JP2010023141A - シートカット装置、シートカット方法およびシートカット装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、搬送速度に追随しながら、基材形状に合わせてカットすることができるシートカット装置、シートカット方法およびシートカットプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】所定寸法の基材３とシート材１とを貼り合わせたラミネート状部材２７を形成し、ラミネート状部材２７における基材３間のシート材１を切断するシートカット装置Ｕにおいて、搬送される基材３またはシート材１の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出手段６と、検出手段６によって検出された搬送速度に対応させて、ラミネート状部材２７における基材３間のシート材１を切断する切断部７，８，９，１０を移動させる移動手段１１，１２とを備えることを特徴とする構成である。
【選択図】図２

Description

本発明は、隣接する基材の間のシート材を切断するシートカット装置、シートカット方法およびシートカット装置の制御プログラムに関する。

所定寸法の基材とウエブ状のフィルム等のシート材とをラミネートし、フィルムを基材片面に接着させ、フィルムと貼り合わせたラミネート品を形成（ラミネートされた基材は連結した状態）し、これを所定寸法にフィルムを切断する装置において、従来は、ラミネート後のフィルムの切断は汎用的に使用されるギロチン、ロータリシャー、フライングカッター、あるいは人手によりカッター等の刃物で切断していた。

しかし、ギロチンは、連続搬送される基材に対して、カットできないため、間欠的にカットすることになり、非効率である。さらに、フィルムに接着剤を塗布する工程と、基材を貼り合わせるラミネート工程とをインライン化する場合には、その後工程にあたるカット工程で、ギロチンなどを用いて一時停止してカットすると、接着剤の塗布ムラとなるため、アキュームなどの機構が必要となる。また、アキュームなどを用いた場合でも、基材との貼り合せ時間の変動による接着不良を生じる可能性がある。

そこで、フィルムに接着剤を塗布する工程と、基材を貼り合わせるラミネート工程とをインライン化する場合には、後工程にあたるカット工程で、連続カット可能な装置の使用が望ましく、そのような装置として、ロータリシャー、フライングカッターなどがある。

ロータリシャー２５は、ロール状の切断部(カッター、プレス)が連続搬送されるフィルム２０であるシート材を搬送速度と同期して（センサ２３および２４によって検知する）切断する装置であり、搬送中の基材に追従、連続的にカット可能であるが、基材と刃との干渉を防ぐため、基材隙間を狭めてフィルムを切断することができなかった。すなわち、ロータリシャー２５の回転半径が隣接する基材間の寸法（一例として数ミリメートル）に比べて大きいので、ロータリシャー２５の刃によってフィルムが切断される前に切断部分前後のフィルムを傷つけてしまうことがあった。また、バリ（基材からはみ出たフィルム）が駆動ローラに巻き込まれてしまうというトラブルも発生していた（図６（Ａ）参照）。

フライングカッターは、ボールねじ、チェーンなどの切断とカット部２８（カッターなど）で構成され、カット部が連続搬送されるフィルム２７、シート材とある角度（旋回角度（切断軸２９との角度））をもって、フィルム２７、シート材の搬送速度と一定比率で送り切断する装置であり、一定速度で搬送された基材に対しては追従し、連続的にカット可能であるが、カット中の速度変動までは追従できないため、この場合に、所定寸法を得られないカット不良（基材端面から所定寸法をおいた位置をカットできない）、カット寸法のばらつき、あるいは、切断面の不良などカット精度低下の問題が発生していた（図６（Ｂ）参照）。

他に、シート材を支持可能にする、通気性を具備する支持テーブルと、この支持テーブル下方に設けられた吸引装置と、支持テーブル上方に設けられたカット部と、カット部を平面移動させる移動手段とを有したものがある（例えば、特許文献１参照）。特に、シート材の支持テーブルはベルトコンベアに置換え可能であり、カット部を平面移動させる手段が、ベルトコンベアの搬送速度に同期する場合においては、連続的に切断可能である。
特許番号第２９６６４０９号

しかしながら、カット部に対応して、支持テーブル下方に設けられた吸引装置は、ブロア等が必要であり、設備が大型化することおよび吸引することによるランニングコストが高くなるという問題がある。

また、寸法精度の良好な製品を得るため、基材端面からの切断距離などのカット精度を向上しなければならず、カット中の搬送速度の変化に追従する必要がある。

そこで、本発明は上記事情を考慮してなされたもので、搬送速度に追随しながら、基材形状に合わせてカットすることができるシートカット装置、シートカット方法およびシートカットプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。

すなわち、請求項１に係る発明は、所定寸法の基材（３）とシート材（１）とを貼り合わせたラミネート状部材（２７）を形成し、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断するシートカット装置（Ｕ）において、搬送される前記基材（３）または前記シート材（１）の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出手段（６）と、前記検出手段（６）によって検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断する切断部（７，８，９，１０）を移動させる移動手段（１１，１２）と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記移動手段（１１，１２）は前記切断部（７，８，９，１０）を前記搬送速度とおおよそ同じ速度で、前記ラミネート状部材（２７）の搬送方向へ移動させることを特徴とする。

