JP2010066960A - Disposal machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被処理物を原料にして処理物を生産する処理機械に関する。 The present invention relates to a processing machine that produces a processed material from an object to be processed.
建設機械の分野では、例えばレンタル業者向けのレンタル料金算出システムにおいて、レンタル料金の算出の基礎として機体の稼働時間や負荷率のデータを収集し管理する技術が多く提唱されている(例えば特許文献1参照)。 In the field of construction machinery, for example, in a rental fee calculation system for rental companies, many techniques for collecting and managing data on the operating time and load factor of an aircraft as a basis for calculating a rental fee have been proposed (for example, Patent Document 1). reference).
一般に、処理機械をレンタルする場合も、建設機械と同様に機体の稼働時間や負荷率のデータを基にしてレンタル料金を算出しているのが実情である。 In general, when a processing machine is rented, the rental fee is calculated based on the operating time and load factor data of the airframe as in the construction machine.
しかしながら、例えばジョークラッシャの動歯・固定歯・チークプレート、木材破砕機の破砕ビット・アンビル・スクリーン、土質改良機のパドル・ライナプレート、シュレッダのカッタ等、被処理物を破砕したり撹拌したりする処理機械には非常に高価な消耗品が用いられる。また、同種の処理機械でも、顧客によって処理対象物の種類や性状が全く異なる。そのため、同じ稼働時間でも被処理物の処理量や種類・性状によって先に例示した消耗品の消耗のし方が全く異なり、建設機械と同様の稼動管理ではレンタル料と機体の消耗度合いとの間に不釣合いが生じ易い。 However, for example, crushing and agitating workpieces such as moving teeth, fixed teeth, teak plates of jaw crushers, crushing bits, anvils and screens of wood crushers, paddles and liner plates of soil conditioners, cutters of shredders, etc. A very expensive consumable is used for the processing machine. Even in the same type of processing machine, the type and properties of the processing object are completely different depending on the customer. For this reason, the manner of consumption of the consumables exemplified above is completely different depending on the processing amount, type, and properties of the workpiece even during the same operation time, and in operation management similar to construction machinery, there is a difference between the rental fee and the degree of exhaustion of the machine. Is likely to be unbalanced.
本発明は上記のことに鑑みてなされたものであり、適正な稼動管理に寄与することができる処理機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a processing machine that can contribute to proper operation management.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、被処理物を原料にして処理物を生産する処理機械において、被処理物を受け入れるホッパと、前記ホッパに受け入れた被処理物に所定の処理を施して処理物を生産する処理装置と、前記処理装置で生産された処理物を搬送し排出する排出コンベアと、動力源を含む動力装置と、前記排出コンベアに設けられ、前記排出コンベアにより搬送される処理物の重量又は体積を計測する搬送量計測手段と、前記搬送量計測手段による計測値を基に処理物の生産量を算出する処理量算出部と、時間計測する時間計測部と、最初の起動時刻を起算時刻として記憶する時刻記憶部と、予め定められた設定期間を記憶した設定期間記憶部と、前記設定期間内に生産が許容される処理物の最大生産量を記憶する最大生産量記憶部と、前記起算時刻からの経過時間が前記設定期間に到達する前に、前記起算時刻以降の処理物の累積生産量が前記最大生産量に達した場合、前記設定期間に到達するまでの間、少なくとも前記処理装置を停止して起動不能とする稼動管理部とを備えたことを特徴とする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a processing machine for producing a processed material using a processed material as a raw material, and a hopper for receiving the processed material and a predetermined material for the processed material received in the hopper. A processing device that performs processing to produce a processed material, a discharge conveyor that conveys and discharges the processed material produced by the processing device, a power device that includes a power source, and a discharge device that is provided on the discharge conveyor, A transport amount measuring means for measuring the weight or volume of the processed material to be transported, a processing amount calculating section for calculating a production amount of the processed material based on a measurement value by the transport amount measuring means, and a time measuring section for measuring time A time storage unit that stores the first startup time as a starting time, a set period storage unit that stores a predetermined set period, and a maximum production amount of a workpiece that is allowed to be produced within the set period maximum When the cumulative production amount of the processed material after the calculation time reaches the maximum production amount before the elapsed time from the calculation time reaches the set period, until the set period is reached And an operation management unit that stops at least the processing apparatus and disables the processing apparatus.
