[go: up one dir, main page]

JP2010063277A - Rotor - Google Patents

Rotor Download PDF

Info

Publication number
JP2010063277A
JP2010063277A JP2008226792A JP2008226792A JP2010063277A JP 2010063277 A JP2010063277 A JP 2010063277A JP 2008226792 A JP2008226792 A JP 2008226792A JP 2008226792 A JP2008226792 A JP 2008226792A JP 2010063277 A JP2010063277 A JP 2010063277A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
rotor
peripheral side
rotor core
outer peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008226792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Abiko
淳 阿比子
Masashi Sakuma
昌史 佐久間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2008226792A priority Critical patent/JP2010063277A/en
Publication of JP2010063277A publication Critical patent/JP2010063277A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor which prevents breakage of a bridge portion of a rotor core while increasing an output of an electric motor. <P>SOLUTION: In the rotor of the electric motor with a magnet 20 embedded in a magnet embedding hole 11 formed at the rotor core 10, the rotor core 10 is constituted so as to fix the magnet 20 at the inner peripheral side of the magnet embedding hole 11 or a portion in the circumferential direction (for example, a hanging part 12). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動機のロータに関し、特に、ロータコアに磁石が埋め込まれたロータに関する。   The present invention relates to a rotor of an electric motor, and more particularly to a rotor in which a magnet is embedded in a rotor core.

電動機のロータにおいては、円柱状(円筒状)のロータコアに磁石埋め込み用の孔が形成され、磁石埋め込み用の孔に磁石が埋め込まれている。ロータコアの外周面と磁石埋め込み用の孔の間の最短の幅(ブリッジ幅)を薄くすることで、ロータコアの周方向への磁漏が減少し、ロータコアの径方向外側への磁束の通過性が向上し、電動機の高出力化を図ることができる。このような視点から、以下のような技術が開示されている。   In a rotor of an electric motor, a hole for embedding a magnet is formed in a columnar (cylindrical) rotor core, and a magnet is embedded in the hole for embedding a magnet. By reducing the shortest width (bridge width) between the outer peripheral surface of the rotor core and the hole for embedding the magnet, magnetic leakage in the circumferential direction of the rotor core is reduced, and magnetic flux can be transmitted outwardly in the radial direction of the rotor core. It is possible to improve the output of the electric motor. From such a viewpoint, the following techniques are disclosed.

例えば、特許文献1では、板状磁性部材を積層して形成された積層鉄心と、積層鉄心の外周近傍に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に貫通して形成された複数の穴部と、各穴部にそれぞれ嵌挿される複数の永久磁石と、各穴部の積層鉄心の中心側に沿ってそれぞれ軸方向に貫通し永久磁石と対応する位置で穴部と連通して形成される複数の注入用穴部と、積層鉄心の両端面に穴部と注入用穴部の間をそれぞれ連通して形成される連通溝部と、注入用穴部および連通溝部を介して注入され穴部内に永久磁石の軸中心側に一部空間を残して装填される樹脂部材とを備えるものが開示されている。   For example, in Patent Document 1, a laminated iron core formed by laminating plate-like magnetic members, and a plurality of holes formed in the vicinity of the outer periphery of the laminated iron core with a predetermined interval in the circumferential direction and penetrating in the axial direction And a plurality of permanent magnets that are respectively inserted into the respective hole portions, and are formed so as to communicate with the hole portions at positions corresponding to the permanent magnets, respectively, penetrating in the axial direction along the center side of the laminated cores of the respective hole portions. A plurality of injection holes, a communication groove formed on the both end surfaces of the laminated core to communicate between the hole and the injection hole, respectively, and injected through the injection hole and the communication groove. What is provided with the resin member with which a space is left in the axial center side of a permanent magnet is disclosed.

特許文献2では、磁石挿入孔は、幅方向において永久磁石の幅よりも長く形成され、厚さ方向においては永久磁石が埋め込まれる以外の両端部は永久磁石の厚さよりも小さく形成されたものが開示されている。   In Patent Document 2, the magnet insertion hole is formed longer than the width of the permanent magnet in the width direction, and both end portions other than the permanent magnet embedded in the thickness direction are formed smaller than the thickness of the permanent magnet. It is disclosed.

