[go: up one dir, main page]

JP2010026010A - Imaging apparatus and photographic lens - Google Patents

Imaging apparatus and photographic lens Download PDF

Info

Publication number
JP2010026010A
JP2010026010A JP2008184166A JP2008184166A JP2010026010A JP 2010026010 A JP2010026010 A JP 2010026010A JP 2008184166 A JP2008184166 A JP 2008184166A JP 2008184166 A JP2008184166 A JP 2008184166A JP 2010026010 A JP2010026010 A JP 2010026010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
phase
signal
pulse
photographic lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008184166A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masafumi Oikawa
雅史 及川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2008184166A priority Critical patent/JP2010026010A/en
Publication of JP2010026010A publication Critical patent/JP2010026010A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)

Abstract

【課題】単相のパルス信号を出力するパルスエンコーダを搭載した撮影レンズを取り付けた場合であっても、撮影レンズの移動量と移動方向を検知することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】2相レンズは、フォーカスレンズの移動量および移動方向を、位相の異なる2つのパルス信号により表す。単相レンズは、不図示のフォーカスレンズの移動量および移動方向を、移動量を表すパルス信号と、移動方向を表す信号とを用いて表す。これら2種類の撮影レンズに対応するため、カメラボディ側の通信部125は、2種類のパルスカウンタを備える。通信部125は、カメラボディ100に取り付けられた撮影レンズ200の種類に応じて2種類のパルスカウンタを切り替え、第2伝送路を通る信号を適切なパルスカウンタによって処理する。
【選択図】図2
An imaging apparatus capable of detecting the amount and direction of movement of a photographic lens even when a photographic lens equipped with a pulse encoder that outputs a single-phase pulse signal is attached.
In a two-phase lens, a moving amount and a moving direction of a focus lens are represented by two pulse signals having different phases. The single-phase lens represents a movement amount and a movement direction of a focus lens (not shown) using a pulse signal that represents the movement amount and a signal that represents the movement direction. In order to support these two types of photographing lenses, the communication unit 125 on the camera body side includes two types of pulse counters. The communication unit 125 switches between two types of pulse counters according to the type of the photographing lens 200 attached to the camera body 100, and processes a signal passing through the second transmission path with an appropriate pulse counter.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置と交換可能な撮影レンズとから成る撮像装置システムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus system including an imaging apparatus such as a digital single-lens reflex camera and an interchangeable photographic lens.

交換可能な撮影レンズとこの撮影レンズを装着可能な撮像装置とから成る撮像装置システムは、撮像装置が撮影レンズの光学系の移動量および移動方向を検知できるよう構成されることが一般的である。例えば、光学系の移動に応じて2相のパルス信号を出力する撮影レンズが知られている。この2相のパルス信号は、光学系の移動量をパルス数により表し、光学系の移動方向を位相差により表す信号である。他方、コスト削減等の理由により、2相ではない単相のパルス信号のみを出力する撮影レンズが存在する。この撮影レンズは、光学系の移動量をパルス数により表すパルス信号のみを出力する。   In general, an imaging apparatus system including an interchangeable imaging lens and an imaging apparatus to which the imaging lens can be attached is configured so that the imaging apparatus can detect the movement amount and the movement direction of the optical system of the imaging lens. . For example, a photographing lens that outputs a two-phase pulse signal according to the movement of the optical system is known. This two-phase pulse signal is a signal that represents the amount of movement of the optical system by the number of pulses and the direction of movement of the optical system by a phase difference. On the other hand, for reasons such as cost reduction, there are photographing lenses that output only a single-phase pulse signal that is not two-phase. This photographing lens outputs only a pulse signal that represents the amount of movement of the optical system by the number of pulses.

2相のパルス信号を出力する撮影レンズではなく単相のパルス信号を出力する撮影レンズを撮像装置に取り付けた場合、撮像装置は光学系の移動方向を検知できなかった。   When an imaging lens that outputs a single-phase pulse signal is attached to the imaging apparatus instead of an imaging lens that outputs a two-phase pulse signal, the imaging apparatus cannot detect the moving direction of the optical system.

請求項1に係る発明は、撮影レンズを着脱可能に取り付け可能である撮像装置であって、前記撮像装置に取り付けられた前記撮影レンズが出力する信号を受信する受信手段と、前記撮影レンズが、前記撮影レンズの移動量と移動方向とを表す2相のパルス信号を出力する第1の撮影レンズであるのか、あるいは前記撮影レンズの移動量を表す単相のパルス信号と、前記撮影レンズの移動方向を表す信号であって、前記移動量を表すパルス信号とは異なる方向信号とを出力する第2の撮影レンズであるのかを判定する判定手段と、前記判定手段が前記撮影レンズを前記第1の撮影レンズであると判定した場合、前記2相のパルス信号から前記撮影レンズの移動量および移動方向を検知し、前記判定手段が前記撮影レンズを前記第2の撮影レンズであると判定した場合、前記単相のパルス信号と前記方向信号とから、前記撮影レンズの移動量および移動方向を検知する検知手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
請求項6に係る発明は、撮影レンズの移動量と移動方向とを表す2相のパルス信号を出力する第1のレンズ側端子と第2のレンズ側端子とを備えた所定の撮影レンズを着脱可能に取り付け可能である取付手段と、前記所定の撮影レンズを取り付けたとき、前記第1のレンズ側端子が接続される第1のカメラ側端子と、前記所定の撮影レンズを取り付けたとき、前記第2のレンズ側端子が接続される第2のカメラ側端子と、を備えた撮像装置へ前記所定の撮影レンズと同様に取り付け可能である撮影レンズであって、前記第1のカメラ側端子に接続され、当該撮影レンズの移動量を表す単相のパルス信号を出力する第3のレンズ側端子と、前記第2のカメラ側端子に接続され、当該撮影レンズの移動方向を信号レベルにより表す信号を出力する第4のレンズ側端子と、を備えることを特徴とする撮影レンズである。
The invention according to claim 1 is an imaging apparatus in which a photographic lens can be detachably attached, and a receiving unit that receives a signal output from the photographic lens attached to the imaging apparatus, and the photographic lens, It is a first imaging lens that outputs a two-phase pulse signal that represents the movement amount and movement direction of the photographing lens, or a single-phase pulse signal that represents the movement amount of the photographing lens, and the movement of the photographing lens A determination unit that determines whether the second imaging lens outputs a direction signal that is a direction signal that is different from a pulse signal that represents the movement amount; and the determination unit determines the first imaging lens as the first imaging lens. If the lens is determined to be a photographic lens, the movement amount and direction of the photographic lens are detected from the two-phase pulse signal, and the determination means determines the photographic lens as the second photographic lens. If it is determined that, from the pulse signal of the single-phase and the direction signal, which is an imaging apparatus characterized by comprising a detecting means for detecting a moving amount and the moving direction of the photographing lens.
According to a sixth aspect of the present invention, a predetermined photographing lens having a first lens side terminal and a second lens side terminal for outputting a two-phase pulse signal representing a moving amount and a moving direction of the photographing lens is attached and detached. When the predetermined photographing lens is attached, the first camera side terminal to which the first lens side terminal is connected, and the predetermined photographing lens are attached. And a second camera side terminal to which the second lens side terminal is connected. A photographic lens that can be attached to an imaging apparatus in the same manner as the predetermined photographic lens. A signal connected to the third lens side terminal for outputting a single-phase pulse signal representing the moving amount of the photographing lens and a signal representing the moving direction of the photographing lens by a signal level. Output 4 and the lens-side terminal of a photographic lens, characterized in that it comprises a.

本発明によれば、単相のパルス信号および方向信号を出力する撮影レンズと2相のパルス信号を出力する撮影レンズとのどちらを撮像装置に取り付けた場合であっても、撮像装置が光学系の移動量と移動方向を検知することができる。   According to the present invention, the imaging apparatus can be used in an optical system regardless of whether the imaging lens that outputs a single-phase pulse signal and direction signal or the imaging lens that outputs a two-phase pulse signal is attached to the imaging apparatus. The amount and direction of movement can be detected.

――第1の実施の形態――
図1〜2を参照して、カメラボディおよび撮影レンズについて、本発明を適用した第1の実施の形態を説明する。図1は、本発明を適用した一眼レフタイプのカメラのカメラボディ100とカメラボディ100に装着する撮影レンズ200を示した斜視図であり、図2は、カメラボディ100および撮影レンズ200の構成を示すブロック図である。カメラボディ100にはカメラボディ100の各部を制御する制御回路101と、撮像ユニット102と、レリーズボタン104と、カメラ側レンズマウント108と、記録媒体装着部100aとが設けられている。記録媒体装着部100aには記録媒体11が挿入されて取り付けられている。
-First embodiment-
With reference to FIGS. 1-2, 1st Embodiment to which this invention is applied is described about a camera body and a photographic lens. FIG. 1 is a perspective view showing a camera body 100 of a single-lens reflex camera to which the present invention is applied and a photographing lens 200 attached to the camera body 100. FIG. FIG. The camera body 100 is provided with a control circuit 101 that controls each part of the camera body 100, an imaging unit 102, a release button 104, a camera side lens mount 108, and a recording medium mounting portion 100a. The recording medium 11 is inserted and attached to the recording medium mounting portion 100a.

105は、撮影レンズ200からの被写体像を撮像ユニット102に導くための撮影光路であり、106はメインミラーであり、107は撮影レンズ200の絞りを駆動するためのカメラ側の絞り連動レバーである。なお、本実施形態では撮影レンズ200の絞りをカメラボディ側の絞り連動レバー107で駆動するものとして説明するが、本発明はこれに限らず、撮影レンズ200内に絞り駆動アクチュエータ(例えば超音波モータ)を設け、このアクチュエータにより絞りを駆動する構成としてもよい。カメラ側レンズマウント108は、カメラボディ100に対して撮影レンズ200が着脱可能に取り付けられる取付部である。カメラ側レンズマウント108には、撮影レンズ200側との通信を行うための端子および撮影レンズ200側への電力供給を行うための端子を含む複数の端子を備えた接続部109と、撮影レンズ200の着脱検出を行うための不図示のメカニカルスイッチとが設けられている。   Reference numeral 105 denotes a photographic optical path for guiding a subject image from the photographic lens 200 to the imaging unit 102, 106 denotes a main mirror, and 107 denotes a camera-side diaphragm interlocking lever for driving the diaphragm of the photographic lens 200. . In the present embodiment, the diaphragm of the photographing lens 200 is described as being driven by the diaphragm interlocking lever 107 on the camera body side. However, the present invention is not limited to this, and a diaphragm driving actuator (for example, an ultrasonic motor) is incorporated in the photographing lens 200. ) And the diaphragm may be driven by this actuator. The camera side lens mount 108 is an attachment portion to which the photographing lens 200 is detachably attached to the camera body 100. The camera side lens mount 108 includes a connection unit 109 having a plurality of terminals including a terminal for performing communication with the photographing lens 200 side and a terminal for supplying power to the photographing lens 200 side, and the photographing lens 200. And a mechanical switch (not shown) for detecting the attachment / detachment.

