JP2010071765A - 分注プローブ洗浄方法および自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液面検知機構の故障または不具合によって、正常に液面を検知できずに分注プローブが必要以上に検体または試薬内部に潜り込んだ際に、分注プローブが検体または試薬と接触した範囲を適切に判断して洗浄を行なうことができる分注プローブ洗浄方法および自動分析装置を提供する。
【解決手段】自動分析装置１における分注プローブ洗浄方法であって、前記検体または試薬を収容する検体容器２２または試薬容器４４内の液面高を検知する液面検知ステップと、前記液面検知ステップにおいて液面検知が行なわれなかった場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブ５０の洗浄領域をプローブ全体とする洗浄制御ステップと、を含む。
【選択図】 図５

Description

本発明は、検体または試薬を分注する分注プローブを備えた分注装置における分注プローブ洗浄方法および自動分析装置に関する。

従来、検体と試薬とを反応させることによってその検体の成分を分析する自動分析装置において、検体や試薬等の液体を細管状のプローブを備えた分注装置により反応を行わせる反応容器に分注し、キャリーオーバーやコンタミネーションを防止するために分注終了後の分注プローブを洗浄装置にて洗浄後、洗浄した分注プローブにより検体または試薬等の液体を別の反応容器に分注するという分注サイクルが採用されている。

このような分注サイクルでは、粘性が高い液体を用いる分析項目などの分注において、吐出時などの水勢により分注プローブの洗浄される高さより高い位置に液体が付着することがあり、かかる場合に分注プローブの液面検知機能を分注プローブに付着する液体の監視に用いることにより、液体付着の場合は吐出や吸引を行なわずに洗浄動作を繰り返す自動分析装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

また、開口部が穿孔式の液体容器等から液体分注手段により分注を行なう場合に、液体消費量の検出結果から前記液体分注手段の汚染領域および洗浄範囲を決定し、洗浄を行なう自動分析装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

実用新案登録第３１２１８２８号公報 特開２００２−１６２４０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の分析装置では、分注プローブの洗浄領域は変更されないため洗浄領域外に液体が付着している場合には何度も洗浄を行なうことになり洗浄効率が低下する。また、液体検知機能により液体の付着を監視しているため、液体検知機能が故障すると洗浄方法を正しく認識できず、分注プローブの洗浄を適切に行なうことができないという問題がある。

さらに、特許文献２に記載の分析装置では、開口部が穿孔式の液体容器から分注を行なうものであって、液体接触範囲が広いため分注プローブの洗浄範囲が広く、開口部が開口式の液体容器から分注を行なう際の分注プローブ洗浄より洗浄効率が劣るものであり、液面検知機構が故障すると汚染領域を決定できないおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液面検知機構の故障または不具合によって、正常に液面を検知できずに分注プローブが必要以上に検体または試薬内部に潜り込んだ際に、分注プローブが検体または試薬と接触した範囲を適切に判断して洗浄を行なうことができる分注プローブ洗浄方法および自動分析装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注プローブ洗浄方法は、検体および試薬を分注装置により反応容器に分注し、分注された検体及び試薬を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分注終了後の前記分注装置の分注プローブを分注プローブ洗浄装置により洗浄して新たな検体および試薬の分注を行う自動分析装置における分注プローブ洗浄方法であって、前記検体または試薬を収容する検体容器または試薬容器内の液面高を検知する液面検知ステップと、前記液面検知ステップにおいて液面検知が行なわれなかった場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とする洗浄制御ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明の分注プローブ洗浄方法は、上記の発明において、前記検体または試薬の吸引時に前記分注プローブが接続される配管内の圧力を検知する圧力検知ステップと、前記圧力検知ステップにより検知した圧力値に基づき前記分注プローブが前記検体または試薬を吸引したか否かを判定する判定ステップと、を含み、前記洗浄制御ステップは、前記液面検知ステップにおいて液面不検知であり、前記判定ステップにおいて前記検体または試薬が吸引と判定された場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とし、前記液面検知ステップにおいて液面不検知であり、前記判定ステップにおいて前記検体または試薬が吸引されないと判定された場合に、分注プローブの洗浄領域を通常の洗浄領域とするよう制御することを特徴とする。

また、本発明の分注プローブ洗浄方法は、上記の発明において、前記液面検知ステップの液面高は、静電容量方式、導通方式、または圧力検出方式によって検知することを特徴とする。

