JP2010048324A

JP2010048324A - ボールねじ機構

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Publication number: JP2010048324A
Application number: JP2008212710A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Fukano; 喜弘深野; Toru Sugiyama; 亨杉山; Masaki Imamura; 正樹今村
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2008-08-21
Filing date: 2008-08-21
Publication date: 2010-03-04
Anticipated expiration: 2028-08-21
Also published as: US20100043583A1; DE102009035133A1; JP5252279B2; TWI388749B; KR20100023763A; DE102009035133B4; TW201013073A; CN101655145A; CN101655145B; US8584546B2

Abstract

【課題】ボールねじ機構の小型化を図ると共に生産性の向上を図る。
【解決手段】ボールねじ機構１０は、金属製材料からなるボールねじ軸１２と、該ボールねじ軸１２の外周側に挿通される変位ナット１４と、前記ボールねじ軸１２に形成された第１ねじ溝２２と変位ナット１４に形成された第２ねじ溝２６との間に装填される鋼球１６と、前記鋼球１６を前記変位ナット１４の一端部側と他端部側との間で循環させる一対の第１及び第２リターン部材１８、２０とを備える。この第１及び第２リターン部材１８、２０は、変位ナット１４における一端部１４ａ及び他端部１４ｂに装着される本体部２８ａ、２８ｂと、前記本体部２８ａ、２８ｂに対して突出した円筒部３０ａ、３０ｂとを有し、前記本体部２８ａ、２８ｂ及び円筒部３０ａ、３０ｂの内部には、鋼球１６が循環するためのリターン通路３２が形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、ボールねじ軸にボールを介して螺合されたナット部材を回転駆動源の駆動作用下に軸線方向に沿って変位させるボールねじ機構に関する。

従来から、ねじ溝が外周面に刻設されたねじ軸と、該ねじ軸の外周側に設けられる円筒状のナット部材と、前記ねじ溝を介して前記ねじ軸とナット部材との間に設けられるボールとを備えたボールねじ機構が知られている。

このボールねじ機構は、例えば、モータ等の回転駆動源がねじ軸に対して接続され、該ねじ軸を回転させることによってボールを介して前記ねじ軸の回転運動がナット部材の直線運動へと変換され、前記ナット部材がねじ軸に沿って軸線方向へと変位する。

上述したボールねじ機構では、ナット部材の軸線方向への変位に伴ってボールを該ナット部材とねじ軸との間で循環させる必要がある。そのため、例えば、ナット部材の両端部に循環通路を有したエンド部材をそれぞれ設けると共に、前記エンド部材の間を繋ぐように前記ナット部材の軸線方向に沿ってボール戻し通路を設けている。そして、ナット部材がねじ軸に沿って変位する際、該ねじ軸とナット部材との間に装填されたボールを、該ナット部材の一端部側となるねじ溝から一方のエンド部材における循環通路、ボール戻し通路へと移動させ、他方のエンド部材の循環通路を通じて前記ナット部材の他端部側となる前記ねじ軸のねじ溝へと再び移動させることによって循環させている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−４８８４５号公報

しかしながら、特許文献１に係る従来技術は、ナット部材においてねじ軸が挿通される孔の外周側に、ボールを循環させるためのボール戻し通路を設けているため、該ボール戻し通路の分だけ前記ナット部材を半径外方向に拡径させる必要があり、それに伴って、該ナット部材の大型化を招くこととなる。

また、ナット部材に対して軸線方向に沿ったボール戻し通路を加工することが困難であると共に、エンド部材が前記ナット部材の両端部に内装される構成としているため、該エンド部材の形状及び前記ナット部材におけるエンド部材の装着部位の形状も複雑となる。この結果、ナット部材の加工及び組み付けが煩雑となり、ボールねじ機構の生産性が低下してしまうという問題がある。

