JP2010063277A - Rotor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動機のロータに関し、特に、ロータコアに磁石が埋め込まれたロータに関する。 The present invention relates to a rotor of an electric motor, and more particularly to a rotor in which a magnet is embedded in a rotor core.
電動機のロータにおいては、円柱状(円筒状)のロータコアに磁石埋め込み用の孔が形成され、磁石埋め込み用の孔に磁石が埋め込まれている。ロータコアの外周面と磁石埋め込み用の孔の間の最短の幅(ブリッジ幅)を薄くすることで、ロータコアの周方向への磁漏が減少し、ロータコアの径方向外側への磁束の通過性が向上し、電動機の高出力化を図ることができる。このような視点から、以下のような技術が開示されている。 In a rotor of an electric motor, a hole for embedding a magnet is formed in a columnar (cylindrical) rotor core, and a magnet is embedded in the hole for embedding a magnet. By reducing the shortest width (bridge width) between the outer peripheral surface of the rotor core and the hole for embedding the magnet, magnetic leakage in the circumferential direction of the rotor core is reduced, and magnetic flux can be transmitted outwardly in the radial direction of the rotor core. It is possible to improve the output of the electric motor. From such a viewpoint, the following techniques are disclosed.
例えば、特許文献1では、板状磁性部材を積層して形成された積層鉄心と、積層鉄心の外周近傍に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に貫通して形成された複数の穴部と、各穴部にそれぞれ嵌挿される複数の永久磁石と、各穴部の積層鉄心の中心側に沿ってそれぞれ軸方向に貫通し永久磁石と対応する位置で穴部と連通して形成される複数の注入用穴部と、積層鉄心の両端面に穴部と注入用穴部の間をそれぞれ連通して形成される連通溝部と、注入用穴部および連通溝部を介して注入され穴部内に永久磁石の軸中心側に一部空間を残して装填される樹脂部材とを備えるものが開示されている。 For example, in Patent Document 1, a laminated iron core formed by laminating plate-like magnetic members, and a plurality of holes formed in the vicinity of the outer periphery of the laminated iron core with a predetermined interval in the circumferential direction and penetrating in the axial direction And a plurality of permanent magnets that are respectively inserted into the respective hole portions, and are formed so as to communicate with the hole portions at positions corresponding to the permanent magnets, respectively, penetrating in the axial direction along the center side of the laminated cores of the respective hole portions. A plurality of injection holes, a communication groove formed on the both end surfaces of the laminated core to communicate between the hole and the injection hole, respectively, and injected through the injection hole and the communication groove. What is provided with the resin member with which a space is left in the axial center side of a permanent magnet is disclosed.
特許文献2では、磁石挿入孔は、幅方向において永久磁石の幅よりも長く形成され、厚さ方向においては永久磁石が埋め込まれる以外の両端部は永久磁石の厚さよりも小さく形成されたものが開示されている。 In Patent Document 2, the magnet insertion hole is formed longer than the width of the permanent magnet in the width direction, and both end portions other than the permanent magnet embedded in the thickness direction are formed smaller than the thickness of the permanent magnet. It is disclosed.
特許文献3では、ロータは、円盤形状の磁性体薄板を積層して形成されたロータコアを有し、ロータコアには、円周方向に沿って実質的に等間隔に配置され、軸方向に沿って貫通している4つのスリット孔が形成され、各スリット孔に永久磁石が挿入され、ロータコアの外周面の曲率より小さな曲率を有する金型により、ロータコアの外周面を当該ロータコアの内周方向に向かって押圧し、永久磁石の端部近傍に位置するスリット孔の部位が長手方向に亘って内周方向に塑性変形し、永久磁石がロータコアに直接接触して、スリット孔の内部においてロータコアに対して永久磁石が固定されたものが開示されている。 In Patent Document 3, the rotor has a rotor core formed by laminating disk-shaped magnetic thin plates, and the rotor core is arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction, and along the axial direction. Four penetrating slit holes are formed, permanent magnets are inserted into the respective slit holes, and the outer peripheral surface of the rotor core is directed toward the inner peripheral direction of the rotor core by a mold having a curvature smaller than the curvature of the outer peripheral surface of the rotor core. The portion of the slit hole located near the end of the permanent magnet is plastically deformed in the inner circumferential direction over the longitudinal direction, and the permanent magnet is in direct contact with the rotor core, with respect to the rotor core inside the slit hole. A permanent magnet is disclosed.
