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JP2010024004A - Abnormality detector for passenger conveyor - Google Patents

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JP2010024004A
JP2010024004A JP2008188640A JP2008188640A JP2010024004A JP 2010024004 A JP2010024004 A JP 2010024004A JP 2008188640 A JP2008188640 A JP 2008188640A JP 2008188640 A JP2008188640 A JP 2008188640A JP 2010024004 A JP2010024004 A JP 2010024004A
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JP
Japan
Prior art keywords
moving handrail
abnormality
moving
detector
passenger conveyor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008188640A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Ogura
健司 小倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2008188640A priority Critical patent/JP2010024004A/en
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Abstract

【課題】簡単な構成で種々の乗客コンベアに適用することができ、移動手摺の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出できる乗客コンベアの異常検出装置を得る。
【解決手段】帰路側を移動する移動手摺7の耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有するように、検出子を配置する。また、この検出子を、移動手摺7の耳部又は内側面の各表面から突出する突出物に付勢された際に、移動手摺7の移動方向に変位するように構成する。そして、検出子の変位をセンサで検知し、移動手摺7の耳部及び内側面に発生した異常を検出する。
【選択図】図2
An abnormality detection device for a passenger conveyor that can be applied to various passenger conveyors with a simple configuration and that can detect abnormalities such as peeling occurring at the ears and inner surface of a moving handrail at an early stage.
The detector is arranged so that there is a slight gap on both the ear part and the inner side surface of the moving handrail 7 moving on the return path side. In addition, the detector is configured to be displaced in the moving direction of the moving handrail 7 when it is biased by a protruding object protruding from each surface of the ear portion or the inner surface of the moving handrail 7. Then, the displacement of the detector is detected by a sensor, and an abnormality occurring in the ear portion and the inner side surface of the moving handrail 7 is detected.
[Selection] Figure 2

Description

この発明は、乗客コンベアの移動手摺に発生した異常を検出するための異常検出装置に関するものである。   The present invention relates to an abnormality detection device for detecting an abnormality that has occurred in a moving handrail of a passenger conveyor.

エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアでは、乗客が移動の際に乗る踏段と同期するように、移動手摺が駆動されている。
下記特許文献1には、この移動手摺の耳部に発生した亀裂を検出するための装置が提案されている。具体的に、特許文献1記載のものでは、移動手摺の耳部に磁性体等の被検出子が埋め込まれており、この被検出子を検出するための検出体が、上記耳部に対向するように設置されている。そして、この検出体により、例えば、所定範囲内の磁気抵抗を検出し、その検出結果に基づいて耳部の亀裂の有無を判定している。
In passenger conveyors such as escalators and moving walkways, moving handrails are driven so as to synchronize with the steps on which passengers ride.
The following Patent Document 1 proposes an apparatus for detecting a crack generated in the ear portion of the moving handrail. Specifically, in the device described in Patent Document 1, a detection object such as a magnetic body is embedded in the ear part of the moving handrail, and the detection object for detecting this detection object faces the above-mentioned ear part. It is installed as follows. For example, a magnetic resistance within a predetermined range is detected by the detection body, and the presence or absence of a crack in the ear is determined based on the detection result.

特開平8−133651号公報JP-A-8-133651

乗客コンベアの移動手摺は、一般に、断面C字状を呈しており、その耳部に剥離等の異常が発生し易い。また、移動手摺は、乗客が触れることのない内側面に接して配置されたローラによって駆動する方式が採用されることが多く、その内側面にも剥離等の異常が発生し易い。しかし、移動手摺の耳部や内側面は、通常の運転状態において外部から見ることはできず、上記異常の発見が遅れる場合があった。   A moving handrail of a passenger conveyor generally has a C-shaped cross section, and abnormalities such as peeling are likely to occur at the ears. In many cases, the moving handrail is driven by a roller arranged in contact with an inner surface that is not touched by a passenger, and abnormalities such as peeling are likely to occur on the inner surface. However, the ear part and the inner surface of the moving handrail cannot be seen from the outside in a normal driving state, and the discovery of the abnormality may be delayed.

なお、上記特許文献1記載のものでは、移動手摺の耳部に発生した亀裂等の異常しか検出できず、被検出体が破断しないような耳部の剥離や、内側面に発生した剥離等を検出することはできなかった。また、特許文献1記載のものでは、被検出体を移動手摺の長手方向に沿って予め埋め込んでおく必要があるため、生産性が悪化し、コスト高を招来してしまうといった問題もあった。更に、既設の乗客コンベアに上記異常検出装置を適用するためには、移動手摺自体を交換しなければならなかった。   In addition, in the thing of the said patent document 1, only abnormality, such as a crack which generate | occur | produced in the ear | edge part of a moving handrail, can be detected, peeling of the ear | edge part that a to-be-detected body does not fracture | rupture, peeling which generate | occur | produced in the inner surface It could not be detected. Moreover, in the thing of patent document 1, since it is necessary to embed the to-be-detected body along the longitudinal direction of a moving handrail beforehand, there also existed a problem that productivity deteriorated and cost was caused. Furthermore, in order to apply the above-described abnormality detection device to an existing passenger conveyor, the moving handrail itself has to be replaced.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で種々の乗客コンベアに適用することができ、移動手摺の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出できる乗客コンベアの異常検出装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof can be applied to various passenger conveyors with a simple configuration, and peeling occurred on the ear portion and the inner surface of a moving handrail. It is providing the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor which can detect abnormalities, such as early.

