JP2010064510A - 車両用ランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車外にいる乗員が乗車前に障害物を確認するよう乗員に注意を喚起し得る車両用ランプ装置を提供する。
【解決手段】車両用ランプ装置は、車両ＢＤの駐車時に駐車予定地の周辺を監視し、障害物Ｏを検知するクリアランスソナー２２及び制御回路２１（障害物検知手段）と、障害物Ｏの検知位置情報を記憶するメモリ１１ｄ（記憶手段）と、車両ドアのドアロック解除信号を検出するドアＥＣＵ３０及び受信機３１（ドアロック解除信号検出手段）と、制御回路１１（ランプ制御手段）とを備える。制御回路１１は、ドアロック解除信号が検出されたとき、メモリ１１ｄに障害物Ｏの検知位置情報が記憶されているか否かを判定し、障害物Ｏの検知位置情報が記憶されていると判定したとき、その障害物Ｏの検知位置情報に対応した位置のターンランプ１２ａ〜１２ｄ（室外ランプ）を点灯制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用ランプ装置に関し、特に障害物検知手段による障害物の検知に連動して室外ランプを点灯又は点滅制御可能な車両用ランプ装置に関する。

クリアランスソナー等の障害物検知手段により障害物を検知するようにした車両が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。この種の車両においては、通常、車両が走行状態にあるとき（例えば、シフトポジションがリバースレンジにシフトされた場合等）、障害物検知手段と障害物とのおおよその距離、及び障害物の存在する方向がブザーやインジケータ等で乗員に報知されるようになっている。

特開平５−２２３９３３号公報

車両の駐車時には、上記した障害物検知手段による障害物の検知により、乗員は車両の駐車予定地に障害物があることを知ることができる。ところが、降車後、一度車両を離れると、乗車する際に車両周囲のどの位置にどの程度の障害物があったのかを忘れがちである。特に、駐車時の乗員に代わって別の乗員が運転するような場合等には、新たな乗員が障害物に関する事前情報を知らないのが一般的である。このような場合、車両の走行開始時にブザーやインジケータにより障害物の存在を知ることはできるが、障害物の位置によってはその障害物を車内から確認できないことも多く、安全走行上の万全を期するためには乗員が再度降車して障害物を確認せざるを得なかった。

本発明の課題は、車外にいる乗員が乗車前に障害物を確認するよう乗員に注意を喚起し得る車両用ランプ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の車両用ランプ装置は、車両に設けられ、車両の駐車時に駐車予定地の周辺を監視し、障害物を検知する障害物検知手段と、障害物検知手段により検知された障害物の検知位置情報を記憶する記憶手段と、車両ドアのドアロック解除信号を検出するドアロック解除信号検出手段と、ドアロック解除信号検出手段によりドアロック解除信号が検出されたとき、記憶手段に障害物の検知位置情報が記憶されているか否かを判断し、障害物の検知位置情報が記憶されていると判断したとき、その障害物の検知位置情報に対応した位置の室外ランプを点灯又は点滅制御するランプ制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の車両用ランプ装置では、ドアロック解除信号検出手段によりドアロック解除信号が検出されたとき、すなわち乗員が車両の近くにいて、乗員の乗車が推認できる状況下にあるとき、ランプ制御手段により記憶手段に障害物の検知位置情報が記憶されているか否かが判断され、障害物の検知位置情報が記憶されていると判断されたとき、その障害物の検知位置情報に対応した位置の室外ランプが点灯又は点滅制御される。

これによれば、障害物の検知位置情報に対応した位置の室外ランプが点灯又は点滅することで、車外にいる乗員に対して注意が喚起され、乗員が乗車前に障害物を確認することができる。このため、乗員は障害物の位置、大きさ等を目視確認した上で、乗車することができるので、走行状態になった後に障害物を確認するためにわざわざ降車しなくて済む。

本発明の実施に際して、室外ランプは、車両の前後左右にそれぞれ配置されたターンランプを含んで構成され、ランプ制御手段は、記憶手段に記憶されている障害物の検知位置情報に対応した位置のターンランプを点灯又は点滅制御するように構成されているとよい。これによれば、ターンランプを利用して、障害物の位置を的確に乗員に報知することができる。

また、本発明の実施に際して、車両周囲の明暗を検知する明暗検知手段を備え、ランプ制御手段は、明暗検知手段により検知された車両周囲の明暗に基づいて夜間であると判断されたとき、ターンランプに加えて、記憶手段に記憶されている障害物の検知位置情報に対応した位置のコーナランプ、バックランプ又はストップランプを点灯又は点滅制御するように構成されているとよい。これによれば、夜間であるときの視認性をより一層高めることができる。

