JP2010068108A - Intercom system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、有線の伝送路又は無線の伝送路を経由して接続される玄関子機及び居室親機間で音声信号を送受信して通話を成立させるインターホンシステムに係り、特に、通話品質を高めたインターホンシステムに関する。 The present invention relates to an interphone system that establishes a call by transmitting and receiving an audio signal between an entrance cordless handset and a room base phone connected via a wired transmission path or a wireless transmission path, and in particular, improves call quality. Related to the intercom system.
従来から、雑音の混入した音声信号について、ケプストラム分析法によって音声部分を正確に判別し、また、雑音の混入した音声信号に付いて雑音を予測し、その雑音を除去することによって、品質のよい音声信号を得、その中から音声を切り出すことで、その音声切り出しが的確なものとなり音声認識を行うことができる音声信号処理装置が開示されている(例えば、特許文献1を参照。)。 Conventionally, it is possible to accurately discriminate a voice part by using a cepstrum analysis method with respect to a voice signal mixed with noise, and to predict noise with respect to the voice signal mixed with noise, and to remove the noise, thereby improving the quality. An audio signal processing device is disclosed that obtains an audio signal and cuts out the audio from the audio signal so that the audio can be accurately cut out and recognized by the audio (see, for example, Patent Document 1).
また、特許文献1に記載の声信号処理装置と同様、音声信号について音声認識を行い無音信号又は有音信号であるかを判別することができ、さらには、通話音声の頭切れとなる音声信号の誤った判別を防止して通話品質を高めた特願2008−19063号のインターホンシステムが出願されている。
Similarly to the voice signal processing apparatus described in
背景技術のうち特願2008−19063号のインターホンシステムによれば、デジタル音声信号を複数の周波数帯域に分割し、分割された周波数帯域毎に所定の閾値を設定し、この閾値との比較をもとに無音信号又は有音信号であるかの判別を行うことができるものの、誤った判定の原因ともなる雑音成分を除去する機能・作用が何ら備えられていないばかりでなく、前述の閾値は固定であるため、周囲環境や性別等の諸条件に対応できなかった。 According to the intercom system of Japanese Patent Application No. 2008-19063 among the background arts, a digital audio signal is divided into a plurality of frequency bands, a predetermined threshold value is set for each divided frequency band, and a comparison with this threshold value is also made. It is possible to determine whether the signal is a silent signal or a sound signal, but it does not have any function / action to remove the noise component that causes the erroneous determination, and the above threshold is fixed. Therefore, it could not cope with various conditions such as the surrounding environment and sex.
本発明は、この難点を解消するためになされたもので、無音信号として判別された音声信号の複数の周波数帯域毎に損失を挿入し、当該音声信号の雑音成分を抑えて通話品質を高めることともに、無音信号又は有音信号であるかの判別を、周囲環境や性別等の諸条件に対応させ精度を高めてより正確に行うことができるインターホンシステムを提供することを目的している。 The present invention has been made to solve this difficulty, and inserts losses for each of a plurality of frequency bands of a voice signal determined as a silence signal, thereby suppressing a noise component of the voice signal and improving a call quality. It is an object of the present invention to provide an intercom system that can determine whether the signal is a silent signal or a sound signal in accordance with various conditions such as the surrounding environment and sex, with higher accuracy.
前述の目的を達成するため、本発明の第1の態様であるインターホンシステムは、子機マイク及び子機スピーカを有する玄関子機と、有線の伝送路又は無線の伝送路を経由して接続され、玄関子機の子機マイク及び子機スピーカとの間で通話を成立させるための音声信号を入出力する親機マイク及び親機スピーカを有する居室親機とを設けている。居室親機には、親機マイクに入力された送話アナログ音声信号を送話デジタル音声信号にアナログ/デジタル変換するとともに、玄関子機の子機マイクに入力され伝送路を経由して伝送されてくる受話デジタル音声信号を受話アナログ音声信号にデジタル/アナログ変換して親機スピーカから出力させるための親機音声コーデックと、親機音声コーデックから送路への送話ラインを伝送される送話デジタル音声信号及び伝送路から親機音声コーデックへの受話ラインを伝送される受話デジタル音声信号をそれぞれ送受信制御するための音声処理部とを備えている。音声処理部には、送話デジタル音声信号を複数の周波数帯域に分割するための送話側帯域分割処理回路と、受話デジタル音声信号を複数の周波数帯域に分割するための受話側帯域分割処理回路と、送話側帯域分割処理回路にて複数の周波数帯域に分割された送話デジタル音声信号のノイズレベルを演算するための送話側ノイズレベル演算回路と、受話側帯域分割処理回路にて複数の周波数帯域に分割された受話デジタル音声信号のノイズレベルを演算するための受話側ノイズレベル演算回路と、送話側ノイズレベル演算回路の演算結果をもとに、予め設定された信号判別閾値によって送話デジタル音声信号が無音信号又は有音信号であるかを判別するための送話側信号判別回路と、受話側ノイズレベル演算回路の演算結果をもとに、予め設定された信号判別閾値によって受話デジタル音声信号が無音信号又は有音信号であるかを判別するための受話側信号判別回路と、送話側信号判別回路及び受話側信号判別回路の判別結果をもとに、送話デジタル音声信号を分割された帯域毎に重み付けされた量で減衰させる送話側アッテネータ及び受話デジタル音声信号を分割された帯域毎に重み付けされた量で減衰させる受話側アッテネータに損失を挿入して減衰レベルを制御するためのアッテネータ制御回路と、送話側アッテネータからの各周波数帯域の送話デジタル音声信号を合成されるように波形処理するための送話側波形合成処理回路と、受話側アッテネータからの各周波数帯域の受話デジタル音声信号を合成されるように波形処理するための受話側波形合成処理回路とを備えている。 In order to achieve the above object, an interphone system according to a first aspect of the present invention is connected to an entrance cordless handset having a handset microphone and handset speaker via a wired transmission path or a wireless transmission path. In addition, there is provided a parent device microphone having a parent device microphone and a parent device speaker for inputting / outputting an audio signal for establishing a call between the child device microphone and the child device speaker of the entrance child device. In the living room master unit, the analog audio signal sent to the base unit microphone is converted into a digital audio signal to be sent, and the input signal is sent to the cordless handset microphone and transmitted via the transmission path. The base audio codec for digital / analog conversion of the incoming digital audio signal to the incoming analog audio signal and outputting it from the main speaker, and the transmission transmitted through the transmission line from the main audio codec to the transmission path And a voice processing unit for controlling transmission / reception of the digital voice signal and the received digital voice signal transmitted through the transmission line from the transmission path to the master voice codec. The voice processing unit includes a transmission side band division processing circuit for dividing a transmission digital voice signal into a plurality of frequency bands, and a reception side band division processing circuit for dividing the reception digital voice signal into a plurality of frequency bands. A transmission side noise level calculation circuit for calculating the noise level of the