JP2010048290A - 磁気エンコーダ付き密封装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 異物混入により磁気エンコーダやセンサの表面が損傷するのを防止でき、十分なシール性能を確保できる磁気エンコーダ付き密封装置を提供する。
【解決手段】 磁気エンコーダ付き密封装置は、磁気エンコーダ２と、保護カバー３と、シール部材４とを備え、相対回転する外方部材２１・内方部材２２・間に設けられて両部材間を密封する。磁気エンコーダ２は、前記両部材の回転側部材における非回転側部材と対向する周面に取付けられた芯金５と、その軸方向を向く面に固定された多極磁石６とでなる。保護カバー３は、非回転側部材における回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられて、磁気エンコーダ２の多極磁石６と対面する。シール部材４は、非回転側部材に取付けられ、磁気エンコーダ２の芯金５とシール部材４との間の隙間をシールする。
【選択図】 図２

Description

この発明は、軸受の内外輪間の環状空間と外部環境との間を密封する密封装置であって、回転検出装置の検出ターゲットとなる磁気エンコーダを有する磁気エンコーダ付き密封装置に関する。

この種の磁気エンコーダ付き密封装置として、例えば図３４に示すように、断面Ｌ字状の芯金６５の立板部６５ｂに多極磁石６６を取付けてなる磁気エンコーダ６２と、芯金付きの弾性シール６４とでなるものがある。磁気エンコーダ６２は、車輪用軸受の回転側部材となる内輪に取付けられる。弾性シール６４は、車輪用軸受の固定側部材となる外輪に取付けられる。弾性シール６４は、複数のリップ部を有し、一部のリップ部が前記磁気エンコーダ６２の芯金６５に摺接する。磁気エンコーダ６２と共に回転検出装置を構成するセンサ６９は、磁気エンコーダ６２の多極磁石６６に対して軸方向に対向するように、固定側部材（例えば軸受外輪）に取付けられる。
また、上記構成の上記エンコーダ付き密封装置において、２点鎖線で示すように、磁気エンコーダ６２における多極磁石６６の外方側を非磁性体製の保護カバー６８で覆ったものが提案されている（例えば特許文献１）。
特開２００３−２４０００７号公報

しかし、図３４に示す磁気エンコーダ付き密封装置では、回転部品である磁気エンコーダ６２が固定部品であるセンサ６９と微小な隙間を介して相対回転する構成であるため、車両走行時に小石などの異物がセンサ６９と磁気エンコーダ６２間の隙間に入った場合、磁気エンコーダ６２とセンサ６９の表面が損傷を受ける。この損傷が大きいと、磁気エンコーダ６２のピッチ精度が悪化したり、正しい検出出力が得られなくなるなどの不具合が生じる。

特許文献１に開示された磁気エンコーダ付き密封装置では、磁気エンコーダ６２の表面が保護カバー６８で保護されるものの、固定部品であるセンサ６９は保護されておらず、磁気エンコーダ６２とセンサ６９とは微小な隙間を介して相対回転する。そのため、磁気エンコーダ６２・センサ６９間の隙間への異物の混入によりセンサ６９の表面が損傷し、やはり正しいセンサ出力が得られなくなる可能性がある。

この発明の目的は、異物混入により磁気エンコーダや磁気センサの表面が損傷するのを防止でき、十分なシール性能を確保できる磁気エンコーダ付き密封装置を提供することである。

この発明の磁気エンコーダ付き密封装置は、内方部材と、この内方部材の外周に位置し内方部材に対して相対的に回転する外方部材との間に設けられこれら内方部材と外方部材との間を密封する磁気エンコーダ付き密封装置において、次の構成の磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備えることを特徴とする。
前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなる。前記保護カバーは、前記非回転側部材における回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられて前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされる。前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有する。
この構成によると、非回転側部材（例えば外方部材）における回転側部材（例えば内方部材）と対向する周面に嵌合し取付けられた円環状の保護カバーを、内方部材における外方部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の磁気エンコーダの多極磁石の被検出面に隙間を介して対面させている。このため、磁気エンコーダの多極磁石の被検出面は保護カバーで覆われ、磁気エンコーダの多極磁石とセンサの間に異物が混入するのを防止できる。これに対面して配置されるセンサは保護カバーと相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。したがって、異物混入により磁気エンコーダやセンサの表面が損傷するのを防止できる。
また、外方部材に取付けられたシール部材の芯金利用シール部で、磁気エンコーダの芯金とシール部材との間をシールするようにしているので、十分なシール性能を確保することができる。