さらに、請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記切断部（７，８，９，１０）には回転刃（７）が取り付けられ、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）は回転する前記回転刃（７）によって切断されることを特徴とする。

さらに、請求項４に係る発明は、請求項３に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記移動手段（１１，１２）には、切断方向スライダー部（１１）と走行方向スライダー部（１２）が含まれ、前記切断部（７，８，９，１０）は前記ラミネート状部材（２７）の搬送方向とおおよそ垂直な方向へ移動する前記切断方向スライダー部（１１）に固定されており、前記切断方向スライダー部（１１）は前記ラミネート状部材（２７）の搬送方向に移動する前記走行方向スライダー部（１２）に取り付けられていることを特徴とする。

さらに、請求項５に係る発明は、請求項４に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記走行方向スライダー部（１２）および前記切断方向スライダー部（１１）は、前記基材（３）の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って前記切断部（７，８，９，１０）を移動させることを特徴とする。

さらに、請求項６に係る発明は、請求項５に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記走行方向スライダー部（１２）の走行方向の速度と前記切断方向スライダー部（１１）の切断方向の速度との比を変更することにより前記基材（３）の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って前記シート材（１）を切断することを特徴とする。

さらに、請求項７に係る発明は、所定寸法の基材（３）とシート材（１）とを貼り合わせたラミネート状部材（２７）を形成し、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断するシートカット切断方法において、搬送される前記基材（３）または前記シート材（２７）の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断する切断部（７，８，９，１０）を移動させる移動工程とを備えることを特徴とする。

さらに、請求項８に係る発明は、所定寸法の基材（３）とシート材（１）とを貼り合わせたラミネート状部材（２７）を形成し、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断するシートカット装置（Ｕ）に含まれるコンピュータを、搬送される前記基材（３）または前記シート材（１）の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出手段（６）、前記検出手段（６）によって検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断する切断部（７，８，９，１０）を移動させる移動手段（１１，１２）、として機能させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、所定寸法の基材（３）とシート材（１）とを貼り合わせたラミネート状部材（２７）を形成し、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断するシートカット装置（Ｕ）において、搬送される前記基材（３）または前記シート材（１）の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出手段（６）と、前記検出手段（６）によって検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断する切断部（７，８，９，１０）を移動させる移動手段（１１，１２）とを備えるので、フィルムに接着剤を塗布する工程と、基材を貼り合わせるラミネート工程とをインライン化する場合には、その後工程にあたるカット工程で、一時停止してカットすると、接着剤塗布工程、ラミネート工程においてトラブルが発生する可能性があるが、この発明の構成によれば連続的なカットが可能になった。

また、搬送速度に対応（搬送速度とおおよそ同じ、または搬送速度の変化に追随する）させて切断部が移動するので、切断部に対応したブロア等の吸引装置が必要なくなり、設備が小型化することが可能になり、またブロア等のために吸引する必要がなくなったのでランニングコストが小さくなった。

さらに、カット中の搬送速度の変化に追従することが可能になったので、寸法精度の良好な製品を得られるようになり、カット精度を向上することができるようになった。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記移動手段（１１，１２）は前記切断部（７，８，９，１０）を前記搬送速度とおおよそ同じ速度で、前記ラミネート状部材（２７）の搬送方向へ移動させるので、カット中の搬送速度が早い場合における搬送速度の微少な変化にも追従することが可能となった。そして、シート材のカット寸法精度が一層良好な製品を得られるようになり、カット精度を向上することができるようになった。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記切断部（７，８，９，１０）には回転刃（７）が取り付けられ、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）は回転する前記回転刃（７）によって切断されるので、隣接する基材間の距離が小さい場合であっても、基材と切断刃との干渉が無いので基材を損傷させることなく基材間のシート材を切断することが可能になった。また、回転刃によって構成されているので、ロータリシャーの場合のようにバリ（基材からはみ出たシート材）が駆動ローラに巻き込まれるトラブルが発生しなくなった。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記移動手段（１１，１２）には、切断方向スライダー部（１１）と走行方向スライダー部（１２）が含まれ、前記切断部（７，８，９，１０）は前記ラミネート状部材（２７）の搬送方向とおおよそ垂直な方向へ移動する前記切断方向スライダー部（１１）に固定されており、前記切断方向スライダー部（１１）は前記ラミネート状部材（２７）の搬送方向に移動する前記走行方向スライダー部（１２）に取り付けられているので、切断方向と走行方向との速度を別々に制御することが可能になり、シート材の切断制御が容易になった。また、搬送方向の搬送速度とおおよそ同じ速度で走行方向スライダー部が移動するので、切断方向スライダー部を一定速度（若しくは速度を変化させてもよい）で切断方向へ移動させればシート材を搬送方向と直角に容易に、精度よく、かつ切断面をきれいに切断することが可能となる。また、シート材の切断面をよりきれいにするためには切断方向スライダー部の移動速度を遅くすることで、シート材切断面をよりきれいにすることが可能になる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記走行方向スライダー部（１２）および前記切断方向スライダー部（１１）は、前記基材（３）の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って前記切断部（７，８，９，１０）を移動させるので、基材の寸法精度が良好でない場合には搬送中の基材寸法がばらつき、一定にならない可能性があるが、これに対しても前記切断方向スライダー部は前記ラミネート状部材の搬送方向に移動する前記走行方向スライダー部の速度を調整することによって連続カット中に搬送中の基材形状に追従することができるので、カット精度を向上することができるようになった。