transmitted digital voice signal divided into a plurality of frequency bands by the transmission side band division processing circuit, and a plurality of reception side band division processing circuits. Based on the calculation result of the reception side noise level calculation circuit and the transmission side noise level calculation circuit for calculating the noise level of the received digital audio signal divided into the frequency bands of Pre-set based on the calculation results of the transmitter signal discrimination circuit and the receiver noise level calculator for determining whether the transmitted digital audio signal is a silence signal or a voice signal Based on the discrimination results of the receiver side signal discriminating circuit, the transmitter side signal discriminating circuit, and the receiver side signal discriminating circuit for discriminating whether the received digital audio signal is a silence signal or a voice signal based on the received signal discrimination threshold. In addition, the transmission side attenuator for attenuating the transmitted digital audio signal by an amount weighted for each divided band and the reception side attenuator for attenuating the received digital audio signal by an amount weighted for each divided band. An attenuator control circuit for controlling the attenuation level by inserting, a transmission side waveform synthesis processing circuit for processing a waveform so that a transmission digital voice signal of each frequency band from the transmission side attenuator is synthesized, A receiving-side waveform synthesis processing circuit for processing a waveform so as to synthesize a received digital voice signal of each frequency band from the receiving-side attenuator.
また、本発明の第2の態様であるインターホンシステムは、本発明の第1の態様において、送話側ノイズレベル演算回路及び受話側ノイズレベル演算回路はそれぞれ、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算するものである。 The intercom system according to the second aspect of the present invention is the interphone system according to the first aspect of the present invention, wherein the transmission side noise level calculation circuit and the reception side noise level calculation circuit are different from each other in the input digital audio signal. The noise level is calculated by comparing the mean square sum derived in a plurality of frequency bands with a preset noise judgment threshold.
また、本発明の第3の態様であるインターホンシステムは、本発明の第1の態様において、送話側ノイズレベル演算回路及び受話側ノイズレベル演算回路はそれぞれ、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算するものである。 Further, the interphone system according to the third aspect of the present invention is the interphone system according to the first aspect of the present invention, wherein the transmission side noise level calculation circuit and the reception side noise level calculation circuit are different from each other in the inputted digital audio signal. A noise level is calculated by comparing a correlation value of autocorrelation derived in a plurality of frequency bands with a preset noise determination threshold value.
また、本発明の第4の態様であるインターホンシステムは、本発明の第1の態様において、送話側ノイズレベル演算回路及び受話側ノイズレベル演算回路はそれぞれ、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算するものである。 The interphone system according to the fourth aspect of the present invention is the interphone system according to the first aspect of the present invention, wherein the transmitting side noise level calculating circuit and the receiving side noise level calculating circuit are different from each other in the inputted digital audio signal. The noise level is calculated by comparing the correlation value of the cross correlation between frames derived in a plurality of frequency bands with a preset noise determination threshold.
また、本発明の第5の態様であるインターホンシステムは、本発明の第1の態様において、送話側信号判別回路及び受話側信号判別回路はそれぞれ、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行うものである。 The interphone system according to the fifth aspect of the present invention is the interphone system according to the first aspect of the present invention, wherein the transmitting side signal discriminating circuit and the receiving side signal discriminating circuit each have a plurality of different input digital audio signals. The mean square sum derived in the frequency band is compared with a preset signal discrimination threshold to determine whether the signal is a silence signal or a sound signal.
また、本発明の第6の態様であるインターホンシステムは、本発明の第1の態様において、送話側信号判別回路及び受話側信号判別回路はそれぞれ、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行うものである。 The interphone system according to the sixth aspect of the present invention is the interphone system according to the first aspect of the present invention, wherein the transmitting side signal discriminating circuit and the receiving side signal discriminating circuit each have a plurality of different input digital audio signals. The autocorrelation correlation value derived in the frequency band is compared with a preset signal discrimination threshold to determine whether the signal is a silence signal or a sound signal.
また、本発明の第7の態様であるインターホンシステムは、本発明の第1の態様において、送話側信号判別回路及び受話側信号判別回路はそれぞれ、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行うものである。 The intercom system according to the seventh aspect of the present invention is the interphone system according to the first aspect of the present invention, wherein the transmitting side signal discriminating circuit and the receiving side signal discriminating circuit each have a plurality of different input digital audio signals. The correlation value of the inter-frame cross-correlation derived in the frequency band is compared with a preset signal determination threshold value to determine whether the signal is a silence signal or a sound signal.