この発明において、前記内方部材が回転側部材であっても良い。一般的な車輪用軸受では、内方部材が回転側部材となる。

この発明において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間をシールする弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を、前記保護カバーの前記回転側部材の周縁に設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部で、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止できる。

この発明において、前記保護カバーと、前記磁気エンコーダの芯金が嵌合した回転側部材の周面との間をシールする弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部で、保護カバーと回転側部材（例えば内方部材）の周面との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止できる。

この発明において、前記回転側部材が内方部材であり、前記磁気エンコーダの芯金が前記内方部材に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものとし、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間を、前記多極磁石よりも内径側でシールする弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を、前記保護カバーに設け、前記磁気エンコーダの芯金の円筒部の外径を、前記保護カバー・芯金間シール部の内径よりも小さくしても良い。
このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部の外径を、保護カバー・芯金間シール部の内径よりも小さくした場合、この磁気エンコーダ付き密封装置を軸受に組み付ける作業において、回転側部材である内方部材へ磁気エンコーダを圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記回転側部材の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させても良い。
このように、保護カバーの周縁と回転側部材の周面の間で非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができ、且つ、接触抵抗を低減することができる。

この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記磁気エンコーダの芯金に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させても良い。
このように、保護カバーの周縁と磁気エンコーダの芯金との間で非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、過大荷重作用時に前記回転側部材に保護カバーが金属接触することを防止する弾性体からなる金属接触防止部材を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に弾性体からなる金属接触防止部材を設けた場合、非回転側部材と回転側部材との間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止材が回転側部材の周面に弾性接触するだけで済むので、保護カバーが回転側部材の周面に金属接触するのを防止することができる。

この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、過大荷重作用時に前記磁気エンコーダの芯金に保護カバーが金属接触することを防止する弾性体からなる金属接触防止部材を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に弾性体かなる金属接触防止部材を設けた場合、磁気エンコーダと保護カバーとの間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材が磁気エンーダの芯金に弾性接触するだけで済むので、保護カバーが磁気エンコーダの芯金に金属接触するのを防止することができる。

この発明において、前記保護カバーと前記回転側部材との間の隙間の寸法を、前記磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくしても良い。
このように、保護カバーと回転側部材との間の隙間の寸法を、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくした場合、保護カバーと回転側部材との間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。また、仮に異物が混入した場合でも、異物の大きさは、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さいため、磁気エンコーダ表面が損傷することはない。

この発明において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの前記芯金との間の隙間の寸法を、前記磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さくしても良い。
このように寸法設定した場合、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

この発明において、前記内方部材が回転側部材であり、前記磁気エンコーダの芯金が、前記内方部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、前記円筒部の外径を、前記保護カバーの前記金属接触防止部材の内径よりも小さくしても良い。
このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部の外径を、保護カバーの周縁に設けた金属接触防止部材の内径よりも小さくした場合、この磁気エンコーダ付き密封装置を軸受に組み付ける作業において、回転側部材である内方部材へ磁気エンコーダを圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

この発明において、前記シール部材に、前記回転側部材の前記磁気エンコーダを取付けた周面に摺接するラジアルリップを設けても良い。
このように、シール部材に設けたラジアルリップを回転側部材の周面に摺接させた場合、磁気エンコーダ付き密封装置の断面高さを低くすることができる。

この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記回転側部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とからなり、前記円筒部は、前記立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出していても良い。
このように、磁気エンコーダの芯金の円筒部を、その立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出させた場合、芯金の円筒部に妨げられることなく、シール部材のラジアルリップを回転側部材の周面に摺接させることができる。

この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、前記磁気エンコーダの芯金に接触する弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部で、保護カバーと磁気エンコーダの芯金との間をシールした場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

