JP2010090869A - Controller for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
【課題】ブローバイガス流量をPCVバルブにより連続的又は段階的に調節できるブローバイガス還元装置を備えた内燃機関において吸気圧の変化時に内燃機関の燃焼性の悪化を防止する。
【解決手段】推定吸気圧変化量dlmvに基づいて内燃機関運転が過渡状態にあると検出されている場合には(S110でYES)、目標PCV流量低減補正量cqpcvにて補正した目標PCV流量qpcvを設定し(S114,S116)、PCVバルブの開度を低減させている。このため内燃機関運転の過渡状態時に、ブローバイガスの放出口の位置で吸気圧低下によりブローバイガス流量の増加が生じようとしても、PCVバルブの開度低減により、その増加が防止される。このことにより吸気圧変化時に内燃機関の燃焼性の悪化を防止でき、車両におけるドライバビリティの低下や排気成分の悪化を防止できる。
【選択図】図2In an internal combustion engine having a blow-by gas reduction device capable of adjusting a blow-by gas flow rate continuously or stepwise by a PCV valve, deterioration of combustibility of the internal combustion engine is prevented when the intake pressure changes.
When it is detected that the internal combustion engine operation is in a transient state based on an estimated intake pressure change amount dlmv (YES in S110), a target PCV flow rate qpcv corrected with a target PCV flow rate reduction correction amount cqpcv. Is set (S114, S116), and the opening of the PCV valve is reduced. For this reason, even if an increase in the blowby gas flow rate occurs due to a decrease in the intake pressure at the position of the blowby gas discharge port during the transient state of the internal combustion engine operation, the increase is prevented by reducing the opening of the PCV valve. This can prevent deterioration of the combustibility of the internal combustion engine when the intake pressure changes, and prevent deterioration of drivability and exhaust components in the vehicle.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、ブローバイガス流量をブローバイガス調節用バルブにより連続的又は段階的に調節して吸気系にブローバイガスを放出するブローバイガス還元装置を備えた内燃機関に対する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine including a blow-by gas reduction device that discharges blow-by gas to an intake system by adjusting a blow-by gas flow rate continuously or stepwise by a blow-by gas adjusting valve.
内燃機関において、クランクケース内やヘッドカバー内でのブローバイガスの滞留を防止するために、ブローバイガスを吸気系に放出するブローバイガス還元装置が知られている(例えば特許文献1,2参照)。
2. Description of the Related Art In an internal combustion engine, a blow-by gas reduction device that discharges blow-by gas to an intake system in order to prevent stagnation of blow-by gas in a crankcase or a head cover is known (see, for example,
特許文献1では、ブローバイガスの適切な量を決定するために、ブローバイガス内に含まれる燃料量に応じて、ブローバイガス調節用バルブによりブローバイガス流量を調節している。具体的には燃料噴射時期や空燃比に応じてブローバイガス調節用バルブの開度を調節している。
In
特許文献2では、潤滑油が燃料により大きく希釈された場合に、ブローバイガスの導入が内燃機関の燃焼性に影響するのを防止するために、燃料噴射時間が最小となった場合に空燃比が適切な状態となるようにブローバイガス調節用バルブの開度を調節している。
しかし特許文献1,2では燃料噴射時期や空燃比に応じてブローバイガス調節用バルブの開度を調節しているため、吸気系へのブローバイガス流量変化に対応するものではなく、内燃機関運転の過渡時などにおいて吸気圧が変動する場合には対応できない。
However, in
特に吸気圧が低下してブローバイガス流量が増加するような過渡時には対応できずに空燃比が過剰に低下して、内燃機関の燃焼性が悪化して、ドライバビリティの低下や排気成分の悪化を招くおそれがある。 In particular, it cannot cope with a transient situation where the intake pressure decreases and the blow-by gas flow rate increases, and the air-fuel ratio decreases excessively, which deteriorates the combustibility of the internal combustion engine and decreases drivability and exhaust components. There is a risk of inviting.
本発明は、上述したブローバイガス還元装置を備えた内燃機関において吸気圧の変化時に内燃機関の燃焼性の悪化を防止することを目的とするものである。 An object of the present invention is to prevent deterioration of combustibility of an internal combustion engine when the intake pressure changes in an internal combustion engine equipped with the above-described blowby gas reduction device.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の内燃機関制御装置は、ブローバイガス流量をブローバイガス調節用バルブにより連続的又は段階的に調節して吸気系にブローバイガスを放出するブローバイガス還元装置を備えた内燃機関に対する制御装置であって、内燃機関運転の過渡状態を検出する内燃機関過渡状態検出手段と、前記内燃機関過渡状態検出手段にて内燃機関運転が過渡状態にあると検出されている場合に、前記ブローバイガス調節用バルブの開度を低減させる過渡時バルブ絞り手段とを備えたことを特徴とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The internal combustion engine control device according to
過渡時バルブ絞り手段は、内燃機関過渡状態検出手段にて内燃機関運転が過渡状態にあると検出されている場合に、ブローバイガス調節用バルブの開度を低減させている。このため、内燃機関運転が過渡状態となった時に、万一、吸気圧が低下することでブローバイガス流量の増加が生じる状況が生じた場合にも、ブローバイガス調節用バルブの開度低減により、その増加が防止される。このことにより吸気圧の変化時に内燃機関の燃焼性の悪化を防止することができる。 The transient valve restricting means reduces the opening of the blow-by gas adjusting valve when the internal combustion engine operation is detected to be in a transient state by the internal combustion engine transient state detecting means. For this reason, when the internal combustion engine operation becomes a transient state, even if a situation occurs in which the flow rate of the blowby gas increases due to a decrease in the intake pressure, The increase is prevented. This can prevent deterioration of the combustibility of the internal combustion engine when the intake pressure changes.
