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JP2010050045A - Charger - Google Patents

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JP2010050045A JP2008215623A JP2008215623A JP2010050045A JP 2010050045 A JP2010050045 A JP 2010050045A JP 2008215623 A JP2008215623 A JP 2008215623A JP 2008215623 A JP2008215623 A JP 2008215623A JP 2010050045 A JP2010050045 A JP 2010050045A
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battery
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敏治 大橋
Masaaki Sakagami
正昭 阪上
Hiroshi Kawai
啓 河合
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Abstract

【課題】過放電を繰り返した二次電池について過放電電池と判断し、充電を行わず、充電を続行することによる不具合を未然に防止することのできる充電器を提供する。
【解決手段】制御回路12は、充電開始直後の予備充電時において、電圧測定回路13で検出した複数に電池セルE1〜Enよりなる電池パック5の電池電圧が過放電判定電圧値に達したとき、電池パック5が深放電して電池として機能しなくなったと判断するようにした。そして、制御回路12は電池パック5が深放電して電池として機能しなくなった電池パック5への充電を中止する。このとき、制御回路12は第2表示ランプ6bを点灯させる
【選択図】図2
Provided is a charger that can prevent a malfunction caused by continuing charging without determining whether a secondary battery that has repeatedly overdischarged is an overdischarge battery.
When a precharge immediately after the start of charging, when a battery voltage of a battery pack consisting of a plurality of battery cells (E1 to En) detected by a voltage measurement circuit (13) reaches an overdischarge determination voltage value. The battery pack 5 was determined to be deeply discharged and no longer function as a battery. Then, the control circuit 12 stops charging the battery pack 5 that is no longer functioning as a battery due to the deep discharge of the battery pack 5. At this time, the control circuit 12 turns on the second display lamp 6b.

Description

本発明は、充電器に関する。   The present invention relates to a charger.

近年、二次電池、殊にリチウムイオン電池を充電する充電器が種々提案されている。例えば、被充電パック(電池パック)に内蔵された保護ICから出力される過充電状態または通常状態を報知する電池状態信号に基づき、電池パックの充電を制御し、電池パックの電池電圧が著しく低い状態においても充電を可能とする充電器が提案されている(例えば、特許文献1)。また、充電過程の少なくとも一部に定電流充電を行う充電器において、充電開始時に満充電の電池かどうかの判別を行い、満充電電池の再充電を繰り返した場合の過充電を抑制する充電器が提案されている(例えば、特許文献2)。
特開2007−82379号公報 特開2007−6650号公報
In recent years, various chargers for charging secondary batteries, particularly lithium ion batteries, have been proposed. For example, charging of the battery pack is controlled based on a battery state signal that reports an overcharged state or a normal state output from a protection IC built in the charged pack (battery pack), and the battery voltage of the battery pack is extremely low. A charger that can be charged even in a state has been proposed (for example, Patent Document 1). In addition, a charger that performs constant current charging during at least a part of the charging process, determines whether the battery is fully charged at the start of charging, and suppresses overcharging when the recharging of the fully charged battery is repeated. Has been proposed (for example, Patent Document 2).
JP 2007-82379 A JP 2007-6650 A

ところで、リチウムイオン電池は、過放電を繰り返すと、正極(カソード)のコバルトが溶出したり、負極(アノード)の集電体の銅が溶出したりしてしまうと二次電池として機能しなくなることが知られている。そして、その状態で充電・放電を行うと、内部抵抗が高い状態にあることから、電池温度が上昇し、内圧が上昇し、電池の弁が動作することで内部の電解液が漏れる虞がある。漏れ出た電解液は、可燃物であり、導電性も有するため、電池パック内に内蔵した電子回路や充電器側の回路とトラッキングを起こし、最悪の場合発火する虞もあった。   By the way, a lithium ion battery will not function as a secondary battery if cobalt of the positive electrode (cathode) is eluted or copper of the current collector of the negative electrode (anode) is eluted after repeated overdischarge. It has been known. If charging / discharging is performed in this state, the internal resistance is high, so the battery temperature rises, the internal pressure rises, and the battery valve operates to leak the internal electrolyte. . Since the leaked electrolyte is a combustible material and has conductivity, it may cause tracking with an electronic circuit built in the battery pack or a circuit on the charger side, and may ignite in the worst case.

しかしながら、特許文献1の充電器においては、被充電パックに内蔵された保護ICが報知する電池状態信号によって動作電圧以下になっても充電が行うことができるが、もし繰り返し過放電状態にさらされたリチウムイオン電池の場合においても充電され続けることになり、また、そのような電池は電池として機能しなくなっている。その結果、電圧の上昇も起こらず充電され続けることになり上記温度上昇を招き、最悪の場合発火にいたる虞がある。   However, in the charger of Patent Document 1, charging can be performed even when the voltage drops below the operating voltage according to the battery status signal notified by the protection IC incorporated in the charged pack, but it is repeatedly exposed to an overdischarged state. Even in the case of a lithium ion battery, it will continue to be charged, and such a battery no longer functions as a battery. As a result, the voltage continues to be charged without causing a rise in temperature, leading to the temperature rise, and in the worst case, there is a risk of ignition.

また、特許文献2においても、充電開始時に満充電の電池かどうかの判別を行なって、満充電電池の再充電を繰り返した場合の過充電を抑制するが、過放電を繰り返した電池に対する禁止に関する記載がない。   Also, in Patent Document 2, it is determined whether or not the battery is fully charged at the start of charging, and overcharging is suppressed when recharging of the fully charged battery is repeated. There is no description.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、過放電して電池としての機能をしなくなった二次電池について過放電電池と判断し、充電を行わず、充電を続行することによる不具合を未然に防止することのできる充電器を提供するにある。   The present invention has been made in order to solve the above problems, and its purpose is to determine that a secondary battery that has been over-discharged and no longer functions as a battery is an over-discharge battery, and does not perform charging. It is in providing the charger which can prevent the malfunction by continuing continuation.

請求項1に記載の発明は、二次電池セルを内蔵した電池パックに対して、通常の充電を行う前に予め定めた時間、前記通常の充電で供給する第1の充電電流より小さい第2の充電電流を供給して予備充電を行うようにした充電器であって、前記電池パックの種別を判別する判別手段と、前記電池パックに対して設定された前記予備充電時での過放電の有無を判定するための判定電圧のデータを記憶した記憶手段と、前記予備充電時において前記電池パックの電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時、前記電池パックが過放電と判断して前記通常の充電を中止する制御手段とを設けた。   According to the first aspect of the present invention, a battery pack having a built-in secondary battery cell has a second time smaller than the first charging current supplied by the normal charging for a predetermined time before normal charging. A charger for performing preliminary charging by supplying a charging current of the battery pack, a determination unit for determining a type of the battery pack, and an overdischarge at the time of the preliminary charging set for the battery pack. Storage means for storing determination voltage data for determining presence / absence, and when the battery voltage of the battery pack does not reach the determination voltage of the battery pack at the time of preliminary charging, the battery pack is determined to be overdischarged. And a control means for stopping the normal charging.

請求項1に記載の発明によれば、制御手段は、充電開始直後の予備充電時において、各種の電池パックに対して、電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達したかどうか、すなわち、電池パックが深放電(過放電)して電池として機能しなくなったかどうか判断する。そして、制御手段は、電池パックが過放電して電池として機能しなくなった電池パックと判断したとき通常の充電を行うことなく、充電を中止する。従って、電池パックの充電が続行されることによって生じる電池温度の上昇及び内圧の上昇に基づく電解液が漏れ等の不具合が未然に防止される。   According to the first aspect of the present invention, the control means determines whether or not the battery voltage has reached the determination voltage of the battery pack for various battery packs during the preliminary charging immediately after the start of charging. Determine if the pack is deeply discharged (overdischarged) and no longer functions as a battery. And a control means stops charge, without performing normal charge, when it is judged that it is a battery pack which the battery pack over-discharged and stopped functioning as a battery. Therefore, problems such as leakage of the electrolytic solution due to the rise in battery temperature and the rise in internal pressure caused by continuing charging of the battery pack can be prevented.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の充電器において、前記制御手段は、過放電して電池として機能しなくなった電池パックと判断したとき、その旨を第1の表示手段に表示する。   According to a second aspect of the present invention, in the charger according to the first aspect, when the control means determines that the battery pack is no longer functioning as a battery due to overdischarge, the first display means informs that effect. indicate.

請求項2に記載の発明によれば、第1の表示手段の表示を視認することで、ユーザは過放電して電池として機能しなくなった電池パックが充電器に装着されたことを速やかにかつ容易に確認でき、素早い次の対応が可能となる。   According to the second aspect of the present invention, by visually recognizing the display on the first display means, the user can quickly confirm that the battery pack that has been over-discharged and no longer functions as a battery is attached to the charger. It can be easily confirmed and the next response can be made quickly.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の充電器において、前記制御手段は、前記予備充電時において、前記電池電圧が満充電若しくはそれに近いことを示す予め定めた目標電池電圧に達していると判断したとき、前記充電を中止する。   According to a third aspect of the present invention, in the charger according to the first or second aspect, the control means has a predetermined target battery voltage indicating that the battery voltage is fully charged or close to the battery voltage during the preliminary charging. When it is determined that the battery has reached, the charging is stopped.

請求項3に記載の発明によれば、予備充電時に、電池パックの電池電圧が目標電池電圧値に達しているとき、充電を中止したので、過充電を未然に防止できる。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の充電器において、前記制御手段は、前記電池パックの電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時であって、前記電池パックに充電電流が供給されている時、前記電池パックが過放電であると判断して前記通常の充電を中止し、また、前記電池パックに充電電流が供給されていない時には、前記電池パックが過放電であると判断しない。
According to the third aspect of the present invention, when the battery voltage of the battery pack reaches the target battery voltage value during the preliminary charging, the charging is stopped, so that overcharging can be prevented in advance.
According to a fourth aspect of the present invention, in the charger according to any one of the first to third aspects, the control means is configured such that the battery voltage of the battery pack does not reach the determination voltage of the battery pack. When the charging current is supplied to the battery pack, it is determined that the battery pack is overdischarged, and the normal charging is stopped, and when the charging current is not supplied to the battery pack. The battery pack is not determined to be overdischarged.

請求項4に記載の発明によれば、電池パックが過放電されたものと誤判定されるのが未然に防止できる。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の充電器において、前記制御手段は、前記電池パックが過放電であると判断しないとき、その旨を第2の表示手段に表示する。
According to the fourth aspect of the present invention, it can be prevented in advance that the battery pack is erroneously determined to be overdischarged.
According to a fifth aspect of the present invention, in the charger according to the fourth aspect, when the control means does not determine that the battery pack is overdischarged, the fact is displayed on the second display means.

