JP2010001742A

JP2010001742A - Variable displacement pump

Info

Publication number: JP2010001742A
Application number: JP2008158753A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Ono; 靖典小野; Kenichi Fujiki; 謙一藤木; Keiichi Kai; 圭一甲斐
Original assignee: Yamada Seisakusho KK
Current assignee: Yamada Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2010-01-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable displacement pump capable of varying the displacement by axially moving an inner rotor and of minimizing loads on the pump and an engine by gradually raising a hydraulic pressure and a drive torque. <P>SOLUTION: This variable displacement pump comprises: a housing 1; a mid rotor 2; an inner rotor 3, an outer rotor 4; an inner slide core 7 slidably inserted from one end of the mid rotor 2; a mid slide core 8 having a sliding external tooth section 81 from one end of the outer rotor 4, an inner plate 5 which forms a first cell Sa together with the mid rotor 2 and the inner slide core 7; and an outer plate 6 which forms a second cell Sb together with the outer rotor 4 and the mid slide core 8. The outer rotor 4 and the external tooth outer peripheral section 22 of the mid rotor 2 are positioned on a second discharge section 11b side, and either one of the inner slide core 7 and the mid slide core 8 is slid earlier than the other by a relief pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アウターロータとインナーロータとから構成され、インナーロータが軸方向に移動して吐出量が可変するポンプで、吐出における油圧及び駆動トルクを徐々に上昇させることができ、ひいてはポンプ及びエンジン等にかかる負担を最小限に抑えることができる可変容量ポンプに関する。 The present invention is a pump that is composed of an outer rotor and an inner rotor, and the inner rotor moves in the axial direction to vary the discharge amount, and can gradually increase the hydraulic pressure and driving torque in the discharge, and thus the pump and the engine The present invention relates to a variable displacement pump capable of minimizing the burden on the like.

一般に、アウターロータとインナーロータとから構成されるトロコイドタイプの可変容量ポンプが存在する。このポンプの構造は、アウターロータの歯底に流体が流出入する貫通孔の通路が設けられ、アウターロータが回転すると共にその通路が吸入口，吐出口とそれぞれ連通され、流体を吸入側から吐出側に移動させるものである。そして、インナーロータとアウターロータとを軸方向に移動させ、インナーロータとアウターロータとの噛み合い幅を可変させることにより、ポンプの吐出量が可変自在となるものである。 In general, there is a trochoid type variable displacement pump composed of an outer rotor and an inner rotor. In this pump structure, a through-hole passage through which fluid flows in and out of the tooth bottom of the outer rotor is provided, and the outer rotor rotates and the passage communicates with the suction port and the discharge port, respectively, to discharge the fluid from the suction side. Move to the side. The pump discharge amount can be varied by moving the inner rotor and the outer rotor in the axial direction to vary the meshing width between the inner rotor and the outer rotor.

このような構成を有するものとして、ロータとから構成されるトロコイドタイプの可変容量ポンプが存在する。特許文献１（特開昭５６─２０７８８号）には、インナーロータとアウターロータとを軸方向に移動させ、インナーロータとアウターロータとの噛み合い幅を可変することにより、ポンプの吐出量が可変自在としたものが開示されている。 As one having such a configuration, there is a trochoid type variable displacement pump composed of a rotor. In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 56-20788), the discharge amount of the pump can be varied by moving the inner rotor and the outer rotor in the axial direction and changing the meshing width of the inner rotor and the outer rotor. Is disclosed.

この特許文献１では、インナーロータに対してアウターロータのみが移動するものではなく、インナーロータと嵌合して液体室の一側面を形成するピニオンスリーブがアウターロータと一緒にインナーロータ上を移動する構造としたものである。このために、アウターロータ及びインナーロータとも噛合い部から異なる軸方向にロータを長く形成しなければならず、ポンプが軸方向に長大化し、ポンプの小型化が困難となっている。特許文献１におけるポンプのロータ長大化及びハウジングの大型化という短所は、特許文献２に開示された技術によって解決された。
特開昭５６−２０７８８号特開２００２−１９５１７０ In Patent Document 1, not only the outer rotor moves relative to the inner rotor, but a pinion sleeve that fits with the inner rotor and forms one side surface of the liquid chamber moves together with the outer rotor on the inner rotor. It is structured. For this reason, both the outer rotor and the inner rotor must be formed long in the different axial directions from the meshing portion, and the pump becomes longer in the axial direction, making it difficult to reduce the size of the pump. The disadvantages of the longer pump rotor and the larger housing in Patent Document 1 have been solved by the technique disclosed in Patent Document 2.
JP-A-56-20788 JP2002-195170

特許文献２では、インナーロータとアウターロータとを軸方向に移動させ、インナーロータとアウターロータとの噛み合い幅を可変させることにより、ポンプの吐出量が可変自在となるものである。これは、ハウジング内に、インナーロータの軸方向に隣接して配置されると共に軸方向に移動可能としたスライド部材を設け、吐出側の圧力をスライド部材の押圧側板に形成された貫通孔を介して、インナーロータの反対側に導入し、インナーロータをアウターロータに対して移動させることでロータ室の容積を変化させる構成が開示されている。ところで、特許文献２では、前述したように、ハウジングを含めて小形化することを実現することができるものである。 In Patent Document 2, the discharge amount of the pump can be varied by moving the inner rotor and the outer rotor in the axial direction and varying the meshing width between the inner rotor and the outer rotor. This is because the housing is provided with a slide member which is arranged adjacent to the inner rotor in the axial direction and is movable in the axial direction, and the pressure on the discharge side is passed through a through hole formed in the pressing side plate of the slide member. Thus, a configuration is disclosed in which the volume of the rotor chamber is changed by being introduced to the opposite side of the inner rotor and moving the inner rotor relative to the outer rotor. By the way, in patent document 2, as mentioned above, it can implement | achieve size reduction including a housing.

しかし、特許文献２の技術をオイルポンプとして用いた場合では、圧力特性は、初期の低回転域で一気に圧力上昇し、略ピーク値に到達しながらオイルの吐出を続けるものである。すなわち、エンジンの高回転域で必要な最大の油圧の上限が低回転域で達成され、その上限値のままで油圧が一定となる。オイルポンプは、エンジンのクランクシャフトから回転がポンプ駆動軸に回転伝達される。エンジンは、ポンプ駆動軸の回転伝達を負担することになり、それゆえにポンプの油圧が高くなり、オイルの吐出量が増加するに従いポンプの駆動トルクが大きくなる。これはエンジンの負荷として直接作用し、エンジンのエネルギー損失が油圧上昇と共に大きくなる。 However, when the technique of Patent Document 2 is used as an oil pump, the pressure characteristic increases at a stretch in the initial low rotation range and continues to discharge oil while reaching a substantially peak value. That is, the upper limit of the maximum hydraulic pressure required in the high engine speed range is achieved in the low engine speed range, and the hydraulic pressure is constant with the upper limit value maintained. The rotation of the oil pump is transmitted from the crankshaft of the engine to the pump drive shaft. The engine bears the rotation transmission of the pump drive shaft. Therefore, the pump hydraulic pressure increases, and the pump drive torque increases as the oil discharge amount increases. This directly acts as an engine load, and the energy loss of the engine increases as the hydraulic pressure increases.

そして、エンジンの低回転域又は中回転域の状態で油圧が最大の上限値に到達することで、低回転域又は中回転域における油圧が必要以上に大きくなり、これらの低・中回転域においてエンジンには、不必要な油圧によるエネルギー損失が生じる。そこで、このようなエネルギー損失を低減するためには、ポンプの回転数に応じて、油圧が略比例して上昇し、吐出量が増加してゆくよう特性値を設定することが必要である。すなわち、好ましい特性値に近づけようとすると、低回転域又は中回転域の油圧が必要な値よりも低くなってしまう。本発明の目的は、ポンプの回転数に略比例するようにして、吐出の油圧が上昇し、それぞれのポンプの回転数に必要な油圧とすることにある。 And, when the hydraulic pressure reaches the maximum upper limit value in the state of the low or medium rotation range of the engine, the hydraulic pressure in the low or medium rotation range becomes larger than necessary. The engine loses energy due to unnecessary hydraulic pressure. Therefore, in order to reduce such energy loss, it is necessary to set a characteristic value so that the hydraulic pressure increases approximately proportionally and the discharge amount increases in accordance with the rotation speed of the pump. In other words, when trying to approach a preferable characteristic value, the oil pressure in the low rotation range or the middle rotation range becomes lower than a required value. An object of the present invention is to increase the discharge hydraulic pressure so as to be approximately proportional to the rotational speed of the pump, and to make the hydraulic pressure necessary for the rotational speed of each pump.

