JP2010011923A

JP2010011923A - Massage machine and vehicle equipped with this massage machine

Info

Publication number: JP2010011923A
Application number: JP2008172507A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Sugino; 安宏杉野; Mitsuo Deguchi; 満生出口
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine which gives a new sensation to a user. <P>SOLUTION: The massage machine includes an air cell 15 for making massaging movements, a music reproducing device for reproducing acoustic signals as sounds, a signal creating part for creating movement control signals for activating the air cell 15 from the acoustic signals, a movement control part for controlling the movements of the air cell 15 from the movement control signal, and a reproducing control part for controlling the music reproducing device. The reproducing control part has the function of prohibiting the music reproducing device from reproducing the acoustic signals as sounds in the state that the movement control part controls the movements of the air cell to operate the air cell to make massaging movements from the movement control signals created from the acoustic signals. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、マッサージ機、及び、このマッサージ機を備えた乗り物に関する。 The present invention relates to a massage machine and a vehicle including the massage machine.

音響信号に基づいてマッサージを行なうマッサージ機がある（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、空気袋（エアセル）と、この空気袋に対して給気及び排気を行なう給排気装置と、この給排気装置の動作を制御する制御装置とを備えている。そして、マッサージ機は、音響信号に基づいて制御信号を生成し、この制御信号によって給排気装置の動作を制御することで空気袋を膨縮動作させると共に、音響信号を音として再生するように構成されている。 There is a massage machine that performs massage based on an acoustic signal (see, for example, Patent Document 1). This massage machine includes an air bag (air cell), an air supply / exhaust device for supplying and exhausting air to the air bag, and a control device for controlling the operation of the air supply / exhaust device. The massage machine generates a control signal based on the acoustic signal, and controls the operation of the air supply / exhaust device according to the control signal to expand / contract the air bladder and reproduce the acoustic signal as sound. Has been.

特開２００３−７９６８７号公報JP 2003-79687 A

このように、空気袋を動作させると共に、音響信号を音として再生することで、使用者にリラックス感を与えることができる。そして、近年では、さらに新たな感覚を使用者に与えることができる技術的手段が求められている。
そこで、本発明は、使用者に新たな感覚を与えることのできるマッサージ機、及び、このマッサージ機を備えた乗り物を提供することを目的とする。 In this manner, the user can feel relaxed by operating the air bag and reproducing the acoustic signal as sound. In recent years, there has been a demand for technical means that can give a new sense to the user.
Then, an object of this invention is to provide the massage machine which can give a user a new feeling, and a vehicle provided with this massage machine.

前記目的を達成するための本発明のマッサージ機は、マッサージ動作を行なうマッサージ部と、音響信号を音として再生することができる再生部と、前記マッサージ部を動作させるための動作制御信号を前記音響信号から作成する信号作成部と、前記動作制御信号に基づいて前記マッサージ部の動作を制御する動作制御部と、前記再生部を制御すると共に、前記音響信号から作成した前記動作制御信号に基づいて前記動作制御部が前記マッサージ部の動作を制御してマッサージ動作をさせている動作状態で、当該音響信号を音として前記再生部が再生するのを禁止する再生制御部とを備えている。 In order to achieve the above object, the massage machine according to the present invention includes a massage unit that performs a massage operation, a reproduction unit that can reproduce an acoustic signal as a sound, and an operation control signal for operating the massage unit. A signal creation unit created from the signal, an operation control unit controlling the operation of the massage unit based on the operation control signal, and the playback unit, and based on the operation control signal created from the acoustic signal A reproduction control unit that prohibits the reproduction unit from reproducing the sound signal as a sound in an operation state in which the operation control unit controls the operation of the massage unit to perform a massage operation.

このマッサージ機によれば、音響信号から作成された動作制御信号に基づいて動作制御部がマッサージ部を動作させている動作状態で、当該音響信号を音として再生部が再生するのを、再生制御部によって禁止することにより、使用者に対し音響信号を音ではなくてマッサージ部によるマッサージ動作として体感させることができる。 According to this massage machine, in the operation state in which the operation control unit operates the massage unit based on the operation control signal created from the acoustic signal, the reproduction control unit reproduces the acoustic signal as sound. By prohibiting by the unit, the user can feel the acoustic signal as a massage operation by the massage unit instead of a sound.

また、前記マッサージ機において、前記音響信号には当該音響信号を使用者に識別させるための識別情報が含まれており、複数の前記音響信号を記憶する音響信号記憶部と、前記マッサージ動作に使用する前記音響信号を使用者に選択させるために前記識別情報を表示する表示部と、使用者が前記識別情報を選択する操作を行なわせる操作部と、選択された前記識別情報に対応する前記音響信号を、前記信号作成部に前記動作制御信号を作成させる対象信号として、選定する選定部とを更に備えているのが好ましい。
このマッサージ機によれば、表示部に表示されている識別情報に基づいて使用者が操作部を操作し識別情報を選択すると、選定部は、選択された識別情報に対応する音響信号を、信号作成部に動作制御信号を作成させる対象信号として、選定する。これにより、使用者は表示部に表示されている識別情報を見て、マッサージ動作に使用する音響信号を選択することができる。 Further, in the massage machine, the acoustic signal includes identification information for allowing a user to identify the acoustic signal, and is used for the massage operation and an acoustic signal storage unit that stores a plurality of the acoustic signals. A display unit for displaying the identification information to allow a user to select the acoustic signal, an operation unit for the user to perform an operation of selecting the identification information, and the acoustic corresponding to the selected identification information. It is preferable to further include a selection unit that selects a signal as a target signal that causes the signal generation unit to generate the operation control signal.
According to this massage machine, when the user operates the operation unit based on the identification information displayed on the display unit and selects the identification information, the selection unit outputs an acoustic signal corresponding to the selected identification information as a signal. It is selected as a target signal that causes the creation unit to create an operation control signal. Thereby, the user can select the acoustic signal used for the massage operation by looking at the identification information displayed on the display unit.

また、前記マッサージ機の前記信号作成部は、予め設定された閾値と前記音響信号のレベルとを比較すると共に、当該レベルが当該閾値を下に又は上に超えた回数が複数回に達した状態となってから当該閾値を上に又は下に超えると前記マッサージ部によるマッサージ動作を切り替える前記動作制御信号を作成するように構成するのが好ましい。
このマッサージ機によれば、音響信号のレベルが閾値を超えて変化し、閾値を下に又は上に超えた回数が複数回に達した状態となってから当該閾値を上に又は下に超えると、信号作成部はマッサージ動作を切り替えるように動作制御信号を作成する。すなわち、音響信号のレベルが閾値を下に又は上に超えた回数が複数回に達しないと、マッサージ動作を切り替える動作制御信号が作成されないため、例えば、前記マッサージ部を空気の給排によって膨縮するエアセルとした場合において、極めて短時間に音響信号が変化する場合であっても、マッサージ動作を切り替えないことから十分な量の空気をエアセルに供給することができ、エアセルの膨張による押圧力が得られる。したがって、使用者の体感をよくすることができる。さらに、音響信号のレベルが閾値を下に又は上に超えた回数が複数回に達した状態となってから当該閾値を上に又は下に超えると、マッサージ部によるマッサージ動作が切り替わるので、音響信号の変化に対する応答性を良くすることができる。 In addition, the signal creation unit of the massage machine compares a preset threshold value with the level of the acoustic signal, and the number of times that the level has exceeded the threshold value below or above has reached a plurality of times. Then, it is preferable that the operation control signal for switching the massage operation by the massage unit is created when the threshold value is exceeded above or below.
According to this massage machine, when the level of the acoustic signal changes beyond the threshold and the number of times the threshold is exceeded below or above reaches a plurality of times, the threshold is exceeded above or below The signal creation unit creates an operation control signal so as to switch the massage operation. That is, if the number of times that the level of the acoustic signal falls below or above the threshold does not reach a plurality of times, an operation control signal for switching the massage operation is not created. Even when the acoustic signal changes in a very short time, a sufficient amount of air can be supplied to the air cell even if the acoustic signal changes in a very short time. can get. Therefore, the user can feel better. Furthermore, if the number of times that the level of the acoustic signal exceeds the threshold value or exceeds the threshold value reaches a plurality of times and then exceeds the threshold value above or below, the massage operation by the massage unit is switched. It is possible to improve the responsiveness to the change of.

