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JP2010074638A - Photographing support device, photographing system, and program - Google Patents

Photographing support device, photographing system, and program Download PDF

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JP2010074638A
JP2010074638A JP2008241165A JP2008241165A JP2010074638A JP 2010074638 A JP2010074638 A JP 2010074638A JP 2008241165 A JP2008241165 A JP 2008241165A JP 2008241165 A JP2008241165 A JP 2008241165A JP 2010074638 A JP2010074638 A JP 2010074638A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subject
photographing
image
feature amount
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008241165A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Oyama
努 大山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2008241165A priority Critical patent/JP2010074638A/en
Publication of JP2010074638A publication Critical patent/JP2010074638A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing support device automatically setting a photographing condition suitable for an object and its condition, to provide a photographing system, and to provide a program. <P>SOLUTION: A feature amount calculation part 202 acquires an image of an object to calculate the feature amount of the image. An object identification part 201 compares the calculated feature amount of the image with the feature amounts of images of a plurality of objects to identify an object corresponding to the acquired image. A state estimation part 207 compares the feature amount of an image of the identified object with the feature amount for each state of the plurality of objects to estimate the state of the identified object. A photographing condition setting part 206 selects an photographing condition from data to which photographing conditions are related for every state of each object based on the identified object and the estimated state of the object to set the selected photographing condition in a camera 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影補助装置、撮影システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to a photographing assistance device, a photographing system, and a program.

従来より、撮影装置から撮影状況を表すキーワードを含む撮影情報要求を受信し、受信したキーワードに対応する撮影情報を撮影装置に送信するサーバが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2007−36716号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a server that receives a shooting information request including a keyword representing a shooting situation from a shooting device and transmits shooting information corresponding to the received keyword to the shooting device is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2007-36716 A

本発明の目的は、被写体及びその状態に適した撮影条件の設定を自動で行うことができる撮影補助装置、撮影システム及びプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a photographing auxiliary device, a photographing system, and a program capable of automatically setting photographing conditions suitable for a subject and its state.

上記目的を達成するため、請求項1の撮影補助装置は、被写体の画像を取得し、当該画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、当該算出された画像の特徴量と、複数の被写体の画像の特徴量とを比較し、前記取得された画像に対応する被写体を識別する被写体識別手段と、前記識別された被写体の画像の特徴量と、前記複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、前記識別された被写体の状態を推定する状態推定手段と、前記識別された被写体及び前記推定された被写体の状態に基づいて、各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータから撮影条件を選択し、当該選択された撮影条件を撮影装置に設定する設定手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a photographing auxiliary apparatus according to claim 1 acquires a feature image of a subject and calculates a feature amount of the image, a feature amount of the calculated image, and a plurality of subjects. A subject identifying means for comparing a feature amount of the image and identifying a subject corresponding to the acquired image, a feature amount of the image of the identified subject, and a feature amount for each state of the plurality of subjects The state estimation means for estimating the state of the identified subject, and shooting based on the identified subject and the estimated state of the subject based on the data associated with the shooting condition for each state of the subject And setting means for selecting a condition and setting the selected photographing condition in the photographing apparatus.

請求項2の撮影補助装置は、請求項1に記載の撮影補助装置において、前記画像の特徴量は、色情報、濃度情報、空間周波数情報、及びテクスチャ情報の少なくとも1つであり、前記被写体の状態は、キズ、汚れ、擦れ又は剥がれであることを特徴とする。   The imaging assistance device according to claim 2 is the imaging assistance device according to claim 1, wherein the feature amount of the image is at least one of color information, density information, spatial frequency information, and texture information, and The condition is characterized by scratches, dirt, rubbing or peeling.

請求項3の撮影補助装置は、請求項1又は2に記載の撮影補助装置において、前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする。   The imaging assistance device according to claim 3 is the imaging assistance device according to claim 1 or 2, wherein the feature amount of the image of the plurality of subjects, the feature amount for each state of the plurality of subjects, and the state of each subject. The image processing apparatus further includes storage means for storing data associated with shooting conditions.

請求項4の撮影補助装置は、請求項1又は2に記載の撮影補助装置において、前記撮影補助装置は、前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する外部記憶装置に接続されていることを特徴とする。   The photographing auxiliary device according to claim 4 is the photographing auxiliary device according to claim 1 or 2, wherein the photographing auxiliary device includes a feature amount of the image of the plurality of subjects, a feature amount for each state of the plurality of subjects, and It is connected to an external storage device for storing data in which photographing conditions are associated with each state of each subject.

請求項5の撮影補助装置は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影補助装置において、前記撮影条件は、前記撮影装置の撮影時の設定情報、撮影方法を示す情報、及び前記被写体の経時変化を捉える設定を示す情報を含むことを特徴とする。   The photographing auxiliary device according to claim 5 is the photographing auxiliary device according to any one of claims 1 to 4, wherein the photographing condition includes setting information at the time of photographing of the photographing device, information indicating a photographing method, and the It is characterized by including information indicating a setting for capturing a change with time of the subject.

