JP2010017981A - Inkjet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】熟練を要しなくても、インク粒子を形成するのに最適なノズル駆動電圧を容易に決定できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】制御部は、インク粒子に帯電電極より電荷を与えてからインク粒子がガターに入るまでの間は、偏向電極には通電せず、ノズル駆動電圧を任意に複数回設定し、インク粒子に任意の帯電電圧で電荷を与えて、インク粒子に与えられた電荷量を電荷量センサで検知し、帯電電圧とインク粒子の電荷量が比例関係の場合は正常と判定し、正常であると判定された範囲のノズル駆動電圧の中央値を印字に用いるノズル駆動電圧として設定する。
【選択図】 図3To provide an ink jet recording apparatus capable of easily determining an optimum nozzle driving voltage for forming ink particles without requiring skill.
The control unit does not energize the deflection electrode until the ink particles enter the gutter after the ink particles are charged from the charging electrode, and arbitrarily sets the nozzle driving voltage a plurality of times. Charge is applied to the particles at an arbitrary charging voltage, and the amount of charge applied to the ink particles is detected by a charge amount sensor. If the charging voltage and the charge amount of the ink particles are in a proportional relationship, it is determined to be normal. Is set as the nozzle driving voltage used for printing.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に最適なノズル駆動電圧でインク粒子を形成するノズルを備えるインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus including a nozzle that forms ink particles with an optimum nozzle driving voltage.
一般に帯電制御方式のインクジェット記録装置においては、ノズル駆動電圧により生じるノズルの共振によりノズルからインクをインク粒子として噴出させている(例えば、特許文献1参照)。その際にノズルの駆動電圧を替えながらノズルから噴出されたインク粒子をルーペで目視観察し印字に適したインク粒子形状のときのノズル駆動電圧を最適なノズル駆動電圧に決定する方法や、或いは、ノズル駆動電圧を替えながら実際に文字を印字し、良好な印字が出来たノズル駆動電圧範囲の中央値を最適なノズル駆動電圧であると人間が判断する方法がある。 In general, in an ink jet recording apparatus of a charge control type, ink is ejected from the nozzles as ink particles due to nozzle resonance caused by the nozzle drive voltage (see, for example, Patent Document 1). At this time, the ink particles ejected from the nozzles are visually observed with a magnifying glass while changing the nozzle driving voltage, and the nozzle driving voltage when the ink particle shape is suitable for printing is determined as the optimum nozzle driving voltage, or There is a method in which characters are actually printed while changing the nozzle drive voltage, and a human determines that the median value of the nozzle drive voltage range in which good printing has been performed is the optimum nozzle drive voltage.
しかし、上記方法によるとノズルから噴出されたインク粒子をルーペで目視観察し、印字に適したインク粒子形状の判断を正確に行うには、熟練者である必要であり、目視で判断するため個人差がでるという問題がある。また実際に印字する場合はワークを無駄にする、或いは印字結果を人間が目視で判断するため個人差がでるという問題がある。 However, according to the above method, the ink particles ejected from the nozzles are visually observed with a magnifying glass, and it is necessary to be an expert to accurately determine the shape of ink particles suitable for printing. There is a problem of making a difference. Further, when printing is actually performed, there is a problem that a workpiece is wasted, or that a human being visually determines a printing result, thereby causing individual differences.
本発明の目的は、熟練を要しなくても、インク粒子を形成するのに最適なノズル駆動電圧を容易に決定できるインクジェット記録装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of easily determining an optimum nozzle driving voltage for forming ink particles without requiring skill.
