JP2010018980A - Shield member control device of solar radiation shielding apparatus and control device of electric horizontal blind - Google Patents
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Abstract
【課題】遮蔽材の昇降制御あるいは角度調節制御の精度を向上させ、かつ製造コストを低減させ得る日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置を提供する。
【解決手段】交流電源の供給に基づいて作動する交流モータ９と、交流モータの作動に基づいてスラットを回動するチルト装置と、交流モータの作動に基づいてスラットを昇降する昇降装置と、交流電源からゼロクロス信号ＺＣを生成する交流電源同期回路１６と、操作指令信号ＣＳの入力に基づいて、ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力する演算部１８と、駆動信号の入力開始に基づいてゼロクロスポイントで交流モータへ交流電源を供給し、駆動信号の入力停止に基づいてゼロクロスポイントで交流モータへの交流電源の供給を停止するモータ駆動回路２０と、交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキとを備えた。
【選択図】図３The present invention provides a shielding material control device for a solar radiation shielding device that can improve the accuracy of raising / lowering control or angle adjustment control of the shielding material and reduce the manufacturing cost.
An AC motor that operates based on the supply of AC power, a tilt device that rotates a slat based on the operation of the AC motor, a lifting device that moves the slat up and down based on the operation of the AC motor, and an AC An AC power supply synchronization circuit 16 that generates a zero-cross signal ZC from a power supply, an arithmetic unit 18 that outputs drive signals dv1 and dv2 at a timing delayed from the zero-cross point of the zero-cross signal based on an input of the operation command signal CS, and a drive signal The motor drive circuit 20 supplies AC power to the AC motor at the zero cross point based on the start of input of the motor, and stops supplying AC power to the AC motor at the zero cross point based on the stop of input of the drive signal. And an electromagnetic brake for stopping the AC motor when power supply is stopped.
[Selection] Figure 3
Description
この発明は、電動横型ブラインド、たくし上げカーテン、ロールブラインド等の昇降操作あるいは電動横型ブラインド、ルーバー等のスラット角度調節操作を制御する制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for controlling an elevating operation such as an electric horizontal blind, a raising curtain, and a roll blind or a slat angle adjusting operation such as an electric horizontal blind and a louver.
電動横型ブラインドは、ヘッドボックス内に配設されるモータの駆動力で駆動軸が回転され、その駆動軸の回転に基づいてヘッドボックスからラダーコードを介して吊下支持される多数段のスラットが昇降され、あるいは各スラットが同位相で角度調節される。 In the electric horizontal blind, the drive shaft is rotated by the driving force of a motor disposed in the head box, and a multi-stage slat supported by the head box via a ladder cord is supported by the rotation of the drive shaft. The slats are moved up and down, or the angle of each slat is adjusted in phase.
このような電動横型ブラインドでは、スラットを所望の高さに昇降し、かつ所望の角度に調節するために、駆動軸の回転角度を制御する制御手段が必要となる。
制御手段として駆動軸の回転を検出するエンコーダを備えたものでは、エンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることにより駆動軸の回転角を検出し、その回転角に基づいてスラットの昇降高さ及びスラットの角度を認識する。そして、あらかじめ設定されたプログラムと操作スイッチから出力される操作信号とに基づいて、各スラットの昇降動作及び角度調節動作が制御される。
Such an electric horizontal blind requires control means for controlling the rotation angle of the drive shaft in order to raise and lower the slat to a desired height and adjust the slat to a desired angle.
In a device equipped with an encoder that detects the rotation of the drive shaft as a control means, the rotation angle of the drive shaft is detected by counting the pulse signals output from the encoder, and the elevation height of the slats and the Recognize slat angles. Based on the preset program and the operation signal output from the operation switch, the raising / lowering operation and the angle adjusting operation of each slat are controlled.
また、制御手段としてモータの作動時間をカウントするタイマーを備えたものでは、タイマーのカウント値に基づいてスラットの昇降高さ及びスラットの角度を認識する。そして、あらかじめ設定されたプログラムと操作スイッチから出力される操作信号とに基づいて、各スラットの昇降動作及び角度調節動作が制御される。
エンコーダを備えた制御手段でスラットの昇降動作及び角度調節動作を制御する電動横型ブラインドでは、エンコーダの出力信号に基づいてスラットの昇降高さ及び角度を細かく制御することができる。しかし、スラットの昇降高さ及び角度を細かく調整する必要がない場合には、エンコーダを備えることによるコストの上昇が問題となる。 In the electric horizontal blind that controls the raising / lowering operation and the angle adjusting operation of the slat by the control means having the encoder, the raising / lowering height and angle of the slat can be finely controlled based on the output signal of the encoder. However, when it is not necessary to finely adjust the elevation height and angle of the slats, an increase in cost due to the provision of the encoder becomes a problem.
タイマーを備えた制御手段で昇降動作及び角度調節動作を制御する電動横型ブラインドでは、スラットの昇降動作と角度調節動作を繰り返すうちに、昇降動作及び角度調節動作の誤差が累積し、タイマーのカウント値と実際のスラット高さあるいはスラット角度とにズレが生じやすい。 In the electric horizontal blind that controls the lifting operation and angle adjustment operation by the control means equipped with a timer, the error of the lifting operation and angle adjustment operation accumulates as the slat lifting operation and angle adjustment operation are repeated, and the timer count value The actual slat height or slat angle tends to be misaligned.
そこで、多数の電動横型ブラインドを遠隔制御するようなシステムでは、各ブラインドのスラットの昇降高さ及び角度を一致させるために、例えばスラットを下限まで下降させて全閉状態に回動し、その状態でタイマーのカウント値を所定値にリセットする等の初期化動作が定期的に必要となる。 Therefore, in a system that remotely controls a large number of electric horizontal blinds, for example, the slats are lowered to the lower limit and rotated to a fully closed state in order to match the elevation height and angle of each slat. Thus, an initialization operation such as resetting the count value of the timer to a predetermined value is periodically required.
従って、スラットの昇降動作あるいは角度調節動作に先立って初期化動作が必要となって、昇降動作あるいは角度調節動作を迅速に開始することができないことがある。
また、交流モータを使用した電動横型ブラインドでは、５０Ｈｚの交流電源で動作させる場合と、６０Ｈｚの交流電源で動作させる場合とではモータの回転速度が異なるため、スラットを上限から下限まで昇降する際に要する時間と、スラットを全閉方向から逆全閉方向に回動する際に要する時間が異なる。
Accordingly, an initialization operation is required prior to the lifting / lowering operation or angle adjustment operation of the slats, and the lifting / lowering operation or angle adjustment operation may not be started quickly.