また、図2に示すように、カメラボディ100には測距センサ121と、測光センサ122と、モニタ123と、レリーズスイッチ124と、通信部125と、発光装置制御部126と、発光装置127とが設けられている。測距センサ121は、撮影光学系の被写体への合焦状態を示す合焦情報を出力するセンサである。測光センサ122は、被写体像の明るさに応じた測光処理用の光電変換信号を出力するセンサである。   As shown in FIG. 2, the camera body 100 includes a distance measuring sensor 121, a photometric sensor 122, a monitor 123, a release switch 124, a communication unit 125, a light emitting device control unit 126, and a light emitting device 127. Is provided. The distance measuring sensor 121 is a sensor that outputs focusing information indicating a focusing state on a subject of the photographing optical system. The photometric sensor 122 is a sensor that outputs a photoelectric conversion signal for photometric processing corresponding to the brightness of the subject image.

モニタ123は、撮影で得られた画像や撮影に関する各種の情報などを表示するためのモニタであり、たとえば液晶表示装置が用いられて、カメラボディ100の背面に設けられている。レリーズスイッチ124は、レリーズボタン104に連動してレリーズ操作信号を制御回路101に出力する。レリーズ操作信号には、レリーズボタンの半押し操作に対応する半押し操作信号と、半押し操作より深く押下される全押し操作に対応する全押し操作信号とがある。通信部125は、カメラボディ100に取り付けられた撮影レンズ200と通信を行う。発光装置制御部126は、発光装置127の発光を制御することで被写体に照射する照明光を制御する制御部であり、撮影レンズ200を介して被写体光の明るさを検出する不図示の測光センサを有している。   The monitor 123 is a monitor for displaying an image obtained by shooting, various information related to shooting, and the like, and is provided on the back surface of the camera body 100 using, for example, a liquid crystal display device. The release switch 124 outputs a release operation signal to the control circuit 101 in conjunction with the release button 104. The release operation signal includes a half-press operation signal corresponding to a half-press operation of the release button and a full-press operation signal corresponding to a full-press operation pressed deeper than the half-press operation. The communication unit 125 communicates with the photographing lens 200 attached to the camera body 100. The light emitting device control unit 126 is a control unit that controls the illumination light irradiated to the subject by controlling the light emission of the light emitting device 127, and a photometric sensor (not shown) that detects the brightness of the subject light via the photographing lens 200. have.

撮像ユニット102には、撮像素子2と、撮像素子2の前面に配設された光学フィルタ(不図示)とが一体的に設けられている。撮像素子2は、被写体像を電気的画像信号に変換する素子であるCCDイメージセンサなどによって構成される。撮像素子2は、撮影レンズ200を通過した被写体光による像を撮像し、撮像信号(アナログ撮像信号)を出力する。記録媒体11は、たとえばメモリカードのようにカメラボディ100に着脱可能な記憶媒体であり、後述するように制御回路101で所定の処理が施された画像データを保存する。   The imaging unit 102 is integrally provided with the imaging element 2 and an optical filter (not shown) disposed on the front surface of the imaging element 2. The imaging device 2 is configured by a CCD image sensor or the like that is a device that converts a subject image into an electrical image signal. The image sensor 2 captures an image of subject light that has passed through the photographing lens 200 and outputs an image signal (analog image signal). The recording medium 11 is a storage medium that can be attached to and detached from the camera body 100, such as a memory card, and stores image data that has been subjected to predetermined processing by the control circuit 101 as will be described later.

図1に示すように、撮影レンズ200は、レンズ側マウント201と、被写体像を撮像素子2の撮像面に結像させるための複数の光学レンズ(不図示)と、制御回路205とが設けられている。203は、カメラ側の絞り連動レバー107によって駆動されるレンズ側の絞り連動レバーである。レンズ側マウント201には、カメラボディ100側との通信のための端子、および、カメラボディ100側から電力供給を受けるための端子を含む複数の端子を備えた接続部202と、カメラ側レンズマウント108に設けられたメカニカルスイッチを押圧する不図示の押圧部とが設けられている。   As shown in FIG. 1, the photographing lens 200 is provided with a lens side mount 201, a plurality of optical lenses (not shown) for forming a subject image on the imaging surface of the imaging device 2, and a control circuit 205. ing. Reference numeral 203 denotes a lens-side aperture interlocking lever that is driven by the camera-side aperture interlocking lever 107. The lens side mount 201 includes a connection unit 202 having a plurality of terminals including a terminal for communication with the camera body 100 side and a terminal for receiving power supply from the camera body 100 side, and a camera side lens mount. A pressing portion (not shown) that presses the mechanical switch provided at 108 is provided.

また、図2に示すように、撮影レンズ200にはレンズ側ブレ補正装置(レンズ側VR装置)210と、レンズ駆動装置220と、通信部240とが設けられている。レンズ側VR装置210は、撮影レンズ200および撮影レンズ200が取り付けられたカメラボディ100の振れによる光学像のブレを補正するための装置である。レンズ側VR装置210には、撮影レンズ200の姿勢変化(撮影レンズ200のブレ量)を検出するための加速度センサ(レンズ側加速度センサ)210aと、撮像素子2の撮像面上における被写体像のブレを補正する不図示のブレ補正光学系と、ブレ補正光学系を駆動する不図示の駆動装置が設けられている。レンズ駆動装置220は、制御回路205からの指示に応じて不図示のフォーカスレンズを光軸方向に進退駆動させる。本実施の形態では、光軸方向の被写体側を「前方」、カメラボディ側を「後方」と規定して説明する。なお、撮影レンズ200には、手動でピント調節を行うために不図示のフォーカス環が設けられており、ユーザが手動でピント合わせを行うことができる。通信部240は、撮影レンズ200が取り付けられたカメラボディ100と通信を行う。   As shown in FIG. 2, the photographing lens 200 is provided with a lens side blur correction device (lens side VR device) 210, a lens driving device 220, and a communication unit 240. The lens side VR device 210 is a device for correcting blurring of an optical image due to shake of the photographing lens 200 and the camera body 100 to which the photographing lens 200 is attached. The lens-side VR device 210 includes an acceleration sensor (lens-side acceleration sensor) 210 a for detecting a change in posture of the photographing lens 200 (amount of blur of the photographing lens 200), and a blur of a subject image on the imaging surface of the image sensor 2. A blur correction optical system (not shown) that corrects the image and a drive device (not shown) that drives the blur correction optical system are provided. The lens driving device 220 drives a focus lens (not shown) to advance and retreat in the optical axis direction in response to an instruction from the control circuit 205. In the present embodiment, the subject side in the optical axis direction is defined as “front”, and the camera body side is defined as “rear”. The photographing lens 200 is provided with a focus ring (not shown) for manual focus adjustment, and the user can manually focus. The communication unit 240 communicates with the camera body 100 to which the photographing lens 200 is attached.

撮影レンズ200をカメラボディ100のカメラ側レンズマウント108に装着すると、レンズ側絞りレバー203とカメラ側の絞り連動レバー107とが当接する。レンズ側絞りレバー203は、撮影時にはカメラ側の絞り連動レバー107により駆動されて所定の絞り値に制御される。また、撮影レンズ200をカメラボディ100のカメラ側レンズマウント108に装着すると、撮影レンズ200の接続部202とカメラボディ100の接続部109とが接続される。また、撮影レンズ200をカメラボディ100のカメラ側レンズマウント108に装着すると、カメラ側レンズマウント108に設けられた不図示のメカニカルスイッチが、カメラ側レンズマウント108に設けられた不図示の押圧部により押圧される。   When the photographing lens 200 is attached to the camera side lens mount 108 of the camera body 100, the lens side diaphragm lever 203 and the camera side diaphragm interlocking lever 107 come into contact with each other. The lens side aperture lever 203 is driven by the camera side aperture interlocking lever 107 and controlled to a predetermined aperture value at the time of shooting. When the photographing lens 200 is attached to the camera-side lens mount 108 of the camera body 100, the connection part 202 of the photographing lens 200 and the connection part 109 of the camera body 100 are connected. When the photographic lens 200 is attached to the camera side lens mount 108 of the camera body 100, a mechanical switch (not shown) provided on the camera side lens mount 108 is pressed by a pressing portion (not shown) provided on the camera side lens mount 108. Pressed.

図2に示すように、カメラボディ100の制御回路101は、AFE(Analog Front End)回路131と、A/D変換回路132と、ドライバ133と、タイミングジェネレータ(TG)134と、画像処理回路135と、画像圧縮回路136と、メインCPU137と、バッファメモリ138と、表示画像作成回路139とを備えている。   As shown in FIG. 2, the control circuit 101 of the camera body 100 includes an AFE (Analog Front End) circuit 131, an A / D conversion circuit 132, a driver 133, a timing generator (TG) 134, and an image processing circuit 135. An image compression circuit 136, a main CPU 137, a buffer memory 138, and a display image creation circuit 139.

タイミングジェネレータ(TG)134は、メインCPU137から送出される指示に応じてタイミング信号を発生し、ドライバ133、AFE回路131およびA/D変換回路132のそれぞれにタイミング信号を供給する。ドライバ133は、タイミング信号を用いて撮像素子2が撮像するために必要な駆動信号を生成し、生成した駆動信号を撮像素子2へ供給する。AFE回路131は、撮像素子2から出力される光電変換信号に対するアナログ処理(ゲインコントロールなど)を行う。A/D変換回路132は、アナログ処理後の撮像信号をデジタル信号に変換する。   The timing generator (TG) 134 generates a timing signal in response to an instruction sent from the main CPU 137 and supplies the timing signal to each of the driver 133, the AFE circuit 131, and the A / D conversion circuit 132. The driver 133 generates a drive signal necessary for the image sensor 2 to capture an image using the timing signal, and supplies the generated drive signal to the image sensor 2. The AFE circuit 131 performs analog processing (such as gain control) on the photoelectric conversion signal output from the image sensor 2. The A / D conversion circuit 132 converts the imaging signal after analog processing into a digital signal.

