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JP2010096909A - Image display/image detection device and inspection method for display unit provided in image display/image detection device - Google Patents

Image display/image detection device and inspection method for display unit provided in image display/image detection device Download PDF

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JP2010096909A
JP2010096909A JP2008266495A JP2008266495A JP2010096909A JP 2010096909 A JP2010096909 A JP 2010096909A JP 2008266495 A JP2008266495 A JP 2008266495A JP 2008266495 A JP2008266495 A JP 2008266495A JP 2010096909 A JP2010096909 A JP 2010096909A
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Japan
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image
display
unit
planar member
data
Prior art date
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Application number
JP2008266495A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Mimura
俊彦 三村
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】互いが異なる筐体に備えられている表示パネルの相対位置のずれを、容易かつ確実に検出することができる機能を有する画像表示/像検知装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るデータ表示/センサ装置100は、表示/光センサ部300と表示部310とが対向する状態で表示部310に所定の検査用画像を表示させる画像表示制御部16と、表示/光センサ部300における光センサが検出した検出画像の画像情報が検査用画像の画像情報と一致するか否かを判定する判定部11と、を備えている。
【選択図】図1
An image display / image detection apparatus having a function capable of easily and surely detecting a shift in the relative position of display panels provided in different housings.
A data display / sensor device 100 according to the present invention includes an image display control unit 16 for displaying a predetermined inspection image on a display unit 310 in a state where the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 face each other. And a determination unit 11 that determines whether the image information of the detection image detected by the optical sensor in the display / light sensor unit 300 matches the image information of the inspection image.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、画像を表示する画像表示装置に関し、特には、画像を表示する表示パネルを有する表示部を複数備え、その少なくともいずれかの表示部が、センサ内蔵表示パネルを有している画像表示装置、および、当該画像表示装置に備えられた表示部同士の位置ずれを検査する検査方法に関する。   The present invention relates to an image display device that displays an image, and in particular, an image display that includes a plurality of display units each having a display panel that displays an image, and at least one of the display units includes a display panel with a built-in sensor. The present invention relates to an apparatus and an inspection method for inspecting misalignment between display units provided in the image display apparatus.

近年、携帯電話および携帯型ゲーム機器をはじめとする携帯型情報端末において、画像を表示する表示部を複数備えている機器が増加している。これらの機器では、少なくともいずれかの表示部が、画像を表示する機能に加えて、ユーザが指などでポインティング(タッチ)した位置を検出することが可能な、いわゆるタッチパネル機能を有していることが多い。   In recent years, in portable information terminals such as mobile phones and portable game devices, devices having a plurality of display units for displaying images are increasing. In these devices, in addition to the function of displaying an image, at least one of the display units has a so-called touch panel function that can detect a position pointed (touched) by the user with a finger or the like. There are many.

このように、複数の表示部を有しているような機器では、各表示部が、それぞれ異なる筐体に備えられていることが一般的である。そして、表示部の備えられている各筐体は、連結部により互いに連結されており、機器を使用しないときに、表示部が損傷しないように、上記連結部を支点として表示部同士が互いに対向する状態に折り畳むことができるようになっている。   Thus, in a device having a plurality of display units, it is common that each display unit is provided in a different housing. And each housing | casing with which the display part is provided is mutually connected by the connection part, and when the apparatus is not used, the display parts face each other so that the display part is not damaged so that the display part is not damaged. It can be folded into a state to do.

また、文書に記載されている情報を読み取り、画像データとして電子化することができるスキャナ装置においても、ユーザの利便性を高めるため、一度の操作で文書の両面を同時に読み取ることができるスキャナ装置が従来から用いられている。そのようなスキャナ装置は、コピー機などのように、大型で据え置き型が一般的であるが、携帯型も登場している(例えば、特許文献1を参照)。   Further, even in a scanner device that can read information described in a document and digitize it as image data, there is a scanner device that can simultaneously read both sides of a document with a single operation in order to improve user convenience. Conventionally used. Such a scanner device is generally a large and stationary type such as a copying machine, but a portable type has also appeared (for example, see Patent Document 1).

特許文献1に開示されているスキャナ装置は、2つのスキャナユニットをヒンジ部で折り畳める構造になっており、折り畳んだスキャナユニットの間に挟んだ文書の両面を、同時に読み取ることができる。
特開2008−66961号公報(公開日:平成20年3月21日)
The scanner device disclosed in Patent Document 1 has a structure in which two scanner units are folded at a hinge portion, and can simultaneously read both sides of a document sandwiched between the folded scanner units.
JP 2008-66961 A (publication date: March 21, 2008)

しかし、筐体同士を連結する連結部にはひずみが生じやすいため、表示部同士を対向させるように機器を折り畳んだ場合、連結部のひずみに起因して、各筐体に備えられている表示部同士の相対位置がずれる可能性がある。また、機器の製造時における製造誤差、具体的には筐体に表示部を取り付ける際の製造誤差により、筐体に対して表示部が歪んで取り付けられてしまうことがある。   However, since the connecting portions that connect the housings are easily distorted, when the device is folded so that the display portions face each other, the display provided in each housing is caused by the distortion of the connecting portions. There is a possibility that the relative positions of the parts shift. Further, the display unit may be distorted and attached to the casing due to a manufacturing error in manufacturing the device, specifically, a manufacturing error when the display unit is attached to the casing.

このような場合、検査者が製造された機器を目視することにより表示部同士の相対位置のずれ、および、製造時における表示部の取り付け誤差を確認することが一般的であるが、効率が悪く、また不良品を確実に検出することが非常に困難であるという問題を有している。   In such a case, it is common for the inspector to visually check the manufactured device to check the relative position shift between the display units and the display unit mounting error at the time of manufacturing, but the efficiency is low. In addition, there is a problem that it is very difficult to reliably detect defective products.

また、検査者の目視に頼ることなく、自動的に表示部同士の相対位置のずれを検出する検出方法としては、例えばカメラなどの撮像機器を用いて撮像した画像を画像処理する方法が知られている。しかし、このような検出方法では、撮像装置、画像処理装置をはじめとした検査装置が別途必要であるため、検査処理工程におけるコストが増加し、ひいては機器の製造コスト自体も増加してしまうという問題を有している。   Further, as a detection method for automatically detecting a shift in the relative position between display units without depending on the visual inspection of an inspector, for example, a method of performing image processing on an image captured using an imaging device such as a camera is known. ing. However, such a detection method requires a separate inspection device such as an imaging device and an image processing device, which increases the cost in the inspection processing step and, in turn, increases the manufacturing cost of the device itself. have.

本発明は、上記の各問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、互いが異なる筐体に備えられている表示部同士の相対位置のずれを、容易かつ確実に検出することができる機能を有する画像表示装置(画像表示/像検知装置)を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its main purpose is to easily and reliably detect a shift in the relative position of display units provided in different housings. An object of the present invention is to provide an image display device (image display / image detection device) having a function capable of being performed.

本発明に係る画像表示/像検知装置は、上記課題を解決するために、
2つ折りに折り畳み可能な筐体を有し、上記筐体を折り畳んだ状態で対向する2つの内面のうち、一方の内面に、画像を表示する第1面状部材が配設され、他方の内面に、近傍の像を検知する第2面状部材が配設された画像表示/像検知装置であって、
上記筐体を折り畳んだ状態で、上記第1面状部材に所定の検査用画像を表示させる表示制御手段と、
上記筐体を折り畳んだ状態で上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像が、上記検査用画像と一致するか否かを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, an image display / image detection apparatus according to the present invention is provided.
A first planar member for displaying an image is disposed on one inner surface of two inner surfaces facing each other in a folded state, the housing having a foldable casing, and the other inner surface. And an image display / image detection device provided with a second planar member for detecting a nearby image,
Display control means for displaying a predetermined inspection image on the first planar member in a state in which the housing is folded;
Determination means for determining whether or not an image of the first planar member detected by the second planar member in a state in which the housing is folded matches the inspection image;
It is characterized by having.

本発明に係る画像表示/像検知装置は、筐体を折り畳んだ状態、すなわち第1面状部材と第2面状部材とを対向させた状態で、上記第1面状部材に所定の検査用画像を表示させ、表示されている検査用画像を第2面状部材において検出する。そして、判定手段は、第2面状部材により検知された第1面状部材の像と、検査用画像とが一致するか否かを判定する。   The image display / image detection apparatus according to the present invention is configured to perform predetermined inspection on the first planar member in a state where the casing is folded, that is, in a state where the first planar member and the second planar member are opposed to each other. The image is displayed, and the displayed inspection image is detected on the second planar member. Then, the determination unit determines whether or not the image of the first planar member detected by the second planar member matches the inspection image.

すなわち、本発明に係る画像表示/像検知装置における判定手段では、第2面状部材により検知された第1面状部材の像と、検査用画像とが一致する場合には、第1面状部材に対する第2面状部材の相対位置にずれは生じていないと判定し、また、一致しない場合には、第1面状部材に対する第2面状部材の相対位置にずれが生じていると判定する。   That is, in the determination means in the image display / image detection apparatus according to the present invention, when the image of the first planar member detected by the second planar member matches the inspection image, the first planar shape It is determined that there is no deviation in the relative position of the second planar member with respect to the member, and if they do not match, it is determined that there is a deviation in the relative position of the second planar member with respect to the first planar member. To do.

このように、本発明に係る画像表示/像検知装置では、検査者による目視または別の検査機器に頼ることなく、自装置において第1面状部材に対する第2面状部材の相対位置のずれを検出することができる。また、第1面状部材と第2面状部材とを対向するように筐体を折り畳むという動作のみで、第1面状部材に対する第2面状部材の相対位置のずれを検出することができる。すなわち、検査者に煩雑な操作を強いることなく、第1面状部材に対する第2面状部材の相対位置のずれを検出することができる。   As described above, in the image display / image detection apparatus according to the present invention, the relative position of the second planar member relative to the first planar member can be shifted in the own apparatus without relying on the visual inspection by the inspector or another inspection device. Can be detected. Moreover, the shift | offset | difference of the relative position of the 2nd planar member with respect to a 1st planar member can be detected only by the operation | movement which folds a housing | casing so that a 1st planar member and a 2nd planar member may oppose. . That is, it is possible to detect a shift in the relative position of the second planar member with respect to the first planar member without forcing the examiner to perform a complicated operation.

これによって、本発明に係る画像表示/像検知装置は、第1面状部材に対する第2面状部材の相対位置のずれを容易かつ確実に検出することができる効果を奏する。   Thus, the image display / image detection apparatus according to the present invention has an effect that the displacement of the relative position of the second planar member with respect to the first planar member can be easily and reliably detected.

本発明に係る画像表示/像検知装置では、さらに、上記判定手段が、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像と、上記検査用画像とが一致していないと判定したときに、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像と、上記検査用画像とのずれ量を算出する算出手段と、
上記第2面状部材により検知された像における高輝度領域の位置座標を、上記ずれ量に基づいて補正する補正手段と、
をさらに備えていることが好ましい。
In the image display / image detection apparatus according to the present invention, it is further preferable that the determination unit does not match the image of the first planar member detected by the second planar member with the inspection image. Calculating means for calculating a deviation amount between the image of the first planar member detected by the second planar member and the inspection image when determined;
Correction means for correcting the position coordinates of the high brightness region in the image detected by the second planar member based on the shift amount;
Is preferably further provided.

上記の構成によれば、算出したずれ量に基づいて、上記第2面状部材により検知された像における高輝度領域の位置座標を補正することができる。これによって、第2面状表示部材により検知された像における高輝度領域の補正画像データを作成することができる効果を奏する。   According to said structure, based on the calculated deviation | shift amount, the position coordinate of the high-intensity area | region in the image detected by the said 2nd planar member can be correct | amended. Thereby, there is an effect that it is possible to create corrected image data of a high luminance region in the image detected by the second planar display member.

なお、本明細書等における「高輝度領域」とは、近傍の像を検知する検知部において検知される像において、画素値の明度が所定の閾値より高くなっている部分を全て含む最小の矩形領域を意味している。   In the present specification and the like, the “high luminance region” is a minimum rectangle that includes all portions in which brightness of pixel values is higher than a predetermined threshold in an image detected by a detection unit that detects a nearby image. Means an area.

本発明に係る画像表示/像検知装置では、さらに、上記第2面状部材により検知された像を、上記算出手段により算出されたずれ量に応じて補正したうえで、上記第1面状部材に表示する補正画像表示制御手段をさらに備えていることが好ましい。   In the image display / image detection apparatus according to the present invention, the image detected by the second planar member is further corrected according to the amount of deviation calculated by the calculating means, and then the first planar member. It is preferable to further include a corrected image display control means for displaying on the screen.

上記の構成によれば、ずれ量を考慮した補正画像を第1面状部材に表示することができる効果を奏する。   According to said structure, there exists an effect which can display the correction | amendment image which considered deviation | shift amount on a 1st planar member.

本発明に係る画像表示/像検知装置では、さらに、上記表示制御手段が上記第1面状部材に黒画像を表示させている状態で、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像に基づいて、上記第1面状部材において所定の閾値以上の輝度を有する領域の位置を特定する特定手段をさらに備えていることが好ましい。   In the image display / image detection apparatus according to the present invention, the first surface detected by the second planar member in a state where the display control unit displays a black image on the first planar member. Preferably, the image forming apparatus further includes a specifying unit that specifies a position of a region having a luminance equal to or higher than a predetermined threshold in the first planar member based on the image of the member.

本発明に係る画像表示/像検知装置では、さらに、上記表示制御手段が上記第1面状部材に白画像を表示させている状態で、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像に基づいて、上記第1面状部材において所定の閾値以下の輝度を有する領域の位置を特定する特定手段をさらに備えていることが好ましい。   In the image display / image detection apparatus according to the present invention, the first surface detected by the second planar member in a state where the display control unit displays a white image on the first planar member. Preferably, the image forming apparatus further includes a specifying unit that specifies a position of a region having a luminance equal to or lower than a predetermined threshold in the first planar member based on the image of the member.

上記の構成によれば、自装置において、第1面状部材と第2面状部材との相対位置のずれの検出以外にも、輝点の検出または黒点の検出を行うこともできる効果を奏する。   According to said structure, there exists an effect which can also detect the detection of a bright spot or the detection of a black spot other than the detection of the shift | offset | difference of the relative position of a 1st planar member and a 2nd planar member in an own apparatus. .

なお、本明細書等における「黒画像」とは、第1面状部材における各画素の画素値が全て最大値である画像を意味しており、「白画像」とは、第1面状部材における各画素の画素値が全て最小値である画像を意味している。   In the present specification and the like, the “black image” means an image in which the pixel values of the respective pixels in the first planar member are all maximum values, and the “white image” means the first planar member. This means an image in which the pixel values of all the pixels in FIG.

本発明に係る画像表示/像検知装置では、さらに、上記特定手段により特定された領域を上記第1面状部材に表示するとき、当該領域が上記第1面状部材に表示される位置を示すマーカーを、上記第1面状部材に表示するマーカー表示制御手段をさらに備えていることが好ましい。   In the image display / image detection apparatus according to the present invention, when the region specified by the specifying unit is displayed on the first planar member, the region is displayed on the first planar member. It is preferable that marker display control means for displaying the marker on the first planar member is further provided.

上記の構成によれば、検査者が、第1面状部材において輝点または黒点が存在するか否かを容易に判定することができる効果を奏する。   According to said structure, there exists an effect which an inspector can determine easily whether a bright spot or a black spot exists in a 1st planar member.

また、特定手段により特定された領域を第1面状部材に表示することにより、輝点もしくは黒点が第2面状部材に設けられた近傍の像を検知するための検知部の不良に起因して生じているのか、または、第1面状部材におけるドット抜けに起因して生じているのかを判定することができる効果を奏する。   Further, by displaying the area specified by the specifying means on the first planar member, a bright spot or a black spot is caused by a defect of a detection unit for detecting an image in the vicinity provided on the second planar member. There is an effect that it can be determined whether or not it is caused by missing dots in the first planar member.

本発明に係る画像表示/像検知装置では、さらに、上記第1面状部材が、画像を表示すると共に、近傍の像を検知することが好ましい。   In the image display / image detection apparatus according to the present invention, it is further preferable that the first planar member displays an image and detects a nearby image.

上記の構成によれば、筐体の間に挿入した物体の像を、第1面状部材と第2面状部材とにおいて同時に検知することができる効果を奏する。   According to said structure, there exists an effect which can detect simultaneously the image of the object inserted between housing | casings in a 1st planar member and a 2nd planar member.

本発明に係る画像表示/像検知装置の検査方法は、上記課題を解決するために、
2つ折りに折り畳み可能な筐体を有し、上記筐体を折り畳んだ状態で対向する2つの内面のうち、一方の内面に、画像を表示する第1面状部材が配設され、他方の内面に、近傍の像を検知する第2面状部材が配設された画像表示/像検知装置の検査方法であって、
上記筐体を折り畳んだ状態で、上記第1面状部材に所定の検査用画像を表示させる表示制御ステップと、
上記筐体を折り畳んだ状態で上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像が、上記検査用画像と一致するか否かを判定する判定ステップと、
含むことを特徴としている。
In order to solve the above problems, an inspection method for an image display / image detection apparatus according to the present invention provides:
A first planar member for displaying an image is disposed on one inner surface of two inner surfaces facing each other in a folded state, the housing having a foldable casing, and the other inner surface. And an image display / image detection apparatus inspection method in which a second planar member for detecting a nearby image is provided,
A display control step for displaying a predetermined inspection image on the first planar member in a state in which the housing is folded;
A determination step of determining whether an image of the first planar member detected by the second planar member in a state in which the housing is folded is coincident with the inspection image;
It is characterized by including.

上記の構成によれば、本発明に係る画像表示/像検知装置と同様の作用効果を奏する。   According to said structure, there exists an effect similar to the image display / image detection apparatus which concerns on this invention.

また、本発明に係る画像表示/像検知装置を動作させるためのプログラムであって、コンピュータを上記の各手段として駆動させることを特徴とするプログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。   Also, a program for operating the image display / image detection apparatus according to the present invention, which is characterized in that the computer is driven as each of the above-mentioned means and a computer-readable recording medium on which the program is recorded. It is included in the category of the present invention.

本発明に係る画像表示/像検知装置は、以上のように、筐体を折り畳んだ状態、すなわち第1面状部材と第2面状部材とを対向させた状態で、上記第1面状部材に所定の検査用画像を表示させる画像表示制御手段と、第2面状部材により検知された第1面状部材の像が、検査用画像と一致するか否かを判定する判定手段と、を備えている。これによって、本発明に係る画像表示/像検知装置は、第1面状部材に対する第2面状部材の相対位置のずれを容易かつ確実に検出することができる効果を奏する。   As described above, the image display / image detection apparatus according to the present invention has the first planar member in a state where the casing is folded, that is, in a state where the first planar member and the second planar member are opposed to each other. Image display control means for displaying a predetermined image for inspection, and determination means for determining whether or not the image of the first planar member detected by the second planar member matches the inspection image. I have. Thus, the image display / image detection apparatus according to the present invention has an effect that the displacement of the relative position of the second planar member with respect to the first planar member can be easily and reliably detected.

本発明に係るデータ表示/センサ装置(画像表示/像検知装置)の一実施形態について図1〜16を参照しつつ、以下に説明する。   An embodiment of a data display / sensor device (image display / image detection device) according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

(データ表示/センサ装置の外観)
データ表示/センサ装置100は、図2に示すように、上部筐体40、下部筐体41、および連結部42を備えている。図2は、データ表示/センサ装置100の外観を示す図である。図2に示すように、上部筐体40には、表示部310が備えられており、また下部筐体41には、表示/光センサ部300が備えられている。連結部42は、上部筐体40および下部筐体41を互いに連結すると共に、データ表示/センサ装置100を表示/光センサ部300と表示部310とが対向するように折り畳むためのヒンジとしての役目も有している。
(Data display / appearance of sensor device)
As shown in FIG. 2, the data display / sensor device 100 includes an upper housing 40, a lower housing 41, and a connecting portion 42. FIG. 2 is a diagram showing an external appearance of the data display / sensor device 100. As shown in FIG. 2, the upper casing 40 is provided with a display unit 310, and the lower casing 41 is provided with a display / light sensor unit 300. The connecting portion 42 serves as a hinge for connecting the upper housing 40 and the lower housing 41 to each other and folding the data display / sensor device 100 so that the display / light sensor portion 300 and the display portion 310 face each other. Also have.

図2には、上部筐体40の一部と下部筐体41の一部とが互いに連結することにより構成されている連結部42を示しているが、もちろんこれに限定されるものではない。例えば、蝶番を連結部42としてデータ表示/センサ装置100に取り付けてもよい。   Although FIG. 2 shows the connecting portion 42 formed by connecting a part of the upper housing 40 and a part of the lower housing 41 to each other, it is of course not limited to this. For example, a hinge may be attached to the data display / sensor device 100 as the connecting portion 42.