Moreover, in the electric horizontal blind using an AC motor, when operating with an AC power supply of 50 Hz and when operating with an AC power supply of 60 Hz, the rotational speed of the motor differs, so when raising and lowering the slat from the upper limit to the lower limit The time required differs from the time required to rotate the slat from the fully closed direction to the reverse fully closed direction.
従って、このような電動横型ブラインドでタイマーのカウント値に基づいてスラットの昇降動作及び角度調節動作を制御する場合には、交流電源の周波数に合わせてタイマーの設定値を変更する必要があるため、その設定作業が煩雑であるとともに、工数の増大によりコストを上昇させるという問題点がある。 Therefore, when controlling the raising and lowering operation and the angle adjustment operation of the slats based on the count value of the timer with such an electric horizontal blind, it is necessary to change the set value of the timer according to the frequency of the AC power supply. There is a problem that the setting work is complicated and the cost increases due to an increase in man-hours.
特許文献１には、交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出し、そのゼロクロスポイントに同期してＣＰＵが電磁ブレーキと交流モータを制御する電動ブラインドが開示されている。
しかし、電磁ブレーキを駆動する制御回路あるいは交流モータを直流制動するための制御回路が必要となり、製造コストが上昇するという問題点がある。
この発明の目的は、遮蔽材の昇降制御あるいは角度調節制御の精度を向上させ、かつ製造コストを低減させ得る日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置を提供することにある。
However, a control circuit for driving the electromagnetic brake or a control circuit for DC braking of the AC motor is required, which raises a problem that the manufacturing cost increases.
An object of the present invention is to provide a shielding material control device for a solar radiation shielding device that can improve the accuracy of the raising / lowering control or angle adjustment control of the shielding material and can reduce the manufacturing cost.
請求項１では、交流電源の供給に基づいて作動して、日射遮蔽材を昇降する交流モータと、前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、前記駆動信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給と遮断を制御するモータ駆動回路と、前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキとを備えた。
In
請求項２では、交流電源の供給に基づいて作動する交流モータと、前記交流モータの作動に基づいてスラットを回動するチルト装置と、前記交流モータの作動に基づいてスラットを昇降する昇降装置と、前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、前記駆動信号の入力開始に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへ交流電源を供給し、前記駆動信号の入力停止に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給を停止するモータ駆動回路と、前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキとを備えた。
In
請求項３では、前記交流モータに供給される交流電源をパルス信号に変換するモータ作動検出回路と、前記演算部は、前記パルス信号をカウントした第一のパルス数と、前記駆動信号の出力中の前記ゼロクロス信号のパルス数をカウントした第二のパルス数との少なくともいずれかで、前記スラットの現在角度データを算出することと、前記現在角度データを格納するメモリとを備えた。 According to a third aspect of the present invention, the motor operation detection circuit that converts the AC power supplied to the AC motor into a pulse signal, and the calculation unit is outputting the first pulse number obtained by counting the pulse signal and the drive signal. And calculating a current angle data of the slat with at least one of a second pulse number obtained by counting the number of pulses of the zero-cross signal and a memory storing the current angle data.
請求項４では、前記演算部は、前記現在角度データと、前記スラットの全閉時若しくは逆全閉時の角度データとが一致したとき、前記駆動信号の出力を停止する自動停止制御部を備えた。
In
請求項５では、前記演算部は、前記スラットの全閉状態から逆全閉状態までの角度範囲を複数のステップに分割したステップ制御データを保持する制御テーブルと、前記ステップ制御データに基づいて、前記各ステップで前記交流モータへの電源供給を一定の時間で停止させるステップ制御部とを備えた。
In
請求項６では、前記ステップ制御部は、前記制御テーブルに基づいて、前記交流モータを交流電源の１２サイクル分の供給と、１５サイクル分の供給停止とを交互に行う。
請求項７では、前記演算部は、前記第一のパルス数と第二のパルス数が一致しないとき、前記第一のパルス数に基づいて前記現在角度データを算出する。
According to a sixth aspect of the present invention, the step control unit alternately supplies the AC motor for 12 cycles and stops supplying the AC motor for 15 cycles based on the control table.
The calculation unit may calculate the current angle data based on the first pulse number when the first pulse number does not match the second pulse number.
請求項８では、前記モータ駆動回路は、前記駆動信号と前記ゼロクロス信号の入力に基づいて導通して前記交流モータに交流電源を供給するトライアックを備えた。 According to an eighth aspect of the present invention, the motor drive circuit includes a triac that conducts based on the input of the drive signal and the zero-cross signal and supplies AC power to the AC motor.
本発明によれば、遮蔽材の昇降制御あるいは角度調節制御の精度を向上させ、かつ製造コストを低減させ得る日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shielding material control apparatus of the solar radiation shielding apparatus which can improve the precision of the raising / lowering control or angle adjustment control of a shielding material, and can reduce manufacturing cost can be provided.
