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JP2010019805A - Detection current correction circuit and battery pack using it - Google Patents

Detection current correction circuit and battery pack using it Download PDF

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JP2010019805A
JP2010019805A JP2008183025A JP2008183025A JP2010019805A JP 2010019805 A JP2010019805 A JP 2010019805A JP 2008183025 A JP2008183025 A JP 2008183025A JP 2008183025 A JP2008183025 A JP 2008183025A JP 2010019805 A JP2010019805 A JP 2010019805A
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JP
Japan
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current
secondary battery
unit
switching element
power supply
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Application number
JP2008183025A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Maekawa
和也 前川
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】電流計測のオフセットずれを補正し、二次電池に流れる電流の検出精度を向上することができる検出電流補正回路、及びこれを用いた電池パックを提供する。
【解決手段】二次電池B11からの動作用電源電流で動作する制御部105と、電流センサ104を経由する第1電流経路L1と、第1電流経路L1を開閉する第1スイッチング素子Q13と、電流センサ104を経由しない第2電流経路L2と、第2電流経路L2を開閉する第2スイッチング素子Q14とを備え、制御部105は、第1スイッチング素子Q13をオフ、第2スイッチング素子Q14をオンさせたときに電流センサ104で検出されるオフセット電流値を取得するオフセット電流取得部110と、二次電池B11に流れる電流を検出するとき、第1スイッチング素子Q13をオン、第2スイッチング素子Q14をオフさせるようにした。
【選択図】図1
A detection current correction circuit capable of correcting a current measurement offset deviation and improving detection accuracy of a current flowing in a secondary battery, and a battery pack using the detection current correction circuit.
A control unit 105 that operates with an operating power supply current from a secondary battery B11, a first current path L1 that passes through a current sensor 104, a first switching element Q13 that opens and closes the first current path L1, The control unit 105 includes a second current path L2 that does not pass through the current sensor 104 and a second switching element Q14 that opens and closes the second current path L2. The control unit 105 turns off the first switching element Q13 and turns on the second switching element Q14. When detecting the offset current acquisition unit 110 that acquires the offset current value detected by the current sensor 104 and the current flowing through the secondary battery B11, the first switching element Q13 is turned on and the second switching element Q14 is turned on. I tried to turn it off.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、二次電池に流れる電流を検出する検出電流補正回路、及びこれを用いた電池パックに関する。   The present invention relates to a detection current correction circuit that detects a current flowing in a secondary battery, and a battery pack using the detection current correction circuit.

充電可能な二次電池を有する充電式の電池パックにおいて、電池パックを安全に制御するためには、二次電池の過充電や過放電を防止する必要がある。そのためには、電池パックの充放電状態(SOC;State Of Charge)を正確に知ることが必要となる。そこで、二次電池の充放電電流を計測し、電池パックの充放電電流量を積算することで、電池パックの充電状態を推定する方法が一般的に知られている。   In a rechargeable battery pack having a rechargeable secondary battery, it is necessary to prevent overcharge and overdischarge of the secondary battery in order to control the battery pack safely. For this purpose, it is necessary to accurately know the state of charge (SOC) of the battery pack. Therefore, a method for estimating the state of charge of the battery pack by measuring the charge / discharge current of the secondary battery and integrating the amount of charge / discharge current of the battery pack is generally known.

しかしながら、充放電電流を計測する回路は温度特性や経時劣化によって出力特性にずれが生じ、検出された充放電電流値に誤差が生じるという問題がある。そして、充放電電流値の誤差が生じるとSOCの推定精度も低下してしまう。   However, the circuit for measuring the charge / discharge current has a problem that the output characteristic is deviated due to temperature characteristics and deterioration with time, and an error occurs in the detected charge / discharge current value. And when the error of a charging / discharging electric current value arises, the estimation precision of SOC will also fall.

そこで、充放電電流を計測する回路の出力特性のずれを補正する方法として、予め消費電流の判っている負荷へ電流を供給しているときに、電流検出回路で検出された電流値と、事前に取得している当該負荷の消費電流量との差から補正値を算出し、電流検出回路のオフセットの補正を行う方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−238181号公報
Therefore, as a method of correcting the deviation of the output characteristics of the circuit that measures the charge / discharge current, the current value detected by the current detection circuit when the current is supplied to the load whose current consumption is known in advance, A method is known in which a correction value is calculated from the difference from the current consumption amount of the load acquired in step (b) and the offset of the current detection circuit is corrected (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-238181 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、負荷の消費電流量が温度特性や経時劣化によって変化した場合、電流センサのオフセット補正を正しく行うことができないという不都合があった。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a disadvantage in that the current sensor offset cannot be corrected correctly when the current consumption of the load changes due to temperature characteristics or deterioration over time.

本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、充電可能な二次電池を有する回路において、温度特性や回路の劣化による電流計測のオフセットずれを補正し、二次電池に流れる電流の検出精度を向上することができる検出電流補正回路、及びこれを用いた電池パックを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in a circuit having a rechargeable secondary battery, the offset of current measurement due to temperature characteristics and circuit deterioration is corrected and flows to the secondary battery. An object of the present invention is to provide a detection current correction circuit capable of improving current detection accuracy, and a battery pack using the detection current correction circuit.

本発明に係る検出電流補正回路は、二次電池と直列に接続され、当該二次電池に流れる電流を検出する電流検出部と、前記二次電池を充電するための充電回路及び前記二次電池の放電電流の供給を受ける負荷回路のうち少なくとも一方に、前記二次電池と電流検出部との直列回路を接続するための接続端子と、前記二次電池から供給される電流を、動作用電源電流として用いることで動作する制御部と、前記二次電池から前記電流検出部を介して供給される電流を、前記動作用電源電流として前記制御部へ導く第1電流経路と、前記第1電流経路を開閉する第1スイッチング素子と、前記二次電池から供給される電流を前記動作用電源電流として、当該二次電池から前記電流検出部を介さずに前記制御部へ導く第2電流経路と、前記第2電流経路を開閉する第2スイッチング素子とを備え、前記制御部は、前記第1スイッチング素子をオフさせると共に前記第2スイッチング素子をオンさせたときに前記電流検出部によって検出されるオフセット電流値を取得するオフセット電流取得部と、前記電流検出部によって前記二次電池に流れる電流を検出させるとき、前記第1スイッチング素子をオンさせると共に前記第2スイッチング素子をオフさせた状態で、当該電流検出部によって検出される検出電流値を、前記オフセット電流取得部によって取得されたオフセット電流値に基づいて補正する電流補正部とを備える。   A detection current correction circuit according to the present invention is connected in series with a secondary battery, detects a current flowing through the secondary battery, a charging circuit for charging the secondary battery, and the secondary battery A connection terminal for connecting a series circuit of the secondary battery and a current detection unit to at least one of the load circuits that receive the discharge current of the battery, and a current supplied from the secondary battery for operating power. A control unit that operates by using as a current, a first current path that guides a current supplied from the secondary battery via the current detection unit to the control unit as the operation power supply current, and the first current A first switching element that opens and closes a path; and a second current path that guides the current supplied from the secondary battery as the operation power supply current to the control unit without passing through the current detection unit. The second current A second switching element that opens and closes a path, and the control unit turns off the first switching element and obtains an offset current value detected by the current detection unit when the second switching element is turned on. When the current flowing through the secondary battery is detected by the current detection unit and the offset current acquisition unit, the current detection unit turns on the first switching element and turns off the second switching element. A current correction unit that corrects the detected current value detected based on the offset current value acquired by the offset current acquisition unit.

この構成によれば、オフセット電流取得部は、第1スイッチング素子をオフさせ、かつ第2スイッチング素子をオンさせることによって、第1電流経路を遮断し、第2電流経路を介して制御部の動作用電源電流を供給させた状態で、電流検出部によって検出される電流値をオフセット電流値として取得する。そうすると、動作用電源電流が、電流検出部を経由することなく制御部へ供給されるので、制御部の動作を維持しつつ、電流検出部で検出される電流値から制御部の動作用電源電流が除外される結果、オフセット電流取得部によって取得されるオフセット電流値の精度が向上する。   According to this configuration, the offset current acquisition unit cuts off the first current path by turning off the first switching element and turning on the second switching element, and operates the control unit via the second current path. The current value detected by the current detection unit is acquired as the offset current value in a state where the power supply current is supplied. Then, since the operation power supply current is supplied to the control unit without going through the current detection unit, the operation power supply current of the control unit is determined from the current value detected by the current detection unit while maintaining the operation of the control unit. As a result, the accuracy of the offset current value acquired by the offset current acquisition unit is improved.