(2)上記目的を達成するために、また本発明は、被処理物を原料にして処理物を生産する処理機械において、無限軌道履帯を有する走行体と、前記走行体上に設けた本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ、被処理物を受け入れるホッパと、前記本体フレーム上に設けられ、前記ホッパに受け入れた被処理物に所定の処理を施して処理物を生産する処理装置と、前記処理装置の下方位置から前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し、前記処理装置で生産された処理物を搬送し排出する排出コンベアと、前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ、動力源を含む動力装置と、前記排出コンベアに設けられ、前記排出コンベアにより搬送される処理物の重量又は体積を計測する搬送量計測手段と、前記搬送量計測手段による計測値を基に処理物の生産量を算出する処理量算出部と、時間計測する時間計測部と、最初の起動時刻を起算時刻として記憶する時刻記憶部と、予め定められた設定期間を記憶した設定期間記憶部と、前記設定期間内に生産が許容される処理物の最大生産量を記憶する最大生産量記憶部と、前記起算時刻からの経過時間が前記設定期間に到達する前に、前記起算時刻以降の処理物の累積生産量が前記最大生産量に達した場合、前記設定期間に到達するまでの間、少なくとも前記処理装置及び前記排出コンベアへの前記動力装置からの動力の供給を遮断する稼動管理部とを備えたことを特徴とする。 (2) In order to achieve the above object, the present invention also provides a traveling machine having an endless track track and a main body frame provided on the traveling body in a processing machine that produces a processed material from an object to be processed. And a hopper provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame for receiving an object to be processed, and a processed object which is provided on the main body frame and received by the hopper and subjected to a predetermined process to produce a processed object. A processing apparatus, a discharge conveyor that extends from a lower position of the processing apparatus to the other side in the longitudinal direction of the main body frame, conveys and discharges a processed product produced by the processing apparatus, and a longitudinal direction of the main body frame A power unit including a power source, a conveyance amount measuring unit that is provided in the discharge conveyor and that measures the weight or volume of a workpiece conveyed by the discharge conveyor, and the carrying A processing amount calculation unit that calculates a production amount of a processed product based on a measurement value obtained by the amount measuring unit, a time measurement unit that measures time, a time storage unit that stores an initial activation time as a starting time, and a predetermined amount A set period storage unit that stores a set period, a maximum production amount storage unit that stores a maximum production amount of a workpiece that is allowed to be produced within the set period, and an elapsed time from the calculation time reaches the set period. If the accumulated production volume of the processed material after the calculation time reaches the maximum production volume, at least from the power unit to the processing device and the discharge conveyor until the set period is reached. An operation management unit that cuts off the power supply is provided.
(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記動力装置から前記処理装置への作動流体の流れを遮断する処理装置用制御弁と、前記動力装置から前記排出コンベアへの作動流体の流れを遮断する排出コンベア用制御弁を備え、前記稼動管理部は、少なくとも前記処理装置用制御弁を遮断位置に切り換えて前記処理装置を停止させることを特徴とする。 (3) In the above (1) or (2), preferably, a processing device control valve for blocking a flow of the working fluid from the power unit to the processing unit, and a working fluid from the power unit to the discharge conveyor A control valve for the discharge conveyor that shuts off the flow, and the operation management unit switches at least the control valve for the processing apparatus to a blocking position to stop the processing apparatus.
(4)上記(1)〜(3)のいずれかにおいて、好ましくは、前記設定期間記憶部及び前記最大生産量記憶部が、読み出し専用のメモリであることを特徴とする。 (4) In any one of the above (1) to (3), the set period storage unit and the maximum production amount storage unit are preferably read-only memories.
(5)上記(1)〜(3)のいずれかにおいて、好ましくは、前記設定期間、前記最大生産量をそれぞれ前記設定期間記憶部及び前記最大生産量記憶部に記録する記録手段と、前記記録手段による記憶情報の書き換えの認否を判定する認証部とを備えたことを特徴とする。 (5) In any one of the above (1) to (3), preferably, recording means for recording the set period and the maximum production amount in the set period storage unit and the maximum production amount storage unit, respectively, and the recording And an authentication unit for determining whether the stored information is rewritten by the means.
(6)上記(1)〜(5)のいずれかにおいて、好ましくは、前記処理装置が、被処理物としての被破砕物を破砕手段によって破砕処理する破砕装置であることを特徴とする。 (6) In any one of the above (1) to (5), preferably, the processing device is a crushing device that crushes a material to be crushed by a crushing means.
(7)上記(1)〜(5)のいずれかにおいて、好ましくは、前記処理装置が、被処理物としての土砂と土質改良材とをパドルによって混合処理する混合装置であることを特徴とする。 (7) In any one of the above (1) to (5), preferably, the processing apparatus is a mixing apparatus that performs a mixing process of earth and sand as an object to be processed and a soil conditioner using a paddle. .
本発明によれば、生産量を管理して予め定めた期間内に生産量が制限値に達したら生産を強制終了させることにより、処理機械の適正な稼動管理に寄与することができる。 According to the present invention, by controlling the production amount and forcibly terminating the production when the production amount reaches the limit value within a predetermined period, it is possible to contribute to proper operation management of the processing machine.
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
以下の実施の形態では、岩石その他の被破砕物を被処理物として破砕処理し破砕物(処理物)を生産する自走式のジョークラッシャを処理機の一例に挙げて説明する。但し、処理機械はジョークラッシャに限られず、本発明は被処理物を処理する処理装置と、この処理装置が処理した処理物を排出する排出コンベヤを備えた処理機械全般に適用可能である。このようなリサイクル機械には、ジョークラッシャを含む破砕機の他、土質改良機等も含まれる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the following embodiments, a self-propelled jaw crusher that produces a crushed material (processed material) by crushing a rock or other crushed material as the processed material will be described as an example of a processing machine. However, the processing machine is not limited to the jaw crusher, and the present invention can be applied to all processing machines including a processing apparatus for processing an object to be processed and a discharge conveyor for discharging the processed object processed by the processing apparatus. Such a recycling machine includes not only a crusher including a jaw crusher but also a soil conditioner.