以下、この発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１に示す電動横型ブラインドは、ヘッドボックス１の左右両側部から垂下されるラダーコード２に多数段のスラット（日射遮蔽材）３が吊下支持され、そのラダーコード２の下端にボトムレール４が吊下支持されている。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. The electric horizontal blind shown in FIG. 1 has a
前記ラダーコード２の近傍において、前記ヘッドボックス１から昇降テープ５が吊下支持され、その昇降テープ５の下端に前記ボトムレール４が取着されている。
前記ヘッドボックス１内の左右両側部には前記ラダーコード２を吊下支持するチルトドラム（チルト装置）６と、前記昇降テープ５の上端部が巻着される昇降ドラム（昇降装置）７が一体に回転可能に支持され、そのチルトドラム６及び昇降ドラム７に駆動軸８が相対回転不能に挿通されている。
In the vicinity of the
A tilt drum (tilting device) 6 that suspends and supports the
そして、駆動軸８が正逆方向に回転されると、ラダーコード２を介して各スラット３が同位相で回動される。また、昇降テープ５が昇降ドラム７に巻き取られ、あるいは昇降ドラム７から巻き戻されて前記ボトムレール４が昇降され、そのボトムレール４の昇降により各スラット３が昇降される。
When the
なお、前記チルトドラム６は前記スラット３がその凸面を室外側とする全閉方向あるいは凸面を室内側とする逆全閉方向に回動された後に駆動軸８がさらに同方向に回動されるとき、スラット３及びボトムレール４の重量に基づいてそれ以上の回転が阻止されて、駆動軸８がチルトドラム６に対し空回りする公知の構成である。
The
前記ヘッドボックス１の長手方向中間部には交流モータ９が配設され、その交流モータ９の出力軸は減速機１０を介して前記駆動軸８に接続されている。従って、交流モータ９の作動により前記駆動軸８が正逆転される。
An
前記交流モータ９には電磁ブレーキ１１が併設されている。この電磁ブレーキ１１は交流モータ９の作動が停止されると作動して、交流モータ９の出力軸の回転を瞬時に停止させる機能を備えている。
The
また、前記交流モータ９には出力軸の回転に基づいてスライドする送りネジの移動量に基づいてボトムレール４が下限まで昇降されたことを機械的に検出して、交流モータ９への電源の供給を開閉する下限リミットスイッチ１２（図３参照）が併設される。そして、下限リミットスイッチ１２が開路（不導通）されると、交流モータ９の作動が停止されるようになっている。
Further, the
また、前記ヘッドボックス１にはその長手方向中間部の底面から下方へ突出する上限リミットスイッチ１３（図３参照）の検出子１３ａが設けられている。この上限リミットスイッチ１３は、ボトムレール４が上限まで引き上げられ、最上段のスラット３がヘッドボックス１の近傍まで引き上げられて検出子１３ａが押圧されると、交流モータ９への電源の供給を遮断するようになっている。
The
また、前記昇降テープ５は前記ヘッドボックス１の直下で障害物検知スイッチの検出アーム３１の先端部に挿通されている。この障害物検知スイッチは、スラット３の下降操作時にボトムレール４が障害物に当接してその下降が阻止されたとき、昇降テープ５の弛みを検出アーム３１で検出して交流モータ９の作動を停止させるようになっている。
The elevating
前記交流モータ９の動作は、前記ヘッドボックス１外に配設される制御装置１４により制御される。制御装置１４は、図２に示すように、電源回路１５と、交流電源同期回路１６と、モータ作動検出回路１７と、ＣＰＵ（演算部、自動停止制御部、ステップ制御部）１８と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１９と、モータ駆動回路２０とを備える。
The operation of the
前記電源回路１５は、供給される５０Ｈｚ若しくは６０Ｈｚの交流電源ＡＣを降圧した電源ＡＣＶを前記交流電源同期回路１６に供給する。また、電源ＡＣＶを平滑して直流電源Ｖccを生成して、前記ＣＰＵ２０等に供給する。
The
前記交流電源同期回路１６は、交流電圧ＡＣＶからゼロクロス信号ＺＣを生成して前記ＣＰＵ１８に出力する。ゼロクロス信号ＺＣは、図４に示すように、交流電源電圧波形ＡＣＶが中間電位を横切る度に、ＨレベルとＬレベルが切り替わる信号である。
The AC power supply synchronization circuit 16 generates a zero cross signal ZC from the AC voltage ACV and outputs it to the
前記ＣＰＵ１８には図３に示す操作スイッチ２７から出力される操作指令信号ＣＳあるいはパソコン等の中央制御部２５から出力される遠隔指令信号ＲＳが入力される。そして、ＣＰＵ１８は操作指令信号ＣＳあるいは遠隔指令信号ＲＳに基づいてモータ駆動回路２０に駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力し、モータ駆動回路２０はその駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２に基づいて前記交流モータ９を正逆転させる。
The
前記ＣＰＵ１８には前記ゼロクロス信号ＺＣのパルス数をカウントし、そのカウント値と不揮発性メモリ１９にあらかじめ設定されている設定値とに基づいて、前記駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を制御するパルス演算処理部２２が備えられている。
The
前記モータ作動検出回路１７は、前記モータ駆動回路２０から交流モータ９に供給される電源ＡＣＭに基づいて交流モータ９が動作しているか否かを検出し、その検出信号ＭＶを前記ＣＰＵ１８に出力する。
The motor
図３は、前記制御装置１４の具体的構成を示す。前記電源回路１５は、トランス２３と安定化電源回路２４を備えている。トランス２３はＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣを所定の電圧に降圧して安定化電源回路２４に供給する。安定化電源回路２４は、供給された降圧電圧を整流して直流電源Ｖccを生成し、前記ＣＰＵ１８等に供給する。
FIG. 3 shows a specific configuration of the
前記トランス２３で生成される降圧交流電圧は前記交流電源同期回路１６に供給される。また、トランス２３に供給されるＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣは、前記モータ駆動回路２０にも供給される。
The step-down AC voltage generated by the
前記交流電源同期回路１６では、入力される交流電圧ＡＣＶがダイオードＤ１で半波整流され、その半波整流電圧ＤＣＶ（図１０参照）がフォトカプラ２６に供給される。フォトカプラ２６は、前記安定化電源回路２４から供給される直流電源Ｖcc及びグランドＧＮＤに基づいて動作する。そして、入力された半波整流電圧ＤＣＶが所定電圧（ここでは降圧交流電圧ＡＣＶの中間電位）以上となるとき導通してＬレベルの信号を前記ＣＰＵ１８に出力し、所定電圧以下となるとき、不導通となってＨレベルの信号をＣＰＵ１８に出力する。
In the AC power supply synchronization circuit 16, the input AC voltage ACV is half-wave rectified by the
従って、図４に示すように、フォトカプラ２６は交流電圧ＡＣＶを矩形波に波形整形したゼロクロス信号ＺＣを前記ＣＰＵ１８に出力する。
