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JP2010023125A - Corrugated tube cutter - Google Patents

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JP2010023125A
JP2010023125A JP2008183775A JP2008183775A JP2010023125A JP 2010023125 A JP2010023125 A JP 2010023125A JP 2008183775 A JP2008183775 A JP 2008183775A JP 2008183775 A JP2008183775 A JP 2008183775A JP 2010023125 A JP2010023125 A JP 2010023125A
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Japan
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corrugated tube
delivery
guide
cutting
tube
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Application number
JP2008183775A
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Japanese (ja)
Inventor
Takehiko Tanaka
武彦 田中
Masaru Higuchi
大 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically cut a successively supplied corrugated tube more correctly at a protruding part. <P>SOLUTION: A corrugated tube cutter includes: a tube feed mechanism 30 for feeding the corrugated tube along a predetermined supply path P; a guide mechanism 60 provided on the downstream of the tube feed mechanism 30; an unevenness detection part 50 provided on the guide mechanism 60 for detecting an uneven state of the corrugated tube; and a cutting mechanism 80 for cutting the corrugated tube at an annular protruding part in conjunction with detection timing of the unevenness by the detection part 50. The guide mechanism 60 has a pair of guide roller mechanisms 62A and 62B. Each of the guide roller mechanisms 62A and 62B has a plurality of guide rollers 63A and 63B, a synchronizing pulley 64A for synchronizing rotation, and a timing belt 65A and is structured to be capable of being rotated in association with the feed of the corrugated tube. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、コルゲートチューブを切断する技術に関する。   The present invention relates to a technique for cutting a corrugated tube.

コルゲートチューブは、略管状部材に形成されており、その長手方向に沿って凸部及び凹部が交互に連なるように形成されることで屈曲容易に形成されている。このようなコルゲートチューブは、例えば、車両又は各種電気機器等に配索されるワイヤーハーネスを保護する役割で用いられる。すなわち、複数の電線束により構成されるワイヤーハーネスがコルゲートチューブ内に挿入された状態で車両又は各種電気機器等に適宜態様で配索される。   The corrugated tube is formed in a substantially tubular member, and is formed so as to be easily bent by being formed so that convex portions and concave portions are alternately arranged along the longitudinal direction thereof. Such a corrugated tube is used, for example, in a role of protecting a wire harness arranged in a vehicle or various electric devices. That is, a wire harness constituted by a plurality of electric wire bundles is properly routed in a vehicle or various electric devices in a state where the wire harness is inserted into the corrugated tube.

このようなコルゲートチューブを所望の長さに切断する場合、凸部で切断することが好ましい。凸部で切断すれば、コルゲートチューブの開口が大きくなり、従って、ワイヤーハーネスをコルゲートチューブ内に挿入する際に、コルゲートチューブの開口周縁部がワイヤーハーネスに接触し難くなり、ワイヤーハーネスの傷付きが抑制されるからである。   When cutting such a corrugated tube into a desired length, it is preferable to cut the corrugated tube at a convex portion. If it is cut at the convex part, the opening of the corrugated tube becomes large, and therefore, when the wire harness is inserted into the corrugated tube, it becomes difficult for the peripheral edge of the opening of the corrugated tube to contact the wire harness, and the wire harness is damaged. It is because it is suppressed.

特許文献１及び２は、作業者が手作業にてコルゲートチューブを切断する際に、より確実に凸部で切断するための技術を開示している。   Patent Documents 1 and 2 disclose techniques for more reliably cutting at a convex portion when an operator manually cuts a corrugated tube.

特開平９−１１７８１８号公報JP-A-9-117818 特開２００６−１２３１４２号公報JP 2006-123142 A

しかしながら、特許文献１及び２は、作業者が目視にてコルゲートチューブの凸部又は凹部を確認する作業が前提となっている。このため、連続的に供給されるコルゲートチューブを凸部で自動的に切断する構成として用いることはできない。   However, Patent Documents 1 and 2 are based on the premise that the operator visually confirms the convex portion or the concave portion of the corrugated tube. For this reason, the corrugated tube supplied continuously cannot be used as a structure which cut | disconnects automatically by a convex part.

特に、上記のようなコルゲートチューブは、その長手方向に沿って凸部及び凹部が交互に連なる略管状部材であるという構成上、伸縮し易い構成であるといえる。このため、その伸縮の影響を回避しつつ、なるべく正確に凸部で切断することが課題となる。   In particular, it can be said that the corrugated tube as described above is a structure that is easy to expand and contract because it is a substantially tubular member in which convex portions and concave portions are alternately arranged along the longitudinal direction thereof. For this reason, it becomes a subject to cut | disconnect by a convex part as accurately as possible, avoiding the influence of the expansion-contraction.

そこで、本発明は、連続的に供給されるコルゲートチューブを、より正確に凸部で自動的に切断できるようにすることを目的とする。   Then, an object of this invention is to enable it to cut | disconnect the corrugated tube supplied continuously automatically more correctly by a convex part.

上記課題を解決するため、第１の態様に係るコルゲートチューブの切断装置は、連続的に供給されるコルゲートチューブを凸部で切断するコルゲートチューブの切断装置であって、コルゲートチューブを所定の送給路に沿って連続的に送出すチューブ送出機構部と、前記所定の送給路に沿って前記チューブ送出機構部の下流側に設けられ、前記チューブ送出機構部から送出されるコルゲートチューブが前記所定の送給路に沿って送給されるように案内するガイド機構部と、前記ガイド機構部で案内されつつ送給されるコルゲートチューブの凹凸状態を検出する凹凸検出部と、前記所定の送給に沿って前記ガイド機構部の下流側に設けられ、前記凹凸検出部による凹凸状態の検出タイミングと連動して切断刃によりコルゲートチューブを凸部で切断する切断機構部と、を備え、前記ガイド機構部は、前記コルゲートチューブを挟込みつつ案内する一対のガイドローラ機構部を有し、前記ガイドローラ機構部は、前記所定の送給路に沿って設けられた複数のガイドローラと、前記複数のガイドローラの回転を同期させる回転同期部材とを有し、前記複数のガイドローラが、相互に同期しつつコルゲートチューブの送給に伴い従動回転可能に構成されているものである。   In order to solve the above-described problem, a corrugated tube cutting device according to a first aspect is a corrugated tube cutting device that cuts a continuously supplied corrugated tube with a convex portion. A tube delivery mechanism that continuously delivers along the path, and a corrugated tube that is provided downstream of the tube delivery mechanism along the predetermined feed path and that is delivered from the tube delivery mechanism. A guide mechanism that guides the feed along the feed path, a ruggedness detector that detects a rugged state of the corrugated tube fed while being guided by the guide mechanism, and the predetermined feed The corrugated tube is provided on the convex portion by the cutting blade in conjunction with the detection timing of the uneven state by the unevenness detecting portion. A cutting mechanism section that cuts, and the guide mechanism section includes a pair of guide roller mechanism sections that guide the corrugated tube while sandwiching the corrugated tube, and the guide roller mechanism section extends along the predetermined feeding path. The plurality of guide rollers and a rotation synchronization member that synchronizes the rotation of the plurality of guide rollers, and the plurality of guide rollers can be driven to rotate with the feeding of the corrugated tube while being synchronized with each other. It is configured.

第２の態様は、第１の態様に係るコルゲートチューブの切断装置であって、前記ガイド機構部の一対のガイドローラ機構部は、前記チューブ送出機構部が前記コルゲートチューブを挟込む力よりも小さい力で、前記コルゲートチューブを挟込みつつ案内するものである。   A 2nd aspect is a corrugated tube cutting device concerning the 1st aspect, Comprising: A pair of guide roller mechanism parts of the above-mentioned guide mechanism part are smaller than the force in which the above-mentioned tube sending mechanism part pinches the above-mentioned corrugated tube The corrugated tube is guided while being sandwiched by force.

第３の態様は、第１又は第２の態様に係るコルゲートチューブの切断装置であって、前記凹凸検出部と前記切断刃との間隔は、前記凹凸検出部がコルゲートチューブの凸部分又は凹部分を検出したタイミングで、前記切断刃でコルゲートチューブの凸部分を切断可能な寸法に設定されているものである。   A 3rd aspect is a corrugated tube cutting device concerning the 1st or 2nd aspect, Comprising: The space | interval of the said unevenness | corrugation detection part and the said cutting blade is the part for the convex part or recessed part of the corrugated tube. Is set to a dimension capable of cutting the convex portion of the corrugated tube with the cutting blade at the timing of detecting the above.

第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様に係るコルゲートチューブの切断装置であって、前記チューブ送出機構部は、それぞれ一対の送出ローラに巻掛けられた送出ベルトを有し、それらの送出ベルト間で前記コルゲートチューブを挟込みつつ送出す一対の送出ベルト機構部と、前記一対の送出ベルト機構部間で、前記所定の送給路に沿って延びる隙間を介して対向し、かつ、その隙間の幅を調整可能に設けられた一対の送出ガイド部材と、を有するものである。   A fourth aspect is a corrugated tube cutting device according to any one of the first to third aspects, wherein the tube delivery mechanism section has a delivery belt wound around a pair of delivery rollers, A pair of sending belt mechanism portions that feed while sandwiching the corrugated tube between the sending belts, and a pair of sending belt mechanism portions that face each other via a gap extending along the predetermined feeding path, And a pair of delivery guide members provided so that the width of the gap can be adjusted.

第５の態様は、第１〜第４のいずれかの態様に係るコルゲートチューブの切断装置であって、前記一対の送出ガイド部材は、前記チューブ送出機構部から前記ガイド機構部に達するように延在しているものである。   A fifth aspect is a corrugated tube cutting device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pair of delivery guide members extend from the tube delivery mechanism to reach the guide mechanism. It is what exists.

第１の態様に係るコルゲートチューブの切断装置によると、凹凸検出部による凹凸状態の検出タイミングと連動して切断刃によりコルゲートチューブを凸部で切断するため、連続的に供給されるコルゲートチューブを、その凸部で自動的に切断できる。また、凹凸状態を検出する凹凸検出部から切断機構部に向けてコルゲートチューブを案内するガイド機構部は、前記コルゲートチューブを挟込みつつ案内する一対のガイドローラ機構部を有しているため、コルゲートチューブを挟込む両側で略均一な態様でコルゲートチューブを案内することができる。また、ガイドローラ機構部は、所定の送給路に沿って設けられた複数のガイドローラと、複数のガイドローラの回転を同期させる回転同期部材とを有し、前記複数のガイドローラが、相互に同期しつつコルゲートチューブの送給に伴い従動回転可能に構成されているため、送給路に沿ってコルゲートチューブの送給速度が略均等化される。このため、凹凸検出部と切断刃との間でコルゲートチューブの伸縮が抑制され、コルゲートチューブをより正確に凸部で切断できる。   According to the corrugated tube cutting device according to the first aspect, in order to cut the corrugated tube at the convex portion by the cutting blade in conjunction with the detection timing of the concave and convex state by the concave and convex portion detection unit, It can be cut automatically at the convex part. In addition, the guide mechanism portion that guides the corrugated tube from the unevenness detecting portion that detects the uneven state toward the cutting mechanism portion has a pair of guide roller mechanism portions that guide the corrugated tube while sandwiching the corrugated tube. The corrugated tube can be guided in a substantially uniform manner on both sides of the tube. The guide roller mechanism includes a plurality of guide rollers provided along a predetermined feeding path and a rotation synchronization member that synchronizes the rotation of the plurality of guide rollers, and the plurality of guide rollers are mutually connected. The feeding speed of the corrugated tube is substantially equalized along the feeding path. For this reason, expansion and contraction of the corrugated tube is suppressed between the unevenness detecting portion and the cutting blade, and the corrugated tube can be cut more accurately by the convex portion.

第２の態様によると、一対のガイドローラ機構部は、前記チューブ送出機構部が前記コルゲートチューブを挟込む力よりも小さい力で、前記コルゲートチューブを挟込みつつ案内するため、ガイド機構部でのコルゲートチューブの変形がより抑制され、コルゲートチューブをより正確に凸部で切断できる。   According to the second aspect, the pair of guide roller mechanism portions guides the tube feeding mechanism portion while sandwiching the corrugated tube with a force smaller than the force with which the tube delivery mechanism portion sandwiches the corrugated tube. The deformation of the corrugated tube is further suppressed, and the corrugated tube can be cut more accurately at the convex portion.

第３の態様によると、凹凸検出部がコルゲートチューブの凸部分又は凹部分を検出したタイミングで、切断刃でコルゲートチューブを切断すれば、当該コルゲートチューブを凸部分で切断できる。   According to the 3rd aspect, if a corrugated tube is cut | disconnected with a cutting blade at the timing which the unevenness | corrugation detection part detected the convex part or recessed part part of the corrugated tube, the said corrugated tube can be cut | disconnected by a convex part.