なお、図2には、折り畳み式のデータ表示/センサ装置100を図示しているが、データ表示/センサ装置100の形態はこれに限定されるものではなく、データ表示/センサ装置100を使用しない時に表示/光センサ部300と表示部310とが対向するように配置することができる形態であればよい。例えば、データ表示/センサ装置100の形態は、上部筐体40(または下部筐体41)をスライドさせて、表示/光センサ部300と表示部310とが対向するように配置する、いわゆるスライド式の形態であってもよい。   2 illustrates the foldable data display / sensor device 100, the form of the data display / sensor device 100 is not limited to this, and the data display / sensor device 100 is not used. Any form that can be arranged so that the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 sometimes face each other is acceptable. For example, the form of the data display / sensor device 100 is a so-called slide type in which the upper housing 40 (or the lower housing 41) is slid so that the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 face each other. It may be a form.

(データ表示/センサ装置の構成)
本発明に係るデータ表示/センサ装置100の要部構成について、図1を参照しつつ以下に説明する。図1は、データ表示/センサ装置100の要部構成を示すブロック図である。図1に示すように、データ表示/センサ装置100は、表示/光センサ部300、表示部310、主制御部800、画像表示制御部16、補正画像表示制御部17、マーカー表示制御部18、および記憶部901を備えている。各部材の詳細については、それぞれ以下に説明する。
(Configuration of data display / sensor device)
The main configuration of the data display / sensor device 100 according to the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the data display / sensor device 100. As shown in FIG. 1, the data display / sensor device 100 includes a display / light sensor unit 300, a display unit 310, a main control unit 800, an image display control unit 16, a corrected image display control unit 17, a marker display control unit 18, And a storage unit 901. Details of each member will be described below.

(表示/光センサ部300)
表示/光センサ部300は、いわゆる光センサ内蔵液晶表示装置である。表示/光センサ部300は、センサ内蔵液晶パネル301の他に、バックライト、ならびに、センサ内蔵液晶パネル301およびバックライトを駆動するための周辺回路を含んで構成される。また、センサ内蔵液晶パネル301は、マトリクス状に配置された複数の画素回路および光センサ回路を含んで構成される。センサ内蔵液晶パネル301のより詳細な構成については後述するため、ここではその記載を省略する。
(Display / light sensor unit 300)
The display / light sensor unit 300 is a so-called liquid crystal display device with a built-in light sensor. In addition to the sensor built-in liquid crystal panel 301, the display / light sensor unit 300 includes a backlight, and a sensor built-in liquid crystal panel 301 and a peripheral circuit for driving the backlight. The sensor built-in liquid crystal panel 301 includes a plurality of pixel circuits and photosensor circuits arranged in a matrix. Since a more detailed configuration of the sensor built-in liquid crystal panel 301 will be described later, the description thereof is omitted here.

(表示部310)
表示部310は、データを表示する液晶パネル311を備えている、従来公知の表示装置である。なお、表示部310の備えている表示パネルは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機EL(Electro Luminescence)パネルなどであってもよい。また、表示部310の液晶パネル311は、表示/光センサ部300と同様に、センサ内蔵液晶パネルであってもよい。
(Display unit 310)
The display unit 310 is a conventionally known display device that includes a liquid crystal panel 311 that displays data. The display panel included in the display unit 310 is not limited to a liquid crystal panel, and may be an organic EL (Electro Luminescence) panel or the like. Further, the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 may be a sensor built-in liquid crystal panel similarly to the display / light sensor unit 300.

なお、表示/光センサ部300の形状と表示部310の形状とは同一の形状に限定されるものではなく、異なる形状であってもよい。   The shape of the display / light sensor unit 300 and the shape of the display unit 310 are not limited to the same shape, and may be different shapes.

(主制御部800)
主制御部800は、図1に示すように、判定部11、算出部12、補正部13、検出部14および変換部15を備えている。主制御部800における各部材について、以下に説明する。
(Main control unit 800)
As shown in FIG. 1, the main control unit 800 includes a determination unit 11, a calculation unit 12, a correction unit 13, a detection unit 14, and a conversion unit 15. Each member in the main control unit 800 will be described below.

(判定部11)
判定部11は、表示/光センサ部300に備えられた光センサにおいて検出された検出画像の画像情報と、検査用画像の画像情報とを比較し、比較した画像情報が一致するか否かを判定する。
(Determination unit 11)
The determination unit 11 compares the image information of the detected image detected by the optical sensor included in the display / light sensor unit 300 with the image information of the inspection image, and determines whether the compared image information matches. judge.

なお、本実施形態における「検出画像」とは、表示/光センサ部300に備えられた光センサにおいて検知された表示部310の像における高輝度領域を意味している。   Note that the “detected image” in the present embodiment means a high luminance region in the image of the display unit 310 detected by the optical sensor provided in the display / light sensor unit 300.

(算出部12)
算出部12は、判定部11において、表示/光センサ部300に備えられた光センサにおいて検出された検出画像の画像情報と、表示部310において表示している検査用画像の画像情報とが一致しないと判定された場合に、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置のずれの程度を示すずれ量を算出する。
(Calculation unit 12)
In the calculation unit 12, the image information of the detected image detected by the optical sensor provided in the display / light sensor unit 300 in the determination unit 11 matches the image information of the inspection image displayed on the display unit 310. When it is determined that the display / light sensor unit 300 is not to be moved, a shift amount indicating the degree of shift of the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310 is calculated.

(補正部13)
補正部13は、算出部12において算出したずれ量に基づいて、表示/光センサ部300において検出した検出画像における各画素の位置座標を補正する。また、補正部13は、ずれ量に基づいて、各画素の輝度情報についても補正する。すなわち、補正部13は、ずれ量に基づいて検出画像の補正画像データを生成する。
(Correction unit 13)
The correction unit 13 corrects the position coordinates of each pixel in the detection image detected by the display / light sensor unit 300 based on the shift amount calculated by the calculation unit 12. The correction unit 13 also corrects the luminance information of each pixel based on the shift amount. That is, the correction unit 13 generates corrected image data of the detected image based on the shift amount.

なお、本明細書等において、「位置座標」とは画素の位置座標を示すデータを意味している。   In the present specification and the like, “positional coordinates” means data indicating the positional coordinates of pixels.

(検出部14)
検出部14は、表示/光センサ部300に備えられた光センサにおいて検出された検出画像における所定の閾値以上の輝度値を有する画素を検出する。さらに、所定の閾値以上の輝度値を有する画素が存在する場合には、センサ内蔵液晶パネル301における当該画素の位置座標を検出する。
(Detector 14)
The detection unit 14 detects a pixel having a luminance value equal to or higher than a predetermined threshold in a detection image detected by the optical sensor provided in the display / light sensor unit 300. Further, when there is a pixel having a luminance value equal to or higher than a predetermined threshold, the position coordinate of the pixel in the sensor built-in liquid crystal panel 301 is detected.

(変換部15)
変換部15は、補正部13において生成した補正画像データに基いて表示される画像が上下または左右反転して表示されるように、位置座標を変換する。これは、表示/光センサ部300において検出される画像が、元の画像の鏡像となるためである。なお、この際のアルゴリズムは従来公知のアルゴリズムを用いればよい。
(Conversion unit 15)
The conversion unit 15 converts the position coordinates so that an image displayed based on the corrected image data generated by the correction unit 13 is displayed upside down or horizontally reversed. This is because the image detected by the display / light sensor unit 300 is a mirror image of the original image. Note that a conventionally known algorithm may be used as the algorithm at this time.

(画像表示制御部16、補正画像表示制御部17)
画像表示制御部16は、表示/光センサ部300と表示部310とが折り畳まれた状態のときに、検査用画像を表示部310に表示する。また、補正画像表示制御部17は、補正部13において生成された補正画像データを、変換部15において変換した位置座標に基いて表示部310に表示する。すなわち、補正画像表示制御部17は、表示/光センサ部300において検出画像された画像を上下または左右反転して表示する。
(Image display control unit 16, corrected image display control unit 17)
The image display control unit 16 displays the inspection image on the display unit 310 when the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 are folded. The corrected image display control unit 17 displays the corrected image data generated by the correcting unit 13 on the display unit 310 based on the position coordinates converted by the converting unit 15. That is, the corrected image display control unit 17 displays the image detected by the display / light sensor unit 300 by vertically or horizontally inverting it.

(マーカー表示制御部18)
マーカー表示制御部18は、変換部15において変換された位置座標(表示部310における位置座標)により特定される画素を示すマーカーを、表示部310に表示する。
(Marker display controller 18)
The marker display control unit 18 displays a marker indicating the pixel specified by the position coordinates (position coordinates in the display unit 310) converted by the conversion unit 15 on the display unit 310.

(記憶部901)
記憶部901は、算出部12において算出されたずれ量を記録する。なお、記憶部901は、内部メモリとしてデータ表示/センサ装置100に備えられているものに限定されるものではない。記憶部901は、データ表示/センサ装置100の外部に取り付けられている外部メモリであってもよい。
(Storage unit 901)
The storage unit 901 records the deviation amount calculated by the calculation unit 12. The storage unit 901 is not limited to the internal memory provided in the data display / sensor device 100. The storage unit 901 may be an external memory attached to the outside of the data display / sensor device 100.

(データ表示/センサ装置100における表示部の検査方法)
次に、データ表示/センサ装置100における表示部の検査方法の概要について、図3を参照しつつ以下に説明する。図3は、データ表示/センサ装置100における表示部310の検査方法を示すフローチャートである。
(Data display / inspection method of display unit in sensor device 100)
Next, an outline of a display unit inspection method in the data display / sensor device 100 will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an inspection method of the display unit 310 in the data display / sensor device 100.

まず、データ表示/センサ装置100が折り畳まれると、すなわち上部筐体40が備える表示/光センサ部300と下部筐体41が備える表示部310とが対向する状態になると、画像表示制御部16は、所定の検査用画像を表示部310の液晶パネル311に表示する(ステップS1)。液晶パネル311に検査用画像が表示されると、表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301に備えられた光センサが、液晶パネル311に表示されている検査用画像を検出する(ステップS2)。   First, when the data display / sensor device 100 is folded, that is, when the display / light sensor unit 300 provided in the upper housing 40 and the display unit 310 provided in the lower housing 41 face each other, the image display control unit 16 Then, a predetermined inspection image is displayed on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 (step S1). When the inspection image is displayed on the liquid crystal panel 311, the optical sensor provided in the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display / light sensor unit 300 detects the inspection image displayed on the liquid crystal panel 311 (step S <b> 2). ).

続いて、判定部11は、センサ内蔵液晶パネル301に備えられた光センサにより検出された検出画像の画像情報と、液晶パネル311に表示している検査用画像の画像情報とを比較し、比較した画像情報が一致しているか否かを判定する(ステップS3)。判定部11において、検出画像の画像情報と検査用画像の画像情報とが一致していると判定された場合(ステップS4においてYES)、判定部11はデータ表示/センサ装置100における表示/光センサ部300と表示部310との相対位置にずれはないと判断し、検査処理を終了する。   Subsequently, the determination unit 11 compares the image information of the detection image detected by the optical sensor provided in the sensor built-in liquid crystal panel 301 with the image information of the inspection image displayed on the liquid crystal panel 311, and compares them. It is determined whether or not the obtained image information matches (step S3). When the determination unit 11 determines that the image information of the detected image matches the image information of the inspection image (YES in step S4), the determination unit 11 displays the display / light sensor in the data display / sensor device 100. It is determined that there is no deviation in the relative position between the unit 300 and the display unit 310, and the inspection process is terminated.

一方、判定部11において、検出画像の画像情報と検査用画像の画像情報とが一致していないと判定された場合、すなわち、判定部11がデータ表示/センサ装置100における表示/光センサ部300と表示部310との相対位置にずれがあると判定した場合(ステップS4においてNO)、算出部12は表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれの程度を示すずれ量を算出する(ステップS5)。   On the other hand, when the determination unit 11 determines that the image information of the detected image and the image information of the inspection image do not match, that is, the determination unit 11 displays the display / light sensor unit 300 in the data display / sensor device 100. When it is determined that there is a deviation in the relative position between the display unit 310 and the display unit 310 (NO in step S4), the calculation unit 12 calculates a deviation amount indicating the degree of the relative position deviation between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310. Calculate (step S5).

算出部12はずれ量を算出すると共に、算出したずれ量が所定の閾値Th1以下であるか否かを判定する(ステップS6)。算出したずれ量が所定の閾値Th1を超える場合(ステップS6においてNO)、データ表示/センサ装置100は、表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれに起因する画像のずれを修正することは不可能であると判断し、検査処理を終了する。すなわち、データ表示/センサ装置100が不良品であると判断する。算出したずれ量が所定の閾値Th1以下である場合(ステップS6においてYES)、算出部12は、算出したずれ量を記憶部901に記録し、検査処理を終了する(ステップS7)。   The calculation unit 12 calculates a deviation amount and determines whether the calculated deviation amount is equal to or less than a predetermined threshold Th1 (step S6). When the calculated shift amount exceeds the predetermined threshold Th1 (NO in step S6), the data display / sensor device 100 detects the shift of the image due to the shift of the relative position between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310. It is determined that correction is impossible, and the inspection process is terminated. That is, it is determined that the data display / sensor device 100 is defective. When the calculated deviation amount is equal to or less than the predetermined threshold Th1 (YES in step S6), the calculation unit 12 records the calculated deviation amount in the storage unit 901 and ends the inspection process (step S7).

このように、データ表示/センサ装置100では、ずれ量が閾値Th1を超える場合には、自装置が不良品であると判断する。なお、自装置が不良品であることを判断したときには、データ表示/センサ装置100がその旨を検査者に音や光などを用いて報知することが好ましい。   As described above, in the data display / sensor device 100, when the deviation amount exceeds the threshold value Th1, it is determined that the device itself is a defective product. When it is determined that the device itself is defective, the data display / sensor device 100 preferably notifies the inspector to that effect using sound, light, or the like.

一方、ずれ量が閾値Th1以下である場合には、ずれが発生している場合であっても、そのずれ量を後述のように補正することでカバーすることが可能であるため、自装置が不良品であると判断しない。   On the other hand, when the deviation amount is equal to or less than the threshold Th1, even if a deviation has occurred, it is possible to cover the deviation amount by correcting the deviation amount as described later. Not judged as defective.

なお、上述した検査処理では、データ表示/センサ装置100を折り畳むと同時に検査処理を実行する場合を例に挙げて説明しているが、もちろんこれに限定されるものではない。例えば、検査者(またはユーザ)がデータ表示/センサ装置100に備えられたスイッチを押下することによって、データ表示/センサ装置100を検査モードに切り換えた場合にのみ、上述した検査処理を行うようにしてもよい。なお、データ表示/センサ装置100を検査モードにするスイッチは、ハードウェアスイッチに限定されるものではなく、ソフトウェアスイッチであってもよい。   In the above-described inspection process, the case where the data display / sensor apparatus 100 is folded and the inspection process is executed at the same time is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the above-described inspection process is performed only when the inspector (or user) presses a switch provided in the data display / sensor device 100 to switch the data display / sensor device 100 to the inspection mode. May be. The switch for setting the data display / sensor device 100 to the inspection mode is not limited to a hardware switch, and may be a software switch.

また、上述した検査処理に用いられる検査用画像は、データ表示/センサ装置100に予め記録されているものであれば特に限定されるものではない。また、表示する検査用画像を検査者(またはユーザ)が設定できるようにしてもよい。   The inspection image used in the above-described inspection process is not particularly limited as long as it is recorded in advance in the data display / sensor device 100. Further, an inspector (or user) may be able to set an inspection image to be displayed.

(データ表示/センサ装置の利点)
以上説明したように、データ表示/センサ装置100では、データ表示/センサ装置100が折り畳まれ、表示/光センサ部300と表示部310とが対向する位置に配置されると、画像表示制御部16が表示部310に所定の検査用画像を表示させ、表示/光センサ部300における光センサが、表示されている検査用画像を検出する。そして、判定部11が、表示/光センサ部300において検知した表示部310の像における検出画像の画像情報と、検査用画像の画像情報とが一致するか否かを判定する。
(Advantages of data display / sensor device)
As described above, in the data display / sensor device 100, when the data display / sensor device 100 is folded and disposed at a position where the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 face each other, the image display control unit 16 Displays a predetermined inspection image on the display unit 310, and the optical sensor in the display / light sensor unit 300 detects the displayed inspection image. Then, the determination unit 11 determines whether the image information of the detected image in the image of the display unit 310 detected by the display / light sensor unit 300 matches the image information of the inspection image.

このように、データ表示/センサ装置100では、検査者による目視または別の検査機器に頼ることなく、自装置において、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置のずれを検出することができる。   In this manner, the data display / sensor device 100 can detect a shift in the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310 in the device itself without relying on visual inspection by the inspector or another inspection device. it can.

また、データ表示/センサ装置100では、表示/光センサ部300と表示部310とが対向するようにデータ表示/センサ装置100を折り畳む動作のみで、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置のずれを検出することができる。すなわち、データ表示/センサ装置100では、検査者に煩雑な操作を強いることなく、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置のずれを検出することができる。   Further, in the data display / sensor device 100, the display / light sensor unit 300 is relative to the display unit 310 only by folding the data display / sensor device 100 so that the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 face each other. A positional shift can be detected. That is, the data display / sensor device 100 can detect a shift in the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310 without forcing the examiner to perform complicated operations.

これによって、データ表示/センサ装置100は、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置のずれを容易かつ確実に検出することができる。   As a result, the data display / sensor device 100 can easily and reliably detect a shift in the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310.

さらに、データ表示/センサ装置100では、判定部11が検出画像の画像情報と、表示部310に表示している検査用画像の画像情報とが一致していないと判定したときに、算出部12が表示部310の位置座標に対する表示/光センサ部300の位置座標のずれ量を算出する。そして、補正部13が、表示/光センサ部300において検出した検出画像における各画素の位置座標を、算出部12において算出したずれ量に基づいて補正する。   Further, in the data display / sensor device 100, when the determination unit 11 determines that the image information of the detected image and the image information of the inspection image displayed on the display unit 310 do not match, the calculation unit 12 Calculates the shift amount of the position coordinates of the display / light sensor unit 300 with respect to the position coordinates of the display unit 310. Then, the correction unit 13 corrects the position coordinates of each pixel in the detection image detected by the display / light sensor unit 300 based on the shift amount calculated by the calculation unit 12.

これによって、データ表示/センサ装置100では、算出したずれ量に基づいて検出画像を補正することにより得られる補正画像データに基づいて表示した補正画像をユーザに対して表示することができる。   As a result, the data display / sensor device 100 can display the corrected image displayed based on the corrected image data obtained by correcting the detected image based on the calculated deviation amount to the user.

(ずれ量の算出方法の詳細)
次に、算出部12において算出するずれ量の詳細について、図4(a)〜(f)を参照しつつ以下に説明する。図4(a)〜(f)は、表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれの詳細な検出方法を示した図であり、(a)は検査用画像を示し、(b)は検出画像を示し、(c)は検出画像における画像情報の算出を示す図であり、(d)は中心点の算出を示す図であり、(e)は検査用画像における画像情報の算出を示す図であり、(f)は検査用画像の画像情報と検出画像の画像情報との比較を示す図である。
(Detail of calculation method of deviation)
Next, details of the amount of deviation calculated by the calculation unit 12 will be described below with reference to FIGS. FIGS. 4A to 4F are diagrams showing a detailed method of detecting a relative position shift between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310. FIG. 4A shows an inspection image. b) shows a detected image, (c) is a diagram showing calculation of image information in the detected image, (d) is a diagram showing calculation of a center point, and (e) is a diagram of image information in the inspection image. It is a figure which shows calculation, (f) is a figure which shows the comparison with the image information of the image for a test | inspection, and the image information of a detection image.

まず、画像表示制御部16は、表示部310の液晶パネル311に、図4(a)に示すような検査用画像を表示する。続いて、表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301に備えられた光センサは、図4(b)に示す検査用画像を検出する。   First, the image display control unit 16 displays an inspection image as shown in FIG. 4A on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310. Subsequently, the optical sensor provided in the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display / optical sensor unit 300 detects the inspection image shown in FIG.

次に、判定部11は、図4(c)に示すように、検出画像の中心点a1、b1およびc1の位置座標を取得する。さらに、図4(d)に示すように、取得したb1およびc1の位置座標に基づいて、中心点d1の位置座標を取得する。なお、中心点d1は、中心点b1を始点とし、中心点c1を終点とするベクトル(または、中心点c1を始点とし、中心点b1を終点とするベクトル)の中間点の位置座標を算出することにより求めることができる。   Next, as illustrated in FIG. 4C, the determination unit 11 acquires the position coordinates of the center points a1, b1, and c1 of the detected image. Further, as shown in FIG. 4D, the position coordinate of the center point d1 is acquired based on the acquired position coordinates of b1 and c1. The center point d1 calculates the position coordinates of the intermediate point of a vector having the center point b1 as the start point and the center point c1 as the end point (or a vector having the center point c1 as the start point and the center point b1 as the end point). Can be obtained.