破砕機には、破砕装置(処理装置)として、例えば、タイヤや家電製品等をせん断破砕するせん断機(シュレッダ)や、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置(ロールクラッシャ)、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置(インパクトクラッシャ)、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタやビットを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕装置をそれぞれ備えたもの等が多種含まれる。シュレッダやロールクラッシャ、インパクトクラッシャ等は被処理物を受け入れるホッパの下部に処理装置が備えられ、投入された処理物がホッパを介して処理装置に投入される構成が一般的である。また、ジョークラッシャや木材破砕機等はホッパ内に被処理物を搬送するフィーダが設けられていて、フィーダによって被処理物が処理装置に供給される構成が一般的である。その他の構成は、後に説明するジョークラッシャと概ね同様の構成であり、ジョークラッシャと同様に、これら各種の破砕機にも本発明は適用可能であり、同様の効果を得る。 In the crusher, as a crushing device (processing device), for example, a shearing device (shredder) that shears and crushes tires, home appliances, and the like, and a pair of crushing blades attached to a roll-shaped rotating body are paired. Rotating crushing device (roll crusher) that rotates rocks in opposite directions and crushing rocks and construction waste materials between these rotating bodies, crushing plate with multiple blades at high speed, Crushing device (impact crusher) that impacts and crushes rocks and construction waste using impact from the board and collision with the repulsion board, rotor with cutters and bits for wood, branch wood, construction waste wood, etc. There are various types of devices that are each equipped with a wood crushing device that is made into pieces by being thrown into the wood. In general, a shredder, a roll crusher, an impact crusher, or the like is provided with a processing device at a lower portion of a hopper that receives an object to be processed, and the input processed material is input to the processing device via the hopper. Moreover, a jaw crusher, a wood crusher, etc. are provided with the feeder which conveys a to-be-processed object in a hopper, and the structure by which a to-be-processed object is supplied to a processing apparatus with a feeder is common. Other configurations are generally the same as those of the jaw crusher described later, and similarly to the jaw crusher, the present invention can be applied to these various crushers, and the same effects can be obtained.
また、土質改良機は、処理対象土砂を被処理物として受け入れて改良材と混合し、改良土を生成したり土壌の表層地盤を改質したりする。土質改良機の場合、土砂受け入れ用のホッパと、土砂と改良材とを混合処理する混合装置(処理装置)と、ホッパ内の土砂を混合装置に搬送するフィーダと、混合装置に供給される前のフィーダ上の土砂に改良材を供給する改良材供給装置と、混合装置で生産された改良土を搬送し排出する排出コンベアと、各駆動装置の動力源を搭載した動力装置とを主な構成要素として備えている。混合装置は、回転軸の外周部に複数のパドルを取り付けたパドルミキサを回転駆動して土砂と改良材を混合する種のものの他、高速回転するロータリハンマやロータリカッタによって打撃力や解砕力を与えて混合する種のものも含まれる。これらのような土質改良機も処理装置と排出コンベアを有する処理機械であって、ジョークラッシャと同様に本発明を適用することができる。 In addition, the soil improvement machine accepts the soil to be treated as an object to be treated and mixes it with the improvement material to generate improved soil or improve the soil surface ground. In the case of a soil improvement machine, a hopper for receiving earth and sand, a mixing device (processing device) for mixing and processing the earth and sand, a feeder for conveying the earth and sand in the hopper to the mixing device, and before being supplied to the mixing device The main components are an improved material supply device that supplies improved material to the soil and sand on the feeder, a discharge conveyor that transports and discharges the improved soil produced by the mixing device, and a power device equipped with the power source of each drive device As an element. In addition to the type of mixing device that rotates and rotates a paddle mixer with a plurality of paddles attached to the outer periphery of the rotating shaft, the mixing device applies impact force and crushing force with a rotary hammer and rotary cutter that rotate at high speed. Included are species that mix. These soil quality improvement machines are also processing machines having a processing device and a discharge conveyor, and the present invention can be applied in the same manner as the jaw crusher.
図1は本発明の一実施の形態に係る処理機であるジョークラッシャの全体構造を表す側面図、図2はその上面図、図3は図1中の左側から見た背面図、図4は図1中の右側から見た正面図である。なお、以下の説明において、図1中の左・右を、それぞれジョークラッシャの後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
図1〜図4に示したジョークラッシャは、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を破砕対象とし、これら被破砕物(被処理物)を原料として受け入れ破砕処理し破砕物(処理物)を生産するものである。また本ジョークラッシャは、走行体1と破砕機本体部2を備えており、破砕機本体部2の下部に走行体1を設けたことにより自走機能を有している。但し、本発明の適用対象はこのような自走機能を有する処理機械に限らず、牽引走行可能な処理機械や定置式の処理機械にも本発明は適用可能である。
1 is a side view showing the overall structure of a jaw crusher as a processing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, FIG. 3 is a rear view as viewed from the left side in FIG. 1, and FIG. It is the front view seen from the right side in FIG. In the following description, the left and right in FIG. 1 are the rear and front of the jaw crusher or one side and the other side in the longitudinal direction of the main body frame, respectively.
The jaw crusher shown in FIGS. 1 to 4 is a variety of construction waste, industrial waste, or rock mining that occurs at construction sites, such as concrete lumps carried out at the time of building demolition and asphalt lumps discharged at road repairs. Rocks, natural stones, etc. mined at the site or in the face are to be crushed, and these crushed materials (treated materials) are received and crushed as raw materials to produce crushed materials (treated materials). The jaw crusher includes a traveling body 1 and a crusher
走行体1は、走行装置3と走行装置3の上方にほぼ水平に設けられた本体フレーム4とで構成されている。走行装置3は、トラックフレーム5、トラックフレーム5の両端に設けた従動輪及び駆動輪(ともに図示せず)、従動輪及び駆動輪に掛け回した履帯7、及び駆動輪の軸に出力軸が連結された走行用駆動装置8を備えている。なお、トラックフレーム5は本体フレーム4の下部に連設されており、本実施の形態において、トラックフレーム5はトラックフレーム4と一体形成されている。 The traveling body 1 includes a traveling device 3 and a main body frame 4 provided substantially horizontally above the traveling device 3. The travel device 3 has an output shaft on the track frame 5, driven wheels and drive wheels (both not shown) provided at both ends of the track frame 5, a crawler belt 7 hung around the driven wheels and the drive wheels, and the shaft of the drive wheels. The driving device 8 for driving | running | working connected is provided. The track frame 5 is connected to the lower part of the main body frame 4. In the present embodiment, the track frame 5 is formed integrally with the track frame 4.
