JP2010051553A - Ultrasonic diagnostic system and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波を利用して生体の診断部位について断層像を得る超音波診断装置および方法に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and method for obtaining a tomographic image of a diagnostic part of a living body using ultrasonic waves.
従来の一般的な超音波診断装置は、生体に超音波を送信および受信する超音波送受信手段と、この超音波送受信手段からの反射超音波信号を用いて生体内の断層像データを所定周期で繰返して得る画像処理手段と、この画像処理手段によって得た時系列の断層像データを表示する表示手段とを有し、生体内部の組織構造をBモード像やMモード像などにして表示していた。これらの画像の解像度を上げて、分り易くする方法として、典型的には、kernel核法などのエッジ強調処理が採用される。 A conventional general ultrasonic diagnostic apparatus uses ultrasonic transmission / reception means for transmitting and receiving ultrasonic waves to a living body, and reflected ultrasonic signals from the ultrasonic transmission / reception means, tomographic image data in the living body at a predetermined cycle. It has image processing means obtained repeatedly and display means for displaying time-series tomographic image data obtained by this image processing means, and displays the tissue structure inside the living body as a B-mode image, an M-mode image or the like. It was. As a method for increasing the resolution of these images and making them easy to understand, an edge enhancement process such as a kernel kernel method is typically employed.
しかしながら、さらに特許文献1には、生体に超音波を送信して生体から反射された超音波の受信信号を周波数分離して、得られた複数の各周波数成分の強度の相対関係を複数の異なる時点において求め、前記強度の相対関係の変化を画像化することで、軟部組織と硬部組織とを対比可能に表示するようにした超音波診断装置が開示されている。
上述の従来技術は、生体組織で周波数成分毎に、映るものと映らないものとがあるので、それを上手く合成することで、生体内部の組織構造を表示することができるという優れた装置である。しかしながら、病変部があっても、形状が従来より鮮明に映るものの、それが正常であるのか、悪性であるのかは、その画像からは分らない。一般に、診断には、高解像画像が60〜70%、残りを病変部の(不定)形状や硬さなどの情報が占めると言われており、上述の従来技術では、診断に従来通りの経験と勘とが必要になる。 The above-described prior art is an excellent device that can display the tissue structure inside the living body by synthesizing it well because there are some that appear in the living tissue for each frequency component. . However, even if there is a lesioned part, the shape appears clearer than before, but it is not known from the image whether it is normal or malignant. In general, it is said that 60 to 70% of high-resolution images are used for diagnosis, and the rest includes information such as (undefined) shape and hardness of the lesion. Experience and intuition are required.
本発明の目的は、病変部の悪性度状態を表示可能な超音波診断装置および方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and method capable of displaying a malignant state of a lesion.
本発明の超音波診断装置は、送信手段から生体へ超音波信号を入射し、その入射超音波に応答した生体からの超音波信号を受信手段で受信して、画像処理手段が白黒の断層像データを作成し、表示手段に表示するようにした超音波診断装置において、前記送信手段は、生体への入射超音波を所定周波数範囲で相互に離間する複数の周波数で、順次前記生体へ入射し、前記受信手段は、前記入射超音波に応答した生体からの超音波信号を順次受信し、前記画像処理手段は、何れか1つの受信信号から前記白黒の断層像データを作成し、前記複数の各受信信号において、生体の深さ方向で予め定める微小区間(隣接画素間)における強度を比較して、強度変化率をそれぞれ求める強度変化率演算手段と、前記強度変化率演算手段で求められた前記複数の強度変化率同士を比較し、その強度変化率同士の比に基づいて、断層像上の各点における生体組織の状態を推定し、推定した前記生体組織の状態に対応した色相情報を作成する色相情報作成手段と、前記色相情報作成手段で作成された前記色相情報を前記画像処理手段で作成された前記白黒の断層像データに重畳して、前記表示手段へ出力する加算手段とを含むことを特徴とする。 In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic signal is incident on a living body from a transmitting means, an ultrasonic signal from the living body responding to the incident ultrasonic wave is received by a receiving means, and the image processing means is a monochrome tomographic image. In the ultrasonic diagnostic apparatus in which data is generated and displayed on the display means, the transmitting means sequentially enters the living body at a plurality of frequencies that are separated from each other within a predetermined frequency range. The receiving means sequentially receives an ultrasonic signal from the living body in response to the incident ultrasonic wave, and the image processing means creates the black and white tomographic image data from any one of the received signals, In each received signal, the intensity in a minute section (between adjacent pixels) determined in advance in the depth direction of the living body is compared, and the intensity change rate calculating means for calculating the intensity change rate and the intensity change rate calculating means Above Compare the intensity change rates of the numbers, estimate the state of the biological tissue at each point on the tomogram based on the ratio of the intensity change rates, and create hue information corresponding to the estimated state of the biological tissue Hue information generating means for adding, and adding means for superimposing the hue information generated by the hue information generating means on the black and white tomographic image data generated by the image processing means and outputting to the display means It is characterized by that.