上記の目的を達成するために、インク粒子を噴出するノズルにノズル駆動電圧を印加するノズル駆動回路と、噴出されたインク粒子に文字信号を帯電させる帯電電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子の飛翔方向を偏向させる偏向電極と、前記帯電電極により帯電されたインク粒子の電荷量を計測する電荷量センサと、ノズル駆動回路、帯電電極、帯電電極、偏向電極及び電荷量センサを制御する制御部と、備える連続型のインクジェット記録装置において、前記制御部は、インク粒子に帯電電極より電荷を与えてから前記インク粒子が前記ガターに入るまでの間は、前記偏向電極には通電せず、ノズル駆動電圧を任意に複数回設定し、インク粒子に任意の帯電電圧で電荷を与えて、インク粒子に与えられた電荷量を前記電荷量センサで検知し、帯電電圧とインク粒子の電荷量が比例関係の場合は正常と判定し、正常であると判定された範囲のノズル駆動電圧の中央値を印字に用いるノズル駆動電圧として設定する。 To achieve the above object, a nozzle drive circuit that applies a nozzle drive voltage to a nozzle that ejects ink particles, a charging electrode that charges a character signal to the ejected ink particles, and ink charged by the charging electrode Controls a deflection electrode that deflects the flying direction of particles, a charge amount sensor that measures the amount of charge of ink particles charged by the charging electrode, a nozzle drive circuit, a charging electrode, a charging electrode, a deflection electrode, and a charge amount sensor In the continuous ink jet recording apparatus provided with the control unit, the control unit does not energize the deflection electrode until the ink particles enter the gutter after the ink particles are charged from the charging electrode. The nozzle driving voltage is arbitrarily set a plurality of times, the ink particles are charged with an arbitrary charging voltage, and the charge amount given to the ink particles is set to the charge amount sensor. Detected by the sub, the charge amount of the charge voltage and the ink particles in the case of proportional judged to be normal, is set as the nozzle drive voltage used for printing the median of nozzle drive voltage range determined to be normal.
以上のように本発明によれば、熟練を要することなく初心者でも容易に最適なノズル駆動電圧の決定が可能になり、安定した印字を行なうことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible for a beginner to easily determine an optimum nozzle driving voltage without requiring skill, and stable printing can be performed.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、本発明は図示例に限定されるわけではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the illustrated example.
図1は、インクジェット記録装置100の構成図である。インクジェット記録装置100内には、メインインク容器1が備えられおり、メインタンク容器1aには、インク2aが充填されるようになっており、メインインク容器1は、供給弁3、供給ポンプ4、メインフィルタ5、調圧弁6、噴出弁7及びノズル8とインク供給管9を介して接続されている。ノズル8から吐出されたインク粒子10の進行方向には、帯電電極23及び偏向電極24が配置されており、印字に使用されるインク粒子10は、帯電電極23により文字信号に応じた電圧を帯電させられ、偏向電極24により作られる電界中を飛行し、その帯電量に応じて偏向させられて被印字物26に到達して、文字や記号等を形成する。ノズル8から吐出されたインク粒子10のうち印字に用いられないインク粒子10の進行方向には、印字に用いられないインク粒子10を回収するためのガター11が配置されている。
FIG. 1 is a configuration diagram of an ink