本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、径方向に小型化を図りつつ、生産性を向上させることが可能なボールねじ機構を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、外周面に第１ボールねじ溝が刻設されたボールねじ軸と、
内周面に第２ボールねじ溝を有した筒状に形成され、前記ボールねじ軸の外周側に設けられると共に、該第２ボールねじ溝と前記第１ボールねじ溝との間に装填されるボールを介して前記ボールねじ軸に対して螺合されるナット部材と、
前記ナット部材の軸線方向に沿った両端部に接続され、該ナット部材の外部に設けられた循環通路を通じて前記ボールを前記ナット部材の変位方向となる一端部側から他端部側へと循環させる循環部材と、
を備え、
前記循環部材は、前記ナット部材に装着される本体部と、前記本体部に接続された筒部とを有し、前記循環通路が、前記本体部及び筒部の内部に形成され、該循環通路の両端部が前記第２ボールねじ溝に接続されることを特徴とする。

本発明によれば、ボールねじ軸の外周側に筒状のナット部材が設けられ、該ボールねじ軸の外周面に設けられた第１ボールねじ溝と前記ナット部材の内周面に設けられた第２ボールねじ溝との間にボールが装填され、前記ボールを介して前記ボールねじ軸とナット部材とが螺合される。また、ナット部材の軸線方向に沿った両端部には、前記ボールを循環可能な循環通路を前記ナット部材の外部に有した循環部材が接続されている。

従って、ボールねじ軸の回転によってナット部材が軸線方向に沿って変位する際に、循環部材に設けられた循環通路を通じてボールがナット部材の外側を循環可能な構成としているため、前記ボールを循環させるための循環通路を前記ナット部材の内部に設けた場合と比較し、前記ナット部材における半径方向の寸法を抑制することができる。その結果、ナット部材を半径方向に小型化することができ、それに伴って、ナット部材を含むボールねじ機構の小型化を図ることができる。

また、循環部材を、ナット部材の両端部に装着するという簡便な作業で、該循環部材に設けられた循環通路を通じてボールの循環路を構成できると共に、前記循環通路を前記ナット部材とは別個に設けることにより、該循環通路の加工が容易となるため、前記循環部材を含むボールねじ機構の生産性を向上させることができると共に、製造コストの低減を図ることが可能となる。

さらに、循環部材を一組設け、前記ナット部材の一端部及び他端部において外周面が切り欠かれた装着部にそれぞれ装着し、該ナット部材の内部に挿通された前記ボールねじ軸の外周側を覆うとよい。これにより、循環部材を、ナット部材の一端部及び他端部に対して簡便に装着できると共に、前記循環部材によってナット部材の一部を構成してボールねじ軸を覆うことができる。

さらにまた、循環通路は、本体部に設けられ、第２ボールねじ溝の端部に接続される第１通路部と、
筒部に形成され、該筒部の軸線方向に沿って延在する第２通路部と、
を備え、
前記第１通路部と第２通路部とが略直交するように接続されると共に、一方の循環部材における筒部と、他方の循環部材における筒部とが接続され、前記第２通路部同士を連通させるとよい。

これにより、ボールねじ軸の回転によってナット部材が軸線方向に沿って変位する際、ナット部材の第２ボールねじ溝から一方の循環部材の本体部に設けられた第１通路部へとボールが円滑に送り込まれると共に、該第１通路部に連通した第２通路部へと移動したボールが、他方の循環部材の第１通路部から前記ナット部材の第２ボールねじ溝へと円滑に移動して装填される。また、一組の循環部材は、筒部を介して第２通路部同士を連通させることができるため、該第２通路部を通じて一方の循環部材から他方の循環部材へとボールを確実且つ円滑に循環させることができる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、ボールねじ機構を構成するナット部材の軸線方向に沿った両端部に、ボールを循環可能な循環通路を有した循環部材を装着し、該循環通路は、前記ナット部材の外部となるように設けられているため、該循環通路を前記ナット部材の内部に設けた場合と比較し、前記ナット部材自体の半径方向の寸法を抑制することが可能となり、前記ナット部材を含むボールねじ機構の小型化を図ることができる。