請求項5に記載の発明によれば、第2の表示手段の表示を視認することで、ユーザは電池パックが過放電以外の理由で充電されないことを速やかにかつ容易に確認でき、素早い次の対応が可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, by visually recognizing the display on the second display means, the user can quickly and easily confirm that the battery pack is not charged for a reason other than overdischarge. Correspondence becomes possible.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の充電器において、前記制御手段は、予備充電において前記電池パックに供給する前記第2の充電電流は、段階的に大きくなるように制御し、初回の最も小さい充電電流の供給直後に、前記電池パックの電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時、予め定めた時刻が経過するまでに、前記電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時には、前記電池パックが過放電であると判断し、また、前記予め定めた時刻が経過するまでに、前記電池電圧が当該電池パックの前記判定電圧に達した時には、前記第2の充電電流を大きくして予備充電を続行する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the charger according to any one of the first to fifth aspects, the second charging current supplied to the battery pack during the preliminary charging is stepwise. Immediately after the supply of the smallest charging current for the first time, when the battery voltage of the battery pack has not reached the determination voltage of the battery pack, until the predetermined time elapses, the battery When the voltage does not reach the determination voltage of the battery pack, it is determined that the battery pack is overdischarged, and the battery voltage is determined to be the determination voltage of the battery pack before the predetermined time elapses. Is reached, the second charging current is increased and the preliminary charging is continued.

請求項6に記載の発明によれば、過放電した電池パックを装着した時、予め定めた時間前に、充電を中止することができる。
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の充電器において、前記制御手段は、予備充電において前記第2の充電電流を変更する毎に、前記電池電圧が前記目標電池電圧に達しているかどうか判断する。
According to the sixth aspect of the present invention, when the overdischarged battery pack is mounted, the charging can be stopped before a predetermined time.
According to a seventh aspect of the present invention, in the charger according to the sixth aspect, the battery voltage reaches the target battery voltage every time the control means changes the second charging current in the preliminary charging. Judge whether or not.

請求項7に記載の発明によれば、予備充電中に、段階的に充電電流を順次上げていき、その上げた段階毎に電池電圧が目標電池電圧値に達しているかどうか判断するようにした。従って、予備充電中に細かな精度の高い判断が行われ、充電する必要でない電池パックの過充電を未然に防止できる。   According to the invention described in claim 7, during the preliminary charging, the charging current is increased step by step, and it is determined whether or not the battery voltage has reached the target battery voltage value for each increased step. . Therefore, detailed and highly accurate determination is performed during preliminary charging, and overcharging of the battery pack that does not need to be charged can be prevented in advance.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の充電器において、前記制御手段は、前記電池パックに備えた読み出し及び書き込み可能な電池パック側記憶手段から、該電池パックが過放電して電池として機能しなくなった電池パックかどうかを示すデータを、前記予備充電の直前に読み出し、その読み出したデータが過放電して電池として機能しなくなった電池パックであることを示すデータであるとき、前記予備充電を行うことなく充電を中止する。   The invention described in claim 8 is the charger according to any one of claims 1 to 7, wherein the control means includes a battery pack side storage means provided in the battery pack and capable of reading and writing. Data indicating whether the battery pack is a battery pack that has become over-discharged and no longer functions as a battery is read immediately before the preliminary charging, and the read-out data is a battery pack that has become over-discharged and no longer functions as a battery. If it is data indicating, charging is stopped without performing the preliminary charging.

請求項8に記載の発明によれば、既に過放電した電池パックの充電を未然に防止できる。従って、既に過放電した電池パックが充電続行されることによって生じる電解液が漏れ等の不具合を未然に防止できる。   According to the invention described in claim 8, it is possible to prevent the battery pack that has already been overdischarged from being charged. Accordingly, it is possible to prevent problems such as leakage of the electrolyte generated by continuing to charge the already overdischarged battery pack.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の充電器において、前記制御手段は、前記読み出したデータが過放電して電池として機能しなくなった電池パックであることを示すデータであるとき、その旨を第3の表示手段に表示する。   According to a ninth aspect of the present invention, in the charger according to the eighth aspect, when the control means is data indicating that the read data is a battery pack that has over-discharged and no longer functions as a battery. , To that effect is displayed on the third display means.

請求項9に記載の発明によれば、第3の表示手段の表示を視認することで、ユーザは電池パックが既に過放電した電池パックであることを速やかにかつ容易に確認でき、素早い次の対応が可能となる。   According to the ninth aspect of the present invention, by visually recognizing the display on the third display means, the user can quickly and easily confirm that the battery pack is already over-discharged. Correspondence becomes possible.

請求項10に記載の発明は、請求項8又は9に記載の充電器において、前記制御手段は、前記電池パックを過放電と判断した時、その旨を示すデータを前記電池パック側記憶手段に記憶する。   According to a tenth aspect of the present invention, in the charger according to the eighth or ninth aspect, when the control unit determines that the battery pack is overdischarged, the battery pack side storage unit stores data indicating the fact. Remember.

請求項10に記載の発明によれば、過放電して電池として機能しなくなった電池パックと判断したとき、該電池パックの電池パック側記憶手段に、該電池パックが過放電したものである旨のデータを書き込むようにした。従って、充電器は、過放電した電池パックが装着されても充電動作を実行しない。   According to the invention described in claim 10, when it is determined that the battery pack is over-discharged and no longer functions as a battery, the battery pack is over-discharged in the battery pack-side storage means of the battery pack. The data of was written. Therefore, the charger does not perform a charging operation even when an over-discharged battery pack is attached.

本発明の充電器によれば、過放電して電池として機能しなくなった二次電池について過放電電池と判断し、充電を行わず、充電を続行することによる不具合を未然に防止することができる。   According to the charger of the present invention, a secondary battery that has become overdischarged and no longer functions as a battery can be determined to be an overdischarge battery, and troubles caused by continuing charging without being charged can be prevented. .

以下、本発明を具体化した充電器の一実施形態を図面に従って説明する。
図1は、充電器に電池パックを装着した状態を示す全体斜視図である。図1において、充電器1は、直方体形状をなし、側面に電源コード2が延出され、電源コード2の先端に設けたコンセント(図示しない)を介して商用電源3(図2参照)を接続される。充電器1の上面4に装着部4aを有し、その装着部4aに電池パック5が載置される。電池パック5は、電動工具に装着される電動工具の駆動電源であって、本実施形態では、リチウムイオン電池よりなる複数本の電池セルE1〜En(図2参照)を内蔵している。電池パック5は、その装着部4aに載置して下方に押し込むことによって充電器1に対して装着され電気的に接続される。
Hereinafter, an embodiment of a charger embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing a state in which a battery pack is mounted on a charger. In FIG. 1, a charger 1 has a rectangular parallelepiped shape, a power cord 2 is extended on a side surface, and a commercial power source 3 (see FIG. 2) is connected via an outlet (not shown) provided at the tip of the power cord 2. Is done. The charger 1 has a mounting portion 4 a on the upper surface 4, and the battery pack 5 is placed on the mounting portion 4 a. The battery pack 5 is a drive power source for the electric tool attached to the electric tool, and in the present embodiment, incorporates a plurality of battery cells E1 to En (see FIG. 2) made of lithium ion batteries. The battery pack 5 is mounted on and electrically connected to the charger 1 by being placed on the mounting portion 4a and pushed downward.

充電器1は、電池パック5が装着されることによって、電池パック5に内蔵した電池セルE1〜Enに対して充電を開始する。装着部4aに隣接した上面4には、発光ダイオードよりなる第1〜第3表示ランプ6a〜6cが設けられている。第3の表示手段としての第1表示ランプ6aは、既に深放電(過放電)した電池パック5が装着されたことを示すランプである。第1の表示手段としての第2表示ランプ6bは、充電する電池パック5が初めて深放電(過放電)の電池パックになったことを検出した時に表示するランプである。第2の表示手段としての第3表示ランプ6cは、何らかの原因で電池パック5と充電器1とが接触不良で充電ができないことを表示するランプである。   When the battery pack 5 is attached, the charger 1 starts charging the battery cells E1 to En built in the battery pack 5. First to third display lamps 6a to 6c made of light emitting diodes are provided on the upper surface 4 adjacent to the mounting portion 4a. The first display lamp 6a as the third display means is a lamp indicating that the battery pack 5 that has already been deeply discharged (overdischarged) has been mounted. The second display lamp 6b as the first display means is a lamp that is displayed when it is detected that the battery pack 5 to be charged is a deep discharge (over discharge) battery pack for the first time. The third display lamp 6c as the second display means is a lamp for displaying that the battery pack 5 and the charger 1 cannot be charged due to poor contact for some reason.

次に、充電器1の電気的構成を説明する。図2は、電池パック5を充電する充電器1に関する部分の電気的構成を示すブロック回路図である。
図2において、電池パック5は、複数段直列に接続される電池セルE1〜Enと、各電池セルE1〜Enの電圧について単段毎に又は2、3段まとめて測定する電圧判定回路8を備えている。また、電池パック5は、充電器1に装着したとき、該充電器1と電気的に接続する電池パック側外部接続端子Tp1〜Tp7を有している。
Next, the electrical configuration of the charger 1 will be described. FIG. 2 is a block circuit diagram showing an electrical configuration of a portion related to the charger 1 that charges the battery pack 5.
In FIG. 2, the battery pack 5 includes battery cells E1 to En connected in a plurality of stages in series, and a voltage determination circuit 8 that measures the voltage of each battery cell E1 to En for each single stage or two or three stages. I have. The battery pack 5 also has battery pack-side external connection terminals Tp1 to Tp7 that are electrically connected to the charger 1 when attached to the charger 1.

直列に接続された電池セルE1〜Enは、その正極が電池パック側外部接続端子Tp1に接続され、その負極が電池パック側外部接続端子Tp2に接続されている。そして、各電池セルE1〜Enは、電池パック側外部接続端子Tp1,Tp2を介して充電器1から充電電圧及び充電電流が供給されて充電される。   The battery cells E1 to En connected in series have their positive electrodes connected to the battery pack side external connection terminal Tp1, and their negative electrodes connected to the battery pack side external connection terminal Tp2. And each battery cell E1-En is charged by supplying a charging voltage and a charging current from the charger 1 via the battery pack side external connection terminals Tp1, Tp2.