また、本発明の自動分析装置は、検体および試薬を分注装置により反応容器に分注し、分注された検体及び試薬を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分注終了後の前記分注装置の分注プローブを分注プローブ洗浄装置により洗浄して新たな検体および試薬の分注を行う自動分析装置であって、前記検体または試薬を収容する検体容器または試薬容器内の液面高を検知する液面検知手段と、前記液面検知手段が液面検知を行なわなかった場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とする洗浄制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検体または試薬の吸引時に、前記分注プローブが接続される配管内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記圧力検知手段により検知した圧力値に基づき前記分注プローブが前記検体または試薬を吸引したか否かを判定する判定手段と、を備え、前記洗浄制御手段は、前記液面検知手段が液面を検知せず、前記判定手段が前記検体または試薬を吸引と判定した場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とし、前記液面検知手段が液面検知せず、前記判定手段が前記検体または試薬が吸引されないと判定した場合に、分注プローブの洗浄領域を通常の洗浄領域とするよう制御することを特徴とする。

また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記液面検知手段の液面高は、静電容量方式、導通方式、または圧力検出方式によって検知することを特徴とする。

本発明に係る分注プローブ洗浄方法および自動分析装置によれば、検体または試薬を収容する検体容器または試薬容器内の液面高を検知する液面検知手段と、前記液面検知手段が液面検知を行なわなかった場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とする洗浄制御手段と、備えることにより、分注プローブが検体または試薬と接触した範囲を適切に判断して洗浄を行なうことが可能となる。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。なお、本明細書の記載により本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる自動分析装置を示す概略構成図である。図１に示すように、自動分析装置１は、検体と試薬との間の反応物を通過する光を測定する測定機構９と、測定機構９を含む自動分析装置１全体の制御を行なうとともに、測定機構９における測定結果の分析を行なう制御機構１０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。

まず、測定機構９について説明する。測定機構９は、大別して検体テーブル２と、反応テーブル３と、試薬テーブル４と、検体分注装置５と、試薬分注装置７と、分注プローブ洗浄装置６および８とを備えている。

検体テーブル２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部２１を備えている。各収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が着脱自在に収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体テーブル２は、検体テーブル２の中心を通る鉛直線を回転軸として検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体テーブル２が回転すると検体容器２２は、検体分注装置５によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。

なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体テーブル２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。

反応テーブル３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部３１を備えている。各収納部３１には、検体と試薬を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で着脱自在に収納される。また、反応テーブル３は、反応テーブル３の中心を通る鉛直線を回転軸として反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応テーブル３が回転すると反応容器３２は、検体分注装置５によって検体が吐出される検体吐出位置や、試薬分注装置７によって試薬が吐出される試薬吐出位置に搬送される。反応テーブル３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽とがそれぞれ設けられている。恒温槽は、反応容器３２に分注される検体と試薬の反応を促進させる温度に加温調整され、恒温槽の温度管理を行なうためのヒータ、温度センサを備える。

測光装置３３は、光源３３ａおよび受光部３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光を出射し、受光部３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２に収容された検体と試薬が反応した反応液を透過した光束を測定する。測光装置３３は、前記光源３３ａと受光部３３ｂが反応テーブル３の収納部３１を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。なお、反応テーブル３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する反応容器洗浄機構３４、および反応容器３２に分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる攪拌部３５を備えている。

試薬テーブル４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部４１を備えている。各収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が着脱自在に収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬テーブル４は、試薬テーブル４の中心を通る鉛直線を回転軸として試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬テーブル４が回転すると試薬容器４２は、試薬分注装置７によって試薬が吸引される試薬吸引位置に搬送される。試薬テーブル４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬テーブル４の下方には、保冷槽が設けられている。このため、試薬テーブル４内に試薬容器４２が収納され、蓋が閉じられたときに、保冷槽により試薬容器４２内に収容された試薬が一定の温度状態に保たれ、試薬容器４２内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。試薬テーブル４内の温度は、温度センサから得られる温度情報によって温度管理される。

なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬テーブル４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。

検体分注装置５は、検体の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注装置５は、検体テーブル２と反応テーブル３との間に設けられ、検体テーブル２によって所定位置に搬送された検体容器２２内の検体を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。

試薬分注装置７は、試薬の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注装置７は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間に設けられ、試薬テーブル４によって所定位置に搬送された試薬容器４２内の試薬を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。