前記ＣＰＵ１８には、操作スイッチ２７から操作指令信号ＣＳが入力される。操作指令信号ＣＳは、スラットを上昇させる上昇指令信号、スラットを下降させる下降指令信号、スラットを全閉方向に回動させる全閉回動指令信号、スラットを逆全閉方向に回動させる逆全閉回動指令信号、スラットの昇降及び回動動作を停止させる停止指令信号のいずれかである。
Therefore, as shown in FIG. 4, the
The
前記ＣＰＵ１８は、あらかじめ設定されたプログラムと前記操作指令信号ＣＳとに基づいて駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力する。駆動信号ｄｖ１は、前記駆動軸８をスラット上昇側すなわちスラットを逆全閉方向に回動させる方向に回転させるための駆動信号であり、駆動信号ｄｖ２は、前記駆動軸８をスラット下降側すなわちスラットを全閉方向に回動させる方向に回転させるための駆動信号である。
The
前記駆動信号ｄｖ１は電流増幅回路２８を介して前記モータ駆動回路２０のフォトトライアック２９ａに出力され、前記駆動信号ｄｖ２は電流増幅回路２８を介して前記モータ駆動回路２０のフォトトライアック２９ｂに出力される。
The drive signal dv1 is output to the
前記フォトトライアック２９ａ，２９ｂには、前記ゼロクロス信号ＺＣが入力される。そして、前記駆動信号ｄｖ１がＨレベルとなっている状態で、ゼロクロス信号ＺＣがＨレベルとなると、フォトトライアック２９ａは導通して、トライアック３０を導通状態とする。
The zero cross signal ZC is input to the
同様に、前記駆動信号ｄｖ２がＨレベルとなっている状態で、ゼロクロス信号ＺＣがＨレベルとなると、フォトトライアック２９ｂは導通して、トライアック３０ｂを導通状態とする。
Similarly, when the drive signal dv2 is at the H level and the zero cross signal ZC is at the H level, the
前記トライアック３０ａ，３０ｂには、ＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣが供給される。そして、トライアック３０ａが導通すると、交流モータ９のＣＣＷ端子に交流電源が供給される。そして、交流モータ９が正転方向すなわちスラット上昇方向に回転される。
The
また、トライアック３０ｂが導通すると、交流モータ９のＣＷ端子に交流電源が供給される。そして、交流モータ９が逆転方向すなわちスラット下降方向に回転される。
なお、前記モータ駆動回路２０と交流モータ９のＣＣＷ端子との間には上限リミットスイッチ１３が介在され、モータ駆動回路２０と交流モータ９のＣＷ端子との間には下限リミットスイッチ１２が介在されている。また、交流モータ９のＣＯＭ端子にはサーマルプロテクタスイッチ３２を介してＡＣ１００Ｖが供給されている。このサーマルプロテクタスイッチ３２は、交流モータ９の負荷が大きくなって動作電流が過大となるとき、その過電流を検出して不導通となり、交流モータ９の焼損を防止する。
Further, when the triac 30b is turned on, AC power is supplied to the CW terminal of the
An
また、前記下限リミットスイッチ１２は前記障害物検知スイッチが昇降テープ５の弛みを検出したときにも、その検出信号に基づいて交流モータ９への電源の供給を遮断するように動作する。
The
前記交流モータ９のＣＯＭ端子には電磁ブレーキ１１が接続されている。この電磁ブレーキ１１は交流モータ９への電源供給が遮断されたとき、交流モータ９の回転子の回転を制動板で瞬時に停止させる公知の構成である。
An electromagnetic brake 11 is connected to the COM terminal of the
前記モータ駆動回路２０の出力端子は、前記モータ作動検出回路１７に接続される。すなわち、前記トライアック３０ａの出力端子はダイオードＤ２のアノードに接続され、そのダイオードＤ２のカソードはツェナーダイオードＺＤ、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してフォトカプラ３４のカソード側入力端子に接続される。
An output terminal of the
また、前記トライアック３０ｂの出力端子はフォトカプラ３４のカソード側入力端子に接続され、フォトカプラ３４のアノード側入力端子は前記抵抗Ｒ１，Ｒ２間に接続される。
The output terminal of the triac 30b is connected to the cathode side input terminal of the
このような構成により、前記交流モータ９に交流電源が供給されるとき、すなわちトライアック３０ａ，３０ｂの出力端子間の電位差が周期的に大きくなるとき、ツェナーダイオードＺＤが断続的に導通してフォトカプラ３４に断続的に電流を供給する。すると、フォトカプラ３４から前記ＣＰＵ１８に、ＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣと同一周期のパルス信号がモータ作動検出信号ＭＶとして出力される。
With such a configuration, when AC power is supplied to the
図４に示すように、前記ＣＰＵ１８はゼロクロス信号ＺＣが入力されている状態でスラットを昇降あるいは角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されると、次のゼロクロス信号ＺＣの立下りからあらかじめ設定された遅延時間ｔが経過した後、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかをＨレベルとする。
As shown in FIG. 4, when the operation command signal CS for raising / lowering the slat or adjusting the angle is input in a state where the zero cross signal ZC is input, the
駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかがＨレベルとなると、フォトトライアック２９ａ，２９ｂはゼロクロス信号ＺＣの次の立ち上がりに基づいてトライアック３０ａ，３０ｂを導通させ、交流モータ９に電源ＡＣＭの供給が開始される。
When one of the drive signals dv1 and dv2 becomes H level, the
また、スラットの昇降操作あるいは角度調節操作を停止させる操作指令信号ＣＳが入力されると、次のゼロクロス信号ＺＣの立下りからあらかじめ設定された遅延時間ｔが経過した後、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかをＬレベルとする。この遅延時間ｔはゼロクロス信号ＺＣの１／２周期以下の時間に設定されている。 Further, when the operation command signal CS for stopping the slat raising / lowering operation or the angle adjusting operation is input, after a predetermined delay time t has elapsed from the falling of the next zero cross signal ZC, the drive signals dv1 and dv2 Either is set to L level. This delay time t is set to a time equal to or shorter than a half cycle of the zero cross signal ZC.