そこで、発明者は上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、第１吸入部と第１吐出部と、第２吸入部と第２吐出部とを有するハウジングと、軸方向に沿って円筒外周部と外歯外周部が隣接形成されると共に内歯内周部が形成されたミッドロータと、該ミッドロータの内歯内周部と噛合するインナーロータと、前記ミッドロータの外歯外周部と噛合するアウターロータと、前記ミッドロータの内歯内周部と略同一断面形状で該内歯内周部の一端側より摺動自在に挿入される摺動外歯部を有したインナースライドコアと、前記アウターロータの内歯内周部と略同一断面形状で該内歯内周部の一端側より摺動自在に挿入される摺動外歯部を有したミッドスライドコアと、前記ミッドロータの他端側開口部を閉鎖し且つ前記インナースライドコアと共に第１セルを構成するインナープレートと、前記アウターロータの他端開口部を閉鎖し且つ前記ミッドスライドコアと共に第２セルを構成するアウタープレートと、前記アウターロータと前記ミッドロータの外歯外周部とは、前記第２吐出部側に位置し、リリーフ圧力により前記インナースライドコア又は前記ミッドスライドコアのいずれか一方が他方よりも先に摺動されてなる可変容量ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。 In view of this, the inventor has intensively and researched to solve the above problems, and as a result, the invention of claim 1 includes the first suction part, the first discharge part, the second suction part, and the second discharge part. A housing, a mid rotor in which a cylindrical outer peripheral portion and an outer peripheral portion are formed adjacent to each other along an axial direction and an inner peripheral portion is formed; an inner rotor that meshes with an inner peripheral portion of the mid rotor; An outer rotor that meshes with the outer peripheral portion of the outer teeth of the mid rotor, and a sliding outer tooth portion that is slidably inserted from one end side of the inner peripheral portion of the inner teeth with substantially the same sectional shape as the inner peripheral portion of the inner teeth of the mid rotor. A mid slide core having an inner slide core having a sliding outer tooth portion that is slidably inserted from one end side of the inner tooth inner peripheral portion and having substantially the same cross-sectional shape as the inner tooth inner peripheral portion of the outer rotor. Closing the other end opening of the mid rotor and An inner plate constituting the first cell together with the inner slide core, an outer plate closing the other end opening of the outer rotor and constituting the second cell together with the mid slide core, and outer teeth of the outer rotor and the mid rotor The outer peripheral portion is located on the second discharge portion side, and is a variable displacement pump in which either the inner slide core or the mid slide core is slid before the other by the relief pressure. Solved the above problem.

請求項２の発明を、前述の構成において、前記ミッドロータの前記内歯内周部を構成する歯形部の各歯底部と、円筒外周部との間に流通孔が形成され、前記アウターロータの前記内歯内周部を構成する歯形部の各歯底部と、円筒外周部との間に流通孔が形成されてなる可変容量ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。請求項３の発明を、前述の構成において、前記インナーロータを前記インナースライドコア側に押圧するインナーばねと、前記ミッドロータを前記ミッドスライドコア側に押圧するミッドばねが設けられ、前記インナーばね及び前記ミッドバネはコイルばねとし、前記インナーばねは前記ミッドばねの内部に位置してなる可変容量ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the above-described configuration, a flow hole is formed between each tooth bottom portion of the tooth profile portion constituting the inner peripheral portion of the inner teeth of the mid rotor and the outer peripheral portion of the cylinder, The above problem has been solved by providing a variable displacement pump in which a flow hole is formed between each tooth bottom portion of the tooth profile portion constituting the inner peripheral portion of the inner tooth and the cylindrical outer peripheral portion. According to a third aspect of the present invention, there is provided an inner spring that presses the inner rotor toward the inner slide core, and a mid spring that presses the mid rotor toward the mid slide core. The mid-spring is a coil spring, and the inner spring is a variable displacement pump located inside the mid-spring, thereby solving the above problems.

請求項４の発明を、前述の構成において、前記インナースライドコアは摺動軸部と摺動外歯部とから構成され、前記ミッドスライドコアは内部を中空とした摺動外歯部と摺動円筒部とから構成され、前記ミッドスライドコアの中空内部にインナースライドコアが挿入されてなる可変容量ポンプとしたことにより、上記課題を解決した。 According to a fourth aspect of the present invention, in the above-described configuration, the inner slide core includes a sliding shaft portion and a sliding outer tooth portion, and the mid slide core slides with a sliding outer tooth portion having a hollow inside. The above-described problem has been solved by providing a variable displacement pump that is configured by a cylindrical portion and in which an inner slide core is inserted into a hollow inside of the mid slide core.

請求項１の発明では、ポンプ流量はエンジンの低回転域から中回転域及び中回転域から高回転域でそれぞれ必要な流体の吐出量及び油圧にすることができ、エンジンの回転数に応じて油圧の上昇を徐々に変化させることができる。上記効果を詳述すると、ミッドロータとインナーロータとは、インナースライドコアとインナープレートによって第１セル（歯間空間）を構成しており、インナースライドコアは、リリーフ圧によって前記ミッドロータの内歯内周部を軸方向に移動する。さらにインナーロータは常時インナーばねによってインナースライドコア側に弾性的に押圧され、前記第１セルは軸方向に伸縮する構成とした。 According to the first aspect of the present invention, the pump flow rate can be set to the required fluid discharge amount and hydraulic pressure in the low to middle rotation range and from the middle to high rotation range of the engine, respectively. The increase in hydraulic pressure can be gradually changed. In detail, the mid rotor and the inner rotor constitute a first cell (interdental space) by the inner slide core and the inner plate, and the inner slide core is formed by the relief pressure and the inner tooth inner circumference of the mid rotor. Move the part in the axial direction. Further, the inner rotor is always elastically pressed toward the inner slide core by the inner spring, and the first cell is configured to expand and contract in the axial direction.

同様に、ミッドロータとアウターロータとは、ミッドスライドコアとアウタープレートによって第２セル（歯間空間）を構成しており、ミッドスライドコアは、リリーフ圧によって前記ミッドロータの内歯内周部を軸方向に移動する。さらにミッドロータは常時ミッドばねによってミッドスライドコア側に弾性的に押圧され、前記第２セルは軸方向に伸縮する構成とした。そして、前記インナーばね又は前記ミッドばねのいずれか一方の弾性力を他方よりも小さくしていることにより、エンジンの回転数に応じて変化し、リリーフ圧力の増減によって、前記第１セル又は前記第２セルのいずれか一方の容積が他方より先に減少するように変化するものである。 Similarly, the mid rotor and the outer rotor constitute a second cell (interdental space) by the mid slide core and the outer plate, and the mid slide core axially moves the inner peripheral portion of the inner teeth of the mid rotor by the relief pressure. Move to. Further, the mid rotor is always elastically pressed to the mid slide core side by a mid spring, and the second cell is configured to expand and contract in the axial direction. And, by making the elastic force of either the inner spring or the mid spring smaller than the other, it changes according to the engine speed, and the increase or decrease of the relief pressure causes the first cell or the first spring to change. The volume of either one of the two cells changes so as to decrease before the other.

これによって、前記インナーばねの弾性力が、前記ミッドばねの弾性力よりも小さく設定された場合には、第１セルの容積の減少が第２セルの容積の減少よりも先に開始される。すなわち、エンジンの低回転域から中回転域に移る区間で、第１セルの容積が減少し、また中回転域から高回転域では、第１セルの容積の減少に加えて第２セルの容積が減少することになる。また、前記ミッドばねの弾性力がインナーばねの弾性力よりも小さく設定された場合には、前記第１セルと前記第２セルとの容積の減少が開始される順序が逆になる。すなわち、低回転域から中回転域に至る領域では、第２セルが減少し、中回転域から高回転域に至る領域では第２セルの容積の減少に加えて第１セルの容積が減少することになる。すなわち、圧力特性は従来のポンプに対して駆動トルクが低減され、エネルギー損失が低減される。従ってエンジン回転数に応じた適切な吐出圧および流量を得ることで、ポンプの作動によるエンジンのエネルギー損失を、従来に対し抑えることができる。 Accordingly, when the elastic force of the inner spring is set smaller than the elastic force of the mid spring, the reduction of the volume of the first cell is started before the reduction of the volume of the second cell. That is, the volume of the first cell decreases in the section from the low rotation range to the middle rotation range of the engine, and in the middle rotation range to the high rotation range, in addition to the decrease in the volume of the first cell, the volume of the second cell. Will decrease. When the elastic force of the mid spring is set smaller than the elastic force of the inner spring, the order in which the volume reduction of the first cell and the second cell is started is reversed. That is, in the region from the low rotation region to the medium rotation region, the second cell decreases, and in the region from the medium rotation region to the high rotation region, the volume of the first cell decreases in addition to the decrease in the volume of the second cell. It will be. That is, in the pressure characteristics, the driving torque is reduced with respect to the conventional pump, and the energy loss is reduced. Therefore, by obtaining an appropriate discharge pressure and flow rate corresponding to the engine speed, the energy loss of the engine due to the operation of the pump can be suppressed as compared with the conventional case.