また、第４の態様によると、チューブ送出機構部は、前記一対の送出ベルト機構部間で、前記所定の送給路に沿って延びる隙間を介して対向し、かつ、その隙間の幅を調整可能に設けられた一対の送出ガイド部材を有しているため、一対の送出ベルト機構部間におけるコルゲートチューブの振れをも抑制できる。また、異なる径寸法を持つコルゲートチューブにも対応できる。   According to the fourth aspect, the tube delivery mechanism portion is opposed to the pair of delivery belt mechanism portions via a gap extending along the predetermined feeding path, and the width of the gap is adjusted. Since the pair of possible delivery guide members are provided, the corrugated tube can be prevented from swinging between the pair of delivery belt mechanism portions. Moreover, it can respond to corrugated tubes having different diameters.

第５の態様によると、前記一対の送出ガイド部材は、前記チューブ送出機構部から前記ガイド機構部に達するように延在しているため、チューブ送出機構部から前記ガイド機構部に達するまで、コルゲートチューブの振れを抑制できる。   According to the fifth aspect, since the pair of delivery guide members extend from the tube delivery mechanism portion to reach the guide mechanism portion, the corrugates until the guide mechanism portion is reached from the tube delivery mechanism portion. Tube deflection can be suppressed.

以下、実施形態に係るコルゲートチューブの切断装置について説明する。   Hereinafter, the corrugated tube cutting device according to the embodiment will be described.

図１は切断対象となるコルゲートチューブ１０を示す平面図である。コルゲートチューブ１０は、樹脂等で形成される部材であり、長尺管状に形成されている。このコルゲートチューブ１０は、その周方向に沿って突条に形成された環状凸部１２と同周方向に沿って凹溝状に形成された環状凹部１４とを長手方向に沿って交互に有しており、屈曲容易な形状に形成されている。   FIG. 1 is a plan view showing a corrugated tube 10 to be cut. The corrugated tube 10 is a member formed of resin or the like, and is formed in a long tubular shape. The corrugated tube 10 has annular protrusions 12 formed on the ridges along the circumferential direction and annular recesses 14 formed in a groove shape along the circumferential direction alternately along the longitudinal direction. It is formed in a shape that can be bent easily.

かかるコルゲートチューブ１０をワイヤーハーネスの保護部材として使用する場合、コルゲートチューブ１０は、対象となるワイヤーハーネスの長さ等に応じて所望の所定の長さに切断される。この際、既に述べたように、ワイヤーハーネスに対する傷を抑制するためには、図１の矢符Ａに示すように、コルゲートチューブ１０を環状凸部１２で切断することが好ましい。   When using this corrugated tube 10 as a protection member of a wire harness, the corrugated tube 10 is cut | disconnected by desired predetermined length according to the length etc. of the wire harness used as object. At this time, as described above, in order to suppress damage to the wire harness, it is preferable to cut the corrugated tube 10 with the annular convex portion 12 as shown by an arrow A in FIG.

本実施形態で説明するコルゲートチューブ１０の製造装置は、コルゲートチューブ１０を環状凸部１２で自動的かつ連続的に切断する装置である。   The apparatus for manufacturing the corrugated tube 10 described in the present embodiment is an apparatus that automatically and continuously cuts the corrugated tube 10 with the annular convex portion 12.

図２はコルゲートチューブ１０の切断装置２０を示す概略図である。この切断装置２０は、所定の送給路Ｐに沿って、チューブ送出機構部３０と、ガイド機構部６０と、切断機構部８０とを備えており、ガイド機構部６０に凹凸検出部５０が設けられている。ここで、送給路Ｐは、連続的に供給されるコルゲートチューブ１０が、チューブ送出機構部３０からガイド機構部６０及び凹凸検出部５０を経て切断機構部８０に直線状に送出される経路として設定されている。   FIG. 2 is a schematic view showing a cutting device 20 for the corrugated tube 10. The cutting device 20 includes a tube delivery mechanism unit 30, a guide mechanism unit 60, and a cutting mechanism unit 80 along a predetermined feeding path P, and the unevenness detection unit 50 is provided in the guide mechanism unit 60. It has been. Here, the supply path P is a path through which the corrugated tube 10 that is continuously supplied is linearly sent from the tube delivery mechanism 30 to the cutting mechanism 80 via the guide mechanism 60 and the unevenness detector 50. Is set.

上記各部の概略を説明しておくと、チューブ送出機構部３０は、チューブ供給部２２より供給されるコルゲートチューブ１０を、所定の送給路Ｐに沿って連続的に送出し可能に構成されている。なお、チューブ供給部２２は、切断前の長尺状のコルゲートチューブ１０を巻回等して収容したものであり、コルゲートチューブ１０を連続的に供給できるように構成されている。   Explaining the outline of each of the above parts, the tube delivery mechanism part 30 is configured to continuously deliver the corrugated tube 10 supplied from the tube supply part 22 along a predetermined supply path P. Yes. In addition, the tube supply part 22 accommodates the elongate corrugated tube 10 before cutting | wound by winding etc., and is comprised so that the corrugated tube 10 can be supplied continuously.

ガイド機構部６０は、所定の送給路Ｐに沿ってチューブ送出機構部３０の下流側に設けられている。このガイド機構部６０は、チューブ送出機構部３０から送出されるコルゲートチューブ１０を所定の送給路Ｐに沿って切断機構部８０に向けて案内するように構成されている。   The guide mechanism portion 60 is provided on the downstream side of the tube delivery mechanism portion 30 along a predetermined feeding path P. The guide mechanism 60 is configured to guide the corrugated tube 10 delivered from the tube delivery mechanism 30 toward the cutting mechanism 80 along a predetermined feed path P.

凹凸検出部５０は、ガイド機構部６０で案内されるコルゲートチューブ１０の凹凸状態を検出するように構成されている。   The unevenness detecting unit 50 is configured to detect the uneven state of the corrugated tube 10 guided by the guide mechanism unit 60.

切断機構部８０は、所定の送給路Ｐに沿ってガイド機構部６０の下流側に設けられている。この切断機構部８０は、上記凹凸検出部５０による凹凸状態の検出タイミングと連動してコルゲートチューブ１０を環状凸部１２で切断するように構成されている。   The cutting mechanism portion 80 is provided on the downstream side of the guide mechanism portion 60 along a predetermined feeding path P. The cutting mechanism unit 80 is configured to cut the corrugated tube 10 at the annular convex portion 12 in conjunction with the detection timing of the concave / convex state by the concave / convex detection unit 50.

つまり、この切断装置２０では、チューブ送出機構部３０より送出されたコルゲートチューブ１０は、切断機構部８０に送給される。これらのチューブ送出機構部３０と切断機構部８０との間に凹凸検出部５０が設けられており、凹凸検出部５０と切断機構部８０との間の距離は、凹凸検出部５０がコルゲートチューブ１０の環状凸部１２又は環状凹部１４を検出したタイミングで、切断機構部８０がコルゲートチューブ１０の別の環状凸部１２を切断できる寸法に設定されている。そして、凹凸検出部５０による環状凸部１２又は環状凹部１４の検出タイミングに合わせて、切断機構部８０による切断動作を行わせることで、コルゲートチューブ１０を環状凸部１２で切断するようにしている。   That is, in this cutting device 20, the corrugated tube 10 delivered from the tube delivery mechanism unit 30 is fed to the cutting mechanism unit 80. An unevenness detecting unit 50 is provided between the tube delivery mechanism unit 30 and the cutting mechanism unit 80, and the distance between the unevenness detecting unit 50 and the cutting mechanism unit 80 is such that the unevenness detecting unit 50 corrugates the tube 10. The cutting mechanism 80 is set to a dimension that can cut another annular protrusion 12 of the corrugated tube 10 at the timing when the annular protrusion 12 or the annular recess 14 is detected. Then, the corrugated tube 10 is cut by the annular convex portion 12 by causing the cutting mechanism portion 80 to perform a cutting operation in accordance with the detection timing of the annular convex portion 12 or the annular concave portion 14 by the unevenness detecting portion 50. .

上記を実現するためには、凹凸検出部５０と切断機構部８０との間で、コルゲートチューブ１０の伸縮がほとんどなく、複数の環状凸部１２のピッチがほぼ一定に保たれていることが前提となる。ガイド機構部６０は、チューブ送出機構部３０と切断機構部８０との間で、伸縮を抑制しつつコルゲートチューブ１０をガイドする構成として用いられている。   In order to realize the above, it is assumed that the corrugated tube 10 is hardly expanded and contracted between the unevenness detecting unit 50 and the cutting mechanism unit 80, and the pitch of the plurality of annular convex portions 12 is kept substantially constant. It becomes. The guide mechanism section 60 is used as a configuration for guiding the corrugated tube 10 while suppressing expansion and contraction between the tube delivery mechanism section 30 and the cutting mechanism section 80.

各部についてより詳細に説明する。   Each part will be described in more detail.

図３はチューブ送出機構部３０を示す一方側概略側面図であり、図４はチューブ送出機構部３０を示す他方側概略側面図であり、図５は図３におけるＶ−Ｖ線概略断面図である。   3 is a schematic side view on one side showing the tube delivery mechanism section 30, FIG. 4 is a schematic side view on the other side showing the tube delivery mechanism section 30, and FIG. 5 is a schematic sectional view taken along line VV in FIG. is there.

図２〜図５に示すように、チューブ送出機構部３０は、可動ベース板２４上に固定されている。なお、可動ベース板２４は、固定ベース２５上にベース昇降機構部２６を介して昇降駆動可能に支持されている。ベース昇降機構部２６としては、モータの回転駆動力をラック及びピニオン等を介して昇降駆動力として作用させる機構、又は、エアシリンダ等の各種直線駆動機構を用いることができる。このベース昇降機構部２６の昇降駆動により可動ベース板２４、チューブ送出機構部３０及びガイド機構部６０を昇降移動させることができるようになっている。これにより、加工対象となるコルゲートチューブ１０の径寸法に応じて、チューブ送出機構部３０及びガイド機構部６０で案内されるコルゲートチューブ１０の中心軸を所定の高さ位置に調整できるようになっている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the tube delivery mechanism 30 is fixed on the movable base plate 24. The movable base plate 24 is supported on the fixed base 25 through a base lifting mechanism 26 so as to be driven up and down. As the base lifting mechanism 26, a mechanism that causes the rotational driving force of a motor to act as a lifting driving force via a rack and a pinion, or various linear driving mechanisms such as an air cylinder can be used. The movable base plate 24, the tube delivery mechanism unit 30, and the guide mechanism unit 60 can be moved up and down by the up / down drive of the base up / down mechanism unit 26. Thereby, according to the diameter dimension of the corrugated tube 10 used as a process target, the center axis | shaft of the corrugated tube 10 guided by the tube delivery mechanism part 30 and the guide mechanism part 60 can be adjusted now to a predetermined height position. Yes.

チューブ送出機構部３０は、一対の送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂと、一対の送出ガイド部材４０とを備えている。   The tube delivery mechanism 30 includes a pair of delivery belt mechanisms 31A and 31B and a pair of delivery guide members 40.

一対の送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂのうち送出ベルト機構部３１Ａは下側に設けられ、送出ベルト機構部３１Ｂは上側に設けられる。   Of the pair of delivery belt mechanism portions 31A and 31B, the delivery belt mechanism portion 31A is provided on the lower side, and the delivery belt mechanism portion 31B is provided on the upper side.

下側の送出ベルト機構部３１Ａは、下側ブラケット３３Ａを介して可動ベース板２４に固定され、上側の送出ベルト機構部３１Ｂは、上側ブラケット３３Ｂ及び送出用昇降機構部３５Ｂを介して可動ベース板２４上に昇降自在に配設されている。   The lower delivery belt mechanism 31A is fixed to the movable base plate 24 via the lower bracket 33A, and the upper delivery belt mechanism 31B is moved to the movable base plate via the upper bracket 33B and the delivery lifting mechanism 35B. 24 is arranged on the upper and lower sides of the upper and lower sides.

より具体的には、可動ベース板２４上に一対の板状部材によって構成される下側ブラケット３３Ａが設けられている。下側ブラケット３３Ａを構成する一対の板状部材間には、所定の送給路Ｐに沿って延びる隙間が設けられており、下側の送出ベルト機構部３１Ａは、その一対の板状部材間に配設されている。   More specifically, a lower bracket 33 </ b> A configured by a pair of plate-like members is provided on the movable base plate 24. A gap extending along a predetermined feeding path P is provided between the pair of plate-like members constituting the lower bracket 33A, and the lower delivery belt mechanism 31A is disposed between the pair of plate-like members. It is arranged.