また、車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、ランプ制御手段は、ドア開閉検出手段により車両ドアの開閉が検出されたとき、点灯又は点滅状態にある室外ランプを消灯制御するように構成されているとよい。これによれば、車両ドアが開かれ、その後に閉じられたことが検出されたとき、すなわち乗員の乗車が検出されたとき、点灯又は点滅状態にある室外ランプが消灯制御されるので、乗員自らが手動操作で室外ランプを消灯しなくて済む。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用ランプ装置を概略的に示すブロック図である。この車両用ランプ装置は、ランプＥＣＵ１０を備えている。ランプＥＣＵ１０は、通信バスＢＵＳ（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のシリアル通信バス）を介してソナーＥＣＵ２０、ドアＥＣＵ３０、エアコンＥＣＵ４０、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）５１などと相互に接続されており、これらの通信情報に基づいて室外ランプ１２，１３，１４を点灯制御可能とされている。

ランプＥＣＵ１０は、室外ランプ１２〜１４と、これら室外ランプ１２〜１４と接続された制御回路１１とを備えている。室外ランプ１２は、車両ＢＤの前後左右にそれぞれ配置されたターンランプ１２ａ（ＦＲ：前方右側）、ターンランプ１２ｂ（ＦＬ：前方左側）、ターンランプ１２ｃ（ＲＲ：後方右側）及びターンランプ１２ｄ（ＲＬ：後方左側）で構成されている。室外ランプ１３は、車両ＢＤの前側左右にそれぞれ配置されたコーナランプ１３ａ（ＦＲ：前方右側）と、コーナランプ１３ｂ（ＦＬ：前方左側）とで構成されている。室外ランプ１４は、車両ＢＤの後側左右にそれぞれ配置されたストップランプ１４ａ（ＲＲ：後方右側）と、ストップランプ１４ｂ（ＲＬ：後方左側）とで構成されている。これら室外ランプ１２〜１４は、通常は、車室に設けられた室外ランプスイッチ（図示省略）の操作に応じて点灯又は消灯する。

制御回路１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ、メモリ１１ｄ及び入出力部（Ｉ／Ｏ）１１ｅを内部バスにより接続したマイクロコンピュータを主体として構成されている。この制御回路１１は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介して通信バスＢＵＳに接続されている。ＲＯＭ１１ｂには、例えば図３に示すような室外ランプ１２〜１４の点灯動作を制御するためのランプ制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｂに格納されたランプ制御プログラムをＲＡＭ１１ｃをワークエリアとして実行する。制御回路１１が本発明のランプ制御手段に相当する。

ソナーＥＣＵ２０は、車両ＢＤの前後左右（例えば、車両ＢＤの各コーナー部）にそれぞれ配置されたクリアランスソナー２２と、クリアランスソナー２２と接続された制御回路２１とを備えている。クリアランスソナー２２は、超音波を送受信するセンサ部を有する周知の超音波センサであり、図２に示すように、クリアランスソナー２２ａ（ＦＲ：前方右側）、クリアランスソナー２２ｂ（ＦＬ：前方左側）、クリアランスソナー２２ｃ（ＲＲ：後方右側）及びクリアランスソナー２２ｄ（ＲＬ：後方左側）で構成されている。

制御回路２１は、ＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、メモリ２１ｄ及び入出力部（Ｉ／Ｏ）２１ｅを内部バスにより接続したマイクロコンピュータを主体として構成されている。この制御回路２１は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３を介して通信バスＢＵＳに接続されている。ＲＯＭ２１ｂには、例えば各クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄから発信された超音波が障害物に反射して受信されるまでの時間から各クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄと障害物との距離を検出する距離検出プログラムが格納されている。

ＣＰＵ２１ａは、ＲＯＭ２１ｂに格納された距離検出プログラムをＲＡＭ２１ｃをワークエリアとして実行し、クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄと障害物との距離に応じて、障害物が最も車両ＢＤに接近しているコーナー部を示すインジケータ（図示省略）を点灯させると同時にブザー（図示省略）を吹鳴させる。具体的には、該当するクリアランスソナー２２ａ〜２２ｄと障害物との距離が約５０ｃｍ以内になったとき、対応するインジケータを所定の周期で点滅させ、インジケータの点滅に同期してブザーを吹鳴させる。そして、該当するクリアランスソナー２２ａ〜２２ｄと障害物との距離が約２０ｃｍ以内になったとき、対応するインジケータを連続点灯させ、ブザーを連続して吹鳴させる。クリアランスソナー２２及び制御回路２１が本発明の障害物検知手段に相当する。