メインCPU137は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。画像処理回路135は、たとえばASICとして構成され、A/D変換回路132から入力されるデジタル画像信号に対する画像処理を行う。画像処理には、たとえば、撮像素子2上の所定領域ごとに対応させて被写体輝度やコントラストなどを検出するためのグルーピング処理、撮像素子2からの画像信号に対する輪郭強調や色温度調整(ホワイトバランス調整)処理、レンズパラメータの情報に基づいた後述する画像補正処理、画像信号に対するフォーマット変換処理等が含まれる。   The main CPU 137 receives a signal output from each block, performs a predetermined calculation, and outputs a control signal based on the calculation result to each block. The image processing circuit 135 is configured as an ASIC, for example, and performs image processing on the digital image signal input from the A / D conversion circuit 132. For image processing, for example, grouping processing for detecting subject brightness, contrast, and the like corresponding to each predetermined area on the image sensor 2, contour enhancement and color temperature adjustment (white balance adjustment) for the image signal from the image sensor 2 ) Processing, image correction processing described later based on lens parameter information, format conversion processing for the image signal, and the like.

画像圧縮回路136は、画像処理回路135による処理後の画像信号に対して、JPEG方式で所定の圧縮比率で画像圧縮処理を行う。表示画像作成回路139は、撮像画像をモニタ123に表示させるための表示データを作成する。   The image compression circuit 136 performs image compression processing on the image signal processed by the image processing circuit 135 at a predetermined compression ratio using the JPEG method. The display image creation circuit 139 creates display data for displaying the captured image on the monitor 123.

記録媒体装着部100aに装着された記録媒体11には、メインCPU137からの指示によって撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルが記録される。記録媒体11に記録された画像ファイルは、メインCPU137からの指示によって読み出しが可能である。バッファメモリ138は、画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する他、記録媒体11へ記録する前の画像ファイルを格納したり、記録媒体11から読み出した画像ファイルを格納したりするために使用される。   In the recording medium 11 mounted on the recording medium mounting unit 100a, the image file including the data of the captured image and the information thereof is recorded according to an instruction from the main CPU 137. The image file recorded on the recording medium 11 can be read by an instruction from the main CPU 137. The buffer memory 138 temporarily stores data before and after image processing and in the middle of image processing, stores an image file before recording on the recording medium 11, and stores an image file read from the recording medium 11. Used for.

また、カメラボディ100の制御回路101は、メモリ141を備えている。メモリ141は、制御プログラムやあらかじめ設定された各種設定値等を格納するROMおよび作業エリアのRAMを含むメモリである。メインCPU137は、メモリ141にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。   Further, the control circuit 101 of the camera body 100 includes a memory 141. The memory 141 is a memory including a ROM for storing a control program, various setting values set in advance, and a RAM for a work area. The main CPU 137 accesses the memory 141, executes a control program, and performs various controls.

撮影レンズ200の制御回路205は、メインCPU231と、メモリ232とを備えている。メインCPU231は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。メモリ232は、制御プログラムやあらかじめ設定された各種設定値等を格納するROMおよび作業エリアのRAMを含むメモリである。なお、メモリ232のROMには撮影レンズ200のレンズパラメータの情報が格納されている。   The control circuit 205 of the photographing lens 200 includes a main CPU 231 and a memory 232. The main CPU 231 inputs a signal output from each block, performs a predetermined calculation, and outputs a control signal based on the calculation result to each block. The memory 232 is a memory including a ROM for storing control programs, various setting values set in advance, and a RAM for a work area. The ROM of the memory 232 stores lens parameter information of the taking lens 200.

次に、レンズパラメータについて説明する。レンズパラメータは、撮影レンズ200の特性を表すデータであり、たとえば、撮影レンズ200の光学的特性を表すデータと、撮影レンズ200の光学的特性以外の特性を表すデータとがある。撮影レンズ200の光学的特性を表すデータとしては、たとえば、倍率色収差パラメータや、軸上色収差パラメータ、コマ収差パラメータ、歪曲収差パラメータ、周辺減光パラメータ、γ値パラメータ、ホワイトバランスパラメータ、輪郭補正パラメータ、ケラレに関するパラメータ、絞り値によるピントズレ量に関するパラメータ、などがある。これらのデータは、カメラボディ側で補正を行うための補正量のデータとしてそれぞれROM232に格納されている。   Next, lens parameters will be described. The lens parameter is data representing the characteristics of the photographing lens 200, and includes, for example, data representing the optical characteristics of the photographing lens 200 and data representing characteristics other than the optical characteristics of the photographing lens 200. Examples of data representing the optical characteristics of the taking lens 200 include a lateral chromatic aberration parameter, an axial chromatic aberration parameter, a coma aberration parameter, a distortion aberration parameter, a peripheral light attenuation parameter, a γ value parameter, a white balance parameter, a contour correction parameter, There are parameters relating to vignetting, parameters relating to the amount of defocus due to the aperture value, and the like. These data are respectively stored in the ROM 232 as correction amount data for performing correction on the camera body side.

撮影レンズ200の光学的特性以外の特性を表すデータとしては、たとえば、カメラボディ側からのレンズ駆動指令1パルスあたりの像面移動量に関するデータや、レンズ駆動系のガタ(メカガタ)に関するデータ(駆動量差分情報)等のような、撮影レンズ200の焦点調節に関する情報等があり、それぞれROM232に格納されている。これらのデータに加えて、後述するレンズ種別のデータが存在する。レンズ種別のデータも、その他のデータと同様にROM232に格納されている。   Examples of data representing characteristics other than the optical characteristics of the photographic lens 200 include, for example, data relating to the amount of image plane movement per one lens drive command pulse from the camera body side, and data relating to play (mechanical play) of the lens drive system (drive). Information relating to the focus adjustment of the taking lens 200, such as (quantity difference information), and the like, each of which is stored in the ROM 232. In addition to these data, there is lens type data to be described later. Lens type data is also stored in the ROM 232 in the same manner as other data.

次に、カメラボディ100と撮影レンズ200との通信について説明する。カメラボディ100と撮影レンズ200との間には2種類の伝送路が存在する。一方の伝送路は、レンズの移動指示などの制御情報をカメラボディ100と撮影レンズ200との間で転送するための第1伝送路である。他方の伝送路は、撮影レンズ200が備える不図示のフォーカスレンズの移動量および移動方向を、カメラボディ100へ送信するための第2伝送路である。2種類の伝送路は共に、接続部109に含まれる端子と接続部202に含まれる端子とが接続されることにより利用可能となる。   Next, communication between the camera body 100 and the photographing lens 200 will be described. There are two types of transmission paths between the camera body 100 and the taking lens 200. One transmission path is a first transmission path for transferring control information such as a lens movement instruction between the camera body 100 and the photographing lens 200. The other transmission path is a second transmission path for transmitting to the camera body 100 the movement amount and movement direction of a focus lens (not shown) included in the photographing lens 200. Both types of transmission lines can be used by connecting the terminals included in the connection unit 109 and the terminals included in the connection unit 202.

上記の第2伝送路を通る信号は、撮影レンズ200の種類により異なる。カメラボディ100に取り付けられる撮影レンズ200は2種類存在し、これら2種類の撮影レンズは、第2伝送路により伝送されるフォーカスレンズの移動量および移動方向を表す信号をそれぞれ異なる方式で出力する。以下の説明では、2種類の撮影レンズの一方を「2相レンズ」、他方を「単相レンズ」と呼ぶ。各々の撮影レンズは、自身のレンズ種別を表すデータをROM232に保持している。   The signal passing through the second transmission path is different depending on the type of the taking lens 200. There are two types of photographic lenses 200 attached to the camera body 100, and these two types of photographic lenses output signals representing the amount and direction of movement of the focus lens transmitted by the second transmission path in different ways. In the following description, one of the two types of photographing lenses is referred to as a “two-phase lens” and the other is referred to as a “single-phase lens”. Each photographing lens holds data representing its own lens type in the ROM 232.

2相レンズは、不図示のフォーカスレンズの移動量および移動方向を、位相の異なる2つのパルス信号により表す。2つのパルス信号の一方は、フォーカスレンズが前方に移動するとき他方のパルス信号よりも遅れ、フォーカスレンズが後方に移動するとき他方のパルス信号よりも進む。したがってカメラボディ100は、2つのパルス信号の位相差を調べることによりフォーカスレンズの移動方向を知ることができる。   In the two-phase lens, a movement amount and a movement direction of a focus lens (not shown) are represented by two pulse signals having different phases. One of the two pulse signals is delayed from the other pulse signal when the focus lens moves forward, and advances from the other pulse signal when the focus lens moves backward. Therefore, the camera body 100 can know the moving direction of the focus lens by examining the phase difference between the two pulse signals.

2相レンズはフォーカスレンズの移動量をパルス数により表す。2相レンズは、フォーカスレンズの移動量に応じた数のパルスを出力する。したがってカメラボディ100は、2相レンズが出力する2つのパルス信号の立ち上がりと立ち下がりとを数えれば、フォーカスレンズの移動量を知ることができる。   In the two-phase lens, the movement amount of the focus lens is represented by the number of pulses. The two-phase lens outputs a number of pulses corresponding to the amount of movement of the focus lens. Therefore, the camera body 100 can know the amount of movement of the focus lens by counting the rise and fall of the two pulse signals output from the two-phase lens.

単相レンズは、不図示のフォーカスレンズの移動量および移動方向を、移動量を表すパルス信号と移動方向を表す信号とを用いて表す。移動量を表すパルス信号は、2相レンズと同様にパルス数によってフォーカスレンズの移動量を表す。移動方向を表す信号は、フォーカスレンズが一方に移動する場合と他方に移動する場合とで信号レベルを変化させることにより移動方向を表す。   The single-phase lens represents the movement amount and movement direction of a focus lens (not shown) using a pulse signal that represents the movement amount and a signal that represents the movement direction. The pulse signal representing the amount of movement represents the amount of movement of the focus lens by the number of pulses as in the case of the two-phase lens. The signal representing the movement direction represents the movement direction by changing the signal level between when the focus lens moves to one side and when the focus lens moves to the other side.

