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JP2010003714A - Component supply device and component-mounting device - Google Patents

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JP2010003714A
JP2010003714A JP2008158578A JP2008158578A JP2010003714A JP 2010003714 A JP2010003714 A JP 2010003714A JP 2008158578 A JP2008158578 A JP 2008158578A JP 2008158578 A JP2008158578 A JP 2008158578A JP 2010003714 A JP2010003714 A JP 2010003714A
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tape
peeling
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cover tape
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JP2008158578A
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Minoru Yamamoto
実 山本
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Panasonic Corp
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

【課題】部品供給装置への収納テープの装填作業効率を向上させる事と、安定して部品供給をする事を目的とする。
【解決手段】部品テープ2のキャリアテープ7からカバーテープ8を剥離する剥離ブロック11に第1ウィング部20aと第2ウィング部20bを設け、このウィング部の先端部18が、キャリアテープ7とカバーテープ8との間の隙間に入り込むことにより、カバーテープ8をキャリアテープ7から解放されるより前の位置Dで部品収容室9の上面を覆うので、部品13は飛出すことなく取出位置12まで搬送され、かつ、テープ充填時に充分な隙間距離L1を確保できる。
【選択図】図5
An object of the present invention is to improve the efficiency of loading a storage tape into a component supply device and to supply components stably.
A first wing portion (20a) and a second wing portion (20b) are provided on a peeling block (11) for peeling a cover tape (8) from a carrier tape (7) of a component tape (2). Since the upper surface of the component storage chamber 9 is covered at the position D before the cover tape 8 is released from the carrier tape 7 by entering the gap between the component 8 and the tape 8, the component 13 does not jump out to the removal position 12. A sufficient gap distance L1 can be secured when the tape is filled and transported.
[Selection] Figure 5

Description

この発明は、部品供給装置及び部品実装装置に関する。   The present invention relates to a component supply device and a component mounting device.

一般的に、回路基板の製造および組立の分野では、部品を回路基板に機械的および/または電気的に装着する工程において、部品(電子部品や機構部品)を部品実装装置に供給しながら、製造したり組み立てたりする。基板などの被実装体の表面に装着される部品は、部品テープに収納された状態で供給されるのが一般的である。   In general, in the field of circuit board manufacturing and assembly, in the process of mechanically and / or electrically mounting a component to a circuit board, the component (electronic component or mechanical component) is supplied to the component mounting apparatus. To assemble or assemble. In general, components mounted on the surface of an object to be mounted such as a substrate are supplied in a state of being stored in a component tape.

部品テープは、部品ごとに1つずつ部品収容部を設けた下部テープとなるキャリアテープと、このキャリアテープを覆う上部カバー、つまりカバーテープ(保護テープ)とで構成される。そして、部品テープは、部品をキャリアテープの対応する部品収容部に配置した後、カバーテープをキャリアテープに取り付けて、部品テープを部品リールに巻き付けた状態で供給される。   The component tape is composed of a carrier tape that is a lower tape provided with a component housing portion for each component, and an upper cover that covers the carrier tape, that is, a cover tape (protective tape). The component tape is supplied in a state where the component is placed in the corresponding component accommodating portion of the carrier tape, the cover tape is attached to the carrier tape, and the component tape is wound around the component reel.

キャリアテープへのカバーテープの取り付けは、例えばカバーテープまたはキャリアテープに接着区域を設けるか、カバーテープをキャリアテープに融着させることによって行われる。   The cover tape is attached to the carrier tape by, for example, providing an adhesive area on the cover tape or the carrier tape, or by fusing the cover tape to the carrier tape.

部品テープを使用できる状態にするには、部品テープを巻き付けた部品リールを部品実装装置の部品供給装置で部品を特定の所定の取上げ位置へと供給し、ここで部品供給装置のピックアップヘッドによって部品を部品テープから取り出す作業を行う必要がある。特許文献1や特許文献2には、この種の部品実装装置の部品供給装置が示されている。   In order to be able to use the component tape, the component reel on which the component tape is wound is supplied to a specific predetermined pick-up position by the component supply device of the component mounting device, where the component is picked up by the pickup head of the component supply device. It is necessary to carry out the work of removing the component from the component tape. Patent Document 1 and Patent Document 2 show a component supply device for this type of component mounting apparatus.

図7は特許文献1や特許文献2に記載されている部品供給装置の構成を示す図である。
これらの文献に記載されているような、従来使用されている方法では、図7に示す通り、キャリアテープ72とカバーテープ73とからなる部品テープ71を案内するためのテープガイド70が部品実装装置に設けられており、このテープガイド70は、区画された部品収容室75に収容されている部品74を取上げ位置77で露出させるための露出手段78を備えている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a component supply device described in Patent Document 1 or Patent Document 2. In FIG.
In the conventionally used method as described in these documents, as shown in FIG. 7, a tape guide 70 for guiding a component tape 71 composed of a carrier tape 72 and a cover tape 73 is provided as a component mounting apparatus. The tape guide 70 is provided with an exposing means 78 for exposing the component 74 accommodated in the partitioned component accommodating chamber 75 at the pick-up position 77.

この露出手段78は、カバーテープ73の一部73aをキャリアテープ72から剥離して持ち上げ、カバーテープ73の剥離させなかった非剥離テープ部73bをキャリアテープ72に取り付けた状態のままにして、カバーテープ73の持ち上げた剥離テープ部73aを脇にどける分離手段78aを備え、その分離手段78aはキャリアテープ72からカバーテープ73を分離する為の、先端部78bをさらに備えている。分離手段78aの先端部78bは、部品テープ71の送り方向aに対して上流側に突出しており、さらに、先端部78bはキャリアテープ72とカバーテープ71との間の隙間に挿入された形で配置されている。   The exposing means 78 peels and lifts a part 73a of the cover tape 73 from the carrier tape 72, and keeps the non-peeling tape portion 73b that is not peeled off of the cover tape 73 attached to the carrier tape 72. Separating means 78 a for moving the lifted release tape portion 73 a of the tape 73 to the side is provided, and the separating means 78 a further includes a tip end portion 78 b for separating the cover tape 73 from the carrier tape 72. The tip 78b of the separating means 78a protrudes upstream with respect to the feeding direction a of the component tape 71, and the tip 78b is inserted into the gap between the carrier tape 72 and the cover tape 71. Has been placed.

ところで、部品テープ71上の部品収容室75には、部品74を収容するために十分なスペースがなければならない一方で、それと同時に部品74の動きを部品収容室75内に制限し、キャリアテープ72上に可能な限り多数の部品収容室75を設けるために、部品収容室75をできるだけ小さくしなければならないという、相反する要件が要求される。   By the way, the component accommodating chamber 75 on the component tape 71 must have a sufficient space for accommodating the component 74. At the same time, the movement of the component 74 is restricted in the component accommodating chamber 75, and the carrier tape 72 In order to provide as many component storage chambers 75 as possible above, there is a conflicting requirement that the component storage chambers 75 must be as small as possible.