そして、電流検出部によって二次電池に流れる電流を検出させるときは、電流補正部が、第1スイッチング素子をオンさせ、かつ第2スイッチング素子をオフさせることにより、第2電流経路を遮断し、第1電流経路を介して制御部の動作用電源電流を供給させる。そうすると、動作用電源電流は電流検出部を介して制御部へ供給されるので、電流検出部によって検出される検出電流値には、制御部の動作用電源電流が含まれることとなり、電流検出部による二次電池に流れる電流の検出精度が向上する。さらに、このようにして電流検出部で検出された検出電流値が、電流補正部によって、オフセット電流取得部で取得されたオフセット電流値に基づいて補正されるので、温度特性や回路の劣化による電流検出部のオフセットずれを補正し、二次電池に流れる電流の検出精度を向上することができる。   And when the current flowing through the secondary battery is detected by the current detection unit, the current correction unit cuts off the second current path by turning on the first switching element and turning off the second switching element, The operation power supply current of the control unit is supplied through the first current path. Then, since the operating power supply current is supplied to the control unit via the current detection unit, the detected current value detected by the current detection unit includes the operation power supply current of the control unit. This improves the accuracy of detection of the current flowing in the secondary battery. Furthermore, since the detected current value detected by the current detection unit in this way is corrected by the current correction unit based on the offset current value acquired by the offset current acquisition unit, the current due to temperature characteristics and circuit deterioration The offset deviation of the detection unit can be corrected, and the detection accuracy of the current flowing through the secondary battery can be improved.

また、前記二次電池から前記接続端子へ至る主電流経路を開閉する第1開閉部をさらに備え、前記オフセット電流取得部は、前記オフセット電流値を取得する際に、さらに前記第1開閉部をオフさせることが好ましい。   A first opening / closing unit that opens and closes a main current path from the secondary battery to the connection terminal; and the offset current acquisition unit further includes the first opening / closing unit when acquiring the offset current value. It is preferable to turn it off.

この構成によれば、オフセット電流取得部は、オフセット電流値を取得する際に、第1開閉部をオフさせて主電流経路を遮断するので、接続端子を介して充放電される二次電池の電流が確実にゼロにされる。そうすると、二次電池に流れる電流がゼロになる確実性が向上するので、オフセット電流値の検出精度が向上する。   According to this configuration, when the offset current acquisition unit acquires the offset current value, the first open / close unit is turned off to cut off the main current path, so that the secondary battery charged / discharged via the connection terminal Ensure that the current is zero. As a result, the certainty that the current flowing through the secondary battery becomes zero is improved, so that the detection accuracy of the offset current value is improved.

また、前記二次電池から供給される動作用電源電流を前記制御部へ導く第3電流経路と、前記第3電流経路に介設されると共に、当該第3電流経路の電圧が予め設定された設定電圧を超えたとき、当該第3電流経路を、予め設定された設定時間だけ導通させた後に遮断するワンショットスイッチ部とをさらに備え、前記制御部は、前記動作用電源電流の供給を受けて起動されると、前記設定時間内に、前記第1及び第2スイッチング素子のうち少なくとも一つをオンさせる起動処理部をさらに備えることが好ましい。   In addition, a third current path for guiding the operating power supply current supplied from the secondary battery to the control unit and the third current path are set, and the voltage of the third current path is preset. And a one-shot switch unit that cuts off the third current path after conducting the third current path for a preset set time when the set voltage is exceeded, and the control unit receives supply of the operating power supply current. It is preferable to further include an activation processing unit that turns on at least one of the first and second switching elements within the set time when activated.

もし仮に第3電流経路がなかったとしたら、制御部が電源供給されずに停止状態になると、第1及び第2スイッチング素子をオンさせることができないので、第1及び第2電流経路が遮断され、制御部には動作用電源電流が供給されないまま制御部を起動することができなくなってしまうおそれがある。   If there is no third current path, the first and second current paths are interrupted because the first and second switching elements cannot be turned on when the control unit is not supplied with power and is stopped. There is a possibility that the control unit cannot be activated without the operation power supply current being supplied to the control unit.

しかしながら、この構成によれば、第1及び第2電流経路が遮断されて制御部が停止状態になっていても、例えば検出電流補正回路に二次電池を取り付けたり、二次電池を充電したり、スイッチにより二次電池の出力電圧を第3電流経路へ供給したりする等して二次電池の出力電圧をワンショットスイッチ部に印加すると、ワンショットスイッチ部が第3電流経路を設定時間だけ導通させる。そうすると、二次電池から第3電流経路を介して動作用電源電流が供給されて、制御部が起動される。制御部が起動されると、設定時間内、すなわち第3電流経路を介して動作用電源電流が供給されている期間内に、起動処理部によって、第1及び第2スイッチング素子のうち少なくとも一つがオンされる。   However, according to this configuration, even when the first and second current paths are interrupted and the control unit is stopped, for example, a secondary battery is attached to the detection current correction circuit, or the secondary battery is charged. When the output voltage of the secondary battery is applied to the one-shot switch unit, for example, by supplying the output voltage of the secondary battery to the third current path with a switch, the one-shot switch unit sets the third current path for the set time. Conduct. Then, the operation power supply current is supplied from the secondary battery via the third current path, and the control unit is activated. When the control unit is activated, at least one of the first and second switching elements is activated by the activation processing unit within a set time, that is, within a period in which the operation power supply current is supplied via the third current path. Turned on.

そうすると、第1及び第2電流経路のうち少なくとも一つを介して二次電池から制御部へ動作用電源電流が供給されるので、設定時間が経過後にワンショットスイッチ部によって第3電流経路が遮断されても、制御部、すなわち制御部が備える各部が動作可能な状態に維持される。そして、ワンショットスイッチ部によって第3電流経路が遮断された後に、オフセット電流取得部によるオフセット電流値の取得が行われることで、オフセット電流値から、第3電流経路を経由して制御部へ供給される電流が排除される結果、オフセット電流値の精度が向上する。   Then, since the operating power supply current is supplied from the secondary battery to the control unit via at least one of the first and second current paths, the third current path is interrupted by the one-shot switch unit after the set time has elapsed. Even so, the control unit, that is, each unit included in the control unit is maintained in an operable state. Then, after the third current path is interrupted by the one-shot switch unit, the offset current value is acquired by the offset current acquisition unit, so that the offset current value is supplied to the control unit via the third current path. As a result, the accuracy of the offset current value is improved.

また、前記二次電池から前記接続端子へ至る主電流経路に流れる電流が、予め設定された電流閾値を超えた場合に当該主電流経路を遮断すると共に、導通状態に復帰可能な保護回路をさらに備え、前記第3電流経路は、前記二次電池から供給される動作用電源電流を、前記保護回路を介して前記制御部へ導くことが好ましい。   And a protection circuit capable of interrupting the main current path when the current flowing in the main current path from the secondary battery to the connection terminal exceeds a preset current threshold, and returning to the conductive state. It is preferable that the third current path guides an operation power supply current supplied from the secondary battery to the control unit via the protection circuit.

例えば主電流経路に過電流が流れて保護回路が作動した場合には、例えばメンテナンス等の必要から制御部への電源供給を止めて停止させ、第1及び第2スイッチング素子をオフさせることがある。このような場合、この構成によれば、例えば過電流が解消して保護回路が復帰したり、メンテナンスが終了して保守作業者が保護回路の復帰操作をしたり、あるいは起動スイッチとして保護回路をオンさせるなどして保護回路が導通すると、ワンショットスイッチ部によって、制御部を起動させることが可能となる。   For example, when an overcurrent flows through the main current path and the protection circuit is activated, the first and second switching elements may be turned off by stopping the power supply to the control unit due to, for example, maintenance or the like. . In such a case, according to this configuration, for example, the overcurrent is resolved and the protection circuit is restored, the maintenance is completed and the maintenance operator performs the restoration operation of the protection circuit, or the protection circuit is used as a start switch. When the protection circuit is turned on by turning it on or the like, the control unit can be activated by the one-shot switch unit.

また、前記接続端子から前記制御部へ動作用電源電流を導く第4電流経路をさらに備えることが好ましい。   In addition, it is preferable that a fourth current path for guiding an operation power supply current from the connection terminal to the control unit is further provided.