すると、フォトトライアック２９ａ若しくは同２９ｂはゼロクロス信号ＺＣの次の立ち上がりに基づいてトライアック３０ａ若しくは同３０ｂの導通を遮断し、交流モータ９への電源の供給を遮断する。
Then, the
このような動作により、ゼロクロス信号ＺＣの立下りで操作指令信号ＣＳを検出すると、ゼロクロス信号ＺＣの次の立ち上がりで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給若しくは遮断が確実に行われる。
By such an operation, when the operation command signal CS is detected at the falling edge of the zero cross signal ZC, the power supply ACM is reliably supplied to or cut off from the
上記遅延時間ｔを設定しない場合には、ゼロクロス信号ＺＣに同期して駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかが出力される。すると、フォトトライアック２９ａ，２９ｂの動作速度のばらつきにより、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の立ち上がりに同期して交流モータ９に電源の供給が開始される場合と、次のゼロクロス信号ＺＣの立ち上がりで電源の供給が開始される場合とが発生する。従って、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力時間と交流モータ９への実際の電源供給時間とが一致せず、スラットの昇降位置あるいは回動角度を正確に把握することができない。このような不具合を回避するために、上記遅延時間ｔが設定されている。
When the delay time t is not set, one of the drive signals dv1 and dv2 is output in synchronization with the zero cross signal ZC. Then, supply of power to the
前記交流モータ９の回転速度は、交流電源の周波数に比例して変化する。交流電源の周波数が５０Ｈｚの場合には、減速機１０を介して前記駆動軸８が１９．４ｒｐｍで回転され、６０Ｈｚの場合には前記駆動軸８が２３．３ｒｐｍで回転される。
The rotational speed of the
また、図５に示すように、前記スラット３を全閉状態から逆全閉状態まで回動させるために必要とする駆動軸８の回転角度を２８０度とすると、その回転角度を回転させるために必要となる交流モータ９の作動時間は、５０Ｈｚで２．４秒、６０Ｈｚで２．０秒となる。そして、図６に示すように、この間の交流電源のサイクル数は、５０Ｈｚの場合及び６０Ｈｚの場合とも１２０サイクルとなる。
Further, as shown in FIG. 5, when the rotation angle of the
また、この実施形態ではスラット３が水平状態から全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動されるとき、その回動角度は水平状態から７０度ずつとする。そして、図７に示すように、前記不揮発性メモリ１９にはスラット３を水平方向から全閉状態及び逆全閉状態までの回動角度をそれぞれ５ステップずつで区切り、各角度とその角度に対応するサイクル数が制御テーブルＴとして備えられている。
In this embodiment, when the
図８及び図９は、上記制御テーブルＴを使用した場合のＣＰＵ１８の角度調節動作を示す。図８に示すように、スラット３を回動操作するための操作指令信号ＣＳが交流電源の２６サイクル分の時間未満で入力された場合には、ＣＰＵ１８はゼロクロス信号ＺＣの１２サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力する。すると、交流モータ９には交流電源が１２サイクル分供給され、スラット３は全閉方向あるいは逆全閉方向に１ステップ分、すなわち１４度回動される。
8 and 9 show the angle adjustment operation of the
図９に示すように、スラット３を回動操作するための操作指令信号ＣＳが交流電源の２６サイクル分の時間より長く入力された場合には、ＣＰＵ１８はまずゼロクロス信号ＺＣの１２サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力する。次いで、１５サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止し、その後再び１２サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力し、操作指令信号ＣＳの入力時間に応じてこのような動作を繰り返す。
As shown in FIG. 9, when the operation command signal CS for rotating the
このような動作により、スラット３は１４度ずつ段階的に回動されるため、スラット３が所望の角度まで回動された時点で操作スイッチ２７の操作を停止すれば、スラット３の回動操作を所望角度で容易に停止させることができる。
By such an operation, the
また、上記制御テーブルＴを使用しない通常のスラット回動操作、すなわち操作指令信号ＣＳが入力されている間、交流モータ９を動作させてスラットを回動させる操作を選択することも可能である。そして、その選択操作は前記操作スイッチ２７から行うようになっている。
It is also possible to select a normal slat rotation operation that does not use the control table T, that is, an operation for rotating the slat by operating the
次に、上記のように構成された電動横型ブラインドの動作を説明する。
図１４は、スラット３を昇降する場合のＣＰＵ１８の動作を示す。スラット３を上昇あるいは下降させるための操作指令信号ＣＳが入力されると（ステップ１）、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力中であるか否かを判定し（ステップ２）、すでに出力中である場合にはステップ１に復帰して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力動作を継続する。
Next, the operation of the electric horizontal blind constructed as described above will be described.
FIG. 14 shows the operation of the
ステップ２で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力していないと、入力されているゼロクロス信号ＺＣの立ち上がりあるいは立下りのタイミングであるゼロクロスポイントを検出する（ステップ３）。
If the drive signals dv1 and dv2 are not output in
次いで、操作指令信号ＣＳに応じて駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２を出力する（ステップ４）。図１０に示すように、操作指令信号ＣＳが入力されると、次のゼロクロスポイントから所定の遅延時間ｔの後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始し、さらに次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が開始される。
Next, the drive signal dv1 or dv2 is output according to the operation command signal CS (step 4). As shown in FIG. 10, when the operation command signal CS is input, output of the drive signal dv1 or dv2 is started after a predetermined delay time t from the next zero cross point, and the
そして、交流モータ９が作動してＣＰＵ１８にモータ作動検出信号ＭＶが入力されている場合には、モータの作動状態を監視しながらモータを作動させる（ステップ５，６，７）。
When the
スラット３が所望高さまで昇降されて操作指令信号ＣＳとして停止信号が入力されると、ステップ８に移行して次のゼロクロスポイントを検出し、そのゼロクロスポイントから遅延時間ｔを経た後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止する（ステップ９）。
When the
そして、ＣＰＵ１８はステップ４で駆動信号ｄｖ１を出力してスラット３を上昇させた場合には、スラット３の現状の角度が逆全閉状態であることを、内蔵するメモリに記憶して昇降動作を終了する（ステップ１０）。
When the
また、ＣＰＵ１８はステップ４で駆動信号ｄｖ２を出力してスラット３を下降させた場合には、スラット３の現状の角度が全閉状態であることを、内蔵するメモリに記憶して昇降動作を終了する。
Further, when the
ステップ５でモータ作動検出信号ＭＶの入力を検出できない場合には、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力しても交流モータ９が作動していない場合である。この場合にはステップ１１に移行して、上限リミットスイッチ１３、下限リミットスイッチ、サーマルプロテクタスイッチ３２のいずれかが作動していると判断して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止し（ステップ１２）、操作指令信号ＣＳが入力される前のスラット３の角度データを保持して（ステップ１３）、昇降動作を終了する。
If the input of the motor operation detection signal MV cannot be detected in
ステップ６でモータ作動検出信号ＭＶが検出できない場合は、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２で交流モータ９が作動して、ステップ５でモータ作動検出信号ＭＶを一旦検出した後に、モータ作動検出信号ＭＶを検出できなくなった場合である。
If the motor operation detection signal MV cannot be detected in
この場合にはステップ１４に移行して、上限リミットスイッチ１３、下限リミットスイッチ、サーマルプロテクタスイッチ３２のいずれかが作動していると判断して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止し（ステップ１５）、ステップ１０に移行する。
In this case, the process proceeds to step 14, and it is determined that any one of the