したがって、収容される部品74のサイズ(幅方向寸法、長さ方向寸法、厚み)に応じて、部品収容室75のサイズ(幅方向寸法、長さ方向寸法、深さ)は様々な大きさに設定され、また部品テープ71上における部品収容室75の位置や部品収容室75同士の距離も、接着剤または溶着区域の位置、さらにカバーテープ73の幅などに応じて、様々な異なる形態があるので、部品テープ71の幅や厚さは多岐にわたる。さらに、同じ幅の部品テープ71でも、部品収容室74の幅方向端部からキャリアテープ72の幅方向端部までの距離は、部品収容室74の幅により様々に異なることがある。   Therefore, depending on the size (width direction dimension, length direction dimension, thickness) of the component 74 to be accommodated, the size (width direction dimension, length direction dimension, depth) of the component storage chamber 75 can vary. The position of the component storage chamber 75 on the component tape 71 and the distance between the component storage chambers 75 are variously different depending on the position of the adhesive or the welding area, the width of the cover tape 73, and the like. Therefore, the width and thickness of the component tape 71 vary widely. Furthermore, even with the component tape 71 having the same width, the distance from the width direction end of the component storage chamber 74 to the width direction end of the carrier tape 72 may vary depending on the width of the component storage chamber 74.

このように、部品テープ71の形態は多岐にわたるので、特許文献1や特許文献2に記載されている部品供給装置においては、分離手段78aがカバーテープ73の非剥離テープ部73bまで剥離してしまわないように、分離手段78aの寸法を部品テープ71の形態に対応して調整する必要がある。したがって、部品テープ71上の部品収容室75のサイズに対応して、それぞれ異なる寸法の分離手段78を有する複数種のテープガイド70を製作しなければならず、部品実装装置を実際の部品テープ71を用いた生産に使用する際には、正確にその部品テープ71に合致する適切なテープガイド70を選択しなければならない。   As described above, since the form of the component tape 71 is diverse, in the component supply apparatus described in Patent Document 1 or Patent Document 2, the separating means 78a is peeled to the non-peeling tape portion 73b of the cover tape 73. Therefore, it is necessary to adjust the dimension of the separating means 78a in accordance with the form of the component tape 71. Therefore, a plurality of types of tape guides 70 each having separation means 78 having different dimensions must be manufactured corresponding to the size of the component storage chamber 75 on the component tape 71, and the component mounting apparatus is replaced with the actual component tape 71. When using for production using a tape, an appropriate tape guide 70 that exactly matches the component tape 71 must be selected.

しかしながら、多岐にわたる部品テープ71の各形態に対応して複数種(多種)のテープガイド70を製作することは、製造コストや保管・管理コストの面から見て不経済であり、また、生産の際に多種のテープガイド70から適切なテープガイド70を選択しなければならないというのは非常に煩雑であって、生産効率の観点から見ても不経済である。   However, producing a plurality of types (various types) of tape guides 70 corresponding to various forms of component tapes 71 is uneconomical in terms of manufacturing costs and storage / management costs. At this time, it is very troublesome to select an appropriate tape guide 70 from various types of tape guides 70, which is uneconomical from the viewpoint of production efficiency.

また、部品テープ71に対応するテープガイド70を取り違えてしまった場合、取り上げ位置77で部品74がうまく露出しなくなって吸着の不良が発生するという問題がある。また、非剥離テープ部73b側に残った接着部が弱い場合には、カバーテープ73が分離手段78aによって寄せられて曲げられた際に、その外力により非剥離テープ部73b側の接着部が剥離して、カバーテープ73がキャリアテープ72と別々になって下流側に送られてしまい、吸着位置近傍でこの剥離してしまったカバーテープ73が部品実装装置の部品74の取り上げを妨害して吸着の不良が発生するという問題があった。   Further, when the tape guide 70 corresponding to the component tape 71 is mistaken, there is a problem that the component 74 is not exposed well at the pick-up position 77 and a suction failure occurs. Further, when the adhesive portion remaining on the non-peeling tape portion 73b side is weak, when the cover tape 73 is bent by the separating means 78a, the adhesive portion on the non-peeling tape portion 73b side peels off due to the external force. Then, the cover tape 73 is separated from the carrier tape 72 and sent to the downstream side, and the peeled cover tape 73 in the vicinity of the suction position interferes with picking up the component 74 of the component mounting apparatus and sucks it. There was a problem that a defect occurred.

また、従来から使用されているもう一つのカバーテープの剥離方法としては、特許文献3に記載されている部品供給装置に使用されているような方法がある。
図8は特許文献3に記載されている部品供給装置を示す図であり、図8(a)はこの部品供給装置を使用したときの部品テープなどの様子を模式的に示す側視図であり、図8(b)はこの部品供給装置に使用されるガードプレート(サプレッサ)を持ち上げて部品テープから離したときの様子を示す斜視図である。
As another conventional cover tape peeling method, there is a method used in the component supply apparatus described in Patent Document 3.
FIG. 8 is a diagram showing a component supply device described in Patent Document 3, and FIG. 8A is a side view schematically showing a state of a component tape or the like when this component supply device is used. FIG. 8B is a perspective view showing a state when the guard plate (suppressor) used in the component supply device is lifted and separated from the component tape.

この特許文献3に記載されている部品供給装置に使用されている方法では、図8(a)に示すように、カバーテープ83をキャリアテープ82から完全に剥離して持ち上げ、矢印cの方向へ回収する。この方法ならば部品テープ81上の部品収容室85の幅に依らず、確実に各部品84をノズルの下方位置(取り上げ位置87)で露出させることができる。   In the method used in the component supply apparatus described in this Patent Document 3, as shown in FIG. 8A, the cover tape 83 is completely peeled off from the carrier tape 82 and lifted, and is moved in the direction of the arrow c. to recover. With this method, each component 84 can be reliably exposed at the lower position of the nozzle (pickup position 87) regardless of the width of the component storage chamber 85 on the component tape 81.

この方法では、剥離したカバーテープ83を回収するために、カバーテープ83を巻き付ける巻き取りハブ86が設けられるほか、部品テープ81を上方から押さえて部品テープ81を下流側(図8(a)において、部品テープ83の送り方向である矢印bの方向)へ案内するガードプレート(サプレッサ)88が設けられ、このガードプレート88には、カバーテープ83を剥離する際の支点となるスリット88cが開設されている。   In this method, in order to collect the peeled cover tape 83, a take-up hub 86 around which the cover tape 83 is wound is provided. In addition, the component tape 81 is pressed from above to bring the component tape 81 downstream (in FIG. 8A). A guard plate (suppressor) 88 is provided for guiding the component tape 83 in the direction of arrow b, and a slit 88c serving as a fulcrum when the cover tape 83 is peeled off is provided in the guard plate 88. ing.

特許文献3に記載されているような、カバーテープ83をキャリアテープ82から完全に剥離して持ち上げて巻き取る方法においては、カバーテープ83をキャリアテープ82から剥離する際に、部品84を収容している部品収容室85はその上面が露出することになるので、このとき、カバーテープ83に静電気が帯電していると、その静電気により、キャリアテープ82から剥離したカバーテープ83に部品84が付着し、矢印cの方向に回収されるカバーテープ83とともに、部品84までもが矢印cの方向に移動してしまう。   In the method of completely peeling the cover tape 83 from the carrier tape 82 and lifting it up as described in Patent Document 3, when the cover tape 83 is peeled from the carrier tape 82, the component 84 is accommodated. Since the upper surface of the component housing chamber 85 is exposed, if the cover tape 83 is charged with static electricity at this time, the component 84 adheres to the cover tape 83 peeled off from the carrier tape 82 due to the static electricity. Then, together with the cover tape 83 collected in the direction of the arrow c, the part 84 also moves in the direction of the arrow c.