下側の送出ベルト機構部３１Ａは、一対の送出ローラ３２Ａと、送出ベルト３４Ａとを有している。一対の送出ローラ３２Ａは、所定の送給路Ｐ方向において間隔をあけるようにして、下側ブラケット３３Ａに回転可能に支持されている。また、送出ベルト３４Ａは、一対の送出ローラ３２Ａに循環回転可能に巻掛けられている。   The lower delivery belt mechanism 31A has a pair of delivery rollers 32A and a delivery belt 34A. The pair of delivery rollers 32A is rotatably supported by the lower bracket 33A so as to be spaced from each other in the predetermined feed path P direction. The delivery belt 34A is wound around the pair of delivery rollers 32A so as to be able to rotate and rotate.

また、可動ベース板２４上であって上記下側ブラケット３３Ａの外側方に、送出用昇降機構部３５Ｂが立設され、この送出用昇降機構部３５Ｂに上側ブラケット３３Ｂが昇降駆動可能に支持されている。送出用昇降機構部３５Ｂとしては、モータによる回転駆動力をボールネジ機構等によって昇降駆動力として作用させる機構、エアシリンダ等の各種直線駆動機構を用いることができる。この送出用昇降機構部３５Ｂの本体部３５Ｂａは、可動ベース板２４上に固定されており、その本体部３５Ｂａの上方にロッド部３５Ｂｂが進退駆動可能に設けられている。上側ブラケット３３Ｂは、上記ロッド部３５Ｂｂの先端部に片持ち状でかつ略水平姿勢に支持された片持ち支持片３３Ｂａと、片持ち支持片３３Ｂａに垂下状に支持された一対の板状部分３３Ｂｂとを有している。一対の板状部分３３Ｂｂ間には、所定の送給路Ｐに沿って延びる隙間が設けられており、上側の送出ベルト機構部３１Ｂは、その一対の板状部分３３Ｂｂ間に配設される。   Further, on the outer side of the lower bracket 33A on the movable base plate 24, a delivery raising / lowering mechanism part 35B is erected, and the upper bracket 33B is supported by the delivery raising / lowering mechanism part 35B so as to be able to be raised and lowered. Yes. As the sending up and down mechanism 35B, a mechanism for causing a rotational driving force by a motor to act as a raising and lowering driving force by a ball screw mechanism or the like, and various linear driving mechanisms such as an air cylinder can be used. The body part 35Ba of the lifting mechanism 35B for sending is fixed on the movable base plate 24, and a rod part 35Bb is provided above the body part 35Ba so as to be able to advance and retract. The upper bracket 33B has a cantilever support piece 33Ba that is cantilevered and supported in a substantially horizontal position at the tip of the rod part 35Bb, and a pair of plate-like portions 33Bb that are supported in a suspended manner by the cantilever support piece 33Ba. And have. A gap extending along a predetermined feeding path P is provided between the pair of plate-like portions 33Bb, and the upper delivery belt mechanism portion 31B is disposed between the pair of plate-like portions 33Bb.

上側の送出ベルト機構部３１Ｂは、下側の送出ベルト機構部３１Ａと同様に、一対の送出ローラ３２Ｂと、送出ベルト３４Ｂとを有している。一対の送出ローラ３２Ｂは、所定の送給路Ｐ方向において間隔をあけるようにして、上側ブラケット３３Ｂに回転可能に支持されている。また、送出ベルト３４Ｂは、一対の送出ローラ３２Ｂに循環回転可能に巻掛けられている。   Similar to the lower delivery belt mechanism 31A, the upper delivery belt mechanism 31B has a pair of delivery rollers 32B and a delivery belt 34B. The pair of delivery rollers 32B is rotatably supported by the upper bracket 33B so as to be spaced from each other in the predetermined feed path P direction. The delivery belt 34B is wound around the pair of delivery rollers 32B so as to be able to rotate and rotate.

そして、下側の送出ベルト機構部３１Ａと上側の送出ベルト機構部３１Ｂとが、送給路Ｐを挟んで上下に対向して配設され、送給路Ｐに沿って配設されるコルゲートチューブ１０を両送出ベルト３４Ａ，３４Ｂ間で挟込むように配設できるようになっている。   The lower delivery belt mechanism 31A and the upper delivery belt mechanism 31B are disposed so as to face each other up and down across the feeding path P, and are disposed along the feeding path P. 10 can be disposed so as to be sandwiched between the delivery belts 34A and 34B.

上側の送出ベルト機構部３１Ｂは、送出用昇降機構部３５Ｂの昇降駆動により、昇降移動される。これにより、加工対象となるコルゲートチューブ１０の径寸法に応じて、下側の送出ベルト機構部３１Ａと上側の送出ベルト機構部３１Ｂとの隙間寸法を調整できるようになっている。   The upper delivery belt mechanism 31B is moved up and down by the raising and lowering drive of the delivery lifting mechanism 35B. Thereby, according to the diameter dimension of the corrugated tube 10 used as a processing object, the clearance dimension between the lower delivery belt mechanism 31A and the upper delivery belt mechanism 31B can be adjusted.

また、チューブ送出機構部３０は、送出駆動力を発生する送出駆動部３６と、一対の送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂ間で同期するように駆動力を伝達する送出用同期機構部３７とを有している。   The tube delivery mechanism section 30 includes a delivery drive section 36 that generates delivery drive force, and a delivery synchronization mechanism section 37 that transmits drive force so as to synchronize between the pair of delivery belt mechanism sections 31A and 31B. is doing.

送出駆動部３６は、回転駆動部３６ａと、回転駆動部３６ａによる回転駆動力を送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂに直接又は間接的に伝達する送出力伝達部としてのベルト３６ｂとを有している。   The delivery drive unit 36 includes a rotation drive unit 36a and a belt 36b as a transmission output transmission unit that directly or indirectly transmits the rotational driving force of the rotation drive unit 36a to the delivery belt mechanism units 31A and 31B. .

回転駆動部３６ａは、モータ等で構成され、好ましくは、ステッピングモータ或はサーボモータ等の回転量の制御が可能なモータで構成される。回転駆動部は、一般的なモータとコルゲートチューブ１０の送出量に応じた量を検出可能な検出部との組合わせで構成されていてもよい。この回転駆動部３６ａは、可動ベース板２４にブラケット等を介して固定されている。   The rotation drive unit 36a is configured by a motor or the like, and is preferably configured by a motor capable of controlling the rotation amount, such as a stepping motor or a servo motor. The rotation drive unit may be configured by a combination of a general motor and a detection unit capable of detecting an amount corresponding to the delivery amount of the corrugated tube 10. The rotation drive unit 36a is fixed to the movable base plate 24 via a bracket or the like.

ベルト３６ｂは、回転駆動部３６ａの回転軸に取付けられたプーリーと下側の送出ベルト機構部３１Ａの一方の送出ローラ３２Ａの回転軸に取付けられたプーリーとに巻掛けられており、回転駆動部３６ａの回転駆動力を前記一方の送出ローラ３２Ａに伝達する。これにより、下側の送出ベルト機構部３１Ａにおいて、一方の送出ローラ３２Ａが回転すると共に、送出ベルト３４Ａ及び他方の送出ローラ３２Ａも回転する。   The belt 36b is wound around a pulley attached to the rotation shaft of the rotation drive unit 36a and a pulley attached to the rotation shaft of one delivery roller 32A of the lower delivery belt mechanism 31A. The rotational driving force 36a is transmitted to the one delivery roller 32A. Thereby, in the lower delivery belt mechanism 31A, one delivery roller 32A rotates, and the delivery belt 34A and the other delivery roller 32A also rotate.

また、送出用同期機構部３７は、３つのリンク部材３７ａ，３７ｂ，３７ｃと、４つの歯車３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとを有している（図４参照）。   The sending synchronization mechanism 37 includes three link members 37a, 37b, and 37c and four gears 38a, 38b, 38c, and 38d (see FIG. 4).

リンク部材３７ａは下側の送出ベルト機構部３１Ａの一方の送出ローラ３２Ａの回転軸に回転自在に連結され、リンク部材３７ｂは上側の送出ベルト機構部３１Ｂの一方の送出ローラ３２Ｂの回転軸に回転自在に連結され、リンク部材３７ｃはリンク部材３７ａ及びリンク部材３７ｂのそれぞれの先端部に回転自在に連結されている。   The link member 37a is rotatably connected to the rotation shaft of one delivery roller 32A of the lower delivery belt mechanism 31A, and the link member 37b is rotated about the rotation shaft of one delivery roller 32B of the upper delivery belt mechanism 31B. The link member 37c is rotatably connected to the respective distal ends of the link member 37a and the link member 37b.

また、歯車３８ａは下側の送出ベルト機構部３１Ａの一方の送出ローラ３２Ａの回転軸に固着され、歯車３８ｂは上側の送出ベルト機構部３１Ｂの一方の送出ローラ３２Ｂの回転軸に固着され、歯車３８ｃ，３８ｄは、リンク部材３７ａ，３７ｂとリンク部材３７ｃとの連結軸に回転自在に支持されている。そして、下側の送出ベルト機構部３１Ａの一方の送出ローラ３２Ａの回転駆動力が、歯車３８ａから歯車３８ｃ、歯車３８ｄさらに歯車３８ｂを介して上側の送出ベルト機構部３１Ｂの一方の送出ローラ３２Ｂに伝達され、送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂが同期して回転するようになっている。   The gear 38a is fixed to the rotating shaft of one of the sending rollers 32A of the lower sending belt mechanism 31A, and the gear 38b is fixed to the rotating shaft of one of the sending rollers 32B of the upper sending belt mechanism 31B. 38c and 38d are rotatably supported on a connecting shaft between the link members 37a and 37b and the link member 37c. Then, the rotational driving force of one delivery roller 32A of the lower delivery belt mechanism 31A is transferred from the gear 38a to one delivery roller 32B of the upper delivery belt mechanism 31B via the gear 38c, the gear 38d, and the gear 38b. The transmission belt mechanism portions 31A and 31B are rotated in synchronization with each other.

この送出用同期機構部３７では、噛合う歯車３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの軸間距離は、リンク部材３７ａ，３７ｂ，３７ｃのそれぞれの連結軸間距離によって規制されている。従って、下側の送出ベルト機構部３１Ａと上側の送出ベルト機構部３１Ｂとの隙間が調整され、その隙間に応じてリンク部材３７ａ，３７ｂ，３７ｃの姿勢が変更されても、歯車３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは噛合う関係に維持される。このため、送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂは、相互間距離の変動に拘らず、同期して回転できるようになっている。   In the sending synchronization mechanism 37, the inter-axis distances of the meshing gears 38a, 38b, 38c, and 38d are restricted by the distances between the connecting shafts of the link members 37a, 37b, and 37c. Therefore, even if the gap between the lower delivery belt mechanism 31A and the upper delivery belt mechanism 31B is adjusted and the posture of the link members 37a, 37b, 37c is changed according to the gap, the gears 38a, 38b, 38c and 38d are maintained in meshing relationship. For this reason, the delivery belt mechanism portions 31A and 31B can be rotated synchronously regardless of the variation in the distance between them.

なお、上記送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂを回転させる構成及び両者を同期して回転させる構成は上記に限られない。歯車等のギヤを利用する構成、循環回転するベルトを利用する構成等、回転駆動力を伝達可能な種々の構成を採用することができる。   In addition, the structure which rotates the said delivery belt mechanism parts 31A and 31B and the structure which rotates both synchronously are not restricted above. Various configurations capable of transmitting the rotational driving force such as a configuration using a gear such as a gear and a configuration using a circulating and rotating belt can be employed.

一対の送出ガイド部材４０は、一対の送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂ間で、所定の送給路Ｐに沿って延びる隙間を介して対向し、かつ、その隙間の幅を調整可能に配設されている。   The pair of delivery guide members 40 are disposed between the pair of delivery belt mechanism portions 31A and 31B via a gap extending along a predetermined feed path P, and the width of the gap can be adjusted. ing.