この構成によれば、二次電池が、制御部の動作用電源電流を供給できず、制御部を起動できないほど、深放電に至り、ワンショットスイッチ部による起動ができなくなった際に、外部から、前記接続端子と第4電流経路とを介して制御部へ動作用電源電流を供給することで、制御部を起動することが可能となる。   According to this configuration, when the secondary battery cannot supply the operation power supply current for the control unit and the control unit cannot be activated, the secondary battery is deeply discharged and cannot be activated by the one-shot switch unit. By supplying the operation power supply current to the control unit via the connection terminal and the fourth current path, the control unit can be activated.

また、前記電流補正部は、前記第1スイッチング素子をオンさせると共に前記第2スイッチング素子をオフさせたときに前記電流検出部によって検出された電流値から、前記オフセット電流値を減算することにより、当該電流検出部の検出電流値の補正を行うことが好ましい。   Further, the current correction unit subtracts the offset current value from the current value detected by the current detection unit when turning on the first switching element and turning off the second switching element, It is preferable to correct the detection current value of the current detection unit.

この構成によれば、電流補正部は、電流検出部によって検出された電流値から、オフセット電流値を減算することにより当該電流検出部の検出電流値を補正することができる。例えば、電流検出部に、可変抵抗機構やゲイン調整機構等のオフセット補正手段を備えて、電流補正部がオフセット電流値に基づいて電流検出部を調整するようにしてもよいのであるが、電流検出部によって検出された電流値から、オフセット電流値を減算して補正するようにすれば、電流検出部の構成を簡素化することが容易である。   According to this configuration, the current correction unit can correct the detection current value of the current detection unit by subtracting the offset current value from the current value detected by the current detection unit. For example, the current detection unit may include offset correction means such as a variable resistance mechanism and a gain adjustment mechanism, and the current correction unit may adjust the current detection unit based on the offset current value. If the offset current value is subtracted and corrected from the current value detected by the unit, it is easy to simplify the configuration of the current detection unit.

また、前記第1開閉部は、放電用のFETと、充電用のFETとを備えることが好ましい。   The first opening / closing section preferably includes a discharging FET and a charging FET.

この構成によれば、オン抵抗の小さいFET(Field Effect Transistor)を用いて、二次電池の放電と、充電とを個別に制御することができる。   According to this configuration, it is possible to individually control the discharge and the charge of the secondary battery using an FET (Field Effect Transistor) having a low on-resistance.

また、本発明に係る電池パックは、上述の検出電流補正回路と、前記二次電池とを備える。   The battery pack according to the present invention includes the above-described detection current correction circuit and the secondary battery.

この構成によれば、電池パックにおいて、温度特性や回路の劣化による電流検出部のオフセットずれを補正し、二次電池に流れる電流の検出精度を向上することができる。   According to this configuration, in the battery pack, the offset deviation of the current detection unit due to temperature characteristics and circuit deterioration can be corrected, and the detection accuracy of the current flowing through the secondary battery can be improved.

また、前記接続端子に、前記充電回路及び負荷回路のうちいずれかが接続されているか否かを検出する接続検出部をさらに備え、前記オフセット電流取得部は、前記接続検出部によって、前記接続端子への、前記充電回路及び負荷回路のいずれの接続も検出されないときに、前記第1スイッチング素子をオフさせると共に前記第2スイッチング素子をオンさせることにより、前記電流検出部によって検出されるオフセット電流値を取得することが好ましい。   The connection terminal further includes a connection detection unit that detects whether one of the charging circuit and the load circuit is connected to the connection terminal, and the offset current acquisition unit is configured to detect the connection terminal by the connection detection unit. An offset current value detected by the current detector by turning off the first switching element and turning on the second switching element when no connection between the charging circuit and the load circuit is detected. It is preferable to obtain

この構成によれば、オフセット電流取得部は、接続検出部によって、接続端子への充電回路及び負荷回路のいずれの接続も検出されないとき、すなわち接続端子を介して充放電される二次電池の電流が確実にゼロであるときに、オフセット電流値を取得する。そうすると、二次電池に流れる電流がゼロのときにオフセット電流値を取得する確実性が向上するので、オフセット電流値の検出精度が向上する。   According to this configuration, the offset current acquisition unit detects the current of the secondary battery that is charged / discharged via the connection terminal when the connection detection unit does not detect any connection of the charging circuit and the load circuit to the connection terminal. The offset current value is obtained when is surely zero. As a result, the certainty of obtaining the offset current value when the current flowing through the secondary battery is zero is improved, and the detection accuracy of the offset current value is improved.

このような構成の検出電流補正回路、及び電池パックは、制御部の動作用電源電流が電流検出部を流れない状態で電流検出部のオフセット電流値を取得し、このオフセット電流値に基づいて検出電流値が補正されるので、温度特性や回路の劣化による電流検出部のオフセットずれを補正し、二次電池に流れる電流の検出精度を向上することができる。   The detection current correction circuit and the battery pack having such a configuration acquire the offset current value of the current detection unit in a state where the operation power supply current of the control unit does not flow through the current detection unit, and detect based on the offset current value Since the current value is corrected, the offset deviation of the current detection unit due to temperature characteristics and circuit deterioration can be corrected, and the detection accuracy of the current flowing through the secondary battery can be improved.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図1は、本発明の一実施形態に係る検出電流補正回路を備えた電池パックの構成の一例を示すブロック図である。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a battery pack including a detection current correction circuit according to an embodiment of the present invention.

図1に示す電池パック100は、接続端子101,102、ブレーカ103(保護回路)、電流センサ104(電流検出部)、制御部105、電源部106、ワンショットスイッチ回路部107、スイッチング素子Q11,Q12(第1開閉部)、第1スイッチング素子Q13、第2スイッチング素子Q14、ダイオードD11,D12,D13,D14、及び二次電池B11を備えて構成されている。   The battery pack 100 shown in FIG. 1 includes connection terminals 101 and 102, a breaker 103 (protection circuit), a current sensor 104 (current detection unit), a control unit 105, a power supply unit 106, a one-shot switch circuit unit 107, a switching element Q11, Q12 (first opening / closing part), a first switching element Q13, a second switching element Q14, diodes D11, D12, D13, D14, and a secondary battery B11 are included.

この場合、電池パック100における二次電池B11以外の回路部が、検出電流補正回路の一例に相当している。なお、検出電流補正回路は、電池パックに内蔵される例に限らない。例えば、検出電流補正回路は、携帯型パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、携帯電話機、電気自動車、ハイブリットカー等、種々の電池駆動機器や、発電装置の負荷を二次電池によって平準化する電源システム等に用いられてもよい。   In this case, the circuit unit other than the secondary battery B11 in the battery pack 100 corresponds to an example of a detection current correction circuit. The detection current correction circuit is not limited to the example built in the battery pack. For example, the detection current correction circuit is used in various battery-driven devices such as portable personal computers, digital cameras, mobile phones, electric cars, hybrid cars, etc., and power supply systems that level the load of the power generation device with secondary batteries. May be.

また、検出電流補正回路は、例えば二次電池を充電する発電装置等の充電装置に内蔵されていてもよい。また、充電装置は、太陽光発電装置、風力発電装置、電動車輌における電力回生装置等であってもよい。   Further, the detection current correction circuit may be incorporated in a charging device such as a power generation device that charges the secondary battery. The charging device may be a solar power generation device, a wind power generation device, a power regeneration device in an electric vehicle, or the like.

接続端子101は電池パックのプラス端子、接続端子102は電池パックのマイナス端子である。接続端子101,102は、電池パック100と図略の充電装置、あるいは電池パック100と図略の負荷装置とを電気的に接続するものであればよく、例えば電極やコネクタ、端子台等で構成される。さらに、接続端子101,102は、検出電流補正回路が電池駆動機器や充電装置に内蔵されている場合等、接続端子101,102は、ランドやパッド等の配線パターンであってもよい。   The connection terminal 101 is a positive terminal of the battery pack, and the connection terminal 102 is a negative terminal of the battery pack. The connection terminals 101 and 102 only need to electrically connect the battery pack 100 and a charging device (not shown), or the battery pack 100 and a load device (not shown). For example, the connection terminals 101 and 102 include electrodes, connectors, terminal blocks, and the like. Is done. Further, the connection terminals 101 and 102 may be a wiring pattern such as a land or a pad when the detection current correction circuit is built in a battery-driven device or a charging device.