請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載のシートカット装置（Ｕ）において、前記走行方向スライダー部（１２）の走行方向の速度と前記切断方向スライダー部（１１）の切断方向の速度との比を変更することにより前記基材（３）の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って前記シート材（１）を切断するので、走行方向スライダー部の走行方向の速度と前記切断方向スライダー部の切断方向の速度との比を一定とすることによって、シート材の搬送方向に特定の角度を持つ基材の搬送方向前端および／または搬送方向後端と平行にシート材を切断することが可能となる。また、走行方向スライダー部の走行方向の速度と前記切断方向スライダー部の切断方向の速度との比を変化させることで、基材の搬送方向前端および／または搬送方向後端が自由曲線を有する場合にも、基材の搬送方向前端および／または搬送方向後端の自由曲線に沿って搬送中のシート材を精度よく切断することが可能となった。

請求項７に記載の発明によれば、所定寸法の基材（３）とシート材（１）とを貼り合わせたラミネート状部材（２７）を形成し、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断するシートカット切断方法において、搬送される前記基材（３）または前記シート材（２７）の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断する切断部（７，８，９，１０）を移動させる移動工程とを備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、所定寸法の基材（３）とシート材（１）とを貼り合わせたラミネート状部材（２７）を形成し、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断するシートカット装置（Ｕ）に含まれるコンピュータを、搬送される前記基材（３）または前記シート材（１）の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出手段（６）、前記検出手段（６）によって検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材（２７）における前記基材（３）間の前記シート材（１）を切断する切断部（７，８，９，１０）を移動させる移動手段（１１，１２）、として機能させることを特徴とする。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１のシートカット装置（Ｕ）の正面図である。図２は、図１のシートカット装置（Ｕ）の平面図である。

図１および２において、本実施形態に係わるシートカット装置（Ｕ）は、検出手段としての検出センサ６、切断手段としての（回転刃７、刃回転部８、刃旋回部９および刃昇降部１０）、移動手段であって切断方向スライダーとしての切断軸スライダー１１および、移動手段であって走行方向スライダーとしての走行軸スライダー１２を含んで構成される。

実施形態１のラミネート状部材２７は、鋼材を矩形の板状に形成した基材３に対し、フィルム１を貼り付ける（ラミネートする）ものである。この鋼板は、例えば、家電製品の外装材として使用される。

フィルム１は、その一方の面部に粘着剤が設けられたシート材であり、シートカット装置の切断対象物である。

このフィルム１の種類、用途は、特に限定されず、例えば、鋼板の表面に傷が付くことを防止するための保護用のものや、予め模様等が印刷された装飾用のものであってもよい。

フィルム１は、帯状に形成され、その長手方向の一端に巻取軸（図示せず）が設けられている。フィルム１は、この巻取軸を中心に巻き取られることによってロール状に加工されている。

基材３である鋼板は、所定の搬送方向（図において矢印Ｄ１で示す方向）に沿って複数枚が並べられた状態で搬送され、フィルム１は、その長手方向とこれらの基材３の搬送方向とが平行とされた状態でこのフィルムロールから巻き出される。

搬送部は、複数の基材３を所定の搬送方向Ｄ１に搬送するものであり、ベルト、コンベアロール４および５を備えている。

ベルト、コンベアローラ４および５は、基材３を略同じ水平面内において、直線的に搬送するようになっている。これらのベルト、コンベアローラ４および５は、それぞれ図示しない駆動装置を備え、基材３の搬送速度は、例えば、４０ｍ／ｍｉｎとなっている。

ベルトは、帯状に形成されたゴムシートの両端部を接続して環状に形成し、このベルトに載せた搬送対象物を搬送する公知の搬送装置である。このベルトは、基材３の搬送経路のうち、基材３及びフィルム１を挟んで対向する領域に配置されている。

コンベアローラ４および５は、その軸線回りに回転させることによって、これらのコンベアローラ４および５に載せられた搬送対象物を搬送する公知の搬送装置である。

検出センサ６は、後述する切断部よりも基材３の搬送方向上流側に設けられ、この位置において基材３の搬送方向Ｄ１に沿った端部の位置および基材である基材３またはシート材であるフィルム１（ラミネート状部材２７も含む）の速度を検出するものである。

ここで、シートカット装置Ｕは、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、シートカット装置Ｕを構成する搬送部、貼付部、切断部、移動手段等の各要素を統括的に制御するものであり、検出センサ６はこのコントローラに信号を出力する。