これら2種類の撮影レンズに対応するため、カメラボディ側の通信部125は2種類のパルスカウンタを備える。通信部125は、カメラボディ100に取り付けられた撮影レンズ200の種類に応じて2種類のパルスカウンタを切り替え、第2伝送路を通る信号を適切なパルスカウンタによって処理する。   In order to support these two types of photographing lenses, the communication unit 125 on the camera body side includes two types of pulse counters. The communication unit 125 switches between two types of pulse counters according to the type of the photographing lens 200 attached to the camera body 100, and processes a signal passing through the second transmission path with an appropriate pulse counter.

次に、カメラボディ側の通信部125について説明する。   Next, the communication unit 125 on the camera body side will be described.

図3は、通信部125の主な構成要素を示すブロック図である。端子Xc,YcおよびZcはカメラ側レンズマウント108に設けられている接続部109に含まれる端子であり、カメラボディ100に対して撮影レンズ200を取り付けたとき、撮影レンズ200が備える端子(後に詳述する)と接続される。   FIG. 3 is a block diagram illustrating main components of the communication unit 125. Terminals Xc, Yc, and Zc are terminals included in the connecting portion 109 provided on the camera side lens mount 108. When the photographing lens 200 is attached to the camera body 100, the terminals included in the photographing lens 200 (details will be described later). Connected).

端子XcおよびYcは上述の第2伝送路に相当し、撮影レンズ200が備える不図示のフォーカスレンズの移動量および移動方向を表す信号が入力される。端子XcおよびYcに入力された信号は、通信部125の内部で数値に変換され、フォーカスレンズの移動量および移動方向を表す数値としてメインCPU137へ送られる。フォーカスレンズの移動量は、この数値とフォーカスレンズが移動する前の数値との差の絶対値により表される。フォーカスレンズの移動方向は、この数値とフォーカスレンズが移動する前の数値との差の符号により表される。   The terminals Xc and Yc correspond to the above-described second transmission path, and signals representing the movement amount and movement direction of a focus lens (not shown) provided in the photographing lens 200 are input. Signals input to the terminals Xc and Yc are converted into numerical values inside the communication unit 125 and sent to the main CPU 137 as numerical values representing the moving amount and moving direction of the focus lens. The amount of movement of the focus lens is represented by the absolute value of the difference between this value and the value before the focus lens moves. The moving direction of the focus lens is represented by the sign of the difference between this value and the value before the focus lens moves.

端子Zcは上述の第1伝送路に相当し、カメラボディ100と撮影レンズ200との間でいわゆるシリアル通信を行うための端子である。カメラボディ100は端子Zcから制御情報を送信することにより、撮影レンズ200へ各種の制御指示を行う。   The terminal Zc corresponds to the first transmission path described above, and is a terminal for performing so-called serial communication between the camera body 100 and the photographing lens 200. The camera body 100 issues various control instructions to the photographing lens 200 by transmitting control information from the terminal Zc.

通信部125は、制御回路150、2相カウンタ151、単相カウンタ152、割り込みコントローラ153、スイッチ154、およびスイッチ155を備える。制御回路150は撮影レンズ200との間で、端子Zcを用いたシリアル通信を行う。   The communication unit 125 includes a control circuit 150, a two-phase counter 151, a single-phase counter 152, an interrupt controller 153, a switch 154, and a switch 155. The control circuit 150 performs serial communication with the photographing lens 200 using the terminal Zc.

2相カウンタ151と単相カウンタ152は、端子XcおよびYcに入力された信号を数値に変換する。これら2つのカウンタは、同時に一方だけが動作する。どちらが動作するのかは、メインCPU137により制御される。   The two-phase counter 151 and the single-phase counter 152 convert signals input to the terminals Xc and Yc into numerical values. Only one of these two counters operates at the same time. Which one operates is controlled by the main CPU 137.

カメラボディ100に単相レンズが取り付けられた場合、メインCPU137はスイッチ154を制御して端子Ycと割り込みコントローラ153とを接続する。メインCPU137は更にスイッチ155を制御し、単相カウンタ152の出力と通信部125の出力とを接続する。これにより、単相カウンタ152が動作し、2相カウンタ151は動作しない。   When a single-phase lens is attached to the camera body 100, the main CPU 137 controls the switch 154 to connect the terminal Yc and the interrupt controller 153. The main CPU 137 further controls the switch 155 to connect the output of the single-phase counter 152 and the output of the communication unit 125. As a result, the single-phase counter 152 operates and the two-phase counter 151 does not operate.

他方、2相レンズが取り付けられた場合には、メインCPU137はスイッチ154を制御して端子Ycと2相カウンタ151とを接続する。メインCPU137は更にスイッチ155を制御し、2相カウンタ151の出力と通信部125の出力とを接続する。これにより、2相カウンタ151が動作し、単相カウンタ152は動作しない。   On the other hand, when the two-phase lens is attached, the main CPU 137 controls the switch 154 to connect the terminal Yc and the two-phase counter 151. The main CPU 137 further controls the switch 155 to connect the output of the two-phase counter 151 and the output of the communication unit 125. As a result, the two-phase counter 151 operates and the single-phase counter 152 does not operate.

2相カウンタ151は、位相の異なる2つのパルス信号を入力すると、パルスカウントを行った結果を出力する。2相カウンタ151は、2つのパルス信号のどちらが遅れているかに応じて、カウントの正負を逆転させる。   When the two-phase counter 151 receives two pulse signals having different phases, the two-phase counter 151 outputs a result of pulse counting. The two-phase counter 151 reverses the polarity of the count according to which of the two pulse signals is delayed.

単相カウンタ152は、1つのパルス信号を入力とし、パルスカウントを行った結果を出力する。カウントは正負いずれかの方向に行われ、単相カウンタ152の外部からカウントの正負を変更することができる。   The single-phase counter 152 receives one pulse signal and outputs the result of pulse counting. Counting is performed in either positive or negative direction, and the positive / negative of the count can be changed from the outside of the single-phase counter 152.

割り込みコントローラ153は、1つの信号を入力とする。入力信号の信号レベルが変化すると、メインCPU137に対して割り込みを発生させる。メインCPU137はこの割り込みに対応して、単相カウンタ152のカウントの正負を逆転させる。スイッチ154により端子Ycが割り込みコントローラ153に接続されていない場合、割り込みコントローラ153は何も行わない。   The interrupt controller 153 receives one signal. When the signal level of the input signal changes, the main CPU 137 is interrupted. In response to this interrupt, the main CPU 137 reverses the sign of the single-phase counter 152. If the terminal Yc is not connected to the interrupt controller 153 by the switch 154, the interrupt controller 153 does nothing.

次に、撮影レンズ側の通信部について説明する。前述の通り、撮影レンズ200には2相レンズと単相レンズの2種類が存在する。これら2種類の撮影レンズは、通信部の構成が異なる。以下、2相レンズの通信部を通信部240a、単相レンズの通信部を通信部240bとする。   Next, the communication unit on the photographing lens side will be described. As described above, the photographing lens 200 includes two types, a two-phase lens and a single-phase lens. These two types of photographic lenses differ in the configuration of the communication unit. Hereinafter, the communication unit of the two-phase lens is referred to as a communication unit 240a, and the communication unit of the single-phase lens is referred to as a communication unit 240b.

図4は、撮影レンズ側の通信部とその周辺の構成要素を示すブロック図である。図4(a)には2相レンズにおける通信部240aとその周辺の構成要素が、図4(b)には単相レンズにおける通信部240bとその周辺の構成要素が示されている。以下、それぞれの場合における通信部の構成について、順に説明する。   FIG. 4 is a block diagram showing a communication unit on the photographing lens side and its peripheral components. FIG. 4A shows the communication unit 240a and its peripheral components in the two-phase lens, and FIG. 4B shows the communication unit 240b and its peripheral components in the single-phase lens. Hereinafter, the configuration of the communication unit in each case will be described in order.

初めに、2相レンズにおける通信部240aとその周辺について、図4(a)を用いて説明する。通信部240aは端子Xa,YaおよびZaと、制御回路241aとを備える。また、2相レンズはレンズ駆動装置220a、メインCPU231a、フォトインタラプタ250aおよび251aを備える。   First, the communication unit 240a and its periphery in the two-phase lens will be described with reference to FIG. The communication unit 240a includes terminals Xa, Ya, and Za, and a control circuit 241a. The two-phase lens includes a lens driving device 220a, a main CPU 231a, and photo interrupters 250a and 251a.

通信部240aが備える端子Xa,YaおよびZaは、図3に示したカメラボディ側の通信部125が備える端子Xc,YcおよびZcとそれぞれ接続される。制御回路241aは、端子Zaを通じてカメラボディ100との間で制御情報の送受信を行う。   Terminals Xa, Ya and Za included in communication unit 240a are connected to terminals Xc, Yc and Zc included in communication unit 125 on the camera body side shown in FIG. The control circuit 241a transmits and receives control information to and from the camera body 100 through the terminal Za.

メインCPU231aは通信部240aが備える制御回路241aとレンズ駆動装置220aとに接続されている。カメラボディ100が不図示のフォーカスレンズを移動する指示を含む制御情報を端子Zcより送信すると、端子Zaを介して制御回路241aによりメインCPU231aへ制御情報が伝えられる。制御情報を受信したメインCPU231aは、制御情報に基づいてレンズ駆動装置220aを制御し、フォーカスレンズを移動させる。   The main CPU 231a is connected to a control circuit 241a and a lens driving device 220a included in the communication unit 240a. When the camera body 100 transmits control information including an instruction to move a focus lens (not shown) from the terminal Zc, the control information is transmitted to the main CPU 231a by the control circuit 241a via the terminal Za. The main CPU 231a that has received the control information controls the lens driving device 220a based on the control information to move the focus lens.

フォトインタラプタ250aおよび251aは、レンズ駆動装置220aが不図示のフォーカスレンズを移動させると、移動量に応じた数のパルスを出力する。これら2つのフォトインタラプタは、位相が90度ずれたパルス信号を出力するよう構成されている。   The photo interrupters 250a and 251a output a number of pulses corresponding to the amount of movement when the lens driving device 220a moves a focus lens (not shown). These two photo interrupters are configured to output pulse signals that are 90 degrees out of phase.