また、前記再生制御部は、前記動作状態で、前記音響信号を音として前記再生部が再生するのを禁止する無音状態と、前記音響信号を音として前記再生部が再生する再生状態とのいずれか一方に切り替える切替部を有しているのが好ましい。
このマッサージ機によれば、前記動作状態で、音を再生させた状態又は音の再生を禁止した状態とのいずれか一方を、切り替えることができる。
また、このマッサージ機は、前記信号作成部が前記音響信号に基づいて作成した前記動作制御信号を記憶する制御信号記憶部を更に備え、作成された前記動作制御信号を前記制御信号記憶部が記憶し終わってから、当該動作制御信号に基づいて、前記動作制御部は前記マッサージ部を動作させる構成とすることができる。
この場合、制御信号記憶部が動作制御信号を記憶し終わってから、この動作制御信号に基づいて動作制御部はマッサージ部を動作させるので、この動作制御信号の開始と音響信号の音としての再生とを同時に開始させた場合、両者の時間ズレを防ぐことができる。 In addition, the reproduction control unit may be any one of a silent state in which the reproduction unit is prohibited from reproducing the sound signal as sound and a reproduction state in which the reproduction unit reproduces the sound signal as sound in the operation state. It is preferable to have a switching unit that switches to one of them.
According to this massage machine, in the said operation state, any one of the state which reproduced | regenerated the sound, or the state which prohibited reproduction | regeneration of the sound can be switched.
The massage machine further includes a control signal storage unit that stores the operation control signal generated by the signal generation unit based on the acoustic signal, and the control signal storage unit stores the generated operation control signal. Then, based on the operation control signal, the operation control unit can operate the massage unit.
In this case, since the operation control unit operates the massage unit based on the operation control signal after the control signal storage unit finishes storing the operation control signal, the operation control signal starts and the sound signal is reproduced as sound. Can be prevented at the same time.

または、前記マッサージ機は、前記信号作成部が前記音響信号に基づいて前記動作制御信号を作成しながら、前記動作制御部は当該動作制御信号に基づいて前記マッサージ部を動作させる構成とすることができる。
この場合、信号作成部が動作制御信号を作成しながら、動作制御部はマッサージ部を動作させるので、マッサージ部を動作させるために作成した動作制御信号の全てを記憶させておく必要がないため、記憶容量が小さくても良い。 Alternatively, the massage machine may be configured such that the operation control unit operates the massage unit based on the operation control signal while the signal generation unit generates the operation control signal based on the acoustic signal. it can.
In this case, since the operation control unit operates the massage unit while the signal generation unit generates the operation control signal, it is not necessary to store all of the operation control signals generated to operate the massage unit. The storage capacity may be small.

また、本発明の乗り物は、前記マッサージ機を備え、前記マッサージ部が座席に設けられている。この乗り物によれば、座席に座っている使用者に対して、音響信号を音ではなくてマッサージ部によるマッサージ動作として体感させることができる。 Moreover, the vehicle of this invention is equipped with the said massage machine, and the said massage part is provided in the seat. According to this vehicle, the user sitting on the seat can experience an acoustic signal as a massage operation by the massage unit instead of a sound.

本発明によれば、使用者に対して、音響信号を音ではなくてマッサージ部によるマッサージ動作として体感させることができ、新たな感覚を与えることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user can be made to feel an acoustic signal not as a sound but as a massage operation by a massage part, and a new sense can be given.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す説明図である。この実施の形態のマッサージ機３０は、図２に示しているように、自動車１０に搭載されている。車内には複数の座席が設けられており、図２では前部の座席（特に助手席）と後部の座席とにマッサージ機３０がそれぞれ設けられている。なお、図１は後部の座席１１に設けられているマッサージ機３０を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the massage machine of the present invention. The massage machine 30 of this embodiment is mounted on the automobile 10 as shown in FIG. A plurality of seats are provided in the vehicle, and in FIG. 2, massage machines 30 are provided in the front seat (particularly the passenger seat) and the rear seat, respectively. FIG. 1 shows a massage machine 30 provided in the rear seat 11.

マッサージ機３０は、搭乗者（使用者）に対してマッサージ動作を行なうマッサージ部５と、マッサージ部５を動作させる動力部９（図１参照）と、音響信号（楽曲信号）を音として再生することができる楽曲再生器（再生部）７（図１参照）と、マッサージ機３０の各種制御を実行する制御装置６と、使用者に各種操作を行なわせる操作装置（操作部）４と、使用者に各種の情報を表示する表示装置（表示部）８とを備えている。 The massage machine 30 reproduces a massage unit 5 that performs a massage operation on a passenger (user), a power unit 9 that operates the massage unit 5 (see FIG. 1), and an acoustic signal (music signal) as sound. A music player (playing unit) 7 (see FIG. 1), a control device 6 that performs various controls of the massage machine 30, an operating device (operation unit) 4 that allows the user to perform various operations, and a use And a display device (display unit) 8 for displaying various types of information to a person.

図１において、座席１１は、使用者を着座させる座部１と、使用者を凭れさせる背凭れ部２とを有している。また、後部の座席１１は、脚を載せるフットレスト３を有している。前記マッサージ部５は、自動車１０の座席（椅子本体部）１１内に設けられている。マッサージ部５は、空気の給気又は排気により膨張又は収縮して使用者の身体を押圧するエアセル１５である。エアセル１５を動作させる動力部９として、エアセル１５に空気を供給したりエアセル１５から空気を排気させたりする給排気装置１６が座部１の下部に設けられている。 In FIG. 1, a seat 11 includes a seat portion 1 on which a user is seated and a backrest portion 2 on which the user is drowned. The rear seat 11 has a footrest 3 on which a leg is placed. The massage part 5 is provided in a seat (chair body part) 11 of the automobile 10. The massage unit 5 is an air cell 15 that expands or contracts by air supply or exhaust and presses the user's body. As the power unit 9 for operating the air cell 15, a supply / exhaust device 16 that supplies air to the air cell 15 or exhausts air from the air cell 15 is provided below the seat portion 1.

図３は座席１１を正面から見た模式図である。エアセル１５は、座部１、背凭れ部２及びフットレスト３にそれぞれ設けられている。座部１の左右方向の中央部でかつ前部に、左右のエアセル１５Ａ−１，１５Ａ−２が設けられており、座部１の左右方向の側部に、エアセル１５Ａ−３，１５Ａ−４が設けられている。背凭れ部２の内の使用者の首に対応する部分に、左右のエアセル１５Ｂ−１，１５Ｂ−２が設けられており、肩に対応する部分に、左右のエアセル１５Ｂ−３，１５Ｂ−４が設けられており、腰の中央部に対応する部分に、上下左右のエアセル１５Ｂ−５，１５Ｂ−６，１５Ｂ−７，１５Ｂ−８が設けられており、腰（上半身）の側部に対応する部分に、エアセル１５Ｂ−９，１５Ｂ−１０が設けられている。そして、フットレスト３に、左右のエアセル１５Ｃ−１，１５Ｃ−２が設けられている。これらエアセル１５は独立して膨縮可能となるように給排気装置１６とエア配管（図示せず）を介して接続されている。 FIG. 3 is a schematic view of the seat 11 as viewed from the front. The air cell 15 is provided in each of the seat portion 1, the backrest portion 2, and the footrest 3. Left and right air cells 15A-1 and 15A-2 are provided at the center portion and the front portion of the seat portion 1 in the left and right direction, and air cells 15A-3 and 15A-4 are provided at the side portions of the seat portion 1 in the left and right direction. Is provided. Left and right air cells 15B-1 and 15B-2 are provided in a portion corresponding to the user's neck in the backrest portion 2, and left and right air cells 15B-3 and 15B-4 are provided in a portion corresponding to the shoulder. The upper, lower, left, and right air cells 15B-5, 15B-6, 15B-7, and 15B-8 are provided in the portion corresponding to the center of the waist, and correspond to the side of the waist (upper body) Air cells 15B-9 and 15B-10 are provided in the portions to be operated. The footrest 3 is provided with left and right air cells 15C-1 and 15C-2. These air cells 15 are connected to an air supply / exhaust device 16 via an air pipe (not shown) so as to be able to expand and contract independently.

