JP2010012222A - 医療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えると共に、特に腹腔内への導入性を向上させた、小型な医療装置を実現する。
【解決手段】 本発明の医療装置１は、体内に導入される医療機器４を含む医療装置において、医療機器に設けられ、体内の被検対象物を撮像する撮像部４７と、医療機器を体内壁に固定するための固定部７０と、撮像部に並設するように配設され、撮像を補助するための補助機能装置が少なくとも１つ内蔵され、体内へ導出入の際に把持される把持ユニット４９と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、腹腔壁内側に固定される医療機器を備える医療装置に関する。

周知のように、医療機器である内視鏡は、撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置等を行うためのものである。

このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸等の消化臓器内に肛門、または口腔から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通して、腹腔内へ導入するものがある。一般に内視鏡は、長尺な挿入部を有しており、この挿入部が消化器管路内、または腹腔内に挿入される。

ところで、近年において、挿入部の導入による患者への苦痛を軽減するため、例えば、特許文献１から特許文献３に記載のようなカプセル型医療装置が提案されている。

特許文献１のカプセル型体内検査装置には、照明用のＬＥＤ、及び撮像素子がカプセルの内側に固定され、回路基板を取り付けブロックに対して、中心線と直交する方向に一対の作動ロッドに回動駆動されるカム部材が配設されている。

また、特許文献２の埋め込み可能なモニタリングプローブには、撮像手段に対して、体壁固定するための取り付けキャビティと、把持することが可能な把持部を備えたカプセル型内視鏡が開示されている。

さらに、特許文献３の体腔内導入装置留置システムには、カプセル型内視鏡を保持する保持手段と、体腔内組織に固定するため、組織にクリップを通じてクリッピングする構成の組織結合手段と、カプセル型内視鏡の動作を制御する留置装置が開示されている。

しかしながら、特許文献１から特許文献３に記載されるようなカプセル型内視鏡装置は、管腔管路内では有効的な技術であって、腹腔内の内視鏡観察において、この従来のカプセル型内視鏡装置の技術を転用することは困難とされる。

つまり、腹腔内に内視鏡を導入する従来の手技には、例えば、低侵讐のため大きく開腹することなく、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、内視鏡で処置具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う外科手術、所謂、腹腔鏡下外科手術が行われる。この手法では、内視鏡で処置部位を詳細に観察できる反面、観察できる視野の範囲が比較的狭いという問題がある。そのため、通常の内視鏡の他に、腹腔内の治療部位全体を広範囲に観察できるように、広角視野範囲が設定された広角観察用の内視鏡等の撮像装置を併用することが好ましい。

しかし、通常の内視鏡に加え、さらに、体壁である腹壁にトラカールを穿刺して、腹腔内を広角に観察する内視鏡を用いて腹腔鏡下外科手術を行うと、患者の腹壁に複数のトラカールを穿刺しなければならない。これでは、患者に今までよりも負担をかけてしまい、低侵襲な腹腔鏡下外科手術ではなくなってしまうという問題がある。

また、カプセル型内視鏡装置は、内部に撮像、照明、電源等の各種装置類が配設される。そのため、カプセル型内視鏡装置は、各種装置類を限られたスペース内で有効的に配置することが好ましい。さらに、カプセル型内視鏡装置は、腹腔鏡下外科手術に使用する場合、外形が大きくなると、腹腔内へ導入するトラカールのサイズが大きくなり、このトラカールを穿刺するための開腹サイズが大きくなってしまい、低侵讐な手術ではなくなってしまう。

そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えるこのとのできると共に、特に腹腔内への導入性を向上させた、小型な医療装置を提供することである。

上記目的を達成すべく、本発明の医療装置は、体内に導入される医療機器を含む医療装置において、前記医療機器に設けられ、前記体内の被検対象物を撮像する撮像部と、前記医療機器を体内壁に固定するための固定部と、前記撮像部に並設するように配設され、前記撮像を補助するための補助機能装置が少なくとも１つ内蔵され、体内へ導出入の際に把持される把持ユニットと、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えると共に、特に腹腔内への導入性を向上させた、小型な医療装置を実現することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る医療装置である内視鏡システムの構成を示す図 同、体外装置の構成を示す断面図 同、体外装置の穿刺針の作用を示す上面図 同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図 同、図４のＶ−Ｖ断面図 同、変形例の腹腔内設置カメラを示す断面図 同、さらに各種補助機能部を設けた腹腔内設置カメラを示す断面図 同、電源部がボタン型電池の腹腔内設置カメラを示す断面図、 同、電源部が水素燃料電池の腹腔内設置カメラを示す断面図 同、照明部を補助機能内蔵把持ユニットに設けた腹腔内設置カメラを示す断面図 同、送信機の内部構成を説明するための腹腔内設置カメラを示す断面図 同、患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図 同、補助機能内蔵把持ユニットの把持部を把持鉗子により把持した状態を示す斜視図 同、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、 同、フック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図 同、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図 同、フック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図 同、体外装置の作用を説明するための断面図、 同、固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図 同、図１９の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図 同、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図 同、第１の変形例に係るカメラの構成を示す断面図 同、鉗子の構成を示す斜視図 同、鉗子の先端部の構成を示す断面図 同、カメラを鉗子により吸引把持した状態を示す斜視図 同、別形態の鉗子の先端部の構成を示す断面図 同、別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部の構成を示す断面図 同、別形態の鉗子の先端部の構成を示す断面図 同、第２の変形例に係る鉗子と送吸気ポンプユニットの構成を示す斜視図 同、カメラの筐体と鉗子の先端部を示す斜視図 同、別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部の構成を示す断面図 同、第３の変形例に係るカメラ、及び鉗子の先端部分の構成を示す斜視図 同、別形態の鉗子の先端部分の構成を示す斜視図 同、図３３の鉗子の先端部分の構成を示す断面図 同、別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部分の構成を示す断面図 同、第４の変形例に係る把持鉗子に把持された状態のカメラの筐体に設けられる把持部の構成を示す断面図 同、別形態のカメラの筐体に設けられた把持部と鉗子の先端部分の構成を示す断面図 同、別形態のカメラの筐体に設けられた弾性体と針部を有する鉗子の先端部分の構成を示す断面図 同、別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部分によるスナップフィット構造の構成を示す断面図 同、第５の変形例に係るカメラが鉗子の袋体に収容された状態を示す斜視図 同、カメラが鉗子の袋体に収容される状態を示す斜視図 本発明の第２の実施の形態に係る腹腔内カメラの構成を示す斜視図 同、腹腔内カメラの構成を示す縦断面図 同、腹腔内カメラの構成を示す横断面図 同、変形例の腹腔内カメラの構成を示す縦断面図 同、カメラユニットに対して可動自在な補助機能内蔵把持ユニットの構成を示す斜視図 同、補助機能内蔵把持ユニットに設けられる把持用の凹部を示す斜視図 本発明の第３の実施の形態に係る腹腔内カメラの構成を示す平面図 同、図４８の腹腔内カメラを横方向から見た平面図 同、変形例の腹腔内カメラを示す平面図 同、図５０の腹腔内カメラを横方向から見た平面図 同、腹腔内カメラの構成を示す斜視図 同、照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する構成を説明するための斜視図 同、照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する状態の作用を説明するための図 同、照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する状態の作用を説明するための図 本発明の第５の実施の形態に係る腹腔内カメラの構成を示す斜視図 同、照明ユニット搭載部の構成を示す平面図 同、照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する構成を説明するための断面図 同、照明ユニット搭載部が２つの軸回りに回動操作自在となる構成を説明するための図 本発明の第６の実施の形態に係る腹腔内カメラの構成を示す断面図 同、腹腔内カメラの構成を示す斜視図 本発明の第７の実施の形態に係る腹腔内カメラの構成を示す平面図 同、図６２の腹腔内カメラを観察窓、及び照明窓が設けられた方向からみた平面図 同、処置具により腹腔内カメラを腹腔内へ導入するときの作用を説明する図 同、処置具により腹腔内カメラを腹腔内からトラカールを介して体外へ回収するときの作用を説明する図 同、変形例の腹腔内カメラを観察窓、及び照明窓が設けられた方向からみた平面図

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である内視鏡システムについて、以下に説明する。尚、図１から図２１は本発明の第１実施形態に係り、図１は医療装置である内視鏡システムの構成を示す図、図２は体外装置の構成を示す断面図、図３は体外装置のフック針の作用を示す上面図、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図５は図４のＶ−Ｖ断面図、図６は変形例の腹腔内設置カメラを示す断面図、図７はさらに各種補助機能部を設けた腹腔内設置カメラを示す断面図、図８は電源部がボタン型電池の腹腔内設置カメラを示す断面図、図９は電源部が水素燃料電池の腹腔内設置カメラを示す断面図、図１０は照明部を補助機能内蔵把持ユニットに設けた腹腔内設置カメラを示す断面図、図１１は送信機の内部構成を説明するための腹腔内設置カメラを示す断面図、図１２は患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図、図１３は補助機能内蔵把持ユニットの把持部を把持鉗子により把持した状態を示す斜視図、図１４は腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１５はフック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１６は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１７はフック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１８は体外装置の作用を説明するための断面図、図１９は固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図２０は図１９の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図２１は腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図である。

