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JP2010064610A - Power output device, hybrid vehicle and drive unit - Google Patents

Power output device, hybrid vehicle and drive unit Download PDF

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JP2010064610A
JP2010064610A JP2008232687A JP2008232687A JP2010064610A JP 2010064610 A JP2010064610 A JP 2010064610A JP 2008232687 A JP2008232687 A JP 2008232687A JP 2008232687 A JP2008232687 A JP 2008232687A JP 2010064610 A JP2010064610 A JP 2010064610A
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JP
Japan
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rotating member
motor
rotor
electric motor
power
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008232687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Sasaki
芳彦 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

【課題】電動機の劣化や破損をより抑制する。
【解決手段】エンジン22にダンパ24,機関用回転部材26を介して接続されたトランスミッション40の入力用回転部材42に電動機用回転部材36を介してモータ30のロータ32を接続する。また、電動機用回転部材36や電動機用回転部材36と入力用回転部材42との接続箇所の強度をモータ30のロータ32の強度に比して低くする。これらにより、モータ30のロータ32の劣化や破損をより抑制することができる。
【選択図】図2
The present invention suppresses deterioration and breakage of an electric motor.
A rotor 32 of a motor 30 is connected to an input rotating member 42 of a transmission 40 connected to an engine 22 via a damper 24 and an engine rotating member 26 via an electric motor rotating member 36. In addition, the strength of the motor rotation member 36 or the connection portion between the motor rotation member 36 and the input rotation member 42 is made lower than the strength of the rotor 32 of the motor 30. As a result, the deterioration and breakage of the rotor 32 of the motor 30 can be further suppressed.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、動力出力装置およびハイブリッド車並びに駆動装置に関する。   The present invention relates to a power output device, a hybrid vehicle, and a drive device.

従来、この種の動力出力装置としては、内燃エンジンと、ロータが内燃エンジンのクランクシャフトに直結されたモータジェネレータと、内燃エンジンやモータジェネレータからの動力を駆動軸に伝達するトランスミッションと、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−78555号公報
Conventionally, this type of power output apparatus includes an internal combustion engine, a motor generator in which a rotor is directly connected to a crankshaft of the internal combustion engine, and a transmission that transmits power from the internal combustion engine or the motor generator to a drive shaft. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-78555

上述の動力出力装置では、モータジェネレータのロータが内燃エンジンに直結されているため、内燃エンジンからのトルク変動がモータジェネレータのロータに直接作用することにより、ロータの劣化が促進されたり、内燃エンジンから出力されるトルクの変動が通常想定される範囲を超えて大きいときにロータの破損を招いたりすることがある。   In the above-described power output device, the rotor of the motor generator is directly connected to the internal combustion engine, so that torque fluctuations from the internal combustion engine directly act on the rotor of the motor generator, thereby promoting deterioration of the rotor or from the internal combustion engine. When the fluctuation of the output torque is large beyond the normally assumed range, the rotor may be damaged.

本発明の動力出力装置およびハイブリッド車並びに駆動装置は、電動機の劣化や破損をより抑制することを主目的とする。   The main object of the power output device, the hybrid vehicle, and the drive device of the present invention is to further suppress deterioration and breakage of the electric motor.

本発明の動力出力装置およびハイブリッド車並びに駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The power output device, the hybrid vehicle, and the drive device of the present invention employ the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の動力出力装置は、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を出力する内燃機関と、
動力を入出力する電動機と、
前記内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材および前記電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と前記駆動軸とに接続され、前記内燃機関および前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達する動力伝達手段と、
を備え、
前記電動機用回転部材および/または該電動機用回転部材と前記動力伝達手段との接続箇所は、前記回転子の強度に比して低い強度で形成されてなる、
を備えることを要旨とする。
The power output apparatus of the present invention is
A power output device that outputs power to a drive shaft,
An internal combustion engine that outputs power;
An electric motor that inputs and outputs power;
An engine rotating member connected to the internal combustion engine and an electric motor rotating member connected to the rotor of the electric motor and the drive shaft are connected to the internal combustion engine and the electric motor. Power transmission means for transmitting power to the drive shaft;
With
The connecting portion between the rotating member for electric motor and / or the rotating member for electric motor and the power transmission means is formed with lower strength than the strength of the rotor,
It is a summary to provide.