破砕機本体部2は、被破砕物を受け入れるホッパ12、ホッパ12に受け入れた被破砕物を粒度選別し後段工程に供給するグリズリフィーダ15、グリズリフィーダ15により供給された被破砕物を破砕する破砕装置(処理装置)20、破砕装置20で破砕した破砕物等を機外に排出する排出コンベア25、及び機体各所に搭載した作動装置の動力源等を内蔵した動力装置(パワーユニット)40を備えている。
The crusher
ホッパ12は、上方に向かって拡開した枠状の部材であり、本体フレーム4の長手方向一方側の上部に設けた支持部材13に対して支持ポスト9,10を介して固定されている。
The
グリズリフィーダ15は、ホッパ12の下方に位置し、ホッパ12とは別個にスプリング(図示せず)を介して支持部材13に支持されている。このグリズリフィーダ15の本体16内には、本体フレーム4の幅方向(図2中上下方向)に列設された櫛歯17を前端部に有する複数(本実施形態では2つ)のグリズリバー18が前方に向かって下る階段状に固定されている。そしてグリズリフィーダ本体16の下部には、このグリズリフィーダ本体16を振動させるフィーダ用駆動装置19が固定されており、フィーダ用駆動装置19によってグリズリフィーダ本体16が加振されると、グリズリバー18上の被破砕物が前方に搬送され、櫛歯17間の隙間寸法よりも小さな被破砕物中の細粒(いわゆるズリ)等が櫛歯17の隙間から落下し、それよりも粒度の大きな被破砕物が櫛歯17上を移動して破砕装置20に供給される。
なお、グリズリバフィーダ15の櫛歯17の下方にはシュート11が設けられており、櫛歯17間の隙間から落下するズリ等はシュート11によって排出コンベア25の後端付近に導かれる。
The
In addition, a
破砕装置20は、ホッパ12及びグリズリフィーダ15よりも前方側に位置し、本体フレーム4の長手方向中央付近に支持されている。詳細は後で図5等を用いて説明するが、この破砕装置20には、互いの間隙空間(破砕室)が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯を備えている。動歯のスイングジョーは上端部がフライホイール(図示せず)に連結されており、フライホイールに破砕装置用駆動装置21(図2参照)の回転動力が伝達されると、フライホイールの回転運動が動歯の揺動運動に変換され、これにより固定歯に対してほぼ前後方向に動歯が揺動するようになっている。
The crushing
排出コンベア25は、コンベアフレーム26、コンベアフレーム26の両端に設けた従動輪及び駆動輪(ともに図示せず)、従動輪及び駆動輪に掛け回したコンベアベルト(図示せず)、及び駆動輪を回転駆動させる排出コンベア用駆動装置27(後述の図6参照)等を備えている。この構成により、排出コンベア用駆動装置27によって駆動輪が回転駆動されると、従動輪との間に掛け回されたコンベアベルトが循環駆動する。本例では、こうした排出コンベア25が、シュート11の下方位置から破砕装置20の下方を通って前方に向かって斜めに立ち上がるよう、支持部材31,32等を介し本体フレーム4等から吊り下げ支持されている。また、本実施の形態では、排出コンベアによる破砕物の搬送量を計測する搬送量計測手段60(後述の図6)が設けられている。搬送量検出手段60には、破砕物の重量をコンベアベルトの搬送面を介して支持して計測するもの(コンベアスケール等)の他、搬送面上の破砕物の表面(上面)の高さを計測して破砕物の体積を計測するもの(超音波センサや接触式の角度センサ等)を用いることもできる。
The
排出コンベア25の上方には、排出する破砕物中の鉄筋等といった異物(磁性物)を除去する磁選機35が備えられている。磁選機35は、本体フレーム4とコンベアフレーム26に架け渡されたアーム部材36に吊り下げ支持されており、図示しない駆動輪及び従動輪に巻回した磁選機ベルト39が排出コンベア25に対しほぼ直交するよう配置されている。そして図示しない駆動輪及び従動輪の間の磁選機ベルト39に覆われた空間には磁力発生手段(図示せず)が設けられており、排出コンベア25の破砕物中に鉄筋等の異物が混入している場合、磁選機ベルト39越しに作用する磁力発生手段からの磁力によって異物が磁選機ベルト39に吸着され、循環駆動する磁選機ベルト39によって排出コンベア25の側方に搬送され落下する。
Above the
動力装置40は、本体フレーム4の長手方向他方側端部に支持されており、破砕装置20よりも前方側に位置している。特に図示していないが、この動力装置40内には、ジョークラッシャの動力源となるエンジンや、エンジンによって駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出された圧油の流通方向や流量を制御して対応の油圧アクチュエータに供給する制御弁等が備えられている。
The
図5は破砕装置20の内部構造を表す側断面図である。但し、これらの図において後述する固定歯板と可動歯板は図示省略してある。
図5及び図6において、破砕装置20は、本体フレーム4に固定した破砕装置フレーム41、破砕装置フレーム41に固定した固定歯42、固定歯に対して揺動する動歯43、及び動歯43の下部側を支持するトグルプレート(図示せず)を備えている。
FIG. 5 is a side sectional view showing the internal structure of the crushing
5 and 6, the crushing
固定歯42は、厳密には破砕装置フレーム41に固定された支持部材45と、この支持部材45の前面(動歯43側)に固定された固定歯板(図示せず)とを備えている。また動歯43は、破砕装置フレーム41にフライホイール(図示せず)の偏心軸47を介して揺動自在に取り付けたスイングジョー48と、このスイングジョー48の後面(固定歯42側)に固定された可動歯板(図示せず)とを備えている。そして動歯43と固定歯42は互いの歯板が向かい合うように対向配置され、両歯板間に下方に向かって縮径する破砕室49が形成される。この破砕室49の左右の内壁には、チークプレート(図示せず)と呼ばれる板状の交換部材が取り付けられる。破砕室49に供給された被破砕物は動歯43の揺動運動により固定歯42及び動歯43によって噛み砕かれるようにして破砕される。破砕装置20から排出される破砕物の粒度は、破砕室49の下部出口幅、つまり固定歯板と可動歯板の最小間隙により規定される。