同時に、判定部11は、図4(e)に示すように、検査用画像における検査マークの中心点a2、b2およびc2を算出すると共に、検査用画像の中心である中心点d2の位置座標を算出する。なお、中心点d2は、表示部301における液晶パネル311の中心である。なお、本明細書等における「検査マーク」とは、近傍の像を検知する検知部において高輝度領域として検知される検査用画像の領域を意味している。   At the same time, as shown in FIG. 4E, the determination unit 11 calculates the center points a2, b2, and c2 of the inspection mark in the inspection image and determines the position coordinates of the center point d2 that is the center of the inspection image. calculate. The center point d2 is the center of the liquid crystal panel 311 in the display unit 301. The “inspection mark” in this specification and the like means a region of an inspection image that is detected as a high luminance region by a detection unit that detects a nearby image.

このように、本実施形態では、中心点a1、b1、c1およびd1の位置座標が検出画像の画像情報となり、中心点a2、b2、c2およびd2の位置座標が検査用画像の画像情報となる。なお、中心点a2、b2、c2の位置座標は、ずれ量を算出する毎に算出する必要はない。例えば、予め算出し、記録されているものを読み出すようにしてもよい。また、中心点a2、b2、c2の位置座標の算出方法としては、従来公知の算出方法を用いればよい。   Thus, in this embodiment, the position coordinates of the center points a1, b1, c1, and d1 are the image information of the detected image, and the position coordinates of the center points a2, b2, c2, and d2 are the image information of the inspection image. . The position coordinates of the center points a2, b2, and c2 do not need to be calculated every time the shift amount is calculated. For example, what is calculated in advance and recorded may be read. In addition, as a calculation method of the position coordinates of the center points a2, b2, and c2, a conventionally known calculation method may be used.

最後に、判定部11は、図4(f)に示すように、中心点a1と中心点a2、中心点b1と中心点b2、中心点c1と中心点c2、および中心点d1と中心点d2の位置座標を比較することにより、検出画像と検査用画像とにずれが生じているか否かを判定する。   Finally, as shown in FIG. 4 (f), the determination unit 11 includes a center point a1 and a center point a2, a center point b1 and a center point b2, a center point c1 and a center point c2, and a center point d1 and a center point d2. By comparing the position coordinates, it is determined whether or not there is a deviation between the detected image and the inspection image.

すなわち、中心点a1、b1、c1およびd1の位置座標と中心点a2、b2、c2およびd2の位置座標とが完全に一致する場合、判定部11は、検出画像と検査用画像とにずれが生じていないと判定する。すなわち、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置にずれはないと判定する。   That is, when the position coordinates of the center points a1, b1, c1, and d1 and the position coordinates of the center points a2, b2, c2, and d2 completely match, the determination unit 11 shifts between the detection image and the inspection image. It is determined that it has not occurred. That is, it is determined that there is no deviation in the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310.

なお、図4(f)において、検出画像と検査用画像とのずれの理解を容易にするために、便宜上、表示/光センサ部300の外枠を破線により示している。また、中心点a2、b2およびc2については、その記載を省略している。   In FIG. 4F, for the sake of convenience, the outer frame of the display / light sensor unit 300 is indicated by a broken line in order to facilitate understanding of the shift between the detection image and the inspection image. Further, the center points a2, b2 and c2 are not shown.

図4(f)に示す例では、中心点a1、b1、c1およびd1の位置座標と中心点a2、b2、c2およびd2の位置座標とが一致していない。したがって、判定部11は、検出画像と検査用画像とにずれが生じていると判定する。すなわち、判定部11は、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置にずれが生じていると判定する。   In the example shown in FIG. 4F, the position coordinates of the center points a1, b1, c1, and d1 do not match the position coordinates of the center points a2, b2, c2, and d2. Therefore, the determination unit 11 determines that there is a difference between the detection image and the inspection image. That is, the determination unit 11 determines that a shift has occurred in the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310.

算出部12は、中心点d1の位置座標と中心点d2の位置座標とのずれに基づいて、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置の並進ずれ量(dx、dy)を算出する。また、中心点a1を始点とし、中心点c1を終点とするベクトルと中心点a2を始点とし、中心点c2を終点とするベクトルとの角度のずれに基づいて、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置の回転ずれ量θを算出する。すなわち、本明細書等における「ずれ量」とは、中心点d1とd2との位置座標の並進ずれ量(dx、dy)、および、中心点c1を終点とするベクトルと中心点a2を始点とし、中心点c2を終点とするベクトルとの回転ずれ量θを意味している。   The calculation unit 12 calculates a translational shift amount (dx, dy) of the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310 based on the shift between the position coordinates of the center point d1 and the position coordinates of the center point d2. . In addition, the display / light sensor for the display unit 310 is based on the angle deviation between the vector having the center point a1 as the start point, the vector having the center point c1 as the end point, and the vector having the center point c2 as the start point and the center point c2 as the end point. The rotational deviation amount θ of the relative position of the unit 300 is calculated. That is, the “deviation amount” in this specification and the like refers to the translation deviation amount (dx, dy) of the position coordinates between the center points d1 and d2, and the vector and the center point a2 having the center point c1 as the end point. , And a rotational deviation amount θ with respect to a vector having the center point c2 as an end point.

算出部12は、算出した並進ずれ量(dx、dy)および回転ずれ量θに基づいて、データ表示/センサ装置100が不良品であるか否かを判定する。このとき、並進ずれ量(dx、dy)および回転ずれ量θそれぞれに閾値が設定されていることが好ましい。   The calculation unit 12 determines whether or not the data display / sensor device 100 is a defective product based on the calculated translational deviation amounts (dx, dy) and the rotational deviation amount θ. At this time, it is preferable that a threshold value is set for each of the translational deviation amounts (dx, dy) and the rotational deviation amount θ.

また、算出部12は、算出した並進ずれ量(dx、dy)および回転ずれ量θの少なくともいずれかが所定の閾値を超える場合に、データ表示/センサ装置100を不良品として判定するようにしてもよいし、算出した並進ずれ量(dx、dy)および回転ずれ量θの双方が所定の閾値を超える場合に、データ表示/センサ装置100不良品として判定するようにしてもよい。   The calculation unit 12 determines the data display / sensor device 100 as a defective product when at least one of the calculated translational deviation amount (dx, dy) and the rotational deviation amount θ exceeds a predetermined threshold. Alternatively, when both the calculated translational deviation amount (dx, dy) and the rotational deviation amount θ exceed a predetermined threshold value, it may be determined that the data display / sensor device 100 is defective.

なお、表示/光センサ部300と表示部310との形状が異なる場合には、表示部310に表示する検査用画像における検査マークが表示/光センサ部300において検出できる位置に表示されるようにすることが好ましい。   When the shapes of the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 are different, the inspection mark in the inspection image displayed on the display unit 310 is displayed at a position that can be detected by the display / light sensor unit 300. It is preferable to do.

(検出画像の補正方法の詳細)
補正部13は、算出部12において算出したずれ量に基づいて、表示/光センサ部300において検出した検出画像を補正し、補正画像データを生成する。より具体的には、まず、補正部13は下記式(1)を用いて表示/光センサ部300において検出した検出画像における各画素の位置座標を変換する。
(Details of detection image correction method)
The correction unit 13 corrects the detection image detected by the display / light sensor unit 300 based on the shift amount calculated by the calculation unit 12 and generates corrected image data. More specifically, first, the correction unit 13 converts the position coordinates of each pixel in the detection image detected by the display / light sensor unit 300 using the following formula (1).

Figure 2010096909
Figure 2010096909

ここで、式(1)中、座標(x1、y1)は、表示/光センサ部300において検出した検出画像における任意の画素の位置座標であり、座標(x2、y2)は、座標(x1、y1)の変換後の位置座標であり、(dx、dy)は、並進ずれ量であり、θは回転ずれ量である。   Here, in Expression (1), coordinates (x1, y1) are position coordinates of an arbitrary pixel in the detection image detected by the display / light sensor unit 300, and coordinates (x2, y2) are coordinates (x1, y2). y1) is a position coordinate after conversion, (dx, dy) is a translational deviation amount, and θ is a rotational deviation amount.

なお、上記式(1)では、上部筐体40における表示部310に表示された画像を、下部筐体41における表示/光センサ部300において検出し、補正する場合の式である。例えば、上部筐体40における表示部300にも光センサが備えられており、下部筐体41における表示/光センサ部300に表示した画像(または、下部筐体41に載せた図形)を上部筐体40における光センサにおいて検出し、補正する場合には、補正方向が逆になるため、上記式(1)におけるθおよび(dx、dy)の符号を逆にする必要がある。この場合、補正部13は下記式(2)を用いて各画素の位置座標を変換する。   The equation (1) is an equation for detecting and correcting the image displayed on the display unit 310 in the upper housing 40 by the display / light sensor unit 300 in the lower housing 41. For example, the display unit 300 in the upper housing 40 is also provided with an optical sensor, and an image (or a graphic placed on the lower housing 41) displayed on the display / light sensor unit 300 in the lower housing 41 is displayed in the upper housing. In the case of detection and correction by the optical sensor in the body 40, the correction direction is reversed. Therefore, it is necessary to reverse the signs of θ and (dx, dy) in the above equation (1). In this case, the correction unit 13 converts the position coordinates of each pixel using the following equation (2).

Figure 2010096909
Figure 2010096909

補正部13は、上記式(1)または(2)を用いて変換した座標(x2、y2)の画素に対して、座標(x1、y1)の画素の色を適用する。これによって、補正部13は、表示/光センサ部300の光センサにより検出された検出画像を補正した補正画像データを作成することができる。また、変換部14において補正画像が上下反転して表示されるように補正画像データにおける位置座標を変換することにより、表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれを考慮した補正画像を表示させることもできる。   The correction unit 13 applies the color of the pixel at the coordinates (x1, y1) to the pixel at the coordinates (x2, y2) converted using the above formula (1) or (2). Accordingly, the correction unit 13 can create corrected image data obtained by correcting the detection image detected by the optical sensor of the display / light sensor unit 300. Further, by converting the position coordinates in the corrected image data so that the correction image is displayed upside down in the conversion unit 14, the correction in consideration of the relative position shift between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 is performed. Images can also be displayed.

なお、ずれ量を記憶部901に記録している場合には、判定部11および算出部12における処理をスキップすることも可能である。この場合、補正部13は、センサ内蔵液晶パネル301において検出した検出画像を、記憶部901に記録されたずれ量に基づいて補正することにより補正画像データを生成すればよい。   Note that when the shift amount is recorded in the storage unit 901, the processing in the determination unit 11 and the calculation unit 12 can be skipped. In this case, the correction unit 13 may generate corrected image data by correcting the detected image detected by the sensor built-in liquid crystal panel 301 based on the shift amount recorded in the storage unit 901.

(検出画像の補正の詳細)
ここで、表示/光センサ部300おいて検出した検出画像の補正の具体例について、図5(a)〜(e)を参照しつつ以下に説明する。図5(a)〜(e)は、表示/光センサ部300において検出した検出画像の補正の具体例を示す図であり、(a)は表示部310に表示された表示画像であり、(b)は表示/光センサ部300において検出された検出画像であり、(c)は検出画像の補正を示す図であり、(d)は補正後の検出画像であり、(e)は補正後の検出画像を上下反転させた状態を示す図である。
(Details of correction of detected image)
Here, a specific example of correction of the detected image detected by the display / light sensor unit 300 will be described below with reference to FIGS. FIGS. 5A to 5E are diagrams showing specific examples of correction of the detected image detected by the display / light sensor unit 300. FIG. 5A is a display image displayed on the display unit 310. b) is a detection image detected by the display / light sensor unit 300, (c) is a diagram showing correction of the detection image, (d) is a detection image after correction, and (e) is after correction. It is a figure which shows the state which reversed the detected image of the top and bottom.

まず、画像表示制御部16は、表示部310の液晶パネル311に、図5(a)に示すような「R」の画像を表示する。続いて、表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301は、図5(a)に示される画像を検出する。このとき、表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301には、図5(b)に示すように、図5(a)に示す表示画像と鏡像関係にある画像が検出される。また、表示/光センサ部300おいて検出された検出画像には、図5(b)に示すように、表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれに起因したずれが生じている。   First, the image display control unit 16 displays an “R” image as shown in FIG. 5A on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310. Subsequently, the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display / light sensor unit 300 detects the image shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 5B, an image having a mirror image relationship with the display image shown in FIG. 5A is detected on the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display / light sensor unit 300. Further, in the detection image detected by the display / light sensor unit 300, as shown in FIG. 5B, a shift due to a shift in the relative position between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 occurs. ing.

補正部13は、図5(c)に示すように、記憶部901に記録されている並進ずれ量(dx、dy)および回転ずれ量θに基づいて、検出された画像における画素の位置座標を変換する。このとき、補正部13は、上記式(1)を用いて画素の位置座標を変換する。図5(d)は、上記式(1)を用いて画素の位置座標を変換した画像を示している。   As shown in FIG. 5C, the correction unit 13 determines the position coordinates of the pixels in the detected image based on the translational deviation amounts (dx, dy) and the rotational deviation amount θ recorded in the storage unit 901. Convert. At this time, the correction unit 13 converts the position coordinates of the pixel using the above equation (1). FIG. 5D shows an image obtained by converting the pixel position coordinates using the above equation (1).

しかし、図5(d)に示すように、ずれ量に基づいて補正したのみでは、表示部310の液晶パネル311に表示した表示画像と鏡像関係にある画像であり、「R」の文字が鏡文字の状態となっている。そこで、変換部15は、図5(e)に示すように補正画像が表示されるように、位置座標を変換する。すなわち、変換部15は、補正した画像を上下反転する。これによって、表示部310の液晶パネル311に表示した画像と同様の画像を表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301に表示することができる。もちろん、図5(e)に示す画像を表示部310の液晶パネル311に表示するようにしてもよい。   However, as shown in FIG. 5D, only by correcting based on the shift amount, the display image displayed on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 is an image having a mirror image relationship, and the letter “R” is a mirror image. It is in a character state. Therefore, the conversion unit 15 converts the position coordinates so that the corrected image is displayed as shown in FIG. That is, the conversion unit 15 flips the corrected image upside down. As a result, an image similar to the image displayed on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 can be displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display / light sensor unit 300. Of course, the image shown in FIG. 5E may be displayed on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310.

(輝点検出への応用)
上述した、表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれを示すずれ量を算出する場合には、データ表示/センサ装置100における表示/光センサ部300および表示部310における輝点の検出を行うことができる。すなわち、データ表示/センサ装置100は、表示/光センサ部300の光センサに不良箇所が存在するか否か、または、表示部310の液晶パネルにドット抜けが生じているか否かの判定を行うことができる。表示/光センサ部300および表示部310における輝点の検出について、図6を参照しつつ以下に説明する。図6は、表示/光センサ部300および表示部310における輝点の検出方法を示すフローチャートである。
(Application to bright spot detection)
When calculating the shift amount indicating the shift of the relative position between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310, the display / light sensor unit 300 in the data display / sensor device 100 and the bright spot in the display unit 310 are calculated. Can be detected. That is, the data display / sensor device 100 determines whether or not there is a defective portion in the optical sensor of the display / light sensor unit 300 or whether there is a missing dot in the liquid crystal panel of the display unit 310. be able to. The detection of bright spots in the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 will be described below with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a bright spot detection method in the display / light sensor unit 300 and the display unit 310.

まず、データ表示/センサ装置100が折り畳まれ、上部筐体40の備えられた表示/光センサ部300と下部筐体41の備えられた表示部310とが対向する状態になると、画像表示制御部16は、所定の検査用画像(黒色画像)を表示部310の液晶パネル311に表示する(ステップS10)。液晶パネル311に検査用画像が表示されると、表示光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301に備えられた光センサは、液晶パネル311に表示されている検査用画像を検出する(ステップS11)。   First, when the data display / sensor device 100 is folded and the display / light sensor unit 300 provided in the upper housing 40 and the display unit 310 provided in the lower housing 41 face each other, the image display control unit 16 displays a predetermined inspection image (black image) on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 (step S10). When the inspection image is displayed on the liquid crystal panel 311, the optical sensor provided in the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display light sensor unit 300 detects the inspection image displayed on the liquid crystal panel 311 (step S11). .

続いて、検出部14は、検出された検出画像において、所定の閾値Th2以上の輝度を有する画素があるか否かを判定する(ステップS12)。検出された検出画像において、輝度が閾値Th2以上である画素がない場合(ステップS12においてNO)、検出部14は、表示/光センサ部300における光センサの不良および表示部310におけるドット抜けは存在しないと判定し、検査処理を終了する。   Subsequently, the detection unit 14 determines whether or not there is a pixel having a luminance equal to or higher than a predetermined threshold Th2 in the detected detection image (step S12). In the detected image that has been detected, when there is no pixel whose luminance is equal to or greater than the threshold Th2 (NO in step S12), the detection unit 14 has a defect in the optical sensor in the display / light sensor unit 300 and missing dots in the display unit 310. It judges that it does not carry out, and complete | finishes an inspection process.

一方、検出された検出画像において、輝度が閾値Th2以上である画素がある場合(ステップS12においてYES)、検出部14は、表示/光センサ部300の光センサに不良があるか、または、表示部310の液晶パネル311にドット抜けが存在すると判定し、閾値Th2以上の輝度値を有する画素の位置座標を検出する(ステップS13)。   On the other hand, in the detected image, if there is a pixel whose luminance is greater than or equal to the threshold Th2 (YES in step S12), the detection unit 14 has a defect in the optical sensor of the display / light sensor unit 300 or displays It is determined that there is a missing dot in the liquid crystal panel 311 of the unit 310, and the position coordinates of a pixel having a luminance value equal to or greater than the threshold Th2 is detected (step S13).

次に、補正部13は、記憶部901に記録されている、データ表示/センサ装置100のずれ量に基づいて、閾値Th2以上の輝度値を有する画素の位置座標を変換する(ステップS14)。変換部15は、検出部14において検出された画素の位置座標を、表示部310における位置座標に変換する(ステップS15)。   Next, the correction unit 13 converts the position coordinates of a pixel having a luminance value equal to or higher than the threshold Th2 based on the shift amount of the data display / sensor device 100 recorded in the storage unit 901 (step S14). The conversion unit 15 converts the position coordinates of the pixels detected by the detection unit 14 into position coordinates on the display unit 310 (step S15).

最後に、マーカー表示制御部18は、変換部15において変換された位置座標により示される画素を示すマーカーを、液晶パネル311に表示する(ステップS16)。   Finally, the marker display control unit 18 displays a marker indicating the pixel indicated by the position coordinates converted by the conversion unit 15 on the liquid crystal panel 311 (step S16).

なお、マーカーにより示された画素において輝点が生じているか否かは、検査者が目視することにより判定する。すなわち、表示部310の液晶パネル311においてマーカーの表示されている画素に輝点が生じている場合、検査者は、検出画像において検出された輝点が表示部310の液晶パネル311におけるドット抜けに起因していると判定する。一方、表示部310の液晶パネル311においてマーカーの表示されている画素に輝点がない場合、検査者は、検出画像において検出された輝点が表示/光センサ部300における光センサの不良に起因していると判定する。   Note that whether or not a bright spot has occurred in the pixel indicated by the marker is determined by visual inspection by an inspector. That is, when a bright spot is generated in the pixel on which the marker is displayed on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310, the inspector detects that the bright spot detected in the detected image is a missing dot in the liquid crystal panel 311 of the display unit 310. Judge that it is caused. On the other hand, when the pixel on which the marker is displayed on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 does not have a bright spot, the inspector determines that the bright spot detected in the detected image is due to a defective optical sensor in the display / photosensor unit 300. It is determined that

また、ステップS13において複数の画素が検出された場合には、検出された画素全ての画素について上記の処理を実行する。すなわち、検査者は、輝点がセンサ内蔵液晶パネル301の光センサの不良に起因して生じているのか、または、液晶パネル311のドット抜けに起因して生じているのかをステップS13において検出された全ての画素について判定することになる。   If a plurality of pixels are detected in step S13, the above processing is executed for all the detected pixels. That is, the inspector detects in step S13 whether the bright spot is caused by a defect in the optical sensor of the sensor built-in liquid crystal panel 301 or caused by missing dots in the liquid crystal panel 311. All the pixels are determined.

なお、データ表示/センサ装置100が折り畳まれ、上部筐体40が備える表示/光センサ部300と下部筐体41が備える表示部310とが対向する状態で、画像表示制御部16が、白色画像を検査用画像として表示することにより、輝点ではなく、黒点を検出するようにすることもできる。ただし、この場合、検出部14は所定の閾値以下の輝度を有する画素を黒点として検出する。   Note that the image display control unit 16 is configured to display the white image in a state where the data display / sensor device 100 is folded and the display / light sensor unit 300 included in the upper housing 40 and the display unit 310 included in the lower housing 41 face each other. Can be detected as an inspection image to detect not a bright spot but a black spot. However, in this case, the detection unit 14 detects a pixel having a luminance equal to or lower than a predetermined threshold as a black point.