図２において、前記楽曲再生器７は、自動車に搭載されているカーオーディオ装置であり、楽曲再生器７は音響信号を音として発するスピーカ７ａを有している。スピーカ７ａは、自動車１０のドア及び座席１１の一方又は双方に設けられている。楽曲再生器７は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ハードディスク等の記憶媒体に記録された音響信号及び外部入力部（図示せず）から入力された音響信号を読み取る機能を有し、読み取った音響信号を音として再生することができる機能を有している。また、自動車１０のアンテナ(図示せず)が受信した放送（例えばラジオ放送）による音響信号を読み取り、再生する機能を有している。 In FIG. 2, the music player 7 is a car audio device mounted on an automobile, and the music player 7 has a speaker 7a that emits an acoustic signal as a sound. The speaker 7 a is provided on one or both of the door and the seat 11 of the automobile 10. The music player 7 has a function of reading an acoustic signal recorded on a storage medium such as a CD, MD, DVD, and hard disk and an acoustic signal input from an external input unit (not shown). It has a function that can be played back as sound. Moreover, it has the function to read and reproduce | regenerate the acoustic signal by the broadcast (for example, radio broadcast) which the antenna (not shown) of the motor vehicle 10 received.

前記操作装置４は、前記制御装置６及び前記楽曲再生器７を機能させる際に、使用者が操作するものであり、制御装置６及び楽曲再生器７との間で各種信号の通信（無線通信又は有線通信）を行なう。操作装置４は、前部座席用の操作装置４ａと、後部座席用の操作装置４ｂとからなる。
前記表示装置８は、使用者に各種情報を表示するモニタ部を有し、前部座席用の表示装置８ａと、後部座席用の表示装置８ｂとからなる。前部座席用の表示装置８ａは、楽曲再生器７と一体又は別体として車内に設けられている。後部座席用の表示装置８ｂは、前記後部座席用の操作装置４ｂに設けられている。 The operation device 4 is operated by a user when the control device 6 and the music player 7 are made to function, and communication of various signals (wireless communication) between the control device 6 and the music player 7 is performed. (Or wired communication). The operating device 4 includes an operating device 4a for the front seat and an operating device 4b for the rear seat.
The display device 8 includes a monitor unit that displays various information to the user, and includes a display device 8a for the front seat and a display device 8b for the rear seat. The display device 8a for the front seat is provided in the vehicle as one piece or separately from the music player 7. The display device 8b for the rear seat is provided in the operation device 4b for the rear seat.

図４は、本発明のマッサージ機のブロック図である。前記制御装置６は、ＣＰＵ及び記憶部を有しているプログラマブルなマイコンからなる。制御装置６は、所定の各機能を実行するプログラムが制御装置６の主記憶部１９に格納されており、制御装置６は、このプログラムが実行する機能部として、受信部２０、信号作成部２１、動作制御部２２、再生制御部２３、選定部２４、切替部２５、パターン選択部２６及び入力切替部２７を備えている。これらの機能部については後に説明する。また、制御装置６は、音響信号を記憶する音響信号記憶部１７と、エアセル１５を動作させるための動作制御信号を記憶する制御信号記憶部１８とを有している。 FIG. 4 is a block diagram of the massage machine of the present invention. The said control apparatus 6 consists of a programmable microcomputer which has CPU and a memory | storage part. In the control device 6, a program that executes each predetermined function is stored in the main storage unit 19 of the control device 6, and the control device 6 includes a receiving unit 20 and a signal creation unit 21 as functional units that are executed by the program. , An operation control unit 22, a reproduction control unit 23, a selection unit 24, a switching unit 25, a pattern selection unit 26, and an input switching unit 27. These functional units will be described later. The control device 6 includes an acoustic signal storage unit 17 that stores an acoustic signal and a control signal storage unit 18 that stores an operation control signal for operating the air cell 15.

前記受信部２０は、楽曲再生器７から、図示しないアンプ、周波数フィルタやローパスフィルタ等のフィルタ及びＡ／Ｄ変換部を介して音響信号を受信することができる。受信部２０が受信した音響信号をデジタル信号として音響信号記憶部１７は記憶することができる。なお、受信部２０が前記アンプ等を備えていても良い。 The receiving unit 20 can receive an acoustic signal from the music player 7 via an amplifier (not shown), a filter such as a frequency filter or a low-pass filter, and an A / D converter. The acoustic signal storage unit 17 can store the acoustic signal received by the receiving unit 20 as a digital signal. The receiving unit 20 may include the amplifier.

音響信号には言うまでもなく楽曲に応じて音の強さの強弱が存在している。音響信号はデジタル信号とされていることで、音の強さの強弱は、音響信号のレベル（電圧）となって表れる。また、音響信号には、当該音響信号を使用者に識別させるための識別情報が含まれている。すなわち、音響信号には、識別情報として楽曲名についての情報が含まれている。そして、音響信号記憶部１７が記憶している複数の音響信号の楽曲名を、前記表示装置８は表示することができる。 Needless to say, there is a sound intensity depending on the music. Since the acoustic signal is a digital signal, the strength of the sound is expressed as the level (voltage) of the acoustic signal. The acoustic signal includes identification information for allowing the user to identify the acoustic signal. That is, the acoustic signal includes information about the music title as identification information. And the said display apparatus 8 can display the music name of the some acoustic signal which the acoustic signal memory | storage part 17 has memorize | stored.

前記信号作成部２１は、前記エアセル１５を動作させるための動作制御信号を、音響信号記憶部１７が記憶している音響信号から作成する。この動作制御信号は、エアセル１５の動作に関するプログラムであり、エアセル１５はこのプログラムにしたがって動作する。動作制御信号を作成する手段（作成方法）については後に説明する。そして、信号作成部２１が音響信号に基づいて作成した動作制御信号を、制御信号記憶部１８が記憶する。
また、信号作成部２１によって音響信号から作成された動作制御信号は、当該音響信号と同期した信号とすることができる。すなわち、音響信号を音として再生した場合の再生開始から終了までの時間と、この音響信号から作成した動作制御信号に基づいてマッサージ動作をする場合の動作開始から終了までの時間とは同じである。また、後に説明するが、音響信号のレベルに所定の変化が表れることによってマッサージ動作を切り替える動作制御信号を、信号作成部２１は作成するが、この音響信号のレベルの変化のタイミングと、マッサージ動作の切り替わりのタイミングとは同時となる。 The signal creation unit 21 creates an operation control signal for operating the air cell 15 from the acoustic signal stored in the acoustic signal storage unit 17. This operation control signal is a program related to the operation of the air cell 15, and the air cell 15 operates according to this program. A means (creating method) for creating the operation control signal will be described later. And the control signal memory | storage part 18 memorize | stores the operation control signal which the signal preparation part 21 produced based on the acoustic signal.
Further, the operation control signal created from the acoustic signal by the signal creation unit 21 can be a signal synchronized with the acoustic signal. That is, the time from the start to the end when the sound signal is played back as sound is the same as the time from the start to the end when performing a massage operation based on the operation control signal created from the sound signal. . As will be described later, the signal creation unit 21 creates an operation control signal for switching the massage operation when a predetermined change appears in the level of the acoustic signal. The timing of the change in the level of the acoustic signal and the massage operation The timing of switching is simultaneous.

前記動作制御部２２は、信号作成部２１が作成した動作制御信号に基づいて、エアセル１５の動作を制御する。動作制御部２２は動作制御信号に基づいて前記給排気装置１６に動作指令信号を送信し、給排気装置１６を動作させ、所定のエアセル１５に空気を供給したり、所定のエアセル１５を排気可能な状態とさせたりする。そして、後に説明するが、音響信号のレベルに所定の変化が表れるとエアセル１５の動作が切り替わるような動作制御信号が作成され、このようにして作成された動作制御信号に基づいて、動作制御部２２はエアセル１５を動作させるため、当該エアセル１５の動作を複雑に変化させることが可能となる。なお、音響信号から作成した動作制御信号に基づいて、動作制御部２２がエアセル１５の動作を制御してマッサージ動作をさせている状態を、以下「動作状態」と呼ぶ。 The operation control unit 22 controls the operation of the air cell 15 based on the operation control signal created by the signal creation unit 21. Based on the operation control signal, the operation control unit 22 transmits an operation command signal to the air supply / exhaust device 16 to operate the air supply / exhaust device 16 to supply air to the predetermined air cell 15 or exhaust the predetermined air cell 15. To make it difficult. As will be described later, an operation control signal is generated so that the operation of the air cell 15 is switched when a predetermined change occurs in the level of the acoustic signal. Based on the operation control signal thus created, the operation control unit Since 22 operates the air cell 15, the operation of the air cell 15 can be changed in a complicated manner. The state in which the operation control unit 22 controls the operation of the air cell 15 based on the operation control signal created from the acoustic signal to perform the massage operation is hereinafter referred to as “operation state”.

