JP2010012235A

JP2010012235A - Needle vertical movement mechanism in sewing machine

Info

Publication number: JP2010012235A
Application number: JP2009126116A
Authority: JP
Inventors: Masaru Niihori; 勝新堀
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-06-03
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2010-01-21
Also published as: CN101597842A; CN101597842B

Abstract

【課題】針棒ストロークの調節を容易に行う。
【解決手段】ミシンモータから動力を得て支軸３９回りで回動を行う第一のベルクランク３１と、第一のベルクランクに連結された第一の伝達リンク３２と、第一の伝達リンク３２と針棒側との間に介在する第二の伝達リンク３３と、第一又は第二の伝達リンクに連結されて連結点３８を移動可能な第二のベルクランク５４と、第二のベルクランクの他端側に連結され、初期位置と前進位置に移動可能で、連結点を第一ベルクランク３１の支軸３９に重なる位置と前進位置への移動により重なる位置より離間した離間位置とに移動させるアクチュエータ５２とを備え、第二のベルクランク又はアクチュエータ５２に当接する第１ストッパ５６を進退可能に連結し、アクチュエータの前進位置を調節する調節モータ５３を有し、これにより連結点３８の離間位置を調節して、針棒ストロークを調節する。
【選択図】図３To easily adjust a needle bar stroke.
A first bell crank 31 that obtains power from a sewing machine motor and rotates around a support shaft 39, a first transmission link 32 connected to the first bell crank, and a first transmission link. 32, the second transmission link 33 interposed between the needle bar side, the second bell crank 54 connected to the first or second transmission link and movable at the connection point 38, and the second bell. It is connected to the other end of the crank and can be moved to an initial position and a forward position. The connecting point is overlapped with the support shaft 39 of the first bell crank 31 and is separated from the overlapped position by the movement to the forward position. And a second bell crank or a first stopper 56 that contacts the actuator 52 so as to be able to advance and retreat, and an adjustment motor 53 that adjusts the advance position of the actuator. 38 separated position by adjusting the, adjusting the needle bar stroke.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、針棒ストロークを調節可能なミシンの針上下動機構に関する。 The present invention relates to a needle vertical movement mechanism of a sewing machine that can adjust a needle bar stroke.

従来のミシンの針上下動機構１００を図７及び図８に示す。この針上下動機構１００は、ミシンモータにより全回転を行う主軸１０１と、主軸１０１に固定装備された偏心カム１０２と、一端部に偏心カム１０２を擁する偏心ロッド１０３と、第一の回動腕部１０４ａを偏心ロッド１０３に連結された第一のベルクランク１０４と、第一のベルクランク１０４の第二の回動腕部１０４ｂと一端部が連結された第一の伝達リンク１０６と、第一の伝達リンク１０６の他端部と一端部が連結された第二の伝達リンク１０７と、第二の伝達リンク１０７の他端部と連結された従動アーム１０８と、従動アーム１０８を固定支持する往復回動軸１０９と、回動軸１０９に固定支持された主動アーム１１３と、主動アーム１１３の回動端部と針棒１３０とを連結して横方向の位置変位を許容する小リンク１１４と、第一の回動腕部１１０ａが電磁ソレノイド１２０に連結された第二のベルクランク１１０と、第二のベルクランク１１０の第二の回動腕部１１０ｂと前述した第一の伝達リンク１０６と第二の伝達リンク１０７との連結点１１１とを連結する連結リンク１１２とを備えている。 A conventional needle up / down moving mechanism 100 for a sewing machine is shown in FIGS. This needle up-and-down moving mechanism 100 includes a main shaft 101 that performs full rotation by a sewing machine motor, an eccentric cam 102 that is fixedly mounted on the main shaft 101, an eccentric rod 103 that holds the eccentric cam 102 at one end, and a first rotating arm. A first bell crank 104 having a portion 104a coupled to the eccentric rod 103, a first transmission link 106 having one end coupled to a second rotating arm portion 104b of the first bell crank 104; The second transmission link 107 connected to the other end portion of the transmission link 106, the driven arm 108 connected to the other end portion of the second transmission link 107, and the reciprocating movement for fixing and supporting the driven arm 108 A rotating shaft 109, a main arm 113 fixedly supported by the rotating shaft 109, a small link 114 that connects the rotating end of the main arm 113 and the needle bar 130 to allow lateral displacement. The second bell crank 110 in which the first rotating arm portion 110a is connected to the electromagnetic solenoid 120, the second rotating arm portion 110b of the second bell crank 110, the first transmission link 106 and the first described above. The connecting link 112 which connects the connection point 111 with the 2nd transmission link 107 is provided.

通常の縫製時には、図７に示すように、主軸１０１が全回転を行うと、ベルクランク１０４が揺動を行い、ベルクランク１０４の第二の回動腕部１０４ｂの上下方向の変位は、ほぼそのまま従動アーム１０８に伝達され、往復回動軸１０９、主動アーム１１３，小リンク１１４を介して針棒１３０の上下動が行われることとなる。
一方、針棒の上下動を停止させる必要がある場合には、図８に示すように、電磁ソレノイド１２０が縮退方向に作動して、第二のベルクランク１１０を図示反時計方向に回動させ、連結リンク１１２を介して、第一の伝達リンク１０６と第二の伝達リンク１０７との連結点１１１を第一のベルクランク１０４の揺動支軸１０５と同心となる位置に移動させる。これにより、主軸１０１の全回転により第一のベルクランク１０４が揺動を行っても、第一の伝達リンク１０６は、連結点１１１を中心に揺動を行うのとなり、第二の伝達リンク１０７は全く動作しない状態となる。
このように、従来のミシンの針上下動機構１００は、通常の針上下動状態と針停止状態とを切り換えることが可能となっていた（例えば、特許文献１参照）。 At the time of normal sewing, as shown in FIG. 7, when the main shaft 101 makes full rotation, the bell crank 104 swings, and the vertical displacement of the second rotating arm portion 104b of the bell crank 104 is almost equal. As it is transmitted to the driven arm 108 as it is, the needle bar 130 is moved up and down through the reciprocating rotation shaft 109, the main driving arm 113, and the small link 114.
On the other hand, when it is necessary to stop the vertical movement of the needle bar, as shown in FIG. 8, the electromagnetic solenoid 120 operates in the retracting direction to rotate the second bell crank 110 in the counterclockwise direction shown in the figure. The connection point 111 between the first transmission link 106 and the second transmission link 107 is moved to a position concentric with the swing support shaft 105 of the first bell crank 104 via the connection link 112. Thus, even if the first bell crank 104 swings due to the full rotation of the main shaft 101, the first transmission link 106 swings around the connection point 111, and the second transmission link 107. Will not work at all.
Thus, the conventional needle up-and-down movement mechanism 100 of the sewing machine can switch between the normal needle up-and-down movement state and the needle stop state (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−３２６０５５号公報JP 2003-326055 A

しかしながら、上記従来の針上下動機構１００は、針棒の駆動と停止とを切り換えることは可能であったが、針棒ストロークの調節は、部品の交換等を行わないとできないという問題があった。このため、通常はストロークを一定としたままで縫製が行われ、縫製物の滑り安さや厚さ或いは上糸の糸番などの諸条件により、縫い針の上昇転換時に形成される上糸のループの大きさが大小変化を生じた場合でも、これを適正に調整することができず、釜の剣先がループを捕捉できずに縫い不良を生じ得るという問題があった。
特に、上記縫いの諸条件の変化に対して、容易なストローク調整ができないため、針棒ストロークの異なるミシンを準備する必要があった。 However, although the conventional needle up-and-down moving mechanism 100 can switch between driving and stopping of the needle bar, there is a problem in that adjustment of the needle bar stroke cannot be performed unless parts are replaced. . For this reason, sewing is usually performed with the stroke kept constant, and the upper thread loop formed when the sewing needle moves up and down depending on various conditions such as the ease of slipping and thickness of the sewing product or the thread number of the upper thread. Even when the size of the knives changes greatly, there is a problem in that it cannot be properly adjusted, and the sword tip of the hook cannot catch the loop, resulting in poor sewing.
In particular, since it is not possible to easily adjust the stroke in response to the changes in the sewing conditions, it is necessary to prepare a sewing machine having a different needle bar stroke.