図１に示すように、腹腔鏡下外科手術を行う本実施の形態の内視鏡システム１は、第１の撮影装置である硬性鏡２と、体外装置３と、第２の撮影装置であると共に、撮像装置である非常に小型な腹腔内設置カメラ（以下、カメラと略記する）４と、光源装置５と、画像処理回路が内蔵された信号処理装置であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）６と、このＣＣＵ６に通信ケーブル１３によって接続され、観察画像を表示する表示装置７と、により主に構成されている。

光源装置５は、硬性鏡２の備える照明光学系に照明光を供給する。光源装置５と硬性鏡２とは光源ケーブル１０によって着脱自在に接続される。
硬性鏡２は、硬質な挿入部８と、この挿入部８の基端に連接された操作部９とから主に構成されている。硬性鏡２の挿入部８は、内部にイメージガイド、及びライトガイドバンドルが挿通されており、先端面にイメージガイドを介して被写体像を後述の硬性鏡用カメラへ集光する撮影光学系、及びライトガイドバンドルからの照明光を被写体へ向けて照射する照明光学系が配設されている。

硬性鏡２の操作部９には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子が配された、図示しないカメラヘッドが内蔵されている。光源装置５から光源ケーブル１０を介して硬性鏡２に供給された照明光によって照明された観察部位の光学像は、挿入部８のイメージガイドを介して操作部９内のカメラヘッドで撮像される。この硬性鏡用カメラは、撮像した光学像を撮像信号に光電変換して、その撮像信号が撮像ケーブル１１を介してＣＣＵ６へ伝送される。尚、本実施の形態の硬性鏡２は、その撮影可能な画角α（図２１参照）が例えば、７０°から７５°となるように、撮像光学系が設定されている。

このＣＣＵ６は、伝送された画像信号を映像信号に生成して表示装置７に出力する。表示装置７は、例えば、液晶ディスプレイであって、ＣＣＵ６から出力された映像信号を受けて、硬性鏡２による通常観察画像、及びカメラ４による広角観察画像を画面上にマルチ２画面表示、又は個別に切り替え表示する。また、ＣＣＵ６は、後述する、体外装置３の固定ユニット１５と電気ケーブル１２により着脱自在に接続されている。

次に、体外装置３について、図２、及び図３を用いて、以下に詳しく説明する。
体外装置３は、図２、及び図３に示すように、カメラ４を体腔内で牽引して固定する固定ユニット１５と、カメラ４を掛止して引き上げる穿刺針であるフック針１６と、を有して構成されている。
固定ユニット１５は、非磁性体から形成された筐体２１内に受信機２２、及びこの受信機２２と電気的に接続された電気コネクタ部２３が内蔵されている。この電気コネクタ部２３は、ＣＣＵ６に接続される電気ケーブル１２に接続されている。固定ユニット１５は、電気ケーブル１２を介して、ＣＣＵ６からの電源、及び受信機２２からの信号をＣＣＵ６へ伝送する。

筐体２１には、側面から横方向にスライド穴部２４が形成されている。このスライド穴部２４には、付勢バネ２５が端面に固定された非磁性体から形成された固定部を構成するワイヤ固定レバー２６が挿通配置されている。このワイヤ固定レバー２６は、略直方体形状をしており、筐体２１の内部方向へスライド穴部２４に沿ってスライド自在に配設されている。また、ワイヤ固定レバー２６は、その中途部に、付勢バネ２５側に凸状の円弧面２７ａを備えた孔部２７が形成されている。

筐体２１には、上下に貫通するワイヤ挿通部２８が形成されている。このワイヤ挿通部２８は、筐体２１の上面の開口となる上部に拡がるように円錐状のテーパ面２９が形成されている。

以上のように構成された固定ユニット１５には、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７とワイヤ挿通部２８が一致するようにワイヤ固定レバー２６が筐体２１内に押し込まれたスライド位置において、上下方向に貫通する孔にフック針１６が挿抜自在に挿通配置される。

体外装置３のフック針１６は、円筒状の穿刺針管３１と、この穿刺針管３１の上部に連設された針ヘッド３２と、穿刺針管３１内にスライド自在に挿通するフック部３４が先端に形成された穿刺ロッド３３と、この穿刺ロッド３３の上部に連設されたフックヘッド３５と、このフックヘッド３５と針ヘッド３２の間に介装されたバネ３６と、を有して構成されている。

穿刺針管３１は、先端が斜めに切断された鋭利な針状に形成された、およそ、３ｍｍの細長の金属管体である。針ヘッド３２は、穿刺針管３１よりも外径が大きく、先端側が円錐状に形成されて穿刺針管３１と一体形成されている。この針ヘッド３２は、筐体２１の上部に形成されたテーパ面２９に当接することで、フック針１６が筐体２１の下方へ抜け落ちないよう構成されている。

穿刺ロッド３３は、細長な金属製の棒体であり、上部に連設されたフックヘッド３５がバネ３６によって、針ヘッド３２から離反する方向に付勢されている。これにより、穿刺ロッド３３は、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１内に収容されている。

また、フック針１６は、ユーザによって、フックヘッド３５がバネ３６の付勢力に抗して（図３の矢印Ｆ）、穿刺針管３１へ押し込まれると、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１の先端から突出する。

このように構成されたフック針１６は、筐体２１のワイヤ挿通部２８、及びワイヤ固定レバー２６の孔部２７に挿通配置された状態において、ワイヤ固定レバー２６が付勢バネ２５の付勢力によって、筐体２１の外側方向への押圧力により、筐体２１に挿通固定され
る。つまり、フック針１６は、穿刺針管３１の外周面がワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一側面に形成された円弧面２７ａにより、押圧されて、ワイヤ挿通部２８の内面と当接することで筐体２１に挿通した状態で固定される。

次に、カメラ４について、図４、及び図５を用いて、以下に詳しく説明する。
カメラ４は、図４に示すように、撮像部であるカメラユニット４７と、このカメラユニット４７の一側部に並設するように嵌合配置されたバランス体４８と、カメラユニット４７の他側部に並設するように嵌合配置された補助機能内蔵把持ユニット４９と、を有して主に構成されている。このカメラ４は、バランス体４８側の外形が砲弾形状のカプセル型の撮像ユニットである。

カメラユニット４７は、略円柱形状のカメラ筐体５１内に撮像ユニット５０と、照明光の光源となるＬＥＤ、有機ＥＬＤ等から構成された小型で低消費電力な、複数、ここでは２つの照明部５７と、が設けられている。

撮像ユニット５０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子５５と、この固体撮像素子５５を駆動制御し、固体撮像素子５５に入射された撮影光を光電変換する撮像素子駆動回路部５５ａと、固体撮像素子５５に撮影光を集光する対物レンズ群５６と、この対物レンズ群５６を保持するレンズ保持枠５６ａと、を有して主に構成されている。

また、照明部５７は、駆動制御される照明駆動回路部５７ａ上に配置されている。尚、カメラ筐体５１には、撮像ユニット５０、及び各照明部５７を水密保持してカバーする透明なカバー部材４７ａ,４７ｂが配設されている。

尚、本実施の形態のカメラユニット４７の撮像ユニット５０は、その撮影可能な画角β（図２１参照）が例えば、９０°以上となるように、広角な視野範囲を撮像する撮像光学系が設定されている。

また、カメラユニット４７のカメラ筐体５１には、撮像ユニット５０の撮影方向と反対側（図中のｙ軸に沿った方向）の外周部に腹壁固定部７０が嵌合されている。この腹壁固定部７０は、例えば、シリコンゴム等の柔軟な弾性部材から形成され、カメラ４側の吸盤７１を有して構成されている。また、腹壁固定部７０は、中央部に貫通孔７２が形成されている。尚、腹壁固定部７０は、それ自身の劣化時に交換可能なように、カメラ筐体５１と着脱自在な構成となっている。

腹壁固定部７０の貫通孔７２には、所定の長さを有した吊り上げ用のワイヤ４５が挿通し、このワイヤ４５の一端部にカシメにより接続された連結部７３が設けられている。連結部７３は、カメラ筐体５１に嵌合固定される。すなわち、ワイヤ４５は、吸盤７１の中央から延出するように設けられている。弾性部材から形成された吸盤７１は、ワイヤ４５を一定以上の張力で引っ張ることで、吸盤７１の端部が拡張変形しながら体内壁（腹腔壁）に密着する。尚、ワイヤ４５は、手術用縫合系のような糸でも良いし、金属製のより線ワイヤでも良い。

バランス体４８は、補助機能内蔵把持ユニット４９と略同一の重さが設定されており、カメラ４がカメラユニット４７に設けられた腹壁固定部７０によって体内壁（腹腔壁）へ固定されたときに、カメラ４の固定バランスを安定されるための部材である。

