[go: up one dir, main page]

JP2010054993A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2010054993A
JP2010054993A JP2008222077A JP2008222077A JP2010054993A JP 2010054993 A JP2010054993 A JP 2010054993A JP 2008222077 A JP2008222077 A JP 2008222077A JP 2008222077 A JP2008222077 A JP 2008222077A JP 2010054993 A JP2010054993 A JP 2010054993A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
image forming
time
voltage
heater
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008222077A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Asaka
均 浅香
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Mita Corp filed Critical Kyocera Mita Corp
Priority to JP2008222077A priority Critical patent/JP2010054993A/en
Publication of JP2010054993A publication Critical patent/JP2010054993A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can detect drop of AC voltage of a fixing heater with simple constitution, and can change operation of respective sections in accordance with the drop of the AC voltage. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a power supply section, a printing section, a fixing section to perform fixing of a sheet printed by the printing section, and a heater energized to generate heat so as to heat a member included in the printing section or the fixing section. The apparatus includes a time measuring section which measures the AC voltage of the power supply section and measures a time interval from a point of time when an absolute value of the AC voltage is less than a predetermined value to a point of time when it is more than the predetermined value. The apparatus includes a control changing section which monitors whether the time interval measured by the time measuring section exceeds the predetermined time, and changes a control method related to energizing processing of the heater or error disposal when the time interval exceeds the predetermined time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関するものであり、特に交流電圧の低下を検出して処理動作を変更する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that detects a decrease in AC voltage and changes a processing operation.

コピー機、プリンタ、FAX等の画像形成装置においては、粉末の現像剤(以下、「トナー」という)が使用され、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって可視化し、そのトナー像を記録媒体(以下、「シート」という)上に転写した後、定着処理を行うものが一般的である。   In image forming apparatuses such as copiers, printers, and fax machines, a powder developer (hereinafter referred to as “toner”) is used, and an electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is formed with toner. Generally, the toner image is visualized and the toner image is transferred onto a recording medium (hereinafter referred to as “sheet”), and then a fixing process is performed.

上記のような画像形成装置は、給紙カセットに収容したシートをシート搬送路に沿って画像形成部まで搬送して、画像形成部によってシートにトナー画像を印刷する。そしてトナー画像が印刷されたシートを定着部まで搬送し、定着部によってトナー画像が定着されたシートを、シート排出部によって排紙トレイ上に排出する。定着部がトナー画像を定着させる方法には複数の種類があるが、特に定着ヒータを用いた熱定着が広く用いられている。   The image forming apparatus as described above conveys a sheet stored in a paper feed cassette to an image forming unit along a sheet conveyance path, and prints a toner image on the sheet by the image forming unit. Then, the sheet on which the toner image is printed is conveyed to the fixing unit, and the sheet on which the toner image is fixed by the fixing unit is discharged onto the discharge tray by the sheet discharge unit. There are a plurality of methods for fixing the toner image by the fixing unit, and in particular, thermal fixing using a fixing heater is widely used.

上記に関連して特許文献1には、定着温度を調整するための定着ヒータ制御回路を備えた定着ヒータ電流制御装置が開示されている。この定着ヒータ電流制御装置は、選択された待機モード及び交流電源の環境条件に基づいて、定着ヒータの通電制御を行う。これにより、交流電圧の低下や変動を小さくすることができる。
特開平9−101718号公報
In relation to the above, Patent Document 1 discloses a fixing heater current control device including a fixing heater control circuit for adjusting a fixing temperature. The fixing heater current control device performs energization control of the fixing heater based on the selected standby mode and the environmental conditions of the AC power supply. Thereby, the fall and fluctuation | variation of an alternating voltage can be made small.
JP-A-9-101718

しかしながら特許文献1の定着ヒータ電流制御装置は、定着ヒータの交流電圧の検出に専用の回路を使用している。このため、装置構成が複雑になりやすく、また省スペース化の点で不利であるという問題があった。   However, the fixing heater current control device of Patent Document 1 uses a dedicated circuit for detecting the AC voltage of the fixing heater. For this reason, there has been a problem that the apparatus configuration is likely to be complicated and is disadvantageous in terms of space saving.

本発明は上記の課題を解決するために考案されたものであり、定着ヒータの交流電圧の低下の検出を簡易な構成で実施可能であり、又交流電圧の低下に応じて各部の動作を変更可能な画像形成装置を提供する。   The present invention has been devised to solve the above-described problems, and can detect a decrease in the AC voltage of the fixing heater with a simple configuration, and can change the operation of each part in accordance with the decrease in the AC voltage. A possible image forming apparatus is provided.

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、電源部と、印刷部と、前記印刷部により印刷されたシートの定着を行う定着部と、通電により発熱することにより前記定着部に含まれる部材を加熱するヒータとを備えた画像形成装置において、前記電源部が出力して前記ヒータに印加するための交流電圧を測定し、交流電圧の絶対値の大きさが予め定められた値を下回る時点から上回る時点までの時間間隔を測定する時間測定部と、前記時間測定部により測定された前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、交流電圧の電圧値が低下していると判断し、前記ヒータの通電処理、又はエラー処理に関連する制御方法を変更する制御変更部とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a power supply unit, a printing unit, a fixing unit that fixes a sheet printed by the printing unit, and heat generated by energization to include the fixing unit. In an image forming apparatus comprising a heater for heating a member to be heated, an AC voltage output from the power supply unit and applied to the heater is measured, and an absolute value of the AC voltage is set to a predetermined value. When the time measurement unit that measures the time interval from the time point below to the time point above and the time interval measured by the time measurement unit exceeds a predetermined time, the voltage value of the AC voltage is reduced And a control changing unit that changes the control method related to the heater energization process or the error process.

これによると、本発明の画像形成装置は、電源部と、印刷部と、印刷部により印刷されたシートの定着を行う定着部と、通電により発熱することにより定着部に含まれる部材を加熱するヒータとを備えている。また、電源部がヒータを加熱するための交流電圧を測定し、交流電圧の絶対値の大きさが予め定められた値を下回る時点から上回る時点までの時間間隔を測定する時間測定部を備えている。さらに、時間測定部により測定された時間間隔が予め定められた時間を超えたかを監視し、超える場合に、交流電圧の電圧値が低下していると判断しヒータの通電処理、又はエラー処理に関連する制御方法を変更する制御変更部を備えている。これは、交流電圧の低下に伴い、上記の始点から終点までの時間間隔が長くなる特性を利用している。このため、簡易なソフトウェア処理で交流電圧の低下を検知できる。また、電圧低下に応じてヒータに関連する制御方法を変更することにより、電圧低下に起因するヒータの熱不足やヒータ故障の誤検知等を回避できる。   According to this, the image forming apparatus of the present invention heats a member included in the fixing unit by generating heat by energization, and a power source unit, a printing unit, a fixing unit that fixes a sheet printed by the printing unit. And a heater. Further, the power supply unit includes a time measuring unit that measures an AC voltage for heating the heater, and measures a time interval from the time when the absolute value of the AC voltage is less than a predetermined value to the time when the absolute value is exceeded. Yes. Furthermore, it is monitored whether the time interval measured by the time measuring unit exceeds a predetermined time, and if it exceeds, it is determined that the voltage value of the AC voltage has decreased, and the heater energization process or error process is performed. A control change unit for changing a related control method is provided. This utilizes the characteristic that the time interval from the start point to the end point becomes longer as the AC voltage decreases. For this reason, the fall of an alternating voltage is detectable by simple software processing. Further, by changing the control method related to the heater in accordance with the voltage drop, it is possible to avoid a shortage of heat in the heater or a false detection of a heater failure due to the voltage drop.

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記電源部の交流電圧の絶対値が予め定められた値を下回る時点と上回る時点とにおいて信号レベルが切り替わるゼロクロス信号生成するゼロクロス信号生成部を備え、前記時間測定部が、前記ゼロクロス信号を用いて前記時間間隔を取得することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention generates a zero-cross signal that generates a zero-cross signal in which the signal level is switched between when the absolute value of the AC voltage of the power supply unit falls below and exceeds a predetermined value. And the time measuring unit acquires the time interval using the zero cross signal.

これによると、本発明の画像形成装置は、電源部の交流電圧からゼロクロス信号生成するゼロクロス信号生成部を備えている。時間測定部は、このゼロクロス信号を用いて、上述の時間間隔を取得する。具体的には、ゼロクロス信号の矩形波の両エッジの幅を、上述の時間間隔として取得する。   According to this, the image forming apparatus of the present invention includes a zero cross signal generation unit that generates a zero cross signal from the AC voltage of the power supply unit. The time measuring unit acquires the above-described time interval using this zero cross signal. Specifically, the width of both edges of the rectangular wave of the zero cross signal is acquired as the above-described time interval.