この発明において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁に、前記磁気エンコーダの芯金に対して、非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接する弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部を設けても良い。
このように、保護カバーの周縁に設けた弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部と磁気エンコーダの芯金との間に非接触シールを構成した場合、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

この発明において、前記シール部材の芯金利用シール部を省略しても良い。この構成の場合、芯金利用シール部を省略した分だけ、回転側部材に対する接触抵抗を低減することができる。

この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向の向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものであり、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材に嵌合した部分を介して、また直接に、前記非回転側部材に嵌合する芯金と、この芯金に固着された弾性部材とでなり、この弾性部材は、前記芯金利用シール部として、前記磁気エンコーダの芯金の前記立板部に接する１枚または複数枚のサイドリップと、前記磁気エンコーダの芯金または前記回転側部材に先端が接触または近接するラジアルリップとを有するものとしても良い。

この発明において、前記ラジアルリップを２枚有するものとしても良い。

この発明において、２枚のラジアルリップのうちの内側のラジアルリップが非接触型であっても良い。
このように、内側のラジアルリップを非接触型としても、グリース漏れ防止機能を維持でき、しかもシール部材の非回転側部材に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

この発明において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、この立板部に前記多極磁石が固定されたものであり、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材に嵌合した部分を介して、また直接に、前記非回転側部材に嵌合する芯金と、この芯金に固着された弾性部材とでなり、この弾性部材は、前記芯金の円筒部または前記回転側部材に先端が接触または近接する２枚のラジアルリップを有し、これら２枚のラジアルリップのうちの内部側のラジアルリップが非接触型であり、外側のラジアルリップが接触型であっても良い。

この発明において、サイドリップを２枚を有するものとしても良い。

この発明において、前記保護カバーに固定された前記非回転側部材に接触し、前記保護カバーと前記非回転側部材との間の嵌合部へ水が浸入することを防止する弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部を設けても良い。
このように、保護カバーに設けられた弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部で、保護カバーと非回転側部材との間の嵌合部をシールした場合、前記嵌合部から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。

この発明において、前記保護カバーが、前記非回転側部材の前記周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とを有し、前記シール部材が、前記保護カバーの前記非回転側部材の前記円筒部に嵌合する円筒部を有する芯金とこの芯金に固着された弾性部材とでなり、前記シール部材の芯金の前記円筒部の先端を前記保護カバーの前記立板部に接触させても良い。
このように、シール部材の芯金の円筒部の先端を、保護カバーの立板部に接触させた場合、シール部材の芯金の立板部と保護カバーの立板部との間隔を一定寸法に設定できるので、シール部材の芯金の円筒部を保護カバーの円筒部へ圧入嵌合する作業を容易に行うことができる。

この発明において、シール部材の回転側部材と対向する周面側端面と保護カバーの内径側端面が密着していてもよい。また、保護カバーの内径部を磁気エンコーダ内径部より大きくしてもよい。

この発明の磁気エンコーダ付き密封装置は、内方部材と、この内方部材の外周に位置し内方部材に対して相対的に回転する外方部材との間に設けられこれら内方部材と外方部材との間を密封する磁気エンコーダ付き密封装置において、磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備え、前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなり、前記保護カバーは、前記非回転側部材における回転部材と対向する周面に嵌合して取付けられて前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされ、前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有するものとしたため、異物混入により磁気エンコーダやセンサの表面が損傷するのを防止でき、十分なシール性能を確保できる。

この発明の第１の実施形態を図１から図３と共に説明する。この実施形態の磁気エンコーダ付き密封装置１は、図１のように、車輪用軸受装置２０の互いに相対回転する外方部材２１と内方部材２２との間に形成された環状空間の一端部を密封するものである。車輪用軸受装置２０は、車体に対して車輪を回転自在に支持するものであり、この実施形態では第１世代型に分類される内輪回転タイプで、かつ駆動輪支持用の複列外向きアンギュラ玉軸受型とされている。なお、この明細書において、車輪用軸受装置を車両に取付けた状態で車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボー側と言い、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
この車輪用軸受装置２０は、内周に複列の転走面２４を有する外方部材２１と、これら転走面２４にそれぞれ対向する転走面２５を外周に有する内方部材２２と、これら複列の転走面２４，２５間に介在する複列の転動体２３とを備える。転動体２３はボールからなり、各列毎に保持器２６で保持されている。