請求項２の発明では、前記ミッドロータの前記内歯内周部を構成する歯形部の各歯底部と、円筒外周部との間に流通孔が形成され、前記アウターロータの前記内歯内周部を構成する歯形部の各歯底部と、円筒外周部との間に流通孔が形成された構成としたことにより、第１吸入部，第１吐出部及び第２吸入部、第２吐出部を全て省スペースとし、その結果、ハウジングを小形化することができる。 In the invention of claim 2, a flow hole is formed between each tooth bottom part of the tooth profile part constituting the inner tooth inner peripheral part of the mid rotor and the cylindrical outer peripheral part, and the inner tooth inner peripheral part of the outer rotor. The first suction part, the first discharge part, the second suction part, and the second discharge part are provided by forming a flow hole between each tooth bottom part of the tooth profile part and the cylindrical outer peripheral part. All are space-saving, and as a result, the housing can be miniaturized.

請求項３の発明では、前記インナーロータを前記インナースライドコア側に押圧するインナーばねと、前記ミッドロータを前記ミッドスライドコア側に押圧するミッドばねが設けられ、前記インナーばね及び前記ミッドバネはコイルばねとし、前記インナーばねは前記ミッドばねの内部に位置させたことにより、リリーフ圧によってインナースライドコアをミッドスライドコアよりも先に摺動させる構成とすることが極めて簡単にできる。さらに、前記インナーばね及び前記ミッドバネはコイルばねとし、前記インナーばねは前記ミッドばねの内部に位置させたことにより、前記インナーばね及び前記ミッドばねの収納スペースも小さくすることができ、ハウジングをより一層小型化することができる。 According to a third aspect of the present invention, an inner spring that presses the inner rotor toward the inner slide core and a mid spring that presses the mid rotor toward the mid slide core are provided, and the inner spring and the mid spring are coil springs. Since the inner spring is positioned inside the mid spring, the inner slide core can be slid ahead of the mid slide core by the relief pressure. Furthermore, the inner spring and the mid spring are coil springs, and the inner spring is positioned inside the mid spring, so that the storage space for the inner spring and the mid spring can be reduced, and the housing can be further reduced. It can be downsized.

請求項４の発明は、前記インナースライドコアは摺動軸部と摺動外歯部とから構成され、前記ミッドスライドコアは内部を中空とした摺動外歯部と摺動円筒部とから構成され、前記ミッドスライドコアの中空内部にインナースライドコアが挿入されることにより、ハウジングにおいて、前記インナースライドコアとミッドスライドコアの装着スペースを小さくすることができ、ハウジングの小型化を実現することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the inner slide core includes a sliding shaft portion and a sliding outer tooth portion, and the mid slide core includes a sliding outer tooth portion having a hollow interior and a sliding cylindrical portion. In addition, by inserting the inner slide core into the hollow inside of the mid slide core, it is possible to reduce the mounting space between the inner slide core and the mid slide core in the housing, and to realize downsizing of the housing. it can.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の構成は、図１に示すように、主にハウジング１、ミッドロータ２，インナーロータ３，アウターロータ４及びスライド部材等から構成されている。前記ハウジング１は、図９に示すように、第１ロータ室１１及び第２ロータ室１２が形成されている。前記第１ロータ室１１は、第１吸入部１１ａと第１吐出部１１ｂとを有している。前記第２ロータ室１２は第２吸入部１２ａと第２吐出部１２ｂとを有している。前記第１吸入部１１ａと第１吐出部１１ｂは、前記第１ロータ室１１の外周箇所で略半円状の空隙部として形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the configuration of the present invention mainly includes a housing 1, a mid rotor 2, an inner rotor 3, an outer rotor 4, a slide member, and the like. As shown in FIG. 9, the housing 1 is formed with a first rotor chamber 11 and a second rotor chamber 12. The first rotor chamber 11 has a first suction part 11a and a first discharge part 11b. The second rotor chamber 12 has a second suction part 12a and a second discharge part 12b. The first suction part 11 a and the first discharge part 11 b are formed as a substantially semicircular gap at the outer periphery of the first rotor chamber 11.

前記第２吸入部１２ａと第２吐出部１２ｂは、前記第２ロータ室１２の外周箇所で略半円状の空隙部として形成されている。前記第１吐出部１１ｂ及び第２吐出部１２ｂは、ハウジング１の外部表面寄りの内部にて一つの吐出部にまとめられ、前記第１吐出部１１ｂと第２吐出部１２ｂとが連通する構造となっている。また、前記第１吐出部１１ｂと第２吐出部１２ｂとがハウジング１の外部表面寄りの内部にて連通形成されていない構造にすることもある。 The second suction part 12 a and the second discharge part 12 b are formed as a substantially semicircular gap at the outer periphery of the second rotor chamber 12. The first discharge part 11b and the second discharge part 12b are combined into one discharge part inside the outer surface of the housing 1, and the first discharge part 11b and the second discharge part 12b communicate with each other. It has become. Further, the first discharge part 11b and the second discharge part 12b may be structured so as not to communicate with each other inside the housing 1 near the outer surface.

前記第１ロータ室１１と第２ロータ室１２とは、後述するミッドロータ２が配置されるものであり〔図１（Ａ）参照〕、その一部分にロータ連通部１３が形成されている（図９参照）。前記第１ロータ室１１に対して、前記第２ロータ室１２が位置する側と反対側の位置にバネ収納室１４が形成されている。さらに、前記第２ロータ室１２に対して、前記第１ロータ室１１が位置する側と反対側の位置にはスライドコア収納室１５が形成されている。 The first rotor chamber 11 and the second rotor chamber 12 are provided with a mid rotor 2 described later (see FIG. 1A), and a rotor communication portion 13 is formed in a part thereof (FIG. 9). reference). A spring accommodating chamber 14 is formed at a position opposite to the side where the second rotor chamber 12 is located with respect to the first rotor chamber 11. Further, a slide core storage chamber 15 is formed at a position opposite to the side where the first rotor chamber 11 is located with respect to the second rotor chamber 12.

該スライドコア収納室１５は、後述するインナースライドコア７とミッドスライドコア８が収納される部屋であり〔図１（Ａ）参照〕、断面形状は、略横凸形状に形成されている。具体的には直径が異なる大小の円筒形状の小径空隙部１５ａ及び大径空隙部１５ｂが隣接して形成されたものである。さらに小径空隙部１５ａの端部壁面を１５ｃと称する。また前記小径空隙部１５ａと大径空隙部１５ｂとの段差面を段差壁面１５ｄと称する（図９参照）。 The slide core storage chamber 15 is a chamber in which an inner slide core 7 and a mid slide core 8 (to be described later) are stored [see FIG. 1A], and the cross-sectional shape is formed in a substantially laterally convex shape. Specifically, large and small cylindrical small-diameter voids 15a and large-diameter voids 15b having different diameters are formed adjacent to each other. Further, the end wall surface of the small-diameter gap 15a is referred to as 15c. Further, the step surface between the small diameter gap portion 15a and the large diameter gap portion 15b is referred to as a step wall surface 15d (see FIG. 9).

前記第１吐出部１１ｂ及び第２吐出部１２ｂには、前記スライドコア収納室１５に第１吐出圧導入路１６及び第２吐出圧導入路１７を介して連通形成されている。前記第１吐出部１１ｂと第２吐出部１２ｂとがハウジング１の内部で連通形成されていない場合には、前記第２吐出部１２ｂのみから前記スライドコア収納室１５に第１吐出圧導入路１６及び第２吐出圧導入路１７によって連通されることもある〔図１（Ａ），図９参照〕。 The first discharge part 11b and the second discharge part 12b are formed in communication with the slide core storage chamber 15 via a first discharge pressure introduction path 16 and a second discharge pressure introduction path 17. In the case where the first discharge part 11b and the second discharge part 12b are not formed in communication within the housing 1, the first discharge pressure introduction path 16 from only the second discharge part 12b to the slide core storage chamber 15 is provided. In some cases, the second discharge pressure introduction path 17 communicates with each other (see FIGS. 1A and 9).

前記第１吐出圧導入路１６は、前記スライドコア収納室１５の端部壁面を１５ｃに連通しており、前記第２吐出圧導入路１７は、前記段差壁面１５ｄに連通している。また前記第１吐出圧導入路１６と第２吐出圧導入路１７とは、第２吐出部１２ｂ付近では１つの共通流路１８によって連通され、該共通流路１８の終端箇所で前記第１吐出圧導入路１５ａと第２吐出圧導入路１７に分岐している（図９参照）。 The first discharge pressure introduction path 16 communicates the end wall surface of the slide core storage chamber 15 with 15c, and the second discharge pressure introduction path 17 communicates with the step wall surface 15d. The first discharge pressure introduction path 16 and the second discharge pressure introduction path 17 are communicated with each other by a single common flow path 18 in the vicinity of the second discharge section 12b, and the first discharge pressure is reached at the end of the common flow path 18. It branches into the pressure introduction path 15a and the second discharge pressure introduction path 17 (see FIG. 9).

