JP2010069210A

JP2010069210A - Method of treating excretion in disposer

Info

Publication number: JP2010069210A
Application number: JP2008242458A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kurokawa; 隆黒川; Daizo Igawa; 大造井川; Hiroshi Iwai; 洋岩井
Original assignee: I-WAVE CO Ltd; Wave Co Ltd
Current assignee: I-WAVE CO Ltd; Wave Co Ltd
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2010-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the method of treating excretions, wherein a diaper cup is used for washing the excretions discharged, and then the insides of diaper cup and hoses are sterilized and purified to restrict the breeding of bacteria inside a diaper tank, etc. <P>SOLUTION: Excretions discharged from a body are detected by a sensor provided within a cup unit 2. After the detection, a mixture of a detergent solution and air is supplied into the cup unit 2 to wash its inside. The excretions, detergent solution, etc. are absorbed through a drain 2c and stored in a sewage tank 6. After this process, a body washing solution is supplied to the pubes and/or anus area to wash there. Then a sterilizing solution with sterilization effects is supplied into the cup unit 2 to disinfect and deodorize the inside of cup unit 2 and route to the sewer. Lastly, an antiseptic solution is sprayed over the pubes and/or anus area to sterilize and moisten this local body area. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、排泄物処理装置の排泄物処理方法に関する。詳しくは、通常の体位では排泄できない人、歩行に障害等がありトイレにいけない人、あるいは、いわゆる寝たきりの老人等に利用される排泄物処理装置の排泄物処理方法に関する。 The present invention relates to an excrement disposal method for an excrement disposal apparatus. More specifically, the present invention relates to an excrement processing method of an excrement processing apparatus used for a person who cannot excrete in a normal posture, a person who has a walking disorder and cannot go to the toilet, or a so-called bedridden elderly person.

従来から排泄物の処理装置は、数多く提案されている。代表的なものは腰臀部を覆って使用されるオムツそのものであるが、オムツカップで包囲しているものも多く知られている。又、差込式便器や便器付きの介護用ベッド等も知られている。オムツカップの場合は、排泄物を自動的に吸引回収するものが知られており、この吸引された排泄物を含む汚物は汚物タンクに溜められる。被介護者、患者等のおむつを予め定められた時間間隔毎に交換しようとした際に、オムツに排尿又は排便されておらず、オムツを交換する必要がない場合もある。 Conventionally, many treatment apparatuses for excrement have been proposed. A typical example is the diaper itself used to cover the lower back of the lumbar region, but many diapers are surrounded by a diaper cup. In addition, plug-in toilets and nursing beds with toilets are also known. In the case of a diaper cup, it is known that the waste is automatically sucked and collected, and the waste containing the sucked waste is stored in a waste tank. When a diaper such as a cared person or a patient is exchanged at predetermined time intervals, the diaper is not urinating or defecation, and the diaper may not need to be exchanged.

また、おむつ交換直後に排泄してしまう場合もある。排泄物を排泄後、適切におむつが交換されないと、被介護者、患者等にとっても不快、不衛生である。また、他の病気を発症させる原因となるおそれもある。さらに、被介護者、患者も必要以上に交換チェックを受けるため、精神的にも負担になるとともに、介護者、看護師の負担もたいへんなものである。そのため、おむつ内の排泄物の有無を検知するセンサーをオムツ内に設置し、排泄の有無を判定して、介護者に通知する方法が提案されている。このセンサーの技術としては、多数の技術が知られている。 Moreover, it may be excreted immediately after changing the diaper. If the diaper is not properly exchanged after excretion of the excrement, it will be uncomfortable and unsanitary for the cared person and patient. It may also cause other diseases to develop. In addition, care recipients and patients receive exchange checks more than necessary, which is a mental burden and a burden on caregivers and nurses. Therefore, a method has been proposed in which a sensor that detects the presence or absence of excrement in a diaper is installed in a diaper, the presence or absence of excretion is determined, and the caregiver is notified. A number of techniques are known as sensor technologies.

例えば、大便等の排泄物の検出には、静電容量近接センサーを用いるものが提案されている。この静電容量近接センサーを含む検出回路については、多数の技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、オムツカップ内に設置した１対の電極間の直流電圧の変化を検出して、尿等に含まれる塩分を検出するための塩分検知センサーが提案されている。更に、オムツカップ内に赤外線発光ダイオードを常に発光させ、その赤外線を受光トランジスタで受光する物体検知センサーも提案されている。 For example, a device using a capacitive proximity sensor has been proposed for detecting excrement such as stool. A number of techniques are known for detection circuits including this capacitive proximity sensor (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In addition, a salt detection sensor for detecting a change in DC voltage between a pair of electrodes installed in a diaper cup and detecting a salt contained in urine or the like has been proposed. Furthermore, an object detection sensor has also been proposed in which an infrared light emitting diode is always emitted in a diaper cup, and the infrared light is received by a light receiving transistor.

この物体検出センサーは、大便等のものが赤外線を遮蔽し、受光レベルの変化を検出比較するものである。更に、オムツカップ内の臭いを脱臭する技術については、多数の技術が提案されている。例えば、特許文献３には、オムツ交換時の異臭を脱臭、或いは消臭するオムツを開示している。具体的には、オムツは、内装材と水分吸収層と外装材とを積層した構成になり、この層間に脱臭剤層を挿入し、又は内装材、水分吸収層或いは外装材内側に、活性炭等の脱臭剤を担持している。これにより、オムツ交換時の異臭を吸着脱臭する。 In this object detection sensor, a stool or the like shields infrared rays, and detects and compares a change in received light level. Furthermore, many techniques have been proposed for deodorizing the odor in the diaper cup. For example, Patent Document 3 discloses a diaper that deodorizes or deodorizes a strange odor during diaper replacement. Specifically, the diaper has a configuration in which an interior material, a moisture absorption layer, and an exterior material are laminated, and a deodorant layer is inserted between the layers, or activated carbon or the like is disposed inside the interior material, the moisture absorption layer, or the exterior material. It carries a deodorant. This absorbs and deodorizes odors when changing diapers.

特許文献４には、大便検知用の透過型光センサー、及び、小便検知用の３個のセンサー端子部からなる小便センサーを有する排泄物処理装置を開示している。センサー制御部は、３個のセンサー端子部を１つずつ動作させるように切り替えして、塩分が含有された水の有無のみを検知する。センサー端子部の近傍に設けられた所定量の小便が凹部に溜まると、小便有りと判断するものである。 Patent Document 4 discloses a stool detection apparatus including a stool detection transmission sensor and a urine sensor composed of three sensor terminals for urine detection. The sensor control unit switches the three sensor terminal units to operate one by one, and detects only the presence or absence of salt-containing water. When a predetermined amount of urine provided near the sensor terminal portion accumulates in the recess, it is determined that urine is present.

特許文献５には、オムツカップ本体の底面、側壁面の内部側を確実に洗浄できるようにした排泄物処理装置を開示している。この排泄物処理装置は、排泄部を包囲して身体に取り付けられ、洗浄流体により排泄部から排泄される排泄物を排出処理するように構成されるオムツカップ本体に、洗浄用ノズル体と検知手段を設けたものである。オムツカップ本体の他方の側に設けられた洗浄用ノズル体は、オムツカップ本体の底面、外壁面の内部側に、仕切り部を介して洗浄液を分散させるとともに、噴出させ洗浄するものである。
実開昭５７−１７１２３４号公報実開昭５８−３４２６６号公報特開２００４−２３７０５６号公報国際公開WO2008038485号公報「排泄物処理装置」国際公開WO2008038486号公報「排泄物処理装置」。 Patent Document 5 discloses an excrement disposal apparatus that can reliably clean the bottom side of the diaper cup body and the inner side of the side wall surface. This excrement processing apparatus surrounds the excretion part, is attached to the body, and includes a diaper cup body configured to discharge excretion excreted from the excretion part by the cleaning fluid, and a cleaning nozzle body and detection means Is provided. The cleaning nozzle body provided on the other side of the diaper cup body disperses the cleaning liquid on the bottom surface of the diaper cup body and the inner side of the outer wall surface through the partition portion, and ejects and cleans.
Japanese Utility Model Publication No. 57-171234 Japanese Utility Model Publication No. 58-34266 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-237056 International Publication No. WO2008038485 "Excretion Treatment Device" International Publication WO2008038486 “Excretion Treatment Device”.

しかし、これらの従来の方式では、下記のような問題点があり、改善する必要がある。従来方式は、オムツカップ内の排泄物を検知して、それを洗浄水等で流して、オムツカップ外に出して処理している。その後に、空気をオムツカップ内に送風して、オムツカップ内の脱臭を処理しても、オムツカップ内の殺菌等を十分に処理できない。殺菌のために殺菌剤を入れた洗浄水を流す方法があるが、水タンク容量の制限、運転時の騒音等もあり、非排便時に常時、又は定期的に殺菌洗浄水を流しておくこともできない。 However, these conventional methods have the following problems and need to be improved. In the conventional method, the excrement in the diaper cup is detected, and it is flushed with washing water or the like, and is taken out of the diaper cup for processing. Thereafter, even if the air is blown into the diaper cup and the deodorization in the diaper cup is processed, the sterilization in the diaper cup cannot be sufficiently processed. There is a method of flowing cleaning water containing a disinfectant for sterilization, but there are also restrictions on the water tank capacity, noise during operation, etc. Can not.

特許文献４、５に開示した排泄物処理装置においては、感染症の感染源とならないようにオムツカップ、及び、オムツカップに接続されたホース等が除菌処理できるような、改善が求められている。
本発明は上述のような技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理時における殺菌の繁殖を抑制するための排泄物処理装置の排泄物処理方法を提供する。 In the excrement disposal apparatus disclosed in Patent Documents 4 and 5, there is a need for an improvement such that a diaper cup and a hose connected to the diaper cup can be sterilized so as not to become an infection source of infectious diseases. Yes.
The present invention has been made based on the technical background as described above, and achieves the following objects.
The objective of this invention provides the excrement disposal method of the excrement disposal apparatus for suppressing the reproduction of sterilization at the time of the excrement washing | cleaning process in the excrement disposal apparatus provided with the cup unit.