請求項2に記載の内燃機関制御装置では、請求項1に記載の内燃機関制御装置において、燃料を気筒内に噴射する内燃機関に対する制御装置であることを特徴とする。
特に気筒内に燃料を噴射するタイプの内燃機関では、潤滑油の燃料希釈率が大きくなりやすいことから、ブローバイガス中の燃料濃度が高くなりやすく、ブローバイガス流量の変動が特に大きく燃焼性に影響する。このためこのような気筒内に燃料を噴射するタイプの内燃機関において、内燃機関運転の過渡状態時においてブローバイガス流量の増加が防止されることで、燃焼性悪化防止効果が顕著なものとなる。
The internal combustion engine control apparatus according to
In particular, in an internal combustion engine that injects fuel into a cylinder, the fuel dilution ratio of the lubricating oil tends to increase, so the fuel concentration in the blowby gas tends to increase, and fluctuations in the flow rate of the blowby gas are particularly large, affecting the combustibility. To do. For this reason, in such an internal combustion engine that injects fuel into the cylinder, an increase in blow-by gas flow rate is prevented in a transient state of the internal combustion engine operation, and the effect of preventing deterioration of combustibility becomes remarkable.
請求項3に記載の内燃機関制御装置では、請求項1又は2に記載の内燃機関制御装置において、吸気バルブの最大バルブリフト量の調節により気筒内に吸入される吸気量を調節する内燃機関に対する制御装置であることを特徴とする。
An internal combustion engine control apparatus according to claim 3 is an internal combustion engine control apparatus according to
このような吸気バルブの最大バルブリフト量の調節により吸気量を調節するタイプの内燃機関においても、急減速時などで吸気バルブの最大バルブリフト量が急速に小さくされた場合には、吸気行程において吸気ポート側の吸気圧がパルス的に大きく低下する場合がある。このことにより、ブローバイガス流量の増加変動が大きくなり、燃焼性に影響することがある。このような吸気バルブの最大バルブリフト量の調節を行うタイプの内燃機関において生じる吸気圧の変化に対しても、内燃機関運転の過渡状態時においてブローバイガス調節用バルブの開度低減を実行することにより、内燃機関の燃焼性の悪化を防止することができる。 Even in an internal combustion engine of this type that adjusts the intake air amount by adjusting the maximum valve lift amount of the intake valve, if the maximum valve lift amount of the intake valve is rapidly reduced, such as during sudden deceleration, the intake stroke There is a case where the intake pressure on the intake port side is greatly reduced in a pulse manner. This increases the fluctuation of the blow-by gas flow rate, which may affect the combustibility. Even when the intake pressure changes in an internal combustion engine of the type that adjusts the maximum valve lift amount of the intake valve, the opening degree of the blow-by gas adjusting valve is reduced in a transient state of the internal combustion engine operation. As a result, the deterioration of the combustibility of the internal combustion engine can be prevented.
請求項4に記載の内燃機関制御装置では、請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置において、前記内燃機関過渡状態検出手段は、内燃機関運転の過渡状態として、ブローバイガスを放出する部分における吸気圧の変化量を検出していることを特徴とする。
The internal combustion engine control device according to
内燃機関運転過渡状態はブローバイガスを放出する部分における吸気圧の変化量を内燃機関運転の過渡状態として検出することができ、この変化量に基づいて内燃機関運転の過渡状態が判明すると、過渡時バルブ絞り手段はブローバイガス調節用バルブの開度を低減する。このことによりブローバイガス流量の増加が防止される。こうして吸気圧の変化時に内燃機関の燃焼性の悪化を防止することができる。 The internal combustion engine operation transient state can detect the amount of change in intake pressure at the portion where blow-by gas is released as the transient state of the internal combustion engine operation, and if the transient state of the internal combustion engine operation is found based on this change amount, The valve throttle means reduces the opening of the blow-by gas adjusting valve. This prevents an increase in blow-by gas flow rate. In this way, it is possible to prevent deterioration of the combustibility of the internal combustion engine when the intake pressure changes.
請求項5に記載の内燃機関制御装置では、請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置において、前記内燃機関過渡状態検出手段は、内燃機関運転の過渡状態として、内燃機関の運転状態変化に伴うブローバイガス流量の変化量を検出していることを特徴とする。 6. The internal combustion engine control apparatus according to claim 5, wherein the internal combustion engine transient state detection means is an internal combustion engine as a transient state of the internal combustion engine operation. The amount of change in the flow rate of blowby gas accompanying the change in the operating state is detected.