外方部材２１は非回転側の部材となる軸受外輪であって、全体が一体の部材とされており、車体の懸架装置（図示せず）におけるナックル３３の内周に嵌合固定される。

内方部材２２は回転側の部材となるものであって、ハブフランジ２７ａを外周に有するハブ２７と、このハブ２７の外周に嵌合した別体の内輪組２９とからなる。内輪組２９は、２つの軸受内輪２９Ａを軸方向に並べたものであり、これらの軸受内輪２９Ａに各列の転走面２５がそれぞれ形成されている。ハブ２７には等速自在継手の外側継手部材３０が連結される。ハブ２７は中央孔２８を有し、この中央孔２８に外側継手部材３０のステム部３１が挿通される。ステム部３１は先端に雄ねじ部３１ａを有し、この雄ねじ部３１ａに螺合させたナット３２が、ハブ２７の中央孔２８におけるアウトボード側に形成された段面２７ｂに押し当てられることで、外側継手部材３０がハブ２７に対してアウトボード側に押し付けられて連結される。

ハブ２７の中央孔２８にはスプライン溝２８ａが形成されており、このスプライン溝２８ａにステム部３１の外周面に形成されたスプライン溝３１ｃが嵌合する。内輪組２９は、外側継手部材３０におけるステム部３１の基端の段面３１ｂが、前記ナット３２の締め付けで分割型内輪２９のインボード側幅面に押し当てられることにより、ハブ２７に対して軸方向に締め付け固定される。内外の部材２２，２１間に形成される環状空間のインボード側の開口端部が、この実施形態の磁気エンコーダ付き密封装置１で密封される。前記環状空間のアウトボード側の開口端部は、別の密封装置１Ａで密封される。ハブ２７のハブフランジ２７ａには、ブレーキロータ３４を介してホイール３５がハブボルト３６で取付けられる。

図２に示すように、磁気エンコーダ付き密封装置１は、磁気エンコーダ２と、保護カバー３と、シール部材４とを備える。磁気エンコーダ２は、前記車輪用軸受装置２０における回転側部材である内方部材２２における外方部材２１と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金５と、この芯金５の軸方向を向く面に固定された円環状の多極磁石６とでなる。芯金５は、前記内方部材２２の外周面に嵌合する円筒部５ａと、この円筒部５ａのインボード側端部から立ち上がる立板部５ｂとからなる断面Ｌ字状とされる。この芯金５の立板部５ｂの外向き面に、ゴム磁石を加硫接着してなる多極磁石６が固定されている。図３に示すように、多極磁石６は円周方向に多極に磁化され、交互に磁極Ｓ，Ｎが形成された部材である。磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径ＰＣＤにおいて、所定のピッチｐとなるように形成されている。多極磁石６は、この他に、焼結磁石やプラスチック磁石等であってもよい

この磁気エンコーダ２と、図１に示すように非回転側部材であるナックル３３に取付けられる磁気センサ１９とで、回転側部材である内方部材２２の回転を検出する回転検出装置が構成される。磁気センサ１９は、磁気エンコーダ２をセンサターゲットとしてその回転を検出するものであり、ナックル３３を径方向に貫通して取付けられる。この磁気センサ１９は、図２に２点鎖線で示すように、磁気エンコーダ２の多極磁石６の軸方向を向く面（ここではインボード側を向く面）である被検出面に隙間を介して対面するように配置される。

保護カバー３は、非回転側部材である外方部材２１における内方部材２２と対向する内周面に嵌合して取付けられ、前記磁気エンコーダ２における多極磁石６の被検出面に隙間を介して対面する円環状とされた非磁性体製の部材である。保護カバー３は、例えば、非磁性のステンレス等の金属製とされる。この保護カバー３は、前記外方部材２１の内周面に嵌合する円筒部３ａと、この円筒部３ａのインボード側端部から立ち下がる立板部３ｂとでなる断面逆Ｌ字状とされ、その立板部３ｂが磁気エンコーダ２の多極磁石６と前記磁気センサ１９とに軸方向に対面する。これにより、磁気エンコーダ２における多極磁石６の被検出面が隙間を介して保護カバー３の立板部３ｂで覆われる。また、磁気センサ１９の多極磁石６と対向する表面と保護カバー３の立板部３ｂは相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。