また、循環部材を、ナット部材の両端部に装着するという簡便な作業で、該循環部材に設けられた循環通路を通じてボールの循環路を構成でき、しかも、前記循環通路を前記ナット部材と別個に設けることにより、該循環通路の加工を容易として前記循環部材を含むボールねじ機構の生産性を向上させることができる。

本発明に係るボールねじ機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るボールねじ機構を示す。

このボールねじ機構１０は、図１〜図４に示されるように、軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って長尺なボールねじ軸１２と、前記ボールねじ軸１２の外周側に変位自在に挿通された変位ナット（ナット部材）１４と、前記ボールねじ軸１２と変位ナット１４との間に配設される複数の鋼球（ボール）１６と、前記ボールねじ軸１２と変位ナット１４との間で鋼球１６を循環させる一対の第１リターン部材（循環部材）１８及び第２リターン部材（循環部材）２０とを含む。

ボールねじ軸１２は、例えば、金属製材料から形成され、その外周面には該ボールねじ軸１２の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って螺旋状に刻設された第１ねじ溝２２が形成される。第１ねじ溝２２は、ボールねじ軸１２の外周面に対して断面略半円状に窪んで形成され、その内部に鋼球１６の一部が挿入可能に形成される。

変位ナット１４は、円筒状に形成され、その一端部１４ａ側（矢印Ａ方向）及び他端部１４ｂ側（矢印Ｂ方向）には、外周面が略矩形状に切り欠かれた一組の装着部２４ａ、２４ｂがそれぞれ設けられる。装着部２４ａ、２４ｂは、変位ナット１４の軸線を中心として周方向に沿って互いにオフセットして設けられ、前記変位ナット１４の外周側と内周側とを貫通するように形成されている（図４参照）。

一方、変位ナット１４の内周面には、該変位ナット１４の軸線方向に沿って螺旋状に刻設された第２ねじ溝２６が設けられ、該変位ナット１４の内部にボールねじ軸１２が挿通された状態で第１ねじ溝２２と対向し且つ平行となるように形成される。すなわち、第１ねじ溝２２と第２ねじ溝２６とは、同一方向に向かって螺旋状に形成される。

第２ねじ溝２６は、第１ねじ溝２２と同様に断面半円状に形成され、第１ねじ溝２２に挿入された鋼球１６が、第２ねじ溝２６へと挿入される。これにより、ボールねじ軸１２と変位ナット１４とが鋼球１６を介して螺合されることとなる。

第１及び第２リターン部材１８、２０は、例えば、樹脂製材料から成形され、図２〜図６に示されるように、変位ナット１４の装着部２４ａ、２４ｂに装着される本体部２８ａ、２８ｂと、該本体部２８ａ、２８ｂの側端面から突出した円筒部３０ａ、３０ｂと、該本体部２８ａ、２８ｂ及び円筒部３０ａ、３０ｂの内部に形成され、前記変位ナット１４とボールねじ軸１２との間で鋼球１６を循環させるためのリターン通路（循環通路）３２とを備える。この第１及び第２リターン部材１８、２０は、装着部２４ａ、２４ｂの形状に応じてブロック状に形成された本体部２８ａ、２８ｂが該装着部２４ａ、２４ｂを塞ぐように設けられ、例えば、接着又は止め輪等によって変位ナット１４の一端部１４ａ及び他端部１４ｂに固定される（図１及び図４参照）。これにより、第１及び第２リターン部材１８、２０は、変位ナット１４の一部を構成する。

本体部２８ａ、２８ｂは、ボールねじ軸１２に臨む内壁面が、変位ナット１４の内周面と同一半径で形成された断面円弧状に形成され、その内壁面にはリターン通路３２の一部が開口している。