このようなことを防ぐために、特許文献3に記載された部品供給装置においては、図8(a)に示すように、カバーテープ83を剥離する際に、剥離位置の下流側において、下流側プレート88bによって部品収容室85の上面を覆って、カバーテープ83とともに部品84が移動してしまわないようにしている。   In order to prevent this, in the component supply apparatus described in Patent Document 3, as shown in FIG. 8A, when the cover tape 83 is peeled, the downstream plate is disposed downstream of the peeling position. 88b covers the upper surface of the component storage chamber 85 so that the component 84 does not move together with the cover tape 83.

また、カバーテープ83が巻き取りハブ86の回転に伴って上流側上方に剥離されるので、キャリアテープ84がカバーテープ83に引っ張られて上流側上方へと浮き上がらないよう、上流側では部品テープ81の上面を押さえつけておく必要がある。そのため、特許文献3に記載された部品供給装置においては、図8(a)に示すように、上流側プレート88aによって部品テープ81の上面を押さえつけることにより、キャリアテープ82が浮き上がってしまうことを防いでいる。   Further, since the cover tape 83 is peeled to the upper upstream side as the take-up hub 86 rotates, the component tape 81 on the upstream side is prevented so that the carrier tape 84 is not pulled upward by the cover tape 83 and lifted upward. It is necessary to hold down the top surface. Therefore, in the component supply apparatus described in Patent Document 3, as shown in FIG. 8A, the carrier tape 82 is prevented from being lifted by pressing the upper surface of the component tape 81 with the upstream plate 88a. It is out.

このように、上流側プレート88aと下流側プレート88bとによって、部品テープ81はその上面が覆われているが、巻き取りハブ86によってカバーテープ83を上方へと巻き取るためには、剥離する場所(剥離位置)において部品テープ81の上方が開放されている必要があり、したがって上流側プレート88aと下流側プレート88bとの間にはわずかに隙間、すなわちスリット88cを設ける必要がある。   As described above, the upper surface of the component tape 81 is covered by the upstream plate 88a and the downstream plate 88b. However, in order to wind the cover tape 83 upward by the winding hub 86, the part tape 81 is peeled off. The upper part tape 81 needs to be opened at (peeling position), and therefore a slight gap, that is, a slit 88c needs to be provided between the upstream plate 88a and the downstream plate 88b.

スリット88cの寸法は、部品84がカバーテープ83に付着してしまった際にスリット88cを通り抜けて部品84が矢印cの方向に移動してしまわないように、部品84が通り抜けられない程度に小さい必要があるが、スリット88cを小さくすればするほど、テープガイド80への部品テープ81の充填作業の際、カバーテープ82を予めスリット88cに通す作業が行いにくくなる。   The dimension of the slit 88c is so small that the component 84 cannot pass through the slit 88c so that the component 84 does not move in the direction of the arrow c when the component 84 adheres to the cover tape 83. Although it is necessary, the smaller the slit 88c is, the more difficult it is to perform the operation of passing the cover tape 82 through the slit 88c in advance when filling the tape 81 with the component tape 81.

特許文献3に記載の部品供給装置においては、図8(b)に示すように、このスリット88cにカバーテープ83を通す作業を容易化するため、ガードプレート88の側面に、スリット88cの開口端部に連通する側面開口88dを開設した形態となっている。
特表2002-533943号公報 特表2005-503677号公報 特開2006-156514号公報
In the component supply apparatus described in Patent Document 3, as shown in FIG. 8B, in order to facilitate the operation of passing the cover tape 83 through the slit 88c, the opening end of the slit 88c is formed on the side surface of the guard plate 88. A side opening 88d communicating with the portion is opened.
Special Table 2002-533943 JP 2005-503677 gazette JP 2006-156514 A

特許文献3に記載の部品供給装置においては、図8(b)に示すように、側面開口88dを設けることでスリット88cにカバーテープ83を通す作業を多少は容易化することが図られているが、それでもスリット88cが部品84よりも小さなサイズに設定されていることは変わらず、したがってこの作業は非常に煩雑で多くの手間や時間を要し、スリット88cの小ささは作業効率を悪化させる原因となっている。   In the component supply apparatus described in Patent Document 3, as shown in FIG. 8B, it is attempted to somewhat facilitate the operation of passing the cover tape 83 through the slit 88c by providing a side opening 88d. However, the slit 88c is still set to a size smaller than that of the component 84. Therefore, this operation is very complicated and requires a lot of time and effort, and the small size of the slit 88c deteriorates the work efficiency. It is the cause.

また、ガードプレート88が図8(a)に示すようにスリット88cの上流側、下流側をともに覆ってしまっている状態では、小さなスリット88cから部品テープ81のカバーテープ83をつまみ出すことは非常に困難である。   Further, when the guard plate 88 covers both the upstream side and the downstream side of the slit 88c as shown in FIG. 8A, it is very difficult to pick up the cover tape 83 of the component tape 81 from the small slit 88c. Have difficulty.

したがって、部品供給を開始するときや部品切れ時に新しい部品テープ81を補充する際には、一旦ガードプレート88を上方に持ち上げて部品テープ81から離した状態にして、つまりガードプレート88を図8(b)のように開いた状態に保持してから、スリット88cにカバーテープ83を通す作業を行い、通し終わったら再度ガードプレート88を部品テープ81に被せて、図8(a)のようにガードプレート88を閉じた状態に戻さねばならない。   Therefore, when supplying a new component tape 81 when starting the component supply or when the component runs out, the guard plate 88 is once lifted upward and separated from the component tape 81, that is, the guard plate 88 is moved to the position shown in FIG. After the cover tape 83 is passed through the slit 88c after being held in the open state as shown in b), the guard plate 88 is again put on the component tape 81 after passing, and the guard as shown in FIG. The plate 88 must be returned to the closed state.

すなわち、部品テープ81の補充を行うには、カードプレート88を開く、スリット88cにカバーテープ83を通す、ガードプレート88を閉める、という手順を踏む必要があり、テープの補充作業は非常に手間のかかる作業となっていた。   That is, in order to replenish the component tape 81, it is necessary to take steps such as opening the card plate 88, passing the cover tape 83 through the slit 88c, and closing the guard plate 88. It was such a work.

また、巻き取りハブ86を回転させることでカバーテープ83の剥離と巻き取りハブ86へのリターン(返送)を同時に行っているが、カバーテープ83の種類や巻き取りハブ86の巻き取り力によってはカバーテープ83に大きな力が作用することがあり、この場合にはカバーテープ83が裂けてしまい、巻き取りが継続できなくなって部品84の供給が停止するという課題もあった。   Further, by rotating the winding hub 86, the cover tape 83 is peeled off and returned to the winding hub 86 at the same time, but depending on the type of the cover tape 83 and the winding force of the winding hub 86, A large force may act on the cover tape 83. In this case, the cover tape 83 is torn, so that the winding cannot be continued and the supply of the component 84 is stopped.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、安定した部品吸着ができ、また、部品テープの装填作業効率を向上させることができる部品供給装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a component supply device that can stably absorb components and can improve the efficiency of loading a component tape.