電圧判定回路8は、各段の電池セルE1〜Enのセル電圧Vcを測定し、いずれかの電池セルが予め定める目標セル電圧値Vcpに達したどうかを検出する。目標セル電圧値Vcpは、本実施形態では、3.6ボルトである。電圧判定回路8は、電池セルE1〜Enのいずれかのセル電圧Vcが目標セル電圧値Vcp(3.6ボルト)に達した時、アクティブ(ローレベル)の過充電信号SG1を、反対に、達していないとき、非アクティブ(ハイレベル)の過充電信号SG1を、電池パック側外部接続端子Tp3を介して充電器1の制御回路12へ出力する。   The voltage determination circuit 8 measures the cell voltage Vc of the battery cells E1 to En of each stage, and detects whether any of the battery cells has reached a predetermined target cell voltage value Vcp. The target cell voltage value Vcp is 3.6 volts in this embodiment. When the cell voltage Vc of any of the battery cells E1 to En reaches the target cell voltage value Vcp (3.6 volts), the voltage determination circuit 8 reverses the active (low level) overcharge signal SG1, If not reached, the inactive (high level) overcharge signal SG1 is output to the control circuit 12 of the charger 1 via the battery pack side external connection terminal Tp3.

また、電池パック5には、識別抵抗R1が備えられている。識別抵抗R1は電池パック側外部接続端子Tp4,Tp5間に接続されている。識別抵抗R1は、該電池パック5の種類、即ち、定格出力電圧を、その抵抗値で指標する。つまり、充電器1は、定格出力電圧が異なる複数種類の電池パック5が充電でき、その種別を知るための識別抵抗R1である。本実施形態では、識別抵抗R1は2種類の抵抗値が用意されていて、14.4ボルトの電池パックと28.8ボルトの電池パックとが識別できるようになっている。   Further, the battery pack 5 is provided with an identification resistor R1. The identification resistor R1 is connected between the battery pack side external connection terminals Tp4, Tp5. The identification resistor R1 indicates the type of the battery pack 5, that is, the rated output voltage, by its resistance value. That is, the charger 1 is an identification resistor R1 that can charge a plurality of types of battery packs 5 having different rated output voltages and knows the types. In the present embodiment, two types of resistance values are prepared for the identification resistor R1, and a 14.4 volt battery pack and a 28.8 volt battery pack can be identified.

さらに、電池パック5には、不揮発性メモリ(EEPROM)よりなる電池パック側記憶手段としてのメモリ9が備えられている。メモリ9は、該電池パック5が深放電(過放電)されたものがどうか示すデータが記憶されている。メモリ9は、電池パック側外部接続端子Tp6,Tp7間に接続され、電池パック側外部接続端子Tp6,Tp7を介して、充電器1よる深放電(過放電)されたものがどうか示すデータの書き込み又は読み出しを可能にしている。   Further, the battery pack 5 is provided with a memory 9 as a battery pack-side storage means composed of a nonvolatile memory (EEPROM). The memory 9 stores data indicating whether or not the battery pack 5 is deeply discharged (overdischarged). The memory 9 is connected between the battery pack side external connection terminals Tp6 and Tp7, and writes data indicating whether the battery 1 is deeply discharged (overdischarged) by the charger 1 via the battery pack side external connection terminals Tp6 and Tp7. Or reading is enabled.

図2において、充電器1は、電源回路11、制御手段としての制御回路12、電圧測定回路13、電流検出回路14、判別手段を構成する電池パック種別検出抵抗R2、電流制御回路15、フォトカプラ16、レギュレータ回路17を有している。又、充電器1は、充電器側外部接続端子Tc1〜Tc7を有し、各充電器側外部接続端子Tc1〜Tc7は電池パック5が装着されたとき、該電池パック5の対応する電池パック側外部接続端子Tp1〜Tp7と電気的にそれぞれ接続される。   In FIG. 2, a charger 1 includes a power supply circuit 11, a control circuit 12 as a control means, a voltage measurement circuit 13, a current detection circuit 14, a battery pack type detection resistor R2 constituting a determination means, a current control circuit 15, and a photocoupler. 16 and a regulator circuit 17. The charger 1 has charger-side external connection terminals Tc1 to Tc7. When the battery pack 5 is attached to each charger-side external connection terminal Tc1 to Tc7, the corresponding battery pack side of the battery pack 5 is attached. The external connection terminals Tp1 to Tp7 are electrically connected to each other.

電源回路11は、商用電源3を所望の充電電圧及び充電電流に変換するとともに、商用電源3側と電池パック5側とを電気的に絶縁する回路であって、整流回路21、絶縁トランス22、スイッチング制御回路23及びサブ電源回路24を備えている。   The power supply circuit 11 converts the commercial power supply 3 into a desired charging voltage and charging current and electrically insulates the commercial power supply 3 side from the battery pack 5 side, and includes a rectifier circuit 21, an insulating transformer 22, A switching control circuit 23 and a sub power supply circuit 24 are provided.

整流回路21は、商用電源3からの商用交流を、整流及び平滑化し、整流回路21のハイ側の出力電源ライン25は、絶縁トランス22の1次巻線N1の中点に接続されている。絶縁トランス22の1次巻線N1の両外部接続端子は、それぞれスイッチング素子Q1,Q2を介して整流回路21のロー側の出力電源ライン26に接続される。   The rectifier circuit 21 rectifies and smoothes commercial alternating current from the commercial power supply 3, and the high-side output power supply line 25 of the rectifier circuit 21 is connected to the midpoint of the primary winding N <b> 1 of the isolation transformer 22. Both external connection terminals of the primary winding N1 of the isolation transformer 22 are connected to the output power line 26 on the low side of the rectifier circuit 21 via switching elements Q1 and Q2, respectively.

スイッチング素子Q1,Q2は、本実施形態ではMOSトランジスタであって、スイッチング制御回路23によって、交互にオン・オフ制御される。これによって、絶縁トランス22の1次巻線N1の第1及び第2巻線部N1a,N1bには、相互に逆方向の交番磁界が交互に発生する。第1及び第2巻線部N1a,N1bには、サージ吸収用のコンデンサC1,C2が並列に接続されている。   The switching elements Q1 and Q2 are MOS transistors in this embodiment, and are alternately turned on / off by the switching control circuit 23. As a result, alternating magnetic fields in opposite directions are alternately generated in the first and second winding portions N1a and N1b of the primary winding N1 of the insulating transformer 22. Surge absorbing capacitors C1 and C2 are connected in parallel to the first and second winding portions N1a and N1b.

絶縁トランス22の2次巻線N2は、その中点が接地され、2次巻線N2の第1及び第2巻線部N2a,N2bに発生した起電力は、両外部接続端子からダイオードD1,D2を介して取り出され、インダクタL0及び平滑コンデンサC0によって平滑される。   The middle point of the secondary winding N2 of the isolation transformer 22 is grounded, and the electromotive force generated in the first and second winding portions N2a and N2b of the secondary winding N2 is transmitted from both external connection terminals to the diodes D1 and D2. It is taken out via D2 and smoothed by the inductor L0 and the smoothing capacitor C0.

平滑コンデンサC0からの充電電流Icは、充電器側外部接続端子Tc1及び電池パック側外部接続端子Tp1を介して電池パック5の正極に供給される。電池パック5の負極から帰還する電流(充電電流Ic)は、電池パック側外部接続端子Tp2及び充電器側外部接続端子Tc2から電流検出回路14を介して平滑コンデンサC0に帰還する。   The charging current Ic from the smoothing capacitor C0 is supplied to the positive electrode of the battery pack 5 via the charger-side external connection terminal Tc1 and the battery pack-side external connection terminal Tp1. The current (charging current Ic) fed back from the negative electrode of the battery pack 5 is fed back to the smoothing capacitor C0 via the current detection circuit 14 from the battery pack side external connection terminal Tp2 and the charger side external connection terminal Tc2.

電源回路11は、整流回路21の出力電圧を降圧させて直流電源電圧にするサブ電源回路24を備えている。サブ電源回路24は、降圧した直流電源電圧をスイッチング制御回路23及びフォトカプラ16に出力される。スイッチング制御回路23及びフォトカプラ16は、降圧した直流電源電圧を動作電源として入力し、スイッチング素子Q1,Q2をオン・オフ制御する。   The power supply circuit 11 includes a sub power supply circuit 24 that steps down the output voltage of the rectifier circuit 21 to obtain a DC power supply voltage. The sub power supply circuit 24 outputs the stepped down DC power supply voltage to the switching control circuit 23 and the photocoupler 16. The switching control circuit 23 and the photocoupler 16 receive the stepped-down DC power supply voltage as an operation power supply, and turn on / off the switching elements Q1 and Q2.

電圧測定回路13は、充電器側外部接続端子Tc1,Tc2の間に接続され、電池パック5のその時々の正極・負極間の電池電圧Vnを検出する。電圧測定回路13は、充電器側及び電池パック側外部接続端子Tc1,Tp1を介して電池パック5の正極に接続され、充電器側及び電池パック側外部接続端子Tc2,Tp2を介して電池パック5の負極に接続され、その時々の電池パック5の正極・負極間の電池電圧Vnを検出し、電池電圧検出信号SG2として制御回路12に出力する。   The voltage measurement circuit 13 is connected between the charger side external connection terminals Tc1 and Tc2, and detects the battery voltage Vn between the positive electrode and the negative electrode of the battery pack 5 at that time. The voltage measurement circuit 13 is connected to the positive electrode of the battery pack 5 via the charger side and battery pack side external connection terminals Tc1, Tp1, and the battery pack 5 via the charger side and battery pack side external connection terminals Tc2, Tp2. The battery voltage Vn between the positive electrode and the negative electrode of the battery pack 5 at that time is detected and output to the control circuit 12 as a battery voltage detection signal SG2.

電流検出回路14は、充電器側外部接続端子Tc2と接地(GND)との間に接続した電流検出抵抗Rsと、電流検出抵抗Rsの端子間電圧を検出する電流測定回路部14aを有する。電流測定回路部14aは、その時々に電流検出抵抗Rsに流れる充電電流Icを、電流検出抵抗Rsの端子間電圧を測定することで検出し、充電電流検出信号SG3として制御回路12に出力する。   The current detection circuit 14 includes a current detection resistor Rs connected between the charger-side external connection terminal Tc2 and the ground (GND), and a current measurement circuit unit 14a that detects a voltage between the terminals of the current detection resistor Rs. The current measurement circuit unit 14a detects the charging current Ic flowing through the current detection resistor Rs from time to time by measuring the voltage across the terminals of the current detection resistor Rs, and outputs it to the control circuit 12 as a charging current detection signal SG3.