前記再生制御部２３は、楽曲再生器７を制御するものであり、主に楽曲再生器７のスピーカ７ａからの音の発生の制御を行なう機能を有している。再生制御部２３は、機能の一部として前記切替部２５を有している。この切替部２５は、前記動作状態で、音響信号を音として楽曲再生器７が再生するのを禁止する無音状態と、音響信号を音として楽曲再生器７が再生する再生状態とのいずれか一方に切り替える。前記操作装置４に、音の発生についての切り替えスイッチ（図示せず）が設けられており、このスイッチを使用者が操作することによって、前記無音状態と前記再生状態との切り替えが実行される。
無音状態が選択されると、再生制御部２３は、音響信号から作成した動作制御信号に基づいて動作制御部２２がエアセル１５の動作を制御してマッサージ動作をさせている前記動作状態で、当該音響信号を音として楽曲再生器７が再生するのを禁止する。つまり、音響信号に基づいてエアセル１５がマッサージ動作しているにもかかわらず、当該音響信号を音としてスピーカ７ａから発していない状態とすることができる。 The reproduction control unit 23 controls the music player 7, and mainly has a function of controlling the generation of sound from the speaker 7a of the music player 7. The reproduction control unit 23 includes the switching unit 25 as a part of the function. In the operation state, the switching unit 25 is either in a silent state in which the music player 7 is prohibited from playing the sound signal as a sound, or in a playback state in which the music player 7 is playing the sound signal as a sound. Switch to. The operation device 4 is provided with a changeover switch (not shown) for sound generation, and the user operates the switch to switch between the silent state and the reproduction state.
When the silent state is selected, the reproduction control unit 23 is in the operation state in which the operation control unit 22 controls the operation of the air cell 15 based on the operation control signal created from the acoustic signal and performs the massage operation. The music player 7 is prohibited from reproducing the sound signal as a sound. That is, although the air cell 15 is performing a massaging operation based on the acoustic signal, the acoustic signal can be made not to be emitted from the speaker 7a as a sound.

前記音響信号記憶部１７には複数の音響信号が記憶されている。これら音響信号は、マッサージ機を製造する際に（製造者が）予め記憶させたもの以外に、使用者が好みに応じて前記楽曲再生器７を通じて追加的に記憶させたものがある。そして、マッサージ動作に使用する音響信号を使用者に選択させるために、つまり、前記信号作成部２１が動作制御信号を作成する対象とする音響信号を選択させるために、前記表示装置８に、これら音響信号の前記識別情報（楽曲名）が表示される。そして、使用者は、表示装置８を見ながら、前記操作装置４を操作することにより、複数の識別情報（音響信号）の内から所望のものを選択することができる。 The acoustic signal storage unit 17 stores a plurality of acoustic signals. These acoustic signals may be additionally stored by the user through the music player 7 according to preferences, in addition to those stored in advance (by the manufacturer) when the massage machine is manufactured. And in order to make a user select the acoustic signal used for massage operation, that is, in order to make the said signal preparation part 21 select the acoustic signal made into the object which produces an operation control signal, these are displayed on the said display apparatus 8. The identification information (music name) of the acoustic signal is displayed. Then, the user can select a desired one from a plurality of pieces of identification information (acoustic signals) by operating the operation device 4 while looking at the display device 8.

前記選定部２４が、使用者が操作装置４を操作することにより選択された識別情報に対応する音響信号を、信号作成部２１に動作制御信号を作成させる対象信号として選定する。例えば、音響信号記憶部１７に記憶させてある複数の音響信号（楽曲）から、使用者が所望の音響信号として「楽曲Ｘ」を選択すると、選定部２４は、この「楽曲Ｘ」の音響信号を対象信号として選定し、この対象信号から動作制御信号を信号作成部２１によって作成させる。そして、作成された動作制御信号を、制御信号記憶部１８は記憶する。 The selection unit 24 selects an acoustic signal corresponding to the identification information selected by the user operating the operation device 4 as a target signal that causes the signal creation unit 21 to create an operation control signal. For example, when the user selects “song X” as a desired sound signal from a plurality of sound signals (songs) stored in the sound signal storage unit 17, the selection unit 24 selects the sound signal of this “song X”. Is selected as a target signal, and an operation control signal is generated from the target signal by the signal generating unit 21. Then, the control signal storage unit 18 stores the created operation control signal.

前記パターン選択部２６は、前記信号作成部２１が作成する動作制御信号の作成パターンを複数から選択し決定する機能を有している。つまり、操作装置４には複数の選択ボタンが設けられており（図示せず）、使用者が選択ボタンを選択すると、操作装置４からパターン選択部２６は信号を受け、選択されたボタン（受信した信号）に応じて、パターン選択部２６は、信号生成部２１によって作成させる動作制御信号の作成パターンを決定する。パターン選択部２６には、選択ボタンそれぞれに応じて作成パターンが設定されており、例えば、第一の選択ボタンに対応する作成パターンは、使用者の脚から足先に向かってマッサージ動作が行われ、この動作を繰り返すように動作制御信号を作成するパターンである。第二の選択ボタンに対応する作成パターンは、間隔を有する（離れた）位置にある一組のエアセルを交互に動作させ、かつ、動作させる一組のエアセルを変更するように動作制御信号を作成するパターンである。第三の選択ボタンに対応する作成パターンは、動作するエアセルがランダムに変更されるように動作制御信号を作成するパターンである。このようなパターン選択部２６によれば、使用者の好みに応じてエアセルの動作パターンを選択することが可能となる。 The pattern selection unit 26 has a function of selecting and determining a creation pattern of operation control signals created by the signal creation unit 21 from a plurality of patterns. That is, the operation device 4 is provided with a plurality of selection buttons (not shown). When the user selects the selection button, the pattern selection unit 26 receives a signal from the operation device 4 and receives the selected button (reception). The pattern selection unit 26 determines a generation pattern of the operation control signal to be generated by the signal generation unit 21 according to the signal). In the pattern selection unit 26, a creation pattern is set according to each selection button. For example, the creation pattern corresponding to the first selection button is massaged from the user's leg toward the foot. This is a pattern for creating an operation control signal so as to repeat this operation. The creation pattern corresponding to the second selection button creates a motion control signal so that a pair of air cells at spaced (separated) positions are operated alternately and the set of air cells to be operated is changed. Pattern. The creation pattern corresponding to the third selection button is a pattern for creating an operation control signal so that the operating air cell is randomly changed. According to such a pattern selection unit 26, it is possible to select an operation pattern of the air cell according to the user's preference.

前記入力切替部２７は、楽曲再生器７から出力され受信部２０が受信している音響信号に基づいて信号作成部２１によって動作制御信号を作成させエアセル１５を動作させる外部入力状態と、音響信号記憶部１７に予め記憶させておいた音響信号に基づいて信号作成部２１によって動作制御信号を作成させエアセル１５を動作させる内部入力状態と、の内のいずれかに切り替えることができる。つまり、前記外部入力状態では、受信部２０が受信している音響信号を音響信号記憶部１７が記憶するか否かに関わらず、受信部２０が受信している音響信号に基づいて信号作成部２１は動作制御信号を作成する。なお、入力切替部２７における前記状態の切り替えは、操作装置４における使用者による操作ボタンの選択によって実行される。 The input switching unit 27 includes an external input state in which an operation control signal is generated by the signal generation unit 21 based on an acoustic signal output from the music player 7 and received by the reception unit 20, and an acoustic signal is operated. Based on the acoustic signal stored in advance in the storage unit 17, the signal generation unit 21 can generate an operation control signal to switch to an internal input state in which the air cell 15 is operated. That is, in the external input state, regardless of whether or not the acoustic signal storage unit 17 stores the acoustic signal received by the receiving unit 20, the signal creation unit is based on the acoustic signal received by the receiving unit 20. 21 creates an operation control signal. Note that the switching of the state in the input switching unit 27 is executed by selection of an operation button by the user in the operation device 4.