特許文献3では、ロータは、円盤形状の磁性体薄板を積層して形成されたロータコアを有し、ロータコアには、円周方向に沿って実質的に等間隔に配置され、軸方向に沿って貫通している4つのスリット孔が形成され、各スリット孔に永久磁石が挿入され、ロータコアの外周面の曲率より小さな曲率を有する金型により、ロータコアの外周面を当該ロータコアの内周方向に向かって押圧し、永久磁石の端部近傍に位置するスリット孔の部位が長手方向に亘って内周方向に塑性変形し、永久磁石がロータコアに直接接触して、スリット孔の内部においてロータコアに対して永久磁石が固定されたものが開示されている。   In Patent Document 3, the rotor has a rotor core formed by laminating disk-shaped magnetic thin plates, and the rotor core is arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction, and along the axial direction. Four penetrating slit holes are formed, permanent magnets are inserted into the respective slit holes, and the outer peripheral surface of the rotor core is directed toward the inner peripheral direction of the rotor core by a mold having a curvature smaller than the curvature of the outer peripheral surface of the rotor core. The portion of the slit hole located near the end of the permanent magnet is plastically deformed in the inner circumferential direction over the longitudinal direction, and the permanent magnet is in direct contact with the rotor core, with respect to the rotor core inside the slit hole. A permanent magnet is disclosed.

特開2002−34187号公報JP 2002-34187 A 特開2006−74887号公報JP 2006-74887 A 特開2004−328859号公報JP 2004-328859 A

しかしながら、特許文献1、2、3に記載のロータでは、モータを高回転で回転させた時、磁石の遠心力が直接、又は樹脂を介して磁石挿入穴の外周側の壁面にかかるため、ロータコアの薄肉部分(ブリッジ部分)が破断するおそれがある。   However, in the rotors described in Patent Documents 1, 2, and 3, when the motor is rotated at a high rotation, the centrifugal force of the magnet is applied directly or via the resin to the outer peripheral wall surface of the magnet insertion hole. The thin-walled portion (bridge portion) may be broken.

本発明の主な課題は、電動機の高出力化を図りつつ、ロータコアのブリッジ部分の破断を防止することができるロータを提供することである。   The main subject of this invention is providing the rotor which can prevent the fracture | rupture of the bridge part of a rotor core, aiming at the high output of an electric motor.

本発明の一視点においては、ロータコアに形成された磁石埋込孔に磁石を埋め込んだ電動機のロータにおいて、前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の部分で前記磁石を固定するように構成されることを特徴とする。   In one aspect of the present invention, in a rotor of an electric motor in which a magnet is embedded in a magnet embedded hole formed in a rotor core, the rotor core fixes the magnet at an inner peripheral side or a circumferential direction portion of the magnet embedded hole. It is comprised so that it may do.

本発明の前記ロータにおいて、前記磁石は、周方向両面の内周側の部分から突出した第1引掛部を有し、前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の壁面から突出した第2引掛部を有し、前記第2引掛部は、前記第1引掛部と外周側から掛合する。   In the rotor of the present invention, the magnet has a first hooking portion protruding from the inner peripheral side portions of both circumferential surfaces, and the rotor core is formed from an inner peripheral side of the magnet embedding hole or a circumferential wall surface. It has a protruding second hook portion, and the second hook portion engages with the first hook portion from the outer peripheral side.

本発明の前記ロータにおいて、前記第1引掛部は、前記第2引掛部の形状に対応し、掛合面が外周側に向いたテーパ又は突起であり、前記第2引掛部は、前記第1引掛部の形状に対応し、掛合面が内周側に向いたテーパ又は突起である。   In the rotor of the present invention, the first hooking portion corresponds to the shape of the second hooking portion, and the hooking surface is a taper or a protrusion facing the outer peripheral side, and the second hooking portion is the first hooking portion. Corresponding to the shape of the part, the engaging surface is a taper or a protrusion facing the inner peripheral side.

本発明の前記ロータにおいて、前記磁石埋込孔は、軸方向から見て、中央に前記磁石が埋め込まれており、前記磁石の周方向両側にて樹脂を埋め込むための樹脂埋込部を有する。   In the rotor of the present invention, the magnet embedding hole has a resin embedding portion for embedding the resin on both sides in the circumferential direction of the magnet, with the magnet embedded in the center when viewed from the axial direction.