図２に検体分注装置５（試薬分注装置７も同様である）の概略構成図を示す。検体分注装置５は、図２に示すように分注プローブ５０を有している。分注プローブ５０は、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端側はテーパー形状をとる。分注プローブ５０は、先端を下方に向けて上方の基端がアーム５１の先端に取り付けてある。アーム５１は、水平配置され、その基端が支軸５２の上端に固定してある。支軸５２は、鉛直配置されており、プローブ移送部５３によって鉛直軸Ｏを中心として回転する。支軸５２が回転すると、アーム５１が水平方向に旋回して、分注プローブ５０を水平方向に移動させる。また、支軸５２は、プローブ移送部５３によって鉛直軸Ｏに沿って昇降する。支軸５２が昇降すると、アーム５１が鉛直方向に昇降して、分注プローブ５０を鉛直（上下）方向であって分注プローブ５０の長手方向に昇降させる。

分注プローブ５０の基端には、チューブ５４ａの一端が接続される。このチューブ５４ａの他端は、シリンジ５５に接続される。シリンジ５５は、チューブ５４ａの他端が接続された筒状のシリンダー５５ａと、シリンダー５５ａの内壁面に摺動しながらシリンダー５５ａ内を進退可能に設けられたプランジャー５５ｂとを有する。プランジャー５５ｂは、プランジャー駆動部５６に接続される。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ａに対するプランジャー５５ｂの進退移動を行うものである。シリンジ５５のシリンダー５５ａには、チューブ５４ｂの一端が接続される。このチューブ５４ｂの他端は、押し出し液Ｌ１を収容するタンク５７に接続される。また、チューブ５４ｂの途中には、電磁弁５８およびポンプ５９が接続される。なお、押し出し液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この押し出し液Ｌ１は、分注プローブ５０の内部の洗浄を行う洗浄水としても適用される。

検体分注装置５は、ポンプ５９を駆動し、電磁弁５８を開状態にすることでタンク５７に収容されている押し出し液Ｌ１が、チューブ５４ｂを経てシリンジ５５のシリンダー５５ａ内に充填され、さらにシリンダー５５ａからチューブ５４ａを経て分注プローブ５０の先端まで満たされる。このように押し出し液Ｌ１が分注プローブ５０の先端まで満たされた状態で、電磁弁５８を閉状態にし、ポンプ５９を止めておく。そして、検体や試薬の吸引を行う場合、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して後退移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０の先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体や試薬が吸引される。一方、検体や試薬の吐出を行う場合には、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０の先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体や試薬が吐出される。

なお、検体分注機構５は、分注プローブ５０で分注する検体および試薬の液面を検知する液面検知機構１１を備えている。液面検知機構１１には、例えば分注プローブが検体や試料に接した際の静電容量の変化によって液面を検知する静電容量式、導電性を有する分注プロ−ブと、このプローブの近傍に固設された導体棒（電極）との間に電圧を印加しておき、プローブおよび導体棒が液面と接触した際に液体を介して電気的に導通するのをプローブからの出力電圧の変化によって液面を検知する導通式、分注装置の配管内の圧力を検知して、分注プローブが液面と接触した際の圧力変化により液面を検知する圧力式など種々の液面検知機構を採用することができる。実施の形態１では、静電容量式の液面検知機構を用いて液面検知を行なう。

以下に、静電容量式の液面検知機構について、図３を参照して説明する。図３は、静電容量式の液面検知機構１１の概略構成図である。図３に示すように、液面検知機構１１は、発振回路１１１、微分回路１１２及び電圧検出回路１１３を備えている。

発振回路１１１は、交流信号を発振し、微分回路１１２に入力する。微分回路１１２は、図３に示すように、抵抗１１２ａ、１１２ｂ、コンデンサ１１２ｃ、１１２ｄ及びオペアンプ１１２ｅを有し、発振回路１１１が発振する交流信号の周波数によって入力感度が高くなるように調整されている。微分回路１１２の＋側入力端は、リード線１１ａを介して分注プローブ５０に接続されており、分注プローブ５０と筐体アースである電極４ａとの間に静電容量が発生し、この静電容量はコンデンサ１１２ｄと並列に生じることになる。そのため、分注プローブ５０と筐体アースである電極４ａとの間の静電容量の変化により微分回路１１２の出力電圧Ｖoutが変化する。電圧検出回路１１３は、この出力電圧Ｖoutを検出し、この値に応じて分注プローブ５０の下端が検体容器２２内に存在する液体の液面に接したか否か、すなわち液面を検知する。電圧検出回路１１３が検出したこの出力電圧信号は、制御部１０１へ出力され、検体容器２２に収容される検体の液面高が検知される。

この場合、分注プローブ５０が液体の液面に非接触状態の静電容量値により発振回路１１１の周波数で入力感度が高くなるように調節された微分回路１１２は、接触状態の静電容量値では感度が低下する。従って、電圧検出回路１１３は、出力電圧Ｖoutの変化により液面を検知する。