以上のように構成されたマッサージ機３０によって行なわれる動作制御信号の作成と、この動作制御信号に基づいてエアセル１５が実行するマッサージ動作について説明する。
図４において、音響信号記憶部１７に複数の音響信号が記憶されている。表示装置８はこれら音響信号の識別情報として楽曲名を複数表示する。使用者は、操作装置４を操作することによって、マッサージ動作をさせるために使用する楽曲名を選択し、操作装置４にある決定ボタンを押すことで、選択された楽曲名の決定情報が選定部２４へ送信される。選定部２４は、決定情報を受信すると、音響信号記憶部１７から、選定された楽曲名に対応する音響信号を選定し、選定されたこの音響信号に基づいて信号作成部２１は動作制御信号を作成する。このように、使用者は表示装置８に表示される楽曲名を見て、マッサージ動作に使用する音響信号を自由に選択することができる。なお、信号作成部２１による動作制御信号の作成は、パターン選択部２６によって選択された作成パターンに応じて、実行される。 Creation of an operation control signal performed by the massage machine 30 configured as described above, and a massage operation performed by the air cell 15 based on the operation control signal will be described.
In FIG. 4, a plurality of acoustic signals are stored in the acoustic signal storage unit 17. The display device 8 displays a plurality of music names as identification information of these acoustic signals. The user operates the operation device 4 to select a song name to be used for performing a massage operation and presses a determination button on the operation device 4 so that the determination information of the selected song name is selected. 24. Upon receiving the decision information, the selection unit 24 selects an acoustic signal corresponding to the selected music name from the acoustic signal storage unit 17, and the signal creation unit 21 generates an operation control signal based on the selected acoustic signal. create. In this way, the user can freely select the acoustic signal used for the massage operation by looking at the music name displayed on the display device 8. The creation of the operation control signal by the signal creation unit 21 is executed according to the creation pattern selected by the pattern selection unit 26.

信号作成部２１による動作制御信号を作成する手段（作成方法）について説明する。図５は、音響信号、動作制御信号及びこの動作制御信号に基づくエアセルの動作を説明する説明図である。図４と図５とにおいて、楽曲再生器７が読み込んだ音響信号はデジタル信号とされ音響信号記憶部１７に記憶されている。そして、信号作成部２１は、この音響信号を一定のサンプリング時間（例えば５ｍｓｅｃ）毎に取得する。図５（ａ）は、一定のサンプリング時間毎に取得した音響信号を示しており、横軸は時間を表し、縦軸は音響信号のレベル（電圧）を表している。図５（ａ）の各ドットは、前記サンプリング時間毎に取得した信号を示している。 A means (creation method) for creating an operation control signal by the signal creation unit 21 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an acoustic signal, an operation control signal, and an operation of the air cell based on the operation control signal. 4 and 5, the acoustic signal read by the music player 7 is converted into a digital signal and stored in the acoustic signal storage unit 17. And the signal preparation part 21 acquires this acoustic signal for every fixed sampling time (for example, 5 msec). FIG. 5A shows an acoustic signal acquired at a certain sampling time, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the level (voltage) of the acoustic signal. Each dot in FIG. 5A indicates a signal acquired at each sampling time.

また、制御装置６の主記憶部１９は予め設定された閾値αを記憶している。この閾値αは電圧値であり、音響信号の前記レベル（電圧）と比較される。そして、信号作成部２１は、前記閾値αと、音響信号のレベルとを比較する機能を有している。
図５（ａ）において、信号作成部２１は、始め音響信号が閾値αよりも大きいと判定することができる。信号作成部２１は、音響信号のレベルが連続して閾値αを下に超えた回数が、所定の複数回数に達した状態（この状態が後述の動作切り替え可能状態となる）となってから、さらに、当該閾値αを上に超えると、エアセル１５によるマッサージ動作を切り替える動作制御信号を作成する。なお、前記所定の複数回数は、図５では５回であるが、この回数は任意の回数とすることができる。これを具体的に説明すると、図５（ａ）において、音響信号の開始から時刻ｔ１では、音響信号のレベルが閾値αを下に超えているが、その回数が一回（前記所定の複数回数以下）であるため、信号作成部２１は、マッサージ動作を切り替えることが可能となる動作切り替え可能状態とはならず、マッサージ動作を切り替える動作制御信号を作成しない。すなわち、図５（ｂ）に示しているように、信号作成部２１は、始め、エアセル１５に所定の動作Ａを実行させる動作制御信号を作成する。この動作Ａは、図５（ｃ）に示しているように、エアセル１５Ａ（例えば図３の座部１のエアセル１５Ａ−１〜１５Ａ−４）を膨張させ、エアセル１５Ａとは異なるエアセル１５Ｂ（例えば図３の背凭れ部２のエアセル１５Ｂ−１〜１５Ｂ−１０）を収縮させる動作である。 The main storage unit 19 of the control device 6 stores a preset threshold value α. This threshold value α is a voltage value and is compared with the level (voltage) of the acoustic signal. And the signal preparation part 21 has a function which compares the said threshold value (alpha) and the level of an acoustic signal.
In FIG. 5A, the signal creation unit 21 can determine that the acoustic signal is initially larger than the threshold value α. The signal creation unit 21 is in a state where the number of times that the level of the acoustic signal has continuously exceeded the threshold value α has reached a predetermined number of times (this state becomes an operation switchable state described later), Furthermore, when the threshold value α is exceeded, an operation control signal for switching the massage operation by the air cell 15 is created. Note that the predetermined plural number of times is five in FIG. 5, but this number can be any number. Specifically, in FIG. 5A, at the time t1 from the start of the acoustic signal, the level of the acoustic signal exceeds the threshold value α, but the number of times is one (the predetermined number of times). Therefore, the signal creation unit 21 does not enter an operation switchable state in which the massage operation can be switched, and does not create an operation control signal for switching the massage operation. That is, as shown in FIG. 5B, the signal creating unit 21 first creates an operation control signal that causes the air cell 15 to execute a predetermined operation A. As shown in FIG. 5C, the operation A expands the air cell 15A (for example, the air cells 15A-1 to 15A-4 of the seat 1 in FIG. 3), and the air cell 15B (for example, different from the air cell 15A) This is an operation of contracting the air cells 15B-1 to 15B-10) of the backrest 2 in FIG.

そして、音響信号の開始から時刻ｔ２では、音響信号のレベルが閾値αを下に超えた回数が、連続して５回に達しているので、動作切り替え可能状態となり、さらに、その後の時刻ｔ３で音響信号のレベルが閾値αを上に超えているので、信号作成部２１は、エアセル１５によるマッサージ動作を切り替える動作制御信号を作成する。すなわち、図５（ｂ）に示しているように、信号作成部２１は、音響信号の開始から時刻ｔ３で、前記動作Ａを、当該動作Ａとは異なる動作Ｂへ切り替える動作制御信号を作成する。つまり、図５（ｃ）に示しているように、動作Ｂは、収縮していたエアセル１５Ｂを膨張させ、膨張していたエアセル１５Ａを収縮させる動作である。このように、音響信号のレベルが閾値αを連続して下に超える回数が、所定の回数に達し、かつ、その後閾値αを上に超えるまで、一つのマッサージ動作が継続する。すなわち、音響信号のレベルが閾値αを、所定の回数超えるのに要する時間が長くなると、一つのマッサージ動作の継続時間が長くなる。 At time t2 from the start of the acoustic signal, the number of times that the level of the acoustic signal has exceeded the threshold value α has reached 5 times continuously, so that the operation can be switched, and further at time t3 thereafter. Since the level of the acoustic signal exceeds the threshold value α, the signal creation unit 21 creates an operation control signal for switching the massage operation by the air cell 15. That is, as shown in FIG. 5B, the signal creation unit 21 creates an operation control signal for switching the operation A to an operation B different from the operation A at time t3 from the start of the acoustic signal. . That is, as shown in FIG. 5C, the operation B is an operation of expanding the contracted air cell 15B and contracting the expanded air cell 15A. Thus, one massage operation continues until the number of times that the level of the acoustic signal continuously exceeds the threshold value α reaches a predetermined number and then exceeds the threshold value α. That is, if the time required for the level of the acoustic signal to exceed the threshold α by a predetermined number of times becomes longer, the duration of one massage operation becomes longer.