シール部材４は、非回転側部材である外方部材２１に取付けられて、前記磁気エンコーダ２の芯金５とこのシール部材４との間の隙間をシールする部材であって、環状の芯金７と、この芯金７に固着したゴム等の弾性体からなる芯金利用シール部８とでなる。芯金７は、前記保護カバー３における芯金３の円筒部３ａの内周面に嵌合する円筒部７ａと、この円筒部７ａのアウトボード側端部から立ち下がって、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ａのアウトボード側を向く面に対面する立板部７ｂとでなる断面逆Ｌ字状とされている。芯金７の円筒部７ａの先端は、保護カバー３の立板部３ｂに接触させてある。弾性体からなる芯金利用シール部８は、１枚のサイドリップ８ａと、２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃとを有する。サイドリップ８ａは、芯金７の立板部７ｂから斜め外径側へ延びて、先端が前記磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂに接する。２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃは軸方向に並んで配置され、一枚のラジアルリップ８ｂは芯金７の立板部７ｂの先端から磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びて、他の一枚のラジアルリップ８ｃは芯金７の立板部７ｂの先端から前記芯金５の立板部５ｂと反対側に斜め内径側へ延びて、各先端がそれぞれ前記芯金５の円筒部５ａに接する。

この磁気エンコーダ付き密封装置１の軸受への組み付けでは、磁気エンコーダ２、保護カバー３、およびシール部材４を図２のように組み合わせた状態で、磁気エンコーダ２の内方部材２２への圧入と、保護カバー３の外方部材２１への圧入を並行して行うことでなされる。

このように、上記構成の磁気エンコーダ付き密封装置１では、非回転側部材（外方部材２１）における回転側部材（内方部材２２）と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の保護カバー３を、回転側部材（内方部材２２）における非回転側部材（外方部材２１
）と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の磁気エンコーダ２の多極磁石６の被検出面に隙間を介して対面させているので、磁気エンコーダ２の多極磁石６の被検出面は保護カバー３で覆われることになる。そのため、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の間に異物が混入するのを防止できる。また、磁気センサ１９と保護カバー３は相対回転しないため、異物がセンサ表面を引き摺られることはない。したがって、異物混入により磁気エンコーダ２や磁気センサ１９の表面が損傷するのを防止できる。
また、非回転側部材（外方部材２１）に取付けられたシール部材４の芯金利用シール部８で、磁気エンコーダ２の芯金２とシール部材４との間をシールするようにしているので、十分なシール性能を確保できる。
また、シール部材４の芯金７の円筒部７ａの先端を、保護カバー３の立板部３ｂに接触させているので、シール部材４の芯金７の立板部７ｂと保護カバー３の立板部３ｂの間隔を一定寸法に設定できる。したがって、シール部材４の芯金７の円筒部７ａの保護カバー３の円筒部３ａへの圧入嵌合を容易に行うことができる。

図４は、磁気エンコーダ付き密封装置１の他の実施形態を示す。この実施形態では、図２の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂとの間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９を設けている。ここでは、保護カバー・ 芯金間シール部９を、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂの多極磁石６の位置よりも内径側に摺接させている。その他の構成は、図２の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁に設けた保護カバー・芯金間シール部９で、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５との間をシールすることにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

この実施形態では、磁気エンコーダ２における芯金５の曲面部５ａの外径φＡを、保護カバー・芯金間シール部９の内径φＢよりも小さく（φＡ＜φＢ）している。これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

図５は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、保護カバー３と、磁気エンコーダ２の芯金５が嵌合した回転側部材である内方部材２２の周面との間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部１０を設けている。ここでは、保護カバー・回転側部材間シール部１０を、内方部材２２の周面に摺接させている。その他の構成は、図２の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁に設けた保護カバー・回転側部材間シール部１０で、保護カバー３と回転側部材である内方部材２２の周面との間をシールすることにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