分注プローブ洗浄装置６は、検体テーブル２と反応テーブル３との間であって、検体分注装置５における分注プローブ５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けられる。図４に実施の形態１にかかる分注プローブ洗浄装置６の概略構成図を示す。図４に示すように、分注プローブ洗浄装置６は洗浄槽６０を有している。洗浄槽６０は、筒状に形成され、下降する分注プローブ５０の先端が上方から挿入されるように上部に開口部６０ａを有している。

洗浄槽６０の中央域には、角柱または円柱状の洗浄水噴出槽６２が設けられ、前記洗浄水噴出槽６２の上段には噴出用洗浄水供給手段６１、中段には噴出用洗浄水供給手段６３が設けられる。噴出用洗浄水供給手段６１および６３は、ノズル部６１ａ、６３ａを有し、該ノズル部６１ａ、６３ａは、その吐出口を斜め下方に向け、かつ洗浄槽６０の鉛直な中心線Ｓに向けて複数（本実施の形態においては各２つ）設けられる。各ノズル部６１ａ、６３ａには、チューブ６１ｂ、６３ｂの分岐した一端がそれぞれ接続される。また、チューブ６１ｂ、６３ｂは、一端から他端に至る途中で１つに合流して形成される。このチューブ６１ｂ、６３ｄは、電磁弁６１ｄ、６３ｄを介しチューブ６１ｆに接続される。チューブ６１ｆは、一端から他端に至る途中で１つに合流し、ポンプ６１ｅを介して洗浄液Ｌ２を収容する洗浄水タンク６１ｃに接続される。なお、洗浄水Ｌ２としては、蒸留水や脱気水などが適用される。また、洗浄水噴出槽６２の底部には、チューブ６２ｂの一端が接続され、チューブ６２ｂの他端は、電磁弁６２ｄを介して、廃棄タンク６２ｃに接続される。

分注プローブ洗浄機構６は、電磁弁６１ｄ、６３ｄを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することで洗浄水タンク６１ｃに収容されている洗浄水Ｌ２が、チューブ６１ｆおよび６１ｂ、６３ｂを経てノズル部６１ａ、６３ａの吐出口から洗浄槽６０内の上段および中段に噴出される。また、電磁弁６１ｄのみを開状態とし、電磁弁６３ｄを閉状態としてポンプ６１ｅを駆動することで洗浄水タンク６１ｃに収容されている洗浄水Ｌ２が、チューブ６１ｆおよび６１ｂを経てノズル部６１ａの吐出口から洗浄水噴出槽６２内の上段に噴出される。洗浄槽６２下部に接続された電磁弁６２ｄを開状態にすることで洗浄水噴出槽６２に噴出された洗浄水Ｌ２は、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。洗浄制御部６６は、ポンプ６１ｅの駆動、ならびに電磁弁６１ｄ、６３ｄおよび６２ｄの開閉について制御する。

つぎに、制御機構１０について説明する。図１に示すように、制御機構１０は、制御部１０１、入力部１０２、分析部１０３、記憶部１０４、出力部１０５および送受信部１０７を備える。制御機構１０が備える各部は、制御部１０１に電気的に接続されている。分析部１０３は、制御部１０１を介して測光装置３３に接続され、受光部３３ｂが受光した光量に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１０１に出力する。入力部１０２は、制御部１０１へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。入力部１０２はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。

記憶部１０４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１０４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。

出力部１０５は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、制御部１０１の制御のもと、分析に関する諸情報を出力する。出力部１０５は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。送受信部１０７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。

以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応テーブル３によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器３２に、試薬分注装置７が試薬容器４２から吸引した試薬を吐出し、試薬が吐出された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル２に保持された検体容器２２から検体が分注され、試薬および検体分注後の分注プローブは、キャリーオーバーを防止すべく、次の試薬および検体分注前に分注プローブ洗浄装置６および８により洗浄される。