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記定着部の温度を検出する温度検出体を備え、前記温度検出体を用いて前記定着部の温度上昇率を測定し、測定された前記温度上昇率と予め定められた基準値とを比較することにより前記ヒータの故障発生を検知する故障検知部を備え、前記制御変更部が、前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、前記基準値の値を低減するよう前記故障検知部に指示することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes a temperature detection body that detects the temperature of the fixing unit, and measures the temperature increase rate of the fixing unit using the temperature detection body. A failure detection unit that detects the failure of the heater by comparing the temperature increase rate with a predetermined reference value, and the control change unit has a time interval exceeding a predetermined time. In addition, the failure detection unit is instructed to reduce the value of the reference value.

これによると、本発明の画像形成装置は、温度検出体を用いて定着部の温度上昇率を測定し、測定された温度上昇率と予め定められた基準値とを比較することによりヒータの故障発生を検知する故障検知部を備えている。また制御変更部は、測定された上述の時間間隔が所定値を超える場合に、交流電圧低下が発生しているとみなし、ヒータの温度上昇率の基準値を低減するよう、故障検知部に指示する。これにより、交流電圧低下に起因する、ヒータ故障の誤検知を回避することができる。   According to this, the image forming apparatus of the present invention uses the temperature detector to measure the temperature rise rate of the fixing unit, and compares the measured temperature rise rate with a predetermined reference value, thereby causing a failure of the heater. A failure detection unit that detects occurrence is provided. In addition, the control change unit considers that the AC voltage drop has occurred when the measured time interval exceeds a predetermined value, and instructs the failure detection unit to reduce the reference value of the temperature rise rate of the heater. To do. As a result, it is possible to avoid erroneous detection of a heater failure caused by the AC voltage drop.

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記印刷部の印刷速度の制御を行う印刷速度制御部を備え、前記制御変更部が、前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、印刷中において前記印刷部の温度が低下した場合に前記印刷速度制御部が行う印刷速度低減処理の処理開始タイミングを早めるよう、前記印刷速度制御部に指示することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes a printing speed control unit that controls a printing speed of the printing unit, and the control change unit has the time interval exceeding a predetermined time. In this case, the printing speed control unit is instructed to advance the processing start timing of the printing speed reduction process performed by the printing speed control unit when the temperature of the printing unit decreases during printing.

これによると、本発明の画像形成装置は、印刷部の印刷速度を制御する印刷速度制御部を備えている。制御変更部は、測定された上述の時間間隔が所定値を超える場合に、交流電圧低下が発生しているとみなし、印刷速度制御部の印刷速度に関する値を変更する。具体的には、印刷中においてヒータの温度が低下した場合における、印刷速度低減処理の処理開始タイミングを早める。これにより、ヒータの温度低下による定着性低下を回避できる。   According to this, the image forming apparatus of the present invention includes a printing speed control unit that controls the printing speed of the printing unit. When the measured time interval exceeds the predetermined value, the control change unit considers that an AC voltage drop has occurred and changes the value related to the printing speed of the printing speed control unit. Specifically, the process start timing of the printing speed reduction process is advanced when the temperature of the heater decreases during printing. Thereby, it is possible to avoid a decrease in fixability due to a decrease in the temperature of the heater.

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、主電源投入時、又は前記ヒータへの通電を制御することにより前記定着部の温度を低下させた省電力状態の解除時において、前記印刷部を印刷可能状態へ移行させる状態制御部を備え、前記制御変更部が、前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、前記状態制御部が前記印刷部を印刷可能状態へ移行開始させてから移行完了するまでの推定温度上昇率を低減する、又は移行開始から移行完了までの推定完了時間を増加させるように、前記状態制御部に指示することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present invention is configured such that when the main power is turned on or when the power saving state in which the temperature of the fixing unit is lowered by controlling energization to the heater is released. A state control unit that shifts the printing unit to a printable state is provided, and the control change unit starts shifting the printing unit to a printable state when the time interval exceeds a predetermined time. The state control unit is instructed to reduce the estimated rate of temperature increase from the start of the transition to the completion of the transition or to increase the estimated completion time from the start of the transition to the completion of the transition.

これによると、本発明の画像形成装置は、主電源投入時や、省電力状態の解除時において、印刷部を印刷可能状態へ移行させる状態制御部を備えている。制御変更部は、測定された上述の時間間隔が所定値を超える場合に、交流電圧低下が発生しているとみなし、状態制御部が行う印刷可能状態への移行処理に関連する値を変更する。具体的には、印刷部を印刷可能状態へ移行開始させてから移行完了するまでのヒータの推定温度上昇率の低減、又は移行完了するまでの推定完了時間の増加を行う。これにより、印刷可能状態移行直後における定着性の不足を回避できる。   According to this, the image forming apparatus of the present invention includes a state control unit that shifts the printing unit to a printable state when the main power is turned on or when the power saving state is canceled. When the measured time interval exceeds a predetermined value, the control change unit considers that an AC voltage drop has occurred, and changes a value related to the transition process to the printable state performed by the state control unit. . Specifically, the estimated temperature increase rate of the heater from the start of the transition of the printing unit to the printable state to the completion of the transition is reduced, or the estimated completion time until the transition is completed is increased. Thereby, it is possible to avoid a shortage of fixability immediately after the transition to the printable state.

本発明によれば、専用の電圧検出装置を用いることなく、交流電圧の正弦波やゼロクロス信号等を用いて、ソフトウェア処理により交流電圧の低下を検出できる。従って簡易な装置構成で実施できるとともに、省スペース化の点で有利である。   According to the present invention, it is possible to detect a decrease in AC voltage by software processing using a sine wave of AC voltage, a zero cross signal, or the like without using a dedicated voltage detection device. Therefore, it can be implemented with a simple device configuration and is advantageous in terms of space saving.

また本発明によれば、定着ヒータの故障検知処理において、交流電圧の低下を検知した際に故障検知条件を変更するため、故障発生の誤検知を防止することができる。   Further, according to the present invention, in the fixing heater failure detection process, the failure detection condition is changed when a decrease in AC voltage is detected, so that erroneous detection of the occurrence of failure can be prevented.

また本発明によれば、連続印刷中において交流電圧の低下を検知した際に、通常よりも早いタイミングで印刷スピードを低下させることにより、定着部の温度低下に起因する定着性低下を回避することができる。   Further, according to the present invention, when a decrease in AC voltage is detected during continuous printing, the fixing speed due to a decrease in the temperature of the fixing unit is avoided by reducing the printing speed at a timing earlier than usual. Can do.

また本発明によれば、主電源投入時や省電力状態からの印刷可能状態への移行時において、印刷可能状態への移行処理に用いられる値に補正を加えることにより、印刷可能状態への移行直後における定着部での定着性不足を回避することができる。   Further, according to the present invention, when the main power is turned on or when shifting from the power saving state to the printable state, the shift to the printable state is performed by correcting the value used for the process for shifting to the printable state. It is possible to avoid shortage of fixability at the fixing portion immediately after.

以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, embodiment shown here is an example and this invention is not limited to embodiment shown here.

〈1.装置の概略構成〉
ここで、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の概略を、図2を用いて説明する。図2は、画像形成装置1の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
<1. Schematic configuration of the device>
Here, an outline of the image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view seen from the front showing the schematic configuration of the image forming apparatus 1.

図2に示すように、画像形成装置1は、箱形を呈した本体部4を有している。本体部4の上方には画像読取装置2が配され、その上面に載置された原稿搬送装置3が設けられている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 has a main body 4 having a box shape. An image reading device 2 is disposed above the main body 4 and a document conveying device 3 placed on the upper surface thereof is provided.

ここではまず、原稿搬送装置3の概略構成について説明する。   Here, first, a schematic configuration of the document conveying device 3 will be described.

原稿搬送装置3は、本体部4に図2の紙面奥側を支点として、本体部4に開閉自在に取り付けられる。原稿搬送装置3は、一般にADF(Auto Document Feeder)と呼ばれている原稿自動送り装置がこれに相当する。原稿搬送装置3は、原稿載置トレイ10から原稿搬送路11に沿って原稿搬送方向上流側から順に、原稿載置トレイ10、原稿ピックアップローラ12、原稿搬送ローラ対13、原稿排出ローラ対14、原稿排出トレイ15等を備える。   The document conveying device 3 is attached to the main body 4 so as to be openable and closable with the back side of the sheet of FIG. The document feeder 3 corresponds to an automatic document feeder generally called ADF (Auto Document Feeder). The document transport device 3 includes a document stacking tray 10, a document pickup roller 12, a document transport roller pair 13, a document discharge roller pair 14, in order from the document transport tray 11 along the document transport path 11 from the upstream side in the document transport direction. A document discharge tray 15 and the like are provided.