ガター11は、インク回収管13を介して帯電されたインク粒子10の電荷量を測定する電荷量センサー25、回収ポンプ12及びメインタンク容器1に接続されている。ガター11によりインク粒子10を回収する際には、インク粒子10とともに、その周囲の空気も同時に取り込まれてメインインク容器1に搬送される。メインインク容器1に搬送された空気は、メインインク容器1に接続されている外部排気管22を介して、インクジェット記録装置100に備えられている図示しない排気口より、インクジェット記録装置100の外部へ排出されるようになっている。
The
また、インクジェット記録装置100には、サブインク容器14が備えられており、サブインク容器14内にはインク2bが充填されるようになっている。サブインク容器14は、インク供給管16を介して補給弁3、供給ポンプ4と接続されている。
The ink
また更に、インクジェット記録装置100には、補力液容器17が備えられており、補力液容器17には、補力液18が補充されるようになっている。補力液容器17は、補力液補給管21を介して補力ポンプ19及び補力弁20と接続されている。
Further, the ink
図14に示すように、インクジェット記録装置100には、バス200を介してインクジェット記録装置100内部の各部を制御する制御するMPU32(マイクロプロセッシングユニット)が備えられており、MPU32には、インクジェット記録装置100内で一時的にデータを記憶するRAM30(ランダムアクセスメモリー)、プログラムなどをあらかじめ記憶するROM29(リードオンリーメモリー)、インク粒子10に帯電させるビデオデータ記憶しておくビデオRAM31、ビデオデータを帯電信号にする帯電信号発生回路27、電荷量センサ25、電荷量センサー25の信号を増幅する電荷量増幅回路28、ノズル8を駆動するためのノズル駆動回路33が接続されており、これらの回路等を制御するようになっている。
As shown in FIG. 14, the
また、MPU32には、バス200を介して、供給弁3、ノズル8、供給ポンプ4、回収ポンプ12、補力液ポンプ19、供給弁3、調圧弁6、噴出弁7、補給弁15、補力弁20、帯電電極23、偏向電極24及び操作表示部300が接続されており、MPU32はこれらの動作を制御するようになっている。
In addition, the MPU 32 is connected to the
次に印字を行なう際の動作について説明する。印字を行なうに際しては、操作表示部300から入力された信号に応じて供給ポンプ4、回収ポンプ12、補力液ポンプ19がそれぞれ動作し、供給弁3、噴出弁7が開放され調圧弁6で任意の圧力に調圧される。
Next, the operation when printing is described. When performing printing, the
そして、ノズル駆動回路33よりノズル8にノズル駆動電圧を印加し、インクがノズル8より吐出される。そして、ノズル8から吐出されたインク粒子10には、帯電信号発生回路27より帯電電極23に帯電電圧を印加され、帯電電極23によりインク粒子10は帯電させられる。帯電させられたインク粒子10は、偏向電極24により発生させられた電界により飛翔方向が偏向され、ワークに着弾して印字が行なわれるようになっている。印字に用いられないインク粒子10の方向に飛翔する。ガター11に補足されたインク粒子10は、回収ポンプ12により吸引され、回収管13を介してメイン容器1に回収されるようになっている。
Then, a nozzle drive voltage is applied to the
ここで、ノズル駆動電圧によるノズル8内のインク圧力脈動及び噴出されたインクの表面張力によりインクは粒子化される。ここで、インク粒子10の形状はノズル駆動電圧の大きさに影響を受け印字の品質に影響を与える。
Here, the ink is atomized by the ink pressure pulsation in the
以下において、図3のフローチャートを用いて最適なノズル駆動電圧を決定する処理について説明する。 Hereinafter, a process for determining an optimum nozzle driving voltage will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、偏向電極の電圧を「0V」にする(ステップS1)。これは、インク粒子10に電荷を与えてからインク粒子10がガター11に入るまでの間は、帯電されたインク粒子10がガター11に回収されないという状態が生じることが防止するためである。次に、ノズル駆動回路33によりノズル8に印加するノズル駆動電圧を設定したカウント数を確認する(ステップS2)。次いで、ノズル駆動電圧の設定回数に応じたノズル駆動電圧を設定する(ステップS3)。具体的には、図13を例にとると、1回目は最小の駆動電圧である20Vを設定する。そして、2回目は22Vというように回数に応じて2Vづつノズル駆動電圧を増加させるように駆動電圧を設定する。その後、ノズル8にノズル駆動回路33により設定した駆動電圧を印加し、インク粒子10を吐出させ、ノズル8から吐出されたインク粒子10の縦1列印字分の粒子(本実施例では8個)のそれぞれに、ノズル8から吐出された順に図4に示すような帯電電圧で電荷を与える(ステップS4)。
First, the voltage of the deflection electrode is set to “0V” (step S1). This is to prevent a situation in which the
次いで、各インク粒子10の電荷量を電荷量検知センサー25で測定し(ステップS5)、その測定結果の信号を電荷量増幅回路28で増幅し、増幅した信号に基づいて各インク粒子10について帯電電圧と電荷量の関係をRAM30内のテーブルに格納する(ステップS6)。このテーブルは例えば、図12に示すようなテーブル1であり、帯電電極23でインク粒子10に印加した帯電電圧に対して、インク粒子10から計測された電荷量を記憶していくものである。