(輝点検出の詳細)
次に、輝点の検出方法の詳細について、図7(a)〜(f)を参照しつつ以下に説明する。図7(a)〜(f)は、表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301および表示部310の液晶パネル311における輝点の検出方法の具体例を示す図であり、(a)は検査用画像を示す図であり、(b)は検出画像を示す図であり、(c)は検出画像における位置の補正を示す図であり、(d)は検出画像における角度の補正を示す図であり、(e)は補正画像の向きの回転を示す図であり、(f)は液晶パネル311におけるマーカーの表示を示す図である。
(Details of bright spot detection)
Next, details of the bright spot detection method will be described below with reference to FIGS. FIGS. 7A to 7F are diagrams showing specific examples of a method for detecting a bright spot in the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display / light sensor unit 300 and the liquid crystal panel 311 of the display unit 310. FIG. It is a figure which shows the image for an inspection, (b) is a figure which shows a detection image, (c) is a figure which shows correction | amendment of the position in a detection image, (d) is a figure which shows correction | amendment of the angle in a detection image. (E) is a diagram showing rotation of the orientation of the corrected image, and (f) is a diagram showing marker display on the liquid crystal panel 311.

まず、画像表示制御部16は、表示部310の液晶パネル311に、図7(a)に示すような検査用画像を表示する。続いて、表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301は、図7(b)に示すような検査用画像を検出する。ここで、検出部14において検出された輝点を図7(b)において白色の点として示している。   First, the image display control unit 16 displays an inspection image as shown in FIG. 7A on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310. Subsequently, the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the display / light sensor unit 300 detects an inspection image as shown in FIG. Here, the bright spots detected by the detector 14 are shown as white dots in FIG.

補正部13は、図7(c)に示すように、記憶部901に記録されている並進ずれ量(dx、dy)に基づいて、検出画像において輝点とされた画素の位置座標を変換すると共に、図7(d)に示すように、記憶部901に記録されている回転ずれ量θに基づいて、検出画像において輝点として検出された画素の位置座標を変換する。このとき、補正部13は、上記式(1)を用いて画素の位置座標を変換する。なお、図7(c)および(d)では、並進ずれ量(dx、dy)に基づいて位置座標を変換した後に、回転ずれ量θに基づいて位置座標の変換しているが、これに限定されるものではなく、逆の順序によって検出画像において輝点として検出された画素の位置座標を変換するようにしてもよい。   As illustrated in FIG. 7C, the correction unit 13 converts the position coordinates of the pixels that are the bright spots in the detected image based on the translational deviation amounts (dx, dy) recorded in the storage unit 901. At the same time, as shown in FIG. 7D, based on the rotational shift amount θ recorded in the storage unit 901, the position coordinates of the pixels detected as bright spots in the detected image are converted. At this time, the correction unit 13 converts the position coordinates of the pixel using the above equation (1). In FIGS. 7C and 7D, the position coordinates are converted based on the rotational shift amount θ after the position coordinates are converted based on the translational shift amounts (dx, dy). However, the present invention is not limited to this. Instead, the position coordinates of the pixels detected as the bright spots in the detected image may be converted in the reverse order.

次に、図7(e)に示すように、補正部13において生成した補正画像データの位置座標を、表示部310における位置座標に変換し、変換した位置座標に基づいた画像を表示部310の液晶パネル311に表示する。すなわち、補正した検出画像の向きを上下反転して表示部310の液晶パネル311に表示する。同時に、マーカー表示制御部18は、図7(f)に示すように、センサ内臓液晶パネル301における位置座標に対応する位置座標を示すマーカーを液晶パネル311に表示する。すなわち、輝点の表示されるであろう画素を示す。このとき、図7(f)に示すように、マーカーの示す位置に輝点が見えるか否かを検査者に対して問うメッセージを同時に表示するようにしてもよい。   Next, as illustrated in FIG. 7E, the position coordinates of the corrected image data generated in the correction unit 13 are converted into position coordinates in the display unit 310, and an image based on the converted position coordinates is displayed on the display unit 310. Displayed on the liquid crystal panel 311. In other words, the direction of the corrected detection image is inverted and displayed on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310. At the same time, the marker display control unit 18 displays, on the liquid crystal panel 311, markers that indicate position coordinates corresponding to the position coordinates in the sensor built-in liquid crystal panel 301, as shown in FIG. That is, it indicates a pixel where a bright spot will be displayed. At this time, as shown in FIG. 7F, a message asking the inspector whether or not a bright spot is visible at the position indicated by the marker may be displayed at the same time.

なお、表示部310に対する表示/光センサ部300の相対位置のずれの検出と同様に、輝点の検出もユーザがデータ表示/センサ装置100に備えられたスイッチを押下することによって、データ表示/センサ装置100を検査モードに切り換えた場合にのみ、輝点の検出処理を行うようにすることもできる。なお、データ表示/センサ装置100を輝点の検出モードにするスイッチは、ハードウェアスイッチに限定されるものではなく、ソフトウェアスイッチであってもよい。   Note that, similarly to the detection of the displacement of the relative position of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310, the detection of the bright spot is also performed by the user pressing a switch provided in the data display / sensor device 100. Only when the sensor device 100 is switched to the inspection mode, the bright spot detection process can be performed. The switch for setting the data display / sensor device 100 to the bright spot detection mode is not limited to a hardware switch, and may be a software switch.

また、本項では、表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれの検査を実行した後に、輝点の検出を実行する場合について例示しているが、これに限定されるものではなく、表示/光センサ部300と表示部310との相対位置のずれの検査処理と一連の処理により輝点の検出処理を行うようにしてもよい。   Further, in this section, the case where the bright spot detection is performed after the inspection of the relative position deviation between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 is illustrated, but the present invention is not limited thereto. Instead, the bright spot detection process may be performed by an inspection process of a relative position shift between the display / light sensor unit 300 and the display unit 310 and a series of processes.

表示部310の液晶パネル311における図7(e)に示す画像は、検査者がマーカーにより示された画素を確認するために、データ表示/センサ装置100を開いたときに検査用画像から変更して表示するようにしてもよいし、画像切り換えのスイッチを押下することにより、検査用画像から変更して表示するようにしてもよい。   The image shown in FIG. 7E on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 is changed from the inspection image when the inspector opens the data display / sensor device 100 in order to confirm the pixel indicated by the marker. The image may be displayed by changing the image for inspection by pressing an image switching switch.

なお、図7(a)に示すような検査用画像を白画像とすることにより黒点の検出を行うこともできる。この場合、図7(b)における白色の点が黒色の点となり、背景の色が黒色から白色となる。   It should be noted that black dots can also be detected by using a test image as shown in FIG. 7A as a white image. In this case, the white point in FIG. 7B becomes a black point, and the background color changes from black to white.

以上説明したように、上述した動作を実行することにより、表示/光センサ部300における光センサの不良または表示部310にドット抜けを、他の検査装置を用いることなく、自装置において検出することができる。   As described above, by performing the above-described operation, a failure of the optical sensor in the display / photosensor unit 300 or missing dots in the display unit 310 can be detected by the own device without using another inspection device. Can do.

また、検出画像において検出された輝点の位置座標に対応する表示部310の液晶パネル311における位置座標を示すマーカーを表示することにより、輝点が表示/光センサ部300のセンサ内蔵液晶パネル301の光センサの不良に起因して生じているのか、または、表示部310の液晶パネル311のドット抜けに起因して生じているのかを判定することができる。   Further, by displaying a marker indicating the position coordinate on the liquid crystal panel 311 of the display unit 310 corresponding to the position coordinate of the bright spot detected in the detected image, the bright spot is displayed / the sensor built-in liquid crystal panel 301 of the optical sensor unit 300. It is possible to determine whether it is caused by a defect of the photosensor or by a missing dot of the liquid crystal panel 311 of the display unit 310.

これによって、検査者は、表示/光センサ部300における光センサの不良または表示部310における液晶パネル311のドット抜けについて、容易かつ確実に判定することができる。また、表示部310においてマーカーを表示することにより、検査者は、表示部310において輝点が存在するか否かをより一層容易に判定することができる。   Thus, the inspector can easily and surely determine the defect of the optical sensor in the display / light sensor unit 300 or the missing dot of the liquid crystal panel 311 in the display unit 310. Further, by displaying the marker on the display unit 310, the inspector can more easily determine whether or not there is a bright spot on the display unit 310.

(データ表示/センサ装置100の変形例)
データ表示/センサ装置100を、折り畳んだ筐体の間に挟んだ文書等を両面同時にスキャンすることが可能なスキャナに適用した場合には、算出したずれ量を用いて、上部筐体40においてスキャンした画像と、下部筐体41においてスキャンした画像との位置合わせを行うことができる。
(Modification of Data Display / Sensor Device 100)
When the data display / sensor device 100 is applied to a scanner capable of simultaneously scanning both sides of a document sandwiched between folded housings, the upper housing 40 is scanned using the calculated displacement amount. It is possible to perform alignment between the captured image and the image scanned in the lower housing 41.

データ表示/センサ装置100を、スキャン対象物の両面を同時にスキャンすることが可能なスキャナとする場合は、上部筐体40における表示部310も表示/光センサ部300と同様の構成とすることが好ましい。このようなデータ表示/センサ装置の構成の一例を図8に示す。図8は、データ表示/センサ装置100の変形例であるデータ表示/センサ装置100bの要部構成を示すブロック図である。なお、図8では、図1に示した判定部11、算出部12、検出部14およびマーカー表示制御部18については、便宜上図示していない。   When the data display / sensor device 100 is a scanner capable of simultaneously scanning both sides of the scan target, the display unit 310 in the upper housing 40 may have the same configuration as the display / light sensor unit 300. preferable. An example of the configuration of such a data display / sensor device is shown in FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a main configuration of a data display / sensor device 100b which is a modification of the data display / sensor device 100. As shown in FIG. In FIG. 8, the determination unit 11, the calculation unit 12, the detection unit 14, and the marker display control unit 18 illustrated in FIG. 1 are not illustrated for convenience.

また、本項では、第1表示/光センサ部300Aが下部筐体41に備えられているものとし、第2表示/光センサ部300Bが上部筐体40に備えられているものとする。第1表示/光センサ部300Aには、センサ内蔵液晶パネル301Aが備えられており、表示/センサ部300Bには、センサ内臓液晶パネル301Bが備えられている。   Further, in this section, it is assumed that the first display / light sensor unit 300A is provided in the lower housing 41, and the second display / light sensor unit 300B is provided in the upper housing 40. The first display / light sensor unit 300A includes a sensor built-in liquid crystal panel 301A, and the display / sensor unit 300B includes a sensor built-in liquid crystal panel 301B.

なお、本明細書等において、第1表示/光センサ部300Aと第2表示/光センサ部300Bとを区別しない場合は、単に表示/光センサ部300と表記し、センサ内臓液晶パネル301Aとセンサ内臓液晶パネル301Bとを区別しない場合は、単にセンサ内蔵液晶パネル301と表記する。   In this specification and the like, when the first display / light sensor unit 300A and the second display / light sensor unit 300B are not distinguished from each other, they are simply referred to as the display / light sensor unit 300, and the sensor built-in liquid crystal panel 301A and the sensor When the built-in liquid crystal panel 301B is not distinguished, it is simply referred to as a sensor built-in liquid crystal panel 301.

上部筐体40における第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した検出画像と下部筐体41における第1表示/光センサ部300Aおいて検出した検出画像との位置合わせ方法の詳細について、図9を参照しつつ以下に説明する。図9は、第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した検出画像を補正する補正方法を示すフローチャートである。   FIG. 9 shows details of a method of aligning the detection image detected in the second display / light sensor unit 300B in the upper housing 40 and the detection image detected in the first display / light sensor unit 300A in the lower housing 41. The following will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a correction method for correcting the detected image detected by the second display / light sensor unit 300B.

ここで、「W」は第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した画像の水平方向の画素数であり、「H」は第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した画像の垂直方向の画素数である。以下に、第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した検出画像と第1表示/光センサ部300Aにおいて検出した検出画像とを位置合わせする位置合わせ方法について説明する。   Here, “W” is the number of pixels in the horizontal direction of the image detected in the second display / light sensor unit 300B, and “H” is the number of pixels in the vertical direction of the image detected in the second display / light sensor unit 300B. It is. Hereinafter, an alignment method for aligning the detection image detected by the second display / light sensor unit 300B and the detection image detected by the first display / light sensor unit 300A will be described.

まず、補正部13は、y1の値を初期化し(ステップS20)、続いてx1の値を初期化する(ステップS21)。すなわち、x1=0、y1=0に設定する。次に、補正部13は、上記式(2)を用いて、第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した画像における座標(x1、y1)から座標(x2、y2)を算出する(ステップS22)。続いて、補正部13は、算出したx2およびy2が0≦x2≦W、かつ、0≦y2≦Hを満たしているかを判定する(ステップS23)。   First, the correction unit 13 initializes the value of y1 (step S20), and then initializes the value of x1 (step S21). That is, x1 = 0 and y1 = 0 are set. Next, the correction unit 13 calculates the coordinates (x2, y2) from the coordinates (x1, y1) in the image detected by the second display / light sensor unit 300B using the above formula (2) (step S22). . Subsequently, the correcting unit 13 determines whether the calculated x2 and y2 satisfy 0 ≦ x2 ≦ W and 0 ≦ y2 ≦ H (step S23).

算出したx2およびy2が0≦x2≦W、かつ、0≦y2≦Hを満たしている場合(ステップS23においてYES)、補正部13は、座標(x2、y2)の画素の輝度情報を、座標(x1、y1)の画素の輝度情報と同一に設定する(ステップS24)。一方、算出したx2およびy2が0≦x2≦W、かつ、0≦y2≦Hを満たしていない場合(ステップS23においてNO)、補正部13は、座標(x2、y2)の画素の輝度情報を背景部分の輝度情報と同一に設定する(ステップS25)。   When the calculated x2 and y2 satisfy 0 ≦ x2 ≦ W and 0 ≦ y2 ≦ H (YES in step S23), the correction unit 13 determines the luminance information of the pixel at the coordinates (x2, y2) as coordinates It is set to be the same as the luminance information of the pixel (x1, y1) (step S24). On the other hand, when the calculated x2 and y2 do not satisfy 0 ≦ x2 ≦ W and 0 ≦ y2 ≦ H (NO in step S23), the correction unit 13 obtains the luminance information of the pixel at the coordinates (x2, y2). The same luminance information as the background portion is set (step S25).

次に、補正部13は、x1の値に「1」を加算する(ステップS26)。そして、「1」を加算したx1の値が、水平方向の画素数Wの値と一致するか否かを判定する(ステップS27)。x1の値がWの値と一致しない場合(ステップS27においてNO)、補正部13は、ステップS22からの処理を再度実行する。   Next, the correction unit 13 adds “1” to the value of x1 (step S26). Then, it is determined whether or not the value of x1 obtained by adding “1” matches the value of the number of pixels W in the horizontal direction (step S27). When the value of x1 does not coincide with the value of W (NO in step S27), the correction unit 13 executes the processing from step S22 again.

一方、x1の値がWの値と一致する場合(ステップS27においてYES)、補正部13は、y1の値に「1」を加算する(ステップS28)。そして、「1」を加算したy1の値が垂直方向の画素数Hの値と一致するか否かを判定する(ステップS29)。   On the other hand, when the value of x1 matches the value of W (YES in step S27), the correction unit 13 adds “1” to the value of y1 (step S28). Then, it is determined whether or not the value of y1 obtained by adding “1” matches the value of the number of pixels H in the vertical direction (step S29).

y1の値がHの値と一致しない場合(ステップS29においてNO)、補正部13は、ステップS21からの処理を再度実行する。これを繰り返すことにより、補正部13は、第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した画像の補正画像データを生成する。一方、y1の値がHの値と一致する場合(ステップS29においてYES)、変換部15は、生成した補正画像データにより示される補正画像が上下反転して表示されるように、各画素の位置座標を変換する(ステップS30)。   When the value of y1 does not match the value of H (NO in step S29), the correction unit 13 executes the processing from step S21 again. By repeating this, the correction unit 13 generates corrected image data of the image detected by the second display / light sensor unit 300B. On the other hand, if the value of y1 matches the value of H (YES in step S29), the conversion unit 15 displays the position of each pixel so that the corrected image indicated by the generated corrected image data is displayed upside down. The coordinates are converted (step S30).

なお、上述した処理により補正された画像は、上部筐体40における第2表示/光センサ部300Bに表示されるようにしてもよいし、下部筐体41における第1表示/光センサ部300Aに表示されるようにしてもよい。   The image corrected by the above-described processing may be displayed on the second display / light sensor unit 300B in the upper housing 40, or may be displayed on the first display / light sensor unit 300A in the lower housing 41. It may be displayed.

(位置合わせ処理の詳細)
次に、上部筐体40における第2表示/光センサ部300Bおいて検出した検出画像を補正する補正方法の具体例について、図10(a)〜(g)を参照しつつ以下に説明する。図10(a)〜(g)は、第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した検出画像を補正する補正方法の具体例を示す図であり、(a)は両面に印字されている原稿を下部筐体41上に載置した図であり、(b)は第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した検出画像であり、(c)は第1表示/光センサ部300Aにおいて検出した検出画像であり、(d)は第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した検出画像を補正する状態を示す図であり、(e)は第2表示/光センサ部300Bにおいて検出した検出画像を補正した補正画像であり、(f)は補正画像を上下反転させた画像であり、(g)は第1表示/光センサ部300Aにおいて検出した検出画像を左右反転させた画像である。
(Details of alignment processing)
Next, a specific example of a correction method for correcting the detection image detected in the second display / light sensor unit 300B in the upper housing 40 will be described below with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (g). FIGS. 10A to 10G are diagrams illustrating a specific example of a correction method for correcting a detection image detected by the second display / light sensor unit 300B. FIG. 10A illustrates a document printed on both sides. It is the figure mounted on the lower housing | casing 41, (b) is the detection image detected in the 2nd display / light sensor part 300B, (c) is the detection image detected in the 1st display / light sensor part 300A. (D) is a figure which shows the state which correct | amends the detection image detected in the 2nd display / light sensor part 300B, (e) corrected the detection image detected in the 2nd display / light sensor part 300B. (F) is an image obtained by vertically inverting the corrected image, and (g) is an image obtained by horizontally inverting the detected image detected by the first display / light sensor unit 300A.

なお、本項では、図10(a)〜(g)に示すように、第2表示/光センサ部300Bにおいて検出される側に「R」が印字されており、第1表示/光センサ部300Aにおいて検出される側に「Q」が印字されている原稿を読取る場合を例に挙げて説明する。   In this section, as shown in FIGS. 10A to 10G, “R” is printed on the side detected by the second display / light sensor unit 300B, and the first display / light sensor unit An example will be described in which a document on which “Q” is printed on the side detected in 300A is read.

まず、図10(a)に示すように、下部筐体41上に両面に文字の印字された原稿を載置する。続いて、第2表示/光センサ部300Bは、図10(a)に示す文字「R」を検出する。このとき、データ表示/センサ装置100は、検出した画像の水平方向の画素数「W」および垂直方向の画素数「H」の値も併せて取得する。第2表示/光センサ部300Bに検出された文字「R」の画像は、図10(b)に示すように、図10(a)に示す文字「R」の画像と鏡像関係となり、かつ、第1表示/光センサ部300Aと第2表示/光センサ部300Bとの相対位置のずれに起因するずれが生じている。   First, as shown in FIG. 10A, a document on which characters are printed on both sides is placed on the lower housing 41. Subsequently, the second display / light sensor unit 300B detects the letter “R” shown in FIG. At this time, the data display / sensor device 100 also acquires values of the number of pixels “W” in the horizontal direction and the number of pixels “H” in the vertical direction of the detected image. As shown in FIG. 10B, the image of the letter “R” detected by the second display / light sensor unit 300B has a mirror image relationship with the image of the letter “R” shown in FIG. A shift due to a shift in relative position between the first display / light sensor unit 300A and the second display / light sensor unit 300B occurs.

また、第2表示/光センサ部300Bにおける文字「R」の画像の検出処理と同時に、第1表示/光センサ部300Aも文字「Q」の画像を検出する。第1表示/光センサ部300Aにより検出された文字「Q」は、図10(c)に示すように鏡文字の状態となっている。   Simultaneously with the detection processing of the image of the letter “R” in the second display / light sensor unit 300B, the first display / light sensor unit 300A also detects the image of the character “Q”. The letter “Q” detected by the first display / light sensor unit 300A is in a mirror character state as shown in FIG.