この本発明の動力出力装置では、内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材と動力伝達手段とを接続すると共に電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と動力伝達手段とを接続することにより、内燃機関から出力されるトルクの変動が機関用回転部材,動力伝達手段,電動機用回転部材を介して電動機に伝達されるため、内燃機関の出力軸に電動機の回転子を直結するものに比して電動機に伝達されるトルク変動を抑制することができ、電動機の劣化や破損をより抑制することができる。また、この本発明の動力出力装置では、電動機用回転部材の強度や電動機用回転部材と動力伝達手段との接続箇所の強度を電動機の回転子の強度に比して低くすることにより、電動機の回転子に比して電動機用回転部材や電動機用回転部材と動力伝達手段との接続箇所の方が破損しやすいため、内燃機関から出力されるトルクの変動が通常想定される範囲を超えて大きいときなどには、回転部材や接続部の破損により、電動機の回転子の破損をより抑制することができる。   In the power output apparatus of the present invention, the rotating member for the engine, which is a rotating member connected to the internal combustion engine, and the power transmission means are connected, and the rotating member for the motor, which is a rotating member connected to the rotor of the motor, and the power are connected. By connecting the transmission means, torque fluctuations output from the internal combustion engine are transmitted to the electric motor through the engine rotation member, the power transmission means, and the motor rotation member, so that the motor is connected to the output shaft of the internal combustion engine. Torque fluctuations transmitted to the electric motor can be suppressed as compared with those directly connected to the rotor, and deterioration and breakage of the electric motor can be further suppressed. Further, in the power output device of the present invention, the strength of the rotating member for the motor and the strength of the connecting portion between the rotating member for the motor and the power transmission means are made lower than the strength of the rotor of the motor, thereby Compared to the rotor, the rotating member for the motor and the connecting portion between the rotating member for the motor and the power transmission means are more likely to be damaged, so the fluctuation of the torque output from the internal combustion engine is larger than normally assumed. Sometimes, damage to the rotor of the electric motor can be further suppressed due to damage to the rotating member and the connecting portion.

こうした本発明の動力出力装置において、前記回転子と前記電動機用回転部材とは、前記回転子の内周側に形成されたスプラインと前記電動機用回転部材の外周側に形成されたスプラインとがスプライン嵌合されてなるものとすることもできる。こうすれば、電動機用回転部材の交換をより容易に行なうことが可能となる。この場合、前記回転子は、前記内周側に該回転子の軸方向の長さより短い長さで前記スプラインが形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関から出力されて電動機用回転部材に伝達されるトルクの変動や電動機の回転変動などを電動機用回転部材で吸収することができる。   In such a power output apparatus of the present invention, the rotor and the rotating member for the electric motor include a spline formed on the inner peripheral side of the rotor and a spline formed on the outer peripheral side of the rotating member for the electric motor. It can also be a fitting. If it carries out like this, it will become possible to replace | exchange the rotating member for electric motors more easily. In this case, the rotor may have the spline formed on the inner peripheral side with a length shorter than the axial length of the rotor. By so doing, torque fluctuations output from the internal combustion engine and transmitted to the motor rotation member, motor rotation fluctuations, and the like can be absorbed by the motor rotation member.

また、本発明の動力出力装置において、前記動力伝達手段は、前記電動機用回転部材との接続箇所が前記機関用回転部材との接続箇所に比して低い強度で形成されてなる所定の回転部材を有する手段であるものとすることもできる。   Further, in the power output device of the present invention, the power transmission means is a predetermined rotating member in which a connecting portion with the rotating member for electric motor is formed with lower strength than a connecting portion with the rotating member for engine. It can also be a means having