原稿載置トレイ10は、複数枚の原稿を載置できるようになっていて、原稿搬送路11上流端に接続される。原稿ピックアップローラ12は、原稿載置トレイ10上の原稿のうち、最上面の原稿に当接する位置に配されている。原稿読み取り、又は画像形成の実施指示が画像形成装置1に対してなされると、原稿ピックアップローラ12は原稿搬送路11に向けて原稿を送り出す。   The document placement tray 10 can place a plurality of documents, and is connected to the upstream end of the document transport path 11. The document pick-up roller 12 is disposed at a position where the document pick-up roller 12 contacts the uppermost document among the documents on the document loading tray 10. When a document reading or image formation execution instruction is issued to the image forming apparatus 1, the document pickup roller 12 sends the document toward the document transport path 11.

原稿搬送路11に送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラ対13やガイドに導かれつつ、原稿通過面51の上面を通過する。詳細は後述するが、この際に、画像読取装置2によって、原稿の読み取りがなされる。そして、読み取りが完了した原稿は、ガイドや原稿搬送ローラ対13、原稿排出ローラ対14を通過して、排出トレイ15に排出される。   The document sent to the document transport path 11 passes through the upper surface of the document passage surface 51 while being guided by a plurality of document transport roller pairs 13 and guides. Although details will be described later, the document is read by the image reading device 2 at this time. Then, the document that has been read passes through the guide, the document transport roller pair 13 and the document discharge roller pair 14 and is discharged to the discharge tray 15.

次に、本体部4の概略構成について説明する。   Next, a schematic configuration of the main body unit 4 will be described.

本体部4は、その内部に、シート供給部20、シート搬送路24、画像形成部30(=印刷部)、定着部40、シート排出部43等を備えている。本体部4の中央上方位置には、排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成をシートSの搬送経路に沿って説明する。なお、図2において、シートSの本体部4内での搬送経路を実線矢印で図示する。   The main body 4 includes therein a sheet supply unit 20, a sheet conveyance path 24, an image forming unit 30 (= printing unit), a fixing unit 40, a sheet discharge unit 43, and the like. A paper discharge space is provided at a position above the center of the main body 4. Therefore, these configurations will be described along the conveyance path of the sheet S. In FIG. 2, the conveyance path of the sheet S in the main body 4 is illustrated by a solid line arrow.

まず、シート供給部20は、画像形成部30に向けて、コピー用紙やOHPシート等のシートSを送り出すためのものであり、本体部4の最下部に設けられる。シート供給部20は、給紙カセット21、シート載置板22、給紙ローラ23を含むように構成される。   First, the sheet supply unit 20 is for sending out a sheet S such as a copy sheet or an OHP sheet toward the image forming unit 30, and is provided at the lowermost part of the main body unit 4. The sheet supply unit 20 includes a sheet feeding cassette 21, a sheet placing plate 22, and a sheet feeding roller 23.

給紙カセット21は、複数のシートSを積載し収容するためのものであって、函型かつ上面が開放されていて、シート補給のため本体部4から引き出して脱着可能である。給紙カセット21内には、複数のシートSが載置されるシート載置板22が設けられる。又、給紙カセット21のシート搬送方向下流側上部(図2における左上方位置)に、給紙ローラ23が設けられる。   The paper feed cassette 21 is for stacking and storing a plurality of sheets S, and has a box shape and an open top surface, and is detachable by being pulled out from the main body portion 4 for sheet supply. A sheet placement plate 22 on which a plurality of sheets S are placed is provided in the paper feed cassette 21. In addition, a paper feed roller 23 is provided on the upper part of the paper feed cassette 21 on the downstream side in the sheet conveying direction (upper left position in FIG. 2).

シート搬送路24は、画像形成装置1内でシートSを搬送するためのものであり、シート供給部20から、画像形成部30、定着部40を経て、シート排出部43までシートSを搬送する。そのため、シート搬送路24は、本体部4内を上下方向に貫くように形成される。そして、シート搬送路24は、搬送ローラ対25やシートSを案内するための複数のガイド板(不図示)で構成される。   The sheet conveyance path 24 is for conveying the sheet S in the image forming apparatus 1, and conveys the sheet S from the sheet supply unit 20 to the sheet discharge unit 43 through the image forming unit 30 and the fixing unit 40. . Therefore, the sheet conveyance path 24 is formed so as to penetrate the main body portion 4 in the vertical direction. The sheet conveyance path 24 includes a plurality of guide plates (not shown) for guiding the conveyance roller pair 25 and the sheet S.

画像形成部30のシート搬送方向上流側の手前には、レジストローラ対26が設けられる。レジストローラ対26は、搬送されてきたシートSを一旦止め、シートSの適切な位置でトナー像が転写されるように、所定のタイミングと速度でシートSを画像形成部30に向けて送り出す。   A registration roller pair 26 is provided in front of the image forming unit 30 on the upstream side in the sheet conveyance direction. The registration roller pair 26 temporarily stops the conveyed sheet S, and sends the sheet S toward the image forming unit 30 at a predetermined timing and speed so that the toner image is transferred at an appropriate position of the sheet S.

前記画像形成部30は、画像読取装置2が読み取った原稿や画像形成装置1に入力された画像データに基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、シートSに転写を行う。図2の例では、本体部4の中央よりやや左方の位置に配される。そして、画像形成部30は、像担持体としての感光体ドラム31、帯電装置32、露光装置33、現像装置34、転写ローラ36、クリーニング装置37等で構成されている。   The image forming unit 30 forms a toner image of an image to be formed based on a document read by the image reading device 2 or image data input to the image forming device 1 and transfers the toner image to the sheet S. In the example of FIG. 2, it is arranged at a position slightly to the left of the center of the main body 4. The image forming unit 30 includes a photosensitive drum 31 as an image carrier, a charging device 32, an exposure device 33, a developing device 34, a transfer roller 36, a cleaning device 37, and the like.

感光体ドラム31は、画像形成部30の略中央位置に配され、駆動装置(不図示)によって所定の方向(図2では時計方向)に回転駆動される。前記感光体ドラム31は例えば、アルミニウム製のドラムの外周面上に、正帯電のOPCやアモルファスシリコンの感光層を有するように構成される。そして、感光体ドラム31の周面上に静電潜像が形成された後、トナーが供給されトナー像が感光体ドラム31の周面上に形成される。   The photosensitive drum 31 is disposed at a substantially central position of the image forming unit 30 and is rotationally driven in a predetermined direction (clockwise in FIG. 2) by a driving device (not shown). For example, the photosensitive drum 31 is configured to have a positively charged OPC or amorphous silicon photosensitive layer on the outer peripheral surface of an aluminum drum. Then, after an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photoconductive drum 31, toner is supplied to form a toner image on the peripheral surface of the photoconductive drum 31.

帯電装置32は、図2の例では感光体ドラム31の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム31の周面を帯電させる。本実施形態では、帯電装置32としてコロナ帯電器を用いるが、感光体ドラム31表面を所定の電位に帯電できるものであれば、帯電ローラやブラシによる帯電装置32を用いてもよい。   In the example of FIG. 2, the charging device 32 is disposed facing diagonally upward to the right of the photosensitive drum 31, and charges the peripheral surface of the photosensitive drum 31 with a predetermined potential. In this embodiment, a corona charger is used as the charging device 32. However, as long as the surface of the photosensitive drum 31 can be charged to a predetermined potential, the charging device 32 using a charging roller or a brush may be used.

露光装置33は、図2の例では感光体ドラム31及び帯電装置32の右側方に配される。露光装置33は、一様に帯電された感光体ドラム31の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき、光を感光体ドラム31に対し照射し、感光体ドラム31の周面を走査、露光する。これにより、感光体ドラム31の周面上に静電潜像が形成される。   In the example of FIG. 2, the exposure device 33 is disposed on the right side of the photosensitive drum 31 and the charging device 32. The exposure device 33 irradiates the photosensitive drum 31 with light on the circumferential surface of the uniformly charged photosensitive drum 31 based on the image data of the image to be formed, and scans the circumferential surface of the photosensitive drum 31. , Expose. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 31.

現像装置34は、図2の例では感光体ドラム31の下方に設けられ、トナーを収容するとともに、トナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム31の周面上に形成された静電潜像に向けて供給する。現像装置34内には、トナー供給のため、感光体ドラム31と所定の隙間が設けられつつ対向する位置に現像ローラ35が設けられる。現像ローラ35は、周面にトナーを担持しつつ所定の方向に回転する。現像ローラ35に所定の電圧が印加されると、トナーは像担持体に向けて飛翔し、静電潜像の現像が行われる。   In the example of FIG. 2, the developing device 34 is provided below the photosensitive drum 31, accommodates toner, charges the toner to a predetermined potential, and forms the toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 31. Supply toward the electrostatic latent image. A developing roller 35 is provided in the developing device 34 at a position facing the photosensitive drum 31 with a predetermined gap for supplying toner. The developing roller 35 rotates in a predetermined direction while carrying toner on the peripheral surface. When a predetermined voltage is applied to the developing roller 35, the toner flies toward the image carrier, and the electrostatic latent image is developed.