次に、図５〜７を参照してさらに実施の形態１について説明する。図５は、実施の形態１の分注プローブ洗浄方法のフローチャートである。図６および図７は、実施の形態１の検体分注の動作図である。先ず、プローブ移送部５３により分注する検体を収容した検体容器２２上に分注プローブ５０を搬送し、検体容器２２内に分注プローブ５０を降下する（ステップＳ１００）。分注プローブ５０の降下により検体液面に接触すると、分注プローブ５０が備える液面検知機構１１は、かかる液面接触による静電容量の変化により液面を検知する（図６、（ａ）参照）。液面検知機構１１が液面検知した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、所定量の検体を吸引するために、さらに一定量分注プローブ５０を検体内に降下し検体を吸引する（ステップＳ１０２）（図６、（ｂ）参照）。その後、検体を吸引した分注プローブ５０を反応テーブル３上に搬送し、反応容器３２内に検体を吐出する（ステップＳ１０３）（図６、（ｃ）参照）。分注終了後、分注プローブ５０を分注プローブ洗浄装置６に搬送し、検体吸引により分注プローブ５０が検体と接触した範囲、即ち、分注プローブ５０内壁面および外壁面の先端部を洗浄槽６０内で洗浄する（ステップＳ１０４）。分注プローブ５０の内壁面は、プランジャー駆動部５６の吐出圧により押し出し液Ｌ１を分注プローブ５０から吐出させて洗浄し、外壁面は、洗浄槽６０の上段に設置された噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄水Ｌ２を噴出させ、分注プローブ外壁面に衝突させることにより洗浄する。液面検知機構１１が正常に機能する場合には（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、分注プローブ５０外壁面が検体と接触する範囲は分注プローブ５０先端部であるため、分注プローブ５０の洗浄槽６０内への挿入は先端部のみでよく（図６、（ｄ）参照）、洗浄水Ｌ２のノズル部６１ａからの噴出により洗浄することができる。

一方、液面検知機構１１が正常に機能しない場合には（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、図７（ｂ）に示すように、分注プローブ５０は検体容器２２内の最下点で停止し、検体の吸引を行なう（ステップＳ１０５）。吸引した検体は、分注プローブ５０を反応テーブル３上に搬送後、反応容器３２内に吐出されるが（ステップＳ１０６）（図７、（ｃ）参照）、液面検知機構１１の故障により分注プローブ５０の外壁面は広い領域で検体と接触するため、接触領域全体を洗浄することが必要になる。したがって、分注終了後の分注プローブ５０を分注プローブ洗浄装置６に搬送し、分注プローブ５０全体が洗浄槽６０内に挿入されるよう降下して、分注プローブ５０内壁面および外壁面全体を洗浄槽６０内で洗浄する（ステップＳ１０７）。分注プローブ５０の内壁面は、プランジャー駆動部５６の吐出圧により押し出し液Ｌ１を分注プローブ５０から吐出させて洗浄し、外壁面は、洗浄槽６０の上段に設置された噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａ、および中段に設置された噴出用洗浄水供給手段６３のノズル部６３ａから洗浄水Ｌ２を噴出させ、分注プローブ外壁面に衝突させることにより洗浄する（図７、（ｄ）参照）。

（実施の形態２）
実施の形態１は、洗浄槽６０内に１つの槽（洗浄水噴出槽６２）を有し、液面検知機構１１が故障した際に、上段および中段に備える噴出用洗浄水供給手段６１および６３の両方を用いて分注プローブ５０全体の洗浄を行なうものであるのに対し、実施の形態２は、洗浄槽内に２つの槽（貯留槽６２ａ、６２ｇ）を備え、分注プローブ５０の洗浄領域に併せて貯留槽を選択して洗浄を行なうことを特徴とする。実施の形態２は、１つの洗浄槽内に２つの別個の貯留槽を備えるケースについて説明するが、１つの貯留槽（または噴出用洗浄水供給手段を有する洗浄水噴出槽）を備えた洗浄槽を２つ個別に有するものも同様に使用できるものである。

図８に、実施の形態２にかかる分注プローブ洗浄装置６Ａの概略構成図を示す。洗浄槽６０の中央域には、角柱または円柱状の２つの貯留槽６２ａ、６２ｇが設けられる。貯留槽６２ａは、チューブ６３ｂおよび６１ｆを介して洗浄水Ｌ２を貯留する洗浄水タンク６１ｃと接続され、貯留槽６２ｇは、チューブ６１ｂおよび６１ｆを介して洗浄水タンク６１ｃと接続される。また、チューブ６３ｂ、６１ｂおよび６１ｆは三方弁６３ｃで連結され、チューブ６１ｆの洗浄水タンク６１ｃへ至る途中にポンプ６１ｅが設置される。三方弁６３ｃは、洗浄水タンク６１ｃ内の洗浄水Ｌ２を、貯留槽６２ａまたは貯留槽６２ｇのいずれかに供給するための切り替え弁として働く。貯留槽６２ｇには、三方弁６３ｃをチューブ６１ｂ側に切り替え後ポンプ６１ｅを駆動することで、洗浄水タンク６１ｃに収容されている洗浄水Ｌ２がチューブ６１ｆおよび６１ｂを経てノズル部６１ａから貯留される。貯留槽６２ａには、三方弁６３ｃをチューブ６３ｂ側に切り替え後ポンプ６１ｅを駆動することで、洗浄水タンク６１ｃに収容されている洗浄水Ｌ２がチューブ６１ｆおよび６３ｂを経てノズル部６３ａから貯留される。貯留槽６２ａ、６２ｇ下部には、チューブ６２ｂ、６２ｅを介して電磁弁６２ｄ、６２ｆが接続され、電磁弁６２ｄ、６２ｆを開状態にすることで貯留槽６２ａ、６２ｇに貯留された洗浄水Ｌ２は廃棄タンク６２ｃに排出される。洗浄制御部６６Ａは、ポンプ６１ｅの駆動、三方弁６３ｃの切り替え、ならびに電磁弁６２ｄおよび６２ｆの開閉について制御する。