上記目的を達成するために、本発明の部品供給装置及び部品実装装置のうち、請求項1に記載の部品供給装置は、部品を収容する複数の部品収容室を有するキャリアテープと、複数の前記部品収容室をはさむ位置に設けられた第1の接着部および第2の接着部で前記キャリアテープに対して接着されたカバーテープと、で部品テープが構成され、この部品テープの前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離して個々の前記部品収容室内の前記部品を供給する部品供給装置であって、前記第1の接着部および第2の接着部を剥離する剥離手段と、前記剥離手段により剥離された前記カバーテープを巻き取る巻き取り手段と、前記剥離手段により剥離された前記カバーテープの送り方向を前記巻き取り手段へ送る方向に転換するリターン手段と、が設けられ、前記剥離手段は、前記第1の接着部を剥離する第1の剥離部と、前記第2の接着部を剥離する第2の剥離部と、前記第1の剥離部及び前記第2の剥離部がそれぞれ前記第1の接着部及び前記第2の接着部を剥離する位置より送り方向上流側の箇所で、前記部品収容室に収容された部品とカバーテープとの間に進入して、前記部品収容室の上面の少なくとも一部を覆う部品押さえ部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, among the component supply device and the component mounting device of the present invention, the component supply device according to claim 1 includes a carrier tape having a plurality of component storage chambers for storing components, A component tape is composed of a first adhesive portion and a cover tape bonded to the carrier tape at a position where the component accommodating chamber is sandwiched, and the cover tape of the component tape is A component supply device that peels from the carrier tape and supplies the components in the component housing chambers, the peeling means for peeling the first adhesive portion and the second adhesive portion, and the peeling means for peeling. A winding means for winding the cover tape, and a return hand for changing the feeding direction of the cover tape peeled off by the peeling means to the feeding direction to the winding means. And the peeling means includes a first peeling portion that peels off the first adhesive portion, a second peeling portion that peels off the second adhesive portion, the first peeling portion, and Between the component housed in the component housing chamber and the cover tape, the second peeling portion is located upstream of the position where the first peeling portion and the second bonding portion peel from each other in the feed direction. And a component pressing portion that covers and covers at least a part of the upper surface of the component storage chamber.

このように構成することで、カバーテープが剥離される前に部品収容室の上面が部品押さえ部で覆われるため、部品が飛び出したり剥離したカバーテープと共に移動してしまったりするおそれがなく、また上流側プレートを設ける必要がなくなり、カバーテープを通すための隙間を大きくとることができる。   By configuring in this way, the upper surface of the component storage chamber is covered with the component pressing portion before the cover tape is peeled off, so that there is no possibility that the component jumps out or moves with the peeled cover tape. There is no need to provide an upstream plate, and a gap for passing the cover tape can be made large.

請求項2に記載の部品供給装置は、請求項1に記載の部品供給装置において、部品押さえ部が、第1の剥離部と第2の剥離部との接点の上流側の先端部で構成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the component supply device according to the first aspect, wherein the component pressing portion is constituted by a tip portion on the upstream side of the contact point between the first peeling portion and the second peeling portion. It is characterized by.

第1の剥離部と第2の剥離部との接点の上流側の先端部で部品押さえ部を構成することで、幅の小さな部品は第1の剥離部と第2の剥離部との接点の先端で覆うことができ、幅の大きな部品はそれより少し下流側の第1の剥離部及び第2の剥離部の下面で覆うことができて、多種多様なサイズの部品テープや部品に対応することができる。   By configuring the component pressing portion at the upstream end portion of the contact point between the first peeling portion and the second peeling portion, a component having a small width can be used as a contact point between the first peeling portion and the second peeling portion. It can be covered with the tip, and a wide part can be covered with the lower surface of the first peeling part and the second peeling part slightly downstream, so that it can be used for parts tapes and parts of various sizes. be able to.

請求項3に記載の部品供給装置は、請求項1または請求項2に記載の部品供給装置において、リターン手段が、剥離手段の上流側の先端部よりも下流側の上方に設けられていることを特徴とする。   The component supply device according to claim 3 is the component supply device according to claim 1 or 2, wherein the return means is provided above the downstream side of the upstream end portion of the peeling means. It is characterized by.

リターン手段を剥離手段の上流側の先端部よりも下流側の上方に設けることで、上流側プレートがなくともキャリアテープがカバーテープに引っ張られて上流側上方へと浮き上がることを防ぐことができる。   By providing the return means above the downstream side of the upstream end portion of the peeling means, it is possible to prevent the carrier tape from being pulled up by the cover tape and rising upward even if there is no upstream plate.

請求項4に記載の部品供給装置は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の部品供給装置において、リターン手段の断面形状が円形状である事を特徴とする。   A component supply apparatus according to a fourth aspect is the component supply apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the cross-sectional shape of the return means is circular.

リターン手段の断面形状が円形状とすることにより、剥離したカバーテープがリターン手段に引っ掛ることがなくなり、剥離したカバーテープの回収をスムーズに行うことができる。   By making the cross-sectional shape of the return means circular, the peeled cover tape is not caught on the return means, and the peeled cover tape can be collected smoothly.

請求項5に記載の部品実装装置は、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の部品供給装置と、部品収容室内の部品を取り出す部品取り出し装置と、前記部品が実装される被実装体を所定の位置まで搬送する基板搬送装置と、を有することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a component mounting apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a component take-out device that takes out a component in a component storage chamber, and a target on which the component is mounted. And a board transfer device for transferring the mounting body to a predetermined position.

本発明に係る部品供給装置を部品実装装置に組み込むことによって、部品実装装置全体の作業効率を向上させることができる。   By incorporating the component supply apparatus according to the present invention into the component mounting apparatus, the work efficiency of the entire component mounting apparatus can be improved.

本発明により、上流側プレートを設ける必要がなくなり、カバーテープを通すための隙間より上流側の上方が開放されるので、部品供給装置への部品テープの装填作業はカバーテープを隙間に通すという一手順で完了することができ、さらにカバーテープを通すための隙間が大きく用意されることで、部品供給装置への部品テープの装填が容易になって、作業効率が向上する。   According to the present invention, there is no need to provide an upstream plate, and the upper portion upstream from the gap for passing the cover tape is opened, so that the operation of loading the component tape into the component supply device is to pass the cover tape through the gap. It can be completed by the procedure, and a large gap for passing the cover tape is prepared, so that it becomes easy to load the component tape into the component supply device, and the working efficiency is improved.

また、部品が飛び出したり、剥離したカバーテープと共に移動してしまったり、キャリアテープがカバーテープに引っ張られて上流側上方へと浮き上がったりするおそれがないため、本発明を部品供給装置に使用した場合には、安定した部品供給を実現することができ、部品実装装置に使用した場合には、安定した部品供給のおかげで安定した部品吸着を実現することができる。   In addition, when the present invention is used for a component supply device, there is no risk that the component will pop out, move with the peeled cover tape, or the carrier tape may be pulled up by the cover tape and lift upward. Therefore, stable component supply can be realized, and when used in a component mounting apparatus, stable component suction can be realized thanks to stable component supply.

また、多種多様なサイズの部品テープや部品に対応することができるので、部品テープや部品のサイズに応じて複数種の装置から適切な装置を選択する必要がなくなり、本発明を使用した部品供給装置及び部品実装装置を用いることで、被実装体に部品を実装する製品の生産効率を高めることができる。   In addition, since it can handle various types of component tapes and parts, it is not necessary to select an appropriate device from multiple types of devices according to the size of the component tape and components, and the component supply using the present invention By using the apparatus and the component mounting apparatus, it is possible to increase the production efficiency of a product in which the component is mounted on the mounted body.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1及び図2は、本発明の実施の形態の一例に係る部品実装装置100を示している。図1は本発明の実施の形態に係る部品実装装置100の全体の概略を示す斜視図であり、図2は部品実装装置100のうち部品供給装置106付近を拡大して示す側面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a component mounting apparatus 100 according to an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing an overall outline of a component mounting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged side view showing the vicinity of a component supply apparatus 106 in the component mounting apparatus 100.