また、本発明の第8の態様であるインターホンシステムは、本発明の第5の態様乃至第7の態様において、送話側信号判別回路及び受話側信号判別回路にてそれぞれ行われる比較動作は、一定時間内における信号判別閾値との比較に基づいて行われるものである。 In the intercom system according to the eighth aspect of the present invention, in the fifth to seventh aspects of the present invention, the comparison operations performed by the transmitting side signal determining circuit and the receiving side signal determining circuit, respectively, This is based on a comparison with a signal discrimination threshold within a certain time.
また、本発明の第9の態様であるインターホンシステムは、本発明の第5の態様乃至第8の態様において、信号判別閾値は、送話側帯域分割処理回路及び受話側帯域分割処理回路にて分割される複数の周波数帯域毎の平均強度に基づき動的に更新されるものである。 The intercom system according to the ninth aspect of the present invention is the interphone system according to the fifth to eighth aspects of the present invention, wherein the signal discrimination threshold is determined by the transmission side band division processing circuit and the reception side band division processing circuit. It is dynamically updated based on the average intensity for each of a plurality of divided frequency bands.
本発明のインターホンシステムによれば、玄関子機の子機マイクに入力され、この玄関子機に有線の伝送路又は無線の伝送路を経由して接続される居室親機の親機スピーカから受話音声として出力させる受話側デジタル音声信号と、居室親機の親機マイクに入力され、この居室親機に有線の伝送路又は無線の伝送路を経由して接続される玄関子機の子機スピーカから受話音声として出力させる送話側デジタル音声信号とをそれぞれ、居室親機の音声処理部を構成する帯域分割処理回路にて複数の周波数帯域に分割し、複数の周波数帯域に分割された当該デジタル音声信号について、周波数帯域毎に予め設定された信号判別閾値をもとに信号判別回路にて無音信号又は有音信号の判別を行うことにより、無音信号として判別された音声信号の複数の周波数帯域毎に、アッテネータ制御回路により制御されるアッテネータにて損失を挿入し、当該音声信号の雑音成分を抑えることができ、通話品質を高めることができる。 According to the intercom system of the present invention, an incoming call is received from a master unit speaker of a base unit connected to the entrance unit via a wired transmission line or a wireless transmission line. Receiver digital audio signal to be output as voice, and input to the base unit microphone of the home base unit, and connected to the home base unit via a wired transmission line or a wireless transmission path. Each of the digital audio signals on the transmitting side to be output as the received voice from is divided into a plurality of frequency bands by the band division processing circuit constituting the voice processing unit of the living room master unit, and the digital divided into the plurality of frequency bands For audio signals, a signal discrimination circuit discriminates a silence signal or a sound signal based on a signal discrimination threshold set in advance for each frequency band. For each frequency band, by inserting a loss in the attenuator, which is controlled by the attenuator control circuit, it is possible to suppress the noise component of the audio signal, it is possible to improve the call quality.
また、本発明のインターホンシステムによれば、送話側ノイズレベル演算回路及び受話側ノイズレベル演算回路にて演算されるデジタル音声信号のノイズレベルを、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定された一定時間内におけるノイズ判定閾値との比較、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値と予め設定された一定時間内におけるノイズ判定閾値との比較、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値と予め設定された一定時間内におけるノイズ判定閾値との比較をもとに、精度を高めて正確に行うことができる。 Further, according to the intercom system of the present invention, the noise level of the digital audio signal calculated by the transmitting side noise level calculating circuit and the receiving side noise level calculating circuit is set to a plurality of different frequencies of the input digital audio signal. Comparison between the mean square sum derived in the band and a noise determination threshold value within a predetermined time, and a correlation value of autocorrelation derived in a plurality of different frequency bands of the input digital audio signal Comparison with a noise determination threshold value within a certain time, a correlation value of cross-correlation between frames derived in a plurality of different frequency bands of the input digital audio signal and a noise determination threshold value within a predetermined time period Based on the comparison, the accuracy can be improved with accuracy.
さらに、本発明のインターホンシステムによれば、送話側信号判別回路及び受話側信号判別演算回路にて行われるデジタル音声信号が無音信号又は有音信号であるのかを、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定された信号判別閾値との比較、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値と予め設定された信号判別閾値との比較、入力された当該デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値と予め設定された信号判別閾値との比較をもとに、精度を高めて正確に行うことができ、この信号判別閾値は、送話側帯域分割処理回路及び受話側帯域分割処理回路にて分割される複数の周波数帯域毎の平均強度に基づき動的に更新されるため、周囲環境や性別等の諸条件への対応が容易となる。 Furthermore, according to the intercom system of the present invention, whether the digital audio signal performed by the transmitting side signal discriminating circuit and the receiving side signal discriminating circuit is a silent signal or a voiced signal is inputted. Comparison between the mean square sum derived in a plurality of different frequency bands and a preset signal discrimination threshold, and a correlation value of autocorrelation derived in a plurality of different frequency bands of the input digital audio signal Based on the comparison with the signal discrimination threshold, and the comparison between the correlation value of the cross-correlation between frames derived in different frequency bands of the input digital audio signal and the preset signal discrimination threshold. This signal discrimination threshold is an average for each of a plurality of frequency bands divided by the transmission side band division processing circuit and the reception side band division processing circuit. Because it is dynamically updated based on time, it becomes easy to respond to various conditions such as environment and gender.