さらに、音響信号の開始から時刻ｔ４では、音響信号のレベルが閾値αを下に超えた回数が、連続して５回に達しているので、動作切り替え可能状態となり、さらに、時刻ｔ５で音響信号のレベルが閾値αを上に超えるので、信号作成部２１は、エアセル１５によるマッサージ動作を切り替える動作制御信号を作成する。すなわち、図５（ｂ）に示しているように、信号作成部２１は、音響信号の開始から時刻ｔ５で、前記動作Ｂを、当該動作Ｂとは異なる動作Ｃへ切り替える動作制御信号を作成する。つまり、図５（ｃ）に示しているように、動作Ｃは、収縮していたエアセル１５Ａを膨張させ、膨張していたエアセル１５Ｂを収縮させる動作である。
以下、同様にして、信号作成部２１は、音響信号の最後まで動作制御信号を作成する。なお、この実施形態では、閾値αを一つとしたが、複数の閾値が設定されていてもよい。 Further, at time t4 from the start of the acoustic signal, the number of times that the level of the acoustic signal has exceeded the threshold value α has reached 5 times continuously, so that the operation can be switched, and further, at time t5, the acoustic signal Therefore, the signal creation unit 21 creates an operation control signal for switching the massage operation by the air cell 15. That is, as shown in FIG. 5B, the signal creation unit 21 creates an operation control signal for switching the operation B to an operation C different from the operation B at time t5 from the start of the acoustic signal. . That is, as shown in FIG. 5C, the operation C is an operation of expanding the contracted air cell 15A and contracting the expanded air cell 15B.
Hereinafter, similarly, the signal creation unit 21 creates an operation control signal up to the end of the acoustic signal. In this embodiment, the threshold value α is one, but a plurality of threshold values may be set.

このように、信号作成部２１は、音響信号のレベルが閾値αを下に超えて変化し、その変化が複数回について継続すると、つまり音響信号のレベルが変化した状態が所定時間について継続すると、動作切り替え可能状態となり、この状態となっていることを条件としてさらに音響信号のレベルが閾値αを上に超えると、マッサージ動作を切り替えるように動作制御信号を作成する。これにより、音響信号のレベルが変化すると、エアセル１５によるマッサージ動作を切り替えることができ、使用者は、音響信号の変化を、エアセル１５によるマッサージ動作の変化として体感することができる。そして、動作切り替え可能状態で、音響信号のレベルが閾値αを超えた際に（閾値αを超えたと同時期に）、マッサージ部によるマッサージ動作が切り替わるので、音響信号の変化に対する応答性を良くすることができる。
また、音響信号のレベルが閾値αを下に超えた回数が複数回に達しないと、動作切り替え可能状態とならず、マッサージ動作を切り替える動作制御信号が作成されないため、極めて短時間に音響信号が変化する場合であっても、マッサージ動作を切り替えないことから十分な量の空気をエアセル１５に供給することができ、エアセル１５の膨張による押圧力が得られる。したがって、使用者の体感をよくすることができる。 As described above, when the level of the acoustic signal changes below the threshold value α and the change continues for a plurality of times, that is, when the state in which the level of the acoustic signal changes continues for a predetermined time, An operation control signal is created so that the massage operation is switched when the level of the acoustic signal further exceeds the threshold value α on the condition that the operation can be switched. Thereby, when the level of the acoustic signal changes, the massage operation by the air cell 15 can be switched, and the user can feel the change of the acoustic signal as the change of the massage operation by the air cell 15. Then, when the level of the acoustic signal exceeds the threshold value α (at the same time when the threshold value α is exceeded) in the operation switchable state, the massage operation by the massage unit is switched, so that the responsiveness to changes in the acoustic signal is improved. be able to.
Also, if the number of times that the level of the acoustic signal exceeds the threshold value α does not reach a plurality of times, the operation cannot be switched and an operation control signal for switching the massage operation is not created. Even in the case of change, since the massage operation is not switched, a sufficient amount of air can be supplied to the air cell 15, and a pressing force due to the expansion of the air cell 15 can be obtained. Therefore, the user can feel better.

また、信号作成部２１は、音響信号のレベルが閾値を連続して複数回超えることによりマッサージ動作を切り替えた後は、所定の時間（例えば２５ｍｓｅｃ）について当該切り替えたマッサージ動作を継続するように動作制御信号を作成する。つまり、図５（ａ）に示しているように、音響信号のレベルが閾値αを５回超えることによりマッサージ動作を動作Ｂから動作Ｃへ切り替えた時刻ｔ５の後、直ぐに（時刻ｔ６で）音響信号のレベルが閾値αを下に超え、５回連続していても、所定の時間について切り替えた動作Ｃを継続するように動作制御信号を作成する。これは、エアセル１５が動作Ｃに切り替えられた後、当該動作Ｃを使用者に体感させることができる程度のマッサージ動作時間を確保するためである。 Further, the signal creation unit 21 operates to continue the switched massage operation for a predetermined time (for example, 25 msec) after the massage operation is switched by the level of the acoustic signal continuously exceeding the threshold value a plurality of times. Create a control signal. That is, as shown in FIG. 5 (a), immediately after time t5 when the massage operation is switched from operation B to operation C when the level of the acoustic signal exceeds the threshold α five times (at time t6) Even if the signal level exceeds the threshold value α and continues five times, the operation control signal is generated so as to continue the operation C switched for a predetermined time. This is to ensure a massage operation time enough to allow the user to experience the operation C after the air cell 15 is switched to the operation C.

なお、前記実施形態では、信号作成部２１は、予め設定された閾値αと、音響信号のレベルとを比較すると共に、当該レベルが当該閾値αを下に超えた回数が複数回に達した状態となってから当該閾値αを上に超えるとマッサージ動作を切り替える動作制御信号を作成する場合を説明した。つまり、動作切り替え可能状態で、音響信号が閾値αを上に超えた場合にマッサージ動作を切り替えている。本発明では、この形態以外として、信号作成部２１は、予め設定された閾値αと、音響信号のレベルとを比較すると共に、当該レベルが当該閾値αを上に超えた回数が複数回に達した状態（動作切り替え可能状態）となってから当該閾値αを下に超えるとマッサージ動作を切り替える動作制御信号を作成するように構成してもよい。つまり、この場合では、動作切り替え可能状態で、音響信号が閾値αを下に超えた場合にマッサージ動作を切り替えている。 In the embodiment, the signal creating unit 21 compares the preset threshold value α with the level of the acoustic signal, and the number of times that the level has exceeded the threshold value α has reached a plurality of times. Then, the case where the operation control signal for switching the massage operation when the threshold value α is exceeded is described. That is, the massage operation is switched when the acoustic signal exceeds the threshold value α in the operation switchable state. In the present invention, as other than this form, the signal generator 21 compares the preset threshold value α with the level of the acoustic signal, and the number of times the level exceeds the threshold value α reaches a plurality of times. It may be configured to create an operation control signal for switching the massage operation when the threshold value α is exceeded below after entering the state (operation switchable state). That is, in this case, the massage operation is switched when the acoustic signal exceeds the threshold value α in the operation switchable state.

次に、信号作成部２１が作成する動作制御信号に基づいてエアセル１５が実行するマッサージ動作について説明する。
［第一の形態］
前記のようにして作成された動作制御信号の全てを、制御信号記憶部１８が記憶し終わってから、この動作制御信号に基づいて、動作制御部２２はエアセル１５を動作させ、使用者にマッサージを施す。すなわち、使用者がマッサージ機３０によってマッサージを受ける前に、音響信号記憶部１７に記憶させてある音響信号に基づいて、信号作成部２１は予め動作制御信号を作成し、作成した動作制御信号を制御信号記憶部１８に記憶させておく。この場合、信号作成部２１は、使用者がエアセル１５によってマッサージを受けていない時間帯に、動作制御信号の作成を実行する。
そして、座席１１に着座した使用者が、操作装置４のマッサージ動作開始ボタンを選択すると、動作制御部２２は、既に作成し制御信号記憶部１８が記憶している動作制御信号に基づいて、エアセル１５によるマッサージ動作を切り替えながら、当該エアセル１５を膨縮動作させる。なお、エアセル１５によるマッサージ動作の切り替えの例は、例えば、図５（ｂ）（ｃ）で示した動作の切り替えがある。 Next, the massage operation performed by the air cell 15 based on the operation control signal created by the signal creation unit 21 will be described.
[First form]
After the control signal storage unit 18 finishes storing all the operation control signals generated as described above, the operation control unit 22 operates the air cell 15 based on the operation control signal, and massages the user. Apply. That is, before the user receives a massage with the massage machine 30, the signal creation unit 21 creates an operation control signal in advance based on the acoustic signal stored in the acoustic signal storage unit 17, and the created operation control signal is displayed. The information is stored in the control signal storage unit 18. In this case, the signal creation unit 21 creates the operation control signal in a time zone when the user is not receiving massage by the air cell 15.
When the user sitting on the seat 11 selects the massage operation start button of the operation device 4, the operation control unit 22 is based on the operation control signal that has already been created and stored in the control signal storage unit 18. The air cell 15 is expanded / contracted while switching the massage operation by 15. An example of switching the massage operation by the air cell 15 is, for example, the operation switching shown in FIGS.

