パン、チルト検出部146は、撮影者が構図を決定するフレーミングが行われていると判断する。   The pan / tilt detection unit 146 determines whether the digital camera 1 has been moved horizontally (panned) or vertically moved (tilted) based on the degree of correlation output from the image processing unit 120, that is, the photographer has performed a panning or tilting operation. Determine whether or not. For example, the pan / tilt detection unit 146 determines that the pan operation is being performed by the photographer when the horizontal correlation is equal to or greater than a predetermined threshold, and the vertical correlation is equal to or greater than the predetermined threshold. If it is, it is determined that a tilt operation is performed by the photographer. That is, the pan / tilt detection unit 146 determines that framing is performed in which the photographer determines the composition.

OSD生成部148は、シャッター速度、絞り値、残り撮影可能枚数、ホワイトバランスモード、感度、撮影日時、撮影モード、警告メッセージ、グラフィカル撮影者インターフェイス(GUI)等の文字及び記号情報(OSD情報)を表示するための信号を表示回路126に出力する。OSD生成部148から出力される信号は、必要に応じて画像処理部120からの画像信号に混合されて、表示部128に供給される。これにより、図2に示すように、撮影時に必要なOSD情報がスルー画像と合成して表示される(OSD表示)。   The OSD generation unit 148 stores character and symbol information (OSD information) such as shutter speed, aperture value, remaining number of shootable images, white balance mode, sensitivity, shooting date / time, shooting mode, warning message, and graphical photographer interface (GUI). A signal for display is output to the display circuit 126. The signal output from the OSD generation unit 148 is mixed with the image signal from the image processing unit 120 as necessary and supplied to the display unit 128. As a result, as shown in FIG. 2, OSD information necessary at the time of photographing is combined with the through image and displayed (OSD display).

次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ1の作用について説明する。   Next, the operation of the digital camera 1 of the present embodiment configured as described above will be described.

図3は、撮影準備段階におけるデジタルカメラ1の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of the digital camera 1 in the shooting preparation stage.

まず、CPU110は、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されているかどうかを判断する(ステップS10)。撮影モードは、電源/モードスイッチを撮影位置に合わせることにより設定される。デジタルカメラ1が撮影モードに設定されると、レンズユニット112が繰り出され、撮影スタンバイ状態になる。   First, the CPU 110 determines whether or not the digital camera 1 is set to the shooting mode (step S10). The shooting mode is set by setting the power / mode switch to the shooting position. When the digital camera 1 is set to the shooting mode, the lens unit 112 is extended to enter a shooting standby state.

デジタルカメラ1が撮影モードに設定されていない場合(ステップS10でNO)には、処理を終了し、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されている場合(ステップS10でYES)には、以下の示す方法により、表示部128にスルー画像を表示する(ステップS12)。   If the digital camera 1 is not set to the shooting mode (NO in step S10), the process ends. If the digital camera 1 is set to the shooting mode (YES in step S10), the following processing is performed. The through image is displayed on the display unit 128 by the method (step S12).

撮影モードの下、レンズユニットを通過した被写体光は、絞り(図示せず)を介して撮像素子114の受光面に結像される。レンズユニットを通過した被写体光は、各フォトダイオードによって受光され、入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。   Under the photographing mode, the subject light that has passed through the lens unit forms an image on the light receiving surface of the image sensor 114 through a diaphragm (not shown). The subject light that has passed through the lens unit is received by each photodiode and converted into a signal charge in an amount corresponding to the amount of incident light.

各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ(図示せず)から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号(画像信号)として順次読み出され、A/D変換器116でデジタルのR、G、B信号に変換され、画像入力制御部118を介して画像処理部120に加えられる。   The signal charge accumulated in each photodiode is sequentially read out as a voltage signal (image signal) corresponding to the signal charge based on a drive pulse given from a timing generator (not shown), and is then read out by the A / D converter 116. It is converted into digital R, G, and B signals and added to the image processing unit 120 via the image input control unit 118.

CPU110は、タイミングジェネレータに指令を出し、所定のフレームレートで撮像素子114を駆動することにより連続的に画像が撮像され、その画像信号が画像処理部120で連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが連続的に生成される。この画像データは、画像処理部120から順次表示回路126に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、表示部128に出力される。これにより、表示部128にスルー画像が表示される。   The CPU 110 issues a command to the timing generator and drives the image sensor 114 at a predetermined frame rate to continuously capture images, and the image signal is continuously processed by the image processing unit 120 to obtain a through image. The image data is continuously generated. The image data is sequentially added from the image processing unit 120 to the display circuit 126, converted into a display signal format, and output to the display unit 128. Thereby, a through image is displayed on the display unit 128.

それと共に、表示回路126は、OSD生成部148から出力された信号に基づいてOSD用のデータを生成し、画像処理部120から出力された画像信号と混合して表示部128に出力する。これにより、表示部128にOSDがスルー画像に重ねて表示される(ステップS14)。   At the same time, the display circuit 126 generates OSD data based on the signal output from the OSD generation unit 148, mixes it with the image signal output from the image processing unit 120, and outputs it to the display unit 128. Accordingly, the OSD is displayed on the display unit 128 so as to overlap the through image (step S14).

画像処理部120は、スルー画像用の画像データを連続的に生成するのと同時に、現フレーム(最後に生成された画像データ)と、前フレーム(現フレームの1つ前に生成された画像データ)とを比較して相関度を算出する(ステップS16)。   The image processing unit 120 continuously generates image data for through images, and at the same time, the current frame (last generated image data) and the previous frame (image data generated immediately before the current frame). And the degree of correlation is calculated (step S16).

パン、チルト検出部146は、ステップS16において算出された相関度に基づいて、画像全体が横方向に移動しているかどうか、すなわち横方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS18)。   The pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the horizontal direction based on the correlation calculated in step S16, that is, whether the horizontal correlation is greater than or equal to a predetermined threshold. (Step S18).

横方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS18でYES)には、パン、チルト検出部146は、パン操作が行われている、すなわちフレーミング中であると判断し、判断結果をCPU110に出力する。CPU110はOSD生成部148にOSD表示を消去するように指示し、OSD生成部は表示回路126への信号の出力を止め、表示回路126は画像処理部120から出力された画像信号のみを表示部128に出力する。これにより、表示部128からOSD表示が消去され、表示部128にはスルー画像のみが表示される(ステップS22)。   If the horizontal correlation is greater than or equal to the predetermined threshold (YES in step S18), the pan / tilt detection unit 146 determines that pan operation is being performed, that is, framing, and the determination result is It outputs to CPU110. The CPU 110 instructs the OSD generation unit 148 to erase the OSD display, the OSD generation unit stops outputting the signal to the display circuit 126, and the display circuit 126 displays only the image signal output from the image processing unit 120. It outputs to 128. As a result, the OSD display is erased from the display unit 128, and only the through image is displayed on the display unit 128 (step S22).

横方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS18でNO)には、パン、チルト検出部146は、画像全体が縦方向に移動しているかどうか、すなわち縦方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS20)。   If the horizontal correlation level is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S18), the pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the vertical direction, that is, the vertical correlation level is a predetermined level. It is determined whether or not the threshold value is exceeded (step S20).

縦方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS20でYES)には、パン、チルト検出部146は、チルト操作が行われている、すなわちフレーミング中であると判断し、判断結果をCPU110に出力する。CPU110はOSD生成部148にOSD表示を消去するように指示し、OSD生成部は表示回路126への信号の出力を止め、表示回路126は画像処理部120から出力された画像信号のみを表示部128に出力する。これにより、表示部128からOSDが消去され、スルー画像のみが表示される(ステップS22)。   If the vertical correlation is greater than or equal to a predetermined threshold (YES in step S20), the pan / tilt detection unit 146 determines that the tilt operation is being performed, that is, that framing is being performed, and determines the determination result. It outputs to CPU110. The CPU 110 instructs the OSD generation unit 148 to erase the OSD display, the OSD generation unit stops outputting the signal to the display circuit 126, and the display circuit 126 displays only the image signal output from the image processing unit 120. It outputs to 128. As a result, the OSD is erased from the display unit 128, and only the through image is displayed (step S22).

これにより、パン又はチルト操作が行われている場合にはOSD表示を行わないようにすることができる。撮影者がパン又はチルト操作を行っている場合には、撮影のためのフレーミングを行っているときであり、すぐに撮影するわけではないため、シャッター速度等の撮影における情報は必要ない。そのため、撮影者に不要な表示であるOSD表示を消去することで、撮影者のフレーミング操作を容易にすることができる。   Accordingly, it is possible to prevent the OSD display from being performed when a panning or tilting operation is performed. When the photographer is performing panning or tilting operation, it is when framing for photographing is being performed, and since photographing is not performed immediately, information on photographing such as a shutter speed is not necessary. Therefore, by erasing the OSD display that is unnecessary for the photographer, it is possible to facilitate the photographer's framing operation.

縦方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS20でNO)には、パン、チルト検出部146は、パン操作、チルト操作のいずれも行われていないと判断し、判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、OSD生成部148に指示を出力せず、処理を終了する。したがって、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない場合には、表示部128の表示は変更されない、すなわち表示部128にはスルー画像の表示とOSD表示とが行われる。このように、通常の撮影準備状態においては、撮影を行うのに必要な情報を表示することができる。   If the correlation degree in the vertical direction is not equal to or greater than the predetermined threshold value (NO in step S20), the pan / tilt detection unit 146 determines that neither pan operation nor tilt operation is performed, and the determination result is sent to the CPU 110. Output. In this case, the CPU 110 outputs no instruction to the OSD generation unit 148 and ends the process. Therefore, when neither the pan operation nor the tilt operation is performed, the display on the display unit 128 is not changed, that is, the display unit 128 displays a through image and an OSD display. As described above, in a normal shooting preparation state, information necessary for shooting can be displayed.

これにより、撮影準備段階における処理が終了する。撮影者は、表示部128に表示されたスルー画像やOSD表示を確認しながら画角を決定し、撮影動作を行う。   Thereby, the process in the shooting preparation stage is completed. The photographer determines the angle of view while confirming the through image and the OSD display displayed on the display unit 128, and performs a photographing operation.

撮影はシャッターボタンの押下によって行なわれる。シャッターボタンが半押しされると、S1ON信号がCPU110に入力される。   Shooting is performed by pressing the shutter button. When the shutter button is half-pressed, an S1 ON signal is input to the CPU 110.