転写ローラ36は、図2の例では感光体ドラム31の左斜め下方に回転可能に支持される。転写ローラ36は、感光体ドラム31上に形成されたトナー像をシートSに転写するためのものであり、感光体ドラム31に当接し、転写のためのニップを形成する。ニップにシートSが進入すると、転写ローラ36に感光体ドラム31の帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像がシートSへ転写される。   In the example of FIG. 2, the transfer roller 36 is supported so as to be rotatable diagonally to the left of the photosensitive drum 31. The transfer roller 36 is for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 31 to the sheet S, and abuts on the photosensitive drum 31 to form a nip for transfer. When the sheet S enters the nip, a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photosensitive drum 31 is applied to the transfer roller 36, and the toner image is transferred to the sheet S.

クリーニング装置37は、図2の例では感光体ドラム31の上方に配される。クリーニング装置37は、感光体ドラム31の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収するものである。本実施形態では、感光体ドラム31の軸線方向に伸びて形成されるブレードを感光体ドラム31に当接させている。ただし、感光体ドラム31を清掃可能であればローラを用いる形態でもよく、またブレードとローラを併用しても構わない。   The cleaning device 37 is disposed above the photosensitive drum 31 in the example of FIG. The cleaning device 37 removes and collects residual toner, dust, and the like on the peripheral surface of the photosensitive drum 31. In this embodiment, a blade formed to extend in the axial direction of the photosensitive drum 31 is brought into contact with the photosensitive drum 31. However, as long as the photosensitive drum 31 can be cleaned, a roller may be used, or a blade and a roller may be used in combination.

前記定着部40は、シートSに転写されたトナー像を加圧、加熱してトナーを溶融し、シートSに固着させるためのものである。前記定着部40は、加熱ローラ41、加圧ローラ42等で構成されている。加熱ローラ41にはヒータ82(図3)が備えられている。ヒータ82は、トナーを溶融できる温度にまで加熱ローラ41を暖める。加圧ローラ42は、例えばシリコンゴム等の弾性を有する材料を用いて形成されている。   The fixing unit 40 presses and heats the toner image transferred to the sheet S to melt the toner and fix the toner image on the sheet S. The fixing unit 40 includes a heating roller 41, a pressure roller 42, and the like. The heating roller 41 is provided with a heater 82 (FIG. 3). The heater 82 warms the heating roller 41 to a temperature at which the toner can be melted. The pressure roller 42 is formed using an elastic material such as silicon rubber.

加熱ローラ41と加圧ローラ42とは、圧接されニップを形成している。このニップに、トナー像が転写されたシートSを進入させることにより、シートSへのトナーの定着が行われる。定着が完了したシートSは、排出部43へと搬送される。そして排出部43の側方に設けられた排出トレイ44に向けて、排出ローラ対45により排出される。   The heating roller 41 and the pressure roller 42 are pressed to form a nip. The sheet S on which the toner image is transferred enters the nip, thereby fixing the toner to the sheet S. The sheet S that has been fixed is conveyed to the discharge unit 43. The paper is discharged by a discharge roller pair 45 toward a discharge tray 44 provided on the side of the discharge portion 43.

次に、画像読取装置2の概略構成について説明する。   Next, a schematic configuration of the image reading apparatus 2 will be described.

図2に示すように、本実施形態における画像読取装置2は本体部4の上部に備え付けられた箱形の筐体50を有する。そして、画像読取装置2の上面には、図2の左方から、原稿通過面51、原稿搬送ガイド53、原稿載置面52が配される。   As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 2 in the present embodiment has a box-shaped housing 50 provided on the upper portion of the main body 4. A document passage surface 51, a document transport guide 53, and a document placement surface 52 are arranged on the upper surface of the image reading apparatus 2 from the left side of FIG.

前記原稿通過面51は、原稿搬送装置3により搬送される原稿が接触しつつ通過する面である。後述する読取ユニット60を原稿通過面51の下方に配置した状態で留めておき、原稿を通過させて原稿の読み取りを行う。一方、前記原稿載置面52は、原稿搬送装置3を使用できない場合、例えば書籍や新聞等を読み取る場合において、原稿搬送装置3を持ち上げた上で、読み取るべき原稿を下向きにして原稿を載置する面である。   The document passage surface 51 is a surface through which a document conveyed by the document conveying device 3 passes while contacting. A reading unit 60, which will be described later, is placed under the document passage surface 51, and the document is read by passing the document. On the other hand, when the document conveying device 3 cannot be used, for example, when reading a book or a newspaper, the document placing surface 52 is placed with the document conveying device 3 lifted and the document to be read facing downward. It is a surface to do.

原稿載置面52における原稿の読み取りは、読取ユニット60を原稿載置面52の下方に配置して、ワイヤ54及び巻取ドラム55によりホームポジションから図2の右方向に水平に移動させて行う。これらの原稿通過面51及び原稿載置面52は、例えば、ガラスのような透光性の材料で一定の厚さを有する矩形状の板状部材により形成される。   The reading of the original on the original placing surface 52 is performed by placing the reading unit 60 below the original placing surface 52 and moving it horizontally from the home position to the right in FIG. 2 by the wire 54 and the take-up drum 55. . The document passage surface 51 and the document placement surface 52 are formed of a rectangular plate-like member having a certain thickness made of a translucent material such as glass.

図2に示すように、原稿通過面51と原稿載置面52の間に挟み込まれるように、原稿搬送ガイド53が設けられる。原稿搬送ガイド53は、原稿通過面51を通過した原稿を、原稿排出ローラ対14に導き、原稿を斜め上方にガイドするための曲面を有する。   As shown in FIG. 2, a document conveyance guide 53 is provided so as to be sandwiched between the document passage surface 51 and the document placement surface 52. The document conveyance guide 53 has a curved surface for guiding the document that has passed through the document passage surface 51 to the document discharge roller pair 14 and guiding the document obliquely upward.

画像読取装置2の筐体50内には、図2に示すように、ワイヤ54、巻取ドラム55、レンズ56、イメージセンサ57、読取ユニット60等が配される。   As shown in FIG. 2, a wire 54, a winding drum 55, a lens 56, an image sensor 57, a reading unit 60, and the like are disposed in the housing 50 of the image reading device 2.

読取ユニット60は、第1読取ユニット601と、第2読取ユニット602から構成される。なお、第1読取ユニット601は上方に、第2読取ユニット602は下方に配される。そして、この第1及び第2読取ユニット601、602にはワイヤ54が取り付けられ、ワイヤ54の他端が巻取ドラム55につながり、巻取ドラム55が回転することで、読取ユニット60が水平方向に移動する。なおワイヤ54及び巻取ドラム55は図示している数に限定されるものではなく、複数のものを組み合わせた構成でもよい。   The reading unit 60 includes a first reading unit 601 and a second reading unit 602. Note that the first reading unit 601 is disposed above and the second reading unit 602 is disposed below. A wire 54 is attached to the first and second reading units 601 and 602, the other end of the wire 54 is connected to the winding drum 55, and the winding drum 55 rotates, so that the reading unit 60 is moved in the horizontal direction. Move to. Note that the number of the wires 54 and the winding drum 55 is not limited to the number shown in the figure, and may be a combination of a plurality of wires.

例えば、巻取ドラム55一つに対して、二本のワイヤ54が巻き付けられており、この二本のワイヤ54は、それぞれ長手方向において異なる方向に伸びるように(図2では簡略化のため一本のみ図示)巻取ドラム55に巻き付けられる。片側につき二本(計四本)のワイヤ54を複数のプーリ(不図示)によって適宜架け渡し、この二本のワイヤ54と第1読取ユニット601及び第2読取ユニット602を連結させる。そして、モータの正逆回転を制御すると、走査方向に沿って自在に読取ユニット60を移動させることができる。   For example, two wires 54 are wound around one winding drum 55, and the two wires 54 extend in different directions in the longitudinal direction (in FIG. Only the book is shown) It is wound around a winding drum 55. Two wires (a total of four wires) per side are appropriately bridged by a plurality of pulleys (not shown), and the two wires 54 are connected to the first reading unit 601 and the second reading unit 602. When the forward / reverse rotation of the motor is controlled, the reading unit 60 can be moved freely along the scanning direction.