以下、本発明のインターホンシステムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments to which an intercom system of the invention is applied will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例によるインターホンシステムの構成を示すブロック図である。このインターホンシステムには、住戸外に設置され来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼び出して通話を成立させるための玄関子機1と、住戸内に設置され、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bを経由して接続される玄関子機1からの呼び出しに応答した居住者が来訪者との間で通話を成立させるための居室親機2とが設けられている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an intercom system according to an embodiment of the present invention. This intercom system is installed outside the dwelling unit, and the entrance
また、玄関子機1には、子機操作部100、カメラ101、子機映像処理部102、子機マイク103、子機スピーカ104、子機音声コーデック105及び子機I/F(インターフェース)106が備えられている。
Further, the
この玄関子機1において、子機操作部100は、来訪者が居住者を呼び出すために操作するものであり、例えば、呼出ボタンにて構成されている。
In this
カメラ101は、呼出操作を行った来訪者の映像や住戸外の周囲近傍の映像(監視映像)を撮像するためのものであり、例えば、CCD、CMOS等の各種の撮像媒体にて構成されている。また、子機映像処理部102は、カメラ101にて撮像された映像である映像信号について、例えば、FM変調、増幅等の所定の信号処理を行うためのものである。
The
子機マイク103及び子機スピーカ104は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるためのアナログ音声(送話音声、受話音声)を入出力するものである。また、子機音声コーデック105は、子機マイク103に入力された送話音声であるアナログ音声信号をデジタル音声信号にアナログ/デジタル変換(A/D変換)するとともに、居室親機2の後述する親機マイク202に入力され有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bを経由して伝送されてくる受話音声であるデジタル音声信号をアナログ音声信号にデジタル/アナログ変換(D/A変換)して子機スピーカ104から出力させるためのものである。
The
子機I/F106は、子機操作部100から有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bへの信号伝送ラインと、子機映像処理部102から有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bへの信号伝送ラインと、子機音声コーデック105及び有線の伝送路L1a間の信号伝送ライン、或いは子機音声コーデック105及び無線の伝送路L1b間の信号伝送ラインとをそれぞれ形成するためのものである。
The slave unit I /
さらに、居室親機2には、モニタ200、親機映像処理部201、親機マイク202、親機スピーカ203、親機音声コーデック204、音声処理部205、親機操作部206、CPU207及び親機I/F208が備えられている。
Further, the living room master unit 2 includes a
この居室親機2において、モニタ200は、CPU207により(出画状態に)制御され、来訪者による玄関子機1からの呼び出しがあることを示す呼出表示と、玄関子機1のカメラ101にて撮像された映像を出画するための映像出画とをそれぞれ行うものであり、例えば、LCD、PDP、有機ELディスプレイ等の各種の出画表示媒体にて構成されている。また、親機映像処理部201は、CPU207により制御され、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bを経由して玄関子機1から伝送されてくる映像信号について、例えば、FM復調、増幅等の所定の信号処理を行い、玄関子機1のカメラ101にて撮像された映像をモニタ200に出画させるためのものである。
In this room master unit 2, the
親機マイク202及び親機スピーカ203は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるためのアナログ音声(送話音声、受話音声)を入出力するものであり、この親機スピーカ203は、前述の通話機能のみならず来訪者による玄関子機1からの呼び出しがあることを示す呼出報知を行うことができる。また、親機音声コーデック204は、CPU207により制御され、親機マイク202に入力された送話音声であるアナログ音声信号をデジタル音声信号にアナログ/デジタル変換するとともに、玄関子機1の子機マイク103に入力され有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bを経由して伝送されてくる受話音声であるデジタル音声信号をアナログ音声信号にデジタル/アナログ変換して親機スピーカ203から出力させるためのものである。
The
音声処理部205は、CPU207により制御され、親機音声コーデック204から有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bへの送話ラインL2aを伝送される送話デジタル音声信号と、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bから親機音声コーデック204への受話ラインL2bを伝送される受話デジタル音声信号とをそれぞれ送受信制御するためのものである。
The
親機操作部206は、CPU207により操作検出され、来訪者による玄関子機1からの呼び出しがあることを確認した居住者が応答し、親機マイク202及び親機スピーカ203の使用による通話を成立させるための応答操作、又は成立中の通話を終了するための終話操作等を行うものであり、例えば、通話ボタンにて構成されている。この親機操作部206としては、居室親機2の筐体面(図示せず。)に設けられる押圧ボタンやモニタ200の前面に設けられるタッチパネル(図示せず。)等が好適とされる。
The master
CPU207は、居室親機2の構成各部を制御するためのものである。また、親機I/F208は、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bから親機映像処理部201への信号伝送ラインと、有線の伝送路L1a及び(送話ラインL2a又は受話ラインL2bを経由して)親機処理部205間の信号伝送ライン、或いは無線の伝送路L1b及び(送話ラインL2a又は受話ラインL2bを経由して)音声処理部205間の信号伝送ラインと、有線の伝送路L1a及びCPU207間の信号伝送ライン、或いは無線の伝送路L1b及びCPU207間の信号伝送ラインとをそれぞれ形成するためのものである。
The
次に、居室親機2の音声処理部205の具体的な構成について、図2のブロック図を参照して説明する。この音声処理部205には、送話側アンプ250a、送話側帯域分割処理回路251a、送話側ノイズレベル演算回路252a、送話側信号判別回路253a、送話側アッテネータ254a及び送話側波形合成処理回路255aと、受話側アンプ250b、受話側帯域分割処理回路251b、受話側ノイズレベル演算回路252b、受話側信号判別回路253b、受話側アッテネータ254b及び受話側波形合成処理回路255bと、アッテネータ制御回路256とが備えられている。
Next, a specific configuration of the