CPU110は、算出された積算値のデータに基づいてレンズユニット112内のフォーカスレンズを移動させながら、複数のAF検出ポイントで焦点評価値(AF評価値)を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカスレンズを移動する。   The CPU 110 calculates a focus evaluation value (AF evaluation value) at a plurality of AF detection points while moving the focus lens in the lens unit 112 based on the calculated integrated value data, and the lens having the maximum evaluation value. The position is determined as the focus position. Then, the focus lens is moved to the obtained in-focus position.

CPU110は、算出された積算値に基づいて被写体の明るさ(被写体輝度)を検出し、撮影に適した露出値(撮影EV値)を算出する。そして、求めた撮影EV値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従い撮像素子114の電子シャッターを制御して(いわゆる電子シャッター)適正な露光量を得る。   The CPU 110 detects the brightness of the subject (subject brightness) based on the calculated integrated value, and calculates an exposure value (shooting EV value) suitable for shooting. Then, an aperture value and a shutter speed are determined from the obtained shooting EV value and a predetermined program diagram, and the electronic shutter of the image sensor 114 is controlled according to the determined value (so-called electronic shutter) to obtain an appropriate exposure amount.

また、CPU110は、自動ホワイトバランス調整時、分割エリアごとにR、G、B信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をCPU110に提供する。   Further, the CPU 110 calculates an average integrated value for each color of the R, G, and B signals for each divided area during automatic white balance adjustment, and provides the calculation result to the CPU 110.

CPU110は、得られたRの積算値、Bの積算値、Gの積算値から分割エリアごとにR/G及びB/Gの比を求め、求めたR/G、B/Gの値のR/G、B/Gの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば、各比の値がおよそ1(つまり、1画面においてRGBの積算比率がR:G:B≒1:1:1)になるように、ホワイトバランス調整回路のR、G、B信号に対するゲイン値(ホワイトバランス補正値)を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。   The CPU 110 obtains the ratio of R / G and B / G for each divided area from the obtained R accumulated value, B accumulated value, and G accumulated value, and R of the obtained R / G and B / G values. The light source type is discriminated based on the distribution in the color space of / G and B / G. Then, according to the white balance adjustment value suitable for the discriminated light source type, for example, the value of each ratio is approximately 1 (that is, the RGB integration ratio is R: G: B≈1: 1: 1 on one screen). As described above, the gain value (white balance correction value) for the R, G, and B signals of the white balance adjustment circuit is controlled to correct the signal of each color channel.

以上のように、シャッターボタンの半押しによって、AE/AF処理及びAWB処理が行なわれる。この間、撮影者は、必要に応じてズームボタンを操作し、レンズユニット112をズーミングさせて画角を調整し、CPU110は、AE/AF処理及びAWB処理を継続して行う。   As described above, AE / AF processing and AWB processing are performed by half-pressing the shutter button. During this time, the photographer operates the zoom button as necessary to zoom the lens unit 112 to adjust the angle of view, and the CPU 110 continues to perform the AE / AF process and the AWB process.

この後、シャッターボタンが全押しされると、CPU110にS2ON信号が入力され、CPU110は、撮影、記録処理を開始する。シャッター測光結果に基づき決定されたシャッター速度、絞り値で撮像素子114を露光する。   Thereafter, when the shutter button is fully pressed, an S2ON signal is input to the CPU 110, and the CPU 110 starts photographing and recording processing. The image sensor 114 is exposed with the shutter speed and aperture value determined based on the shutter photometry result.

撮像素子114から出力された画像信号は、A/D変換器116、画像入力制御部118を介して画像処理部120に取り込まれ、画像処理部120において輝度/色差信号に変換されたのち、メモリ124に格納される。   The image signal output from the image sensor 114 is taken into the image processing unit 120 via the A / D converter 116 and the image input control unit 118, converted into a luminance / color difference signal by the image processing unit 120, and then stored in the memory. 124.

メモリ124に格納された画像データは、画像処理部120に加えられ、所定の圧縮フォーマット(たとえばJPEG形式)に従って圧縮された後、メモリ124に格納され、所定の画像記録フォーマット(たとえばExif形式)の画像ファイルとされたのち、メディアI/F130を介して記録メディア132に記録される。   The image data stored in the memory 124 is added to the image processing unit 120, compressed in accordance with a predetermined compression format (for example, JPEG format), then stored in the memory 124, and stored in a predetermined image recording format (for example, Exif format). The image file is recorded on the recording medium 132 via the media I / F 130.

本実施の形態によれば、フレーミング中など撮影者にとってOSD表示が必要ないと考えられる場合に、撮影者に不要な表示を自動的に消去することができる。これにより、撮影者のフレーミング操作を容易にすることができる。   According to the present embodiment, when it is considered that OSD display is not necessary for the photographer, such as during framing, the display unnecessary for the photographer can be automatically deleted. Thereby, a photographer's framing operation can be made easy.

また、本実施の形態によれば、フレーミング中でない場合など撮影者にとってOSD表示が必要であると考えられる場合に、OSD表示を自動的に行うことができる。これにより、撮影を補助し、その結果撮影者の希望に沿った画像を撮影することができる。   Further, according to the present embodiment, OSD display can be automatically performed when it is considered that OSD display is necessary for the photographer, such as when framing is not being performed. Thereby, photographing can be assisted, and as a result, an image in accordance with the photographer's desire can be photographed.

なお、本実施の形態では、現フレームの画像データと前フレームとの画像データを比較して相関度を算出したが、比較する画像データは現フレームと前フレームという連続した画像データに限らず、前フレームの画像データと2フレーム前の画像データとを比較してもよいし、現フレームの画像データと数フレーム前の画像データなど前後に取得された2枚の画像データを比較することにより、相関度を算出することができる。   In this embodiment, the degree of correlation is calculated by comparing the image data of the current frame with the image data of the previous frame, but the image data to be compared is not limited to continuous image data of the current frame and the previous frame, The image data of the previous frame may be compared with the image data of the previous two frames, or by comparing the image data of the current frame with the two pieces of image data acquired before and after such as image data of several frames before, The degree of correlation can be calculated.

なお、スルー画像撮影、再生中、すなわちS1がONされるまでは、ステップS16〜S22の処理を繰り返すようにすると、そのときの状況に合わせてOSD表示のON/OFFを切り替えることができるため、より効果的である。   It should be noted that during through-image shooting and playback, that is, until S1 is turned ON, if the processing in steps S16 to S22 is repeated, the OSD display can be switched ON / OFF according to the situation at that time. More effective.

なお、本実施の形態は、スルー画像の撮影、再生のみでなく、動画の撮影にも適用することができる。   Note that this embodiment can be applied not only to shooting and playback of through images, but also to shooting of moving images.

<第2の実施の形態>
本発明の第1の実施の形態は、画像処理部において、現フレーム画像と前フレーム画像との相関度を演算し、パン、チルト検出部はその結果に基づいてパン又はチルト操作が行われているか、すなわちフレーミング中か否かを判断したが、パン、チルト検出部がフレーミング中か否かを判断する方法はこれに限らない。
<Second Embodiment>
In the first embodiment of the present invention, the image processing unit calculates the degree of correlation between the current frame image and the previous frame image, and the pan / tilt detection unit performs a pan or tilt operation based on the result. In other words, the method for determining whether the pan / tilt detector is framing is not limited to this.

本発明の第2の実施の形態は、角速度センサーを用いてフレーミング中か否かを判断する形態である。以下、本発明の第2の実施の形態のデジタルカメラ2について説明する。なお、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   In the second embodiment of the present invention, it is determined whether framing is being performed using an angular velocity sensor. Hereinafter, the digital camera 2 according to the second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the part same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図4は第2の実施の形態の撮像装置のデジタルカメラ2の内部の電気的な概略構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a schematic electrical configuration inside the digital camera 2 of the imaging apparatus according to the second embodiment.

図4に示すように、デジタルカメラ2は、主として、CPU110、操作部111、レンズユニット112、撮像素子114、A/D変換器116、画像入力制御部118、画像処理部120、メモリI/F(インターフェース)122、メモリ124、表示回路126、表示部128、メディアI/F(インターフェース)130、記録メディア132、DMAコントローラ134、マイク136、A/D変換器138、音声入力部140、オーディオI/F(インターフェース)142、オーディオ出力部144、OSD(オンスクリーンディスプレイ)生成部148、角速度センサー150、パン、チルト検出部152等で構成されている。   As shown in FIG. 4, the digital camera 2 mainly includes a CPU 110, an operation unit 111, a lens unit 112, an image sensor 114, an A / D converter 116, an image input control unit 118, an image processing unit 120, and a memory I / F. (Interface) 122, memory 124, display circuit 126, display unit 128, media I / F (interface) 130, recording medium 132, DMA controller 134, microphone 136, A / D converter 138, audio input unit 140, audio I / F (interface) 142, audio output unit 144, OSD (on-screen display) generation unit 148, angular velocity sensor 150, pan and tilt detection unit 152, and the like.

角速度センサー150は、例えばジャイロセンサであり、デジタルカメラ2の縦方向及び横方向の角速度を検出する。検出結果はパン、チルト検出部152へ出力される。   The angular velocity sensor 150 is, for example, a gyro sensor, and detects the angular velocity in the vertical direction and the horizontal direction of the digital camera 2. The detection result is output to the pan / tilt detector 152.

パン、チルト検出部152は、角速度センサー150から出力された縦方向及び横方向の角速度に基づいて、水平移動(パン操作)あるいは垂直移動(チルト)が行われたかどうかを判別する。例えば、パン、チルト検出部152は、横方向の角速度が所定の閾値以上である場合にはパン操作が行われていると判断し、縦方向の角速度が所定の閾値以上である場合には、チルトが行われていると判断する。すなわち、パン、チルト検出部152は、撮影者が構図を決定するフレーミングが行われていると判断する。   The pan / tilt detector 152 determines whether horizontal movement (pan operation) or vertical movement (tilt) has been performed based on the vertical and horizontal angular velocities output from the angular velocity sensor 150. For example, the pan / tilt detection unit 152 determines that the pan operation is being performed when the angular velocity in the horizontal direction is equal to or greater than a predetermined threshold, and when the angular velocity in the vertical direction is equal to or greater than the predetermined threshold, It is determined that the tilt is being performed. In other words, the pan / tilt detection unit 152 determines that framing is performed in which the photographer determines the composition.