本発明の超音波診断方法は、生体へ超音波信号を入射し、その入射超音波に応答した生体からの超音波信号を受信して、白黒の断層像データを作成し、表示するようにした超音波診断方法において、前記生体への入射超音波を所定周波数範囲で相互に離間する複数の周波数で、順次前記生体へ入射するステップと、前記入射超音波に応答した生体からの超音波信号を順次受信するステップと、前記複数の各受信信号において、生体の深さ方向で予め定める微小区間(隣接画素間)における強度を比較して、強度変化率をそれぞれ求めるステップと、求められた前記複数の強度変化率同士を比較し、その強度変化率同士の比に基づいて、断層像上の各点における生体組織の状態を推定するステップと、推定された前記生体組織の状態に対応した色相情報を得るステップと、得られた前記色相情報を前記白黒の断層像データに重畳して表示出力するステップとを含むことを特徴とする。 According to the ultrasonic diagnostic method of the present invention, an ultrasonic signal is incident on a living body, an ultrasonic signal from the living body responding to the incident ultrasonic wave is received, and black and white tomographic image data is created and displayed. In the ultrasonic diagnostic method, incident ultrasonic waves to the living body are sequentially incident on the living body at a plurality of frequencies separated from each other within a predetermined frequency range, and ultrasonic signals from the living body in response to the incident ultrasonic waves are obtained. A step of sequentially receiving, a step of comparing intensity in a minute section (between adjacent pixels) determined in advance in the depth direction of the living body in each of the plurality of received signals, and obtaining an intensity change rate, respectively, Comparing the intensity change rates of the two, and estimating the state of the biological tissue at each point on the tomographic image based on the ratio of the intensity change rates, and corresponding to the estimated state of the biological tissue Characterized by comprising phase and obtaining information, and the step of the color information obtained to the display output superimposed on the tomographic image data of the black and white.
上記の構成によれば、送信手段から生体へ超音波信号を入射し、その入射超音波に応答した生体からの超音波信号を受信手段で受信して、画像処理手段が白黒の断層像データを作成し、表示手段に表示するようにした超音波診断装置および方法において、生体は筋肉や骨などの複合体であるが、超音波信号を生体組織へ入射すると、一般に、水、油、筋肉骨と硬くなる程、減衰が大きいという傾向がある、一方、複数の周波数の超音波信号を生体組織へ入射すると、減衰は、組織の特有の係数*厚さ*周波数で生じ、周波数に依存するので、その周波数による減衰の差を強調すれば、診断の支援に役立てられる。具体的には、正常細胞なら、周波数の差(倍数)に略比例した受信強度が得られるべきところ、病気や閉塞が生じると、その部位において、前記減衰の差によって、減衰が連続しない特異点が現れ、それを見つけて画像化する。 According to the above configuration, an ultrasonic signal is incident on the living body from the transmitting means, an ultrasonic signal from the living body responding to the incident ultrasonic wave is received by the receiving means, and the image processing means generates black and white tomographic image data. In the ultrasonic diagnostic apparatus and method created and displayed on the display means, the living body is a complex such as muscle and bone. When an ultrasonic signal is incident on the living tissue, generally, water, oil, muscle bone However, when an ultrasonic signal having multiple frequencies is incident on a living tissue, the attenuation is caused by a tissue specific coefficient * thickness * frequency and depends on the frequency. If the difference in attenuation due to the frequency is emphasized, it is useful for diagnosis support. Specifically, in the case of a normal cell, the received intensity should be approximately proportional to the frequency difference (a multiple). However, when a disease or blockage occurs, a singular point where attenuation does not continue due to the difference in attenuation at that site. Appears, finds it and images it.
このため、前記送信手段は、生体への入射超音波を所定周波数範囲で相互に離間する複数の周波数で、順次前記生体へ入射し、前記受信手段は、前記入射超音波に応答した生体からの超音波信号を順次受信する。そして、前記画像処理手段は、何れか1つの受信信号から、従来通り、基本波または高調波を用いて、Bモード画像などの前記白黒の断層像データを作成する一方、強度変化率演算手段が時系列の複数の各受信信号において、生体の深さ方向で予め定める微小区間(隣接画素間)における強度を比較して、診断部位の生体組織の超音波吸収の大きさを表す強度変化率をそれぞれ求め、求められた前記複数の強度変化率同士を色相情報作成手段で比較し、その強度変化率同士の比に基づいて、断層像上の各点における生体組織の状態を推定し、推定した前記生体組織の状態に対応した色相情報を作成し、加算手段で前記白黒の断層像データに重畳して、前記表示手段へ出力する。 For this reason, the transmitting means sequentially enters the living body at a plurality of frequencies separated from each other in a predetermined frequency range by incident ultrasonic waves to the living body, and the receiving means receives the ultrasonic waves from the living body in response to the incident ultrasonic waves. Receive ultrasonic signals sequentially. The image processing means creates the black and white tomographic image data such as a B-mode image from any one received signal using the fundamental wave or the harmonics as usual, while the intensity change rate calculating means For each of the plurality of received signals in time series, the intensity change rate representing the magnitude of ultrasonic absorption of the living tissue at the diagnosis site is compared by comparing the intensity in a predetermined minute section (between adjacent pixels) in the depth direction of the living body. Each of the obtained intensity change rates is compared with the hue information creation means, and the state of the biological tissue at each point on the tomographic image is estimated based on the ratio of the intensity change rates. Hue information corresponding to the state of the living tissue is created, superimposed on the black and white tomographic image data by the adding means, and output to the display means.
