JP2010048895A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010048895A JP2010048895A JP2008210889A JP2008210889A JP2010048895A JP 2010048895 A JP2010048895 A JP 2010048895A JP 2008210889 A JP2008210889 A JP 2008210889A JP 2008210889 A JP2008210889 A JP 2008210889A JP 2010048895 A JP2010048895 A JP 2010048895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- pixel
- switching
- pixel position
- main scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
【課題】 レジストレーションずれ補正として副走査方向に画像データのラインずらしを行う場合、各ラインで同じ主走査画素位置でラインずらしを行うとラインをずらした箇所が目立ち画質が低下する。また、ラインずらし箇所を目立たなくさせるため、ずらし箇所前後に画素を付加する補正を行う場合がある。この際、常に同じ主走査画素位置でラインずらしを行うと追加画素によりずらし箇所にトナーが集中し、ドラムの汚れ、部分劣化が集中しやすくなる。
【解決手段】 ラインずらし画素位置を固定ではなくライン毎やページ毎に移動させることで追加画素を行わない場合の画質向上と追加画素を行う場合のトナーの集中を防ぐ
【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To perform line shift of image data in the sub-scanning direction as registration shift correction, if line shift is performed at the same main scanning pixel position in each line, the position where the line is shifted is noticeable and the image quality is lowered. In addition, in order to make the line shift portion inconspicuous, there is a case where correction is performed to add pixels before and after the shift portion. At this time, if the line shift is always performed at the same main scanning pixel position, the toner concentrates on the shifted position due to the additional pixels, and the dirt and partial deterioration of the drum tend to concentrate.
The line shift pixel position is not fixed but is moved for each line or page, thereby preventing image quality improvement when no additional pixels are performed and toner concentration when performing additional pixels.
Description
本発明は、画像形成時の走査ラインの曲がりを画像データにより補正して画像を形成する画像形成装置及び当該装置における補正画像生成方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by correcting bending of a scanning line during image formation using image data, and a corrected image generation method in the apparatus.
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置(レーザプリンタ)における画像形成速度をより高速化するためにタンデム方式が多く採用されている。この方式では、色材(トナー)の種類数と同数の現像器及び感光ドラムを配置し、搬送ベルト或は記録シート上に順次異なる色の画像を転写してカラー画像を形成している。このようなタンデム方式のカラー画像形成装置では、それぞれ異なる色の画像が各色に対応する画像形成部で形成されるため、各色の画像間でレジストレーションずれを生じる複数の要因が存在し、それを補正するための様々な対処法が提案されている。 In recent years, a tandem method has been widely employed in order to increase the image forming speed in an electrophotographic color image forming apparatus (laser printer). In this system, as many developing devices and photosensitive drums as the number of types of color materials (toners) are arranged, and images of different colors are sequentially transferred onto a conveyance belt or a recording sheet to form a color image. In such a tandem color image forming apparatus, since images of different colors are formed by the image forming units corresponding to the respective colors, there are a plurality of factors that cause registration deviation between the images of the respective colors. Various countermeasures for correcting are proposed.
それら要因の一つとして、レーザ光の偏向走査を行う偏向走査装置のレンズの不均一性や、レンズの取り付け位置ずれ、偏向走査装置の画像形成装置本体への組み付け位置ずれ等が考えられる。このような事態が発生すると、レーザ光の走査ラインに傾きや曲がりが生じる。また、その走査ラインの傾きや曲がりの程度が色毎に異なるため、結果としてレジストレーションずれとなって表れることになる。 As one of those factors, there may be a non-uniformity of the lens of the deflection scanning device that performs the deflection scanning of the laser light, a mounting position shift of the lens, a mounting position shift of the deflection scanning device to the image forming apparatus body, and the like. When such a situation occurs, the laser light scanning line is tilted or bent. Further, since the inclination and the degree of bending of the scanning line are different for each color, a registration error appears as a result.