図６は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図４の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂと反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ８ｃを、前記芯金５の円筒部５ａに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図４の実施形態の場合と同様である。

ラジアルリップ８ｃはグリース漏れ防止機能を担うリップであるが、上記したように非接触シールを構成するものとしてもグリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ８ｃを非接触シールとすることにより、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

図７は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図４の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８におけるサイドリップ８ａを省略している。その他の構成は、図４の実施形態の場合と略同様である。

この場合も、サイドリップ８ａを省略した分だけ、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

図８は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図４の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ８ｂを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金５の立板部５ｂに接する２枚目のサイドリップ８ｂ’に変更している。その他の構成は、図４の実施形態の場合と同様である。

図９は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図４の実施形態において、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、前記保護カバー・芯金間シール部９と一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３の円筒部３ａから立板部３ｂが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図４の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９と一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部１１で、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間をシールすると、外方部材２１と保護カバー３の円筒部３ａとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。

図１０は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図９の実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー・芯金間シール部９と分離して保護カバー３に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図９の実施形態の場合と同様である。

図１１は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図１０の実施形態において、保護カバー・芯金間シール部９と分離した保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３における円筒部３ａのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図１０の実施形態の場合と同様である。

図１２は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁を、内方部材２２の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図２の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁と内方部材２２の周面の間で非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができ、接触抵抗も低減できる。

図１３は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁を、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図２の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁と磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂとの間で非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

図１４は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、過大荷重作用時に回転側部材である内方部材２２に保護カバー３が金属接触することを防止するゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２を設けている。その他の構成は、図２の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁にゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２を設けると、軸受の外方部材２１と内方部材２２との間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材１２が内方部材２２の周面に弾性接触するだけで済むので、保護カバー３が内方部材２２の周面に金属接触するのを防止できる。

この実施形態では、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２と内方部材２２の周面との間の隙間寸法Ｃを、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間寸法Ｄよりも小さく（Ｃ＜Ｄ）している。これにより、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２と内方部材２２の周面の間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することもできる。また、仮に異物が混入した場合でも、異物の大きさは、磁気エンコーダの多極磁石と保護カバーとの間の隙間の寸法よりも小さいため、磁気エンコーダ表面が損傷することはない。

図１５は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、過大荷重作用時に磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂに保保護カバー３が金属接触することを防止するゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２Ａを設けている。その他の構成は、図２の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁にゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２Ａを設けると、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂと保護カバー３の立板部３ｂとの間が狭まるような過大荷重が作用した場合でも、金属接触防止部材１２Ａが磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂに弾性接触するだけで済むので、保護カバー３が磁気エンコーダ２の芯金５に金属接触するのを防止できる。

この実施形態では、磁気エンコーダ２における芯金５の円筒部５ａの外径φＡを、保護カバー３の周縁に設ける金属接触防止部材１２Ａの内径φＢよりも小さく（φＡ＜φＢ）している。これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

図１６は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図１５の実施形態において、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２Ａと磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂとの間の隙間寸法Ｅを、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間寸法Ｄよりも小さく（Ｅ＜Ｄ）している。その他の構成は、図１５の実施形態の場合と同様である。

このように寸法設定することにより、保護カバー３の周縁の金属接触防止部材１２Ａと磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂとの間で非接触シールが構成されるので、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

図１７は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図１５の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２における芯金５の立板部５ｂと反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ８ｃを、前記芯金５の円筒部５ａに対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図１５の実施形態の場合と同様である。

このように、ラジアルリップ８ｃが非接触シールを構成するものとしても、グリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ８ｃを非接触シールとすることにより、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

図１８は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図１５の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８におけるサイドリップ８ａを省略している。その他の構成は、図１５の実施形態の場合と略同様である。

この場合、サイドリップ８ａを省略した分だけ、シール部材４の芯金利用シール部８の磁気エンコーダ２の芯金５に対する接触抵抗を低減できる。

図１９は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図１５の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ８ｂを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金５の立板部５ｂに接する２枚目のサイドリップ８ｂ’に変更している。その他の構成は、図１５の実施形態の場合と同様である。