本発明のハイブリッド車は、上述のいずれかの態様の動力出力装置、即ち、基本的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、動力を出力する内燃機関と、動力を入出力する電動機と、前記内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材および前記電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と前記駆動軸とに接続され、前記内燃機関および前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達する動力伝達手段と、を備え、前記電動機用回転部材および/または該電動機用回転部材と前記動力伝達手段との接続箇所は、前記回転子の強度に比して低い強度で形成されてなる、動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなることを要旨とする。   The hybrid vehicle of the present invention is a power output device according to any one of the above-described aspects, that is, basically a power output device that outputs power to a drive shaft, and an internal combustion engine that outputs power, and power input. An electric motor for output, an engine rotating member that is a rotating member connected to the internal combustion engine, an electric motor rotating member that is a rotating member connected to a rotor of the electric motor, and the drive shaft; And power transmission means for transmitting power from the electric motor to the drive shaft, and the connecting portion between the motor rotating member and / or the motor rotating member and the power transmission means is strength of the rotor. The gist of the present invention is that a power output device, which is formed with a lower strength than the above, is mounted and the axle is connected to the drive shaft.

この本発明のハイブリッド車では、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置を搭載するから、本発明の動力出力装置が奏する効果、例えば、電動機の回転子の劣化や破損をより抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, since the power output device of the present invention according to any one of the above-described aspects is mounted, the effects exerted by the power output device of the present invention, for example, deterioration and breakage of the rotor of the electric motor are further suppressed. The same effects as those that can be achieved can be achieved.

本発明の駆動装置は、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置に内燃機関と共に組み込まれる駆動装置であって、
動力を入出力する電動機と、
前記内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材および前記電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と前記駆動軸とに接続され、前記内燃機関および前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達する動力伝達手段と、
を備え、
前記電動機用回転部材および/または該電動機用回転部材と前記動力伝達手段との接続箇所は、前記回転子の強度に比して低い強度で形成されてなる、
ことを要旨とする。
The drive device of the present invention is
A drive device incorporated in a power output device that outputs power to the drive shaft together with the internal combustion engine,
An electric motor that inputs and outputs power;
An engine rotating member connected to the internal combustion engine and an electric motor rotating member connected to the rotor of the electric motor and the drive shaft are connected to the internal combustion engine and the electric motor. Power transmission means for transmitting power to the drive shaft;
With
The connecting portion between the rotating member for electric motor and / or the rotating member for electric motor and the power transmission means is formed with lower strength than the strength of the rotor,
This is the gist.

この本発明の駆動装置では、内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材と動力伝達手段とを接続すると共に電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と動力伝達手段とを接続することにより、内燃機関から出力されるトルクの変動が機関用回転部材,動力伝達手段,電動機用回転部材を介して電動機に伝達されるため、内燃機関の出力軸に電動機の回転子を直結するものに比して電動機に伝達されるトルク変動を抑制することができ、電動機の劣化や破損をより抑制することができる。また、この本発明の駆動装置では、電動機用回転部材の強度や電動機用回転部材と動力伝達手段との接続箇所の強度を電動機の回転子の強度に比して低くすることにより、電動機の回転子に比して電動機用回転部材や電動機用回転部材と動力伝達手段との接続箇所の方が破損しやすいため、内燃機関から出力されるトルクの変動が通常想定される範囲を超えて大きいときなどには、回転部材や接続部の破損により、電動機の回転子の破損をより抑制することができる。   In the drive device according to the present invention, the engine rotation member, which is a rotation member connected to the internal combustion engine, and the power transmission means are connected, and the motor rotation member, which is a rotation member connected to the rotor of the motor, and the power transmission. By connecting the motor, the fluctuation of the torque output from the internal combustion engine is transmitted to the motor through the engine rotation member, the power transmission unit, and the motor rotation member. Torque fluctuations transmitted to the electric motor can be suppressed as compared with those directly connected to the child, and deterioration and breakage of the electric motor can be further suppressed. Further, in the driving device of the present invention, the strength of the rotating member for the motor and the strength of the connecting portion between the rotating member for the motor and the power transmission means are made lower than the strength of the rotor of the motor, thereby rotating the motor. When the fluctuation of the torque output from the internal combustion engine is larger than normally assumed because the motor rotating member and the connecting part of the motor rotating member and the power transmission means are more easily damaged than the child. For example, damage to the rotor of the electric motor can be further suppressed due to damage to the rotating member and the connecting portion.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例としての動力出力装置21を搭載したハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、動力出力装置21の一部の断面を示す断面図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図1に示すように、ガソリンまたは軽油等の炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関として構成されたエンジン22と、動力を入出力するモータ30と、ダンパ24を介してエンジン22から回転部材(以下、機関用回転部材という)26に出力される動力とモータ30から回転部材(以下、電動機用回転部材という)36に出力される動力とを変速して左右後輪60a,60bに連結された駆動軸46に出力するトランスミッション40と、モータ30を駆動するインバータ38を介してモータ30と電力をやりとりするキャパシタ50と、を備える。なお、実施例の動力出力装置21からエンジン22を除くと駆動装置としての構成となる。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a power output device 21 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of a cross section of the power output device 21. It is. As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22 configured as an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil, a motor 30 that inputs and outputs power, and a damper. The power output from the engine 22 to the rotating member (hereinafter referred to as an engine rotating member) 26 and the power output from the motor 30 to the rotating member (hereinafter referred to as an electric motor rotating member) 36 are shifted through the motor 24. A transmission 40 that outputs to a drive shaft 46 connected to the left and right rear wheels 60a and 60b, and a capacitor 50 that exchanges electric power with the motor 30 via an inverter 38 that drives the motor 30 are provided. In addition, if the engine 22 is removed from the power output device 21 of the embodiment, a configuration as a drive device is obtained.