次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ2の作用について説明する。   Next, the operation of the digital camera 2 of the present embodiment configured as described above will be described.

図5は、撮影準備段階におけるデジタルカメラ2の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the digital camera 2 in the shooting preparation stage.

まず、CPU110は、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されているかどうかを判断する(ステップS10)。デジタルカメラ1が撮影モードに設定されていない場合(ステップS10でNO)には、処理を終了し、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されている場合(ステップS10でYES)には、表示部128にスルー画像を表示する(ステップS12)。   First, the CPU 110 determines whether or not the digital camera 1 is set to the shooting mode (step S10). If the digital camera 1 is not set to the shooting mode (NO in step S10), the process is terminated. If the digital camera 1 is set to the shooting mode (YES in step S10), the display unit 128 is set. A through image is displayed on the screen (step S12).

それと共に、表示回路126は、OSD生成部148から出力された信号に基づいてOSD用のデータを生成し、画像処理部120から出力された画像信号と混合して表示部128に出力する。これにより、表示部128にOSDがスルー画像に重ねて表示される(ステップS14)。   At the same time, the display circuit 126 generates OSD data based on the signal output from the OSD generation unit 148, mixes it with the image signal output from the image processing unit 120, and outputs it to the display unit 128. Accordingly, the OSD is displayed on the display unit 128 so as to overlap the through image (step S14).

パン、チルト検出部152は、角速度センサー150から出力された角速度の情報に基づいてパン操作が行われているかどうかを判断する(ステップS24)。   The pan / tilt detector 152 determines whether a pan operation is being performed based on the angular velocity information output from the angular velocity sensor 150 (step S24).

パン操作が行われている、すなわちフレーミング中であるとパン、チルト検出部152が判断した場合(ステップS24でYES)には、パン、チルト検出部152は判断結果をCPU110に出力し、OSD生成部148にOSD表示を消去するように指示する。OSD生成部148は、表示回路126への信号の出力を止め、表示回路126は画像処理部120から出力された画像信号のみを表示部128に出力する。これにより、表示部128からOSDが消去され、スルー画像のみが表示される(ステップS28)。   When the pan / tilt detection unit 152 determines that a pan operation is being performed, ie, framing is being performed (YES in step S24), the pan / tilt detection unit 152 outputs the determination result to the CPU 110 to generate an OSD. The unit 148 is instructed to erase the OSD display. The OSD generation unit 148 stops outputting the signal to the display circuit 126, and the display circuit 126 outputs only the image signal output from the image processing unit 120 to the display unit 128. As a result, the OSD is deleted from the display unit 128, and only the through image is displayed (step S28).

パン操作が行われていないとパン、チルト検出部152が判断した場合(ステップS24でNO)には、パン、チルト検出部152は、角速度センサー150から出力された角速度の情報に基づいてチルトが行われているかどうかを判断する(ステップS26)。   When the pan / tilt detection unit 152 determines that no pan operation has been performed (NO in step S24), the pan / tilt detection unit 152 performs tilt based on the angular velocity information output from the angular velocity sensor 150. It is determined whether or not it is being performed (step S26).

チルト操作が行われている、すなわちフレーミング中であるとパン、チルト検出部152が判断した場合(ステップS26でYES)には、パン、チルト検出部152は判断結果をCPU110に出力し、OSD生成部148にOSD表示を消去するように指示する。OSD生成部148は、表示回路126への信号の出力を止め、表示回路126は画像処理部120から出力された画像信号のみを表示部128に出力する。これにより、表示部128からOSDが消去され、スルー画像のみが表示される(ステップS28)。   If the pan / tilt detection unit 152 determines that a tilt operation is being performed, ie, framing is being performed (YES in step S26), the pan / tilt detection unit 152 outputs the determination result to the CPU 110 to generate an OSD. The unit 148 is instructed to erase the OSD display. The OSD generation unit 148 stops outputting the signal to the display circuit 126, and the display circuit 126 outputs only the image signal output from the image processing unit 120 to the display unit 128. As a result, the OSD is deleted from the display unit 128, and only the through image is displayed (step S28).

これにより、パン又はチルト操作が行われている場合にはOSD表示を行わないようにすることができる。撮影者がパン又はチルト操作を行っている場合には、撮影のためのフレーミングを行っているときであり、すぐに撮影するわけではないため、シャッター速度等の撮影における情報は必要ない。そのため、撮影者に不要な表示であるOSD表示を消去することで、撮影者のフレーミング操作を容易にすることができる。   Accordingly, it is possible to prevent the OSD display from being performed when a panning or tilting operation is performed. When the photographer is performing panning or tilting operation, it is when framing for photographing is being performed, and since photographing is not performed immediately, information on photographing such as a shutter speed is not necessary. Therefore, by erasing the OSD display that is unnecessary for the photographer, it is possible to facilitate the photographer's framing operation.

チルトが行われていないとパン、チルト検出部152が判断した場合(ステップS26でNO)には、パン、チルト検出部146は、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない、すなわちフレーミング中ではないという判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、OSD生成部148に指示を出力せず、処理を終了する。したがって、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない場合には、表示部128には、OSDがスルー画像に重ねて表示される。このように、通常の撮影時には、撮影するための様々な情報を表示することができる。   When the pan / tilt detection unit 152 determines that no tilt is performed (NO in step S26), the pan / tilt detection unit 146 is neither performing pan operation nor tilt operation, that is, during framing. The determination result is not output to the CPU 110. In this case, the CPU 110 outputs no instruction to the OSD generation unit 148 and ends the process. Therefore, when neither the pan operation nor the tilt operation is performed, the OSD is displayed on the display unit 128 so as to be superimposed on the through image. In this way, during normal shooting, various information for shooting can be displayed.

これにより、撮影準備段階における処理が終了する。撮影者は、表示部128に表示されたスルー画像やOSDを確認しながら画角を決定し、撮影を行う。撮影、記録処理は第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。   Thereby, the process in the shooting preparation stage is completed. The photographer determines the angle of view while confirming the through image and OSD displayed on the display unit 128, and performs photographing. Since the photographing and recording processing is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

本実施の形態によれば、角速度センサーを用いることで、フレーミング中か否かの判断を確実に行うことができる。   According to the present embodiment, by using the angular velocity sensor, it is possible to reliably determine whether or not framing is being performed.

なお、本実施の形態では、角速度センサー150でデジタルカメラ2の縦方向及び横方向の角速度を検出したが、縦方向の角速度検出用の角速度センサーと、横方向の角速度検出用の角速度センサーとの2個以上の角速度センサーを用いるようにしてもよい。また、角速度センサーに限らず、パン操作、チルト操作の検出が可能な様々なセンサーを用いることができる。   In this embodiment, the angular velocity sensor 150 detects the vertical and horizontal angular velocities of the digital camera 2, but the angular velocity sensor for detecting the vertical angular velocity and the angular velocity sensor for detecting the angular velocity in the horizontal direction Two or more angular velocity sensors may be used. In addition to the angular velocity sensor, various sensors that can detect pan operation and tilt operation can be used.

なお、スルー画像撮影、再生中、すなわちS1がONされるまでは、ステップS24〜S28の処理を繰り返すようにすると、そのときの状況に合わせてOSD表示のON/OFFを切り替えることができるため、より効果的である。   It should be noted that during through-image shooting and playback, that is, until S1 is turned ON, if the processing in steps S24 to S28 is repeated, the OSD display can be switched ON / OFF according to the situation at that time. More effective.

なお、本実施の形態は、スルー画像の撮影、再生のみでなく、動画の撮影にも適用することができる。   Note that this embodiment can be applied not only to shooting and playback of through images, but also to shooting of moving images.

<第3の実施の形態>
本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態は、パン又はチルト操作が行われている場合には、フレーミング中であり撮影をすぐに行う状態ではないため、撮影者にとって不要なOSD表示を自動的に消去し、撮影者のフレーミング操作を容易にする形態であるが、撮影者のフレーミング操作を容易にする方法はこれに限らない。
<Third Embodiment>
The first and second embodiments of the present invention are unnecessary for the photographer because panning or tilting operation is being performed and framing is not performed immediately. Although the OSD display is automatically erased to facilitate the photographer's framing operation, the method for facilitating the photographer's framing operation is not limited to this.

本発明の第3の実施の形態は、パン操作、チルト操作の有無などに応じてフレームレートの切り替えを行うことで、撮影者のフレーミング操作を容易にする形態である。以下、本発明の第3の実施の形態のデジタルカメラ3について説明する。なお、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   In the third embodiment of the present invention, the framing operation of the photographer is facilitated by switching the frame rate in accordance with the presence / absence of a pan operation or a tilt operation. Hereinafter, a digital camera 3 according to a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the part same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図6は第3の実施の形態の撮像装置のデジタルカメラ3の内部の電気的な概略構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a schematic electrical configuration inside the digital camera 3 of the image pickup apparatus according to the third embodiment.

図6に示すように、デジタルカメラ3は、主として、CPU110、操作部111、レンズユニット112、撮像素子114、A/D変換器116、画像入力制御部118、画像処理部120、メモリI/F(インターフェース)122、メモリ124、表示回路126、表示部128、メディアI/F(インターフェース)130、記録メディア132、DMAコントローラ134、マイク136、A/D変換器138、音声入力部140、オーディオI/F(インターフェース)142、オーディオ出力部144、パン、チルト検出部146、OSD(オンスクリーンディスプレイ)生成部148、フレームレート制御部154等で構成されている。   As shown in FIG. 6, the digital camera 3 mainly includes a CPU 110, an operation unit 111, a lens unit 112, an image sensor 114, an A / D converter 116, an image input control unit 118, an image processing unit 120, and a memory I / F. (Interface) 122, memory 124, display circuit 126, display unit 128, media I / F (interface) 130, recording medium 132, DMA controller 134, microphone 136, A / D converter 138, audio input unit 140, audio I / F (interface) 142, audio output unit 144, pan / tilt detection unit 146, OSD (on-screen display) generation unit 148, frame rate control unit 154, and the like.

フレームレート制御部154は、CPU110からの指令に従い、スルー画像のフレームレートを制御する。フレームレート制御部154には、パン操作、チルト操作による画像の移動量に応じたフレームレートを選択できるように、予め複数のフレームレート移動量と関連付けて記憶されている。フレームレート制御部154で設定されたフレームレートの情報は、CPU110及び表示回路126に出力される。   The frame rate control unit 154 controls the frame rate of the through image in accordance with a command from the CPU 110. The frame rate control unit 154 stores the frame rate in advance in association with a plurality of frame rate movement amounts so that the frame rate can be selected according to the movement amount of the image by the pan operation and the tilt operation. Information on the frame rate set by the frame rate control unit 154 is output to the CPU 110 and the display circuit 126.