したがって、従来から報告されているように、病変部や梗塞部位においては正常部位よりも全般的に減衰係数が大きな値であり、たとえば正常部位で周波数の1.6乗、すなわち周波数が1.5倍になると、1/1.91倍になるところ、梗塞部位では1.3乗、すなわち1/1.69倍に、拡張型心筋症で1.2乗、すなわち1.63倍であるので、この累乗の値が前記強度変化率に現れるので、その比から、前記白黒の断層像に色付けが行われることになる。こうして、前記色相情報は組織性状(病変部の悪性度状態)を反映する指標となり、これによって診断者は、容易に病変部の悪性度状態を判定することができる。 Therefore, as has been reported in the past, the lesion site or infarcted site generally has a larger attenuation coefficient than the normal site. For example, the normal site has a frequency raised to the 1.6th power, that is, the frequency is 1.5. When it doubles, it becomes 1 / 1.91 times, it is 1.3 power in the infarcted region, that is, 1 / 1.69 times, 1.2 power in dilated cardiomyopathy, that is 1.63 times, Since this power value appears in the intensity change rate, the monochrome tomographic image is colored based on the ratio. Thus, the hue information becomes an index reflecting the tissue property (malignancy state of the lesion), and thus the diagnostician can easily determine the malignancy state of the lesion.
また、本発明の超音波診断装置では、前記複数の周波数は、相互に整数倍または整数分の1にならない2つの異なる周波数であり、前記白黒の断層像データを作成するための基本波となる第1の周波数をf1とし、前記色相情報の作成に使用される第2の周波数をf2とするとき、f1<f2<2f1の関係に選ばれることを特徴とする。 In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the plurality of frequencies are two different frequencies that do not become an integral multiple or a fraction of an integer, and are fundamental waves for creating the black and white tomographic image data. When the first frequency is f1 and the second frequency used for creating the hue information is f2, the relationship is selected as f1 <f2 <2f1.
上記の構成によれば、f2=2f1となると、基本波に対する高調波が第2の周波数に一致してしまうので、送信間隔を開ける等の対策が必要となる。 According to the above configuration, when f2 = 2f1, the harmonics with respect to the fundamental wave coincide with the second frequency, and thus measures such as increasing the transmission interval are required.
したがって、上記の関係に選ぶことで、そのような特別な対策が不要になる。また、2倍の周波数では、生体内への侵入深さがほぼ半分になってしまうので、好ましくは、f2=1.5f1程度である。 Therefore, by selecting the above relationship, such a special measure becomes unnecessary. At twice the frequency, the penetration depth into the living body is almost halved. Therefore, it is preferably about f2 = 1.5f1.
さらにまた、本発明の超音波診断装置では、前記複数の周波数は、1MHzから30MHz、好ましくは3MHzから25MHzに選ばれ、特に好ましくは、f1=12MHz、f2=18MHzに選ばれることを特徴とする。 Furthermore, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, the plurality of frequencies are selected from 1 MHz to 30 MHz, preferably from 3 MHz to 25 MHz, and particularly preferably selected from f1 = 12 MHz and f2 = 18 MHz. .
上記の構成によれば、1MHzから30MHz、好ましくは3MHzから25MHzは、生体に対して一般的に用いられる周波数であり、f1=12MHz、f2=18MHzは、高解像が得られる高い周波数の基本波で、前記f2=1.5f1の関係を満足することができ、好適である。 According to the above configuration, 1 MHz to 30 MHz, preferably 3 MHz to 25 MHz is a frequency generally used for a living body, and f1 = 12 MHz and f2 = 18 MHz are high frequency basics that can provide high resolution. A wave can satisfy the relationship of f2 = 1.5f1, which is preferable.
また、本発明の超音波診断装置では、送信用の圧電素子は無機圧電素子から成り、受信用の圧電素子は有機圧電素子から成り、それらが有機圧電素子を生体側として相互に積層されていることを特徴とする。 In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the transmitting piezoelectric element is composed of an inorganic piezoelectric element, and the receiving piezoelectric element is composed of an organic piezoelectric element, which are stacked on each other with the organic piezoelectric element as a living body side. It is characterized by that.
上記の構成によれば、前記微小区間(隣接画素間)における強度変化率を求めるにあたって、高感度を得ることができる有機圧電層を受信用に、音圧を上げて送信可能な無機圧電層を送信用に利用することで、良好なS/Nで前記強度変化率を求めることができる。 According to the above configuration, when obtaining the intensity change rate in the minute section (between adjacent pixels), the organic piezoelectric layer that can obtain high sensitivity is used for reception, and the inorganic piezoelectric layer that can transmit with increased sound pressure. By using it for transmission, the intensity change rate can be obtained with good S / N.