この発明に係る乗客コンベアの異常検出装置は、横断面C字状を呈する乗客コンベアの移動手摺に発生した剥離等の異常を検出するための乗客コンベアの異常検出装置であって、帰路側を移動する移動手摺に対して、上記C字状の各端部に相当する耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有して配置されるとともに、耳部又は内側面の各表面から突出する突出物に付勢されることにより、移動手摺の移動方向に変位する検出子と、検出子の変位に基づいて、耳部及び内側面に発生した異常を検出するセンサと、を備えたものである。   An abnormality detection device for a passenger conveyor according to the present invention is an abnormality detection device for a passenger conveyor for detecting an abnormality such as peeling occurring on a moving handrail of a passenger conveyor having a C-shaped cross section, and moves on the return side. A protrusion that protrudes from each surface of the ear part or the inner side surface with a slight gap on both the ear part and the inner side surface corresponding to the C-shaped end parts with respect to the moving handrail A detector that is displaced in the moving direction of the moving handrail by being biased by an object, and a sensor that detects an abnormality that has occurred in the ear portion and the inner surface based on the displacement of the detector. .

この発明に係る乗客コンベアの異常検出装置によれば、簡単な構成で種々の乗客コンベアに適用することができ、移動手摺の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出できるようになる。   According to the abnormality detection device for a passenger conveyor according to the present invention, it can be applied to various passenger conveyors with a simple configuration, so that an abnormality such as peeling occurring on the ear part or the inner surface of a moving handrail can be detected at an early stage. become.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの全体構成を示す図である。以下においては、乗客コンベアの一例として、上下階床間の移動の際に利用されるエスカレータについて具体的に説明し、動く歩道等の他の例については、その説明を省略する。
Embodiment 1 FIG.
1 is a diagram showing an overall configuration of a passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention. In the following, as an example of a passenger conveyor, an escalator used when moving between upper and lower floors will be specifically described, and description of other examples such as a moving sidewalk will be omitted.

図1において、1は上下階床間に架け渡されたエスカレータのトラスである。エスカレータの自重及び積載荷重は、トラス1によって支持されている。2は乗客が上下階床間を移動する際に乗る踏段、3は無端状の踏段チェーン、4は踏段チェーン3が巻き掛けられた踏段スプロケット、5は踏段スプロケット4等を駆動するための駆動機、6は駆動機5の制御等、エスカレータの運転制御を司る制御盤である。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an escalator truss spanned between upper and lower floors. The weight of the escalator and the loaded load are supported by the truss 1. 2 is a step on which a passenger rides when moving between the upper and lower floors, 3 is an endless step chain, 4 is a step sprocket around which the step chain 3 is wound, 5 is a drive unit for driving the step sprocket 4 and the like , 6 is a control panel that controls operation of the escalator, such as control of the drive unit 5.

上記踏段2は、踏段チェーン3に所定間隔毎に取り付けられることにより、無端状に連結されている。そして、踏段2は、駆動機5の駆動力によって踏段スプロケット4が回転することにより、踏段チェーン3を介して上下乗降口間を循環移動する。なお、駆動機5による踏段スプロケット4の回転方向を切り換えることにより、双方向(上下方向)の運転が可能となるが、以下においては、下りのエスカレータを想定して説明を行う。   The steps 2 are connected endlessly by being attached to the step chain 3 at predetermined intervals. The step 2 circulates between the upper and lower entrances via the step chain 3 when the step sprocket 4 is rotated by the driving force of the drive unit 5. In addition, although the bidirectional | two-way (up-down direction) driving | operation is attained by switching the rotation direction of the step sprocket 4 by the drive machine 5, below, it demonstrates supposing a downward escalator.

エスカレータには、上記踏段2と同期するように駆動される移動手摺7が設けられている。ここで、8は移動手摺7を駆動するための手摺駆動装置、9は踏段スプロケット4と同軸に設けられた手摺スプロケット、10は手摺スプロケット9の回転力を手摺駆動装置8に伝達する手摺チェーンである。即ち、駆動機5の駆動力によって手摺スプロケット9が踏段スプロケット4に同期して回転することにより、手摺チェーン10を介してその駆動力が手摺駆動装置8に伝達される。そして、移動手摺7は、手摺駆動装置8によって駆動され、踏段2に同期して上下乗降口間を循環移動する。   The escalator is provided with a moving handrail 7 that is driven to synchronize with the step 2. Here, 8 is a handrail drive device for driving the moving handrail 7, 9 is a handrail sprocket provided coaxially with the step sprocket 4, and 10 is a handrail chain that transmits the rotational force of the handrail sprocket 9 to the handrail drive device 8. is there. That is, when the handrail sprocket 9 is rotated in synchronization with the step sprocket 4 by the driving force of the driving machine 5, the driving force is transmitted to the handrail driving device 8 via the handrail chain 10. The moving handrail 7 is driven by the handrail driving device 8 and circulates between the upper and lower entrances and exits in synchronization with the steps 2.