この場合、制御回路２１のＣＰＵ２１ａは、イグニッションスイッチ５１がオンからオフされたとき、障害物が最も車両に接近しているコーナー部を示す位置情報、すなわち障害物との距離が例えば５０ｃｍ以内になったクリアランスソナー２２ａ〜２２ｄを特定する情報（例えばフラグ）をメモリ２１ｄに格納するとともに、通信バスＢＵＳを介してランプＥＣＵ１０に向けて送信する。これを受けて、制御回路１１のＣＰＵ１１ａは、クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄを特定する情報をメモリ１１ｄに格納する。メモリ１１ｄが本発明の記憶手段に相当する。

ドアＥＣＵ３０は、車両ドア（全席ドア）をドアロック状態又はドアロック解除状態とするための電動モータを含む周知のドアロック機構を備えている。このドアＥＣＵ３０には、受信機３１及びドアオープンスイッチ３２が接続されている。受信機３１は、無線携帯キー３３に内蔵された送信機との間で無線通信可能とされている。

具体的には、無線携帯キー３３は、ドアロックスイッチ、ドアロック解除スイッチなどのワイヤレススイッチを備えており、ドアロックスイッチの操作に応じたドアロック信号や、ドアロック解除スイッチの操作に応じたドアロック解除信号を送信機を介して受信機３１へ送信する。ドアＥＣＵ３０は、受信機３１からの信号を受けて電動モータを制御するとともに、受けた信号がドアロック信号であるかドアロック解除信号であるかを表す情報を通信バスＢＵＳを介してランプＥＣＵ１０に向けて送信する。ドアＥＣＵ３０及び受信機３１が本発明のドアロック解除信号検出手段に相当する。

ドアオープンスイッチ３２は、車両ドア（運転席ドア）が開状態にあるときオン信号を出力し、閉状態にあるときオフ信号を出力する。ドアＥＣＵ３０は、ドアオープンスイッチ３２から受けた信号がオン信号であるかオフ信号であるかを表す情報を通信バスＢＵＳを介してランプＥＣＵ１０に向けて送信する。ドアＥＣＵ３０及びドアオープンスイッチ３２が本発明のドア開閉検出手段に相当する。

エアコンＥＣＵ４０には、日照センサ４１が接続されている。日照センサ４１は、車両周囲の明暗を検知するフォトダイオード等を備えている。エアコンＥＣＵ４０は、日照センサ４１により検知された車両周囲の明暗に応じて、昼間であるか夜間であるかを表す情報を通信バスＢＵＳを介してランプＥＣＵ１０に向けて送信する。エアコンＥＣＵ４０及び日照センサ４１が本発明の明暗検知手段に相当する。なお、車両周囲の明暗を検知する手段は、日照センサ４１に限らず、例えばライトコントロールスイッチのＡＵＴＯポジションに応じて自動的にヘッドランプ及びテールランプを点灯、消灯させるコンライトシステムを搭載した車両であれば、コンライトスキャナーを利用することができる。

イグニッションスイッチ５１は、そのオン信号又はオフ信号を通信バスＢＵＳを介してランプＥＣＵ１０に向けて送信する。

次に、上記のように構成した実施形態の作動について説明する。ランプＥＣＵ１０の制御回路１１は、図３のランプ制御プログラムを所定時間毎に繰り返し実行している。

最初に、イグニッションスイッチ５１からの信号がオンからオフに切り換わったか否かを判定、すなわち乗員の降車を推定できるか否かを判定する（Ｓ１１）。なお、ステップＳ１１の判定要件に加えて又は代えて、例えばドアオープンスイッチ３２からの信号がオフからオンに切り換わったことや、ドアロック信号がドアロック解除信号に切り換わったことなどを降車の推定要件としてもよい。

乗員の降車が推定される場合であって（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車両が駐車予定地に駐車される際にクリアランスソナー２２ａ〜２２ｄのいずれかにより障害物が検知されている場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、該当するクリアランスソナー２２ａ〜２２ｄを特定する情報がソナーＥＣＵ２０の制御回路２１から送信される。したがって、この場合には、制御回路１１のＣＰＵ１１ａは、クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄを特定する情報をメモリ１１ｄに格納する（Ｓ１３）。

例えば図４に示すように、車両ＢＤの駐車時に車両後方の左側に障害物Ｏがあり、クリアランスソナー２２ｄにより障害物Ｏが検知されていた場合は、クリアランスソナー２２ｄを特定する情報がメモリ１１ｄに格納されることとなる。クリアランスソナー２２ａ〜２２ｃのいずれかにより障害物Ｏが検知されていた場合もクリアランスソナー２２ｄの場合と同様である。