本発明の超音波診断装置および方法は、送信手段から生体へ超音波信号を入射し、その入射超音波に応答した生体からの超音波信号を受信手段で受信して、画像処理手段が白黒の断層像データを作成し、表示手段に表示するようにした超音波診断装置および方法において、前記送信手段は、生体への入射超音波を所定周波数範囲で相互に離間する複数の周波数で、順次前記生体へ入射し、前記受信手段は、前記入射超音波に応答した生体からの超音波信号を順次受信し、前記画像処理手段が何れか1つの受信信号から、従来通り、基本波または高調波を用いて、Bモード画像などの前記白黒の断層像データを作成する一方、強度変化率演算手段が時系列の複数の各受信信号において、生体の深さ方向で予め定める微小区間(隣接画素間)における強度を比較して、診断部位の生体組織の超音波吸収の大きさを表す強度変化率をそれぞれ求め、求められた前記複数の強度変化率同士を色相情報作成手段で比較し、その強度変化率同士の比に基づいて、断層像上の各点における生体組織の状態を推定し、推定した前記生体組織の状態に対応した色相情報を作成し、加算手段で前記白黒の断層像データに重畳して、前記表示手段へ出力する。 In the ultrasonic diagnostic apparatus and method of the present invention, an ultrasonic signal is incident on a living body from a transmitting means, an ultrasonic signal from the living body responding to the incident ultrasonic wave is received by a receiving means, and the image processing means is monochrome. In the ultrasonic diagnostic apparatus and method for generating tomographic image data and displaying the tomographic image data on the display means, the transmitting means sequentially transmits the ultrasonic waves incident on the living body at a plurality of frequencies separated from each other within a predetermined frequency range. The light is incident on a living body, and the receiving means sequentially receives an ultrasonic signal from the living body in response to the incident ultrasonic wave, and the image processing means generates a fundamental wave or a harmonic from any one of the received signals as usual. The black and white tomographic image data such as a B-mode image is used to create a minute section (between adjacent pixels) predetermined in the depth direction of the living body in each of a plurality of time-series received signals by the intensity change rate calculation means. In The intensity change rate representing the magnitude of ultrasonic absorption of the living tissue at the diagnosis site is obtained, and the obtained intensity change rates are compared with each other by the hue information creating means. Based on the ratio between the rates, the state of the biological tissue at each point on the tomographic image is estimated, hue information corresponding to the estimated state of the biological tissue is created, and superimposed on the black and white tomographic image data by the adding means And output to the display means.
それゆえ、前記色相情報は組織性状(病変部の悪性度状態)を反映する指標となり、これによって診断者は、容易に病変部の悪性度状態を判定することができる。 Therefore, the hue information serves as an index reflecting the tissue properties (malignancy state of the lesion), and thus the diagnostician can easily determine the malignancy state of the lesion.
図1は、本発明の実施の一形態に係る超音波診断装置1の電気的構成を示すブロック図である。この超音波診断装置1は、超音波探触子2、送信回路制御部3、送信回路4、増幅回路5、アナログ/デジタル変換器6、受信回路制御部7、第1の濾波部8、増幅回路9、検波回路10、白黒Bモード画像部11、画像表示部12、中央制御部13、記憶部14および操作盤15とを有する通常の超音波診断装置の構成に加え、さらに前記送信回路制御部3および送信回路4が所定周波数範囲で相互に離間した2つの周波数f1,f2の超音波信号を順次生体へ入射するとともに、第2の濾波部16、強度変化率演算部17、色相情報作成部18および加算回路19を備えて構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission
前記超音波探触子2は、電子的にビーム走査を行って生体に超音波を送信および受信することで1枚の断層像を得るもので、内部には後述するように超音波の発生源であるとともに、反射超音波を受信する超音波振動子2a,2bが内蔵されている。2波送信回路4は、前記超音波探触子2を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成するとともに、内蔵の送波整相加算回路によって、送信される超音波の収束点を1または複数のある深さに設定するものである。
The ultrasound probe 2 obtains one tomographic image by electronically performing beam scanning to transmit and receive ultrasound to a living body. Inside the ultrasound probe 2, as will be described later, an ultrasound generation source is provided. In addition,
本実施の形態では、送波パルスとしては、前記白黒の断層像データを作成するための基本波の周波数(第1の周波数)f1の他に、別の周波数f2(第2の周波数)も、順次送信するものである。そして、それらの関係は、相互に整数倍または整数分の1にならない2つの異なる周波数であり、先ずf1<f2<2f1の関係に選ばれる。これは、f2=2f1となると、基本波に対する高調波が第2の周波数f2に一致してしまうので、送信間隔を開ける等の対策が必要となるためであり、このような関係に選ぶことで、そのような特別な対策が不要になる。また、2倍の周波数では、基本波に対して、第2の周波数f2のパルスの生体内への侵入深さがほぼ半分になってしまうので、好ましくは、f2=1.5f1程度に選ばれる。具体的には、前記第1および第2の周波数f1,f2は、生体に好適に使用される周波数の1MHzから30MHz、中でも3MHzから25MHzに選ばれる。これは、3MHzよりも低い周波数になると解像度が低下してしまい、画像が鮮明になりにくいからであり、25MHz以上の周波数になると生体での超音波の吸収が高くなり、深い生体部分での受信感度を充分に得ることが困難になるからである。受信信号の増幅を充分に行えば、前記25MHzを超えて100MHzの高周波まで広帯域化することが可能であるが、コストが掛かり、また機器の規模が大きくなる難点が生じるので、この点からバランスを考えて、周波数は前記範囲が好ましい。特に好ましくは、f1=12MHz、f2=18MHzに選ばれる。それは、高解像が得られる高い周波数の基本波で、前記f2=1.5f1の関係を満足するためである。 In the present embodiment, as the transmission pulse, in addition to the fundamental frequency (first frequency) f1 for creating the black and white tomographic image data, another frequency f2 (second frequency) is also used. It transmits sequentially. These relationships are two different frequencies that do not become an integral multiple or a fraction of an integer, and are first selected as a relationship of f1 <f2 <2f1. This is because, when f2 = 2f1, the harmonics with respect to the fundamental wave coincide with the second frequency f2, so it is necessary to take measures such as increasing the transmission interval. , Such special measures are not necessary. Further, at twice the frequency, the penetration depth of the pulse of the second frequency f2 into the living body is almost halved with respect to the fundamental wave. Therefore, it is preferably selected to be about f2 = 1.5f1. . Specifically, the first and second frequencies f1 and f2 are selected from 1 MHz to 30 MHz, particularly 3 MHz to 25 MHz, which is preferably used for a living body. This is because when the frequency is lower than 3 MHz, the resolution is lowered, and the image is difficult to be clear. When the frequency is 25 MHz or higher, the absorption of ultrasonic waves in the living body is increased, and reception in a deep living body part is performed. This is because it becomes difficult to obtain sufficient sensitivity. If the received signal is sufficiently amplified, it is possible to widen the frequency band from 25 MHz to 100 MHz, but this increases costs and increases the scale of the equipment. Considering the frequency, the above range is preferable. Particularly preferably, f1 = 12 MHz and f2 = 18 MHz are selected. This is because a high-frequency fundamental wave capable of obtaining high resolution satisfies the relationship f2 = 1.5f1.