このバランス体４８は、合成樹脂から形成された本体部５２がカメラユニット４７のカメラ筐体５１と同一の外周形状を有し、このカメラ筐体５１の一側部に嵌着されている。尚、バランス体４８は、補助機能内蔵把持ユニット４９の重さに応じてカメラ４のバランスを安定させるために、各種重さが設定されたものと交換可能なように、カメラ筐体５１に対して着脱自在な構成となっている。

補助機能内蔵把持ユニット４９は、合成樹脂により形成された筐体５３内にカメラユニット４７内の撮像ユニット５０からの撮像信号を外部へ無線送信するための補助機能装置である送信機６７、撮像ユニット５０、照明ユニットとなる各照明部５７、及び各照明駆動回路部５７ａへの給電を行うための補助機能装置である電源部を構成するバッテリ６６と、が内蔵されている。尚、撮像ユニット５０により光電変換された画像信号は、送信機６７から体外装置３の筐体２１に配設された受信機２２に無線伝送される。

これら補助機能装置であるバッテリ６６、及び送信機６７は、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３内において、カメラユニット４７に設けられる撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）（図中ｙ軸に沿った一方向）に対して、略直交する方向（図中ｘ軸に沿った方向）に並設されている。

また、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３は、カメラユニット４７のカメラ筐体５１と同一の外周形状を有し、このカメラ筐体５１の他側部に嵌着されている。尚、筐体５３には、カメラ４の長手方向の一端部を構成する端面中央から突起するリング状の把持部５４が設けられている。この把持部５４は、患者の体内（腹腔１０１内）へ導入するため、把持鉗子の処置部により挟持される。

また、補助機能内蔵把持ユニット４９は、内部のバッテリ６６の電気エネルギの低下、又は把持部５４の劣化により、交換可能なように、カメラ筐体５１に対して着脱自在な構成となっている。尚、把持部５４を筐体５３に対して着脱自在な構成として、把持部５４のみの交換が行えるような構成としても良い。これにより、外部端子により充電可能なバッテリ６６を補助機能内蔵把持ユニット４９に設けることもできる。

また、カメラ４は、図５に示すように、腹壁固定部７０を含めた短手方向の外形が、後述するトラカール１１１（図１３から図１７参照）に挿通可能なように設定されている。つまり、カメラ４は、長手方向に沿って、トラカール１１１に挿通自在な外形状を有し、把持鉗子の処置部により補助機能内蔵把持ユニット４９の把持部５４を挟持して、トラカール１１１を介して、患者の体内（腹腔１０１内）へ導入できるように構成されている。

また、本実施の形態のカメラ４は、上述したように、長手方向の一側端部となる補助機能内蔵把持ユニット４９の端面中央に把持部５４を設けることで、把持鉗子の処置部に挟持した状態で、トラカール１１１への挿通操作が容易に行える構成となっている。

さらに、カメラ４は、バッテリ６６、及び送信機６７を撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設して補助機能内蔵把持ユニット４９に内蔵させることで、短手方向（図中ｙ軸方向）の外形が大きくなることを防止（低背化）した構成となっている。これにより、カメラ４は、体内（腹腔１０１内）に設置されるとき、被検対象物の観察範囲を広範囲に撮影することができると共に、同様に体内へ導入される他の医療機器、及び医療器具との干渉を防止することができる。

尚、撮像ユニット５０は、図６に示すように、視野方向（撮影方向）がｙ軸からカメラ４の長手方向回りに所定の角度θ傾いた方向に設定されていても良い。これにより、カメラ４を体内（腹腔１０１内）への配置位置によっては、同様に体内へ導入される他の医療機器、又は医療処置具との干渉を防止することができる。

さらに、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９には、図７に示すように、バッテリ６６、及び送信機６７の他、各種補助機能装置５８，５９を内蔵しても良い。これら各種補助機能装置５８，５９は、バッテリ６６、及び送信機６７と同様に、撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向に並設することで、カメラ４の短手方向の外形が大きくなることを防止して低背化することができる。

具体的な各種補助機能装置５８，５９の構成には、例えば、体内（腹腔１０１内）温度を測定する温度センサ、体内（腹腔１０１内）湿度を測定する湿度センサ、体内（腹腔１０１内）の圧力を測定する圧力センサ、加速度センサ等によりカメラ４の傾きを測定する傾きセンサ、及びカメラ４の体内（腹腔１０１内）の位置を検出するＧＰＳ等の位置検出センサが挙げられる。

また、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９に内蔵する補助機能装置である電源部は、図８に示すように、バッテリ６６に変えてボタン型電池６６ａ、６６ｂでも良い。ここでは、２つのボタン型電池６６ａ、６６ｂを設けた一例であり、これらボタン型電池６６ａ、６６ｂは、図中のｙ軸方向に重畳するように直列に配置されている。つまり、２つのボタン型電池６６ａ、６６ｂを横向きにし、薄い厚さ方向を重ねて、図中ｘ軸方向に沿って配置することで、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９におけるｙ軸方向の外形が大きくなることを防止している。これにより、カメラ４は、図中ｙ軸方向である短手方向の外形が大きくなることが防止され（低背化）、被検対象物の観察範囲を広範囲に撮影することができると共に、同様に体内（腹腔１０１内）へ導入される他の医療機器、及び医療器具との干渉を防止することができる。

さらに、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９に内蔵する補助機能装置である電源部は、図９に示すように、バッテリ６６に変えて発電部６６ｃ、及び水素タンク６６ｄから構成された水素燃料電池でも良い。この発電部６６ｃ、及び水素タンク６６ｄも、送信機６７と共に、撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設して補助機能内蔵把持ユニット４９に内蔵させることで、短手方向（図中ｙ軸方向）の外形が大きくなることを防止して低背化された構成となっている。これにより、カメラ４は、体内（腹腔１０１内）に設置されるとき、被検対象物から遠ざかって、観察範囲を広範囲に撮影することができると共に、同様に体内へ導入される他の医療機器、及び医療器具との干渉を防止することができる。

尚、照明ユニットとなるＬＥＤ、有機ＥＬＤ等から構成された照明部５７、及び照明駆動回路部５７ａは、図１０に示すように、補助機能内蔵把持ユニット４９に設けても良い。このような補助機能内蔵把持ユニット４９では、各照明部５７、及び各照明駆動回路部５７ａから構成された照明ユニットと、ここでは２つのボタン型電池６６ａ、６６ｂと、送信機６７とが撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向（図中ｘ軸方向）へ並設して内蔵することで、カメラ４の短手方向（図中ｙ軸方向）の外形が大きくなることを防止して低背化した構成とすることができる。

また、送信機６７は、図１１に示すように、送信回路６７ａと、アンテナ部６７ｂと、を有して構成され、これら送信回路６７ａ、及びアンテナ部６７ｂが撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向（図中ｘ軸方向）へ並設されることで、カメラ４の短手方向（図中ｙ軸方向）の外形が大きくなることを防止して低背化した構成とすることができる。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔内の治療に用いられる。
ここで、腹腔鏡下外科手術のため、本実施の形態の内視鏡システム１が患者の体腔である腹腔へ設置する手順、及び作用について、図１２から図２１を用いて、以下に詳しく説明する。

先ず、術者は、患者１００の腹壁１０２にメス等により２箇所に小さな切開部を処置し、図１２に示すように、これら切開部にトラカール１１０，１１１を穿刺する。尚、術者は、ここでは硬性鏡２を腹腔１０１内へ導入するためのトラカール１１０から所定に離間する別の場所（位置）にて、腹壁１０２を切開等して、把持鉗子等の処置具１２０を腹腔１０１内へ導入するためのトラカール１１１を腹腔１０１内へ穿刺する。

また、術者は、図２、及び図３に示したように、体外装置３の固定ユニット１５に設けられたワイヤ挿通部２８にフック針１６の穿刺針管３１を挿入する。このとき、術者は、穿刺針管３１が固定ユニット１５を貫通するように、ワイヤ固定レバー２６を筐体２１内に押し込み、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７に穿刺針管３１が貫通するように挿入する。

術者は、固定ユニット１５が十分に穿刺針管３１の手元側となる針ヘッド３２側に位置して固定ユニット１５の下面から穿刺針管３１を十分に突出させる（図２、及び図３参照）。この状態において、固定ユニット１５は、ワイヤ固定レバー２６に付勢バネ２５の付勢力によって、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一壁面である円弧面２７ａが穿刺針管３１に当接して抑えることで、穿刺針管３１から抜け落ちないようになっている。

次に、術者は、トラカール１１０を介して、硬性鏡２の挿入部８を腹腔１０１内に挿入する（図１４参照）。そして、術者は、もう一方のトラカール１１１を介して把持鉗子等の処置具１２０によって、把持したカメラ４を腹腔１０１内に挿入する。このとき、術者は、硬性鏡２による画像を確認しながら、カメラ４を腹腔１０１内に挿入すると良い。