コントローラは、検出センサ６から出力された信号によって移動手段を移動制御する。このコントローラが行う移動手段の運転制御については、後に説明する。

貼付部は搬送部の上方に配置され、切断部は搬送部中に配置され基材３の搬送方向Ｄ１に沿ってこの順番に配列されている。

貼付部は、フィルム支持部（図示省略）、ガイドローラ２８、ニップロール２を備え、ガイドローラ２８及びニップロール２の回転軸線は、基材３の搬送方向Ｄ１に対し直交している。

フィルム支持部（図示せず）は、フィルム１のロールの巻取軸を支持する部分であり、巻取軸（図示せず）は、その回転軸線が基材３の搬送方向Ｄ１に対し直交した状態で支持されている。

ガイドローラ２８は、フィルム支持部とニップロール２との間に設けられている。ガイドローラ２８は、フィルム１の長手方向の中間部分であって、粘着剤が設けられていない側の面（以下、フィルム１の「表面」という）に接触してフィルム１を屈曲させ、これによって、フィルム１に張力を付与し、フィルム１にしわやたるみが発生するのを防止するものである。

ニップロール２は、このニップロール２と搬送部との間を搬送される基材３に対しフィルム１を貼付する部分である。このニップロール２は、搬送部の上方にベルトコンベアに対向して設けられている。

このニップロール２は、フィルム１の表面に接触して回転することによってフィルムのロールからフィルム１を巻き出すとともに、このフィルム１を基材３に対して押圧して接着させるようになっている。

切断部は、前述のように貼付部に対し基材３の搬送方向Ｄ１の下流側に設けられ、図２に示すように、回転刃７、刃回転部８、刃旋回部９および刃昇降部１０を備えている。この切断部の具体的な配置位置については、後に説明する。

回転刃７は、刃回転部８の刃軸（図示せず）に取り付けられており、刃回転部８の刃軸が回転すると回転刃７が回転する。回転方向は任意に設定することが可能である。

また、回転刃７と回転部８とは刃旋回部９に取り付けられている。刃旋回部９の動作については図４および図５において詳述する。

また、刃旋回部９は刃昇降部１０に固定されている。刃昇降部１０は第２の駆動部である駆動装置（図示せず）によってフィルム１と基材３とが接着されたラミネート状部材２７に対して上下方向に直交するように往復移動可能に設けられている。

従って、刃昇降部１０が下降するとラミネート状部材２７に近づき、ラミネート状部材２７のフィルム１を切断することが可能となる。また、刃昇降部１０が上昇するとラミネート状部材２７から遠ざかり、ラミネート状部材２７のフィルム１を間違って切断することがなくなる。

また、刃昇降部１０は切断軸スライダー１１に取り付けられている。

切断軸スライダー１１は、その長手方向が基材３の搬送方向Ｄ１に直交して配置された梁状の部材である。

この切断軸スライダー１１に固定された刃昇降部１０は、第１の駆動部である駆動装置（図示せず）によって切断軸スライダー１１の長手方向（Ｄ１方向と直交する方向）に往復移動可能に設けられている。この駆動装置の種類は、特に限定されないが、一例として、ベルト駆動式のアクチュエータ等が使用できる。

ここで、切断軸スライダー１１の長手方向は、基材３の搬送方向Ｄ１に直交しているので、刃昇降部１０の回転刃７は、基材３の搬送方向Ｄ１に直交する方向（図２において矢印Ｄ２で示す方向）、すなわち、フィルム１の幅方向に往復移動可能になっている。

さらに、切断軸スライダー１１は走行軸スライダー１２に取り付けられている。

走行軸スライダー１２は、その長手方向が基材３の搬送方向Ｄ１とほぼ平行に配置された梁状の部材である。

この走行軸スライダー１２に固定された切断軸スライダー１１は、第２の駆動部である駆動装置（図示せず）によって走行軸スライダー１２の長手方向（Ｄ１方向と平行する方向）に往復移動可能に設けられている。この駆動装置の種類は、特に限定されないが、一例として、ベルト駆動式のアクチュエータ等が使用できる。

図示しない前述したコントローラは、走行軸スライダー１２および走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１を、搬送中のラミネート状部材２７において隣接する基材３間のフィルム１を基材３の端面に沿って回転刃７によって正確に精度よく切断できるように移動制御する。

次に図３のフローチャートを用いて、実施形態１に係わる動作について説明する。

ステップＳ１において、検出センサ６が基材３の基材端を検出したか否かを判断する。検出センサ６が基材３の基材端を検出した場合（スッテップＳ１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２に進み、検出センサ６が基材３の基材端を検出しない場合（スッテップＳ１：ＮＯ）には、ステップＳ１に進む。なお、検出センサ６は、基材３の端部に限らず、基材３、フィルム１またはラミネート状部材２７に予め付けられたマーク等を検出するようにしてもよい。