次に、図10(d)に示すように、補正部13は、予め算出してあるずれ量に基づいてずれを補正し、第1表示/光センサ部300Aと第2表示/光センサ部300Bとの相対位置のずれに起因する画像のずれを修正する。このとき、補正部13は、上記式(2)を用いて、図10(b)に示す画像のずれを補正する。図10(e)は、上記式(2)を用いて画素の位置座標を変換した文字「R」の画像を示している。   Next, as shown in FIG. 10D, the correction unit 13 corrects the deviation based on the deviation amount calculated in advance, and the first display / light sensor unit 300A and the second display / light sensor unit 300B. The image shift due to the relative position shift with respect to is corrected. At this time, the correction unit 13 corrects the image shift shown in FIG. 10B by using the above equation (2). FIG. 10E shows an image of the letter “R” obtained by converting the pixel position coordinates using the above equation (2).

この状態では、第2表示/光センサ部300Bにおいて検出された文字「R」は鏡文字の状態であるため、変換部15は、図10(f)に示すように表示されるように、図10(e)に示した補正画像位置座標を変換する。また、同様に、変換部15は、図10(g)に示すように表示されるように、図10(c)に示す画像の位置座標を変換する。   In this state, since the character “R” detected in the second display / light sensor unit 300B is a mirror character, the conversion unit 15 is displayed as shown in FIG. The corrected image position coordinates shown in 10 (e) are converted. Similarly, the conversion unit 15 converts the position coordinates of the image shown in FIG. 10C so as to be displayed as shown in FIG.

以上説明したように、データ表示/センサ装置100を両面同時にスキャンすることが可能なスキャナに適用した場合、上述したずれ量の算出処理に基づいて算出したずれ量を応用することによって、下部筐体41における第1表示/光センサ部300Aに対する上部筐体40における第2表示/光センサ部300Bの相対位置のずれに起因する位置ずれを補正することができる。これにより、第1表示/光センサ部300Aに対して第2表示/光センサ部300Bの相対位置がずれている場合であっても、第1表示/光センサ部300Aにより検出された画像と第2表示/光センサ部300Bにより検出された画像との裏表がずれていない状態で画像を保存することができる。   As described above, when the data display / sensor device 100 is applied to a scanner capable of scanning both sides simultaneously, by applying the shift amount calculated based on the shift amount calculation process described above, the lower housing It is possible to correct a positional deviation caused by a relative positional deviation of the second display / light sensor unit 300B in the upper housing 40 with respect to the first display / light sensor unit 300A in 41. Accordingly, even when the relative position of the second display / light sensor unit 300B is shifted from the first display / light sensor unit 300A, the image detected by the first display / light sensor unit 300A and the first The image can be stored in a state where the front and back of the image detected by the 2 display / light sensor unit 300B are not shifted.

なお、本項では、第1表示/光センサ部300Aに対する第2表示/光センサ部300Bの相対位置のずれを修正する場合を例に挙げているが、逆もまた然りである。   In this section, the case of correcting the relative position shift of the second display / light sensor unit 300B with respect to the first display / light sensor unit 300A is taken as an example, but the reverse is also true.

また、スキャンは、データ表示/センサ装置100を折り畳むと同時に実行するようにしてもよいし、ユーザがデータ表示/センサ装置100に備えられたスイッチを押下することによって実行するようにすればよい。なお、スキャンを実行するスイッチは、ハードウェアスイッチに限定されるものではなく、ソフトウェアスイッチであってもよい。   The scan may be executed at the same time as the data display / sensor device 100 is folded, or may be executed when the user presses a switch provided in the data display / sensor device 100. Note that the switch for executing the scan is not limited to the hardware switch, and may be a software switch.

(検査の他の例)
以上のように、データ表示/センサ装置100およびデータ表示/センサ装置100bによれば、表示部310に対する表示/光センサ部300のずれを検出し、このずれを補正することができ、また、表示部310および表示/光センサ部300の輝点欠陥、黒点欠陥を検出することもできる。
(Other examples of inspection)
As described above, according to the data display / sensor device 100 and the data display / sensor device 100b, the shift of the display / light sensor unit 300 with respect to the display unit 310 can be detected, and the shift can be corrected. Bright spot defects and black spot defects of the part 310 and the display / light sensor part 300 can also be detected.

しかしながら、データ表示/センサ装置100およびデータ表示/センサ装置100bで検出可能な欠陥は、上記の例に限られない。すなわち、データ表示/センサ装置100およびデータ表示/センサ装置100bでは、表示/光センサ部300で表示部310をスキャンした検出画像に基づいて検出可能な欠陥であれば、任意の欠陥の検出を行うことが可能である。   However, the defects that can be detected by the data display / sensor device 100 and the data display / sensor device 100b are not limited to the above example. That is, in the data display / sensor device 100 and the data display / sensor device 100b, any defect is detected as long as it is a defect that can be detected based on a detection image obtained by scanning the display unit 310 with the display / light sensor unit 300. It is possible.

例えば、表示部310に線欠陥を検出するための検査用画像を表示することにより、表示部310に線欠陥が発生しているか否かを判定することもできる。また、例えば表示部310に検査用画像として動画像を表示することにより、動画像の表示性能の判定を行うことも可能である。さらに、例えば検査用画像をスキャンした検出画像の明度や色調が正常であるか否かの判定を行うことも可能である。   For example, it is possible to determine whether or not a line defect has occurred in the display unit 310 by displaying an inspection image for detecting a line defect on the display unit 310. Also, for example, by displaying a moving image as an inspection image on the display unit 310, it is possible to determine the display performance of the moving image. Further, for example, it is possible to determine whether the brightness and color tone of the detected image obtained by scanning the inspection image is normal.

また、上述の例では、検査者がデータ表示/センサ装置100の筐体の開閉等を行う例を示したが、検査者が行う処理の一部または全部を検査装置が実行する構成とすることも可能である。例えば、データ表示/センサ装置100の筐体を折り畳み、検査画像のスキャンが終了した後、同筐体を開く動作を検査装置に実行させることにより、検査者の行う処理を減らすことができるので、検査時間および人件費を削減することも可能になる。   In the above example, the example in which the inspector opens and closes the housing of the data display / sensor device 100 has been described. However, the inspection apparatus executes a part or all of the processing performed by the inspector. Is also possible. For example, the processing performed by the inspector can be reduced by folding the housing of the data display / sensor device 100 and causing the inspection device to perform an operation of opening the housing after scanning of the inspection image is completed. Inspection time and labor costs can also be reduced.

さらに、データ表示/センサ装置100と検査装置とを通信可能に構成し、検出部14が欠陥の検出の有無を検査装置に伝達するようにすることにより、検査装置は、検出部14が欠陥を検出したデータ表示/センサ装置100のみを検査者の目視検査に供することができる。これにより、検査者が目視検査を行うデータ表示/センサ装置100の数を必要最小限に抑えることができるので、検査時間および人件費を削減することができる。   Furthermore, the data display / sensor device 100 and the inspection device are configured to be communicable, and the detection unit 14 transmits the presence / absence of detection of the defect to the inspection device, so that the inspection unit can detect the defect. Only the detected data display / sensor device 100 can be used for an inspector's visual inspection. As a result, the number of data display / sensor devices 100 on which the inspector conducts visual inspection can be minimized, so that the inspection time and labor costs can be reduced.

(センサ内蔵液晶パネルの概要)
ここで、本発明に係るデータ表示/センサ装置100の備えるセンサ内蔵液晶パネル301の概要について説明する。
(Outline of LCD panel with built-in sensor)
Here, an outline of the sensor built-in liquid crystal panel 301 included in the data display / sensor device 100 according to the present invention will be described.

上記データ表示/センサ装置100が備えるセンサ内蔵液晶パネル301は、データの表示に加え、対象物の画像検出が可能な液晶パネルである。ここで、対象物の画像検出とは、例えば、ユーザが指やペンなどでポインティング(タッチ)した位置の検出や、印刷物等の画像の読み取り(スキャン)である。なお、表示に用いるデバイスは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機EL(Electro Luminescence)パネルなどであってもよい。   The sensor built-in liquid crystal panel 301 provided in the data display / sensor device 100 is a liquid crystal panel capable of detecting an image of an object in addition to displaying data. Here, the image detection of the object is, for example, detection of a position pointed (touched) by the user with a finger or a pen, or reading (scanning) of an image of a printed material or the like. The device used for display is not limited to a liquid crystal panel, and may be an organic EL (Electro Luminescence) panel or the like.

図11を参照しながら、センサ内蔵液晶パネル301の構造について説明する。図11は、センサ内蔵液晶パネル301の断面を模式的に示す図である。なお、ここで説明するセンサ内蔵液晶パネル301は一例であり、表示面と読取面とが共用されているものであれば、任意の構造のものが利用できる。   The structure of the sensor built-in liquid crystal panel 301 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram schematically showing a cross section of the sensor built-in liquid crystal panel 301. The sensor built-in liquid crystal panel 301 described here is an example, and any structure can be used as long as the display surface and the reading surface are shared.

図示のとおり、センサ内蔵液晶パネル301は、背面側に配置されるアクティブマトリクス基板51Aと、表面側に配置される対向基板51Bとを備え、これら基板の間に液晶層52を挟持した構造を有している。アクティブマトリクス基板51Aには、画素電極56、データ信号線57、光センサ回路32(図示せず)、配向膜58、偏光板59などが設けられる。対向基板51Bには、カラーフィルタ53r(赤)、53g(緑)、53b(青)、遮光膜54、対向電極55、配向膜58、偏光板59などが設けられる。また、センサ内蔵液晶パネル301の背面には、バックライト307が設けられている。   As shown in the figure, the sensor built-in liquid crystal panel 301 includes an active matrix substrate 51A disposed on the back surface side and a counter substrate 51B disposed on the front surface side, and has a structure in which a liquid crystal layer 52 is sandwiched between these substrates. is doing. The active matrix substrate 51A is provided with a pixel electrode 56, a data signal line 57, an optical sensor circuit 32 (not shown), an alignment film 58, a polarizing plate 59, and the like. The counter substrate 51B is provided with color filters 53r (red), 53g (green), 53b (blue), a light shielding film 54, a counter electrode 55, an alignment film 58, a polarizing plate 59, and the like. In addition, a backlight 307 is provided on the back surface of the sensor built-in liquid crystal panel 301.

なお、光センサ回路32に含まれるフォトダイオード6は、青のカラーフィルタ53bを設けた画素電極56の近傍に設けられているが、この構成に限定されるものではない。赤のカラーフィルタ53rを設けた画素電極56の近傍に設けてもよいし、緑のカラーフィルタ53gを設けた画素電極56の近傍に設けてもよい。   The photodiode 6 included in the photosensor circuit 32 is provided in the vicinity of the pixel electrode 56 provided with the blue color filter 53b, but is not limited to this configuration. It may be provided in the vicinity of the pixel electrode 56 provided with the red color filter 53r, or may be provided in the vicinity of the pixel electrode 56 provided with the green color filter 53g.

次に、図12(a)および図12(b)を参照しながら、ユーザが、指やペンで、センサ内蔵液晶パネル301上をタッチした位置を検出する2種類の方法について説明する。   Next, with reference to FIGS. 12A and 12B, two types of methods for detecting a position where the user touches the sensor built-in liquid crystal panel 301 with a finger or a pen will be described.

図12(a)は、反射像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図である。バックライト307から光63が出射されると、フォトダイオード6を含む光センサ回路32は、指などの対象物64により反射された光63を検知する。これにより、対象物64の反射像を検知することができる。このように、センサ内蔵液晶パネル301は、反射像を検知することにより、タッチした位置を検出することができる。   FIG. 12A is a schematic diagram illustrating a state in which a position touched by the user is detected by detecting a reflected image. When the light 63 is emitted from the backlight 307, the optical sensor circuit 32 including the photodiode 6 detects the light 63 reflected by the object 64 such as a finger. Thereby, the reflected image of the target object 64 can be detected. Thus, the sensor built-in liquid crystal panel 301 can detect the touched position by detecting the reflected image.

また、図12(b)は、影像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図である。図12(b)に示すように、フォトダイオード6を含む光センサ回路32は、対向基板51Bなどを透過した外光61を検知する。しかしながら、ペンなどの対象物62がある場合は、外光61の入射が妨げられるので、光センサ回路32が検知する光量が減る。これにより、対象物62の影像を検知することができる。このように、センサ内蔵液晶パネル301は、影像を検知することにより、タッチした位置を検出することもできる。   FIG. 12B is a schematic diagram illustrating a state in which a position touched by the user is detected by detecting a shadow image. As shown in FIG. 12B, the optical sensor circuit 32 including the photodiode 6 detects the external light 61 transmitted through the counter substrate 51B and the like. However, when there is an object 62 such as a pen, the incident of the external light 61 is hindered, so that the amount of light detected by the optical sensor circuit 32 is reduced. Thereby, a shadow image of the object 62 can be detected. Thus, the sensor built-in liquid crystal panel 301 can also detect a touched position by detecting a shadow image.

上述のように、フォトダイオード6は、バックライト307より出射された光の反射光(影像)を検知してもよいし、外光による影像を検知してもよい。また、上記2種類の検知方法を併用して、影像と反射像とを両方を同時に検知するようにしてもよい。   As described above, the photodiode 6 may detect reflected light (shadow image) of the light emitted from the backlight 307 or may detect a shadow image caused by external light. Further, the two types of detection methods may be used in combination to detect both a shadow image and a reflected image at the same time.

(データ表示/センサ装置の要部構成)
次に、図13を参照しながら、上記データ表示/センサ装置100の要部構成について説明する。図13は、データ表示/センサ装置100の要部構成を示すブロック図である。図示のように、データ表示/センサ装置100は、1または複数の表示/光センサ部300、回路制御部600、データ処理部700、主制御部800、記憶部901、一次記憶部902、操作部903、外部通信部907、音声出力部908、および音声入力部909を備えている。ここでは、データ表示/センサ装置100は、表示/光センサ部300を2つ(第1表示/光センサ部300Aおよび第2表示/光センサ部300B)備えているものとして説明する。なお、第1表示/光センサ部300Aおよび第2表示/光センサ部300Bを区別しないときは、表示/光センサ部300と表記する。
(Data display / sensor configuration)
Next, the configuration of the main part of the data display / sensor device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a block diagram showing a main configuration of the data display / sensor device 100. As illustrated, the data display / sensor device 100 includes one or more display / light sensor units 300, a circuit control unit 600, a data processing unit 700, a main control unit 800, a storage unit 901, a primary storage unit 902, and an operation unit. 903, an external communication unit 907, an audio output unit 908, and an audio input unit 909. Here, the data display / sensor device 100 will be described as including two display / light sensor units 300 (first display / light sensor unit 300A and second display / light sensor unit 300B). When the first display / light sensor unit 300A and the second display / light sensor unit 300B are not distinguished, they are referred to as the display / light sensor unit 300.

なお、図1では、主制御部800に含まれる各ブロックについて詳細に説明したが、本項では、主制御部800に含まれる各ブロック以外の構成について詳細に説明する。   In FIG. 1, each block included in the main control unit 800 has been described in detail. However, in this section, configurations other than the blocks included in the main control unit 800 will be described in detail.

表示/光センサ部300は、いわゆる光センサ内蔵液晶表示装置である。表示/光センサ部300は、センサ内蔵液晶パネル301、バックライト307、それらを駆動するための周辺回路309を含んで構成される。   The display / light sensor unit 300 is a so-called liquid crystal display device with a built-in light sensor. The display / light sensor unit 300 includes a sensor built-in liquid crystal panel 301, a backlight 307, and a peripheral circuit 309 for driving them.

センサ内蔵液晶パネル301は、マトリクス状に配置された複数の画素回路31および光センサ回路32を含んで構成される。センサ内蔵液晶パネル301の詳細な構成については後述する。   The sensor built-in liquid crystal panel 301 includes a plurality of pixel circuits 31 and photosensor circuits 32 arranged in a matrix. The detailed configuration of the sensor built-in liquid crystal panel 301 will be described later.

周辺回路309は、液晶パネル駆動回路304、光センサ駆動回路305、信号変換回路306、バックライト駆動回路308を含む。   The peripheral circuit 309 includes a liquid crystal panel drive circuit 304, an optical sensor drive circuit 305, a signal conversion circuit 306, and a backlight drive circuit 308.

液晶パネル駆動回路304は、回路制御部600の表示制御部601からのタイミング制御信号(TC1)およびデータ信号(D)に従って、制御信号(G)およびデータ信号(S)を出力し、画素回路31を駆動する回路である。画素回路31の駆動方法の詳細については後述する。   The liquid crystal panel driving circuit 304 outputs a control signal (G) and a data signal (S) in accordance with the timing control signal (TC1) and the data signal (D) from the display control unit 601 of the circuit control unit 600, and the pixel circuit 31. It is a circuit which drives. Details of the driving method of the pixel circuit 31 will be described later.

光センサ駆動回路305は、回路制御部600のセンサ制御部602からのタイミング制御信号(TC2)に従って、信号線(R)に電圧を印加し、光センサ回路32を駆動する回路である。光センサ回路32の駆動方法の詳細については後述する。   The optical sensor driving circuit 305 is a circuit that drives the optical sensor circuit 32 by applying a voltage to the signal line (R) in accordance with a timing control signal (TC2) from the sensor control unit 602 of the circuit control unit 600. Details of the driving method of the optical sensor circuit 32 will be described later.

信号変換回路306は、光センサ回路32から出力されるセンサ出力信号(SS)をデジタル信号(DS)に変換し、該変換後の信号をセンサ制御部602に送信する回路である。   The signal conversion circuit 306 is a circuit that converts the sensor output signal (SS) output from the optical sensor circuit 32 into a digital signal (DS) and transmits the converted signal to the sensor control unit 602.

バックライト307は、複数の白色LED(Light Emitting Diode)を含んでおり、センサ内蔵液晶パネル301の背面に配置される。そして、バックライト駆動回路308から電源電圧が印加されると、バックライト307は点灯し、センサ内蔵液晶パネル301に光を照射する。なお、バックライト307は、白色LEDに限らず、他の色のLEDを含んでいてもよい。また、バックライト307は、LEDに代えて、例えば、冷陰極管(CCFL:Cold Cathode Fluorescent Lamp)を含むものであってもよい。   The backlight 307 includes a plurality of white LEDs (Light Emitting Diodes) and is disposed on the back surface of the sensor built-in liquid crystal panel 301. When a power supply voltage is applied from the backlight drive circuit 308, the backlight 307 is turned on and irradiates the sensor built-in liquid crystal panel 301 with light. Note that the backlight 307 is not limited to white LEDs, and may include LEDs of other colors. The backlight 307 may include, for example, a cold cathode fluorescent lamp (CCFL) instead of the LED.

バックライト駆動回路308は、回路制御部600のバックライト制御部603からの制御信号(BK)がハイレベルであるときは、バックライト307に電源電圧を印加し、逆に、バックライト制御部603からの制御信号がローレベルであるときは、バックライト307に電源電圧を印加しない。   The backlight driving circuit 308 applies a power supply voltage to the backlight 307 when the control signal (BK) from the backlight control unit 603 of the circuit control unit 600 is at a high level, and conversely, the backlight control unit 603. When the control signal from is at a low level, no power supply voltage is applied to the backlight 307.

次に、回路制御部600について説明する。回路制御部600は、表示/光センサ部300の周辺回路309を制御するデバイスドライバとしての機能を備えるものである。回路制御部600は、表示制御部601、センサ制御部602、バックライト制御部603、および表示データ記憶部604を備えている。   Next, the circuit control unit 600 will be described. The circuit control unit 600 has a function as a device driver that controls the peripheral circuit 309 of the display / light sensor unit 300. The circuit control unit 600 includes a display control unit 601, a sensor control unit 602, a backlight control unit 603, and a display data storage unit 604.

次に、回路制御部600について説明する。回路制御部600は、表示/光センサ部300の周辺回路309を制御するデバイスドライバとしての機能を備えるものである。回路制御部600は、表示制御部601、センサ制御部602、バックライト制御部603、および表示データ記憶部604を備えている。   Next, the circuit control unit 600 will be described. The circuit control unit 600 has a function as a device driver that controls the peripheral circuit 309 of the display / light sensor unit 300. The circuit control unit 600 includes a display control unit 601, a sensor control unit 602, a backlight control unit 603, and a display data storage unit 604.

表示制御部601は、データ処理部700の表示データ処理部701から表示データを受信するとともに、表示データ処理部701からの指示に従って、表示/光センサ部300の液晶パネル駆動回路304に、タイミング制御信号(TC1)およびデータ信号(D)を送信し、上記受信した表示データをセンサ内蔵液晶パネル301に表示させる。   The display control unit 601 receives display data from the display data processing unit 701 of the data processing unit 700, and performs timing control on the liquid crystal panel driving circuit 304 of the display / light sensor unit 300 in accordance with an instruction from the display data processing unit 701. A signal (TC1) and a data signal (D) are transmitted, and the received display data is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

なお、表示制御部601は、表示データ処理部701から受信した表示データを、表示データ記憶部604に一次記憶させる。そして、当該一次記憶させた表示データに基づいて、データ信号(D)を生成する。表示データ記憶部604は、例えば、VRAM(video random access memory)などである。   The display control unit 601 temporarily stores the display data received from the display data processing unit 701 in the display data storage unit 604. Then, a data signal (D) is generated based on the primary stored display data. The display data storage unit 604 is, for example, a video random access memory (VRAM).