また、カメラ４は、図１３に示すように、トラカール１１１を介して腹腔１０１内へ導入されるとき、補助機能内蔵把持ユニット４９の把持部５４が把持鉗子等の処置具１２０の処置部１２１により、挟持されて把持される。この把持部５４は、カメラ４を長手方向に沿って、バランス良く処置具１２０により把持し易い構成となっている。これにより、術者は、カメラ４を腹腔内に導入の際に、トラカール１１１へ挿入し易い、つまり、トラカール１１１にカメラ４が引っ掛からないように容易に腹腔１０１へ導入することができる。

次に、術者は、図１４、及び図１５に示すように、硬性鏡２による画像を確認しながら、体外装置３を構成する固定ユニット１５に挿通保持された状態のフック針１６の穿刺針管３１が腹壁１０２を貫通するように穿刺する。そして、術者は、図１５に示すように、穿刺針管３１から穿刺ロッド３３を導出するため、フックヘッド３５を、図中、矢印Ｆに示す方向へ押し込む。この状態から、術者は、硬性鏡２による画像を見ながら、穿刺ロッド３３に形成されたフック部３４をカメラ４のワイヤ４５に引っ掛ける。

術者は、フック部３４にワイヤ４５が引っ掛かったら、穿刺ロッド３３のフックヘッド３５の押し込みを開放する。すると、穿刺ロッド３３は、フック部３４にワイヤ４５を引っ掛けた状態で、穿刺針管３１内へ導入される。

その後、術者は、図１６に示すように、穿刺ロッド３３のフック部３４にワイヤ４５を掛止した状態で、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から体外（図中、ＵＰ方向）へ引き抜く。そして、術者は、図１７に示すように、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から引き抜くと共に、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図中、ＤＯＷＮ方向）へ穿刺針管３１に対して相対移動させて、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ４５が貫挿するまで穿刺針管３１を牽引する。

このとき、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側（図１８の矢印Ｐ方向）へ押し込むことで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１に対して相対的にスライドさせることができる。そして、術者は、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ４５が貫挿したら、図１８に示すように、ワイヤ４５自体を牽引しながら（図中、ＵＰ方向）、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図中、ＤＯＷＮ方向）へ、今度はワイヤ４５に対して相対移動させる。

つまり、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側へ押し込む状態を維持することで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１、及びカメラ４のワイヤ４５に対して相対的にスライドさせることができる。

そして、術者は、図１９に示すように、固定ユニット１５が患者１００の腹部上に載置した状態で、固定ユニット１５とカメラ４が腹壁１０２を挟んだ状態となるまで、カメラ４のワイヤ４５を牽引する。このとき、術者は、硬性鏡２による画像から、図２０に示すように、カメラ４の吸盤７１が腹壁１０２内面に吸着したのを確認したら、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６の押し込みを開放する。

すると、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６は、付勢バネ２５の付勢力を受けて、図２０に示す、矢印Ｒ方向へ移動し、孔部２７が筐体２１のワイヤ挿通部２８とずれた状態となって、これら孔部２７、及びワイヤ挿通部２８に挿通しているワイヤ４５が挟まれた状態となり、筐体２１に固定される。このとき、弾性のある吸盤７１の変形により、ワイヤ固定レバー２６と吸盤７１の間では、ワイヤ４５に常に一定以上の張力がかかっていることになる。これにより、固定ユニット１５とカメラ４は、ワイヤ４５にかかっている常に一定以上の張力が保たれて、腹壁１０２を挟んだ状態が保持されて固定される。

こうして、図２１に示すように、カメラ４が患者１００の腹腔１０１内に、確りと安定した状態で設置され、本実施の形態の内視鏡システム１により、腹腔鏡下外科手術が行われる。なお、例えばトラカール１１０には、図示しない気腹チューブの一端部が取り付けられ、腹腔１０１内には硬性鏡２の視野を確保する目的、及び手術機器等を操作するための領域を確保する目的で気腹用気体として、例えば二酸化炭素ガス等が注入されている。そして、術者は、カメラ４を腹腔１０１内で腹壁１０２に吸着させて留置する状態で、トラカール１１０に硬性鏡２、及びトラカール１１１に処置具１２０を挿通して、腹腔鏡下外科手術を行う。

尚、術者は、腹腔鏡下外科手術を終えると、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側へ押し込みながら、固定ユニット１５をワイヤ４５から引き抜く。そして、術者は、腹腔１０１内のカメラ４を把持鉗子等の処置具１２０で把持して、トラカール１１１を介して、腹腔１０１から体外へ取り出す。

以上に述べた各実施の形態の内視鏡システム１によれば、体腔内、ここでは腹腔１０１内の体内組織が広角を含む多視点で観察することができ、例えば、大きな臓器の手術、或いは大腸切除の際の切除ライン全体を容易に把握できる。また、内視鏡システム１は、拡大観察用の硬性鏡２とは別に腹腔１０１内に導入されるカメラ４を設置するときに、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行える。以上の結果、本発明の内視鏡システム１を使用することで、腹腔鏡下外科手術による処置が容易となる。

また、カメラ４は、各種補助機能装置を撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設して補助機能内蔵把持ユニット４９に内蔵させることで、低背化した小型な構成となっているため、体内（腹腔１０１内）に設置されるとき、被検対象物から遠ざかった広範囲な観察範囲で撮影することができると共に、同様に体内へ導入される他の医療機器、及び医療器具との干渉を防止することができる。

（第１の変形例）
以下、本実施の形態の第1の変形例について、図２２から図２８を用いて、以下に説明する。尚、図２２から図２８は、第１の変形例に係り、図２２はカメラの構成を示す断面図、図２３は鉗子の構成を示す斜視図、図２４は鉗子の先端部の構成を示す断面図、図２５はカメラを鉗子により吸引把持した状態を示す斜視図、図２６は別形態の鉗子の先端部の構成を示す断面図、図２７は別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部の構成を示す断面図、図２８は別形態の鉗子の先端部の構成を示す断面図である。

図２２に示すように、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３は、把持部５４を有しておらず、端面５３ａ近傍に永久磁石６８がカメラユニット４７に設けられる撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向に内蔵されている。

また、本変形例のカメラ４は、トラカール１１１を介して腹腔１０１内に導入する際に、図２３に示す専用の鉗子１３０が用いられる。
この鉗子１３０は、挿入部１３１と、この挿入部１３１に連設された操作部１３２を備えている。挿入部１３１は、先端部１３３と湾曲部１３４を有している。湾曲部１３４は、操作部１３２の２つの丸柄１３５によって湾曲する構成となっている。また、操作部１３２には、その他の機能を操作する操作レバー１３６が設けられている。

鉗子１３０の先端部１３３には、図２４に示すように、カメラ４の永久磁石６８と引力作用が働くように、極性（Ｓ/Ｎ）が設定された永久磁石１３７が設けられている。この永久磁石１３７は、先端部１３３の先端面１３３ａで面位置が合うように同一面内で露出するよう配設されている。

図２５に示すように、鉗子１３０は、カメラ４を腹腔１０１内に導入するため、先端部１３３の先端面１３３ａがカメラ４の把持部５４の端面５３ａと面接触した状態に装着される。このとき、カメラ４の永久磁石６８と鉗子１３０の永久磁石１３７との引力作用によって、カメラ４が鉗子１３０に保持される。尚、鉗子１３０の先端部１３３は、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９の外径と同等以下の外径が設定されている。

以上から、本変形例のカメラ４は、先端部１３３と略同一軸上に鉗子１３０に装着され、トラカール１１１に引っ掛かることなく腹腔１０１内へ導入することができる。また、腹腔１０１内に導入されたカメラ４は、各永久磁石６８，１３７の引力よりも所定の応力が与えられることで、鉗子１３０から容易に離脱することができる。

尚、鉗子１３０の先端部１３３は、図２６に示すように、永久磁石１３７が回動自在に設けられ、この永久磁石１３７の極性（Ｓ/Ｎ）の向きを可変できる構成としても良い。
詳述すると、先端部１３３は、永久磁石１３７が埋設された円盤状の回動体１３８が設けられている。この回動体１３８には、プーリ１３９が設けられている。プーリ１３９には、永久磁石１３７と共に回動体１３８を回動操作するための操作ワイヤ１４１が折り返すように掛設されている。

尚、先端部１３３には、回動体１３８を回動自在に保持する断面円形状の保持穴１３３ｂと、この保持穴１３３ｂに連通し、操作ワイヤ１４１の挿通路となる挿通穴部１３３ｃが形成されている。また、操作ワイヤ１４１は、図示しないが、鉗子１３０の挿入部１３１内に挿通され、操作部１３２に設けられた操作レバー１３６の操作によって牽引弛緩される。つまり、回動体１３８の回動操作は、操作部１３２の操作レバー１３６によって操作がされ、永久磁石１３７の極性（Ｓ/Ｎ）の向きが可変される。

このような構成とすることで、鉗子１３０は、操作部１３２の操作レバー１３６の操作により永久磁石１３７の極性（Ｓ/Ｎ）の向きを変更することで、カメラ４の永久磁石６８に対する引力/斥力作用が切換えることができるため、カメラ４を保持して腹腔１０１内へ導入する状態と、カメラ４を腹腔１０１内、または体外で離脱する状態の切換操作ができるようになる。