請求項6の撮影システムは、被写体を撮影する撮影装置と、前記被写体の画像を前記撮影装置から取得し、当該画像の特徴量を算出する特徴量算出手段、当該算出された画像の特徴量と、複数の被写体の画像の特徴量とを比較し、前記取得された画像に対応する被写体を識別する被写体識別手段、前記識別された被写体の画像の特徴量と、前記複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、前記識別された被写体の状態を推定する状態推定手段、及び前記識別された被写体及び前記推定された被写体の状態に基づいて、各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータから撮影条件を選択し、当該選択された撮影条件を前記撮影装置に設定する設定手段を有する撮影補助装置とを備えることを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a photographing system for photographing a subject, a feature amount calculating unit that obtains an image of the subject from the photographing device and calculating a feature amount of the image, and a feature amount of the calculated image. Comparing the feature amounts of the images of a plurality of subjects and identifying a subject corresponding to the acquired image, the feature amounts of the images of the identified subjects, and the states of the plurality of subjects The state estimation means for comparing the feature amount and estimating the state of the identified subject, and the photographing condition is associated for each state of the subject based on the identified subject and the state of the estimated subject And a photographing assisting device having setting means for selecting photographing conditions from the data and setting the selected photographing conditions in the photographing apparatus.

請求項7の撮影システムは、請求項6に記載の撮影システムにおいて、前記画像の特徴量は、色情報、濃度情報、空間周波数情報、及びテクスチャ情報の少なくとも1つであり、前記被写体の状態は、キズ、汚れ、擦れ又は剥がれであることを特徴とする。   The imaging system according to claim 7 is the imaging system according to claim 6, wherein the feature amount of the image is at least one of color information, density information, spatial frequency information, and texture information, and the state of the subject is It is characterized by scratches, dirt, rubbing or peeling.

請求項8の撮影システムは、請求項6又は7に記載の撮影システムにおいて、前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする。   The photographing system according to claim 8 is the photographing system according to claim 6 or 7, wherein the feature amount of the image of the plurality of subjects, the feature amount of each state of the plurality of subjects, and the state of each subject are photographed. It further comprises storage means for storing data associated with conditions.

請求項9の撮影システムは、請求項6又は7に記載の撮影システムにおいて、前記撮影補助装置は、前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する外部記憶装置に接続されていることを特徴とする。   The photographing system according to claim 9 is the photographing system according to claim 6 or 7, wherein the photographing assisting device includes a feature amount of the images of the plurality of subjects, a feature amount for each state of the plurality of subjects, It is connected to the external storage device which memorize | stores the data which linked | related the imaging conditions for every state of a to-be-photographed object.

請求項10の撮影システムは、請求項6乃至9のいずれか1項に記載の撮影システムにおいて、前記撮影条件は、前記撮影装置の撮影時の設定情報、撮影方法を示す情報、及び前記被写体の経時変化を捉える設定を示す情報を含むことを特徴とする。   The photographing system according to claim 10 is the photographing system according to any one of claims 6 to 9, wherein the photographing condition includes setting information at the time of photographing of the photographing device, information indicating a photographing method, and information on the subject. It includes information indicating settings for capturing changes with time.

請求項11の撮影システムは、請求項6乃至10のいずれか1項に記載の撮影システムにおいて、前記撮影補助装置には、表示装置が接続されており、前記設定手段は、前記撮影装置に設定された撮影条件を前記表示手段に表示させることを特徴とする。   The photographing system according to claim 11 is the photographing system according to any one of claims 6 to 10, wherein a display device is connected to the photographing auxiliary device, and the setting means is set to the photographing device. The displayed photographing condition is displayed on the display means.

請求項12の撮影システムは、請求項11に記載の撮影システムにおいて、前記被写体に対して設定可能な撮影条件がない場合には、前記設定手段は、当該被写体に対して設定可能な撮影条件がない旨の情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。   In the imaging system according to claim 12, in the imaging system according to claim 11, when there is no imaging condition that can be set for the subject, the setting unit has an imaging condition that can be set for the subject. Information indicating that there is no data is displayed on the display device.

請求項13のプログラムは、コンピュータを、被写体の画像を取得し、当該画像の特徴量を算出する特徴量算出手段、当該算出された画像の特徴量と、複数の被写体の画像の特徴量とを比較し、前記取得された画像に対応する被写体を識別する被写体識別手段、前記識別された被写体の画像の特徴量と、前記複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、前記識別された被写体の状態を推定する状態推定手段、前記識別された被写体及び前記推定された被写体の状態に基づいて、各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータから撮影条件を選択し、当該選択された撮影条件を撮影装置に設定する設定手段として機能させることを特徴とする。   A program according to a thirteenth aspect is characterized in that a computer obtains an image of a subject, calculates a feature amount of the image, and calculates a feature amount of the image, a feature amount of the calculated image, and a feature amount of images of a plurality of subjects. A subject identification means for identifying a subject corresponding to the acquired image, comparing a feature amount of the image of the identified subject with a feature amount for each state of the plurality of subjects, and Based on the state estimation means for estimating the state of the subject, the identified subject and the state of the estimated subject, the photographing condition is selected from data associated with the photographing condition for each state of the subject, and the selected It is characterized by functioning as a setting means for setting photographing conditions in the photographing apparatus.