センサ制御部602は、データ処理部700のセンサデータ処理部703からの指示に従って、表示/光センサ部300の光センサ駆動回路305に、タイミング制御信号(TC2)を送信し、センサ内蔵液晶パネル301にてスキャンを実行させる。   The sensor control unit 602 transmits a timing control signal (TC2) to the optical sensor driving circuit 305 of the display / optical sensor unit 300 in accordance with an instruction from the sensor data processing unit 703 of the data processing unit 700, and the sensor built-in liquid crystal panel 301. Run the scan with.

また、センサ制御部602は、信号変換回路306からデジタル信号(DS)を受信する。そして、センサ内蔵液晶パネル301に含まれる全ての光センサ回路32から出力されたセンサ出力信号(SS)に対応するデジタル信号(DS)に基づいて、画像データを生成する。つまり、センサ内蔵液晶パネル301の読み取り領域全体で読み取った画像データを生成する。そして、該生成した画像データをセンサデータ処理部703に送信する。   In addition, the sensor control unit 602 receives a digital signal (DS) from the signal conversion circuit 306. Then, image data is generated based on the digital signal (DS) corresponding to the sensor output signal (SS) output from all the optical sensor circuits 32 included in the sensor built-in liquid crystal panel 301. That is, the image data read in the entire reading area of the sensor built-in liquid crystal panel 301 is generated. Then, the generated image data is transmitted to the sensor data processing unit 703.

バックライト制御部603は、表示データ処理部701およびセンサデータ処理部703からの指示に従って、表示/光センサ部300のバックライト駆動回路308に制御信号(BK)を送信し、バックライト307を駆動させる。   The backlight control unit 603 transmits a control signal (BK) to the backlight drive circuit 308 of the display / light sensor unit 300 in accordance with instructions from the display data processing unit 701 and the sensor data processing unit 703 to drive the backlight 307. Let

なお、データ表示/センサ装置100が、複数の表示/光センサ部300を備える場合、表示制御部601は、データ処理部700から、どの表示/光センサ部300にて表示データを表示するかの指示を受けたとき、当該指示に応じた表示/光センサ部300の液晶パネル駆動回路304を制御する。また、センサ制御部602は、データ処理部700から、どの表示/光センサ部300にて対象物のスキャンを行なうかの指示を受けたとき、当該指示に応じた表示/光センサ部300の光センサ駆動回路305を制御するとともに、当該指示に応じた表示/光センサ部300の信号変換回路306からデジタル信号(DS)を受信する。   When the data display / sensor device 100 includes a plurality of display / light sensor units 300, the display control unit 601 determines which display / light sensor unit 300 displays the display data from the data processing unit 700. When an instruction is received, the liquid crystal panel drive circuit 304 of the display / light sensor unit 300 is controlled according to the instruction. When the sensor control unit 602 receives an instruction from the data processing unit 700 as to which display / light sensor unit 300 is to scan the object, The sensor drive circuit 305 is controlled and a digital signal (DS) is received from the signal conversion circuit 306 of the display / light sensor unit 300 according to the instruction.

次に、データ処理部700について説明する。データ処理部700は、主制御部800から受信する「コマンド」に基づいて、回路制御部600に指示を与えるミドルウェアとしての機能を備えるものである。なお、コマンドの詳細については後述する。   Next, the data processing unit 700 will be described. The data processing unit 700 has a function as middleware that gives an instruction to the circuit control unit 600 based on a “command” received from the main control unit 800. Details of the command will be described later.

データ処理部700は、表示データ処理部701およびセンサデータ処理部703を備えている。そして、データ処理部700が、主制御部800からコマンドを受信すると、該受信したコマンドに含まれる各フィールド(後述する)の値に応じて、表示データ処理部701およびセンサデータ処理部703の少なくとも一方が動作する。   The data processing unit 700 includes a display data processing unit 701 and a sensor data processing unit 703. When the data processing unit 700 receives a command from the main control unit 800, at least one of the display data processing unit 701 and the sensor data processing unit 703 depends on the value of each field (described later) included in the received command. One works.

表示データ処理部701は、主制御部800から表示データを受信するとともに、データ処理部700が受信したコマンドに従って、表示制御部601およびバックライト制御部603に指示を与え、上記受信した表示データをセンサ内蔵液晶パネル301に表示させる。なお、コマンドに応じた、表示データ処理部701の動作については、後述する。   The display data processing unit 701 receives display data from the main control unit 800, and gives instructions to the display control unit 601 and the backlight control unit 603 according to the command received by the data processing unit 700, and displays the received display data. The image is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. The operation of the display data processing unit 701 according to the command will be described later.

なお、図1における画像表示制御部16、補正画像表示制御部17、マーカー表示制御部18はいずれも、表示制御部601に含まれる機能ブロックである。すなわち、上述したデータ表示/センサ装置100の動作では、主制御部800と表示/光センサ部300との間に位置するデータ処理部700の動作については説明を省略している。   Note that the image display control unit 16, the corrected image display control unit 17, and the marker display control unit 18 in FIG. 1 are all functional blocks included in the display control unit 601. That is, in the operation of the data display / sensor device 100 described above, the description of the operation of the data processing unit 700 located between the main control unit 800 and the display / light sensor unit 300 is omitted.

すなわち、正確には、データの表示および対象物のスキャンを行うにあたり、主制御部800の各部がデータ処理部700に対してコマンドを送信し、データ処理部700がコ万とに基づいて回路制御部600を制御し、回路制御部600が表示/光センサ部300に対して信号を送信する。また、主制御部800は、データ処理部700に対して送信したコマンドに対する応答として、データ処理部700から全体画像データ、部分画像データ(検出画像)、および座標データ(検出画像における位置座標)を取得する。   That is, to be precise, when displaying data and scanning an object, each unit of the main control unit 800 transmits a command to the data processing unit 700, and the data processing unit 700 performs circuit control based on the total. The circuit control unit 600 transmits a signal to the display / light sensor unit 300. In addition, the main control unit 800 receives the entire image data, partial image data (detected image), and coordinate data (position coordinates in the detected image) from the data processing unit 700 as a response to the command transmitted to the data processing unit 700. get.

センサデータ処理部703は、データ処理部700が受信したコマンドに従って、センサ制御部602およびバックライト制御部603に指示を与える。   The sensor data processing unit 703 gives an instruction to the sensor control unit 602 and the backlight control unit 603 according to the command received by the data processing unit 700.

また、センサデータ処理部703は、センサ制御部602から画像データを受信し、当該画像データをそのまま画像データバッファ704に格納する。そして、センサデータ処理部703は、データ処理部700が受信したコマンドに従って、画像データバッファ704に記憶されている画像データに基づいて、「全体画像データ」、「部分画像データ(部分画像の座標データを含む)」、および「座標データ」の少なくともいずれか1つを、主制御部800に送信する。なお、全体画像データ、部分画像データ、および座標データについては、後述する。また、コマンドに応じた、センサデータ処理部703の動作については、後述する。   The sensor data processing unit 703 receives image data from the sensor control unit 602 and stores the image data in the image data buffer 704 as it is. Then, in accordance with the command received by the data processing unit 700, the sensor data processing unit 703 performs “whole image data”, “partial image data (partial image coordinate data) based on the image data stored in the image data buffer 704. At least one of “including coordinate data” and “coordinate data” is transmitted to the main control unit 800. The whole image data, partial image data, and coordinate data will be described later. The operation of the sensor data processing unit 703 according to the command will be described later.

次に、主制御部800は、アプリケーションプログラムを実行するものである。主制御部800は、記憶部901に格納されているプログラムを、例えばRAM(Random Access Memory)等で構成される一次記憶部902に読み出して実行する。   Next, the main control unit 800 executes an application program. The main control unit 800 reads the program stored in the storage unit 901 into a primary storage unit 902 configured by, for example, a RAM (Random Access Memory) and executes the program.

主制御部800で実行されるアプリケーションプログラムは、センサ内蔵液晶パネル301に表示データを表示させたり、センサ内蔵液晶パネル301にて対象物のスキャンを行わせるために、データ処理部700に対して、コマンドおよび表示データを送信する。また、コマンドに「データ種別」を指定した場合は、当該コマンドの応答として、全体画像データ、部分画像データ、および座標データの少なくともいずれか1つを、データ処理部700から受信する。   An application program executed by the main control unit 800 causes the data processing unit 700 to display display data on the sensor built-in liquid crystal panel 301 or to scan an object on the sensor built-in liquid crystal panel 301. Send commands and display data. When “data type” is designated as a command, at least one of whole image data, partial image data, and coordinate data is received from the data processing unit 700 as a response to the command.

なお、回路制御部600、データ処理部700、および主制御部800は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等で構成することができる。また、データ処理部700は、ASIC(application specific integrate circuit)などの回路で構成されていてもよい。   The circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800 can be configured by a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, respectively. The data processing unit 700 may be configured by a circuit such as an ASIC (application specific integrate circuit).

次に、記憶部901は、図示のように、主制御部800が実行するプログラムおよびデータを格納するものである。なお、主制御部800が実行するプログラムは、アプリケーション固有のプログラムと、各アプリケーションが共用可能な汎用プログラムとに分離されていてもよい。   Next, the storage unit 901 stores programs and data executed by the main control unit 800 as shown in the figure. The program executed by the main control unit 800 may be separated into an application-specific program and a general-purpose program that can be shared by each application.

次に、操作部903は、データ表示/センサ装置100のユーザの入力操作を受けつけるものである。操作部903は、例えば、スイッチ、リモコン、マウス、キーボードなどの入力デバイスで構成される。そして、操作部903は、データ表示/センサ装置100のユーザの入力操作に応じた制御信号を生成し、該生成した制御信号を主制御部800へ送信する。   Next, the operation unit 903 receives an input operation of the user of the data display / sensor device 100. The operation unit 903 includes input devices such as a switch, a remote controller, a mouse, and a keyboard, for example. Then, the operation unit 903 generates a control signal corresponding to the user's input operation of the data display / sensor device 100, and transmits the generated control signal to the main control unit 800.

なお、上記スイッチの例としては、筐体のヒンジ部分に設けられ、筐体の開閉状態を検出するヒンジ部スイッチ904、電源のオンとオフとを切り替える電源スイッチ905、予め所定の機能が割り当てられているユーザスイッチ906などのハードウェアスイッチを想定している。   As an example of the switch, a hinge switch 904 that is provided at the hinge portion of the housing and detects the open / closed state of the housing, a power switch 905 that switches power on and off, and a predetermined function are assigned in advance. A hardware switch such as a user switch 906 is assumed.

その他、データ表示/センサ装置100は、無線/有線通信によって外部装置と通信を行なうための外部通信部907、音声を出力するためのスピーカ等の音声出力部908、音声信号を入力するためのマイク等の音声入力部909などを適宜備えていてもよい。   In addition, the data display / sensor device 100 includes an external communication unit 907 for communicating with an external device by wireless / wired communication, an audio output unit 908 such as a speaker for outputting audio, and a microphone for inputting an audio signal. A voice input unit 909 such as the above may be provided as appropriate.

(コマンドの詳細)
次に、図14および図15を参照しながら、主制御部800からデータ処理部700に送信されるコマンドの詳細について説明する。図14は、コマンドのフレーム構造の一例を模式的に示す図である。また、図15は、コマンドに含まれる各フィールドに指定可能な値の一例、および、その概要を説明する図である。
(Command details)
Next, details of commands transmitted from the main control unit 800 to the data processing unit 700 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a diagram schematically illustrating an example of a command frame structure. FIG. 15 is a diagram for explaining an example of values that can be specified for each field included in the command and an outline thereof.

図14に示すように、コマンドは、「ヘッダ」、「データ取得タイミング」、「データ種別」、「スキャン方式」、「スキャン画像階調」、「スキャン解像度」、「スキャンパネル」、「表示パネル」、および「予備」の各フィールドを含んでいる。そして、各フィールドには、例えば、図15に示す値が指定可能である。   As shown in FIG. 14, the commands are “header”, “data acquisition timing”, “data type”, “scan method”, “scan image gradation”, “scan resolution”, “scan panel”, “display panel”. "And" Reserve "fields. In each field, for example, values shown in FIG. 15 can be designated.

「ヘッダ」フィールドは、フレームの開始を示すフィールドである。「ヘッダ」フィールドであることが識別可能であれば、「ヘッダ」フィールドの値は、どのような値であってもよい。   The “header” field is a field indicating the start of a frame. As long as it is possible to identify the “header” field, the value of the “header” field may be any value.

次に、「データ取得タイミング」フィールドは、データを主制御部800へ送信すべきタイミングを指定するフィールドである。「データ取得タイミング」フィールドには、例えば、“00”(センス)、“01”(イベント)、および“10”(オール)という値が指定可能である。   Next, the “data acquisition timing” field is a field for designating a timing at which data should be transmitted to the main control unit 800. In the “data acquisition timing” field, for example, values “00” (sense), “01” (event), and “10” (all) can be specified.

ここで、“センス”は、最新のデータを直ちに送信することを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「データ取得タイミング」フィールドの値が“センス”であるコマンドを受信すると、「データ種別」フィールドにて指定されている最新のデータを、直ちに、主制御部800に送信する。   Here, “sense” designates that the latest data is transmitted immediately. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value in the “data acquisition timing” field is “sense”, the latest data specified in the “data type” field is immediately updated to the main control unit 800. Send to.

また、“イベント”は、センサ制御部602から受信する画像データに変化が生じたタイミングで送信することを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「データ取得タイミング」フィールドの値が“イベント”であるコマンドを受信すると、「データ種別」フィールドにて指定されているデータを、センサ制御部602から受信する画像データに、所定の閾値より大きい変化が生じたタイミングで、主制御部800に送信する。   The “event” designates transmission at a timing when a change occurs in the image data received from the sensor control unit 602. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value in the “data acquisition timing” field is “event”, the image that receives the data specified in the “data type” field from the sensor control unit 602. The data is transmitted to the main control unit 800 at a timing when a change larger than a predetermined threshold occurs.

また、“オール”は、所定周期でデータを送信することを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「データ取得タイミング」フィールドの値が“オール”であるコマンドを受信すると、「データ種別」フィールドにて指定されているデータを、所定周期で、主制御部800に送信する。なお、上記所定周期は、光センサ回路32にてスキャンを行なう周期と一致する。   “All” designates data transmission at a predetermined cycle. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value in the “data acquisition timing” field is “all”, the data designated in the “data type” field is transferred to the main control unit 800 at a predetermined cycle. Send to. The predetermined period coincides with the period in which the optical sensor circuit 32 performs scanning.

次に、「データ種別」フィールドは、センサデータ処理部703から取得するデータの種別を指定するフィールドである。なお、「データ種別」フィールドには、例えば、“001”(座標)、“010”(部分画像)、および“100”(全体画像)という値が指定可能である。さらに、これらの値を加算することによって、“座標”と、“部分画像”/“全体画像”とを、同時に指定可能である。例えば、“座標”と“部分画像”とを同時に指定する場合、“011”と指定することができる。   Next, the “data type” field is a field for designating the type of data acquired from the sensor data processing unit 703. In the “data type” field, for example, values of “001” (coordinates), “010” (partial image), and “100” (entire image) can be specified. Furthermore, by adding these values, “coordinates” and “partial image” / “whole image” can be specified simultaneously. For example, when “coordinate” and “partial image” are specified at the same time, “011” can be specified.

センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“全体画像”であるコマンドを受信すると、画像データバッファ704に記憶している画像データそのものを主制御部800に送信する。画像データバッファ704に記憶している画像データそのものを、「全体画像データ」と称する。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose value of the “data type” field is “whole image”, the sensor data processing unit 703 transmits the image data itself stored in the image data buffer 704 to the main control unit 800. The image data itself stored in the image data buffer 704 is referred to as “whole image data”.

また、センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“部分画像”であるコマンドを受信すると、センサ制御部602から受信する画像データから、所定の閾値より大きい変化が生じた部分を含む領域を抽出し、該抽出した領域の画像データを主制御部800に送信する。ここで、当該画像データを、「部分画像データ」と称する。なお、上記部分画像データが複数抽出された場合、センサデータ処理部703は、該抽出されたそれぞれの部分画像データを主制御部800に送信する。   In addition, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value of the “data type” field is “partial image”, the sensor data processing unit 703 selects a portion where a change larger than a predetermined threshold has occurred from the image data received from the sensor control unit 602. A region to be included is extracted, and image data of the extracted region is transmitted to the main control unit 800. Here, the image data is referred to as “partial image data”. When a plurality of partial image data are extracted, the sensor data processing unit 703 transmits each extracted partial image data to the main control unit 800.

さらに、センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“部分画像”であるコマンドを受信したとき、部分画像データにおける代表座標を検出し、当該代表座標の部分画像データにおける位置を示す座標データを主制御部800に送信する。なお、上記代表座標とは、例えば、上記部分画像データの中心の座標、上記部分画像データの重心の座標などが挙げられる。   Further, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose value of the “data type” field is “partial image”, the sensor data processing unit 703 detects representative coordinates in the partial image data and indicates the position of the representative coordinates in the partial image data. The coordinate data is transmitted to the main control unit 800. The representative coordinates include, for example, the coordinates of the center of the partial image data, the coordinates of the center of gravity of the partial image data, and the like.

次に、センサデータ処理部703は、「データ種別」フィールドの値が“座標”であるコマンドを受信すると、上記代表座標の全体画像データにおける位置を示す座標データを主制御部800に送信する。なお、上記部分画像データが複数抽出された場合、センサデータ処理部703は、該抽出された、それぞれの部分画像データの、全体画像データにおける代表座標を検出し、当該代表座標を示す座標データのそれぞれを主制御部800に送信する(多点検出)。   Next, when receiving a command whose value of the “data type” field is “coordinate”, the sensor data processing unit 703 transmits coordinate data indicating the position of the representative coordinate in the entire image data to the main control unit 800. When a plurality of partial image data are extracted, the sensor data processing unit 703 detects representative coordinates in the entire image data of the extracted partial image data, and the coordinate data indicating the representative coordinates is detected. Each is transmitted to the main control unit 800 (multi-point detection).

なお、全体画像データ、部分画像データ、および座標データの具体例については、模式図を参照しながら後述する。   Specific examples of the whole image data, the partial image data, and the coordinate data will be described later with reference to schematic diagrams.

次に、「スキャン方式」フィールドは、スキャン実行時に、バックライト307を点灯するか否かを指定するフィールドである。「スキャン方式」フィールドには、例えば、“00”(反射)、“01”(透過)、および“10”(反射/透過)という値が指定可能である。   Next, the “scan method” field is a field for designating whether or not the backlight 307 is turned on at the time of executing the scan. In the “scan method” field, for example, values of “00” (reflection), “01” (transmission), and “10” (reflection / transmission) can be designated.

“反射”は、バックライト307を点灯した状態でスキャンを行なうことを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン方式」フィールドの値が“反射”であるコマンドを受信すると、光センサ駆動回路305とバックライト駆動回路308とが同期して動作するように、センサ制御部602とバックライト制御部603とに指示を与える。   “Reflection” designates that scanning is performed with the backlight 307 turned on. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan method” field value is “reflection”, the sensor data processing unit 703 performs sensor control so that the optical sensor driving circuit 305 and the backlight driving circuit 308 operate in synchronization. An instruction is given to the unit 602 and the backlight control unit 603.

また、“透過”は、バックライト307を消灯した状態でスキャンを行なうことを指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン方式」フィールドの値が“透過”であるコマンドを受信すると、光センサ駆動回路305を動作させ、バックライト駆動回路308と動作させないようにセンサ制御部602とバックライト制御部603とに指示を与える。なお、“反射/透過”は、“反射”と“透過”とを併用してスキャンを行なうことを指定するものである。   “Transmission” specifies that scanning is performed with the backlight 307 turned off. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan method” field value is “transparent”, the sensor control unit 602 operates the optical sensor driving circuit 305 and does not operate the backlight driving circuit 308. Instructions to the backlight control unit 603. Note that “reflection / transmission” specifies that scanning is performed using both “reflection” and “transmission”.

次に、「スキャン画像階調」フィールドは、部分画像データおよび全体画像データの階調を指定するフィールドである。「スキャン画像階調」フィールドには、例えば、“00”(2値)、および“01”(多値)という値が指定可能である。   Next, the “scanned image gradation” field is a field for designating gradations of the partial image data and the entire image data. In the “scanned image gradation” field, for example, values of “00” (binary) and “01” (multivalue) can be designated.