本発明の前記ロータにおいて、前記ロータコアにおける前記磁石埋込孔の外周側の部分において、前記樹脂埋込部の外周側の部分が、その他の部分よりも薄く構成されている。   In the rotor of the present invention, in the outer peripheral portion of the magnet embedding hole in the rotor core, the outer peripheral portion of the resin embedding portion is configured to be thinner than the other portions.

本発明の前記ロータにおいて、前記磁石の外周側の面と前記磁石埋込孔の外周側壁面との間に隙間を有する。   In the rotor of the present invention, there is a gap between the outer peripheral surface of the magnet and the outer peripheral side wall surface of the magnet embedding hole.

本発明によれば、磁石をロータコアにおける磁石埋込孔の内周側又は周方向の部分で固定することにより、磁石にかかる遠心力がロータコアの薄肉部分(ブリッジ部分)に加わらないため、電動機の高回転化、高出力化が可能である。また、ブリッジ部分を薄くすることができるので、磁漏の低減が可能であり、これにより、電動機の出力を向上しながら、電動機の小型化が可能である。さらに、磁漏が低減されることで、磁石を小さくしても、電動機の出力を維持することができ、しかも、電動機の小型化が可能である。   According to the present invention, the centrifugal force applied to the magnet is not applied to the thin portion (bridge portion) of the rotor core by fixing the magnet at the inner peripheral side or the circumferential direction portion of the magnet embedding hole in the rotor core. High rotation and high output are possible. In addition, since the bridge portion can be made thin, it is possible to reduce the magnetic leakage, thereby making it possible to reduce the size of the motor while improving the output of the motor. Furthermore, since the magnetic leakage is reduced, the output of the electric motor can be maintained even if the magnet is made smaller, and the electric motor can be reduced in size.

本発明の実施形態では、ロータコア(図2の10)に形成された磁石埋込孔(図2の11)に磁石(図2の20)を埋め込んだ電動機のロータにおいて、前記ロータコア(図2の10)は、前記磁石埋込孔(図2の11)の内周側又は周方向の部分(例えば、図2の引掛部12)で前記磁石(図2の20)を固定するように構成される。   In the embodiment of the present invention, in a rotor of an electric motor in which a magnet (20 in FIG. 2) is embedded in a magnet embedding hole (11 in FIG. 2) formed in the rotor core (10 in FIG. 2), the rotor core (in FIG. 2) 10) is configured to fix the magnet (20 in FIG. 2) at an inner circumferential side or a circumferential portion (for example, the hooking portion 12 in FIG. 2) of the magnet embedding hole (11 in FIG. 2). The

本発明の実施例1に係るロータについて図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施例1に係るロータコアの構成を模式的に示した斜視図である。図2は、本発明の実施例1に係るロータの磁石埋め込み部分付近の構成を模式的に示した部分拡大斜視図である。   A rotor according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a rotor core according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged perspective view schematically showing a configuration in the vicinity of a magnet embedded portion of the rotor according to the first embodiment of the present invention.

ロータコア10は、例えば、電気自動車(図示せず)に搭載される電動機(磁石埋込同期型モータ)に用いられるロータ(回転子)のコア(鉄心)である。ロータコア10は、ステータコア(図3の40)の内部に形成された回転磁界中を電流の周波数と回転磁界の極数とで決定する回転速度で回転する。ロータコア10は、所定の厚さで環状に形成されており、内周側に動力伝達部材(図示せず、例えば、シャフト)を挿通させて固定するための挿通孔14を有する。ロータコア10は、磁石埋込孔11と、引掛部12と、を有する。   The rotor core 10 is, for example, a core (iron core) of a rotor (rotor) used in an electric motor (magnet embedded synchronous motor) mounted on an electric vehicle (not shown). The rotor core 10 rotates in a rotating magnetic field formed inside the stator core (40 in FIG. 3) at a rotational speed determined by the current frequency and the number of poles of the rotating magnetic field. The rotor core 10 is formed in an annular shape with a predetermined thickness, and has an insertion hole 14 for inserting and fixing a power transmission member (not shown, for example, a shaft) on the inner peripheral side. The rotor core 10 has a magnet embedded hole 11 and a hooking portion 12.