また、本体部２８ａ、２８ｂの内壁面には、前記リターン通路３２に臨み、該内壁面に対して膨出した突出部３４が設けられる。突出部３４は、リターン通路３２と平行に設けられ、該リターン通路３２に臨む内面が、該リターン通路３２と接続されて断面半円状に形成される。

そして、リターン通路３２から変位ナット１４の第２ねじ溝２６へと鋼球１６が移動する際、又は、該第２ねじ溝２６から前記リターン通路３２へと前記鋼球１６が移動する際に、前記鋼球１６が突出部３４によって案内される。すなわち、突出部３４は、第１及び第２リターン部材１８、２０と変位ナット１４との間における鋼球１６の移動を案内するガイド機能を備える。

円筒部３０ａ、３０ｂは、本体部２８ａ、２８ｂの側面に対して直交するように突出し、所定長さで形成される。そして、円筒部３０ａ、３０ｂを有する第１及び第２リターン部材１８、２０が変位ナット１４にそれぞれ装着された際、該円筒部３０ａ、３０ｂがそれぞれ前記変位ナット１４の外周面に当接するように設けられ、変位ナット１４の軸線及びボールねじ軸１２に対して略平行に配置されると共に、互いに向かい合うように一直線上に配置された第１リターン部材１８の円筒部３０ａと第２リターン部材２０の円筒部３０ｂの端面同士が当接する。

リターン通路３２は、本体部２８ａ、２８ｂから円筒部３０ａ、３０ｂの内部を貫通するように断面略Ｌ字状に形成され、前記本体部２８ａ、２８ｂに設けられ、該本体部２８ａ、２８ｂの内壁面に開口した第１通路部３６と、前記円筒部３０ａ、３０ｂに沿って一直線上に延在し、その端部に開口した第２通路部３８を有する。そして、第１通路部３６と第２通路部３８とが、互いに略直交するように形成されて接続される。このリターン通路３２の通路径は、その内部を鋼球１６が移動可能な直径に設定される。

第１通路部３６は、変位ナット１４に形成された第２ねじ溝２６と同様に略螺旋状に形成され、第１及び第２リターン部材１８、２０が変位ナット１４の装着部２４ａ、２４ｂに装着された際、該第１通路部３６の端部が、装着部２４ａ、２４ｂまでそれぞれ延在した第２ねじ溝２６の端部と接続される。

これにより、第１通路部３６を含むリターン通路３２の一部が、変位ナット１４における第２ねじ溝２６と共に転動溝を構成し、鋼球１６が前記第１通路部３６を介してリターン通路３２と第２ねじ溝２６との間を移動可能となる。

第２通路部３８は、開口した端部から本体部２８ａ、２８ｂの内部まで延在し、第１通路部３６の端部と接続される。これにより、第１通路部３６と第２通路部３８とが連通する。

本発明の実施の形態に係るボールねじ機構１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその組み付けについて簡単に説明する。

先ず、変位ナット１４の一端部１４ａ側（矢印Ａ方向）に第１リターン部材１８を装着する。詳細には、この円筒部３０ａが変位ナット１４の他端部１４ｂ側（矢印Ｂ方向）となるように第１リターン部材１８を配置し、該円筒部３０ａを前記変位ナット１４の外周面に当接させると共に、突出部３４が変位ナット１４の内周面に臨むように本体部２８ａを装着部２４ａに対して装着する。そして、本体部２８ａを、接着又は止め輪等（図示せず）で装着部２４ａに対して固定する。