本発明の他の目的は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理をした後、オムツカップ内、ホース内を除菌水で洗浄し、カップユニット内での殺菌の繁殖を抑制する排泄物処理装置の排泄物処理方法を提供する。
本発明の更に他の目的は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理をした後、人体の局部を消毒液で洗浄し、人体の局部の消毒、及び、その保湿をする排泄物処理装置の排泄物処理方法を提供する。 Another object of the present invention is to excrete the diaper cup and the hose with sterilized water in the excrement disposal apparatus provided with the cup unit, and then sterilize propagation in the cup unit. The excrement disposal method of the excrement disposal apparatus which suppresses is provided.
Still another object of the present invention is to provide an excrement disposal apparatus equipped with a cup unit, and after washing the excrement, the local part of the human body is washed with a disinfectant solution to disinfect the local part of the human body and moisturize it. An excrement disposal method for an excrement disposal apparatus is provided.

本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明１の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、
洗浄水を貯蔵した洗浄水タンク、除菌水を貯蔵した除菌水タンク、及び、陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を前記洗浄水及び／又は前記除菌水により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるカップユニットを備えた排泄物処理装置において、
前記カップユニットに設置され、前記排泄物を検知するセンサーによって、前記排泄物を検知し、
前記検知後、
前記カップユニット、並びに、前記陰部及び／又は前記肛門に前記洗浄水を流し、前記排泄物を前記排出口から排出させて洗浄した後、殺菌効果を有する前記除菌水を、前記カップユニット内に流して、除菌洗浄を行う
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The excrement disposal method of the excrement disposal apparatus of the present invention 1,
A wash water tank that stores wash water, a disinfecting water tank that stores disinfecting water, and the vicinity of the excretory part including the pubic area or anus are attached to the body and excreted from the genital area and / or the anus. In the excrement disposal apparatus provided with the cup unit configured to wash the excrement with the washing water and / or the sterilizing water and to discharge the excretion to the outside through the discharge port,
The excrement is detected by a sensor that is installed in the cup unit and detects the excrement,
After the detection,
After flowing the washing water through the cup unit and the pubic area and / or the anus, and discharging the excrement from the outlet, the sterilizing water having a bactericidal effect is put into the cup unit. It is characterized by sterilizing and washing.

本発明２の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、
洗浄水を貯蔵した洗浄水タンク、除菌水を貯蔵した除菌水タンク、及び、陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を前記洗浄水及び／又は前記除菌水により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるカップユニットを備えた排泄物処理装置において、
前記カップユニットに設置され、前記排泄物を検知するセンサーによって、前記排泄物を検知し、
前記検知後、
前記カップユニットに前記洗浄水を流し、前記排泄物を前記排出口から排出させて、前記カップユニットを洗浄し、
前記陰部及び／又は前記肛門に前記洗浄水を流して洗浄し、
空気を前記カップユニット内に流して乾燥させ、
最後に、殺菌効果を有する前記除菌水を、前記カップユニット内に流して、除菌洗浄を行う
ことを特徴とする。 The excrement disposal method of the excrement disposal apparatus of the present invention 2,
A wash water tank that stores wash water, a disinfecting water tank that stores disinfecting water, and the vicinity of the excretory part including the pubic area or anus are attached to the body and excreted from the genital area and / or the anus. In the excrement disposal apparatus provided with the cup unit configured to wash the excrement with the washing water and / or the sterilizing water and to discharge the excretion to the outside through the discharge port,
The excrement is detected by a sensor that is installed in the cup unit and detects the excrement,
After the detection,
The washing water is poured into the cup unit, the excrement is discharged from the outlet, and the cup unit is washed,
Rinse the pubic area and / or anus with the washing water,
Air is passed through the cup unit to dry it,
Finally, the sterilizing water having a bactericidal effect is flowed into the cup unit to perform sterilization washing.

本発明３の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、本発明１又は２において、
前記除菌洗浄の後に、消毒液を、前記カップユニット内に流し、前記陰部及び／又は前記肛門を消毒し、保湿することを特徴とする。
本発明４の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、本発明１又は２において、
前記センサーで前記排泄物を検知しないとき、一定の時間間隔で、前記空気を前記カップユニット内に流して送風することを特徴とする。 The excrement disposal method of the excrement disposal apparatus of the present invention 3 in the present invention 1 or 2,
After the sterilization washing, a disinfectant solution is poured into the cup unit to disinfect the genital area and / or the anus and moisturize.
The excrement disposal method of the excrement disposal apparatus of the present invention 4 in the present invention 1 or 2,
When the excrement is not detected by the sensor, the air is blown in the cup unit at regular time intervals.

本発明５の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、本発明２において、
前記カップユニットの洗浄、前記陰部及び／又は前記肛門の洗浄、前記乾燥を複数回繰り返してから、前記除菌洗浄を行うことを特徴とする。
なお、カップユニットの洗浄、陰部及び／又は肛門の洗浄、乾燥の時間は、排泄物の種類（大便、小便）によって異なり、排泄物の種類によって最適化されていることが好ましい。 The excrement disposal method of the excrement disposal apparatus of the present invention 5 in the present invention 2,
The sterilization washing is performed after the cup unit washing, the genital region and / or the anus washing, and the drying are repeated a plurality of times.
Note that the time for washing the cup unit, washing the genital area and / or anus, and drying differ depending on the type of excrement (stool and urine), and are preferably optimized depending on the type of excrement.

本発明の排泄物処理装置の排泄物処理方法によると、次の効果が奏される。本発明は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理をした後、カップユニット、ホース、汚物タンク等を少量の殺菌水で効率的に除菌洗浄し、これらの殺菌の繁殖を抑制することが可能になった。また、除菌水により、カップユニット等の表面をコーティング剤でコーティングするために、これらの表面への汚物等の付着を防止すると共に、次回の汚物の排出を円滑に行うこともできる。更に、オムツカップを使用し、排泄物の洗浄処理をした後、人体局部を消毒液で洗浄し、人体局部の消毒、及び、保湿することが可能になった。 According to the excrement disposal method of the excrement disposal apparatus of the present invention, the following effects are exhibited. In the excrement disposal apparatus provided with the cup unit, after the excrement washing treatment, the cup unit, the hose, the filth tank, etc. are efficiently sterilized and washed with a small amount of sterilizing water. It became possible to suppress breeding. Further, since the surface of the cup unit or the like is coated with the coating agent by the sterilizing water, it is possible to prevent the adhesion of the filth and the like to these surfaces and to smoothly discharge the next filth. Furthermore, after the diaper cup was used to wash the excrement, it was possible to clean the human body part with a disinfectant and disinfect the body part and keep the moisture.

〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の概要を図示している概念図である。排泄物処理装置１は、カップユニット２と排泄物処理部３からなる。カップユニット２は、身体の陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して、身体に取り付けられるものである。排泄物処理部３は、カップユニット２に接続され、カップユニット２内の排泄物を処理するための必要な洗浄水、除菌水等を供給する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an outline of the excrement disposal apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The excrement disposal apparatus 1 includes a cup unit 2 and an excrement disposal unit 3. The cup unit 2 surrounds the excretory part including the pubic part or anus of the body, and is attached to the body. The excrement processing unit 3 is connected to the cup unit 2 and supplies cleaning water, disinfecting water, and the like necessary for processing excrement in the cup unit 2.

排泄物処理部３は、具体的には、カップユニット２内の排泄物を洗浄水等で洗い流す。また、排泄物処理部３は、カップユニット２から排出される排泄物を処理する。更に、排泄物処理部３は、排泄部を洗浄水、除菌水等で洗浄し、カップユニット２内の空気を脱臭する。図１に図示したように、排泄物処理部３は、洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６、制御部７、駆動部８等からなる。洗浄水タンク４は、身体の陰部、肛門等を含む排泄部、そして、カップユニット２内を洗浄するための洗浄水を貯蔵したタンクである。 Specifically, the excrement processing unit 3 flushes the excrement in the cup unit 2 with washing water or the like. Further, the excrement processing unit 3 processes excrement discharged from the cup unit 2. Furthermore, the excrement processing part 3 cleans the excretion part with washing water, disinfecting water, etc., and deodorizes the air in the cup unit 2. As shown in FIG. 1, the excrement disposal unit 3 includes a washing water tank 4, a sterilizing water tank 5, a filth tank 6, a control unit 7, a driving unit 8, and the like. The washing water tank 4 is a tank that stores washing water for washing the inside of the body, the excretory part including the anus, and the inside of the cup unit 2.

除菌水タンク５は、カップユニット２内を除菌水で除菌するための除菌水を貯蔵したタンクである。汚物タンク６は、カップユニット２から排出される汚物、洗浄水、除菌水等を貯蔵するためのタンクである。制御部７は、排泄物処理装置１の全体の制御を行うためのものである。駆動部８は、排泄物処理装置１に含まれるモータ（図示せず。）、空気圧縮器（図示せず。）等である。制御部７は、駆動部８を制御し、洗浄水、除菌水、空気等の流れを制御する。 The disinfecting water tank 5 is a tank that stores disinfecting water for disinfecting the inside of the cup unit 2 with disinfecting water. The filth tank 6 is a tank for storing filth, washing water, sterilizing water, and the like discharged from the cup unit 2. The controller 7 is for performing overall control of the excrement disposal apparatus 1. The drive unit 8 is a motor (not shown), an air compressor (not shown), etc. included in the excrement disposal apparatus 1. The control unit 7 controls the drive unit 8 to control the flow of cleaning water, sterilizing water, air, and the like.

更に、制御部７は、洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６等の状態を監視し、必要であれば、警報信号を発する。更にまた、制御部７は、排泄物処理装置１の動作中にホース等が詰まったら駆動部８を緊急停止させる機能を有する。制御部７の詳細な動作については、後述する。カップユニット２は、洗浄水、除菌水等をカップユニット２内に供給するための供給口２ａ、２ｂを有する。カップユニット２は、陰部及び／又は肛門から排泄される排泄物を洗浄水により洗浄して、排出するための排出口２ｃを有する。 Further, the control unit 7 monitors the state of the washing water tank 4, the sterilizing water tank 5, the filth tank 6, and the like, and issues an alarm signal if necessary. Furthermore, the control unit 7 has a function of urgently stopping the drive unit 8 when a hose or the like is clogged during the operation of the excrement disposal apparatus 1. The detailed operation of the control unit 7 will be described later. The cup unit 2 has supply ports 2 a and 2 b for supplying cleaning water, sterilizing water, and the like into the cup unit 2. The cup unit 2 has a discharge port 2c for cleaning and discharging excrement excreted from the pubic area and / or anus with washing water.