本発明は、縫い針の上下ストローク調節を容易に行うことを、その目的とする。 An object of the present invention is to easily adjust the vertical stroke of the sewing needle.

以下の記載では、発明の各構成に対して、「発明を実施するための最良の形態」の対応する各構成の符号を付して例示することとする。なお、当然のことながら、発明の各構成は、実施の形態の各構成に限定されるものではない。請求項１記載の発明は、ミシンモータにより回転する主軸（１）と、前記主軸に固定装備された偏心カム（２１）と、支軸（３９）に回動自在に支持されると共に、一端側が前記偏心カム側に連結された第一のベルクランク（３１）と、一端側が前記第一のベルクランク（３１）に連結された第一の伝達リンク（３２）と、一端側が前記第一の伝達リンク（３２）に、他端側が針棒側に連結される第二の伝達リンク（３３）と、支軸（５９）を中心に回動自在に支持されると共に、一端側が前記第一の伝達リンク（３２）または第二の伝達リンク（３３）に連結され、前記第一の伝達リンクと第二の伝達リンクの連結点（３８）を移動可能な第二のベルクランク（５４）と、前記第二のベルクランク（５４）の他端側に連結され、初期位置と前進位置に移動可能で、前記連結点を、前記第一ベルクランク（３１）の支軸（３９）に重なる位置と、前記前進位置への移動により前記重なる位置より離間した離間位置とに移動させるアクチュエータ（５２）と、を備え、
前記ミシンモータにより回転する前記主軸（１）から前記偏心カム（２１）を介して周回動作を取り出すと共に往復動作に変換して針棒に伝達するミシンの針上下動機構（１０）において、前記第二のベルクランク（５４）または前記アクチュエータ（５２）に当接する第１ストッパ（５６）を進退可能に連結し、前記アクチュエータ（５２）の前進位置を調節する調節モータ（５３）を有し、前記調節モータ（５３）により前記連結点（３８）の離間位置を調節して、針棒ストロークを調節することを特徴とする。 In the following description, each component of the invention will be exemplified by adding a symbol of each corresponding component of “Best Mode for Carrying Out the Invention”. As a matter of course, each configuration of the invention is not limited to each configuration of the embodiment. The invention according to claim 1 is rotatably supported by a main shaft (1) rotated by a sewing machine motor, an eccentric cam (21) fixed to the main shaft, and a support shaft (39), and one end side thereof is The first bell crank (31) connected to the eccentric cam side, the first transmission link (32) connected to the first bell crank (31) on one end side, and the first transmission on the one end side A second transmission link (33) whose other end is connected to the needle bar side is supported by the link (32) and is pivotally supported about a support shaft (59), and one end is the first transmission. A second bell crank (54) connected to the link (32) or the second transmission link (33) and movable at a connection point (38) between the first transmission link and the second transmission link; Connected to the other end of the second bell crank (54), The connecting point can be moved to an advance position, and the connection point is moved to a position overlapping the support shaft (39) of the first bell crank (31) and a separation position separated from the overlap position by moving to the advance position. An actuator (52),
In the needle up-and-down moving mechanism (10) of the sewing machine that takes out the orbiting motion from the main shaft (1) rotated by the sewing machine motor via the eccentric cam (21) and converts it into reciprocating motion and transmits it to the needle bar. A second bell crank (54) or a first stopper (56) abutting on the actuator (52) so as to be able to advance and retract, and an adjustment motor (53) for adjusting the advance position of the actuator (52), The needle bar stroke is adjusted by adjusting the separation position of the connecting point (38) by the adjusting motor (53).

請求項２記載の発明は、ミシンモータにより回転する主軸（１）と、前記主軸に固定装備された偏心カム（２１）と、支軸に回動自在に支持されると共に、一端側が前記偏心カム側に連結された第一のベルクランク（３１）と、一端側が前記第一のベルクランクに連結された第一の伝達リンク（３２）と、一端側が前記第一の伝達リンクに、他端側が針棒側に連結される第二の伝達リンク（３３）と、支軸を中心に回動自在に支持されると共に、一端側が前記第一の伝達リンクまたは第二の伝達リンクに連結され、前記第一のベルクランクの支軸に重なる位置を含む移動範囲内で前記第一の伝達リンクと第二の伝達リンクの連結点を移動可能とする調節リンク（８１）と、を備え、前記ミシンモータにより回転する前記主軸から前記偏心カムを介して周回動作を取り出すと共に往復動作に変換して針棒に伝達するミシンの針上下動機構（１０）において、
前記調節リンクを回動させる調節モータ（８０）を設け、前記調節モータの駆動により、前記連結点を前記第一のベルクランク（３１）の支軸（３９）に重なる位置及び当該位置より離間した離間位置とに移動させて、針棒ストロークを調節することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that a main shaft (1) rotated by a sewing machine motor, an eccentric cam (21) fixedly mounted on the main shaft, a pivot shaft rotatably supported, and one end side of the eccentric cam A first bell crank (31) connected to the first side, a first transmission link (32) having one end connected to the first bell crank, one end side to the first transmission link, and the other end side to A second transmission link (33) coupled to the needle bar side, and supported rotatably about a support shaft; one end side is coupled to the first transmission link or the second transmission link; An adjustment link (81) that allows a connection point of the first transmission link and the second transmission link to move within a movement range including a position overlapping the spindle of the first bell crank, and the sewing machine motor The eccentric cam from the main shaft rotated by The needle vertically moving mechanism (10) of the sewing machine to be transmitted to the needle bar is converted into reciprocating motion takes out the circulating operation via,
An adjustment motor (80) for rotating the adjustment link is provided, and by driving the adjustment motor, the connection point is separated from the position overlapping the support shaft (39) of the first bell crank (31) and the position. The needle bar stroke is adjusted by moving to a separated position.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記第一の伝達リンク（３２）と第二の伝達リンク（３３）の連結点（３８）の移動量又は連結点（３８）の移動に伴ういずれか部材の角度変化量を検出する検出手段（６０）と、前記検出手段（６０）の出力に従って目標となる針棒ストロークになるように前記調節モータ（５３）を制御する制御手段（７０）とを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 1 or 2, and also includes a connection point (38) between the first transmission link (32) and the second transmission link (33). The detecting means (60) for detecting the amount of change or the angle change amount of any member accompanying the movement of the connecting point (38), and the adjustment so as to achieve a target needle bar stroke according to the output of the detecting means (60). And a control means (70) for controlling the motor (53).