次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ3の作用について説明する。   Next, the operation of the digital camera 3 of the present embodiment configured as described above will be described.

図7は、撮影準備段階におけるデジタルカメラ3の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of the digital camera 3 in the shooting preparation stage.

まず、CPU110は、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されているかどうかを判断する(ステップS10)。デジタルカメラ1が撮影モードに設定されていない場合(ステップS10でNO)には、処理を終了し、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されている場合(ステップS10でYES)には、表示部128にスルー画像を表示する(ステップS12)。   First, the CPU 110 determines whether or not the digital camera 1 is set to the shooting mode (step S10). If the digital camera 1 is not set to the shooting mode (NO in step S10), the process is terminated. If the digital camera 1 is set to the shooting mode (YES in step S10), the display unit 128 is set. A through image is displayed on the screen (step S12).

それと共に、表示回路126は、OSD生成部148から出力された信号に基づいてOSD用のデータを生成し、画像処理部120から出力された画像信号と混合して表示部128に出力する。これにより、表示部128にOSDがスルー画像に重ねて表示される(ステップS14)。   At the same time, the display circuit 126 generates OSD data based on the signal output from the OSD generation unit 148, mixes it with the image signal output from the image processing unit 120, and outputs it to the display unit 128. Accordingly, the OSD is displayed on the display unit 128 so as to overlap the through image (step S14).

画像処理部120は、スルー画像用の画像データを連続的に生成するのと同時に、現フレーム(最後に生成された画像データ)と、前フレーム(現フレームの1つ前に生成された画像データ)とを比較して相関度を算出する(ステップS16)。   The image processing unit 120 continuously generates image data for through images, and at the same time, the current frame (last generated image data) and the previous frame (image data generated immediately before the current frame). And the degree of correlation is calculated (step S16).

パン、チルト検出部146は、ステップS16において算出された相関度に基づいて、画像全体が横方向に移動しているかどうか、すなわち横方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS18)。   The pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the horizontal direction based on the correlation calculated in step S16, that is, whether the horizontal correlation is greater than or equal to a predetermined threshold. (Step S18).

横方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS18でYES)には、後に詳述する移動量を判断するステップ(ステップS30)に進む。   If the correlation degree in the horizontal direction is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in step S18), the process proceeds to a step (step S30) for determining a movement amount, which will be described in detail later.

横方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS18でNO)には、パン、チルト検出部146は、画像全体が縦方向に移動しているかどうか、すなわち縦方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS20)。   If the horizontal correlation level is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S18), the pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the vertical direction, that is, the vertical correlation level is a predetermined level. It is determined whether or not the threshold value is exceeded (step S20).

縦方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS20でYES)には、移動量を判断するステップ(ステップS30)に進む。   If the correlation degree in the vertical direction is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in step S20), the process proceeds to the step of determining the movement amount (step S30).

移動量を判断するステップ(ステップS30)では、CPU110は、パン、チルト検出部146から入力された相関度、すなわち現フレーム画像全体が前フレーム画像に対して横方向又は縦方向に移動しているときの移動量が所定の閾値より大きいかどうかを判断する(ステップS30)。   In the step of determining the amount of movement (step S30), the CPU 110 moves the correlation inputted from the pan / tilt detector 146, that is, the entire current frame image in the horizontal direction or the vertical direction with respect to the previous frame image. It is determined whether or not the movement amount at that time is greater than a predetermined threshold (step S30).

相関度が所定の閾値より大きい場合(ステップS30でYES)には、パン、チルト検出部146は、パン操作、チルト操作が行われており、すなわちフレーミング中であり、それによる画像の移動量が大きい場合であると判断し、判断結果をCPU110に出力する。CPU110は、その結果をフレームレート制御部154に出力し、フレームレート制御部154は、スルー画像のフレームレートを移動量が大きい場合のフレームレート、すなわち高いフレームレート(例えば60f/s)に設定し、CPU110及び表示回路126に出力する。   If the degree of correlation is greater than the predetermined threshold (YES in step S30), the pan / tilt detection unit 146 is performing pan operation and tilt operation, that is, framing, and the amount of movement of the image is thereby It is determined that the value is larger, and the determination result is output to the CPU 110. The CPU 110 outputs the result to the frame rate control unit 154, and the frame rate control unit 154 sets the frame rate of the through image to a frame rate when the movement amount is large, that is, a high frame rate (for example, 60 f / s). , Output to the CPU 110 and the display circuit 126.

CPU110は、フレームレート制御部154で設定された移動量が大きい場合のフレームレートで撮像素子114を駆動し、撮像素子114から画像信号を定期的に取り込む。画像処理部120は取り込まれた画像信号より輝度/色差信号を生成し、表示回路126は輝度/色差信号を表示用の信号形式に変換して表示部128に出力する。その結果、移動量が大きい場合のフレームレートでスルー画像の撮影及び表示が行われる(ステップS32)。   The CPU 110 drives the image sensor 114 at a frame rate when the movement amount set by the frame rate control unit 154 is large, and periodically captures an image signal from the image sensor 114. The image processing unit 120 generates a luminance / color difference signal from the captured image signal, and the display circuit 126 converts the luminance / color difference signal into a signal format for display and outputs the signal to the display unit 128. As a result, the through image is captured and displayed at the frame rate when the movement amount is large (step S32).

相関度が所定の閾値より大きくない場合(ステップS30でNO)には、パン、チルト検出部146は、パン操作、チルト操作が行われており、すなわちフレーミング中であるが、それによる画像の移動量が小さい場合であると判断し、判断結果をCPU110に出力する。CPU110は、その結果をフレームレート制御部154に出力し、フレームレート制御部154は、スルー画像のフレームレートを移動量が小さい場合のフレームレート、すなわち標準のフレームレート(例えば30f/s)に設定し、CPU110及び表示回路126に出力する。   If the degree of correlation is not greater than the predetermined threshold (NO in step S30), the pan / tilt detection unit 146 is performing pan operation or tilt operation, that is, framing is performed, but image movement is thereby performed. It is determined that the amount is small, and the determination result is output to the CPU 110. The CPU 110 outputs the result to the frame rate control unit 154, and the frame rate control unit 154 sets the frame rate of the through image to a frame rate when the moving amount is small, that is, a standard frame rate (for example, 30 f / s). And output to the CPU 110 and the display circuit 126.

CPU110は、フレームレート制御部154で設定された移動量が小さい場合のフレームレートで撮像素子114を駆動し、撮像素子114から画像信号を定期的に取り込む。画像処理部120は取り込まれた画像信号より輝度/色差信号を生成し、表示回路126は輝度/色差信号を表示用の信号形式に変換して表示部128に出力する。その結果、移動量が小さい場合のフレームレートでスルー画像の撮影及び表示が行われる(ステップS34)。   The CPU 110 drives the image sensor 114 at a frame rate when the movement amount set by the frame rate control unit 154 is small, and periodically captures an image signal from the image sensor 114. The image processing unit 120 generates a luminance / color difference signal from the captured image signal, and the display circuit 126 converts the luminance / color difference signal into a signal format for display and outputs the signal to the display unit 128. As a result, the through image is captured and displayed at the frame rate when the movement amount is small (step S34).

これにより、フレーミング中であると判断した場合には、スルー画像のフレームレートを、画面の移動速度に応じた最適なフレームレートに設定することができる。そのため、撮影者のフレーミング操作を容易にすることができる。   Accordingly, when it is determined that framing is being performed, the frame rate of the through image can be set to an optimum frame rate corresponding to the moving speed of the screen. Therefore, the photographer's framing operation can be facilitated.

縦方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS20でNO)には、パン、チルト検出部146は、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない、すなわちフレーミング中ではないと判断し、判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、パン操作、チルト操作のいずれも行われていないという結果をフレームレート制御部154に出力し、フレームレート制御部154は、スルー画像のフレームレートをパン操作、チルト操作のいずれも行われていない場合のフレームレート、すなわち低いフレームレート(例えば15f/s)に設定し、CPU110及び表示回路126に出力する。   If the correlation degree in the vertical direction is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S20), the pan / tilt detection unit 146 determines that neither pan operation nor tilt operation is performed, that is, framing is not being performed. The determination result is output to the CPU 110. In this case, the CPU 110 outputs a result that neither pan operation nor tilt operation is performed to the frame rate control unit 154, and the frame rate control unit 154 performs pan operation and tilt operation on the frame rate of the through image. Is set to a low frame rate (for example, 15 f / s), and is output to the CPU 110 and the display circuit 126.

CPU110は、フレームレート制御部154で設定された移動量が小さい場合のフレームレートで撮像素子114を駆動し、撮像素子114から画像信号を定期的に取り込む。画像処理部120は取り込まれた画像信号より輝度/色差信号を生成し、表示回路126は輝度/色差信号を表示用の信号形式に変換して表示部128に出力する。その結果、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない場合のフレームレートでスルー画像の撮影及び表示が行われる(ステップS36)。   The CPU 110 drives the image sensor 114 at a frame rate when the movement amount set by the frame rate control unit 154 is small, and periodically captures an image signal from the image sensor 114. The image processing unit 120 generates a luminance / color difference signal from the captured image signal, and the display circuit 126 converts the luminance / color difference signal into a signal format for display and outputs the signal to the display unit 128. As a result, a through image is captured and displayed at a frame rate when neither pan operation nor tilt operation is performed (step S36).

これにより、撮影準備段階における処理が終了する。撮影者は、表示部128に表示されたスルー画像やOSDを確認しながら画角を決定し、撮影を行う。撮影、記録処理は第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。   Thereby, the process in the shooting preparation stage is completed. The photographer determines the angle of view while confirming the through image and OSD displayed on the display unit 128, and performs photographing. Since the photographing and recording processing is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

本実施の形態によれば、画面の移動量に基づいてスルー画像の取得、表示のフレームレートを切り替えることで、画面の移動量に応じた適切なフレームレートでスルー画像を表示することができる。従来は、フレーミング中であっても、画面の移動量(移動速度)によっては、画面の表示が流れてフレーミングが行いにくくなるという問題がある。それに対し、本実施の形態では、画面の移動量に応じたフレームレートに設定するため、スルー画像の画質を向上させることで、このような不具合を解消することができる。   According to the present embodiment, the through image can be displayed at an appropriate frame rate corresponding to the moving amount of the screen by switching the through image acquisition and display frame rate based on the moving amount of the screen. Conventionally, even during framing, there is a problem that depending on the moving amount (moving speed) of the screen, the display of the screen flows and it is difficult to perform framing. On the other hand, in the present embodiment, since the frame rate is set according to the moving amount of the screen, such a problem can be solved by improving the quality of the through image.