このようなレジストレーションずれへの対処方法として、特許文献1では、偏向走査装置の組立工程で、光学センサを用いて、その偏向走査装置における走査ラインの曲がりの大きさを測定している。そして、その測定に基づいてレンズを機械的に回転させて走査ラインの曲がりを調整した後、レンズ等を接着剤で固定している。
As a method for coping with such a registration deviation, in
また特許文献2では、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける際に光学センサを用いて走査ラインの傾きの大きさを測定し、その傾きに応じて偏向走査装置を機械的に傾かせて走査ラインの傾きを調整している。こうして調整を行った後、その偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み込んで固定している。
In
更に特許文献3には、光学センサを用いて、偏向走査装置における走査ラインの傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像データに基づいて画像を形成することが記載されている。この特許文献3の方法は、画像データを処理することで電気的にレジストレーションずれの補正を行っているため、機械的な調整や組立時の調整工程が不要となる。従って、前述の特許文献1及び特許文献2に記載の方法に比べて、より安価にレジストレーションずれに対処できるという利点がある。
上記特許文献3に記載された方法では、走査ラインの曲がり部分で、隣接する上または下のラインに乗り換えを行っている。このライン乗り換え位置は機器により固定でページ内や印刷ジョブ毎に変わるものではない。そのため、常に同じ主走査画素位置でライン乗り換えを行うことになり乗り換えライン位置が目立ち画質が低下する。
In the method described in
また、このライン乗り換え位置の乗り換え縞を目立たなくするため乗り換え位置前後画素に画質補正として、画素付加を行っている。ところが、この画素付加により乗り換え位置箇所にトナーが集中し、ドラムの汚れ、部分劣化が集中しやすくなる。 Further, in order to make the transfer stripes at the line transfer position inconspicuous, pixels are added as image quality correction to the pixels before and after the transfer position. However, the addition of pixels concentrates the toner at the transfer position, and the dirt and partial deterioration of the drum are easily concentrated.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
本発明の特徴は、従来固定的であったライン乗り換え位置を可変にすることで上記問題点を解決する画像形成装置及び当該装置における画像生成方法を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image generation method in the apparatus that can solve the above problems by changing the line transfer position that has been fixed in the past.
常に同じ主走査画素位置でライン乗り換えを行うことにより乗り換えライン位置が目立つ課題に対しては、nライン毎に乗り換え位置がΔ(デルタ)画素移動するようなジッタを付加することを特徴とする。 For a problem in which the transfer line position is conspicuous by always changing lines at the same main scanning pixel position, a jitter is added such that the transfer position moves by Δ (delta) pixels every n lines.
また、画素付加により乗り換え位置箇所にトナーが集中し、ドラムの汚れ、部分劣化が集中しやすくなる課題がある。これに関してはnページ毎あるいは部数毎やジョブ毎、所定枚数毎等々、一定の条件ごとに乗り換え位置がΔ(デルタ)画素移動するようなジッタを付加することを特徴とする。 In addition, there is a problem that the toner is concentrated at the transfer position by adding pixels, and the dirt and partial deterioration of the drum are easily concentrated. With respect to this, it is characterized in that jitter is added such that the transfer position moves by Δ (delta) pixels for each predetermined condition such as every n pages, every number of copies, every job, every predetermined number of sheets, etc.
本発明によれば、本来の乗り換え位置をライン毎に移動させるジッタを付加することにより乗り換え位置が拡散され、見た目の画質を向上させることが可能である。また、ページ、部数、印刷ジョブ、所定枚数毎等々の一定の条件毎に乗り換え位置を移動させるジッタを付加することにより、トナーの集中を抑え、汚れ・部分劣化の集中を抑えることが可能となる。 According to the present invention, the transfer position is diffused by adding jitter for moving the original transfer position for each line, and it is possible to improve the visual image quality. In addition, by adding jitter that moves the transfer position for each fixed condition such as page, number of copies, print job, and every predetermined number of sheets, it is possible to suppress toner concentration and to suppress concentration of dirt and partial deterioration. .