フォーカスレンズが前方に進むと、フォトインタラプタ250aが出力するパルス信号は、フォトインタラプタ251aの出力に比べて、90度だけ遅れて出力される。他方、フォーカスレンズが後方へ進むと、フォトインタラプタ250aが出力するパルス信号は、フォトインタラプタ251aの出力に比べて、90度だけ進んで出力される。   When the focus lens advances forward, the pulse signal output by the photo interrupter 250a is output with a delay of 90 degrees compared to the output of the photo interrupter 251a. On the other hand, when the focus lens advances backward, the pulse signal output from the photo interrupter 250a is output 90 degrees ahead of the output of the photo interrupter 251a.

フォトインタラプタ250aは、端子YaおよびメインCPU231aに対してパルス信号を出力する。同様に、フォトインタラプタ251aは、端子XaおよびメインCPU231aに対してパルス信号を出力する。   The photo interrupter 250a outputs a pulse signal to the terminal Ya and the main CPU 231a. Similarly, the photo interrupter 251a outputs a pulse signal to the terminal Xa and the main CPU 231a.

次に、単相レンズにおける通信部とその周辺について、図4(b)を用いて説明する。単相レンズの場合、2相レンズとは異なり、フォトインタラプタは端子XbおよびメインCPU231bに接続されているフォトインタラプタ251bしか存在しない。また、端子Ybは、メインCPU231bが出力する信号をカメラボディ100へそのまま出力するよう構成されている。   Next, the communication part and its periphery in a single phase lens are demonstrated using FIG.4 (b). In the case of a single-phase lens, unlike the two-phase lens, the photo interrupter has only a photo interrupter 251b connected to the terminal Xb and the main CPU 231b. Further, the terminal Yb is configured to output the signal output from the main CPU 231b to the camera body 100 as it is.

フォトインタラプタ251bは、2相レンズの場合と同様に、レンズ駆動装置220bが不図示のフォーカスレンズを移動させると移動量に応じた数のパルスを出力する。メインCPU231bは、レンズ駆動装置220bに対してフォーカスレンズを前方に進めるよう制御を行う際には、端子YbへHighに相当する信号レベルの信号を出力する。他方、フォーカスレンズを後方へ進める場合には、端子YbへLowに相当する信号レベルの信号を出力する。   Similar to the case of the two-phase lens, the photo interrupter 251b outputs a number of pulses corresponding to the amount of movement when the lens driving device 220b moves a focus lens (not shown). When the main CPU 231b controls the lens driving device 220b to advance the focus lens forward, the main CPU 231b outputs a signal having a signal level corresponding to High to the terminal Yb. On the other hand, when the focus lens is advanced backward, a signal having a signal level corresponding to Low is output to the terminal Yb.

次に、端子XcおよびYcに出力される信号と、カメラボディ側の通信部125が出力するカウント値について、具体的な例を用いて説明する。以下では、まず2相レンズが出力する信号と2相カウンタ151により出力されるカウント値の例を説明し、次に単相レンズが出力する信号と単相カウンタ152により出力されるカウント値の例を説明する。   Next, signals output to the terminals Xc and Yc and the count value output from the communication unit 125 on the camera body side will be described using specific examples. Hereinafter, an example of a signal output from the two-phase lens and a count value output from the two-phase counter 151 will be described first, and then an example of a signal output from the single-phase lens and a count value output from the single-phase counter 152 will be described. Will be explained.

図5は、2相レンズが出力する信号を示す図である。図5(a)にはカウント値が増加する例が、図5(b)にはカウント値が減少する例が示されている。すなわち、図5(b)の例は、図5(a)の例とは逆の方向へ不図示のフォーカスレンズを移動させた場合の信号を示す。   FIG. 5 is a diagram illustrating signals output from the two-phase lens. FIG. 5A shows an example in which the count value increases, and FIG. 5B shows an example in which the count value decreases. That is, the example of FIG. 5B shows a signal when the focus lens (not shown) is moved in the direction opposite to the example of FIG.

図5(a)では、時刻T51において端子Xaの信号がL(Low)からH(High)に変化し、それより遅れた時刻T52において、端子Yaの信号がLからHに変化している。このように、端子Yaの信号が端子Xaの信号よりも遅れて出力されている場合、2相カウンタ151は信号の変化に応じてカウント値を増加させる。   In FIG. 5A, the signal at the terminal Xa changes from L (Low) to H (High) at time T51, and the signal at the terminal Ya changes from L to H at time T52 later than that. As described above, when the signal at the terminal Ya is output later than the signal at the terminal Xa, the two-phase counter 151 increases the count value in accordance with the change in the signal.

他方、図5(b)では、時刻T53において端子Yaの信号がLからHに変化し、それより遅れた時刻T54において、端子Xaの信号がLからHに変化している。このように、端子Xaの信号が端子Yaの信号よりも遅れて出力されている場合、2相カウンタ151は信号の変化に応じてカウント値を減少させる。   On the other hand, in FIG. 5B, the signal at the terminal Ya changes from L to H at time T53, and the signal at the terminal Xa changes from L to H at time T54 later than that. As described above, when the signal at the terminal Xa is output later than the signal at the terminal Ya, the two-phase counter 151 decreases the count value in accordance with the change in the signal.

図6は、単相レンズが出力する信号を示す図である。図6(a)には単相カウンタ152への信号が、図6(b)には単相レンズが出力する信号が示されている。   FIG. 6 is a diagram illustrating a signal output from the single-phase lens. FIG. 6A shows a signal to the single-phase counter 152, and FIG. 6B shows a signal output from the single-phase lens.

単相カウンタ152は、増加モードと減少モードの2種類の動作モードを備える。増加モードのとき、端子Xbの信号の変化に応じてカウント値を増加させる。減少モードのときは、端子Xbの信号の変化に応じてカウント値を減少させる。図6(a)は、単相カウンタ152が増加モードの場合のカウンタ値を示している。このとき、単相カウンタ152は、端子Xbの信号の変化に応じてカウント値を増加させる。   The single-phase counter 152 has two types of operation modes, an increase mode and a decrease mode. In the increase mode, the count value is increased according to the change in the signal at the terminal Xb. In the decrease mode, the count value is decreased according to the change in the signal at the terminal Xb. FIG. 6A shows the counter value when the single-phase counter 152 is in the increment mode. At this time, the single-phase counter 152 increases the count value in accordance with the change in the signal at the terminal Xb.

端子Ybの信号は、図3に示した通り、割り込みコントローラ153に入力される。割り込みコントローラは、入力信号の信号レベルが変化したことを検出するとメインCPU137に対して割り込みを発生させる。割り込みを検知したメインCPU137は、単相カウンタ152の動作モードを現在の動作モードとは別の動作モードに変更する。   The signal at the terminal Yb is input to the interrupt controller 153 as shown in FIG. When the interrupt controller detects that the signal level of the input signal has changed, it generates an interrupt to the main CPU 137. The main CPU 137 that has detected the interrupt changes the operation mode of the single-phase counter 152 to an operation mode different from the current operation mode.

図6(b)は、単相レンズが端子XbおよびYbから出力する信号を示す図である。時刻T61およびT62では、端子Ybの信号レベルはHとなっている。したがって、単相カウンタ152は増加モードであり、端子Xbの信号の変化によりカウント値が増加する。他方、時刻T63およびT64では、端子Ybの信号レベルはLとなっている。このとき、単相カウンタ152は減少モードであり、端子Xbの信号の変化によりカウント値が減少する。   FIG. 6B is a diagram illustrating signals output from the terminals Xb and Yb by the single-phase lens. At times T61 and T62, the signal level of the terminal Yb is H. Therefore, the single-phase counter 152 is in the increase mode, and the count value increases due to a change in the signal at the terminal Xb. On the other hand, at time T63 and T64, the signal level of the terminal Yb is L. At this time, the single-phase counter 152 is in a decrement mode, and the count value is decremented by a change in the signal at the terminal Xb.

次に、カメラボディ100の具体的な処理内容について、図を用いて説明する。図7は、撮影レンズ200の取り付けと取り外しに関するカメラボディ100の処理を示すフローチャートである。まずステップS1では、撮影レンズ200が取り付けられたか否かを判定し、肯定判定がなされるまでステップS1を繰り返す。撮影レンズ200が取り付けられると肯定判定が行われ、ステップS2へ進む。   Next, specific processing contents of the camera body 100 will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a flowchart showing processing of the camera body 100 regarding attachment and removal of the photographing lens 200. First, in step S1, it is determined whether or not the taking lens 200 is attached, and step S1 is repeated until an affirmative determination is made. When the photographing lens 200 is attached, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S2.

ステップS2では、端子Zcを通じた通信により、取り付けられた撮影レンズ200が2相レンズか単相レンズかを問い合わせる。メインCPU137は、問い合わせた結果として、撮影レンズ200のROM232に格納されているレンズ種別を表すデータを、端子Zcを通じて受信する。ステップS3では、ステップS2で得られたレンズ種別による分岐処理を行う。レンズ種別が2相レンズであった場合、ステップS4へ進む。レンズ種別が単相レンズであった場合には、ステップS7へ進む。   In step S2, an inquiry is made as to whether the attached photographing lens 200 is a two-phase lens or a single-phase lens by communication through the terminal Zc. As a result of the inquiry, the main CPU 137 receives data representing the lens type stored in the ROM 232 of the photographing lens 200 through the terminal Zc. In step S3, a branching process based on the lens type obtained in step S2 is performed. If the lens type is a two-phase lens, the process proceeds to step S4. If the lens type is a single phase lens, the process proceeds to step S7.

ステップS4ではスイッチ154を2相カウンタ側に切り替え、ステップS5ではスイッチ155を2相カウンタ側に切り替える。これにより、2相カウンタ151が有効になる。ステップS6では、撮影レンズ200が取り外されたか否かを判定する。撮影レンズが取り外されていない場合、撮影レンズが取り外されるまでステップS6の処理を繰り返す。他方、ステップS6において肯定判定がなされた場合には、ステップS1へ戻り、再び撮影レンズが取り付けられるまでステップS1を繰り返す。   In step S4, the switch 154 is switched to the two-phase counter side, and in step S5, the switch 155 is switched to the two-phase counter side. Thereby, the two-phase counter 151 becomes effective. In step S6, it is determined whether the taking lens 200 has been removed. If the photographic lens is not removed, the process of step S6 is repeated until the photographic lens is removed. On the other hand, if a positive determination is made in step S6, the process returns to step S1, and step S1 is repeated until the photographic lens is attached again.