図1に示すように、部品実装装置100には、部品テープ2(図2に図示)が巻かれるテープリール1が設置され、図2に示すように、この部品実装装置100は、部品テープ2内に収納された部品13を取り出して被実装体である基板103に部品13を実装する。   As shown in FIG. 1, a tape reel 1 around which a component tape 2 (shown in FIG. 2) is wound is installed in the component mounting apparatus 100. As shown in FIG. The component 13 housed inside is taken out, and the component 13 is mounted on the substrate 103 which is a mounted body.

部品実装装置100は、部品13を部品実装装置100に供給する部品供給装置である106と、吸着搬送部102とを備えた構成とされている。
吸着搬送部102は、部品テープ2から部品13を取り出し、基板103に搬送する。吸着搬送部102は、一般的な搬送装置で構成され、上下左右に移動自在であり、空気を引き込んで、部品13を吸着するものである。なお、基板103は、図示しない基板搬送手段により、所定の位置まで搬送される。
The component mounting apparatus 100 is configured to include a component supply apparatus 106 that supplies the component 13 to the component mounting apparatus 100, and a suction conveyance unit 102.
The suction conveyance unit 102 takes out the component 13 from the component tape 2 and conveys it to the substrate 103. The suction conveyance unit 102 is configured by a general conveyance device, and is movable up and down and left and right, and draws air to adsorb the component 13. The substrate 103 is transferred to a predetermined position by a substrate transfer means (not shown).

部品供給装置106は、部品実装装置100に取り外し可能に取り付けられ、部品テープ2が巻かれるテープリール1を有している。この部品供給装置106は、図2に示すスプロケット3の歯を部品テープ2に間欠的に設けられた送り穴10に係合させることにより、送り機構としてのスプロケット3が回転することで、部品テープ2を図面の左側に、すなわち図2における矢印4の方向(送り方向)に送る。矢印4の方向に送られる間、部品テープ2は、テープガイド5によって案内される。   The component supply device 106 is detachably attached to the component mounting device 100 and has a tape reel 1 around which the component tape 2 is wound. The component supply device 106 engages the teeth of the sprocket 3 shown in FIG. 2 with a feed hole 10 provided intermittently in the component tape 2, so that the sprocket 3 as a feed mechanism rotates, thereby the component tape. 2 is sent to the left side of the drawing, that is, in the direction of the arrow 4 (feeding direction) in FIG. While being fed in the direction of the arrow 4, the component tape 2 is guided by the tape guide 5.

なお、部品テープ2が送られていく側(矢印4の方向、図2における左側)を下流側、部品テープ2が送られてくる側(矢印4の逆方向、図2における右側)を上流側とする。
図3は、テープガイド5および部品テープ2の一部を上方斜め方向から見たときの様子を示す斜視図であり、図4は図3のうち特に剥離ブロック11の周辺を拡大した図である。
The side to which the component tape 2 is sent (the direction of arrow 4, the left side in FIG. 2) is the downstream side, and the side to which the component tape 2 is sent (the reverse direction of the arrow 4, the right side in FIG. 2) is the upstream side. And
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the tape guide 5 and part tape 2 as viewed obliquely from above, and FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of the peeling block 11 in FIG. .

図3及び図4に示すように、部品テープ2は、キャリアテープ7とカバーテープ8とから成る。キャリアテープ7は、部品13を収容するための部品収容室9と、スプロケット歯と係合される送り穴10とを有する。また、部品収容室9は、通常、キャリアテープ7を貫通する穴によって形成されているので、部品テープ2は、好ましくは、キャリアテープ7を通り抜けて部品が落ちないようにするために、図示しない下方テープを有する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the component tape 2 includes a carrier tape 7 and a cover tape 8. The carrier tape 7 has a component housing chamber 9 for housing the component 13 and a feed hole 10 engaged with the sprocket teeth. Further, since the component storage chamber 9 is usually formed by a hole penetrating the carrier tape 7, the component tape 2 is preferably not shown in order to prevent the component from falling through the carrier tape 7. Has a lower tape.

また、部品テープ2は、各部品収容室9毎に1つの部品13を収容しており、部品収容室9をはさむ位置である幅方向両端に沿って、図4に示すように、適宜、第1の接着部19a及び第2の接着部19bを糊付けするか、溶接することによって、部品収容室9がカバーテープ8で密封されている。   Further, the component tape 2 accommodates one component 13 for each component accommodating chamber 9 and, as shown in FIG. The component housing chamber 9 is sealed with the cover tape 8 by gluing or welding the first adhesive portion 19a and the second adhesive portion 19b.

なお、テープガイド5は、対向する細長いテープ案内壁部材14a,14bを備えている。
部品テープ2がテープガイド5に案内されて送られるとき、図4に示すように、部品テープ2は剥離ブロック(剥離手段)11の下方を通過し、剥離ブロック11は、第1の接着部19a及び第2の接着部19bを剥離することでキャリアテープ7からカバーテープ8を剥離する。キャリアテープ7から完全に剥離されたカバーテープ8は、リターン棒(リターン手段)21にて方向を転換し、巻き取り機構22により巻き取られ、部品13は、取出位置12に連続して露出状態で送られ、部品13は、この取出位置12で吸着搬送部102のピックアップヘッド(図示せず)によって取り出される。
The tape guide 5 includes elongated tape guide wall members 14a and 14b facing each other.
When the component tape 2 is guided and sent by the tape guide 5, as shown in FIG. 4, the component tape 2 passes below the peeling block (peeling means) 11, and the peeling block 11 is connected to the first adhesive portion 19a. And the cover tape 8 is peeled from the carrier tape 7 by peeling the 2nd adhesion part 19b. The cover tape 8 completely peeled off from the carrier tape 7 is changed in direction by a return bar (return means) 21 and taken up by a take-up mechanism 22, and the component 13 is continuously exposed at the take-out position 12. The component 13 is taken out by the pickup head (not shown) of the suction conveyance unit 102 at the take-out position 12.

図5は剥離ブロック11の近傍を示す図であり、図5(a)は剥離ブロック11の近傍の上面図、図5(b)は剥離ブロック11およびその近傍箇所を示す平面図である。この図面では、剥離ブロック11がよく見えるようにカバーテープ8が一部取り除かれている。   FIG. 5 is a view showing the vicinity of the peeling block 11, FIG. 5 (a) is a top view of the vicinity of the peeling block 11, and FIG. 5 (b) is a plan view showing the peeling block 11 and its vicinity. In this drawing, the cover tape 8 is partially removed so that the peeling block 11 can be seen well.