上記移動手摺7は、例えば、横(短手方向)断面がC字状を呈しており、上記C字状の両端部に相当する耳部に、剥離等の異常が発生し易い。また、移動手摺7は、乗客が触れることのない内側面に接して配置されたローラによって駆動される方式が採用されることが多く、その内側面にも剥離等の異常が発生し易い。このため、本実施の形態においては、移動手摺7の耳部及び内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出するための検出装置11が、スカートガード内等に備えられている。
以下、図1乃至5に基づき、上記検出装置11の具体的構成及び機能について説明する。
For example, the moving handrail 7 has a C-shaped transverse (short direction) cross section, and abnormalities such as peeling are likely to occur at the ears corresponding to both ends of the C-shape. The moving handrail 7 is often driven by a roller disposed in contact with the inner surface that is not touched by the passenger, and abnormalities such as peeling are likely to occur on the inner surface. For this reason, in this Embodiment, the detection apparatus 11 for detecting abnormalities, such as peeling which generate | occur | produced in the ear | edge part and inner surface of the moving handrail 7 at an early stage, is provided in the skirt guard.
Hereinafter, a specific configuration and function of the detection device 11 will be described with reference to FIGS.

図2はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの異常検出装置の具体的構成を示す図であり、図1のA−A矢視を示している。図3は図2のB矢視図である。また、図4は図2及び図3に示す異常検出装置の動作を説明するための図であり、移動手摺7の耳部に剥離が発生した時の図2相当図である。図5は図4のC矢視図である。   FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the abnormality detection device for a passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a view along arrows AA in FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the abnormality detection apparatus shown in FIGS. 2 and 3, and is a view corresponding to FIG. 2 when peeling occurs at the ear portion of the moving handrail 7. FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow C in FIG.

図1乃至図3において、検出装置11は、所定位置を通過する帰路側の移動手摺7に対向するように配置されている。なお、上記帰路側とは、循環移動する移動手摺7のうち、降り口から乗り口に移動する側のこと、即ち、下りのエスカレータにおいては、移動手摺7のうち、下部乗降口から上部乗降口に移動する、スカートガード内等に配置された下側の部分のことをいう。   1 to 3, the detection device 11 is disposed so as to face the return-side moving handrail 7 that passes through a predetermined position. The return path means the side of the moving handrail 7 that circulates and moves from the exit to the entrance, that is, in the descending escalator, the lower entrance to the upper entrance of the moving handrail 7. The lower part of the skirt guard that moves to the bottom.

上記検出装置11には、検出子及びセンサが備えられている。検出子は、帰路側を移動する移動手摺7の耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有して対向するように配置される。そして、この検出子は、上記耳部又は内側面の各表面から突出する突出物に接触して付勢されることにより、移動手摺7の移動方向に変位するように構成される。
また、センサは、上記検出子の変位を検知することにより、移動手摺7の耳部及び内側面に発生した剥離等の異常を検出する機能を有している。
The detection device 11 includes a detector and a sensor. The detector is arranged so as to be opposed to both the ear portion and the inner side surface of the moving handrail 7 moving on the return path side with a slight gap. And this detector is comprised so that it may displace to the moving direction of the moving handrail 7 by contacting and energizing the protrusion which protrudes from each surface of the said ear | edge part or an inner surface.
Further, the sensor has a function of detecting an abnormality such as peeling occurring on the ear part and the inner side surface of the moving handrail 7 by detecting the displacement of the detector.

具体的に、上記検出子は、検出片12、支持軸13、作動円盤14、位置保持バネ15によってその要部が構成される。
検出片12は、移動手摺7の耳部又は内側面の各表面に剥離等の異常が発生した際に、その剥離部分(突出部分)が接触するように、上記耳部及び内側面の各表面に僅かな間隙を有して対向するように配置される。具体的に、上記検出片12は、断面I字状の板状部材からなり、両側に形成された凹部に、移動手摺7の各耳部が配置される。また、検出片12のうち、上記凹部は移動手摺7の耳部に沿う形状に、移動手摺7のC字状部内に配置される部分は、移動手摺7の内側面に沿う形状にそれぞれ形成される。
Specifically, the detection element includes the detection piece 12, the support shaft 13, the working disk 14, and the position holding spring 15.
The detection piece 12 is configured so that the peeling portion (protruding portion) comes into contact with each surface of the ear portion and the inner side surface when an abnormality such as peeling occurs on each surface of the ear portion or inner side surface of the moving handrail 7. Are arranged to face each other with a slight gap. Specifically, the detection piece 12 is made of a plate-like member having an I-shaped cross section, and each ear portion of the moving handrail 7 is disposed in a recess formed on both sides. Further, in the detection piece 12, the concave portion is formed in a shape along the ear portion of the moving handrail 7, and a portion arranged in the C-shaped portion of the moving handrail 7 is formed in a shape along the inner surface of the moving handrail 7. The