尚、図２７に示すように、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端面５３ａに例えば半球形状の凸部５３ｂを形成し、この凸部５３ｂに係合する例えば半球状の凹部１３３ｄを鉗子１３０の先端部１３３の先端面１３３ａに形成しても良い。

このような構成とすると、鉗子１３０の先端部１３３にカメラ４を同軸上で確実に係合装着することができるため、カメラ４と先端部１３３の装着の位置決めが容易となるばかりか、鉗子１３０によるカメラ４の保持力が向上する。そのため、カメラ４を腹壁１０２に固定時に、鉗子１３０の湾曲部１３４の湾曲操作によってカメラ４が先端部１３３から離脱し難くなり、腹腔１０１内での操作性が向上する。

さらに、図２８に示すように、先端部１３３の永久磁石１３７をコイル１４２に変えた電磁石としても良い。この電磁石を構成するコイル１４２は、操作部１３２に設けられる図示しないバッテリ、または外部電源により電流が印加され磁力を発生する構成となっている。

尚、電流の印加が操作部１３２の操作レバー１３６の操作により行なわれ、印加する電流を流す方向を可変することで、コイル１４２が発生する極性（Ｓ/Ｎ）を可変する構成としても良いし、単に電流の印加のＯＮ／ＯＦＦを操作レバー１３６で行なう構成としても良い。

（第２の変形例）
次に、本実施の形態の第２の変形例について、図２９から図３１を用いて、以下に説明する。尚、図２９から図３１は、第２の変形例に係り、図２９は鉗子と送吸気ポンプユニットの構成を示す斜視図、図３０はカメラの筐体と鉗子の先端部を示す斜視図、図３１は別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部の構成を示す断面図である。

本変形例の鉗子１３０は、図２９、及び図３０に示すように、先端部１３３の先端面１３３ａに吸盤部１４４が設けられている。この吸盤部１４４は、鉗子１３０の挿入部１３３に挿通する送吸気チャンネル１４３と連通する孔部が中央に形成されている。

また、鉗子１３０には、電気配線（不図示）が配設される送吸気チューブ１３２ａが操作部１３２から延設されている。この送吸気チューブ１３２ａは、送吸気ポンプユニット１４０に接続されている。尚、この送吸気ポンプユニット１４０は、鉗子１３０の操作部１３２の操作レバー１３６により、送気、吸気、及び停止の駆動操作がされる。

このように構成された鉗子１３０は、先端部１３３に設けられた吸盤部１４４が補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端面５３ａと、送吸気ポンプユニット１４０が吸気操作により陰圧が発生して吸着することでカメラ４が装着される。このように鉗子１３０に装着されたカメラ４は、トラカール１１１を介して、腹腔１０１内へ導入される。

また、鉗子１３０からカメラ４を離脱する際には、送吸気ポンプユニット１４０の送気操作により発生する陽圧により、吸盤部１４４からカメラ４が外れる構成となっている。尚、吸盤部１４４に発生させる陰陽圧により、鉗子１３０とカメラ４の装着、及び離脱する構成は、送吸気ポンプユニット１４０の代わりに、手動で送吸気するシリンジを用いても良い。

さらに、鉗子１３０の先端部１３３に吸盤部１４４を設けない構成として、図３１に示すように、カメラ４は、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端面５３ａに凸部５３ｃが設けられ、鉗子１３０にはカメラ４の凸部５３ｃに係合するように、先端部１３３の先端面１３３ａに凹部１３３ｅが形成されて、この凹部１３３ｅが送吸気チャンネル１４３と連通する構成としても良い。

（第３の変形例）
次に、本実施の形態の第３の変形例について、図３２から図３５を用いて、以下に説明する。尚、図３２から図３５は、第３の変形例に係り、図３２はカメラ、及び鉗子の先端部分の構成を示す斜視図、図３３は別形態の鉗子の先端部分の構成を示す斜視図、図３４は図３３の鉗子の先端部分の構成を示す断面図、図３５は別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部分の構成を示す断面図である。

図３２に示すように、本変形例では、カメラ４の補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端面５３ａ、及び鉗子１３０の先端部１３３の先端面１３３ａの夫々に粘着層１４５，１４６を設けた構成となっている。すなわち、鉗子１３０とカメラ４の夫々の粘着層１４５，１４６が面接着することで、鉗子１３０によって、カメラ４が接着保持される構成となっている。

また、図３３、及び図３４に示すように、鉗子１３０は、先端部１３３の先端面１３３ａ中央から突没する棒体１４７を設けて、この棒体１４７が先端面１３３ａから突出することで、カメラ４の端面５３ａを先端面１３３ａに対して押し出し、接着保持するカメラ４を離脱させる構成としても良い。尚、この棒体１４７は、鉗子１３０の操作部１３２の操作レバー１３６を操作することで、図３４に示すように、先端部１３３に形成された孔部１４７ａに収容されている状態から先端面１３３ａから突出させることができる構成となっている。

さらに、図３５に示すように、カメラ４は、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端面５３ａに粘着層１４５が表面に設けられた半球状の凸部１４５ａが設けられ、カメラ４の凸部１４５ａに係合するように、鉗子１３０の先端部１３３の先端面１３３ａに粘着層１４６が表面に設けられた半球状の凹部１４６ｂを形成した構成としても良い。

（第４の変形例）
次に、本実施の形態の第４の変形例について、図３６から図３９を用いて、以下に説明する。尚、図３６から図３９は、第４の変形例に係り、図３６は把持鉗子に把持された状態のカメラの筐体に設けられる把持部の構成を示す断面図、図３７は別形態のカメラの筐体に設けられた把持部と鉗子の先端部分の構成を示す断面図、図３８は別形態のカメラの筐体に設けられた弾性体と針部を有する鉗子の先端部分の構成を示す断面図、図３９は別形態のカメラの筐体と鉗子の先端部分によるスナップフィット構造の構成を示す断面図である。

図３６に示すように、本変形例のカメラ４は、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端部にスポンジ等の弾性部材から形成された把持体を構成する把持部１４８が配設されている。

つまり、カメラ４は、把持部１４８が把持鉗子１５５の挿入部１５５ａの先端に設けられた、対向する部分に歯が形成された開閉ジョー１５６ａ，１５６ｂにより挟持され、開閉ジョー１５６ａ，１５６ｂの歯が把持部１４８に噛み合うことで確実に把持され、体内に対して導出入することができる構成となっている。このとき、把持部１４８が開閉ジョー１５６ａ，１５６ｂによって潰されることで、カメラ４を把持する全体の外径が大きくならないようにすることができる構成となる。

また、図３７に示すように、カメラ４は、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端面５３ａの中央から突出形成された球体状の把持部１４９が設けられ、この把持部１４９が専用の把持鉗子１５５に把持されて、体内に対して導出入することができる構成となっている。

把持鉗子１５７は、挿入部１５７ａの先端に設けられた開閉ジョー１５８ａ，１５８ｂの夫々の対向する部分に把持部１４９の球体形状と略同一曲率の半球状の凹部１５９が形成されており、これら凹部１５９の表面に滑り止め用に薄膜形成されたゴム等の弾性体１５９ａが配設されている。
このような構成としても、カメラ４を専用の把持鉗子１５７で確実に把持することができる。

また、図３８に示すように、カメラ４は、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端部にゴム等により形成された塊状の弾性体１５３が設けられている。カメラ４は、弾性体１５３に穿刺する針部１６５が挿入部１６３ａの先端に設けられた鉗子１６３によって把持される構成となっている。尚、カメラ４の弾性体１５３は、鉗子１６３の針部１６５の長さよりも長い厚みを有している。そのため、鉗子１６３の針部１６５全体がカメラ４の弾性体１５３内に穿刺できるため、カメラ４を確実に鉗子１６３で把持することができる。

さらに、図３９に示すように、カメラ４は、補助機能内蔵把持ユニット４９の筐体５３の端面５３ａ中央に穴部である受部１５４が形成され、この受部１５４に係入する突起部１６６が挿入部１６４ａの先端に配設された鉗子１６４によって、把持される構成としても良い。つまり、カメラ４と鉗子１６４には、所謂、スナップフィット構造が形成されている。尚、カメラ４の受部１５４内には、Ｃリング、またはＯリング等の弾性部材１５４ａが配設され、鉗子１６４の突起部１６６の外周部に弾性部材１５４ａに係合する周溝１６６ａが形成されている。

（第５の変形例）
次に、本実施の形態の第５の変形例について、図４０、及び図４１を用いて、以下に説明する。尚、図４０、及び図４１は、第５の変形例に係り、図４０はカメラが鉗子の袋体に収容された状態を示す斜視図、図４１はカメラが鉗子の袋体に収容される状態を示す斜視図である。

図４０、及び図４１に示すように、本変形例では、カメラ４を体内に対して導出入するための専用の鉗子１６７の構成について説明する。
鉗子１６７は、パイプ状の挿入部１６７ａ内に操作ワイヤ１６８が挿通されている。この操作ワイヤ１６８は、挿入部１６７ａの先端から突出する部分が輪状に形成され、輪状部分が袋体１６９の開口部となる端部の略全周に亘って挿通されている。