請求項1、6、13の発明によれば、被写体及びその状態に適した撮影条件の設定を自動で行うことができる。   According to the first, sixth, and thirteenth inventions, it is possible to automatically set the photographing conditions suitable for the subject and its state.

請求項2、7の発明によれば、色情報、濃度情報、空間周波数情報、及びテクスチャ情報の少なくとも1つを利用して被写体を特定することができ、キズ、汚れ、擦れ又は剥がれのような具体的な被写体の状態を考慮して撮影条件の設定を行うことができる。   According to the second and seventh aspects of the present invention, the subject can be specified using at least one of color information, density information, spatial frequency information, and texture information, such as scratches, dirt, rubbing, or peeling. The shooting conditions can be set in consideration of a specific subject state.

請求項3、8の発明によれば、記憶手段に記憶されたデータに基づいて被写体及びその状態に適した撮影条件の設定を自動で行うことができる。   According to the third and eighth aspects of the present invention, it is possible to automatically set the photographing condition suitable for the subject and its state based on the data stored in the storage means.

請求項4、9の発明によれば、外部記憶装置に記憶されたデータに基づいて被写体及びその状態に適した撮影条件の設定を自動で行うことができる。   According to the fourth and ninth aspects of the present invention, it is possible to automatically set the photographing condition suitable for the subject and its state based on the data stored in the external storage device.

請求項5、10の発明によれば、被写体及びその状態に適した複数の撮影設定を自動で行うことができる。   According to the fifth and tenth aspects of the present invention, it is possible to automatically perform a plurality of shooting settings suitable for the subject and its state.

請求項11の発明によれば、ユーザは自動設定された撮影条件を把握することができる。   According to the invention of claim 11, the user can grasp the automatically set photographing condition.

請求項12の発明によれば、ユーザは自動設定可能な撮影条件がないことを把握することができる。   According to the invention of claim 12, the user can grasp that there is no photographing condition that can be automatically set.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る撮影システム1の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a photographing system 1 according to an embodiment of the present invention.

図1において、撮影システム1は、被写体を撮影するカメラ3、カメラ3の撮影条件を自動設定するコンピュータ(PC)2、及び撮影画像や撮影条件を表示するモニタ4を備えている。また、撮影システム1は、複数のカメラ(例えば、カメラ3,5)を備えていてもよい。PC2は、撮影補助装置として機能し、カメラ3とモニタ4との間に接続されている。   In FIG. 1, a photographing system 1 includes a camera 3 for photographing a subject, a computer (PC) 2 for automatically setting photographing conditions of the camera 3, and a monitor 4 for displaying photographed images and photographing conditions. In addition, the imaging system 1 may include a plurality of cameras (for example, cameras 3 and 5). The PC 2 functions as a photographing assistance device and is connected between the camera 3 and the monitor 4.

図2は、PC2のハードウエア構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the PC 2.

PC2は、装置全体を制御するCPU21、制御プログラムを備えるROM22、ワーキングエリアとして機能するRAM23、各種の情報やプログラムを備えるハードディスクドライブ(HDD)24、マウス及びキーボード25、不図示の他のコンピュータと接続するためのネットワークインタフェース26、モニタ4を接続するためのビデオインターフェース27、及びカメラ3,5と接続するためのUSB(universal serial bus)インタフェース28を備えている。CPU21は、システムバス29を介してROM22、RAM23、ハードディスクドライブ(HDD)24、マウス及びキーボード25、ネットワークインタフェース26、ビデオインターフェース27及びUSBインタフェース28に接続されている。   The PC 2 is connected to a CPU 21 that controls the entire apparatus, a ROM 22 that includes a control program, a RAM 23 that functions as a working area, a hard disk drive (HDD) 24 that includes various types of information and programs, a mouse and keyboard 25, and other computers not shown. Network interface 26, video interface 27 for connecting monitor 4, and USB (universal serial bus) interface 28 for connecting cameras 3 and 5. The CPU 21 is connected to a ROM 22, a RAM 23, a hard disk drive (HDD) 24, a mouse and keyboard 25, a network interface 26, a video interface 27 and a USB interface 28 via a system bus 29.

図3は、図1の撮影システム1の機能ブロック図である。   FIG. 3 is a functional block diagram of the photographing system 1 of FIG.

カメラ3は、CCD(Charge Coupled Device)、レンズ及びマイコン等で構成され、被写体を撮影する撮影部301を備え、モニタ4は、液晶又は有機EL(Organic Electro-Luminescence)で構成される表示部401を備えている。   The camera 3 includes a CCD (Charge Coupled Device), a lens, a microcomputer, and the like, and includes a photographing unit 301 that photographs a subject. The monitor 4 includes a display unit 401 that includes a liquid crystal or an organic EL (Organic Electro-Luminescence). It has.