しかしながら、特許文献1、2、3に記載のロータでは、モータを高回転で回転させた時、磁石の遠心力が直接、又は樹脂を介して磁石挿入穴の外周側の壁面にかかるため、ロータコアの薄肉部分(ブリッジ部分)が破断するおそれがある。 However, in the rotors described in Patent Documents 1, 2, and 3, when the motor is rotated at a high rotation, the centrifugal force of the magnet is applied directly or via the resin to the outer peripheral wall surface of the magnet insertion hole. The thin-walled portion (bridge portion) may be broken.
本発明の主な課題は、電動機の高出力化を図りつつ、ロータコアのブリッジ部分の破断を防止することができるロータを提供することである。 The main subject of this invention is providing the rotor which can prevent the fracture | rupture of the bridge part of a rotor core, aiming at the high output of an electric motor.
本発明の一視点においては、ロータコアに形成された磁石埋込孔に磁石を埋め込んだ電動機のロータにおいて、前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の部分で前記磁石を固定するように構成されることを特徴とする。 In one aspect of the present invention, in a rotor of an electric motor in which a magnet is embedded in a magnet embedded hole formed in a rotor core, the rotor core fixes the magnet at an inner peripheral side or a circumferential direction portion of the magnet embedded hole. It is comprised so that it may do.
本発明の前記ロータにおいて、前記磁石は、周方向両面の内周側の部分から突出した第1引掛部を有し、前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の壁面から突出した第2引掛部を有し、前記第2引掛部は、前記第1引掛部と外周側から掛合する。 In the rotor of the present invention, the magnet has a first hooking portion protruding from the inner peripheral side portions of both circumferential surfaces, and the rotor core is formed from an inner peripheral side of the magnet embedding hole or a circumferential wall surface. It has a protruding second hook portion, and the second hook portion engages with the first hook portion from the outer peripheral side.
本発明の前記ロータにおいて、前記第1引掛部は、前記第2引掛部の形状に対応し、掛合面が外周側に向いたテーパ又は突起であり、前記第2引掛部は、前記第1引掛部の形状に対応し、掛合面が内周側に向いたテーパ又は突起である。 In the rotor of the present invention, the first hooking portion corresponds to the shape of the second hooking portion, and the hooking surface is a taper or a protrusion facing the outer peripheral side, and the second hooking portion is the first hooking portion. Corresponding to the shape of the part, the engaging surface is a taper or a protrusion facing the inner peripheral side.
本発明の前記ロータにおいて、前記磁石埋込孔は、軸方向から見て、中央に前記磁石が埋め込まれており、前記磁石の周方向両側にて樹脂を埋め込むための樹脂埋込部を有する。 In the rotor of the present invention, the magnet embedding hole has a resin embedding portion for embedding the resin on both sides in the circumferential direction of the magnet, with the magnet embedded in the center when viewed from the axial direction.
本発明の前記ロータにおいて、前記ロータコアにおける前記磁石埋込孔の外周側の部分において、前記樹脂埋込部の外周側の部分が、その他の部分よりも薄く構成されている。 In the rotor of the present invention, in the outer peripheral portion of the magnet embedding hole in the rotor core, the outer peripheral portion of the resin embedding portion is configured to be thinner than the other portions.
本発明の前記ロータにおいて、前記磁石の外周側の面と前記磁石埋込孔の外周側壁面との間に隙間を有する。 In the rotor of the present invention, there is a gap between the outer peripheral surface of the magnet and the outer peripheral side wall surface of the magnet embedding hole.