図１１は、ステップ６でモータ作動検出信号ＭＶが検出できない場合の動作を示す。下限リミットスイッチ１２、上限リミットスイッチ１３あるいはサーマルプロテクタスイッチ３２が不導通となると、ＣＰＵ１８から駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２が出力されていても、交流モータ９は自動的に停止され、ＣＰＵ１８ではモータ作動検出信号ＭＶを検出することができなくなる。
FIG. 11 shows the operation when the motor operation detection signal MV cannot be detected in
交流モータ９が停止されるタイミングは、下限リミットスイッチ１２、上限リミットスイッチ１３あるいはサーマルプロテクタスイッチ３２が不導通となるタイミングであり、ゼロクロスポイントではない。
The timing at which the
そして、交流モータ９が停止されて、モータ作動検出信号ＭＶを検出できなくなると、ＣＰＵ１８は駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止する。
図１５及び図１６は、スラット３の角度調節操作を行う場合のＣＰＵ１８の動作を示す。この動作は、制御テーブルＴを使用せず、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されているときには、交流モータ９を連続して動作させてスラット３を回動させる動作を示す。
When the
15 and 16 show the operation of the
スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されると（ステップ２１）、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力中であるか否かを判定し（ステップ２２）、すでに出力中である場合にはステップ２１に復帰して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力動作を継続する。
When an operation command signal CS for adjusting the angle of the
ステップ２２でＣＰＵ１８が駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力していないとき、ステップ２３に移行してＣＰＵ１８のメモリに格納されているスラット３の現状の角度データ（現在角度データ）と全閉状態あるいは逆全閉状態のスラット３の角度データとを比較する。
When the
次いで、操作指令信号ＣＳは有効か否か、すなわちスラット３を全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３はすでに全閉状態であるか否か、あるいはスラット３を逆全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３はすでに逆全閉状態であるか否かを判定する（ステップ２４）。
Next, whether or not the operation command signal CS is valid, that is, whether or not the
スラット３を全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３がすでに全閉状態である場合と、スラット３を逆全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３がすでに逆全閉状態である場合には、操作指令信号ＣＳは無効である。
When the
操作指令信号ＣＳが無効である場合には、ステップ２１に復帰して他の操作指令信号ＣＳを待つ状態となる。
ステップ２４で操作指令信号ＣＳが有効である場合には、ステップ２５に移行して、ゼロクロス信号ＺＣからゼロクロスポイントを検出する（ステップ２５）。
When the operation command signal CS is invalid, the process returns to step 21 to wait for another operation command signal CS.
When the operation command signal CS is valid in
次いで、ＣＰＵ１８は、図１２に示すように、操作指令信号ＣＳが入力に基づいて次のゼロクロスポイントから所定の遅延時間ｔを経た後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始する（ステップ２６）。すると、さらに次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が開始される。
Next, as shown in FIG. 12, the
次いで、ＣＰＵ１８は駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２を出力した後、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数をカウントし（ステップ２７）、さらにモータ作動検出回路１７から出力されるモータ作動検出信号ＭＶのパルス数をカウントする（ステップ２８）。
Next, after outputting the drive signal dv1 or dv2, the
次いで、モータ作動検出信号ＭＶが入力されているか否か、すなわち交流モータ９が作動しているか否かを検出し（ステップ２９）、作動している場合にはゼロクロス信号ＺＣのカウント値に基づいて算出されるスラット３の現在角度のデータと全閉時あるいは逆全閉時のスラット角度のデータとを比較する（ステップ３０）。
Next, it is detected whether or not the motor operation detection signal MV is input, that is, whether or not the
ここで、現在角度のデータと全閉時あるいは逆全閉時のスラット角度のデータが一致しない場合には、ステップ３１からステップ２７へ移行し、ステップ２７〜３０の動作を継続する。
Here, when the current angle data and the slat angle data at the time of full-close or reverse full-close do not match, the process proceeds from
ステップ３１において、現在角度のデータと全閉時あるいは逆全閉時のスラット角度のデータが一致した場合、あるいは角度調節操作のための操作指令信号ＣＳの入力が停止された場合には、ステップ３２に移行して、ゼロクロスポイントの検出を行う。
If the current angle data and the slat angle data at the time of full-close or reverse full-close coincide in
次いで、ゼロクロスポイントから遅延時間ｔを経た後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止する（ステップ３３）。そして、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力中にカウントしたゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とを比較する（ステップ３４）。 Next, the output of the drive signal dv1 or dv2 is stopped after a delay time t from the zero cross point (step 33). Then, the number of pulses of the zero cross signal ZC counted during the output of the drive signal dv1 or dv2 is compared with the number of pulses of the motor operation detection signal MV (step 34).
ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数であれば（ステップ３５）、そのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ３６，３７）。
If the number of pulses of the zero cross signal ZC and the number of pulses of the motor operation detection signal MV are the same number (step 35), the angle data of the current angle of the
ステップ３５で、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数でなければ、モータ作動検出信号ＭＶのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ３８，３６，３７）。
If the number of pulses of the zero cross signal ZC and the number of pulses of the motor operation detection signal MV are not the same number in step 35, the angle data of the current angle of the
ステップ２９において、モータ作動検出信号ＭＶを検出できない場合には、サーマルプロテクタスイッチ３２が作動していると判断して（ステップ３９）、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し（ステップ４０）、ステップ３４に移行する。
If the motor operation detection signal MV cannot be detected in step 29, it is determined that the
ステップ３３，４０で駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力が停止されると、図１２に示すように、モータ駆動回路２０の動作により、次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が停止される。
When the output of the drive signal dv1 or dv2 is stopped in
図１７及び図１８は、スラット３の角度調節操作を行う場合のＣＰＵ１８の動作を示す。この動作は、制御テーブルＴを使用して、交流モータ９を断続的に動作させてスラット３の回動角度を段階的に制御する動作を示す。
17 and 18 show the operation of the
図１７において、ステップ４１〜４９の動作は図１５に示す通常のスラット回動動作のステップ２１〜２９の動作と同様である。
ステップ４９において、モータ作動検出信号ＭＶを検出できていると、ステップ５０に移行して、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されているか否かを検出する。
In FIG. 17, the operations of steps 41 to 49 are the same as the operations of steps 21 to 29 of the normal slat rotation operation shown in FIG.