この鉗子１６７は、挿入部１６７ａの先端から突出する操作ワイヤ１６８の輪状部分が進退操作によって、拡張、または収縮して、袋体１６９の開口部を開閉する構成となっている。つまり、鉗子１６７の操作ワイヤ１６８の手元側の進退操作によって、袋体１６９が、所謂、巾着のように開口部の開閉がされる構成となっている。

また、カメラ４は、体内への導入の際において、ワイヤ４５が袋体１６９の閉じられた開口部から延出するように袋体１６９内へ収容される。このワイヤ４５が体内である腹腔１０１内において、上述したフック針１６（図２、及び図３参照）によって掛止されて、カメラ４が引っ張り上げられ、腹腔１０１内の腹壁１０２へ留置される。

そして、カメラ４は、腹腔１０１内からの回収の際において、開口部が拡張された袋体１６９内に収容されて、鉗子１６７によって、体外へ導出される構成となっている。

袋体１６９を防水の布状、フィルム状等の部材により形成することで、カメラ４を腹腔１０１内に導入するとき、収容されているカメラ４に粘膜、血液等の汚れが付着することを防止することができる。尚、袋体１６９は、これに限定することなく、単に網状としても良い。

（第２の実施の形態）
次に、図４２から図４７を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、図４２から図４７は、本発明の第２の実施の形態に係り、図４２は腹腔内カメラの構成を示す斜視図、図４３は腹腔内カメラの構成を示す縦断面図、図４４は腹腔内カメラの構成を示す横断面図、図４５は変形例の腹腔内カメラの構成を示す縦断面図、図４６はカメラユニットに対して可動自在な補助機能内蔵把持ユニットの構成を示す斜視図、図４７は補助機能内蔵把持ユニットに設けられる把持用の凹部を示す斜視図である。また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のカメラ４は、カメラユニット４７の撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設され、カメラユニット４７に対して、２つの軸回りに回動自在な補助機能内蔵把持ユニット４９を有している。

具体的には、図４２に示すように、本実施の形態のカメラ４は、外形が略円柱形のカメラユニット４７を備え、このカメラユニット４７の外周部の相対位置に設けられた２つの補助機能内蔵把持ユニット４９が異なる２軸回りに回動自在に配設されている。尚、２つの補助機能内蔵把持ユニット４９が回動する２軸は、夫々が略直交する方向の２つの軸Ａ、Ｂ（図４６参照）である。

２つの補助機能内蔵把持ユニット４９は、図４３に示すように、一方が補助機能装置の１つである電源部を構成する２つのボタン型電池６６ａ,６６ｂが内蔵された電源ユニット搭載部７５であり、他方が補助機能装置の１つである送信機を構成するアンテナ部が内蔵されたアンテナユニット搭載部７６である。これら電源ユニット搭載部７５、及びアンテナユニット搭載部７６は、外形がカメラユニット４７の厚さよりも薄い平板形状である、所謂、ウイング形状をしている。

電源ユニット搭載部７５には、図４４に示すように、２つのボタン型電池６６ａ,６６ｂが並設するように配置され、これらボタン型電池６６ａ,６６ｂが並列に接続された構成となっている。これにより、電源ユニット搭載部７５は、厚さ方向を薄型とすることができる。尚、電源部を構成するボタン型電池６６ａ,６６ｂは、図４５に示すように、一般的な、例えば、単４サイズの２つの乾電池６６ｅ,６６ｆを直列に並設した構成としても良い。また、アンテナユニット搭載部７６は、図４３から図４５に示すように、電源ユニット搭載部７５と同一の外形形状をしており、内部にアンテナ部６７ｂが蛇行して配置されている。

本実施の形態の補助機能内蔵把持ユニット４９である電源ユニット搭載部７５とアンテナユニット搭載部７６は、図４６に示すように、カメラユニット４７に可動自在に連結される端面中央から長手方向へ向けて延設された軸部材７８と、この軸部材７８の延出端が軸Ａ回りに、所定の抵抗が設定されて回動自在に設けられた管部材７９と、を有している。尚、管部材７９は、カメラユニット４７のカメラ筐体５１に軸Ｂ回りに、所定の抵抗が設定されて回動自在に嵌合保持されている。

これにより、ここでの補助機能内蔵把持ユニット４９である電源ユニット搭載部７５とアンテナユニット搭載部７６は、カメラユニット４７に対して、２つの直交する軸Ａ，Ｂ回りに回動自在な構成となっている。また、軸部材７８と管部材７９には、ボタン型電池６６ａ,６６ｂから撮像ユニット５０、及び照明ユニットとなる各照明部５７、及び各照明駆動回路部５７ａへ電力供給する又は撮像ユニット５０からの撮像信号をアンテナ部６７ｂへ伝送するケーブル７９ａが挿通配置されている。

また、本実施の形態のカメラ４は、撮像ユニット５０の視野方向と反対側のカメラ筐体５１の上面部に、表面が粘着性を備えた腹壁固定部７７が配設されている。この腹壁固定部７７は、腹腔の腹壁に貼着され、その粘着力によりカメラ４を腹壁に固定することができる構成となっている。勿論、第１の実施の形態に記載した、吸盤７１を備えた構成としても良い。

尚、電源ユニット搭載部７５とアンテナユニット搭載部７６には、把持鉗子等の処置具１２０の処置部１２１が把持し易いように、カメラユニット４７と反対側の端部表裏面中央に凹部７５ａ,７６ａが形成されていても良い。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１のカメラ４は、補助機能内蔵把持ユニット４９を直交する２方向の軸Ａ，Ｂ回りに回動自在とした構成により、特に、アンテナユニット搭載部７６を無線送信感度の良い角度回転位置に可変することができる構成となっている。電源ユニット搭載部７５においては、他の医療機器、及び医療器具との干渉を防止する角度回転位置に可変することができる。尚、これら補助機能内蔵把持ユニット４９である電源ユニット搭載部７５とアンテナユニット搭載部７６は、把持鉗子等の処置具１２０により、所望の角度回転位置に可変されるものである。

また、カメラ４は、各種補助機能装置である、ここでは電源部であるボタン型電池６６ａ,６６ｂ、又は乾電池６６ｅ,６６ｆと、送信機（５７）のアンテナ部６７ｂを撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設して補助機能内蔵把持ユニット４９に内蔵させることで、第１の実施の形態の効果と同様に、低背化した小型な構成となっているため、体内（腹腔１０１内）に設置されるとき、被検対象物の観察範囲を広範囲に撮影することができると共に、同様に体内へ導入される他の医療機器、及び医療器具との干渉を防止することができる。

（第３の実施の形態）
次に、図４８から図５１を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、図４８から図５１は、本発明の第３の実施の形態に係り、図４８は腹腔内カメラの構成を示す平面図、図４９は図４８の腹腔内カメラを横方向から見た平面図、図５０は変形例の腹腔内カメラを示す平面図、図５１は図５０の腹腔内カメラを横方向から見た平面図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態、及び第２の実施の形態の内視鏡システム１のカメラ４と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

図４８、及び図４９に示す、本実施の形態のカメラ４は、第２の実施の形態に記載の補助機能内蔵把持ユニット４９であるアンテナユニット搭載部７６を備えた構成となっている。このアンテナユニット搭載部７６には、カメラユニット４７の撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設された駆動部であるモータ８０が設けられている。このモータ８０は、カメラユニット４７に対して、アンテナユニット搭載部７６を電動回動させて無線送信感度の良い角度回転位置に可変させるためのものである。

このようにアンテナユニット搭載部７６にモータ８０が設けられたカメラ４は、アンテナユニット搭載部７６を無線送信感度の良い角度回転位置に可変させるとき、ユーザにより外部からモータ８０の駆動停止がされる構成としても良いし、固定ユニット１５内の受信機２２（図２、及び図３参照）の受信感度が最適な位置となるように自動で駆動停止する構成としても良い。

固定ユニット１５は、アンテナユニット搭載部７６が受信機２２の受信感度が最適な位置となるように自動で駆動停止する構成の場合、例えば、ある一定時間の間隔毎にアンテナユニット搭載部７６から電波を受信する受信機２２の受信感度を記憶して、アンテナユニット搭載部７６がカメラユニット４７に対して、一回転し終わると、最も感度が良いアンテナユニット搭載部７６の回転位置を検出し、アンテナユニット搭載部７６が検出された角度回転位置で停止するようにモータ８０を駆動停止する。尚、検出された最も感度が良いアンテナユニット搭載部７６の回転位置情報は、固定ユニット１５からカメラ４に無線送信される。

また、カメラ４は、最も感度が良いアンテナユニット搭載部７６の回転位置で停止するように、図５０、及び図５１に示すように、アンテナユニット搭載部７６がカメラユニット４７に直交する２軸回りに回動するように制御する構成としても良い。