PC2は、被写体識別部201(被写体識別手段)、特徴量算出部202(特徴量算出手段)、特徴量記憶部203、条件記憶部204、状態記憶部205、撮影条件設定部206(設定手段)、及び状態推定部207(状態推定手段)を備えている。特徴量記憶部203、条件記憶部204及び状態記憶部205はHDD24で実現され、被写体識別部201、特徴量算出部202、撮影条件設定部206及び状態推定部207は、所定のプログラムを実行するCPU21で実現される。   The PC 2 includes a subject identification unit 201 (subject identification unit), a feature amount calculation unit 202 (feature amount calculation unit), a feature amount storage unit 203, a condition storage unit 204, a state storage unit 205, and a shooting condition setting unit 206 (setting unit). And a state estimation unit 207 (state estimation means). The feature amount storage unit 203, the condition storage unit 204, and the state storage unit 205 are realized by the HDD 24, and the subject identification unit 201, the feature amount calculation unit 202, the shooting condition setting unit 206, and the state estimation unit 207 execute a predetermined program. This is realized by the CPU 21.

特徴量算出部202は、撮影部203で撮影された画像を被写体識別201を介して取得し、取得された画像から画像の特徴量を算出する。具体的には、特徴抽出部202は、取得された画像に色変換処理を実行し、当該画像に含まれるR比率、G比率及びB比率を示す色情報を算出する。また、特徴抽出部202は、当該画像に公知の濃度変換テーブルを積算することで当該画像の濃度変換を実行し、当該画像の濃度情報を算出する。濃度情報は、例えば、RGBの各色について、0〜100のスケール内でR信号、G信号及びB信号の濃度を示す。また、特徴抽出部202は、色変換された信号及び濃度変換された信号に公知の多重解像度解析を実行し、各信号のピーク周波数及びトータルパワーを含む空間周波数情報並びに各信号のピーク位置を含むテクスチャ情報を算出する。図4は、特徴量算出部202で画像から算出される複数の情報の例を示し、図5は、特徴量算出部202で画像から算出される空間周波数情報の例を示す。   The feature amount calculation unit 202 acquires the image captured by the capturing unit 203 via the subject identification 201, and calculates the feature amount of the image from the acquired image. Specifically, the feature extraction unit 202 performs color conversion processing on the acquired image, and calculates color information indicating the R ratio, G ratio, and B ratio included in the image. In addition, the feature extraction unit 202 performs density conversion of the image by integrating a known density conversion table to the image, and calculates density information of the image. The density information indicates, for example, the density of the R signal, the G signal, and the B signal within a scale of 0 to 100 for each color of RGB. The feature extraction unit 202 performs a known multi-resolution analysis on the color-converted signal and the density-converted signal, and includes spatial frequency information including the peak frequency and total power of each signal, and the peak position of each signal. Calculate texture information. FIG. 4 shows an example of a plurality of information calculated from an image by the feature quantity calculation unit 202, and FIG. 5 shows an example of spatial frequency information calculated from an image by the feature quantity calculation unit 202.

特徴量記憶部203は、予め被写体毎の画像の特徴量を記憶している。特徴量記憶部203では、画像の特徴量として、被写体(例えば、複合機の部品)毎に色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報を記憶している。図6は、特徴量記憶部203に記憶される被写体毎の画像の特徴量の例を示す。図6では、複合機の部品毎に色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報が記憶されている。複合機の部品は、例えば、ドラム、転写ローラ、ブレードなどがある。   The feature amount storage unit 203 stores the feature amount of the image for each subject in advance. The feature amount storage unit 203 stores color information, density information, spatial frequency information, and texture information for each subject (for example, a component of a multifunction peripheral) as image feature amounts. FIG. 6 shows an example of the feature amount of the image for each subject stored in the feature amount storage unit 203. In FIG. 6, color information, density information, spatial frequency information, and texture information are stored for each component of the multifunction machine. Examples of the components of the multifunction machine include a drum, a transfer roller, and a blade.

条件記憶部204は、各被写体の各状態を、カメラ設定、環境情報及び時間分解能などの撮影条件に関連付けたテーブルデータを記憶する。図7は、各被写体の各状態を撮影条件に関連付けたテーブルデータの一例を示す。   The condition storage unit 204 stores table data in which each state of each subject is associated with shooting conditions such as camera settings, environment information, and time resolution. FIG. 7 shows an example of table data in which each state of each subject is associated with a shooting condition.

図7のテーブルデータにおいて、カメラ設定の項目は、撮影部301の撮影時の設定情報を示し、ISO感度、フラッシュ光量、及びシャッタースピードなどの条件を含む。環境情報の項目は、撮影方法を示し、被写体の固定の有無、被写体へのレンズの接触の有無、照明の点灯の有無などの条件を含む。時間分解能の項目は、被写体の経時変化を捉えるための連写の有無の条件を含む。   In the table data of FIG. 7, the camera setting item indicates setting information at the time of shooting by the shooting unit 301 and includes conditions such as ISO sensitivity, flash light amount, and shutter speed. The environment information item indicates a shooting method, and includes conditions such as whether or not the subject is fixed, whether or not the lens is in contact with the subject, and whether or not lighting is turned on. The item of time resolution includes a condition for presence / absence of continuous shooting in order to capture a subject's temporal change.