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。 Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the present embodiments are essential to the solution means of the present invention. Not exclusively.
[レジストレーションずれ補正の原理]
レジストレーションずれ補正の原理について、図7を用いて説明する。
[Principle of registration deviation correction]
The principle of registration deviation correction will be described with reference to FIG.
図7(A)、図7(B)は、本発明の実施の形態に係るレジストレーションずれ補正の原理を説明するための図である。 7A and 7B are diagrams for explaining the principle of registration deviation correction according to the embodiment of the present invention.
図7(A)は、レジストレーションずれの原因となる、走査ラインの曲がりを説明する図である。図において、横軸は走査ラインの主走査方向を示し、縦軸は副走査方向を示している。図7(B)は、この走査ラインの曲がりに合わせて、各走査ラインに対応するラインデータに切り換えながら、ビットマップデータを印刷部へ送り出す様子を示している。ここで、nラインが、本来印刷すべき印刷対象の走査ラインを示している。図7(B)において、黒い部分がnラインの印刷時に印刷部へ送り出されるラインデータを示している。このように走査ラインの曲がりに合わせて、プリンタエンジンに出力するデータのラインを切り換えることにより、露光走査に曲がりが生じても、感光ドラム等の像担持体上に生成された静電潜像は歪みのないものにできる。 FIG. 7A is a diagram for explaining the bending of a scanning line that causes a registration shift. In the figure, the horizontal axis indicates the main scanning direction of the scanning line, and the vertical axis indicates the sub-scanning direction. FIG. 7B shows a state in which bitmap data is sent to the printing unit while switching to line data corresponding to each scanning line in accordance with the bending of the scanning line. Here, the n line indicates the scanning line to be printed that should be printed. In FIG. 7B, the black portion shows line data sent to the printing unit when printing n lines. In this way, by switching the data line output to the printer engine in accordance with the bending of the scanning line, the electrostatic latent image generated on the image carrier such as the photosensitive drum can be obtained even if the exposure scanning is bent. Can be distorted.
[本発明における補正画像生成方法の原理]
本実施の形態に係る補正画像生成方法は、乗り換え位置前後に補正を行うものに関しては本来の乗り換え位置を中心にNライン毎に乗り換え位置がΔ(デルタ)画素移動するようなジッタを付加する。また、乗り換え位置前後に補正を行うものに関してはNページ毎や部数毎やジョブ毎、所定枚数毎等々、一定の条件ごとに本来の乗り換え位置がΔ画素移動するようなジッタを付加する。
[Principle of corrected image generation method in the present invention]
In the corrected image generation method according to the present embodiment, with respect to an image that is corrected before and after the transfer position, jitter is added such that the transfer position moves by Δ (delta) pixels every N lines around the original transfer position. In addition, with respect to what is corrected before and after the transfer position, a jitter is added so that the original transfer position moves by Δ pixels for each fixed condition such as every N pages, every number of copies, every job, every predetermined number of sheets, and the like.
本発明の実施の形態1における好適な事例として4ライン毎に乗り換え位置を±1画素分変更する方法について説明する。
As a preferred example in
図1は本実施例における乗り換え位置の変更方法を説明する図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining a method for changing the transfer position in this embodiment.