ここで、超音波診断装置は、生体内での組織の状態によって、超音波の吸収減衰が異なることを利用して断層像を得ることを基本としているが、高い周波数の方が減衰が大きい。たとえば、鎌滝崇央他:5〜40MHz帯における生体の超音波減衰特性計測−計測システムの試作とヒト心筋標本の計測−(信学技報,MBE96-114,pp.65-90(1996))によると、被検体からの超音波エコー信号は、被検深度に応じて高周波成分が大きく減衰するので、周波数スペクトルの中心周波数が、超音波送信パルスの中心周波数より低くなることが述べられている。また、生体組織の減衰係数は、周波数fの1乗に比例(減衰係数∝f1)すると言われている。 Here, the ultrasonic diagnostic apparatus is based on obtaining a tomographic image by utilizing the fact that the absorption attenuation of ultrasonic waves varies depending on the state of the tissue in the living body, but the attenuation is larger at higher frequencies. For example, Takao Kamataki et al .: Measurement of ultrasonic attenuation characteristics of living body in 5 to 40 MHz band-Prototype of measurement system and measurement of human myocardial specimen-(Science Technical Report, MBE96-114, pp.65-90 (1996)) In the ultrasonic echo signal from the subject, the high frequency component is greatly attenuated according to the depth of the test, so that the center frequency of the frequency spectrum is lower than the center frequency of the ultrasonic transmission pulse. The attenuation coefficient of living tissue is said to be proportional to the first power of the frequency f (attenuation coefficient ∝f 1 ).
そこで、本実施の形態では、前述のように、送信回路制御部3が2波送信回路4に、超音波振動子2aから2つの周波数f1,f2の送信パルスを順次送波させ、超音波振動子2bで順次受信された信号を、増幅回路5で増幅し、アナログ/デジタル変換器6でデジタル信号に変換した後、受信回路制御部7で、受信超音波の収束点を1または複数のある深さに設定する受波整相加算回路によって整相加算し、対応周波数f1,f2の第1および第2の濾波部8,16で濾波する。
Therefore, in the present embodiment, as described above, the transmission
図2は、f1<f2の関係を有する2つの周波数f1,f2の超音波信号の生体内での減衰の様子を示すグラフであり、縦軸は受信強度(音圧レベル)を表し、横軸は生体内への距離(深さ)を表す。共に、或る地点Aから反射したエコー信号であり、同じ距離(深さ)でも、前述のように周波数の高い第2の周波数f2の信号の方が減衰が大きい。そして、共に、前記地点Aから地点a,bまで、それぞれの周波数f1,f2および生体の組織に応じた減衰で進行するものの、その地点a,bから地点c,dの間で、輪郭線L1とL2とで挟まれる微少の病変を通過すると、同じ距離ΔLの進行でも、周波数f1ではΔl1(a点からc点)減衰するのに対して、周波数f2ではより大きなΔl2(b点からd点)だけ減衰してしまう。Δf1,Δf2は、前記微少病変の通過時間で、速度の逆数である。この微少病変を通過した後は、元の生体組織と同じであるので、元の減衰線(A点からa点まで)および(A点からb点まで)に平行に、c点からf点までおよびd点からe点まで減衰して進行する。 FIG. 2 is a graph showing how the ultrasonic signals of two frequencies f1 and f2 having a relationship of f1 <f2 are attenuated in the living body, the vertical axis represents the reception intensity (sound pressure level), and the horizontal axis Represents the distance (depth) into the living body. Both are echo signals reflected from a certain point A. Even at the same distance (depth), the signal of the second frequency f2 having a higher frequency has a higher attenuation as described above. Both of them proceed from the point A to the points a and b with attenuation according to the respective frequencies f1 and f2 and the living tissue, but the contour line L1 between the points a and b and the points c and d. When passing through a small lesion sandwiched between L2 and L2, even if the same distance ΔL progresses, Δl1 (point c to point a) attenuates at frequency f1, whereas larger Δl2 (point b to point d) at frequency f2. ) Will only attenuate. Δf1 and Δf2 are the passage times of the minute lesions, which are reciprocals of the speeds. Since it is the same as the original living tissue after passing through this minute lesion, it is parallel to the original attenuation line (from A point to a point) and (from A point to b point), from c point to f point And it attenuates and progresses from d point to e point.