次に、実施の形態２の分注プローブ洗浄方法について、図５に示すフローチャートを参照してさらに説明する。実施の形態２の分注プローブ洗浄方法のフローは、実施の形態１の分注プローブ洗浄方法のフローと同じ処理を行なうが、ステップＳ１０４、ステップＳ１０７の処理が異なる。すなわち、検体容器２２内に分注プローブ５０を降下し（ステップＳ１００）、分注プローブ５０が検体液面に接触すると、分注プローブ５０が備える液面検知機構１１は、かかる液面接触による静電容量の変化により液面を検知する。液面検知機構１１が液面検知した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、所定量の検体を吸引し（ステップＳ１０２）、反応容器３２内に検体を吐出する（ステップＳ１０３）。分注終了後、分注プローブ５０を分注プローブ洗浄装置６Ａに搬送し、検体吸引により分注プローブ５０が検体と接触した範囲、即ち、分注プローブ５０内壁面および外壁面の先端部につき貯留槽６２ｇ内で洗浄する（ステップＳ１０４）。実施の形態２では、分注プローブ５０は、貯留槽６２ｇに貯留された洗浄水Ｌ２内に先の分注で検体と接触した先端領域を浸漬するように挿入され、プランジャー駆動部５６の吸引・吐出圧により貯留された洗浄水Ｌ２を吸引・吐出して、検体と接触した内外壁面を洗浄する。液面検知機構１１が正常に機能する場合には（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、分注プローブ５０外壁面が検体と接触する範囲は分注プローブ５０先端部であるため、分注プローブ５０の貯留槽への挿入は先端部のみでよく、貯留槽高が低く、洗浄水Ｌ２の貯留量が少ない貯留槽６２ｇが洗浄に使用される。

一方、液面検知機構１１が正常に機能しない場合には（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、分注プローブ５０は検体容器２２内の最下点で停止し検体の吸引を行なう（ステップＳ１０５）。吸引した検体は、分注プローブ５０を反応テーブル３上に搬送後、反応容器３２内に吐出されるが（ステップＳ１０６）、液面検知機構１１の故障により分注プローブ５０の外壁面は広い領域で検体と接触するため、接触領域全体を洗浄することが必要になる。したがって、分注終了後の分注プローブ５０は分注プローブ洗浄装置６Ａに搬送され、分注プローブ全体を洗浄可能な貯留槽６２ａ内で洗浄される（ステップＳ１０７）。実施の形態２では、貯留槽高が高く、洗浄水Ｌ２の貯留量が多い貯留槽６２ａが洗浄に使用され、分注プローブ５０は、貯留槽６２ａに貯留された洗浄水Ｌ２内に、先の分注で検体と接触した先端領域全体が浸漬するように挿入され、プランジャー駆動部５６の吸引・吐出圧により貯留された洗浄水Ｌ２を吸引・吐出して、検体と接触した内外壁面を洗浄する。実施の形態２では、分注プローブ５０の洗浄領域に対応して洗浄する貯留槽を選択することで、洗浄水Ｌ２の使用量の削減が可能となる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、検体分注装置の配管内に圧力センサを設置して、分注プローブ５０の検体吸引時の圧力変化を検出することにより、液面検知機構１１が液面を検知しない場合に、液面検知機構１１が故障しているのか、検体が残存していないのかの判断を行なうことができるものである。図９に検体分注装置５Ｂの概略構成図を示すが、配管内に接続される圧力センサ５４ｃは、図に示すプランジャー駆動部５６より分注プローブ５０側に配置されてもよく、またポンプ５９側でもよい。