ここで、センサデータ処理部703は、「スキャン画像階調」フィールドの値が“2値”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データをモノクロデータとして、主制御部800に送信する。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan image gradation” field value is “binary”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 as monochrome data. .

また、センサデータ処理部703は、「スキャン画像階調」フィールドの値が“多値”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データを多階調データとして、主制御部800に送信する。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scanned image gradation” field value is “multivalued”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 as multitone data. To do.

次に、「スキャン解像度」フィールドは、部分画像データおよび全体画像データの解像度を指定するフィールドである。「スキャン解像度」フィールドには、例えば、“0”(高)および“1”(低)という値が指定可能である。   Next, the “scan resolution” field is a field for designating the resolution of the partial image data and the entire image data. In the “scan resolution” field, for example, values of “0” (high) and “1” (low) can be specified.

ここで、“高”は、高解像度を指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン解像度」フィールドの値が“高”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データを高解像度で主制御部800に送信する。例えば、画像認識などの画像処理を行なう対象の画像データ(指紋などの画像データ)には、“高”を指定することが望ましい。   Here, “high” designates a high resolution. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan resolution” field value is “high”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 with high resolution. For example, it is desirable to designate “high” for image data (image data such as a fingerprint) to be subjected to image processing such as image recognition.

また、“低”は、低解像度を指定するものである。よって、センサデータ処理部703は、「スキャン解像度」フィールドの値が“低”であるコマンドを受信すると、部分画像データおよび全体画像データを低解像度で主制御部800に送信する。例えば、タッチした位置等が分かる程度でよい画像データ(タッチした指や手の画像データなど)には、“低”を指定することが望ましい。   “Low” designates a low resolution. Therefore, when the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan resolution” field value is “low”, the sensor data processing unit 703 transmits the partial image data and the entire image data to the main control unit 800 at a low resolution. For example, it is desirable to designate “low” for image data (such as touched finger or hand image data) that only needs to be recognized.

次に、「スキャンパネル」フィールドは、どの表示/光センサ部300にて対象物のスキャンを行なうかを指定するフィールドである。「スキャンパネル」フィールドには、例えば、“001”(第1表示/光センサ部300A)、“010”(第2表示/光センサ部300B)という値が指定可能である。なお、これらの値を加算することによって、複数の表示/光センサ部300を同時に指定可能である。例えば、“第1表示/光センサ部300A”と“第2表示/光センサ部300B”とを同時に指定する場合、“011”と指定することができる。   Next, the “scan panel” field is a field for designating which display / light sensor unit 300 is to scan the object. In the “scan panel” field, for example, values “001” (first display / light sensor unit 300A) and “010” (second display / light sensor unit 300B) can be designated. By adding these values, a plurality of display / light sensor units 300 can be specified at the same time. For example, when “first display / light sensor unit 300A” and “second display / light sensor unit 300B” are specified at the same time, “011” can be specified.

ここで、センサデータ処理部703は、「スキャンパネル」フィールドの値が“第1表示/光センサ部300A”であるコマンドを受信すると、第1表示/光センサ部300Aの光センサ駆動回路305およびバックライト駆動回路308を制御するように、センサ制御部602およびバックライト制御部603に指示を与える。   When the sensor data processing unit 703 receives a command whose “scan panel” field value is “first display / photosensor unit 300A”, the sensor data processing unit 703 and the photosensor drive circuit 305 of the first display / photosensor unit 300A and An instruction is given to the sensor control unit 602 and the backlight control unit 603 so as to control the backlight drive circuit 308.

次に、「表示パネル」フィールドは、どの表示/光センサ部300にて表示データを表示させるかを指定するフィールドである。「表示パネル」フィールドには、例えば、“001”(第1表示/光センサ部300A)、“010”(第2表示/光センサ部300B)という値が指定可能である。なお、これらの値を加算することによって、複数の表示/光センサ部300を同時に指定可能である。例えば、“第1表示/光センサ部300A”と“第2表示/光センサ部300B”とを同時に指定する場合、“011”と指定することができる。   Next, the “display panel” field is a field for designating which display / light sensor unit 300 displays the display data. In the “display panel” field, for example, values of “001” (first display / light sensor unit 300A) and “010” (second display / light sensor unit 300B) can be designated. By adding these values, a plurality of display / light sensor units 300 can be specified at the same time. For example, when “first display / light sensor unit 300A” and “second display / light sensor unit 300B” are specified at the same time, “011” can be specified.

ここで、表示データ処理部701は、例えば、「表示パネル」フィールドの値が“第1表示/光センサ部300A”であるコマンドを受信すると、第1表示/光センサ部300Aに表示データを表示させるために、第1表示/光センサ部300Aの液晶パネル駆動回路304およびバックライト駆動回路308を制御するように、表示制御部601およびバックライト制御部603に指示を与える。   Here, for example, when the display data processing unit 701 receives a command whose value of the “display panel” field is “first display / light sensor unit 300A”, the display data processing unit 701 displays the display data on the first display / light sensor unit 300A. Therefore, an instruction is given to the display control unit 601 and the backlight control unit 603 to control the liquid crystal panel driving circuit 304 and the backlight driving circuit 308 of the first display / light sensor unit 300A.

次に、「予備」フィールドは、上述したフィールドにて指定可能な情報以外の情報をさらに指定する必要がある場合に、適宜指定されるフィールドである。   Next, the “reserved” field is a field that is appropriately specified when it is necessary to further specify information other than information that can be specified in the above-described fields.

なお、主制御部800にて実行されるアプリケーションは、コマンドを送信するにあたり、上述したフィールドを全て使用する必要はなく、使用しないフィールドには無効値(NULL値など)を設定しておけばよい。   Note that an application executed by the main control unit 800 does not need to use all the above-described fields when transmitting a command, and an invalid value (such as a NULL value) may be set for a field that is not used. .

また、ユーザが指やペンなどでタッチした位置の座標データを取得したいときは、「データ種別」フィールドに“座標”を指定したコマンドをデータ処理部700に送信することとなるが、指やペンなどは動きがあるため、さらに、当該コマンドの「データ取得タイミング」フィールドに“オール”を指定し、座標データを取得するようにすることが望ましい。また、タッチした位置の座標データが取得できればよいため、スキャンの精度は高くなくてもよい。したがって、上記コマンドの「スキャン解像度」フィールドの値は“低”を指定しておけばよい。   When the user wants to acquire coordinate data of a position touched with a finger or pen, a command specifying “coordinate” in the “data type” field is transmitted to the data processing unit 700. Therefore, it is desirable to specify “all” in the “data acquisition timing” field of the command to acquire coordinate data. Further, since it is only necessary to acquire coordinate data of the touched position, the scanning accuracy may not be high. Therefore, “low” may be specified as the value of the “scan resolution” field of the above command.

また、コマンドの「データ種別」フィールドに“座標”を指定した場合において、例えば、ユーザが、複数の指やペンなどでセンサ内蔵液晶パネル301を同時にタッチした場合は、該タッチした位置の座標データのそれぞれを取得することができる(多点検出)。   Further, when “coordinate” is specified in the “data type” field of the command, for example, when the user touches the sensor built-in liquid crystal panel 301 with a plurality of fingers or pens at the same time, the coordinate data of the touched position is used. Can be acquired (multi-point detection).

また、原稿などの対象物の画像データを取得する場合、「データ種別」フィールドに“全体画像”を指定したコマンドをデータ処理部700に送信することとなるが、原稿などの対象物は、通常、静止させた状態でスキャンを実行することが一般的であるため、周期的にスキャンを実行する必要はない。従って、この場合は、「データ取得タイミング」フィールドに“センス”または“イベント”を指定することが望ましい。なお、原稿などの対象物をスキャンするときは、ユーザが文字を読みやすいように、スキャン精度は高い方が望ましい。したがって、「スキャン解像度」フィールドには“高”を指定することが望ましい。   When acquiring image data of an object such as a document, a command specifying “whole image” in the “data type” field is transmitted to the data processing unit 700. Since it is common to perform a scan in a stationary state, it is not necessary to periodically perform the scan. Therefore, in this case, it is desirable to designate “sense” or “event” in the “data acquisition timing” field. When scanning an object such as a document, it is desirable that the scanning accuracy is high so that the user can easily read the characters. Therefore, it is desirable to designate “high” in the “scan resolution” field.

(全体画像データ/部分画像データ/座標データ)
次に、図16を参照しながら、全体画像データ、部分画像データ、および座標データについて、例を挙げて説明する。図16(a)に示す画像データは、対象物がセンサ内蔵液晶パネル301上に置かれていないときに、センサ内蔵液晶パネル301全体をスキャンした結果として得られる画像データである。また、図16(b)に示す画像データは、ユーザが指でセンサ内蔵液晶パネル301をタッチしているときに、センサ内蔵液晶パネル301全体をスキャンした結果として得られる画像データである。
(Whole image data / Partial image data / Coordinate data)
Next, the whole image data, the partial image data, and the coordinate data will be described with reference to FIG. The image data shown in FIG. 16A is image data obtained as a result of scanning the entire sensor built-in liquid crystal panel 301 when the object is not placed on the sensor built-in liquid crystal panel 301. The image data shown in FIG. 16B is image data obtained as a result of scanning the entire sensor-equipped liquid crystal panel 301 when the user touches the sensor-equipped liquid crystal panel 301 with a finger.

ユーザが指でセンサ内蔵液晶パネル301をタッチしたとき、当該タッチした近傍の光センサ回路32が受光する光量が変化するため、当該光センサ回路32が出力する電圧に変化が生じ、その結果として、センサ制御部602が生成する画像データのうち、ユーザがタッチした部分の画素値の明度に変化が生じることとなる。   When the user touches the sensor built-in liquid crystal panel 301 with a finger, the amount of light received by the photosensor circuit 32 in the vicinity of the touch changes, so that the voltage output from the photosensor circuit 32 changes, and as a result, In the image data generated by the sensor control unit 602, the brightness of the pixel value of the portion touched by the user changes.

図16(b)に示す画像データでは、図16(a)に示す画像データと比べると、ユーザの指に該当する部分の画素値の明度が高くなっている。そして、図16(b)に示す画像データにおいて、明度が所定の閾値より大きく変化している画素値を全て含む最小の矩形領域(領域PP)が、“部分画像データ”である。   In the image data shown in FIG. 16B, the brightness of the pixel value of the portion corresponding to the user's finger is higher than that in the image data shown in FIG. In the image data shown in FIG. 16B, the smallest rectangular area (area PP) that includes all pixel values whose lightness changes more than a predetermined threshold is “partial image data”.

なお、領域APで示される画像データが、“全体画像データ”である。   The image data indicated by the area AP is “whole image data”.

また、部分画像データ(領域PP)の代表座標Zの、全体画像データ(領域AP)における座標データは(Xa,Ya)であり、部分画像データ(領域PP)における座標データは(Xp,Yp)である。   Also, the coordinate data in the whole image data (area AP) of the representative coordinates Z of the partial image data (area PP) is (Xa, Ya), and the coordinate data in the partial image data (area PP) is (Xp, Yp). It is.

(主制御部800の動作例)
次に、主制御部800の動作例について、主制御部800からデータ処理部700に送信されるコマンドに触れながら説明する。なお、本項では、データ表示/センサ装置100が2つの表示/光センサ部を備えており、上画面(第2表示/光センサ部300B)において検査用画像を表示し、下画面(第1表示/光センサ部300A)において検査用画像を検出する場合を例に挙げて説明する。
(Operation example of main control unit 800)
Next, an operation example of the main control unit 800 will be described with reference to commands transmitted from the main control unit 800 to the data processing unit 700. In this section, the data display / sensor device 100 includes two display / light sensor units, displays an inspection image on the upper screen (second display / light sensor unit 300B), and displays the lower screen (first screen). A case where an inspection image is detected in the display / light sensor unit 300A) will be described as an example.

まず、判定部11は、検査用画像として予め設定されている表示データをデータ処理部700に送信する。このとき、判定部11は、「表示パネル」フィールドの値として上画面(“010”)を指定したコマンドを、データ処理部700に送信する。   First, the determination unit 11 transmits display data set in advance as an inspection image to the data processing unit 700. At this time, the determination unit 11 transmits a command specifying the upper screen (“010”) as the value of the “display panel” field to the data processing unit 700.

次に、上画面に表示されている検査用画像を下画面において検出する検出処理を行うために、判定部11は、「データ取得タイミング」フィールドの値として、“イベント”または“オール”を指定し、「データ種別」フィールドの値として、“座標”(“001”)または“座標”および“部分画像”の両方(“011”)を指定したコマンドを、データ処理部700に送信する。単に、第2表示/光センサ部300Bに対する第1表示/光センサ部300Aの相対位置のずれを検出したい場合には、“座標”を指定したコマンドを送信すればよく、検出した検出画像をずれ量に基づいて補正する場合には、“座標”および“部分画像”を指定したコマンドを送信すればよい。   Next, in order to perform detection processing for detecting the inspection image displayed on the upper screen on the lower screen, the determination unit 11 designates “event” or “all” as the value of the “data acquisition timing” field. Then, the command specifying “coordinate” (“001”) or both “coordinate” and “partial image” (“011”) as the value of the “data type” field is transmitted to the data processing unit 700. To simply detect a shift in the relative position of the first display / light sensor unit 300A with respect to the second display / light sensor unit 300B, a command designating “coordinates” may be transmitted, and the detected detection image is shifted. When correcting based on the amount, a command designating “coordinates” and “partial image” may be transmitted.

コマンドを上述したように設定することにより、下画面(第1の表示/光センサ部300A)におけるセンサ内蔵液晶パネル301の光センサ回路32が、検査用画像に表示されている検査マークの影像および反射像の少なくともいずれかを検知するので、その結果、データ処理部700がセンサ制御部602から受信する画像データに変化が生じる。   By setting the command as described above, the optical sensor circuit 32 of the sensor built-in liquid crystal panel 301 in the lower screen (first display / optical sensor unit 300A) can detect the image of the inspection mark displayed on the inspection image and Since at least one of the reflected images is detected, as a result, the image data received by the data processing unit 700 from the sensor control unit 602 changes.

したがって、データ処理部700は、上述したコマンドの応答として、変化が生じた部分の座標データ(検出画像の位置座標)、または部分画像における座標データを含む部分画像データ(検出画像)を判定部11に送信する。   Therefore, the data processing unit 700 determines, as a response to the above-described command, the coordinate data of the part where the change has occurred (position coordinates of the detected image) or the partial image data (detected image) including the coordinate data in the partial image. Send to.

そして、判定部11は、データ処理部700から、座標データ(中心点a1、b1、c1およびd1)または座標データを含む部分画像データを受信したとき、用いた検査用画像における検査マークの座標データを含む部分画像データを取得する。   When the determination unit 11 receives coordinate data (center points a1, b1, c1, and d1) or partial image data including coordinate data from the data processing unit 700, the coordinate data of the inspection mark in the used inspection image is used. Partial image data including is acquired.

また、予め算出したずれ量に基づいて、検出画像を補正する場合には、補正部13が「データ種別」フィールドの値として、“部分画像”(“010”)を指定したコマンドを、データ処理部700に送信すればよい。そして、補正部13は、データ処理部700から受け取った部分画像データ(検出画像)を、ずれ量に基づいて補正して、補正画像データを生成。   In addition, when correcting the detected image based on the amount of deviation calculated in advance, the correction unit 13 uses a command specifying “partial image” (“010”) as the value of the “data type” field, What is necessary is just to transmit to the part 700. Then, the correction unit 13 corrects the partial image data (detected image) received from the data processing unit 700 based on the shift amount, and generates corrected image data.

なお、補正部13において生成される補正画像データに基づいて補正画像を表示する場合、補正画像データの位置座標を変換した変換部15が、「表示パネル」フィールドの値として上画面(“010”)を指定したコマンドおよび上記生成した補正画像データを、データ処理部700に送信する。これによって、補正画像を第2表示/光センサ部300Bに表示することができる。   When displaying the corrected image based on the corrected image data generated by the correcting unit 13, the conversion unit 15 that has converted the position coordinates of the corrected image data displays the upper screen (“010”) as the value of the “display panel” field. ) And the generated corrected image data are transmitted to the data processing unit 700. Accordingly, the corrected image can be displayed on the second display / light sensor unit 300B.

(センサ内蔵液晶パネルの構成)
次に、図17を参照しながら、センサ内蔵液晶パネル301の構成、および、センサ内蔵液晶パネル301の周辺回路309の構成について説明する。図17は、表示/光センサ部300の要部、特に、センサ内蔵液晶パネル301の構成および周辺回路309の構成を示すブロック図である。
(Configuration of sensor built-in liquid crystal panel)
Next, the configuration of the sensor built-in liquid crystal panel 301 and the configuration of the peripheral circuit 309 of the sensor built-in liquid crystal panel 301 will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a block diagram showing the main part of the display / light sensor unit 300, particularly the configuration of the sensor built-in liquid crystal panel 301 and the configuration of the peripheral circuit 309.

センサ内蔵液晶パネル301は、光透過率(輝度)を設定するための画素回路31、および、自身が受光した光の強度に応じた電圧を出力する光センサ回路32を備えている。なお、画素回路31は、赤色、緑色、青色のカラーフィルタのそれぞれに対応するR画素回路31r、G画素回路31g、B画素回路31bの総称として用いる。   The sensor built-in liquid crystal panel 301 includes a pixel circuit 31 for setting light transmittance (brightness) and an optical sensor circuit 32 that outputs a voltage corresponding to the intensity of light received by the sensor. The pixel circuit 31 is used as a general term for the R pixel circuit 31r, the G pixel circuit 31g, and the B pixel circuit 31b corresponding to the red, green, and blue color filters, respectively.

画素回路31は、センサ内蔵液晶パネル301上の列方向(縦方向)にm個、行方向(横方向)に3n個配置される。そして、R画素回路31r、G画素回路31g、およびB画素回路31bの組が、行方向(横方向)に連続して配置される。この組が1つの画素を形成する。   The pixel circuits 31 are arranged on the sensor built-in liquid crystal panel 301 in the column direction (vertical direction) and 3n in the row direction (horizontal direction). A set of the R pixel circuit 31r, the G pixel circuit 31g, and the B pixel circuit 31b is continuously arranged in the row direction (lateral direction). This set forms one pixel.

画素回路31の光透過率を設定するには、まず、画素回路31に含まれるTFT(Thin Film Transistor)33のゲート端子に接続される走査信号線Giにハイレベル電圧(TFT33をオン状態にする電圧)を印加する。その後、R画素回路31rのTFT33のソース端子に接続されているデータ信号線SRjに、所定の電圧を印加する。同様に、G画素回路31gおよびB画素回路31bについても、光透過率を設定する。そして、これらの光透過率を設定することにより、センサ内蔵液晶パネル301上に画像が表示される。   In order to set the light transmittance of the pixel circuit 31, first, the high level voltage (TFT 33 is turned on) to the scanning signal line Gi connected to the gate terminal of the TFT (Thin Film Transistor) 33 included in the pixel circuit 31. Voltage). Thereafter, a predetermined voltage is applied to the data signal line SRj connected to the source terminal of the TFT 33 of the R pixel circuit 31r. Similarly, the light transmittance is also set for the G pixel circuit 31g and the B pixel circuit 31b. Then, by setting these light transmittances, an image is displayed on the sensor built-in liquid crystal panel 301.

次に、光センサ回路32は、一画素毎に配置される。なお、R画素回路31r、G画素回路31g、およびB画素回路31bのそれぞれの近傍に1つずつ配置されてもよい。   Next, the photosensor circuit 32 is arranged for each pixel. One pixel may be arranged in the vicinity of each of the R pixel circuit 31r, the G pixel circuit 31g, and the B pixel circuit 31b.

光センサ回路32にて光の強度に応じた電圧を出力させるためには、まず、コンデンサ35の一方の電極に接続されているセンサ読み出し線RWiと、フォトダイオード36のアノード端子に接続されているセンサリセット線RSiとに所定の電圧を印加する。この状態において、フォトダイオード36に光が入射されると、入射した光量に応じた電流がフォトダイオード36に流れる。そして、当該電流に応じて、コンデンサ35の他方の電極とフォトダイオード36のカソード端子との接続点(以下、接続ノードV)の電圧が低下する。そして、センサプリアンプ37のドレイン端子に接続される電圧印加線SDjに電源電圧VDDを印加すると、接続ノードVの電圧は増幅され、センサプリアンプ37のソース端子からセンシングデータ出力線SPjに出力される。そして、当該出力された電圧に基づいて、光センサ回路32が受光した光量を算出することができる。   In order for the optical sensor circuit 32 to output a voltage corresponding to the light intensity, first, the sensor readout line RWi connected to one electrode of the capacitor 35 and the anode terminal of the photodiode 36 are connected. A predetermined voltage is applied to the sensor reset line RSi. In this state, when light is incident on the photodiode 36, a current corresponding to the amount of incident light flows through the photodiode 36. Then, according to the current, the voltage at the connection point (hereinafter referred to as connection node V) between the other electrode of the capacitor 35 and the cathode terminal of the photodiode 36 decreases. When the power supply voltage VDD is applied to the voltage application line SDj connected to the drain terminal of the sensor preamplifier 37, the voltage at the connection node V is amplified and output from the source terminal of the sensor preamplifier 37 to the sensing data output line SPj. Based on the output voltage, the amount of light received by the optical sensor circuit 32 can be calculated.