したがって、前記第1および第2の濾波部8,16で第1および第2の周波数f1,f2の信号をそれぞれ濾波した後、強度変化率演算部17で、生体の深さ方向で予め定める微小区間における強度を比較すると、強度変化率α1,α2をそれぞれ求めることができ、この強度変化率α1,α2同士を比較すると、その比は、元の減衰線による比(A点からa点まで)と(A点からb点まで)との比ならびに(c点からf点まで)と(d点からe点まで)との比と、病変部分の減衰線による比(a点からc点まで)と(b点からd点まで)との比とは一致しないことになる。前記微小区間は、たとえば距離ΔLをゼロ(0)に無限に近付けた場合、隣接画素の間隔になる。
Accordingly, after the signals of the first and second frequencies f1 and f2 are filtered by the first and
したがって、前記強度変化率α1,α2同士の比からは、断層像上の各点における生体組織の状態(悪性度、具体的には硬さ)を推定することができ、その推定された前記生体組織の状態に対応して、たとえば前記悪性度が高くなる(α1<α2)程、黄色から赤色となり、悪性度が低い(α1≧α2)場合は青色となる色相情報を色相情報作成部18で作成することで、前記悪性度を表す画像を作成することができる。 Therefore, from the ratio between the intensity change rates α1 and α2, the state of the living tissue (malignancy, specifically hardness) at each point on the tomographic image can be estimated, and the estimated living body Corresponding to the state of the tissue, for example, the higher the malignancy level (α1 <α2), the hue information is changed from yellow to red, and when the malignancy level is low (α1 ≧ α2), By creating, an image representing the malignancy can be created.
一方、第1および第2の周波数f1,f2の信号の何れか1つ(本実施の形態では、基本波の第1の周波数f1)の受信信号は、増幅回路9で増幅(ゲイン補正)された後、検波回路10に入力されて、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の信号処理が行われ、白黒Bモード画像部11に入力される。白黒Bモード画像部11は、前記検波回路10の出力から、生体内の断層像データを超音波送波周期で得て、テレビ同期で画像表示部12へ出力するものである。本実施の形態では、画像処理手段である前記検波回路10および白黒Bモード画像部11で作成された白黒の断層像データに、前記色相情報作成部18で作成した前記色相情報を加算回路19で重畳して、前記画像表示部12へ出力する。なお、操作盤15からの操作などに応答して、適宜白黒Bモード画像のみ、または色相情報のみを表示するようにしてもよい。
On the other hand, the reception signal of any one of the signals of the first and second frequencies f1 and f2 (in this embodiment, the first frequency f1 of the fundamental wave) is amplified (gain correction) by the
図3は、前記超音波探触子2の超音波振動子2a,2bにおける1素子の圧電素子21の構造例を示す断面図である。前記超音波振動子2a,2bは、圧電材料を用いて構成された超音波トランスデューサであり、基板22上に、1次元または2次元に配列された多数の前記圧電素子21を備えて構成され、このアレイ振動子で形成された超音波ビームが電子走査される。各圧電素子21は、素子の上(生体側)から、音響レンズ23、第1の整合層24、有機圧電層25、第1のバッキング(ダンパー)層26、第2の整合層27、無機圧電層28、第2のバッキング(ダンパー)層29、熱伝導層30、および前記基板22から構成される。基板22上には、冷却層31が形成されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the single
前記無機圧電層28は、PZTのような無機セラミック素子から成り、前記有機圧電層25には、高分子材料の弗化ビニリデン/3弗化エチレン共重合体を用いることができる。そして、この無機圧電層28の下面に設けられる電極32からは、第2のバッキング層29を貫通して送信用の信号線33が引出され、有機圧電層25の上面に設けられる電極34からは、該圧電素子21の一方の側面に受信用の信号線35が引出され、無機圧電層25の上面に設けられる電極36および有機圧電層25の下面に設けられる電極37からは、該圧電素子21の他方の側面に共通のGND線38が引出される。
The inorganic piezoelectric layer 28 is made of an inorganic ceramic element such as PZT, and the organic piezoelectric layer 25 can be made of a polymer material such as vinylidene fluoride / 3-fluorinated ethylene copolymer. A
この図3に示す圧電素子21は、送信用の超音波振動子2a(無機圧電層28および電極32,36)と受信用の超音波振動子2b(有機圧電層25および電極34,37)とを個別に形成し、一体の積層構造としているが、それらを共用する従来の圧電素子を用いてもよい。また、2層の超音波振動子2a,2bが、それぞれ周波数別に単体で送受信を行ってもよく、超音波振動子2aが第1および第2の周波数f1,f2の送受信を行うとともに、第1の周波数f1の受信を行い、超音波振動子2bが第2の周波数f2の受信のみを行う等、2層の超音波振動子2a,2bの機能は、使用する圧電材料などに応じて、適宜定められればよい。しかしながら、微弱な高調波を受信するには、プリアンプやメインアンプの増幅でも信号レベル(ゲイン)が不足しがちであるので、上述のように、前記微小区間(距離ΔL)における強度変化率α1,α2を求めるにあたって、高感度を得ることができる有機圧電層25を受信用に、音圧を上げて送信可能な無機圧電層28を送信用に利用することで、良好なS/Nで前記強度変化率α1,α2を求めることができる。
The
ここで、本願発明者は、正常、梗塞および拡張型心筋症のヒト心筋標本の減衰特性を測定した。その結果では、従来報告されているように、梗塞部位においては正常部位よりも全般的に減衰係数が大きな値であることが確認され、また減衰係数は、正常部位で周波数の1.6乗、すなわち周波数が1.5倍になると、1/1.91倍になるところ、梗塞部位では1.3乗、すなわち1/1.69倍に、拡張型心筋症心筋で1.2乗、すなわち1/1.63倍に比例しているという測定結果となり、拡張型心筋症心筋および心筋梗塞心筋では累乗の値は近い値となるのに対し、正常心筋は累乗の値が異なる。この累乗の値が前記強度変化率α1,α2に現れるので、その比から求められる前記色相情報は組織性状(病変部の悪性度状態)を反映する指標となり、これによって診断者は、容易に病変部の悪性度状態を判定することができる。たとえば、血管の診断において、その血管が正常なのか、あるいは動脈硬化を起しているのかを画像表示上で診断可能とすることができる。 