より具体的には、一対の送出ガイド部材４０は、一対の送出ローラ３２Ａ（及び一対の送出ローラ３２Ｂ）間の距離よりも大きい長尺板状に形成されている。また、一対の送出ガイド部材４０は、幅調整機構部４２によって、一対の送出ガイド部材４０の送出ベルト３４Ａ，３４Ｂ間で、所定の送給路Ｐに沿って延びる姿勢で支持されている。一対の送出ガイド部材４０間における一対の送出ガイド部材４０の厚み寸法は、対象として想定されるコルゲートチューブ１０の最小径よりも小さければよく、従って、一対の送出ガイド部材４０は略角柱状部材等であってもよい。   More specifically, the pair of delivery guide members 40 is formed in a long plate shape that is larger than the distance between the pair of delivery rollers 32A (and the pair of delivery rollers 32B). Further, the pair of delivery guide members 40 are supported by the width adjusting mechanism portion 42 between the delivery belts 34 </ b> A and 34 </ b> B of the pair of delivery guide members 40 in a posture extending along a predetermined feed path P. The thickness dimension of the pair of delivery guide members 40 between the pair of delivery guide members 40 only needs to be smaller than the minimum diameter of the corrugated tube 10 assumed as a target. Therefore, the pair of delivery guide members 40 are substantially prismatic members or the like. It may be.

なお、ここでは、一対の送出ガイド部材４０は、送給路Ｐに沿って送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂの長さ寸法よりも大きく、ガイド機構部６０に達する程度の長さ寸法に設定されている。この点については、後でも説明する。   Here, the pair of delivery guide members 40 is set to a length dimension that is larger than the length dimension of the delivery belt mechanism portions 31A and 31B along the feeding path P and reaches the guide mechanism portion 60. Yes. This point will be described later.

幅調整機構部４２は、一対の送出ガイド部材４０をその隙間調整可能に支持するように構成されている。   The width adjusting mechanism 42 is configured to support the pair of delivery guide members 40 so that the gap can be adjusted.

より具体的には、幅調整機構部４２は、一対の送出ガイド部材４０間の隙間の幅方向に沿って配設された幅調整用ネジ軸部４３と、幅調整用ネジ軸部４３を回転駆動する幅調整用回転駆動部４４と、幅調整用ネジ軸部４３に対してその長手方向に移動可能に支持された一対の取付ナット部４５とを有している（図５参照）。   More specifically, the width adjusting mechanism portion 42 rotates the width adjusting screw shaft portion 43 disposed along the width direction of the gap between the pair of delivery guide members 40 and the width adjusting screw shaft portion 43. It has a width adjusting rotation driving portion 44 to be driven, and a pair of mounting nut portions 45 supported so as to be movable in the longitudinal direction with respect to the width adjusting screw shaft portion 43 (see FIG. 5).

幅調整用ネジ軸部４３は、長尺棒状でかつその外周囲にネジ溝が形成された部材であり、下側ブラケット３３Ａを構成する一対の板状部材間に回転自在に支持されている。なお、幅調整用ネジ軸部４３に形成されたネジ溝は、その略中央部を境界として両端側で異なる螺旋の向きを有しいてる。   The width adjusting screw shaft portion 43 is a member having a long rod shape and a thread groove formed on the outer periphery thereof, and is rotatably supported between a pair of plate members constituting the lower bracket 33A. In addition, the screw groove formed in the screw shaft portion 43 for width adjustment has a different spiral direction on both ends with the substantially central portion as a boundary.

また、幅調整用回転駆動部４４は、幅調整用ネジ軸部４３を正逆両方向に回転駆動可能に構成されており、ここでは、下側ブラケット３３Ａに取付けられたステッピングモータ等のモータ４４ａとモータ４４ａの回転駆動力を幅調整用ネジ軸部４３に伝達するベルト４４ｂとを有している。   Further, the width adjusting rotation driving unit 44 is configured to be capable of rotating the width adjusting screw shaft portion 43 in both forward and reverse directions. Here, the width adjusting rotation driving unit 44 includes a motor 44a such as a stepping motor attached to the lower bracket 33A. A belt 44b for transmitting the rotational driving force of the motor 44a to the width adjusting screw shaft 43;

取付ナット部４５は、上端部に送出ガイド部材４０を固定した状態で、上記幅調整機構部４２と螺合可能に構成されている。また、一対の取付ナット部４５は、螺旋の向きが異なるネジ溝を有しており、それぞれ幅調整機構部４２に螺合されている。   The mounting nut portion 45 is configured to be screwable with the width adjusting mechanism portion 42 in a state where the delivery guide member 40 is fixed to the upper end portion. Further, the pair of attachment nut portions 45 have screw grooves having different spiral directions, and are respectively screwed into the width adjusting mechanism portion 42.

そして、幅調整用回転駆動部４４の回転駆動により幅調整用ネジ軸部４３を回転させると、その回転方向に応じて、一対の取付ナット部４５及び一対の送出ガイド部材４０が近接方向に或は遠ざかる方向に同時移動し、一対の送出ガイド部材４０間の隙間が調整されるように構成されている。   Then, when the width adjusting screw shaft portion 43 is rotated by the rotation driving of the width adjusting rotation driving portion 44, the pair of mounting nut portions 45 and the pair of delivery guide members 40 are arranged in the proximity direction according to the rotation direction. Are configured to move simultaneously in a direction away from each other and adjust the gap between the pair of delivery guide members 40.

なお、送出ガイド部材４０のうちチューブ供給部２２側の端部には、導入ガイドローラ４６が略鉛直姿勢で回転自在に取付支持されている（図３及び図４参照）。この導入ガイドローラ４６は、チューブ供給部２２から供給されるコルゲートチューブ１０を、送出ガイド部材４０間に案内する役割を有している。   An introduction guide roller 46 is attached to and supported by the end of the delivery guide member 40 on the tube supply unit 22 side in a substantially vertical posture (see FIGS. 3 and 4). The introduction guide roller 46 has a role of guiding the corrugated tube 10 supplied from the tube supply unit 22 between the delivery guide members 40.

図６はガイド機構部６０を示す概略側面図である。ガイド機構部６０は、送給路Ｐに沿ってコルゲートチューブ１０を挟込みつつ案内する一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂを有しており、一方のガイドローラ機構部６２Ａは下側に、他方のガイドローラ機構部６２Ｂは上側に設けられている。下側のガイドローラ機構部６２Ａはガイド用下側ブラケット６６Ａを介して可動ベース板２４に固定されている。上側のガイドローラ機構部６２Ｂは付勢支持部６６Ｂを介して上側ブラケット３３Ｂに固定されており、上側ブラケット３３Ｂに固定された送出ベルト機構部３１Ｂと共に昇降可能に配設されている。   FIG. 6 is a schematic side view showing the guide mechanism section 60. The guide mechanism section 60 has a pair of guide roller mechanism sections 62A and 62B that guide the corrugated tube 10 while sandwiching the corrugated tube 10 along the feeding path P. One guide roller mechanism section 62A is on the lower side and the other guide roller mechanism section 62A is on the other side. The guide roller mechanism 62B is provided on the upper side. The lower guide roller mechanism 62A is fixed to the movable base plate 24 via a guide lower bracket 66A. The upper guide roller mechanism portion 62B is fixed to the upper bracket 33B via the biasing support portion 66B, and is disposed so as to be able to move up and down together with the delivery belt mechanism portion 31B fixed to the upper bracket 33B.

より具体的には、可動ベース板２４上であって送給路Ｐに沿って下側の送出ベルト機構部３１Ｂよりも下流側に、ガイド用下側ブラケット６６Ａが設けられている。   More specifically, a guide lower bracket 66A is provided on the movable base plate 24 and downstream of the lower delivery belt mechanism 31B along the feed path P.

下側のガイドローラ機構部６２Ａは、複数（ここでは一対）のガイドローラ６３Ａと、同期用プーリー６４Ａと、タイミングベルト６５Ａとを有している。   The lower guide roller mechanism 62A includes a plurality (here, a pair) of guide rollers 63A, a synchronization pulley 64A, and a timing belt 65A.

一対のガイドローラ６３Ａは、所定の送給路Ｐ方向において間隔をあけるようにして、ガイド用下側ブラケット６６Ａに回転自在に支持されている。   The pair of guide rollers 63A is rotatably supported by the guide lower bracket 66A so as to be spaced from each other in the predetermined feed path P direction.

また、同期用プーリー６４Ａは、一対のガイドローラ６３Ａよりも所定の送給路Ｐから離れた位置（つまり下方の位置）でガイド用下側ブラケット６６Ａに回転自在に支持されている。   Further, the synchronization pulley 64A is rotatably supported by the guide lower bracket 66A at a position farther from the predetermined feed path P than the pair of guide rollers 63A (that is, a lower position).

タイミングベルト６５Ａは、上記一対のガイドローラ６３Ａ及び同期用プーリー６４Ａに巻掛けられる。そして、一対のガイドローラ６３Ａの間で回転駆動力がタイミングベルト６５Ａを介して相互伝達され、一対のガイドローラ６３Ａが同期して回転するように構成されている。   The timing belt 65A is wound around the pair of guide rollers 63A and the synchronization pulley 64A. The rotational driving force is transmitted between the pair of guide rollers 63A via the timing belt 65A, and the pair of guide rollers 63A rotate in synchronization.

このように、上記同期用プーリー６４Ａ及びタイミングベルト６５Ａは、一対のガイドローラ６３Ａの回転を同期させる回転同期部材として構成されている。回転同期部材としては、上記の他、ギヤ機構等の回転駆動力を伝達可能な種々の構成を採用することができる。   Thus, the synchronization pulley 64A and the timing belt 65A are configured as a rotation synchronization member that synchronizes the rotation of the pair of guide rollers 63A. In addition to the above, the rotation synchronization member can employ various configurations that can transmit a rotational driving force such as a gear mechanism.

上側のガイドローラ機構部６２Ｂを支持する付勢支持部６６Ｂは、ガイド用上側第１ブラケット６７Ｂと、付勢部６８Ｂと、ガイド用上側第２ブラケット６９Ｂとを有している。   The biasing support portion 66B that supports the upper guide roller mechanism portion 62B includes a guide upper first bracket 67B, a biasing portion 68B, and a guide upper second bracket 69B.

ガイド用上側第１ブラケット６７Ｂは、上側ブラケット３３Ｂの下流側部分に取付固定されている。ガイド用上側第２ブラケット６９Ｂは、付勢部６８Ｂを介してガイド用上側第１ブラケット６７Ｂに取付けられている。   The upper guide first bracket 67B is attached and fixed to the downstream portion of the upper bracket 33B. The upper guide second bracket 69B is attached to the upper guide first bracket 67B via an urging portion 68B.

付勢部６８Ｂは、ガイド用上側第１ブラケット６７Ｂに昇降自在に支持された支持シャフト６８Ｂａと、支持シャフト６８Ｂａに外嵌めされてガイド用上側第１ブラケット６７Ｂとガイド用上側第２ブラケット６９Ｂとの間に圧縮状に介在する付勢部材としてのコイルバネ６８Ｂｂとを有している。そして、付勢部６８Ｂは、ガイド用上側第１ブラケット６７Ｂを、下側のガイドローラ機構部６２Ａに向けて付勢しつつ、当該下側のガイドローラ機構部６２Ａに対して接近及び離間移動可能に支持する構成とされている。   The urging portion 68B includes a support shaft 68Ba supported by the upper guide first bracket 67B so as to be movable up and down, and an outer fitting first guide bracket 67B and a guide upper second bracket 69B that are externally fitted to the support shaft 68Ba. It has a coil spring 68Bb as an urging member interposed between them in a compressed manner. The urging portion 68B can move toward and away from the lower guide roller mechanism 62A while urging the upper guide first bracket 67B toward the lower guide roller mechanism 62A. It is configured to support.

上側のガイドローラ機構部６２Ｂは、前述した下側のガイドローラ機構部６２Ａと同様に、複数（ここでは一対）のガイドローラ６３Ｂと、同期用プーリー６４Ｂと、タイミングベルト６５Ｂとを有しており、これらは、所定の送給路Ｐを挟んで対称な配置関係にある点を除いては、上記一対のガイドローラ６３Ａと同期用プーリー６４Ａとタイミングベルト６５Ａと略同様構成である。   The upper guide roller mechanism 62B has a plurality (here, a pair) of guide rollers 63B, a synchronization pulley 64B, and a timing belt 65B, similarly to the lower guide roller mechanism 62A described above. These are substantially the same in configuration as the pair of guide rollers 63A, the synchronizing pulley 64A, and the timing belt 65A except that they have a symmetrical arrangement relationship across the predetermined feeding path P.