更に、カップユニット２の中には、排泄物を検知するための各種センサー（図示せず。）が設置されている。例えば、カップユニット２は、大便を検知するための大便センサー（図示せず。）、小便を検知するための小便センサー（図示せず。）を有するものが特に好ましい。図２は、排泄物処理装置１の動作を示すブロック図である。図２には、洗浄水タンク４と除菌水タンク５が図示されている。更に、洗浄水、除菌水の流れを制御するための電磁弁である第１バルブ１１、第２バルブ１２が設けられている。 Furthermore, in the cup unit 2, various sensors (not shown) for detecting excrement are installed. For example, the cup unit 2 preferably has a stool sensor (not shown) for detecting stool and a urine sensor (not shown) for detecting urine. FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the excrement disposal apparatus 1. FIG. 2 shows a washing water tank 4 and a sterilizing water tank 5. Furthermore, the 1st valve | bulb 11 and the 2nd valve | bulb 12 which are electromagnetic valves for controlling the flow of washing water and disinfection water are provided.

空気をカップユニット２に供給するためには、遠心送風機であるブロワー１３、温風ユニット１４が設けられている。陰部及び肛門を洗浄する場合、洗浄水タンク４に貯蔵されている洗浄水は、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２を通って、供給口２ａからカップユニット２に供給される。即ち、本例の供給口２ａと接続されている管は、分岐していて、その先端は陰部に噴射する陰部噴射ノズル、肛門に噴射する肛門噴射ノズルに接続されている。 In order to supply air to the cup unit 2, a blower 13 and a warm air unit 14 which are centrifugal blowers are provided. When washing the pubic area and anus, the wash water stored in the wash water tank 4 passes from the supply port 2a to the cup unit 2 through the first valve 11, the water pump 15, the hot water unit 16, and the second valve 12. Supplied. That is, the pipe connected to the supply port 2a of this example is branched, and the tip thereof is connected to a genital injection nozzle that injects into the pubic area and an anal injection nozzle that injects into the anus.

カップユニット２を洗浄する場合、洗浄水タンク４に貯蔵されている洗浄水は、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２を通り、温風ユニット１４から供給される空気と一緒に、供給口２ｂからカップユニット２に供給される。除菌水は、カップユニット２のみを洗浄するものである。除菌水タンク５に貯蔵されている除菌水は、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２を通り、温風ユニット１４から供給される空気と一緒に、供給口２ｂからカップユニット２に供給される。 When washing the cup unit 2, the washing water stored in the washing water tank 4 passes through the first valve 11, the water pump 15, the hot water unit 16, and the second valve 12 and is supplied from the hot air unit 14. And the cup unit 2 through the supply port 2b. The sterilized water is for washing only the cup unit 2. The sterilized water stored in the sterilized water tank 5 passes through the first valve 11, the water pump 15, the hot water unit 16, and the second valve 12, and together with the air supplied from the hot air unit 14, the supply port 2b is supplied to the cup unit 2.

これにより、カップユニット２の内部、カップユニット２に接続されたホースの内部、ノズル等が除菌洗浄される。温水ユニット１６は、それを通過する液体（洗浄液又は除菌水）を所定温度に加熱するためのものである。この所定温度は、排泄物処理装置１に初期値として設定された温度、又は排泄物処理装置１の管理者が予め設定する温度である。本例の温水ユニット１６は、温水洗浄便座等に使用されている瞬間に水を温めて噴出する方式である。この温水ユニット１６の動作原理、構造は、公知でありその説明は省略する。 Thereby, the inside of the cup unit 2, the inside of the hose connected to the cup unit 2, the nozzle, and the like are sterilized and cleaned. The hot water unit 16 is for heating the liquid (cleaning liquid or disinfecting water) passing through it to a predetermined temperature. This predetermined temperature is a temperature set as an initial value in the excrement disposal apparatus 1 or a temperature preset by an administrator of the excrement disposal apparatus 1. The warm water unit 16 of this example is a system in which water is warmed and ejected at the moment of being used in a warm water washing toilet seat or the like. The operating principle and structure of the hot water unit 16 are well known and will not be described.

ただし、液体（洗浄液、除菌液）を加熱できるものであれば、温水タンク式等の他の動作原理のものを用いることができる。温水ユニット１６を収納し、水ポンプ１５と、第２バルブ１２とをパイプで連結する。更に、温水ユニット１６は、温度センサーを有し、水ポンプ１５から送水される洗浄水、除菌水等の水温を検出し、温水ヒーターへの通電を制御し、洗浄水、除菌水等を設定温度に加熱する。カップユニット２から吸引される汚物及び液体は、汚物タンク６に貯蔵される。 However, as long as the liquid (cleaning liquid, sterilization liquid) can be heated, the one having another operation principle such as a hot water tank type can be used. The hot water unit 16 is accommodated, and the water pump 15 and the second valve 12 are connected by a pipe. Furthermore, the hot water unit 16 has a temperature sensor, detects the water temperature of the washing water, sterilization water, etc. sent from the water pump 15, controls the energization to the hot water heater, and supplies the washing water, sterilization water, etc. Heat to set temperature. The waste and liquid sucked from the cup unit 2 are stored in the waste tank 6.

汚物タンク６から空気を、ブロワー１３によって吸引し、カップユニット２に再び供給する。ブロワー１３からカップユニット２に供給される空気は、温風ユニット１４によって、所定温度に加熱される。この所定温度は、排泄物処理装置１に初期値として設定された温度、又は排泄物処理装置１の管理者が予め設定する温度である。温風ユニット１４の動作原理、構造は、既知の技術を利用するものであり、空気を加熱できるものであれば、任意の動作原理のものを用いることができる。 Air from the waste tank 6 is sucked by the blower 13 and supplied to the cup unit 2 again. The air supplied from the blower 13 to the cup unit 2 is heated to a predetermined temperature by the hot air unit 14. This predetermined temperature is a temperature set as an initial value in the excrement disposal apparatus 1 or a temperature preset by an administrator of the excrement disposal apparatus 1. The operation principle and structure of the hot air unit 14 use a known technique, and any operation principle can be used as long as it can heat air.

ただし、この温風ユニット１４は、必ずしも必要ではない。その理由は、ブロワー１３による圧縮熱、及びこれを駆動するモータ１７からの廃熱により、ブロワー１３により供給される空気が加熱されるので、温風ユニット１４を設置しなくても温風を発生させることができる。温風ユニット１４は、ブロワー１３と、カップユニット２に接続されるホースと着脱自在に連結されている。更に、温風ユニット１４は、温度センサーを有し、ブロワー１３から送風される空気の温度を検出し、ヒーターへの通電を制御し、空気を設定温度に加熱する。 However, this hot air unit 14 is not necessarily required. The reason is that the air supplied by the blower 13 is heated by the compression heat from the blower 13 and the waste heat from the motor 17 that drives the blower 13, so that hot air is generated without installing the hot air unit 14. Can be made. The hot air unit 14 is detachably coupled to the blower 13 and a hose connected to the cup unit 2. Further, the hot air unit 14 has a temperature sensor, detects the temperature of the air blown from the blower 13, controls the energization of the heater, and heats the air to a set temperature.

温風ユニット１４の構造と、その動作は、本発明の趣旨ではないので、詳細な説明は省略する。排泄物処理装置１は、基本的に自動運転される。管理者が排泄物処理装置１の電源を入れて、そのスタートボタン（図示せず。）を押下して、排泄物処理装置１の自動運転を開始する。排泄物処理装置１は、基本的には、２つの動作モードを有する。カップユニット２に設置された大便センサー、又は小便センサーが汚物を検知したとき、排泄物処理装置１は、汚物の種類によって、それに合致した動作モードで運転する。 Since the structure and operation of the hot air unit 14 are not the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. The excrement disposal apparatus 1 is basically automatically operated. The administrator turns on the excrement disposal apparatus 1 and presses a start button (not shown) to start automatic operation of the excrement disposal apparatus 1. The excrement disposal apparatus 1 basically has two operation modes. When the stool sensor or the urine sensor installed in the cup unit 2 detects filth, the excrement disposal apparatus 1 operates in an operation mode corresponding to the type of filth.

動作モードは、基本的に、大便洗浄モード、小便洗浄モードである。これらの大便洗浄モード、小便洗浄モードの詳細な動作について、図５、及び図６のフローチャートの説明に詳しく説明する。
〔モータ駆動部１７、ブロワー１３の動作〕
モータ駆動部１７の出力軸は、羽根車で空気を供給する遠心送風機であるブロワー１３に接続されている。 The operation mode is basically a stool washing mode and a urine washing mode. Detailed operations of these stool washing mode and urine washing mode will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6.
[Operations of motor drive unit 17 and blower 13]
The output shaft of the motor drive unit 17 is connected to a blower 13 that is a centrifugal blower that supplies air with an impeller.

ブロワー１３は、汚物タンク６内の空気を吸引及びカップ２内の洗浄水と共に空気を供給する。モータ駆動部１７は、回転機であるブロワー１３を回転駆動させるものであれば、その制御動作の原理、種類は任意のものを用いることができる。例えば、モータ駆動部１７には、整流子モータを利用できる。モータ駆動部１７は、モータの電動部が過過熱することから防ぐために、外気による冷却機構を有するものが好ましい。更に、モータの電動部、空気の圧縮による騒音を防音用フィルター１８等で抑制するものが好ましい。 The blower 13 sucks the air in the waste tank 6 and supplies the air together with the cleaning water in the cup 2. As long as the motor drive part 17 drives the blower 13 which is a rotary machine to rotate, the principle and kind of the control operation can be arbitrary. For example, a commutator motor can be used for the motor drive unit 17. The motor drive unit 17 preferably has a cooling mechanism by outside air in order to prevent the motor electric unit from overheating. Further, it is preferable to suppress the noise caused by the motor electric part and air compression by the soundproof filter 18 or the like.

モータ駆動部１７に流入される外気は、モータ駆動部１７の内部、防音用フィルター１８を通り、大気に排気として排出する。モータ駆動部１７の廃熱により空気が加温されているので、温風ユニット１４による加温が少なくて良い。汚物タンク６から吸引される空気は、ブロワー１３で圧縮し、カップユニット２に送風する。カップユニット２に流入する空気は、所定の温度に設定されたものが望ましい。ブロワー１３で空気を圧縮するとき、空気は、その圧力によって加熱される。 The outside air flowing into the motor drive unit 17 passes through the inside of the motor drive unit 17 and the soundproof filter 18 and is discharged to the atmosphere as exhaust. Since the air is heated by the waste heat of the motor drive unit 17, the warming by the warm air unit 14 may be small. Air sucked from the waste tank 6 is compressed by the blower 13 and blown to the cup unit 2. The air flowing into the cup unit 2 is preferably set to a predetermined temperature. When air is compressed by the blower 13, the air is heated by the pressure.