ミッドロータ２は、図２（Ａ），図３（Ａ）に示すように、円筒外周部２１と外歯外周部２２及び内歯内周部２３を有している。前記円筒外周部２１と外歯外周部２２とは、ミッドロータ２の軸方向に沿って隣接形成されている。前記円筒外周部２は軸方向に直交する断面が円形となる外周側面である。ミッドロータ２は、前記ハウジング１の第１ロータ室１１と第２ロータ室１２に亘って収納されるものであり、前記円筒外周部２１は、第１ロータ室１１に位置するものであり、前記外歯外周部２２は第２ロータ室１２に位置するものである。さらに、ミッドロータ２には、直径中心の位置で且つ軸方向に沿って内歯内周部２３が形成されている。 As shown in FIGS. 2 (A) and 3 (A), the mid rotor 2 has a cylindrical outer peripheral portion 21, an outer tooth outer peripheral portion 22, and an inner tooth inner peripheral portion 23. The cylindrical outer peripheral portion 21 and the external tooth outer peripheral portion 22 are formed adjacent to each other along the axial direction of the mid rotor 2. The cylindrical outer peripheral portion 2 is an outer peripheral side surface having a circular cross section orthogonal to the axial direction. The mid rotor 2 is accommodated across the first rotor chamber 11 and the second rotor chamber 12 of the housing 1, and the cylindrical outer peripheral portion 21 is located in the first rotor chamber 11, and the outer The tooth outer peripheral portion 22 is located in the second rotor chamber 12. Further, an inner tooth inner peripheral portion 23 is formed in the mid rotor 2 at the center of the diameter and along the axial direction.

前記外歯外周部２２は、図３（Ｃ）乃至（Ｅ）に示すように、複数の外歯形２２ａ，２２ａ，…によって構成されており、該外歯形２２ａは、具体的にはトロコイド曲線に基づいて形成されたものであり、後述するアウターロータ４の内歯内周部と噛み合う構造となっている。前記内歯内周部２３は、複数の内歯形２３ａ，２３ａ，…によって構成されており、該内歯形２３ａは、具体的にはトロコイド曲線に基づいて形成されたものであり、後述するインナーロータ３の外歯外周部と噛み合う。 As shown in FIGS. 3C to 3E, the outer tooth outer peripheral portion 22 is configured by a plurality of outer tooth shapes 22a, 22a,..., Specifically, the outer tooth shape 22a has a trochoidal curve. It is formed based on the structure and meshes with the inner peripheral portion of the inner teeth of the outer rotor 4 described later. The inner tooth inner peripheral portion 23 is constituted by a plurality of inner tooth shapes 23a, 23a,..., Which are specifically formed based on a trochoidal curve, and are described later. 3 meshes with the outer periphery of the external teeth.

前記円筒外周部２１と内歯内周部２３との間には、複数の第１流出入孔２４が形成されている。該第１流出入孔２４は、円筒外周部２１の外周面２１ａと、前記内歯内周部２３を構成する内歯形２３ａの歯底箇所との間に亘って貫通するスリット状の貫通孔である。また、前記円筒外周部２１の直径は、前記外歯外周部２２の最大外径（外歯形２２ａの頂部の位置を連なる外径）と同一であり、又は円筒外周部２１の直径は外歯外周部２２の外径よりも僅かに大きく形成される〔図２（Ａ），図３参照〕。 A plurality of first inflow / outflow holes 24 are formed between the cylindrical outer peripheral portion 21 and the inner tooth inner peripheral portion 23. The first inflow / outflow hole 24 is a slit-like through-hole penetrating between the outer peripheral surface 21 a of the cylindrical outer peripheral portion 21 and the root portion of the internal tooth shape 23 a constituting the inner tooth inner peripheral portion 23. is there. The diameter of the cylindrical outer peripheral portion 21 is the same as the maximum outer diameter of the outer tooth outer peripheral portion 22 (the outer diameter connecting the top position of the outer tooth shape 22a), or the diameter of the cylindrical outer peripheral portion 21 is the outer peripheral portion of the outer tooth. It is formed slightly larger than the outer diameter of the portion 22 (see FIGS. 2A and 3).

インナーロータ３は、図２（Ａ），図３（Ａ）に示すように、外周に前記外歯外周部３１が形成されたものであり、直径方向中心で且つ軸方向に沿ってボス孔３２が形成されている。インナーロータ３の外歯外周部３１は、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３と噛み合い、第１ロータ室１１において、流体（具体的にはオイル）の移送を行うものである。前記内歯内周部２３と噛み合うように、前記外歯外周部３１は、トロコイド歯形となる外歯形３１ａを有している。インナーロータ３の外歯形３１ａの歯数は、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３の内歯形２３ａよりも一つ少ない歯数となっている〔図３（Ｄ）参照〕。 As shown in FIGS. 2A and 3A, the inner rotor 3 has the outer peripheral portion 31 formed on the outer periphery, and is a boss hole 32 at the center in the diameter direction and along the axial direction. Is formed. The outer teeth outer peripheral portion 31 of the inner rotor 3 meshes with the inner teeth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2 and transfers fluid (specifically oil) in the first rotor chamber 11. The outer tooth outer peripheral portion 31 has an outer tooth shape 31 a that is a trochoidal tooth shape so as to mesh with the inner tooth inner peripheral portion 23. The number of teeth of the outer tooth shape 31a of the inner rotor 3 is one less than the number of teeth of the inner tooth shape 23a of the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2 (see FIG. 3D).

また、前記ボス孔３２内には、ボス側キー溝３２ａが軸方向に亘って連続形成され、後述する駆動軸１００との間にキー部材１０１を介して、前記駆動軸１００が挿入されるようになっている。さらに、インナーロータ３は、前記駆動軸に対して軸方向に摺動自在となる構成である。インナーロータ３の軸方向の長さ寸法は、前記ミッドロータ２の軸方向の長さ寸法よりも長く形成されている〔図２（Ａ），図３参照〕。 A boss-side key groove 32a is continuously formed in the boss hole 32 in the axial direction so that the drive shaft 100 is inserted through the key member 101 between the boss hole 32 and the drive shaft 100 described later. It has become. Furthermore, the inner rotor 3 is configured to be slidable in the axial direction with respect to the drive shaft. The length of the inner rotor 3 in the axial direction is longer than the length of the mid rotor 2 in the axial direction (see FIGS. 2A and 3).

アウターロータ４は、図２（Ａ），図４に示すように、前記第２ロータ室１２に軸方向に不動で、回転自在に配置されている。さらに、アウターロータ４は、内歯内周部４１が形成されており、該内歯内周部４１は、複数の内歯形４１ａ，４１ａ，…によって構成されている。該内歯形４１ａは、具体的には、トロコイド曲線に基づいて形成されたものであり、前記ミッドロータ２の外歯外周部２２と噛み合い、前記内歯内周部４１と外歯外周部２２とによって、第２ロータ室１２において流体の移送を行うものである。前記アウターロータ４の外周側面４２と内歯内周部４１との間には、複数の第２流出入孔４３，４３，…が形成されている。該第２流出入孔４３は、前記外周側面４２と、前記内歯内周部４１を構成する内歯形４１ａの歯底箇所との間に亘って貫通するスリット状の貫通孔である。 As shown in FIGS. 2A and 4, the outer rotor 4 is disposed in the second rotor chamber 12 so as to be axially stationary and rotatable. Further, the outer rotor 4 is formed with an inner tooth inner peripheral portion 41, and the inner tooth inner peripheral portion 41 is constituted by a plurality of inner tooth shapes 41a, 41a,. Specifically, the internal tooth profile 41 a is formed based on a trochoid curve, meshes with the outer peripheral portion 22 of the mid rotor 2, and is formed by the internal peripheral portion 41 and the external peripheral portion 22. The fluid is transferred in the second rotor chamber 12. A plurality of second inflow / outflow holes 43, 43,... Are formed between the outer peripheral side surface 42 of the outer rotor 4 and the inner tooth inner peripheral portion 41. The second inflow / outflow hole 43 is a slit-like through-hole penetrating between the outer peripheral side surface 42 and a tooth bottom portion of the inner tooth shape 41 a constituting the inner tooth inner peripheral portion 41.

インナープレート５は、図２（Ａ）に示すように、円板形状をなしており、前記インナーロータ３の軸方向端部箇所に装着され、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３の軸方向端部を閉鎖し、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３と、前記インナーロータ３の外歯外周部３１によって構成される第１セルＳａ（歯間空間）を形成する役目をなすものである。前記インナープレート５は、前記インナーロータ３の外歯外周部３１に貫通且つ摺動可能となる形状を有しており、前記インナーロータ３の外歯外周部３１の軸方向に直交する断面形状と略同等形状とした摺動孔５１が形成されている。 As shown in FIG. 2 (A), the inner plate 5 has a disk shape, is attached to the axial end portion of the inner rotor 3, and the axial direction of the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2. The end portion is closed to form a first cell Sa (interdental space) constituted by the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2 and the outer tooth outer peripheral portion 31 of the inner rotor 3. . The inner plate 5 has a shape that allows the outer tooth outer peripheral portion 31 of the inner rotor 3 to penetrate and slide, and has a cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the outer tooth outer peripheral portion 31 of the inner rotor 3. A sliding hole 51 having a substantially equivalent shape is formed.