ステップS7ではスイッチ154を割り込みコントローラ側に切り替え、ステップS8ではスイッチ155を単相カウンタ側に切り替える。これにより、単相カウンタ152および割り込みコントローラ153が有効になる。ステップS9では、割り込みコントローラ153による割り込みが発生したか否かを判定する。割り込みが発生した場合には肯定判定がなされ、ステップS10に進む。ステップS10では、単相カウンタの動作モードを現在のモードとは異なるモードに変更してステップS11に進む。すなわち、単相カウンタの動作モードを、現在の動作モードが増加モードであれば減少モードに、現在の動作モードが減少モードであれば増加モードに切り替える。他方、ステップS9において否定判定がなされた場合にはステップS11へ進む。   In step S7, the switch 154 is switched to the interrupt controller side, and in step S8, the switch 155 is switched to the single-phase counter side. As a result, the single-phase counter 152 and the interrupt controller 153 are enabled. In step S9, it is determined whether or not an interrupt by the interrupt controller 153 has occurred. If an interrupt has occurred, an affirmative determination is made, and processing proceeds to step S10. In step S10, the operation mode of the single-phase counter is changed to a mode different from the current mode, and the process proceeds to step S11. That is, the operation mode of the single-phase counter is switched to the decrease mode if the current operation mode is the increase mode, and to the increase mode if the current operation mode is the decrease mode. On the other hand, if a negative determination is made in step S9, the process proceeds to step S11.

ステップS11では、撮影レンズ200が取り外されたか否かを判定する。撮影レンズが取り外されていない場合、ステップS11により否定判定がなされ、ステップS9へ戻る。他方、ステップS11において肯定判定がなされた場合には、ステップS1へ戻り、再び撮影レンズが取り付けられるまでステップS1を繰り返す。   In step S11, it is determined whether or not the taking lens 200 has been removed. If the photographic lens has not been removed, a negative determination is made in step S11, and the process returns to step S9. On the other hand, if a positive determination is made in step S11, the process returns to step S1, and step S1 is repeated until the photographic lens is attached again.

上述した第1の実施の形態によるカメラボディおよび撮影レンズによれば、次の作用効果が得られる。   According to the camera body and the photographing lens according to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.

(1)カメラボディ100に撮影レンズ200を取り付けると、メインCPU137が通信部125を通じてレンズ種別の問い合わせを行い、2相レンズか単相レンズかを判定する。そして、2相レンズと判定した場合には2相カウンタを、単相レンズと判定した場合には単相カウンタを用いて、撮影レンズ200から端子XcおよびYcに出力される信号のパルスカウントを行い、カウント値を得る。フォーカスレンズ移動前のカウント値と移動後のカウント値との差を計算し、差の絶対値からフォーカスレンズの移動量が、差の符号からフォーカスレンズの移動方向が検知される。これにより、出力する信号が異なる2種類の撮影レンズのどちらを取り付けても、フォーカスレンズの移動量および移動方向を検知することができる。 (1) When the photographing lens 200 is attached to the camera body 100, the main CPU 137 inquires about the lens type through the communication unit 125 and determines whether the lens is a two-phase lens or a single-phase lens. If it is determined that the lens is a two-phase lens, a two-phase counter is used. If a single-phase lens is determined, a single-phase counter is used to perform pulse counting of signals output from the photographing lens 200 to the terminals Xc and Yc. Get the count value. The difference between the count value before movement of the focus lens and the count value after movement is calculated, and the movement amount of the focus lens is detected from the absolute value of the difference, and the movement direction of the focus lens is detected from the sign of the difference. Thereby, the movement amount and movement direction of the focus lens can be detected regardless of which of the two types of photographing lenses with different output signals is attached.

(2)撮影レンズ200が出力する信号は、2相レンズと単相レンズのどちらであっても、端子XcおよびYcに対して入力される。これにより、複数の種類の撮影レンズに対応するために、追加の端子を設ける必要がない。 (2) The signal output from the photographic lens 200 is input to the terminals Xc and Yc regardless of whether the signal is a two-phase lens or a single-phase lens. Thereby, it is not necessary to provide an additional terminal in order to cope with a plurality of types of photographing lenses.

上述した第1の実施の形態では、2種類の撮影レンズに合わせ、2種類のパルスカウンタを用意していた。以下に詳述する第2の実施の形態では、2相カウンタのみを用いて、2種類の撮影レンズに対応する。   In the first embodiment described above, two types of pulse counters are prepared for two types of photographing lenses. In the second embodiment described in detail below, only two-phase counters are used and two types of photographing lenses are supported.

――第2の実施の形態――
図8は、本実施の形態におけるカメラボディが備える通信部325の主な構成要素を示すブロック図である。通信部325は、制御回路350、2相カウンタ351、スイッチ354、スイッチ355、遅延回路356、およびスイッチ357を備える。
-Second embodiment-
FIG. 8 is a block diagram illustrating main components of the communication unit 325 included in the camera body according to the present embodiment. The communication unit 325 includes a control circuit 350, a two-phase counter 351, a switch 354, a switch 355, a delay circuit 356, and a switch 357.

制御回路350は、第1の実施の形態における通信部125が備える制御回路150と同様に、撮影レンズ200との間で、端子Zdを用いたシリアル通信を行う。2相カウンタ351は、第1の実施の形態における2相カウンタ151と同様に動作する。   The control circuit 350 performs serial communication with the photographing lens 200 using the terminal Zd, similarly to the control circuit 150 included in the communication unit 125 in the first embodiment. The two-phase counter 351 operates in the same manner as the two-phase counter 151 in the first embodiment.

通信部325は、第1の実施の形態とは異なり、2相カウンタ351の出力のみをカウント値として出力する。すなわち、通信部325は1種類のパルスカウンタのみを備える。2種類の撮影レンズへの対応は、2相カウンタ351への入力をスイッチ354,355および357と遅延回路356が加工することにより行う。   Unlike the first embodiment, the communication unit 325 outputs only the output of the two-phase counter 351 as a count value. That is, the communication unit 325 includes only one type of pulse counter. The correspondence to the two types of photographing lenses is performed by processing the inputs to the two-phase counter 351 by the switches 354, 355 and 357 and the delay circuit 356.

端子Xdに入力された信号は、スイッチ357の入力端子Dに直接入力される。また、端子Xdの信号は、遅延回路356に対しても入力される。遅延回路356は、入力信号を所定の時間だけ遅らせた信号を出力する。遅延回路356の出力信号は、スイッチ355に入力される。   The signal input to the terminal Xd is directly input to the input terminal D of the switch 357. The signal at the terminal Xd is also input to the delay circuit 356. The delay circuit 356 outputs a signal obtained by delaying the input signal by a predetermined time. An output signal of the delay circuit 356 is input to the switch 355.

一方、端子Ydに入力された信号は、スイッチ354に入力される。スイッチ354は、端子Ydの信号をスイッチ355かスイッチ357の入力端子Fのいずれかに入力する。スイッチ355は、遅延回路の出力と、スイッチ354の出力すなわち端子Ydの信号とのいずれかを、スイッチ357の入力端子Eへ入力する。   On the other hand, the signal input to the terminal Yd is input to the switch 354. The switch 354 inputs the signal of the terminal Yd to either the switch 355 or the input terminal F of the switch 357. The switch 355 inputs either the output of the delay circuit and the output of the switch 354, that is, the signal of the terminal Yd, to the input terminal E of the switch 357.

スイッチ357は、3つの入力端子D,EおよびFと、2つの出力端子GおよびHを備えたスイッチである。スイッチ357は、入力端子Fから入力される信号がL以外のとき、出力端子Gには入力端子Dの、出力端子Hには入力端子Eの信号をそのまま出力する。入力端子Fに信号が入力されていない場合も同様である。   The switch 357 is a switch having three input terminals D, E and F and two output terminals G and H. When the signal input from the input terminal F is other than L, the switch 357 outputs the signal of the input terminal D to the output terminal G and the signal of the input terminal E to the output terminal H as it is. The same applies when no signal is input to the input terminal F.

入力端子Fから入力される信号がLのとき、スイッチ357は、上記の出力信号を入れ替えて出力する。すなわち、出力端子Gからは入力端子Eの信号が、出力端子Hからは入力端子Dの信号が、そのまま出力される。   When the signal input from the input terminal F is L, the switch 357 replaces and outputs the above output signals. That is, the signal of the input terminal E is output from the output terminal G, and the signal of the input terminal D is output from the output terminal H as it is.

カメラボディに2相レンズが取り付けられたとき、メインCPUはスイッチ354を制御することにより端子Bとスイッチ355とを接続し、スイッチ355を制御することによりスイッチ354の出力端子とスイッチ357の入力端子Fとを接続する。つまり、2相レンズを取り付けたとき、端子Ydの信号がスイッチ357の入力端子Eに入力される。スイッチ357の入力端子Fには何も入力されないので、結局、2相カウンタへは、端子Xdの信号と端子Ydの信号がそのまま入力される。   When the two-phase lens is attached to the camera body, the main CPU connects the terminal B and the switch 355 by controlling the switch 354, and controls the switch 355 to output the switch 354 and the input terminal of the switch 357. F is connected. That is, when the two-phase lens is attached, the signal of the terminal Yd is input to the input terminal E of the switch 357. Since nothing is input to the input terminal F of the switch 357, the signal at the terminal Xd and the signal at the terminal Yd are input as they are to the two-phase counter.