Next, the charge amount of each
ここで、正常にインク粒子10に帯電された場合は、図5に示すように帯電電圧とインク粒子10の電荷量は比例関係なるという特性がある。印加した帯電電圧と電荷量センサ25の出力結果が比例関係にあると場合には、後に吐出されるインク粒子10ほど電荷量センサ25の出力は大きくなるが、その際、電荷量センサ25の出力は、一定の大きさで大きくなっていくので、図6に示すような直線(以下、理想印字直線)が形成される。そして、本実施例における理想的な帯電電圧と電荷量の比例関係とは、例えば図6に示すように、各インク粒子10の計測結果が理想印字直線±1ドットピッチ相当分の範囲内に収まる状態をいう。これは、計測結果が理想印字直線±1ドットピッチ相当分の範囲内に収まる場合は、実際に印字された文字等が誤読される虞が少ないからである。なお、図6に示す理想印字直線の上方の点線は許容範囲の上限値であり、理想印字直線の下方の点線は許容範囲の下限値である。これは、後述する図8、図9においても同様である。
Here, when the
図7は、図6に示すように各インク粒子10の計測結果が理想印字直線±1ドットピッチ相当分の範囲内に収まっている場合の印字位置を示すものである。実線上の黒丸が理想の印字位置であり、各黒丸の上方向に1ピッチから下方向に1ピッチの範囲が実際に印字が行なわれた際の許容範囲である。
FIG. 7 shows the printing position when the measurement result of each
帯電電圧と電荷量が比例関係に無い場合は、インク粒子10の計測結果の1つでも理想印字直線±1ドットピッチ相当分の範囲内から外れることとなり、例えば、図8に示すようになる。この場合の印字は、許容範囲から外れるため、図10に示すように印字した結果が印字位置の許容範囲である理想印字位置±1ドットビッチ範囲から外れることとなり誤読される虞が生じることとなる。
When the charging voltage and the charge amount are not in a proportional relationship, even one of the measurement results of the
そして、RAM30内のテーブル1に格納された帯電電圧と電荷量が比例関係にあるか、即ち、電荷量センサ25によりインク粒子10の全ての測定結果が図6に示す上方の点線と下方の点線の間の範囲内であるか否かを判定し(ステップS7)、その判定結果を図13に示すテーブル2に格納する。テーブル12には、各インク粒子10に帯電電極23で帯電させる帯電電圧毎の結果を格納するものである(ステップS8)。即ち、計測結果が図6に示す上方の点線と下方の点線の範囲内である場合、即ち正常な場合は「○」、計測結果が図6に示す上方の点線と下方の点線の範囲内に無い場合、即ち異常な場合は、「×」をRAM30内のテーブル12に格納する。
The charging voltage stored in the table 1 in the
次いで、今回の判定結果が「×」か否かにつき判定する(ステップS9)。判定結果が「○」の場合は(NO)、ステップS2に戻る。判定結果が「×」の場合は(YES)、今回の判定の結果の直前から「○」の判定結果が2回以上連続していたか否かの判断を行う(ステップS10)。2回以上連続していないと判断した場合には(NO)、ステップS2に戻る。2回以上連続していると判断した場合は(YES)、「○」の判定結果のノズル駆動電圧値の中央値、即ち、図13を例にとれば30Vを最適な駆動電圧に決定し(ステップS11)、その後印字を開始する。なお、「○」の判定が2回のみ連続した場合には、「○」と判定された駆動電圧の平均値をノズル駆動電圧として設定する。 Next, it is determined whether or not the current determination result is “×” (step S9). If the determination result is “◯” (NO), the process returns to step S2. When the determination result is “×” (YES), it is determined whether or not the determination result of “◯” has been continued twice or more immediately before the result of the current determination (step S10). If it is determined that it is not continuous twice or more (NO), the process returns to step S2. If it is determined that it is continuous twice or more (YES), the median value of the nozzle drive voltage value of the determination result of “◯”, that is, 30V is determined as the optimum drive voltage by taking FIG. 13 as an example ( Step S11), and then printing is started. When the determination of “◯” continues only twice, the average value of the drive voltages determined as “◯” is set as the nozzle drive voltage.