電池パック種別検出抵抗R2は、固定抵抗値の抵抗であって一端が充電器側外部接続端子Tc2に接続され、他端が充電器側外部接続端子Tc5及び制御回路12に接続されている。電池パック種別検出抵抗R2は、電池パック5が充電器1に装着された時、充電器側外部接続端子Tc5及び電池パック側外部接続端子Tp5を介して電池パック5に設けた識別抵抗R1の一端に接続され、該識別抵抗R1とで分圧回路を形成する。   The battery pack type detection resistor R2 is a resistor having a fixed resistance value, and has one end connected to the charger side external connection terminal Tc2 and the other end connected to the charger side external connection terminal Tc5 and the control circuit 12. The battery pack type detection resistor R2 is one end of the identification resistor R1 provided in the battery pack 5 via the charger-side external connection terminal Tc5 and the battery pack-side external connection terminal Tp5 when the battery pack 5 is attached to the charger 1. And a voltage dividing circuit is formed by the identification resistor R1.

識別抵抗R1の他端は、電池パック側外部接続端子Tp4及び充電器側外部接続端子Tc4を介して制御回路12に接続され、該制御回路12から予め定めた直流電圧Vxが印加されている。そして、電池パック種別検出抵抗R2の一端は、制御回路12に接続されていることから、識別抵抗R1との間で生成される分圧電圧Vzが該制御回路12に出力される。すなわち、識別抵抗R1は、定格出力電圧が異なる2種類の電池パック5ごとに抵抗値が異なるため、制御回路12に出力される分圧電圧Vzも電池パック5ごとに異なる。   The other end of the identification resistor R1 is connected to the control circuit 12 via the battery pack side external connection terminal Tp4 and the charger side external connection terminal Tc4, and a predetermined DC voltage Vx is applied from the control circuit 12. Since one end of the battery pack type detection resistor R2 is connected to the control circuit 12, the divided voltage Vz generated between the battery pack type detection resistor R2 and the identification resistor R1 is output to the control circuit 12. That is, the resistance value of the identification resistor R1 is different for each of the two types of battery packs 5 having different rated output voltages, so that the divided voltage Vz output to the control circuit 12 is also different for each battery pack 5.

従って、本実施形態では、制御回路12は、分圧電圧Vzの電圧値を知ることで、充電器1に装着された電池パック5が14.4ボルトの電池パックか、28.8ボルトの電池パックかを認識することができる。   Therefore, in the present embodiment, the control circuit 12 knows the voltage value of the divided voltage Vz so that the battery pack 5 attached to the charger 1 is a 14.4 volt battery pack or a 28.8 volt battery. You can recognize the pack.

制御回路12は、マイクロコンピュータ等で構成され、前記分圧電圧Vz、電圧測定回路13からの電池電圧検出信号SG2、電流測定回路部14aからの充電電流検出信号SG3、並びに、前記電圧判定回路8からの過充電信号SG1を入力する。また、制御回路12は、電池パック5のメモリ9と接続し、メモリ9に記憶された深放電の有無のデータを読み出すとともに、メモリ9に深放電の有無のデータを書き込むようになっている。   The control circuit 12 includes a microcomputer or the like, and the divided voltage Vz, the battery voltage detection signal SG2 from the voltage measurement circuit 13, the charging current detection signal SG3 from the current measurement circuit unit 14a, and the voltage determination circuit 8 The overcharge signal SG1 from is input. Further, the control circuit 12 is connected to the memory 9 of the battery pack 5, reads out data on the presence / absence of deep discharge stored in the memory 9, and writes data on the presence / absence of deep discharge in the memory 9.

そして、制御回路12は、装着した電池パック5に対して該制御回路12に内蔵したプログラムメモリに予め定めた記憶したプログラムに従って、充電を実行する。詳述すると、制御回路12は、まず、電池パック5に対して予備充電を行った後に、定電流充電を行い、次に定電圧充電を行って充電を完了するようになっている。   Then, the control circuit 12 performs charging on the attached battery pack 5 according to a program stored in advance in a program memory built in the control circuit 12. More specifically, the control circuit 12 first performs preliminary charging on the battery pack 5, then performs constant current charging, and then performs constant voltage charging to complete charging.

制御回路12は、分圧電圧Vzを入力して、装着された電池パック5の種別を判断する。詳述すると、制御回路12は、分圧電圧Vzに対する電池パック5の種別データを記憶した記憶手段としてのメモリ12aを内蔵している。そして、制御回路12は、入力した分圧電圧Vzの電圧値とメモリ12aに記憶した識別データとに基づいて、装着した電池パック5が14.4ボルトの電池パックか、それとも28.8ボルトの電池パックかを認識する。   The control circuit 12 inputs the divided voltage Vz and determines the type of the attached battery pack 5. More specifically, the control circuit 12 has a built-in memory 12a as a storage unit that stores type data of the battery pack 5 with respect to the divided voltage Vz. Then, based on the input voltage value of the divided voltage Vz and the identification data stored in the memory 12a, the control circuit 12 determines whether the attached battery pack 5 is a 14.4 volt battery pack or a 28.8 volt battery pack. Recognize battery pack.

制御回路12は、装着された電池パック5の種別を判定すると、該電池パック5に対する目標電池電圧値Vnpと過放電判定電圧値VAを設定する。
目標電池電圧値Vnpは、充電器1による電池パック5の充電において、充電器1が定電流充電工程から定電圧充電工程に切り換える際の、電池パック5の正極・負極間の電池電圧Vnの電圧値である。ちなみに、本実施形態では、14.4ボルトの電池パック5の目標電池電圧値Vnpは14.4ボルトであり、及び28.8ボルトの電池パック5の目標電池電圧値Vnpは28.8ボルトとしている。そして、これら電池パック5に対する目標電池電圧値Vnpは、前記制御回路12に内蔵したメモリ12aに予め記憶させてある。
When the control circuit 12 determines the type of the battery pack 5 attached, the control circuit 12 sets a target battery voltage value Vnp and an overdischarge determination voltage value VA for the battery pack 5.
The target battery voltage value Vnp is the voltage of the battery voltage Vn between the positive electrode and the negative electrode of the battery pack 5 when the charger 1 switches from the constant current charging process to the constant voltage charging process in charging the battery pack 5 by the charger 1. Value. By the way, in this embodiment, the target battery voltage value Vnp of the 14.4 volt battery pack 5 is 14.4 volts, and the target battery voltage value Vnp of the 28.8 volt battery pack 5 is 28.8 volts. Yes. The target battery voltage value Vnp for these battery packs 5 is stored in advance in the memory 12a built in the control circuit 12.

過放電判定電圧値VAは、電池パック5の正極・負極間の正極と負極との間の電池電圧Vnであって、装着した電池パック5が過放電かどうかを判定するための電圧値である。過放電判定電圧値VAは、装着した電池パック5によって異なる。ちなみに、14.4ボルトの電池パック5の過放電判定電圧値VAは、28.8ボルトの電池パック5の過放電判定電圧値VAより小さな値である。これら過放電判定電圧値VAは、本実施形態では、電池パック毎に過放電か否かの実験や試験等を予め行い、これら試験等で求めた値を過放電判定電圧値VAとして前記制御回路12に内蔵したメモリ12aに予め記憶している。   The overdischarge determination voltage value VA is a battery voltage Vn between the positive electrode and the negative electrode between the positive electrode and the negative electrode of the battery pack 5, and is a voltage value for determining whether or not the attached battery pack 5 is overdischarged. . The overdischarge determination voltage value VA varies depending on the battery pack 5 attached. Incidentally, the overdischarge determination voltage value VA of the battery pack 5 of 14.4 volts is smaller than the overdischarge determination voltage value VA of the battery pack 5 of 28.8 volts. In the present embodiment, these overdischarge determination voltage values VA are preliminarily subjected to experiments, tests, and the like as to whether or not overdischarge occurs for each battery pack, and values obtained by these tests and the like are used as the overdischarge determination voltage value VA. 12 is stored in advance in a memory 12 a built in the unit 12.

また、制御回路12は、電圧測定回路13からの電池電圧検出信号SG2に基づいて、その時々の電池パック5の正極・負極間の電池電圧Vnを検出する。さらに、制御回路12は、電流測定回路部14aからの充電電流検出信号SG3に基づいて、その時々に充電電流Icを判定する。さらにまた、制御回路12は、電圧判定回路8からの過充電信号SG1に基づいて、電池パック5の電池セルE1〜En中のいずれかの電池セルのセル電圧Vcが予め定めた目標セル電圧値V1(=3.6ボルト)に達したどうかを判定する。   The control circuit 12 detects the battery voltage Vn between the positive electrode and the negative electrode of the battery pack 5 at that time based on the battery voltage detection signal SG2 from the voltage measurement circuit 13. Furthermore, the control circuit 12 determines the charging current Ic from time to time based on the charging current detection signal SG3 from the current measurement circuit unit 14a. Furthermore, the control circuit 12 determines the target cell voltage value that the cell voltage Vc of any one of the battery cells E1 to En of the battery pack 5 is predetermined based on the overcharge signal SG1 from the voltage determination circuit 8. Determine if V1 (= 3.6 volts) has been reached.

そして、制御回路12は、これら判定結果に基づいて、充電の有無を判断したり、定電流充電工程から定電圧充電工程に切り換えてPWM信号を作成し、該PWM信号を電流制御回路15に出力するようになっている。電流制御回路15は、制御回路12からのPWM信号のデューティーに対応した直流電圧を、フォトカプラ16を介して前記スイッチング制御回路23に出力して、前記スイッチング素子Q1,Q2のスイッチング周波数及びオン時間を制御させるようになっている。   Then, the control circuit 12 determines the presence or absence of charging based on these determination results, or creates a PWM signal by switching from the constant current charging process to the constant voltage charging process, and outputs the PWM signal to the current control circuit 15. It is supposed to be. The current control circuit 15 outputs a DC voltage corresponding to the duty of the PWM signal from the control circuit 12 to the switching control circuit 23 via the photocoupler 16, and the switching frequency and on-time of the switching elements Q1 and Q2. Is supposed to be controlled.

また、制御回路12は、これら判定結果に基づいて、充電できる電池パック5かどうかを判定し、その内容を第1〜第3表示ランプ6a〜6cを点灯制御してユーザに知らせるようになっている。   Further, the control circuit 12 determines whether or not the battery pack 5 can be charged based on these determination results, and notifies the user of the contents by controlling the lighting of the first to third display lamps 6a to 6c. Yes.