100は走査線の曲がりを補正する補正線である。走査線が左から右に走査する際、補正線100を左から右に辿っていき傾きによる上方への移動が1ドット未満の間は画像データは同じラインのデータとなる。上方への移動が1ドットに達した画素101の次の画素から画像データは1ライン前のラインとなる。更に右に辿っていき傾きによる上方への移動が1ドットに達した画素102の次の画素から画像データはさらに1ライン前のラインとなる。このようにして得た1番目の乗り換え画素101はN画素目である。そこで図2における8n+0[line]、8n+1[line]、8n+2[line]、8n+3[line]の1st乗り換え画素をN画素目として記憶させる。また、8n+4[line]、8n+5[line]、8n+6[line]、8n+7[line]の1st乗り換え画素は図1の補正線から得られた乗り換え位置N画素目に+1したN+1画素目として記憶させる。同様に2番目の画素位置も図1の補正線から得られた乗り換え位置M画素目を8n+0[line]、8n+1[line]、8n+2[line]、8n+3[line]に設定する。また8n+4[line]、8n+5[line]、8n+6[line]、8n+7[line]にはM+1画素目と記録させる。
図2は1ライン毎に線が引かれるような画像において走査線の曲がりを補正する補正線に応じて乗り換え画素位置でライン乗り換えを行う様子を示した図である。200は1ライン目における1番目の乗り換え画素を示し、204は1ライン目における2番目の乗り換え画素を示している。同様に201は5ライン目の1番目の乗り換え画素、205は2番目の乗り換え画素を示している。さらに202は9ライン目の1番目の乗り換え画素、206は2番目の乗り換え画素を示している。また203は13ライン目の1番目の乗り換え画素、207は2番目の乗り換え画素を示している。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which line transfer is performed at the transfer pixel position in accordance with a correction line for correcting the curve of the scanning line in an image in which a line is drawn for each line.
また、図3は本実施例の乗り換え画像作成における処理フローを示した図である。処理は1ライン目の1画素目から始まりN画素、M画素目、ラインの最終画素と進む。また1ライン目の処理が終わると2ライン目の1画素目から始まり、N画素、M画素、ラインの最終画素と進む。このようにして最終ラインの最終画素まで進む。まず1ライン目においてS100で乗り換えラインカウント値を1に設定する。次にS101では乗り換えラインカウント値は1であるためS102に進む。S102においてはまだ1画素目なのでS104に進む。S104にてラインの最終画素ではないためS102に再度戻る。このようにしてN画素目までS102、S104を繰り返す。図2における1番目の乗り換え画素200、すなわち1ライン目のN画素目まで進むとS102においてN画素目であるためS103に進む。S103では図2に示すようにライン乗り換えが行われる。N+1画素目においてはS102においてS104に進み再度M画素目になるまでS102,S104が繰り返される。同様にM画素目においてもS102からS103に進みライン乗り換えが行われ、その後はS102、S104の繰り返しとなりラインの最終画素まで進む。ラインの最終画素ではS104からS108へと進む。乗り換えラインカウントは1であるためS108ではS110に進み、S110にて乗り換えラインカウントがカウントアップされ、乗り換えラインカウント値は2となる。S110からS111に進み、最終ラインではないためS111からS101に戻り、2ライン目の処理が開始される。2ライン目は表示画素がないため割愛する。同様に3ライン目では乗り換えラインカウントは3になっており、S101からS102へと進み、1ライン目同様の処理が行われる。4ライン目も表示画素がないため割愛する。5ライン目になると乗り換えラインカウントが5になるため1ライン目から4ライン目までと異なり、S101からS105へと移動する。1ライン目から4ライン目まではN画素、M画素でライン乗り換えS103を行っていたが、5ライン目ではS105にあるようにN+1画素、M+1画素でライン乗り換えS106を行う。5ライン目の最終画素ではS107からS108に進み、乗り換えラインカウントが5であることからS108からS110に進む。同様に6ライン目〜8ライン目まではS101からS105へ進みN+1画素、M+1画素でライン乗り換えS106を行う。8ライン目では乗り換えラインカウントが8であるためS108からS109に進み乗り換えラインカウントが1に戻される。
FIG. 3 is a diagram showing a processing flow in creating a transfer image according to this embodiment. The process starts from the first pixel of the first line and proceeds with the N pixel, the M pixel, and the last pixel of the line. When the processing for the first line is completed, the process starts from the first pixel of the second line, and proceeds with N pixels, M pixels, and the last pixel of the line. In this way, the process proceeds to the last pixel of the last line. First, in the first line, the transfer line count value is set to 1 in S100. Next, since the transfer line count value is 1 in S101, the process proceeds to S102. Since it is still the first pixel in S102, the process proceeds to S104. Since it is not the last pixel of the line in S104, the process returns to S102 again. In this way, S102 and S104 are repeated up to the Nth pixel. When the process proceeds to the
このように4ライン毎にN画素、M画素でライン乗り換えするラインとN+1画素、M+1画素で乗り換えするラインが交互に現れることで図2に示すような画像が得られる。 In this way, an image as shown in FIG. 2 is obtained by alternately displaying lines for changing lines by N pixels and M pixels and lines for changing by N + 1 pixels and M + 1 pixels every four lines.