モータ30は、図1および図2に示すように、無方向性電磁鋼板が積層されてなり外周面に永久磁石が貼り付けられたロータ32と、無方向性電磁鋼板が積層されてなり三相コイルが巻回されたステータ34と、を有する周知の同期発電電動機として構成されている。電動機用回転部材は36は、内部を機関用回転部材26が貫通する中空の筒状部材として形成されており、エンジン22が通常運転されたときにエンジン22から出力されてダンパ24,機関用回転部材26,トランスミッション40を介して伝達されるトルクの変動を許容することができる範囲内で且つロータ32の強度に比して低い強度に、例えばカーボンなどで比較的薄い厚みに形成されている。モータ30のロータ32と電動機用回転部材36とは、ロータ32の内周側に形成されロータ32の軸方向の長さL1より短い長さL2(例えば、長さL1の2%や5%,10%程度の長さなど)のスプライン(溝)32aと電動機用回転部材36の外周側に形成されたスプライン36aとによりスプライン嵌合されている。このように、モータ30のロータ32と電動機用回転部材36とをスプライン嵌合することにより、電動機用回転部材36を交換するときに、モータ30のロータ32を取り外すことなくその交換を行なうことが可能となる。この結果、電動機用回転部材36の長さの設計変更などをより容易に行なうことができる。また、実施例では、スプライン32a,36aをロータ32の軸方向の長さL1より短い長さL2とすることにより、エンジン22から出力されて電動機用回転部材36に伝達されるトルクの変動やモータ30の回転変動などを電動機用回転部材36でより吸収することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 30 has a three-phase structure in which a non-directional electromagnetic steel sheet is laminated and a rotor 32 having a permanent magnet attached to the outer peripheral surface and a non-directional electromagnetic steel sheet are laminated. This is configured as a known synchronous generator motor having a stator 34 around which a coil is wound. The motor rotating member 36 is formed as a hollow cylindrical member through which the engine rotating member 26 penetrates, and is output from the engine 22 when the engine 22 is normally operated, and the damper 24 and the engine rotating member are rotated. It is formed in a relatively thin thickness of, for example, carbon or the like, within a range in which fluctuations in torque transmitted through the member 26 and the transmission 40 can be allowed, and lower than the strength of the rotor 32. The rotor 32 of the motor 30 and the motor rotation member 36 are formed on the inner peripheral side of the rotor 32 and have a length L2 shorter than the axial length L1 of the rotor 32 (for example, 2% or 5% of the length L1, A spline (groove) 32a having a length of about 10% and the like is spline-fitted with a spline 36a formed on the outer peripheral side of the rotating member 36 for an electric motor. As described above, when the motor rotating member 36 is replaced by spline fitting the rotor 32 of the motor 30 and the rotating member 36 for the motor, the replacement can be performed without removing the rotor 32 of the motor 30. It becomes possible. As a result, it is possible to easily change the design of the length of the rotating member 36 for the motor. In the embodiment, the splines 32a and 36a are set to a length L2 that is shorter than the axial length L1 of the rotor 32, so that torque fluctuations or motors output from the engine 22 and transmitted to the motor rotating member 36 can be obtained. 30 rotation fluctuations and the like can be absorbed by the rotating member 36 for the electric motor.