剥離ブロック11は、キャリアテープ7からカバーテープ8の第1接着部19a及び第2接着部19bをそれぞれ剥離するための、薄刃形状をした第1ウィング部20a(第1の剥離部)及び第2ウィング部20b(第2の剥離部)と、を有し、複数の部品収容室9から部品13が搬送の振動などで取出位置12まで飛び出したり、カバーテープ8に帯電した静電気によって部品13がカバーテープ8に付着したりしないように、図5(a)に示すとおり、第1ウィング部20aと第2ウィング部20bとの接点の、上流側の先端部で構成される部品押さえ部18が部品収容室9の上面を覆い、キャリアテープ7に密着できるようになっている。   The peeling block 11 has a thin blade-shaped first wing part 20a (first peeling part) and second for peeling the first adhesive part 19a and the second adhesive part 19b of the cover tape 8 from the carrier tape 7, respectively. A wing portion 20b (second peeling portion), and the component 13 is covered by the static electricity charged on the cover tape 8 when the component 13 jumps out of the plurality of component storage chambers 9 to the take-out position 12 due to vibration of conveyance or the like. As shown in FIG. 5 (a), the component pressing portion 18 composed of the upstream tip portion of the contact point between the first wing portion 20a and the second wing portion 20b is provided so as not to adhere to the tape 8. The upper surface of the storage chamber 9 is covered and can be in close contact with the carrier tape 7.

第1ウィング部20a及び第2ウィング部20bは、部品テープ2の送り方向に対して、上流側の先端が部品テープの部品収容室9の略中央上部に位置するよう配置されており、下流側に行くにしたがって幅方向に広がる形状となっている。なお、第1ウィング部20aと第2ウィング部20bとは、鏡面対称の形状となっていてもよいが、図5(a)に示すように、非対称な形状となっていてもよい。   The first wing portion 20a and the second wing portion 20b are arranged such that the upstream end of the first wing portion 20a and the second wing portion 20b are located at substantially the upper center of the component storage chamber 9 of the component tape. It becomes the shape which spreads in the width direction as going to. The first wing portion 20a and the second wing portion 20b may have a mirror-symmetric shape, but may have an asymmetric shape as shown in FIG.

また、第1ウィング部20aと第2ウィング部20bとの接点の、送り方向上流側の先端部で形成される部品押さえ部18は、図5(b)に示すように、部品テープの送り方向に対して、上流側では薄くなっており、下流側に行くにしたがって厚くなっている。   Further, the component pressing portion 18 formed at the front end portion of the contact point between the first wing portion 20a and the second wing portion 20b on the upstream side in the feed direction, as shown in FIG. On the other hand, it is thinner on the upstream side and thicker toward the downstream side.

上流側で薄くなっているために、先端部からなる部品押さえ部18は、部品テープ2が下流側へと送られるにしたがってキャリアテープ7とカバーテープ8との間の隙間に進入し、第1ウィング部20a及び第2ウィング部20bによりカバーテープ8がキャリアテープ7から剥離されるより先に、図中Dの位置で、すなわち第1ウィング部20a及び第2ウィング部20bが第1の接着部19a及び第2の接着部19bを剥離する位置より送り方向上流側の箇所で、部品収容室9に収容された部品13とカバーテープ8との間に進入して、部品収容室9の上面を覆うことができる。   Since it is thin on the upstream side, the component pressing portion 18 formed of the tip portion enters the gap between the carrier tape 7 and the cover tape 8 as the component tape 2 is sent to the downstream side, and the first Before the cover tape 8 is peeled off from the carrier tape 7 by the wing portion 20a and the second wing portion 20b, at the position D in the drawing, that is, the first wing portion 20a and the second wing portion 20b are the first adhesive portions. 19a and the second adhesive portion 19b are moved upstream of the position in the feed direction from the position where the second adhesive portion 19b is peeled between the component 13 accommodated in the component accommodating chamber 9 and the cover tape 8, and the upper surface of the component accommodating chamber 9 is Can be covered.

これにより、部品13はカバーテープ8が剥離された際にも飛び出したりせず、取出位置12まで確実に搬送される。
また、部品押さえ部18が下流側に行くにしたがって厚くなっているために、先端部がキャリアテープ7とカバーテープ8との間の隙間に進入したのち、さらにテープが下流側へと送られていくと、図5(b)に示すように、カバーテープ8の中央部が第1ウィング部20a及び第2ウィング部20bの上方に乗り上げることになる。
Thereby, the component 13 does not jump out even when the cover tape 8 is peeled off, and is reliably conveyed to the take-out position 12.
Further, since the component pressing portion 18 becomes thicker toward the downstream side, after the tip portion enters the gap between the carrier tape 7 and the cover tape 8, the tape is further sent downstream. Then, as shown in FIG. 5B, the center portion of the cover tape 8 runs over the first wing portion 20a and the second wing portion 20b.

すると、この状態からさらに下流側へと部品テープ2が送られて、第1の接着部19a及び第2の接着部19が、それぞれ薄刃形状の第1ウィング部20aと第2ウィング部20bとに近接したときには、接着部19a,19bは、カバーテープ8の中央部が上方に乗り上げていることによって発生する、中央部から幅方向端部へと押し広げようとする力と、薄刃形状のウィング部20a,20bが接着部19a,19bの下方に入り込もうとする力と、を受けることになって、部品テープ2が下流側に送られるにしたがい、接着部19a,19bは自然と剥離されて、カバーテープ8はキャリアテープ7から完全に剥離されることになる。   Then, the component tape 2 is sent further downstream from this state, and the first adhesive portion 19a and the second adhesive portion 19 are moved to the thin blade-shaped first wing portion 20a and the second wing portion 20b, respectively. When close to each other, the adhesive portions 19a and 19b are generated by the center portion of the cover tape 8 running upward, the force to push and spread from the center portion to the width direction end portion, and the thin blade-shaped wing portion. As the component tape 2 is sent downstream, the adhesive portions 19a and 19b are naturally peeled off as the parts 20a and 20b receive the force of entering the lower portions of the adhesive portions 19a and 19b. The tape 8 is completely peeled off from the carrier tape 7.

こうしてキャリアテープ7から完全に剥離されたカバーテープ8は、リターン手段であるリターン棒21により送り方向を部品テープ2の送り方向と逆方向に転換され、巻き取り機構につながった巻き取りハブ22に巻き取られる。   The cover tape 8 completely peeled off from the carrier tape 7 in this way is changed in the feeding direction to the direction opposite to the feeding direction of the component tape 2 by the return bar 21 which is a return means, and is transferred to the winding hub 22 connected to the winding mechanism. It is wound up.

ここで、図5(b)におけるカバーテープ8のうち、ハッチング(網掛け)が施されている部分が中央部を示し、ハッチングが施されていない部分が幅方向端部(の下面)を示す。先述の通り、中央部は部品押さえ部18の上方に乗り上げるため、カバーテープ8は一時的に中央部が盛り上がった状態となるが、リターン棒21付近でこの盛り上がった状態は解消され、中央部と幅方向端部とは、側方からの視点で観察した時には重なった状態となる。   Here, in the cover tape 8 in FIG. 5 (b), the hatched portion indicates the center portion, and the hatched portion indicates the width direction end portion (the lower surface thereof). . As described above, since the central portion rides above the component pressing portion 18, the cover tape 8 is temporarily in a state where the central portion is raised, but this raised state near the return bar 21 is canceled, and the central portion and The width direction end portion overlaps when observed from a side view.