内燃機関運転の過渡状態は内燃機関の運転状態変化に伴うブローバイガス流量の変化量を内燃機関運転の過渡状態として検出することができ、この変化量に基づいて内燃機関運転の過渡状態が判明すると、過渡時バルブ絞り手段はブローバイガス調節用バルブの開度を低減する。このことによりブローバイガス流量の増加が防止される。こうして吸気圧の変化時に内燃機関の燃焼性の悪化を防止することができる。 The transient state of the internal combustion engine operation can detect the change amount of the blow-by gas flow accompanying the change of the operation state of the internal combustion engine as the transient state of the internal combustion engine operation, and if the transient state of the internal combustion engine operation is found based on the change amount The transient valve restricting means reduces the opening of the blow-by gas adjusting valve. This prevents an increase in blow-by gas flow rate. In this way, it is possible to prevent deterioration of the combustibility of the internal combustion engine when the intake pressure changes.
請求項6に記載の内燃機関制御装置では、請求項4又は5に記載の内燃機関制御装置において、前記内燃機関過渡状態検出手段は、前記変化量が、内燃機関運転の過渡状態に対応する基準変化量領域内である場合に、内燃機関運転が過渡状態にあると検出することを特徴とする。 The internal combustion engine control apparatus according to claim 6, wherein the internal combustion engine transient state detection means is configured such that the amount of change corresponds to a transient state of the internal combustion engine operation. When it is within the change amount region, it is detected that the internal combustion engine operation is in a transient state.
より具体的には、内燃機関過渡状態検出手段は、内燃機関運転過渡状態に対応する基準変化量領域を設けて、この基準変化量領域から外れていれば過渡状態ではなく、基準変化量領域内であれば内燃機関運転過渡状態にあると検出することができる。 More specifically, the internal combustion engine transient state detection means provides a reference change amount region corresponding to the internal combustion engine operation transient state, and if it is outside the reference change amount region, it is not in the transient state but in the reference change amount region. If so, it can be detected that the engine is in an operation transient state.
このことにより容易に内燃機関運転過渡状態を判定でき、かつ定常時の変化量は考慮しないようにできるので、内燃機関の燃焼性の悪化を適切なタイミングで防止することができる。したがって、十分にブローバイガスを処理しつつ燃焼安定性を維持できる。 As a result, the transient state of the internal combustion engine operation can be easily determined, and the amount of change in the steady state can be avoided, so that deterioration of the combustibility of the internal combustion engine can be prevented at an appropriate timing. Therefore, combustion stability can be maintained while sufficiently treating the blow-by gas.
請求項7に記載の内燃機関制御装置では、請求項1〜6のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置において、前記過渡時バルブ絞り手段は、前記内燃機関過渡状態検出手段にて内燃機関運転が過渡状態にあると検出されている場合に、内燃機関運転の過渡状態の程度に応じて前記ブローバイガス調節用バルブの開度を低減させることを特徴とする。 The internal combustion engine control apparatus according to claim 7, wherein the transient valve throttle means is an internal combustion engine by the internal combustion engine transient state detection means. When it is detected that the operation is in a transient state, the opening degree of the blow-by gas adjusting valve is reduced according to the degree of the transient state of the internal combustion engine operation.
内燃機関運転の過渡状態でのブローバイガス調節用バルブの開度低減は、過渡状態の程度に応じて行っても良い。このことにより、吸気圧の変化時に、より適切にブローバイガス流量を調節でき、より安定した燃焼性を維持できる。 The opening degree of the blow-by gas adjusting valve in the transient state of the internal combustion engine operation may be reduced according to the degree of the transient state. As a result, when the intake pressure changes, the blow-by gas flow rate can be adjusted more appropriately, and more stable combustibility can be maintained.
請求項8に記載の内燃機関制御装置では、請求項1〜7のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置において、前記過渡時バルブ絞り手段は、前記内燃機関過渡状態検出手段にて内燃機関運転が過渡状態にあると検出されている場合であって、内燃機関運転の過渡状態がブローバイガス流量増加を促進する状態である場合に、前記ブローバイガス調節用バルブの開度を低減させることを特徴とする。
The internal combustion engine control device according to
内燃機関運転の過渡状態がブローバイガス流量の低減を促進する側では、ブローバイガスによって燃焼性に問題を生じにくいので、特に過渡状態がブローバイガス流量の増加を促進する場合に限ってブローバイガス調節用バルブの開度を低減させることとしても良い。このことによりブローバイガス調節用バルブの開度変更頻度を少なくでき、ブローバイガス調節用バルブの耐久性を高く維持できる。 On the side where the transient state of the internal combustion engine operation promotes the reduction of the blow-by gas flow rate, the blow-by gas is less likely to cause combustibility problems. It is good also as reducing the opening degree of a valve | bulb. As a result, the frequency of changing the opening degree of the blow-by gas adjusting valve can be reduced, and the durability of the blow-by gas adjusting valve can be maintained high.
請求項9に記載の内燃機関制御装置では、請求項1〜8のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置において、前記ブローバイガス還元装置は、内燃機関回転数、内燃機関負荷、及び潤滑油の燃料による希釈状態に基づいて、前記ブローバイガス調節用バルブの開度の目標値、又は前記ブローバイガス調節用バルブの開度に基づく目標ブローバイガス流量の目標値を設定し、この目標値となるように前記ブローバイガス調節用バルブの開度を調節するブローバイガス調節手段を備えたことを特徴とする。
The internal combustion engine control device according to
より具体的には、上述したごとくにブローバイガス調節手段を備えたブローバイガス還元装置を挙げられる。このような精密なブローバイガス流量制御において適切なブローバイガス流量を維持できると共に、吸気圧の変化時において内燃機関の燃焼性の悪化を防止することができる。 More specifically, the blow-by gas reduction device provided with the blow-by gas adjusting means as mentioned above can be mentioned. In such precise blow-by gas flow control, it is possible to maintain an appropriate blow-by gas flow rate, and to prevent deterioration in combustibility of the internal combustion engine when the intake pressure changes.