Here, the inventor of the present application measured attenuation characteristics of normal, infarcted, and dilated cardiomyopathy human myocardial specimens. As a result, it has been confirmed that the attenuation coefficient is generally larger in the infarcted region than in the normal site, and the attenuation coefficient is 1.6 times the frequency in the normal site. That is, when the frequency is 1.5 times, the frequency becomes 1 / 1.91 times, but the infarcted region is 1.3 power, that is, 1 / 1.69 times, dilated cardiomyopathy 1.2 power, that is, 1 power. The measurement result is proportional to /1.63 times, and the value of the power is close in the dilated cardiomyopathy and the myocardial infarction myocardium, whereas the value of the power is different in the normal myocardium. Since this power value appears in the intensity change rates α1 and α2, the hue information obtained from the ratio is an index reflecting the tissue properties (malignancy state of the lesion), which makes it easy for the diagnostician The malignancy state of the part can be determined. For example, in blood vessel diagnosis, whether the blood vessel is normal or atherosclerosis can be diagnosed on the image display.
図4および図5には、本願発明者の実験結果を示す。図4は、円形病変影像を実施した場合で、(a)は基本波である第1の周波数f1のみの影像、(b)は2つの周波数f1,f2(f2=1.5f1)を使用した影像を示す。また、図5は、微少石灰化病変の影像で、同様に(a)は基本波である第1の周波数f1のみの影像、(b)は2つの周波数f1,f2(f2=1.5f1)を使用した影像を示す。 4 and 5 show the experimental results of the inventors of the present application. FIG. 4 shows a case where a circular lesion image is performed, in which (a) is an image of only the first frequency f1, which is a fundamental wave, and (b) is using two frequencies f1 and f2 (f2 = 1.5f1). An image is shown. FIG. 5 is an image of a minute calcified lesion. Similarly, (a) is an image of only the first frequency f1, which is a fundamental wave, and (b) is two frequencies f1, f2 (f2 = 1.5f1). An image using is shown.
図4および図5共に、2周波を使用して、微小区間(距離ΔL)における生体組織の超音波吸収の大きさを表す強度変化率α1,α2の比を重畳することで、明瞭な影像が得られていることが理解される。なお、図4に使用した円形病変部は、アガロース内に閉じこめた円形病変ファントームであり、図5に使用した微少石灰化病変部は、100〜200nmに微分散した炭酸カルシウムをアガロース塊内に分散したファントームを使用した。 Both FIG. 4 and FIG. 5 use two frequencies to superimpose the ratio of the intensity change rates α1 and α2 representing the magnitude of ultrasonic absorption of the living tissue in a minute section (distance ΔL), so that a clear image can be obtained. It is understood that it is obtained. The circular lesion used in FIG. 4 is a circular lesion phantom confined in agarose, and the microcalcification lesion used in FIG. 5 contains calcium carbonate finely dispersed in 100 to 200 nm in the agarose block. A distributed phantom was used.
ところで、生体組織の性質を判定する手法として、最近は、病変部の硬さ(弾性率)を、良性か悪性かの診断指標に使用するエラストグラフィー技術が進展している。それによると、超音波探触子で生体組織を圧迫し、その圧迫前後の反射エコー信号を利用し、圧迫によって生じた生体組織の変位をリアルタイム演算し、弾性(硬さの)画像を表示するというものである(たとえば特開2007−282932号公報)。したがって、確かに、硬さは生体組織の性質を見ることができる他のパラメータではあるが、僅かな圧の掛け方で変る等、再現性に問題があったり、操作者の熟練度が必要になったりする。これに対して、本願発明の強度変化率α1,α2の比を用いる手法では、再現性良く、操作も容易である。 By the way, as a method for determining the properties of living tissue, elastography technology that uses the hardness (elastic modulus) of a lesioned part as a diagnostic index of benign or malignant has recently been developed. According to this, a living tissue is compressed with an ultrasonic probe, and the reflected echo signals before and after the compression are used to calculate the displacement of the living tissue caused by the compression in real time and display an elasticity (hardness) image. (For example, JP 2007-282932 A). Therefore, it is true that hardness is another parameter that allows us to see the properties of living tissue, but there are problems with reproducibility, such as changes due to slight pressure application, and operator skill is required. It becomes. On the other hand, the method using the ratio of the intensity change rates α1 and α2 of the present invention is easy to operate with good reproducibility.