また、制御回路12は、レギュレータ回路17から安定化した直流電源を入力し駆動するようになっている。レギュレータ回路17は、ドロッパ式の三端子レギュレータ等で実現されるレギュレータ回路であって、前記サブ電源回路24によって得られた直流電圧を入力し、さらに直流電圧を降圧及び安定化して制御回路12に出力するようになっている。   The control circuit 12 is driven by inputting a stabilized DC power supply from the regulator circuit 17. The regulator circuit 17 is a regulator circuit realized by a dropper type three-terminal regulator or the like. The regulator circuit 17 receives the DC voltage obtained by the sub power supply circuit 24, and further steps down and stabilizes the DC voltage to the control circuit 12. It is designed to output.

図3は、この充電器1の充電特性を示すものであり、充電器1の通常時の充電過程の全体を示す。
時刻t0で電池パック5が装着されると、充電器1は直後の期間T1(時刻t1)だけ、充電電流Icを予め定めた通常の第1充電電流値I1よりも小さい予め定めた第2充電電流値I2で予備充電を行う。
FIG. 3 shows the charging characteristics of the charger 1 and shows the entire charging process of the charger 1 in a normal state.
When the battery pack 5 is mounted at time t0, the charger 1 performs a second charge that is set in advance, which is smaller than the normal first charge current value I1 that is set in advance, during the immediately following period T1 (time t1). Pre-charging is performed with the current value I2.

期間T1(時刻t1)が経過するまでに、充電器1は予め定め設定された電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAを超えないときは、深放電(過放電)された電池パック5と判断して充電を直ちに中止し、第2表示ランプ6bを点灯して異常をユーザに知らせる。   If the predetermined battery voltage Vn does not exceed the overdischarge determination voltage value VA by the time period T1 (time t1), the charger 1 determines that the battery pack 5 has been deeply discharged (overdischarged). Then, the charging is immediately stopped, and the second display lamp 6b is turned on to notify the user of the abnormality.

これは、過放電になった電池パック5を装着した場合に生じる。図4(b)に示すように、深放電した電池パック5は、当初から電池電圧Vnは低く、充電開始直後に充電電流Ic(=I2)が流れることで電圧は上昇するが、その後電圧の上昇はほとんど無く、期間T1内に過放電判定電圧値VAを超えないので、そのために充電を中止する。   This occurs when the battery pack 5 that is overdischarged is attached. As shown in FIG. 4B, the battery pack 5 that has been deeply discharged has a low battery voltage Vn from the beginning, and the voltage increases as the charging current Ic (= I2) flows immediately after the start of charging. There is almost no increase, and since the overdischarge determination voltage value VA is not exceeded within the period T1, charging is stopped for that purpose.

また、期間T1内に設定した電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAを超える場合は、充電器1は、前記期間T1が経過した時刻t1から、充電電流Icを通常の第1充電電流値I1で期間T2の間、定電流充電を行う。   Further, when the battery voltage Vn set in the period T1 exceeds the overdischarge determination voltage value VA, the charger 1 changes the charging current Ic to the normal first charging current value I1 from the time t1 when the period T1 has elapsed. In the period T2, constant current charging is performed.

これは、ある程度充電した電池パック5を装着した場合に生じる。図3に示すように、ある程度放電した電池パック5では、予備充電中に電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達しないからである。期間T1が経過すると通常の定電流充電に移行し、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達すると、定電圧充電に移行する。   This occurs when a battery pack 5 that has been charged to some extent is mounted. As shown in FIG. 3, in the battery pack 5 that has been discharged to some extent, the battery voltage Vn does not reach the target battery voltage value Vnp during preliminary charging. When the period T1 elapses, the operation moves to normal constant current charging, and when the battery voltage Vn reaches the target battery voltage value Vnp, the operation moves to constant voltage charging.

この期間T2、電池パック5は、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達していない電池電圧検出信号SG2が電圧測定回路13から制御回路12に出力されている。
そして、期間T2が経過して満充電と判定することができる電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpになると、充電器1は時刻t2から定電流充電から定電圧充電に移行する。
During this period T2, in the battery pack 5, a battery voltage detection signal SG2 in which the battery voltage Vn has not reached the target battery voltage value Vnp is output from the voltage measurement circuit 13 to the control circuit 12.
When the battery voltage Vn that can be determined to be fully charged reaches the target battery voltage value Vnp after the period T2 has elapsed, the charger 1 shifts from constant current charging to constant voltage charging from time t2.

定電圧充電への移行後は、充電器1は過充電信号SG1がアクティブになる度に充電電流を予め定める減分ΔI1ずつ低下させていく多段定電流充電を行うことによって、セル電圧Vcを目標セル電圧値Vcpに維持しながら、充電電流Icが抑制される。   After the transition to the constant voltage charging, the charger 1 performs the multistage constant current charging in which the charging current is decreased by a predetermined decrement ΔI1 every time the overcharge signal SG1 becomes active, thereby setting the cell voltage Vc to the target. The charging current Ic is suppressed while maintaining the cell voltage value Vcp.

充電器1は、充電電流Icをその要領で下げてゆき、期間T3が経過して、予め定める電流Ieまで低下したら、該電池パック5の充電を完了する。
尚、期間T1(時刻t1)が経過するまでに、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達すると、充電器1は電源回路11のスイッチング素子Q1,Q2のスイッチングを停止させ、電池パック5への電力供給を停止する。これは、満充電若しくはそれに近い電池パック5に装着した場合に生じる。図4(a)に示すように、略満充電の電池パック5では、当初から各セルのセル電圧Vcは高く電池電圧Vnも高い。従って、通常の第1充電電流値I1よりも小さい微小な第2充電電流値I2でも、予備充電の期間T1内に電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達してしまうからである。これに応答して、充電器1(制御回路12)は、電源回路11のスイッチング素子Q1,Q2のスイッチングを停止させ、電池パック5への電力供給を停止する。
The charger 1 decreases the charging current Ic in the manner, and when the period T3 has elapsed and the current has decreased to a predetermined current Ie, the charging of the battery pack 5 is completed.
When the battery voltage Vn reaches the target battery voltage value Vnp before the period T1 (time t1) elapses, the charger 1 stops switching of the switching elements Q1 and Q2 of the power supply circuit 11 and returns to the battery pack 5. Stop power supply. This occurs when the battery pack 5 is fully charged or close to it. As shown in FIG. 4A, in the substantially fully charged battery pack 5, the cell voltage Vc of each cell is high from the beginning, and the battery voltage Vn is also high. Therefore, even when the second charging current value I2 is smaller than the normal first charging current value I1, the battery voltage Vn reaches the target battery voltage value Vnp within the preliminary charging period T1. In response to this, the charger 1 (control circuit 12) stops the switching of the switching elements Q1 and Q2 of the power supply circuit 11 and stops the power supply to the battery pack 5.

尚、期間T1(時刻t1)は、予め実験や試験等で予め求めた期間であって、前記期間T2より短い期間である。
次に、上記のように構成した充電器1の充電動作を、図5に示す、マイクロコンピュータで構成された制御回路12の処理動作を示すフローチャートに従って説明する。
The period T1 (time t1) is a period obtained in advance through experiments, tests, and the like, and is shorter than the period T2.
Next, the charging operation of the charger 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 showing the processing operation of the control circuit 12 configured by a microcomputer.

いま、充電器1の電源コード2を商用電源3に接続すると、制御回路12は電池パック5が装着されるのを待つ(ステップS1)。
そして、電池パック5が装着されると(ステップS1でYES)、制御回路12は、装着された電池パック5のメモリ9から、該電池パック5が深放電(過放電)されたものがどうか示すデータを読み出す。制御回路12は、読み出したデータに基づいて、装着された電池パック5が深放電されたものかどうか判断する(ステップS2)。そして、制御回路12は、装着された電池パック5が深放電された電池パックである場合(ステップS2でYES)、直ちに第1表示ランプ6aを点灯させた後(ステップS3)、充電動作を中止する。
Now, when the power cord 2 of the charger 1 is connected to the commercial power source 3, the control circuit 12 waits for the battery pack 5 to be attached (step S1).
When the battery pack 5 is attached (YES in step S1), the control circuit 12 indicates whether the battery pack 5 is deeply discharged (overdischarged) from the memory 9 of the attached battery pack 5. Read data. Based on the read data, the control circuit 12 determines whether the attached battery pack 5 is deeply discharged (step S2). Then, when the battery pack 5 attached is a deeply discharged battery pack (YES in step S2), the control circuit 12 immediately turns on the first display lamp 6a (step S3) and then stops the charging operation. To do.

従って、過放電状態の電池セルE1〜Enを内蔵した電池として機能しなくなっている電池パック5が充電続行されることによって生じる電池温度の上昇及び内圧の上昇に基づく電解液が漏れ等の不具合を未然に防止できる。また、第1表示ランプ6aを点灯させることによって、ユーザは装着された電池パック5が既に深放電されたものと視認でき、素早い次の対応が可能となる。   Therefore, the battery pack 5 that is no longer functioning as a battery incorporating the battery cells E1 to En in an overdischarged state continues to be charged and the electrolyte solution leaks due to the rise in battery temperature and the increase in internal pressure. It can be prevented beforehand. Also, by turning on the first display lamp 6a, the user can visually recognize that the battery pack 5 that has been mounted has already been deeply discharged, and a quick next response is possible.

一方、装着された電池パック5が深放電された電池パックでない場合(ステップS2でNO)、制御回路12は充電動作を開始する(ステップS4)。制御回路12は、まず、電池パック5の識別抵抗R1に対して直流電圧Vxを印加して、該識別抵抗R1と電池パック種別検出抵抗R2とで構成される分圧回路から分圧電圧Vzを入力し、充電器1に装着された電池パック5が14.4ボルトの電池パックか、28.8ボルトの電池パックを認識する。そして、制御回路12は、認識した電池パック5に対する目標電池電圧値Vnp及び過放電判定電圧値VAを設定する。続いて、制御回路12は、充電電流Icを供給して充電を開始する。このとき、制御回路12は、充電電流Icを予め定めた通常の第1充電電流値I1よりも小さい予め定めた第2充電電流値I2を電池パック5に供給して、いわゆる、予備充電を開始する。   On the other hand, when the attached battery pack 5 is not a deeply discharged battery pack (NO in step S2), the control circuit 12 starts a charging operation (step S4). First, the control circuit 12 applies a DC voltage Vx to the identification resistor R1 of the battery pack 5, and generates the divided voltage Vz from the voltage dividing circuit constituted by the identification resistor R1 and the battery pack type detection resistor R2. The battery pack 5 attached to the charger 1 recognizes a 14.4 volt battery pack or a 28.8 volt battery pack. Then, the control circuit 12 sets a target battery voltage value Vnp and an overdischarge determination voltage value VA for the recognized battery pack 5. Subsequently, the control circuit 12 supplies the charging current Ic and starts charging. At this time, the control circuit 12 supplies the battery pack 5 with a predetermined second charging current value I2 that is smaller than the normal first charging current value I1 with which the charging current Ic is predetermined, and starts so-called preliminary charging. To do.