以上のように構成された本実施の形態のカメラ４は、第１、及び第２の実施の形態の効果に加え、アンテナユニット搭載部７６を自動で回転させることができるため、処置具１２０によるアンテナユニット搭載部７６の角度変更を行う必要がなくなるという利点がある。

（第４の実施の形態）
次に、図５２から図５４を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、図５２から図５４は、本発明の第４の実施の形態に係り、図５２は腹腔内カメラの構成を示す斜視図、図５３は照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する構成を説明するための斜視図、図５４は照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する状態の作用を説明するための図、図５５は照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する状態の作用を説明するための図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態から第３の実施の形態の内視鏡システム１のカメラ４と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のカメラ４は、図５２に示すように、撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設して、カメラユニット４７の両側部に配される補助機能内蔵把持ユニット４９が略円柱形状の照明ユニット搭載部８１となっている。これら照明ユニット搭載部８１は、内部にＬＥＤ、有機ＥＬを光源とする照明ユニットが搭載されており、カメラユニット４７に対して、回動操作自在に配設されている。

また、各照明ユニット搭載部８１には、カメラユニット４７と反対側の側面中央部に突起する把持体８２が設けられている。カメラ４は、把持体８２が把持鉗子等の処置具１２０の処置部１２１に挟持され、体内（腹腔１０１内）へトラカール１１１を介して導入される。尚、各照明ユニット搭載部８１は、内部に設けられた照明ユニットからの照明光を被検対象物へ照射するための照明窓となる透明部材８３を有している。尚、照明光の光源が有機ＥＬである場合、透明部材８３を設けず、面光源として、この有機ＥＬを照明ユニット搭載部８１の外周面に貼着した構成としても良い。

これら照明ユニット搭載部８１は、視野方向と反対側となるカメラユニット４７の上部側に設けられた腹壁固定部７７の中央から延出するチューブ体８５に挿通する操作ワイヤ８６，８７の牽引弛緩操作により、カメラユニット４７に対して、長手方向の軸回りに回動操作される。

次に、図５３から図５５に基づいて、照明ユニット搭載部８１がカメラユニット４７に対して回動操作自在に配設される構成、及び作用を説明する。
図５３に示すように、照明ユニット搭載部８１は、カメラユニット４７のカメラ筐体５１に軸体８８によって、回動保持された状態で設けられている。この軸体８８は、光源への電力供給のためのケーブル８８ａ（図５４，図５５参照）が内部に挿通し、カメラ筐体５１内の端部に略円盤状の回動ストッパ８９が設けられている。この回動ストッパ８９の外周部には、板状のストッパ体８９ａが延設されている。

尚、チューブ体８５は、分岐管８５ａにより、カメラ筐体５１内において、カメラ筐体５１の長手方向に分岐されている。チューブ体８５に挿通する２本の操作ワイヤ８６，８７は、分岐管８５ａの端部側に夫々が分かれて挿通される。そして、各照明ユニット搭載部８１の夫々の軸体８８には、チューブ体８５に挿通する操作ワイヤ８６，８７の端部が固定されると共に、所定の巻き数で巻回されている。

回動ストッパ８９は、カメラ筐体５１に固定されたＣ形状の固定部９０に外周が覆われ、ストッパ体８９ａが固定部９０の切り欠きに位置する状態で配置されている。この固定部９０は、２つの端面９０ａを有し、上部側の端面９０ａに圧縮コイルバネ９１の一端が固着されている。この圧縮コイルバネ９１の他端は、回動ストッパ８９のストッパ体８９ａの一面に固着されている。

以上に説明した構成によって、操作ワイヤ８６，８７が牽引操作されていない弛緩状態のとき、図５４に示すように、圧縮コイルバネ９１の付勢力により、回動ストッパ８９のストッパ体８９ａが固定部９０の下方側の端面（他面）９０ａに当接した状態となっている。

そして、軸体８８に巻回された操作ワイヤ８６，８７が牽引操作されると、図５５に示すように、回動ストッパ８９のストッパ体８９ａを付勢している圧縮コイルバネ９１の付勢力に抗して、軸体８８が一方向へ回動する。

また、操作ワイヤ８６，８７を弛緩すると、圧縮コイルバネ９１が回動ストッパ８９のストッパ体８９ａを付勢して、軸体８８が他方向（図５４の状態に戻る方向）へ回動する。こうして、照明ユニット搭載部８１は、操作ワイヤ８６，８７の牽引弛緩操作によって、カメラユニット４７に対して、長手方向の軸回りに回動操作が行われる。

以上から、本実施の形態のカメラ４は、上述の各実施の形態の効果に加え、補助機能内蔵把持ユニット４９である照明ユニット搭載部８１が操作ワイヤ８６，８７の牽引弛緩操作により、カメラユニット４７に対して、長手方向の軸回りに回動され、照明光の照射方向を可変することができる。これにより、ユーザは、カメラユニット４７の撮像ユニット５０（不図示）による観察画像を見やすくするため、照明光を被検対象物に向けて、所望の照射方向へ可変することができる。

（第５の実施の形態）
次に、図５６から図５９を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第５の実施の形態について、以下に説明する。尚、図５６から図５９は、本発明の第５の実施の形態に係り、図５６は腹腔内カメラの構成を示す斜視図、図５７は照明ユニット搭載部の構成を示す平面図、図５８は照明ユニット搭載部がカメラユニットに対して回動操作する構成を説明するための断面図、図５９は照明ユニット搭載部が２つの軸回りに回動操作自在となる構成を説明するための図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態から第４の実施の形態の内視鏡システム１、特に第４の実施の形態のカメラ４と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のカメラ４は、図５６に示すように、撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設して、カメラユニット４７の両側部に配される補助機能内蔵把持ユニット４９が略板状の照明ユニット搭載部９２となっている。これら照明ユニット搭載部９２は、内部にＬＥＤ、有機ＥＬを光源とする照明ユニット、または面光源（９３）が搭載されており、カメラユニット４７に対して、直交する２つの軸回り（図中矢印Ｃ、Ｄ方向）に回動操作自在に配設されている。

尚、各操作ワイヤ８６，８７の牽引弛緩による照明ユニット搭載部９２の回動方向は、図中の矢印Ｃに示す方向である。一方で、図中の矢印Ｄに示す、照明ユニット搭載部９２の回動方向は、ここでは図示しない処置具１２０によって操作される。

照明ユニット搭載部９２は、図５７に示すように、一面が内部に設けられた照明ユニットからの照明光を被検対象物へ照射するための照明窓となる透明部材９３となっている。尚、照明光の光源が有機ＥＬである場合、透明部材９３を設けず、面光源として、この有機ＥＬを照明ユニット搭載部９２の一面に貼着した構成としても良い。

次に、図５８から図５９に基づいて、照明ユニット搭載部９２がカメラユニット４７に対して、２つの軸周りに回動操作自在に配設される構成、及び作用を説明する。
これら照明ユニット搭載部９２には、図５８、及び図５９に示すように、一側部中央から軸体９４が夫々延設されている。この軸体９４の内部には、光源への電力供給のためのケーブル９４ａが内部に挿通している。

この軸体９４の延出端には、中空の円盤部材９５が設けられている。この円盤部材９５は、カメラユニット４７のカメラ筐体５１に形成された断面円弧状のガイド孔部５１ａ内で可動自在に保持され、一方向の軸回りに回動操作（図５６の矢印Ｃ方向）できるように、カメラユニット４７に抜け落ちないように設けられる。尚、各円盤部材９５の外周一部分には、操作ワイヤ８６，８７の一端が連結される。

これら操作ワイヤ８６，８７は、ガイド孔部５１ａ内において、圧縮コイルバネ９６が外挿される。この圧縮コイルバネ９６は、一端が分岐管８５ａの端面に固着され、他端が円盤部材９５の外周面に当接されるように、ガイド孔部５１ａ内に配置される。

つまり、操作ワイヤ８６（８７）が牽引操作されると、円盤部材９５を付勢している圧縮コイルバネ９６の付勢力に抗して、照明ユニット搭載部９２の軸体８８がガイド孔部に沿って、牽引される。これにより、照明ユニット搭載部９２は、カメラユニット４７に対して、一方向の軸回りに回動操作（図５６の矢印Ｃ方向）がなされる。尚、カメラユニット４７の側面部には、ガイド孔部５１ａの長孔形状の開口部が形成され、照明ユニット搭載部９２の軸体８８がガイド孔部５１ａの開口部に沿ってガイドされる。

また、円盤部材９５は、軸体８８を回動自在に保持している。この軸体８８は、円盤部材９５内の端部に外向フランジ部９７が設けられている。この外向フランジ部９７の外周部には、等間隔に設けられた複数の突起部９７ａが形成されている。また、円盤部材９５の内周面には、軸体８８の回動時に複数の突起部９７ａの１つと当接する突起部９５ａが形成されている。

このように、照明ユニット搭載部９２は、軸体８８が円盤部材９５に対して回動自在な構成により、カメラユニット４７に対して、他方向の軸回りに把持鉗子等の処置具１２０（不図示）により、回動操作（図５６の矢印Ｄ方向）自在な構成となっている。