本発明によれば、磁石をロータコアにおける磁石埋込孔の内周側又は周方向の部分で固定することにより、磁石にかかる遠心力がロータコアの薄肉部分(ブリッジ部分)に加わらないため、電動機の高回転化、高出力化が可能である。また、ブリッジ部分を薄くすることができるので、磁漏の低減が可能であり、これにより、電動機の出力を向上しながら、電動機の小型化が可能である。さらに、磁漏が低減されることで、磁石を小さくしても、電動機の出力を維持することができ、しかも、電動機の小型化が可能である。 According to the present invention, the centrifugal force applied to the magnet is not applied to the thin portion (bridge portion) of the rotor core by fixing the magnet at the inner peripheral side or the circumferential direction portion of the magnet embedding hole in the rotor core. High rotation and high output are possible. In addition, since the bridge portion can be made thin, it is possible to reduce the magnetic leakage, thereby making it possible to reduce the size of the motor while improving the output of the motor. Furthermore, since the magnetic leakage is reduced, the output of the electric motor can be maintained even if the magnet is made smaller, and the electric motor can be reduced in size.
本発明の実施形態では、ロータコア(図2の10)に形成された磁石埋込孔(図2の11)に磁石(図2の20)を埋め込んだ電動機のロータにおいて、前記ロータコア(図2の10)は、前記磁石埋込孔(図2の11)の内周側又は周方向の部分(例えば、図2の引掛部12)で前記磁石(図2の20)を固定するように構成される。
In the embodiment of the present invention, in a rotor of an electric motor in which a magnet (20 in FIG. 2) is embedded in a magnet embedding hole (11 in FIG. 2) formed in the rotor core (10 in FIG. 2), the rotor core (in FIG. 2) 10) is configured to fix the magnet (20 in FIG. 2) at an inner circumferential side or a circumferential portion (for example, the hooking
本発明の実施例1に係るロータについて図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施例1に係るロータコアの構成を模式的に示した斜視図である。図2は、本発明の実施例1に係るロータの磁石埋め込み部分付近の構成を模式的に示した部分拡大斜視図である。 A rotor according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a rotor core according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged perspective view schematically showing a configuration in the vicinity of a magnet embedded portion of the rotor according to the first embodiment of the present invention.
ロータコア10は、例えば、電気自動車(図示せず)に搭載される電動機(磁石埋込同期型モータ)に用いられるロータ(回転子)のコア(鉄心)である。ロータコア10は、ステータコア(図3の40)の内部に形成された回転磁界中を電流の周波数と回転磁界の極数とで決定する回転速度で回転する。ロータコア10は、所定の厚さで環状に形成されており、内周側に動力伝達部材(図示せず、例えば、シャフト)を挿通させて固定するための挿通孔14を有する。ロータコア10は、磁石埋込孔11と、引掛部12と、を有する。
The
磁石埋込孔11は、磁極となる磁石20を埋め込むための孔であり、軸心方向に貫通している。磁石埋込孔11は、ロータコア10の外周面近傍の部位に配設されている。各磁石埋込孔11は、周方向に所定の間隔をおいて配設されている。磁石埋込孔11では、軸方向から見て、中央に磁石20が埋め込まれており、磁石20の外周側の面と磁石埋込孔11の外周側壁面との間に隙間11bを有する。磁石埋込孔11は、磁石20の周方向両側にて樹脂30を埋め込むための樹脂埋込部11aを有する。磁石埋込孔11における樹脂埋込部11aは、ブリッジ部分13の厚さが薄くなるように形成されている。磁石埋込孔11では、磁石20の周方向両外側の内周側壁面から引掛部12が突出している。
The
引掛部12は、磁石埋込孔11にて磁石20を引掛けて固定するための部分である。引掛部12は、磁石20の周方向両外側の磁石埋込孔11の内周側壁面から外周側に突出している。引掛部12は、磁石20の引掛部21と外周側から掛合して、遠心力によって磁石20が外周側に行くのを防ぐ役割があり、磁石埋込孔11における径方向及び周方向の位置決めをする役割がある。引掛部12の形状は、引掛部21の形状に対応し、掛合面が内周側に向いたテーパや突起とすることができる。なお、引掛部12は、磁石埋込孔11の内周側壁面から外周側に突出する形態だけでなく、周方向壁面から磁石側に突出した形態であってもよい。
The
ブリッジ部分13は、ロータコア10における磁石埋込孔11よりも外周側の部分のうち、磁石埋込孔11の周方向両端近傍の部分である。ブリッジ部分13は、磁漏を抑えるため、ロータコア10における磁石埋込孔11よりも外周側の部分の中央よりも薄くなっている。ブリッジ部分13は、磁石埋込孔11の外周側壁面と磁石20との間に隙間11bを有するので、ロータコア10における磁石埋込孔11よりも外周側の部分の遠心力に耐えうる厚さに設定することができる。
The
磁石20は、板状の永久磁石であり、磁石埋込孔11に埋め込まれている。磁石20は、周方向両面の内周側の部分から突出した引掛部21を有する。引掛部21は、ロータコア10の引掛部12と掛合し、遠心力によって磁石20が外周側に行くのを防止する役割がある。引掛部21の形状は、引掛部12の形状に対応し、掛合面が外周側に向いたテーパや突起とすることができる。磁石20の外周側の面は、磁石埋込孔11の壁面と離間している。磁石20の周方向の両面は、樹脂30と接している。
The
樹脂30は、磁石埋込孔11における樹脂埋込部11aに埋め込まれた樹脂である。樹脂30は、接着剤であってもよい。なお、樹脂30は、隙間11bには埋め込まれていない。
The
次に、本発明の実施例1に係るロータの作用について図面を用いて説明する。図3は、本発明の実施例1に係るロータを用いた電動機における磁力線の推移を示した模式図である。 Next, the operation of the rotor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram showing transition of magnetic lines of force in the electric motor using the rotor according to the first embodiment of the present invention.