これにより、第１リターン部材１８の第１通路部３６が、変位ナット１４の内周面に設けられた第２ねじ溝２６の一端部に対して接続された状態となる。

次に、変位ナット１４の内部にボールねじ軸１２を挿通させた後、第１リターン部材１８の第２通路部３８から複数の鋼球１６をリターン通路３２の内部へと順次挿入していく。この結果、鋼球１６は、リターン通路３２に沿って第１通路部３６側へと順に移動し、該第１通路部３６の開口部を通じて変位ナット１４の第２ねじ溝２６へと供給されると共に、ボールねじ軸１２の第１ねじ溝２２へと供給される。そして、鋼球１６は、第２ねじ溝２６とボールねじ軸１２の第１ねじ溝２２に沿って螺旋状に移動して保持される。すなわち、複数の鋼球１６が、第１及び第２ねじ溝２２、２６を介してボールねじ軸１２の外周面と変位ナット１４の内周面との間に保持される。

次に、第２リターン部材２０のリターン通路３２に対して複数の鋼球１６を挿入し、例えば、図示しないグリス等を第１及び第２通路部３６、３８に対して塗布することによって前記鋼球１６がリターン通路３２内に保持された状態とする。すなわち、所定粘度を有するグリス等によって鋼球１６がリターン通路３２から外部へと転落することを防止する。

最後に、この第２リターン部材２０の本体部２８ｂを変位ナット１４の他端部１４ｂに形成された装着部２４ｂに配置すると共に、円筒部３０ｂを前記変位ナット１４の一端部１４ａ側（矢印Ａ方向）に向けて配置して該変位ナット１４の外周面に当接させ、且つ、その端面を第１リターン部材１８の円筒部３０ａの端面に対して当接させる（図１及び図３参照）。これにより、第１及び第２リターン部材１８、２０における円筒部３０ａ、３０ｂ同士が当接し、それぞれの第２通路部３８を通じてリターン通路３２同士が互いに連通した状態となる（図３参照）。その結果、第１及び第２リターン部材１８、２０のリターン通路３２、第１及び第２ねじ溝２２、２６によって鋼球１６の循環可能な循環路が構成されると共に、前記リターン通路３２、第１及び第２ねじ溝２２、２６に複数の鋼球１６が装填された状態となる。

また、第２リターン部材２０における第１通路部３６が、変位ナット１４の内周面に設けられた第２ねじ溝２６の他端部と接続された状態となる。

そして、第２リターン部材２０は、第１リターン部材１８と同様に、装着部２４ｂに対して接着又は止め輪等によって一体的に固定される。

次に、このように組み付けられたボールねじ機構１０の動作並びに作用効果について説明する。なお、ここでは、ボールねじ機構１０を構成するボールねじ軸１２の端部に図示しない回転駆動源（例えば、ステッピングモータ）が接続され、変位ナット１４をその一端部１４ａ側（矢印Ａ方向）に向かって変位させる場合について説明する。

先ず、回転駆動源を回転駆動させてボールねじ軸１２を回転させることにより、該ボールねじ軸１２の回転力が、複数の鋼球１６を介して螺合された変位ナット１４へと伝達され、該変位ナット１４がその一端部１４ａ側（矢印Ａ方向）から前記ボールねじ軸１２の軸線方向に沿って変位する。なお、変位ナット１４は、図示しない回り止め手段によって回転方向への変位が規制されているため、該変位ナット１４が回転することなく軸線方向（矢印Ａ方向）に沿ってのみ変位する。

この際、鋼球１６は、変位ナット１４の変位と共に、該変位ナット１４の一端部１４ａ側（矢印Ａ方向）における第１及び第２ねじ溝２２、２６から第１リターン部材１８の第１通路部３６へと順次送り込まれ、予めリターン通路３２の中に装填された鋼球１６が、前記第１通路部３６から送り込まれた別の鋼球１６によって押圧されることにより、前記リターン通路３２に沿って前記変位ナット１４の進行方向（矢印Ａ方向）とは反対方向（矢印Ｂ方向）に移動する。

そして、鋼球１６は、第２リターン部材２０側へと移動した後、該第２リターン部材２０の第１通路部３６を経て変位ナット１４の他端部１４ｂ側（矢印Ｂ方向）で第１及び第２ねじ溝２２、２６へと供給されて装填される。