支持軸13は、断面円形の棒状を呈しており、上記検出片12を回動自在に支持する機能を有している。具体的に、支持軸13は、その軸方向が、帰路側を移動する移動手摺7の移動方向に対して垂直、即ち上記移動手摺7の内側面に垂直に配置され、その下端部が、移動手摺7の上方側から検出片12に接続されている。そして、この支持軸13は、トラス1等に固定された土台16に、支持板17を介して回動自在に支持されている。
なお、支持軸13の中間部には、上記作動円盤14が固定されている。この作動円盤14は、外周部に凹状の切欠部を有するカムの機能を有しており、支持軸13とともに回動する。
The support shaft 13 has a bar shape with a circular cross section, and has a function of rotatably supporting the detection piece 12. Specifically, the support shaft 13 is arranged such that its axial direction is perpendicular to the moving direction of the moving handrail 7 moving on the return path side, that is, perpendicular to the inner surface of the moving handrail 7, and its lower end is moved. The detection piece 12 is connected from above the handrail 7. The support shaft 13 is rotatably supported by a base 16 fixed to the truss 1 or the like via a support plate 17.
The operating disk 14 is fixed to an intermediate portion of the support shaft 13. The working disk 14 has a cam function having a concave notch on the outer periphery, and rotates together with the support shaft 13.

また、位置保持バネ15は、検出片12を上記所望の姿勢に保持するための機能を有している。即ち、位置保持バネ15は、支持軸13の回動動作を規制してその姿勢を保持することにより、検出片12の厚み方向を移動手摺7の移動方向に一致させる。   The position holding spring 15 has a function for holding the detection piece 12 in the desired posture. That is, the position holding spring 15 regulates the rotation operation of the support shaft 13 and holds the posture thereof, thereby matching the thickness direction of the detection piece 12 with the movement direction of the moving handrail 7.

一方、上記センサは、例えば、検出部18aが押されることによって動作するスイッチ18により構成される。このスイッチ18は、常時は検出部18aが作動円盤14の切欠部内に配置されており、作動円盤14が支持軸13に連動して何れかの方向に所定角度回転することにより、上記検出部18aが押されて動作するように、土台16に固定されている。   On the other hand, the sensor is constituted by, for example, a switch 18 that operates when the detection unit 18a is pressed. In the switch 18, the detection unit 18a is normally disposed in the cutout portion of the working disk 14, and the detection disk 18a is rotated by a predetermined angle in any direction in conjunction with the support shaft 13. Is fixed to the base 16 so as to be operated.

次に、図4及び図5に基づき、上記構成を有する検出装置11の動作について具体的に説明する。図4及び図5において、7aは移動手摺7の耳部及び内側面の各表面を形成する表面層、7bは表面層7aの一部が剥離したことによって耳部に発生した剥離部である。なお、乗客コンベアの通常運転時、検出片12は、位置保持バネ15の機能により、移動手摺7の耳部及び内側面の各表面との間隔Lが、例えばL=2〜3mm程度となるようにその姿勢が保持されている。   Next, based on FIG.4 and FIG.5, operation | movement of the detection apparatus 11 which has the said structure is demonstrated concretely. 4 and 5, reference numeral 7a denotes a surface layer that forms each of the ear part and the inner surface of the moving handrail 7, and 7b denotes a peeling part generated at the ear part when a part of the surface layer 7a is peeled off. In the normal operation of the passenger conveyor, the detection piece 12 has a function of the position holding spring 15 so that the distance L between the ear portion of the moving handrail 7 and each surface of the inner side surface is, for example, about L = 2 to 3 mm. The attitude is maintained.

したがって、移動手摺7の耳部に剥離部7bが発生すると、この剥離部7bは、検出装置11との対向部分を通過する際に、検出片12に接触する。すると、検出片12は、剥離部7bに付勢されることにより、位置保持バネ15の姿勢保持力に抗して回転し、作動円盤14を回転させる。具体的に、検出片12は支持軸13の軸方向を中心に回動自在に支持されているため、剥離部7bによって付勢されることにより、検出片12は、付勢された側が移動手摺7の移動方向に変位し、支持軸13を中心に回転する。そして、作動円盤14が所定角度以上回転することによって検出部18aがスイッチ18の動作点まで押し込まれ、移動手摺7の異常(剥離)が検出される。   Therefore, when the peeling portion 7 b is generated at the ear portion of the moving handrail 7, the peeling portion 7 b comes into contact with the detection piece 12 when passing the portion facing the detection device 11. Then, the detection piece 12 rotates against the posture holding force of the position holding spring 15 by being biased by the peeling portion 7 b, and rotates the working disk 14. Specifically, since the detection piece 12 is supported so as to be rotatable about the axial direction of the support shaft 13, when the detection piece 12 is urged by the peeling portion 7 b, 7 is displaced in the moving direction 7 and rotates around the support shaft 13. Then, when the working disk 14 rotates by a predetermined angle or more, the detection unit 18a is pushed to the operating point of the switch 18, and an abnormality (peeling) of the moving handrail 7 is detected.