トランスミッション40は、エンジン22やモータ30から動力が入力される入力用回転部材42を含む複数の回転部材や、クラッチやブレーキを有し、クラッチのオンオフにより、入力用回転部材42に入力される動力を6段に変速して左右後輪60a,60bに出力できるよう構成されている。入力用回転部材42は、中空の筒状部材として形成されており、機関用回転部材26との接続箇所の厚みD1に比して電動機用回転部材36との接続箇所の厚みD2が薄くなるよう、即ち、機関用回転部材26との接続箇所の強度に比して電動機用回転部材36との接続箇所の強度が低くなるよう形成されている。機関用回転部材26と入力用回転部材42とは、機関用回転部材26の外周側に形成されたスプライン26aと入力用回転部材42の内周側に形成されたスプライン42aとによりスプライン嵌合されており、電動機用回転部材36と入力用回転部材42とは、電動機用回転部材36の外周側に形成されたスプライン36bと入力用回転部材42の内周側に形成されたスプライン42bとによりスプライン嵌合されている。この電動機用回転部材36と入力用回転部材42との接続箇所は、ロータ32に比して低い強度となるよう形成されている。   The transmission 40 includes a plurality of rotating members including an input rotating member 42 to which power is input from the engine 22 and the motor 30, a clutch and a brake, and power input to the input rotating member 42 when the clutch is turned on / off. Can be shifted to 6 stages and output to the left and right rear wheels 60a, 60b. The input rotation member 42 is formed as a hollow cylindrical member, and the thickness D2 of the connection portion with the motor rotation member 36 is smaller than the thickness D1 of the connection portion with the engine rotation member 26. That is, it is formed so that the strength of the connection portion with the motor rotation member 36 is lower than the strength of the connection portion with the engine rotation member 26. The engine rotating member 26 and the input rotating member 42 are spline-fitted by a spline 26 a formed on the outer peripheral side of the engine rotating member 26 and a spline 42 a formed on the inner peripheral side of the input rotating member 42. The motor rotating member 36 and the input rotating member 42 are splined by a spline 36b formed on the outer peripheral side of the motor rotating member 36 and a spline 42b formed on the inner peripheral side of the input rotating member 42. It is mated. The connecting portion between the electric motor rotating member 36 and the input rotating member 42 is formed to have a lower strength than the rotor 32.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、エンジン22の吸入空気量などを調整してエンジン22からトルクを出力すると共にキャパシタ50に蓄えられた電力を用いてモータ30からトルクを出力して走行する。この場合、エンジン22の燃焼爆発によるトルク変動は、ダンパ24,機関用回転部材26,トランスミッション40の入力用回転部材42,電動機用回転部材36を介してモータ30のロータ32に伝達される。このため、エンジンの出力軸にモータのロータを直結するものに比してエンジン22から出力されてロータ32に伝達されるトルクの変動が抑制されるから、ロータ32の劣化や破損をより抑制することができる。しかも、実施例では、電動機用回転部材36や電動機用回転部材36と入力用回転部材42との接続箇所の強度をロータ32の強度に比して低くしたから、エンジン22から出力されるトルクの変動が通常想定される範囲を超えて大きいときには、電動機用回転部材36や電動機用回転部材36と入力用回転部材42との接続箇所の方がモータ30のロータ32に比して破損しやすく、これらの破損により、モータ30のロータ32の破損をより抑制することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, the intake air amount of the engine 22 is adjusted according to the depression amount of the accelerator pedal, the torque is output from the engine 22, and the electric power stored in the capacitor 50 is used. The motor 30 travels by outputting torque. In this case, torque fluctuation due to combustion explosion of the engine 22 is transmitted to the rotor 32 of the motor 30 via the damper 24, the engine rotary member 26, the input rotary member 42 of the transmission 40, and the motor rotary member 36. For this reason, since the fluctuation | variation of the torque output from the engine 22 and transmitted to the rotor 32 is suppressed compared with what connects the rotor of a motor to the output shaft of an engine directly, deterioration and breakage of the rotor 32 are suppressed more. be able to. In addition, in the embodiment, the strength of the connecting portion between the motor rotating member 36 or the motor rotating member 36 and the input rotating member 42 is lower than the strength of the rotor 32, so that the torque output from the engine 22 is reduced. When the fluctuation is large beyond the normally assumed range, the motor rotating member 36 or the connecting portion between the motor rotating member 36 and the input rotating member 42 is more easily damaged than the rotor 32 of the motor 30. Due to these breakage, breakage of the rotor 32 of the motor 30 can be further suppressed.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、エンジン22にダンパ24,機関用回転部材26を介して接続された入力用回転部材42に電動機用回転部材36を介してモータ30のロータ32を接続することにより、エンジン22から出力されてロータ32に伝達されるトルクの変動が抑制され、ロータ32の劣化や破損をより抑制することができる。また、電動機用回転部材36や電動機用回転部材36と入力用回転部材42との接続箇所の強度をモータ30のロータ32の強度に比して低くすることにより、エンジン22から出力されるトルクの変動が通常想定される範囲を超えて大きいときには、電動機用回転部材36や電動機用回転部材36と入力用回転部材42との接続箇所の破損により、モータ30のロータ32の破損をより抑制することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the rotor 32 of the motor 30 is connected to the input rotary member 42 connected to the engine 22 via the damper 24 and the engine rotary member 26 via the motor rotary member 36. By connecting, fluctuations in torque output from the engine 22 and transmitted to the rotor 32 are suppressed, and deterioration and breakage of the rotor 32 can be further suppressed. In addition, the strength of the torque output from the engine 22 can be reduced by reducing the strength of the motor rotating member 36 or the connecting portion of the motor rotating member 36 and the input rotating member 42 as compared to the strength of the rotor 32 of the motor 30. When the fluctuation is large beyond the normally assumed range, the breakage of the rotor 32 of the motor 30 is further suppressed by the breakage of the motor rotation member 36 or the connection portion between the motor rotation member 36 and the input rotation member 42. Can do.