状態記憶部205は、状態毎に各被写体の特徴量を記憶している。図8は、状態記憶部205に記憶される情報の例を示す。図8では、キズ、トナーによる汚れ、又はその他の汚れがあるドラムの空間周波数情報が示されている。図8で示されていないが、状態記憶部205は、キズ、トナーによる汚れ、又はその他の汚れがあるドラムの色情報、濃度情報及びテクスチャ情報に加えて、擦れ、キズ、又は汚れがある転写ローラ並びに擦れ、剥がれ、汚れがあるブレードの色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報などを記憶している。   The state storage unit 205 stores the feature amount of each subject for each state. FIG. 8 shows an example of information stored in the state storage unit 205. FIG. 8 shows the spatial frequency information of a drum having scratches, dirt due to toner, or other dirt. Although not shown in FIG. 8, the state storage unit 205 transfers the scratches, scratches, or stains in addition to the color information, density information, and texture information of the drums that have scratches, toner stains, or other stains. Color information, density information, spatial frequency information, texture information, and the like of a roller and a blade with rubbing, peeling, and dirt are stored.

被写体識別部201は、予め特徴量記憶部203に記憶されている画像の特徴量及び特徴量算出部202で算出された画像の特徴量に基づいて、撮影部301で撮影された画像の被写体を識別する。   The subject identifying unit 201 identifies the subject of the image photographed by the photographing unit 301 based on the feature amount of the image stored in the feature amount storage unit 203 in advance and the feature amount of the image calculated by the feature amount calculation unit 202. Identify.

図9は、特徴量算出部202及び被写体識別部201で実行される被写体の識別処理を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing subject identification processing executed by the feature amount calculation unit 202 and the subject identification unit 201.

まず、特徴量算出部202は、撮影部301で撮影された被写体の画像を被写体識別部201を介して取得し(ステップS1)、取得された画像から色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のうちいずれか1つを算出する(ステップS2)。   First, the feature amount calculation unit 202 acquires an image of a subject photographed by the photographing unit 301 via the subject identification unit 201 (step S1), and color information, density information, spatial frequency information, and texture from the obtained image. Any one of the information is calculated (step S2).

被写体識別部201は、特徴量算出部202で算出された色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のいずれか1つが、特徴量記憶部203に記憶されている複数の被写体の色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のうちの対応する1つと一致するか又は近似するか否かを判別する(ステップS3)。例えば、特徴量算出部202で算出された色情報の値が、特徴量記憶部203に記憶されている1つの被写体の色情報の値を中心とする所定範囲に含まれる場合には、被写体識別部201は、特徴量算出部202で算出された色情報が特徴量記憶部203に記憶されている当該被写体の色情報と近似すると判断する。   The subject identification unit 201 includes color information, density information, spatial frequency information, and texture information calculated by the feature amount calculation unit 202, and color information of a plurality of subjects stored in the feature amount storage unit 203. It is determined whether or not it matches or approximates the corresponding one of the density information, spatial frequency information, and texture information (step S3). For example, when the color information value calculated by the feature amount calculation unit 202 is included in a predetermined range centered on the color information value of one subject stored in the feature amount storage unit 203, subject identification is performed. The unit 201 determines that the color information calculated by the feature amount calculation unit 202 approximates the color information of the subject stored in the feature amount storage unit 203.

ステップS3でYESの場合には、被写体識別部201は、特徴量算出部202で算出された色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のいずれか1つに一致する又は近似する情報を有する被写体を識別(特定)し(ステップS4)、本処理を終了する。一方、ステップS3でNOの場合には、特徴量算出部202は、色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のうちステップS3で用いられた情報と異なる情報を算出する(ステップS5)。   If YES in step S3, the subject identifying unit 201 has information that matches or approximates any one of the color information, density information, spatial frequency information, and texture information calculated by the feature amount calculation unit 202. The subject is identified (specified) (step S4), and this process is terminated. On the other hand, in the case of NO in step S3, the feature amount calculation unit 202 calculates information different from the information used in step S3 among the color information, density information, spatial frequency information, and texture information (step S5).

ステップS3に戻り、被写体識別部201は、ステップS5で特徴量算出部202で算出された情報が、特徴量記憶部203に記憶されている複数の被写体の色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のうちの対応する1つと一致するか又は近似するか否かを判別する。   Returning to step S <b> 3, the subject identification unit 201 uses the information calculated by the feature amount calculation unit 202 in step S <b> 5 as color information, density information, spatial frequency information, and the like for a plurality of subjects stored in the feature amount storage unit 203. It is determined whether or not it matches or approximates a corresponding one of the texture information.

尚、ステップS2、S5において、特徴量算出部202は、色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のうちいずれか1つを算出しているが、これらのステップにおいて、特徴量算出部202は、色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のうち複数の情報を算出し、ステップS3において、被写体識別部201が、特徴量算出部202で算出された複数の情報が、特徴量記憶部203に記憶されている複数の被写体の色情報、濃度情報、空間周波数情報及びテクスチャ情報のうちの対応する複数の情報と一致するか又は近似するか否かを判別してもよい。これにより、被写体識別部201による被写体の識別の正確性が増加する。   In steps S2 and S5, the feature amount calculation unit 202 calculates any one of color information, density information, spatial frequency information, and texture information. In these steps, the feature amount calculation unit 202 Calculates a plurality of pieces of information among color information, density information, spatial frequency information, and texture information. In step S3, the subject identification unit 201 stores the plurality of pieces of information calculated by the feature amount calculation unit 202 in the feature amount storage. It may be determined whether or not it matches or approximates a plurality of corresponding information among color information, density information, spatial frequency information, and texture information of a plurality of subjects stored in the unit 203. As a result, the accuracy of subject identification by the subject identification unit 201 increases.