Strictly speaking, the fixed
図6は本実施の形態の処理機械に備えられた制御装置の機能ブロック図である。
図6において、制御装置70は、搬送量計測手段60による計測値を基に処理物の生産量を算出する処理量算出部71と、各種データを記憶するフラッシュメモリ等の電源が切られても記憶情報が保持される不揮発性の記憶部72と、時間計測する時間計測部(タイマー)73と、設定条件下で破砕物の生産量を制限する稼動管理部74とを備えている。また、この制御装置70には、記憶部72内の記憶情報を書き換え可能な専用の記録手段80が接続可能であり、記録手段80による記憶部72の記憶情報の書き換えの認否を判定する認証部75が備えられている。
FIG. 6 is a functional block diagram of a control device provided in the processing machine of the present embodiment.
In FIG. 6, the
記憶部72には、予め定められた設定期間を記憶する設定期間記憶部71aと、最初に破砕装置20を起動した時刻を起算時刻として記憶する時刻記憶部72bと、設定期間内に生産が許容される破砕物の最大生産量を記憶する最大生産量記憶部72cと、処理量算出部71で算出された処理量のデータを時系列的に記憶する生産量記憶部72dとが備えられている。各記憶部71a−72dはいずれも不揮発性のメモリである。設定期間記憶部71a及び最大生産量記憶部72cの記憶情報は記録手段80によって設定される。設定期間や最大生産量の設定は、制御装置70に記録手段80を接続し、ID情報等によって記録手段80が記憶部72の記憶情報の書き換えを許可されている専用のツールであることが認証部75で認証された場合、記録手段80による設定入力が有効化され、記録手段80による設定入力が設定期間記憶部71a、最大生産量記憶部72cの記憶情報に適宜反映される(書き換えられる)。起算時刻は設定期間が1日単位であれば時分の時間情報のみでも足りるが、設定期間が例えば2日単位、週単位、月単位等といったように日を跨ぐ場合には時分のみでなく日時の時間情報も必要である。設定期間が月、年を跨ぐ場合には、月、年の時間情報が必要である。或いは、時分まで管理する必要がなければ、日単位の時間管理とすることもできる。
In the
なお、本実施の形態では、このように専用の記録手段80を接続した場合にのみ記憶部72の記憶情報を書き換えることができる構成を例示したが、例えばパスワード等で認証する構成を採用し、パスワードを知る特定の者のみが記憶部72の記憶情報を書き換えられるようにすることもできる。また、稼動現場での書き換えを許容しない場合、記憶手段72の少なくとも設定期間記憶部71a、最大生産量記憶部72c、さらに必要であれば時刻記憶部72bに、記憶情報が書き換え不能な読み出し専用のメモリを使用する構成とすることもできる。
In the present embodiment, the configuration in which the stored information in the
稼動管理部74は、時間計測部73により計測された起算時刻からの経過時間を管理し、起算時刻からの経過時間が設定期間に到達する前に、起算時刻以降の破砕物の累積生産量が最大生産量に達した場合、設定期間に到達するまでの間、グリズリフィーダ15、破砕装置20及び排出コンベア25を停止状態として起動不能とする役割を果たす。本実施の形態では、フィーダ用駆動装置19、破砕装置用駆動装置21、排出コンベア用駆動装置27に対する動力装置40の油圧ポンプ(図示せず)からの作動流体(圧油)の供給管路に、それぞれ作動流体の流れを遮断する制御弁76−78が設けてあり、グリズリフィーダ15、破砕装置20及び排出コンベア25を停止状態として起動不能とする際、稼動管理部74はそれら制御弁76−78を遮断位置に切り換え、設定期間が経過するまでは制御弁76−78に対して切り換え指示する信号を無効化する(操作があってもその操作に応じた指令信号を出力しない)。制御弁76−78は、フィーダ用駆動装置19、破砕装置用駆動装置21、排出コンベア用駆動装置27に対する作動流体の流れを制御する動力装置40内の既設の制御弁を利用することもできるし、別途追加した例えば2位置切り換え式の制御弁を用いることもできる。また、本実施の形態では、上記の条件下で稼動管理部74がグリズリフィーダ15、破砕装置20及び排出コンベア25を動作不能とする構成を採っているが、破砕物の生産を制限する上では、少なくとも破砕装置20を停止させる構成とすれば足りる。
The
なお、破砕装置20等を停止して起動不能とする場合、制御弁76−78を遮断位置に保持することの他、様々な代替方法がある。例えば、最大生産量を生産後設定時間が経過するまでの間、図示しない操作盤からの操作信号を入力しても制御装置70がその操作指令を無効とし制御弁に対する指令信号を出力しない構成に代えることもできる。エンジンを停止状態で保持し、油圧ポンプを駆動させない構成に代えることもできる。
In addition, when making the crushing
次に、上記構成の本実施の形態のジョークラッシャの動作を説明する。
油圧ショベル等によりホッパ12に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ15上に導かれ、振動により破砕装置20に向かって搬送される。その際、グリズリバー18の各櫛歯17間の隙間よりも小さな細粒(ズリ等)は、その隙間からシュート11を介して排出コンベア25上に導かれ、それより大きな被破砕物(大塊)が破砕装置20に供給される。破砕装置20に供給された被破砕物は、固定歯42と動歯43との出口隙間に応じた所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア25上に導入される。排出コンベア25上に導かれた破砕物は、シュート11を介して導かれた細粒と合流して前方(図1中右側)に搬送され、その途中で磁選機35により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
Next, the operation of the jaw crusher of the present embodiment having the above configuration will be described.