そして、加工対象となるコルゲートチューブ１０の径寸法に応じて、チューブ送出機構部３０の駆動により可動ベース板２４を昇降させると、上側のガイドローラ機構部６２Ｂも昇降する。これにより、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂ（より具体的にはタイミングベルト６５Ａ，６５Ｂ間）にもコルゲートチューブ１０の径寸法に応じた隙間が形成されるようになっている。そして、チューブ送出機構部３０からコルゲートチューブ１０が送給されると、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂのそれぞれにおいて、タイミングベルト６５Ａ，６５Ｂがコルゲートチューブ１０の外周面に接触し、コルゲートチューブ１０の送給に伴いタイミングベルト６５Ａ，６５Ｂ及びガイドローラ６３Ａ，６３Ｂが従動回転するように構成されている。   When the movable base plate 24 is moved up and down by driving the tube delivery mechanism 30 according to the diameter of the corrugated tube 10 to be processed, the upper guide roller mechanism 62B is also moved up and down. As a result, a gap corresponding to the diameter of the corrugated tube 10 is also formed in the pair of guide roller mechanism portions 62A and 62B (more specifically, between the timing belts 65A and 65B). When the corrugated tube 10 is fed from the tube feeding mechanism 30, the timing belts 65A and 65B come into contact with the outer peripheral surface of the corrugated tube 10 in each of the pair of guide roller mechanisms 62A and 62B. The timing belts 65A and 65B and the guide rollers 63A and 63B are configured to be driven to rotate with the feeding.

なお、ここでは、タイミングベルト６５Ａ，６５Ｂがコルゲートチューブ１０の外周面に接触し、ガイドローラ６３Ａ，６３Ｂはタイミングベルト６５Ａ，６５Ｂを介してコルゲートチューブ１０の送給に伴い従動回転する構成となっているが、タイミングベルト６５Ａ，６５Ｂがガイドローラ６３Ａ，６３Ｂの側方端部に巻掛けられており、ガイドローラ６３Ａ，６３Ｂがコルゲートチューブ１０の外周面に直接接触して従動回転する構成であってもよい。   Here, the timing belts 65A and 65B are in contact with the outer peripheral surface of the corrugated tube 10, and the guide rollers 63A and 63B are driven to rotate as the corrugated tube 10 is fed through the timing belts 65A and 65B. However, the timing belts 65A and 65B are wound around the side ends of the guide rollers 63A and 63B, and the guide rollers 63A and 63B are in direct contact with the outer peripheral surface of the corrugated tube 10 and are driven to rotate. Also good.

また、この状態で、上側のガイドローラ機構部６２Ｂは、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂの隙間を大きくするように、付勢部６８Ｂのコイルバネ６８Ｂｂの付勢力に抗して、退避移動可能である。つまり、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂの隙間及びコイルバネ６８Ｂｂの付勢力を調整することで、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂによるコルゲートチューブ１０の挟込み力を調整することができる。ここでは、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂによるコルゲートチューブ１０の挟込み力が、一対の送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂによる挟込み力よりも小さくなるように、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂの隙間及びコイルバネ６８Ｂｂの付勢力を調整している。   Further, in this state, the upper guide roller mechanism 62B can be retracted against the biasing force of the coil spring 68Bb of the biasing portion 68B so as to increase the gap between the pair of guide roller mechanisms 62A and 62B. It is. That is, the clamping force of the corrugated tube 10 by the pair of guide roller mechanism portions 62A and 62B can be adjusted by adjusting the gap between the pair of guide roller mechanism portions 62A and 62B and the biasing force of the coil spring 68Bb. Here, the pair of guide roller mechanism portions 62A, 62A, 62B, 62B, 62B, 62B, 62B are arranged so that the sandwiching force of the corrugated tube 10 by the pair of guide roller mechanism portions 62A, 62B is smaller than the sandwiching force of the pair of delivery belt mechanism portions 31A, 31B. The biasing force of the clearance 62B and the coil spring 68Bb is adjusted.

従って、チューブ送出機構部３０よりもガイド機構部６０で、コルゲートチューブ１０を挟込む力は小さく、コルゲートチューブ１０が径方向に圧縮される度合も小さい。   Therefore, the force which pinches | interposes the corrugated tube 10 with the guide mechanism part 60 rather than the tube delivery mechanism part 30 is small, and the degree to which the corrugated tube 10 is compressed to radial direction is also small.

凹凸検出部５０は、ガイド機構部６０の所定位置を通るコルゲートチューブ１０の凹凸状態を検出、好ましくは、非接触状態で検出可能に構成されている。ここでは、凹凸検出部５０として、レーザー光等を検出光とする光センサが用いられている。この凹凸検出部５０は、その検出光を一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂ間の一定位置に照射する位置及び姿勢で、ブラケット７２を介して可動ベース板２４上に固定されている。ここでは、凹凸検出部５０は、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂの側方に配設され、検出光は、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂ間を通ってそれらの間を通るコルゲートチューブ１０の外周面に照射されるようになっている。   The unevenness detecting unit 50 is configured to detect the uneven state of the corrugated tube 10 passing through a predetermined position of the guide mechanism unit 60, preferably in a non-contact state. Here, an optical sensor that uses laser light or the like as detection light is used as the unevenness detection unit 50. The unevenness detecting unit 50 is fixed on the movable base plate 24 via a bracket 72 at a position and posture for irradiating the detection light to a fixed position between the pair of guide roller mechanism units 62A and 62B. Here, the unevenness detection unit 50 is disposed on the side of the pair of guide roller mechanism units 62A and 62B, and the detection light passes between the pair of guide roller mechanism units 62A and 62B and passes between them. The outer peripheral surface of 10 is irradiated.

そして、この凹凸検出部５０は、一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂ間の一定位置に向けて検出光を照射し、その位置でのコルゲートチューブ１０の凹凸状態に応じた反射光を受光し、その受光状態に応じた検出信号を、凹凸状態を示す信号として出力するようになっている。   And this unevenness detection part 50 irradiates detection light toward the fixed position between a pair of guide roller mechanism parts 62A and 62B, receives the reflected light according to the unevenness state of corrugated tube 10 in that position, A detection signal corresponding to the light receiving state is output as a signal indicating the uneven state.

図７は切断機構部８０を示す正面図であり、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線において切断機構部８０の要部を示す断面図であり、図９は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線において切断機構部８０の要部の動作を示す断面図である。   7 is a front view showing the cutting mechanism 80, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the main part of the cutting mechanism 80 along the line VIII-VIII in FIG. 7, and FIG. 9 is along the line VIII-VIII in FIG. 7 is a cross-sectional view showing the operation of the main part of the cutting mechanism section 80. FIG.

この切断機構部８０は、所定の送給路Ｐに沿ってガイド機構部６０の下流側の一定位置に配設されており、ガイド機構部６０を通って案内されるコルゲートチューブ１０を環状凸部１２で切断可能に構成されている。   The cutting mechanism 80 is disposed at a fixed position downstream of the guide mechanism 60 along a predetermined feeding path P, and the corrugated tube 10 guided through the guide mechanism 60 is formed into an annular convex portion. 12 can be cut.

より具体的には、切断機構部８０は、進退駆動可能に支持された切断刃ユニット９２を有しており、この切断刃ユニット９２を退避させた状態ではコルゲートチューブ１０の送給を許容すると共に、切断刃ユニット９２を進出させた状態で当該切断刃ユニット９２を送給路Ｐ周りに回転させることでコルゲートチューブ１０を切断する構成となっている。   More specifically, the cutting mechanism unit 80 has a cutting blade unit 92 supported so as to be able to advance and retreat, and allows the corrugated tube 10 to be fed in a state where the cutting blade unit 92 is retracted. The corrugated tube 10 is cut by rotating the cutting blade unit 92 around the feeding path P in a state where the cutting blade unit 92 is advanced.

すなわち、切断機構部８０は、切断用固定部８２と、切断用回転盤８４と、切断刃回転駆動機構部８６と、切断刃進退支持部８８と、切断刃進退駆動部９０と、切断刃ユニット９２とを備えている。   That is, the cutting mechanism section 80 includes a cutting fixing section 82, a cutting turntable 84, a cutting blade rotation drive mechanism section 86, a cutting blade advance / retreat support section 88, a cutting blade advance / retreat drive section 90, and a cutting blade unit. 92.

切断用固定部８２は、略板状に形成されており、ガイド機構部６０の下流側の一定位置に送給路Ｐに略直交する姿勢で固定されている。この切断用固定部８２には、送給路Ｐを中心とする略円孔状の回転盤配設孔８２ｈが形成されている。   The cutting fixing portion 82 is formed in a substantially plate shape, and is fixed to a fixed position on the downstream side of the guide mechanism portion 60 in a posture substantially orthogonal to the feeding path P. The cutting fixing portion 82 is formed with a substantially circular hole-shaped rotating disk arrangement hole 82 h centering on the feeding path P.

切断用回転盤８４は、外周囲に複数の歯が形成された平歯車状の略円盤状に形成されており、上記回転盤配設孔８２ｈ内で、複数の回転支持部８５及び切断刃回転駆動機構部８６を介して回転可能に支持されている。   The cutting turntable 84 is formed in a substantially disc shape of a spur gear with a plurality of teeth formed on the outer periphery, and a plurality of rotation support portions 85 and a cutting blade are rotated in the turntable mounting hole 82h. The drive mechanism 86 is rotatably supported.

複数の回転支持部８５は、それぞれ切断用回転盤８４の外周囲と噛合う歯車部分の軸方向両端部にその歯車部分よりも大径となる鍔状部分を形成した構成とされており、切断用固定部８２のうち回転盤配設孔８２ｈの周縁部分に適宜間隔をあけて回転自在に支持されている。そして、複数の回転支持部８５は、切断用回転盤８４の外周囲と噛合った状態で、切断用回転盤８４を、送給路Ｐを中心として回転自在に支持している。   Each of the plurality of rotation support portions 85 has a configuration in which hook-shaped portions having a diameter larger than that of the gear portion are formed at both ends in the axial direction of the gear portion that meshes with the outer periphery of the cutting turntable 84. Of the fixed portion 82 for use, the peripheral portion of the turntable mounting hole 82h is rotatably supported at an appropriate interval. The plurality of rotation support portions 85 support the cutting turntable 84 so as to be rotatable about the feeding path P in a state of being engaged with the outer periphery of the cutting turntable 84.

また、切断刃回転駆動機構部８６は、切断用回転盤８４の外周囲と噛合う態様で切断用固定部８２に回転自在に支持された歯車部８６ａと、モータ等で構成される切断用回転駆動部８６ｂとを有している。そして、切断用回転駆動部８６ｂの回転駆動力が、歯車部８６ａを介して切断用回転盤８４に伝達され、当該切断用回転盤８４が送給路Ｐを中心軸として回転駆動されるようになっている。   The cutting blade rotation driving mechanism 86 is a cutting rotation composed of a gear portion 86a rotatably supported by the cutting fixing portion 82 in a manner that meshes with the outer periphery of the cutting turntable 84, a motor, and the like. And a drive unit 86b. Then, the rotational driving force of the cutting rotational drive unit 86b is transmitted to the cutting rotary plate 84 via the gear portion 86a, and the cutting rotary plate 84 is driven to rotate about the feeding path P as the central axis. It has become.

また、切断用回転盤８４の中心、即ち、送給路Ｐの延長上には切断作業用開口８４ｈが形成されている。この切断作業用開口８４ｈは、コルゲートチューブ１０を挿通可能な大きさに形成されている。   A cutting work opening 84h is formed at the center of the cutting turntable 84, that is, on the extension of the feeding path P. The opening 84h for cutting work is formed in a size that allows the corrugated tube 10 to be inserted.

この切断用回転盤８４には、少なくとも一つ（ここでは３つ）の切断刃ユニット９２が、切断作業用開口８４ｈに対して突出及び退避可能に配設されている。   At least one (here, three) cutting blade units 92 are disposed on the cutting turntable 84 so as to be able to protrude and retract from the cutting work opening 84h.

より具体的には、切断刃ユニット９２は、切断刃進退支持部８８を介して切断用回転盤８４に支持されている。切断刃進退支持部８８は、切断用回転盤８４の一主面に設けられたリニアガイド８８ａとそのリニアガイド８８ａによって移動自在に支持された可動体８８ｂ等を有する構成とされており、前記可動体８８ｂに切断刃ユニット９２が着脱可能に取付けられる構成とされている。そして、この切断刃進退支持部８８による支持下、切断刃ユニット９２が送給路Ｐから離れた外周側に移動し、切断作業用開口８４ｈに対して退避した切断退避位置に位置した状態では（図７の実線及び図８参照）、コルゲートチューブ１０は切断作業用開口８４ｈ内を通るように送給路Ｐに沿って送給可能とされる。また、切断刃ユニット９２が送給路Ｐに接近する内周側に移動し、切断作業用開口８４ｈに対して突出した切断突出位置に移動した状態では（図７の２点鎖線及び図９参照）、切断刃ユニット９２の円形刃９６がコルゲートチューブ１０に当接し、当該コルゲートチューブ１０を切断可能な状態となる。   More specifically, the cutting blade unit 92 is supported by the cutting turntable 84 via the cutting blade advance / retreat support portion 88. The cutting blade advance / retreat support portion 88 includes a linear guide 88a provided on one main surface of the cutting turntable 84, a movable body 88b supported by the linear guide 88a, and the like. The cutting blade unit 92 is detachably attached to the body 88b. Then, under the support of the cutting blade advance / retreat support portion 88, the cutting blade unit 92 moves to the outer peripheral side away from the feeding path P and is positioned at the cutting retreat position retracted from the cutting work opening 84h ( The corrugated tube 10 can be fed along the feed path P so as to pass through the cutting work opening 84h. In the state where the cutting blade unit 92 moves to the inner peripheral side approaching the feeding path P and moves to the cutting protrusion position protruding from the cutting work opening 84h (see the two-dot chain line in FIG. 7 and FIG. 9). ), The circular blade 96 of the cutting blade unit 92 comes into contact with the corrugated tube 10, and the corrugated tube 10 can be cut.