巻き取りハブ22がカバーテープ8を巻き取る力は、キャリアテープ7からカバーテープ8を剥離する力としても作用するが、先述の通り、本発明においては部品テープ2を下流側へと送る力もカバーテープ8に作用するため、従来技術ほど大きな力で巻き取る必要がなく、したがってカバーテープ8に大きな力が作用してカバーテープ8が裂けてしまうという可能性を低減することができる。   The force that the take-up hub 22 winds the cover tape 8 also acts as a force that peels the cover tape 8 from the carrier tape 7, but as described above, in the present invention, the force that feeds the component tape 2 to the downstream side is also covered. Since it acts on the tape 8, it is not necessary to wind up with a force as large as that in the prior art. Therefore, the possibility that the cover tape 8 is torn due to a large force acting on the cover tape 8 can be reduced.

このとき、図5(b)の紙面に垂直な方向から見た剥離ブロック11の先端部18とリターン棒21の円筒面との接線とキャリアテープ7の上面とで形成される角度θを、巻き取り機構22による巻き取りハブ22の巻き取り力で第1の接着部19a及び第2の接着部19bが剥離しない範囲で大きくすることができ、この角度はおよそ17°の大きさにすることができる。   At this time, the angle θ formed by the tangent line between the tip 18 of the peeling block 11 and the cylindrical surface of the return bar 21 and the upper surface of the carrier tape 7 as viewed from the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The winding force of the take-up hub 22 by the take-up mechanism 22 can be increased within a range in which the first adhesive portion 19a and the second adhesive portion 19b do not peel off, and this angle can be set to about 17 °. it can.

これにより、テープガイド5に部品テープ2を充填する際に、カバーテープ8を剥離する所定の位置に通す隙間の垂直方向の距離L1及び水平方向の距離L2を大きくとれて、特に距離L1は2.5mm程度の大きさにすることが可能である。   As a result, when the tape tape 5 is filled with the component tape 2, the vertical distance L1 and the horizontal distance L2 of the gap passing through the predetermined position where the cover tape 8 is peeled can be increased. It is possible to make the size about 5 mm.

特許文献3に記載の従来技術ではスリット88cの隙間は0.1〜0.2mmであり、これに比較すると本発明に係る部品供給装置では部品テープの部品供給装置への取り付けが簡便になる事は明らかである。   In the prior art described in Patent Document 3, the gap of the slit 88c is 0.1 to 0.2 mm. Compared with this, the component supply device according to the present invention makes it easy to attach the component tape to the component supply device. Is clear.

また、巻き取りハブ22がカバーテープ8を巻き取る力は、カバーテープ8がキャリアテープ7から剥離される位置でキャリアテープ7を上方に引き上げる方向に作用するが、図5(b)に示すように、リターン棒21が剥離ブロック11の先端よりも下流側の上方に設けられているために、キャリアテープ7を上方に引き上げる方向に力が作用する位置では、すでに先端部がキャリアテープ7の上方を押さえているため、キャリアテープ7が実際に上方へと引き上げられてしまうことはない。   Further, the force with which the take-up hub 22 takes up the cover tape 8 acts in a direction in which the carrier tape 7 is pulled upward at the position where the cover tape 8 is peeled off from the carrier tape 7, as shown in FIG. In addition, since the return bar 21 is provided above the downstream side of the tip of the peeling block 11, the tip is already above the carrier tape 7 at a position where a force acts in the direction of pulling the carrier tape 7 upward. Therefore, the carrier tape 7 is not actually pulled upward.

ここで、リターン手段であるリターン棒21は、剥離したカバーテープ8が引っ掛ることのないよう、リターン棒21の長さ方向から見たときの断面形状(図5(b)の紙面に平行な平面上での断面形状)が円形状であること、すなわち円筒状や円柱状、ラグビーボール状などの形状であることが好ましい。   Here, the return bar 21 as a return means has a cross-sectional shape when viewed from the length direction of the return bar 21 (parallel to the paper surface of FIG. 5B) so that the peeled cover tape 8 is not caught. The cross-sectional shape on the plane) is preferably circular, that is, a cylindrical shape, a columnar shape, a rugby ball shape, or the like.

また、従来技術においては、図8(b)に示すように、部品テープ81の部品供給装置80への取り付けは、ガードプレート88を部品テープ81から離し、さらにキャリアテープ82からカバーテープ83をかなりの長さ剥離した状態で行うのが通常であるが、本発明においては、ほんのわずかの長さだけカバーテープ8が剥離した部品テープ2の先端部をテープガイド5に近づけていく。そしてキャリアテープ7とカバーテープ8が接着されている始めの部分がテープガイド5に近づいたら、カバーテープ8を剥離ブロック11とリターン棒21の隙間L1に通す。   In the prior art, as shown in FIG. 8B, the attachment of the component tape 81 to the component supply device 80 is performed by separating the guard plate 88 from the component tape 81 and further removing the cover tape 83 from the carrier tape 82. However, in the present invention, the tip of the component tape 2 from which the cover tape 8 has been peeled off is brought closer to the tape guide 5 in the present invention. When the first portion where the carrier tape 7 and the cover tape 8 are bonded approaches the tape guide 5, the cover tape 8 is passed through the gap L 1 between the peeling block 11 and the return bar 21.

このとき、上流側プレートがなくてテープガイド5のキャリアテープ7走行面の上流側上方が開放されているため、剥離ブロック11を部品テープ2から離した状態にする必要が無く、また、図8に示す従来技術では部品テープ81を図示しないテープガイドに押し込みながら挿入するので、座屈などで挿入がスムーズに行かない場合があるが、本発明ではカバーテープ8を隙間L1に通した後でカバーテープ8を引っ張ることにより、テープガイド5へ無理に押し込むことなくキャリアテープ7を下流側へ容易に導くことができる。   At this time, since there is no upstream plate and the upper upstream side of the carrier tape 7 running surface of the tape guide 5 is opened, there is no need to separate the peeling block 11 from the component tape 2, and FIG. In the prior art shown in FIG. 2, the component tape 81 is inserted while being pushed into a tape guide (not shown), so that the insertion may not be performed smoothly due to buckling or the like. However, in the present invention, the cover tape 8 is passed after passing through the gap L1. By pulling the tape 8, the carrier tape 7 can be easily guided to the downstream side without being forced into the tape guide 5.

なお、図6に示すように、部品押さえ部を第1ウィング部20a及び第2ウィング部20bよりも下流側に突出した突起部30で構成してもよいが、この構成では突起部の幅よりも大きなサイズの部品13(を収容する部品収容室9)の上面を十分に覆うことができない。部品13が飛び出してしまうことを防ぐためには、部品収容室9の上面の少なくとも一部を覆えば十分であるが、より確実に部品13を下流側へと送るためには、上面を十分に覆うことが望ましい。   As shown in FIG. 6, the component pressing portion may be constituted by a protruding portion 30 protruding downstream from the first wing portion 20 a and the second wing portion 20 b, but in this configuration, the width of the protruding portion is determined. However, the upper surface of the large-sized component 13 (the component storage chamber 9 for storing the component 13) cannot be sufficiently covered. In order to prevent the component 13 from popping out, it is sufficient to cover at least a part of the upper surface of the component storage chamber 9, but in order to send the component 13 to the downstream side more reliably, the upper surface is sufficiently covered. It is desirable.