図２０は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図１５の実施形態において、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、前記金属接触防止部材１２Ａと一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３の円筒部３ａから立板部３ｂが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図１５の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる金属接触防止部材１２Ａと一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部１１で、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間をシールすると、外方部材２１と保護カバー３の円筒部３ａとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。

図２１は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２０の実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、金属接触防止部材１２Ａと分離して保護カバー３に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図２０の実施形態の場合と同様である。

図２２は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２１の実施形態において、金属接触防止部材１２Ａと分離した保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３における円筒部３ａのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図２１の実施形態の場合と同様である。

図２３は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２の実施形態において、シール部材４における芯金利用シール部８の２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃを、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａではなく、回転側部材である内方部材２２の磁気エンコーダ２を取付けた周面に摺接させている。このため、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａは、その立板部５ｂに対して多極磁石６の固定面側（インボード側）に突出させている。

このように、シール部材４の２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃを、内方部材２２の周面に摺接させることにより、磁気エンコーダ付き密封装置１の断面高さを低くすることができる。また、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａを、その立板部５ｂに対して多極磁石６の固定面側（インボード側）に突出させているので、芯金５の円筒部５ａに妨げられることなく、前記ラジアルリップ８ｂ，８ｃを、内方部材２２の周面に摺接させることができる。また、磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、芯金５の端面部に内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具を当てることができ、圧入処理を容易に行うことができる。

図２４は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２３の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂとの間をシールするゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９を設けている。ここでは、保護カバー・芯金間シール部９を、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂの多極磁石６の位置よりも内径側に摺接させている。その他の構成は、図２３の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁に設けたゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９で、保護カバー３と磁気エンコーダ２の芯金５との間をシールすることにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

図２５は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２４の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に設けた保護カバー・芯金間シール部９を、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａに摺接させている。その他の構成は、図２４の実施形態の場合と同様である。

このように構成した場合にも、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを確実に防止することができる。

図２６は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２３の実施形態において、回転側部材である内方部材２２の周面に対向する保護カバー３の立板部３ｂの周縁に、磁気エンコーダ２の芯金５に対して、非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接するゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間非接触シール部９Ａを設けている。その他の構成は、図２３の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁に設けた保護カバー・芯金間非接触シール部９Ａと磁気エンコーダ２の芯金５との間に非接触シールを構成することにより、磁気エンコーダ２の多極磁石６と保護カバー３の立板部３ｂとの間の隙間に異物が混入するのを防止することができる。

図２７は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２５の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２と反対側に斜め内径側に延びるラジアルリップ８ｃを、内方部材２２の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させている。その他の構成は、図２５の実施形態の場合と同様である。

このように、ラジアルリップ８ｃが非接触シールを構成するものとしても、グリース漏れ防止機能を持たせることができる。また、ラジアルリップ８ｃを非接触シールとすることにより、シール部材４の芯金利用シール部８の内方部材２２に対する接触抵抗をそれだけ低減できる。

図２８は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２５の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８におけるサイドリップ８ａを省略している。その他の構成は、図２５の実施形態の場合と略同様である。

この場合、サイドリップ８ａを省略した分だけ、シール部材４の回転側部材である内方部材２２に対する接触抵抗を低減できる。

図２９は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２５の実施形態において、シール部材４の芯金利用シール８における２枚のラジアルリップ８ｂ，８ｃのうち、磁気エンコーダ２の芯金５の立板部５ｂ側に斜め内径側へ延びるラジアルリップ８ｂを、斜め外径側へ延びて先端が前記芯金５の立板部５ｂに接する２枚目のサイドリップ８ｂ’に変更している。その他の構成は、図２５の実施形態の場合と同様である。

図３０は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２５の実施形態において、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間への水の浸入を防止するゴム等の弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、前記保護カバー・芯金間シール部９と一体に形成している。ここでは、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３の円筒部３ａから立板部３ｂが立ち下がる角部外周に配置している。その他の構成は、図２５の実施形態の場合と同様である。