本発明の実施の形態2における好適な事例として1ページ毎に乗り換え位置を±1画素分変更する方法について説明する。
As a preferred example in
図1における走査線の曲がりを補正する補正線からN画素目とM画素目が乗り換え位置になる点は実施例1と同じである。 1 is the same as the first embodiment in that the Nth pixel and the Mth pixel are changed from the correction line for correcting the bending of the scanning line in FIG.
図5は実施例2のフローを示す図である。まず印刷の1ページ目においては奇数ページなのでS201からS202に進む。S202では1画素目なのでS204に進む。S204ではラインの最終画素ではないため、S202に戻る。このようにしてN画素目までS202,S204を繰り返す。N画素目においてはS202からS203に進み、S203にてライン乗り換えを行う。同様にN+1画素目からM画素目まではS202、S204を繰り返し、M画素目まではS202からS203に進み、S203にてライン乗り換えを行う。またM+1画素目からライン最終画素まではS202、S204を繰り返し、ラインの最終画素ではS204からS211に進む。1ライン目は最終ラインではないためS211からS201に戻り2ライン目の処理を始める。2ライン目以降も1ライン目と同様にN画素目、M画素目のみS203でライン乗り換え処理を行う。このようにして最終ラインまで処理を行う。 FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of the second embodiment. First, since the first page of printing is an odd page, the process proceeds from S201 to S202. Since it is the first pixel in S202, the process proceeds to S204. Since it is not the last pixel of the line in S204, the process returns to S202. In this way, S202 and S204 are repeated up to the Nth pixel. In the Nth pixel, the process proceeds from S202 to S203, and the line is changed in S203. Similarly, S202 and S204 are repeated from the (N + 1) th pixel to the Mth pixel, and from S202 to S203 up to the Mth pixel, line transfer is performed in S203. Further, S202 and S204 are repeated from the (M + 1) th pixel to the last pixel of the line, and the process proceeds from S204 to S211 at the last pixel of the line. Since the first line is not the final line, the process returns from S211 to S201 and the processing of the second line is started. Similarly to the first line, the second and subsequent lines perform line transfer processing in S203 only for the Nth and Mth pixels. In this way, processing is performed up to the final line.
次に2ページ目の処理に関してはS201からS205に進み、N+1画素目まではS205からS207を繰り返す。N+1画素目ではS205からS206に進み、S206にてライン乗り換えを行う。同様にM+1画素まではS205からS207を繰り返し、M+1画素目ではS205からS206に進み、S206にてライン乗り換えを行う。このようにして2ライン目以降最終ラインまでN+1画素、M+1画素でのみライン乗り換えを行う。 Next, the processing for the second page proceeds from S201 to S205, and S205 to S207 are repeated up to the (N + 1) th pixel. In the (N + 1) th pixel, the process proceeds from S205 to S206, and the line is changed in S206. Similarly, the process from S205 to S207 is repeated up to the M + 1 pixel, and the process proceeds from S205 to S206 at the M + 1 pixel, and the line is changed at S206. In this way, line transfer is performed only for the N + 1 pixel and the M + 1 pixel from the second line to the final line.