この音声処理部205において、送話側アンプ250aは、親機音声コーデック204から親機I/F208への送話ラインL2a上に設けられ、送話音声であるデジタル音声信号(送話デジタル音声信号)を増幅するためのものである。また、受話側アンプ250bは、親機I/F208から親機音声コーデック204への受話ラインL2b上に設けられ、受話音声であるデジタル音声信号(受話デジタル音声信号)を増幅するためのものである。
In the
送話側帯域分割処理回路251aは、送話側アンプ250aを経由して増幅された送話デジタル音声信号を複数の周波数帯域に分割するためのものである。また、受話側帯域分割処理回路251bは、受話側アンプ250bを経由して増幅された受話デジタル音声信号を複数の周波数帯域に分割するためのものである。
The transmission side band
送話側ノイズレベル演算回路252aは、送話側帯域分割処理回路251aにて複数の周波数帯域に分割された送話デジタル音声信号のノイズレベルを演算するためのものである。具体的には、入力された当該送話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算する第1の送話側演算手段と、入力された当該送話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算する第2の送話側演算手段と、入力された当該送話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算する第3の送話側演算手段とのうち、何れか1の送話側演算手段が適用される。
The transmission side noise
受話側ノイズレベル演算回路252bは、受話側帯域分割処理回路252bにて複数の周波数帯域に分割された受話デジタル音声信号のノイズレベルを演算するためのものである。具体的には、入力された当該受話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算する第1の受信側演算手段と、入力された当該受話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算する第2の受話側演算手段と、入力された当該受話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定されたノイズ判定閾値とを比較し、ノイズレベルを演算する第3の受話側演算手段とのうち、何れか1の受話側演算手段が適用される。
The reception side noise
なお、送話側ノイズレベル演算回路252aに適用される第1乃至第3の各送話側演算手段と、受話側ノイズレベル演算回路252bに適用される第1乃至第3の各受話側演算手段とについて、具体的には、出典元として『山口 晶大著・CQ出版社・2006年10月15日発行「はじめてのDSP活用大全」』に記載された演算手段を引用している。
The first to third transmission side calculation means applied to the transmission side noise
送話側信号判別回路253aは、送話側ノイズレベル演算回路252aの演算結果をもとに、予め設定された信号判別閾値によって送話デジタル音声信号が無音信号又は有音信号であるかを判別するためのものである。具体的には、入力された当該送話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行う第1の送話側判別手段と、入力された当該送話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行う第2の送話側判別手段と、入力された当該送話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行う第3の送話側判別手段とのうち、何れか1の送話側判別手段が適用される。
The transmission side
受話側信号判別回路253bは、受話側ノイズレベル演算回路252bの演算結果をもとに、予め設定された信号判別閾値によって受話デジタル音声信号が無音信号又は有音信号であるかを判別するためのものである。具体的には、入力された当該受話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される平均二乗和と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行う第1の受話側判別手段と、入力された当該受話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出される自己相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行う第2の受話側判別手段と、入力された当該受話デジタル音声信号の異なる複数の周波数帯域で導出されるフレーム間相互相関の相関値から周期性の有無を検出するとともに、この相関値と予め設定された信号判別閾値とを比較し、無音信号又は有音信号であるかの判別を行う第3の受話側判別手段とのうち、何れか1の受話側判別手段が適用される。
The reception side
なお、送話側信号判別回路253aに適用される第1乃至第3の各送話側判別手段と、受話側信号判別回路253bに適用される第1乃至第3の各受話側判別手段とについて、具体的には、出典元として『山口 晶大著・CQ出版社・2006年10月15日発行「はじめてのDSP活用大全」』に記載された判別手段を引用している。
Note that the first to third transmitting side determining means applied to the transmitting side
送話側アッテネータ254aは、送話側帯域分割処理回路251aから親機I/F208への送話ラインL2a上に設けられ、送話デジタル音声信号を、送話側帯域分割処理回路251aにて分割された複数の周波数帯域毎に重み付けされた量で信号電圧を減衰させるにあたり、送話側信号判別回路253aの判別結果をもとにアッテネータ制御回路256によって制御されるものである。また、受話側アッテネータ254bは、受話側帯域分割処理回路251bから親機音声コーデック204への受話ラインL2b上に設けられ、受話デジタル音声信号を、受話側帯域分割処理回路251bにて分割された複数の周波数帯域毎に重み付けされた量で信号電圧を減衰させるにあたり、受話側信号判別回路253bの判別結果をもとにアッテネータ制御回路256によって制御されるものである。
The
送話側波形合成処理回路255aは、送話側アッテネータ254aから伝送されてくる送話側帯域分割処理回路251aにて分割された複数の周波数帯域の当該各周波数帯域の送話デジタル音声信号が合成されるように波形処理するためのものである。また、受話側波形合成処理回路255bは、受話側アッテネータ254bから伝送されてくる受話側帯域分割処理回路251bにて分割された複数の周波数帯域の当該各周波数帯域の受話デジタル音声信号が合成されるように波形処理するためのものである。
The transmission side waveform synthesis processing circuit 255a synthesizes the transmission digital audio signals of the frequency bands of the plurality of frequency bands divided by the transmission side band
アッテネータ制御回路256は、送話側アッテネータ254a及び受話側アッテネータ254bにそれぞれ損失を挿入して(信号電圧の)減衰レベルを制御するためのものである。
The
このように構成された本発明の実施例によるインターホンシステムにおいて、以下、具体的な動作について説明する。 In the intercom system according to the embodiment of the present invention configured as described above, a specific operation will be described below.