制御回路12は、充電電流Ic(=I2)を供給して予備充電を開始すると、制御回路12に内蔵したタイマの計時動作を開始させる(ステップS5)。続いて、制御回路12は、時刻t1を経過する前に、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達したかどうか判断する(ステップS6,S7)。そして、制御回路12は、時刻t1を経過する前に、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達したとき(ステップS6でYES)、充電を終了する。即ち、満充電若しくはそれに近い電池パックであって、充電する必要がない電池パック5が充電器1に装着されたとして過充電を防止するために充電動作を終了する。   When the control circuit 12 supplies the charging current Ic (= I2) and starts the preliminary charging, the control circuit 12 starts the time counting operation of the timer built in the control circuit 12 (step S5). Subsequently, the control circuit 12 determines whether or not the battery voltage Vn has reached the target battery voltage value Vnp before the time t1 has elapsed (steps S6 and S7). When the battery voltage Vn reaches the target battery voltage value Vnp before the time t1 has elapsed (YES in step S6), the control circuit 12 ends the charging. That is, the charging operation is terminated in order to prevent overcharging when the battery pack 5 that is fully charged or close to it and does not need to be charged is attached to the charger 1.

一方、制御回路12は、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達しないで時刻t1が経過したとき(ステップS7でYES)、電池電圧Vnが先に設定した過放電判定電圧値VA以上かどうか判断する(ステップS8)。ここで、装着した電池パック5が、深放電した電池パックの疑いがあるかかどうかチェックする。   On the other hand, when the time t1 has elapsed without the battery voltage Vn reaching the target battery voltage value Vnp (YES in step S7), the control circuit 12 determines whether the battery voltage Vn is equal to or higher than the previously set overdischarge determination voltage value VA. Judgment is made (step S8). Here, it is checked whether or not the attached battery pack 5 is suspected of being deeply discharged.

そして、制御回路12は、電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達していると判断すると(ステップS8でYES)、充電電流Icを予め定めた通常の第1充電電流値I1を電池パック5に供給して、いわゆる、定電流充電を開始する(ステップS9)。制御回路12は、定電流充電を実行している間、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達したかどうか判断する(ステップS10)。   When the control circuit 12 determines that the battery voltage Vn has reached the overdischarge determination voltage value VA (YES in step S8), the control circuit 12 uses the normal first charging current value I1 with a predetermined charging current Ic as the battery pack 5. And so-called constant current charging is started (step S9). The control circuit 12 determines whether or not the battery voltage Vn has reached the target battery voltage value Vnp while performing constant current charging (step S10).

やがて、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達すると(ステップS10でYES)、制御回路12は、定電流充電から定電圧充電に切り換える(ステップS11)。
制御回路12は、定電圧充電への移行後は、電池パック5からの過充電信号SG1がアクティブになる度に、即ちいずれかの電池セルのセル電圧Vcが目標セル電圧値Vcpになる毎に(ステップS12でYES)、充電電流Icが予め定めた電流Ieまで予め定める減分ΔI1ずつ低下させていく多段定電流充電を行う(ステップS13,S14)。これによって、セル電圧Vcを目標セル電圧値Vcpに維持しながら、充電電流Icが抑制される。
When the battery voltage Vn eventually reaches the target battery voltage value Vnp (YES in step S10), the control circuit 12 switches from constant current charging to constant voltage charging (step S11).
After the transition to constant voltage charging, the control circuit 12 is activated each time the overcharge signal SG1 from the battery pack 5 becomes active, that is, every time the cell voltage Vc of any battery cell becomes the target cell voltage value Vcp. (YES in step S12), multi-stage constant current charging is performed in which the charging current Ic is decreased by a predetermined decrement ΔI1 to a predetermined current Ie (steps S13 and S14). As a result, the charging current Ic is suppressed while maintaining the cell voltage Vc at the target cell voltage value Vcp.

制御回路12は、充電電流Icをその要領で下げて行き、充電電流Icが予め定めた電流Ieまで低下すると(ステップS14でYES)、該電池パック5の充電を完了する。
一方、ステップ8において、制御回路12は、時刻t1が経過しても、電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達していないと判断すると(ステップS8でYES)、充電電流Icが流れているかどうか判断する(ステップS15)。そして、充電電流Icが流れている場合(ステップS15でNO)、制御回路12は深放電(過放電)された電池パック5と判断して第2表示ランプ6bを点灯させるとともに(ステップS16)、該電池パック5のメモリ9に深放電である旨のデータを書き込んだ後(ステップS17)、充電動作を中止する。
The control circuit 12 decreases the charging current Ic in the manner, and when the charging current Ic decreases to a predetermined current Ie (YES in step S14), the charging of the battery pack 5 is completed.
On the other hand, if the control circuit 12 determines in step 8 that the battery voltage Vn has not reached the overdischarge determination voltage value VA even after the time t1 has elapsed (YES in step S8), is the charging current Ic flowing? It is determined whether or not (step S15). When the charging current Ic is flowing (NO in step S15), the control circuit 12 determines that the battery pack 5 is deeply discharged (overdischarged) and lights the second display lamp 6b (step S16). After writing data indicating deep discharge in the memory 9 of the battery pack 5 (step S17), the charging operation is stopped.

従って、過放電状態の電池セルE1〜Enを内蔵した電池として機能しなくなった電池パック5が充電続行されることによって生じる電池温度の上昇及び内圧の上昇に基づく電解液が漏れ等の不具合を未然に防止できる。また、第2表示ランプ6bを点灯させることによって、ユーザは装着された電池パック5が深放電されたものと視認でき、素早い次の対応が可能となる。さらに、該電池パック5のメモリ9に、該電池パック5が深放電したものであるデータが、自動的に書き込まれるため、充電器1は、再度充電器1に装着されても充電動作を実行することがない。   Therefore, problems such as leakage of electrolyte due to the rise in battery temperature and the rise in internal pressure caused by continuing charging of the battery pack 5 that has stopped functioning as a battery incorporating the battery cells E1 to En in an overdischarged state. Can be prevented. Further, by turning on the second display lamp 6b, the user can visually recognize that the battery pack 5 that has been mounted is deeply discharged, and a quick response is possible. Further, since the data indicating that the battery pack 5 is deeply discharged is automatically written in the memory 9 of the battery pack 5, the charger 1 executes the charging operation even if it is attached to the charger 1 again. There is nothing to do.

一方、ステップS15において、充電電流Icが流れていない場合(ステップS15でYES)、制御回路12は、電池パック5が深放電されたものではなく、電池パック5と充電器1との電気的接続が行われず充電電流Icが流れないと判断し、第3表示ランプ6cを点灯させた後(ステップS18)、充電動作を中止する。従って、第3表示ランプ6cを点灯させることによって、ユーザは電池パック5が充電器1に対して確実に接続されないため充電が行われないことを視認でき、素早い次の対応が可能となる。   On the other hand, when the charging current Ic does not flow in step S15 (YES in step S15), the control circuit 12 does not deeply discharge the battery pack 5, but electrically connects the battery pack 5 and the charger 1. Is not performed and the charging current Ic does not flow, the third display lamp 6c is turned on (step S18), and then the charging operation is stopped. Therefore, by turning on the third display lamp 6c, the user can visually recognize that the battery pack 5 is not connected to the charger 1 and is not charged, and a quick next response is possible.

次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
(1)上記実施形態によれば、充電開始直後の予備充電時において、電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達したかどうかの判断で、電池パック5が深放電して電池として機能しなくなったかどうか判断するようにした。そして、電池パック5が深放電して電池として機能しなくなった電池パック5の場合、充電を中止した。従って、充電が続行されることによって生じる電池温度の上昇及び内圧の上昇に基づく電解液が漏れ等の不具合を未然に防止できる。
Next, effects of the embodiment configured as described above will be described below.
(1) According to the above embodiment, the battery pack 5 is deeply discharged to function as a battery by determining whether or not the battery voltage Vn has reached the overdischarge determination voltage value VA at the time of preliminary charging immediately after the start of charging. Judgment whether it was lost. Then, in the case of the battery pack 5 in which the battery pack 5 is deeply discharged and does not function as a battery, charging is stopped. Accordingly, it is possible to prevent problems such as leakage of the electrolytic solution based on the rise in battery temperature and the increase in internal pressure caused by continuing charging.

(2)上記実施形態によれば、電池パック5が深放電して電池として機能しなくなった電池パック5と判断した場合、第2表示ランプ6bを点灯させるようにした。従って、ユーザは装着された電池パック5が深放電されたものと視認でき、素早い次の対応が可能となる。   (2) According to the above embodiment, when it is determined that the battery pack 5 is deeply discharged and no longer functions as a battery, the second display lamp 6b is turned on. Therefore, the user can visually recognize that the attached battery pack 5 is deeply discharged, and a quick next response is possible.

(3)上記実施形態によれば、電池パック5が深放電して電池として機能しなくなった電池パック5と判断した場合、該電池パック5のメモリ9に、該電池パック5が深放電したものであるデータが、自動的に書き込むようにした。従って、充電器1は、再度電池パック5が充電器1に装着されても充電動作が実行されることはない。   (3) According to the embodiment, when it is determined that the battery pack 5 is deeply discharged and does not function as a battery, the battery pack 5 is deeply discharged in the memory 9 of the battery pack 5. The data that is is automatically written. Therefore, the charging operation of the charger 1 is not performed even if the battery pack 5 is attached to the charger 1 again.

(4)上記実施形態によれば、充電開始前に、電池パック5が既に深放電したものである電池パックかどうか、該電池パック5のメモリ9に記憶したデータに基づいて判断するようにした。そして、電池パック5が既に深放電したものである電池パックであると判断した場合、充電を中止した。従って、電池パック5が充電続行されることによって生じる電解液が漏れ等の不具合を未然に防止できる。   (4) According to the above embodiment, before starting charging, it is determined based on the data stored in the memory 9 of the battery pack 5 whether the battery pack 5 is already deeply discharged. . When it was determined that the battery pack 5 was a battery pack that was already deeply discharged, charging was stopped. Therefore, it is possible to prevent problems such as leakage of the electrolyte generated by continuing charging of the battery pack 5.