また、本実施の形態によれば、撮影者のフレーミング操作に支障をきたすことなく、消費電力を下げることができる。一般的には、フレームレートは消費電力との相関があることから、撮影動作に入っていない時や省電力モードではフレームレートを落とすシステムが多く採用されている。このようなシステムにおいては、フレーミング中でない場合にもフレームレートが低くなることにより、画面の表示が流れてフレーミングが行いにくくなる。それに対し、本実施の形態では、フレーミング中でない場合のみフレームレートを下げることにより、このような問題点を解消することができる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to reduce power consumption without hindering the framing operation of the photographer. In general, since the frame rate has a correlation with the power consumption, many systems are adopted that reduce the frame rate when the photographing operation is not started or in the power saving mode. In such a system, the frame rate is lowered even when framing is not being performed, so that display of the screen flows and framing becomes difficult. On the other hand, in this embodiment, such a problem can be solved by reducing the frame rate only when framing is not being performed.

なお、本実施の形態では、パン操作、チルト操作が行われている場合に、画像の移動量に応じて2段階に分けてフレームレートの設定を行った(ステップS32〜S36)、もっと細かく分けてフレームレートを設定しても良い。   In the present embodiment, when the pan operation and the tilt operation are performed, the frame rate is set in two stages according to the moving amount of the image (steps S32 to S36). The frame rate may be set.

また、本実施の形態では、画像の移動量に基づいてフレームレートを変えたが、角速度センサーなどによりデジタルカメラ3の角速度を検出し、角速度に基づいてフレームレートを変えるようにしてもよい。例えば、角速度と画像の移動量とは、被写体距離をパラメータとして所定の関係を有していると考えられる。したがって、角速度と被写体距離とフレームレートとを関係付けておき、角速度と被写体距離とを取得し、それに応じたフレームレートを設定するようにすればよい。要は、画像の移動量に応じたフレームレートに設定できるのであればどのような方法を用いてもよい。   In this embodiment, the frame rate is changed based on the moving amount of the image. However, the angular rate of the digital camera 3 may be detected by an angular velocity sensor or the like, and the frame rate may be changed based on the angular velocity. For example, the angular velocity and the moving amount of the image are considered to have a predetermined relationship with the subject distance as a parameter. Therefore, the angular velocity, the subject distance, and the frame rate are associated with each other, the angular velocity and the subject distance are acquired, and the frame rate corresponding to the angular velocity is set. In short, any method may be used as long as the frame rate can be set according to the moving amount of the image.

また、本実施の形態では、フレームレートを設定したところで処理を終了したが、スルー画像撮影、再生中、すなわちS1がONされるまでは、ステップS16〜S36の処理を繰り返すようにしてもよい。これにより、画面全体の動きが遅くなったり止まったりした場合にはフレームレートを自動的に下げ、画面全体の動きが早くなった場合にはフレームレートを高くすることができる。   Further, in the present embodiment, the processing is ended when the frame rate is set, but the processing in steps S16 to S36 may be repeated during through image shooting and reproduction, that is, until S1 is turned on. As a result, the frame rate can be automatically lowered when the movement of the entire screen slows or stops, and the frame rate can be increased when the movement of the entire screen becomes faster.

なお、本実施の形態は、第1の実施の形態又は第2の実施の形態と併せて実施するとより効果的である。   It should be noted that this embodiment is more effective when implemented in combination with the first embodiment or the second embodiment.

<第4の実施の形態>
本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態は、パン又はチルト操作が行われている場合、すなわちフレーミング中であるには、撮影をすぐに行う状態ではないため、撮影者にとって不要なOSD表示を自動的に消去し、撮影者のフレーミング操作を容易にする形態であるが、撮影者のフレーミング操作を容易にする方法はこれに限らない。
<Fourth embodiment>
In the first embodiment and the second embodiment of the present invention, when panning or tilting operation is performed, that is, during framing, it is not a state in which shooting is performed immediately. Although the unnecessary OSD display is automatically deleted to facilitate the photographer's framing operation, the method for facilitating the photographer's framing operation is not limited to this.

本発明の第4の実施の形態は、パン操作、チルト操作の有無に加え、流し撮りの有無に応じてOSD表示の切り替えを行うことで、撮影者のフレーミング操作を容易にする形態である。以下、本発明の第4の実施の形態のデジタルカメラ4について説明する。なお、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   The fourth embodiment of the present invention is a mode that facilitates the framing operation of the photographer by switching the OSD display according to the presence or absence of panning and tilting operations and the presence or absence of panning. The digital camera 4 according to the fourth embodiment of the present invention will be described below. In addition, about the part same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図8は第4の実施の形態の撮像装置のデジタルカメラ4の内部の電気的な概略構成を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing a schematic electrical configuration inside the digital camera 4 of the imaging apparatus according to the fourth embodiment.

図8に示すように、デジタルカメラ4は、主として、CPU110、操作部111、レンズユニット112、撮像素子114、A/D変換器116、画像入力制御部118、画像処理部120、メモリI/F(インターフェース)122、メモリ124、表示回路126、表示部128、メディアI/F(インターフェース)130、記録メディア132、DMAコントローラ134、マイク136、A/D変換器138、音声入力部140、オーディオI/F(インターフェース)142、オーディオ出力部144、パン、チルト検出部146、OSD(オンスクリーンディスプレイ)生成部148、流し撮り検出部156等で構成されている。   As shown in FIG. 8, the digital camera 4 mainly includes a CPU 110, an operation unit 111, a lens unit 112, an image sensor 114, an A / D converter 116, an image input control unit 118, an image processing unit 120, and a memory I / F. (Interface) 122, memory 124, display circuit 126, display unit 128, media I / F (interface) 130, recording medium 132, DMA controller 134, microphone 136, A / D converter 138, audio input unit 140, audio I / F (interface) 142, audio output unit 144, pan / tilt detection unit 146, OSD (on-screen display) generation unit 148, panning detection unit 156, and the like.

画像処理部120は、現フレーム画像と前フレーム画像とから主要被写体を検出する。例えば、画像処理部120は、画面中央の所定の領域からそれぞれ特徴点を抽出し、対応する特徴点がある場合にはそれを主要被写体としてもよいし、顔を検出し、検出された顔を主要被写体としてもよいし、画面中央の所定の領域自体を主要被写体としてもよい。そして、画像処理部120は、現フレーム画像と前フレーム画像とを主要被写体とそれ以外の領域とに分離し、それぞれ現フレーム画像のそれぞれの領域が前フレーム画像のそれぞれの領域に対して横方向又は縦方向に移動しているかを検出し、移動している場合にはその移動量を算出する。検出された結果及び算出された移動量は、画像処理部120から流し撮り検出部156へ出力される。   The image processing unit 120 detects the main subject from the current frame image and the previous frame image. For example, the image processing unit 120 may extract feature points from a predetermined area in the center of the screen, and if there is a corresponding feature point, the image processing unit 120 may use it as a main subject, detect a face, and detect the detected face. The main subject may be used, or a predetermined area itself in the center of the screen may be used as the main subject. Then, the image processing unit 120 separates the current frame image and the previous frame image into a main subject and other areas, and each area of the current frame image is in a horizontal direction with respect to each area of the previous frame image. Alternatively, it is detected whether it is moving in the vertical direction, and if it is moving, the amount of movement is calculated. The detected result and the calculated movement amount are output from the image processing unit 120 to the panning detection unit 156.

流し撮り検出部156は、画像処理部120から出力された結果に基づいて、撮影者が流し撮りを行っているかどうかを判断する。例えば、主要被写体が移動せず、その他の領域のみが横方向又は縦方向、又は横方向及び縦方向に移動している場合には、流し撮り検出部156は、撮影者により流し撮りが行われていると判断する。   The panning detection unit 156 determines whether the photographer is performing panning based on the result output from the image processing unit 120. For example, when the main subject does not move and only the other area moves in the horizontal direction or the vertical direction, or the horizontal direction and the vertical direction, the panning detection unit 156 performs the panning shot by the photographer. Judge that

次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ4の作用について説明する。   Next, the operation of the digital camera 4 of the present embodiment configured as described above will be described.

図9は、撮影準備段階におけるデジタルカメラ4の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow of the digital camera 4 in the shooting preparation stage.

まず、CPU110は、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されているかどうかを判断する(ステップS10)。デジタルカメラ1が撮影モードに設定されていない場合(ステップS10でNO)には、処理を終了し、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されている場合(ステップS10でYES)には、表示部128にスルー画像を表示する(ステップS12)。   First, the CPU 110 determines whether or not the digital camera 1 is set to the shooting mode (step S10). If the digital camera 1 is not set to the shooting mode (NO in step S10), the process is terminated. If the digital camera 1 is set to the shooting mode (YES in step S10), the display unit 128 is set. A through image is displayed on the screen (step S12).

それと共に、表示回路126は、OSD生成部148から出力された信号に基づいてOSD用のデータを生成し、画像処理部120から出力された画像信号と混合して表示部128に出力する。これにより、表示部128にOSDがスルー画像に重ねて表示される(ステップS14)。   At the same time, the display circuit 126 generates OSD data based on the signal output from the OSD generation unit 148, mixes it with the image signal output from the image processing unit 120, and outputs it to the display unit 128. Accordingly, the OSD is displayed on the display unit 128 so as to overlap the through image (step S14).

画像処理部120は、スルー画像用の画像データを連続的に生成するのと同時に、現フレーム(最後に生成された画像データ)と、前フレーム(現フレームの1つ前に生成された画像データ)とを比較して相関度を算出する(ステップS16)。   The image processing unit 120 continuously generates image data for through images, and at the same time, the current frame (last generated image data) and the previous frame (image data generated immediately before the current frame). And the degree of correlation is calculated (step S16).