該摺動孔５１には、前記インナーロータ３の外歯形３１ａと略同等形状の内歯形５１ａが形成され、前記第１セルＳａ内の流体をシールにする役目をなす。また、インナープレート５は、前記ミッドロータ２の円筒外周部２１側の軸方向端面に当接するものであり、前記インナープレート５の外径は、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３の歯底直径よりも大きくなるように形成されている。 The sliding hole 51 is formed with an inner tooth shape 51a substantially the same shape as the outer tooth shape 31a of the inner rotor 3, and serves to seal the fluid in the first cell Sa. The inner plate 5 is in contact with the axial end surface of the mid rotor 2 on the cylindrical outer peripheral portion 21 side, and the outer diameter of the inner plate 5 is the root diameter of the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2. It is formed so as to be larger.

次に、アウタープレート６は、図２（Ａ）に示すように、円板形状をなしており、前記ミッドロータ２の外歯外周部２２に装着され、前記アウターロータ４の内歯内周部４１と、前記ミッドロータ２の外歯外周部２２によって構成される第２セルＳｂ（歯間空間）の閉鎖空間を形成する役目をなすものである。前記アウタープレート６は、前記ミッドロータ２の外歯外周部２２に貫通且つ摺動可能となる形状を有しており、前記外歯外周部２２の軸方向に直交する断面形状と略同等形状とした摺動孔６１が形成されている。該摺動孔６１には、前記ミッドロータ２の外歯形２２ａと略同等形状の内歯形６１ａが形成され、前記第２セルＳｂ内の流体をシールにする役目をなす。また、アウタープレート６は、前記アウターロータ４の軸方向に直交する側面に当接するものであり、アウタープレート６の外径は、前記アウターロータ４の内歯内周部４１の歯底直径よりも大きくなるように形成されている。 Next, as shown in FIG. 2A, the outer plate 6 has a disk shape, is mounted on the outer peripheral portion 22 of the outer teeth of the mid rotor 2, and the inner peripheral portion 41 of the outer rotor 4. And it forms the closed space of 2nd cell Sb (interdental space) comprised by the outer-tooth outer peripheral part 22 of the said midrotor 2. As shown in FIG. The outer plate 6 has a shape that allows the outer tooth outer peripheral portion 22 of the mid rotor 2 to penetrate and slide, and has a shape substantially equivalent to a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the outer tooth outer peripheral portion 22. A sliding hole 61 is formed. The sliding hole 61 is formed with an inner tooth shape 61a substantially the same shape as the outer tooth shape 22a of the mid rotor 2, and serves to seal the fluid in the second cell Sb. The outer plate 6 is in contact with a side surface orthogonal to the axial direction of the outer rotor 4, and the outer diameter of the outer plate 6 is larger than the tooth root diameter of the inner peripheral portion 41 of the outer rotor 4. It is formed to be large.

次に、インナースライドコア７は、図２（Ｂ）に示すように、摺動外歯部７１と摺動軸部７２とから構成されている。前記摺動外歯部７１の軸方向に直交する断面形状は、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３の断面形状と略同等形状で、該内歯内周部２３に挿入し、且つ前記ミッドロータ２の軸方向に沿って摺動自在となっている〔図３（Ｂ），（Ｅ）参照〕。前記摺動外歯部７１の直径中心位置で且つ軸方向に沿って摺動軸部７２が形成されている。該摺動軸部７２の軸端面は、第１受圧面７２ａと称する。該第１受圧面７２ａは、前記第１吐出圧導入路１６の流体からの圧力を受ける役目をする部位である。インナースライドコア７は、前記ハウジング１のスライドコア収納室１５に収納される。 Next, as shown in FIG. 2B, the inner slide core 7 is composed of a sliding outer tooth portion 71 and a sliding shaft portion 72. The cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the sliding outer tooth portion 71 is substantially the same as the cross-sectional shape of the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2, and is inserted into the inner tooth inner peripheral portion 23. 2 is slidable along the axial direction 2 (see FIGS. 3B and 3E). A sliding shaft portion 72 is formed at the center position of the diameter of the sliding outer tooth portion 71 and along the axial direction. The shaft end surface of the sliding shaft portion 72 is referred to as a first pressure receiving surface 72a. The first pressure receiving surface 72 a is a part that serves to receive pressure from the fluid in the first discharge pressure introduction path 16. The inner slide core 7 is stored in the slide core storage chamber 15 of the housing 1.

次に、ミッドスライドコア８は、図２（Ｂ）に示すように、摺動外歯部８１と摺動円筒部８２とから構成されている。前記摺動外歯部８１の軸方向に直交する断面形状は、前記アウターロータ４の内歯内周部４１の断面形状と略同等形状で、該内歯内周部４１に挿入し、且つ前記アウターロータ４の軸方向に沿って摺動自在となっている。前記摺動外歯部８１の直径中心位置で且つ軸方向に沿って摺動円筒部８２が形成されている。前記摺動外歯部８１と摺動円筒部８２は、内部は中空構造とした中空部８３が形成され、該中空部８３に、前記インナースライドコア７が収納されるようになっている〔図４（Ａ）参照〕。 Next, as shown in FIG. 2 (B), the mid slide core 8 includes a sliding external tooth portion 81 and a sliding cylindrical portion 82. The cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the sliding external tooth portion 81 is substantially the same shape as the cross-sectional shape of the internal tooth inner peripheral portion 41 of the outer rotor 4, and is inserted into the internal tooth inner peripheral portion 41, and It is slidable along the axial direction of the outer rotor 4. A sliding cylindrical portion 82 is formed at the center position of the diameter of the sliding external tooth portion 81 and along the axial direction. The sliding outer tooth portion 81 and the sliding cylindrical portion 82 are formed with a hollow portion 83 having a hollow structure, and the inner slide core 7 is accommodated in the hollow portion 83 [FIG. 4 (A)].

前記摺動外歯部８１と前記摺動円筒部８２との間に段差が形成され該段差を第２受圧面８４と称する。該第２受圧面８４は、前記第２吐出圧導入路１７の流体からの圧力を受ける役目をする部位である。ミッドスライドコア８は、前記ハウジング１のスライドコア収納室１５に収納される。図中において、符号１００は、駆動軸であり、前記インナーロータ３に回転を伝達する。駆動軸１００は、前記インナーロータ３のボス孔３２に相互に摺動自在に挿入され、キー部材を介して回転伝達が行われる。 A step is formed between the sliding outer tooth portion 81 and the sliding cylindrical portion 82, and the step is referred to as a second pressure receiving surface 84. The second pressure receiving surface 84 is a part that serves to receive pressure from the fluid in the second discharge pressure introduction path 17. The mid slide core 8 is stored in the slide core storage chamber 15 of the housing 1. In the figure, reference numeral 100 denotes a drive shaft that transmits rotation to the inner rotor 3. The drive shaft 100 is slidably inserted into the boss hole 32 of the inner rotor 3, and rotation is transmitted via the key member.

また、前記駆動軸１００の外周で且つハウジング１のバネ収納室１４には、コイルスプリングとしたインナーばね９１及びミッドばね９２が装着される。該ミッドばね９２は、前記インナーばね９１よりもばね外径が大きく形成され、ミッドばね９２の内部に同一軸方向にインナーばね９１が配置される。前記インナーばね９１は、前記インナーロータ３の軸端部を弾性的に押圧し、該インナーロータ３の軸端部を前記インナースライドコア７に常時，当接させる役目をなす。 Further, an inner spring 91 and a mid spring 92 that are coil springs are mounted on the outer periphery of the drive shaft 100 and in the spring housing chamber 14 of the housing 1. The mid spring 92 has a spring outer diameter larger than that of the inner spring 91, and the inner spring 91 is disposed in the same axial direction inside the mid spring 92. The inner spring 91 elastically presses the shaft end portion of the inner rotor 3 and serves to always contact the shaft end portion of the inner rotor 3 with the inner slide core 7.

また、前記ミッドばね９２は、前記ミッドロータ２の軸端部を前記ミッドプレート８を介して弾性的に押圧し、前記ミッドロータ２の軸端部を前記ミッドスライドコア８に常時，当接させる役目をなす。前記ミッドばね９２の弾性力は、インナーばね９１の弾性力よりも大きく設定されている。すなわち、同一の圧力が同一の程度で増加すると、インナーばね９１がミッドばね９２よりも先に収縮を開始するものであり、したがって、前記インナーロータ３が前記ミッドロータ２よりも先に軸方向に移動し、前記第１セルＳａは、前記第２セルＳｂよりも先に容積の減少が開始されることになる。 Further, the mid spring 92 has a function of elastically pressing the shaft end portion of the mid rotor 2 through the mid plate 8 so that the shaft end portion of the mid rotor 2 is always brought into contact with the mid slide core 8. Eggplant. The elastic force of the mid spring 92 is set larger than the elastic force of the inner spring 91. That is, when the same pressure increases to the same extent, the inner spring 91 starts to contract before the mid spring 92, and therefore the inner rotor 3 moves in the axial direction before the mid rotor 2. The volume of the first cell Sa starts to be reduced before the second cell Sb.