磁石埋込孔11は、磁極となる磁石20を埋め込むための孔であり、軸心方向に貫通している。磁石埋込孔11は、ロータコア10の外周面近傍の部位に配設されている。各磁石埋込孔11は、周方向に所定の間隔をおいて配設されている。磁石埋込孔11では、軸方向から見て、中央に磁石20が埋め込まれており、磁石20の外周側の面と磁石埋込孔11の外周側壁面との間に隙間11bを有する。磁石埋込孔11は、磁石20の周方向両側にて樹脂30を埋め込むための樹脂埋込部11aを有する。磁石埋込孔11における樹脂埋込部11aは、ブリッジ部分13の厚さが薄くなるように形成されている。磁石埋込孔11では、磁石20の周方向両外側の内周側壁面から引掛部12が突出している。   The magnet embedding hole 11 is a hole for embedding the magnet 20 serving as a magnetic pole, and penetrates in the axial direction. The magnet embedding hole 11 is disposed in the vicinity of the outer peripheral surface of the rotor core 10. Each magnet embedding hole 11 is arranged at a predetermined interval in the circumferential direction. In the magnet embedding hole 11, the magnet 20 is embedded in the center when viewed from the axial direction, and a gap 11 b is provided between the outer peripheral surface of the magnet 20 and the outer peripheral side wall surface of the magnet embedding hole 11. The magnet embedding hole 11 has a resin embedding portion 11 a for embedding the resin 30 on both sides in the circumferential direction of the magnet 20. The resin embedding portion 11a in the magnet embedding hole 11 is formed so that the thickness of the bridge portion 13 is reduced. In the magnet embedding hole 11, the hook portion 12 protrudes from the inner peripheral side wall surfaces on both outer sides in the circumferential direction of the magnet 20.

引掛部12は、磁石埋込孔11にて磁石20を引掛けて固定するための部分である。引掛部12は、磁石20の周方向両外側の磁石埋込孔11の内周側壁面から外周側に突出している。引掛部12は、磁石20の引掛部21と外周側から掛合して、遠心力によって磁石20が外周側に行くのを防ぐ役割があり、磁石埋込孔11における径方向及び周方向の位置決めをする役割がある。引掛部12の形状は、引掛部21の形状に対応し、掛合面が内周側に向いたテーパや突起とすることができる。なお、引掛部12は、磁石埋込孔11の内周側壁面から外周側に突出する形態だけでなく、周方向壁面から磁石側に突出した形態であってもよい。   The hook portion 12 is a portion for hooking and fixing the magnet 20 in the magnet embedding hole 11. The hook 12 protrudes outward from the inner peripheral side wall surface of the magnet embedding hole 11 on both outer sides in the circumferential direction of the magnet 20. The hooking portion 12 engages with the hooking portion 21 of the magnet 20 from the outer peripheral side, and has a role of preventing the magnet 20 from going to the outer peripheral side by centrifugal force, and positioning in the radial direction and the circumferential direction in the magnet embedding hole 11. Have a role to play. The shape of the hooking portion 12 corresponds to the shape of the hooking portion 21 and can be a taper or a protrusion with the hooking surface facing the inner peripheral side. In addition, the hook part 12 may have a form protruding not only from the inner peripheral side wall surface of the magnet embedding hole 11 to the outer peripheral side but also from the circumferential wall surface to the magnet side.

ブリッジ部分13は、ロータコア10における磁石埋込孔11よりも外周側の部分のうち、磁石埋込孔11の周方向両端近傍の部分である。ブリッジ部分13は、磁漏を抑えるため、ロータコア10における磁石埋込孔11よりも外周側の部分の中央よりも薄くなっている。ブリッジ部分13は、磁石埋込孔11の外周側壁面と磁石20との間に隙間11bを有するので、ロータコア10における磁石埋込孔11よりも外周側の部分の遠心力に耐えうる厚さに設定することができる。   The bridge portion 13 is a portion in the vicinity of both ends in the circumferential direction of the magnet embedding hole 11 among the portions on the outer peripheral side of the magnet embedding hole 11 in the rotor core 10. In order to suppress magnetic leakage, the bridge portion 13 is thinner than the center of the outer peripheral side portion of the rotor core 10 relative to the magnet embedding hole 11. Since the bridge portion 13 has a gap 11b between the outer peripheral side wall surface of the magnet embedding hole 11 and the magnet 20, the bridge portion 13 has a thickness that can withstand the centrifugal force of the outer peripheral portion of the rotor core 10 relative to the magnet embedding hole 11. Can be set.