具体的な読み取り動作について説明すると、読取ユニット60の光源から発せられた光が、原稿載置面52上の原稿19に当たり、その反射光を第1読取ユニット601の第1ミラーが、読取ユニット60の走査方向の上流側に向けて反射する。そして、その光路上には、第2読取ユニット602の第2ミラーが配され、第2ミラーは下方に向けて、光を反射する。更に、その光路上には、第3ミラーが配され、第3ミラーは、走査方向下流側に向けて光を反射する。   A specific reading operation will be described. Light emitted from the light source of the reading unit 60 strikes the document 19 on the document placement surface 52, and the reflected light is reflected by the first mirror of the first reading unit 601. Is reflected toward the upstream side in the scanning direction. A second mirror of the second reading unit 602 is disposed on the optical path, and the second mirror reflects light downward. Further, a third mirror is disposed on the optical path, and the third mirror reflects light toward the downstream side in the scanning direction.

その後、反射光は、レンズ56に集光され、例えば、CCDのラインセンサ等から構成されるイメージセンサ57で結像され、画像濃度に応じた電気信号に変換される。そして、これらの走査動作を、読取ユニット60が最初に位置するホームポジションから順次原稿端部まで連続的に行うことで、原稿画像全体が読み取られ、原稿画像がデータ化される。   Thereafter, the reflected light is condensed on the lens 56, imaged by an image sensor 57 constituted by, for example, a CCD line sensor, etc., and converted into an electrical signal corresponding to the image density. Then, these scanning operations are successively performed from the home position where the reading unit 60 is first positioned to the document edge, so that the entire document image is read and the document image is converted into data.

〈2.装置の機能構成について〉
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1が含む各装置の機能構成を、図3のブロック図を参照しつつ説明する。
<2. Device functional configuration>
Next, the functional configuration of each device included in the image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the block diagram of FIG.

図3のブロック図に示すように、本実施形態の画像形成装置1は少なくとも、本体部4が備えるシート供給部20、画像形成部30、定着部40、フラッシュメモリ71、EEPROM72、電源部80、ゼロクロス信号生成回路81(=ゼロクロス信号生成部)、ヒータ82、及び制御部90と、画像読取装置2が備える読取ユニット60と、原稿搬送装置3が備える制御部100、フラッシュメモリ111、EEPROM112、原稿搬送部120、及び電源部130とを含むように構成されている。なお、図2において既に説明を行っている装置については、ここでは説明を省略する。   As shown in the block diagram of FIG. 3, the image forming apparatus 1 of the present embodiment includes at least a sheet supply unit 20, an image forming unit 30, a fixing unit 40, a flash memory 71, an EEPROM 72, a power supply unit 80, and Zero cross signal generation circuit 81 (= zero cross signal generation unit), heater 82, control unit 90, reading unit 60 provided in the image reading apparatus 2, control unit 100 provided in the document conveying device 3, flash memory 111, EEPROM 112, document The conveyance unit 120 and the power supply unit 130 are included. In addition, about the apparatus which has already demonstrated in FIG. 2, description is abbreviate | omitted here.

フラッシュメモリ71は、本体部4が保持する各種データを一時的に記録する記録装置である。フラッシュメモリ71は、例えば制御部90が各装置の制御を行うために用いる制御用プログラムや、各種制御よって発生する処理データ、設定データ、ユーザデータ等を記録する役割を持つ。   The flash memory 71 is a recording device that temporarily records various data held by the main body unit 4. The flash memory 71 has a role of recording, for example, a control program used by the control unit 90 to control each device, processing data generated by various controls, setting data, user data, and the like.

EEPROM72は、半導体メモリの一種で、電気的にデータの消去が可能なROM(read-only memory)である。フラッシュメモリ71と異なる点として、1バイト単位の書き込み/消去が可能である。   The EEPROM 72 is a kind of semiconductor memory and is a ROM (read-only memory) that can electrically erase data. Different from the flash memory 71, writing / erasing can be performed in units of 1 byte.

電源部80は、本体部4が備える各装置に対して駆動電圧を供給する。電源部80は、例えば外部の商用電源(不図示)や内部バッテリー(不図示)から電力を受けて、交流から直流への整流、電圧調整等を行う。さらに電源部80は、後述するヒータ82に対して交流電圧を印加して電力を供給する。これによりヒータ82が通電されることにより、定着部40が加熱される。   The power supply unit 80 supplies a driving voltage to each device included in the main body unit 4. The power supply unit 80 receives power from, for example, an external commercial power supply (not shown) or an internal battery (not shown), and performs rectification from AC to DC, voltage adjustment, and the like. Furthermore, the power supply unit 80 supplies electric power by applying an AC voltage to a heater 82 described later. Accordingly, the fixing unit 40 is heated by energizing the heater 82.

ゼロクロス信号生成回路81は、例えば電源部80の交流電圧の正弦波を全波整流回路(不図示)で整流した波形(以下、「全波整流波」という)から、ゼロクロス信号を生成する。ゼロクロス信号生成回路81は、全波整流波が所定の閾値電圧を下回る時点と上回る時点とで、High信号からLow信号に、もしくはLow信号からHigh信号に切り替わる。なお、ゼロクロス信号は一般に、ヒータ82を点灯させるタイミングを図る処理等において用いられる。   The zero-cross signal generation circuit 81 generates a zero-cross signal from a waveform (hereinafter referred to as “full-wave rectified wave”) obtained by rectifying a sine wave of an AC voltage of the power supply unit 80 by a full-wave rectifier circuit (not shown), for example. The zero-cross signal generation circuit 81 switches from the High signal to the Low signal or from the Low signal to the High signal at the time when the full-wave rectified wave falls below and exceeds the predetermined threshold voltage. Note that the zero cross signal is generally used in processing for timing the heater 82 to be turned on.

本実施形態では図5に示すように、全波整流波201や全波整流波202が閾値電圧Dを下回る時点において、Low信号からHigh信号に切り替わるゼロクロス信号を用いる。なお、図中のゼロクロス信号は、交流電圧が正常時の全波整流波201に対応するゼロクロス信号を示している。これが交流電圧が低下すると、例えば全波整流波202となり、ゼロクロス信号がHigh信号である期間が長くなる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a zero cross signal that switches from a Low signal to a High signal when the full-wave rectified wave 201 and the full-wave rectified wave 202 are below the threshold voltage D is used. In addition, the zero cross signal in a figure has shown the zero cross signal corresponding to the full-wave rectified wave 201 when an alternating voltage is normal. When the AC voltage decreases, for example, the full-wave rectified wave 202 is obtained, and the period during which the zero-cross signal is a high signal becomes longer.

ヒータ82は、電源部80から交流電圧を印加されることにより発熱し、定着部40に含まれる部材、例えば加熱ローラ41の加熱を行う。   The heater 82 generates heat when an AC voltage is applied from the power supply unit 80, and heats a member included in the fixing unit 40, for example, the heating roller 41.

制御部90は、本体部4を構成する各装置の動作を制御することにより、印刷処理やシート搬送処理等を実施する。制御部90は、例えば複数のマイクロプロセッサから構成されている。また制御部90は、各装置、例えば画像形成装置1の制御やデータの計算、画像処理等を行う中枢部分となっている。なお、制御部90が所定のプログラムを実行することにより実現される機能部(図1の時間測定部91〜状態制御部95)の詳細については後述する。   The control unit 90 performs printing processing, sheet conveyance processing, and the like by controlling the operation of each device constituting the main body unit 4. The control unit 90 is composed of a plurality of microprocessors, for example. The control unit 90 is a central part that controls each device, for example, the image forming apparatus 1, calculates data, and performs image processing. Details of the functional units (time measuring unit 91 to state control unit 95 in FIG. 1) realized by the control unit 90 executing a predetermined program will be described later.

原稿搬送装置3が備える制御部100、フラッシュメモリ111、EEPROM112、及び電源部130については、上述の制御部90、フラッシュメモリ71、EEPROM72、及び電源部80とほぼ同一の構成であるため、ここでは説明を省略する。なお、電源部130に関しては、電源部80に接続されて電力供給を受ける形態であってもよい。   The control unit 100, the flash memory 111, the EEPROM 112, and the power supply unit 130 included in the document conveying device 3 have substantially the same configuration as the control unit 90, the flash memory 71, the EEPROM 72, and the power supply unit 80 described above. Description is omitted. The power supply unit 130 may be connected to the power supply unit 80 and receive power supply.

原稿搬送部120は、原稿の載置及び搬送を行い、原稿を読取ユニット60の読取部まで移動させるものである。図2の例では、原稿載置トレイ10〜原稿排出トレイ15がこれに相当する。   The document transport unit 120 places and transports a document and moves the document to the reading unit of the reading unit 60. In the example of FIG. 2, the document placing tray 10 to the document discharge tray 15 correspond to this.

次に、制御部90が備える機能部について、図1を用いつつ説明する。図1に示すように制御部90は、時間測定部91、動作モード変更部92(=制御変更部)、故障検知部93、印刷速度制御部94、及び状態制御部95を備えている。   Next, functional units included in the control unit 90 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the control unit 90 includes a time measurement unit 91, an operation mode change unit 92 (= control change unit), a failure detection unit 93, a printing speed control unit 94, and a state control unit 95.