請求項１記載の発明は、偏心カムから第一のベルクランクを経て変換された往復動作を針棒に伝達する端部同士が連結された二つのリンク体の連結点の位置を、アクチュエータにより、第一ベルクランクの支軸に重なる位置とそれより離間した離間位置と位置切り換え可能とする。その際、連結点の位置が第一ベルクランクの支軸に重なる位置となるときには、針棒側に往復動作が伝達されない状態となり、連結点の位置が離間位置となるときにはその離間距離に応じたストロークで針棒側に往復動作が伝達されることとなる。
そして、上記離間距離は、調節モータにより第１ストッパを進退移動させることで調整可能であることから、結果的に、調節モータにより針棒ストロークを調節することが可能となることから、針棒ストロークの調節の際には部品交換の必要がなく、針棒の動作中であっても容易にストローク調節を行うことが可能である。
さらに、縫製物の滑り安さや厚さ或いは上糸の糸番などの諸条件が変化した場合にも、速やかにこれに対応して針棒ストロークを変えることができ、特に、縫いの最中で布地の厚さ変化を生じた場合でもこれに対応し得るため、釜のループ捕捉ミスによる縫い不良を効果的に回避し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。 In the invention according to claim 1, the position of the connecting point of the two link bodies where the end portions transmitting the reciprocating motion converted from the eccentric cam through the first bell crank to the needle bar are connected by the actuator, The position can be switched between a position overlapping the spindle of the first bell crank and a separated position separated from the position. At that time, when the position of the connecting point is overlapped with the spindle of the first bell crank, the reciprocating motion is not transmitted to the needle bar side, and when the position of the connecting point is the separated position, the distance according to the distance A reciprocating motion is transmitted to the needle bar side by the stroke.
The separation distance can be adjusted by moving the first stopper forward / backward with the adjusting motor, and as a result, the needle bar stroke can be adjusted with the adjusting motor. There is no need to replace parts when adjusting the stroke, and it is possible to easily adjust the stroke even during operation of the needle bar.
Furthermore, even if various conditions such as the slipping and thickness of the sewing product or the thread number of the upper thread change, the needle bar stroke can be changed quickly in response to this, especially during sewing. Even when a change in the thickness of the fabric occurs, it is possible to cope with this. Therefore, it is possible to effectively avoid a sewing failure due to a loop catching error of the hook and to improve the sewing quality.

請求項２記載の発明は、偏心カムから第一のベルクランクを経て変換された往復動作を針棒に伝達する端部同士が連結された二つのリンク体の連結点の位置の移動範囲が、第一ベルクランクの支軸に重なる位置を含む範囲で移動調節可能であるため、連結点の位置が第一ベルクランクの支軸に重なる位置となるときには、針棒側に往復動作が伝達されない状態となり、連結点の位置がそこから離間した位置となるときにはその離間距離に応じたストロークで針棒側に往復動作が伝達されることとなる。
そして、調節モータの駆動により二つのリンク体の連結点の位置を調整することが可能なので、針棒ストロークの調節の際には部品交換の必要がなく、針棒の動作中であっても容易にストローク調節を行うことが可能である。
さらに、縫製物の滑り安さや厚さ或いは上糸の糸番などの諸条件が変化した場合にも、速やかにこれに対応して針棒ストロークを変えることができ、特に、縫いの最中で布地の厚さ変化を生じた場合でもこれに対応し得るため、釜のループ捕捉ミスによる縫い不良を効果的に回避し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。 The invention according to claim 2 has a movement range of the position of the connection point of the two link bodies in which the end portions transmitting the reciprocating motion converted from the eccentric cam through the first bell crank to the needle bar are connected, Since the movement can be adjusted within a range that includes the position that overlaps the spindle of the first bell crank, when the position of the connecting point is the position that overlaps the spindle of the first bell crank, the reciprocating motion is not transmitted to the needle bar side Thus, when the position of the connecting point is a position away from the connecting point, the reciprocating motion is transmitted to the needle bar side with a stroke corresponding to the distance.
Since the position of the connecting point of the two link bodies can be adjusted by driving the adjustment motor, there is no need to replace parts when adjusting the needle bar stroke, and it is easy even while the needle bar is in operation. It is possible to adjust the stroke.
Furthermore, even if various conditions such as the slipping and thickness of the sewing product or the thread number of the upper thread change, the needle bar stroke can be changed quickly in response to this, especially during sewing. Even when a change in the thickness of the fabric occurs, it is possible to cope with this. Therefore, it is possible to effectively avoid a sewing failure due to a loop catching error of the hook and to improve the sewing quality.

請求項３記載の発明は、第一の伝達リンクと第二の伝達リンクの連結点の移動量又は第一の伝達リンクと第二の伝達リンクの連結点の移動に伴って角度変化を生じるいずれかの部材の角度変化量を検出手段で検出し、これを監視しつつ移動調節機構の駆動源の動作制御を行うことから、目標動作量と実動作量とを一致させることができ、より正確に目標針棒ストロークに調節することが可能となる。
なお、「いずれかの部材」とは、二つのリンク体のいずれかでも良いし、これらと連動する他の部材でも良い。 According to the third aspect of the present invention, any one of the movement amount of the connection point between the first transmission link and the second transmission link or the change in the angle accompanying the movement of the connection point between the first transmission link and the second transmission link. The angle change amount of the member is detected by the detection means, and the operation control of the drive source of the movement adjustment mechanism is performed while monitoring this, so that the target operation amount and the actual operation amount can be matched, and more accurately. It becomes possible to adjust to the target needle bar stroke.
The “any member” may be one of the two link bodies, or may be another member that is linked to these.