パン、チルト検出部146は、ステップS16において算出された相関度に基づいて、画像全体が横方向に移動しているかどうか、すなわち横方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS18)。   The pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the horizontal direction based on the correlation calculated in step S16, that is, whether the horizontal correlation is greater than or equal to a predetermined threshold. (Step S18).

横方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS18でYES)には、後に詳述する流し撮りを判別するステップ(ステップS38)に進む。   If the correlation degree in the horizontal direction is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in step S18), the process proceeds to a step (step S38) for determining panning to be described in detail later.

横方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS18でNO)には、パン、チルト検出部146は、画像全体が縦方向に移動しているかどうか、すなわち縦方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS20)。   If the horizontal correlation level is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S18), the pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the vertical direction, that is, the vertical correlation level is a predetermined level. It is determined whether or not the threshold value is exceeded (step S20).

縦方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS20でYES)には、流し撮りを判別するステップ(ステップS38)に進む。   When the correlation degree in the vertical direction is equal to or greater than a predetermined threshold (YES in step S20), the process proceeds to a step of determining panning (step S38).

流し撮りを判別するステップ(ステップS38)において、流し撮り検出部156は、画像処理部120から出力された結果に基づいて流し撮りが行われているかどうかを判断する。   In the step of determining panning (step S38), the panning detection unit 156 determines whether panning is being performed based on the result output from the image processing unit 120.

画面全体は横方向又は縦方向に移動しているが主要被写体は停止している場合、すなわち流し撮りが行われている場合(ステップS38でYES)には、流し撮り検出部156は、流し撮りが行われているという判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、OSD生成部148に指示を出力せず、処理を終了する。すなわち、表示部128にはスルー画像の表示とOSD表示とが行われる。これにより、流し撮りが行われている、すなわちフレーミングではなく撮影が行われている場合には、撮影するための様々な情報を表示することができる。   When the entire screen is moved in the horizontal direction or the vertical direction but the main subject is stopped, that is, when panning is being performed (YES in step S38), the panning detection unit 156 performs panning. The CPU 110 outputs a determination result that the process is performed. In this case, the CPU 110 outputs no instruction to the OSD generation unit 148 and ends the process. In other words, a through image display and an OSD display are performed on the display unit 128. Thus, when panning is being performed, that is, when shooting is being performed instead of framing, various information for shooting can be displayed.

画面全体は横方向又は縦方向に移動しており、かつ主被写体もその他の領域と同様に横方向又は縦方向に移動している場合、すなわち流し撮りが行われていない場合(ステップS38でYES)には、流し撮り検出部156は、流し撮りが行われていないという判断結果をCPU110に出力する。CPU110は、OSD生成部148にOSD表示を消去するように指示し、OSD生成部は表示回路126への信号の出力を止め、表示回路126は画像処理部120から出力された画像信号のみを表示部128に出力する。これにより、流し撮りが行われていない、すなわちパン又はチルト操作が行われている場合には、フレーミングを行っている場合であり、すぐに撮影を行う場合では無いため、表示部128からOSD表示を消去し、スルー画像のみを表示する(ステップS40)。   The entire screen is moved in the horizontal direction or the vertical direction, and the main subject is also moved in the horizontal direction or the vertical direction in the same manner as other areas, that is, when no panning is performed (YES in step S38). ), The panning detection unit 156 outputs a determination result that the panning is not performed to the CPU 110. The CPU 110 instructs the OSD generation unit 148 to erase the OSD display, the OSD generation unit stops outputting the signal to the display circuit 126, and the display circuit 126 displays only the image signal output from the image processing unit 120. To the unit 128. Accordingly, when panning is not performed, that is, when panning or tilting operation is performed, framing is being performed, and shooting is not performed immediately. Is deleted and only the through image is displayed (step S40).

縦方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS20でNO)には、パン、チルト検出部146は、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない、すなわちフレーミング中ではないと判断し、判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、OSD生成部148に指示を出力せず、処理を終了する。したがって、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない場合には、表示部128には、OSDがスルー画像に重ねて表示される。このように、通常の撮影時には、撮影するための様々な情報を表示することができる。   If the correlation degree in the vertical direction is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S20), the pan / tilt detection unit 146 determines that neither pan operation nor tilt operation is performed, that is, framing is not being performed. The determination result is output to the CPU 110. In this case, the CPU 110 outputs no instruction to the OSD generation unit 148 and ends the process. Therefore, when neither the pan operation nor the tilt operation is performed, the OSD is displayed on the display unit 128 so as to be superimposed on the through image. In this way, during normal shooting, various information for shooting can be displayed.

これにより、撮影準備段階における処理が終了する。撮影者は、表示部128に表示されたスルー画像やOSDを確認しながら画角を決定し、撮影動作を行う。   Thereby, the process in the shooting preparation stage is completed. The photographer determines the angle of view while confirming the through image and OSD displayed on the display unit 128, and performs a photographing operation.

本実施の形態によれば、画面が横方向又は縦方向に移動している場合であっても、主要被写体を観察して流し撮りであると判断したときにはOSD表示を消去しないため、撮影者は必要な撮影情報を見ながら撮影することができる。   According to this embodiment, even if the screen is moving in the horizontal direction or the vertical direction, the OSD display is not erased when the main subject is observed and determined to be a panning shot. You can shoot while viewing the necessary shooting information.

なお、本実施の形態では、画像処理部120で算出された相関度に基づいてパン操作、チルト操作の判断を行ったが、第2の実施の形態と同様、角速度センサーを設け、その検出結果に基づいてパン操作、チルト操作の判断を行なってもよい。   In this embodiment, the pan operation and the tilt operation are determined based on the degree of correlation calculated by the image processing unit 120. However, as in the second embodiment, an angular velocity sensor is provided, and the detection result The pan operation and tilt operation may be determined based on the above.

なお、スルー画像撮影、再生中、すなわちS1がONされるまでは、ステップS16〜S42の処理を繰り返すようにすると、そのときの状況に合わせてOSD表示のON/OFFを切り替えることができるため、より効果的である。   It should be noted that during through-image shooting and playback, that is, until S1 is turned on, if the processing of steps S16 to S42 is repeated, ON / OFF of the OSD display can be switched according to the situation at that time. More effective.

なお、本実施の形態は、スルー画像の撮影、再生のみでなく、動画の撮影にも適用することができる。   Note that this embodiment can be applied not only to shooting and playback of through images, but also to shooting of moving images.

<第5の実施の形態>
本発明の第4の実施の形態は、流し撮りが行われ散る場合には、撮影を行っている状態であるため、撮影者にとって必要なOSD表示を表示する形態であるが、撮影者のフレーミング操作を容易にする方法はこれに限らない。
<Fifth embodiment>
The fourth embodiment of the present invention is a mode in which an OSD display necessary for a photographer is displayed because a shot is being taken when a panning shot is performed and scattered. The method for facilitating the operation is not limited to this.

本発明の第5の実施の形態は、流し撮りの有無に応じてフレームレートの切り替えを行う形態である。以下、本発明の第5の実施の形態のデジタルカメラ5について説明する。なお、第3の実施の形態及び第4の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   In the fifth embodiment of the present invention, the frame rate is switched according to the presence or absence of panning. The digital camera 5 according to the fifth embodiment of the present invention will be described below. In addition, about the part same as 3rd Embodiment and 4th Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図10は第5の実施の形態の撮像装置のデジタルカメラ4の内部の電気的な概略構成を示すブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram illustrating an electrical schematic configuration inside the digital camera 4 of the imaging apparatus according to the fifth embodiment.

図10に示すように、デジタルカメラ5は、主として、CPU110、操作部111、レンズユニット112、撮像素子114、A/D変換器116、画像入力制御部118、画像処理部120、メモリI/F(インターフェース)122、メモリ124、表示回路126、表示部128、メディアI/F(インターフェース)130、記録メディア132、DMAコントローラ134、マイク136、A/D変換器138、音声入力部140、オーディオI/F(インターフェース)142、オーディオ出力部144、パン、チルト検出部146、OSD(オンスクリーンディスプレイ)生成部148、フレームレート制御部154、流し撮り検出部156等で構成されている。   As shown in FIG. 10, the digital camera 5 mainly includes a CPU 110, an operation unit 111, a lens unit 112, an image sensor 114, an A / D converter 116, an image input control unit 118, an image processing unit 120, and a memory I / F. (Interface) 122, memory 124, display circuit 126, display unit 128, media I / F (interface) 130, recording medium 132, DMA controller 134, microphone 136, A / D converter 138, audio input unit 140, audio I / F (interface) 142, audio output unit 144, pan / tilt detection unit 146, OSD (on-screen display) generation unit 148, frame rate control unit 154, panning detection unit 156, and the like.

次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ4の作用について説明する。   Next, the operation of the digital camera 4 of the present embodiment configured as described above will be described.

図11は、撮影準備段階におけるデジタルカメラ5の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing a processing flow of the digital camera 5 in the shooting preparation stage.

まず、CPU110は、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されているかどうかを判断する(ステップS10)。デジタルカメラ1が撮影モードに設定されていない場合(ステップS10でNO)には、処理を終了し、デジタルカメラ1が撮影モードに設定されている場合(ステップS10でYES)には、表示部128にスルー画像を表示する(ステップS12)。   First, the CPU 110 determines whether or not the digital camera 1 is set to the shooting mode (step S10). If the digital camera 1 is not set to the shooting mode (NO in step S10), the process is terminated. If the digital camera 1 is set to the shooting mode (YES in step S10), the display unit 128 is set. A through image is displayed on the screen (step S12).

それと共に、表示回路126は、OSD生成部148から出力された信号に基づいてOSD用のデータを生成し、画像処理部120から出力された画像信号と混合して表示部128に出力する。これにより、表示部128にOSDがスルー画像に重ねて表示される(ステップS14)。   At the same time, the display circuit 126 generates OSD data based on the signal output from the OSD generation unit 148, mixes it with the image signal output from the image processing unit 120, and outputs it to the display unit 128. Accordingly, the OSD is displayed on the display unit 128 so as to overlap the through image (step S14).

画像処理部120は、スルー画像用の画像データを連続的に生成するのと同時に、現フレーム(最後に生成された画像データ)と、前フレーム(現フレームの1つ前に生成された画像データ)とを比較して相関度を算出する(ステップS16)。   The image processing unit 120 continuously generates image data for through images, and at the same time, the current frame (last generated image data) and the previous frame (image data generated immediately before the current frame). And the degree of correlation is calculated (step S16).