また、前記ミッドばね９２の弾性力は、前記インナーばね９１の弾性力よりも小さく設定されることもある。すなわち、同一の圧力が同一の程度で増加すると、ミッドばね９２がインナーばね９１よりも先に収縮を開始するものである。したがって、前記ミッドロータ２が前記インナーロータ３よりも先に軸方向に移動し、前記第２セルＳｂは、前記第１セルＳａよりも先に容積の減少が開始されることになる。本発明の明細書及び図面では、主に、ミッドばね９２の弾性力が、インナーばね９１の弾性力よりも大きく設定されているものとして説明する。 Further, the elastic force of the mid spring 92 may be set smaller than the elastic force of the inner spring 91. That is, when the same pressure increases to the same extent, the mid spring 92 starts to contract before the inner spring 91. Therefore, the mid rotor 2 moves in the axial direction before the inner rotor 3, and the volume of the second cell Sb is started before the first cell Sa. In the specification and drawings of the present invention, the description will be made mainly assuming that the elastic force of the mid spring 92 is set larger than the elastic force of the inner spring 91.

次に、本発明における組立構造を説明する。まず、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３に前記インナーロータ３を挿入する〔図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。ミッドロータ２の内歯内周部２３と、インナーロータ３の外歯外周部３１が噛み合って、内接歯車構造が構成される。前記ミッドロータ２は、ハウジング１の第１ロータ室１１と第２ロータ室１２に亘って配置されており、前記円筒外周部２１が第１ロータ室１１に配置され、さらに、外歯外周部２２が第２ロータ室１２に配置される。前記ミッドロータ２の第１流出入孔２４は、第１吸入部１１ａ及び第１吐出部１１ｂの形成範囲内に位置するようになっている。 Next, the assembly structure in the present invention will be described. First, the inner rotor 3 is inserted into the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2 (see FIGS. 3A and 3B). The inner gear inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2 and the outer tooth outer peripheral portion 31 of the inner rotor 3 are engaged with each other to form an internal gear structure. The mid rotor 2 is disposed across the first rotor chamber 11 and the second rotor chamber 12 of the housing 1, the cylindrical outer peripheral portion 21 is disposed in the first rotor chamber 11, and the outer tooth outer peripheral portion 22 is further provided. Arranged in the second rotor chamber 12. The first inflow / outflow hole 24 of the mid rotor 2 is positioned within the formation range of the first suction part 11a and the first discharge part 11b.

前記アウターロータ４は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、その内歯内周部４１がミッドロータ２の外歯外周部２２と噛み合うようにして、第２ロータ室１２側に配置される。ここで、前記第２ロータ室１２において、前記第１ロータ室１１に隣接する側にアウタープレート６が配置される。前記アウターロータ４及びアウタープレート６は、当接した状態で収まっており、前記第２ロータ室１２の内部を軸方向に不動で、且つ周方向に回転自在となっている。前記アウターロータ４の第１流出入孔２４は、第２吸入部１２ａ及び第２吐出部１２ｂの形成範囲内に位置するようになっている〔図１（Ａ）参照〕。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the outer rotor 4 is arranged on the second rotor chamber 12 side so that the inner teeth inner peripheral portion 41 of the outer rotor 4 meshes with the outer teeth outer peripheral portion 22 of the mid rotor 2. Is done. Here, in the second rotor chamber 12, the outer plate 6 is disposed on the side adjacent to the first rotor chamber 11. The outer rotor 4 and the outer plate 6 are accommodated in contact with each other, and the inside of the second rotor chamber 12 is immovable in the axial direction and rotatable in the circumferential direction. The first outflow / inflow hole 24 of the outer rotor 4 is positioned within the formation range of the second suction part 12a and the second discharge part 12b [see FIG. 1 (A)].

ハウジング１のスライドコア収納室１５には、インナースライドコア７とミッドスライドコア８が配置される。具体的には、インナースライドコア７がミッドスライドコア８の中空部８３に収められ、前記ミッドスライドコア８の摺動円筒部８２の内部から前記インナースライドコア７の摺動軸部７２が突出し、前記第１吐出圧導入路１６と連通形成された軸受部１６ａに回転且つ摺動自在に挿入される。インナースライドコア７の摺動外歯部７１は前記ミッドロータ２の内歯内周部２３に挿入され、且つ内歯内周部２３内において前記インナーロータ３の軸方向端部に当接する〔図１（Ａ）参照〕。 An inner slide core 7 and a mid slide core 8 are disposed in the slide core storage chamber 15 of the housing 1. Specifically, the inner slide core 7 is accommodated in the hollow portion 83 of the mid slide core 8, and the sliding shaft portion 72 of the inner slide core 7 protrudes from the inside of the sliding cylindrical portion 82 of the mid slide core 8, The first discharge pressure introduction passage 16 is inserted into a bearing portion 16a formed in communication with the first discharge pressure introduction passage 16 so as to rotate and slide freely. The sliding outer tooth portion 71 of the inner slide core 7 is inserted into the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2 and contacts the axial end portion of the inner rotor 3 in the inner tooth inner peripheral portion 23 [FIG. (See (A)).

また、ミッドスライドコア８の摺動外歯部８１は前記アウターロータ４の内歯内周部４１に挿入され、且つ内歯内周部４１内において前記ミッドロータ２の外歯外周部２２の軸方向端部に当接する。前記ハウジング１のバネ収納室１４には駆動軸１００の周囲にインナーばね９１が装着され、前記インナーロータ３を前記インナースライドコア７側に常時弾性的に押圧するように構成されている。さらに前記インナーばね９１の外周の位置を囲むようにして、ミッドばね９２が配置されている。該ミッドばね９２は前記インナープレート５と共にミッドロータ２を前記ミッドスライドコア７側に常時弾性的に押圧するように構成されている〔図１（Ａ）参照〕。 Further, the sliding outer tooth portion 81 of the mid slide core 8 is inserted into the inner tooth inner peripheral portion 41 of the outer rotor 4 and the axial direction of the outer tooth outer peripheral portion 22 of the mid rotor 2 in the inner tooth inner peripheral portion 41. Abuts the end. An inner spring 91 is mounted around the drive shaft 100 in the spring housing chamber 14 of the housing 1 so that the inner rotor 3 is always elastically pressed against the inner slide core 7 side. Further, a mid spring 92 is disposed so as to surround the position of the outer periphery of the inner spring 91. The mid spring 92 is configured so as to elastically press the mid rotor 2 together with the inner plate 5 toward the mid slide core 7 (see FIG. 1A).

前記ミッドロータ２の内歯内周部２３と、インナーロータ３の外歯外周部３１と、インナープレート５とインナースライドコア７によって、第１セルＳａが形成される〔図３（Ｂ）参照〕。前記インナースライドコア７は、前記ミッドロータ２の内歯内周部２３を摺動することによって、インナースライドコア７と、前記インナープレート５との間隔が変化し、第１セルＳａは軸方向に沿って伸縮する〔図３（Ｆ）参照〕。 A first cell Sa is formed by the inner tooth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2, the outer tooth outer peripheral portion 31 of the inner rotor 3, the inner plate 5, and the inner slide core 7 (see FIG. 3B). As the inner slide core 7 slides on the inner teeth inner peripheral portion 23 of the mid rotor 2, the distance between the inner slide core 7 and the inner plate 5 changes, and the first cell Sa extends along the axial direction. (See FIG. 3F).

同様に、前記アウターロータ４の内歯内周部４１と、ミッドロータ２の外歯外周部２２と、アウタープレート６とミッドスライドコア８によって、第２セルＳｂが形成される〔図４（Ｂ）参照〕。前記ミッドスライドコア８は、前記アウターロータ４の内歯内周部４１を摺動することによって、ミッドスライドコア７と、前記アウタープレート６との間隔が変化し、第２セルＳｂは軸方向に沿って伸縮する〔図４（Ｅ）参照〕。 Similarly, a second cell Sb is formed by the inner tooth inner peripheral portion 41 of the outer rotor 4, the outer tooth outer peripheral portion 22 of the mid rotor 2, the outer plate 6 and the mid slide core 8 [FIG. 4 (B). reference〕. As the mid slide core 8 slides on the inner teeth inner peripheral portion 41 of the outer rotor 4, the distance between the mid slide core 7 and the outer plate 6 changes, and the second cell Sb extends in the axial direction. It expands and contracts along (see FIG. 4E).