本発明の第１実施形態であるミシンの針上下動機構の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the needle | hook up-and-down moving mechanism of the sewing machine which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態であるミシンの針上下動機構の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the needle | hook up-and-down moving mechanism of the sewing machine which is 1st Embodiment of this invention. 針上下動機構の全体構成を示した針棒停止状態の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the needle bar stop state which showed the whole structure of the needle | hook up-and-down moving mechanism. 針上下動機構の全体構成を示した針棒作動状態の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the needle bar operating state which showed the whole structure of the needle | hook up-and-down moving mechanism. ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine. 本発明の第２実施形態における、針上下動機構の全体構成を示した針棒作動状態の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the needle bar operating state which showed the whole structure of the needle | hook up-and-down moving mechanism in 2nd Embodiment of this invention. 従来の針上下動機構の全体構成を示した針棒作動状態の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the needle bar operating state which showed the whole structure of the conventional needle | hook up-and-down moving mechanism. 従来の針上下動機構の全体構成を示した針棒停止状態の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the needle bar stop state which showed the whole structure of the conventional needle | hook up-and-down moving mechanism.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１実施形態であるミシンの針上下動機構１０の要部の斜視図、図２は同要部の断面図、図３及び図４は全体構成を示した動作説明図、図５はミシンの制御系を示すブロック図である。
図示のように、ミシンの針上下動機構１０は、ミシンモータ３により全回転を行う主軸１と、主軸１の回転動作を変換して往復動作を取り出す変換機構２０と、変換機構２０から針棒３に往復動作を伝達する伝達機構３０と、伝達機構３０が伝える往復ストロークを調節する移動調節機構としてのストローク調節機構５０とを備えている。
なお、ミシンは二本針ミシンであり、針棒２は二本搭載されているので、上記針上下動機構１０は、変換機構２０、伝達機構３０、ストローク調節機構５０をそれぞれ二つずつ備えているが、これらはいずれも同一構造なので、一方のみを説明することとする。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a needle vertical movement mechanism 10 of a sewing machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the main part, and FIGS. FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the sewing machine.
As shown in the figure, the needle up-and-down moving mechanism 10 of the sewing machine includes a main shaft 1 that performs full rotation by the sewing machine motor 3, a conversion mechanism 20 that converts the rotation operation of the main shaft 1 to extract a reciprocating operation, 3 includes a transmission mechanism 30 for transmitting a reciprocating motion and a stroke adjusting mechanism 50 as a movement adjusting mechanism for adjusting a reciprocating stroke transmitted by the transmitting mechanism 30.
Since the sewing machine is a two-needle sewing machine and two needle bars 2 are mounted, the needle up-and-down moving mechanism 10 includes two conversion mechanisms 20, two transmission mechanisms 30, and two stroke adjustment mechanisms 50, respectively. However, since both have the same structure, only one will be described.

（変換機構）
主軸１は、ミシンフレーム内に水平方向を向いた状態で回転可能に支持されており、ミシンモータ３に直結して、或いは歯車列やベルト機構を介してミシンモータ３から回転駆動力を付与されて全回転を行う。
変換機構２０は、主軸１に固定装備された偏心カム２１と、一端部に偏心カム２１を擁する偏心ロッド２２とを備えている。偏心カム２１は正円形であり、偏心ロッド２２はその一端部の環状部で偏心カム２１を回転可能に保持して、他端部で偏心カム２２の周回運動の所定方向の成分を往復動作として出力する。 (Conversion mechanism)
The main shaft 1 is rotatably supported in a horizontal direction in the sewing machine frame, and is directly connected to the sewing machine motor 3 or receives a rotational driving force from the sewing machine motor 3 through a gear train or a belt mechanism. Complete rotation.
The conversion mechanism 20 includes an eccentric cam 21 fixedly mounted on the main shaft 1 and an eccentric rod 22 that holds the eccentric cam 21 at one end. The eccentric cam 21 is a perfect circle, and the eccentric rod 22 holds the eccentric cam 21 rotatably at an annular portion at one end thereof, and a component in a predetermined direction of the circular motion of the eccentric cam 22 at the other end as a reciprocating operation. Output.

（伝達機構）
伝達機構３０は、偏心ロッド２２の他端部が第一の回動腕部３１ａに連結され、機枠に固定された支軸３９に支持された第一のベルクランク３１と、第一のベルクランク３１の第二の回動腕部３１ｂが一端部に連結された第一の伝達リンク３２と、第一の伝達リンク３２の他端部が一端部に連結された第二の伝達リンク３３と、第二の伝達リンク３３の他端部が回動端部に連結された従動アーム３４と、従動アーム３４を固定支持して自らが回動を行う往復回動軸３５と、往復回動軸３５に固定支持された主動アーム３６と、主動アーム３６の回動端部と針棒２とを連結して横方向の位置変位を許容する小リンク３７とを備えている。 (Transmission mechanism)
The transmission mechanism 30 includes a first bell crank 31 supported on a support shaft 39 fixed to the machine frame, with the other end of the eccentric rod 22 connected to the first rotating arm 31a, and the first bell. A first transmission link 32 in which the second rotating arm portion 31b of the crank 31 is connected to one end, and a second transmission link 33 in which the other end of the first transmission link 32 is connected to one end. A driven arm 34 having the other end of the second transmission link 33 connected to the rotating end, a reciprocating rotating shaft 35 that supports and rotates the driven arm 34, and a reciprocating rotating shaft. A main drive arm 36 fixedly supported by 35, and a small link 37 that connects the rotation end of the main drive arm 36 and the needle bar 2 to allow lateral displacement.

上記第一の伝達リンク３２と第二の伝達リンク３３は、これらがほぼ一直線に並んだ状態或いは幾分屈曲した状態で第一のベルクランク３１から付与される円弧に沿った往復動作を従動アーム３４に伝達する機能を持つ。
そして、第一の伝達リンク３２と第二の伝達リンク３３の連結点３８が第一のベルクランク３１の回動支軸（支軸）３９に近づく位置にあるほど、第一のベルクランク３１から従動アーム３４に伝達する往復動作量が小さくなり、一致すると伝達量が0となる傾向にある。 The first transmission link 32 and the second transmission link 33 follow the reciprocating motion along the arc provided from the first bell crank 31 in a state where they are substantially aligned or somewhat bent. 34 has a function to transmit.
Then, the closer the connecting point 38 of the first transmission link 32 and the second transmission link 33 is to the rotation support shaft (support shaft) 39 of the first bell crank 31, the closer the first transmission link 32 and the second transmission link 33 are. The amount of reciprocating motion transmitted to the driven arm 34 is small, and if they match, the amount of transmission tends to be zero.

（ストローク調節機構）
ストローク調節機構５０は、ミシンのアーム部内に固定装備された支持枠５１と、第一の伝達リンク３２と第二の伝達リンク３３の連結点３８の位置を移動させるためのアクチュエータである電磁ソレノイド５２と、連結点３８の目標位置を調節する駆動源である調節モータ５３と、第一の回動腕部５４ａが電磁ソレノイド５２に連結された第二のベルクランク５４と、第二のベルクランク５４の第二の回動腕部５４ｂと前述した第一と第二の伝達リンク３２，３３の連結点３８とを連結する連結リンク５５と、調節モータ５３の回転駆動により進退移動を行う第１ストッパとしての移動体５６と、連結点３８が第一のベルクランク３１の回動支軸３９に一致する角度で第二のベルクランク５４の回動を制止する第２ストッパ５７と、第二のベルクランク５４を移動体５６に当接する回動方向に付勢する付勢手段としての押圧バネ５８と、第二のベルクランク５４の支軸５９と、支軸５９を介して第二のベルクランク５４の角度変化量を検出する検出手段としてのエンコーダ６０と、調節モータ５３の動作制御を行う制御部７０とを備えている。
なお、ストローク調節機構５０は二本の針棒２に対応して二基設けられていると前述したが、支持枠５１及び制御部７０については一つしか設けられておらず、二つのストローク調節機構５０で共用して用いられている。
また、アクチュエータとしての電磁ソレノイド５２の前進位置への移動は、第一の伝達リンク３２と第二の伝達リンク３３の連結点３８を、第一ベルクランク３１の支軸３９に重なる位置とそれより離間した離間位置とに移動させる。 (Stroke adjustment mechanism)
The stroke adjusting mechanism 50 is an electromagnetic solenoid 52 which is an actuator for moving a support frame 51 fixedly installed in an arm portion of the sewing machine and a connection point 38 of the first transmission link 32 and the second transmission link 33. An adjustment motor 53 that is a drive source for adjusting the target position of the connection point 38, a second bell crank 54 in which the first rotating arm portion 54a is connected to the electromagnetic solenoid 52, and a second bell crank 54. The first rotating arm portion 54 b and the connecting link 55 that connects the connecting point 38 of the first and second transmission links 32 and 33, and the first stopper that moves forward and backward by the rotational drive of the adjusting motor 53. A second stopper 57 that stops the rotation of the second bell crank 54 at an angle at which the connecting point 38 coincides with the rotation support shaft 39 of the first bell crank 31; A pressure spring 58 as an urging means for urging the crank crank 54 in a rotating direction in contact with the moving body 56, a support shaft 59 of the second bell crank 54, and the second bell crank 54 via the support shaft 59. An encoder 60 as a detecting means for detecting the angle change amount of the motor, and a control unit 70 for controlling the operation of the adjusting motor 53.
Although it is described above that two stroke adjusting mechanisms 50 are provided corresponding to the two needle bars 2, only one support frame 51 and control unit 70 are provided, and two stroke adjusting mechanisms 50 are provided. The mechanism 50 is used in common.
Further, the electromagnetic solenoid 52 as an actuator is moved to the forward position by moving the connecting point 38 of the first transmission link 32 and the second transmission link 33 to the position where it overlaps the support shaft 39 of the first bell crank 31. Move to a separated position.