この段階では、車両が駐車状態にある。この状態で、ドアロック解除要求があった場合、すなわち乗員が車両の近くに戻り、無線携帯キー３３のワイヤレススイッチを操作することにより、ドアＥＣＵ３０を介してドアロック解除信号を表す情報を受信した場合は（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御回路１１のＣＰＵ１１ａは、クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄを特定する情報がメモリ１１ｄに格納されているか否かを判定する（Ｓ１５）。クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄを特定する情報がメモリ１１ｄに格納されていない場合は（Ｓ１５：Ｎｏ）、このランプ制御プログラムの実行を終了する。

一方、クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄを特定する情報がメモリ１１ｄに格納されている場合は（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、該当するクリアランスソナー２２ａ〜２２ｄに対応する位置のターンランプ１２ａ〜１２ｄを点灯制御する。例えば図５（ａ）に示すように、クリアランスソナー２２ｄを特定する情報がメモリ１１ｄに格納されている場合は、ターンランプ１２ｄを点灯制御する。

次に、エアコンＥＣＵ４０から昼間であるか夜間であるかを表す情報を受信し、夜間であるとの情報を受信した場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、該当するクリアランスソナー２２ａ〜２２ｄに対応する位置のコーナランプ１３ａ，１３ｂ又はストップランプ１４ａ，１４ｂを点灯制御する。例えば図５（ｂ）に示すように、クリアランスソナー２２ｄを特定する情報がメモリ１１ｄに格納されている場合は、ストップランプ１４ｂを点灯制御する（Ｓ１８）。一方、昼間であるとの情報を受信した場合は、ステップＳ１８の処理を実行することなく、ステップＳ１９以降の処理を実行する（Ｓ１７：Ｎｏ）。なお、ランプＥＣＵ１０の制御回路１１が、日照センサ４１による車両周囲の明暗に基づいて夜間であるか否かを直接判断するようにしてもよい。

そして、ドアＥＣＵ３０を介してドアオープンスイッチ３２によるオンからオフへの信号を受信した場合は（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、点灯状態にある該当するターンランプ１２ａ〜１２ｄと、コーナランプ１３ａ，１３ｂ又はストップランプ１４ａ，１４ｂとを消灯制御する。

以上の説明からも明らかなように、この実施形態では、制御回路１１による図３のランプ制御プログラムの実行によって、ドアＥＣＵ３０及び受信機３１により無線携帯キー３３からのドアロック解除信号が検出されたとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、すなわち乗員が車両ＢＤの近くにいて、乗員の乗車が推認できる状況下にあるとき、障害物Ｏの検知位置情報がメモリ１２ｄに記憶されているか否かが判定され（Ｓ１５）、障害物Ｏの検知位置情報が記憶されていると判定されたとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、その障害物Ｏの検知位置情報に対応した位置のターンランプ１２ａ〜１２ｄが点灯制御される（Ｓ１６）。

これにより、車外にいる乗員に対して注意が喚起され、乗員が乗車前に障害物Ｏを確認することができる。このため、乗員は障害物Ｏの位置、大きさ等を目視確認した上で、乗車することができるので、走行状態になった後に障害物Ｏを確認するためにわざわざ降車しなくて済む。

また、この実施形態では、日照センサ４１により検知された車両周囲の明暗に基づいてエアコンＥＣＵ４０により夜間であると判定されたとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ターンランプ１２ａ〜１２ｄに加えて、メモリ１２ｄに記憶されている障害物Ｏの検知位置情報に対応した位置のコーナランプ１３ａ，１３ｂ又はストップランプ１４ａ，１４ｂが点灯制御される（Ｓ１８）。これにより、夜間であるときの視認性をより一層高めることができる。

また、ドアオープンスイッチ３２により車両ドアが開かれ、その後に閉じられたことが検出されたとき、すなわちドアＥＣＵ３０を介してドアオープンスイッチ３２によるオンからオフへの信号を受信したとき（Ｓ１９）、点灯状態にあるターンランプ１２ａ〜１２ｄと、コーナランプ１３ａ，１３ｂ又はストップランプ１４ａ，１４ｂとが消灯制御される。これにより、乗員の乗車が推認されたときは、点灯状態にあるターンランプ１２ａ〜１２ｄ等が消灯制御されるので、乗員自らが手動操作でターンランプ１２ａ〜１２ｄ等を消灯しなくて済む。