In step 49, if the motor operation detection signal MV is detected, the process proceeds to step 50 to detect whether or not the operation command signal CS for adjusting the angle of the
そして、操作指令信号ＣＳが入力されている状態ではステップ５１に移行してゼロクロス信号ＺＣを１２周期分カウントしたか否かを判定する。１２周期分に達していない場合には、ステップ４７に移行して、ステップ４７〜５１の動作を繰り返す。 Then, when the operation command signal CS is being input, the process proceeds to step 51 to determine whether or not the zero-cross signal ZC has been counted for 12 cycles. If it has not reached 12 periods, the process proceeds to step 47 and the operations of steps 47 to 51 are repeated.
ゼロクロス信号ＺＣを１２周期分カウントすると、ステップ５１からステップ５２に移行して、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数のカウントを新たに開始する（ステップ５３）。 When the zero-cross signal ZC is counted for 12 cycles, the process proceeds from step 51 to step 52, the output of the drive signal dv1 or dv2 is stopped, and the count of the number of pulses of the zero-cross signal ZC is newly started (step 53).
次いで、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳの入力が停止されたか否かを判定し（ステップ５４）、停止されていない場合にはステップ５５に移行して、ゼロクロス信号ＺＣを１５周期分カウントしたか否かを判定する。そして、未だ１５周期分に達していない場合には、ステップ５３に復帰する。
Next, it is determined whether or not the input of the operation command signal CS for adjusting the angle of the
ステップ５５でゼロクロス信号ＺＣを１５周期分カウントしたことを検出すると、ステップ５６に移行して、ゼロクロス信号ＺＣのカウント値に基づいて算出したスラット３の現在角度の角度データと、スラット３の全閉状態あるいは逆全閉状態の角度データとを比較する。
If it is detected in step 55 that the zero-cross signal ZC has been counted for 15 cycles, the process proceeds to step 56, where the angle data of the current angle of the
そして、スラット３の現在角度の角度データと、スラット３の全閉状態あるいは逆全閉状態の角度データとが一致しないとき、すなわちスラット３が全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動されていないとき（ステップ５７）、ステップ４６に移行して駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を再開し、ステップ４７〜５７の動作を繰り返す。
When the angle data of the current angle of the
ステップ５７でスラット３の現在角度の角度データと、スラット３の全閉状態あるいは逆全閉状態の角度データとが一致すると、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力中にカウントしたゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とを比較する（ステップ５８）。
When the angle data of the current angle of the
ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数であれば（ステップ５９）、そのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ６０，６１）。
If the number of pulses of the zero cross signal ZC and the number of pulses of the motor operation detection signal MV are the same (step 59), the angle data of the current angle of the
ステップ５９で、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数でなければ、モータ作動検出信号ＭＶのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ６２，６０，６１）。
In step 59, if the number of pulses of the zero cross signal ZC and the number of pulses of the motor operation detection signal MV are not the same, the angle data of the current angle of the
ステップ４９において、モータ作動検出信号ＭＶを検出できない場合には、サーマルプロテクタスイッチ３２が作動していると判断して（ステップ６３）、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し（ステップ６４）、ステップ５８に移行する。
If the motor operation detection signal MV cannot be detected in step 49, it is determined that the
ステップ５０において、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されていない場合には、ステップ６５に移行して駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２をゼロクロス信号ＺＣの１２周期分出力した後に、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し（ステップ６６）、ステップ５８に移行する。
In
また、ステップ５２，６４，６６で駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力が停止されると、モータ駆動回路２０の動作により、次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が停止される。
When the output of the drive signal dv1 or dv2 is stopped in steps 52, 64, 66, the supply of the power ACM to the
このような動作により、図１３に示すように、操作指令信号ＣＳが入力されると、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２がゼロクロス信号ＺＣの１２サイクル分出力され、次いでゼロクロス信号ＺＣの１５サイクル分停止され、このような動作が交互に繰り返される。 With this operation, as shown in FIG. 13, when the operation command signal CS is input, the drive signal dv1 or dv2 is output for 12 cycles of the zero cross signal ZC and then stopped for 15 cycles of the zero cross signal ZC. Such an operation is repeated alternately.
従って、スラット３は１４度ずつ断続的に回動され、操作指令信号ＣＳが入力され続ければ、スラット３が全閉状態あるいは逆全閉状態となるまで断続的に回動される。
上記のように構成された電動横型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）操作指令信号ＣＳの入力に基づいてスラット３の昇降動作を開始し、操作指令信号ＣＳの入力停止に基づいて昇降動作を停止するとき、ゼロクロスポイントに基づいて駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始し、ゼロクロスポイントに基づいて駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止することができる。従って、操作指令信号ＣＳに基づいて交流モータ９を作動させてスラット３を昇降するとき、交流モータ９の作動時間は常に電源ＡＣの周期の逓倍の時間とすることができる。
（２）駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始するときと、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止するときには、ゼロクロスポイントから一定の遅延時間ｔを経たタイミングで行うようにしたので、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の立ち上がり及び立下りのタイミングとゼロクロスポイントのタイミングが一致することはない。従って、交流モータ９への電源供給を制御するフォトトライアック２９ａ，２９ｂを前記ゼロクロス信号ＺＣで制御しても、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の立ち上がり及び立下りのタイミングの次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源の供給及び遮断を確実に行うことができる。この結果、ＣＰＵ１８が駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２を出力する時間と、交流モータ９に電源ＡＣＭが出力される時間は常に一致するため、操作指令信号ＣＳに基づくスラット３の昇降動作及び回動動作を安定化させ、スラット３の昇降距離及び回動角度の精度を向上させることができる。
（３）交流モータ９に供給される電源ＡＣＭをモータ作動検出回路１７でパルス信号に変換してモータ作動検出信号ＭＶを生成し、そのモータ作動検出信号ＭＶのパルス数をＣＰＵ１８でカウントし、あらかじめ設定されている全閉時あるいは逆全閉時のカウント値と比較することにより、スラット３の回動角度を認識可能である。また、モータ作動検出信号ＭＶのカウント値でスラット３の現在角度を正確に認識可能である。従って、エンコーダを設けることなく、スラット３の回動角度を認識することができる。
（４）モータ作動検出回路１７は、ダイオードＤ２、ツェナーダイオードＺＤ、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びフォトカプラ３４からなる簡単な構成で実現することができる。
（５）スラット３の回動操作時には、モータ作動検出信号ＭＶのパルス数をカウントすることにより、スラット３の現在角度を認識し、かつ回動操作を終了した時点でスラット３の現在角度の角度データをメモリに保持することができる。
（６）制御テーブルＴを使用したスラット３の回動操作では、スラット３の回動動作を１４度を１ステップとして段階的に行うことができる。そして、いずれかのステップでスラット３が所望の角度となったとき、操作指令信号ＣＳを停止させると、当該角度で回動操作を停止させることができる。従って、スラット３の回動操作時に、スラット３を所望の角度に容易に停止させることができる。また、複数の電動横型ブラインドが並設されるとき、各ブラインドのスラットの角度を容易に揃えることができる。
（７）スラット３の回動角度は、交流電源ＡＣの周波数が５０Ｈｚ及び６０Ｈｚのいずれであっても、同一サイクル数で同一角度回動される。そして、交流電源ＡＣＭに同期するモータ作動検出信号ＭＶのパルス数をカウントすることによりスラット３の回動角度を認識するので、交流電源ＡＣの周波数が変わっても設定を変更する必要はない。この結果、５０Ｈｚ仕様と６０Ｈｚ仕様とを共通化して、コストを低減することができる。
Accordingly, the
In the electric horizontal blind configured as described above, the following operational effects can be obtained.