図3に戻り、状態推定部207は、被写体識別部201で識別された被写体の画像の特徴量と、状態記憶部205に記憶されている複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、被写体識別部201で識別された被写体の状態を推定する。撮影条件設定部206は、被写体識別部201で識別された被写体及び状態推定部207で推定された被写体の状態に基づいて、条件記憶部204に記憶されている図7のテーブルデータから撮影条件を選択し、当該撮影条件を撮影部301に設定する。撮影条件設定部206は、撮影部301に設定された撮影条件を表示部401に表示する。これにより、ユーザは自動設定された撮影条件を把握する。また、撮影条件設定部206は、被写体に対して設定可能な撮影条件がない場合には、被写体に対して設定可能な撮影条件がない旨の情報を表示部401に表示する。   Returning to FIG. 3, the state estimation unit 207 compares the feature amount of the image of the subject identified by the subject identification unit 201 with the feature amount of each of the plurality of subjects stored in the state storage unit 205, The state of the subject identified by the subject identifying unit 201 is estimated. The shooting condition setting unit 206 sets shooting conditions from the table data in FIG. 7 stored in the condition storage unit 204 based on the subject identified by the subject identification unit 201 and the state of the subject estimated by the state estimation unit 207. The imaging condition is set in the imaging unit 301. The shooting condition setting unit 206 displays the shooting conditions set in the shooting unit 301 on the display unit 401. As a result, the user grasps the automatically set photographing conditions. Further, when there is no shooting condition that can be set for the subject, the shooting condition setting unit 206 displays information on the display unit 401 that there is no shooting condition that can be set for the subject.

図10は、撮影システム1で実行される処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating processing executed in the imaging system 1.

まず、撮影部301が、被写体を仮撮影する(ステップS11)。特徴量算出部202が被写体の画像を被写体識別部201を介して撮影部301から取得し(ステップS12)、画像の特徴量を算出する(ステップS13)。   First, the imaging unit 301 provisionally captures a subject (step S11). The feature amount calculation unit 202 acquires an image of the subject from the photographing unit 301 via the subject identification unit 201 (step S12), and calculates the feature amount of the image (step S13).

次いで、被写体識別部201が、特徴量記憶部203に記憶されている被写体毎の画像の特徴量と、ステップS13で算出された画像の特徴量とを比較し、被写体を識別する(ステップS14)。次に、状態推定部207が、ステップS14で識別された被写体の画像の特徴量と、状態記憶部205に記憶されている複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、被写体識別部201で識別された被写体の状態を推定する(ステップS15)。その後、撮影条件設定部206は、被写体識別部201で識別された被写体及び状態推定部207で推定された被写体の状態に基づいて、条件記憶部204に記憶されている図7のテーブルデータから撮影条件を選択し、当該撮影条件を撮影部301に設定する(ステップS16)。撮影部301は、設定された撮影条件に従って、被写体を撮影し(ステップS17)、本処理を終了する。   Next, the subject identifying unit 201 compares the feature amount of the image for each subject stored in the feature amount storage unit 203 with the feature amount of the image calculated in step S13 to identify the subject (step S14). . Next, the state estimation unit 207 compares the feature amount of the subject image identified in step S14 with the feature amount for each state of the plurality of subjects stored in the state storage unit 205, and the subject identification unit 201. The state of the subject identified by is estimated (step S15). Thereafter, the imaging condition setting unit 206 performs imaging from the table data of FIG. 7 stored in the condition storage unit 204 based on the subject identified by the subject identification unit 201 and the state of the subject estimated by the state estimation unit 207. A condition is selected, and the shooting condition is set in the shooting unit 301 (step S16). The photographing unit 301 photographs the subject according to the set photographing condition (step S17), and ends this process.

以上説明したように、本実施の形態によれば、特徴量算出部202が被写体の画像を取得し、当該画像の特徴量を算出し、被写体識別部201が当該算出された画像の特徴量と、複数の被写体の画像の特徴量とを比較し、取得された画像に対応する被写体を識別する。また、状態推定部207が、識別された被写体の画像の特徴量と、複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、識別された被写体の状態を推定し、撮影条件設定部206が、識別された被写体及び推定された被写体の状態に基づいて、各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータから撮影条件を選択し、当該選択された撮影条件をカメラ3に設定する。よって、被写体及びその状態に適した撮影条件の設定が自動で行われる。   As described above, according to the present embodiment, the feature amount calculation unit 202 acquires an image of a subject, calculates the feature amount of the image, and the subject identification unit 201 determines the feature amount of the calculated image. The feature amounts of the images of a plurality of subjects are compared, and the subject corresponding to the acquired image is identified. In addition, the state estimation unit 207 compares the feature amount of the identified subject image with the feature amount for each of the plurality of subject states, estimates the state of the identified subject, and the imaging condition setting unit 206 Based on the identified subject and the estimated subject state, the photographing condition is selected from data in which the photographing condition is associated with each subject state, and the selected photographing condition is set in the camera 3. Therefore, the shooting conditions suitable for the subject and its state are automatically set.