実施例のハイブリッド自動車20では、モータ30のロータ32の内周側に形成されロータ32の軸方向の長さL1より短い長さL2のスプライン32aと電動機用回転部材36の外周側に形成されたスプライン36aとによりモータ30のロータ32と電動機用回転部材36とをスプライン嵌合するものとしたが、図3の変形例のハイブリッド自動車120における動力出力装置121の一部の断面を示す断面図に例示するように、モータ130のロータ132の内周側全体に形成されたスプライン132aと電動機用回転部材136の外周側に形成されたスプライン136aとによりロータ132と電動機用回転部材136とをスプライン嵌合するものとしてもよい。また、モータ30のロータ32と電動機用回転部材36とを溶接などにより一体化させるものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the spline 32a is formed on the inner peripheral side of the rotor 32 of the motor 30 and has a length L2 shorter than the axial length L1 of the rotor 32 and the outer peripheral side of the rotating member 36 for the motor. The spline 36a is used to spline-fit the rotor 32 of the motor 30 and the rotating member 36 for the motor, but is a cross-sectional view showing a partial cross section of the power output device 121 in the hybrid vehicle 120 of the modified example of FIG. As illustrated, a spline 132a formed on the entire inner periphery of the rotor 132 of the motor 130 and a spline 136a formed on the outer periphery of the rotating member 136 for the motor connect the rotor 132 and the rotating member 136 for the motor by spline fitting. It may be combined. Further, the rotor 32 of the motor 30 and the rotating member 36 for the electric motor may be integrated by welding or the like.