When the object to be crushed is put into the
図7は制御装置70による稼動管理手順を表すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation management procedure by the
例えば本実施の形態のジョークラッシャをレンタル又は納品した場合、レンタル先又は納品先で初めて起動操作(電源ON)がなされたら、稼動管理部74は、まずステップS101で、その時刻を起算時刻として時刻記憶部72bに記憶するとともに、生産量記憶部72dの記憶情報をクリアして累積生産量を0(ゼロ)にする。その後、オペレータの操作によって破砕運転の開始の指示を受けたら、続くステップS102でグリズリフィーダ15、破砕装置20及び排出コンベア25を起動し、ステップS103において破砕物の累積生産量の演算を開始し、搬送量計測手段60からの検出信号を基に処理量算出部71で随時算出されるコンベアベルトの単位長さ当たりの破砕物量を累積演算する。算出された累積生産量は生産量記憶部72dに記憶される。
For example, when the jaw crusher of the present embodiment is rented or delivered, when the activation operation (power ON) is performed for the first time at the rental destination or the delivery destination, the
なお、本実施の形態では、初回の起動時刻を起算時刻とする場合を例に挙げて説明したが、例えばグリズリフィーダ15、破砕装置20及び排出コンベア25が起動操作され同時駆動状態となった場合、実際に破砕運転が開始されたと推定してその時刻を起算時刻とすることもできる。また、破砕運転の開始時刻を定義する場合、これら3つの装置のうち破砕装置20を含む少なくとも1つが起動した時刻を起算時刻とすることもできる。
In the present embodiment, the case where the first activation time is set as the start time has been described as an example. However, for example, when the
稼動管理部74は、起算時刻からの経過時間を時間計測部73の計測時間を基に監視しており、ステップS104では、起算時刻からの経過時間が設定期間記憶部72aに記憶された設定期間に到達したかどうかを判定する。起算時刻から設定期間が経過した場合、その時点でステップS104の判定が満たされ、ステップS105,S106に手順が順次移行する。ステップS105,S106の処理内容は先のステップS101,S103と同様であり、この場合、設定期間の経過によって当該設定期間の生産量の制限が解除され、ステップS105で更新された起算時刻からの累積生産量がステップS106で算出される。その後、オペレータによって処理機械の停止操作がなさたら、稼動管理部74は、ステップS107からステップS108に手順を移行し、グリズリフィーダ15、破砕装置20及び排出コンベア25を停止して破砕運転を終了する。特にオペレータによって処理機械の停止操作がない場合、稼動管理部74は、ステップS107からステップS104に手順を戻して引き続き破砕運転を継続して時間経過を監視する。
The
ステップS104において、起算時刻から設定期間が経過していない場合、稼動管理部74はステップS109に手順を移し、起算時刻からの累積生産量(生産量記憶部72dの最終の生産量情報)が最大生産量記憶部72cに記憶された最大生産量に到達したかどうかを判定する。この時点で最大生産量に到達していなければ、稼動管理部74はステップS106に手順を移し、引き続き生産量を累積演算する。この場合、ステップS105を経由していないので、ステップS105で更新される1つ前の起算時刻からの累積生産量がステップS106で演算される。一方、設定期間経過前に累積生産量が最大生産量に到達したら、その時点でステップS109の判定が満たされ、稼動管理部74はステップS108に手順を移し、上記制御弁76−78を遮断位置に切り換え、グリズリフィーダ15、破砕装置20及び排出コンベア25を停止して破砕運転を強制的に終了する。
In step S104, if the set period has not elapsed since the start time, the
その後、稼動管理部74は、再度起動操作があっても、設定期間に到達するまでは制御弁76−78を遮断位置に保ち、破砕運転の開始を拒否する。再度起動操作があったとき、設定期間が経過していれば破砕運転の開始を許容し、オペレータの指示に従ってステップS101からの手順を実行する。
Thereafter, even if the activation operation is performed again, the
以上のように、本実施の形態のジョークラッシャにおいては、例えば1日(設定期間)当たりの最大生産量を100tに制限した場合、1日経過するまでの間に100tの破砕物の生産が検出されたら1日が経過するまで機械が強制的に停止する。また、例えば1ヶ月(設定期間)当たりの最大生産量を5000tに制限した場合、1日当たりの生産量(生産のペース)に関わらず1ヶ月経過するまでの間に5000tの破砕物の生産が検出された時点で機械が強制停止し、1ヶ月を経過するまでは破砕運転が不能となる。 As described above, in the jaw crusher of the present embodiment, for example, when the maximum production amount per day (set period) is limited to 100 t, the production of 100 t of crushed material is detected until 1 day elapses. The machine will be forcibly stopped until one day has passed. For example, if the maximum production per month (set period) is limited to 5000 t, the production of 5000 t of crushed material will be detected until 1 month elapses regardless of the production per day (the pace of production). At this point, the machine is forcibly stopped, and the crushing operation becomes impossible until one month has passed.