よって、所定の温度にまで加熱されるので、温風ユニット１４の機能は、ブロワー１３が兼ねることができる。この場合は、前述したように、別途に温風ユニット１４を設ける必要はない。
〔制御部〕
図３は、制御部７の構成例を図示している機能ブロック図である。制御部７は、中央処理装置２０、ＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２、クロック発生器２３、入出力インターフェース２４、電源インターフェース２５等から構成される。 Therefore, since it heats to predetermined temperature, the function of the warm air unit 14 can serve as the blower 13. In this case, as described above, it is not necessary to separately provide the hot air unit 14.
(Control part)
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the control unit 7. The control unit 7 includes a central processing unit 20, a ROM 21, a RAM 22, a clock generator 23, an input / output interface 24, a power interface 25, and the like.

中央処理装置２０は、制御部７の全体の制御を行うためのものである。中央処理装置２０は、汎用のマイクロプロセッサー等からなる。ＲＯＭ２１は、制御プログラム、初期値等が格納されるメモリである。ＲＡＭ２２は、制御プログラムが動作中に使用されるメモリである。中央処理装置２０は、ＲＯＭ２１に格納された制御プログラムに従った、制御部７の動作を制御する。入出力インターフェース２４は、カップユニット２内に設置されている各種センサー２６からデータを入力するためのセンサーインターフェース２７、駆動部８へデータを送信するための駆動部インターフェース２８等からなる。 The central processing unit 20 is for performing overall control of the control unit 7. The central processing unit 20 is composed of a general-purpose microprocessor or the like. The ROM 21 is a memory that stores control programs, initial values, and the like. The RAM 22 is a memory used during operation of the control program. The central processing unit 20 controls the operation of the control unit 7 according to the control program stored in the ROM 21. The input / output interface 24 includes a sensor interface 27 for inputting data from various sensors 26 installed in the cup unit 2, a drive unit interface 28 for transmitting data to the drive unit 8, and the like.

センサーインターフェース２７は、大便センサー及び小便センサーに接続されている。大便センサー及び／又は小便センサー（この原理は、例えば、特許文献４に記載のものを使用する。）で、排泄物を検知すると、その検知信号がセンサーインターフェース２７に送信される。この検知信号は、センサーインターフェース２７から検知データとして入力され、ＲＡＭ２２に格納される。制御プログラムは、常にセンサーインターフェース２７を監視しており、検知信号（検知データ）があると、それを受信して、検知データに合致した処理を行う。 The sensor interface 27 is connected to the stool sensor and the urine sensor. When excrement is detected by a stool sensor and / or a urine sensor (this principle uses one described in Patent Document 4, for example), a detection signal is transmitted to the sensor interface 27. This detection signal is input as detection data from the sensor interface 27 and stored in the RAM 22. The control program constantly monitors the sensor interface 27, and when there is a detection signal (detection data), it receives it and performs a process that matches the detection data.

駆動部インターフェース２８から駆動部８に送信される制御データは、第２バルブ１２、第１バルブ１１、ブロワー１３、モータ駆動部１７、温風ユニット１４、温水ユニット１６、水ポンプ１５等に送信され、それぞれの機器を制御する。このように、排泄物処理装置１は、小便洗浄モード（図６を参照。）と大便洗浄モード（図７を参照。）を使い分けて、自動運転で動作する。排泄物処理装置１は、自動運転を開始する前は、図４のフローチャートに示すように、排泄物処理装置１の管理者は、洗浄タンク４に洗浄水を充填（ステップ９０）、除菌タンク５に除菌水を充填（ステップ９１）、その後、カップユニット２を人体に装着する等の作業をする（ステップ９２）。 Control data transmitted from the drive unit interface 28 to the drive unit 8 is transmitted to the second valve 12, the first valve 11, the blower 13, the motor drive unit 17, the hot air unit 14, the hot water unit 16, the water pump 15, and the like. Control each device. As described above, the excrement disposal apparatus 1 operates in an automatic operation by properly using the urine washing mode (see FIG. 6) and the stool washing mode (see FIG. 7). Before the excrement disposal apparatus 1 starts automatic operation, as shown in the flowchart of FIG. 4, the administrator of the excrement disposal apparatus 1 fills the cleaning tank 4 with cleaning water (step 90), 5 is filled with sterilized water (step 91), and then the cup unit 2 is attached to the human body (step 92).

これらの作業を終了すると、管理者は、排泄物処理装置１を電源に接続して、電源ボタン等を押して、排泄物処理装置１の自動運転を開始させる（ステップ９３）。排泄物処理装置１が自動運転すると、大便センサーと小便センサーで排泄物を検知しはじめる（ステップ９４）。大便センサー又は小便センサーで排泄物を検知すると、排泄物処理装置１が小便洗浄モード（図６を参照。）又は大便洗浄モード（図７を参照。）で動作する（ステップ９５）。小便洗浄モード又は大便洗浄モードの動作が終了すると、排泄物処理装置１は待機状態に入る（ステップ９６）。 When these operations are completed, the manager connects the excrement disposal apparatus 1 to a power source and presses a power button or the like to start automatic operation of the excrement disposal apparatus 1 (step 93). When the excrement disposal apparatus 1 is automatically operated, the excrement starts to be detected by the stool sensor and the urine sensor (step 94). When excrement is detected by the stool sensor or the urine sensor, the excrement disposal apparatus 1 operates in the urine washing mode (see FIG. 6) or the stool washing mode (see FIG. 7) (step 95). When the operation of the urine washing mode or the stool washing mode ends, the excrement disposal apparatus 1 enters a standby state (step 96).

図５には、排泄物処理装置１の動作例を示すフローチャートである。排泄物処理装置１は、自動運転を開始する（ステップ１０）。排泄物処理装置１の管理者が、排泄物処理装置１のスタートボタン（図示せず。）等を押下して、電源を入れて（ＯＮ）とし、排泄物処理装置１の自動運転を開始する。排泄物処理装置１が自動運転を開始すると、タイマーをリセットして（ステップ１２）、各種センサー２６の検知信号を監視する。まず、大便センサーから検知信号があるか否かを確認する（ステップ１４）。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the excrement disposal apparatus 1. The excrement disposal apparatus 1 starts automatic operation (step 10). The administrator of the excrement disposal apparatus 1 presses a start button (not shown) of the excrement disposal apparatus 1 to turn on the power (ON) and start the automatic operation of the excrement disposal apparatus 1. . When the excrement disposal apparatus 1 starts automatic operation, the timer is reset (step 12), and the detection signals of the various sensors 26 are monitored. First, it is confirmed whether there is a detection signal from the stool sensor (step 14).

大便センサーから検知信号がある場合は、患者が大便したことになり、排泄物処理装置１は、大便洗浄モードで運転する（ステップ１６、１８）。この大便洗浄モードの詳細な動作については、図７のフローチャートに示している。排泄物処理装置１は、大便洗浄モードの運転を終わると、タイマーをリセットする（ステップ１８）。ステップ１４で、大便センサーから検知信号がない場合は、小便センサーから検知信号があるか否かを確認する（ステップ２０）。 If there is a detection signal from the stool sensor, the patient has stooled, and the excrement disposal apparatus 1 operates in the stool washing mode (steps 16 and 18). The detailed operation of this stool washing mode is shown in the flowchart of FIG. When the excrement disposal apparatus 1 finishes the operation of the stool washing mode, it resets the timer (step 18). If there is no detection signal from the stool sensor in step 14, it is confirmed whether there is a detection signal from the stool sensor (step 20).

小便センサーから検知信号がある場合は、患者が小便したことになり、排泄物処理装置１は、小便洗浄モードで運転する（ステップ２２）。この小便洗浄モードの詳細な動作について、図６のフローチャートに示している。排泄物処理装置１は、小便洗浄モードの運転を終わると、タイマーをリセットする（ステップ２４）。ステップ２０で、小便センサーから検知信号がない場合は、タイマーの時間を確認する（ステップ２６）。排泄物処理装置１は、タイマーの時間が、所定に時間、この例では２０分、になったか否かを確認する（ステップ２６）。 If there is a detection signal from the urine sensor, the patient has urinated and the excrement disposal apparatus 1 operates in the urine washing mode (step 22). The detailed operation of this urine washing mode is shown in the flowchart of FIG. When the excrement disposal apparatus 1 finishes the operation of the urine washing mode, it resets the timer (step 24). If there is no detection signal from the urine sensor in step 20, the timer time is confirmed (step 26). The excrement disposal apparatus 1 checks whether or not the timer has reached a predetermined time, in this example, 20 minutes (step 26).

タイマーの時間が２０分になった場合は、排泄物処理装置１は、カップユニット２内を１分間送風する（ステップ２８）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の送風状態になる。この送風は、人体のムレを防止するためである。この送風状態のときは、ブロアー１３の出力を弱くして弱風運転をする。この送風が終わると、タイマーをリセットする（ステップ３０）。ここで設定された２０分、送風時間１分は、カップユニット２の使用環境、汚物の種類等によって、任意に設定できるものであり、これに限定されるものではない。 When the time of the timer reaches 20 minutes, the excrement disposal apparatus 1 blows air inside the cup unit 2 for 1 minute (step 28). At this time, the excrement disposal apparatus 1 is in the above-described blowing state. This blowing is to prevent the human body from becoming stuffy. In this air blowing state, the output of the blower 13 is weakened and a low wind operation is performed. When the air blow ends, the timer is reset (step 30). The 20 minutes and the ventilation time 1 minute set here can be arbitrarily set according to the use environment of the cup unit 2, the kind of filth, and the like, and are not limited thereto.

これらの時間は、排泄物処理装置１の管理者が予め設定できるもの、又は、初期値として設定できるものである。このように、排泄物処理装置１は、排泄物の検知をしながら、所定時間毎にカップユニット２内を送風するように、自動運転をする。
〔小便洗浄モード〕
図６は、排泄物処理装置１の小便洗浄モードの動作例を示すフローチャートである。排泄物処理装置１が小便洗浄モードで運転開始すると（ステップ５０）、まず、回数カウンタを初期化する（ステップ５２）。 These times can be set in advance by the administrator of the excrement disposal apparatus 1 or can be set as initial values. As described above, the excrement disposal apparatus 1 performs automatic operation so that the inside of the cup unit 2 is blown every predetermined time while detecting excrement.
[Piss washing mode]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation example of the urine washing mode of the excrement disposal apparatus 1. When the excrement disposal apparatus 1 starts operation in the urine washing mode (step 50), first, the number counter is initialized (step 52).