まず、駆動軸１００は、エンジンから回転力を受ける。該駆動軸１００を介して回転し、インナーロータ３とミッドロータ２とアウターロータ４が共に回動を開始し、第１吸入部１１ａ及び第２吸入部１２ａから流体を吸入し、第１吐出部１１ｂ及び第２吐出部１２ｂから流体を排出する〔図５（Ａ），図６参照〕。そこで、エンジンの回転数が低回転では、吐出量は低回転域内の回転数の上昇に略比例して油圧が増加するものである〔図１０（Ａ）参照〕。 First, the drive shaft 100 receives a rotational force from the engine. The inner rotor 3, the mid rotor 2 and the outer rotor 4 rotate together through the drive shaft 100, and the fluid is sucked from the first suction part 11 a and the second suction part 12 a, and the first discharge part 11 b. And the fluid is discharged from the second discharge part 12b [see FIG. 5 (A), FIG. 6]. Therefore, when the engine speed is low, the hydraulic pressure increases approximately in proportion to the increase in the engine speed within the low engine speed range (see FIG. 10A).

したがって、低回転域では、前記第１吐出圧導入路１６及び第２吐出圧導入路１７にはリリーフ圧がほとんどかからないので、インナーばね９１及びミッドばね９２の弾性力が前記リリーフ圧に勝り、前記インナースライドコア７及びミッドスライドコア８は不動状態である。そのために、エンジンの低回転域では、インナーロータ３とミッドロータ２によって構成される第１セルＳａは、軸方向において最大長さＷａであり、ミッドロータ２とアウターロータ４とによって構成される第２セルＳｂは軸方向において最大長さＬａとなっている。すなわち、前記第１セルＳａと第２セルＳｂは、容積が最大の状態である。 Accordingly, since the relief pressure is hardly applied to the first discharge pressure introduction passage 16 and the second discharge pressure introduction passage 17 in the low rotation range, the elastic force of the inner spring 91 and the mid spring 92 is superior to the relief pressure, and The inner slide core 7 and the mid slide core 8 are stationary. Therefore, in the low engine speed range, the first cell Sa configured by the inner rotor 3 and the mid rotor 2 has the maximum length Wa in the axial direction, and the second cell configured by the mid rotor 2 and the outer rotor 4. Sb has a maximum length La in the axial direction. That is, the first cell Sa and the second cell Sb have a maximum volume.

次に、エンジンの回転数が中回転域になると、第１吐出部１１ｂ及び第２吐出部１２ｂにおける吐出量が増加し、油圧が上昇してゆくことになる。これによって、リリーフ圧が作用し、前記第１吐出圧導入路１６及び第２吐出圧導入路１７には流体が流れ、前記インナースライドコア７及びミッドスライドコア８にリリーフ圧による圧力がかかる。このとき、インナーばね９１は、ミッドばね９２よりも弾性が小さいので、前記リリーフ圧がインナーばね９１の弾性力に勝ることによって、インナーばね９１が収縮を開始し、インナースライドコア７が摺動を開始する〔図５（Ｂ），図７参照〕。 Next, when the rotational speed of the engine is in the middle rotation range, the discharge amount in the first discharge unit 11b and the second discharge unit 12b increases, and the hydraulic pressure increases. As a result, a relief pressure acts, a fluid flows through the first discharge pressure introduction path 16 and the second discharge pressure introduction path 17, and pressure due to the relief pressure is applied to the inner slide core 7 and the mid slide core 8. At this time, since the inner spring 91 is less elastic than the mid spring 92, the inner spring 91 starts to contract when the relief pressure exceeds the elastic force of the inner spring 91, and the inner slide core 7 slides. Start (see FIG. 5B and FIG. 7).

前記インナーロータ３がインナースライドコア７に押圧されてインナーばね９１側に移動する。これによって、前記第１セルＳａの軸方向の長さは、最大長さＷａから小さくなって長さＷｂとなる。すなわち、Ｗａ＞Ｗｂである。一方、中回転域におけるリリーフ圧は、ミッドばね９２の弾性力よりも小さいことにより、ミッドスライドコア８は不動のままであり、前記第２セルＳｂは、低回転域の状態と同等で変化はなく、軸方向の最大長さＬａのままの状態である。 The inner rotor 3 is pressed by the inner slide core 7 and moves to the inner spring 91 side. Thus, the axial length of the first cell Sa is reduced from the maximum length Wa to the length Wb. That is, Wa> Wb. On the other hand, the relief pressure in the middle rotation region is smaller than the elastic force of the mid spring 92, so that the mid slide core 8 remains stationary, and the second cell Sb is equivalent to the state in the low rotation region and changes. The maximum axial length La remains unchanged.

ここで、エンジンの中回転域では、前述したように、第１セルＳａの軸方向の長さは小さくなり容積は減少するが、エンジンの回転数は増加しているので、インナーロータ３及びミッドロータ２の回転数が増加し、結果的には流体の吐出量は、徐々に増加することになる。すなわち、エンジンが低回転域から中回転域に移る区間で、吐出量がいきなり増加することがなく、極めて僅かに吐出量と油圧の上昇率が変動するのみであり、巨視的にみると、略線形上昇に極めて近いものにできる。これによって、エンジンの低回転域から中回転域への油圧及び、この油圧変化に伴うポンプ駆動トルクの変化は、最小限に抑えることができる〔図１０（Ａ）参照〕。 Here, in the middle rotation region of the engine, as described above, the axial length of the first cell Sa decreases and the volume decreases, but the engine speed increases, so the inner rotor 3 and the mid rotor. As a result, the fluid discharge amount gradually increases. That is, the discharge amount does not increase suddenly in the section where the engine moves from the low rotation range to the middle rotation range, and the discharge rate and the increase rate of the hydraulic pressure fluctuate very slightly. It can be very close to a linear rise. As a result, the oil pressure from the low rotation region to the medium rotation region of the engine and the change in pump drive torque accompanying this change in oil pressure can be minimized (see FIG. 10A).

次に、エンジンが高回転域になると、第１吐出部１１ｂ及び第２吐出部１２ｂにおける油圧がさらに上昇してゆく。これによって、前記リリーフ圧がインナーばね９１及びミッドばね９２の弾性力に勝り、インナーばね９１と共にミッドばね９２も収縮を開始し、インナースライドコア７と共にミッドスライドコア８が摺動を開始する。前記インナーロータ３はさらにインナースライドコア７に押圧されてインナーばね９１側に移動し、前記ミッドロータ２は、ミッドスライドコア８に押圧されて、ミッドばね９２側に移動する。これによって、前記第１セルＳａの軸方向の長さは、最大長さＷｂから小さくなって長さＷｃとなる〔図５（Ｃ），図８参照〕。すなわち、Ｗｂ＞Ｗｃである。また、前記第２セルＳｂの軸方向の長さは、最大長さＬａから小さくなって長さＬｂとなる。すなわち、Ｌａ＞Ｌｂである。 Next, when the engine enters a high rotation range, the hydraulic pressure in the first discharge unit 11b and the second discharge unit 12b further increases. As a result, the relief pressure exceeds the elastic force of the inner spring 91 and the mid spring 92, the mid spring 92 starts to contract together with the inner spring 91, and the mid slide core 8 starts to slide together with the inner slide core 7. The inner rotor 3 is further pressed by the inner slide core 7 and moved to the inner spring 91 side, and the mid rotor 2 is pressed by the mid slide core 8 and moved to the mid spring 92 side. As a result, the length of the first cell Sa in the axial direction is reduced from the maximum length Wb to the length Wc (see FIGS. 5C and 8). That is, Wb> Wc. The length of the second cell Sb in the axial direction is reduced from the maximum length La to the length Lb. That is, La> Lb.

ここで、エンジンの高回転域では、前述したように、第１セルＳａ及び第２セルＳｂの軸方向の長さは小さくなり、それぞれ容積は減少する。しかし、エンジンの回転数は増加しているので、インナーロータ３，ミッドロータ２及びアウターロータ４の回転数も増加し、結果的には、前記第１吐出部１１ｂ及び第２吐出部１２ｂからの流体の吐出量は、徐々に増加することになる。すなわち、エンジンの中回転域から高回転域に移る区間で、吐出量がいきなり増加することがなく、極めて僅かに吐出量と油圧の上昇率が変動するのみであり、巨視的にみると、略線形上昇である〔図１０（Ａ）参照〕。 Here, in the high engine speed region, as described above, the axial lengths of the first cell Sa and the second cell Sb are reduced, and the respective volumes are reduced. However, since the rotational speed of the engine is increasing, the rotational speeds of the inner rotor 3, the mid rotor 2 and the outer rotor 4 are also increased. As a result, fluid from the first discharge portion 11b and the second discharge portion 12b is increased. The discharge amount increases gradually. That is, the discharge amount does not increase suddenly in the section where the engine shifts from the middle rotation region to the high rotation region, and the discharge amount and the increase rate of the hydraulic pressure fluctuate very slightly. It is a linear rise [see FIG. 10 (A)].