以上説明した本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(1)稼動管理の適正化
本実施の形態のジョークラッシャをレンタルする場合、仮に稼働時間や負荷率のデータを基にしてレンタル料金を算出すると、処理対象物の種類や性状、また高負荷状態での運転が継続することにより、短時間に破砕装置20の消耗部品が消耗してしまう場合がある。破砕装置20内の動歯・固定歯・チークプレート等は破砕運転に伴って消耗する交換部品であるが、破砕処理に際して様々な被破砕物等に接触するため、硬質な材質で作られていたり焼き入れ等の表面処理が施されていたりしていて非常に高価である。その結果、機体の消耗度合いとレンタル料金との間に不釣合いが生じる場合がある。本実施の形態はジョークラッシャを例示しているが、その他の処理機械も同様に処理装置内部で被処理物に直接働きかける高価な消耗部品が存在する。例えば木材破砕機であれば破砕ビット・アンビル・スクリーン、土質改良機であればパドル・ライナプレート、シュレッダであればカッタ等が該当する。
According to this embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Optimization of operation management When the jaw crusher of this embodiment is rented, if the rental fee is calculated based on the operation time and load factor data, the type and properties of the object to be processed, and the high load state If the operation at is continued, the consumable parts of the crushing
それに対し、本実施の形態によれば、破砕物の生産量を管理することで、生産量を基礎にしたレンタル料金を算出することができるので、レンタル料金と機体の消耗度合いの釣り合いをとることができる。また、例えば貸借契約の際に単位期間(設定期間)当たりの最大生産量を定めておいて、その情報を予め設定期間記憶部72a及び最大生産量記憶部72cに設定しておけば、設定期間内の生産量を制限することで機体の過度な消耗を抑制することもできる。また、ジョークラッシャを始めとする各種処理機械の稼動現場では、破砕物を始めとする処理物は、重量又は体積で取り引きされるのが通常である。
On the other hand, according to the present embodiment, by managing the production amount of crushed material, the rental fee based on the production amount can be calculated, so the rental fee and the degree of consumption of the aircraft must be balanced. Can do. Further, for example, if a maximum production amount per unit period (set period) is determined at the time of a loan contract and the information is set in the set
したがって、本実施の形態のように処理物の生産量を管理して過度な生産を制限することで、処理機械の適正な稼動管理に寄与することができる。 Therefore, it is possible to contribute to proper operation management of the processing machine by managing the production amount of the processed material and limiting excessive production as in the present embodiment.
(2)生産量管理
例えば、廃棄物の処理に処理機械を用いる場合、一般に廃棄物処理現場の周辺環境への配慮から一日又は月当たりに許容される処理量が条例や規則等で制限されている。また、処理機械のうち土質改良機を用いて土砂に土質改良材(石灰、ベントナイト等)を混合して最終処分場の遮水層の材料を生産する場合等も生産量が定められている。このように例えば1日に10tしか生産してはならない、1ヶ月に10000t以上生産してはならない等の制限がある現場で処理機械を稼動する場合、その制限に合わせて予め設定期間や最大生産量を定めておくことで制限を遵守することができ、施工管理にも役立つ。
(2) Production volume management For example, when using a processing machine for waste disposal, the amount of treatment allowed per day or month is generally restricted by regulations or regulations due to consideration of the surrounding environment at the waste disposal site. ing. In addition, the amount of production is also determined when a soil improvement material (lime, bentonite, etc.) is mixed with earth and sand using a soil improvement machine among the processing machines to produce a material for a water shielding layer in a final disposal site. In this way, for example, when a processing machine is operated at a site where only 10 tons per day should be produced and there should be no more than 10,000 tons per month, a preset period or maximum production will be met. By setting the amount, you can comply with the restrictions, which is also useful for construction management.