図3の電動機は、図1、図2に示したロータコア10の外周側にて円筒状のステータコア40が所定の間隔をおいて配置されている。ステータコア40は、内周側に複数のティース41を有し、ティース41にコイル(図示せず)が巻き回されている。このコイルに電流が流れることにより、内部に回転磁界を形成する。この回転磁界によってステータ(ステータコア40)とロータ(ロータコア10)との間に反発力と吸引力とが発生し、ロータ(ロータコア10)が一定の方向に回転してトルクを発生する。ロータコア10の内部の磁力線に関して、ブリッジ部分(図2の13)が薄くなっているので、磁力線数が少なく磁漏が少なくなっている。これにより、ロータコア10からステータコア40に横切る磁束線数が増加し、電動機の高出力化が可能となる。
In the electric motor shown in FIG. 3,
実施例1によれば、磁石20をロータコア10における磁石埋込孔11の内周側又は周方向の部分(引掛部12)で固定することにより、磁石20にかかる遠心力がロータコア10の薄肉部分(ブリッジ部分13)に加わらないため、電動機の高回転化、高出力化が可能である。また、ブリッジ部分13を薄くすることができるので、磁漏の低減が可能であり、これにより、電動機の出力を向上しながら、電動機の小型化が可能である。さらに、磁漏が低減されることで、磁石20を小さくしても、電動機の出力を維持することができ、しかも、電動機の小型化が可能である。
According to the first embodiment, the
10 ロータコア
11 磁石埋込孔
11a 樹脂埋込部
11b 隙間
12 引掛部
13 ブリッジ部分
14 挿通孔
20 磁石
21 引掛部
30 樹脂
40 ステータコア
41 ティース
50 磁力線
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の部分で前記磁石を固定するように構成されることを特徴とするロータ。 In the rotor of an electric motor in which a magnet is embedded in a magnet embedding hole formed in the rotor core,
The rotor core is configured to fix the magnet at an inner circumferential side or a circumferential portion of the magnet embedding hole.
前記ロータコアは、前記磁石埋込孔の内周側又は周方向の壁面から突出した第2引掛部を有し、
前記第2引掛部は、前記第1引掛部と外周側から掛合することを特徴とする請求項1記載のロータ。 The magnet has a first hook portion projecting from the inner peripheral side portion of both circumferential surfaces,
The rotor core has a second hook portion protruding from an inner peripheral side of the magnet embedding hole or a wall surface in the circumferential direction,
The rotor according to claim 1, wherein the second hooking portion is engaged with the first hooking portion from the outer peripheral side.
前記第2引掛部は、前記第1引掛部の形状に対応し、掛合面が内周側に向いたテーパ又は突起であることを特徴とする請求項2記載のロータ。 The first hooking part corresponds to the shape of the second hooking part, and the hooking surface is a taper or a protrusion facing the outer peripheral side,
3. The rotor according to claim 2, wherein the second hooking portion corresponds to a shape of the first hooking portion, and a hooking surface is a taper or a protrusion facing the inner peripheral side.
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