時間測定部91は、電源部80の交流電圧の正弦波、又はゼロクロス信号生成回路81により生成されるゼロクロス信号を監視する。そして交流電圧の絶対値の大きさが予め定められた値を下回る時点から上回る時点までの時間間隔を、図5に示すゼロクロス信号の矩形波等を用いて取得する。   The time measurement unit 91 monitors the sine wave of the AC voltage of the power supply unit 80 or the zero cross signal generated by the zero cross signal generation circuit 81. Then, the time interval from the time when the absolute value of the AC voltage is less than the predetermined value to the time when the absolute value is exceeded is acquired using a rectangular wave of the zero cross signal shown in FIG.

動作モード変更部92は、時間測定部91が取得した上述の時間間隔を用いて、電源部80の交流電圧低下を検知する。具体的には例えば、図5に示すように、全波整流波が予め定められた閾値電圧Dを下回る時点と上回る時点の二点、つまりゼロクロス信号の両エッジの時間間隔Tと、予め定められている基準値である時間間隔Tcとを比較する。   The operation mode changing unit 92 detects the AC voltage drop of the power supply unit 80 using the above-described time interval acquired by the time measuring unit 91. Specifically, for example, as shown in FIG. 5, two points when the full-wave rectified wave falls below and above a predetermined threshold voltage D, that is, a time interval T between both edges of the zero-cross signal, are predetermined. The time interval Tc, which is a reference value, is compared.

間間隔TがTcよりも長い場合、動作モード変更部92は交流電圧低下が発生しているとみなす。これは、交流電圧が低下し、全波整流波の曲線がなだらかになることにより、図5の閾値電圧Dを下回ってから再び上回るまでの時間間隔Tが基準値Tcよりも大きくなることを利用している。   When the interval T is longer than Tc, the operation mode changing unit 92 considers that an AC voltage drop has occurred. This is based on the fact that the time interval T from the time when the voltage falls below the threshold voltage D in FIG. 5 to the time when it rises again becomes larger than the reference value Tc because the AC voltage decreases and the curve of the full-wave rectified wave becomes gentle. is doing.

なおTcの値は適宜変更可能であるが、例えば正常時の交流電圧が100Vである場合に、交流電圧が85Vまで低下した際の上記時間間隔を、時間間隔Tcとする。これは、交流電圧が80Vを下回る場合に画像形成装置1の動作保証ができないため、それよりも少し余裕を持たせた値である85Vから、基準値である時間間隔Tcを設定している。以上のようにして交流電圧の低下を検出すると、動作モード変更部92は次に説明する故障検知部93〜状態制御部95に対して、動作モード(=制御方法)変更の指示を行う。   Although the value of Tc can be changed as appropriate, for example, when the AC voltage at normal time is 100 V, the time interval when the AC voltage drops to 85 V is set as the time interval Tc. This is because the operation of the image forming apparatus 1 cannot be guaranteed when the AC voltage is less than 80V, and therefore the time interval Tc, which is a reference value, is set from 85V, which is a value with a little margin. When the reduction of the AC voltage is detected as described above, the operation mode change unit 92 instructs the failure detection unit 93 to the state control unit 95 described below to change the operation mode (= control method).

故障検知部93は、定着部40に含まれる加熱ローラ41の温度や、加熱ローラ41を加熱するためのヒータ82のヒータ温度を監視する。例えば、定着部40に含まれる熱センサ(不図示)等を用いて測定を行い、測定されたヒータ温度に基づいて、ヒータの故障検知を行う。   The failure detection unit 93 monitors the temperature of the heating roller 41 included in the fixing unit 40 and the heater temperature of the heater 82 for heating the heating roller 41. For example, measurement is performed using a heat sensor (not shown) included in the fixing unit 40, and failure detection of the heater is performed based on the measured heater temperature.

故障検知部93は、ヒータ温度が「所定時間内に所定温度に到達するはずであり、到達しなかった場合は故障とみなす」という故障検知条件を保持している。故障検知部93は動作モード変更部92より動作モード変更の指示を受けると、上記の故障検知条件における所定時間の長さの延長、又は所定温度の値の低減を行う。   The failure detection unit 93 holds a failure detection condition that the heater temperature “should reach the predetermined temperature within a predetermined time and is regarded as a failure if not reached”. When receiving an instruction to change the operation mode from the operation mode change unit 92, the failure detection unit 93 extends the length of the predetermined time or reduces the value of the predetermined temperature in the above-described failure detection condition.

これは、交流電圧が低い場合、温度上昇率が低下するため、故障誤検知が発生する可能性があるためである。具体的は例えば、「10秒間で50度の上昇に成功すること」という条件を、「10秒間で30度の上昇に成功すること」や「15秒間で50度の上昇に成功すること」のように変更し、故障検知条件を緩和する。   This is because when the AC voltage is low, the rate of temperature increase is reduced, so that a malfunction detection may occur. Specifically, for example, the condition of “successfully increasing 50 degrees in 10 seconds” is set to “successfully increasing 30 degrees in 10 seconds” or “successfully increasing 50 degrees in 15 seconds”. To reduce the failure detection conditions.

印刷速度制御部94は、画像形成部30の印刷速度の制御を行う。印刷速度制御部94は、印刷中に温度が低下した場合、つまりヒータ82による加熱が追いつかない場合、印刷スピードを下げる制御を行う。しかしながら交流電圧が低下している場合、通常のタイミングでスピード低下を実施したのではヒータ温度が下がりすぎ、定着を適切に行えない等の問題がある。   The printing speed control unit 94 controls the printing speed of the image forming unit 30. The printing speed control unit 94 performs control to reduce the printing speed when the temperature drops during printing, that is, when the heating by the heater 82 cannot catch up. However, when the AC voltage is reduced, there is a problem that if the speed reduction is performed at a normal timing, the heater temperature is too low and fixing cannot be performed properly.

そこで印刷速度制御部94は、動作モード変更部92より動作モード変更の指示を受けると、通常よりも早いタイミングで印刷速度の低減処理に移行し、シートSの搬送速度を低下させる。なお、どれだけタイミングを早めるかについては、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、適宜変更可能である。   Accordingly, when receiving an instruction to change the operation mode from the operation mode changing unit 92, the printing speed control unit 94 shifts to a printing speed reduction process at a timing earlier than usual, and reduces the conveyance speed of the sheet S. It should be noted that how much the timing is advanced can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

状態制御部95は、主電源投入時や、省電力状態の解除時において、画像形成部30を印刷可能状態へ移行させる移行処理を行う。状態制御部95は、画像形成部30が印刷可能な温度に到達する前に印刷可能状態にすることで、最初の一ページ目の印刷時間を早くする。これは、シート供給部20が給紙開始してから画像形成部30に届くまでに数秒の時間差があることを利用している。この時間差を利用して、本当に印刷が可能である状態となる数秒前に印刷可能状態に移行し、シートSの搬送を開始する。   The state control unit 95 performs a transition process for shifting the image forming unit 30 to a printable state when the main power is turned on or the power saving state is canceled. The state control unit 95 sets the printable state before the image forming unit 30 reaches the printable temperature, thereby shortening the printing time of the first first page. This utilizes the fact that there is a time difference of several seconds from when the sheet supply unit 20 starts feeding to when it reaches the image forming unit 30. Using this time difference, the state shifts to a printable state several seconds before the state where printing is actually possible, and the conveyance of the sheet S is started.

従って、シートSの搬送が開始されてから、シートSが画像形成部30の間に本当に印刷可能状態とならなかった場合、印刷が失敗してします。このため上記制御においては、数秒の時間差におけるヒータ82の温度上昇率と、時間差の長さが重要となる。例えば交流電圧が低い場合、温度上昇率が低下し、シートSが画像形成部30に到着した時点で想定していた温度に到達出来ない可能性がある。   Therefore, if the sheet S is not actually ready for printing between the image forming unit 30 after the conveyance of the sheet S is started, printing fails. For this reason, in the above control, the rate of temperature rise of the heater 82 in the time difference of several seconds and the length of the time difference are important. For example, when the AC voltage is low, the temperature increase rate decreases, and there is a possibility that the temperature assumed when the sheet S arrives at the image forming unit 30 cannot be reached.

そこで状態制御部95は、動作モード変更部92より動作モード変更の指示を受けると、上記処理に関連する温度上昇率やシートSの搬送を開始するタイミングに補正を加える。例えば、シート搬送を開始するタイミング(=印刷可能状態に移行するタイミング)を遅らせたり、推定温度上昇率の値を低減させる。これにより、印刷可能状態移行直後における、画像形成部30での定着性不足を回避する。   Therefore, upon receiving an operation mode change instruction from the operation mode change unit 92, the state control unit 95 corrects the temperature increase rate related to the above processing and the timing at which the conveyance of the sheet S is started. For example, the timing for starting sheet conveyance (= the timing for shifting to a printable state) is delayed, or the estimated temperature increase rate is reduced. This avoids insufficient fixability in the image forming unit 30 immediately after the transition to the printable state.