前記のとおり、信号作成部２１によって音響信号から作成された動作制御信号は、当該音響信号と同期した信号である。そして、この第一の形態では、動作制御信号の全てを制御信号記憶部１８が記憶し終わってから、この動作制御信号に基づいてエアセル１５を動作させている。このため、動作制御部２２及び再生制御部２３によって、この動作制御信号の開始と音響信号の音としての再生の開始とを同時とする制御が行なわれると、動作制御信号と音としての再生との間に時間ズレが生じてしまうことを防ぐことができる。すなわち、音響信号の音としてのレベルの変化と、エアセル１５によるマッサージ動作の切り替えとが同期する。音の変化とエアセル１５の切り替わりとに時間ズレが生じると、使用者に違和感を与えるが、この第一の形態によれば、使用者に違和感を与えることを防止することができる。なお、この場合、エアセル１５によって行なわれるマッサージ動作モードは、前記切替部２５によって、前記動作状態で音響信号を音として楽曲再生器７が再生する再生状態に切り替えられている。 As described above, the operation control signal created from the acoustic signal by the signal creation unit 21 is a signal synchronized with the acoustic signal. And in this 1st form, after the control signal memory | storage part 18 has memorize | stored all the operation control signals, the air cell 15 is operated based on this operation control signal. For this reason, when the operation control unit 22 and the reproduction control unit 23 control the start of the operation control signal and the reproduction start as the sound of the sound signal at the same time, the operation control signal and the reproduction as the sound are performed. It is possible to prevent time deviation from occurring during the period. That is, the change in level as the sound of the acoustic signal and the switching of the massage operation by the air cell 15 are synchronized. If a time lag occurs between the change in sound and the switching of the air cell 15, the user feels uncomfortable, but according to the first embodiment, the user can be prevented from feeling discomfort. In this case, the massage operation mode performed by the air cell 15 is switched by the switching unit 25 to a reproduction state in which the music player 7 reproduces an acoustic signal as a sound in the operation state.

［第二の形態］
信号作成部２１及び動作制御部２２の機能により、信号作成部２１が音響信号に基づいて動作制御信号を作成しながら、動作制御部２２は、作成されたばかりの動作制御信号に基づいてエアセル１５を動作させることができる。この第二の形態では、座席１１に着座した使用者が、操作装置４のマッサージ動作開始ボタンを選択すると、エアセル１５をマッサージ動作させながら、次に行なわれるマッサージ動作のための動作制御信号を作成している。すなわち、マッサージ動作中に当該マッサージ動作のための動作制御信号を作成している。 [Second form]
With the functions of the signal creation unit 21 and the operation control unit 22, the signal creation unit 21 creates an operation control signal based on the acoustic signal, while the operation control unit 22 activates the air cell 15 based on the just created operation control signal. It can be operated. In this second form, when the user seated on the seat 11 selects the massage operation start button of the operation device 4, the operation control signal for the next massage operation is created while the air cell 15 is massaged. is doing. That is, an operation control signal for the massage operation is created during the massage operation.

この第二の形態によれば、音響信号記憶部１７に記憶させた音響信号（内部入力状態にによる音響信号）又は楽曲再生器７から取り込まれた音響信号（外部入力状態による音響信号）に基づいて信号作成部２１が動作制御信号を作成しながら、動作制御部２２がエアセル１５を膨縮動作させている。つまり、エアセル１５を動作させる都度、その直前に動作制御信号を作成している。このため、エアセル１５を膨縮動作させるために作成した動作制御信号の全てを記憶させておく必要がない。このため、記憶部の記憶容量が小さくても良い。なお、この場合、エアセル１５によって行なわれるマッサージ動作モードは、前記動作状態で、音響信号を音として楽曲再生器７が再生する再生状態であってもよく、又は、音響信号を音として楽曲再生器７が再生するのを禁止する無音状態であってもよい。また、前記入力切替部２７（図４参照）によって、前記内部入力状態と前記外部入力状態との内のいずれかに切り替えられている。 According to the second aspect, based on the acoustic signal stored in the acoustic signal storage unit 17 (the acoustic signal in the internal input state) or the acoustic signal taken in from the music player 7 (the acoustic signal in the external input state). The operation control unit 22 expands and contracts the air cell 15 while the signal generation unit 21 generates the operation control signal. That is, every time the air cell 15 is operated, an operation control signal is created immediately before that. For this reason, it is not necessary to store all of the operation control signals created for expanding and contracting the air cell 15. For this reason, the storage capacity of the storage unit may be small. In this case, the massage operation mode performed by the air cell 15 may be a reproduction state in which the music player 7 reproduces the sound signal as sound in the operation state, or the music player plays the sound signal as sound. 7 may be a silent state that prohibits playback. The input switching unit 27 (see FIG. 4) switches between the internal input state and the external input state.

そして、前記第一の形態と前記第二の形態との切り替えは、制御装置６が自動的に行なっても良く、又は、使用者が操作装置４を操作することで行なっても良い。又は、第一の形態と第二の形態とのうちのいずれか一方のみが行なわれるように制御装置６が設定されていてもよい。 The switching between the first form and the second form may be performed automatically by the control device 6 or may be performed by the user operating the operation device 4. Alternatively, the control device 6 may be set so that only one of the first form and the second form is performed.

エアセル１５によるマッサージ動作の切り替えについて説明する。エアセル１５によるマッサージ動作の切り替えは、図５（ｃ）に示したように、動作するエアセルが別のエアセルに切り替えられる場合の他に、同じエアセルにおける動作が切り替えられる場合がある。
動作するエアセルが別のエアセルに切り替えられる場合のその他の具体例としては、図３において、上（首部）から下（脚部）へと向かって、膨張するエアセル１５が順番に切り替わる場合である。または、順番に切り替えるのではなくランダムに切り替えても良い。この動作は、給排気装置１６が空気を供給する対象とするエアセルを変更する動作制御信号によって得られる。
また、同じエアセルにおける動作が切り替えられる場合の具体例としては、例えば、始め、所定のエアセル１５はゆっくりした周期で膨張と収縮を繰り返しているが、動作制御信号に基づいてマッサージ動作が切り替えられると、前記所定のエアセル１５が早い周期で膨張と収縮を繰り返す場合である。この動作は、所定のエアセル１５に対して給排気装置１６が空気の供給と排気とを繰り返す周期を変更する動作制御信号によって得られる。 The switching of the massage operation by the air cell 15 will be described. As shown in FIG. 5C, the massage operation by the air cell 15 may be switched in the same air cell in addition to the case where the operating air cell is switched to another air cell.
Another specific example of the case where the operating air cell is switched to another air cell is a case where the expanding air cell 15 is sequentially switched from the upper (neck) to the lower (leg) in FIG. Or you may switch at random instead of switching in order. This operation is obtained by an operation control signal for changing an air cell to which air supply / exhaust device 16 supplies air.
In addition, as a specific example when the operation in the same air cell is switched, for example, at first, the predetermined air cell 15 repeats expansion and contraction in a slow cycle, but when the massage operation is switched based on the operation control signal In this case, the predetermined air cell 15 repeats expansion and contraction at an early cycle. This operation is obtained by an operation control signal that changes the cycle in which the air supply / exhaust device 16 repeats the supply and exhaust of air to a predetermined air cell 15.