接続端子101は、充電制御用のスイッチング素子Q11、放電用のスイッチング素子Q12、ブレーカ103、及び電流センサ104を介して二次電池B11の正極に接続されている。スイッチング素子Q11,Q12としては、例えばFET(Field Effect Transistor)が用いられる。スイッチング素子Q11は、寄生ダイオードのカソードが接続端子101の方向にされている。スイッチング素子Q12は、寄生ダイオードのカソードがブレーカ103の方向にされている。   The connection terminal 101 is connected to the positive electrode of the secondary battery B11 via a switching element Q11 for charge control, a switching element Q12 for discharge, a breaker 103, and a current sensor 104. For example, FETs (Field Effect Transistors) are used as the switching elements Q11 and Q12. The switching element Q11 has a parasitic diode cathode in the direction of the connection terminal 101. In the switching element Q12, the cathode of the parasitic diode is directed to the breaker 103.

そして、接続端子102は、二次電池B11の負極に接続されており、接続端子101からスイッチング素子Q11,Q12、ブレーカ103、電流センサ104、及び二次電池B11を介して接続端子102に至る主電流経路Lmが構成されている。   The connection terminal 102 is connected to the negative electrode of the secondary battery B11. The connection terminal 102 is connected from the connection terminal 101 to the connection terminal 102 via the switching elements Q11 and Q12, the breaker 103, the current sensor 104, and the secondary battery B11. A current path Lm is configured.

電流センサ104は、二次電池B11に流れる電流の電流値Ibを検出する電流検出回路である。電流センサ104は、例えば二次電池B11を充電する方向の電流をプラスの電流値Ib、二次電池B11が放電する方向の電流をマイナスの電流値Ibで表して、制御部105へ送信するようになっている。   The current sensor 104 is a current detection circuit that detects a current value Ib of a current flowing through the secondary battery B11. For example, the current sensor 104 represents the current in the direction of charging the secondary battery B11 as a positive current value Ib and the current in the direction of discharge of the secondary battery B11 as a negative current value Ib, and transmits the current to the control unit 105. It has become.

電流センサ104は、例えば、主電流経路Lmに介設されたシャント抵抗や電流変成器と、これらによってアナログ電圧に変換された電流値Ibを、デジタル値に変換して制御部105へ出力するアナログデジタルコンバータ等とで構成されている。なお、アナログデジタルコンバータは制御部105に内蔵されていてもよい。   The current sensor 104 includes, for example, a shunt resistor and a current transformer provided in the main current path Lm, and an analog value that converts the current value Ib converted into an analog voltage into a digital value and outputs the digital value to the control unit 105. It consists of a digital converter and the like. The analog / digital converter may be built in the control unit 105.

ここで、例えば温度の影響でシャント抵抗の抵抗値が変化したり、電流変成器やアナログデジタルコンバータの温度特性やこれらの精度バラツキ等の影響によって検出電流値が変動したりするため、電流センサ104で検出される電流値Ibの精度が低下するおそれがある。   Here, for example, the resistance value of the shunt resistor changes due to the influence of the temperature, or the detection current value fluctuates due to the influence of the temperature characteristics of the current transformer or the analog-digital converter, the accuracy variation thereof, or the like. The accuracy of the current value Ib detected at 1 may decrease.

ブレーカ103と電流センサ104との接続点P1は、第1スイッチング素子Q13とダイオードD13とを介して電源部106に接続されている。この場合、接続点P1から第1スイッチング素子Q13とダイオードD13とを介して電源部106に至る電流経路が第1電流経路L1に相当している。   A connection point P1 between the breaker 103 and the current sensor 104 is connected to the power supply unit 106 via the first switching element Q13 and the diode D13. In this case, the current path from the connection point P1 to the power supply unit 106 via the first switching element Q13 and the diode D13 corresponds to the first current path L1.

ブレーカ103は、例えばユーザが操作可能なハンドルを備えた遮断器である。そして、ブレーカ103は、主電流経路Lmに過電流が流れて予め設定された電流閾値を超えると主電流経路Lmを遮断し、ユーザがハンドルを操作することで、主電流経路Lmを導通状態に復帰させるようになっている。また、ブレーカ103は、起動スイッチとして用いられてもよい。   The breaker 103 is a circuit breaker including a handle that can be operated by a user, for example. The breaker 103 shuts off the main current path Lm when an overcurrent flows through the main current path Lm and exceeds a preset current threshold, and the user operates the handle to bring the main current path Lm into a conductive state. It comes to return. Moreover, the breaker 103 may be used as a start switch.

なお、ブレーカ103は、例えばPTC(Positive Temperature Coefficient)やバイメタルスイッチ等の保護素子を用いて構成されていてもよい。そして、ブレーカ103は、主電流経路Lmに過電流が流れて予め設定された電流閾値を超えると、自己発熱によりオフして主電流経路Lmを遮断し、二次電池B11を過電流から保護するものであってもよい。このようなブレーカ103は、電流が流れなくなって温度が低下すると再びオンして主電流経路Lmを導通状態に復帰させるようになっている。   The breaker 103 may be configured using a protective element such as a PTC (Positive Temperature Coefficient) or a bimetal switch. Then, when an overcurrent flows through the main current path Lm and exceeds a preset current threshold, the breaker 103 is turned off by self-heating to cut off the main current path Lm and protect the secondary battery B11 from the overcurrent. It may be a thing. Such a breaker 103 is turned on again when the current stops flowing and the temperature is lowered, so that the main current path Lm is returned to the conductive state.

二次電池B11と電流センサ104との接続点P2は、第2スイッチング素子Q14とダイオードD14とを介して電源部106に接続されている。この場合、接続点P2から第2スイッチング素子Q14とダイオードD14とを介して電源部106に至る電流経路が第2電流経路L2に相当している。また、第1スイッチング素子Q13及び第2スイッチング素子Q14は、例えばFETを用いて構成されている。   A connection point P2 between the secondary battery B11 and the current sensor 104 is connected to the power supply unit 106 via the second switching element Q14 and the diode D14. In this case, the current path from the connection point P2 to the power supply unit 106 via the second switching element Q14 and the diode D14 corresponds to the second current path L2. The first switching element Q13 and the second switching element Q14 are configured using, for example, FETs.

なお、スイッチング素子Q11,Q12、第1スイッチング素子Q13及び第2スイッチング素子Q14は、NチャネルMOSFETであってもよく、PチャネルMOSFETであってもよく、その他のスイッチング素子を用いてもよいが、FETは、オン抵抗が小さいので、スイッチング素子Q11,Q12、第1スイッチング素子Q13及び第2スイッチング素子Q14として好適である。   Note that the switching elements Q11, Q12, the first switching element Q13, and the second switching element Q14 may be N-channel MOSFETs, P-channel MOSFETs, or other switching elements, Since the FET has a small on-resistance, the FET is suitable as the switching elements Q11 and Q12, the first switching element Q13, and the second switching element Q14.

ブレーカ103とスイッチング素子Q12との接続点P3は、ワンショットスイッチ回路部107とダイオードD12とを介して電源部106に接続されている。この場合、接続点P3からワンショットスイッチ回路部107とダイオードD12とを介して電源部106に至る電流経路が第3電流経路L3に相当している。   A connection point P3 between the breaker 103 and the switching element Q12 is connected to the power supply unit 106 via the one-shot switch circuit unit 107 and the diode D12. In this case, the current path from the connection point P3 to the power supply section 106 via the one-shot switch circuit section 107 and the diode D12 corresponds to the third current path L3.

ワンショットスイッチ回路部107は、第3電流経路L3の電圧が予め設定された設定電圧を超えたとき、第3電流経路L3を、予め設定された設定時間だけ導通させた後に遮断する。ワンショットスイッチ回路部107は、一定時間だけ導通するものであればよく、例えばタイマ回路やスイッチング素子を用いて構成してもよく、その他の回路構成であってもよい。   When the voltage of the third current path L3 exceeds a preset set voltage, the one-shot switch circuit unit 107 cuts off the third current path L3 after conducting the preset current for a preset time. The one-shot switch circuit unit 107 only needs to be conductive for a certain period of time. For example, the one-shot switch circuit unit 107 may be configured using a timer circuit or a switching element, or may have other circuit configurations.

また、ブレーカ103を備えなくてもよい。そして、ワンショットスイッチ回路部107として機械的なワンショットスイッチ(押しボタンスイッチ)を用いて、ユーザがこのスイッチを押下している間だけ、第3電流経路L3が導通する構成としてもよい。さらに、第3電流経路L3は、接続点P3ではなく、接続点P1や接続点P2に接続されていてもよい。   Further, the breaker 103 may not be provided. Then, a mechanical one-shot switch (push button switch) may be used as the one-shot switch circuit unit 107, and the third current path L3 may be conducted only while the user is pressing this switch. Further, the third current path L3 may be connected not to the connection point P3 but to the connection point P1 or the connection point P2.