すなわち、複数の鋼球１６は、変位ナット１４の外周側に設けられた第１及び第２リターン部材１８、２０の円筒部３０ａ、３０ｂを通じて循環し、再び、前記変位ナット１４とボールねじ軸１２との間へと供給される。

換言すれば、複数の鋼球１６は、一方の第１通路部３６から第２通路部３８を介して循環し、再び他方の第１通路部３６から変位ナット１４とボールねじ軸１２との間に送り込まれる。

また、鋼球１６は、第１リターン部材１８の突出部３４によって第１及び第２ねじ溝２２、２６から第１通路部３６へと確実且つ円滑に案内され、同時に、第２リターン部材２０の突出部３４によって第１通路部３６から第１及び第２ねじ溝２２、２６へと確実且つ円滑に案内されて装填されることとなる。

一方、図示しない電源から回転駆動源に供給される電流の特性を、前記とは逆転させることにより、前記ボールねじ軸１２が反対方向に回転し、該ボールねじ軸１２の回転力が、鋼球１６を介して前記ボールねじ軸１２に螺合された変位ナット１４へと伝達される。そして、変位ナット１４がその他端部１４ｂ側から前記ボールねじ軸１２の軸線方向（矢印Ｂ方向）に沿って変位する。

この際、鋼球１６は、変位ナット１４の変位作用下に第１及び第２ねじ溝２２、２６に沿って移動し、該変位ナット１４の他端部１４ｂ側（矢印Ｂ方向）まで到達した後、第２リターン部材２０の第１通路部３６へと送り込まれる。

そして、予めリターン通路３２の中に装填された鋼球１６が、第２リターン部材２０の第１通路部３６から送り込まれた別の鋼球１６によって押圧されることにより、リターン通路３２の第２通路部３８に沿って前記変位ナット１４の進行方向（矢印Ｂ方向）とは反対方向（矢印Ａ方向）に移動し、第１リターン部材１８の第１通路部３６を経て変位ナット１４の一端部１４ａ側（矢印Ａ方向）で第１及び第２ねじ溝２２、２６へと供給されて装填される。

すなわち、変位ナット１４の進行方向となる端部から取り出された鋼球１６は、第１及び第２リターン部材１８、２０におけるリターン通路３２内で前記変位ナット１４の進行方向とは反対方向に移動し、前記進行方向とは反対側となる前記変位ナット１４の端部から該変位ナット１４とボールねじ軸１２との間に復帰する。

このように、ボールねじ軸１２の回転作用下に変位ナット１４が軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変位する際、前記ボールねじ軸１２と変位ナット１４との間に保持された鋼球１６が、該変位ナット１４の外部に設けられたリターン通路３２を通じて連続的に循環する。

以上のように、本実施の形態では、変位ナット１４の変位に伴って複数の鋼球１６を循環させる際、第１及び第２リターン部材１８、２０に設けられたリターン通路３２を通じて前記鋼球１６を前記変位ナット１４の外側（半径外方向）で循環可能な構成としている。そのため、鋼球１６を循環させるための通路（ボール戻し通路）をナット部材に設けていた従来のボールねじ機構と比較し、前記変位ナット１４における半径方向の寸法を抑制することが可能となる。その結果、変位ナット１４を半径方向に小型化することができ、それに伴って、該変位ナット１４を含むボールねじ機構１０の小型化を図ることができる。

詳細には、ボールねじ機構１０では、第１及び第２リターン部材１８、２０の円筒部３０ａ、３０ｂが変位ナット１４の外周側に設けられているため、該円筒部３０ａ、３０ｂを有した部位では、ボールねじ機構１０の半径方向の寸法が従来のボールねじ機構と略同等になるが、該円筒部３０ａ、３０ｂの設けられた部位以外では、変位ナット１４の半径寸法が従来のボールねじ機構のナット部材に対して小さくなる。そのため、全周にわたって半径外方向に拡径したナット部材を有した従来のボールねじ機構と比較し、半径方向に小型化を図ることが可能となる。