この例では、回数カウンタの初期値Ｎは、「０」である。そして、回数カウンタに１を加算する（ステップ５４）。ユニットカップ２を洗浄水で１５秒間洗浄する（ステップ５６）。このとき、排泄物処理装置１は、上述のカップ洗浄状態で動作する。その後、陰部及び肛門（本例では両方を同時）を洗浄水で５秒間洗浄する（ステップ５８）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の人体洗浄状態で動作する。その後、回数カウンタＮの値を確認する（ステップ６０）。そして、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を１７秒間行う（ステップ６２）。 In this example, the initial value N of the number counter is “0”. Then, 1 is added to the number counter (step 54). The unit cup 2 is washed with washing water for 15 seconds (step 56). At this time, the excrement disposal apparatus 1 operates in the above-described cup cleaning state. Thereafter, the pubic area and anus (both in the present example are simultaneously) are washed with washing water for 5 seconds (step 58). At this time, the excrement disposal apparatus 1 operates in the above-described human body cleaning state. Thereafter, the value of the number counter N is confirmed (step 60). Then, air is blown into the cup unit 2 and a drying operation is performed for 17 seconds (step 62).

このとき、排泄物処理装置１は、上述の乾燥状態で動作する。送風後、ステップ５４に戻り、回数カウンタを１加算する（ステップ５４）。この動作を回数カウンタＮが所定値になるまで行う。この例では、回数カウンタが３になるまでに行っている。回数カウンタＮが所定値（Ｎ＝３）になると、乾燥運転を５０秒間行う（ステップ６４）。その後、カップユニット２内を除菌水で１０秒間洗浄する（ステップ６６）。その後、排泄物処理装置１は、待機状態になる（ステップ６８）。つまり、除菌水で洗浄した後、排泄物処理装置１は小便洗浄モードを終了し、図５のステップ２４のタイマーリセットに戻る。 At this time, the excrement disposal apparatus 1 operates in the dry state described above. After blowing, the process returns to step 54, and the number counter is incremented by 1 (step 54). This operation is performed until the number counter N reaches a predetermined value. In this example, this is done until the number counter reaches 3. When the number counter N reaches a predetermined value (N = 3), the drying operation is performed for 50 seconds (step 64). Thereafter, the inside of the cup unit 2 is washed with sterilized water for 10 seconds (step 66). Thereafter, the excrement disposal apparatus 1 enters a standby state (step 68). That is, after washing with disinfecting water, the excrement disposal apparatus 1 ends the urine washing mode and returns to the timer reset in step 24 of FIG.

〔大便洗浄モード〕
図７は、排泄物処理装置１の大便洗浄モードの動作例を示すフローチャートである。排泄物処理装置１が大便洗浄モードで運転開始すると（ステップ７０）、まず、回数カウンタを初期化する（ステップ７２）。この例では、回数カウンタの初期値Ｎは、「０」である。そして、回数カウンタに１加算する（ステップ７４）。ユニットカップ２を洗浄水で１５秒間洗浄する（ステップ７６）。このとき、排泄物処理装置１は、上述のカップ洗浄状態で動作する。 [Stool wash mode]
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the feces washing device 1 in the stool washing mode. When the excrement disposal apparatus 1 starts operation in the stool washing mode (step 70), first, the number counter is initialized (step 72). In this example, the initial value N of the number counter is “0”. Then, 1 is added to the number counter (step 74). The unit cup 2 is washed with washing water for 15 seconds (step 76). At this time, the excrement disposal apparatus 1 operates in the above-described cup cleaning state.

その後、陰部及び肛門（本例では両方を同時）を洗浄水で５秒間洗浄する（ステップ７８）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の人体洗浄状態で動作する。回数カウンタＮの値を確認する（ステップ８０）。そして、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を１７秒間行う（ステップ８２）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の乾燥状態で動作する。送風後、ステップ７４に戻り、回数カウンタを１加算する（ステップ７４）。この動作を回数カウンタＮが所定値になるまで行う。 Thereafter, the pubic area and anus (both in the present example are simultaneously) are washed with washing water for 5 seconds (step 78). At this time, the excrement disposal apparatus 1 operates in the above-described human body cleaning state. The value of the number counter N is confirmed (step 80). Then, air is blown into the cup unit 2 and a drying operation is performed for 17 seconds (step 82). At this time, the excrement disposal apparatus 1 operates in the dry state described above. After blowing, the process returns to step 74, and the number counter is incremented by 1 (step 74). This operation is performed until the number counter N reaches a predetermined value.

この場合は、回数カウンタが６になるまでに行っている。回数カウンタＮが所定値（Ｎ＝６）になると、乾燥運転を５０秒間行う（ステップ８４）。その後、カップユニット２内を除菌水で１０秒間洗浄する（ステップ８６）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の除菌水洗浄状態で動作する。その後、排泄物処理装置１は、待機状態になる（ステップ８８）。つまり、排泄物処理装置１は、大便洗浄モードを終了し、図５のステップ１８のタイマーリセットに戻る。 In this case, this is done until the number counter reaches 6. When the number counter N reaches a predetermined value (N = 6), the drying operation is performed for 50 seconds (step 84). Thereafter, the inside of the cup unit 2 is washed with sterilized water for 10 seconds (step 86). At this time, the excrement disposal apparatus 1 operates in the above-described sterilized water washing state. Thereafter, the excrement disposal apparatus 1 enters a standby state (step 88). That is, the excrement disposal apparatus 1 ends the stool washing mode, and returns to the timer reset in step 18 of FIG.

〔排泄物処理装置１の動作状態〕
第１の実施の形態の排泄物処理装置１は、動作時に、次の動作状態で動作する。排泄物処理装置１は、カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、除菌水洗浄状態で動作する。各動作状態については、表１にまとめている。

[Operational state of excrement disposal apparatus 1]
The excrement disposal apparatus 1 according to the first embodiment operates in the following operation state during operation. The excrement disposal apparatus 1 operates in a cup washing state, a human body washing state, a dry state, and a sterilized water washing state. Each operating state is summarized in Table 1.

表１の第１欄は、各動作状態の名称を示す欄である。第２欄は、第１バルブ１１の動作状態を示す欄である。第１バルブ１１は、２つの入口、１つの出口を有するものである。第１バルブ１１の２つの入口には、洗浄水タンク４からの洗浄水、除菌水タンク５からの洗浄水がそれぞれ流入する。洗浄水タンク４から洗浄水が第１バルブ１１の入口に流入し、出口から流出する動作を「正」の動作状態という。第１バルブ１１は、除菌水タンク５から除菌水が第１バルブ１１の入口に流入し、出口から流出するときの動作を「副」の動作状態という。 The first column in Table 1 is a column indicating the names of the operating states. The second column is a column indicating the operating state of the first valve 11. The first valve 11 has two inlets and one outlet. Wash water from the wash water tank 4 and wash water from the disinfecting water tank 5 flow into the two inlets of the first valve 11, respectively. The operation in which cleaning water flows from the cleaning water tank 4 into the inlet of the first valve 11 and flows out from the outlet is referred to as a “positive” operating state. The operation of the first valve 11 when the sterilized water flows from the sterilized water tank 5 into the inlet of the first valve 11 and flows out from the outlet is referred to as “secondary” operating state.

第３欄は、第２バルブ１２の動作状態を示す欄である。第２バルブ１２は、１つの入口、２つの出口を有する。第２バルブ１２の１つの入口には、第１バルブ１１の出口からの液体が流入する。第２バルブ１２の２つの出口は、カップユニット２の供給口２ａ（人体洗浄用ホース）、供給口２ｂ（カップ洗浄用ホース）にそれぞれ接続されている。第２バルブ１２の流入した液体が供給口２ａに流出する場合は、これを「正」の動作状態という。第２バルブ１２の流入した液体が供給口２ｂに流出する場合は、これを「副」の動作状態という。 The third column is a column indicating the operating state of the second valve 12. The second valve 12 has one inlet and two outlets. The liquid from the outlet of the first valve 11 flows into one inlet of the second valve 12. The two outlets of the second valve 12 are connected to the supply port 2a (human body cleaning hose) and the supply port 2b (cup cleaning hose) of the cup unit 2, respectively. When the liquid flowing into the second valve 12 flows out to the supply port 2a, this is referred to as a “positive” operation state. When the liquid flowing into the second valve 12 flows out to the supply port 2b, this is referred to as a “secondary” operating state.

表１の第４欄は、水ポンプ１５の動作状態を示す欄である。水ポンプ１５が動作中の状態を「ＯＮ」、動作しない状態を「ＯＦＦ」という。表１の第５欄は、洗浄水で人体を洗浄するために、洗浄水をカップユニット２に供給する人体洗浄経路を示す第１経路の動作状態を示している。この第１経路の流体の流れを、図２中に、点線で図示している。表１の第６欄は、カップユニット２を洗浄するとき、つまり、カップ洗浄経路を示す第２経路の動作状態を示している。この第２経路の流体の流れを、図２中に、点線で図示している。 The fourth column in Table 1 is a column indicating the operating state of the water pump 15. The state where the water pump 15 is operating is referred to as “ON”, and the state where the water pump 15 is not operating is referred to as “OFF”. The fifth column of Table 1 shows the operation state of the first path indicating the human body cleaning path for supplying the cleaning water to the cup unit 2 in order to clean the human body with the cleaning water. The flow of the fluid in the first path is illustrated by a dotted line in FIG. The sixth column of Table 1 shows the operation state of the second path indicating the cup cleaning path when the cup unit 2 is cleaned. The flow of the fluid in the second path is indicated by a dotted line in FIG.

表１の第７欄は、カップユニット２から排出される下水経路を示す下水経路の動作状態を示している。各動作状態の動作の概略について、表１を参照しながら、説明する。
〔カップ洗浄状態〕
カップ洗浄状態で動作すると、カップユニット２内を洗浄する（図５のステップ５６、図６のステップ７６を参照。）。カップ洗浄状態では、洗浄水と空気の混合流体でカップユニット２内を洗浄し、排泄物をカップユニット２内から排出させる。 The seventh column of Table 1 shows the operating state of the sewage path indicating the sewage path discharged from the cup unit 2. The outline of the operation in each operation state will be described with reference to Table 1.
[Cup washing condition]
When operating in the cup cleaning state, the inside of the cup unit 2 is cleaned (see step 56 in FIG. 5 and step 76 in FIG. 6). In the cup cleaning state, the inside of the cup unit 2 is cleaned with a mixed fluid of cleaning water and air, and excrement is discharged from the cup unit 2.