また、切断刃進退支持部８８には、切断刃ユニット９２を上記切断突出位置に付勢する付勢部としてのコイルバネ８８ｃが設けられている。ここでは、コイルバネ８８ｃは、リニアガイド８８ａ側の固定部材と可動体８８ｂとの間に圧縮状に介在しており、可動体８８ｂを送給路Ｐに向けて付勢している。このため、切断刃ユニット９２は、常時、切断突出位置に向けて付勢されている。   Further, the cutting blade advance / retreat support portion 88 is provided with a coil spring 88c as an urging portion for urging the cutting blade unit 92 to the cutting protrusion position. Here, the coil spring 88c is compressed between the fixed member on the linear guide 88a side and the movable body 88b, and urges the movable body 88b toward the feeding path P. For this reason, the cutting blade unit 92 is always urged toward the cutting protrusion position.

切断刃進退駆動部９０は、上記切断刃ユニット９２を切断突出位置から切断退避位置に向けて移動可能に構成されている。より具体的には、切断刃進退駆動部９０は、エアシリンダ等のリニア駆動部９０ａと、そのリニア駆動部９０ａから突出退避移動可能に設けられたロッド部の先端部に設けられた爪部９０ｂとを有している。そして、爪部９０ｂを上記可動体８８ｂの突出部にその内周側から当接可能にする位置及び姿勢で、リニア駆動部９０ａが切断用回転盤８４に取付固定されている。   The cutting blade advance / retreat drive unit 90 is configured to be able to move the cutting blade unit 92 from the cutting protrusion position toward the cutting retreat position. More specifically, the cutting blade advance / retreat drive unit 90 includes a linear drive unit 90a such as an air cylinder, and a claw unit 90b provided at the tip of a rod unit provided so as to protrude and retract from the linear drive unit 90a. And have. And the linear drive part 90a is attached and fixed to the rotary disk 84 for cutting | disconnection in the position and attitude | position which make the nail | claw part 90b contact | abut to the protrusion part of the said movable body 88b from the inner peripheral side.

また、複数の切断刃進退駆動部９０は、上記切断刃ユニット９２と対応する数及び位置で切断用回転盤８４の切断作業用開口８４ｈ周りに取付けられている。ここでは、３つの切断刃ユニット９２が切断用回転盤８４に対して略１２０゜間隔で設けられているので、３つの切断刃進退駆動部９０が同じく略１２０゜間隔で切断作業用開口８４ｈ周りに設けられている。   The plurality of cutting blade advance / retreat drive units 90 are attached around the cutting work opening 84 h of the cutting turntable 84 in the number and position corresponding to the cutting blade unit 92. Here, since the three cutting blade units 92 are provided at an interval of approximately 120 ° with respect to the cutting turntable 84, the three cutting blade advance / retreat drive portions 90 are similarly around the cutting work opening 84h at an interval of approximately 120 °. Is provided.

そして、各切断刃ユニット９２及び各切断刃進退支持部８８が、それぞれ切断刃進退駆動部９０に対応する位置に配設されるように、切断用回転盤８４が回転した状態では、切断刃進退駆動部９０の退避駆動により切断刃ユニット９２を切断退避位置に退避移動させ、コルゲートチューブ１０が切断作業用開口８４ｈ内を通って送給な状態となる。なお、この状態で、各切断刃進退支持部８８に対する各切断刃ユニット９２の着脱、交換作業等を実施できるようになっている。   Then, in the state in which the cutting turntable 84 is rotated such that each cutting blade unit 92 and each cutting blade advance / retreat support portion 88 is disposed at a position corresponding to the cutting blade advance / retreat driving portion 90, the cutting blade advance / retreat is performed. The cutting blade unit 92 is retreated to the cutting retreat position by the retreat drive of the driving unit 90, and the corrugated tube 10 is in a state of being fed through the cutting work opening 84h. In this state, the attachment / detachment of each cutting blade unit 92 to / from each cutting blade advance / retreat support portion 88, replacement work, and the like can be performed.

また、切断刃進退駆動部９０を進出駆動させた状態では、コイルバネ８８ｃの付勢力により切断刃ユニット９２が切断突出位置に突出移動して、各切断刃ユニット９２及び各切断刃進退支持部８８が切断刃進退駆動部９０に干渉することなく、切断用回転盤８４が回転可能な状態となる。この状態で、切断用回転盤８４を回転させることで、各切断刃ユニト９２が送給路Ｐ周りに回転し、コルゲートチューブ１０の切断を行えるようになっている。   Further, in the state where the cutting blade advance / retreat driving unit 90 is driven to advance, the cutting blade unit 92 projects and moves to the cutting projecting position by the urging force of the coil spring 88c, so that each cutting blade unit 92 and each cutting blade advance / retreat support portion 88 move. The cutting turntable 84 can be rotated without interfering with the cutting blade advance / retreat drive unit 90. In this state, by rotating the cutting turntable 84, each cutting blade unit 92 rotates around the feed path P, and the corrugated tube 10 can be cut.

切断刃ユニット９２は、ユニット本体部９３と、ユニット本体部９３に突出固定された刃固定軸部９４と、刃固定軸部９４に回転自在に支持された一対の刃ガイド９５と、刃固定軸部９４に固定された切断刃としての円形刃９６とを有している（図１０参照）。   The cutting blade unit 92 includes a unit main body portion 93, a blade fixing shaft portion 94 that protrudes and is fixed to the unit main body portion 93, a pair of blade guides 95 that are rotatably supported by the blade fixing shaft portion 94, and a blade fixing shaft. And a circular blade 96 as a cutting blade fixed to the portion 94 (see FIG. 10).

ユニット本体部９３は、上記可動体８８ｂのうち送給路Ｐ側の部分に着脱可能に取付られるように構成されている。刃固定軸部９４は、ユニット本体部９３のうち送給路Ｐ側の部分に、送給路Ｐに沿った方向で突出状に固定支持されている。   The unit main body 93 is configured to be detachably attached to a portion on the feeding path P side of the movable body 88b. The blade fixing shaft portion 94 is fixedly supported in a protruding manner in a direction along the feeding path P by a portion on the feeding path P side of the unit main body 93.

一対の刃ガイド９５は、対象となるコルゲートチューブ１０の環状凹部１４に挿入可能なつば部９５ａを有する略円盤状に形成されている。一対の刃ガイド９５は、間に単一の環状凸部１２を配設可能な間隔をあけて、刃固定軸部９４に回転自在に支持されている。また、円形刃９６は、刃ガイド９５のつば部９５ａよりも小径な円形刃に形成されており、一対の刃ガイド９５間の略中央部に位置するように、刃固定軸部９４に取付けられている。円形刃９６とつば部９５ａとの径差は、つば部９５ａを環状凹部１４内に配設した状態で、円形刃９６により環状凸部１２を切断可能な程度に設定されている。   The pair of blade guides 95 are formed in a substantially disk shape having a collar portion 95a that can be inserted into the annular concave portion 14 of the corrugated tube 10 as a target. The pair of blade guides 95 are rotatably supported by the blade fixing shaft portion 94 with a space where a single annular convex portion 12 can be disposed therebetween. The circular blade 96 is formed as a circular blade having a smaller diameter than the flange portion 95 a of the blade guide 95, and is attached to the blade fixing shaft portion 94 so as to be positioned at a substantially central portion between the pair of blade guides 95. ing. The diameter difference between the circular blade 96 and the collar portion 95a is set to such an extent that the annular convex portion 12 can be cut by the circular blade 96 in a state where the collar portion 95a is disposed in the annular recess portion 14.

そして、一対の刃ガイド９５をコルゲートチューブ１０のうち隣設する２つの環状凹部１４に挿入した状態で、その間の環状凸部１２を円形刃９６にて切断できるように構成されている。   The pair of blade guides 95 are inserted into two adjacent annular recesses 14 in the corrugated tube 10, and the annular projections 12 between them can be cut with a circular blade 96.

なお、切断対象となるコルゲートチューブ１０の種類（特に、コルゲートチューブ１０の径や凹凸ピッチ等に応じた種類）に応じて、刃ガイド９５及び円形刃９６の径や相互間隔等を適宜変更した切断刃ユニット９２が複数種準備されており、コルゲートチューブ１０の種類に応じて当該切断刃ユニット９２が適宜交換される。   In addition, the cutting | disconnection which changed suitably the diameter, the mutual space | interval, etc. of the blade guide 95 and the circular blade 96 according to the kind (especially the kind according to the diameter of the corrugated tube 10, the uneven pitch, etc.) of the corrugated tube 10 used as cutting object. Plural types of blade units 92 are prepared, and the cutting blade units 92 are appropriately replaced according to the type of the corrugated tube 10.

また、送給路Ｐにおいて、円形刃９６の位置と凹凸検出部５０がコルゲートチューブ１０の凹凸状態を検出する位置Ｑとの間隔Ｌは、凹凸検出部５０がコルゲートチューブ１０の環状凸部１２又は環状凹部１４を検出したタイミングで、コルゲートチューブ１０の環状凸部１２が円形刃９６により切断可能な位置に配設されるように設定されている。   Further, in the feeding path P, the interval L between the position of the circular blade 96 and the position Q at which the unevenness detecting unit 50 detects the uneven state of the corrugated tube 10 is equal to the annular convex portion 12 of the corrugated tube 10. It is set so that the annular convex portion 12 of the corrugated tube 10 is disposed at a position where it can be cut by the circular blade 96 at the timing when the annular concave portion 14 is detected.

上記間隔Ｌは、対象となるコルゲートチューブ１０の環状凸部１２又は環状凹部１４のピッチによって適宜変更される。間隔Ｌの変更は、コルゲートチューブ１０の種類に応じて、円形刃９６の位置を変更した切断刃ユニット９２を交換することで対処してもよい。または、凹凸検出部５０或は切断機構部８０の位置を変更することで対処してもよい。   The said space | interval L is suitably changed with the pitch of the cyclic | annular convex part 12 or the cyclic | annular recessed part 14 of the corrugated tube 10 used as object. The change of the interval L may be dealt with by replacing the cutting blade unit 92 in which the position of the circular blade 96 is changed according to the type of the corrugated tube 10. Or you may cope by changing the position of the unevenness | corrugation detection part 50 or the cutting | disconnection mechanism part 80. FIG.

そして、凹凸検出部５０によるコルゲートチューブ１０の環状凸部１２又は環状凹部１４の検出タイミングと連動して、円形刃９６によるコルゲートチューブ１０の切断を行わせることで、コルゲートチューブ１０を環状凸部１２にて切断できるようになっている。以下では、凹凸検出部５０がコルゲートチューブ１０の環状凸部１２を検出したタイミングで、円形刃９６によりコルゲートチューブ１０の環状凸部１２を切断できる位置に設定されているとして説明する。   Then, the corrugated tube 10 is cut by the circular blade 96 in conjunction with the detection timing of the annular convex portion 12 or the annular concave portion 14 of the corrugated tube 10 by the concave / convex detecting portion 50, thereby making the corrugated tube 10 the annular convex portion 12. It can be cut with. Below, it demonstrates as the position which can cut | disconnect the annular convex part 12 of the corrugated tube 10 with the circular blade 96 at the timing which the unevenness | corrugation detection part 50 detected the annular convex part 12 of the corrugated tube 10 is demonstrated.