またコントローラは、検出センサ６が基材３の基材端を検出した後に、この出力、基材３の寸法、及び、基材３のもう一方の基材端を検出することによって搬送速度を演算する。なお、検出センサを２次元センサとすることで、コントローラがラミネート状部材２７の画像情報から搬送速度を演算することもできる。この場合には、ラミネート状部材２７の搬送速度の細かな変化（一枚の基材３に隣接するフィルム１が切断されている最中における搬送速度の変化）に対しても回転刃７の移動速度を追随させることが可能となる。

ステップＳ２において、刃昇降部１０はラミネート状部材２７側へ下降し、下限リードスイッチ（図示せず）がＯＮになるまで下降を続ける。

ステップＳ３において、刃回転部８が回転し、回転刃７を回転駆動させる。

ステップＳ４において、ステップＳ３において刃回転部８の回転が安定したことを示す信号をコントローラが受信すると、ラミネート状部材２７に接着された基材３の搬送方向Ｄ１側の前端または後端の基材端辺が搬送方向Ｄ１となす角に刃旋回部９が開く。

ステップＳ５において、ステップＳ４においてラミネート状部材２７に接着された基材３の搬送方向Ｄ１側の前端または後端の基材端辺が搬送方向Ｄ１となす角に刃旋回部９が開いたことを示す信号をコントローラが受信すると、コントローラは第１の駆動部である駆動装置および第２の駆動部である駆動装置を駆動することによって走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０（刃昇降部１０には刃旋回部９が取り付けられ、刃旋回部９には刃回転部８および回転刃７が取り付けられているので、刃昇降部１０を移動させると回転刃７が移動する。）を移動させる。

ステップＳ６において、走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０が、それぞれ走行軸スライダー１２に取り付けられたリミットスイッチ（図示せず）または切断軸スライダー１１に取り付けられたリミットスイッチ（図示せず）をＯＮしたか否かがコントローラによって判断される。リミットスイッチ（図示せず）がＯＮされるまでに回転刃７がフィルム１を切断する。すなわち、フィルム１の切断が終了したか否かをリミットスイッチ（図示せず）のＯＮ動作によってコントローラが判断する。また、リミットスイッチの取り付け位置は任意に設定可能であるのでフィルム１を切断した後も回転刃７が回転している場合もある。

走行軸スライダー１２に取り付けられたリミットスイッチまたは切断軸スライダー１１に取り付けられたリミットスイッチがＯＮ状態になった場合（スッテップＳ６：ＹＥＳ）には、ステップＳ７に進み、走行軸スライダー１２に取り付けられたリミットスイッチまたは切断軸スライダー１１に取り付けられたリミットスイッチがＯＮ状態にならない場合（スッテップＳ６：ＮＯ）には、ステップＳ６に進む。

なお、ステップＳ２からステップＳ４までの動作がそれぞれ単独に時系列的に実施されるように説明したが、本実施形態ではこれに限定されるわけではなく、ステップＳ２、ステップＳ３およびステップＳ４を同時に実施してもよく、ステップＳ２、ステップＳ３およびステップＳ４のいずれか二つを同時に実施してもよく、ステップＳ２、ステップＳ３およびステップＳ４の実施タイミングは任意に選択することが可能である。

ステップＳ７において、刃昇降部１０はラミネート状部材２７側から上昇し、上限リードスイッチ（図示せず）がＯＮになるまで上昇を続ける。

ステップＳ８において、刃回転部８が回転を中止することにより、回転刃７の回転を停止させる。

ステップＳ９において、ステップＳ８において刃回転部８の回転が停止したことを示す信号をコントローラが受信すると、ラミネート状部材２７に接着された基材３の搬送方向Ｄ１側の前端または後端の基材端辺が搬送方向Ｄ１となす角（図２において、回転刃７が上側（Ｄ３方向）にラミネート状部材２７のシート材であるフィルム１を切断した場合には、走行軸スライダー１２に近い側における基材３の搬送方向Ｄ１側の前端または後端の基材端辺が搬送方向Ｄ１となす角）に開いていた刃旋回部９が閉じる。または、刃旋回部９はシート材であるフィルム１を切断した直後の旋回角度を維持してもよい。

ステップＳ１０において、コントローラは第１の駆動部である駆動装置および第２の駆動部である駆動装置によって走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０（刃昇降部１０には刃旋回部９が取り付けられ、刃旋回部９には刃回転部８および回転刃７が取り付けられているので、刃昇降部１０を移動させると回転刃７が移動する。）を駆動し移動させ、ステップＳ５を実行する前に走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０が位置していた場所に、切断軸スライダー１１および刃昇降部１０をそれぞれ移動させる（原点位置移動）。

なお、ステップＳ１０において、走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０を原点位置へ移動させることなく、ステップＳ１に進み、ラミネート状部材２７のシート材であるフィルム１を反対側から切断するように動作させることも可能である。

ステップＳ１１において、コントローラが走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０を原点位置に戻ったことを示す信号を受信する（スッテップＳ１１：ＹＥＳ）とステップＳ１２に進む。またコントローラが走行軸スライダー１２に取り付けられた切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０を原点位置に戻ったことを示す信号を受信しない場合（スッテップＳ１１：ＮＯ）にはステップＳ１１を繰り返す。