なお、上記実施形態では、昼間において障害物Ｏの検知位置情報に対応した位置のターンランプ１２ａ〜１２ｄが点灯制御され、夜間においてさらに障害物Ｏの検知位置情報に対応した位置のコーナランプ１３ａ，１３ｂ又はストップランプ１４ａ，１４ｂが点灯制御されるように構成したが、昼間でもコーナランプ１３ａ，１３ｂ又はストップランプ１４ａ，１４ｂが点灯制御されるように構成してもよい。

また、室外ランプは、ターンランプ１２、コーナランプ１３、ストップランプ１４に限らず、ヘッドランプ、フォグランプ、バックランプなどの種々のランプを利用することが可能である。

また、上記実施形態等では、障害物Ｏの検知位置情報に対応した位置の室外ランプが点灯制御されるように構成したが、点灯制御に代えて、点滅制御されるように構成してもよい。この場合、クリアランスソナー２２ａ〜２２ｄと障害物Ｏとの距離に応じて点滅周期を変えるように構成すれば、車外にいる乗員に対してより効果的に注意を喚起することができる。

また、上記実施形態等では、車両ＢＤの各コーナー部に設けられたクリアランスソナー２２が障害物検知手段としての機能を果たすように構成したが、障害物検知手段が例えばバックソナーを含む構成であってもよい。この場合、バックソナーと障害物との距離が最も短くなるときは、例えば車両後方側に位置する左右ターンランプ等を同時に点灯制御するように構成すればよい。また、障害物検知手段は、クリアランスソナー等の超音波センサに限らず、例えば車両周辺を監視可能なカメラを使用してもよい。

また、本発明は無線携帯キーを採用する車両に限らず、例えばスマートキーシステムを採用する車両に適用することも可能である。

本発明の一実施形態に係る車両用ランプ装置を概略的に示すブロック図。 クリアランスソナーの配置及び各ソナーの検知エリアを示す説明図。 図１のランプＥＣＵの制御回路により実行されるランプ制御プログラムを示すフローチャート。 車両の駐車時に車両後方の左側に障害物が存在する状態を例示する説明図。 （ａ）は図４の場合においてターンランプが点灯制御される状態を示す説明図。（ｂ）は（ａ）の場合が夜間であり、ターンランプに加えて、さらにストップランプが点灯制御される状態を示す説明図。

符号の説明

１０ ランプＥＣＵ
１１ 制御回路（ランプ制御手段）
１１ｄ メモリ（記憶手段）
１２，１３，１４ 室外ランプ
１２ａ〜１２ｄ ターンランプ
１３ａ，１３ｂ コーナランプ
１４ａ，１４ｂ ストップランプ
２０ ソナーＥＣＵ
２１ 制御回路（障害物検知手段）
２２（２２ａ〜２２ｄ） クリアランスソナー（障害物検知手段）
３０ ドアＥＣＵ（ドアロック解除信号検出手段、ドア開閉検出手段）
３１ 受信機（ドアロック解除信号検出手段）
３２ ドアオープンスイッチ（ドア開閉検出手段）
３３ 無線携帯キー
４０ エアコンＥＣＵ（明暗検知手段）
４１ 日照センサ（明暗検知手段）
５１ イグニッションスイッチ
ＢＵＳ 通信バス

Claims (4)

1. 車両に設けられ、車両の駐車時に駐車予定地の周辺を監視し、障害物を検知する障害物検知手段と、
   前記障害物検知手段により検知された障害物の検知位置情報を記憶する記憶手段と、
   車両ドアのドアロック解除信号を検出するドアロック解除信号検出手段と、
   前記ドアロック解除信号検出手段によりドアロック解除信号が検出されたとき、前記記憶手段に障害物の検知位置情報が記憶されているか否かを判断し、障害物の検知位置情報が記憶されていると判断したとき、その障害物の検知位置情報に対応した位置の室外ランプを点灯又は点滅制御するランプ制御手段と、
   を備えることを特徴とする車両用ランプ装置。
2. 前記室外ランプは、車両の前後左右にそれぞれ配置されたターンランプを含んで構成され、前記ランプ制御手段は、前記記憶手段に記憶されている障害物の検知位置情報に対応した位置のターンランプを点灯又は点滅制御する請求項１に記載の車両用ランプ装置。
3. 車両周囲の明暗を検知する明暗検知手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記明暗検知手段により検知された車両周囲の明暗に基づいて夜間であると判断されたとき、前記ターンランプに加えて、前記記憶手段に記憶されている障害物の検知位置情報に対応した位置のコーナランプ、バックランプ又はストップランプを点灯又は点滅制御する請求項１又は２に記載の車両用ランプ装置。
4. 車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記ドア開閉検出手段により車両ドアの開閉が検出されたとき、点灯又は点滅状態にある前記室外ランプを消灯制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ランプ装置。

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