請求項10に記載の内燃機関制御装置では、請求項9に記載の内燃機関制御装置において、前記過渡時バルブ絞り手段は、前記内燃機関過渡状態検出手段にて検出されている内燃機関運転の過渡状態に応じて低減補正量を設定し、この低減補正量により、前記ブローバイガス調節手段における目標値を低減補正することを特徴とする。
The internal combustion engine control apparatus according to
このように過渡時バルブ絞り手段は低減補正量により目標値を低減補正することにより、内燃機関運転の過渡時にブローバイガス調節用バルブの開度を低減させることができる。 As described above, the transient valve throttle means can reduce the opening of the blow-by gas adjusting valve during the transient operation of the internal combustion engine by correcting the target value by the reduction correction amount.
[実施の形態1]
図1は、上述した発明が適用された内燃機関制御装置の概略構成を表すブロック図である。内燃機関2はガソリンエンジンであり、車両走行駆動用として車両に搭載されている。内燃機関2の吸気系には、燃焼室に空気を供給する吸気経路4が設けられ、この吸気経路4の途中には、吸気流量GA(g/s)を検出する吸気流量センサ6が配置され、この吸気流量センサ6の上流側にはエアクリーナ8が配置されている。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine control apparatus to which the above-described invention is applied. The
吸気流量センサ6の下流側には、ブローバイガス還元装置(以下「PCV」と称す)の吸気導入管であるブリーザホース10が接続されて、内燃機関2のクランクケースやヘッドカバーの内部空間へ吸気を導入している。
A
ブリーザホース10の接続位置より下流側にはサージタンクを兼ねたインテークマニホールド12が設けられており、各分岐路12aを介して各気筒(ここでは4気筒)の吸気ポートに吸気を分配している。
An
内燃機関2の各気筒に設けられた吸気バルブは、可変動弁装置14により最大バルブリフト量が連続的にあるいは段階的に調節可能とされている。この可変動弁装置14による最大バルブリフト量の調節状態はバルブリフト量センサ14aにより検出されている。
The intake valve provided in each cylinder of the
したがって各分岐路12aにより各気筒毎に分配された吸気は、可変動弁装置14により調節される吸気バルブの最大バルブリフト量に応じて、その吸気量が調節されることになる。
Therefore, the intake air distributed to each cylinder by each
そして気筒内に吸入された吸気中には、各気筒に設けられた燃料噴射弁により、直接、燃料が噴射されることにより気筒内に混合気が形成される。そして燃焼行程にて点火プラグにより点火されて混合気は燃焼される。その後、排気行程にて排気バルブから排出される。 During the intake air sucked into the cylinder, the fuel is directly injected by the fuel injection valve provided in each cylinder, whereby an air-fuel mixture is formed in the cylinder. The air-fuel mixture is burned by being ignited by a spark plug in the combustion stroke. Thereafter, it is discharged from the exhaust valve in the exhaust stroke.
インテークマニホールド12の各分岐路12aには、PCVの放出経路16が接続されて、その各放出口16aから、内燃機関2のクランクケースやヘッドカバーの内部空間から還流してくるブローバイガスを吸気中に放出している。尚、放出口16aはインテークマニホールド12の分岐路12aではなく、各気筒の吸気ポートに設けても良い。
A
PCVの放出経路16の途中にはPCVバルブ18(ブローバイガス調節用バルブに相当)が設けられ、このPCVバルブ18の開度PCVaは、オン・オフ制御ではなく、電動モータあるいはデューティソレノイドなどにより、内燃機関2の運転状態に応じて連続的又は段階的に調節される。
A PCV valve 18 (corresponding to a blow-by gas adjusting valve) is provided in the middle of the
内燃機関2の出力は変速機20を介して減速機構及び差動装置側に出力され、車両の駆動輪側に伝達される。
内燃機関2や車両には、前述した吸気流量センサ6やバルブリフト量センサ14a以外に、走行状態や機関運転状態を検出する各種センサが設けられている。ここでは、車両運転者によって操作される要求指示装置としてのアクセルペダル22には、その操作量であるアクセル操作量ACCP(%)を検出するアクセルセンサ24が設けられている。更に内燃機関2のクランクシャフトには機関回転数NE(rpm)を検出する内燃機関回転数センサ26が、変速機20の出力軸や駆動輪の回転速度から車速SPDを検出する車速センサ28が設けられている。
The output of the
In addition to the intake flow sensor 6 and the valve
そして電子制御装置(以下「ECU」と略す)30は、これらの各種検出データや内部メモリに記憶しているデータに基づいて、PCVバルブ開度制御、吸気バルブのバルブリフト量制御、点火時期制御、バルブタイミング可変(VVT)制御、その他の制御を実行している。 The electronic control unit (hereinafter abbreviated as “ECU”) 30 performs PCV valve opening control, intake valve valve lift control, ignition timing control based on these various detection data and data stored in the internal memory. , Variable valve timing (VVT) control and other controls are executed.
ECU30は、各種制御に関係する演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果が一時的に記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。
The
本実施の形態では、車両運転者によるアクセルペダル22の操作量等に基づいて内燃機関2の目標出力トルクTpを算出し、この目標出力トルクTpに基づいて吸気バルブの最大バルブリフト量にて吸入空気量を調節することにより内燃機関2の出力トルクを制御する、いわゆるトルクデマンド制御を実行している。尚、トルクデマンド制御でなく、アクセル操作量ACCPに基づいて吸気バルブの最大バルブリフト量を調節する制御でも良い。
In the present embodiment, the target output torque Tp of the
図2はECU42にて実行されるPCVバルブ開度制御に用いる目標PCV流量(ブローバイガス流量の目標値)を設定する処理を示している。この目標PCV流量設定処理は時間周期で繰り返し実行される処理である。 FIG. 2 shows processing for setting a target PCV flow rate (target value of blow-by gas flow rate) used for PCV valve opening control executed by the ECU 42. This target PCV flow rate setting process is a process that is repeatedly executed in a time cycle.
本処理が開始されると、まず現在の内燃機関回転数NE、内燃機関負荷、及び推定燃料希釈率に基づいて、補正前目標PCV流量qpcv0を算出する(S102)。ここで、補正前目標PCV流量qpcv0は、内燃機関2の運転状態(内燃機関回転数NE、内燃機関負荷、及び推定燃料希釈率)に応じて求められる目標値であり、放出経路16の各放出口16aからインテークマニホールド12の各分岐路12aあるいは吸気ポート内に放出されるブローバイガスの流量(g/s)の目標値である。内燃機関負荷は、内燃機関負荷率KLを用いる。この内燃機関負荷率KLは内燃機関2の1回転当たりの基準最大吸入空気量に対する実際の吸入空気量の割合(%)であり、吸気流量GAと内燃機関回転数NEとから算出される。
When this processing is started, first, a pre-correction target PCV flow rate qpcv0 is calculated based on the current internal combustion engine speed NE, the internal combustion engine load, and the estimated fuel dilution rate (S102). Here, the pre-correction target PCV flow rate qpcv0 is a target value determined according to the operating state of the internal combustion engine 2 (the internal combustion engine speed NE, the internal combustion engine load, and the estimated fuel dilution rate). This is the target value of the flow rate (g / s) of the blow-by gas discharged from the
推定燃料希釈率は、例えば、内燃機関2の運転状態に基づいて潤滑油中に混入する燃料と揮発する燃料とをマップなどから求め、これらの差から潤滑油中に蓄積する燃料量を算出して求める。あるいは排気管に設けられた空燃比センサによる空燃比制御におけるずれに基づいて求める。
The estimated fuel dilution rate is obtained, for example, from a map or the like based on the operating state of the
次にアクセル操作量ACCPから要求トルクを算出する(S104)。実際には、アクセル操作量ACCPと内燃機関2に要求される出力トルクとの関係を予め設計しておき、この関係に基づいて、アクセル操作量ACCPと出力トルクとのマップを作成して、このマップから要求トルクを算出する。尚、このマップは内燃機関回転数NE毎に設定して、アクセル操作量ACCPと内燃機関回転数NEとから要求トルクを算出しても良い。更に車速SPDを加味して要求トルクを算出しても良い。
Next, the required torque is calculated from the accelerator operation amount ACCP (S104). Actually, the relationship between the accelerator operation amount ACCP and the output torque required for the
次に、この要求トルクから、目標内燃機関回転数NEt、目標吸気バルブ開弁タイミングVVTt、目標吸気カム作用角θt、目標吸気バルブ最大バルブリフト量LFTtを算出する(S106)。 Next, the target internal combustion engine speed NEt, the target intake valve opening timing VVTt, the target intake cam operating angle θt, and the target intake valve maximum valve lift amount LFTt are calculated from the required torque (S106).
次に現在の内燃機関回転数NE、吸気バルブ開弁タイミングVVT、吸気カム作用角θ、吸気バルブ最大バルブリフト量LFTと、前記各目標値NEt,VVTt,θt,LFTtとの関係から各目標値NEt,VVTt,θt,LFTtによる制御直後に放出口16aの位置で生じる吸気圧変化である推定吸気圧変化量dlmvを算出する(S108)。この算出は、例えば、各現在値NE,VVT,θ,LFTと各目標値NEt,VVTt,θt,LFTtとの差に基づいて、予め実測や理論計算により求めたマップから算出される。
Next, each target value is determined from the relationship between the current internal combustion engine speed NE, the intake valve opening timing VVT, the intake cam operating angle θ, the intake valve maximum valve lift amount LFT, and the target values NEt, VVTt, θt, and LFTt. An estimated intake pressure change amount dlmv, which is an intake pressure change occurring at the position of the
次にこのように算出された推定吸気圧変化量dlmvが、内燃機関2の燃焼性を不安定化するか否かを判定するために、基準値DLMV1の値を越えているか否かが判定される(S110)。この基準値DLMV1は、内燃機関運転過渡状態がブローバイガス流量増加を促進する状態であるか否かを判定するための値として設定されている。図3に示すタイミングチャートの(a)に推定吸気圧変化量dlmvと基準値DLMV1との関係を示す。この基準値DLMV1の値を越えている領域が基準変化量領域に相当する。
Next, in order to determine whether or not the estimated intake pressure change amount dlmv calculated in this way destabilizes the combustibility of the
ここでdlmv≦DLMV1であれば(S110でNO)、後述する目標PCV流量低減補正量cqpcv(低減補正量に相当)をゼロクリアして(S112)、式1にて目標PCV流量qpcvを求める処理が行われる(S116)。
If dlmv ≦ DLMV1 (NO in S110), a target PCV flow rate reduction correction amount cqpcv (corresponding to a reduction correction amount) to be described later is cleared to zero (S112), and a process for obtaining the target PCV flow rate
[式1] qpcv ← qpcv0 − cqpcv
ここで補正前目標PCV流量qpcv0は、ステップS102にて算出された値である。したがって前記式1では補正前目標PCV流量qpcv0を目標PCV流量低減補正量cqpcvにて補正して、補正後目標PCV流量としての目標PCV流量qpcvを求めている。ただし今回のようにステップS110にてNOと判定されている場合には、直前のステップS112にて目標PCV流量低減補正量cqpcvをゼロクリア(cqpcv←0)している。このため、今回のステップS116では、目標PCV流量qpcvの値には補正前目標PCV流量qpcv0がそのまま設定されている。したがって実際には補正はなされていないことになる。
[Formula 1] qpcv <-qpcv0-cqpcv
Here, the pre-correction target PCV flow rate qpcv0 is the value calculated in step S102. Therefore, in
こうして本処理を一旦出る。そして再度、目標PCV流量設定処理(図2)の実行タイミングにて、ステップS102からの処理が開始されるが、dlmv≦DLMV1である限り(S110でNO)、すなわち基準変化量領域外である限り、前述した処理が繰り返される。図3ではタイミングt0以前と、タイミングt1以後が該当する。 In this way, this processing is temporarily exited. Again, at the execution timing of the target PCV flow rate setting process (FIG. 2), the process from step S102 is started. As long as dlmv ≦ DLMV1 (NO in S110), that is, as long as it is outside the reference change amount region. The above-described processing is repeated. In FIG. 3, the timings before the timing t0 and after the timing t1 correspond.
運転者によるアクセルペダル32の踏み込み等が生じて内燃機関運転が過渡状態となることにより、放出経路16の放出口16aの位置にて吸気圧変化が生じて、dlmv>DLMV1となると(S110でYES)、基準変化量領域内となる。このため次に内燃機関運転の過渡状態を表している推定吸気圧変化量dlmvに基づいて、目標PCV流量低減補正量cqpcvを算出する(S114)。図3ではタイミングt0〜t1が該当する。
When the driver depresses the accelerator pedal 32 or the like and the internal combustion engine operation becomes a transient state, an intake pressure change occurs at the position of the
このステップS114では、推定吸気圧変化量dlmvから基準値DLMV1を減算することにより、その差分を求め、この差分によりマップや理論計算Fcpcvにより、目標PCV流量低減補正量cqpcv(>0)を算出する。このことにより図3の(b)に示すごとく、タイミングt0〜t1にて目標PCV流量低減補正量cqpcv>0となる。 In this step S114, the difference is obtained by subtracting the reference value DLMV1 from the estimated intake pressure change amount dlmv, and the target PCV flow rate reduction correction amount cqpcv (> 0) is calculated from this difference by a map or theoretical calculation Fcpcv. . As a result, as shown in FIG. 3B, the target PCV flow rate reduction correction amount cqpcv> 0 at timings t0 to t1.
そして前記式1にて示したごとく、補正前目標PCV流量qpcv0を目標PCV流量低減補正量cqpcvにて補正し、目標PCV流量qpcvを求める(S116)。今回は目標PCV流量低減補正量cqpcv>0であるので、実際に補正がなされることになる。
Then, as shown in the
以後、dlmv>DLMV1である限り(S110でYES:t0〜t1)、ステップS114,S116の処理が継続し、図3の(c)に実線にて示すごとく、このタイミングt0〜t1の間に空燃比A/Fについて、内燃機関運転状態過渡時の吸気圧の変化による不安定化が防止される。すなわち、吸気圧の変化時でのブローバイガス流量の増加による空燃比の一時的な過剰なリッチ化を防止することで、内燃機関2の燃焼性の悪化を防止する。
Thereafter, as long as dlmv> DLMV1 (YES in S110: t0 to t1), the processes in steps S114 and S116 continue, and as shown by the solid line in FIG. The fuel ratio A / F is prevented from being destabilized due to a change in the intake pressure when the internal combustion engine operation state transitions. That is, the air-fuel ratio is temporarily prevented from being excessively rich due to an increase in the blow-by gas flow rate when the intake pressure changes, thereby preventing the combustibility of the
尚、ステップS114,S116に示した処理がなされなかった場合には、図3の(c)に破線にて示すごとく一時的に過剰にリッチ化して燃焼安定性が阻害される。
上述した構成において、請求項との関係は、ECU42が内燃機関過渡状態検出手段、過渡時バルブ絞り手段、及びブローバイガス調節手段に相当する。目標PCV流量設定処理(図2)のステップS102〜S110が内燃機関過渡状態検出手段としての処理に相当し、ステップS114,S116が過渡時バルブ絞り手段としての処理に相当する。ステップS102における補正前目標PCV流量qpcv0を算出する処理と、目標PCV流量設定処理(図2)とは別途実行される処理であって目標PCV流量qpcvに基づいてPCVバルブ18の開度PCVaを調節する処理とが、ブローバイガス調節手段としての処理に相当する。
If the processes shown in steps S114 and S116 are not performed, the combustion stability is hindered by temporarily being excessively enriched as indicated by a broken line in FIG.
In the configuration described above, the relationship with the claims corresponds to the ECU 42 as the internal combustion engine transient state detection means, the transient valve throttle means, and the blow-by gas adjustment means. Steps S102 to S110 of the target PCV flow rate setting process (FIG. 2) correspond to the process as the internal combustion engine transient state detection means, and steps S114 and S116 correspond to the process as the transient valve throttle means. The process for calculating the target PCV flow rate qpcv0 before correction in step S102 and the target PCV flow rate setting process (FIG. 2) are executed separately, and the opening degree PCVa of the PCV valve 18 is adjusted based on the target PCV flow rate qpcv. The process to perform corresponds to the process as blow-by gas adjusting means.
以上説明した本実施の形態1によれば、以下の効果が得られる。
(イ).目標PCV流量設定処理(図2)では、算出した推定吸気圧変化量dlmvに基づいて内燃機関運転が過渡状態にあると検出されている場合には(S110でYES)、目標PCV流量低減補正量cqpcvにて補正した目標PCV流量qpcvを設定し(S114,S116)、PCVバルブ18の開度を低減させている。このため、内燃機関運転が過渡状態となった時に、万一、放出経路16の放出口16aの位置での吸気圧変化、特に吸気圧が低下することで、ブローバイガス流量の増加が生じようとしても、PCVバルブ18の開度低減により、その増加が防止される。このことにより吸気圧変化時に内燃機関2の燃焼性の悪化を防止することができる。そしてこのように燃焼性を良好に維持できることにより、車両におけるドライバビリティの低下や排気成分の悪化を防止できる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(I). In the target PCV flow rate setting process (FIG. 2), when it is detected that the internal combustion engine operation is in a transient state based on the calculated estimated intake pressure change amount dlmv (YES in S110), the target PCV flow rate reduction correction amount The target PCV flow rate qpcv corrected by cqpcv is set (S114, S116), and the opening degree of the PCV valve 18 is reduced. For this reason, when the operation of the internal combustion engine becomes a transitional state, the intake pressure change at the position of the
(ロ).特に基準値DLMV1により基準変化量領域(dlmv>DLMV1)を定めて、この基準変化量領域内では内燃機関運転が過渡状態にあるとして、PCVバルブ18の開度を低減させている。このため容易に内燃機関運転の過渡状態を判定でき、かつ定常時の変化量(dlmv≦DLMV1)は考慮しないようにできるので、内燃機関2の燃焼性の悪化を適切なタイミングで防止することができる。したがってブローバイガスを十分に処理しつつ燃焼安定性を維持できる。
(B). In particular, a reference change amount region (dlmv> DLMV1) is defined by the reference value DLMV1, and the opening of the PCV valve 18 is reduced within the reference change amount region, assuming that the internal combustion engine operation is in a transient state. For this reason, it is possible to easily determine the transient state of the internal combustion engine operation and not to consider the change amount (dlmv ≦ DLMV1) in the steady state, so that it is possible to prevent deterioration of the combustibility of the
(ハ).補正前目標PCV流量qpcv0の補正による目標PCV流量qpcvの算出(S114,S116)は、推定吸気圧変化量dlmvと基準値DLMV1との差、すなわち吸気圧の変化量で表される内燃機関運転の過渡状態の程度に応じて、補正前目標PCV流量qpcv0が低減されるように補正して目標PCV流量qpcvを算出している。このためより適切にブローバイガス流量を調節でき、より安定した燃焼性を維持できる。 (C). The calculation of the target PCV flow rate qpcv (S114, S116) by correcting the target PCV flow rate qpcv0 before correction is the difference between the estimated intake pressure change amount dlmv and the reference value DLMV1, that is, the change amount of the intake pressure. The target PCV flow rate qpcv is calculated with correction so that the target PCV flow rate qpcv0 before correction is reduced according to the degree of the transient state. For this reason, the blow-by gas flow rate can be adjusted more appropriately, and more stable combustibility can be maintained.
(ニ).内燃機関運転の過渡状態が放出経路16の放出口16aの位置での吸気圧を上昇変化させることによりブローバイガス流量を低減する側ではブローバイガスによる燃焼不安定性の問題は生じにくい。したがって本実施の形態のごとく、目標PCV流量補正(S114,S116)は、内燃機関運転の過渡状態がブローバイガス流量の増加を促進する場合(S110でYES)に限って行う。このことによりしPCVバルブ18の開度変更頻度を少なくでき、PCVバルブ18の耐久性を高く維持できる。
(D). The problem of combustion instability due to blow-by gas hardly occurs on the side where the flow rate of the blow-by gas is reduced by the transient state of the internal combustion engine operation changing the intake pressure at the position of the
(ホ).特に内燃機関2が気筒内に燃料を噴射するタイプであるため、高負荷時から低負荷時に内燃機関運転状態が変化する過渡時には、直前まで大量の燃料が気筒内にて噴射されていたため、潤滑油の燃料希釈率は高い。しかも高温状態であるのでブローバイガス中の燃料蒸気濃度も高い。このためブローバイガス流量増加により空燃比がリッチ化して燃焼不安定性が生じやすい状態である。しかし本実施の形態では、このような場合にPCVバルブ18を絞っている(S114,S116)ので、燃焼性の不安定防止が顕著となる。
(E). In particular, since the
[実施の形態2]
図4に本実施の形態の内燃機関制御装置の概略構成を表すブロック図を示す。この内燃機関102は、吸気バルブの最大バルブリフト量の調節によって吸入空気量を調節しているのではない。最大バルブリフト量調節の代わりに、スロットルバルブ114の開度をアクチュエータ114aにより調節することで、インテークマニホールド112のサージタンク部112a及び分岐路112bを介して、内燃機関102の各気筒に供給される吸入空気量を調節している。このスロットルバルブ114の開度(スロットル開度TA)はスロットル開度センサ114bにより検出されている。
[Embodiment 2]
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the internal combustion engine control device of the present embodiment. The
更にPCVのブリーザホース110は吸気流量センサ106とスロットルバルブ114との間の位置から、吸気をクランクケースやヘッドカバーの内部空間に導入すると共に、放出経路116はインテークマニホールド112のサージタンク部112aの位置に開口してブローバイガスを導入している。このブローバイガス流量を、ECU130は放出経路116の途中に設けられたPCVバルブ118にて調節している。燃料噴射弁が気筒内に直接燃料を噴射している構成、更にエアクリーナ108、PCVバルブ118、アクセルペダル122、アクセルセンサ124、内燃機関回転数センサ126、車速センサ128については前記実施の形態1と同一である。
Further, the
このような構成にてECU130では前述した目標PCV流量設定処理(図2)にてステップS106の目標吸気カム作用角θt、目標吸気バルブ最大バルブリフト量LFTt、及びステップS108の吸気カム作用角θ、吸気バルブ最大バルブリフト量LFTの代わりに、スロットル開度TAを用いて推定吸気圧変化量dlmvが算出されることになる。他の処理は前記実施の形態1にて説明したごとくである。
With such a configuration, the
このことにより、図4の構成においても、アクセルペダル122を急速に戻して急減速した内燃機関運転の過渡状態時に、前記実施の形態1と同様な効果を生じさせることができる。
As a result, even in the configuration of FIG. 4, the same effect as in the first embodiment can be produced in the transient state of the operation of the internal combustion engine in which the
[その他の実施の形態]
(a).前記各実施の形態では推定吸気圧変化量dlmvを算出して判定したが、この代わりに、ステップS108にて、内燃機関運転の過渡状態として、ブローバイガス流量の変化量を算出しても良い。このブローバイガス流量の変化量が基準値よりも大きい場合に、ステップS114,S116の処理が行われることになる。
[Other embodiments]
(A). In each of the embodiments described above, the estimated intake pressure change amount dlmv is calculated and determined, but instead, in step S108, the change amount of the blow-by gas flow rate may be calculated as a transient state of the internal combustion engine operation. When the amount of change in the blowby gas flow rate is larger than the reference value, the processes in steps S114 and S116 are performed.
(b).前記各実施の形態では目標PCV流量低減補正量cqpcvを算出して(S114)、目標PCV流量を補正した(S116)が、これ以外にステップS114ではPCVバルブ18,118の開度補正量を算出し、この開度補正量によりステップS116ではPCVバルブ18,118の開度を低減補正しても良い。
(B). In each of the above embodiments, the target PCV flow rate reduction correction amount cqpcv is calculated (S114) and the target PCV flow rate is corrected (S116). In addition, in step S114, the opening correction amounts of the
又、ブローバイガス調節手段としては、目標PCV流量qpcvに基づいてPCVバルブ18,118の開度PCVaを調節していたが、内燃機関の運転状態から目標PCVバルブ開度を算出して、この目標PCVバルブ開度となるようにPCVバルブ18,118の開度PCVaを調節しても良い。
Further, as the blow-by gas adjusting means, the opening degree PCVa of the
2…内燃機関、4…吸気経路、6…吸気流量センサ、8…エアクリーナ、10…ブリーザホース、12…インテークマニホールド、12a…分岐路、14…可変動弁装置、14a…バルブリフト量センサ、16…放出経路、16a…放出口、18…PCVバルブ、20…変速機、22…アクセルペダル、24…アクセルセンサ、26…内燃機関回転数センサ、28…車速センサ、30…ECU、32…アクセルペダル、42…ECU、102…内燃機関、106…吸気流量センサ、108…エアクリーナ、110…ブリーザホース、112…インテークマニホールド、112a…サージタンク部、114…スロットルバルブ、114a…アクチュエータ、114b…スロットル開度センサ、116…放出経路、118…PCVバルブ、122…アクセルペダル、126…内燃機関回転数センサ、128…車速センサ、130…ECU。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
内燃機関運転の過渡状態を検出する内燃機関過渡状態検出手段と、
前記内燃機関過渡状態検出手段にて内燃機関運転が過渡状態にあると検出されている場合に、前記ブローバイガス調節用バルブの開度を低減させる過渡時バルブ絞り手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 A control device for an internal combustion engine provided with a blow-by gas reduction device that discharges blow-by gas to an intake system by adjusting a flow rate of blow-by gas continuously or stepwise by a blow-by gas adjusting valve,
An internal combustion engine transient state detecting means for detecting a transient state of the internal combustion engine operation;
When the internal combustion engine transient state detecting means detects that the internal combustion engine operation is in a transient state, a transient valve throttle means for reducing the opening of the blow-by gas adjusting valve;
An internal combustion engine control apparatus comprising:
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