ステップＳ１２において、コントローラは次に切断すべきシート材があるか否かを判断する。この判断は、ユーザがパネル装置等の入力装置（図示せず）に情報を入力することによってコントローラが判断するように構成することができる他に、予めユーザが切断枚数をコントローラに入力することによってもできる。次に切断すべきシート材がある場合（スッテップＳ１２：ＹＥＳ）にはステップＳ１に進み、次に切断すべきシート材がない場合（スッテップＳ１２：ＮＯ）には動作を終了する。

＜実施形態２＞
次に図５および図６を用いて、基材３の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って切断部（７，８，９，１０）を移動させてシート材を切断する場合および走行軸スライダーの走行方向の速度と切断軸スライダーの切断方向の速度との比を変更することにより基材の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って前記シート材を切断する場合について詳しく説明する。なお、前記実施の形態１と同一又は対応する部分には、同一の符号を付して説明をする。

図５において、フィルム１の貼付対象物である鋼板である基材３は、搬送部の上流側の端部近傍に載せられる。搬送部では、複数の基材３を並べて貼付部に搬送する。以下、隣接する２枚の基材３のうち、先行する基材３を「基材３ａ」、この基材３ａに続いて貼付部に供給される後続の基材３を「基材３ｂ」と称して説明する。

なお、この基材３ｂを搬送部に載せる際、基材３ｂの搬送方向Ｄ１前端部と基材３ａの搬送方向Ｄ１後端部との間隔は、特に決まっていない。

図５においては、基材３ａは基材３ａの搬送方向Ｄ１前端部と搬送方向Ｄ１となす角が角度Ａである平行四辺形となっており、基材３ａに続く基材３ｂも基材３ｂの搬送方向Ｄ１前端部と搬送方向Ｄ１となす角が角度Ａである平行四辺形となっている。

この場合に、図５の下部円内に示したように、回転刃７が搬送方向Ｄ１と直交する方向Ｄ３に進むと、基材３ａおよび基材３ｂは搬送方向Ｄ１と直交する方向Ｄ３に切断されてしまうので、切断された基材３ｂの搬送方向Ｄ１前端部と切断された基材３ａの搬送方向Ｄ１後端部からはみ出しているフィルムの長さが一様ではなくなり、また基材３ａまたは基材３ｂの一部が切断されてしまう場合もあり得る。

そこで、刃旋回部９は切断軸スライダー１１となす角が角度Ａになるように開き、回転刃７の回転面が搬送方向Ｄ１と角度Ａの角度を持つ（基材３ａの搬送方向Ｄ１前端部および基材３ｂの搬送方向Ｄ１前端部と回転刃７の回転面とが平行となる）ようになる（図５の下部円内）。このように回転刃７の回転面が基材３の端部と平行になるので、ラミネート状部材の切断端面は基材３の前端部および後端部に対してきれいな端面をもつように切断されることになる。

次に、回転刃７はＤ４方向にラミネート状部材のフィルム１を切断しながら移動する。

回転刃７のＤ４方向への移動は回転刃７が取り付けられている、切断軸スライダー１１および切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０の速度との合成によって決定される。

基材３の搬送方向Ｄ１前端部および後端部と搬送方向Ｄ１となす角が直角である場合には切断軸スライダー１１は走行軸スライダー１２を介して搬送方向Ｄ１と平行な走行方向Ｄ２にラミネート状部材のフィルム１の移動速度に同期して（ほぼフィルム１（基材３およびラミネート状部材）の速度と同一速度であることを意味し、フィルム１（基材３およびラミネート状部材）に速度の変動が生じた場合にはそれに追随して速度が変動する）移動する。しかし、基材３の搬送方向Ｄ１前端部および後端部と搬送方向Ｄ１となす角が角度Ａ（直角以外）の場合には、切断軸スライダー１１のフィルム１の移動速度に回転刃７がフィルム１を角度Ａ方向に進むように速度が演算される（フィルム１の移動速度に回転刃７がフィルム１を角度Ａ方向に進む速度が加減演算される。（詳細は後述する。））。

また、刃昇降部１０は、フィルム１に接着された基材１を一枚づつ分離できる（切断軸スライダー１１が走行軸スライダー１２上を搬送方向Ｄ１に移動する時間内）のに十分な速度でフィルム１の搬送方向１と直交する方向に往復運動を繰り返す。

次に図６を用いて基材３の搬送方向Ｄ１前端部と搬送方向Ｄ１後端部が搬送方向Ｄ１と直交していない場合について詳細に説明する。

図６（Ａ）は、図５で説明したように基材３が基材３の搬送方向Ｄ１前端部（基材３の上辺１３）と搬送方向Ｄ１（基材３の左辺１３）とのなす角が角度Ａである平行四辺形の場合を示している。

回転刃７がＤ４方向へ進むためには、図６（Ａ）左端の直角三角形で示したように、搬送方向Ｄ１と平行な走行方向Ｄ２にＸ１進む間に、搬送方向Ｄ１と直交する走行方向Ｄ３にＹ１進む必要がある。