(1) When the raising / lowering operation of the
(2) When the output of the drive signal dv1 or dv2 is started and when the output of the drive signal dv1 or dv2 is stopped, it is performed at a timing after a fixed delay time t from the zero cross point. The rising and falling timings of dv1 or dv2 do not coincide with the zero cross point timing. Therefore, even if the
(3) The power supply ACM supplied to the
(4) The motor
(5) During the rotation operation of the
(6) In the rotation operation of the
(7) The rotation angle of the
上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態の昇降制御をロールブラインド、たくし上げカーテンに使用してもよい。また、上記実施形態の角度制御をルーバーの角度制御に使用してもよい。
You may implement the said embodiment in the following aspects.
-You may use the raising / lowering control of the said embodiment for a roll blind and a raising curtain. Moreover, you may use the angle control of the said embodiment for the angle control of a louver.
３…スラット、６…チルト装置（チルトドラム）、７…昇降装置（昇降ドラム）、９…交流モータ、１１…電磁ブレーキ、１６…交流電源同期回路、１７…モータ作動検出回路、１８…演算部、自動停止制御部、ステップ制御部（ＣＰＵ）、２０…モータ駆動回路、２９ａ，２９ｂ…フォトトライアック、３０ａ，３０ｂ…トライアック、ＺＣ…ゼロクロス信号、ＡＣ…交流電源、ｄｖ１，ｄｖ２…駆動信号、ＣＳ…操作指令信号。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、
操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、
前記駆動信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給と遮断を制御するモータ駆動回路と、
前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキと
を備えたことを特徴とする日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置。 An AC motor that operates based on the supply of AC power and raises and lowers the solar radiation shielding material;
An AC power supply synchronization circuit for generating a zero-cross signal from the AC power supply;
Based on the input of the operation command signal, an arithmetic unit that outputs a drive signal at a timing delayed from the zero cross point of the zero cross signal;
A motor drive circuit for controlling supply and cut-off of AC power to the AC motor at a zero cross point of the zero cross signal based on the input of the drive signal;
A shielding material control device for a solar radiation shielding device, comprising: an electromagnetic brake for stopping the AC motor when power supply to the AC motor is stopped.
前記交流モータの作動に基づいてスラットを回動するチルト装置と、
前記交流モータの作動に基づいてスラットを昇降する昇降装置と、
前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、
操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、
前記駆動信号の入力開始に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへ交流電源を供給し、前記駆動信号の入力停止に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給を停止するモータ駆動回路と、
前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキと
を備えたことを特徴とする電動横型ブラインドの制御装置。 An AC motor that operates based on the supply of AC power;
A tilt device that rotates a slat based on the operation of the AC motor;
A lifting device that lifts and lowers the slat based on the operation of the AC motor;
An AC power supply synchronization circuit for generating a zero-cross signal from the AC power supply;
Based on the input of the operation command signal, an arithmetic unit that outputs a drive signal at a timing delayed from the zero cross point of the zero cross signal;
Motor drive that supplies AC power to the AC motor at the zero cross point based on the start of input of the drive signal, and stops supply of AC power to the AC motor at the zero cross point based on stop of input of the drive signal Circuit,
An electric horizontal blind control device comprising: an electromagnetic brake that stops the AC motor when power supply to the AC motor is stopped.
前記演算部は、
前記パルス信号をカウントした第一のパルス数と、前記駆動信号の出力中の前記ゼロクロス信号のパルス数をカウントした第二のパルス数との少なくともいずれかで、前記スラットの現在角度データを算出することと、
前記現在角度データを格納するメモリと
を備えたことを特徴とする請求項２記載の電動横型ブラインドの制御装置。 A motor operation detection circuit for converting AC power supplied to the AC motor into a pulse signal;
The computing unit is
The current angle data of the slat is calculated by at least one of a first pulse number obtained by counting the pulse signal and a second pulse number obtained by counting the number of pulses of the zero-cross signal during the output of the drive signal. And
3. The electric horizontal blind control device according to claim 2, further comprising a memory for storing the current angle data.
前記現在角度データと、前記スラットの全閉時若しくは逆全閉時の角度データとが一致したとき、前記駆動信号の出力を停止する自動停止制御部を備えたことを特徴とする請求項３記載の電動横型ブラインドの制御装置。 The computing unit is
4. An automatic stop control unit that stops output of the drive signal when the current angle data matches the angle data when the slat is fully closed or reverse fully closed. Electric horizontal blind control device.
前記スラットの全閉状態から逆全閉状態までの角度範囲を複数のステップに分割したステップ制御データを保持する制御テーブルと、
前記ステップ制御データに基づいて、前記各ステップで前記交流モータへの電源供給を一定の時間で停止させるステップ制御部と
を備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電動横型ブラインドの制御装置。 The computing unit is
A control table that holds step control data obtained by dividing the angular range from the fully closed state of the slat to the reverse fully closed state into a plurality of steps;
5. The apparatus according to claim 2, further comprising: a step control unit that stops power supply to the AC motor at a predetermined time in each step based on the step control data. 6. Electric horizontal blind control device.
前記駆動信号と前記ゼロクロス信号の入力に基づいて導通して前記交流モータに交流電源を供給するトライアックを備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動横型ブラインドの制御装置。 The motor drive circuit is
The electric horizontal blind according to any one of claims 1 to 7, further comprising a triac that conducts based on the input of the drive signal and the zero-cross signal and supplies AC power to the AC motor. Control device.
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