第二のベルクランク５４は、支持枠５１に水平に設けられた支軸５９に固定支持されており、支軸５９は支持枠５１に対して回転可能に支持されている。
そして、第二のベルクランク５４は、支軸５９を中心として第一と第二の回動腕部５４ａ，５４ｂがそれぞれ異なる方向に延出されている。
第二の回動腕部５４ｂはおおむね鉛直方向に延出され、その端部が連結リンク５５の一端部に連結されて、伝達リンク体３２，３３の連結点３８を略水平方向に移動させる。
第一の回動腕部５４ａはおおむね水平方向に延出され、その端部がアクチュエータとしての電磁ソレノイド５２のプランジャに連結されている。そして、かかる第一の回動腕部５４ａは、上方に位置する第１ストッパーとしての移動体５６と下方に位置する第２ストッパ５７とにより上限位置（前進位置相当）と下限位置（初期位置相当）とが制限されており、これらの間で回動を可能としている。そして、電磁ソレノイド５２は、駆動により初期位置から前進位置に移動する。この移動に伴い、連結点３８は、第一のベルクランクの支軸３９に重なる位置と、それより離間した離間位置（図４に示す）に移動する。
また、第二のベルクランク５４はその支軸５９を介してバネ支持腕６１と供回り可能に連結されており、このバネ支持腕６１はその回動端部で前述した押圧バネ５８により第二のベルクランク５４の第一の回動腕部５４ａが移動体５６に圧接する方向に押圧されている。つまり、第二のベルクランク５４の第一の回動腕部５４ａは、常時上方（移動体５６）側に付勢されている。一方、電磁ソレノイド５２は、かかる押圧バネ５８の押圧力に抗して第一の回動腕部５４ａを下方（ストッパ５７）側に引き寄せる方向に作動を行う。 The second bell crank 54 is fixedly supported by a support shaft 59 provided horizontally on the support frame 51, and the support shaft 59 is rotatably supported with respect to the support frame 51.
In the second bell crank 54, the first and second rotating arm portions 54a and 54b are extended in different directions around the support shaft 59, respectively.
The second rotating arm portion 54b extends generally in the vertical direction, and its end portion is connected to one end portion of the connecting link 55 to move the connecting point 38 of the transmission link bodies 32 and 33 in the substantially horizontal direction.
The first rotating arm portion 54a extends substantially in the horizontal direction, and its end is connected to a plunger of an electromagnetic solenoid 52 as an actuator. The first rotating arm portion 54a has an upper limit position (corresponding to the forward position) and a lower limit position (corresponding to the initial position) by the moving body 56 serving as the first stopper positioned above and the second stopper 57 positioned below. ) And the rotation between them is possible. The electromagnetic solenoid 52 moves from the initial position to the forward movement position by driving. Along with this movement, the connecting point 38 moves to a position overlapping the spindle 39 of the first bell crank and to a separated position (shown in FIG. 4) that is separated from it.
Further, the second bell crank 54 is connected to a spring support arm 61 via its support shaft 59 so as to be able to rotate, and the spring support arm 61 is connected to the second end by the above-described pressing spring 58 at its rotating end. The first rotating arm portion 54 a of the bell crank 54 is pressed in the direction in which it is pressed against the moving body 56. That is, the first rotating arm portion 54a of the second bell crank 54 is always urged upward (moving body 56). On the other hand, the electromagnetic solenoid 52 operates in a direction to draw the first rotating arm portion 54a downward (stopper 57) against the pressing force of the pressing spring 58.

移動体５６は、その下端部に第二のベルクランク５４の第一の回動腕部５４ａとの対向面５６ａを有するネジ軸であり、支持枠５１により鉛直方向に沿った状態で支持されている。また、支持枠５１は、ネジ穴により移動体５６を支持していることから、移動体５６を回転させることで、対向面５６ａを上下に移動させることを可能としている。
そして、第二のベルクランク５４の第一の回動腕部５４ａは、前述したように、常時押圧バネ５８により移動体５６側に押圧されていることから、電磁ソレノイド５２引っ張り力を生じていないときには常に、第一の回動腕部５４ａが移動体５６の対向面に圧接した状態となる。従って、移動体５６の回転調節により、伝達リンク体３２，３３の連結点３８を任意の位置に合わせることが可能となっている。 The moving body 56 is a screw shaft having a facing surface 56a facing the first rotating arm portion 54a of the second bell crank 54 at the lower end thereof, and is supported by the support frame 51 in a state along the vertical direction. Yes. Further, since the support frame 51 supports the moving body 56 by screw holes, the opposing surface 56a can be moved up and down by rotating the moving body 56.
As described above, the first rotating arm portion 54a of the second bell crank 54 is constantly pressed against the moving body 56 by the pressing spring 58, and therefore the electromagnetic solenoid 52 is not pulled. Sometimes, the first rotating arm portion 54 a is in a state of being pressed against the facing surface of the moving body 56. Therefore, by adjusting the rotation of the moving body 56, the connection point 38 of the transmission link bodies 32 and 33 can be adjusted to an arbitrary position.

移動体５６は、その上端部がカップリング５３ａを介して調節モータ５３の出力軸に直結されており、当該調節モータ５３の駆動により対向面５６ａの高さ調節及び伝達リンク体３２，３３の連結点３８の位置調節を可能とし、ひいては、伝達機構３０による針棒ストロークの調節を可能としている。 The upper end of the moving body 56 is directly connected to the output shaft of the adjustment motor 53 via the coupling 53 a, and the height adjustment of the facing surface 56 a and the connection of the transmission link bodies 32 and 33 are driven by the adjustment motor 53. The position of the point 38 can be adjusted, and by extension, the needle bar stroke can be adjusted by the transmission mechanism 30.