Bモード画像部11は、基本波のみから断層像を作成するのではなく、2倍波や3倍波、或いは、4倍波などの高調波も含めて断層像を作成してもよい。また、前記強度変化率α1,α2から得られた比に対して、前述のkernel核法などでエッジ強調を行うことで、病変部の輪郭を一層明確にすることができる。
The B-
1 超音波診断装置
2 超音波探触子
2a,2b 超音波振動子
3 送信回路制御部
4 2波送信回路
5 増幅回路
6 アナログ/デジタル変換器
7 受信回路制御部
8 第1の濾波部
9 増幅回路
10 検波回路
11 白黒Bモード画像部
12 画像表示部
13 中央制御部
14 記憶部
15 操作盤
16 第2の濾波部
17 強度変化率演算部
18 色相情報作成部
19 加算回路
21 圧電素子
22 基板
23 音響レンズ
24 第1の整合層
25 有機圧電層
26 第1のバッキング(ダンパー)層
27 第2の整合層
28 無機圧電層
29 第2のバッキング(ダンパー)層
30 熱伝導層
31 冷却層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2
Claims (5)
前記送信手段は、生体への入射超音波を所定周波数範囲で相互に離間する複数の周波数で、順次前記生体へ入射し、
前記受信手段は、前記入射超音波に応答した生体からの超音波信号を順次受信し、
前記画像処理手段は、何れか1つの受信信号から前記白黒の断層像データを作成し、
前記複数の各受信信号において、生体の深さ方向で予め定める微小区間における強度を比較して、強度変化率をそれぞれ求める強度変化率演算手段と、
前記強度変化率演算手段で求められた前記複数の強度変化率同士を比較し、その強度変化率同士の比に基づいて、断層像上の各点における生体組織の状態を推定し、推定した前記生体組織の状態に対応した色相情報を作成する色相情報作成手段と、
前記色相情報作成手段で作成された前記色相情報を前記画像処理手段で作成された前記白黒の断層像データに重畳して、前記表示手段へ出力する加算手段とを含むことを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic signal is incident on the living body from the transmitting means, and an ultrasonic signal from the living body responding to the incident ultrasonic wave is received by the receiving means, and the image processing means creates black and white tomographic image data and displays it on the display means In the ultrasonic diagnostic apparatus designed to
The transmitting means sequentially enters the living body at a plurality of frequencies separated from each other within a predetermined frequency range by incident ultrasonic waves on the living body,
The receiving means sequentially receives ultrasonic signals from the living body in response to the incident ultrasonic waves,
The image processing means creates the black and white tomographic image data from any one received signal,
In each of the plurality of received signals, intensity change rate calculating means for comparing the intensity in a predetermined minute section in the depth direction of the living body to obtain an intensity change rate,
The plurality of intensity change rates obtained by the intensity change rate calculating means are compared, and based on the ratio of the intensity change rates, the state of the biological tissue at each point on the tomographic image is estimated, and the estimated Hue information creation means for creating hue information corresponding to the state of the biological tissue;
And an addition unit that superimposes the hue information created by the hue information creation unit on the black and white tomographic image data created by the image processing unit and outputs the superimposed data to the display unit. Diagnostic device.
前記生体への入射超音波を所定周波数範囲で相互に離間する複数の周波数で、順次前記生体へ入射するステップと、
前記入射超音波に応答した生体からの超音波信号を順次受信するステップと、
前記複数の各受信信号において、生体の深さ方向で予め定める微小区間における強度を比較して、強度変化率をそれぞれ求めるステップと、
求められた前記複数の強度変化率同士を比較し、その強度変化率同士の比に基づいて、断層像上の各点における生体組織の状態を推定するステップと、
推定された前記生体組織の状態に対応した色相情報を得るステップと、
得られた前記色相情報を前記白黒の断層像データに重畳して表示出力するステップとを含むことを特徴とする超音波診断方法。 In an ultrasonic diagnostic method in which an ultrasonic signal is incident on a living body, an ultrasonic signal from the living body responding to the incident ultrasonic wave is received, black and white tomographic image data is created and displayed,
Incidently entering the living body at a plurality of frequencies separated from each other in a predetermined frequency range by incident ultrasonic waves on the living body;
Sequentially receiving ultrasonic signals from the living body in response to the incident ultrasonic waves;
In each of the plurality of received signals, comparing the strength in a predetermined micro-section in the depth direction of the living body, and obtaining the intensity change rate, respectively,
Comparing the obtained intensity change rates with each other, and estimating the state of the biological tissue at each point on the tomogram based on the ratio of the intensity change rates;
Obtaining hue information corresponding to the estimated state of the biological tissue;
And a step of superimposing the obtained hue information on the black and white tomographic image data for display output.
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