磁石20は、板状の永久磁石であり、磁石埋込孔11に埋め込まれている。磁石20は、周方向両面の内周側の部分から突出した引掛部21を有する。引掛部21は、ロータコア10の引掛部12と掛合し、遠心力によって磁石20が外周側に行くのを防止する役割がある。引掛部21の形状は、引掛部12の形状に対応し、掛合面が外周側に向いたテーパや突起とすることができる。磁石20の外周側の面は、磁石埋込孔11の壁面と離間している。磁石20の周方向の両面は、樹脂30と接している。   The magnet 20 is a plate-like permanent magnet and is embedded in the magnet embedding hole 11. The magnet 20 has a hook portion 21 that protrudes from the inner peripheral side portions of both circumferential surfaces. The hook portion 21 is engaged with the hook portion 12 of the rotor core 10 and has a role of preventing the magnet 20 from going to the outer peripheral side by centrifugal force. The shape of the hooking portion 21 corresponds to the shape of the hooking portion 12, and can be a taper or a protrusion with the hooking surface facing the outer peripheral side. The outer peripheral surface of the magnet 20 is separated from the wall surface of the magnet embedding hole 11. Both surfaces of the magnet 20 in the circumferential direction are in contact with the resin 30.

樹脂30は、磁石埋込孔11における樹脂埋込部11aに埋め込まれた樹脂である。樹脂30は、接着剤であってもよい。なお、樹脂30は、隙間11bには埋め込まれていない。   The resin 30 is a resin embedded in the resin embedded portion 11 a in the magnet embedded hole 11. The resin 30 may be an adhesive. The resin 30 is not embedded in the gap 11b.

次に、本発明の実施例1に係るロータの作用について図面を用いて説明する。図3は、本発明の実施例1に係るロータを用いた電動機における磁力線の推移を示した模式図である。   Next, the operation of the rotor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram showing transition of magnetic lines of force in the electric motor using the rotor according to the first embodiment of the present invention.

図3の電動機は、図1、図2に示したロータコア10の外周側にて円筒状のステータコア40が所定の間隔をおいて配置されている。ステータコア40は、内周側に複数のティース41を有し、ティース41にコイル(図示せず)が巻き回されている。このコイルに電流が流れることにより、内部に回転磁界を形成する。この回転磁界によってステータ(ステータコア40)とロータ(ロータコア10)との間に反発力と吸引力とが発生し、ロータ(ロータコア10)が一定の方向に回転してトルクを発生する。ロータコア10の内部の磁力線に関して、ブリッジ部分(図2の13)が薄くなっているので、磁力線数が少なく磁漏が少なくなっている。これにより、ロータコア10からステータコア40に横切る磁束線数が増加し、電動機の高出力化が可能となる。   In the electric motor shown in FIG. 3, cylindrical stator cores 40 are arranged at predetermined intervals on the outer peripheral side of the rotor core 10 shown in FIGS. The stator core 40 has a plurality of teeth 41 on the inner peripheral side, and a coil (not shown) is wound around the teeth 41. When a current flows through this coil, a rotating magnetic field is formed inside. The rotating magnetic field generates a repulsive force and an attractive force between the stator (stator core 40) and the rotor (rotor core 10), and the rotor (rotor core 10) rotates in a certain direction to generate torque. With respect to the lines of magnetic force inside the rotor core 10, the bridge portion (13 in FIG. 2) is thin, so that the number of lines of magnetic force is small and magnetic leakage is small. As a result, the number of magnetic flux lines crossing from the rotor core 10 to the stator core 40 increases, and the output of the electric motor can be increased.