具体的には、洗浄水と空気の混合流体を供給口２ｂからユニットカップ２内に流入させて洗浄し、洗浄水だけを止めて空気を供給口２ｂからユニットカップ２内に送風させて、排泄物や洗浄水を下水経路に押し出す。カップ洗浄状態では、第１バルブ１１は正の状態、第２バルブ１２は副の状態、水ポンプはＯＮの状態になる。第２経路で、洗浄水がカップユニット２に流入され、供給口２ｂから空気がカップユニット２に流入される。第１経路は、停止する。下水経路では、汚物、洗浄水、空気が出口２ｃから吸引され、汚物タンク６に流入される。 Specifically, a mixed fluid of cleaning water and air is flowed into the unit cup 2 from the supply port 2b for cleaning, and only the cleaning water is stopped and air is blown into the unit cup 2 from the supply port 2b for excretion. Push objects and wash water into the sewage channel. In the cup cleaning state, the first valve 11 is in the positive state, the second valve 12 is in the sub state, and the water pump is in the ON state. In the second path, washing water flows into the cup unit 2, and air flows into the cup unit 2 from the supply port 2b. The first route stops. In the sewage path, filth, washing water, and air are sucked from the outlet 2 c and flow into the filth tank 6.

この汚物と洗浄水は、汚物タンクに貯蔵される。カップ洗浄状態では、洗浄水は、洗浄タンクから流出し、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２と、カップ洗浄用ホースを介して、供給口２ａから、カップユニット２に流入する。空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４、カップ洗浄用ホースを介して、供給口２ｂから、カップユニット２に流入する。 This filth and washing water are stored in the filth tank. In the cup washing state, the washing water flows out of the washing tank, and is supplied from the supply port 2a through the first valve 11, the water pump 15, the hot water unit 16, the second valve 12 and the cup washing hose to the cup unit 2 Flow into. The air flows into the cup unit 2 from the supply port 2b through the blower 13, the hot air unit 14, and the cup cleaning hose.

〔人体洗浄状態〕
人体洗浄状態で動作すると、人体の陰部を洗浄水で洗浄する（図５のステップ５８、図６のステップ７８を参照。）。人体洗浄状態では、洗浄水で、人体の陰部を洗浄し、空気で洗浄水、排泄物等を下水経路に押し出す。陰部の洗浄と、陰部の乾燥は、交互の行なわれる。人体洗浄状態では、第１バルブ１１は正の状態、第２バルブ１２は正の状態、水ポンプ１５はＯＮの状態になる。供給口２ｂから、空気がカップユニット２に流入される。 [Human body wash condition]
When operating in the human body cleaning state, the genital area of the human body is cleaned with cleaning water (see step 58 in FIG. 5 and step 78 in FIG. 6). In the human body washing state, the genital area of the human body is washed with washing water, and the washing water, excrement and the like are pushed out into the sewage path with air. The washing of the pubic area and the drying of the pubic area are performed alternately. In the human body washing state, the first valve 11 is in the positive state, the second valve 12 is in the positive state, and the water pump 15 is in the ON state. Air flows into the cup unit 2 from the supply port 2b.

洗浄水は、第１経路で、カップユニット２に流入される。第１経路で洗浄水がカップユニット２内に流入するとき、供給口２ｂから空気がカップユニット２に流入し続ける。下水経路では、汚物、洗浄水、空気が出口２ｃから吸引され、汚物タンク６に流入される。この汚物と洗浄水は、汚物タンク６に貯蔵される。人体洗浄状態では、洗浄水は、洗浄タンク４から流出し、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２、及び、供給口２ａを介して、カップユニット２に流入する。このとき、洗浄水は、供給口２ａから人体の局部に向けて噴出される。 The washing water flows into the cup unit 2 through the first path. When cleaning water flows into the cup unit 2 in the first path, air continues to flow into the cup unit 2 from the supply port 2b. In the sewage path, filth, washing water, and air are sucked from the outlet 2 c and flow into the filth tank 6. The filth and the washing water are stored in the filth tank 6. In the human body cleaning state, the cleaning water flows out from the cleaning tank 4 and flows into the cup unit 2 through the first valve 11, the water pump 15, the hot water unit 16, the second valve 12, and the supply port 2a. At this time, the washing water is ejected from the supply port 2a toward the local part of the human body.

空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４、供給口２ｂを介して、カップユニット２に流入する。
〔乾燥状態〕
乾燥状態で動作すると、人体の陰部、カップユニット２内を空気で、乾燥する（図５のステップ６２、６４、図６のステップ８２、８４を参照。）。乾燥状態では、第１バルブ１１、第２バルブ１２は、正の状態、水ポンプ１５はＯＦＦ状態になる。 Air flows into the cup unit 2 through the blower 13, the hot air unit 14, and the supply port 2b.
[Dry state]
When operating in the dry state, the inside of the human body and the inside of the cup unit 2 are dried with air (see steps 62 and 64 in FIG. 5 and steps 82 and 84 in FIG. 6). In the dry state, the first valve 11 and the second valve 12 are positive and the water pump 15 is OFF.

水ポンプ１５はＯＦＦ状態になることで、洗浄水タンク４、除菌水タンク６から液体は吸引されない。よって、第１経路、第２経路で、液体がカップユニット２に流入されない。ブロアー１３から排気された空気のみが供給口２ｂからカップユニット２内に流入され、人体の乾燥を行う。下水経路では、出口２ｃから空気が吸引される。このとき、ユニットカップ２内にあった汚物、洗浄水が空気と一緒に吸引される。空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４、供給口２ｂを介して、カップユニット２に流入する。空気は、連続して、カップユニット２に流入される。 When the water pump 15 is turned off, no liquid is sucked from the washing water tank 4 and the sterilizing water tank 6. Therefore, the liquid does not flow into the cup unit 2 through the first path and the second path. Only the air exhausted from the blower 13 flows into the cup unit 2 from the supply port 2b and dries the human body. In the sewage path, air is sucked from the outlet 2c. At this time, the filth and washing water in the unit cup 2 are sucked together with the air. Air flows into the cup unit 2 through the blower 13, the hot air unit 14, and the supply port 2b. Air continuously flows into the cup unit 2.

〔除菌水洗浄状態〕
除菌水洗浄状態で動作すると、カップユニット２内を除菌水で、殺菌消毒しながら洗浄する（図５のステップ６６、図６のステップ８６を参照。）。除菌水洗浄状態では、除菌水と空気の混合流体が、カップユニット２内に流れる。この混合流体により、カップユニット２内及び下水経路路の除菌及び防臭を行う。除菌水洗浄状態では、第１バルブ１１と第２バルブ１２は副の状態、水ポンプ１５はＯＮの状態になる。第２経路で、除菌水がカップユニット２に流入される。 [Bacteria-washed condition]
When operating in the sterilized water washing state, the inside of the cup unit 2 is washed with sterilized water while sterilizing and disinfecting (see step 66 in FIG. 5 and step 86 in FIG. 6). In the sterilized water washing state, a mixed fluid of sterilized water and air flows into the cup unit 2. With this mixed fluid, sterilization and deodorization of the cup unit 2 and the sewage path are performed. In the sterilized water washing state, the first valve 11 and the second valve 12 are in the sub state, and the water pump 15 is in the ON state. Bacteria-free water flows into the cup unit 2 in the second path.

供給口２ｂから、空気がカップユニット２に流入される。下水経路では、汚物、除菌水、空気が流出される。この汚物と除菌水は、汚物タンク６に貯蔵される。除菌水洗浄状態では、除菌水は、除菌水タンク５から流出し、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２、及び、供給口２ｂを介して、カップユニット２に流入する。空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４を通り、供給口２ｂから、カップユニット２に流入する。 Air flows into the cup unit 2 from the supply port 2b. In the sewer route, filth, sanitized water, and air are discharged. The waste and sterilized water are stored in the waste tank 6. In the sterilized water washing state, the sterilized water flows out of the sterilized water tank 5, and is supplied to the cup unit via the first valve 11, the water pump 15, the hot water unit 16, the second valve 12, and the supply port 2b. Flows into 2. The air passes through the blower 13 and the hot air unit 14 and flows into the cup unit 2 from the supply port 2b.

以上の説明で理解されるように、除菌水によるカップユニット２の洗浄は、小便、又は大便が排出された後は、陰部の乾燥を行わないとしても、必ずカップユニット２内に流すことが肝要である。即ち、このことにより、カップユニット２、下水経路であるホース、汚物タンク６内の除菌を効果的に行うことができる。更に、除菌水にカップユニット２の表面をコーティングするためのコーティング剤を配合しておくと、カップユニット２の表面への汚物等の付着を防止することもできると共に、次回の汚物の排出を円滑に行うこともできる。 As can be understood from the above description, the cup unit 2 is washed with sterilized water after the urine or stool is discharged, even if the genital area is not dried, the cup unit 2 is always flowed into the cup unit 2. It is essential. That is, this makes it possible to effectively disinfect the cup unit 2, the hose that is the sewage path, and the waste tank 6. Furthermore, if a coating agent for coating the surface of the cup unit 2 is added to the sterilized water, it is possible to prevent adhesion of filth and the like to the surface of the cup unit 2 and to discharge the next filth. It can also be performed smoothly.

〔その他〕
洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６は、その中に貯蔵されている液体のレベルを検知できるセンサーを内蔵しているものが好ましい。特に、洗浄水タンク４と除菌水タンク５は、その内蔵液体が所定量より少なくなったとき、信号を出して知らせるセンサーを有することが好ましい。特に、汚物タンク６は、その内蔵液体が所定量より多くなったとき、信号を出して知らせるセンサーを有するものが好ましい。 [Others]
The washing water tank 4, the sterilizing water tank 5 and the filth tank 6 preferably have a built-in sensor capable of detecting the level of the liquid stored therein. In particular, it is preferable that the washing water tank 4 and the sterilizing water tank 5 have a sensor that outputs a signal when the built-in liquid becomes less than a predetermined amount. In particular, the filth tank 6 preferably has a sensor that gives a signal when the built-in liquid exceeds a predetermined amount.