すなわち、切断軸スライダー１１の速度をＶ１とし、切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０の速度をＶ２とした場合に、（切断軸スライダー１１の速度をＶ１）：（刃昇降部１０の速度をＶ２）（速度比）がＸ１：Ｙ１となった場合に回転刃７がＤ４方向に移動し、基材３の搬送方向Ｄ１前端辺および搬送方向Ｄ１後端辺と平行して回転刃７が移動してフィルム１を切断するので、（ラミネート状部材の）切断辺も平行四辺形となることが分かる。

ただし、基材３の搬送方向Ｄ１前端部の角度によって速度を調整するとともに基材３（フィルム１およびラミネート状部材２７）の搬送方向Ｄ１の搬送速度も考慮に入れなければならないので、切断軸スライダー１１の速度は切断軸スライダー１１の速度Ｖ１に搬送速度を演算（加減算）することが必要になる。すなわち、（基材３の搬送方向Ｄ１前端部（または後端部）の角度に対応する切断軸スライダー１１の速度Ｖ１Ｄ）＝（搬送方向Ｄ１の搬送速度）＋（切断軸スライダー１１の速度Ｖ１）ということになる。従って、（切断軸スライダー１１の速度をＶ１Ｄ）：（刃昇降部１０の速度をＶ２）（速度比）が実際に搬送方向１の搬送速度を考慮に入れた切断軸スライダー１１および刃昇降部１０の速度比となる。

図６（Ｂ）は、基材３が基材３の搬送方向Ｄ１前端部と搬送方向Ｄ１となす角が角度Ｂおよび角度Ｃという二つの角度を持つ屈曲点１９がある場合を示している。

回転刃７が基材３の搬送方向Ｄ１前端部（基材３の左辺下側１８）と搬送方向Ｄ１（基材３の下辺１７）とのなす角が角度ＢとなるＤ６方向へ進むためには、図６（Ｂ）左端下の直角三角形で示したように、搬送方向Ｄ１と平行な走行方向Ｄ２にＸ２進む間に、搬送方向Ｄ１と直交する走行方向Ｄ３にＹ２進む必要がある。

すなわち、切断軸スライダー１１の速度をＶ３とし、切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０の速度をＶ４とした場合に、（切断軸スライダー１１の速度をＶ３）：（刃昇降部１０の速度をＶ４）（速度比）がＸ２：Ｙ２となった場合に回転刃７がＤ６方向に移動し、基材３の搬送方向Ｄ１前端辺および搬送方向Ｄ１後端辺と平行して回転刃７が移動して図５（Ｂ）における基材３の下辺１８から、屈曲点１９から搬送方向Ｄ１の延長線上にあるフィルム１の屈曲点まで切断することができる。また、この場合には、刃旋回部９は回転刃７の回転面が基材３の左辺下側１８と平行になるように旋回した状態で切断を開始する。

ただし、基材３の搬送方向Ｄ１前端部の角度によって速度を調整するとともに基材３（フィルム１およびラミネート状部材２７）の搬送方向Ｄ１の搬送速度も考慮に入れなければならないので、切断軸スライダー１１の速度は切断軸スライダー１１の速度Ｖ３に搬送速度を演算（加減算）することが必要になる。すなわち、（基材３の搬送方向Ｄ１前端部（または後端部）の角度に対応する切断軸スライダー１１の速度Ｖ３Ｄ）＝（搬送方向Ｄ１の搬送速度）＋（切断軸スライダー１１の速度Ｖ４）ということになる。従って、（切断軸スライダー１１の速度をＶ３Ｄ）：（刃昇降部１０の速度をＶ２）（速度比）が実際に搬送方向１の搬送速度を考慮に入れた切断軸スライダー１１および刃昇降部１０の速度比となる。この場合、速度Ｖ４の向きが搬送方向Ｄ１と反対になる場合もある。

次に、回転刃７が基材３の搬送方向Ｄ１前端部（基材３の左辺上側１６）と搬送方向Ｄ１（基材３の上辺１５）とのなす角が角度ＣとなるＤ５方向へ進むためには、図６（Ｂ）左端下の直角三角形で示したように、搬送方向Ｄ１と平行な走行方向Ｄ２にＸ３進む間に、搬送方向Ｄ１と直交する走行方向Ｄ３にＹ３進む必要がある。

すなわち、切断軸スライダー１１の速度をＶ５とし、切断軸スライダー１１に取り付けられた刃昇降部１０の速度をＶ６とした場合に、（切断軸スライダー１１の速度をＶ５）：（刃昇降部１０の速度をＶ６）（速度比）がＸ３：Ｙ３となった場合に回転刃７がＤ５方向に移動し、基材３の搬送方向Ｄ１前端辺および搬送方向Ｄ１後端辺と平行して回転刃７が移動して基材３における屈曲点１９から搬送方向Ｄ１の延長線上にあるフィルム１の屈曲点からフィルム１の上端まで切断することができる。また、この場合には、刃旋回部９は回転刃７の回転面が基材３の左辺上側１６と平行になるように旋回している。