〈3.電源監視動作について〉
ここで、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の電源監視動作について、図4のフロー図を参照しつつ説明する。
<3. Power monitoring operation>
Here, the power supply monitoring operation of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the flowchart of FIG.

図4に示す処理フローは、画像形成装置1の電源が起動され、ゼロクロス信号生成回路81や時間測定部91による電源部80の状態監視が可能となることにより、開始される。電源監視可能状態に入った時間測定部91はステップS110において、ゼロクロス信号生成回路81よりゼロクロス信号の取得を行う。   The processing flow illustrated in FIG. 4 is started when the power supply of the image forming apparatus 1 is activated and the state of the power supply unit 80 can be monitored by the zero cross signal generation circuit 81 and the time measurement unit 91. The time measurement unit 91 that has entered the power monitoring enable state acquires a zero cross signal from the zero cross signal generation circuit 81 in step S110.

次に時間測定部91は、ステップS120において、図5に示す時間間隔Tを検出する。次に動作モード変更部92はステップS130において、検出された時間間隔Tが、予め定められた時間間隔Tcを超えるかどうかにより、処理の分岐を行う。超える場合、動作モード変更部92はステップS140において、故障検知部93に対して動作モードの変更、即ちヒータ故障検出における検出条件の変更を指示する。   Next, the time measurement part 91 detects the time interval T shown in FIG. 5 in step S120. Next, in step S130, the operation mode changing unit 92 branches the process depending on whether or not the detected time interval T exceeds a predetermined time interval Tc. When exceeding, in step S140, the operation mode changing unit 92 instructs the failure detecting unit 93 to change the operation mode, that is, to change the detection condition in detecting the heater failure.

さらに動作モード変更部92はステップS150において、印刷速度制御部94に対して動作モードの変更、即ち印刷速度のスピードダウン制御におけるスピードダウンタイミングの変更を指示する。さらに動作モード変更部92はステップS160において、状態制御部95に対して動作モードの変更、即ち印刷可能状態に移行する際の推定温度上昇率や、シートSの搬送開始から画像形成部30へ到着するまでの推定時間差の補正等を指示した後、ステップS110に再び移行する。   Further, in step S150, the operation mode changing unit 92 instructs the printing speed control unit 94 to change the operation mode, that is, to change the speed down timing in the printing speed speed down control. Further, in step S160, the operation mode change unit 92 changes the operation mode with respect to the state control unit 95, that is, the estimated temperature increase rate when shifting to the printable state, or arrives at the image forming unit 30 from the start of conveyance of the sheet S. After instructing the correction of the estimated time difference until completion, etc., the process proceeds to step S110 again.

ステップS130に戻り説明を行うと、ステップS130において時間間隔Tが時間間隔Tcを超えない場合、動作モード変更部92はステップS170において、故障検知部93〜状態制御部95が通常モード、即ち動作モード変更部92からのモード変更指示を受けていない状態で動作しているかどうかの判定を行う。   Returning to step S130 and explaining it, if the time interval T does not exceed the time interval Tc in step S130, the operation mode changing unit 92 determines that the failure detection unit 93 to the state control unit 95 are in the normal mode, that is, the operation mode in step S170. It is determined whether or not the apparatus is operating in a state where it has not received a mode change instruction from the changing unit 92.

通常モードである場合、ステップS110に再び移行する。通常モードではない場合、動作モード変更部92はステップS180において、各部に対して通常モードへの復帰指示を与えた後、ステップS110に再び移行する。なお本処理は、例えば画像形成装置1の電源断が発生した場合等、任意のタイミングで終了することが可能である。   If it is the normal mode, the process proceeds again to step S110. If it is not the normal mode, the operation mode changing unit 92 gives an instruction for returning to the normal mode to each unit in step S180, and then proceeds to step S110 again. Note that this process can be terminated at an arbitrary timing, for example, when the power of the image forming apparatus 1 is turned off.

以上に説明した本実施形態によると、例えばたこ足配線などによって発生する電源部80の交流電圧の低下を、既存のゼロクロス信号を用いて、ソフトウェア処理のみで検知できる。また検知後、各機能部の動作を変更することにより、画像形成部30や定着部40における定着性低下の回避等を実現することができる。   According to the present embodiment described above, it is possible to detect a decrease in the AC voltage of the power supply unit 80 caused by, for example, a octopus wiring or the like only by software processing using an existing zero cross signal. Further, by changing the operation of each functional unit after the detection, it is possible to avoid a decrease in fixability in the image forming unit 30 and the fixing unit 40.

[その他の実施の形態]
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
[Other embodiments]
The present invention has been described above with reference to preferred embodiments and examples. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. be able to.

従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
(A)本実施形態では、本発明の実施対象として画像形成装置1を例に説明を行っているが、上記以外の画像形成装置において本発明を実施したとして、同様の効果が達成される。例えば、複写機、複合機、FAX装置等の画像形成装置において実施することが可能である。
Therefore, the present invention can also be applied to the following embodiments.
(A) In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is described as an example of the object of the present invention. However, if the present invention is implemented in an image forming apparatus other than the above, the same effect is achieved. For example, the present invention can be implemented in an image forming apparatus such as a copying machine, a multi-function machine, and a FAX apparatus.

(B)本実施形態では、本発明の電圧低下検知処理に関連する各種機能部、例えば時間測定部91〜状態制御部95が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、各種処理部が複数の回路により実現される形態でもよい。   (B) In this embodiment, various functional units related to the voltage drop detection process of the present invention, for example, the time measuring unit 91 to the state control unit 95 are realized by executing a program on an arithmetic processing unit such as a microprocessor. However, various processing units may be realized by a plurality of circuits.

(C)本実施形態では、動作モード変更部92がゼロクロス信号を用いて交流電圧の低下検知、及び動作モードの切替を行っているが、ゼロクロス信号を用いず、交流電圧の正弦波を用いて低下検知を行う形態でもよい。例えば正弦波の正側において、まず値が所定値Kとなる時点を測定する。次に、負側の値が所定値−K(Kを正負反転した値)となる時点を測定する。そしてこの二点の時間間隔Tkを測定し、この時間間隔が予め定められた時間間隔Taを超える場合に、交流電圧低下とみなし、ヒータ82に関連する制御モードを変更する。なお、時間間隔Taの値は適宜変更可能である。   (C) In this embodiment, the operation mode changing unit 92 uses the zero-cross signal to detect the AC voltage drop and switch the operation mode. However, the zero-cross signal is not used, and the AC voltage sine wave is used. The form which performs a fall detection may be sufficient. For example, on the positive side of the sine wave, first, the time when the value becomes the predetermined value K is measured. Next, a time point at which the negative value becomes a predetermined value −K (a value obtained by inverting K) is measured. Then, the time interval Tk between these two points is measured, and when this time interval exceeds a predetermined time interval Ta, it is considered that the AC voltage has dropped, and the control mode related to the heater 82 is changed. The value of the time interval Ta can be changed as appropriate.

(D)本実施形態では、ゼロクロス信号を用いた交流電圧の低下検知、及び動作モードの切替を画像形成装置1において実施しているが、原稿搬送装置3や、不図示のオプション装置(例えばフィニッシャーやメールボックス等)において実施する形態でもよい。原稿搬送装置3で実施する場合、制御部100が制御変更部としての機能を備え、電源部130より得られたゼロクロス信号により、電源監視を行う。そして交流電圧の低下が検知された場合に、原稿搬送部120等の動作の変更を行う。これにより、原稿搬送装置3が画像形成装置1から独立して可動可能な場合において、画像形成装置1の電圧低下の影響を受けることなく、電源部130の交流電圧に応じた動作モードで動作することができる。   (D) In this embodiment, the AC voltage drop detection using the zero-cross signal and the operation mode switching are performed in the image forming apparatus 1, but the document conveying apparatus 3 and an optional apparatus (not shown) (for example, a finisher) Or a mailbox). When implemented in the document conveying device 3, the control unit 100 has a function as a control change unit, and performs power supply monitoring with a zero cross signal obtained from the power supply unit 130. When a decrease in AC voltage is detected, the operation of the document conveyance unit 120 or the like is changed. As a result, when the document conveying device 3 is movable independently of the image forming apparatus 1, it operates in an operation mode corresponding to the AC voltage of the power supply unit 130 without being affected by the voltage drop of the image forming apparatus 1. be able to.