(5)上記実施形態によれば、電池パック5が既に深放電したものである電池パックであると判断した場合、第1表示ランプ6aを点灯させた。従って、ユーザは装着された電池パック5が既に深放電されたものと視認でき、素早い次の対応が可能となる。   (5) According to the above embodiment, when it is determined that the battery pack 5 is a battery pack that has already been deeply discharged, the first display lamp 6a is turned on. Therefore, the user can visually recognize that the attached battery pack 5 has already been deeply discharged, and a quick next response is possible.

(6)上記実施形態によれば、電池パック5と充電器1との電気的接続がうまく行われず充電ができない場合、第3表示ランプ6cを点灯させるようにした。従って、第3表示ランプ6cの点灯を視認するだけで、ユーザは電池パック5が充電器1に対して確実に接続されないため充電が行われないことを確認でき、素早い次の対応が可能となる。   (6) According to the above embodiment, when the battery pack 5 and the charger 1 are not electrically connected and cannot be charged, the third display lamp 6c is turned on. Therefore, only by visually confirming the lighting of the third display lamp 6c, the user can confirm that the battery pack 5 is not connected to the charger 1 and thus the charging is not performed, and a quick next response is possible. .

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、図5のステップ2において、充電開始前に、電池パック5が既に深放電したものである電池パックかどうかを判断し、電池パック5が既に過放電したものである電池パックであると判断した場合、充電を中止したが、これを省略してもよい。即ち、電池パック5が装着されたら、電池パック5が既に深放電したものである電池パックかどうかを判断することなく、ステップ4に移行して充電(予備充電)を開始してもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, in step 2 of FIG. 5, before starting charging, it is determined whether the battery pack 5 is a battery pack that has already been deeply discharged, and the battery pack 5 has already been overdischarged. If it is determined that the charging is stopped, charging is stopped, but this may be omitted. That is, when the battery pack 5 is attached, the charging (preliminary charging) may be started by proceeding to step 4 without determining whether or not the battery pack 5 has already been deeply discharged.

・上記実施形態では、予備充電時において、電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達せず、しかも、充電電流Icが流れていない時、電池パック5が深放電して電池として機能しなくなったかどうか判断するようにした。これを、充電電流Icの有無に関係なく電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達したかどうかだけで判断するようにして実施してもよい。   -In the above embodiment, at the time of preliminary charging, when the battery voltage Vn does not reach the overdischarge determination voltage value VA and the charging current Ic is not flowing, has the battery pack 5 been deeply discharged and stopped functioning as a battery? I decided to judge. This may be performed by determining whether or not the battery voltage Vn has reached the overdischarge determination voltage value VA regardless of the presence or absence of the charging current Ic.

・上記実施形態では、第1〜第3表示ランプ6a〜6cを設け、それぞれ充電中止の態様を表示するようにしたが、これを全て又は一部を省略して実施してもよい。
・上記実施形態では、2種類の電池パック5を識別できるようにしたが、これに限定されるものではなく、1種類又は3種類以上とその数を適宜変更して実施してもよい。
In the above-described embodiment, the first to third display lamps 6a to 6c are provided to display the mode of stopping charging. However, this may be implemented by omitting all or a part thereof.
In the above-described embodiment, two types of battery packs 5 can be identified. However, the present invention is not limited to this, and one or three or more types and the number thereof may be changed as appropriate.

・上記実施形態では、電池パック5の種別を、電池パック5に設けた識別抵抗R1と充電器1に設けた電池パック種別検出抵抗R2とで構成した分圧回路からの分圧電圧Vzで判断するようにした。これを、電池パック5に設けたメモリ9に電池パック5の種別を示すデータを記憶し、制御回路12がそれを読み出すようにして実施してもよい。   In the above embodiment, the type of the battery pack 5 is determined by the divided voltage Vz from the voltage dividing circuit configured by the identification resistor R1 provided in the battery pack 5 and the battery pack type detection resistor R2 provided in the charger 1. I tried to do it. This may be performed by storing data indicating the type of the battery pack 5 in the memory 9 provided in the battery pack 5 and reading the data by the control circuit 12.

・上記実施形態では、予備充電時において、充電電流Icを通常時の第1充電電流値I1より小さい第2充電電流値I2を供給するようにした。これを、予備充電時において、充電電流Icを時刻t1が経過するまでに、段階的に上げるように実施してもよい。   In the above embodiment, the second charging current value I2 smaller than the first charging current value I1 at the normal time is supplied during the preliminary charging. This may be performed so that the charging current Ic is increased stepwise during the preliminary charging before the time t1 elapses.

図6は充電器の充電動作を示すフローチャート、図7は電池パックにおける充電器の充電過程を示す。
図6において、第2充電電流値I2の充電電流Icを供給して予備充電を開始し、時刻ta(<t1)が経過しても電池電圧Vnは目標電池電圧値Vnpに達しなかった時(ステップS7a)、制御回路12は、電池電圧Vnが過放電判定電圧値VA以上かどうか判断する(ステップS8)。
FIG. 6 is a flowchart showing the charging operation of the charger, and FIG. 7 shows the charging process of the charger in the battery pack.
In FIG. 6, the charging current Ic of the second charging current value I2 is supplied to start the preliminary charging, and the battery voltage Vn does not reach the target battery voltage value Vnp even after the time ta (<t1) has elapsed ( In step S7a), the control circuit 12 determines whether or not the battery voltage Vn is equal to or higher than the overdischarge determination voltage value VA (step S8).

そして、制御回路12は、電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達していると判断すると(ステップS8でYES)、充電電流Icを第2充電電流値I2より大きく第1充電電流値I1より小さい第3充電電流値I3を電池パック5に供給する(ステップS8−1)。また、制御回路12は、時刻taが経過しても、電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達していないと判断すると(ステップS8でNO)、予め定めた時刻tb(<t1)が経過するまでに電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達しているかどうか判断する(ステップS8−2,S8−3)。   When the control circuit 12 determines that the battery voltage Vn has reached the overdischarge determination voltage value VA (YES in step S8), the control circuit 12 makes the charging current Ic larger than the second charging current value I2 and more than the first charging current value I1. A small third charging current value I3 is supplied to the battery pack 5 (step S8-1). If the control circuit 12 determines that the battery voltage Vn has not reached the overdischarge determination voltage value VA even after the time ta has elapsed (NO in step S8), the predetermined time tb (<t1) has elapsed. Whether or not the battery voltage Vn has reached the overdischarge determination voltage value VA is determined (steps S8-2 and S8-3).

時刻taが経過しても電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達していないと判断すると(ステップS8−3でYES)、制御回路12は、該電池パック5が深放電であるものと判断して充電動作を中止する。一方、時刻taする前に電池電圧Vnが過放電判定電圧値VAに達すると(ステップS8−2でYES)、制御回路12は、ステップS8−1に移行し、充電電流Icの電流値を前記第2充電電流値I2から前記第3充電電流値I3(>I2)に切り換えて電池パック5に供給する。   If it is determined that the battery voltage Vn has not reached the overdischarge determination voltage value VA even after the time ta has elapsed (YES in step S8-3), the control circuit 12 determines that the battery pack 5 is deeply discharged. To stop the charging operation. On the other hand, when the battery voltage Vn reaches the overdischarge determination voltage value VA before time ta (YES in step S8-2), the control circuit 12 proceeds to step S8-1 and sets the current value of the charging current Ic to the value described above. The second charging current value I2 is switched to the third charging current value I3 (> I2) and supplied to the battery pack 5.

制御回路12は電池パック5への充電電流Ic(=I3)の供給を開始すると、前記時刻tb(<t1)が経過するまでに電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達しているかどうか判断する(ステップS8−4,S8−5)。   When the control circuit 12 starts to supply the charging current Ic (= I3) to the battery pack 5, it determines whether or not the battery voltage Vn has reached the target battery voltage value Vnp before the time tb (<t1) elapses. (Steps S8-4, S8-5).

そして、制御回路12は、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達していると判断すると(ステップS8−4でYES)、満充電若しくはそれに近い電池パック5であって、充電する必要がない電池パック5と判断し過充電を防止するために充電動作を終了する。また、制御回路12は、時刻tbが経過しても、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達していないと判断すると(ステップS8−5でYES)、充電電流Icの電流値を前記第3充電電流値I3より大きく前記第1充電電流値I1より小さい第4充電電流値I4(>I3)に切り換えて電池パック5に供給する(ステップS8−6)。   When the control circuit 12 determines that the battery voltage Vn has reached the target battery voltage value Vnp (YES in step S8-4), the battery pack 5 is fully charged or close to it and does not need to be charged. The battery pack 5 is determined to be a pack 5 and the charging operation is terminated to prevent overcharging. If the control circuit 12 determines that the battery voltage Vn has not reached the target battery voltage value Vnp even after the time tb has elapsed (YES in step S8-5), the control circuit 12 sets the current value of the charging current Ic to the third value. Switching to a fourth charging current value I4 (> I3) larger than the charging current value I3 and smaller than the first charging current value I1 is supplied to the battery pack 5 (step S8-6).

制御回路12は電池パック5への充電電流Ic(=I4)の供給を開始すると、前記時刻t1が経過するまでに電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達しているかどうか判断する(ステップS8−7,S8−8)。   When starting the supply of the charging current Ic (= I4) to the battery pack 5, the control circuit 12 determines whether or not the battery voltage Vn has reached the target battery voltage value Vnp by the time t1 (step S8-). 7, S8-8).

そして、制御回路12は、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達していると判断すると(ステップS8−6でYES)、満充電若しくはそれに近い電池パック5であって、充電する必要がない電池パック5と判断し過充電を防止するために充電動作を終了する。一方、制御回路12は、時刻t1が経過しても、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達していないと判断すると(ステップS8−8でYES)、充電電流Icを第1充電電流値I1を電池パック5に供給して、いわゆる、定電流充電を開始する(ステップS9)。   When the control circuit 12 determines that the battery voltage Vn has reached the target battery voltage value Vnp (YES in step S8-6), it is a battery pack 5 that is fully charged or close thereto, and does not need to be charged. The battery pack 5 is determined to be a pack 5 and the charging operation is terminated to prevent overcharging. On the other hand, when the control circuit 12 determines that the battery voltage Vn has not reached the target battery voltage value Vnp even after the time t1 has elapsed (YES in step S8-8), the control circuit 12 changes the charging current Ic to the first charging current value I1. Is supplied to the battery pack 5 and so-called constant current charging is started (step S9).