また、接続端子101は、ダイオードD11を介して電源部106に接続されている。この場合、接続端子101からダイオードD11を介して電源部106に至る電流経路が第4電流経路L4に相当している。   The connection terminal 101 is connected to the power supply unit 106 via the diode D11. In this case, the current path from the connection terminal 101 to the power supply unit 106 via the diode D11 corresponds to the fourth current path L4.

二次電池B11は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池、鉛蓄電池等の素電池が複数、直列接続された組電池である。なお、二次電池B11は、素電池が直列接続されたものに限られず、例えば複数の素電池が並列、あるいは直列と並列とを組み合わせて接続された組電池であってもよい。また、二次電池B11は、素電池であってもよい。   The secondary battery B11 is an assembled battery in which a plurality of unit cells such as a lithium ion secondary battery, a nickel hydride secondary battery, and a lead storage battery are connected in series. Note that the secondary battery B11 is not limited to those in which unit cells are connected in series, and may be, for example, an assembled battery in which a plurality of unit cells are connected in parallel or a combination of series and parallel. Further, the secondary battery B11 may be a unit cell.

電源部106は、例えばDC−DCコンバータやスイッチングレギュレータ等を用いて構成された電源回路である。そして、電源部106は、第1電流経路L1、第2電流経路L2、第3電流経路L3、及び第4電流経路L4のうち、少なくとも一つの電流経路を介して、接続端子101,102に接続された図略の充電回路や、二次電池B11等から供給された動作用充電電流から、制御部105の動作に適した動作用電源電圧を生成し、制御部105へ供給する。この場合、電源部106と制御部105とによって、請求項に係る制御部の一例が構成されている。   The power supply unit 106 is a power supply circuit configured using, for example, a DC-DC converter, a switching regulator, or the like. The power supply unit 106 is connected to the connection terminals 101 and 102 via at least one of the first current path L1, the second current path L2, the third current path L3, and the fourth current path L4. An operation power supply voltage suitable for the operation of the control unit 105 is generated from the operation charging current supplied from the charging circuit (not shown), the secondary battery B11, or the like, and supplied to the control unit 105. In this case, the power supply unit 106 and the control unit 105 constitute an example of a control unit according to the claims.

なお、制御部105が、二次電池B11の出力電圧や接続端子101,102に接続された充電装置等の外部電源電圧によって直接動作可能であれば、電源部106を備えない構成としてもよい。   Note that the power supply unit 106 may not be provided as long as the control unit 105 can be directly operated by the output voltage of the secondary battery B11 or an external power supply voltage such as a charging device connected to the connection terminals 101 and 102.

スイッチング素子Q11,Q12、第1スイッチング素子Q13、及び第2スイッチング素子Q14は、ゲートが制御部105に接続されており、制御部105からの制御信号に応じてオン、オフされるようになっている。   The switching elements Q11, Q12, the first switching element Q13, and the second switching element Q14 have gates connected to the control unit 105, and are turned on and off according to a control signal from the control unit 105. Yes.

制御部105は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。そして、制御部105は、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、オフセット電流取得部110、電流補正部111、電流積算部112、SOC算出部113、充放電制御部114、及び起動処理部115として機能する。   The control unit 105 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data. And these peripheral circuits and the like. Then, the control unit 105 executes a control program stored in the ROM, thereby performing an offset current acquisition unit 110, a current correction unit 111, a current integration unit 112, an SOC calculation unit 113, a charge / discharge control unit 114, and a startup process. It functions as the unit 115.

オフセット電流取得部110は、スイッチング素子Q11,Q12をオフさせ、第2スイッチング素子Q14をオンさせ、第1スイッチング素子Q13をオフさせて、電流センサ104で検出される電流値をオフセット電流値Iofとして取得し、例えばRAMに記憶させる。   The offset current acquisition unit 110 turns off the switching elements Q11 and Q12, turns on the second switching element Q14, turns off the first switching element Q13, and sets the current value detected by the current sensor 104 as the offset current value Iof. Acquired and stored in, for example, RAM.

電流補正部111は、電流センサ104によって二次電池に流れる電流値Ibを検出させるときは、第1スイッチング素子Q13をオンさせると共に第2スイッチング素子Q14をオフさせる。さらに、電流補正部111は、常時、または定期的に、電流センサ104で検出された電流値Ibを取得すると共に、当該電流値IbからRAMに記憶させたオフセット電流値Iofを減算することにより、補正電流値Ixの算出を繰り返す。   When the current sensor 104 detects the current value Ib flowing through the secondary battery by the current sensor 104, the current correction unit 111 turns on the first switching element Q13 and turns off the second switching element Q14. Furthermore, the current correction unit 111 obtains the current value Ib detected by the current sensor 104 constantly or periodically, and subtracts the offset current value Iof stored in the RAM from the current value Ib. The calculation of the correction current value Ix is repeated.

電流積算部112は、電流補正部111によって算出された補正電流値Ixを、継続的に、例えば単位時間毎に積算することによって、二次電池B11に充電されている積算電荷量Qを算出する。   The current integrating unit 112 calculates the integrated charge amount Q charged in the secondary battery B11 by continuously integrating the corrected current value Ix calculated by the current correcting unit 111, for example, every unit time. .

SOC算出部113は、例えば二次電池B11の満充電容量に対する積算電荷量Qの比率を算出することで、二次電池B11のSOCを算出し、RAMに記憶させる。   The SOC calculation unit 113 calculates the SOC of the secondary battery B11 by, for example, calculating the ratio of the accumulated charge amount Q to the full charge capacity of the secondary battery B11, and stores it in the RAM.

充放電制御部114は、SOC算出部113によって算出されたSOCが、例えば100%以上になると、スイッチング素子Q11をオフさせて二次電池B11の充電を禁止し、過充電を防止する。また、充放電制御部114は、SOC算出部113によって算出されたSOCが、例えば0%以下になると、スイッチング素子Q12をオフさせて二次電池B11の放電を禁止し、過放電を防止する。これにより、二次電池B11の過充電や過放電の発生が防止されて、安全性が向上するようになっている。   When the SOC calculated by the SOC calculation unit 113 reaches, for example, 100% or more, the charge / discharge control unit 114 turns off the switching element Q11 to prohibit charging of the secondary battery B11 and prevent overcharging. In addition, when the SOC calculated by the SOC calculation unit 113 becomes 0% or less, for example, the charge / discharge control unit 114 turns off the switching element Q12 to prohibit the discharge of the secondary battery B11 and prevent overdischarge. Thereby, the occurrence of overcharge and overdischarge of the secondary battery B11 is prevented, and the safety is improved.

起動処理部115は、電源部106から動作用電源電圧の供給を受けて制御部105が起動されると、前記設定時間内に、第1スイッチング素子Q13及び第2スイッチング素子Q14のうち少なくとも一つをオンさせる。   The activation processing unit 115 receives at least one of the first switching element Q13 and the second switching element Q14 within the set time when the control unit 105 is activated upon receiving the operation power supply voltage from the power supply unit 106. Turn on.

次に、図1に示す電池パック100の動作について説明する。図2は、図1に示す電池パック100を起動させる際の起動方法の一例である起動方法1を説明するためのフローチャートである。例えば、電池パック100に何も接続されていないか、あるいは電池パック100の充電機能を有さない負荷装置が接続されている場合、制御部105は、二次電池B11から供給される電力によって動作することになる。   Next, the operation of the battery pack 100 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining a starting method 1 which is an example of a starting method when starting battery pack 100 shown in FIG. For example, when nothing is connected to the battery pack 100 or a load device that does not have a charging function of the battery pack 100 is connected, the control unit 105 operates with the power supplied from the secondary battery B11. Will do.

ここで、例えば制御部105が停止状態になって、第1スイッチング素子Q13、及び第2スイッチング素子Q14がオフしている状態で、ブレーカ103が遮断していると、二次電池B11から電源部106へ電力が供給されないので、制御部105の動作用電源電圧が供給されず、従って制御部105が停止状態のままとなる。   Here, for example, when the control unit 105 is stopped, the first switching element Q13 and the second switching element Q14 are turned off, and the breaker 103 is cut off, the secondary battery B11 supplies the power supply unit. Since power is not supplied to 106, the power supply voltage for operation of the control unit 105 is not supplied, and thus the control unit 105 remains in a stopped state.