この発明の実施の形態1によれば、移動手摺7の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を、早期に且つ直接検出することができる。また、異常検出を可能にするために移動手摺7に予め工夫等を施しておく必要もなく、構成も簡単で、種々の乗客コンベアに適用することができるようになる。特に、既設の乗客コンベアに対しても適用が容易である。
なお、図4及び図5では、移動手摺7の耳部に剥離が発生した場合について説明したが、移動手摺7の内側面に剥離が発生しても、上記と同様の動作により、その異常が検出できることは言うまでもない。
According to the first embodiment of the present invention, it is possible to detect an abnormality such as peeling occurring on the ear portion or the inner surface of the moving handrail 7 at an early stage and directly. Further, it is not necessary to devise the moving handrail 7 in advance to enable the abnormality detection, the configuration is simple, and it can be applied to various passenger conveyors. In particular, it can be easily applied to existing passenger conveyors.
4 and 5, the case where peeling occurs on the ear portion of the moving handrail 7 has been described. However, even if peeling occurs on the inner surface of the moving handrail 7, the abnormality is caused by the same operation as described above. Needless to say, it can be detected.

また、図6はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの異常検出装置を示す構成図であり、上記検出装置11を利用したシステムを示している。図6において、19は警告発報手段、20は表示装置、21は停止手段である。
警告発報手段19は、上記センサによって移動手摺7の耳部又は内側面の異常が検出された場合、即ちスイッチ18が動作した場合に、移動手摺7に異常が発生した旨を、遠隔監視盤等の外部に発報する機能を有している。
FIG. 6 is a block diagram showing the passenger conveyor abnormality detection device in Embodiment 1 of the present invention, and shows a system using the detection device 11. In FIG. 6, 19 is a warning issuing means, 20 is a display device, and 21 is a stopping means.
The warning alerting means 19 indicates that an abnormality has occurred in the moving handrail 7 when an abnormality in the ear or inner surface of the moving handrail 7 is detected by the sensor, that is, when the switch 18 is operated. Etc. It has a function to report to the outside.

また、表示装置20は、乗客コンベアを利用する人や乗客コンベアの保守員等に情報を提供するための装置であり、例えば、乗降口周辺や機械室内に設置されている。なお、表示装置20は、上記スイッチ18が動作することにより、移動手摺7に異常が発生した旨を表示する。例えば、図6に示す構成の表示装置20であれば、乗客コンベアの保守員は、どちら(右側、或いは左側)の移動手摺7に異常が発生したのかを、表示装置20の表示から判別することができる。   The display device 20 is a device for providing information to a person using the passenger conveyor, a passenger conveyor maintenance staff, and the like, and is installed, for example, in the vicinity of the entrance / exit or in the machine room. The display device 20 displays that the abnormality has occurred in the moving handrail 7 by operating the switch 18. For example, in the case of the display device 20 configured as shown in FIG. 6, the passenger conveyor maintenance staff determines from the display on the display device 20 which abnormality (right side or left side) of the moving handrail 7 has occurred. Can do.

停止手段21は、スイッチ18が動作した場合に、乗客コンベアの運転を停止させる機能を有している。即ち、停止手段21の上記機能により、移動手摺7の異常発生時、踏段2や移動手摺7が停止される。
なお、上記警告発報手段19、表示装置20、停止手段21に関する上記各動作は、検出装置11の検出結果に基づき、制御盤6によって制御される。
The stop means 21 has a function of stopping the operation of the passenger conveyor when the switch 18 is operated. That is, the step 2 and the moving handrail 7 are stopped by the function of the stop means 21 when the abnormality occurs in the moving handrail 7.
The above-described operations related to the warning issuing means 19, the display device 20, and the stopping means 21 are controlled by the control panel 6 based on the detection results of the detection device 11.

上記構成を有することにより、移動手摺7の耳部や内側面に剥離等の異常が発生した場合に、直ちに警告を発して、乗客コンベアを停止することができる。このため、異常個所が拡大して移動手摺7の走行状態が悪化したり、異常部分に乗客の手等が挟まれたりすることを、確実に防止できるようになる。また、乗客コンベアの保守員は、表示装置20の表示内容から、移動手摺7に異常が発生したことやその異常個所を容易に特定でき、移動手摺7の補修や交換時の保守性を向上させることも可能となる。   By having the said structure, when abnormality, such as peeling, generate | occur | produces in the ear | edge part and inner surface of the moving handrail 7, a warning can be issued immediately and a passenger conveyor can be stopped. For this reason, it becomes possible to reliably prevent the abnormal part from expanding and the traveling state of the moving handrail 7 from deteriorating or the passenger's hand or the like being caught in the abnormal part. In addition, the maintenance staff of the passenger conveyor can easily identify the occurrence of an abnormality in the moving handrail 7 and the location of the abnormality from the display content of the display device 20 and improve the maintainability when the moving handrail 7 is repaired or replaced. It is also possible.

実施の形態2.
図7はこの発明の実施の形態2における乗客コンベアの異常検出装置の要部を示す構成図、図8はこの発明の実施の形態2における乗客コンベアの異常検出装置の他の要部を示す構成図、図9は図8のD−D矢視図である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing the main part of the passenger conveyor abnormality detection device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 shows the other main part of the passenger conveyor abnormality detection device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 9 and FIG. 9 are views taken along line DD in FIG.