尚、図3では、PC2が特徴量記憶部203、条件記憶部204及び状態記憶部205を備えているが、図11に示すように、PC2に接続される外部記憶装置7が特徴量記憶部203、条件記憶部204及び状態記憶部205を備えていてもよい。   In FIG. 3, the PC 2 includes a feature amount storage unit 203, a condition storage unit 204, and a state storage unit 205, but as shown in FIG. 11, the external storage device 7 connected to the PC 2 is a feature amount storage unit. 203, a condition storage unit 204, and a state storage unit 205 may be provided.

PC2の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記録媒体を、PC2に供給し、CPU21が記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、CD−ROM、DVD、又はSDカードなどがある。   The same effect as the above embodiment can be obtained by supplying a recording medium in which a software program for realizing the functions of the PC 2 is recorded to the PC 2 and the CPU 21 reads and executes the program stored in the storage medium. Play. Examples of the storage medium for supplying the program include a CD-ROM, a DVD, or an SD card.

また、CPU21が、PC2を実現するためのソフトウェアのプログラムを実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。   In addition, the CPU 21 executes the software program for realizing the PC 2 to achieve the same effect as that of the above embodiment.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.

本発明の実施の形態に係る撮影システム1の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an imaging system 1 according to an embodiment of the present invention. PC2のハードウエア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of PC2. 図1の撮影システム1の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the imaging system 1 of FIG. 特徴量算出部202で画像から算出される複数の情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the some information calculated from the image in the feature-value calculation part 202. FIG. 特徴量算出部202で画像から算出される空間周波数情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the spatial frequency information calculated from the image in the feature-value calculation part 202. FIG. 特徴量記憶部203に記憶される被写体毎の画像の特徴量の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of image feature amounts for each subject stored in a feature amount storage unit 203; 各被写体の各状態を撮影条件に関連付けたテーブルデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table data which linked | related each state of each subject with the imaging condition. 状態記憶部205に記憶される情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information memorize | stored in the state memory | storage part. 特徴量算出部202及び被写体識別部201で実行される被写体の識別処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing subject identification processing executed by a feature amount calculation unit 202 and a subject identification unit 201. 撮影システム1で実行される処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating processing executed in the imaging system 1; 図1の撮影システム1の変形例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the modification of the imaging | photography system 1 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮影システム
2 コンピュータ(PC)
3,5 カメラ
4 モニタ
201 被写体識別部
202 特徴量算出部
203 特徴量記憶部
204 条件記憶部
205 状態記憶部
206 撮影条件設定部
207 状態推定部
1 photographing system 2 computer (PC)
3,5 Camera 4 Monitor 201 Subject identification unit 202 Feature amount calculation unit 203 Feature amount storage unit 204 Condition storage unit 205 State storage unit 206 Shooting condition setting unit 207 State estimation unit

Claims (13)