この状態から制御部105が起動される動作について、図2を参照しつつ、説明する。まず、例えばユーザがブレーカ103のハンドルを操作して、ブレーカ103をオンすると(ステップS1)、二次電池B11の出力電圧が、電流センサ104及びブレーカ103を介してワンショットスイッチ回路部107に印加される。   The operation of starting the control unit 105 from this state will be described with reference to FIG. First, for example, when the user operates the handle of the breaker 103 to turn on the breaker 103 (step S1), the output voltage of the secondary battery B11 is applied to the one-shot switch circuit unit 107 via the current sensor 104 and the breaker 103. Is done.

そして、ワンショットスイッチ回路部107に印加される電圧が、予め設定された設定電圧を超えると、ワンショットスイッチ回路部107が予め設定された設定時間だけ導通し、二次電池B11からワンショットスイッチ回路部107及びダイオードD12を介して電源部106へ、電流が供給される(ステップS2)。   When the voltage applied to the one-shot switch circuit unit 107 exceeds a preset set voltage, the one-shot switch circuit unit 107 conducts for a preset set time, and the one-shot switch from the secondary battery B11. A current is supplied to the power supply unit 106 via the circuit unit 107 and the diode D12 (step S2).

そうすると、電源部106によって、制御部105へ、当該設定時間の間、動作用電源電圧が供給されて、制御部105が起動する(ステップS3)。この場合、もし仮に、ワンショットスイッチ回路部107を含む第3電流経路L3を備えていなければ、第1スイッチング素子Q13及び第2スイッチング素子Q14をオンさせることができず、従って電源部106に電力を供給して制御部105を起動することができなくなってしまう。   Then, the power supply unit 106 supplies the operation power supply voltage to the control unit 105 during the set time, and the control unit 105 is activated (step S3). In this case, if the third current path L3 including the one-shot switch circuit unit 107 is not provided, the first switching element Q13 and the second switching element Q14 cannot be turned on. Will not be able to start up the control unit 105.

しかしながら、図1に示す電池パック100は、ワンショットスイッチ回路部107を含む第3電流経路L3を備えることで、起動方法1によって、制御部105を起動することが可能にされている。   However, the battery pack 100 illustrated in FIG. 1 includes the third current path L3 including the one-shot switch circuit unit 107, so that the control unit 105 can be activated by the activation method 1.

制御部105が起動されると、ワンショットスイッチ回路部107がオンしている設定時間の間に、起動処理部115によって、第1スイッチング素子Q13がオンされる(ステップS4)。そうすると、二次電池B11の出力電流が、電流センサ104、第1スイッチング素子Q13、及びダイオードD13を介して電源部106へ供給されるので、その後、上記設定時間が経過してワンショットスイッチ回路部107がオフしても、二次電池B11の出力電流が第1スイッチング素子Q13及びダイオードD13を介して電源部106へ供給される結果、制御部105が動作状態のまま維持される。   When the control unit 105 is activated, the first switching element Q13 is turned on by the activation processing unit 115 during the set time during which the one-shot switch circuit unit 107 is on (step S4). Then, since the output current of the secondary battery B11 is supplied to the power supply unit 106 via the current sensor 104, the first switching element Q13, and the diode D13, the one-shot switch circuit unit after the set time elapses thereafter. Even when the switch 107 is turned off, the output current of the secondary battery B11 is supplied to the power supply unit 106 via the first switching element Q13 and the diode D13. As a result, the control unit 105 is maintained in the operating state.

なお、起動処理部115は、ステップS4において、第1スイッチング素子Q13の代わりに第2スイッチング素子Q14をオンしてもよく、第1スイッチング素子Q13と第2スイッチング素子Q14とをオンするようにしてもよい。   In step S4, the activation processing unit 115 may turn on the second switching element Q14 instead of the first switching element Q13, and turn on the first switching element Q13 and the second switching element Q14. Also good.

そして、制御部105が起動されると、充放電制御部114は、SOC算出部113によって算出されたSOCが例えば100%に満たない場合や、二次電池B11の端子電圧等から二次電池B11および電池パック100がまだ充電可能と判断すると、スイッチング素子Q11をオンさせて、接続端子101,102に接続された図略の充電装置によって、二次電池B11を充電することが可能にされる。   When the control unit 105 is activated, the charge / discharge control unit 114 determines that the SOC calculated by the SOC calculation unit 113 is less than 100%, for example, or the secondary battery B11 from the terminal voltage of the secondary battery B11. When it is determined that the battery pack 100 can still be charged, the switching element Q11 is turned on, and the secondary battery B11 can be charged by the unillustrated charging device connected to the connection terminals 101 and 102.

また、充放電制御部114は、SOC算出部113によって算出されたSOCが例えば0%を超えている場合や、二次電池B11の端子電圧等から二次電池B11および電池パック100がまだ放電可能と判断すると、スイッチング素子Q12をオンさせて、接続端子101,102に接続された図略の負荷装置へ、二次電池B11からの放電電流を供給することが可能にされる。   Further, the charge / discharge control unit 114 can still discharge the secondary battery B11 and the battery pack 100 when the SOC calculated by the SOC calculation unit 113 exceeds 0%, for example, or from the terminal voltage of the secondary battery B11, etc. When it is determined that the switching element Q12 is turned on, the discharge current from the secondary battery B11 can be supplied to the load device (not shown) connected to the connection terminals 101 and 102.

図3は、図1に示す電池パック100の起動方法の他の一例である起動方法2について、説明するためのフローチャートである。二次電池B11が、制御部105の動作用電力を供給できないほどの深放電に至った場合、図2に示す起動方法1では、二次電池B11が、ワンショットスイッチ回路部107をオンさせるための設定電圧を出力できないか、あるいはワンショットスイッチ回路部107がオンしたとしても、制御部105を動作させるのに必要な電力を二次電池B11が電源部106へ供給できないために、制御部105を起動することができない。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a startup method 2 which is another example of the startup method of battery pack 100 shown in FIG. 1. When the secondary battery B11 has reached such a deep discharge that the operation power of the control unit 105 cannot be supplied, the secondary battery B11 turns on the one-shot switch circuit unit 107 in the startup method 1 shown in FIG. Even if the one-shot switch circuit unit 107 is turned on, the secondary battery B11 cannot supply the power necessary for operating the control unit 105 to the power source unit 106 even if the one-shot switch circuit unit 107 is turned on. Can not start.

そこで、図3に示す起動方法2では、例えばユーザがブレーカ103のハンドルを操作してブレーカ103をオンし(ステップS11)、接続端子101,102に発電機や充電装置等の外部電源を接続する(ステップS12)。そうすると、外部電源から、ダイオードD11を介して電源部106へ電力が供給される(ステップS13)。さらに、電源部106によって、制御部105の動作用電源電圧が供給されて、制御部105が起動する(ステップS14)。   3, for example, the user operates the handle of the breaker 103 to turn on the breaker 103 (step S11), and connects an external power source such as a generator or a charging device to the connection terminals 101 and 102. (Step S12). Then, electric power is supplied from the external power supply to the power supply unit 106 via the diode D11 (step S13). Further, the power supply unit 106 supplies the power supply voltage for operation of the control unit 105, and the control unit 105 is activated (step S14).

制御部105が起動されると、充放電制御部114は、例えば二次電池B11の端子電圧や温度、SOC等から、二次電池B11および電池パック100に異常がないことを確認した場合、二次電池B11が充放電可能と判断してスイッチング素子Q11,Q12をオンさせて、接続端子101,102に接続された図略の外部電源からの電力が二次電池B11へ充電される(ステップS15)。   When the control unit 105 is activated, the charge / discharge control unit 114 confirms that there is no abnormality in the secondary battery B11 and the battery pack 100 from the terminal voltage, temperature, SOC, and the like of the secondary battery B11. The secondary battery B11 is determined to be chargeable / dischargeable, the switching elements Q11, Q12 are turned on, and power from an unillustrated external power source connected to the connection terminals 101, 102 is charged to the secondary battery B11 (step S15). ).