ただし、基材３の搬送方向Ｄ１前端部の角度によって速度を調整するとともに基材３（フィルム１およびラミネート状部材２７）の搬送方向Ｄ１の搬送速度も考慮に入れなければならないので、切断軸スライダー１１の速度は切断軸スライダー１１の速度Ｖ５に搬送速度を演算（加減算）することが必要になる。すなわち、（基材３の搬送方向Ｄ１前端部（または後端部）の角度に対応する切断軸スライダー１１の速度Ｖ５Ｄ）＝（搬送方向Ｄ１の搬送速度）＋（切断軸スライダー１１の速度Ｖ５）ということになる。従って、（切断軸スライダー１１の速度をＶ５Ｄ）：（刃昇降部１０の速度をＶ２）（速度比）が実際に搬送方向１の搬送速度を考慮に入れた切断軸スライダー１１および刃昇降部１０の速度比となる。

また、隣接する基材３の間隔は任意に設定できるが、間隔を大きくとると、フィルム１の無駄となる部分が増えてしまうので、一例として数ミリメートルとしている。基材３の搬送方向の長さは一例として数百センチメートルとしているので、隣接する基材３の切断は正確に実施される必要があるが、本実施形態１および２によれば非常に正確に切断されるのでこの要求が満たされる。

なお、図３における動作手順を、ハードディスク等の記録媒体に予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。

さらに、本発明は上記実施の形態１及び２に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。

さらに、本明細書に記載および図示されている実施形態は具体例としてのものであるに過ぎず、本発明の範囲を限定するものと考えるべきではないと理解すべきである。本発明の精神および範囲にしたがって上述以外の変更および修正を施すことも可能である。

本発明の実施形態１に係るシートカット装置の正面図である。 本発明の実施形態１に係るシートカット装置の平面図である。 本発明の実施形態１に係るシートカット装置の動作あらわすフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る概略図である。 本発明の実施形態２に係る切断方法を示し、（Ａ）は実施例１、（Ｂ）は実施例２である。 従来例を示し、（Ａ）はロータリシャー、（Ｂ）はフライングカッターである。

符号の説明

１…フィルム
３…基材
４、５…コンベアロール
６…検出センサ
７…回転刃
８…刃回転部
９…刃旋回部
１０…刃昇降部
１１…切断軸スライダー
１２…走行軸スライダー

Claims (8)

1. 所定寸法の基材とシート材とを貼り合わせたラミネート状部材を形成し、前記ラミネート状部材における前記基材間の前記シート材を切断するシートカット装置において、
   搬送される前記基材または前記シート材の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材における前記基材間の前記シート材を切断する切断部を移動させる移動手段と、
   を備えることを特徴とするシートカット装置。
2. 請求項１に記載のシートカット装置において、
   前記移動手段は前記切断部を前記搬送速度とおおよそ同じ速度で、前記ラミネート状部材の搬送方向へ移動させることを特徴とするシートカット装置。
3. 請求項１または２に記載のシートカット装置において、
   前記切断部には回転刃が取り付けられ、前記ラミネート状部材における前記基材間の前記シート材は回転する前記回転刃によって切断されることを特徴とするシートカット装置。
4. 請求項３に記載のシートカット装置において、
   前記移動手段には、切断方向スライダー部と走行方向スライダー部が含まれ、前記切断部は前記ラミネート状部材の搬送方向とおおよそ垂直な方向へ移動する前記切断方向スライダー部に固定されており、前記切断方向スライダー部は前記ラミネート状部材の搬送方向に移動する前記走行方向スライダー部に取り付けられていることを特徴とするシートカット装置。
5. 請求項４に記載のシートカット装置において、
   前記走行方向スライダー部および前記切断方向スライダー部は、前記基材の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って前記切断部を移動させることを特徴とするシートカット装置。
6. 請求項５に記載のシートカット装置において、
   前記走行方向スライダー部の走行方向の速度と前記切断方向スライダー部の切断方向の速度との比を変更することにより前記基材の搬送方向前端または搬送方向後端の少なくとも一方の形状に沿って前記シート材を切断することを特徴とするシートカット装置。
7. 所定寸法の基材とシート材とを貼り合わせたラミネート状部材を形成し、前記ラミネート状部材における前記基材間の前記シート材を切断するシートカット切断方法において、
   搬送される前記基材または前記シート材の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出工程と、
   前記検出工程において検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材における前記基材間の前記シート材を切断する切断部を移動させる移動工程と、
   を備えることを特徴とするシートカット切断方法。
8. 所定寸法の基材とシート材とを貼り合わせたラミネート状部材を形成し、前記ラミネート状部材における前記基材間の前記シート材を切断するシートカット装置に含まれるコンピュータを、
   搬送される前記基材または前記シート材の少なくとも一方の搬送速度を検出する検出手段、
   前記検出手段によって検出された前記搬送速度に対応させて、前記ラミネート状部材における前記基材間の前記シート材を切断する切断部を移動させる移動手段、
   として機能させることを特徴とするシートカット装置の制御プログラム。

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