実施の形態1では、1つの検出子によって、移動手摺7の耳部及び内側面に発生した異常を検出する場合について説明した。しかし、上記構成の検出子では、移動手摺7の内側面の中央部、即ち、支持軸13の直下部付近に剥離が発生した場合に、その剥離部分が検出片12に接触しても、検出片12が円滑に回転しない場合がある。
上述のような問題を解決するため、本実施の形態における検出装置11には、第1検出子、第2検出子、第1センサ、第2センサが備えられている。即ち、実施の形態1における検出子が、第1検出子と第2検出子とに分割構成され、各検出子に対応のセンサが設けられている。
In the first embodiment, a case has been described in which an abnormality occurring in the ear portion and the inner surface of the moving handrail 7 is detected by one detector. However, in the case of the detector configured as described above, even if the peeling occurs in the central portion of the inner side surface of the moving handrail 7, that is, near the lower portion of the support shaft 13, even if the peeling portion comes into contact with the detection piece 12, it is detected. The piece 12 may not rotate smoothly.
In order to solve the above-described problem, the detection device 11 in the present embodiment includes a first detector, a second detector, a first sensor, and a second sensor. That is, the detector in Embodiment 1 is divided into a first detector and a second detector, and a sensor corresponding to each detector is provided.

上記第1検出子は、帰路側を移動する移動手摺7の耳部と移動手摺7の内側面のうち上記耳部に近接する部分との双方に僅かな間隙を有して対向するように配置される。そして、この第1検出子は、上記耳部又は内側面の耳部に近接する部分の各表面から突出する突出物に接触して付勢されることにより、移動手摺7の移動方向に変位するように構成される。
また、第1センサは、上記第1検出子の変位を検出することにより、移動手摺7の耳部と内側面の耳部に近接する部分とに発生した剥離等の異常を検出する機能を有している。
The first detector is arranged so as to be opposed to both the ear portion of the moving handrail 7 moving on the return path side and the portion of the inner side surface of the moving handrail 7 adjacent to the ear portion with a slight gap. Is done. Then, the first detector is displaced in the moving direction of the moving handrail 7 by being urged in contact with the protruding object protruding from each surface of the portion close to the ear portion or the inner surface ear portion. Configured as follows.
Further, the first sensor has a function of detecting an abnormality such as peeling that occurs in the ear portion of the moving handrail 7 and a portion adjacent to the ear portion of the inner surface by detecting the displacement of the first detector. is doing.

具体的に、第1検出子は、図7に示すように、例えば、検出片22、支持軸13、作動円盤14、位置保持バネ15によってその要部が構成される。また、第1センサは、スイッチ18によって構成される。即ち、上記第1検出子及び第1センサは、検出片22の構成以外は、実施の形態1における検出子及びセンサと同様の構成を有している。   Specifically, as shown in FIG. 7, for example, the main part of the first detector is constituted by a detection piece 22, a support shaft 13, an operation disk 14, and a position holding spring 15. The first sensor is configured by a switch 18. That is, the first detector and the first sensor have the same configuration as the detector and the sensor in the first embodiment except for the configuration of the detection piece 22.

上記検出片22は、移動手摺7の耳部又は移動手摺7の内側面のうち上記耳部に近接する部分の各表面に剥離等の異常が発生した際に、その剥離部分(突出部分)が接触するように、上記耳部と内側面の耳部に近接する部分との各表面に僅かな間隙を有して対向するように配置される。また、検出片22は、移動手摺7の内側面の中央部に対向する位置に、上記内側面との間に所定の間隔を形成するための凹部22aが形成されている。したがって、移動手摺7の内側面の中央部に剥離が発生した場合は、この剥離部7cは、上記検出片22に接触することなく、凹部22aの下方を通過する。   The detection piece 22 has a peeling portion (protruding portion) when an abnormality such as peeling occurs on each surface of a portion near the ear portion of the inner surface of the moving handrail 7 or the inner surface of the moving handrail 7. It arrange | positions so that each surface of the said ear | edge part and the part close | similar to the ear | edge part of an inner surface may be opposed with a slight clearance so that it may contact. In addition, the detection piece 22 is formed with a recess 22 a for forming a predetermined interval between the detection piece 22 and the inner side surface at a position facing the central portion of the inner side surface of the movable handrail 7. Therefore, when peeling occurs in the central portion of the inner side surface of the moving handrail 7, the peeling portion 7c passes below the recess 22a without contacting the detection piece 22.

一方、上記第2検出子は、帰路側を移動する移動手摺7の内側面の中央部に僅かな間隙を有して配置される。そして、この第2検出子は、上記内側面中央部の表面から突出する突出部に接触して付勢されることにより、移動手摺7の移動方向に変位するように構成される。
また、第2センサは、上記第2検出子の変位を検出することにより、移動手摺7の内側面の中央部に発生した剥離等の異常を検出する機能を有している。
On the other hand, the second detector is arranged with a slight gap at the center of the inner side surface of the moving handrail 7 that moves on the return path side. The second detector is configured to be displaced in the moving direction of the moving handrail 7 by being urged in contact with the protruding portion protruding from the surface of the central portion of the inner side surface.
Further, the second sensor has a function of detecting an abnormality such as peeling occurring at the center of the inner side surface of the movable handrail 7 by detecting the displacement of the second detector.