1 走行体
4 本体フレーム
12 ホッパ
20 破砕装置(処理装置)
25 排出コンベア
40 動力装置
60 搬送量計測手段
71 処理量算出部
72a 設定期間記憶部
72b 時刻記憶部
72c 最大生産量記憶部
73 時間計測部
74 稼動管理部
75 認証部
76 フィーダ用制御弁
77 破砕装置用制御弁
78 排出コンベア用制御弁
80 記録手段
1 traveling body 4
25
Claims (7)
被処理物を受け入れるホッパと、
前記ホッパに受け入れた被処理物に所定の処理を施して処理物を生産する処理装置と、
前記処理装置で生産された処理物を搬送し排出する排出コンベアと、
動力源を含む動力装置と、
前記排出コンベアに設けられ、前記排出コンベアにより搬送される処理物の重量又は体積を計測する搬送量計測手段と、
前記搬送量計測手段による計測値を基に処理物の生産量を算出する処理量算出部と、
時間計測する時間計測部と、
最初の起動時刻を起算時刻として記憶する時刻記憶部と、
予め定められた設定期間を記憶した設定期間記憶部と、
前記設定期間内に生産が許容される処理物の最大生産量を記憶する最大生産量記憶部と、
前記起算時刻からの経過時間が前記設定期間に到達する前に、前記起算時刻以降の処理物の累積生産量が前記最大生産量に達した場合、前記設定期間に到達するまでの間、少なくとも前記処理装置を停止して起動不能とする稼動管理部と
を備えたことを特徴とする処理機械。 In processing machines that produce processed products using processed materials as raw materials,
A hopper for receiving the workpiece,
A processing apparatus for producing a processed product by performing a predetermined process on the workpiece received in the hopper;
A discharge conveyor for conveying and discharging the processed product produced by the processing device;
A power unit including a power source;
A conveyance amount measuring means for measuring the weight or volume of a processed object provided on the discharge conveyor and conveyed by the discharge conveyor;
A processing amount calculation unit that calculates a production amount of a processed product based on a measurement value obtained by the transport amount measuring unit;
A time measuring unit for measuring time;
A time storage unit for storing the first activation time as the counting time;
A setting period storage unit that stores a predetermined setting period;
A maximum production amount storage unit for storing a maximum production amount of a processed material that is allowed to be produced within the set period;
When the accumulated production amount of the processed material after the calculation time reaches the maximum production amount before the elapsed time from the calculation time reaches the set period, at least the time until the set period is reached. A processing machine comprising: an operation management unit that stops a processing device and disables the processing device.
無限軌道履帯を有する走行体と、
前記走行体上に設けた本体フレームと、
前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ、被処理物を受け入れるホッパと、
前記本体フレーム上に設けられ、前記ホッパに受け入れた被処理物に所定の処理を施して処理物を生産する処理装置と、
前記処理装置の下方位置から前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し、前記処理装置で生産された処理物を搬送し排出する排出コンベアと、
前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ、動力源を含む動力装置と、
前記排出コンベアに設けられ、前記排出コンベアにより搬送される処理物の重量又は体積を計測する搬送量計測手段と、
前記搬送量計測手段による計測値を基に処理物の生産量を算出する処理量算出部と、
時間計測する時間計測部と、
最初の起動時刻を起算時刻として記憶する時刻記憶部と、
予め定められた設定期間を記憶した設定期間記憶部と、
前記設定期間内に生産が許容される処理物の最大生産量を記憶する最大生産量記憶部と、
前記起算時刻からの経過時間が前記設定期間に到達する前に、前記起算時刻以降の処理物の累積生産量が前記最大生産量に達した場合、前記設定期間に到達するまでの間、少なくとも前記処理装置及び前記排出コンベアへの前記動力装置からの動力の供給を遮断する稼動管理部と
を備えたことを特徴とする処理機械。 In processing machines that produce processed products using processed materials as raw materials,
A traveling body having an endless track,
A body frame provided on the traveling body;
A hopper provided on one side in the longitudinal direction of the main body frame and receiving a workpiece;
A processing apparatus that is provided on the main body frame and that performs a predetermined process on the workpiece received by the hopper to produce a workpiece;
A discharge conveyor that extends from the lower position of the processing apparatus to the other side in the longitudinal direction of the main body frame, and conveys and discharges the processed product produced by the processing apparatus;
A power unit provided on the other side in the longitudinal direction of the main body frame and including a power source;
A conveyance amount measuring means for measuring the weight or volume of a processed object provided on the discharge conveyor and conveyed by the discharge conveyor;
A processing amount calculation unit that calculates a production amount of a processed product based on a measurement value obtained by the transport amount measuring unit;
A time measuring unit for measuring time;
A time storage unit for storing the first activation time as the counting time;
A setting period storage unit that stores a predetermined setting period;
A maximum production amount storage unit for storing a maximum production amount of a processed material that is allowed to be produced within the set period;
When the accumulated production amount of the processed material after the calculation time reaches the maximum production amount before the elapsed time from the calculation time reaches the set period, at least the time until the set period is reached. A processing machine comprising: a processing device; and an operation management unit that cuts off supply of power from the power device to the discharge conveyor.
前記動力装置から前記処理装置への作動流体の流れを遮断する処理装置用制御弁と、前記動力装置から前記排出コンベアへの作動流体の流れを遮断する排出コンベア用制御弁を備え、
前記稼動管理部は、少なくとも前記処理装置用制御弁を遮断位置に切り換えて前記処理装置を停止させることを特徴とする処理機械。 The processing machine according to claim 1 or 2,
A processing device control valve for blocking the flow of the working fluid from the power unit to the processing unit, and a discharge conveyor control valve for blocking the flow of the working fluid from the power unit to the discharge conveyor,
The operation management unit switches at least the processing apparatus control valve to a shut-off position to stop the processing apparatus.
前記設定期間、前記最大生産量をそれぞれ前記設定期間記憶部及び前記最大生産量記憶部に記録する記録手段と、
前記記録手段による記憶情報の書き換えの認否を判定する認証部と
を備えたことを特徴とする処理機械。 In the processing machine in any one of Claims 1-3,
Recording means for recording the set period and the maximum production amount in the set period storage unit and the maximum production amount storage unit, respectively.
A processing machine comprising: an authentication unit that determines whether or not to rewrite stored information by the recording unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008232054A JP2010066960A (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Disposal machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008232054A JP2010066960A (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Disposal machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010066960A true JP2010066960A (en) | 2010-03-25 |
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ID=42192500
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2026004248A1 (en) * | 2024-06-28 | 2026-01-02 | 株式会社小松製作所 | Information processing device, information processing method, and work machine |
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2008
- 2008-09-10 JP JP2008232054A patent/JP2010066960A/en active Pending
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