また、円盤部材９５の内周面に形成された突起部９５ａと、軸体８８の外周部に形成された複数の突起部９７ａの１つと、が当接することにより、照明ユニット搭載部９２は、段階的なユーザの所望の回動位置で固定することができる。尚、軸体８８の外周部に形成された複数の突起部９７ａが所定の回動力で円盤部材９５の内周面に形成された突起部９５ａを乗り越えられるように、これら突起部９５ａ，９７ａの突起量が設定されている。

以上から、本実施の形態のカメラ４も、上述の各実施の形態の効果に加え、補助機能内蔵把持ユニット４９である照明ユニット搭載部９２が操作ワイヤ８６，８７の牽引弛緩操作により、カメラユニット４７に対して、短手方向の軸回り（図５６の矢印Ｃ方向）に回動操作自在で、さらに処置具１２０により長手方向の軸回り（図５６の矢印Ｄ方向）に回動操作自在なため、照明光の照射方向を自由に可変することができる。これにより、ユーザは、カメラユニット４７の撮像ユニット５０（不図示）による観察画像を見やすくするため、照明光を被検対象物に向けて、所望の照射方向へ第４の実施の形態よりも自由に可変することができる。

（第６の実施の形態）
次に、図６０、及び図６１を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第６の実施の形態について、以下に説明する。尚、図６０、及び図６１は、本発明の第６の実施の形態に係り、図６０は腹腔内カメラの構成を示す断面図、図６１は腹腔内カメラの構成を示す斜視図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態から第５の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

図６０、及び図６１に示すように、本実施の形態のカメラ４は、一方の補助機能内蔵把持ユニット４９が照明部５７、及び各照明駆動回路部５７ａから構成された照明ユニットを備えた構成となっている。この補助機能内蔵把持ユニット４９は、カメラユニット４７の撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する一方向へ並設されており、カメラユニット４７に対して、長手方向の軸回りに回動自在となっている。

具体的な構成として、照明ユニットを備えた補助機能内蔵把持ユニット４９は、内面に反射フィルム１５１が設けられた断面略半円形状の反射フード１５０と、照明部５７、及び各照明駆動回路部５７ａが内蔵され、略円柱形状の照明導光部材１６０が設けられた回動フレーム１６１と、を有して主に構成されている。また、反射フード１５０と回動フレーム１６１は、嵌着されており、カメラユニット４７の一側面に固定された支軸１６２回りに回動自在に設けられている。

回動フレーム１６１に設けられた照明部５７、及び各照明駆動回路部５７ａは、照明導光部材１６０に向けて照明光を照射するように配置されている。そして、照明導光部材１６０は、入射する照明光を外周方向へ均一に乱反射させて、被検対象物への照明光の明るさ、及び配光を向上させるためのものである。

また、回動フレーム１６１の端面には、把持鉗子等の処置具１２０（不図示）により把持するための平板状の把持体１６１ａが突設されている。

反射フード１５０は、照明導光部材１６０の外周部の略半分を覆い、この覆った照明導光部材１６０の外周部からか照射される照明光を反射フィルムによって反射させて、被検対象物へ向けて照明光の照射方向を変更する。

以上のように構成された、本実施の形態のカメラ４は、回動フレーム１６１の把持体１６１ａを把持鉗子等の処置具１２０（不図示）により挟持されて、カメラユニット４７に対して、反射フード１５０と回動フレーム１６１を長手方向の軸回りに回動操作される。これにより、ユーザは、観察する被検対象へ向けて、所望の照明光の照射方向を可変することができる。さらに、カメラ４は、照明ユニットの光源の表面積が小さくとも、照明導光部材１６０を補助機能内蔵把持ユニット４９に設けることで、光源からの光を効率よく反射させて、照明光としての明るさ、及び配光を向上させることができる。

尚、カメラユニット４７と、回動フレーム１６１との間に、ロータリスイッチを設けて、回動フレーム１６１の回動操作により、照明ユニットの明るさを段階的に可変することができる構成としても良い。これにより、撮像ユニット５０の撮影に適した照明光の明るさを制御することができる。

（第７の実施の形態）
次に、図６２から図６６を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第７の実施の形態について、以下に説明する。尚、図６２から図６６は、本発明の第７の実施の形態に係り、図６２は腹腔内カメラの構成を示す平面図、図６３は図６２の腹腔内カメラを観察窓、及び照明窓が設けられた方向からみた平面図、図６４は処置具により腹腔内カメラを腹腔内へ導入するときの作用を説明する図、図６５は処置具により腹腔内カメラを腹腔内からトラカールを介して体外へ回収するときの作用を説明する図、図６６は変形例の腹腔内カメラを観察窓、及び照明窓が設けられた方向からみた平面図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態から第６の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

本実施の形態のカメラ４は、図６２、図６３に示すように、カメラユニット４７の撮像ユニット５０の視野方向（撮影方向）に対して、略直交する方向へ並設されている２つの補助機能内蔵把持ユニット４９の一方の筐体フレーム１７５表裏に一体的に回動自在な２枚の円板把持体１７０を設けた構成となっている。

これら２枚の円板把持体１７０は、前記一方の筐体フレーム１７５を挟むように軸体１７１により連結されており、この軸体１７１が筐体フレーム１７５に回動自在に設けられている。これにより、円板把持体１７０は、筐体フレーム１７５に対して、軸体１７１回りに自由に回動するように一方の筐体フレーム１７５に設けられている。また、筐体フレーム１７５は、硬質な部材から形成されている
このように構成されたカメラ４は、被検者の腹腔内にトラカール１１１を介して導入されるとき、図６４に示すように、把持鉗子等の処置具１２０の処置部１２１によって、円板把持体１７０が設けられていない筐体フレーム１７５側が挟持される。つまり、カメラ４は、把持鉗子等の処置具１２０により固定された状態で把持され、トラカール１１１を介して被検者の腹腔内に導入される。

その一方で、カメラ４は、術後に被検者の腹腔内から回収されるとき、図６５に示すように、２枚の円板把持体１７０が把持鉗子等の処置具１２０の処置部１２１によって挟持される。この状態において、カメラ４は、２枚の円板把持体１７０が処置具１２０により固定されるが、その他の部分が２枚の円板把持体１７０によりフリーに回動自在となる。

これにより、カメラ４は、トラカール１１１を介して体外へ回収されるとき、トラカール１１１の開口部に当接したとしても、引っ掛かることなく容易にトラカール１１１内へ挿入される。

以上から、本実施の形態のカメラ４は、上述の各実施の形態の効果に加え、術後に被検者の腹腔内から回収されるときの回収性を向上させた構成とすることができる。尚、カメラ４は、図６６に示すように、２枚の円板把持体１７０を備えず、一方の筐体フレーム１７５をゴム等の柔軟な弾性材により形成して、変形自在な構成としても、同様な効果を得ることができる。

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１…内視鏡システム
２…硬性鏡
３…体外装置
４…腹腔内カメラ
５…光源装置
７…表示装置
４８…バランス体
４９…補助機能内蔵把持ユニット
５０…撮像ユニット
５１…カメラ筐体
５７…照明部
６６…バッテリ
６６ａ…ボタン型電池
６６ｅ…乾電池
６６ｄ…水素タンク
６６ｃ…発電部
６７ｂ…アンテナ部
６７ａ…送信回路
６７…送信機
７０…腹壁固定部
７１…吸盤
７５…電源ユニット搭載部
７６…アンテナユニット搭載部
７７…腹壁固定部
８１…照明ユニット搭載部
１００…患者
１０１…腹腔
１０２…腹壁
１１１…トラカール
１２０…処置具
１２１…処置部

特開２００６−２７１４９２号公報 特表２００３−５３０１３５号公報 特開２００７−８９８９３号公報

Claims (8)

1. 体内に導入される医療機器を含む医療装置において、
   前記医療機器に設けられ、前記体内の被検対象物を撮像する撮像部と、
   前記医療機器を体内壁に固定するための固定部と、
   前記撮像部に並設するように配設され、前記撮像を補助するための補助機能装置が少なくとも１つ内蔵され、体内へ導出入の際に把持される把持ユニットと、
   を具備することを特徴とする医療装置。
2. 前記補助機能装置は、前記撮像部の撮像視野方向に対して直交する方向に該撮像部と並設するように、前記把持ユニットに内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
3. 前記補助機能装置は、少なくとも、前記撮像部を駆動するための電源部、及び該撮像部により取得した画像データを外部機器へ無線伝送するためのアンテナであることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の医療装置。
4. 前記把持ユニットが前記撮像部に可動自在に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の医療装置。
5. 前記撮像部に対する前記把持ユニットの可動操作を行う操作ワイヤを備えたことを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
6. 前記把持ユニットを前記撮像部に可動する駆動部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
7. 把持ユニットが異なる２つの軸回りに回動自在であることを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１項に記載の医療装置。
8. 前記補助機能装置が被検対象物へ照明光を照射する照明ユニットであることを特徴とする請求項４から請求項７の何れか１項に記載の医療装置。

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