もっとも、コルゲートチューブ１０を切断する切断機構部は、上記構成に限られない。例えば、一つの回転刃をコルゲートチューブ１０に押付けて切断する構成であってもよいし、或は、略Ｖ字状に尖る刃、平刃等をコルゲートチューブ１０に押付けて切断する構成であってもよい。要するに、切断機構部としては、コルゲートチューブ１０をその軸に対して略直交する切断面で切断可能な全ての構成を採用することができる。   But the cutting | disconnection mechanism part which cut | disconnects the corrugated tube 10 is not restricted to the said structure. For example, a configuration in which one rotary blade is pressed against the corrugated tube 10 to be cut, or a blade having a substantially V shape, a flat blade, or the like is pressed against the corrugated tube 10 to be cut. Also good. In short, as the cutting mechanism portion, all configurations capable of cutting the corrugated tube 10 with a cutting surface substantially orthogonal to the axis thereof can be employed.

なお、送給路Ｐに沿って切断機構部８０の下流側には、切断されたコルゲートチューブ１０に対する加工装置９７が配設される（図２参照）。加工装置９７は、例えば、切断されたコルゲートチューブ１０の一側部にその長手方向に沿ったスリットを形成する装置である。つまり、スリット形成されたコルゲートチューブ１０は、そのスリットの存在に起因して断面形状が歪みやすい。このため、スリット形成されたコルゲートチューブ１０を切断機構部８０にて切断しようとすると、その切断面が斜めになってしまうことがある。ところが、本切断装置２０では、スリット形成されていないコルゲートチューブ１０を切断しているため、より確実にコルゲートチューブ１０の軸方向に対して略垂直な切断面にて切断することができる。   A processing device 97 for the cut corrugated tube 10 is disposed on the downstream side of the cutting mechanism 80 along the feed path P (see FIG. 2). The processing device 97 is, for example, a device that forms a slit along the longitudinal direction in one side portion of the cut corrugated tube 10. That is, the corrugated tube 10 formed with the slit is apt to be distorted in cross section due to the presence of the slit. For this reason, when it is going to cut | disconnect the corrugated tube 10 by which the slit was formed in the cutting | disconnection mechanism part 80, the cut surface may become diagonal. However, in this cutting device 20, since the corrugated tube 10 in which no slit is formed is cut, the cutting device 20 can be cut more reliably at a cutting surface substantially perpendicular to the axial direction of the corrugated tube 10.

図１１はコルゲートチューブの切断装置２０を示すブロック図である。この切断装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータ等により構成される制御ユニット９８を備えている。また、制御ユニット９８には、各種スイッチ及びタッチパネル等により構成される入力部９９が接続されており、入力部９９を通じて作業者による各種指示、例えば、コルゲートチューブ１０の種類（径及び凹凸ピッチ等）及び切断すべき長さ寸法等が受付けられる。   FIG. 11 is a block diagram showing a corrugated tube cutting device 20. The cutting apparatus 20 includes a control unit 98 configured by a general microcomputer or the like including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 98 is connected to an input unit 99 composed of various switches, a touch panel, and the like. Various instructions from the operator through the input unit 99, for example, the type of corrugated tube 10 (diameter, uneven pitch, etc.) And the length dimension etc. which should be cut | disconnected are received.

この制御ユニット９８は、上記入力部９９からの入力指示及び凹凸検出部５０からの検出結果に基づき、予めＲＯＭ等に格納されたソフトウェアプログラムに従って、後述するように、ベース昇降機構部２６、送出用昇降機構部３５Ｂ及び幅調整機構部４２、送出駆動部３６及び切断機構部８０の動作制御を行うように構成されている。   Based on the input instruction from the input unit 99 and the detection result from the unevenness detection unit 50, the control unit 98, in accordance with a software program stored in advance in a ROM or the like, as will be described later, It is configured to control operations of the elevating mechanism unit 35B, the width adjusting mechanism unit 42, the delivery driving unit 36, and the cutting mechanism unit 80.

なお、この制御ユニット９８の一部或は全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。   A part or all of the functions of the control unit 98 may be realized by hardware using a dedicated logic circuit or the like.

コルゲートチューブ１０の切断装置２０の動作を説明する。   Operation | movement of the cutting device 20 of the corrugated tube 10 is demonstrated.

本切断装置２０を動作させるにあたって、作業者は、まず、対象となるコルゲートチューブ１０の径寸法に関する情報を、入力部９９を通じて入力する。すると、制御ユニット９８は、コルゲートチューブ１０の径寸法に応じて、チューブ送出機構部３０及びガイド機構部６０によって送給されるコルゲートチューブ１０の中心軸が、切断機構部８０による各円形刃９６の回転中心と一致するように、ベース昇降機構部２６の駆動により、チューブ送出機構部３０及びガイド機構部６０を昇降移動させる（図１２の矢符Ｚ１参照）。また、制御ユニット９８は、チューブ送出機構部３０の一対の送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂ間及びガイド機構部６０の一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂ間のそれぞれにコルゲートチューブ１０を挟み込み可能な隙間Ｍ１が形成されるように、送出用昇降機構部３５Ｂの駆動により上側の送出ベルト機構部３１Ｂ及び上側のガイドローラ機構部６２Ｂを昇降移動させる（図１２の矢符Ｚ２参照）。さらに、制御ユニット９８は、一対の送出ガイド部材４０間にコルゲートチューブ１０の径寸法に応じた隙間Ｍ２が形成されるように、幅調整機構部４２の駆動により、一対の送出ガイド部材４０を接近離隔移動させる（図１３の矢符Ｙ１参照）。なお、隙間Ｍ２は、コルゲートチューブ１０の径寸法よりも大きくても構わない。   In operating the present cutting apparatus 20, the operator first inputs information regarding the diameter of the corrugated tube 10 as an object through the input unit 99. Then, the control unit 98 determines that the central axis of the corrugated tube 10 fed by the tube delivery mechanism unit 30 and the guide mechanism unit 60 corresponds to the diameter dimension of the corrugated tube 10, and the circular blade 96 by the cutting mechanism unit 80. The tube delivery mechanism 30 and the guide mechanism 60 are moved up and down by driving the base lifting mechanism 26 so as to coincide with the center of rotation (see arrow Z1 in FIG. 12). Further, the control unit 98 is configured such that the corrugated tube 10 can be sandwiched between the pair of delivery belt mechanism portions 31A and 31B of the tube delivery mechanism portion 30 and between the pair of guide roller mechanism portions 62A and 62B of the guide mechanism portion 60. The upper delivery belt mechanism 31B and the upper guide roller mechanism 62B are moved up and down by driving the delivery lifting mechanism 35B so that M1 is formed (see arrow Z2 in FIG. 12). Further, the control unit 98 approaches the pair of delivery guide members 40 by driving the width adjusting mechanism 42 so that a gap M2 corresponding to the diameter of the corrugated tube 10 is formed between the pair of delivery guide members 40. Move away (see arrow Y1 in FIG. 13). The gap M2 may be larger than the diameter dimension of the corrugated tube 10.

なお、上記と同時に又は前後に、作業者は、コルゲートチューブ１０の種類に応じて切断刃ユニット９２の交換作業等を行う。また、作業者は、入力部９９を通じてコルゲートチューブ１０の切断すべき長さ寸法（以下、希望切断長Ｈという）を入力する。   At the same time as or before or after the above, the operator performs an exchange operation or the like of the cutting blade unit 92 according to the type of the corrugated tube 10. Further, the operator inputs a length dimension (hereinafter referred to as a desired cutting length H) of the corrugated tube 10 to be cut through the input unit 99.

また、作業者は、コルゲートチューブ１０をチューブ送出機構部３０及びガイド機構部６０に送給可能に配設し、コルゲートチューブ１０の先端部を切断機構部８０による切断位置（円形刃９６の位置）に合わせる（図１４参照）。この際、コルゲートチューブ１０の先端部が前記切断位置に達するまでコルゲートチューブ１０を送給してもよいし、或は、コルゲートチューブ１０の先端部が前記切断位置を越えるまで送給した後、手動指令等により切断機構部８０による切断動作を行わせてもよい。   In addition, the operator arranges the corrugated tube 10 so that the corrugated tube 10 can be fed to the tube delivery mechanism unit 30 and the guide mechanism unit 60, and a cutting position of the corrugated tube 10 by the cutting mechanism unit 80 (position of the circular blade 96). (See FIG. 14). At this time, the corrugated tube 10 may be fed until the tip of the corrugated tube 10 reaches the cutting position, or manually after the tip of the corrugated tube 10 is fed beyond the cutting position. The cutting operation by the cutting mechanism unit 80 may be performed by a command or the like.

この後、作業者が入力部９９を通じて切断作業開始指令を入力すると、制御ユニット９８は、送出駆動部３６の駆動によりチューブ送出機構部３０による送出し動作を行わせる。この際、送出駆動部３６はコルゲートチューブ１０を送給するために十分な挟込み力でコルゲートチューブ１０を挟込んでいるため、コルゲートチューブ１０が部分的に伸長等し得る。しかしながら、ガイド機構部６０はコルゲートチューブ１０を送給路Ｐに沿って案内し得る程度の挟込み力でコルゲートチューブ１０を挟込んでいればよいため、その挟込み力は送出駆動部３６による挟込み力よりも小さく設定されている。このため、ガイド機構部６０では、コルゲートチューブ１０の伸長は抑制される。   Thereafter, when the operator inputs a cutting operation start command through the input unit 99, the control unit 98 causes the tube delivery mechanism unit 30 to perform a delivery operation by driving the delivery drive unit 36. At this time, since the delivery drive unit 36 sandwiches the corrugated tube 10 with a sufficient sandwiching force to feed the corrugated tube 10, the corrugated tube 10 can partially extend. However, since the guide mechanism unit 60 only needs to sandwich the corrugated tube 10 with a sandwiching force that can guide the corrugated tube 10 along the feeding path P, the sandwiching force is sandwiched by the delivery drive unit 36. It is set smaller than the insertion force. For this reason, in the guide mechanism part 60, the expansion | extension of the corrugated tube 10 is suppressed.

そして、チューブ送出機構部３０による送出し開始後、制御ユニット９８は、送出駆動部３６の回転駆動部３６ａの実回転量が目標回転量以上になったか否かを判定する。この目標回転量は、回転駆動部３６ａの回転量と送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂによるコルゲートチューブ１０の送出量との比及び設定された希望切断長Ｈに応じて、所定の演算式を用いて算出され、或は、事前に作成されたテーブル等から決定される値である。   Then, after starting the delivery by the tube delivery mechanism unit 30, the control unit 98 determines whether or not the actual rotation amount of the rotation drive unit 36a of the delivery drive unit 36 is equal to or greater than the target rotation amount. This target rotation amount is determined using a predetermined arithmetic expression in accordance with the ratio between the rotation amount of the rotation drive unit 36a and the delivery amount of the corrugated tube 10 by the delivery belt mechanism portions 31A and 31B and the set desired cutting length H. It is a value calculated or determined from a table created in advance.

そして、実回転量が目標回転量以上になったと判定されると、制御ユニット９８は、凹凸検出部５０からの検出結果に基づいて、環状凸部１２が検出されたか否かを判定する。ここで、環状凸部１２が検出されたと判定されると、制御ユニット９８は、チューブ送出機構部３０による送出し動作を一旦停止させ、切断機構部８０によるコルゲートチューブ１０の切断動作を行わせる。つまり、コルゲートチューブ１０を上記希望切断長Ｈ送った後、次の環状凸部１２でコルゲートチューブ１０を切断する。   When it is determined that the actual rotation amount is equal to or greater than the target rotation amount, the control unit 98 determines whether or not the annular protrusion 12 has been detected based on the detection result from the unevenness detection unit 50. Here, when it is determined that the annular convex portion 12 is detected, the control unit 98 temporarily stops the feeding operation by the tube delivery mechanism unit 30 and causes the cutting mechanism unit 80 to perform the cutting operation of the corrugated tube 10. That is, after feeding the corrugated tube 10 to the desired cutting length H, the corrugated tube 10 is cut by the next annular convex portion 12.

これにより、コルゲートチューブ１０を、希望切断長Ｈ＋α分の長さ寸法で、環状凸部１２部分で切断することができる。なお、上記αは、コルゲートチューブ１０を上記希望切断長Ｈ送った後、次の環状凸部１２を検出するまでの長さ寸法なので、環状凸部１２の１ピッチ分の長さ寸法よりも短い。   Thereby, the corrugated tube 10 can be cut | disconnected by the cyclic | annular convex part 12 part by the length dimension for desired cutting length H + (alpha). Note that α is a length dimension until the next annular convex portion 12 is detected after the corrugated tube 10 is sent to the desired cutting length H, and thus is shorter than the length dimension of one pitch of the annular convex portion 12. .

上記の後、制御ユニット９８は、送出駆動部３６の駆動によりチューブ送出機構部３０による送出し動作を再開し、上記と同様の動作を繰返すことで、コルゲートチューブ１０を連続的に切断していくことができる。   After the above, the control unit 98 resumes the feeding operation by the tube delivery mechanism unit 30 by driving the delivery drive unit 36 and repeats the same operation as described above to continuously cut the corrugated tube 10. be able to.