3ページ目は奇数ページなので1ページ目と処理は同様である。このようにして奇数ページはN画素目、M画素目でライン乗り換えを行い、偶数ページはN+1画素目、M+1画素目でライン乗り換えを行うことで図4に示すような奇数ページと偶数ページで乗り換えライン位置が異なる画像を得ることが可能となる。図6は補正画素を付加した奇数ページと偶数ページを示した図である。501は奇数ページの1番目のライン乗り換え位置であり補正画素の中心を指名している。また502は偶数ページの1番目のライン乗り換え位置であり補正画素の中心を示している。奇数ページの補正画素中心線501と偶数ページの補正画素中心線502を伸ばすと両者にずれ503があることがわかる。このようにして補正画素の集中を分散しトナーの集中、ドラムの汚れ、部分劣化を低減させる。
Since the third page is an odd page, the processing is the same as the first page. In this way, line switching is performed at the Nth and Mth pixels for odd pages, and line switching is performed at the (N + 1) th pixel and M + 1th pixel for even pages, thereby switching between odd and even pages as shown in FIG. Images with different line positions can be obtained. FIG. 6 shows an odd page and an even page to which correction pixels are added.
Claims (6)
走査ラインの曲がりに応じて画像データのラインを切り換えるための主走査画素位置を示す複数の主走査画素位置情報と、
前記ラインを切り換えるための複数の主走査画素位置情報を複数セット記憶する記憶手段と、
前記複数セット記憶された、ラインを切り換えるための複数の主走査画素位置情報を条件ごとに切り換える切り換え手段と、
前記切り換えられたライン切り換え主走査画素位置情報に応じて前記画像データのラインを切り換える画像データのライン切り換え手段を持ち、
走査ラインの曲がりを補正した画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms a printed image by correcting the bending of a scanning line at the time of image formation with image data,
A plurality of main scanning pixel position information indicating a main scanning pixel position for switching a line of image data in accordance with the bending of the scanning line;
Storage means for storing a plurality of sets of main scanning pixel position information for switching the lines;
Switching means for switching a plurality of main scanning pixel position information for switching lines stored for each condition;
The image data line switching means for switching the line of the image data according to the switched line switching main scanning pixel position information,
An image forming apparatus for forming an image in which a curve of a scanning line is corrected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008210889A JP2010048895A (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008210889A JP2010048895A (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | Image forming apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010048895A true JP2010048895A (en) | 2010-03-04 |
Family
ID=42066051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008210889A Pending JP2010048895A (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010048895A (en) |
-
2008
- 2008-08-19 JP JP2008210889A patent/JP2010048895A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6891648B2 (en) | Image-reading device performing a white-shading correction by obtaining a peak value of average values of image data and read from a reference-white member in blocks as white-shading data | |
| US8867097B2 (en) | Image processing apparatus and method for correcting image distortion using correction value | |
| JP4817727B2 (en) | Color image forming apparatus | |
| US7872778B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium storing program for forming image | |
| JP5501035B2 (en) | Image forming apparatus and image forming system | |
| JP4412738B2 (en) | Image forming apparatus and image processing method therefor | |
| JP2018050139A (en) | Image forming system and reading device | |
| JP5744391B2 (en) | Image forming apparatus | |
| EP2597527A2 (en) | Image forming apparatus configured to perform exposure control and exposure method | |
| US8174551B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method which utilizes a trapping process | |
| US8335026B2 (en) | Image forming apparatus and color shift correction method thereof | |
| US7973988B2 (en) | Color image forming apparatus and control method thereof | |
| JP4673192B2 (en) | Image processing apparatus and image processing apparatus control method | |
| US20150286901A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4667201B2 (en) | Image forming apparatus and control method thereof | |
| JP2010048895A (en) | Image forming apparatus | |
| JP5847046B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4459038B2 (en) | Image forming apparatus and control method thereof | |
| JP4898292B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and program | |
| JP4771527B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP2007144740A (en) | Image forming apparatus, control method therefor, and program | |
| JP4612857B2 (en) | Image forming apparatus and image distortion correction method | |
| JP2007304201A (en) | Image forming apparatus | |
| US7729021B2 (en) | Image processing apparatus and method thereof, and image forming apparatus using the image processiing apparatus | |
| JP6136391B2 (en) | Image processing apparatus, image forming apparatus, image correction method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |