JP2010089369A

JP2010089369A - Liquid container

Info

Publication number: JP2010089369A
Application number: JP2008261407A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kawate; 寛之川手; Taku Ishizawa; 卓石澤; Izumi Nozawa; 泉野澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2008-10-08
Publication date: 2010-04-22

Abstract

【課題】精度良く液体切れを検出可能な液体容器を提供する。
【解決手段】液体容器は、液体を収容する液体収容部と、液体を液体噴射装置に供給する液体供給部と、液体収容部と液体供給部とを接続する液体流路と、外部から気体を導入する気体導入部と、液体貯留室と、検出部とを備える。液体貯留室は、液体流路の途中に配置され、内壁の一部が振動板で形成されている。検出部は、振動板を介して液体貯留室に存在する流体に振動を付与し、振動板を介して前記液体貯留室に存在する流体の振動の振幅を検出する。液体貯留室は、液体貯留室に前記気体が存在しない場合において検出される流体の振動の振幅が検出閾値より小さくなり、液体貯留室に気体が存在する場合において検出される流体の振動の振幅が検出閾値より大きくなるように構成されている。
【選択図】図９A liquid container capable of detecting a breakage of liquid with high accuracy is provided.
A liquid container includes a liquid storage unit that stores a liquid, a liquid supply unit that supplies the liquid to the liquid ejecting apparatus, a liquid channel that connects the liquid storage unit and the liquid supply unit, and gas from the outside. A gas introduction part to be introduced, a liquid storage chamber, and a detection part are provided. A liquid storage chamber is arrange | positioned in the middle of the liquid flow path, and a part of inner wall is formed with the diaphragm. The detection unit applies vibration to the fluid existing in the liquid storage chamber via the vibration plate, and detects the amplitude of vibration of the fluid existing in the liquid storage chamber via the vibration plate. In the liquid storage chamber, the amplitude of the vibration of the fluid detected when the gas does not exist in the liquid storage chamber is smaller than the detection threshold, and the amplitude of the vibration of the fluid detected when the gas exists in the liquid storage chamber It is comprised so that it may become larger than a detection threshold value.
[Selection] Figure 9

Description

本発明は、特に液体容器に関し、特に液体の残量を検出するセンサを備えた液体容器に関する。 The present invention particularly relates to a liquid container, and more particularly to a liquid container including a sensor for detecting a remaining amount of liquid.

インクジェットプリンタを始めとする液体噴射装置に噴射する液体を供給するために、当該液体を収容する液体容器が用いられている。従来、液体容器内部の液体残量の管理方法としては、液体噴射装置が、噴射した液体の量をソフトウェアにより積算して管理する方法や、液体容器に液体残量センサを設ける方法が知られている。後者の例として、圧電素子を含む液体残量センサが知られている（例えば、特許文献１）。このセンサは、圧電素子が積層された振動板に対向するキャビティの内部に、液体が存在する場合と空気が存在する場合とで、強制振動後の振動板の残留振動（自由振動）に起因する残留振動信号の共振周波数が変化することを利用して、液体切れを判定するというものである。 In order to supply a liquid to be ejected to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer, a liquid container that stores the liquid is used. Conventionally, as a method for managing the remaining amount of liquid in the liquid container, a method in which the liquid ejecting apparatus integrates and manages the amount of ejected liquid by software, and a method in which a liquid remaining amount sensor is provided in the liquid container are known. Yes. As an example of the latter, a liquid remaining amount sensor including a piezoelectric element is known (for example, Patent Document 1). This sensor is caused by residual vibration (free vibration) of the diaphragm after forced vibration in the presence of liquid and air in the cavity facing the diaphragm on which the piezoelectric elements are stacked. It is determined that the liquid has run out by utilizing the change in the resonance frequency of the residual vibration signal.

特開２００７−１０６１３０号公報JP 2007-106130 A

しかしながら、共振周波数の変化を利用する液体残量センサは、キャビティ内に液体と空気の両方が存在する場合に、中途半端な共振周波数が検出される場合があった。このような場合、液体容器の液体切れを精度良く検出できないおそれがあった。 However, in the liquid remaining amount sensor using the change in the resonance frequency, when both liquid and air exist in the cavity, a halfway resonance frequency may be detected. In such a case, there is a possibility that the lack of liquid in the liquid container cannot be accurately detected.

そこで、本発明は、精度良く液体切れを検出可能な液体容器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid container that can detect liquid breakage with high accuracy.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態または適用例として実現することが可能である。 The present invention can be realized as the following forms or application examples in order to solve at least a part of the above-described problems.

［適用例１］液体噴射装置に装着される液体容器であって、
液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部より下流側に配置され、前記液体を前記液体噴射装置に供給する液体供給部と、
前記液体収容部と前記液体供給部とを接続する液体流路と、
前記液体収容部より上流側に配置され、前記液体供給部からの前記液体の供給に伴い、外部から気体を導入する気体導入部と、
前記液体流路の途中に配置され、内壁の一部が振動板で形成された液体貯留室と、
前記振動板を介して前記液体貯留室に存在する流体に振動を付与し、前記振動板を介して前記液体貯留室に存在する流体の振動の振幅を検出する検出部と、
を備え、
前記液体貯留室は、前記液体貯留室に前記気体が存在しない場合において検出される前記流体の振動の振幅が検出閾値より小さくなり、前記液体貯留室に前記気体が存在する場合において検出される前記流体の振動の振幅が前記検出閾値より大きくなるように構成されている、液体容器。 Application Example 1 A liquid container mounted on a liquid ejecting apparatus,
A liquid container for containing liquid;
A liquid supply unit that is disposed downstream of the liquid storage unit and supplies the liquid to the liquid ejecting apparatus;
A liquid flow path connecting the liquid storage part and the liquid supply part;
A gas introduction part that is arranged upstream of the liquid storage part and introduces a gas from the outside along with the supply of the liquid from the liquid supply part,
Disposed in the middle of the liquid flow path, and a liquid storage chamber in which a part of the inner wall is formed of a diaphragm;
A detection unit that applies vibration to the fluid existing in the liquid storage chamber via the vibration plate and detects the amplitude of vibration of the fluid existing in the liquid storage chamber via the vibration plate;
With
The liquid storage chamber is detected when the amplitude of the vibration of the fluid detected when the gas does not exist in the liquid storage chamber is smaller than a detection threshold, and the gas exists in the liquid storage chamber. A liquid container configured to have an amplitude of vibration of fluid larger than the detection threshold.

こうすれば、液体貯留室に存在する流体の振動の振幅に基づいて、インク残量を精度良く検出することができる。 In this way, the remaining amount of ink can be accurately detected based on the amplitude of vibration of the fluid existing in the liquid storage chamber.

［適用例２］適用例１に記載の液体容器であって、
前記液体貯留室は、前記振動板で形成された内壁の一部を除く内壁が剛体で形成されており、
前記液体貯留室の上流側流路および下流側流路の圧力損失は、前記検出部によって付与された振動により前記液体が前記上流側流路および前記下流側流路の内部を流動することを抑制することにより、前記液体貯留室に前記気体が存在しない場合において検出される前記流体の振動の振幅が検出閾値より小さくなる程度に大きく設定されている、液体流路。
こうすれば、液体貯留室に気体が流入していない状態で、液体貯留室内部の振動の振幅を小さくすることができる。 [Application Example 2] The liquid container according to Application Example 1,
The liquid storage chamber has an inner wall formed of a rigid body excluding a part of the inner wall formed of the diaphragm,
The pressure loss of the upstream flow path and the downstream flow path of the liquid storage chamber suppresses the liquid from flowing inside the upstream flow path and the downstream flow path due to vibration applied by the detection unit. Accordingly, the liquid flow path is set to be large enough that the amplitude of the vibration of the fluid detected when the gas does not exist in the liquid storage chamber is smaller than a detection threshold.
In this way, the amplitude of vibration in the liquid storage chamber can be reduced in a state where no gas flows into the liquid storage chamber.

［適用例３］適用例１または適用例２に記載の液体容器であって、
前記液体貯留室は、前記液体貯留室に流入した気体を捕集する気体捕集部を有する、液体容器。
こうすれば、液体貯留部に流入した気体が下流側に移動することを抑制することができる。 [Application Example 3] The liquid container according to Application Example 1 or Application Example 2,
The liquid storage chamber is a liquid container having a gas collection part that collects gas flowing into the liquid storage chamber.
If it carries out like this, it can suppress that the gas which flowed into the liquid storage part moves downstream.

［適用例４］適用例１ないし適用例３に記載の液体容器であって、
前記液体貯留室は、
前記上流側流路および前記下流側流路と連通する第１の部屋と、
前記第１の部屋と連通し、前記検出部が配置された第２の部屋と、
を有する、液体容器。 Application Example 4 The liquid container according to Application Example 1 to Application Example 3,
The liquid reservoir is
A first chamber communicating with the upstream flow path and the downstream flow path;
A second room in communication with the first room, in which the detection unit is disposed;
Having a liquid container.

本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、液体容器と液体噴射装置を含む液体噴射システム、液体残量の検出装置などとして実現することができる。 The present invention can be realized in various forms, for example, a liquid ejecting system including a liquid container and a liquid ejecting apparatus, a liquid remaining amount detecting apparatus, and the like.

Ａ．実施例：
・印刷システムの構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例における印刷システムの概略構成を示す説明図である。印刷システムは、プリンタ２０と、コンピュータ９０と、インクカートリッジ１００を備えている。プリンタ２０は、コネクタ８０を介して、コンピュータ９０と接続されている。 A. Example:
・ Configuration of printing system:
Next, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a printing system according to an embodiment. The printing system includes a printer 20, a computer 90, and an ink cartridge 100. The printer 20 is connected to the computer 90 via the connector 80.

プリンタ２０は、副走査送り機構と、主走査送り機構と、ヘッド駆動機構と、各機構を制御するための主制御部４０と、を備えている。副走査送り機構は、紙送りモータ２２とプラテン２６とを備えており、紙送りモータの回転をプラテンに伝達することによって用紙Ｐを副走査方向に搬送する。主走査送り機構は、キャリッジモータ３２と、プーリ３８と、キャリッジモータ３２とプーリ３８との間に張設された駆動ベルト３６と、プラテン２６の軸と並行に設けられた摺動軸３４と、を備えている。摺動軸３４は、駆動ベルト３６に固定されたキャリッジ３０を摺動可能に保持している。キャリッジモータ３２の回転は、駆動ベルト３６を介してキャリッジ３０に伝達され、キャリッジ３０は、摺動軸３４に沿ってプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動する。ヘッド駆動機構は、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を備えており、印刷ヘッドを駆動して用紙Ｐ上にインクを吐出させる。印刷ヘッドユニット６０には、複数のインクカートリッジを脱着自在に装着可能である。キャリッジ３０には、さらに、キャリッジ回路５０が搭載されている。キャリッジ回路５０は、主制御部４０と協働してインクカートリッジ１００に関連する制御を行うための回路であり、以下ではサブ制御部ともいう。プリンタ２０は、さらに、ユーザがプリンタの各種の設定を行ったり、プリンタのステータスを確認したりするための操作部７０を備えている。 The printer 20 includes a sub-scan feed mechanism, a main scan feed mechanism, a head drive mechanism, and a main control unit 40 for controlling each mechanism. The sub-scan feed mechanism includes a paper feed motor 22 and a platen 26, and conveys the paper P in the sub-scan direction by transmitting the rotation of the paper feed motor to the platen. The main scanning feed mechanism includes a carriage motor 32, a pulley 38, a drive belt 36 stretched between the carriage motor 32 and the pulley 38, a sliding shaft 34 provided in parallel with the axis of the platen 26, It has. The slide shaft 34 slidably holds the carriage 30 fixed to the drive belt 36. The rotation of the carriage motor 32 is transmitted to the carriage 30 via the drive belt 36, and the carriage 30 reciprocates in the axial direction (main scanning direction) of the platen 26 along the sliding shaft 34. The head drive mechanism includes a print head unit 60 mounted on the carriage 30 and drives the print head to eject ink onto the paper P. A plurality of ink cartridges can be detachably attached to the print head unit 60. A carriage circuit 50 is further mounted on the carriage 30. The carriage circuit 50 is a circuit for performing control related to the ink cartridge 100 in cooperation with the main control unit 40, and is also referred to as a sub-control unit below. The printer 20 further includes an operation unit 70 for the user to make various printer settings and check the printer status.

図２は、インクカートリッジ１００の概略構成を示す分解斜視図である。図３は、容器本体１０２の斜視図である。図４は、容器本体１０２の正面図および上面図である。インクカートリッジ１００がキャリッジ３０に装着された状態での上下方向は、図２におけるＺ軸方向と一致している。 FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the ink cartridge 100. FIG. 3 is a perspective view of the container main body 102. FIG. 4 is a front view and a top view of the container body 102. The vertical direction when the ink cartridge 100 is mounted on the carriage 30 coincides with the Z-axis direction in FIG.

インクカートリッジ１００は、容器本体１０２と、蓋体１０８を備えている。容器本体１０２および蓋体１０８は、例えば、互いに熱溶着可能な樹脂で形成されている。また、容器本体１０２および蓋体１０８は、剛性を有する材料、例えば、剛性を有する樹脂で形成されている。容器本体１０２の下面には、液体供給部１１０が形成されている。液体供給部１１０には、インクカートリッジ１００が印刷ヘッドユニット６０に装着されたときに、印刷ヘッドユニット６０と接続される供給孔１１０ａが形成されている（図４）。 The ink cartridge 100 includes a container body 102 and a lid 108. The container body 102 and the lid body 108 are made of, for example, a resin that can be thermally welded to each other. The container body 102 and the lid body 108 are formed of a rigid material, for example, a rigid resin. A liquid supply unit 110 is formed on the lower surface of the container body 102. The liquid supply unit 110 has a supply hole 110a connected to the print head unit 60 when the ink cartridge 100 is mounted on the print head unit 60 (FIG. 4).

容器本体１０２のＸ軸負方向側の面には、各種の流路形成部が形成されている。蓋体１０８は、容器本体１０２のＸ軸負方向側の面の全体を覆うように、容器本体１０２のＸ軸負方向側の端部に接着されている。蓋体１０８は、容器本体１０２に形成された流路形成部の端面との間に隙間が生じないように緻密に接着されている。これらの流路形成部と蓋体１０８により、インクカートリッジ１００の内部には、インク収容室１２０と、第１の細流路１３０と、インク貯留室１４０と、第２の細流路１５０が区画形成される。容器本体１０２には、さらに、インク収容室１２０と連通する大気連通孔１６０が形成されている。インク収容室１２０の下流側は、連通孔１３０ａを介して、第１の細流路１３０の上流端と連通している。第１の細流路１３０の下流端は、インク貯留室１４０と連通している。第２の細流路１５０の上流側は、インク貯留室１４０と連通している。第２の細流路１５０の下流端は、液体供給部１１０の供給孔１１０ａと連通している（図４）。インクは、インクカートリッジ１００の出荷時において、例えば、インク収容室１２０の８０％程度まで充填される。以上の説明から解る通り、インク収容室１２０に収容されたインクが、液体供給部１１０の供給孔１１０ａまで流動する流動経路は、上流側から第１の細流路１３０、インク貯留室１４０、第２の細流路１５０という順序となる。インクカートリッジ１００は、インクがプリンタ２０に供給されるに従い、大気連通孔１６０を介して内部に大気が導入される大気連通型のカートリッジである。 Various flow path forming portions are formed on the surface of the container body 102 on the X axis negative direction side. The lid 108 is bonded to the end of the container body 102 on the X axis negative direction side so as to cover the entire surface of the container body 102 on the X axis negative direction side. The lid 108 is closely bonded so that no gap is generated between the lid 108 and the end surface of the flow path forming portion formed in the container main body 102. By these flow path forming portions and the lid 108, an ink storage chamber 120, a first narrow flow path 130, an ink storage chamber 140, and a second narrow flow path 150 are partitioned and formed inside the ink cartridge 100. The The container body 102 further has an air communication hole 160 communicating with the ink storage chamber 120. The downstream side of the ink storage chamber 120 communicates with the upstream end of the first narrow channel 130 through the communication hole 130a. The downstream end of the first narrow channel 130 communicates with the ink storage chamber 140. The upstream side of the second narrow channel 150 communicates with the ink storage chamber 140. The downstream end of the second narrow channel 150 communicates with the supply hole 110a of the liquid supply unit 110 (FIG. 4). The ink is filled to, for example, about 80% of the ink storage chamber 120 when the ink cartridge 100 is shipped. As understood from the above description, the flow path through which the ink stored in the ink storage chamber 120 flows to the supply hole 110a of the liquid supply unit 110 is the first narrow channel 130, the ink storage chamber 140, the second flow path from the upstream side. The order of the narrow channel 150 is as follows. The ink cartridge 100 is an air communication type cartridge in which air is introduced into the inside through the air communication hole 160 as ink is supplied to the printer 20.

容器本体１０２のＹ軸正方向側の面には、回路基板２５０が装着されている。回路基板２５０は、第１の端子２５１と第２の端子２５２を備えている。第１の端子２５１および第２の端子２５２は、後述するセンサの２つの電極と電気的に接続されている。 A circuit board 250 is mounted on the surface of the container body 102 on the Y axis positive direction side. The circuit board 250 includes a first terminal 251 and a second terminal 252. The first terminal 251 and the second terminal 252 are electrically connected to two electrodes of the sensor described later.

図５は、インク貯留室１４０の周辺部分（図４における領域ＡＲ）の拡大斜視図である。インク貯留室１４０は、全体として直方体の形状を有している。インク貯留室１４０は、気体捕捉部１４２と、インク保持部１４１とを有している。気体捕捉部１４２は、第１の細流路１３０との連通部および第２の細流路１５０との連通部よりＺ軸の正方向側の部分である。インク保持部１４１は、第１の細流路１３０との連通部および第２の細流路１５０との連通部よりＺ軸の負方向側の部分である。インク保持部１４１のＺ軸方向の負方向側の内壁は、振動板１４３によって形成されている。インク保持部１４１の他の内壁、および、気体捕捉部１４２の内壁は、容器本体１０２であり、剛性を有する。振動板１４３の外側の面、すなわち、インク保持部１４１の内壁を形成する面の反対側の面には、センサ２２０が配置されている。 FIG. 5 is an enlarged perspective view of a peripheral portion (area AR in FIG. 4) of the ink storage chamber 140. The ink storage chamber 140 has a rectangular parallelepiped shape as a whole. The ink storage chamber 140 includes a gas capturing unit 142 and an ink holding unit 141. The gas capturing part 142 is a part on the positive side of the Z axis from the communicating part with the first narrow channel 130 and the communicating part with the second narrow channel 150. The ink holding portion 141 is a portion on the negative direction side of the Z-axis from the communicating portion with the first narrow channel 130 and the communicating portion with the second narrow channel 150. The inner wall on the negative side in the Z-axis direction of the ink holding portion 141 is formed by the diaphragm 143. The other inner wall of the ink holding part 141 and the inner wall of the gas capturing part 142 are the container body 102 and have rigidity. A sensor 220 is disposed on the outer surface of the diaphragm 143, that is, the surface opposite to the surface forming the inner wall of the ink holding unit 141.

インク貯留室１４０の周辺部分の構成は、Ｙ軸方向に延びる第１の細流路１３０と第２の細流路１５０との間にＺ軸の負方向に分岐した流路（インク保持部１４１）が形成されており、その分岐した流路が振動板１４３によって袋小路にされていると表現することもできる。 The configuration of the peripheral portion of the ink storage chamber 140 is such that a flow path (ink holding portion 141) branched in the negative direction of the Z axis is provided between the first narrow flow path 130 and the second narrow flow path 150 extending in the Y axis direction. It can also be expressed that the branched flow path is formed into a closed path by the diaphragm 143.

図６は、センサ２２０の構成を示す図である。センサ２２０は、圧電素子２２６と、第１の電極端子２２８と、第２の電極端子２２９と、補助電極３２０が配置されている。圧電素子２２６は、インク保持部１４１と振動板１４３を挟んで対向する位置に配置されている。２つの電極端子２２８、２２９は、圧電素子２２６の両側に配置されている。圧電素子２２６は、下部電極３１０と、圧電層３１２と、上部電極３１４とを含んでいる。下部電極３１０は、振動板１４３に接して配置されている。圧電層３１２は、下部電極３１０の上に積層されている。上部電極３１４は、圧電層３１２の上に積層されている。圧電層３１２の材料としては、ジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）、ジルコン酸チタン酸鉛ランタン（ＰＬＺＴ）、または、鉛を使用しない鉛レス圧電膜、等を用いることができる。 FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the sensor 220. The sensor 220 includes a piezoelectric element 226, a first electrode terminal 228, a second electrode terminal 229, and an auxiliary electrode 320. The piezoelectric element 226 is disposed at a position facing the ink holding unit 141 and the vibration plate 143. The two electrode terminals 228 and 229 are disposed on both sides of the piezoelectric element 226. The piezoelectric element 226 includes a lower electrode 310, a piezoelectric layer 312, and an upper electrode 314. The lower electrode 310 is disposed in contact with the diaphragm 143. The piezoelectric layer 312 is stacked on the lower electrode 310. The upper electrode 314 is stacked on the piezoelectric layer 312. As a material of the piezoelectric layer 312, lead zirconate titanate (PZT), lead lanthanum zirconate titanate (PLZT), a lead-less piezoelectric film that does not use lead, or the like can be used.

下部電極３１０は、第１の電極端子２２８に電気的に接続されている。上部電極３１４は、補助電極３２０に電気的に接続されている。この補助電極３２０は第２の電極端子２２９に電気的に接続されている。補助電極３２０は、下部電極３１０と絶縁されている。第１の電極端子２２８は、上述した回路基板２５０の第１の端子２５１と図示しない配線を介して、電気的に接続されている。第２の電極端子２２９は、同様に、回路基板２５０の第２の端子２５２と配線を介して、電気的に接続されている。 The lower electrode 310 is electrically connected to the first electrode terminal 228. The upper electrode 314 is electrically connected to the auxiliary electrode 320. The auxiliary electrode 320 is electrically connected to the second electrode terminal 229. The auxiliary electrode 320 is insulated from the lower electrode 310. The first electrode terminal 228 is electrically connected to the first terminal 251 of the circuit board 250 described above via a wiring (not shown). Similarly, the second electrode terminal 229 is electrically connected to the second terminal 252 of the circuit board 250 via a wiring.

図７は、インクカートリッジ１００とプリンタ２０の電気的構成を示す図である。図７において、プリンタ２０の電気的構成は、インク残量の判断に必要な部分のみが選択的に描かれている。また、図７では、６つのインクカートリッジ１００が、印刷ヘッドユニット６０に搭載されている状態を示している。印刷ヘッドユニット６０には、各インクカートリッジ１００に対して一組のプリンタ側端子５１、５２を有しており、印刷ヘッドユニット６０にインクカートリッジ１００が装着されたときに、インクカートリッジ１００の第１の端子２５１、第２の端子２５２と電気的に接続される。この結果、プリンタ２０は、装着されたインクカートリッジ１００のセンサ２２０の圧電素子２２６に、電気的に接続されることになる。 FIG. 7 is a diagram illustrating an electrical configuration of the ink cartridge 100 and the printer 20. In FIG. 7, the electrical configuration of the printer 20 is selectively depicted only in the portions necessary for determining the remaining ink amount. FIG. 7 shows a state in which six ink cartridges 100 are mounted on the print head unit 60. The print head unit 60 has a pair of printer-side terminals 51 and 52 for each ink cartridge 100, and when the ink cartridge 100 is attached to the print head unit 60, the first of the ink cartridge 100 is provided. The terminal 251 and the second terminal 252 are electrically connected. As a result, the printer 20 is electrically connected to the piezoelectric element 226 of the sensor 220 of the mounted ink cartridge 100.

主制御部４０は、駆動信号生成回路４２と、ＣＰＵおよびメモリを含む第１の制御回路４８と、を備えている。第１の制御回路４８は、インク残量を判断する際に、駆動信号生成回路４２にセンサを駆動するための駆動信号ＤＳを生成させる。なお、インク残量の判断は、カートリッジが交換されたときや、プリンタの電源が投入されたときなどに、実行される。駆動信号生成回路４２は、駆動信号データメモリ４４を備えている。駆動信号データメモリ４４には、駆動信号ＤＳを示すデータが格納されている。駆動信号生成回路４２は、第１の制御回路４８からの指示に従って、駆動信号データメモリ４４から該データを読み出して駆動信号ＤＳを生成する。 The main control unit 40 includes a drive signal generation circuit 42 and a first control circuit 48 including a CPU and a memory. The first control circuit 48 causes the drive signal generation circuit 42 to generate a drive signal DS for driving the sensor when determining the remaining ink amount. The determination of the remaining amount of ink is executed when the cartridge is replaced or when the printer is turned on. The drive signal generation circuit 42 includes a drive signal data memory 44. The drive signal data memory 44 stores data indicating the drive signal DS. The drive signal generation circuit 42 reads the data from the drive signal data memory 44 and generates a drive signal DS in accordance with an instruction from the first control circuit 48.

具体的には、駆動信号生成回路４２は、図示しない演算器とデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器と増幅器とを備えている。演算器は、駆動信号データメモリ４４から読み出されたセンサ駆動信号を示すデータを用いて、出力すべき電圧を示すデジタル信号を生成する。Ｄ／Ａ変換器は、デジタル信号をアナログ信号に変換する。増幅器は、アナログ信号を増幅して、センサ駆動信号を生成する。このようにして、駆動信号生成回路４２は、任意の波形を有するセンサ駆動信号を生成することができる。 Specifically, the drive signal generation circuit 42 includes an arithmetic unit, a digital / analog (D / A) converter, and an amplifier (not shown). The computing unit generates a digital signal indicating a voltage to be output using data indicating the sensor driving signal read from the driving signal data memory 44. The D / A converter converts a digital signal into an analog signal. The amplifier amplifies the analog signal to generate a sensor driving signal. In this way, the drive signal generation circuit 42 can generate a sensor drive signal having an arbitrary waveform.

サブ制御部５０は、３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、ＣＰＵおよびメモリを含む第２の制御回路５８と、を備えている。３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の動作は、第２の制御回路５８によって制御される。 The sub control unit 50 includes three switches SW1 to SW3, and a second control circuit 58 including a CPU and a memory. The operations of the three switches SW1 to SW3 are controlled by the second control circuit 58.

第１のスイッチＳＷ１は、１チャネルのアナログスイッチである。第１のスイッチＳＷ１の一方の端子は、主制御部４０の駆動信号生成回路４２に接続されており、他方の端子は、第２および第３のスイッチＳＷ２，ＳＷ３と接続されている。第１のスイッチＳＷ１は、センサ２２０の圧電素子２２６に駆動信号ＤＳを供給する際にオン状態に設定され、圧電素子２２６からの応答信号ＲＳを検出する際にオフ状態に設定される。 The first switch SW1 is a one-channel analog switch. One terminal of the first switch SW1 is connected to the drive signal generation circuit 42 of the main control unit 40, and the other terminal is connected to the second and third switches SW2 and SW3. The first switch SW1 is set to an on state when the drive signal DS is supplied to the piezoelectric element 226 of the sensor 220, and is set to an off state when the response signal RS from the piezoelectric element 226 is detected.

第２のスイッチＳＷ２は、６チャネルのアナログスイッチである。第２のスイッチＳＷ２の一方の側の１つの端子は、第１および第３のスイッチＳＷ１，ＳＷ３に接続されており、他方の側の６つの端子のそれぞれは、６つのインクカートリッジ１００のそれぞれの圧電素子２２６の第１の電極端子２２８に、プリンタ側端子５１および第１の端子２５１を介して接続される。なお、６つのインクカートリッジ１００のそれぞれの圧電素子２２６の第２の電極端子２２９は、プリンタ側端子５２および第１の端子２５１を介して接地されている。第２のスイッチＳＷ２を順次切り替えることによって、６つのインクカートリッジ１００がインク残量の判断対象として選択される。 The second switch SW2 is a 6-channel analog switch. One terminal on one side of the second switch SW2 is connected to the first and third switches SW1 and SW3, and each of the six terminals on the other side corresponds to each of the six ink cartridges 100. The first electrode terminal 228 of the piezoelectric element 226 is connected via the printer side terminal 51 and the first terminal 251. Note that the second electrode terminal 229 of each piezoelectric element 226 of each of the six ink cartridges 100 is grounded via the printer-side terminal 52 and the first terminal 251. By sequentially switching the second switch SW2, the six ink cartridges 100 are selected as targets for determining the remaining ink amount.

第３のスイッチＳＷ３は、１チャネルのアナログスイッチである。第３のスイッチＳＷ３の一方の端子は、第１および第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２と接続されており、他方の端子は、第２の制御回路５８に接続されている。第３のスイッチＳＷ３は、インクカートリッジ１００の圧電素子２２６に駆動信号ＤＳを供給する際にオフ状態に設定され、圧電素子２２６からの応答信号ＲＳを検出する際にオン状態に設定される。 The third switch SW3 is a one-channel analog switch. One terminal of the third switch SW3 is connected to the first and second switches SW1 and SW2, and the other terminal is connected to the second control circuit 58. The third switch SW3 is set to an off state when the drive signal DS is supplied to the piezoelectric element 226 of the ink cartridge 100, and is set to an on state when the response signal RS from the piezoelectric element 226 is detected.

前述したように、第２の制御回路５８は、第２のスイッチＳＷ２を制御して、インクカートリッジ１００を順次選択する。そして、第２の制御回路５８は、選択されたインクカートリッジ１００の圧電素子２２６に駆動信号ＤＳを供給する際に、第１のスイッチＳＷ１をオン状態に設定し、第３のスイッチＳＷ３をオフ状態に設定する。また、第２の制御回路５８は、選択されたインクカートリッジ１００の圧電素子２２６からの応答信号ＲＳを検出する際に、第１のスイッチＳＷ１をオフ状態に設定し、第３のスイッチＳＷ３をオン状態に設定する。 As described above, the second control circuit 58 controls the second switch SW2 to sequentially select the ink cartridges 100. When the second control circuit 58 supplies the drive signal DS to the piezoelectric element 226 of the selected ink cartridge 100, the second switch circuit 58 sets the first switch SW1 to the on state and the third switch SW3 to the off state. Set to. Further, when the second control circuit 58 detects the response signal RS from the piezoelectric element 226 of the selected ink cartridge 100, the second control circuit 58 sets the first switch SW1 to the off state and turns on the third switch SW3. Set to state.

図８は、インク残量の判断を行う処理のタイミングチャートである。図８では、クロック信号と、駆動信号ＤＳと、応答信号ＲＳが示されている。なお、クロック信号は、第２の制御回路５８内部の図示しない発振器の出力である。駆動信号ＤＳと応答信号ＲＳとは、図７の点Ｐｍにおいて測定される信号である。なお、応答信号ＲＳについては、インク有の場合の信号と、インク無の場合の信号とを図示している。インク有の状態とは、インク貯留室１４０にインクが充填されていて、空気が存在しない状態、すなわち、インクカートリッジ１００に存在するインク残量が所定値以上である状態である。インク無の状態とは、インクカートリッジ１００内のインクが消費された結果、大気連通孔１６０から導入された空気がインク貯留室１４０に到達して、インク貯留室１４０に空気が存在する状態、すなわち、インクカートリッジ１００に存在するインク残量が所定値より低い状態である。 FIG. 8 is a timing chart of processing for determining the ink remaining amount. In FIG. 8, a clock signal, a drive signal DS, and a response signal RS are shown. The clock signal is an output of an oscillator (not shown) inside the second control circuit 58. The drive signal DS and the response signal RS are signals measured at a point Pm in FIG. As for the response signal RS, a signal when ink is present and a signal when ink is absent are illustrated. The state with ink is a state in which the ink storage chamber 140 is filled with ink and there is no air, that is, a state where the remaining amount of ink present in the ink cartridge 100 is equal to or greater than a predetermined value. The state of no ink means a state in which air introduced from the atmosphere communication hole 160 reaches the ink storage chamber 140 as a result of consumption of the ink in the ink cartridge 100, and air exists in the ink storage chamber 140. The remaining amount of ink present in the ink cartridge 100 is lower than a predetermined value.

時刻ｔ１では、第１のスイッチＳＷ１がオフ状態からオン状態に切り替えられると共に、第２のスイッチＳＷ２によっていずれかのインクカートリッジ１００が選択される。そして、時刻ｔ１〜ｔ４（駆動信号印加期間）では、駆動信号ＤＳが選択されたインクカートリッジ１００の圧電素子２２６に印加される。なお、時刻ｔ１では、第３のスイッチＳＷ３は、オフ状態に設定されている。 At time t1, the first switch SW1 is switched from the off state to the on state, and one of the ink cartridges 100 is selected by the second switch SW2. Then, during time t1 to t4 (drive signal application period), the drive signal DS is applied to the piezoelectric element 226 of the selected ink cartridge 100. At time t1, the third switch SW3 is set to the off state.

駆動信号ＤＳは、図示するように、時刻ｔ１〜ｔ２の期間に発生する第１のパルス信号Ｗ１と、時刻ｔ２〜ｔ３の期間に発生する第２のパルス信号Ｗ２を含む。このようなパルス信号を圧電素子２２６に印加することにより、圧電素子２２６に伸縮振動が付与される。圧電素子２２６の伸縮振動は、振動板１４３を介して、インク貯留室１４０内部の流体（インクまたは空気）に伝達される。 As shown in the figure, the drive signal DS includes a first pulse signal W1 generated during a period from time t1 to t2, and a second pulse signal W2 generated during a period from time t2 to t3. By applying such a pulse signal to the piezoelectric element 226, stretching vibration is imparted to the piezoelectric element 226. The expansion and contraction vibration of the piezoelectric element 226 is transmitted to the fluid (ink or air) inside the ink storage chamber 140 via the vibration plate 143.

時刻ｔ４では、第１のスイッチＳＷ１がオフ状態に切り替えられ、圧電素子２２６への駆動信号ＤＳの供給が終了する。そして、時刻ｔ４以降では、圧電素子２２６はインク貯留室１４０内部の状態に応じて振動し、圧電素子２２６から応答信号ＲＳが出力される。なお、時刻ｔ４の直後に、第３のスイッチＳＷ３がオフ状態からオン状態に切り換えられる。この結果、圧電素子２２６からの応答信号ＲＳは、第３のスイッチＳＷ３を介して第２の制御回路５８に入力される。 At time t4, the first switch SW1 is turned off, and the supply of the drive signal DS to the piezoelectric element 226 is completed. After time t4, the piezoelectric element 226 vibrates according to the state inside the ink storage chamber 140, and the response signal RS is output from the piezoelectric element 226. Note that immediately after time t4, the third switch SW3 is switched from the off state to the on state. As a result, the response signal RS from the piezoelectric element 226 is input to the second control circuit 58 via the third switch SW3.

応答信号ＲＳは、図８に示すように、圧電素子２２６の振動に応じて、振動する振動波形を有する。応答信号ＲＳの振動波形の周波数は、圧電素子２２６の振動の周波数と等しい。ここで、図８に示すように、インク有の場合の応答信号ＲＳの振幅ＶＡ１は、インク無の場合の応答信号ＲＳの振幅ＶＡ２より、小さい。第２の制御回路５８は、時刻ｔ４〜時刻ｔ５までの振幅測定期間に応答信号ＲＳの平均振幅を算出する。そして、第２の制御回路５８は、応答信号ＲＳの平均振幅が所定の検出閾値ＶＡｒｅｆより大きいか小さいかを判断する。第２の制御回路５８は、平均振幅の大きさの判断結果を、主制御部４０に通知する。 As shown in FIG. 8, the response signal RS has a vibration waveform that vibrates according to the vibration of the piezoelectric element 226. The frequency of the vibration waveform of the response signal RS is equal to the vibration frequency of the piezoelectric element 226. Here, as shown in FIG. 8, the amplitude VA1 of the response signal RS when ink is present is smaller than the amplitude VA2 of the response signal RS when ink is absent. The second control circuit 58 calculates the average amplitude of the response signal RS during the amplitude measurement period from time t4 to time t5. Then, the second control circuit 58 determines whether the average amplitude of the response signal RS is larger or smaller than a predetermined detection threshold VAref. The second control circuit 58 notifies the main control unit 40 of the determination result of the average amplitude.

主制御部４０の第１の制御回路４８は、第２の制御回路５８からの通知に基づいて、選択されたインクカートリッジ１００内が、上述したインク有の状態であるかインク無の状態であるかを判断する。具体的には、平均振幅の大きさが検出閾値ＶＡｒｅｆより小さい場合には、インク有の状態であると判断され、平均振幅の大きさが検出閾値ＶＡｒｅｆより大きい場合には、インク無の状態であると判断される。 Based on the notification from the second control circuit 58, the first control circuit 48 of the main control unit 40 is in a state where the selected ink cartridge 100 is in the presence or absence of ink as described above. Determine whether. Specifically, if the average amplitude is smaller than the detection threshold VAref, it is determined that the ink is present. If the average amplitude is larger than the detection threshold VAref, the ink is not present. It is judged that there is.

以上のようにして、主制御部４０とサブ制御部５０とは、協働して、各カートリッジのインク残量を判断する。なお、主制御部４０の第１の制御回路４８は、判断結果をコンピュータ９０に供給する。この結果、コンピュータ９０は、インク残量の判断結果をユーザに通知することができる。 As described above, the main control unit 40 and the sub control unit 50 cooperate to determine the ink remaining amount of each cartridge. Note that the first control circuit 48 of the main control unit 40 supplies the determination result to the computer 90. As a result, the computer 90 can notify the user of the determination result of the remaining ink amount.

図９は、インク有の場合とインク無の場合のインク貯留室１４０の様子を示す概念図である。図９（Ａ）は、インク有の場合、すなわち、インクがインク貯留室１４０の全体に充填されている場合（インクＩＫを斜線で表す）を示している。インクは、液体であるため、気体と異なり、力が加えられても体積の変動がない。そして、インク貯留室１４０の内壁は、振動板１４３で形成されている部分を除いて、剛体で形成されている。さらに、第１の細流路１３０および第２の細流路１５０は、振動板１４３の振動を受けてインク貯留室１４０内部のインクが振動しようとしたときに、第１の細流路１３０の内部のインクが図９（Ａ）に矢印Ａ１、Ａ２で示す方向にほぼ流動しない程度に、圧力損失が大きく設計されている。具体的には、第１の細流路１３０および第２の細流路１５０は、圧力損失が十分に大きくなるように、細く長く設計されている。この結果、インク貯留室１４０の全体にインクが充填されている場合、圧電素子２２６に駆動信号ＤＳを供給することによって、振動板１４３を介して、インク貯留室１４０内部のインクに振動を付与しても、インクはあまり振動しない。この結果、応答信号ＲＳの振幅が検出閾値ＶＡｒｅｆより小さくなる。 FIG. 9 is a conceptual diagram showing the state of the ink storage chamber 140 when ink is present and when ink is absent. FIG. 9A shows a case where ink is present, that is, a case where ink is filled in the entire ink storage chamber 140 (ink IK is indicated by hatching). Since ink is a liquid, unlike gas, there is no fluctuation in volume even when force is applied. The inner wall of the ink storage chamber 140 is formed of a rigid body except for the portion formed by the vibration plate 143. Furthermore, the first narrow channel 130 and the second narrow channel 150 receive ink inside the first narrow channel 130 when the ink inside the ink storage chamber 140 tries to vibrate due to vibration of the vibration plate 143. However, the pressure loss is designed to be large so that it hardly flows in the directions indicated by arrows A1 and A2 in FIG. Specifically, the first narrow channel 130 and the second narrow channel 150 are designed to be thin and long so that the pressure loss is sufficiently large. As a result, when the entire ink storage chamber 140 is filled with ink, the drive signal DS is supplied to the piezoelectric element 226 to apply vibration to the ink inside the ink storage chamber 140 via the vibration plate 143. Even so, the ink does not vibrate very much. As a result, the amplitude of the response signal RS becomes smaller than the detection threshold value VAref.

図９（Ｂ）は、インク無の場合、すなわち、インク貯留室１４０に大気連通孔１６０から導入された空気ＢＢが流入してきた状態を示している。空気は、外部からの圧力に応じて、体積が変動する。このため、インク貯留室１４０に空気ＢＢが流入している場合、圧電素子２２６に駆動信号ＤＳを供給することによって、振動板１４３を介してインク貯留室１４０内部のインクに振動を付与すると、図９（Ｂ）において矢印Ａ３で示すように、空気ＢＢが収縮・膨張することにより、インク貯留室１４０内部のインクは、比較的大きく振動する。この結果、応答信号ＲＳの振幅が検出閾値ＶＡｒｅｆより大きくなる。インク貯留室１４０に流入した空気ＢＢは、気体捕捉部１４２に捕捉されることにより、下流の第２の細流路１５０に侵入することを抑制される。 FIG. 9B shows a state where no ink is present, that is, a state where the air BB introduced from the air communication hole 160 flows into the ink storage chamber 140. The volume of air varies depending on the pressure from the outside. For this reason, when the air BB flows into the ink storage chamber 140, if the vibration is applied to the ink inside the ink storage chamber 140 via the vibration plate 143 by supplying the drive signal DS to the piezoelectric element 226, FIG. 9B, as indicated by the arrow A3, the air inside the ink storage chamber 140 vibrates relatively greatly as the air BB contracts and expands. As a result, the amplitude of the response signal RS becomes larger than the detection threshold value VAref. The air BB that has flowed into the ink storage chamber 140 is captured by the gas capturing unit 142, thereby preventing the air BB from entering the downstream second narrow channel 150.

以上説明した本実施例によれば、インクがプリンタ２０において消費されて、インクカートリッジ１００内のインク残量が所定値以下になった場合、すなわち、インク貯留室１４０に空気が流入する程度までインク残量が減った場合、上述したインク残量の判断処理によって、インク残量が所定値以下になったことを精度良く検出することができる。 According to the present embodiment described above, when ink is consumed in the printer 20 and the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 becomes a predetermined value or less, that is, until the air flows into the ink storage chamber 140. When the remaining amount is reduced, it is possible to accurately detect that the remaining amount of ink has become a predetermined value or less by the above-described determination process of the remaining amount of ink.

例えば、従来の大気導入型のインクカートリッジでは、空気とインクとの固有振動数の違いを用いて、インク残量が所定値以下になったか否か判断していた。例えば、インクカートリッジのインク供給部の近傍のインク流路の壁面を振動板で形成し、その振動版に圧電素子を用いて振動を付与していた。そして、圧電素子からの応答信号ＲＳの振動数がインクの固有振動数（例えば約３０ＫＨｚ）である場合にはインク有と判断し、応答信号ＲＳの振動数が空気の固有振動数（例えば約１１０ＫＨｚ）である場合にはインク無と判断していた。このような場合、例えば、振動板の周囲にインクと空気が混じり合った泡状の流体が存在する場合、インクの固有振動数と空気の固有振動数との中間の振動数（例えば、６０ＫＨｚ）が検出される場合があった。このような場合、インクカートリッジの状態がインク無の状態であるか、インク有の状態か解らない場合があった。本実施例によれば、インク貯留室１４０に空気が流入した時点で、応答信号ＲＳの振幅が大きく変化するので、精度良く、インク残量の判断が可能である。また、インク貯留室１４０のどの部分（振動板１４３の近傍、あるいは、インク保持部１４１側）に、どのような態様（小さな泡状、あるいは、大きな泡状）で空気が流入しても、応答信号ＲＳの振幅が大きく変化するので、精度良く、インク残量の判断が可能である。したがって、インクカートリッジ１００の姿勢がどのような方向を向いていても、精度良く、インク残量の判断が可能である。このように、インク残量の判断を精度良く行うことで、プリンタ２０はインクカートリッジ１００内部のインク残量が所定量以下になったことを正確に認識することができる。したがって、プリンタ２０はインクカートリッジ１００内部のインクを無駄なく使い切ることができる。また、従来に比較して、インク貯留室１４０周辺の構造を簡素にし、部品点数を少なくすることができる。さらに、インク貯留室１４０は気体捕捉部１４２を有するので、インク貯留室１４０に流入した空気ＢＢは、気体捕捉部１４２に捕捉されることにより、下流の第２の細流路１５０に侵入することを抑制される。この結果、インクに混じって気体がプリンタ２０に供給されることにより、プリンタ２０に生じるドット抜けなどの不具合を抑制することができる。 For example, in a conventional air introduction type ink cartridge, it is determined whether or not the remaining amount of ink has become a predetermined value or less using a difference in natural frequency between air and ink. For example, the wall surface of the ink flow path in the vicinity of the ink supply part of the ink cartridge is formed by a vibration plate, and vibration is applied to the vibration plate using a piezoelectric element. When the frequency of the response signal RS from the piezoelectric element is the natural frequency of ink (for example, about 30 KHz), it is determined that ink is present, and the frequency of the response signal RS is set to the natural frequency of air (for example, about 110 KHz). ), It was determined that there was no ink. In such a case, for example, when there is a bubble-like fluid in which ink and air are mixed around the diaphragm, the frequency is intermediate between the natural frequency of ink and the natural frequency of air (for example, 60 KHz). May have been detected. In such a case, there is a case where it is not known whether the ink cartridge is in an ink-free state or an ink-existing state. According to this embodiment, since the amplitude of the response signal RS changes greatly when air flows into the ink storage chamber 140, it is possible to accurately determine the remaining ink amount. In addition, any part (small bubble or large bubble) of air flows into any part of the ink storage chamber 140 (near the vibration plate 143 or the ink holding unit 141 side). Since the amplitude of the signal RS changes greatly, it is possible to accurately determine the remaining ink amount. Therefore, it is possible to accurately determine the remaining amount of ink regardless of the orientation of the ink cartridge 100. As described above, by accurately determining the remaining amount of ink, the printer 20 can accurately recognize that the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 has become a predetermined amount or less. Therefore, the printer 20 can use up the ink in the ink cartridge 100 without waste. Further, the structure around the ink storage chamber 140 can be simplified and the number of parts can be reduced as compared with the conventional case. Further, since the ink storage chamber 140 has the gas trapping portion 142, the air BB that has flowed into the ink storage chamber 140 is trapped by the gas trapping portion 142, thereby entering the downstream second narrow channel 150. It is suppressed. As a result, by supplying gas to the printer 20 mixed with ink, problems such as missing dots occurring in the printer 20 can be suppressed.

Ｂ．変形例：
・第１変形例：
図１０は、第１変形例におけるインク貯留室の斜視図である。インク貯留室の構成を除いて、第１変形例のインクカートリッジの構造は、上述した実施例におけるインクカートリッジ１００の構造と同一であるので、第１変形例については、インク貯留室１４０ａの構成のみを説明する。第１変形例におけるインク貯留室１４０ａは、インク保持室１４１ａと、気体捕捉室１４２ａと、連通部１４４ａとを有している。第１変形例におけるインク貯留室１４０ａは、インク保持室１４１ａと気体捕捉室１４２ａとが異なる部屋として形成されている。インク保持室１４１ａのＺ軸の負方向側の内壁は、振動板１４３ａによって形成されている。振動板１４３ａの外側の面、すなわち、インク保持室１４１ａの内壁を形成する面の反対側の面には、センサ２２０が配置されている。 B. Variation:
・ First modification:
FIG. 10 is a perspective view of the ink storage chamber in the first modification. Except for the configuration of the ink storage chamber, the structure of the ink cartridge of the first modification is the same as the structure of the ink cartridge 100 in the above-described embodiment, and therefore only the configuration of the ink storage chamber 140a is provided for the first modification. Will be explained. The ink storage chamber 140a in the first modification has an ink holding chamber 141a, a gas trapping chamber 142a, and a communication portion 144a. The ink storage chamber 140a in the first modification is formed as a chamber in which the ink holding chamber 141a and the gas trapping chamber 142a are different. The inner wall on the negative side of the Z axis of the ink holding chamber 141a is formed by the vibration plate 143a. The sensor 220 is disposed on the outer surface of the diaphragm 143a, that is, the surface opposite to the surface forming the inner wall of the ink holding chamber 141a.

インク保持室１４１ａと気体捕捉室１４２ａとの間は、連通部１４４ａによって連通されている。連通部１４４ａは、第１の細流路１３０および第２の細流路１５０とは異なり、十分に圧力損失が小さい。すなわち、連通部１４４ａは、流路断面積が、第１の細流路１３０および第２の細流路１５０より大きく、流路長が第１の細流路１３０および第２の細流路１５０より短い。すなわち、振動板１４３を介して、インク貯留室１４０内部のインクに振動を付与した場合に、その振動により連通部１４４ａのインクがＺ軸方向に流動することを妨げない程度に、連通部１４４ａにおける圧力損失は小さい。 The ink holding chamber 141a and the gas capturing chamber 142a are communicated with each other by a communication portion 144a. Unlike the first narrow channel 130 and the second narrow channel 150, the communication portion 144a has a sufficiently small pressure loss. That is, the communication portion 144 a has a channel cross-sectional area larger than that of the first narrow channel 130 and the second narrow channel 150 and a channel length shorter than that of the first narrow channel 130 and the second narrow channel 150. That is, when vibration is applied to the ink inside the ink storage chamber 140 via the vibration plate 143, the vibration in the communication portion 144a is not hindered from flowing in the Z-axis direction due to the vibration. Pressure loss is small.

以上説明した第１変形例においても、上記実施例と同様の作用・効果を生じる。さらに、第１変形例では、気体捕捉室１４２ａに流入した気体が、振動板１４３が配置されたインク保持室１４１ａに移動しにくいので、センサ２２０から出力される応答信号ＲＳが安定する。 Also in the first modified example described above, the same operations and effects as those in the above embodiment are produced. Furthermore, in the first modification, the gas flowing into the gas trapping chamber 142a is difficult to move to the ink holding chamber 141a in which the diaphragm 143 is disposed, so that the response signal RS output from the sensor 220 is stabilized.

・第２変形例：
図１１は、第２変形例におけるインク貯留室周辺の概略図である。第２変形例におけるインク貯留室１４０ｂは、ドーム形状を有している。そして、ドーム形状の底面が振動板１４３によって形成されている。振動板１４３の外側の面、すなわち、インク貯留室１４０ｂの内壁を形成する面の反対側の面には、センサ２２０が配置されている。このように、インク貯留室の形状は、様々に変形可能である。第２変形例におけるインク貯留室１４０ｂでは、インク保持部とインク捕捉部が明確に分離しておらず、ドーム形状の部分が両方の役割を果たしている。・ Second modification:
FIG. 11 is a schematic view around the ink storage chamber in the second modification. The ink storage chamber 140b in the second modification has a dome shape. A dome-shaped bottom surface is formed by the diaphragm 143. The sensor 220 is disposed on the outer surface of the diaphragm 143, that is, the surface opposite to the surface forming the inner wall of the ink storage chamber 140b. As described above, the shape of the ink storage chamber can be variously modified. In the ink storage chamber 140b in the second modification, the ink holding part and the ink capturing part are not clearly separated, and the dome-shaped part plays both roles.

・第３変形例：
図１２は、第３変形例におけるインク貯留室周辺の概略図である。第３変形例におけるインク貯留室１４０ｃは、円筒形状のインク保持部１４１ｃとドーム形状を有する気体捕捉部１４２ｃとを有している。インク保持部１４１ｃの底面は、振動板１４３によって形成されている。振動板１４３の外側の面、すなわち、インク貯留室１４０ｃの内壁を形成する面の反対側の面には、センサ２２０が配置されている。・ Third modification:
FIG. 12 is a schematic view around the ink storage chamber in the third modification. The ink storage chamber 140c in the third modification has a cylindrical ink holding portion 141c and a gas capturing portion 142c having a dome shape. The bottom surface of the ink holding portion 141c is formed by the vibration plate 143. A sensor 220 is disposed on the outer surface of the diaphragm 143, that is, the surface opposite to the surface forming the inner wall of the ink storage chamber 140c.

第３変形例において、インク貯留室１４０ｃの上流側に配置された第１の細流路１３０ｃは、複数回に亘って、折り返された形状を有している。このような形状にすることで、振動板１４３の振動を受けてインク貯留室１４０ｃ内部のインクが振動しようとしたときに、第１の細流路１３０ｃの内部のインクが流路方向にほぼ流動しない程度に、圧力損失が大きくされている。このように、第１の細流路は、断面積や長さ以外の形状を変更することにより、その圧力損失を十分に大きくされても良い。インク貯留室１４０ｃの下流側に配置された第２の細流路１５０ｃについても同様である。 In the third modification, the first narrow channel 130c disposed on the upstream side of the ink storage chamber 140c has a shape that is folded over a plurality of times. With such a shape, when the ink inside the ink storage chamber 140c tries to vibrate due to the vibration of the vibration plate 143, the ink inside the first narrow channel 130c hardly flows in the channel direction. To the extent, the pressure loss is increased. Thus, the pressure loss of the first narrow channel may be sufficiently increased by changing the shape other than the cross-sectional area and length. The same applies to the second narrow channel 150c arranged on the downstream side of the ink storage chamber 140c.

・第４変形例：
上記実施例では、１つのインクタンクを１つのインクカートリッジ１００等として構成しているが、複数のインクタンクを１つのインクカートリッジ１００として構成しても良い。 -Fourth modification:
In the above embodiment, one ink tank is configured as one ink cartridge 100 or the like, but a plurality of ink tanks may be configured as one ink cartridge 100.

・第５変形例：
上記実施例は、インクジェット式のプリンタ２０と、インクカートリッジ１００が採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器と、を採用しても良い。ここでいう液体は、溶媒に機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェル状のような流状体を含む。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であっても良い。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置、該液体のための液体容器に本発明を適用することができる。 -5th modification:
In the above embodiment, the ink jet printer 20 and the ink cartridge 100 are employed. However, a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects liquid other than ink, a liquid container containing the liquid, May be adopted. The liquid here includes a liquid body in which particles of a functional material are dispersed in a solvent, and a fluid body such as a gel. For example, liquid ejecting devices and biochips that eject liquid containing materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, surface-emitting displays, color filters, etc. It may be a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for manufacturing, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form liquid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate or the like may be employed. The present invention can be applied to any one of these ejecting apparatuses and a liquid container for the liquid.

以上、本発明の実施例および変形例について説明したが、本発明はこれらの実施例および変形例になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様での実施が可能である。 As mentioned above, although the Example and modification of this invention were demonstrated, this invention is not limited to these Example and modification at all, and implementation in a various aspect is possible within the range which does not deviate from the summary. It is.

実施例における印刷システムの概略構成を示す説明図。1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a printing system in an embodiment. FIG. インクカートリッジ１００の概略構成を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a schematic configuration of the ink cartridge 100. 容器本体の斜視図である。It is a perspective view of a container main body. 容器本体の正面図および上面図である。It is the front view and top view of a container main body. インク貯留室の周辺部分の拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a peripheral portion of an ink storage chamber. センサの構成を示す図。The figure which shows the structure of a sensor. インクカートリッジとプリンタの電気的構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an electrical configuration of an ink cartridge and a printer. インク残量の判断を行う処理のタイミングチャート。6 is a timing chart of processing for determining ink remaining amount. インク有の場合とインク無の場合のインク貯留室の様子を示す概念図。The conceptual diagram which shows the mode of the ink storage chamber in the case of ink presence and the case of no ink. 第１変形例におけるインク貯留室の斜視図である。It is a perspective view of the ink storage chamber in the 1st modification. 第２変形例におけるインク貯留室周辺の概略図である。It is the schematic of the ink storage chamber periphery in a 2nd modification. 第３変形例におけるインク貯留室周辺の概略図である。It is the schematic of the ink storage chamber periphery in a 3rd modification.

Explanation of symbols

２０…プリンタ
２２…モータ
２６…プラテン
３０…キャリッジ
３２…キャリッジモータ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
４０…主制御部
４２…駆動信号生成回路
４４…駆動信号データメモリ
４８…第１の制御回路
５０…サブ制御部
５１、５２…プリンタ側端子
５８…第２の制御回路
６０…印刷ヘッドユニット
７０…操作部
８０…コネクタ
９０…コンピュータ
１００…インクカートリッジ
１０２…容器本体
１０８…蓋体
１１０…液体供給部
１１０ａ…供給孔
１２０…インク収容室
１３０…第１の細流路
１４０…インク貯留室
１４１…インク保持部
１４２…気体捕捉部
１４２ａ…気体捕捉室
１４２ｃ…気体捕捉部
１４３…振動板
１５０…第２の細流路
１５０ｃ…第２の細流路
２２０…センサ
２２６…圧電素子
２５０…回路基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Printer 22 ... Motor 26 ... Platen 30 ... Carriage 32 ... Carriage motor 34 ... Sliding shaft 36 ... Drive belt 38 ... Pulley 40 ... Main control part 42 ... Drive signal generation circuit 44 ... Drive signal data memory 48 ... 1st Control circuit 50: Sub-control unit 51, 52 ... Printer side terminal 58 ... Second control circuit 60 ... Print head unit 70 ... Operation unit 80 ... Connector 90 ... Computer 100 ... Ink cartridge 102 ... Container body 108 ... Lid 110 ... Liquid supply part 110a ... Supply hole 120 ... Ink storage chamber 130 ... First narrow flow path 140 ... Ink storage chamber 141 ... Ink holding part 142 ... Gas trapping part 142a ... Gas trapping chamber 142c ... Gas trapping part 143 ... Vibration plate 150 ... Second narrow channel 150c ... Second narrow channel 220 ... Sensor 226 ... Piezoelectric element 50 ... circuit board

Claims

A liquid container attached to the liquid ejecting apparatus,
A liquid container for containing liquid;
A liquid supply unit that is disposed downstream of the liquid storage unit and supplies the liquid to the liquid ejecting apparatus;
A liquid flow path connecting the liquid storage part and the liquid supply part;
A gas introduction part that is arranged upstream of the liquid storage part and introduces a gas from the outside along with the supply of the liquid from the liquid supply part,
Disposed in the middle of the liquid flow path, and a liquid storage chamber in which a part of the inner wall is formed of a diaphragm;
A detection unit that applies vibration to the fluid existing in the liquid storage chamber via the vibration plate and detects the amplitude of vibration of the fluid existing in the liquid storage chamber via the vibration plate;
With
The liquid storage chamber is detected when the amplitude of the vibration of the fluid detected when the gas does not exist in the liquid storage chamber is smaller than a detection threshold, and the gas exists in the liquid storage chamber. A liquid container configured to have an amplitude of vibration of fluid larger than the detection threshold.

The liquid container according to claim 1,
The liquid storage chamber has an inner wall formed of a rigid body excluding a part of the inner wall formed of the diaphragm,
The pressure loss of the upstream flow path and the downstream flow path of the liquid storage chamber suppresses the liquid from flowing inside the upstream flow path and the downstream flow path due to vibration applied by the detection unit. Accordingly, the liquid flow path is set to be large enough that the amplitude of the vibration of the fluid detected when the gas does not exist in the liquid storage chamber is smaller than a detection threshold.

The liquid container according to claim 1 or 2,
The liquid storage chamber is a liquid container having a gas collection part that collects gas flowing into the liquid storage chamber.

The liquid container according to claim 2,
The liquid reservoir is
A first chamber communicating with the upstream flow path and the downstream flow path;
A second room in communication with the first room, in which the detection unit is disposed;
Having a liquid container.