これらのセンサー、静電容量式のものであることができる。しかし、これらのセンサーは、洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６の液体のレベルを検知できるものであれば、任意の動作原理のものを用いることができる。よって、これらのセンサーは、既知の技術を利用するものであり、その詳細の説明は省略する。制御部７は、排泄物処理装置１の動作状態を表示するパネル（図示せず。）を有するものが好ましい。例えば、このパネルは、液晶ディスプレイ構成され、各センサーの状態、自動運転の状況（大便洗浄モード又は小便洗浄モードを表示。）を表示するものであることができる。 These sensors can be of the capacitive type. However, as long as these sensors can detect the liquid level of the washing water tank 4, the sterilizing water tank 5, and the filth tank 6, those of any operating principle can be used. Therefore, these sensors use a known technique, and detailed description thereof is omitted. The controller 7 preferably has a panel (not shown) that displays the operating state of the excrement disposal apparatus 1. For example, this panel may be configured with a liquid crystal display and display the state of each sensor and the state of automatic operation (displaying the stool washing mode or the stool washing mode).

また、このパネルは、ＬＥＤで構成され、各センサーの状態、自動運転の状況（大便洗浄モード又は小便洗浄モードを表示。）を表示する。カップユニット２は、本例では特許文献４、５に開示されたオムツカップである。大便センサーは、特許文献４、５に開示された、大便検知用の透過型光センサーである。小便センサーは、特許文献４、５に開示された、小便検知用の３個のセンサー端子部からなる小便センサーである。 This panel is composed of LEDs, and displays the state of each sensor and the state of automatic operation (displays the stool washing mode or the stool washing mode). The cup unit 2 is a diaper cup disclosed in Patent Documents 4 and 5 in this example. The stool sensor is a transmissive optical sensor for stool detection disclosed in Patent Documents 4 and 5. The urine sensor is a urine sensor that is disclosed in Patent Documents 4 and 5 and includes three sensor terminal portions for urine detection.

〔第２の実施の形態〕
図８は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの概要を図示している概念図である。本第２の実施の形態は、上述の第１の実施の形態と基本的に同じであり、その異なる部分だけを説明する。排泄物処理装置１ａは、上述の第２の実施の形態の排泄物処理装置１と基本的に、同じ構成、同じ機能を有する装置である。こでで、排泄物処理装置１ａについての説明は、は、排泄物処理装置１と異なる部分だけを説明する。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an outline of the excrement disposal apparatus 1a according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment is basically the same as the first embodiment described above, and only the differences will be described. The excrement disposal apparatus 1a is an apparatus having basically the same configuration and the same function as the excrement disposal apparatus 1 of the above-described second embodiment. Here, in the explanation of the excrement disposal apparatus 1a, only the parts different from the excrement disposal apparatus 1 will be described.

本発明の第２の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態から異なる点は、消毒液タンク９（図８，９を参照。）を有し、消毒液で、人体局部を洗浄する点である。消毒液による洗浄の目的は、人体局部の消毒及び保湿である。以下、これについて詳細に説明する。図８に図示したように、排泄物処理部３は、消毒液タンク９を有する。消毒液タンク９は、身体の陰部又は肛門の肌の消毒、保湿、除菌等のために洗浄するための消毒液を貯蔵するためのものである。制御部７は、消毒液タンク９等の状態を監視し、必要であれば、警報信号を発する。 The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment of the present invention in that it has a disinfectant tank 9 (see FIGS. 8 and 9) and cleans the human body part with the disinfectant. It is a point to do. The purpose of cleaning with the disinfectant is to disinfect and keep the human body. This will be described in detail below. As shown in FIG. 8, the excrement disposal unit 3 includes a disinfectant tank 9. The disinfecting liquid tank 9 is for storing a disinfecting liquid for cleaning to disinfect, moisturize, disinfect, etc. the body's genital area or anal skin. The control unit 7 monitors the state of the disinfectant tank 9 and the like, and issues an alarm signal if necessary.

排泄物処理装置１ａは、図５及び図４のフローチャートに示す通りの動作をする。図４のフローチャートに示すように、自動運転を開始する前は、排泄物処理装置１ａの管理者は、消毒液タンク９に消毒液を充填する。この消毒液の充填は、ステップ９０に示した洗浄水の充填、又は、ステップ９１に示した除菌水の充填の前後に行なわれることができる。 The excrement disposal apparatus 1a operates as shown in the flowcharts of FIGS. As shown in the flowchart of FIG. 4, before starting the automatic operation, the manager of the excrement disposal apparatus 1 a fills the disinfectant tank 9 with the disinfectant. This disinfection liquid filling can be performed before or after the washing water filling shown in step 90 or the sanitizing water filling shown in step 91.

図９は、排泄物処理装置１ａの動作を示すブロック図である。排泄物処理装置１ａは、消毒液タンク９から流出した消毒液は、電磁弁である第３バルブ１９を通り、水ポンプ１５に、流入する。第３バルブ１９は、先に説明した、第１バルブ１１と同じ構造で同じ機能を有する電磁弁である。 FIG. 9 is a block diagram showing the operation of the excrement disposal apparatus 1a. In the excrement disposal apparatus 1a, the disinfecting liquid flowing out from the disinfecting liquid tank 9 flows into the water pump 15 through the third valve 19 that is an electromagnetic valve. The third valve 19 is an electromagnetic valve having the same structure and the same function as the first valve 11 described above.

〔小便洗浄モード〕
排泄物処理装置１ａは、小便洗浄モードで動作するときの動作例を図１０のフローチャートに示している。図１０のフローチャートは、基本的に、図６のフローチャートと同じである。具体的には、図１０のフローチャートの各ステップ１５０〜１６６は、図６のフローチャートの各ステップ５０〜６６に対応する。但し、ステップ１６６に示すように、カップユニット２内を除菌水で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは、消毒液で陰部及び肛門を、５秒間洗浄する（ステップ１６７）。 [Piss washing mode]
The excrement disposal apparatus 1a shows an operation example when operating in the urine washing mode in the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 10 is basically the same as the flowchart of FIG. Specifically, steps 150 to 166 in the flowchart in FIG. 10 correspond to steps 50 to 66 in the flowchart in FIG. 6. However, as shown in step 166, after the inside of the cup unit 2 is washed with sterilized water, the excrement disposal apparatus 1a washes the pubic area and anus with a disinfectant for 5 seconds (step 167).

このとき、排泄物処理装置１ａは、上述の消毒液洗浄状態で動作する。消毒液で洗浄したと、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を行う（ステップ１６７）。その後、排泄物処理装置１ａは、待機状態になる（ステップ１６８）。つまり、消毒液で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは小便洗浄モードを終了し、図５のステップ２４のタイマーリセットに戻る。 At this time, the excrement disposal apparatus 1a operates in the above-described disinfectant cleaning state. After washing with the disinfectant, air is blown into the cup unit 2 to perform a drying operation (step 167). Thereafter, the excrement disposal apparatus 1a enters a standby state (step 168). That is, after washing with the disinfectant, the excrement disposal apparatus 1a ends the urine washing mode and returns to the timer reset in step 24 of FIG.

〔大便洗浄モード〕
排泄物処理装置１ａは、大便洗浄モードで動作するときの動作例を図１１のフローチャートに示している。図１１のフローチャートは、基本的に、図７のフローチャートと同じである。具体的には、図１１のフローチャートの各ステップ１７０〜１８６は、図７のフローチャートの各ステップ１７０〜１８６に対応する。 [Stool wash mode]
The excrement disposal apparatus 1a shows an operation example when operating in the stool washing mode in the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 11 is basically the same as the flowchart of FIG. Specifically, the steps 170 to 186 in the flowchart in FIG. 11 correspond to the steps 170 to 186 in the flowchart in FIG. 7.

但し、ステップ１８６に示すように、カップユニット２内を除菌水で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは、消毒液で陰部及び肛門を、５秒間、洗浄する（ステップ１８７）。このとき、排泄物処理装置１ａは、上述の消毒液による洗浄動作を行う。消毒液で洗浄した後、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を行う（ステップ１８７）。その後、排泄物処理装置１ａは、待機状態になる（ステップ１８８）。つまり、消毒液で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは、大便洗浄モードを終了し、図５のステップ１８のタイマーリセットに戻る。 However, as shown in step 186, after washing the inside of the cup unit 2 with disinfecting water, the excrement disposal apparatus 1a cleans the pubic area and anus with a disinfectant for 5 seconds (step 187). At this time, the excrement disposal apparatus 1a performs a cleaning operation using the above-described disinfectant solution. After washing with the disinfectant, air is blown into the cup unit 2 to perform a drying operation (step 187). Thereafter, the excrement disposal apparatus 1a enters a standby state (step 188). That is, after washing with the disinfectant, the excrement disposal apparatus 1a ends the stool washing mode and returns to the timer reset in step 18 of FIG.

〔排泄物処理装置１ａの動作状態〕
排泄物処理装置１ａは、動作時に、次の動作状態で動作する。排泄物処理装置１ａは、カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、除菌水洗浄状態、消毒液洗浄状態で動作する。各動作状態については、表２にまとめている。

[Operating state of excrement disposal apparatus 1a]
The excrement disposal apparatus 1a operates in the following operation state during operation. The excrement disposal apparatus 1a operates in a cup cleaning state, a human body cleaning state, a dry state, a disinfecting water cleaning state, and a disinfecting liquid cleaning state. Each operating state is summarized in Table 2.

表２の第１欄は、各動作状態の名称を示す欄である。第２欄は、第１バルブ１１の動作状態を示す欄である。第３欄は、第２バルブ１２の動作状態を示す欄である。第４欄は、第３バルブ１９の動作状態を示す欄である。第３バルブ１９は、２つの入口、１つの出口を有するものである。第３バルブ１１の２つの入口には、除菌水タンク５からの除菌水、消毒液タンク９からの消毒液がそれぞれ流入する。除菌水タンク５から除菌水が第３バルブ１９の入口に流入し、出口から流出する動作を「正」の動作状態という。 The first column in Table 2 is a column that indicates the name of each operation state. The second column is a column indicating the operating state of the first valve 11. The third column is a column indicating the operating state of the second valve 12. The fourth column is a column indicating the operating state of the third valve 19. The third valve 19 has two inlets and one outlet. Disinfecting water from the disinfecting water tank 5 and disinfecting liquid from the disinfecting liquid tank 9 respectively flow into the two inlets of the third valve 11. The operation in which the sterilized water flows from the sterilized water tank 5 into the inlet of the third valve 19 and flows out from the outlet is referred to as a “positive” operation state.