図4は、図1に示すオフセット電流取得部110及び電流補正部111による電流センサ104のオフセット補正動作の一例を示すフローチャートである。まず、例えば、図2又は図3に示す起動方法等により、制御部105が起動されている状態で、オフセット電流取得部110は、スイッチング素子Q11,Q12をオフすると共に、第2スイッチング素子Q14をオンさせる(ステップS21)。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the offset correction operation of the current sensor 104 by the offset current acquisition unit 110 and the current correction unit 111 illustrated in FIG. First, for example, in the state where the control unit 105 is activated by the activation method shown in FIG. 2 or FIG. 3, the offset current acquisition unit 110 turns off the switching elements Q11 and Q12 and turns on the second switching element Q14. Turn on (step S21).

これにより、スイッチング素子Q11,Q12がオフされて二次電池B11の接続端子101,102を介した充放電が禁止される。そうすると、電流センサ104を流れる電流は、二次電池B11から電流センサ104、第1スイッチング素子Q13、及びダイオードD13を介して電源部106に流れる制御部105の動作用電源電流のみとなる。   Thereby, switching elements Q11 and Q12 are turned off, and charging / discharging via connection terminals 101 and 102 of secondary battery B11 is prohibited. Then, the current flowing through the current sensor 104 is only the operating power supply current of the control unit 105 flowing from the secondary battery B11 to the power supply unit 106 via the current sensor 104, the first switching element Q13, and the diode D13.

次に、オフセット電流取得部110は、第1スイッチング素子Q13をオフして第1電流経路L1を介して電源部106へ供給される電流を遮断する(ステップS22)。このとき、既に第2スイッチング素子Q14がオンされているので、二次電池B11から第2電流経路L2を介して電源部106へ、制御部105の動作用電源電流が供給される結果、第1スイッチング素子Q13をオフしても、制御部105の動作が維持される。   Next, the offset current acquisition unit 110 turns off the first switching element Q13 and interrupts the current supplied to the power supply unit 106 via the first current path L1 (step S22). At this time, since the second switching element Q14 is already turned on, the operation power supply current of the control unit 105 is supplied from the secondary battery B11 to the power supply unit 106 via the second current path L2. Even if the switching element Q13 is turned off, the operation of the control unit 105 is maintained.

そして、第2電流経路L2を介して電源部106へ流れる電流は、電流センサ104を経由しないので、電流センサ104に流れる電流はゼロとなる。このとき、もし仮に、電流センサ104の検出電流値に誤差が生じていなければ、電流センサ104の検出電流値もまたゼロとなるはずである。一方、電流センサ104の検出電流値がゼロでなければ、その検出電流値が、電流センサ104の誤差、すなわちオフセット電流値を示していることになる。   Since the current flowing through the second current path L2 to the power supply unit 106 does not pass through the current sensor 104, the current flowing through the current sensor 104 becomes zero. At this time, if there is no error in the detected current value of the current sensor 104, the detected current value of the current sensor 104 should also be zero. On the other hand, if the detected current value of the current sensor 104 is not zero, the detected current value indicates an error of the current sensor 104, that is, an offset current value.

そこで、オフセット電流取得部110は、このときの電流センサ104の検出電流値を、オフセット電流値Iofとして取得する(ステップS23)。これにより、オフセット電流取得部110は、電流センサ104の温度特性や、経年劣化などの影響による検出電流値の誤差、いわゆるオフセットずれをオフセット電流値として精度よく検出することができる。   Therefore, the offset current acquisition unit 110 acquires the detected current value of the current sensor 104 at this time as the offset current value Iof (step S23). As a result, the offset current acquisition unit 110 can accurately detect an error in the detected current value due to the temperature characteristics of the current sensor 104 and the influence of aging degradation, so-called offset deviation, as the offset current value.

次に、電流補正部111は、第1スイッチング素子Q13をオンして、再度第1電流経路L1を介して電源部106へ電力供給できる状態とする(ステップS24)。その後、電流補正部111は、第2スイッチング素子Q14をオフし(ステップS25)、第2電流経路L2介しての電源部106への電力供給を停止する。   Next, the current correction unit 111 turns on the first switching element Q13 so that power can be supplied again to the power supply unit 106 via the first current path L1 (step S24). Thereafter, the current correction unit 111 turns off the second switching element Q14 (step S25), and stops the power supply to the power supply unit 106 via the second current path L2.

ステップS24,S25の処理により、電源部106に供給される制御部105の動作用電源電流は、すべて電流センサ104で検出されることとなる。従って、電流センサ104は、二次電池B11の充放電電流を、制御部105の動作用電源電流も含んで検出することになるので、電流センサ104による、二次電池B11の充放電電流値Ibの検出精度が向上する。   Through the processing in steps S24 and S25, the operation power supply current of the control unit 105 supplied to the power supply unit 106 is all detected by the current sensor 104. Therefore, since the current sensor 104 detects the charging / discharging current of the secondary battery B11 including the power supply current for operation of the control unit 105, the charging / discharging current value Ib of the secondary battery B11 by the current sensor 104 is detected. Detection accuracy is improved.

以後、電流補正部111は、常時、または定期的に、電流センサ104で検出された電流値Ibを取得し、この電流値Ibからオフセット電流値Iofを減算して、補正電流値Ixの算出を繰り返す(ステップS26)。そして、電流積算部112は、このようにして得られた補正電流値Ixを、継続的に積算することによって二次電池B11に充電されている積算電荷量Qを算出し、SOC算出部113が、この積算電荷量Qから二次電池B11のSOCを算出するので、SOCの算出精度が向上する。   Thereafter, the current correction unit 111 obtains the current value Ib detected by the current sensor 104 constantly or periodically, and subtracts the offset current value Iof from the current value Ib to calculate the correction current value Ix. Repeat (step S26). Then, the current integrating unit 112 calculates the integrated charge amount Q charged in the secondary battery B11 by continuously integrating the correction current value Ix obtained in this way, and the SOC calculating unit 113 Since the SOC of the secondary battery B11 is calculated from the accumulated charge amount Q, the SOC calculation accuracy is improved.

さらに、SOCの算出精度が向上すると、充放電制御部114によるSOCに基づく二次電池B11の充放電制御の精度が向上する結果、電池パック100の安全性が向上する。   Furthermore, when the calculation accuracy of the SOC is improved, the accuracy of the charge / discharge control of the secondary battery B11 based on the SOC by the charge / discharge control unit 114 is improved. As a result, the safety of the battery pack 100 is improved.

なお、電池パック100は、例えば接続端子101,102に、充電回路や負荷回路を含む装置が接続されているか否かを検出する接続検出部をさらに備えてもよい。そして、オフセット電流取得部110は、ステップS21においてスイッチング素子Q11,Q12をオフする代わりに、接続検出部によって、接続端子101,102への前記装置の接続が検出されないときに、第2スイッチング素子をオンさせて、以下、ステップS22〜S25を実行するようにしてもよい。   Note that the battery pack 100 may further include, for example, a connection detection unit that detects whether or not a device including a charging circuit or a load circuit is connected to the connection terminals 101 and 102. Then, instead of turning off the switching elements Q11 and Q12 in step S21, the offset current acquisition unit 110 switches the second switching element when the connection detection unit does not detect the connection of the device to the connection terminals 101 and 102. After turning on, steps S22 to S25 may be executed.

接続検出部は、例えば充電回路や負荷回路を含む装置が接続端子101,102に取り付けられたときに、機械的に押下されるスイッチであってもよく、例えばこのような装置が接続端子101,102に取り付けられたときに、当該装置と通信を行うことによって、当該装置が接続されたことを検出する通信回路であってもよく、その他の方法で当該装置が接続端子101,102に接続されたことを検出するものであってもよい。   The connection detection unit may be a switch that is mechanically pressed when a device including a charging circuit or a load circuit is attached to the connection terminals 101 and 102, for example. It may be a communication circuit that detects that the device is connected by communicating with the device when it is attached to the device 102, and the device is connected to the connection terminals 101 and 102 by other methods. May be detected.

また、オフセット電流取得部110は、例えば二次電池B11が満充電になったことを検出した後、充電装置によって充電電流がゼロにされるタイミングで、第2スイッチング素子をオンさせて、以下、ステップS22〜S25を実行するようにしてもよい。   Further, the offset current acquisition unit 110, for example, after detecting that the secondary battery B11 is fully charged, turns on the second switching element at the timing when the charging current is zeroed by the charging device, Steps S22 to S25 may be executed.

本発明に係る検出電流補正回路、及び電池パックは、携帯型パーソナルコンピュータやデジタルカメラ、携帯電話機等の電子機器、電気自動車やハイブリッドカー等の車両、太陽電池や発電装置と二次電池とを組み合わされた電源システム等の電池搭載装置、システムにおいて、好適に利用することができる。   A detection current correction circuit and a battery pack according to the present invention are a combination of a portable personal computer, a digital camera, an electronic device such as a mobile phone, a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid car, a solar cell or a power generation device, and a secondary battery. It can be suitably used in battery-mounted devices and systems such as a power supply system.