また、第１及び第２リターン部材１８、２０を、変位ナット１４の一端部１４ａ及び他端部１４ｂに設けられた装着部２４ａ、２４ｂに装着するという簡便な作業で、該第１及び第２リターン部材１８、２０内に設けられたリターン通路３２を通じて鋼球１６の循環路を構成することができると共に、第１及び第２リターン部材１８、２０を、例えば、樹脂製材料を成形した成形品とすることにより前記リターン通路３２の加工が不要となり、簡便に形成することができる。その結果、第１及び第２リターン部材１８、２０を含むボールねじ機構１０の生産性を向上させることができると共に、製造コストの低減を図ることが可能となる。

さらに、第１リターン部材１８と第２リターン部材２０とを同一形状としているため、部品の共用化を図ることが可能となり、前記第１及び第２リターン部材をそれぞれ別個の形状とした場合と比較し、コストの削減を図ることができる。

さらにまた、第１及び第２ねじ溝２２、２６におけるねじ溝の間隔が小さい小リードの場合や前記ねじ溝の間隔が大きな大リードの場合にも、ボールねじ機構１０を用いることができるため、該ボールねじ機構１０の使用条件に制約がなく、様々な用途で使用することが可能となる。

なお、本発明に係るボールねじ機構は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

本発明の実施の形態に係るボールねじ機構の外観斜視図である。図１に示すボールねじ機構の一部切欠分解斜視図である。図１に示すボールねじ機構の軸線方向に沿った縦断面図である。図１に示すボールねじ機構の平面図である。図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。ボールねじ機構を構成する第１及び第２リターン部材の単体斜視図である。

符号の説明

１０…ボールねじ機構１２…ボールねじ軸
１４…変位ナット１６…鋼球
１８…第１リターン部材２０…第２リターン部材
２２…第１ねじ溝２４ａ、２４ｂ…装着部
２６…第２ねじ溝２８ａ、２８ｂ…本体部
３０ａ、３０ｂ…円筒部３２…リターン通路
３４…突出部３６…第１通路部
３８…第２通路部

Claims

外周面に第１ボールねじ溝が刻設されたボールねじ軸と、
内周面に第２ボールねじ溝を有した筒状に形成され、前記ボールねじ軸の外周側に設けられると共に、該第２ボールねじ溝と前記第１ボールねじ溝との間に装填されるボールを介して前記ボールねじ軸に対して螺合されるナット部材と、
前記ナット部材の軸線方向に沿った両端部に接続され、該ナット部材の外部に設けられた循環通路を通じて前記ボールを前記ナット部材の変位方向となる一端部側から他端部側へと循環させる循環部材と、
を備え、
前記循環部材は、前記ナット部材に装着される本体部と、前記本体部に接続された筒部とを有し、前記循環通路が、前記本体部及び筒部の内部に形成され、該循環通路の両端部が前記第２ボールねじ溝に接続されることを特徴とするボールねじ機構。
請求項１記載のボールねじ機構において、
前記循環部材は、一組設けられ、前記ナット部材の一端部及び他端部において外周面が切り欠かれた装着部にそれぞれ装着され、該ナット部材の内部に挿通された前記ボールねじ軸の外周側を覆うことを特徴とするボールねじ機構。
請求項２記載のボールねじ機構において、
前記循環通路は、前記本体部に設けられ、前記第２ボールねじ溝の端部に接続される第１通路部と、
前記筒部に形成され、該筒部の軸線方向に沿って延在する第２通路部と、
を備え、
前記第１通路部と第２通路部とが略直交するように接続されると共に、一方の循環部材における筒部と、他方の循環部材における筒部とが接続され、前記第２通路部同士が連通することを特徴とするボールねじ機構。