なお、連続して「○」の判定がされた後に「×」の判定がされた場合であっても、測定を続けても良い。そのように、測定を続けて、連続して「○」の判定がされた後の「×」の後に「○」の判定がされた場合は、再度「×」の判定されるまで測定を続ける。これは、電荷量センサ25の測定の精度にばらつきが生じる場合があるからである。この場合の印字に用いられるノズル駆動電圧は、最初に「○」と判定されたノズル駆動電圧と最後に「○」と判定されたノズル駆動電圧の平均値とする。
It should be noted that the measurement may be continued even when “X” is determined after “O” is continuously determined. As such, if measurement is continued and “O” is determined after “X” after continuous “O” is determined, measurement is continued until “X” is determined again. . This is because the measurement accuracy of the
以上のように本実施の形態にかかる発明によれば、自動で最適なノズル駆動電圧を決定するため初心者でも簡単に作業ができる。また、最適なノズル駆動電圧を自動で決定することにより、安定した文字等を印字することができる。 As described above, according to the invention according to the present embodiment, an optimum nozzle driving voltage is automatically determined, so that even a beginner can easily work. Also, stable characters and the like can be printed by automatically determining the optimum nozzle drive voltage.
なお、帯電電圧が大きいと、図9に示すようにインク粒子10に正常な電荷が与えられず、図10に示すように実際の印字範囲が許容範囲に収まらないため印字不良つながる場合がある。よって、帯電電圧の最大値のみ、或いは最大値近辺の1つのまたは複数の帯電電圧でインク粒子10に所定の電荷を与え、その電荷量を測定し正常(帯電電圧に見合った電荷量)であれば○、正常でなければ×をテーブル例2に格納することとしてもよい。
If the charging voltage is high, normal charges are not applied to the
1…メインインク容器、2…インク、3…供給弁、4…供給ポンプ、5…メインフィルタ、6…調圧弁、7…噴出弁、8…ノズル、9…供給管、10…インク粒子、11…ガター、12…回収ポンプ、13…回収管、14…サブインク容器、15…補給弁、16…補給管、17…補力液容器、18…補力液、19…補力液ポンプ、20…補力弁、21…補力補給管、22…排気チューブ、23…帯電電極、24…偏向電極、25…電荷量センサー、26…被印字物、27…帯電信号発生回路、28…電荷量増幅回路、29…ROM、30…RAM、31…ビデオRAM、32…MPU、33…ノズル駆動回路、100…インクジェット記録装置、200…バス
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記制御部は、インク粒子に帯電電極より電荷を与えてから前記インク粒子が前記ガターに入るまでの間は、前記偏向電極には通電せず、ノズル駆動電圧を任意に複数回設定し、インク粒子に任意の帯電電圧で電荷を与えて、インク粒子に与えられた電荷量を前記電荷量センサで検知し、帯電電圧とインク粒子の電荷量が比例関係の場合は正常と判定し、正常であると判定された範囲のノズル駆動電圧の中央値を印字に用いるノズル駆動電圧として設定することを特徴とするインクジェット記録装置。 A nozzle driving circuit for applying a nozzle driving voltage to a nozzle for ejecting ink particles; a charging electrode for charging a character signal to the ejected ink particles; and a deflection electrode for deflecting the flying direction of the ink particles charged by the charging electrode. A continuous-type inkjet comprising: a charge amount sensor that measures the amount of charge of the ink particles charged by the charging electrode; and a controller that controls the nozzle drive circuit, the charging electrode, the charging electrode, the deflection electrode, and the charge amount sensor. In the recording device,
The controller does not energize the deflection electrode until the ink particles enter the gutter after charging the ink particles from the charging electrode, and arbitrarily sets the nozzle driving voltage a plurality of times. Charge is applied to the particles at an arbitrary charging voltage, and the amount of charge applied to the ink particles is detected by the charge amount sensor.If the charging voltage and the amount of charge of the ink particles are in a proportional relationship, it is determined as normal. An ink jet recording apparatus, wherein a median value of nozzle drive voltages in a range determined to be present is set as a nozzle drive voltage used for printing.
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Cited By (2)
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2008
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