パン、チルト検出部146は、ステップS16において算出された相関度に基づいて、画像全体が横方向に移動しているかどうか、すなわち横方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS18)。   The pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the horizontal direction based on the correlation calculated in step S16, that is, whether the horizontal correlation is greater than or equal to a predetermined threshold. (Step S18).

横方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS18でYES)には、流し撮りを判別するステップ(ステップS38)に進む。   If the horizontal correlation is greater than or equal to the predetermined threshold (YES in step S18), the process proceeds to a step of determining panning (step S38).

横方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS18でNO)には、パン、チルト検出部146は、画像全体が縦方向に移動しているかどうか、すなわち縦方向の相関度が所定の閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS20)。   If the horizontal correlation level is not equal to or greater than the predetermined threshold (NO in step S18), the pan / tilt detection unit 146 determines whether the entire image has moved in the vertical direction, that is, the vertical correlation level is a predetermined level. It is determined whether or not the threshold value is exceeded (step S20).

縦方向の相関度が所定の閾値以上である場合(ステップS20でYES)には、流し撮りを判別するステップ(ステップS38)に進む。   When the correlation degree in the vertical direction is equal to or greater than a predetermined threshold (YES in step S20), the process proceeds to a step of determining panning (step S38).

流し撮りを判別するステップ(ステップS38)において、流し撮り検出部156は、画像処理部120から出力された結果に基づいて流し撮りが行われているかどうかを判断する。   In the step of determining panning (step S38), the panning detection unit 156 determines whether panning is being performed based on the result output from the image processing unit 120.

画面全体は横方向又は縦方向に移動しているが主要被写体は停止している場合、すなわち流し撮りが行われている場合(ステップS38でYES)には、流し撮り検出部156は、流し撮りが行われているという判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、流し撮りが行われているという判断結果をフレームレート制御部154に出力し、フレームレート制御部154は、スルー画像のフレームレートを流し撮り用フレームレート、すなわち高いフレームレート(例えば60f/s)に設定し、CPU110及び表示回路126に出力する。   When the entire screen is moved in the horizontal direction or the vertical direction but the main subject is stopped, that is, when panning is being performed (YES in step S38), the panning detection unit 156 performs panning. The CPU 110 outputs a determination result that the process is performed. In this case, the CPU 110 outputs a determination result that the panning is being performed to the frame rate control unit 154, and the frame rate control unit 154 uses the frame rate of the through image as a panning frame rate, that is, a high frame. The rate is set (for example, 60 f / s) and output to the CPU 110 and the display circuit 126.

CPU110は、フレームレート制御部154で設定された流し撮り用のフレームレートで撮像素子114を駆動し、撮像素子114から画像信号を定期的に取り込む。画像処理部120は取り込まれた画像信号より輝度/色差信号を生成し、表示回路126は輝度/色差信号を表示用の信号形式に変換して表示部128に出力する。その結果、流し撮り用のフレームレートでスルー画像の撮影及び表示が行われる(ステップS44)。   The CPU 110 drives the image sensor 114 at the frame rate for panning set by the frame rate control unit 154 and periodically captures image signals from the image sensor 114. The image processing unit 120 generates a luminance / color difference signal from the captured image signal, and the display circuit 126 converts the luminance / color difference signal into a signal format for display and outputs the signal to the display unit 128. As a result, a through image is captured and displayed at the frame rate for panning (step S44).

これにより、流し撮りが行われている、すなわちフレーミングではなく撮影が行われている場合には、フレームレートをあげ、スルー画像の画質を向上させることができる。   As a result, when panning is being performed, that is, when shooting is being performed instead of framing, the frame rate can be increased and the quality of the through image can be improved.

画面全体は横方向又は縦方向に移動しており、かつ主被写体もその他の領域と同様に横方向又は縦方向に移動している場合、すなわち流し撮りが行われておらずフレーミング中である場合(ステップS38でYES)には、流し撮り検出部156は、流し撮りが行われていないという判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、流し撮りが行われていないという判断結果をフレームレート制御部154に出力し、フレームレート制御部154は、スルー画像のフレームレートを、すなわち標準のフレームレート(例えば30f/s)に設定し、CPU110及び表示回路126に出力する。   When the entire screen is moving in the horizontal or vertical direction, and the main subject is moving in the horizontal or vertical direction as well as other areas, that is, no panning is being performed and framing is in progress In step S38 (YES in step S38), the panning detection unit 156 outputs a determination result that the panning is not performed to the CPU 110. In this case, the CPU 110 outputs a determination result that the panning is not performed to the frame rate control unit 154, and the frame rate control unit 154 determines the frame rate of the through image, that is, the standard frame rate (for example, 30f). / S) and output to the CPU 110 and the display circuit 126.

CPU110は、フレームレート制御部154で設定された通常のフレームレートで撮像素子114を駆動し、撮像素子114から画像信号を定期的に取り込む。画像処理部120は取り込まれた画像信号より輝度/色差信号を生成し、表示回路126は輝度/色差信号を表示用の信号形式に変換して表示部128に出力する。その結果、通常のフレームレートでスルー画像の撮影及び表示が行われる(ステップS46)。   The CPU 110 drives the image sensor 114 at a normal frame rate set by the frame rate control unit 154 and periodically captures image signals from the image sensor 114. The image processing unit 120 generates a luminance / color difference signal from the captured image signal, and the display circuit 126 converts the luminance / color difference signal into a signal format for display and outputs the signal to the display unit 128. As a result, a through image is captured and displayed at a normal frame rate (step S46).

縦方向の相関度が所定の閾値以上でない場合(ステップS20でNO)には、パン、チルト検出部146は、パン操作、チルト操作のいずれも行われていないと判断し、判断結果をCPU110に出力する。この場合には、CPU110は、パン操作、チルト操作のいずれも行われていないという結果をフレームレート制御部154に出力し、フレームレート制御部154は、スルー画像のフレームレートをパン操作、チルト操作のいずれも行われていない場合のフレームレート、すなわち低いフレームレート(例えば15f/s)に設定し、CPU110及び表示回路126に出力する。   If the correlation degree in the vertical direction is not equal to or greater than the predetermined threshold value (NO in step S20), the pan / tilt detection unit 146 determines that neither pan operation nor tilt operation is performed, and the determination result is sent to the CPU 110. Output. In this case, the CPU 110 outputs a result that neither pan operation nor tilt operation is performed to the frame rate control unit 154, and the frame rate control unit 154 performs pan operation and tilt operation on the frame rate of the through image. Is set to a low frame rate (for example, 15 f / s), and is output to the CPU 110 and the display circuit 126.

CPU110は、フレームレート制御部154で設定された移動量が小さい場合のフレームレートで撮像素子114を駆動し、撮像素子114から画像信号を定期的に取り込む。画像処理部120は取り込まれた画像信号より輝度/色差信号を生成し、表示回路126は輝度/色差信号を表示用の信号形式に変換して表示部128に出力する。その結果、パン操作、チルト操作のいずれも行われていない場合のフレームレートでスルー画像の撮影及び表示が行われる(ステップS36)。   The CPU 110 drives the image sensor 114 at a frame rate when the movement amount set by the frame rate control unit 154 is small, and periodically captures an image signal from the image sensor 114. The image processing unit 120 generates a luminance / color difference signal from the captured image signal, and the display circuit 126 converts the luminance / color difference signal into a signal format for display and outputs the signal to the display unit 128. As a result, a through image is captured and displayed at a frame rate when neither pan operation nor tilt operation is performed (step S36).

これにより、撮影準備段階における処理が終了する。撮影者は、表示部128に表示されたスルー画像やOSD表示を確認しながら画角を決定し、撮影動作を行う。   Thereby, the process in the shooting preparation stage is completed. The photographer determines the angle of view while confirming the through image and the OSD display displayed on the display unit 128, and performs a photographing operation.

本実施の形態によれば、流し撮りの有無に基づいてスルー画像の取得、表示のフレームレートを切り替えることで、流し撮りに適した高いフレームレートでスルー画像を表示することができる。流し撮りの場合には、フレームレートが低くて画像がぶれてしまう場合には、撮影の判断ができず、シャッターチャンスを逃してしまうという問題がある。それに対し、本実施の形態では、流し撮りの場合にはフレームレートを高くするし、スルー画像の画質を向上させることで、このような不具合を解消することができる。   According to the present embodiment, the through image can be displayed at a high frame rate suitable for the panning by switching the acquisition and display frame rate of the through image based on the presence or absence of the panning. In the case of panning, there is a problem in that if the frame rate is low and the image is blurred, it is not possible to determine shooting and miss a photo opportunity. On the other hand, in the present embodiment, in the case of panning, such a problem can be solved by increasing the frame rate and improving the quality of the through image.

また、本実施の形態によれば、撮影者のフレーミング操作に支障をきたすことなく、消費電力を下げることができる。一般的には、フレームレートは消費電力との相関があることから、撮影動作に入っていない時や省電力モードではフレームレートを落とすシステムが多く採用されている。このようなシステムにおいては、流し撮りが行われている場合にもフレームレートが低くなることにより、画面の表示が流れて撮影の判断ができない。それに対し、本実施の形態では、流し撮りが行われていない場合のみフレームレートを下げることにより、このような問題点を解消することができる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to reduce power consumption without hindering the framing operation of the photographer. In general, since the frame rate has a correlation with the power consumption, many systems are adopted that reduce the frame rate when the photographing operation is not started or in the power saving mode. In such a system, even when panning is being performed, the frame rate is low, so that the display on the screen flows and judgment of photographing cannot be made. On the other hand, in the present embodiment, such a problem can be solved by reducing the frame rate only when no panning is performed.

また、本実施の形態では、フレームレートを設定したところで処理を終了したが、スルー画像撮影、再生中、すなわちS1がONされるまでは、ステップS16〜S46の処理を繰り返すようにしてもよい。これにより、画面全体の動きが遅くなったり止まったりした場合にはフレームレートを自動的に下げ、画面全体の動きが早くなった場合にはフレームレートを高くすることができる。   In the present embodiment, the processing is terminated when the frame rate is set. However, the processing in steps S16 to S46 may be repeated during through-image shooting and reproduction, that is, until S1 is turned on. As a result, the frame rate can be automatically lowered when the movement of the entire screen slows or stops, and the frame rate can be increased when the movement of the entire screen becomes faster.