（ミシンの制御系）
調節モータ５３を制御する制御部７０は、ミシン全体の制御も担っている。ここで、ミシンの制御系について図５に基づいて説明する。
制御部７０は、図示しないインターフェイス及びドライバを介して、ミシンモータ３、各針上下動機構１０の調節モータ５３、５３、電磁ソレノイド５２が接続されており、これらの動作制御を行うことができる。
また、制御部７０は、図示しないインターフェイスを介してミシンモータ３の回転角度及び回転数をカウントするタコジェネレータ４、各種設定の入力を行う操作パネル７２、各針上下動機構１０のエンコーダ６０、６０が接続されており、これらの検出信号や設定情報に基づいて、上記各制御対象の制御を行う。 (Sewing machine control system)
The control unit 70 that controls the adjusting motor 53 also controls the entire sewing machine. Here, the control system of the sewing machine will be described with reference to FIG.
The control unit 70 is connected to the sewing machine motor 3, the adjusting motors 53 and 53 of each needle up-and-down moving mechanism 10 and the electromagnetic solenoid 52 through an interface and a driver (not shown), and can perform operation control thereof.
The control unit 70 also includes a tachometer 4 that counts the rotation angle and the number of rotations of the sewing machine motor 3 through an interface (not shown), an operation panel 72 that inputs various settings, and encoders 60 and 60 of the needle up-and-down movement mechanisms 10. Are connected, and control of each control target is performed based on these detection signals and setting information.

針上下動機構１０のエンコーダ６０は、支軸５９を介して第二のベルクランク５４の回動角度を検出することができる。この第二のベルクランク５４の回動角度を変数とする所定の関数から針棒２に付与される往復の針棒ストロークを算出することができる。制御部７０は、かかる関数演算に替えて、エンコーダ６０による第二のベルクランク５４の検出回動角度と針棒ストロークとの対応関係を示すテーブルを備えている。一方、操作パネル７２は、オペレータが所望する針棒ストロークの値を設定する設定ボタンを供えており、制御部７０は、針棒ストロークの設定入力が行われると、前述したテーブルを参照して、適正な第二のベルクランク５４の角度を求め、エンコーダ６の出力が算出角度と一致するまで調節モータ５３の駆動を行う。これにより、針棒ストロークを所望の値に制御することが可能となる。 The encoder 60 of the needle up-and-down movement mechanism 10 can detect the rotation angle of the second bell crank 54 via the support shaft 59. The reciprocating needle bar stroke applied to the needle bar 2 can be calculated from a predetermined function using the rotation angle of the second bell crank 54 as a variable. The control unit 70 is provided with a table indicating the correspondence relationship between the detected rotation angle of the second bell crank 54 by the encoder 60 and the needle bar stroke, instead of the function calculation. On the other hand, the operation panel 72 is provided with a setting button for setting a needle bar stroke value desired by the operator. When the setting input of the needle bar stroke is performed, the control unit 70 refers to the table described above. An appropriate angle of the second bell crank 54 is obtained, and the adjustment motor 53 is driven until the output of the encoder 6 matches the calculated angle. Thereby, the needle bar stroke can be controlled to a desired value.

また、予め既知の縫いパターンの縫製を行う際には、制御部７０は、ミシンモータ３に併設されたタコジェネレータ４により針数を監視し、事前に設定した針数で針棒ストロークを変更調節する動作制御を実行する。 In addition, when performing sewing of a known sewing pattern in advance, the control unit 70 monitors the number of needles by the tachometer generator 4 provided in the sewing machine motor 3, and changes and adjusts the needle bar stroke by the preset number of stitches. Executes motion control.

また、操作パネル７２に、針棒ストロークの増減キーを設け、いずれかのキーが一回操作されるたびに、所定の微小角度だけ第二のベルクランク５４が回動するように制御して、針棒ストロークを現在の値から微小単位で増減調節可能としても良い。 Further, the operation panel 72 is provided with a needle bar stroke increase / decrease key, and each time one of the keys is operated once, the second bell crank 54 is controlled to rotate by a predetermined minute angle. The needle bar stroke may be increased or decreased from the current value in small units.

（針上下動機構の動作）
針上下動機構１０の動作説明を行う。前述したように、操作パネル７２から針棒ストロークの設定値の入力が行われ、制御部７０により調節モータ５３が駆動を行うと、移動体５６が上昇又は下降を行い、押圧バネ５８により加圧された第二のベルクランク５４は移動体５６の昇降に合わせて回動を行う。これにより、連結リンク５５を介して伝達リンク体３２，３３の連結点３８の移動が行われる。一方、主軸１はミシンモータ３により全回転を行っており、変換機構２０はこれを往復回動動作に変換して第一のベルクランク３１に付与する。第一のベルクランク３１は、伝達リンク体３２，３３を介して従動アーム３４に往復回動動作を伝達するところ、伝達リンク体３２，３３の連結点３８が移動するので、その往復回動角度が変化することとなる。従って、従動アーム３４，往復回動軸３５，主動アーム３６，小リンク３７を介して針棒２に付与される針棒ストロークも変化し、所望の値に調整される。
また、操作パネル７２には、各針棒２ごとに針棒停止スイッチが設けられており、縫製中に当該針棒停止スイッチが押されると、制御部７０は、停止を指示された方の針棒２に対応する電磁弁７１を制御し、電磁ソレノイド５２を作動させ、第二のベルクランク５４をストッパ５７に当接するまで引き寄せる。これにより、伝達リンク体３２，３３の連結点３８は、第一のベルクランク３１の支軸３９と同心となる位置に移動し、第一の伝達リンク３２は連結点３８（支軸３９）を中心に回動すると共に第二の伝達リンク３３は微動もしなくなるので、第一のベルクランク３１よりも針棒側への動力が伝わらなくなり、選択された針棒２についてのみ上下動が停止した状態となる。 (Operation of the needle vertical movement mechanism)
The operation of the needle vertical movement mechanism 10 will be described. As described above, when the setting value of the needle bar stroke is input from the operation panel 72 and the adjustment motor 53 is driven by the control unit 70, the moving body 56 is raised or lowered and is pressed by the pressing spring 58. The second bell crank 54 thus rotated rotates as the moving body 56 moves up and down. Thereby, the connection point 38 of the transmission link bodies 32 and 33 is moved via the connection link 55. On the other hand, the main shaft 1 is fully rotated by the sewing machine motor 3, and the conversion mechanism 20 converts this into a reciprocating rotation operation and applies it to the first bell crank 31. When the first bell crank 31 transmits the reciprocating rotation operation to the driven arm 34 via the transmission link bodies 32 and 33, the connecting point 38 of the transmission link bodies 32 and 33 moves, so that the reciprocating rotation angle thereof is increased. Will change. Accordingly, the needle bar stroke applied to the needle bar 2 via the driven arm 34, the reciprocating rotation shaft 35, the main driving arm 36, and the small link 37 also changes and is adjusted to a desired value.
Further, the operation panel 72 is provided with a needle bar stop switch for each needle bar 2, and when the needle bar stop switch is pressed during sewing, the control unit 70 instructs the needle to be stopped. The electromagnetic valve 71 corresponding to the rod 2 is controlled, the electromagnetic solenoid 52 is operated, and the second bell crank 54 is pulled until it comes into contact with the stopper 57. Thereby, the connection point 38 of the transmission link bodies 32 and 33 moves to a position concentric with the support shaft 39 of the first bell crank 31, and the first transmission link 32 moves the connection point 38 (support shaft 39). Since the second transmission link 33 does not move finely while rotating to the center, the power to the needle bar side from the first bell crank 31 is not transmitted, and the vertical movement of only the selected needle bar 2 is stopped. It becomes.