実施例1によれば、磁石20をロータコア10における磁石埋込孔11の内周側又は周方向の部分(引掛部12)で固定することにより、磁石20にかかる遠心力がロータコア10の薄肉部分(ブリッジ部分13)に加わらないため、電動機の高回転化、高出力化が可能である。また、ブリッジ部分13を薄くすることができるので、磁漏の低減が可能であり、これにより、電動機の出力を向上しながら、電動機の小型化が可能である。さらに、磁漏が低減されることで、磁石20を小さくしても、電動機の出力を維持することができ、しかも、電動機の小型化が可能である。   According to the first embodiment, the magnet 20 is fixed at the inner peripheral side of the magnet embedding hole 11 in the rotor core 10 or the circumferential portion (the hooking portion 12), so that the centrifugal force applied to the magnet 20 is a thin portion of the rotor core 10. Since it is not added to the (bridge portion 13), it is possible to increase the rotation speed and output of the electric motor. In addition, since the bridge portion 13 can be made thin, it is possible to reduce the magnetic leakage, thereby making it possible to reduce the size of the motor while improving the output of the motor. Furthermore, since the magnetic leakage is reduced, the output of the electric motor can be maintained even if the magnet 20 is reduced, and the electric motor can be downsized.

本発明の実施例1に係るロータコアの構成を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the structure of the rotor core which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係るロータの磁石埋め込み部分付近の構成を模式的に示した部分拡大斜視図である。It is the elements on larger scale which showed typically the composition near the magnet embedding part of the rotor concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1に係るロータを用いた電動機における磁力線の推移を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed transition of the magnetic force line in the electric motor using the rotor which concerns on Example 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 ロータコア
11 磁石埋込孔
11a 樹脂埋込部
11b 隙間
12 引掛部
13 ブリッジ部分
14 挿通孔
20 磁石
21 引掛部
30 樹脂
40 ステータコア
41 ティース
50 磁力線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor core 11 Magnet embedding hole 11a Resin embedding part 11b Crevice 12 Hook part 13 Bridge part 14 Insertion hole 20 Magnet 21 Hook part 30 Resin 40 Stator core 41 Teeth 50 Magnetic field line

Claims (6)

ロータコアに形成された磁石埋込孔に磁石を埋め込んだ電動機のロータにおいて、
前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の部分で前記磁石を固定するように構成されることを特徴とするロータ。
In the rotor of an electric motor in which a magnet is embedded in a magnet embedding hole formed in the rotor core,
The rotor core is configured to fix the magnet at an inner circumferential side or a circumferential portion of the magnet embedding hole.
前記磁石は、周方向両面の内周側の部分から突出した第1引掛部を有し、
前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の壁面から突出した第2引掛部を有し、
前記第2引掛部は、前記第1引掛部と外周側から掛合することを特徴とする請求項1記載のロータ。
The magnet has a first hook portion projecting from the inner peripheral side portion of both circumferential surfaces,
The rotor core has a second hook portion protruding from an inner peripheral side of the magnet embedding hole or a wall surface in the circumferential direction,
The rotor according to claim 1, wherein the second hooking portion is engaged with the first hooking portion from the outer peripheral side.
前記第1引掛部は、前記第2引掛部の形状に対応し、掛合面が外周側に向いたテーパ又は突起であり、
前記第2引掛部は、前記第1引掛部の形状に対応し、掛合面が内周側に向いたテーパ又は突起であることを特徴とする請求項2記載のロータ。
The first hooking part corresponds to the shape of the second hooking part, and the hooking surface is a taper or a protrusion facing the outer peripheral side,
3. The rotor according to claim 2, wherein the second hooking portion corresponds to a shape of the first hooking portion, and a hooking surface is a taper or a protrusion facing the inner peripheral side.
前記磁石埋込孔は、軸方向から見て、中央に前記磁石が埋め込まれており、前記磁石の周方向両側にて樹脂を埋め込むための樹脂埋込部を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一に記載のロータ。   2. The magnet embedding hole is characterized in that the magnet is embedded in the center when viewed from the axial direction, and has a resin embedding portion for embedding resin on both sides in the circumferential direction of the magnet. The rotor as described in any one of thru | or 3. 前記ロータコアにおける前記磁石埋込孔の外周側の部分において、前記樹脂埋込部の外周側の部分が、その他の部分よりも薄く構成されていることを特徴とする請求項4記載のロータ。   5. The rotor according to claim 4, wherein a portion on the outer peripheral side of the resin embedding portion in the outer peripheral portion of the magnet embedding hole in the rotor core is configured to be thinner than other portions. 前記磁石の外周側の面と前記磁石埋込孔の外周側壁面との間に隙間を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一に記載のロータ。   The rotor according to any one of claims 1 to 5, wherein a gap is provided between a surface on an outer peripheral side of the magnet and an outer peripheral side wall surface of the magnet embedding hole.
JP2008226792A 2008-09-04 2008-09-04 Rotor Pending JP2010063277A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008226792A JP2010063277A (en) 2008-09-04 2008-09-04 Rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008226792A JP2010063277A (en) 2008-09-04 2008-09-04 Rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010063277A true JP2010063277A (en) 2010-03-18