実施例のハイブリッド自動車20では、入力用回転部材42における機関用回転部材26との接続箇所の厚みD1に比して入力用回転部材42における電動機用回転部材36との接続箇所の厚みD2を薄くする(入力用回転部材42における機関用回転部材26との接続箇所の強度に比して入力用回転部材42における電動機用回転部材36との接続箇所の強度を低くする)ものとしたが、これらの厚み(強度)を略等しくするものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the thickness D2 of the connection portion of the input rotation member 42 with the motor rotation member 36 is smaller than the connection portion thickness D1 of the input rotation member 42 with the engine rotation member 26. (The strength of the connection portion of the input rotation member 42 with the motor rotation member 36 is lower than the strength of the connection portion of the input rotation member 42 with the engine rotation member 26). The thickness (strength) may be substantially equal.

実施例のハイブリッド自動車20では、電動機用回転部材36および電動機用回転部材36と入力用回転部材42との接続箇所の強度をモータ30のロータ32の強度に比して低くするものとしたが、これらのうちいずれか一方だけをモータ30のロータ32の強度に比して低くするものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the strength of the motor rotating member 36 and the connecting portion of the motor rotating member 36 and the input rotating member 42 are made lower than the strength of the rotor 32 of the motor 30. Only one of these may be made lower than the strength of the rotor 32 of the motor 30.

また、こうしたハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の車両や船舶,航空機などの移動体に搭載される動力出力装置の形態や建設設備などの移動しない設備に組み込まれた動力出力装置の形態としても構わない。   In addition, it is not limited to those applied to such hybrid vehicles, but is incorporated into non-moving equipment such as forms of power output devices mounted on moving bodies such as vehicles other than automobiles, ships, and aircraft, and construction equipment. A power output device may be used.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「内燃機関」に相当し、モータ30が「電動機」に相当し、入力用回転部材42を含むトランスミッション40が「動力伝達手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど、動力を出力するものであれば如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ30に限定されるものではなく、誘導電動機など、動力を入出力するものであれば如何なるタイプの電動機としても構わない。「動力伝達手段」としては、入力用回転部材42を含むトランスミッション40に限定されるものではなく、内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材および電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と駆動軸とに接続され、内燃機関および電動機からの動力を駆動軸に伝達するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to an “internal combustion engine”, the motor 30 corresponds to an “electric motor”, and the transmission 40 including the input rotation member 42 corresponds to “power transmission means”. Here, the “internal combustion engine” is not limited to an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil, but any type of engine that outputs power, such as a hydrogen engine. It may be an internal combustion engine. The “motor” is not limited to the motor 30 configured as a synchronous generator motor, and may be any type of motor as long as it can input and output power, such as an induction motor. The “power transmission means” is not limited to the transmission 40 including the input rotation member 42, but is a rotation member connected to the rotor of the engine and the rotor of the motor, which is a rotation member connected to the internal combustion engine. As long as it is connected to the rotating member for the electric motor and the drive shaft, and transmits the power from the internal combustion engine and the electric motor to the drive shaft, it does not matter. The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、動力出力装置やハイブリッド車の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of power output devices and hybrid vehicles.

本発明の一実施例としての動力出力装置21を搭載したハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hybrid vehicle 20 carrying the power output device 21 as one Example of this invention. 動力出力装置21の一部の断面を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a partial cross section of a power output device 21. FIG. 変形例のハイブリッド自動車120における動力出力装置121の一部の断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the one part cross section of the power output device 121 in the hybrid vehicle 120 of the modification.