具体的に、第2検出子は、図8に示すように、例えば、検出片23、検出片保持具24、支持軸25、作動円盤26、位置保持バネ27によってその要部が構成される。また、第2センサは、例えば、検出部28aが押されることによって動作するスイッチ28により構成される。   Specifically, as shown in FIG. 8, the main part of the second detector is constituted by, for example, a detection piece 23, a detection piece holder 24, a support shaft 25, an operation disk 26, and a position holding spring 27. In addition, the second sensor is configured by a switch 28 that operates when the detection unit 28a is pressed, for example.

検出片23は、移動手摺7の内側面中央部の表面に剥離等の異常が発生した際に、その剥離部7c(突出部分)が接触するように、上記内側面中央部の表面に僅かな間隙を有して対向するように配置される。そして、この検出片23は、検出片保持具24を介して支持軸25に回動自在に支持されている。なお、支持軸25の軸方向は、上記支持軸13の軸方向に対して直交し、移動手摺7の内側面に対して平行に配置されている。このため、作動円盤26や位置保持バネ27、土台29、支持板30等の向きも、上記支持軸25の向きに合わせて配置されている。なお、検出片23を検出片保持具24を介して支持軸25に取り付けているため、土台29には、検出片保持具24が変位するための切欠部29aが形成されている。
その他の基本的な動作及び機能は、上記第1検出子及び第1センサと同様である。
When the abnormality such as peeling occurs on the surface of the central part of the inner side surface of the moving handrail 7, the detection piece 23 is slightly attached to the surface of the central part of the inner side surface so that the peeling part 7 c (protruding part) contacts. They are arranged to face each other with a gap. The detection piece 23 is rotatably supported on the support shaft 25 via the detection piece holder 24. The axial direction of the support shaft 25 is orthogonal to the axial direction of the support shaft 13 and is arranged in parallel to the inner surface of the moving handrail 7. For this reason, the directions of the operation disk 26, the position holding spring 27, the base 29, the support plate 30 and the like are also arranged in accordance with the direction of the support shaft 25. Since the detection piece 23 is attached to the support shaft 25 via the detection piece holder 24, the base 29 is formed with a notch 29a for displacing the detection piece holder 24.
Other basic operations and functions are the same as those of the first detector and the first sensor.

この発明の実施の形態2によれば、実施の形態1と同様の効果を奏することができ、更に、移動手摺7の内側面中央部に剥離が発生した場合にも、確実にその異常を検出することができるようになる。なお、実施の形態1と同様に、警告発報手段19、表示装置20、停止手段21を更に備える構成としても良い。図10はこの発明の実施の形態2における表示装置の表示例を示す図である。検出子を第1検出子と第2検出子とに分割構成した場合には、図10に示すように、表示装置20の表示内容から、異常が移動手摺7の耳部に発生したのか、内側面に発生したのかを特定できるように構成することも可能である。   According to the second embodiment of the present invention, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and even when peeling occurs at the center of the inner surface of the movable handrail 7, the abnormality is reliably detected. Will be able to. Note that, similarly to the first embodiment, a configuration may further include the warning issuing means 19, the display device 20, and the stopping means 21. FIG. 10 is a diagram showing a display example of the display device according to Embodiment 2 of the present invention. When the detector is divided into the first detector and the second detector, as shown in FIG. 10, whether or not an abnormality has occurred in the ear portion of the moving handrail 7 from the display content of the display device 20. It is also possible to configure so that it can be identified on the side.

なお、図8には、第2検出子として、支持軸25の軸方向が支持軸13の軸方向と直交するものを示しているが、第1検出子と同様の構成により、移動手摺7の内側面中央部に発生した異常を検出するようにしても良い。
また、上記実施の形態2では、検出子を2つに分割構成したが、上記第1検出子を更に2分割し、一方の耳部と他方の耳部とに対してそれぞれ別の検出子を配置するように構成しても良い。
In FIG. 8, the second detector is shown in which the axial direction of the support shaft 25 is orthogonal to the axial direction of the support shaft 13, but the structure of the moving handrail 7 is similar to that of the first detector. You may make it detect the abnormality which generate | occur | produced in the inner surface center part.
In the second embodiment, the detector is divided into two parts. However, the first detector is further divided into two parts, and separate detectors are provided for one ear part and the other ear part. You may comprise so that it may arrange.