Family

ID=42189463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008226792A Pending JP2010063277A (en) 2008-09-04 2008-09-04 Rotor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010063277A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106899106A (en) * 2015-12-17 2017-06-27 Em-动力有限责任公司 The rotor of motor
JP2017158282A (en) * 2016-03-01 2017-09-07 本田技研工業株式会社 Rotary electric machine
WO2021047723A1 (en) * 2019-09-10 2021-03-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electric motor, rotor and method for securing a magnet in a rotor

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10295051A (en) * 1997-02-21 1998-11-04 Aisin Aw Co Ltd Permanent magnet synchronous motor
JP2000253608A (en) * 1999-03-03 2000-09-14 Sharp Corp Brushless motor
JP2001033919A (en) * 1999-05-18 2001-02-09 Konica Corp Silver halide photographic sensitive material
JP2001145283A (en) * 1999-11-19 2001-05-25 Toyota Motor Corp Rotor of permanent magnet type rotating machine
JP2003088071A (en) * 2001-09-06 2003-03-20 Toshiba Corp Reluctance type rotating electric machine
JP2007020350A (en) * 2005-07-11 2007-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Embedded magnet motor
JP2007336671A (en) * 2006-06-14 2007-12-27 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Rotor of permanent magnet rotary electric machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10295051A (en) * 1997-02-21 1998-11-04 Aisin Aw Co Ltd Permanent magnet synchronous motor
JP2000253608A (en) * 1999-03-03 2000-09-14 Sharp Corp Brushless motor
JP2001033919A (en) * 1999-05-18 2001-02-09 Konica Corp Silver halide photographic sensitive material
JP2001145283A (en) * 1999-11-19 2001-05-25 Toyota Motor Corp Rotor of permanent magnet type rotating machine
JP2003088071A (en) * 2001-09-06 2003-03-20 Toshiba Corp Reluctance type rotating electric machine
JP2007020350A (en) * 2005-07-11 2007-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Embedded magnet motor
JP2007336671A (en) * 2006-06-14 2007-12-27 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Rotor of permanent magnet rotary electric machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106899106A (en) * 2015-12-17 2017-06-27 Em-动力有限责任公司 The rotor of motor
JP2017158282A (en) * 2016-03-01 2017-09-07 本田技研工業株式会社 Rotary electric machine
WO2021047723A1 (en) * 2019-09-10 2021-03-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electric motor, rotor and method for securing a magnet in a rotor
CN114424433A (en) * 2019-09-10 2022-04-29 舍弗勒技术股份两合公司 Electric motor, rotor and method for fixing a magnet in a rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5258509B2 (en) Permanent magnet motor rotor
JP5329902B2 (en) Rotor structure of rotating electrical machine
WO2014034344A1 (en) Rotating electric machine
CN105009417B (en) Permanent magnet type rotating electric machine
US9024498B2 (en) Rotating electrical machine
JP5347588B2 (en) Embedded magnet motor
JP2013021776A (en) Rotary electric machine
CN102457114A (en) Rotary electric machine
JP5954279B2 (en) Rotating electric machine
JP5240592B2 (en) Rotating electric machine
JP2014045634A (en) Rotor and rotary electric machine including the same
JP2007336671A (en) Rotor of permanent magnet rotary electric machine
KR20170062889A (en) Surface permanent magnet synchronous motor
JPWO2017212575A1 (en) Permanent magnet motor
JP2011015458A (en) Permanent magnet type rotary electric machine, and elevator device using the same
JP6357859B2 (en) Permanent magnet embedded rotary electric machine
JP2006121870A (en) Motor device
JP2007295768A (en) Outer rotor type magnet generator
JP2010063277A (en) Rotor
JP2011091917A (en) Method of adjusting output of rotating machine and the rotating machine
JP2009106001A (en) Rotating electric machine
JP6428458B2 (en) Embedded magnet type motor
JP2010011621A (en) End plate for rotating electrical machine
JP4491211B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
JP2007215397A (en) Electric motor and equipment equipped with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110823

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130219

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130702