カメラボディに単相レンズが取り付けられたときは、メインCPUはスイッチ354を制御することにより端子Ydとスイッチ357の入力端子Fとを接続し、スイッチ355を制御することにより遅延回路356とスイッチ357の入力端子Eとを接続する。つまり、単相レンズを取り付けたとき、遅延回路356の出力がスイッチ357の入力端子Eに、端子Ydの信号がスイッチ357の入力端子Fに入力される。これにより、2相カウンタへは、端子Xdの信号と遅延回路356の出力する信号とが、端子Ydの信号に応じて入れ替わりながら入力される。   When a single-phase lens is attached to the camera body, the main CPU connects the terminal Yd and the input terminal F of the switch 357 by controlling the switch 354, and controls the switch 355 to delay the circuit 356 and the switch 357. To the input terminal E. That is, when the single-phase lens is attached, the output of the delay circuit 356 is input to the input terminal E of the switch 357 and the signal of the terminal Yd is input to the input terminal F of the switch 357. As a result, the signal at the terminal Xd and the signal output from the delay circuit 356 are input to the two-phase counter while being switched according to the signal at the terminal Yd.

図9は、単相レンズを取り付けたときの2相カウンタへの入力信号の例を示す図である。最初、端子Ydの信号はHとなっているため、スイッチ357は、入力端子Dの信号を出力端子Gから、入力端子Eの信号を出力端子Hから出力する。出力端子Gは、図9における2相カウンタへの入力Aであり、出力端子Hは、図9における2相カウンタへの入力Bである。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an input signal to the two-phase counter when a single-phase lens is attached. Since the signal at the terminal Yd is H at first, the switch 357 outputs the signal at the input terminal D from the output terminal G and the signal at the input terminal E from the output terminal H. The output terminal G is an input A to the two-phase counter in FIG. 9, and the output terminal H is an input B to the two-phase counter in FIG.

時刻T91において、端子Xdの信号が2相カウンタへの入力Aにそのまま現れている。また、遅延回路356は、所定の時間だけ遅れた時刻T92において、端子Xdの信号を出力しており、2相カウンタへの入力Bには、遅延回路356の出力が現れている。   At time T91, the signal at the terminal Xd appears as it is at the input A to the two-phase counter. The delay circuit 356 outputs the signal at the terminal Xd at time T92 delayed by a predetermined time, and the output of the delay circuit 356 appears at the input B to the two-phase counter.

時刻T93において、端子Ydの信号がLになったため、スイッチ357は、出力する信号を入れ替える。すなわち、入力端子Dの信号を出力端子Hから、入力端子Eの信号を出力端子Gから出力する。これにより、時刻T93からは、端子Xdの信号が2相カウンタへの入力Bに、遅延回路356の出力が2相カウンタへの入力Aに現れている。   Since the signal at the terminal Yd becomes L at time T93, the switch 357 switches the output signal. That is, the signal of the input terminal D is output from the output terminal H, and the signal of the input terminal E is output from the output terminal G. Thus, from time T93, the signal at the terminal Xd appears at the input B to the two-phase counter, and the output of the delay circuit 356 appears at the input A to the two-phase counter.

通信部325は以上のようにして2種類の撮影レンズに対応したパルスカウントを行い、第1の実施の形態と同様のカウント値として出力する。   As described above, the communication unit 325 performs pulse counting corresponding to the two types of photographing lenses, and outputs the same as the count value in the first embodiment.

上述した第2の実施の形態によるカメラボディおよび撮影レンズによれば、第1の実施の形態によるカメラボディおよび撮影レンズで得られる作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。   According to the camera body and photographing lens according to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained in addition to the operational effects obtained with the camera body and photographing lens according to the first embodiment.

(1)単相レンズから入力されたパルス信号と、パルス信号に遅れを加えたもう1つのパルス信号とを2相カウンタに入力する。また、これら2つのパルス信号は、フォーカスレンズの移動方向を表す信号に基づいて動作するスイッチにより入れ替えられる。すなわち、2相カウンタに入力される2つのパルス信号の一方は、移動方向を表す信号に基づいて、他方より進むか遅れるかのいずれかとなる。これにより、パルスカウンタを2つ用意する必要なしに、2種類の撮影レンズに対応することができる。 (1) The pulse signal input from the single-phase lens and another pulse signal obtained by adding a delay to the pulse signal are input to the two-phase counter. Further, these two pulse signals are exchanged by a switch that operates based on a signal indicating the moving direction of the focus lens. That is, one of the two pulse signals input to the two-phase counter is either advanced or delayed from the other based on the signal indicating the moving direction. Thereby, it is possible to deal with two types of photographing lenses without having to prepare two pulse counters.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。   The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.

(1)単相レンズに対応するために、単相カウンタと割り込みコントローラを用いるのではなく、パルス信号とは別に入力される信号の信号レベルによって増加と減少を切り替える単相カウンタを用いてもよい。この場合、割り込みコントローラに入力されていた信号を上記のような単相カウンタに直接入力する。 (1) Instead of using a single-phase counter and an interrupt controller, a single-phase counter that switches between increasing and decreasing depending on the signal level of a signal input separately from a pulse signal may be used in order to support a single-phase lens. . In this case, the signal input to the interrupt controller is directly input to the single-phase counter as described above.

(2)撮影レンズは、フォトインタラプタ以外の部材によりパルス信号を生成してもよい。 (2) The photographing lens may generate a pulse signal by a member other than the photo interrupter.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

本発明を適用した一眼レフタイプのカメラのカメラボディ100とカメラボディ100に装着する撮影レンズ200を示した斜視図である。1 is a perspective view showing a camera body 100 of a single-lens reflex camera to which the present invention is applied and a photographing lens 200 attached to the camera body 100. FIG. カメラボディ100および撮影レンズ200の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of a camera body 100 and a photographing lens 200. 通信部125の主な構成要素を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating main components of a communication unit 125. FIG. 撮影レンズ側の通信部240とその周辺の構成要素を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the communication part 240 by the side of a photographic lens, and its surrounding component. 2相レンズが出力する信号を示す図である。It is a figure which shows the signal which a two phase lens outputs. 単相レンズが出力する信号を示す図である。It is a figure which shows the signal which a single phase lens outputs. 撮影レンズ200の取り付けと取り外しに関するカメラボディ100の処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing processing of the camera body 100 related to attachment and removal of the photographing lens 200. カメラボディが備える通信部325の主な構成要素を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main components of the communication part 325 with which a camera body is provided. 第2の実施の形態における、単相レンズを取り付けたときの2相カウンタへの入力信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the input signal to a 2 phase counter when a single phase lens is attached in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 カメラボディ
200 撮影レンズ
125,325 通信部(カメラボディ側)
137 メインCPU(カメラボディ側)
231,231a,231b メインCPU(撮影レンズ側)
240,240a,240b 通信部(撮影レンズ側)
100 Camera body 200 Shooting lens 125, 325 Communication unit (camera body side)
137 Main CPU (Camera body side)
231, 231a, 231b Main CPU (photographing lens side)
240, 240a, 240b Communication unit (photographing lens side)

Claims (6)