符号の説明Explanation of symbols

20,120 ハイブリッド自動車、21,121 動力出力装置、22 エンジン、24 ダンパ、26 機関用回転部材、30 モータ、32 ロータ、32a スプライン、34 ステータ、36 電動機用回転部材、36a,36b スプライン、38 インバータ、40 トランスミッション、42 入力用回転部材、42a,42b スプライン、46 駆動軸、50 キャパシタ、60a,60b 後輪、130 モータ、132 ロータ、132a スプライン、136 電動機用回転部材、136a スプライン。   20, 120 Hybrid vehicle, 21, 121 Power output device, 22 Engine, 24 Damper, 26 Engine rotating member, 30 Motor, 32 Rotor, 32a spline, 34 Stator, 36 Motor rotating member, 36a, 36b Spline, 38 Inverter , 40 Transmission, 42 Rotating member for input, 42a, 42b spline, 46 Drive shaft, 50 Capacitor, 60a, 60b Rear wheel, 130 Motor, 132 Rotor, 132a spline, 136 Motor rotating member, 136a spline.

Claims (6)

駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を出力する内燃機関と、
動力を入出力する電動機と、
前記内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材および前記電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と前記駆動軸とに接続され、前記内燃機関および前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達する動力伝達手段と、
を備え、
前記電動機用回転部材および/または該電動機用回転部材と前記動力伝達手段との接続箇所は、前記回転子の強度に比して低い強度で形成されてなる、
動力出力装置。
A power output device that outputs power to a drive shaft,
An internal combustion engine that outputs power;
An electric motor that inputs and outputs power;
An engine rotating member connected to the internal combustion engine and an electric motor rotating member connected to the rotor of the electric motor and the drive shaft are connected to the internal combustion engine and the electric motor. Power transmission means for transmitting power to the drive shaft;
With
The connecting portion between the rotating member for electric motor and / or the rotating member for electric motor and the power transmission means is formed with lower strength than the strength of the rotor,
Power output device.
前記回転子と前記電動機用回転部材とは、前記回転子の内周側に形成されたスプラインと前記電動機用回転部材の外周側に形成されたスプラインとがスプライン嵌合されてなる請求項1記載の動力出力装置。   2. The rotor and the rotating member for electric motor are formed by spline fitting a spline formed on the inner peripheral side of the rotor and a spline formed on the outer peripheral side of the rotating member for electric motor. Power output device. 前記回転子は、前記内周側に該回転子の軸方向の長さより短い長さで前記スプラインが形成されてなる請求項2記載の動力出力装置。   The power output device according to claim 2, wherein the rotor has the spline formed on the inner peripheral side with a length shorter than the axial length of the rotor. 前記動力伝達手段は、前記電動機用回転部材との接続箇所が前記機関用回転部材との接続箇所に比して低い強度で形成されてなる所定の回転部材を有する手段である請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の動力出力装置。   4. The power transmission means is a means having a predetermined rotating member in which a connecting portion with the rotating member for electric motor is formed with a lower strength than a connecting portion with the rotating member for engine. A power output apparatus according to any one of the preceding claims. 請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなるハイブリッド車。   A hybrid vehicle comprising the power output device according to any one of claims 1 to 4 and having an axle connected to the drive shaft. 駆動軸に動力を出力する動力出力装置に内燃機関と共に組み込まれる駆動装置であって、
動力を入出力する電動機と、
前記内燃機関に接続された回転部材である機関用回転部材および前記電動機の回転子に接続された回転部材である電動機用回転部材と前記駆動軸とに接続され、前記内燃機関および前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達する動力伝達手段と、
を備え、
前記電動機用回転部材および/または該電動機用回転部材と前記動力伝達手段との接続箇所は、前記回転子の強度に比して低い強度で形成されてなる、
駆動装置。
A drive device that is incorporated with an internal combustion engine in a power output device that outputs power to a drive shaft,
An electric motor that inputs and outputs power;
An engine rotating member connected to the internal combustion engine and an electric motor rotating member connected to the rotor of the electric motor and the drive shaft are connected to the internal combustion engine and the electric motor. Power transmission means for transmitting power to the drive shaft;
With
The connecting portion between the rotating member for electric motor and / or the rotating member for electric motor and the power transmission means is formed with lower strength than the strength of the rotor,
Drive device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014050217A (en) * 2012-08-31 2014-03-17 Honda Motor Co Ltd Rotary electric machine
DE102023208746A1 (en) * 2023-09-11 2025-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Electric drive unit and vehicle with electric drive unit

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