(E)本実施形態では、常にゼロクロス信号を監視して各部の動作制御を行っているが、電源起動時に一度だけゼロクロス信号を用いた交流電圧の確認を行い、各部の動作モードを決定し、決定後は電源停止まで動作モードを変更しない形態でもよい。この形態によれば、交流電圧の変化が発生しにくい運用形態において、処理回数を減らすことにより制御部90のリソースを有効活用できる。   (E) In this embodiment, the zero cross signal is constantly monitored and the operation of each part is controlled, but the AC voltage using the zero cross signal is confirmed only once when the power is turned on, and the operation mode of each part is determined. After the determination, the operation mode may not be changed until the power is stopped. According to this form, in the operation form in which the change of the AC voltage is unlikely to occur, the resources of the control unit 90 can be effectively utilized by reducing the number of processes.

本発明の制御部が備える機能部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the function part with which the control part of this invention is provided. 本発明の画像形成装置の概略構成を示す正面から見た断面図である。1 is a cross-sectional view of a schematic configuration of an image forming apparatus of the present invention viewed from the front. 本発明の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 本発明の電源監視処理の処理フローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the processing flow of the power supply monitoring process of this invention. 本発明の電源監視処理に用いられる全波整流波及びゼロクロス信号を示すグラフ図である。It is a graph which shows the full wave rectification wave and zero cross signal which are used for the power supply monitoring process of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読取装置
2 画像形成装置
3 原稿搬送装置
30 画像形成部(印刷部)
40 定着部
80 電源部
81 ゼロクロス信号生成回路(ゼロクロス信号生成部)
82 ヒータ
91 時間測定部
92 動作モード変更部(制御変更部)
93 故障検知部
94 印刷速度制御部
95 状態制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 2 Image forming apparatus 3 Document conveying apparatus 30 Image forming part (printing part)
40 Fixing Unit 80 Power Supply Unit 81 Zero Cross Signal Generation Circuit (Zero Cross Signal Generation Unit)
82 heater 91 time measuring unit 92 operation mode changing unit (control changing unit)
93 Failure detection unit 94 Printing speed control unit 95 Status control unit

Claims (5)

電源部と、印刷部と、前記印刷部により印刷されたシートの定着を行う定着部と、通電により発熱することにより前記定着部に含まれる部材を加熱するヒータと、
を備えた画像形成装置において、
前記電源部が出力して前記ヒータに印加するための交流電圧を測定し、交流電圧の絶対値の大きさが予め定められた値を下回る時点から上回る時点までの時間間隔を測定する時間測定部と、
前記時間測定部により測定された前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、交流電圧の電圧値が低下していると判断し、前記ヒータの通電処理、又はエラー処理に関連する制御方法を変更する制御変更部とを備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
A power supply unit, a printing unit, a fixing unit that fixes a sheet printed by the printing unit, a heater that heats a member included in the fixing unit by generating heat when energized,
In an image forming apparatus comprising:
A time measurement unit that measures an AC voltage output from the power supply unit and applied to the heater, and measures a time interval from a time point when the absolute value of the AC voltage is lower than a predetermined value to a time point higher When,
When the time interval measured by the time measuring unit exceeds a predetermined time, it is determined that the voltage value of the AC voltage has decreased, and a control method related to energization processing or error processing of the heater An image forming apparatus comprising: a control changing unit that changes
前記電源部の交流電圧の絶対値が予め定められた値を下回る時点と上回る時点とにおいて信号レベルが切り替わるゼロクロス信号生成するゼロクロス信号生成部を備え、
前記時間測定部が、前記ゼロクロス信号を用いて前記時間間隔を取得すること
を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A zero-cross signal generating unit for generating a zero-cross signal in which the signal level is switched at a time point when the absolute value of the AC voltage of the power supply unit falls below and exceeds a predetermined value;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the time measurement unit acquires the time interval using the zero-cross signal.
前記定着部の温度を検出する温度検出体を備え、前記温度検出体を用いて前記定着部の温度上昇率を測定し、測定された前記温度上昇率と予め定められた基準値とを比較することにより前記ヒータの故障発生を検知する故障検知部を備え、
前記制御変更部が、前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、前記基準値の値を低減するよう前記故障検知部に指示すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
A temperature detector for detecting the temperature of the fixing unit; and measuring the rate of temperature rise of the fixing unit using the temperature detector and comparing the measured rate of temperature rise with a predetermined reference value. A failure detection unit for detecting the occurrence of a failure in the heater,
The control change unit instructs the failure detection unit to reduce the value of the reference value when the time interval exceeds a predetermined time. Image forming apparatus.
前記印刷部の印刷速度の制御を行う印刷速度制御部を備え、
前記制御変更部が、前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、印刷中において前記印刷部の温度が低下した場合に前記印刷速度制御部が行う印刷速度低減処理の処理開始タイミングを早めるよう、前記印刷速度制御部に指示すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。
A printing speed control unit for controlling the printing speed of the printing unit;
When the time interval exceeds a predetermined time, the control change unit advances the processing start timing of the printing speed reduction process performed by the printing speed control unit when the temperature of the printing unit decreases during printing. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an instruction is given to the printing speed control unit.
主電源投入時、又は前記ヒータへの通電を制御することにより前記定着部の温度を低下させた省電力状態の解除時において、前記印刷部を印刷可能状態へ移行させる状態制御部を備え、
前記制御変更部が、前記時間間隔が予め定められた時間を超える場合に、前記状態制御部が前記印刷部を印刷可能状態へ移行開始させてから移行完了するまでの推定温度上昇率を低減する、又は移行開始から移行完了までの推定完了時間を増加させるように、前記状態制御部に指示すること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。
A state control unit that shifts the printing unit to a printable state when the main power is turned on or when the power-saving state in which the temperature of the fixing unit is lowered by controlling energization to the heater is released;
When the time change exceeds a predetermined time, the control change unit reduces an estimated temperature increase rate from when the state control unit starts to shift the printing unit to a printable state until the transfer is completed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the state control unit is instructed to increase an estimated completion time from the start of transition to the completion of transition.
JP2008222077A 2008-08-29 2008-08-29 Image forming apparatus Pending JP2010054993A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008222077A JP2010054993A (en) 2008-08-29 2008-08-29 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008222077A JP2010054993A (en) 2008-08-29 2008-08-29 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010054993A true JP2010054993A (en) 2010-03-11

Family

ID=42070953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008222077A Pending JP2010054993A (en) 2008-08-29 2008-08-29 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010054993A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013218841A (en) * 2012-04-06 2013-10-24 Canon Inc Heating apparatus and image forming apparatus
JP2015049345A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus
JP2016136175A (en) * 2015-01-23 2016-07-28 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
CN113960905A (en) * 2021-11-04 2022-01-21 珠海奔图电子有限公司 Heating control method, image forming apparatus, and voltage detection circuit

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013218841A (en) * 2012-04-06 2013-10-24 Canon Inc Heating apparatus and image forming apparatus
JP2015049345A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus
CN104423227A (en) * 2013-08-30 2015-03-18 京瓷办公信息系统株式会社 Image Forming Apparatus And Control Method
JP2016136175A (en) * 2015-01-23 2016-07-28 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
CN113960905A (en) * 2021-11-04 2022-01-21 珠海奔图电子有限公司 Heating control method, image forming apparatus, and voltage detection circuit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4940162B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus
JP5315176B2 (en) Image forming apparatus
US20110274446A1 (en) Fixing device capable of detecting wrap jam of recording sheet and image forming apparatus
JP4283764B2 (en) POWER CONTROL DEVICE, HEATING DEVICE, FIXING DEVICE, IMAGE FORMING DEVICE, POWER CONTROL METHOD, AND POWER CONTROL PROGRAM
JP4403136B2 (en) FIXING DEVICE, IMAGE FORMING DEVICE EQUIPPED WITH THE FIXING DEVICE, AND CONTROL METHOD FOR FIXING DEVICE
CN100524090C (en) Image forming device and method
JP2010054993A (en) Image forming apparatus
US8073373B2 (en) Image forming apparatus with device for reducing stagnant toner between fixing roller and cleaning web
JP2012194356A (en) Image forming device
CN100437390C (en) Image forming device
JP5325505B2 (en) Image forming apparatus
JP2010026037A (en) Image forming apparatus
JP2006154010A (en) Fixing apparatus and image forming apparatus
US9316970B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling power supply to heater of fixing unit based on resistance value of heater
JP2016161704A (en) Image forming apparatus
JP4252469B2 (en) Image forming apparatus
JP5207726B2 (en) Image forming apparatus
JP4219760B2 (en) Fixing device and image forming apparatus having the same
JP4376955B2 (en) Image forming apparatus
JP2014095881A (en) Image forming apparatus
JP2009192940A (en) Image forming apparatus
JP4110395B2 (en) Image forming apparatus
JP4991452B2 (en) Image forming apparatus
JP2009216731A (en) Image forming apparatus
JP2010028617A (en) Image reader and image forming apparatus provided with the same