被写体の画像を取得し、当該画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
当該算出された画像の特徴量と、複数の被写体の画像の特徴量とを比較し、前記取得された画像に対応する被写体を識別する被写体識別手段と、
前記識別された被写体の画像の特徴量と、前記複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、前記識別された被写体の状態を推定する状態推定手段と、
前記識別された被写体及び前記推定された被写体の状態に基づいて、各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータから撮影条件を選択し、当該選択された撮影条件を撮影装置に設定する設定手段と
を備えることを特徴とする撮影補助装置。
Feature amount calculation means for acquiring an image of a subject and calculating a feature amount of the image;
Subject identification means for comparing the calculated feature amount of the image and the feature amounts of the images of a plurality of subjects to identify a subject corresponding to the acquired image;
A state estimation unit that compares the feature amount of the image of the identified subject with the feature amount of each state of the plurality of subjects and estimates the state of the identified subject;
Setting means for selecting a shooting condition from data in which shooting conditions are associated for each state of each subject based on the identified subject and the estimated subject state, and setting the selected shooting condition in the shooting apparatus A photographing auxiliary device comprising:
前記画像の特徴量は、色情報、濃度情報、空間周波数情報、及びテクスチャ情報の少なくとも1つであり、前記被写体の状態は、キズ、汚れ、擦れ又は剥がれであることを特徴とする請求項1に記載の撮影補助装置。   The feature amount of the image is at least one of color information, density information, spatial frequency information, and texture information, and the state of the subject is scratch, dirt, rubbing, or peeling. The photographing auxiliary device according to 1. 前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影補助装置。   The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit configured to store feature values of the images of the plurality of subjects, feature amounts for the states of the plurality of subjects, and data associated with shooting conditions for the states of the subjects. The photographing assisting device according to 1 or 2. 前記撮影補助装置は、前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する外部記憶装置に接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影補助装置。   The photographing assisting device is connected to an external storage device that stores feature amounts of the images of the plurality of subjects, feature amounts for the states of the plurality of subjects, and data associated with photographing conditions for the states of the subjects. The photographing assisting device according to claim 1 or 2, wherein the photographing assisting device is provided. 前記撮影条件は、前記撮影装置の撮影時の設定情報、撮影方法を示す情報、及び前記被写体の経時変化を捉える設定を示す情報を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影補助装置。   5. The imaging condition according to claim 1, wherein the imaging condition includes setting information at the time of imaging of the imaging apparatus, information indicating an imaging method, and information indicating a setting for capturing change with time of the subject. The photographing auxiliary device according to 1. 被写体を撮影する撮影装置と、
前記被写体の画像を前記撮影装置から取得し、当該画像の特徴量を算出する特徴量算出手段、
当該算出された画像の特徴量と、複数の被写体の画像の特徴量とを比較し、前記取得された画像に対応する被写体を識別する被写体識別手段、
前記識別された被写体の画像の特徴量と、前記複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、前記識別された被写体の状態を推定する状態推定手段、及び
前記識別された被写体及び前記推定された被写体の状態に基づいて、各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータから撮影条件を選択し、当該選択された撮影条件を前記撮影装置に設定する設定手段を有する撮影補助装置と
を備えることを特徴とする撮影システム。
A photographing device for photographing a subject;
A feature amount calculating means for acquiring an image of the subject from the photographing apparatus and calculating a feature amount of the image;
Subject identification means for comparing the calculated feature amount of the image and the feature amounts of the images of a plurality of subjects to identify the subject corresponding to the acquired image;
State estimation means for comparing the feature quantity of the image of the identified subject and the feature quantity for each state of the plurality of subjects to estimate the state of the identified subject, and the identified subject and the estimation A photographing auxiliary device having setting means for selecting a photographing condition from data in which a photographing condition is associated with each subject state based on the selected subject state and setting the selected photographing condition in the photographing device; A photographing system comprising:
前記画像の特徴量は、色情報、濃度情報、空間周波数情報、及びテクスチャ情報の少なくとも1つであり、前記被写体の状態は、キズ、汚れ、擦れ又は剥がれであることを特徴とする請求項6に記載の撮影システム。   The feature amount of the image is at least one of color information, density information, spatial frequency information, and texture information, and the state of the subject is scratch, dirt, rubbing, or peeling. The shooting system described in 1. 前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項6又は7に記載の撮影システム。   The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit configured to store feature values of the images of the plurality of subjects, feature amounts for the states of the plurality of subjects, and data associated with shooting conditions for the states of the subjects. The imaging system according to 6 or 7. 前記撮影補助装置は、前記複数の被写体の画像の特徴量、前記複数の被写体の状態毎の特徴量、及び前記各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータを記憶する外部記憶装置に接続されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の撮影システム。   The photographing assisting device is connected to an external storage device that stores feature amounts of the images of the plurality of subjects, feature amounts for the states of the plurality of subjects, and data associated with photographing conditions for the states of the subjects. The imaging system according to claim 6 or 7, wherein 前記撮影条件は、前記撮影装置の撮影時の設定情報、撮影方法を示す情報、及び前記被写体の経時変化を捉える設定を示す情報を含むことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の撮影システム。   10. The imaging condition according to claim 6, wherein the imaging condition includes setting information at the time of imaging of the imaging apparatus, information indicating a shooting method, and information indicating a setting for capturing a change with time of the subject. The shooting system described in 1. 前記撮影補助装置には、表示装置が接続されており、前記設定手段は、前記撮影装置に設定された撮影条件を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項6乃至10のいずれか1項に記載の撮影システム。   The display device is connected to the photographing assisting device, and the setting unit displays the photographing condition set in the photographing device on the display unit. The imaging system according to item. 前記被写体に対して設定可能な撮影条件がない場合には、前記設定手段は、当該被写体に対して設定可能な撮影条件がない旨の情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項11に記載の撮影システム。   2. The display device according to claim 1, wherein when there is no shooting condition that can be set for the subject, the setting unit displays information indicating that there is no shooting condition that can be set for the subject. 11. The photographing system according to 11. コンピュータを、
被写体の画像を取得し、当該画像の特徴量を算出する特徴量算出手段、
当該算出された画像の特徴量と、複数の被写体の画像の特徴量とを比較し、前記取得された画像に対応する被写体を識別する被写体識別手段、
前記識別された被写体の画像の特徴量と、前記複数の被写体の状態毎の特徴量とを比較し、前記識別された被写体の状態を推定する状態推定手段、
前記識別された被写体及び前記推定された被写体の状態に基づいて、各被写体の状態毎に撮影条件を関連付けたデータから撮影条件を選択し、当該選択された撮影条件を撮影装置に設定する設定手段として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
A feature amount calculating means for acquiring an image of a subject and calculating a feature amount of the image;
Subject identification means for comparing the calculated feature amount of the image and the feature amounts of the images of a plurality of subjects to identify the subject corresponding to the acquired image;
A state estimation unit that compares the feature amount of the image of the identified subject with the feature amount of each state of the plurality of subjects and estimates the state of the identified subject;
Based on the identified subject and the estimated subject state, a setting unit that selects a photographing condition from data in which a photographing condition is associated with each subject state and sets the selected photographing condition in the photographing device. A program characterized by functioning as
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