このように、本発明におけるポンプでは、エンジンの低回転域から中回転域に移る区間で、油圧が高回転域における油圧に瞬時に到達することがなく、エンジンの低回転域から中回転域、及び中回転域から高回転域に亘って、吐出量，油圧を従来技術に比較して徐々に上昇させることができる。図１０（Ａ）では、本発明の可変容量ポンプにおいて、エンジンの低回転域から高回転域に亘る油圧の上昇を示す線（太い実線）は、従来技術のポンプの油圧を示す線（細い実線）よりも、中回転域において、大きく減少させていることが明確にされている。 Thus, in the pump according to the present invention, the hydraulic pressure does not instantaneously reach the hydraulic pressure in the high rotation range in the section where the engine moves from the low rotation range to the middle rotation range. In addition, the discharge amount and the hydraulic pressure can be gradually increased from the middle rotation range to the high rotation range as compared with the prior art. In FIG. 10A, in the variable displacement pump of the present invention, a line (thick solid line) indicating an increase in hydraulic pressure from a low engine speed range to a high engine speed range is a line (thick solid line) indicating the hydraulic pressure of a conventional pump. It is clear that it is greatly reduced in the middle rotation range.

さらに、駆動トルクについても同様に、吐出量，油圧を従来技術に比較して徐々に上昇させることができるので、ポンプの駆動トルクもエンジンの低回転域から中回転域、及び中回転域から高回転域に亘って、徐々に上昇させることができ、エンジンに負担をかけることがないものである。図１０（Ｂ）では、本発明の可変容量ポンプにおいて、エンジンの低回転域から高回転域に亘るポンプの駆動トルクの上昇を示す線（太い実線）が、従来技術のポンプの駆動トルクを示す線（細い太い実線）よりも、中回転域，高回転域での駆動トルクの損失を大きく減少させていることが明確に示されている。 Furthermore, similarly, since the discharge amount and hydraulic pressure can be gradually increased compared to the conventional technology, the drive torque of the pump is also increased from the low engine speed range to the medium engine speed range and from the medium engine speed range. The engine can be gradually raised over the rotation range, and the engine is not burdened. In FIG. 10B, in the variable displacement pump of the present invention, a line (thick solid line) indicating an increase in pump driving torque from a low engine speed range to a high engine speed range indicates the driving torque of the conventional pump. It is clearly shown that the driving torque loss in the middle rotation range and the high rotation range is greatly reduced as compared with the line (thin solid line).

（Ａ）は本発明の構造を示す縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸａ−Ｘａ矢視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸｂ−Ｘｂ矢視断面図である。(A) is a longitudinal side view showing the structure of the present invention, (B) is a cross-sectional view taken along the line Xa-Xa in (A), and (C) is a cross-sectional view taken along the line Xb-Xb in (A). （Ａ）はミッドロータ，インナーロータ，アウターロータ，ミッドプレート及びインナープレートの斜視図、（Ｂ）はインナースライドコア及びミッドスライドコアの斜視図である。(A) is a perspective view of a mid rotor, an inner rotor, an outer rotor, a mid plate, and an inner plate, and (B) is a perspective view of an inner slide core and a mid slide core. （Ａ）はミッドロータ，インナーロータ及びインナースライドコアが分離した状態の縦断側面図、（Ｂ）はミッドロータ，インナーロータ及びインナースライドコアを組み付けた状態の縦断側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＸｃ−Ｘｃ矢視断面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＸｄ−Ｘｄ矢視断面図、（Ｅ）は（Ｂ）のＸｅ−Ｘｅ矢視断面図、（Ｆ）は（Ｂ）においてインナースライドコアがミッドロータの内歯内周部を軸方向に移動した状態図である。(A) is a longitudinal side view of the state where the mid rotor, inner rotor and inner slide core are separated, (B) is a longitudinal side view of the state where the mid rotor, inner rotor and inner slide core are assembled, and (C) is a view of (B). Xc-Xc arrow cross-sectional view, (D) is a cross-sectional view of (B) Xd-Xd arrow, (E) is a cross-sectional view of (B) Xe-Xe, (F) is an inner slide in (B) It is the state figure which the core moved to the inner peripheral part of the inner tooth of the mid rotor in the axial direction. （Ａ）はミッドロータ，アウターロータ，アウタープレート及びミッドスライドコアの分離した状態の縦断側面図、（Ｂ）はミッドロータ，アウターロータ，アウタープレート及びミッドスライドコアを組み付けた状態の縦断側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＸｆ−Ｘｆ矢視断面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＸｇ−Ｘｇ矢視断面図、（Ｅ）は（Ｂ）においてミッドスライドコアがアウターロータの内歯内周部を軸方向に移動した状態図である。(A) is a longitudinal side view of a state in which the mid rotor, outer rotor, outer plate and mid slide core are separated. (B) is a longitudinal side view of the state in which the mid rotor, outer rotor, outer plate and mid slide core are assembled. ) Is a cross-sectional view taken along the line Xf-Xf of (B), (D) is a cross-sectional view taken along the line Xg-Xg of (B), and (E) is an inner tooth inner peripheral portion of the outer rotor in FIG. It is the state figure which moved to the axial direction. （Ａ）は低回転域における本発明の状態を示す縦断側面図、（Ｂ）は中回転域における本発明の状態を示す縦断側面図、（Ｃ）は高回転域における本発明の状態を示す縦断側面図である。(A) is a longitudinal side view showing the state of the present invention in the low rotation region, (B) is a longitudinal side view showing the state of the present invention in the middle rotation region, and (C) shows the state of the present invention in the high rotation region. It is a vertical side view. 低回転域における本発明の動作を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows operation | movement of this invention in a low rotation area. 中回転域における本発明の動作を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the operation | movement of this invention in a middle rotation area. 高回転域における本発明の動作を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the operation | movement of this invention in a high rotation area. ハウジングの縦断側面図である。It is a vertical side view of a housing. （Ａ）は油圧−エンジン回転数の特性グラフ、（Ｂ）は駆動トルク−エンジン回転数の特性グラフである。(A) is a characteristic graph of hydraulic pressure-engine speed, and (B) is a characteristic graph of drive torque-engine speed.

Explanation of symbols

１…ハウジング、１１ａ…第１吸入部、１１ｂ…第１吐出部、１２ａ…第２吸入部、
１２ｂ…第２吐出部、２…ミッドロータ、２１…円筒外周部、２２…外歯外周部、
２３…内歯内周部、４…アウターロータ、４１…内歯内周部、５…インナープレート、
６…アウタープレート、７…インナースライドコア、８…ミッドスライドコア、
９１…インナーばね、９２…ミッドばね、Ｓａ…第１セル、Ｓｂ…第２セル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing, 11a ... 1st suction | inhalation part, 11b ... 1st discharge part, 12a ... 2nd suction | inhalation part,
12b ... 2nd discharge part, 2 ... Mid rotor, 21 ... Cylindrical outer peripheral part, 22 ... External tooth outer peripheral part,
23 ... Inner tooth inner periphery, 4 ... Outer rotor, 41 ... Inner tooth inner periphery, 5 ... Inner plate,
6 ... Outer plate, 7 ... Inner slide core, 8 ... Mid slide core,
91 ... Inner spring, 92 ... Mid spring, Sa ... First cell, Sb ... Second cell.

Claims

A housing having a first suction part, a first discharge part, a second suction part and a second discharge part, a cylindrical outer peripheral part and an outer peripheral part are formed adjacently along the axial direction, and an inner peripheral part The inner rotor engaging with the inner peripheral portion of the inner teeth of the mid rotor, the outer rotor engaging with the outer peripheral portion of the outer teeth of the mid rotor, and substantially the same cross-sectional shape as the inner peripheral portion of the inner teeth of the mid rotor. An inner slide core having a sliding outer tooth portion slidably inserted from one end side of the inner tooth inner peripheral portion, and the inner tooth inner periphery having substantially the same cross-sectional shape as the inner tooth inner peripheral portion of the outer rotor. A mid slide core having a sliding external tooth portion slidably inserted from one end side of the portion, and an inner plate that closes the other end side opening of the mid rotor and constitutes the first cell together with the inner slide core And the outer ring An outer plate that closes the other end opening of the compressor and constitutes the second cell together with the mid slide core, and the outer rotor and the outer peripheral portion of the outer teeth of the mid rotor are located on the second discharge portion side, and are relief One of the inner slide core and the mid slide core is slid ahead of the other by pressure, and the variable capacity pump is characterized by the above.

2. The flow hole is formed between each tooth bottom portion of the tooth profile portion constituting the inner peripheral portion of the inner teeth of the mid rotor and the outer peripheral portion of the cylinder, and constitutes the inner peripheral portion of the inner teeth of the outer rotor. A variable displacement pump characterized in that a flow hole is formed between each tooth bottom portion of the tooth profile portion and the cylindrical outer peripheral portion.

3. An inner spring that presses the inner rotor toward the inner slide core and a mid spring that presses the mid rotor toward the mid slide core are provided, and the inner spring and the mid spring are coil springs. The variable capacity pump, wherein the inner spring is located inside the mid spring.

4. The sliding outer teeth according to claim 1, wherein the inner slide core is composed of a sliding shaft portion and a sliding outer tooth portion, and the mid slide core has a hollow inside. A variable displacement pump comprising an inner slide core inserted into a hollow interior of the mid slide core.