図1に示す居室親機2が設置された住戸内に在室中の居住者を呼び出すために、住戸外に居る来訪者が玄関子機1の子機操作部100を使用して所定の呼出操作を行うと、この子機操作部100にて生成された呼出信号が、子機I/F106、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1b、居室親機2の親機I/F208を経由してCPU207に伝送されるとともに、カメラ101及び子機映像処理部102がそれぞれ能動となる。また、カメラ101は、呼出操作を行った来訪者の映像(住戸外の周囲近傍の映像を含む。)の撮像を開始して映像信号を生成する。この映像信号は、子機映像処理部102にて例えば、FM変調、増幅等の所定の信号処理が行われた後、子機I/F106、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1b、居室親機2の親機I/F208を経由して親機映像処理部201に伝送される。
In order to call a resident in the room where the room base unit 2 shown in FIG. 1 is installed, a visitor outside the house uses the
図1に示す居室親機2のCPU207は、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1bを経由して接続される玄関子機1から伝送されてきた呼出信号を受信すると、来訪者による玄関子機1からの呼び出しがある旨の呼出音や音声メッセージ等を親機スピーカ203から出力させて呼出報知を行うとともに、モニタ200及び親機映像処理部201がそれぞれ能動となるように制御する。この制御により、モニタ200には、親機映像処理部201にて例えば、FM復調、増幅等の所定の信号処理が行われた映像信号、すなわち、玄関子機1のカメラ101にて撮像された来訪者の映像(住戸外の周囲近傍の映像を含む。)が出画されることになる。なお、モニタ200には、玄関子機1のカメラ101にて撮像された来訪者の映像(住戸外の周囲近傍の映像を含む。)の出画のみならず、来訪者による玄関子機1からの呼び出しがある旨の呼出メッセージや絵データ等を、CPU207の制御により表示させることもできる。
When the
この後、図1において、来訪者による玄関子機1からの呼び出しがあることを、来訪者の判別と併せて確認できた居住者が居室親機2の親機操作部206を使用して所定の応答操作を行うと、この操作を検出したCPU207は、親機音声コーデック204及び音声処理部205と玄関子機1の子機音声コーデック105とがそれぞれ能動となるように制御する。
Thereafter, in FIG. 1, a resident who has confirmed that the visitor has called from the entrance
ここで、図2に示す居室親機2の音声処理部205において、送話側アンプ250aは、居住者により図1に示す親機マイク202へ入力された送話音声のアナログ音声信号であり親機音声コーデック204を経由してアナログ/デジタル変換された送話デジタル音声信号を増幅した後、送話ラインL2a上の送話側帯域分割処理回路251aに送出する。また、送話側帯域分割処理回路251aは、送話側アンプ250aを経由して増幅された送話デジタル音声信号を複数の周波数帯域、ここでは、250Hz〜500Hz、500Hz〜1kHz、1kHz〜2kHz、2kHz〜4kHz、4kHz〜8kHzのような5種の異なる周波数帯域に分割した後、送話側ノイズレベル演算回路252a、送話側信号判別回路253a及び送話側アッテネータ254aにそれぞれ送出する。なお、送話側帯域分割処理回路251aにて行われる複数の周波数帯域への分割処理は、前述のような5種の異なる周波数帯域への分割の態様に限定されるものではなく、2種以上の異なる周波数帯域であれば、複数の周波数帯域に任意で分割することができる。
Here, in the
また、図2に示す居室親機2の音声処理部205を構成する送話側ノイズレベル演算回路252aは、送話側帯域分割処理回路251aから伝送されてくる5種の異なる周波数帯域の送話デジタル音声信号をもとに、これら各周波数帯域の送話デジタル音声信号について、それぞれのノイズレベルを演算する。具体的な手段としては、前述の第1乃至第3の各送話側演算手段のうち何れか1の演算手段を適用することができ、この演算結果を送話側信号判別回路253aに送出する。
Further, the transmission side noise
さらに、図2に示す居室親機2の音声処理部205を構成する送話側信号判別回路253aは、送話側ノイズレベル演算回路252aの演算結果をもとに、一定時間内における予め設定された信号判別閾値によって5種の異なる周波数帯域の送話デジタル音声信号がそれぞれ、無音信号又は有音信号であるかを判別する。具体的な手段としては、前述の第1乃至第3の各送話側判別手段のうち何れか1の判別手段を適用することができるため、居住者による通話の送話音声の送話デジタル音声信号のみならず、周波数成分が高い高周波数帯域でパワーの小さい摩擦音のような送話デジタル音声信号についても有音信号として高精度で正確に判別可能であり、この判定結果をアッテネータ制御回路256に送出する。
Furthermore, the transmission side
なお、図2に示す居室親機2の音声処理部205において、送話側信号判別回路253aに設定される信号判別閾値は、送話側帯域分割処理回路251aにて分割される複数の周波数帯域毎、ここでは、5種の異なる周波数帯域毎の平均強度に基づき動的に更新される性質を有している。この性質により、住戸内の周囲環境や居住者の性別等の諸条件への対応が容易となる。
In the
一方、来訪者により図1に示す玄関子機1の子機マイク103へ入力された送話音声のアナログ音声信号であり子機音声コーデック105を経由してアナログ/デジタル変換された送話デジタル音声信号は、子機I/F106、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1b、居室親機2の親機I/F208を経由して図2に示す音声処理部205の受話側アンプ250bに伝送される。この受話側アンプ250bは、受信した送話デジタル音声信号を受話デジタル音声信号として増幅した後、受話ラインL2b上の受話側帯域分割処理回路251bに送出する。ここで、受話側帯域分割処理回路251bは、受話側アンプ250bを経由して増幅された受話デジタル音声信号を複数の周波数帯域、ここでは、250Hz〜500Hz、500Hz〜1kHz、1kHz〜2kHz、2kHz〜4kHz、4kHz〜8kHzのような5種の異なる周波数帯域に分割した後、受話側ノイズレベル演算回路252b、受話側信号判別回路253b及び受話側アッテネータ254bにそれぞれ送出する。なお、受話側帯域分割処理回路251bにて行われる複数の周波数帯域への分割処理は、前述のような5種の異なる周波数帯域への分割の態様に限定されるものではなく、2種以上の異なる周波数帯域であれば、複数の周波数帯域に任意で分割することができる。