なお、本実施の形態は、第4の実施の形態と併せて実施するとより効果的である。   It should be noted that this embodiment is more effective when implemented in combination with the fourth embodiment.

なお、本発明の適用は、デジタルカメラに限定されるものではなく、カメラつき携帯電話機やビデオカメラ等の撮像装置にも同様に適用することができる。また、デジタルカメラなどの装置に適用するプログラムとして提供することもできる。   Note that the application of the present invention is not limited to a digital camera, and can be similarly applied to an imaging apparatus such as a mobile phone with a camera or a video camera. It can also be provided as a program applied to a device such as a digital camera.

本発明が適用されたデジタルカメラ1の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a digital camera 1 to which the present invention is applied. 上記デジタルカメラ1のOSDの表示例である。It is an example of a display of the OSD of the digital camera 1. 上記デジタルカメラ1の撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of shooting preparation processing of the digital camera 1. 本発明が適用されたデジタルカメラ2の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a digital camera 2 to which the present invention is applied. 上記デジタルカメラ2の撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of shooting preparation processing of the digital camera 2. 本発明が適用されたデジタルカメラ3の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the digital camera 3 to which this invention was applied. 上記デジタルカメラ3の撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of shooting preparation processing of the digital camera 3; 本発明が適用されたデジタルカメラ4の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the digital camera 4 to which this invention was applied. 上記デジタルカメラ4の撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of shooting preparation processing of the digital camera 4. 本発明が適用されたデジタルカメラ5の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the digital camera 5 to which this invention was applied. 上記デジタルカメラ5の撮影準備処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of shooting preparation processing of the digital camera 5;

符号の説明Explanation of symbols

1、2、3、4、5:デジタルカメラ、110:CPU、111:操作部、112:レンズユニット、114:撮像素子、116:A/D変換器、118:画像入力制御部、120:画像処理部、122:メモリI/F、124:メモリ、126:表示回路、128:表示部、130:メディアI/F、132:記録メディア、134:DMAコントローラ、136:マイク、138:A/D変換器、140:音声入力部、142:オーディオI/F、144:オーディオ出力部、146、152:パン、チルト検出部、148:OSD生成部、150:角速度センサー、154:フレームレート制御部、156:流し撮り検出部 1, 2, 3, 4, 5: Digital camera, 110: CPU, 111: Operation unit, 112: Lens unit, 114: Image sensor, 116: A / D converter, 118: Image input control unit, 120: Image Processing unit 122: Memory I / F 124: Memory 126: Display circuit 128: Display unit 130: Media I / F 132: Recording medium 134: DMA controller 136: Microphone 138: A / D Converter: 140: audio input unit, 142: audio I / F, 144: audio output unit, 146, 152: pan, tilt detection unit, 148: OSD generation unit, 150: angular velocity sensor, 154: frame rate control unit, 156: Panning detection unit

Claims (10)

被写体像を連続して撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により連続して撮像された被写体像を連続して表示する表示手段と、
撮影者が構図を決定するフレーミング中か否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によりフレーミング中であることが検出された場合には、前記撮像手段により撮像された被写体像のみを前記表示手段に表示し、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出されなかった場合には、前記撮像手段により撮像された被写体像と、オンスクリーンディスプレイ情報(OSD情報)とを合成して前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
Imaging means for continuously capturing subject images;
Display means for continuously displaying subject images continuously picked up by the image pickup means;
Detection means for detecting whether the photographer is framing to determine the composition;
When it is detected by the detection means that framing is being performed, only the subject image picked up by the image pickup means is displayed on the display means, and when framing is not detected by the detection means Display control means for combining the subject image picked up by the image pickup means and on-screen display information (OSD information) and displaying on the display means;
An imaging apparatus comprising:
前記検出手段は、前記撮像装置が停止している場合又は前記撮像手段により連続して撮像された被写体像が停止している場合をフレーミング中として検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   2. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit detects a case where the imaging apparatus is stopped or a case where a subject image continuously captured by the imaging unit is stopped as framing. Imaging device. 前記撮像手段により連続して撮像された被写体像のうちの前後の2枚の被写体像の相関度を算出する相関算出手段を備え、
前記検出手段は、前記相関算出手段により算出された相関度に基づいてフレーミング中か否か検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
Correlation calculating means for calculating the degree of correlation between the two subject images before and after the subject images successively captured by the imaging means;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects whether framing is being performed based on the degree of correlation calculated by the correlation calculation unit.
前記撮像装置の角速度を検出する角速度センサーを備え、
前記検出手段は、前記角速度センサーにより検出する角速度に基づいてフレーミング中か否か検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
An angular velocity sensor for detecting the angular velocity of the imaging device;
The imaging device according to claim 1, wherein the detection unit detects whether framing is being performed based on an angular velocity detected by the angular velocity sensor.
前記撮像手段により連続して撮像される被写体像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出された場合には、前記検出手段によりフレーミング中であることが検出されなかった場合より高いフレームレートに設定するフレームレート制御手段を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。   Frame rate control means for controlling the frame rate of a subject image continuously picked up by the image pickup means, and when the detection means detects that framing is being performed, the detection means 5. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising a frame rate control means for setting a higher frame rate than when no presence is detected. 前記検出手段によりフレーミング中であることが検出された場合に、前記撮像装置又は前記撮像手段により連続して撮像された被写体像の移動速度を算出する移動速度算出手段を備え、
前記フレームレート制御手段は、前記移動速度算出手段により算出された移動速度に基づいてフレームレートの設定を変更することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
A moving speed calculating means for calculating a moving speed of a subject image continuously captured by the imaging device or the imaging means when it is detected by the detecting means that framing is being performed;
The imaging apparatus according to claim 5, wherein the frame rate control unit changes a frame rate setting based on the moving speed calculated by the moving speed calculating unit.
前記撮像手段により連続して撮像された被写体像に基づいて流し撮りを検出する流し撮り検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていることが検出された場合には、前記被写体像と前記OSD情報とを合成して前記表示手段に表示し、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていないことが検出された場合には、前記被写体像のみを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。
A panning detection means for detecting a panning based on a subject image continuously captured by the imaging means;
When the panning detection unit detects that the panning is being performed, the display control unit combines the subject image and the OSD information and displays the synthesized image on the display unit. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein when the detection unit detects that the panning is not performed, only the subject image is displayed on the display unit.
前記撮像手段により連続して撮像される被写体像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段であって、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていることが検出された場合には、前記流し撮り検出手段により流し撮りが行われていることが検出されなかった場合より高いフレームレートに設定するフレームレート制御手段を備えたことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。   Frame rate control means for controlling the frame rate of a subject image continuously picked up by the image pickup means, and when the panning detection means detects that the panning is being performed, the panning 8. The image pickup apparatus according to claim 7, further comprising a frame rate control unit configured to set a higher frame rate than when the shooting detection unit does not detect that the panning is being performed. 被写体像を連続して撮像するステップと、
前記連続して撮像された被写体像を連続して表示手段に表示するステップと、
撮影者が構図を決定するフレーミング中か否かを検出するステップと、
前記フレーミング中であることが検出された場合には、前記撮像された被写体像のみを前記表示手段に表示し、前記フレーミング中であることが検出されなかった場合には、前記撮像された被写体像と、オンスクリーンディスプレイ情報(OSD情報)とを合成して前記表示手段に表示するステップと、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
Continuously capturing a subject image;
Continuously displaying the continuously captured subject images on a display means;
Detecting whether the photographer is framing to determine composition;
When the framing is detected, only the captured subject image is displayed on the display means. When the framing is not detected, the captured subject image is displayed. Combining on-screen display information (OSD information) and displaying on the display means;
A display control method comprising:
請求項9に記載の表示制御方法を演算装置に実行させることを特徴とするプログラム。   A program for causing an arithmetic device to execute the display control method according to claim 9.
JP2008184687A 2008-07-16 2008-07-16 Imaging apparatus, display control method, and program Pending JP2010028273A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008184687A JP2010028273A (en) 2008-07-16 2008-07-16 Imaging apparatus, display control method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008184687A JP2010028273A (en) 2008-07-16 2008-07-16 Imaging apparatus, display control method, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010028273A true JP2010028273A (en) 2010-02-04

Family

ID=41733716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008184687A Pending JP2010028273A (en) 2008-07-16 2008-07-16 Imaging apparatus, display control method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010028273A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111699672A (en) * 2018-03-13 2020-09-22 Nec显示器解决方案株式会社 Video control device and video control method
CN112887625A (en) * 2019-11-29 2021-06-01 索尼半导体解决方案公司 Electronic device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111699672A (en) * 2018-03-13 2020-09-22 Nec显示器解决方案株式会社 Video control device and video control method
CN111699672B (en) * 2018-03-13 2023-01-31 夏普Nec显示器解决方案株式会社 Video control device and video control method
US11849243B2 (en) 2018-03-13 2023-12-19 Sharp Nec Display Solutions, Ltd. Video control apparatus and video control method
CN112887625A (en) * 2019-11-29 2021-06-01 索尼半导体解决方案公司 Electronic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4980982B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, focus control method, and program
JP4135100B2 (en) Imaging device
CN101931752B (en) Imaging apparatus and focusing method
US7706674B2 (en) Device and method for controlling flash
JP5025532B2 (en) Imaging apparatus, imaging apparatus control method, and imaging apparatus control program
JP5131257B2 (en) Display control apparatus and display control program
US9185294B2 (en) Image apparatus, image display apparatus and image display method
KR20130071794A (en) Digital photographing apparatus splay apparatus and control method thereof
JP5849389B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2010239277A (en) Imaging apparatus and imaging method
JP4730553B2 (en) Imaging apparatus and exposure control method
JP4033456B2 (en) Digital camera
JP2014007454A (en) Image pickup device and image pickup method
JP5429588B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP4013026B2 (en) Electronic camera and image display method during automatic focus adjustment
JP2010093780A (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2007235640A (en) Imaging apparatus and method
JP2009077266A (en) Digital camera and digital camera focus area selection method
JP2010028273A (en) Imaging apparatus, display control method, and program
JP2006287814A (en) Imaging apparatus and method of determining motion vector
JP5625325B2 (en) Image data recording apparatus and image data recording program
JP2010093579A (en) Imaging apparatus, method and program for controlling the same
JP5370662B2 (en) Imaging device
JP5105298B2 (en) Imaging apparatus and program thereof
JP4761039B2 (en) Imaging device