次に、実施の形態３について、図１０に示す分注プローブ洗浄方法のフローチャートを参照して説明する。実施の形態３では、分注プローブ５０の洗浄を、噴出ノズルを備えた分注プローブ洗浄装置６で行なう場合について説明する。まず、プローブ移送部５３により分注する検体を収容した検体容器２２上に分注プローブ５０を搬送し、検体容器２２内に分注プローブ５０を降下する（ステップＳ２００）。分注プローブ５０の降下により検体液面に接触すると、分注プローブ５０が備える液面検知機構１１は、かかる液面接触による静電容量の変化により液面を検知する。液面検知機構１１が液面検知した場合（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、所定量の検体を吸引するために、さらに一定量分注プローブ５０を検体内に降下し検体を吸引する（ステップＳ２０２）。その後、検体を吸引した分注プローブ５０を反応テーブル３上に搬送し、反応容器３２内に検体を吐出する（ステップＳ２０３）。分注終了後、分注プローブ５０を分注プローブ洗浄装置６に搬送し、検体と接触した分注プローブ５０の先端領域を洗浄槽６０内で洗浄する（ステップＳ２０４）。分注プローブ５０の内壁面は、プランジャー駆動部５６の吐出圧により押し出し液Ｌ１を分注プローブ５０から吐出させて洗浄し、外壁面は、洗浄槽６０の上段に設置された噴出用洗浄水供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄水Ｌ２を噴出させ、分注プローブ外壁面に衝突させることにより洗浄する。液面検知機構１１が正常に機能する場合には（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、分注プローブ５０外壁面が検体と接触する範囲は分注プローブ５０先端部のみであるため、分注プローブ５０の洗浄槽６０内への挿入は先端部のみでよく、洗浄水Ｌ２のノズル部６１ａからの噴出により洗浄することができる。

一方、液面検知機構１１が正常に機能しない場合には（ステップＳ２０１、Ｎｏ）、分注プローブ５０は検体容器２２内の最下点で停止し検体の吸引を行なう（ステップＳ２０５）。一方、液面検知機構１１が液面を検知しない理由が故障であるか、検体残量不足であるかを判断するために、図９に示す検体分注装置５Ｂの配管に接続される圧力センサ５４ｃを用いて検体吸引時の配管内圧力を検知することにより検体吸引の有無を判断する。検体容器２２内の最下点で検体の吸引を行なう際に、圧力センサ５４ｃにより圧力を検出し（ステップＳ２０６）、検体吸引による圧力変化が確認された場合には（ステップＳ２０７、Ｙｅｓ）、液面検知機構１１が故障と判断され、反応容器３２に検体を吐出後（ステップＳ２０８）、分注プローブ洗浄装置６に搬送して分注プローブ５０全体が洗浄槽６０内に挿入されるよう降下し、分注プローブ５０内壁面および外壁面全体を洗浄槽６０内で洗浄する（ステップＳ２０９）。検体吸引による圧力変化が確認されない場合には（ステップＳ２０７、Ｎｏ）、検体容器内に検体が残存しておらず検体が吸引されないと判断され、分析が中止される（ステップＳ２１０）。この場合、検体容器内にわずかに検体が残存していることが考えられるので、分析が再開されたときのコンタミネーションを防止するために、分注プローブの通常の洗浄領域である内壁面および外壁面の先端部を洗浄する（ステップＳ２１１）。実施の形態３では、液面検知機構１１により検体液面が検知されない場合に、液面検知機構１１の故障であるか、検体残量不足であるかの判断を的確に行うことができ、試薬等の使用量軽減も可能となる。

実施の形態３では、分注プローブ５０の洗浄を、噴出ノズルを備えた分注プローブ洗浄装置６で行なう場合について説明したが、実施の形態２の貯留槽を２つ備えた分注プローブ洗浄装置６Ａで行なってもよい。

このように、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。

本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置を示す概略構成図である。 図１に示す自動分析装置で使用される検体分注装置の概略構成図である。 図２に示す検体分注装置で使用される液面検知機構の概略構成図である。 本発明の実施の形態１にかかる分注プローブ洗浄装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態１および２にかかる分注プローブ洗浄方法のフローチャートである。 本発明の実施の形態１にかかる液面検知機構が正常な場合の動作図である。 本発明の実施の形態１にかかる液面検知機構が異常な場合の動作図である。 本発明の実施の形態２にかかる分注プローブ洗浄機構の概略構成図である。 本発明の実施の形態３にかかる検体分注装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態３にかかる分注プローブ洗浄方法のフローチャートである。