この発明の実施の形態1における乗客コンベアの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole passenger conveyor structure in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における乗客コンベアの異常検出装置の具体的構成を示す図である。It is a figure which shows the specific structure of the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. 図2のB矢視図である。FIG. 図2及び図3に示す異常検出装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the abnormality detection apparatus shown in FIG.2 and FIG.3. 図4のC矢視図である。It is C arrow line view of FIG. この発明の実施の形態1における乗客コンベアの異常検出装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2における乗客コンベアの異常検出装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2における乗客コンベアの異常検出装置の他の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other principal part of the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. 図8のD−D矢視図である。It is the DD arrow line view of FIG. この発明の実施の形態2における表示装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the display apparatus in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 トラス
2 踏段
3 踏段チェーン
4 踏段スプロケット
5 駆動機
6 制御盤
7 移動手摺
7a 表面層
7b、7c 剥離部
8 手摺駆動装置
9 手摺スプロケット
10 手摺チェーン
11 検出装置
12、22、23 検出片
13、25 支持軸
14、26 作動円盤
15、27 位置保持バネ
16、29 土台
17、30 支持板
18、28 スイッチ
18a、28a 検出部
19 警告発報手段
20 表示装置
21 停止手段
22a 凹部
24 検出片保持具
29a 切欠部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Truss 2 Step 3 Step chain 4 Step sprocket 5 Drive 6 Control board 7 Moving handrail 7a Surface layer 7b, 7c Peeling part 8 Handrail drive device 9 Handrail sprocket 10 Handrail chain 11 Detection device 12, 22, 23 Detection piece 13, 25 Support shafts 14, 26 Actuating disks 15, 27 Position holding springs 16, 29 Bases 17, 30 Support plates 18, 28 Switches 18a, 28a Detection unit 19 Warning alarm unit 20 Display device 21 Stop unit 22a Recess 24 Detection piece holder 29a Notch

Claims (5)

横断面C字状を呈する乗客コンベアの移動手摺に発生した剥離等の異常を検出するための乗客コンベアの異常検出装置であって、
帰路側を移動する前記移動手摺に対して、前記C字状の各端部に相当する耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有して配置されるとともに、前記耳部又は前記内側面の各表面から突出する突出物に付勢されることにより、前記移動手摺の移動方向に変位する検出子と、
前記検出子の変位に基づいて、前記耳部及び前記内側面に発生した異常を検出するセンサと、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの異常検出装置。
An abnormality detection device for a passenger conveyor for detecting an abnormality such as peeling occurring in a moving handrail of a passenger conveyor having a C-shaped cross section,
With respect to the moving handrail moving on the return path side, the ear part or the inner side surface is arranged with a slight gap on both the ear part and the inner side surface corresponding to the C-shaped end parts. A detector that is displaced in the moving direction of the moving handrail by being biased by a protruding object protruding from each surface of
Based on the displacement of the detector, a sensor that detects an abnormality that has occurred in the ear and the inner surface;
An abnormality detection device for a passenger conveyor, comprising:
検出子は、
帰路側を移動する移動手摺の耳部及び内側面の各表面に僅かな間隙を有して配置された検出片と、
前記検出片を回動自在に支持するとともに、その軸方向が、帰路側を移動する前記移動手摺の移動方向に対して垂直に配置された支持軸と、
を備え、
センサは、前記支持軸の回動角度に基づいて、前記耳部及び前記内側面に発生した剥離等の異常を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
The detector is
A detection piece arranged with a slight gap on each surface of the ear part and the inner side surface of the moving handrail moving on the return side; and
A support shaft that rotatably supports the detection piece, and whose axial direction is arranged perpendicular to the moving direction of the moving handrail that moves on the return path side,
With
2. The passenger conveyor abnormality detection device according to claim 1, wherein the sensor detects an abnormality such as separation occurring on the ear portion and the inner side surface based on a rotation angle of the support shaft.
検出子は、
帰路側を移動する移動手摺の耳部と前記移動手摺の内側面のうち前記耳部に近接する部分との双方に僅かな間隙を有して配置された第1検出子と、
前記移動手摺の前記内側面の中央部に僅かな間隙を有して配置された第2検出子と、
に分割構成されたことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
The detector is
A first detector arranged with a slight gap on both the ear part of the moving handrail moving on the return path side and the portion of the inner side surface of the moving handrail close to the ear part;
A second detector arranged with a slight gap at the center of the inner surface of the moving handrail;
The passenger conveyor abnormality detection device according to claim 1, wherein the abnormality detection device is divided into two parts.
第1検出子は、
帰路側を移動する移動手摺の耳部と前記移動手摺の内側面のうち前記耳部に近接する部分との各表面に僅かな間隙を有して配置され、前記内側面の中央部に対向するように凹部が形成された検出片と、
前記検出片を回動自在に支持するとともに、その軸方向が、帰路側を移動する前記移動手摺の移動方向に対して垂直に配置された支持軸と、
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
The first detector is
It is arranged with a slight gap on each surface between the ear portion of the moving handrail moving on the return path side and the portion of the inner side surface of the moving handrail close to the ear portion, and is opposed to the central portion of the inner side surface. A detection piece in which a recess is formed,
A support shaft that rotatably supports the detection piece, and whose axial direction is arranged perpendicular to the moving direction of the moving handrail that moves on the return path side,
The abnormality detection device for a passenger conveyor according to claim 3, comprising:
センサによって移動手摺の耳部又は内側面に発生した異常が検出された場合に、その旨を外部に発報する警告発報手段と、
前記異常検出時に、その旨を表示する表示装置と、
前記異常検出時に、乗客コンベアの運転を停止させる停止手段と、
の少なくとも何れか一つを更に備えたことを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の乗客コンベアの異常検出装置。
When an abnormality that has occurred in the ear or inner surface of the moving handrail is detected by the sensor, warning issuing means for reporting the fact to the outside,
A display device for displaying the abnormality when the abnormality is detected;
Stop means for stopping the operation of the passenger conveyor when the abnormality is detected,
The abnormality detection device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4, further comprising at least one of the following.
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