以上のように構成されたコルゲートチューブ１０の切断装置２０によると、凹凸検出部５０による凹凸状態の検出タイミングと連動して、切断機構部８０によるコルゲートチューブ１０を環状凸部１２で切断するため、連続的に送給されるコルゲートチューブ１０を環状凸部１２にて自動的に切断できる。また、凹凸状態を検出する凹凸検出部５０から切断機構部８０に向けてコルゲートチューブ１０を案内するガイド機構部６０は、コルゲートチューブ１０を挟込みつつ案内する一対のガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂを有しているため、コルゲートチューブ１０を挟込む両側で略均一な態様でコルゲートチューブ１０を案内することができる。また、それぞれのガイドローラ機構部６２Ａ，６２Ｂは、複数のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂと、複数のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂの回転を同期させる同期用プーリー６４Ａ，６４Ｂ及びタイミングベルト６５Ａ，６５Ｂとを有し、複数のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂが相互に同期しつつコルゲートチューブ１０の送給に伴い従動回転可能に構成されている。このため、送給路Ｐに沿ってコルゲートチューブ１０の送給速度が略均一化され、コルゲートチューブ１０の伸縮が抑制される。特に、ガイド機構部６０による挟込み力が小さいことと相俟って、コルゲートチューブ１０の伸縮及び変形はより抑制される。このため、凹凸検出部５０と切断機構部８０との間でコルゲートチューブ１０の凹凸形状が安定し、コルゲートチューブ１０をより正確に環状凸部１２で切断することができる。   According to the corrugated tube 10 cutting device 20 configured as described above, the corrugated tube 10 is cut by the annular convex portion 12 by the cutting mechanism portion 80 in conjunction with the detection timing of the uneven state by the unevenness detecting portion 50. The corrugated tube 10 fed continuously can be automatically cut by the annular protrusion 12. In addition, the guide mechanism unit 60 that guides the corrugated tube 10 from the unevenness detecting unit 50 that detects the uneven state toward the cutting mechanism unit 80 includes a pair of guide roller mechanism units 62A and 62B that guide the corrugated tube 10 while sandwiching it. Therefore, the corrugated tube 10 can be guided in a substantially uniform manner on both sides of the corrugated tube 10. Each guide roller mechanism 62A, 62B includes a plurality of guide rollers 63A, 63B, and synchronization pulleys 64A, 64B for synchronizing the rotation of the plurality of guide rollers 63A, 63B and timing belts 65A, 65B. The plurality of guide rollers 63 </ b> A and 63 </ b> B are configured to be driven to rotate as the corrugated tube 10 is fed while being synchronized with each other. For this reason, the feeding speed of the corrugated tube 10 is made substantially uniform along the feeding path P, and the expansion and contraction of the corrugated tube 10 is suppressed. In particular, coupled with the small pinching force by the guide mechanism 60, expansion and contraction and deformation of the corrugated tube 10 are further suppressed. For this reason, the uneven | corrugated shape of the corrugated tube 10 is stabilized between the unevenness | corrugation detection part 50 and the cutting | disconnection mechanism part 80, and the corrugated tube 10 can be more accurately cut | disconnected by the annular convex part 12. FIG.

また、凹凸検出部５０がコルゲートチューブ１０の環状凸部１２又は環状凹部１４を検出したタイミングで、切断機構部８０でコルゲートチューブ１０を切断しているため、より確実にコルゲートチューブ１０を環状凸部１２で切断することができる。   Further, since the corrugated tube 10 is cut by the cutting mechanism 80 at the timing when the unevenness detecting unit 50 detects the annular convex portion 12 or the annular concave portion 14 of the corrugated tube 10, the corrugated tube 10 is more reliably connected to the annular convex portion. 12 can be cut.

また、チューブ送出機構部３０は、一対の送出ベルト機構部３１Ａ，３１Ｂ間で、所定の送給路Ｐに沿って延びる隙間を介して対向し、かつ、コルゲートチューブ１０の径寸法に応じて前記隙間幅を調整可能に設けられた一対の送出ガイド部材４０を有しているため、一対の送出ガイド部材４０間におけるコルゲートチューブ１０の左右振れをも抑制できる。また、異なる径寸法を持つコルゲートチューブ１０にも当該隙間を調整することで容易に対応できる。   The tube delivery mechanism 30 is opposed to the pair of delivery belt mechanisms 31A and 31B via a gap extending along a predetermined feeding path P, and the tube delivery mechanism 30 is in accordance with the diameter of the corrugated tube 10. Since the pair of delivery guide members 40 provided so that the gap width can be adjusted are provided, it is possible to suppress left-right deflection of the corrugated tube 10 between the pair of delivery guide members 40. Moreover, it can respond easily by adjusting the said clearance gap also to the corrugated tube 10 which has a different diameter size.

また、一対の送出ガイド部材４０は、チューブ送出機構部３０からガイド機構部６０に達するように延在しているため、チューブ送出機構部３０からガイド機構部６０に達するまでコルゲートチューブ１０の左右振れを抑制できる。   Further, since the pair of delivery guide members 40 extend from the tube delivery mechanism 30 to reach the guide mechanism 60, the corrugated tube 10 swings left and right until it reaches the guide mechanism 60 from the tube delivery mechanism 30. Can be suppressed.

切断対象となるコルゲートチューブを示す平面図である。It is a top view which shows the corrugated tube used as cutting object. 実施形態に係るコルゲートチューブの切断装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the cutting device of the corrugated tube which concerns on embodiment. チューブ送出機構部を示す一方側概略側面図である。It is one side schematic side view which shows a tube delivery mechanism part. チューブ送出機構部を示す他方側概略側面図である。It is the other side schematic side view which shows a tube delivery mechanism part. 図３におけるＶ−Ｖ線概略断面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view taken along line VV in FIG. 3. ガイド機構部を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows a guide mechanism part. 切断機構部を示す正面図である。It is a front view which shows a cutting | disconnection mechanism part. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における切断機構部の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the cutting | disconnection mechanism part in the VIII-VIII line of FIG. 同上の切断機構部の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation | movement of a cutting mechanism part same as the above. 切断刃ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a cutting blade unit. コルゲートチューブの切断装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the cutting device of a corrugated tube. コルゲートチューブの切断装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cutting device of a corrugated tube. コルゲートチューブの切断装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cutting device of a corrugated tube. コルゲートチューブの切断装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cutting device of a corrugated tube. コルゲートチューブの切断装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cutting device of a corrugated tube.

符号の説明Explanation of symbols

１０ コルゲートチューブ
１２ 環状凸部
１４ 環状凹部
２０ 切断装置
３０ チューブ送出機構部
３１Ａ，３１Ｂ 送出ベルト機構部
３６ 送出駆動部
４０ 送出ガイド部材
４２ 幅調整機構部
５０ 凹凸検出部
６０ ガイド機構部
６２Ａ，６２Ｂ ガイドローラ機構部
６３Ａ，６３Ｂ ガイドローラ
６４Ａ，６４Ｂ 同期用プーリー
６５Ａ，６５Ｂ タイミングベルト
８０ 切断機構部
９６ 円形刃
９８ 制御ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Corrugated tube 12 Annular convex part 14 Annular recessed part 20 Cutting device 30 Tube delivery mechanism part 31A, 31B Delivery belt mechanism part 36 Delivery drive part 40 Delivery guide member 42 Width adjustment mechanism part 50 Concavity and convexity detection part 60 Guide mechanism part 62A, 62B Guide Roller mechanism 63A, 63B Guide roller 64A, 64B Synchronization pulley 65A, 65B Timing belt 80 Cutting mechanism 96 Circular blade 98 Control unit

Claims (5)

連続的に供給されるコルゲートチューブを凸部で切断するコルゲートチューブの切断装置であって、
コルゲートチューブを所定の送給路に沿って連続的に送出すチューブ送出機構部と、
前記所定の送給路に沿って前記チューブ送出機構部の下流側に設けられ、前記チューブ送出機構部から送出されるコルゲートチューブが前記所定の送給路に沿って送給されるように案内するガイド機構部と、
前記ガイド機構部で案内されつつ送給されるコルゲートチューブの凹凸状態を検出する凹凸検出部と、
前記所定の送給に沿って前記ガイド機構部の下流側に設けられ、前記凹凸検出部による凹凸状態の検出タイミングと連動して切断刃によりコルゲートチューブを凸部で切断する切断機構部と、
を備え、
前記ガイド機構部は、前記コルゲートチューブを挟込みつつ案内する一対のガイドローラ機構部を有し、
前記ガイドローラ機構部は、前記所定の送給路に沿って設けられた複数のガイドローラと、前記複数のガイドローラの回転を同期させる回転同期部材とを有し、前記複数のガイドローラが、相互に同期しつつコルゲートチューブの送給に伴い従動回転可能に構成されている、コルゲートチューブの切断装置。 A corrugated tube cutting device for cutting a corrugated tube that is continuously supplied at a convex portion,
A tube delivery mechanism that continuously delivers the corrugated tube along a predetermined feeding path;
Provided downstream of the tube delivery mechanism along the predetermined feeding path and guides the corrugated tube delivered from the tube delivery mechanism to be fed along the predetermined feeding path. A guide mechanism,
An unevenness detecting unit for detecting an uneven state of the corrugated tube fed while being guided by the guide mechanism unit,
A cutting mechanism portion that is provided on the downstream side of the guide mechanism portion along the predetermined feeding, and cuts the corrugated tube with a convex portion by a cutting blade in conjunction with the detection timing of the uneven state by the unevenness detection portion;
With
The guide mechanism portion has a pair of guide roller mechanism portions that guide the corrugated tube while sandwiching it,
The guide roller mechanism includes a plurality of guide rollers provided along the predetermined feeding path, and a rotation synchronization member that synchronizes the rotation of the plurality of guide rollers, and the plurality of guide rollers include: A corrugated tube cutting device configured to be driven to rotate with feeding of the corrugated tube while being synchronized with each other. 請求項１記載のコルゲートチューブの切断装置であって、
前記ガイド機構部の一対のガイドローラ機構部は、前記チューブ送出機構部が前記コルゲートチューブを挟込む力よりも小さい力で、前記コルゲートチューブを挟込みつつ案内する、コルゲートチューブの切断装置。 The corrugated tube cutting device according to claim 1,
The pair of guide roller mechanism sections of the guide mechanism section is a corrugated tube cutting device that guides the corrugated tube while sandwiching the corrugated tube with a force smaller than the force with which the tube delivery mechanism section sandwiches the corrugated tube. 請求項１又は請求項２記載のコルゲートチューブの切断装置であって、
前記凹凸検出部と前記切断刃との間隔は、前記凹凸検出部がコルゲートチューブの凸部分又は凹部分を検出したタイミングで、前記切断刃でコルゲートチューブの凸部分を切断可能な寸法に設定されている、コルゲートチューブの切断装置。 A corrugated tube cutting device according to claim 1 or 2,
The interval between the unevenness detecting portion and the cutting blade is set to a dimension that allows the convex portion of the corrugated tube to be cut by the cutting blade at the timing when the unevenness detecting portion detects the convex portion or the recessed portion of the corrugated tube. Corrugated tube cutting device. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載のコルゲートチューブの切断装置であって、
前記チューブ送出機構部は、
それぞれ一対の送出ローラに巻掛けられた送出ベルトを有し、それらの送出ベルト間で前記コルゲートチューブを挟込みつつ送出す一対の送出ベルト機構部と、
前記一対の送出ベルト機構部間で、前記所定の送給路に沿って延びる隙間を介して対向し、かつ、その隙間の幅を調整可能に設けられた一対の送出ガイド部材と、
を有する、コルゲートチューブの切断装置。 The corrugated tube cutting device according to any one of claims 1 to 3,
The tube delivery mechanism is
A pair of delivery belt mechanisms each having a delivery belt wound around a pair of delivery rollers and delivering the corrugated tube sandwiched between the delivery belts;
A pair of delivery guide members provided between the pair of delivery belt mechanism portions via a gap extending along the predetermined feeding path and provided so that the width of the gap can be adjusted;
A corrugated tube cutting device. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載のコルゲートチューブの切断装置であって、
前記一対の送出ガイド部材は、前記チューブ送出機構部から前記ガイド機構部に達するように延在している、コルゲートチューブの切断装置。 A corrugated tube cutting device according to any one of claims 1 to 4,
The pair of delivery guide members is a corrugated tube cutting device that extends from the tube delivery mechanism to reach the guide mechanism.
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