これに対して、部品押さえ部18を、第1ウィング部20aと第2ウィング部20bとの接点の上流側の先端部で構成する方法ならば、先端の幅の小さい部分で小さなサイズの部品13を覆い、より下流側の幅の広い部分で大きなサイズの部品13(及び部品収容室9)の上面の少なくとも一部を覆うことができて、ウィング部20a,20bは下流側に行くにしたがって幅広になっていくので、部品テープが下流側に送られるにしたがって部品収容室9の上面を十分に覆うことができる。よって、同一の構成で多種多様な形態の部品テープに対応できることになるので、第1ウィング部20aと第2ウィング部20bとの接点の上流側の先端部で部品押さえ部18を構成する方が好ましい。   On the other hand, if the component pressing portion 18 is configured by the tip portion on the upstream side of the contact point between the first wing portion 20a and the second wing portion 20b, the small-sized component 13 is formed at a portion having a small tip width. And the at least part of the upper surface of the large-sized component 13 (and the component storage chamber 9) can be covered with a wider portion on the downstream side, and the wing portions 20a and 20b become wider toward the downstream side. Therefore, the upper surface of the component storage chamber 9 can be sufficiently covered as the component tape is sent to the downstream side. Therefore, since it is possible to deal with various types of component tapes with the same configuration, it is better to configure the component pressing portion 18 at the tip portion upstream of the contact point between the first wing portion 20a and the second wing portion 20b. preferable.

以上、本発明の実施の形態例について説明したが、上述の説明に基づいて当業者による種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.

本発明の部品供給装置及び部品実装装置は、部品テープに収納された状態で供給される電子部品や機構部品をプリント基板などの被実装体に実装した形態の製品の製造に適している。   The component supply device and the component mounting device according to the present invention are suitable for manufacturing a product in a form in which an electronic component or a mechanical component supplied in a state of being stored in a component tape is mounted on a mounted body such as a printed board.

本発明の実施の形態の一例に係る部品実装装置の全体の概略を示す斜視図The perspective view which shows the outline of the whole component mounting apparatus which concerns on an example of embodiment of this invention. 同部品実装装置のうち部品供給装置付近を拡大して示す概略側面図Schematic side view showing the vicinity of a component supply device in the same component mounting device. 同部品供給装置のうちテープガイドおよび部品テープの一部を上方斜め方向から見たときの様子を示す斜視図The perspective view which shows a mode when a tape guide and a part of component tape are seen from the upward diagonal direction among the component supply apparatuses. 同部品供給装置のうち剥離ブロックの周辺を拡大した斜視図The perspective view which expanded the circumference of a peeling block among the parts supply device 同剥離ブロックの近傍を示す図であり、(a)は剥離ブロックの近傍の上面図、(b)は剥離ブロックの近傍の側面図It is a figure which shows the vicinity of the peeling block, (a) is a top view in the vicinity of the peeling block, (b) is a side view in the vicinity of the peeling block. 本発明の実施の形態の別例に係る部品供給装置における部品押さえ部の模式図The schematic diagram of the component holding | suppressing part in the component supply apparatus which concerns on another example of embodiment of this invention. 従来技術における部品供給装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the components supply apparatus in a prior art 従来技術における部品供給装置の構成を示す図であり、(a)はこの部品供給装置を使用したときの部品テープなどの様子を模式的に示す側視図、(b)はこの部品供給装置に使用されるガードプレートを持ち上げて部品テープから離したときの様子を示す斜視図It is a figure which shows the structure of the component supply apparatus in a prior art, (a) is a side view which shows typically the mode of component tapes, etc. when this component supply apparatus is used, (b) is this component supply apparatus. The perspective view which shows a mode when the guard plate used is lifted and separated from the component tape

符号の説明Explanation of symbols

1 テープリール
2 部品テープ
3 スプロケット
4 搬送方向矢印
5 テープガイド
7 キャリアテープ
8 カバーテープ
9 部品収容室
10 送り穴
11 剥離ブロック
12 取り出し位置
13 部品
14a,14b テープ案内壁部材
18 部品押さえ部
19a 第1の接着部
19b 第2の接着部
20a 第1ウィング部
20b 第2ウィング部
21 リターン棒
100 部品実装装置
102 吸着搬送部
103 基板
106 部品供給装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape reel 2 Component tape 3 Sprocket 4 Conveyance direction arrow 5 Tape guide 7 Carrier tape 8 Cover tape 9 Component accommodation chamber 10 Feeding hole 11 Peeling block 12 Extraction position 13 Components 14a and 14b Tape guide wall member 18 Component pressing part 19a 1st Adhering portion 19b Second adhering portion 20a First wing portion 20b Second wing portion 21 Return bar 100 Component mounting device 102 Adsorption / conveying portion 103 Substrate 106 Component supply device

Claims (5)

部品を収容する複数の部品収容室を有するキャリアテープと、複数の前記部品収容室をはさむ位置に設けられた第1の接着部および第2の接着部で前記キャリアテープに対して接着されたカバーテープと、で部品テープが構成され、この部品テープの前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離して個々の前記部品収容室内の前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記第1の接着部および第2の接着部を剥離する剥離手段と、
前記剥離手段により剥離された前記カバーテープを巻き取る巻き取り手段と、
前記剥離手段により剥離された前記カバーテープの送り方向を前記巻き取り手段へ送る方向に転換するリターン手段と、
が設けられ、
前記剥離手段は、
前記第1の接着部を剥離する第1の剥離部と、
前記第2の接着部を剥離する第2の剥離部と、
前記第1の剥離部及び前記第2の剥離部がそれぞれ前記第1の接着部及び前記第2の接着部を剥離する位置より送り方向上流側の箇所で、前記部品収容室に収容された部品とカバーテープとの間に進入して、前記部品収容室の上面の少なくとも一部を覆う部品押さえ部と、
を有すること
を特徴とする部品供給装置。
A carrier tape having a plurality of component storage chambers for storing components, and a cover bonded to the carrier tape at a first adhesive portion and a second adhesive portion provided at positions sandwiching the plurality of component storage chambers A component supply device configured to supply a component in each component storage chamber by separating the cover tape of the component tape from the carrier tape;
Peeling means for peeling the first adhesive portion and the second adhesive portion;
A winding means for winding the cover tape peeled off by the peeling means;
Return means for changing the direction of feeding the cover tape peeled off by the peeling means to the direction of feeding to the winding means;
Is provided,
The peeling means includes
A first peeling portion for peeling the first adhesive portion;
A second peeling portion for peeling the second adhesive portion;
Components housed in the component housing chamber at locations upstream of the first peeling portion and the second peeling portion in the feed direction from positions where the first and second adhesive portions are peeled off, respectively. And a component pressing part that covers at least a part of the upper surface of the component storage chamber,
A component supply device comprising:
部品押さえ部が、
第1の剥離部と第2の剥離部との接点の上流側の先端部で構成されていること
を特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
The parts holding part is
The component supply device according to claim 1, wherein the component supply device is configured by a tip portion on an upstream side of a contact point between the first peeling portion and the second peeling portion.
リターン手段が、
剥離手段の上流側の先端部よりも下流側の上方に設けられていること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の部品供給装置。
Return means
The component supply apparatus according to claim 1, wherein the component supply apparatus is provided above a downstream side of an upstream end portion of the peeling unit.
リターン手段の断面形状が円形状である事を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の部品供給装置。   The component supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the return means has a circular cross-sectional shape. 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の部品供給装置と、部品収容室内の部品を取り出す部品取り出し装置と、前記部品が実装される被実装体を所定の位置まで搬送する基板搬送装置と、を有すること
を特徴とする部品実装装置。
5. The component supply device according to claim 1, a component take-out device for taking out a component in a component storage chamber, and substrate conveyance for conveying a mounted body on which the component is mounted to a predetermined position. And a component mounting apparatus.
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