撮影レンズを着脱可能に取り付け可能である撮像装置であって、
前記撮像装置に取り付けられた前記撮影レンズが出力する信号を受信する受信手段と、
前記撮影レンズが、前記撮影レンズの移動量と移動方向とを表す2相のパルス信号を出力する第1の撮影レンズであるのか、あるいは前記撮影レンズの移動量を表す単相のパルス信号と、前記撮影レンズの移動方向を表す信号であって、前記移動量を表すパルス信号とは異なる方向信号とを出力する第2の撮影レンズであるのかを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記撮影レンズを前記第1の撮影レンズであると判定した場合、前記2相のパルス信号から前記撮影レンズの移動量および移動方向を検知し、前記判定手段が前記撮影レンズを前記第2の撮影レンズであると判定した場合、前記単相のパルス信号と前記方向信号とから、前記撮影レンズの移動量および移動方向を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
An imaging device to which a photographic lens can be detachably attached,
Receiving means for receiving a signal output from the photographing lens attached to the imaging device;
Whether the photographic lens is a first photographic lens that outputs a two-phase pulse signal that represents a movement amount and a movement direction of the photographic lens, or a single-phase pulse signal that represents a movement amount of the photographic lens; A determination means for determining whether the second photographing lens outputs a direction signal different from a pulse signal representing the movement amount, which is a signal representing the movement direction of the photographing lens;
When the determination unit determines that the photographic lens is the first photographic lens, the movement amount and the movement direction of the photographic lens are detected from the two-phase pulse signals, and the determination unit detects the photographic lens as the photographic lens. When it is determined that it is the second photographing lens, detection means for detecting a moving amount and a moving direction of the photographing lens from the single-phase pulse signal and the direction signal;
An imaging apparatus comprising:
請求項1に記載の撮像装置において、
前記受信手段は、第1の入力端子と第2の入力端子とを備え、
前記第1の撮影レンズが前記撮像装置に取り付けられた場合には、前記第1の入力端子は前記2相のパルス信号の一方を受信し、前記第2の入力端子は前記2相のパルス信号の他方を受信し、
前記第2の撮影レンズが前記撮像装置に取り付けられた場合には、前記第1の入力端子は前記移動量を表すパルス信号を受信し、前記第2の入力端子は前記移動方向を表す信号を受信することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The receiving means includes a first input terminal and a second input terminal,
When the first imaging lens is attached to the imaging device, the first input terminal receives one of the two-phase pulse signals, and the second input terminal receives the two-phase pulse signals. Receive the other of
When the second imaging lens is attached to the imaging apparatus, the first input terminal receives a pulse signal indicating the movement amount, and the second input terminal receives a signal indicating the movement direction. An imaging device characterized by receiving.
請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記検知手段は、前記方向信号の信号レベルから前記撮影レンズの移動方向が第1の方向であるのか前記第1の方向とは逆の方向であるのかを検知することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1 or 2,
The imaging device detects whether the moving direction of the photographing lens is a first direction or a direction opposite to the first direction from the signal level of the direction signal.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記検知手段は、
前記2相のパルスの位相差に基づいてカウントアップとカウントダウンとを切り替えてパルスカウントを行う2相カウント手段と、
前記移動方向を表す信号に基づいてカウントアップとカウントダウンとを切り替え、前記移動量を表すパルス信号を用いてパルスカウントを行う単相カウント手段とを備え、
前記判定手段が前記第1の撮影レンズを判定した場合には、前記2相カウント手段を用いてパルスカウントを行い、
前記判定手段が前記第2の撮影レンズを判定した場合は、前記単相カウント手段を用いてパルスカウントを行うことにより、前記撮影レンズの移動量を検知することを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to any one of claims 1 to 3,
The detection means includes
Two-phase counting means for performing pulse counting by switching between count-up and count-down based on the phase difference between the two-phase pulses;
Switching between counting up and counting down based on a signal representing the moving direction, and single-phase counting means for performing pulse counting using a pulse signal representing the moving amount,
When the determination means determines the first photographic lens, pulse counting is performed using the two-phase counting means,
When the determination unit determines the second photographic lens, an image pickup apparatus that detects a moving amount of the photographic lens by performing pulse counting using the single-phase counting unit.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記検知手段は、
前記単相のパルス信号に対して、前記方向信号に基づく所定の位相差を加えた位相差パルス信号を出力する位相差パルス出力手段と、
第3の入力端子と第4の入力端子とを備え、前記第3の入力端子に入力されたパルス信号と前記第4の入力端子に入力されたパルス信号との位相差に基づいて、カウントアップとカウントダウンとを切り替えてパルスカウントを行う2相カウント手段とを備え、
前記判定手段が前記第1の撮影レンズを判定した場合には、前記第3の入力端子に前記2相パルスの一方を、前記第4の入力端子に前記2相パルスの他方を入力し、
前記判定手段が前記第2の撮影レンズを判定した場合には、前記第3の入力端子に前記単相のパルス信号を、前記第4の入力端子に前記位相差パルス信号を入力することにより、前記撮影レンズの移動量を検知することを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to any one of claims 1 to 3,
The detection means includes
Phase difference pulse output means for outputting a phase difference pulse signal obtained by adding a predetermined phase difference based on the direction signal to the single phase pulse signal;
A third input terminal and a fourth input terminal, and counting up based on a phase difference between a pulse signal input to the third input terminal and a pulse signal input to the fourth input terminal; And two-phase counting means for performing pulse counting by switching between countdown and
When the determination means determines the first photographing lens, one of the two-phase pulses is input to the third input terminal, and the other of the two-phase pulses is input to the fourth input terminal,
When the determination means determines the second photographic lens, by inputting the single-phase pulse signal to the third input terminal and the phase difference pulse signal to the fourth input terminal, An image pickup apparatus that detects a moving amount of the photographing lens.
撮影レンズの移動量と移動方向とを表す2相のパルス信号を出力する第1のレンズ側端子と第2のレンズ側端子とを備えた所定の撮影レンズを着脱可能に取り付け可能である取付手段と、
前記所定の撮影レンズを取り付けたとき、前記第1のレンズ側端子が接続される第1のカメラ側端子と、
前記所定の撮影レンズを取り付けたとき、前記第2のレンズ側端子が接続される第2のカメラ側端子と、
を備えた撮像装置へ前記所定の撮影レンズと同様に取り付け可能である撮影レンズであって、
前記第1のカメラ側端子に接続され、当該撮影レンズの移動量を表す単相のパルス信号を出力する第3のレンズ側端子と、
前記第2のカメラ側端子に接続され、当該撮影レンズの移動方向を信号レベルにより表す信号を出力する第4のレンズ側端子と、
を備えることを特徴とする撮影レンズ。
Attachment means for detachably attaching a predetermined photographic lens having a first lens side terminal and a second lens side terminal for outputting a two-phase pulse signal representing a movement amount and a movement direction of the photographic lens When,
A first camera side terminal to which the first lens side terminal is connected when the predetermined photographing lens is attached;
A second camera side terminal to which the second lens side terminal is connected when the predetermined photographing lens is attached;
A photographic lens that can be attached to an imaging device comprising the same as the predetermined photographing lens,
A third lens-side terminal connected to the first camera-side terminal and outputting a single-phase pulse signal representing the amount of movement of the photographic lens;
A fourth lens side terminal that is connected to the second camera side terminal and outputs a signal representing the moving direction of the photographing lens by a signal level;
A photographic lens comprising:
JP2008184166A 2008-07-15 2008-07-15 Imaging apparatus and photographic lens Pending JP2010026010A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008184166A JP2010026010A (en) 2008-07-15 2008-07-15 Imaging apparatus and photographic lens

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008184166A JP2010026010A (en) 2008-07-15 2008-07-15 Imaging apparatus and photographic lens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010026010A true JP2010026010A (en) 2010-02-04

Family

ID=41731940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008184166A Pending JP2010026010A (en) 2008-07-15 2008-07-15 Imaging apparatus and photographic lens

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010026010A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102314042A (en) * 2010-06-29 2012-01-11 株式会社尼康 Interchangeable lens, camera body and camera system
CN102314051A (en) * 2010-06-29 2012-01-11 株式会社尼康 Interchangeable lens, camera body and camera system
JP2012013779A (en) * 2010-06-29 2012-01-19 Nikon Corp Replacement lens, camera body and camera system
JP2012159860A (en) * 2010-03-18 2012-08-23 Nikon Corp Interchangeable lens
JP2013047769A (en) * 2011-07-22 2013-03-07 Nikon Corp Adapter, camera system, and adapter control program
JP2013068648A (en) * 2011-09-20 2013-04-18 Nikon Corp Adapter, camera system, and adapter control program
JP2014145846A (en) * 2013-01-28 2014-08-14 Nikon Corp Interchangeable lens, camera body, and inspection device
JPWO2013039120A1 (en) * 2011-09-12 2015-03-26 株式会社ニコン interchangeable lens
JP2016128915A (en) * 2011-03-31 2016-07-14 株式会社ニコン Lens barrel and camera system
JP2016136270A (en) * 2016-02-29 2016-07-28 株式会社ニコン Adapter, camera system, and adapter control program
CN110709770A (en) * 2017-05-31 2020-01-17 佳能株式会社 Camera, accessory device, communication control method, computer program, and camera system
WO2020230411A1 (en) * 2019-05-10 2020-11-19 オムロン株式会社 Counter unit

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012159860A (en) * 2010-03-18 2012-08-23 Nikon Corp Interchangeable lens
CN102314042A (en) * 2010-06-29 2012-01-11 株式会社尼康 Interchangeable lens, camera body and camera system
US9036076B2 (en) 2010-06-29 2015-05-19 Nikon Corporation Interchangeable lens, camera body and camera system for transmitting drive condition information at different frequencies
JP2012032761A (en) * 2010-06-29 2012-02-16 Nikon Corp Interchangeable lens, camera body and camera system
CN102314051A (en) * 2010-06-29 2012-01-11 株式会社尼康 Interchangeable lens, camera body and camera system
JP2012013779A (en) * 2010-06-29 2012-01-19 Nikon Corp Replacement lens, camera body and camera system
CN106125458A (en) * 2010-06-29 2016-11-16 株式会社尼康 Interchangeable lens
US8805175B2 (en) 2010-06-29 2014-08-12 Nikon Corporation Interchangeable lens, camera body, and camera system
CN106125458B (en) * 2010-06-29 2019-10-18 株式会社尼康 Interchangeable lens
JP2016128915A (en) * 2011-03-31 2016-07-14 株式会社ニコン Lens barrel and camera system
JP2013047769A (en) * 2011-07-22 2013-03-07 Nikon Corp Adapter, camera system, and adapter control program
JP2016053743A (en) * 2011-07-22 2016-04-14 株式会社ニコン Adapter, camera system and adapter control program
JPWO2013039120A1 (en) * 2011-09-12 2015-03-26 株式会社ニコン interchangeable lens
JP2019095805A (en) * 2011-09-12 2019-06-20 株式会社ニコン interchangeable lens
JP2017167540A (en) * 2011-09-12 2017-09-21 株式会社ニコン interchangeable lens
JP2013068648A (en) * 2011-09-20 2013-04-18 Nikon Corp Adapter, camera system, and adapter control program
JP2014145846A (en) * 2013-01-28 2014-08-14 Nikon Corp Interchangeable lens, camera body, and inspection device
JP2016136270A (en) * 2016-02-29 2016-07-28 株式会社ニコン Adapter, camera system, and adapter control program
CN110709770A (en) * 2017-05-31 2020-01-17 佳能株式会社 Camera, accessory device, communication control method, computer program, and camera system
US11543736B2 (en) 2017-05-31 2023-01-03 Canon Kabushiki Kaisha Camera, accessory apparatus, communication control method, storage medium, and camera system
WO2020230411A1 (en) * 2019-05-10 2020-11-19 オムロン株式会社 Counter unit
JP2020188317A (en) * 2019-05-10 2020-11-19 オムロン株式会社 Counter unit
US20220121266A1 (en) * 2019-05-10 2022-04-21 Omron Corporation Counter unit
US11640197B2 (en) 2019-05-10 2023-05-02 Omron Corporation Counter unit
JP7275826B2 (en) 2019-05-10 2023-05-18 オムロン株式会社 counter unit
EP3968521A4 (en) * 2019-05-10 2023-05-31 OMRON Corporation METER UNIT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010026010A (en) Imaging apparatus and photographic lens
TWI444696B (en) Interchangeable lens, imaging apparatus, imaging system, method of controlling interchangeable lens, and program
JP5203018B2 (en) Imaging device and camera
CN103581546A (en) Camera device, control method thereof, and lens unit
US11284002B2 (en) Image pickup apparatus, its control method, and storage medium
CN104580880A (en) Image pickup apparatus and control method
US10999509B2 (en) Systems, methods, and mediums for controlling image stabilization based on imaging condition
JP2010226666A (en) Conversion lens, photographing lens, and imaging device
US20220264010A1 (en) Lens apparatus, image pickup system, control method of lens apparatus, and storage medium
JP2009251491A (en) Imaging apparatus and control method for imaging apparatus
JP2009251493A (en) Imaging apparatus and control method for imaging apparatus
JP2006079007A (en) Digital camera
JP2025016725A (en) Imaging device
JP7481925B2 (en) Image blur correction control device, method, program, and storage medium
JP4745077B2 (en) Imaging device
JP2025170086A (en) Interchangeable lens and imaging device
JP2007150680A (en) Imaging apparatus and imaging system
JP5020710B2 (en) Imaging device and interchangeable lens
JP2007121770A (en) Lens device, lens adjustment device, and camera
JP2012185289A (en) Camera system, lens barrel, and camera body
JP5879509B2 (en) Imaging device
JP4838681B2 (en) Image surface distortion correction imaging apparatus and image surface distortion correction method
JP7019943B2 (en) Camera system, camera body and interchangeable lenses
JP2008070566A (en) Camera system, camera body, interchangeable lens unit, and image blur correction method
JP6087965B2 (en) Lens device, imaging device, imaging system, program