以後、上記実施形態と同様な処理を行って電池パック5を充電する。
この場合、過放電した電池パック5を装着した時、時刻t1を経過する前の時刻tbで、無用な充電を中止することができる。
Thereafter, the battery pack 5 is charged by performing the same process as in the above embodiment.
In this case, when the overcharged battery pack 5 is mounted, useless charging can be stopped at time tb before time t1 has elapsed.

しかも、予備充電中に、段階的に充電電流Icを第2充電電流値Ic2、第3充電電流値Ic3、第4充電電流値Ic4と順次上げていき、その上げた段階毎に一定時間、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpに達しているかどうか判断し、電池電圧Vnが目標電池電圧値Vnpにたした時、満充電又かそれに近い充電がなされた電池パック5と判断して充電を中止するようにした。従って、短い時間の予備充電の期間T1の間に、充電電流を変更して複数回(2回)判断を行うようにしたので、細かな精度の高い判断が行われ、充電する必要でない電池パック5の過充電を防止できる。   In addition, during the preliminary charging, the charging current Ic is gradually increased to the second charging current value Ic2, the third charging current value Ic3, and the fourth charging current value Ic4 in a stepwise manner. It is determined whether or not the voltage Vn has reached the target battery voltage value Vnp, and when the battery voltage Vn reaches the target battery voltage value Vnp, it is determined that the battery pack 5 has been fully charged or charged close to it, and charging is stopped. I tried to do it. Accordingly, since the determination is made a plurality of times (twice) by changing the charging current during the short-time preliminary charging period T1, a battery pack which does not need to be charged with a fine and accurate determination is made. 5 overcharge can be prevented.

本発明の一実施形態の充電器の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the charger of one embodiment of the present invention. 同じく、充電器の電気的構成を示す電気ブロック回路図である。Similarly, it is an electric block circuit diagram which shows the electric constitution of a charger. 同じく、充電器の通常時の充電過程を示すグラフである。Similarly, it is a graph which shows the charging process of the normal time of a charger. 同じく、(a)は満充電若しくはそれに近い電池パックにおける充電器の充電過程を示すグラフであり、(b)は深放電になった電池パックにおける充電器の充電過程を示すグラフである。Similarly, (a) is a graph showing a charging process of a charger in a battery pack that is fully charged or close to it, and (b) is a graph showing a charging process of the charger in a battery pack that has been deeply discharged. 同じく、充電器の充電動作を説明するためのフローチャートである。Similarly, it is a flowchart for explaining the charging operation of the charger. 本発明の別例の充電器の充電動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the charging operation of the charger of another example of this invention. 同じく、充電器の通常時の充電過程を示すグラフである。Similarly, it is a graph which shows the charging process of the normal time of a charger.

符号の説明Explanation of symbols

1…充電器、5…電池パック、6a…第1表示ランプ、6b…第2表示ランプ、6c…第3表示ランプ、8…電圧判定回路、9…メモリ、11…電源回路、12…制御回路、12a…メモリ、13…電圧測定回路、14…電流検出回路、15…電流制御回路、16…フォトカプラ、21…整流回路、22…絶縁トランス、23…スイッチング制御回路、Ic…充電電流、I1…第1充電電流値、I2…第2充電電流値、I3…第3充電電流値、I4…第4充電電流値、R1…識別抵抗、R2…電池パック種別検出抵抗、Vn…電池電圧、Vnp…目標電池電圧値、VA…過放電判定電圧値、Vc…電池セル電圧、Vcp…目標セル電圧、E1〜En…電池セル、Vz…分圧電圧、T1…期間、T2…期間、T3…期間、t0,t1,t2,ta,tb…時刻。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Charger, 5 ... Battery pack, 6a ... 1st display lamp, 6b ... 2nd display lamp, 6c ... 3rd display lamp, 8 ... Voltage determination circuit, 9 ... Memory, 11 ... Power supply circuit, 12 ... Control circuit , 12a ... Memory, 13 ... Voltage measurement circuit, 14 ... Current detection circuit, 15 ... Current control circuit, 16 ... Photocoupler, 21 ... Rectifier circuit, 22 ... Insulation transformer, 23 ... Switching control circuit, Ic ... Charging current, I1 ... 1st charging current value, I2 ... 2nd charging current value, I3 ... 3rd charging current value, I4 ... 4th charging current value, R1 ... Identification resistance, R2 ... Battery pack type detection resistance, Vn ... Battery voltage, Vnp ... target battery voltage value, VA ... overdischarge determination voltage value, Vc ... battery cell voltage, Vcp ... target cell voltage, E1 to En ... battery cell, Vz ... divided voltage, T1 ... period, T2 ... period, T3 ... period , T0, t1, t2, t , Tb ... time.

Claims (10)

二次電池セルを内蔵した電池パックに対して、通常の充電を行う前に予め定めた時間、前記通常の充電で供給する第1の充電電流より小さい第2の充電電流を供給して予備充電を行うようにした充電器であって、
前記電池パックの種別を判別する判別手段と、
前記電池パックに対して設定された前記予備充電時での過放電の有無を判定するための判定電圧のデータを記憶した記憶手段と、
前記予備充電時において前記電池パックの電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時、前記電池パックが過放電と判断して前記通常の充電を中止する制御手段と
を設けたことを特徴とする充電器。
Precharge the battery pack containing the secondary battery cell by supplying a second charging current smaller than the first charging current supplied by the normal charging for a predetermined time before normal charging. A charger designed to perform
Determining means for determining the type of the battery pack;
Storage means for storing determination voltage data for determining the presence or absence of overdischarge at the time of the preliminary charging set for the battery pack;
Control means for determining that the battery pack is overdischarged and stopping the normal charging when the battery voltage of the battery pack does not reach the determination voltage of the battery pack during the preliminary charging is provided. And charger.
請求項1に記載の充電器において、
前記制御手段は、過放電して電池として機能しなくなった電池パックと判断したとき、その旨を第1の表示手段に表示することを特徴とする充電器。
The charger according to claim 1,
When the control means determines that the battery pack is over-discharged and no longer functions as a battery, the charger displays the fact on the first display means.
請求項1又は2に記載の充電器において、
前記制御手段は、前記予備充電時において、前記電池電圧が満充電若しくはそれに近いことを示す予め定めた目標電池電圧に達していると判断したとき、前記充電を中止することを特徴とする充電器。
The charger according to claim 1 or 2,
The control unit stops the charging when it is determined that the battery voltage has reached a predetermined target battery voltage indicating that the battery voltage is fully charged or close to it during the preliminary charging. .
請求項1〜3のいずれか1項に記載の充電器において、
前記制御手段は、前記電池パックの電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時であって、前記電池パックに充電電流が供給されている時、前記電池パックが過放電であると判断して前記通常の充電を中止し、また、前記電池パックに充電電流が供給されていない時には、前記電池パックが過放電であると判断しないことを特徴とする充電器。
The charger according to any one of claims 1 to 3,
The control means determines that the battery pack is over-discharged when the battery voltage of the battery pack does not reach the determination voltage of the battery pack and charging current is supplied to the battery pack. Then, the normal charging is stopped, and when the charging current is not supplied to the battery pack, it is not determined that the battery pack is over-discharged.
請求項4に記載の充電器において、
前記制御手段は、前記電池パックが過放電であると判断しないとき、その旨を第2の表示手段に表示することを特徴とする充電器。
The charger according to claim 4, wherein
When the control means does not determine that the battery pack is overdischarged, the charger displays the fact on the second display means.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の充電器において、
前記制御手段は、予備充電において前記電池パックに供給する前記第2の充電電流は、段階的に大きくなるように制御し、初回の最も小さい充電電流の供給直後に、前記電池パックの電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時、予め定めた時刻が経過するまでに、前記電池電圧が当該電池パックの判定電圧に達していない時には、前記電池パックが過放電であると判断し、また、前記予め定めた時刻が経過するまでに、前記電池電圧が当該電池パックの前記判定電圧に達した時には、前記第2の充電電流を大きくして予備充電を続行することを特徴とする充電器。
In the charger of any one of Claims 1-5,
The control means controls the second charging current to be supplied to the battery pack in the preliminary charging so as to increase stepwise, and immediately after the supply of the first smallest charging current, the battery voltage of the battery pack is increased. When the determination voltage of the battery pack has not been reached, when the battery voltage has not reached the determination voltage of the battery pack before the predetermined time elapses, it is determined that the battery pack is overdischarged, In addition, when the battery voltage reaches the determination voltage of the battery pack before the predetermined time elapses, the second charging current is increased and the preliminary charging is continued. vessel.
請求項6に記載の充電器において、
前記制御手段は、予備充電において前記第2の充電電流を変更する毎に、前記電池電圧が前記目標電池電圧に達しているかどうか判断することを特徴とする充電器。
The charger according to claim 6, wherein
The said control means judges whether the said battery voltage has reached the said target battery voltage, whenever it changes the said 2nd charging current in preliminary charging.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の充電器において、
前記制御手段は、前記電池パックに備えた読み出し及び書き込み可能な電池パック側記憶手段から、該電池パックが過放電して電池として機能しなくなった電池パックかどうかを示すデータを、前記予備充電の直前に読み出し、その読み出したデータが過放電して電池として機能しなくなった電池パックであることを示すデータであるとき、前記予備充電を行うことなく充電を中止することを特徴とする充電器。
The charger according to any one of claims 1 to 7,
The control means stores data indicating whether or not the battery pack is a battery pack that has been over-discharged and no longer functions as a battery from the readable and writable battery pack side storage means provided in the battery pack. A charger characterized by stopping charging without performing the preliminary charging when the data is read immediately before and the read data is data indicating that the battery pack is over-discharged and no longer functions as a battery.
請求項8に記載の充電器において、
前記制御手段は、前記読み出したデータが過放電して電池として機能しなくなった電池パックであることを示すデータであるとき、その旨を第3の表示手段に表示することを特徴とする充電器。
The charger according to claim 8,
When the read data is data indicating that the read data is a battery pack that has over-discharged and no longer functions as a battery, the charger displays the fact on a third display means .
請求項8又は9に記載の充電器において、
前記制御手段は、前記電池パックが過放電であると判断した時、その旨を示すデータを前記電池パック側記憶手段に記憶することを特徴とする充電器。
The charger according to claim 8 or 9,
When it is determined that the battery pack is over-discharged, the control means stores data indicating the fact in the battery pack-side storage means.
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