（針上下動機構の効果）
以上のように、針上下動機構１０は、変換された往復動作を針棒２に伝達する端部同士が連結された二つの伝達リンク体３２，３３の連結点３８の位置を移動調節する調節モータ５３によって針棒ストロークを調節することから、部品交換の必要がなく、ミシンモータ３の動作中であっても容易にストローク調節を行うことが可能である。
さらに、縫製物の滑り安さや厚さ或いは上糸の糸番などの諸条件が変化した場合にも、速やかにこれに対応して針棒ストロークを変えることができ、特に、縫いの最中で布地の厚さ変化を生じた場合でもこれに対応し得るため、釜のループ捕捉ミスによる縫い不良を効果的に回避し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。 (Effect of needle up / down movement mechanism)
As described above, the needle up-and-down moving mechanism 10 adjusts to move and adjust the position of the connection point 38 of the two transmission link bodies 32 and 33 in which the ends that transmit the converted reciprocating motion to the needle bar 2 are connected to each other. Since the needle bar stroke is adjusted by the motor 53, it is not necessary to replace parts, and the stroke can be easily adjusted even while the sewing machine motor 3 is operating.
Furthermore, even if various conditions such as the slipping and thickness of the sewing product or the thread number of the upper thread change, the needle bar stroke can be changed quickly in response to this, especially during sewing. Even when a change in the thickness of the fabric occurs, it is possible to cope with this. Therefore, it is possible to effectively avoid a sewing failure due to a loop catching error of the hook and to improve the sewing quality.

また、針上下動機構１０、二つの伝達リンク体３２，３３の連結点３８の移動に伴って角度変化を生じる第二のベルクランク５４の回動角度を検出するエンコーダ６０により、第二のベルクランク５４の回動角度を監視しつつ調節モータ５３の動作制御を行うことから、目標動作量と実動作量とを一致させることができ、より正確に目標針棒ストロークに調節することが可能となる。
また、押圧バネ５８は、第二のベルクランク５４を移動体５６に当接する方向に付勢している。このため、電磁ソレノイド５２の前進位置への駆動により第二のベルクランク５４が移動体５４に当接すると、押圧バネ５８がその状態を維持するので、針棒ストローク調節後に電磁ソレノイドの電源を遮断することができ、省エネ効果がある。 Also, the second bell bell 54 is detected by the encoder 60 that detects the rotation angle of the second bell crank 54 that changes in angle with the movement of the connecting point 38 of the needle vertical movement mechanism 10 and the two transmission link bodies 32 and 33. Since the operation control of the adjustment motor 53 is performed while monitoring the rotation angle of the crank 54, the target operation amount and the actual operation amount can be matched, and the target needle bar stroke can be adjusted more accurately. Become.
The pressing spring 58 urges the second bell crank 54 in a direction in which the second bell crank 54 abuts on the moving body 56. For this reason, when the second bell crank 54 comes into contact with the moving body 54 by driving the electromagnetic solenoid 52 to the forward movement position, the pressing spring 58 maintains the state, so the power supply of the electromagnetic solenoid is shut off after adjusting the needle bar stroke. Can save energy.

（第２の実施形態）
本発明の第２実施形態を図６に基づき説明する。
図６は、針上下動機構の全体構成を示し、針棒作動状態の説明図である。
上記第１実施形態では、針棒ストロークの調整に各針棒１３０ごとに電磁ソレノイド５２と調整モータ５３を設けた。これに代えて、第２実施形態では各針棒１３０ごとに一個の調節モータ８０が針棒のストローク調整を行う。第２実施形態の説明では、第１実施形態と同一構成は同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the needle bar operating state showing the overall configuration of the needle up-and-down moving mechanism.
In the first embodiment, the electromagnetic solenoid 52 and the adjustment motor 53 are provided for each needle bar 130 for adjusting the needle bar stroke. Instead, in the second embodiment, one adjustment motor 80 for each needle bar 130 adjusts the stroke of the needle bar. In the description of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この第２実施形態の針上下動機構１０Ａでは、前述した第二のベルクランク５４に替えて調節リンク８１を備えている。
図６に示す調節リンク８１は、一端側８１ｂが連結リンク５５に連結され、他端側が支軸５９に固定支持されている。支軸５９は支持枠５１（図１参照）に対して回動可能に支持されている。調節モータ８０は、本体部がミシンフレームに支持され、そのモータ軸が不図示のカップリングを介して、支軸５９に連結される。この調節モータ８０は、ステッピングモータや、エンコーダ付きステッピングモータや、サーボモータ等から構成される。また、調節モータ８０は、第１実施形態で説明した制御部７０により制御される。即ち、検出手段としてのエンコーダが第一と第二の伝達リンクの連結点３８の移動に伴う調節リンク８１の角度変化を検出し、当該検出角度が目標となる針棒ストロークとなるように調節モータ８１の制御が制御部７０により行われる。このため、調節モータ８０が回動すると、支軸５９の軸芯を中心に調節リンク８１が回動して、二つの伝達リンク体３２，３３の連結点３８を第一のベルクランク３１の支軸３９に重なる位置と当該位置より離間した離間位置との間を移動させることができる。そして、調節モータ８０が連結点３８の離間位置を維持することにより、針棒ストロークを調節することができる。特に、その調節範囲は、連結点３８が支軸３９と同心となる位置を含む範囲に設定されており、針棒ストロークを０とすることも可能となっている。
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏すると共に、第１実施形態に比べてより簡単な構成で針棒ストロークを調整することができる。また、調節モータ８０に、エンコーダ付きステッピングモータやサーボモータを採用すると、針棒ストロークを所望の位置により正確に制御することができる。このエンコーダが、二つの伝達リンク体３２，３３の連結点３８の移動量を検出する検出手段となる。また、第２実施形態では、調節モータ８０が調節リンク８１、連結リンク５５を介して連結点３８を所定位置に保持するので、第１実施形態で説明した移動体５６や押圧バネ５８等を省略することができる。 The needle up-and-down movement mechanism 10A according to the second embodiment includes an adjustment link 81 instead of the second bell crank 54 described above.
The adjustment link 81 shown in FIG. 6 has one end side 81 b connected to the connection link 55 and the other end side fixedly supported by the support shaft 59. The support shaft 59 is rotatably supported with respect to the support frame 51 (see FIG. 1). The adjustment motor 80 has a main body supported by a sewing machine frame, and a motor shaft connected to the support shaft 59 via a coupling (not shown). The adjustment motor 80 is composed of a stepping motor, a stepping motor with an encoder, a servo motor, or the like. The adjustment motor 80 is controlled by the control unit 70 described in the first embodiment. That is, the encoder as the detection means detects the change in the angle of the adjustment link 81 accompanying the movement of the connection point 38 of the first and second transmission links, and the adjustment motor so that the detected angle becomes the target needle bar stroke. 81 is controlled by the control unit 70. For this reason, when the adjustment motor 80 rotates, the adjustment link 81 rotates about the axis of the support shaft 59, and the connection point 38 of the two transmission link bodies 32, 33 is connected to the support of the first bell crank 31. It is possible to move between a position overlapping the shaft 39 and a separated position separated from the position. Then, the needle bar stroke can be adjusted by the adjustment motor 80 maintaining the separated position of the connecting point 38. In particular, the adjustment range is set to a range including a position where the connecting point 38 is concentric with the support shaft 39, and the needle bar stroke can be set to zero.
According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the needle bar stroke can be adjusted with a simpler configuration than that of the first embodiment. If a stepping motor with an encoder or a servo motor is employed as the adjustment motor 80, the needle bar stroke can be accurately controlled at a desired position. This encoder serves as detection means for detecting the amount of movement of the connection point 38 of the two transmission link bodies 32 and 33. In the second embodiment, the adjusting motor 80 holds the connecting point 38 at a predetermined position via the adjusting link 81 and the connecting link 55, so that the moving body 56, the pressing spring 58, etc. described in the first embodiment are omitted. can do.