On the other hand, it is an analog audio signal of a transmission voice inputted by the visitor to the
また、図2に示す居室親機2の音声処理部205を構成する受話側ノイズレベル演算回路252bは、受話側帯域分割処理回路251bから伝送されてくる5種の異なる周波数帯域の受話デジタル音声信号をもとに、この各周波数帯域の受話デジタル音声信号について、それぞれのノイズレベルを演算する。具体的な手段としては、前述の第1乃至第3の各受話側演算手段のうち何れか1の演算手段を適用することができ、この演算結果を受話側信号判別回路253bに送出する。
Further, the reception side noise
さらに、図2に示す居室親機2の音声処理部205を構成する受話側信号判別回路253bは、受話側ノイズレベル演算回路252bの演算結果をもとに、一定時間内における予め設定された信号判別閾値によって5種の異なる周波数帯域の受話デジタル音声信号がそれぞれ、無音信号又は有音信号であるかを判別する。具体的な手段としては、前述の第1乃至第3の各受話側判別手段のうち何れか1の判別手段を適用することができるため、来訪者による通話の受話音声の受話デジタル音声信号のみならず、周波数成分が高い高周波数帯域でパワーの小さい摩擦音のような受話デジタル音声信号についても有音信号として高精度で正確に判別可能であり、この判定結果をアッテネータ制御回路256に送出する。
Further, the reception side
なお、受話側信号判別回路253bに設定される信号判別閾値は、受話側帯域分割処理回路251bにて分割される複数の周波数帯域毎、ここでは、5種の異なる周波数帯域毎の平均強度に基づき動的に更新される性質を有している。この性質により、住戸外の周囲環境や来訪者の性別等の諸条件への対応が容易となる。
The signal discrimination threshold set in the receiver side
次に、図2に示す居室親機2の音声処理部205を構成するアッテネータ制御回路256は、その制御の一例として、送話側信号判別回路253aの判別結果が有音であり受話側信号判別回路253bの判別結果が無音である場合には、5種の異なる周波数帯域毎に重み付けされた量で送話側アッテネータ254aの減衰レベルを低く抑える一方、受話側アッテネータ254bの減衰レベルが高くなるように損失を挿入し、受話デジタル音声信号の雑音成分を抑えることができる。この制御により、送話側信号判別回路253aにて有音と判別され、送話ラインL2a上の送話側アンプ250aを経由して増幅された送話デジタル音声信号の信号電圧は、送話側アッテネータ254aにて減衰レベルが低く抑えられ、送話側帯域分割処理回路251aにて分割された複数の周波数帯域、ここでは、5種の異なる周波数帯域の当該各周波数帯域の送話デジタル音声信号が合成するように送話側波形合成処理回路255aにて波形処理された後、図1に示す親機I/F208、有線の伝送路L1a又は無線の伝送路L1b、玄関子機1の子機I/F106を経由して子機音声コーデック105に伝送される。ここで、子機音声コーデック104は、受信した有音の送話デジタル音声信号をデジタル/アナログ変換し、居住者による通常の送話音声のみならず前述の周波数成分が高い高周波数帯域でパワーの小さい摩擦音についても、有音信号の受話音声として子機スピーカ104から出力させることができる。これにより、子機スピーカ104から出力される通話音声の頭切れの発生が防止され、通話品質が高められる。
Next, as an example of the control, the
また、図2に示す居室親機2の音声処理部205を構成するアッテネータ制御回路256は、その制御の別例として、送話側信号判別回路253aの判別結果が無音であり受話側信号判別回路253bの判別結果が有音である場合には、5種の異なる周波数帯域毎に重み付けされた量で送話側アッテネータ254aの減衰レベルが高くなるように損失を挿入し、送話デジタル音声信号の雑音成分を抑えることができる一方、受話側アッテネータ254bの減衰レベルが低くなるようにする。この制御により、受話側信号判別回路253bにて有音と判別され、受話ラインL2b上の受話側アンプ250bを経由して増幅された受話デジタル音声信号の信号電圧は、受話側アッテネータ254bにて減衰レベルが低く抑えられ、受話側帯域分割処理回路251bにて分割された複数の周波数帯域、ここでは、5種の周波数帯域の当該各周波数帯域の受話デジタル音声信号が合成するように受話側波形合成処理回路255bにて波形処理された後、図1に示す親機音声コーデック204に伝送される。ここで、親機音声コーデック204は、受信した有音の受話デジタル音声信号をデジタル/アナログ変換し、来訪者による通常の送話音声のみならず前述の周波数成分が高い高周波数帯域でパワーの小さい摩擦音についても、有音信号の受話音声として親機スピーカ203から出力させることができる。これにより、親機スピーカ203から出力される通話音声の頭切れの発生が防止され、通話品質が高められる。
Further, as another example of the control, the
本発明のインターホンシステムにおいては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成のインターホンシステム、例えば、映像の撮像/処理機能(101、102)が不備とされる当該玄関子機及び映像の出画/処理機能(200、201)が不備とされる当該居室親機を有するインターホンシステムであっても採用できるということはいうまでもないことである。 Although the interphone system of the present invention has been described with a specific embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and any intercom system known so far, for example, as long as the effects of the present invention are obtained, for example, Even an intercom system having the entrance cordless handset incapable of image capturing / processing functions (101, 102) and the living room base unit incapable of image output / processing functions (200, 201). It goes without saying that it can be adopted.