次に、センサ内蔵液晶パネル301の周辺回路である、液晶パネル駆動回路304、光センサ駆動回路305、およびセンサ出力アンプ44について説明する。   Next, the liquid crystal panel drive circuit 304, the optical sensor drive circuit 305, and the sensor output amplifier 44, which are peripheral circuits of the sensor built-in liquid crystal panel 301, will be described.

液晶パネル駆動回路304は、画素回路31を駆動するための回路であり、走査信号線駆動回路3041およびデータ信号線駆動回路3042を含んでいる。   The liquid crystal panel drive circuit 304 is a circuit for driving the pixel circuit 31, and includes a scanning signal line drive circuit 3041 and a data signal line drive circuit 3042.

走査信号線駆動回路3041は、表示制御部601から受信したタイミング制御信号TC1に基づいて、1ライン時間毎に、走査信号線G1〜Gmの中から1本の走査信号線を順次選択し、該選択した走査信号線にハイレベル電圧を印加するとともに、その他の走査信号線にローレベル電圧を印加する。   The scanning signal line driving circuit 3041 sequentially selects one scanning signal line from the scanning signal lines G1 to Gm for each line time based on the timing control signal TC1 received from the display control unit 601, and A high level voltage is applied to the selected scanning signal line, and a low level voltage is applied to the other scanning signal lines.

データ信号線駆動回路3042は、表示制御部601から受信した表示データD(DR、DG、およびDB)に基づいて、1ライン時間毎に、1行分の表示データに対応する所定の電圧を、データ信号線SR1〜SRn、SG1〜SGn、SB1〜SBnに印加する(線順次方式)。なお、データ信号線駆動回路3042は、点順次方式で駆動するものであってもよい。   Based on the display data D (DR, DG, and DB) received from the display controller 601, the data signal line driver circuit 3042 generates a predetermined voltage corresponding to the display data for one row for each line time. The data signal lines SR1 to SRn, SG1 to SGn, and SB1 to SBn are applied (line sequential method). Note that the data signal line driver circuit 3042 may be driven by a dot sequential method.

光センサ駆動回路305は、光センサ回路32を駆動するための回路である。光センサ駆動回路305は、センサ制御部602から受信したタイミング制御信号TC2に基づいて、センサ読み出し信号線RW1〜RWmの中から、1ライン時間毎に1本ずつ選択したセンサ読み出し信号線に所定の読み出し用電圧を印加するとともに、その他のセンサ読み出し信号線には、所定の読み出し用電圧以外の電圧を印加する。また、同様に、タイミング制御信号TC2に基づいて、センサリセット信号線RS1〜RSmの中から、1ライン時間毎に1本ずつ選択したセンサリセット信号線に所定のリセット用電圧を印加するとともに、その他のセンサリセット信号線には、所定のリセット用電圧以外の電圧を印加する。   The optical sensor driving circuit 305 is a circuit for driving the optical sensor circuit 32. Based on the timing control signal TC2 received from the sensor control unit 602, the optical sensor driving circuit 305 selects a predetermined sensor readout signal line from the sensor readout signal lines RW1 to RWm for each line time. A read voltage is applied, and a voltage other than a predetermined read voltage is applied to the other sensor read signal lines. Similarly, based on the timing control signal TC2, a predetermined reset voltage is applied to the sensor reset signal line selected from the sensor reset signal lines RS1 to RSm for each line time, and the others. A voltage other than a predetermined reset voltage is applied to the sensor reset signal line.

センシングデータ出力信号線SP1〜SPnはp個(pは1以上n以下の整数)のグループにまとめられ、各グループに属するセンシングデータ出力信号線は、時分割で順次オン状態になるスイッチ47を介して、センサ出力アンプ44に接続される。センサ出力アンプ44は、スイッチ47により接続されたセンシングデータ出力信号線のグループからの電圧を増幅し、センサ出力信号SS(SS1〜SSp)として、信号変換回路306へ出力する。   The sensing data output signal lines SP1 to SPn are grouped into p groups (p is an integer of 1 to n), and the sensing data output signal lines belonging to each group are connected via a switch 47 that is sequentially turned on in time division. And connected to the sensor output amplifier 44. The sensor output amplifier 44 amplifies the voltage from the group of sensing data output signal lines connected by the switch 47 and outputs the amplified voltage to the signal conversion circuit 306 as sensor output signals SS (SS1 to SSp).

(プログラムおよび記録媒体)
最後に、データ表示/センサ装置100に含まれている回路制御部600、データ処理部700、および主制御部800は、ハードウェアロジックによって構成すればよい。または、次のように、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
(Program and recording medium)
Finally, the circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800 included in the data display / sensor device 100 may be configured by hardware logic. Alternatively, it may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit) as follows.

すなわち、回路制御部600、データ処理部700および主制御部800は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するMPUなどのCPU、このプログラムを格納したROM(Read Only Memory)、上記プログラムを実行可能な形式に展開するRAM(Random Access Memory)、および、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)を備えている。   That is, the circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800 are a CPU such as an MPU that executes instructions of a program that realizes each function, a ROM (Read Only Memory) that stores the program, and executes the program. A RAM (Random Access Memory) that expands into a possible format, and a storage device (recording medium) such as a memory that stores the program and various data are provided.

そして、本発明の目的は、回路制御部600、データ処理部700および主制御部800のプログラムメモリに固定的に担持されている場合に限らず、上記プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、または、ソースプログラム)を記録した記録媒体をデータ表示/センサ装置100に供給し、データ表示/センサ装置100が上記記録媒体に記録されている上記プログラムコードを読み出して実行することによっても、達成可能である。   The object of the present invention is not limited to the case where the program memory of the circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800 is fixedly supported, but the program code of the above program (execution format program, intermediate code) Also, a recording medium in which a program or a source program is recorded is supplied to the data display / sensor device 100, and the data display / sensor device 100 reads and executes the program code recorded in the recording medium. Achievable.

上記記録媒体は、特定の構造または種類のものに限定されない。すなわちこの記録媒体は、たとえば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などとすることができる。   The recording medium is not limited to a specific structure or type. That is, the recording medium includes, for example, a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. System, a card system such as an IC card (including a memory card) / optical card, or a semiconductor memory system such as a mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、回路制御部600、データ処理部700および主制御部800(またはデータ表示/センサ装置100)を通信ネットワークと接続可能に構成しても、本発明の目的を達成できる。この場合、上記のプログラムコードを、通信ネットワークを介して回路制御部600、データ処理部700および主制御部800に供給する。この通信ネットワークは回路制御部600、データ処理部700および主制御部800にプログラムコードを供給できるものであればよく、特定の種類または形態に限定されない。たとえばインターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(Virtual Private Network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等であればよい。   The object of the present invention can be achieved even if the circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800 (or the data display / sensor device 100) are configured to be connectable to a communication network. In this case, the program code is supplied to the circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800 via the communication network. The communication network only needs to be able to supply program codes to the circuit control unit 600, the data processing unit 700, and the main control unit 800, and is not limited to a specific type or form. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication network, etc. may be used.

この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な任意の媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。たとえばIEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The transmission medium constituting the communication network may be any medium that can transmit the program code, and is not limited to a specific configuration or type. For example, even with wired lines such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) line, infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth (registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone It can also be used by radio such as a telephone network, a satellite line, and a terrestrial digital network. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲において種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention has been specifically described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims, and different implementations are possible. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in each form are also included in the technical scope of the present invention.

本発明に係る画像表示/像検知装置は、携帯電話または携帯型ゲーム機などの携帯型情報端末に好適に利用することができる。また、画像表示/像検知装置に備えられた表示部がいずれも画像情報を取得可能な場合には、折り畳まれた筐体に挟まれた文書などを両面同時にスキャンすることが可能なスキャナとしても利用することができる。   The image display / image detection apparatus according to the present invention can be suitably used for a portable information terminal such as a mobile phone or a portable game machine. In addition, if any of the display units provided in the image display / image detection apparatus can acquire image information, the scanner may be capable of simultaneously scanning both sides of a document sandwiched between folded housings. Can be used.

本発明に係るデータ表示/センサ装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the data display / sensor apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るデータ表示/センサ装置の外観を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the external appearance of the data display / sensor apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るデータ表示/センサ装置における表示部同士の相対位置のずれを検出する検査処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the test | inspection process which detects the shift | offset | difference of the relative position of the display parts in the data display / sensor apparatus which concerns on this invention. 表示/光センサ部と表示部との相対位置のずれの詳細な検出方法を示した図であり、(a)は検査用画像を示し、(b)は検出画像を示し、(c)は検出画像における画像情報の算出を示す図であり、(d)は中心点の算出を示す図であり、(e)は検査用画像における画像情報の算出を示す図であり、(f)は検査用画像の画像情報と検出画像の画像情報との比較を示す図である。It is the figure which showed the detailed detection method of the shift | offset | difference of the relative position of a display / light sensor part and a display part, (a) shows the image for an inspection, (b) shows a detection image, (c) is detection It is a figure which shows calculation of the image information in an image, (d) is a figure which shows calculation of a center point, (e) is a figure which shows calculation of the image information in the image for an inspection, (f) is a figure for inspection It is a figure which shows the comparison with the image information of an image, and the image information of a detection image. 表示/光センサ部において検出した検出画像の補正の具体例を示す図であり、(a)は表示部に表示された表示画像であり、(b)は表示/光センサ部において検出された検出画像であり、(c)は検出画像の補正を示す図であり、(d)は補正後の検出画像であり、(e)は補正後の検出画像を上下反転させた状態を示す図である。It is a figure which shows the specific example of correction | amendment of the detection image detected in the display / light sensor part, (a) is a display image displayed on the display part, (b) is the detection detected in the display / light sensor part. (C) is a diagram illustrating correction of a detected image, (d) is a corrected detected image, and (e) is a diagram illustrating a state in which the corrected detected image is vertically inverted. . 本発明に係るデータ表示/センサ装置に備えられた表示部における輝点を検出する検出方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a detection method for detecting a bright spot in a display unit provided in a data display / sensor device according to the present invention. 表示/光センサ部のセンサ内蔵液晶パネルおよび表示部の液晶パネルにおける輝点の検出方法の具体例を示す図であり、(a)は検査用画像を示す図であり、(b)は検出画像を示す図であり、(c)は検出画像における位置の補正を示す図であり、(d)は検出画像における角度の補正を示す図であり、(e)は補正画像の向きの回転を示す図であり、(f)は液晶パネルにおけるマーカーの表示を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the detection method of the bright spot in the liquid crystal panel with a built-in sensor of a display / light sensor part, and the liquid crystal panel of a display part, (a) is a figure which shows the image for an inspection, (b) is a detection image. (C) is a figure which shows correction | amendment of the position in a detection image, (d) is a figure which shows correction | amendment of the angle in a detection image, (e) shows rotation of the direction of a correction image. (F) is a figure which shows the display of the marker in a liquid crystal panel. 本発明に係るデータ表示/センサ装置の変形例の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the modification of the data display / sensor apparatus which concerns on this invention. 上部筐体においてスキャンした画像の補正方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction method of the image scanned in the upper housing | casing. 第2表示/光センサ部において検出した検出画像を補正する補正方法の具体例を示す図であり、(a)は両面に印字されている原稿を下部筐体上に載置した図であり、(b)は第2表示/光センサ部において検出した検出画像であり、(c)は第1表示/光センサ部において検出した検出画像であり、(d)は第2表示/光センサ部において検出した検出画像を補正する状態を示す図であり、(e)は第2表示/光センサ部において検出した検出画像を補正した補正画像であり、(f)は補正画像を上下反転させた画像であり、(g)は第1表示/光センサ部において検出した検出画像を左右反転させた画像である。It is a figure which shows the specific example of the correction method which correct | amends the detection image detected in the 2nd display / light sensor part, (a) is the figure which mounted the original printed on both surfaces on the lower housing | casing, (B) is a detection image detected in the second display / light sensor unit, (c) is a detection image detected in the first display / light sensor unit, and (d) is in the second display / light sensor unit. It is a figure which shows the state which correct | amends the detected detection image, (e) is a correction image which correct | amended the detection image detected in the 2nd display / light sensor part, (f) is the image which reversed the correction image up and down (G) is an image obtained by horizontally inverting the detection image detected in the first display / light sensor unit. センサ内蔵液晶パネルの断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of a liquid crystal panel with a built-in sensor. センサ内蔵液晶パネル上をタッチした位置を検出する検出方法を模式的に示す図であり、(a)は反射像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図であり、(b)は影像を検知することにより、ユーザがタッチした位置を検出する様子を示す模式図である。It is a figure which shows typically the detection method which detects the position which touched on the liquid crystal panel with a built-in sensor, (a) is a schematic diagram which shows a mode that the position which the user touched is detected by detecting a reflected image. (B) is a schematic diagram which shows a mode that the position which the user touched is detected by detecting a shadow image. 本発明に係るデータ表示/センサ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data display / sensor apparatus based on this invention. コマンドのフレーム構造の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows an example of the frame structure of a command typically. コマンドに含まれる各フィールドに指定可能な値の一例、および、その概要を説明する図である。It is a figure explaining an example of the value which can be specified to each field contained in a command, and its outline. センサ内蔵液晶パネルをスキャンした結果として得られる画像データを示す図であり、(a)は、対象物がセンサ内蔵液晶パネル上に置かれていないときに、センサ内蔵液晶パネル全体をスキャンした結果として得られる画像データであり、(b)は、ユーザが指でセンサ内蔵液晶パネルをタッチしているときに、センサ内蔵液晶パネル全体をスキャンした結果として得られる画像データである。It is a figure which shows the image data obtained as a result of scanning the liquid crystal panel with a built-in sensor, (a) is a result of scanning the whole liquid crystal panel with a built-in sensor when the object is not placed on the liquid crystal panel with a built-in sensor. (B) is image data obtained as a result of scanning the entire sensor-equipped liquid crystal panel when the user touches the sensor-equipped liquid crystal panel with a finger. センサ内蔵液晶パネルの構成および周辺回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a liquid crystal panel with a built-in sensor, and the structure of a peripheral circuit.

符号の説明Explanation of symbols

11 判定部
12 算出部
13 補正部
14 検出部(特定手段)
15 変換部
16 画像表示制御部
17 補正画像表示制御部
18 マーカー表示制御部
40 上部筐体
41 下部筐体
42 連結部
100 データ表示/センサ装置(画像表示/像検知装置)
100b データ表示/センサ装置(画像表示/像検知装置)
300 表示/光センサ部(第1面状部材)
300A 第1表示/光センサ部
300B 第2表示/光センサ部
301 センサ内蔵液晶パネル
310 表示部(第2面状部材)
311 液晶パネル
600 回路制御部
700 データ処理部
800 主制御部
901 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Determination part 12 Calculation part 13 Correction | amendment part 14 Detection part (identification means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Conversion part 16 Image display control part 17 Correction | amendment image display control part 18 Marker display control part 40 Upper housing | casing 41 Lower housing | casing 42 Connection part 100 Data display / sensor apparatus (image display / image detection apparatus)
100b Data display / sensor device (image display / image detection device)
300 Display / light sensor (first planar member)
300A First display / light sensor unit 300B Second display / light sensor unit 301 Liquid crystal panel with built-in sensor 310 Display unit (second planar member)
311 Liquid crystal panel 600 Circuit control unit 700 Data processing unit 800 Main control unit 901 Storage unit

Claims (10)

2つ折りに折り畳み可能な筐体を有し、上記筐体を折り畳んだ状態で対向する2つの内面のうち、一方の内面に、画像を表示する第1面状部材が配設され、他方の内面に、近傍の像を検知する第2面状部材が配設された画像表示/像検知装置であって、
上記筐体を折り畳んだ状態で、上記第1面状部材に所定の検査用画像を表示させる表示制御手段と、
上記筐体を折り畳んだ状態で上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像が、上記検査用画像と一致するか否かを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする画像表示/像検知装置。
A first planar member for displaying an image is disposed on one inner surface of two inner surfaces facing each other in a folded state, the housing having a foldable casing, and the other inner surface. And an image display / image detection device provided with a second planar member for detecting a nearby image,
Display control means for displaying a predetermined inspection image on the first planar member in a state in which the housing is folded;
Determination means for determining whether or not an image of the first planar member detected by the second planar member in a state in which the housing is folded matches the inspection image;
An image display / image detection apparatus comprising:
上記判定手段が、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像と、上記検査用画像とが一致していないと判定したときに、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像と、上記検査用画像とのずれ量を算出する算出手段と、
上記第2面状部材により検知された像における高輝度領域の位置座標を、上記ずれ量に基づいて補正する補正手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像表示/像検知装置。
When the determination means determines that the image of the first planar member detected by the second planar member does not match the inspection image, the detection is detected by the second planar member. Calculating means for calculating a deviation amount between the image of the first planar member and the inspection image;
Correction means for correcting the position coordinates of the high brightness region in the image detected by the second planar member based on the shift amount;
The image display / image detection apparatus according to claim 1, further comprising:
上記第2面状部材により検知された像を、上記算出手段により算出されたずれ量に応じて補正したうえで、上記第1面状部材に表示する補正画像表示制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項2に記載の画像表示/像検知装置。   A correction image display control unit configured to display the image on the first planar member after correcting the image detected by the second planar member according to the shift amount calculated by the calculating unit; The image display / image detection apparatus according to claim 2. 上記表示制御手段が上記第1面状部材に黒画像を表示させている状態で、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像に基づいて、上記第1面状部材において所定の閾値以上の輝度を有する領域の位置を特定する特定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像表示/像検知装置。   The first planar member is based on the image of the first planar member detected by the second planar member in a state where the display control means displays a black image on the first planar member. 4. The image display / image detection apparatus according to claim 1, further comprising a specifying unit that specifies a position of an area having a luminance equal to or higher than a predetermined threshold value. 上記表示制御手段が上記第1面状部材に白画像を表示させている状態で、上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像に基づいて、上記第1面状部材において所定の閾値以下の輝度を有する領域の位置を特定する特定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像表示/像検知装置。   The first planar member based on the image of the first planar member detected by the second planar member in a state where the display control means displays a white image on the first planar member. 4. The image display / image detection apparatus according to claim 1, further comprising a specifying unit that specifies a position of an area having a luminance equal to or lower than a predetermined threshold. 上記特定手段により特定された領域を上記第1面状部材に表示するとき、当該領域が上記第1面状部材に表示される位置を示すマーカーを、上記第1面状部材に表示するマーカー表示制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項4または5に記載の画像表示/像検知装置。   When displaying the area specified by the specifying means on the first planar member, a marker display for displaying a marker indicating the position where the area is displayed on the first planar member on the first planar member 6. The image display / image detection apparatus according to claim 4, further comprising a control unit. 上記第1面状部材が、画像を表示すると共に、近傍の像を検知することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像表示/像検知装置。   The image display / image detection apparatus according to claim 1, wherein the first planar member displays an image and detects a nearby image. 2つ折りに折り畳み可能な筐体を有し、上記筐体を折り畳んだ状態で対向する2つの内面のうち、一方の内面に、画像を表示する第1面状部材が配設され、他方の内面に、近傍の像を検知する第2面状部材が配設された画像表示/像検知装置の検査方法であって、
上記筐体を折り畳んだ状態で、上記第1面状部材に所定の検査用画像を表示させる表示制御ステップと、
上記筐体を折り畳んだ状態で上記第2面状部材により検知された上記第1面状部材の像が、上記検査用画像と一致するか否かを判定する判定ステップと、
含むことを特徴とする検査方法。
A first planar member for displaying an image is disposed on one inner surface of two inner surfaces facing each other in a folded state, the housing having a foldable casing, and the other inner surface. And an image display / image detection apparatus inspection method in which a second planar member for detecting a nearby image is provided,
A display control step for displaying a predetermined inspection image on the first planar member in a state in which the housing is folded;
A determination step of determining whether an image of the first planar member detected by the second planar member in a state in which the housing is folded is coincident with the inspection image;
An inspection method characterized by comprising.
請求項1から7のいずれか1項に記載の画像表示/像検知装置が備えているコンピュータを動作させるプログラムであって、上記コンピュータを上記の各手段として機能させるためのプログラム。   A program for operating a computer included in the image display / image detection apparatus according to claim 1, wherein the program causes the computer to function as each unit. 請求項9に記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium in which the program according to claim 9 is recorded.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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