本発明の一実施形態に係る検出電流補正回路を備えた電池パックの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the battery pack provided with the detection current correction circuit which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す電池パックを起動させる際の起動方法の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the starting method at the time of starting the battery pack shown in FIG. 図1に示す電池パックの起動方法の他の一例について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining another example of a method for starting the battery pack shown in FIG. 1. 図1に示す電流補正部による電流センサのオフセット補正動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the offset correction operation | movement of the current sensor by the current correction part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 電池パック
101,102 接続端子
103 ブレーカ
104 電流センサ
105 制御部
106 電源部
107 ワンショットスイッチ回路部
111 電流補正部
112 電流積算部
113 SOC算出部
114 充放電制御部
B11 二次電池
D11,D12,D13,D14 ダイオード
Ib 電流値
Iof オフセット電流値
Ix 補正電流値
L1 第1電流経路
L2 第2電流経路
L3 第3電流経路
L4 第4電流経路
Lm 主電流経路
Q11,Q12 スイッチング素子
Q13 第1スイッチング素子
Q14 第2スイッチング素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Battery pack 101,102 Connection terminal 103 Breaker 104 Current sensor 105 Control part 106 Power supply part 107 One shot switch circuit part 111 Current correction part 112 Current integration part 113 SOC calculation part 114 Charge / discharge control part B11 Secondary battery D11, D12, D13, D14 Diode Ib Current value Iof Offset current value Ix Correction current value L1 First current path L2 Second current path L3 Third current path L4 Fourth current path Lm Main current path Q11, Q12 Switching element Q13 First switching element Q14 Second switching element

Claims (9)

二次電池と直列に接続され、当該二次電池に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記二次電池を充電するための充電回路及び前記二次電池の放電電流の供給を受ける負荷回路のうち少なくとも一方に、前記二次電池と電流検出部との直列回路を接続するための接続端子と、
前記二次電池から供給される電流を、動作用電源電流として用いることで動作する制御部と、
前記二次電池から前記電流検出部を介して供給される電流を、前記動作用電源電流として前記制御部へ導く第1電流経路と、
前記第1電流経路を開閉する第1スイッチング素子と、
前記二次電池から供給される電流を前記動作用電源電流として、当該二次電池から前記電流検出部を介さずに前記制御部へ導く第2電流経路と、
前記第2電流経路を開閉する第2スイッチング素子とを備え、
前記制御部は、
前記第1スイッチング素子をオフさせると共に前記第2スイッチング素子をオンさせたときに前記電流検出部によって検出されるオフセット電流値を取得するオフセット電流取得部と、
前記電流検出部によって前記二次電池に流れる電流を検出させるとき、前記第1スイッチング素子をオンさせると共に前記第2スイッチング素子をオフさせた状態で、当該電流検出部によって検出される検出電流値を、前記オフセット電流取得部によって取得されたオフセット電流値に基づいて補正する電流補正部とを備えること
を特徴とする検出電流補正回路。
A current detection unit that is connected in series with the secondary battery and detects a current flowing through the secondary battery;
A connection terminal for connecting a series circuit of the secondary battery and a current detection unit to at least one of a charging circuit for charging the secondary battery and a load circuit receiving supply of a discharge current of the secondary battery When,
A control unit that operates by using the current supplied from the secondary battery as an operation power supply current;
A first current path for guiding current supplied from the secondary battery via the current detection unit to the control unit as the operation power supply current;
A first switching element that opens and closes the first current path;
A second current path that leads the current supplied from the secondary battery as the operation power supply current to the control unit without passing through the current detection unit;
A second switching element for opening and closing the second current path,
The controller is
An offset current acquisition unit that acquires an offset current value detected by the current detection unit when turning off the first switching element and turning on the second switching element;
When the current flowing through the secondary battery is detected by the current detection unit, the detected current value detected by the current detection unit is turned on while the first switching element is turned on and the second switching element is turned off. A detection current correction circuit comprising: a current correction unit configured to perform correction based on the offset current value acquired by the offset current acquisition unit.
前記二次電池から前記接続端子へ至る主電流経路を開閉する第1開閉部をさらに備え、
前記オフセット電流取得部は、
前記オフセット電流値を取得する際に、さらに前記第1開閉部をオフさせること
を特徴とする請求項1記載の検出電流補正回路。
A first opening / closing part for opening / closing a main current path from the secondary battery to the connection terminal;
The offset current acquisition unit
The detection current correction circuit according to claim 1, wherein when the offset current value is acquired, the first opening / closing unit is further turned off.
前記二次電池から供給される動作用電源電流を前記制御部へ導く第3電流経路と、
前記第3電流経路に介設されると共に、当該第3電流経路の電圧が予め設定された設定電圧を超えたとき、当該第3電流経路を、予め設定された設定時間だけ導通させた後に遮断するワンショットスイッチ部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記動作用電源電流の供給を受けて起動されると、前記設定時間内に、前記第1及び第2スイッチング素子のうち少なくとも一つをオンさせる起動処理部をさらに備えること
を特徴とする請求項1又は2記載の検出電流補正回路。
A third current path for guiding an operation power supply current supplied from the secondary battery to the control unit;
When the voltage of the third current path exceeds a preset setting voltage, the third current path is turned on after being set for a preset time when the voltage of the third current path exceeds the preset setting voltage. And a one-shot switch unit
The controller is
The power supply device further comprises a start processing unit that turns on at least one of the first and second switching elements within the set time when the power supply is started upon receiving the operation power supply current. 3. The detection current correction circuit according to 1 or 2.
前記二次電池から前記接続端子へ至る主電流経路に流れる電流が、予め設定された電流閾値を超えた場合に当該主電流経路を遮断すると共に、導通状態に復帰可能な保護回路をさらに備え、
前記第3電流経路は、
前記二次電池から供給される動作用電源電流を、前記保護回路を介して前記制御部へ導くこと
を特徴とする請求項3記載の検出電流補正回路。
When the current flowing in the main current path from the secondary battery to the connection terminal exceeds a preset current threshold, the main current path is interrupted, and further includes a protection circuit capable of returning to the conductive state.
The third current path is
The detection current correction circuit according to claim 3, wherein an operation power supply current supplied from the secondary battery is guided to the control unit via the protection circuit.
前記接続端子から前記制御部へ動作用電源電流を導く第4電流経路をさらに備えること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の検出電流補正回路。
The detection current correction circuit according to claim 1, further comprising a fourth current path that guides an operation power supply current from the connection terminal to the control unit.
前記電流補正部は、
前記第1スイッチング素子をオンさせると共に前記第2スイッチング素子をオフさせたときに前記電流検出部によって検出された電流値から、前記オフセット電流値を減算することにより、当該電流検出部の検出電流値の補正を行うこと
を特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の検出電流補正回路。
The current correction unit is
By detecting the offset current value from the current value detected by the current detection unit when the first switching element is turned on and the second switching element is turned off, the detected current value of the current detection unit The detection current correction circuit according to claim 1, wherein the correction is performed.
前記第1開閉部は、
放電用のFETと、充電用のFETとを備えること
を特徴とする請求項2記載の検出電流補正回路。
The first opening / closing part includes
The detection current correction circuit according to claim 2, further comprising: a discharge FET and a charge FET.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の検出電流補正回路と、
前記二次電池と
を備えることを特徴とする電池パック。
The detection current correction circuit according to any one of claims 1 to 7,
A battery pack comprising the secondary battery.
前記接続端子に、前記充電回路及び負荷回路のうちいずれかが接続されているか否かを検出する接続検出部をさらに備え、
前記オフセット電流取得部は、
前記接続検出部によって、前記接続端子への、前記充電回路及び負荷回路のいずれの接続も検出されないときに、前記第1スイッチング素子をオフさせると共に前記第2スイッチング素子をオンさせることにより、前記電流検出部によって検出されるオフセット電流値を取得すること
を特徴とする請求項8記載の電池パック。
The connection terminal further includes a connection detection unit that detects whether one of the charging circuit and the load circuit is connected,
The offset current acquisition unit
By turning off the first switching element and turning on the second switching element when the connection detector does not detect any connection of the charging circuit and the load circuit to the connection terminal, The battery pack according to claim 8, wherein an offset current value detected by the detection unit is acquired.
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