このように、音の強弱に変化のある音響信号に基づいて動作制御信号を作成し、この動作制御信号に基づいてエアセル１５を動作させることによって、使用者は音響信号の変化をマッサージ動作として体で感じることができる。また、音響信号に応じて動作制御信号が作成されているため、変化に富んだマッサージ動作を使用者に与えることができる。
さらに、本発明によれば、音響信号から作成された動作制御信号に基づいて動作制御部２２がエアセル１５を動作させている動作状態で、再生制御部２３の切替部２５は、前記音響信号を音として楽曲再生器７が再生するのを禁止する無音状態と、前記音響信号を音として楽曲再生器７が再生する再生状態とのいずれか一方に切り替えることが可能である。このため、使用者の好みで選択して再生状態又は無音状態とのいずれか一方に、切り替えることができる。 In this way, by creating an operation control signal based on an acoustic signal that varies in sound intensity, and operating the air cell 15 based on this operation control signal, the user can recognize the change in the acoustic signal as a massage operation. You can feel it. In addition, since the operation control signal is generated according to the acoustic signal, it is possible to give the user a massage operation rich in change.
Furthermore, according to the present invention, the switching unit 25 of the reproduction control unit 23 can output the acoustic signal in an operation state in which the operation control unit 22 operates the air cell 15 based on the operation control signal created from the acoustic signal. It is possible to switch to either one of a silence state in which the music player 7 is prohibited from reproducing as a sound and a reproduction state in which the music player 7 reproduces the sound signal as a sound. For this reason, it can select according to a user's liking and can be switched to either a reproduction | regeneration state or a silence state.

そして、再生制御部２３は、楽曲再生器７を制御することによって、前記動作状態で、音響信号を音として楽曲再生器７のスピーカ７ａから音が出ることを禁止することができるため、この場合、使用者に対し音響信号を、音ではなくてエアセル１５によるマッサージ動作として体感させることができる。特に、使用者が音響信号の楽曲を知っている場合、使用者はその楽曲を音ではなくてマッサージ動作として楽しむことができる。 In this case, the playback control unit 23 controls the music player 7 to prohibit sound from being output from the speaker 7a of the music player 7 as an acoustic signal in the operation state. The user can feel the acoustic signal as a massage operation by the air cell 15 instead of sound. In particular, when the user knows the music of the acoustic signal, the user can enjoy the music as a massage operation instead of sound.

また、本発明は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。図２の実施形態では、前部の座席（特に助手席）と後部の座席との双方にマッサージ機３０が設けられている場合を説明したが、一方であってもよい。また、座席（椅子本体部）１１は、脚を載せるフットレスト３を備えている場合を説明したが、このフットレスト３を省略したものであってもよい。
また、前記実施形態では、マッサージ機３０を自動車１０に搭載させた場合を説明したが、これ以外に、図６に示しているように、前記マッサージ機３０を、椅子本体部１１を有する家庭用の椅子型マッサージ機として構成してもよい。さらには、本発明のマッサージ機３０を、図示しないが、座席（椅子本体部）ではなく、ベッドに設けてもよい。
また、前記実施形態では、マッサージ部５をエアセル１５として説明したが、マッサージ部５は、モータによって揉みや叩き等の動作を行なう揉み玉であってもよく、また、マッサージ部５は、このような揉み玉とエアセル１５との双方を有している構成であってもよい。揉み玉とエアセル１５との双方を有している場合、揉み玉とエアセル１５との間でマッサージ動作を切り替えることができる。
また、前記実施形態では、座席を有する乗り物として自動車１０を説明したが、本発明の乗り物は、自動車以外であってもよく、座席を有する電車、飛行機又は船舶等とすることができる。 Further, the present invention is not limited to the illustrated form, and other forms may be employed within the scope of the present invention. In the embodiment of FIG. 2, the case where the massage machine 30 is provided in both the front seat (particularly the passenger seat) and the rear seat has been described, but one may be used. Moreover, although the seat (chair main-body part) 11 demonstrated the case where the footrest 3 which mounts a leg was provided, this footrest 3 may be abbreviate | omitted.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the massage machine 30 was mounted in the motor vehicle 10, in addition to this, as shown in FIG. 6, the said massage machine 30 is for home use which has the chair main-body part 11. As shown in FIG. You may comprise as a chair type massage machine. Furthermore, although not shown in figure, the massage machine 30 of this invention may be provided in a bed instead of a seat (chair body part).
Moreover, although the massage part 5 was demonstrated as the air cell 15 in the said embodiment, the massage part 5 may be a kneading ball which performs operations, such as squeezing and hitting, by a motor, and the massage part 5 is like this The structure which has both the kneading ball and the air cell 15 may be sufficient. When both the kneading balls and the air cell 15 are provided, the massage operation can be switched between the kneading balls and the air cell 15.
In the above embodiment, the automobile 10 is described as a vehicle having a seat. However, the vehicle of the present invention may be other than an automobile, and may be a train, an airplane, a ship, or the like having a seat.

本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機が設けられている自動車の説明図である。It is explanatory drawing of the motor vehicle provided with the massage machine of this invention. 座席を正面から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the seat from the front. 本発明のマッサージ機のブロック図である。It is a block diagram of the massage machine of the present invention. 音響信号、動作制御信号及びこの動作制御信号に基づくエアセルの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement of an air cell based on an acoustic signal, an operation control signal, and this operation control signal. 本発明のマッサージ機を家庭用の椅子型マッサージ機とした構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure which used the massage machine of this invention as a household chair type massage machine.

Explanation of symbols

４操作装置（操作部）
５マッサージ部
６制御装置
７楽曲再生器（再生部）
７ａスピーカ
８表示装置（表示部）
１０自動車
１１座席（椅子本体部）
１５エアセル
１６給排気装置
１７音響信号記憶部
１８制御信号記憶部
２０受信部
２１信号作成部
２２動作制御部
２３再生制御部
２４選定部
２５切替部
３０マッサージ機 4. Operation device (operation unit)
5 Massage unit 6 Control device 7 Music player (reproduction unit)
7a Speaker 8 Display device (display unit)
10 car 11 seat (chair body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Air cell 16 Supply / exhaust apparatus 17 Acoustic signal memory | storage part 18 Control signal memory | storage part 20 Receiving part 21 Signal preparation part 22 Operation control part 23 Reproduction | regeneration control part 24 Selection part 25 Switching part 30 Massage machine

Claims

A massage part for performing a massage operation;
A reproduction unit capable of reproducing an acoustic signal as sound;
A signal creation unit that creates an operation control signal for operating the massage unit from the acoustic signal;
An operation control unit for controlling the operation of the massage unit based on the operation control signal;
While controlling the reproduction unit, the operation control unit controls the operation of the massage unit based on the operation control signal created from the acoustic signal, and the sound signal is sounded in an operation state in which the massage operation is performed. A playback control unit for prohibiting playback by the playback unit;
A massage machine characterized by comprising.

The acoustic signal includes identification information for allowing the user to identify the acoustic signal,
An acoustic signal storage unit for storing a plurality of acoustic signals;
A display unit for displaying the identification information to allow the user to select the acoustic signal used for the massage operation;
An operation unit that allows a user to perform an operation of selecting the identification information;
A selection unit that selects the acoustic signal corresponding to the selected identification information as a target signal that causes the signal generation unit to generate the operation control signal;
The massage machine according to claim 1, further comprising:

The signal creation unit compares the threshold value set in advance with the level of the acoustic signal, and the threshold value after the number of times that the level has exceeded or exceeded the threshold value has reached a plurality of times. The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the operation control signal for switching the massage operation by the massage unit is created when the value exceeds the upper or lower side.

In the operation state, the reproduction control unit is either a silent state that prohibits the reproduction unit from reproducing the sound signal as a sound, or a reproduction state in which the reproduction unit reproduces the sound signal as a sound. The massage machine as described in any one of Claims 1-3 which has the switching part switched to.

A control signal storage unit for storing the operation control signal generated by the signal generation unit based on the acoustic signal;
The operation control unit causes the massage unit to operate based on the operation control signal after the control signal storage unit finishes storing the created operation control signal. The listed massage machine.

The said signal preparation part operates the said massage part based on the said operation control signal, while the said signal preparation part produces the said operation control signal based on the said acoustic signal. Massage machine.

A vehicle comprising the massage machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the massage unit is provided on a seat.