（その他）
本願発明は、上記各実施形態に限定されることなく、種々変更可能である。
例えば、上記針上下動機構１０では、押圧バネ５８により第二のベルクランク５４の第一の回動腕部５４ａを移動体５６側に付勢し、電磁ソレノイド５２により第一の回動腕部５４ａをストッパ５７側に移動する。これに代えて、押圧バネ５８を引っ張りバネに交換するか、押圧バネの押圧方向を替えることで、バネにより、第二のベルクランク５４の第一の回動腕部５４ａをストッパ５７側に付勢し、電磁ソレノイド５２により移動体５６側に移動するよう構成しても良い。また、アクチュエータとして電磁ソレノイド５２を用いてたが、これに代えて、エアシリンダも用いてもよい。また、調節モータ５３に装着された移動体５６は、第二のベルクランク５４に当接しているが、これに代えて、シリンダ５２の駆動ロッドに当接することも容易に考えられる。 (Other)
The present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified.
For example, in the needle vertical movement mechanism 10, the first rotating arm portion 54 a of the second bell crank 54 is urged toward the moving body 56 by the pressing spring 58, and the first rotating arm portion is driven by the electromagnetic solenoid 52. 54a is moved to the stopper 57 side. Instead, the first spring arm 54a of the second bell crank 54 is attached to the stopper 57 side by replacing the pressing spring 58 with a tension spring or changing the pressing direction of the pressing spring. It may be configured to move to the moving body 56 side by the electromagnetic solenoid 52. Further, although the electromagnetic solenoid 52 is used as the actuator, an air cylinder may be used instead. Further, although the moving body 56 mounted on the adjustment motor 53 is in contact with the second bell crank 54, it can be easily considered that the moving body 56 is in contact with the drive rod of the cylinder 52 instead.

また、エンコーダ６０により第二のベルクランク５４の回動角度を検出しているが、伝達リンク体３２，３３の連結点の移動動作に伴って移動や回転動作を行う他の部材の移動量や回転量をエンコーダその他の直線的な位置変位の検出手段を用いて検出しても、上記構成と同様の効果を得ることが可能である。 Further, the rotation angle of the second bell crank 54 is detected by the encoder 60, but the movement amount of other members that move and rotate in accordance with the movement operation of the connection point of the transmission link bodies 32 and 33, Even if the amount of rotation is detected using an encoder or other linear position displacement detection means, it is possible to obtain the same effect as the above-described configuration.

１主軸
２針棒
３ミシンモータ
１０針上下動機構
２０変換機構
２１偏心カム
３０伝達機構
３１第一のベルクランク
３２第一の伝達リンク体
３３第二の伝達リンク体
３８連結点
３９支軸
５０ストローク調節機構（移動調節機構）
５２電磁ソレノイド（アクチュエータ）
５３，８０調節モータ
５４第二のベルクランク
５６移動体（第１ストッパ）
５７第２ストッパ
６０エンコーダ（検出手段）
７０制御部（制御手段）
８１調節リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main shaft 2 Needle bar 3 Sewing machine motor 10 Needle up-and-down moving mechanism 20 Conversion mechanism 21 Eccentric cam 30 Transmission mechanism 31 First bell crank 32 First transmission link body 33 Second transmission link body 38 Connection point 39 Support shaft 50 Stroke Adjustment mechanism (movement adjustment mechanism)
52 Electromagnetic solenoid (actuator)
53, 80 Adjustment motor 54 Second bell crank 56 Moving body (first stopper)
57 Second stopper 60 Encoder (detection means)
70 Control unit (control means)
81 Adjustment link

Claims

A spindle that is rotated by a sewing machine motor;
An eccentric cam fixed to the main shaft;
A first bell crank that is rotatably supported by the support shaft and one end of which is connected to the eccentric cam side;
A first transmission link having one end connected to the first bell crank;
One end side is connected to the first transmission link, the other end side is connected to the needle bar side, and the second transmission link is supported rotatably about a support shaft, and the one end side is the first transmission link or A second bell crank connected to a second transmission link and movable at a connection point of the first transmission link and the second transmission link;
It is connected to the other end side of the second bell crank, is movable to an initial position and a forward position, and the connection point overlaps with a support shaft of the first bell crank and moves to the forward position by the movement to the forward position. An actuator that moves to a separated position separated from the overlapping position,
In a needle up-and-down movement mechanism of the sewing machine that takes out a circular motion from the main shaft rotated by the sewing machine motor via the eccentric cam and converts it into a reciprocating motion and transmits it to the needle bar.
A first stopper that contacts the second bell crank or the actuator is connected so as to be able to advance and retreat, and an adjustment motor for adjusting the advance position of the actuator is provided, and the separation position of the connection point is adjusted by the adjustment motor. The needle up-and-down movement mechanism of the sewing machine characterized by adjusting the needle bar stroke.

A spindle that is rotated by a sewing machine motor;
An eccentric cam fixed to the main shaft;
A first bell crank that is rotatably supported by the support shaft and one end of which is connected to the eccentric cam side;
A first transmission link having one end connected to the first bell crank;
One end side is connected to the first transmission link, the other end side is connected to the needle bar side, and the second transmission link is supported rotatably about a support shaft, and the one end side is the first transmission link or An adjustment link connected to the second transmission link and capable of moving a connection point of the first transmission link and the second transmission link within a moving range including a position overlapping the support shaft of the first bell crank; With
In a needle up-and-down movement mechanism of the sewing machine that takes out a circular motion from the main shaft rotated by the sewing machine motor via the eccentric cam and converts it into a reciprocating motion and transmits it to the needle bar.
An adjustment motor for rotating the adjustment link is provided, and by driving the adjustment motor, the connection point is moved to a position overlapping with the support shaft of the first bell crank and a separation position separated from the position, and a needle A needle up-and-down movement mechanism for the sewing machine characterized by adjusting the bar stroke.

Detecting means for detecting a movement amount of a connection point of the first transmission link and the second transmission link or an angle change amount of any member accompanying the movement of the connection point;
3. The sewing machine needle up-and-down movement mechanism according to claim 1, further comprising control means for controlling the adjustment motor so as to achieve a target needle bar stroke in accordance with an output of the detection means.