第３バルブ１９は、消毒液タンク９から消毒液が第３バルブ１９の入口に流入し、出口から流出するときの動作を「副」の動作状態という。表２の第５欄は、水ポンプ１５の動作状態を示す欄である。表２の第６欄は、人体洗浄経路を示す第１経路の動作状態を示している。表２の第７欄は、カップ洗浄経路を示す第２経路の動作状態を示している。表２の第８欄は、下水経路の動作状態を示している。カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、及び、除菌水洗浄状態のとき、第３バルブ１９は、正の動作状態である。 The operation of the third valve 19 when the disinfecting liquid flows from the disinfecting liquid tank 9 into the inlet of the third valve 19 and out of the outlet of the third valve 19 is referred to as “secondary” operating state. The fifth column of Table 2 is a column indicating the operating state of the water pump 15. The sixth column of Table 2 shows the operating state of the first path indicating the human body cleaning path. The seventh column of Table 2 shows the operating state of the second path indicating the cup cleaning path. The eighth column of Table 2 shows the operating state of the sewage path. The third valve 19 is in a positive operating state during the cup cleaning state, the human body cleaning state, the dry state, and the sterilized water cleaning state.

カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、及び、除菌水洗浄状態については、表１の説明に詳しく説明している。カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、及び、除菌水洗浄状態は、図１０及び図１１のフローチャートの各ステップに次のように対応する。カップ洗浄状態は、図１０のステップ１５６、図１１のステップ１７６に対応する。人体洗浄状態は、図１０のステップ１５８、図１１のステップ１７８に対応する。乾燥状態は、図１０のステップ１６１、１６４、図１１のステップ１８２、１８４に対応する。除菌水洗浄状態は、図１０のステップ１６６、図１１のステップ１８６に対応する。 The cup cleaning state, human body cleaning state, dry state, and disinfecting water cleaning state are described in detail in Table 1. The cup cleaning state, the human body cleaning state, the dry state, and the sanitized water cleaning state correspond to the steps of the flowcharts of FIGS. 10 and 11 as follows. The cup cleaning state corresponds to step 156 in FIG. 10 and step 176 in FIG. The human body cleaning state corresponds to step 158 in FIG. 10 and step 178 in FIG. The dry state corresponds to steps 161 and 164 in FIG. 10 and steps 182 and 184 in FIG. The sanitized water washing state corresponds to step 166 in FIG. 10 and step 186 in FIG. 11.

〔消毒液洗浄状態〕
排泄物処理装置１ａは、消毒液洗浄状態で動作すると、人体局部を消毒液で洗浄する（図１０のステップ１６７、図１１のステップ１８７を参照。）。消毒液は、消毒液タンク９に貯蔵されている。消毒液洗浄状態では、人体局部へ消毒液を噴霧して洗浄し、空気で乾燥する。消毒液洗浄状態では、第１バルブ１１は副の状態、第２バルブ１２は正の状態、水ポンプはＯＮの状態になる。 [Disinfectant cleaning condition]
When the excrement disposal apparatus 1a operates in the disinfectant cleaning state, the human body part is cleaned with the disinfectant (see step 167 in FIG. 10 and step 187 in FIG. 11). The disinfecting liquid is stored in the disinfecting liquid tank 9. In the disinfectant cleaning state, the disinfectant is sprayed and washed on the human body and dried with air. In the disinfectant cleaning state, the first valve 11 is in the secondary state, the second valve 12 is in the positive state, and the water pump is in the ON state.

第３バルブ１９は、副の状態になる。第１経路で、消毒液がカップユニット２に流入される。消毒液は、消毒液タンク９から流出し、第３バルブ１９、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２、及び、供給口２ａを介して、カップユニット２に流入する。第３バルブ１９は、カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、除菌水洗浄状態では、正の状態にあり、消毒液洗浄状態のとき、副の状態になる。つまり、第３バルブ１９は、除菌水タンク５に接続されており、除菌水洗浄状態で、除菌水タンク洗浄状態のとき、除菌水タンク５から除菌水を第１バルブ１１へ供給する。 The third valve 19 is in the sub state. In the first path, the disinfectant liquid flows into the cup unit 2. The disinfecting liquid flows out from the disinfecting liquid tank 9, and flows into the cup unit 2 through the third valve 19, the first valve 11, the water pump 15, the hot water unit 16, the second valve 12, and the supply port 2a. . The third valve 19 is in a positive state in the cup cleaning state, the human body cleaning state, the dry state, and the disinfecting water cleaning state, and is in the sub state when in the disinfecting liquid cleaning state. That is, the third valve 19 is connected to the sterilized water tank 5, and in the sterilized water washing state, the sterilized water is supplied from the sterilized water tank 5 to the first valve 11 in the sterilized water tank washed state. Supply.

〔その他〕
消毒液タンク９は、その中に貯蔵されている液体のレベルを検知できるセンサーを内蔵しているものが好ましい。特に、消毒液タンク９は、その内蔵液体が所定量より少なくなったとき、信号を出して知らせるセンサーを有したものが好ましい。消毒液タンク９の中の消毒液のレベルを検知できるものであれば、任意の動作原理のものを用いることができる。制御部７は、排泄物処理装置１ａの動作状態を表示するパネル（図示せず。）を有するものが好ましい。 [Others]
The disinfecting liquid tank 9 preferably has a built-in sensor capable of detecting the level of the liquid stored therein. In particular, the disinfectant tank 9 preferably has a sensor that outputs a signal to notify when the built-in liquid becomes less than a predetermined amount. Any operation principle can be used as long as the level of the disinfecting liquid in the disinfecting liquid tank 9 can be detected. The controller 7 preferably has a panel (not shown) that displays the operating state of the excrement disposal apparatus 1a.

このパネルには、消毒液タンク９の中の消毒液のレベルを示す表示機能を有するものが、消毒液の残量を予測できるので良い。泄物物処理装置１ａは、定期的に、消毒液でカップユニット２内を洗浄する。この消毒液洗浄は、人体局部の消毒を行い、人体局部の肌を保湿する。更に、この消毒液洗浄排泄物のいやな臭いを消すことができる。更に、これにより、放屁等による、異臭を消すことができる。以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されないことはなく、本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。 This panel may have a display function indicating the level of the disinfecting liquid in the disinfecting liquid tank 9 so that the remaining amount of the disinfecting liquid can be predicted. The excrement disposal apparatus 1a periodically cleans the inside of the cup unit 2 with a disinfectant. This disinfectant solution cleaning disinfects the human body area and moisturizes the skin of the human body area. Furthermore, the unpleasant odor of the disinfectant washing waste can be eliminated. Further, this can eliminate the off-flavor caused by freezing and the like. Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that modifications can be made without departing from the object and spirit of the present invention. Nor.

本発明は、医療施設、介護施設、高齢者用居住施設等に入所されている、通常の体位では排泄できない人が利用すると良い。 The present invention is preferably used by a person who is admitted to a medical facility, a nursing facility, a residential facility for the elderly, or the like who cannot excrete in a normal position.

図１は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の概要を図示した概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an outline of an excrement disposal apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の動作を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the excrement disposal apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態の制御部７の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the control unit 7 according to the first embodiment of this invention. 図４は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の自動運転時の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation during automatic operation of the excrement disposal apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の自動運転を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing automatic operation of the excrement disposal apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の小便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation in the urine washing mode of the excrement disposal apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の大便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the excrement disposal apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention in the stool washing mode. 図８は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの概要を図示した概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an outline of the excrement disposal apparatus 1a according to the second embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの動作を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the operation of the excrement disposal apparatus 1a according to the second embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの小便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation in the urine washing mode of the excrement disposal apparatus 1a according to the second embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの大便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the excrement disposal apparatus 1a according to the second embodiment of the present invention in the stool washing mode.

Explanation of symbols

１…排泄物処理装置
２…カップユニット
３…排泄物処理部
４…洗浄水タンク
５…除菌水タンク
６…汚物タンク
７…制御部
８…駆動部
９…消毒液タンク
１４…温風ユニット
１６…温水ユニット
２４…入出力インターフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Excrement disposal apparatus 2 ... Cup unit 3 ... Excrement disposal part 4 ... Wash water tank 5 ... Disinfection water tank 6 ... Soil waste tank 7 ... Control part 8 ... Drive part 9 ... Disinfection liquid tank 14 ... Hot air unit 16 ... Hot water unit 24 ... I / O interface

Claims

A wash water tank that stores wash water, a disinfecting water tank that stores disinfecting water, and the vicinity of the excretory part including the pubic area or anus are attached to the body and excreted from the genital area and / or the anus. In the excrement disposal apparatus provided with the cup unit configured to wash the excrement with the washing water and / or the sterilizing water and to discharge the excretion to the outside through the discharge port,
The excrement is detected by a sensor that is installed in the cup unit and detects the excrement,
After the detection,
After flowing the washing water through the cup unit and the pubic area and / or the anus, and discharging the excrement from the outlet, the sterilizing water having a bactericidal effect is put into the cup unit. The excrement disposal method of the excrement disposal device characterized by carrying out sterilization washing.

A wash water tank that stores wash water, a disinfecting water tank that stores disinfecting water, and the vicinity of the excretory part including the pubic area or anus are attached to the body and excreted from the genital area and / or the anus. In the excrement disposal apparatus provided with the cup unit configured to wash the excrement with the washing water and / or the sterilizing water and to discharge the excretion to the outside through the discharge port,
The excrement is detected by a sensor that is installed in the cup unit and detects the excrement,
After the detection,
The washing water is poured into the cup unit, the excrement is discharged from the outlet, and the cup unit is washed,
Rinse the pubic area and / or anus with the washing water,
Air is passed through the cup unit to dry it,
Finally, the sterilizing water having a bactericidal effect is flowed into the cup unit to perform sterilization washing.

In the excrement disposal method of the excrement disposal apparatus according to claim 1 or 2,
After the sterilization washing, a disinfectant solution is poured into the cup unit to disinfect the genital area and / or the anus and moisturize.

In the excrement disposal method of the excrement disposal apparatus according to claim 1 or 2,
When the excrement is not detected by the sensor,
The excrement disposal method of the excrement disposal apparatus, wherein the air is allowed to flow and blown into the cup unit at regular time intervals.

In the excrement disposal method of the excrement disposal apparatus according to claim 2,
The excrement processing method of the excrement processing apparatus, wherein the sterilization cleaning is performed after the cup unit cleaning, the genital region and / or the anus cleaning, and the drying are repeated a plurality of times.