1……玄関子機
103……子機マイク
104……子機スピーカ
2……居室親機
202……親機マイク
203……親機スピーカ
204……親機音声コーデック
205……音声処理部
251a……送話側帯域分割処理回路
251b……受話側帯域分割処理回路
252a……送話側ノイズレベル演算回路
252b……受話側ノイズレベル演算回路
253a……送話側信号判別回路
253b……受話側信号判別回路
254a……送話側アッテネータ
254b……受話側アッテネータ
255a……送話側波形合成処理回路
255b……受話側波形合成処理回路
256……アッテネータ制御回路
L1a……有線の伝送路
L1b……無線の伝送路
L2a……送話ライン
L2b……受話ライン
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記居室親機には、前記親機マイクに入力された送話アナログ音声信号を送話デジタル音声信号にアナログ/デジタル変換するとともに、前記玄関子機の前記子機マイクに入力され前記伝送路を経由して伝送されてくる受話デジタル音声信号を受話アナログ音声信号にデジタル/アナログ変換して前記親機スピーカから出力させるための親機音声コーデック(204)と、前記親機音声コーデックから前記伝送路への送話ライン(L2a)を伝送される前記送話デジタル音声信号及び前記伝送路から前記親機音声コーデックへの受話ライン(L2b)を伝送される前記受話デジタル音声信号をそれぞれ送受信制御するための音声処理部(205)とを備え、
前記音声処理部には、前記送話デジタル音声信号を複数の周波数帯域に分割するための送話側帯域分割処理回路(251a)と、前記受話デジタル音声信号を複数の周波数帯域に分割するための受話側帯域分割処理回路(251b)と、前記送話側帯域分割処理回路にて前記複数の周波数帯域に分割された前記送話デジタル音声信号のノイズレベルを演算するための送話側ノイズレベル演算回路(252a)と、前記受話側帯域分割処理回路にて前記複数の周波数帯域に分割された前記受話デジタル音声信号のノイズレベルを演算するための受話側ノイズレベル演算回路(252b)と、前記送話側ノイズレベル演算回路の演算結果をもとに予め設定された信号判別閾値によって前記送話デジタル音声信号が無音信号又は有音信号であるかを判別するための送話側信号判別回路(253a)と、前記受話側ノイズレベル演算回路の演算結果をもとに予め設定された信号判別閾値によって前記受話デジタル音声信号が無音信号又は有音信号であるかを判別するための受話側信号判別回路(253b)と、前記送話側信号判別回路及び前記受話側信号判別回路の判別結果をもとに、前記送話デジタル音声信号を前記分割された帯域毎に重み付けされた量で減衰させる送話側アッテネータ(254a)及び前記受話デジタル音声信号を前記分割された帯域毎に重み付けされた量で減衰させる受話側アッテネータ(254b)に損失を挿入して減衰レベルを制御するためのアッテネータ制御回路(256)と、前記送話側アッテネータからの各周波数帯域の前記送話デジタル音声信号が合成されるように波形処理するための送話側波形合成処理回路(255a)と、前記受話側アッテネータからの各周波数帯域の前記受話デジタル音声信号が合成されるように波形処理するための受話側波形合成処理回路(255b)とを備えることを特徴とするインターホンシステム。 Connected to the entrance slave unit (1) having the slave unit microphone (103) and the slave unit speaker (104) via a wired transmission path (L1a) or a wireless transmission path (L1b), A master unit microphone (202) for inputting and outputting a voice signal for establishing a call between the slave unit microphone and the slave unit speaker, and a room master unit (2) having a master unit speaker (203);
The living room master unit performs analog / digital conversion of a transmission analog voice signal input to the base unit microphone into a transmission digital voice signal, and is also input to the slave unit microphone of the entrance slave unit. A base unit voice codec (204) for digitally / analog converting a received digital voice signal transmitted via the digital signal into a received analog voice signal and outputting it from the base unit speaker; and the transmission path from the base unit voice codec To control transmission / reception of the transmitted digital voice signal transmitted through the transmission line (L2a) to the receiver and the received digital voice signal transmitted through the transmission line (L2b) from the transmission path to the base unit voice codec. Voice processing unit (205),
The voice processing unit includes a transmission side band division processing circuit (251a) for dividing the transmitted digital audio signal into a plurality of frequency bands, and a function for dividing the received digital audio signal into a plurality of frequency bands. A reception side band division processing circuit (251b) and a transmission side noise level calculation for calculating a noise level of the transmitted digital voice signal divided into the plurality of frequency bands by the transmission side band division processing circuit. A circuit (252a), a reception-side noise level calculation circuit (252b) for calculating a noise level of the received digital audio signal divided into the plurality of frequency bands by the reception-side band division processing circuit, and the transmission side Whether the transmitted digital audio signal is a silence signal or a sound signal based on a signal discrimination threshold set in advance based on the calculation result of the talk side noise level calculation circuit. The received digital voice signal is a silent signal or a voiced signal according to a signal discrimination threshold set in advance based on the computation result of the transmitter side signal discrimination circuit (253a) and the reception side noise level calculation circuit. Based on the discrimination results of the receiver side signal discriminating circuit (253b), the transmitter side signal discriminating circuit, and the receiver side signal discriminating circuit for discriminating whether or not there is the divided digital audio signal transmitted. Losses are inserted into the transmitting side attenuator (254a) for attenuating the weighted amount for each band and the receiving side attenuator (254b) for attenuating the received digital voice signal by the weighted amount for each divided band. An attenuator control circuit (256) for controlling the attenuation level and the transmitted digital voice signal of each frequency band from the transmitting attenuator are synthesized. Transmitting side waveform synthesis processing circuit (255a) for processing the waveform so as to be received, and receiving side waveform synthesis for processing the waveform so that the received digital voice signal of each frequency band from the receiving side attenuator is synthesized. An intercom system comprising a processing circuit (255b).
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