符号の説明

１ 自動分析装置
２ 検体テーブル
２１、３１、４１ 収納部
２２ 検体容器
２２ａ、４２ａ 開口部
２３、４３ 読取部
３ 反応テーブル
３２ 反応容器
３３ 測光装置
３３ａ 光源
３３ｂ 受光部
３４ 反応容器洗浄機構
３５ 攪拌部
４ 試薬テーブル
４ａ 金属板
４２ 試薬容器
５、５Ｂ 検体分注装置
７ 試薬分注装置
５０ 分注プローブ
５１ アーム
５２ 支軸
５３ プローブ移送部
５４ａ、５４ｂ チューブ
５４ｃ 圧力センサ
５５ シリンジ
５５ａ シリンダー
５５ｂ プランジャー
５６ プランジャー駆動部
５７ タンク
５９、６１ｅ ポンプ
６、６Ａ 分注プローブ洗浄装置
６０ 洗浄槽
６０ａ 開口部
６２ 洗浄水噴出槽
６１、６３ 噴出用洗浄水供給手段
６１ａ、６３ａ ノズル部
６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６１ｆ、６２ｅ チューブ
６１ｃ 洗浄水タンク
５８、６１ｄ、６３ｄ、６２ｄ、６２ｆ 電磁弁
６３ｃ 三方弁
６２ａ、６２ｇ 貯留槽
６２ｃ 廃棄タンク
６６、６６Ａ 洗浄制御部
９ 測定機構
１０ 制御機構
１０１ 制御部
１０２ 入力部
１０３ 分析部
１０４ 記憶部
１０５ 出力部
１０７ 送受信部
１１ 液面検知機構
１１１ 発振回路
１１２ 微分回路
１１３ 電圧検出回路
Ｌ１ 押し出し液
Ｌ２ 洗浄水
Ｏ 鉛直軸
Ｓ 中心線

Claims (6)

1. 検体および試薬を分注装置により反応容器に分注し、分注された検体及び試薬を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分注終了後の前記分注装置の分注プローブを分注プローブ洗浄装置により洗浄して新たな検体および試薬の分注を行う自動分析装置における分注プローブ洗浄方法であって、
   前記検体または試薬を収容する検体容器または試薬容器内の液面高を検知する液面検知ステップと、
   前記液面検知ステップにおいて液面検知が行なわれなかった場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とする洗浄制御ステップと、
   を含むことを特徴とする自動分析装置における分注プローブ洗浄方法。
2. 前記検体または試薬の吸引時に前記分注プローブが接続される配管内の圧力を検知する圧力検知ステップと、
   前記圧力検知ステップにより検知した圧力値に基づき前記分注プローブが前記検体または試薬を吸引したか否かを判定する判定ステップと、
   を含み、前記洗浄制御ステップは、前記液面検知ステップにおいて液面不検知であり、前記判定ステップにおいて前記検体または試薬が吸引と判定された場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とし、前記液面検知ステップにおいて液面不検知であり、前記判定ステップにおいて前記検体または試薬が吸引されないと判定された場合に、分注プローブの洗浄領域を通常の洗浄領域とするよう制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置における分注プローブ洗浄方法。
3. 前記液面検知ステップの液面高は、静電容量方式、導通方式、または圧力検出方式によって検知することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置における分注プローブ洗浄方法。
4. 検体および試薬を分注装置により反応容器に分注し、分注された検体及び試薬を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分注終了後の前記分注装置の分注プローブを分注プローブ洗浄装置により洗浄して新たな検体および試薬の分注を行う自動分析装置であって、
   前記検体または試薬を収容する検体容器または試薬容器内の液面高を検知する液面検知手段と、
   前記液面検知手段が液面検知を行なわなかった場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とする洗浄制御手段と、
   を備えることを特徴とする自動分析装置。
5. 前記検体または試薬の吸引時に、前記分注プローブが接続される配管内の圧力を検知する圧力検知手段と、
   前記圧力検知手段により検知した圧力値に基づき前記分注プローブが前記検体または試薬を吸引したか否かを判定する判定手段と、
   を備え、前記洗浄制御手段は、前記液面検知手段が液面を検知せず、前記判定手段が前記検体または試薬を吸引と判定した場合に、前記検体または試薬分注後の分注プローブの洗浄領域をプローブ全体とし、前記液面検知手段が液面検知せず、前記判定手段が前記検体または試薬が吸引されないと判定した場合に、分注プローブの洗浄領域を通常の洗浄領域とするよう制御することを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記液面検知手段の液面高は、静電容量方式、導通方式、または圧力検出方式によって検出することを特徴とする請求項４または５に記載の自動分析装置。

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