このように、保護カバー３の周縁に設けられるゴム等の弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部９と一体に形成した保護カバー・非回転側部材間シール部１１で、非回転側部材である外方部材２１と、これに嵌合される保護カバー３の円筒部３ａとの間をシールすると、外方部材２１と保護カバー３の円筒部３ａとの間から軸受内に水が浸入するのを確実に防止することができる。

図３１は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図３０の実施形態において、保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー・芯金間シール部９と分離して保護カバー３に設けている。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図３０の実施形態の場合と同様である。

図３２は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図３１の実施形態において、保護カバー・芯金間シール部９と分離した保護カバー・非回転側部材間シール部１１を、保護カバー３における円筒部３ａのアウトボード側に向く端部外周に配置している。保護カバー・非回転側部材間シール部１１の機能およびその他の構成は、図３１の実施形態の場合と同様である。

図３３は、磁気エンコーダ付き密封装置１のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図２５の実施形態において、磁気エンコーダ２の芯金５の円筒部５ａを、保護カバー３の周縁に設けられる保護カバー・芯金間シール部９の接触位置よりも所定寸法Ｅだけインボード側に突出させている。

これにより、この磁気エンコーダ付き密封装置１を軸受に組み付ける作業において、内方部材２２へ磁気エンコーダ２を圧入する治具の当て代を十分確保でき、圧入処理を容易に行うことができる。

この発明の第１の実施形態にかかる磁気エンコーダ付き密封装置を備えた車輪用軸受装置の断面図である。 同磁気エンコーダ付き密封装置の断面図である。 磁気エンコーダを正面から示す磁極の説明図である。 磁気エンコーダ付き密封装置の他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 磁気エンコーダ付き密封装置のさらに他の実施形態の断面図である。 従来例の断面図である。

符号の説明

１…磁気エンコーダ付き密封装置
２…磁気エンコーダ
３…保護カバー
３ａ…円筒部
３ｂ…立板部
４…シール部材
５…芯金
５ａ…円筒部
５ｂ…立板部
６…多極磁石
７…芯金
７ａ…円筒部
７ｂ…立板部
８…芯金利用シール部
８ａ，８ｂ’…サイドリップ
８ｂ，８ｃ…ラジアルリップ
９…保護カバー・芯金間シール部
９Ａ…保護カバー・芯金間非接触シール部
１０…保護カバー・回転側部材間シール部
１１…保護カバー・非回転側部材間シール部
１２，１２Ａ…金属接触防止部材
１９…磁気センサ
２１…外方部材
２２…内方部材

Claims (11)

1. 内方部材と、この内方部材の外周に位置し内方部材に対して相対的に回転する外方部材との間に設けられこれら内方部材と外方部材との間を密封する磁気エンコーダ付き密封装置において、
   磁気エンコーダと、保護カバーと、シール部材とを備え、
   前記磁気エンコーダは、前記内方部材および外方部材のうちの回転側部材における非回転側部材と対向する周面に嵌合して取付けられた円環状の芯金と、この芯金の軸方向を向く面に固定されて円周方向に並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石とでなり、
   前記保護カバーは、前記非回転側部材における回転部材と対向する周面に嵌合して取付けられて前記磁気エンコーダの前記多極磁石の軸方向を向く面である被検出面に隙間を介して対面する円環状とされ、
   前記シール部材は、前記非回転側部材に取付けられて前記磁気エンコーダの前記芯金とこのシール部材との間の隙間をシールする芯金利用シール部を有する、
   ことを特徴とする磁気エンコーダ付き密封装置。
2. 請求項１において、前記内方部材が回転側部材である磁気エンコーダ付き密封装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記保護カバーと前記磁気エンコーダの芯金との間をシールする弾性体からなる保護カバー・芯金間シール部を、前記保護カバーの前記回転側部材の周縁に設けた磁気エンコーダ付き密封装置。
4. 請求項１または請求項２において、前記保護カバーと、前記磁気エンコーダの芯金が嵌合した回転側部材の周面との間をシールする弾性体からなる保護カバー・回転側部材間シール部を設けた磁気エンコーダ付き密封装置。
5. 請求項１または請求項２において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記回転側部材の周面に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させた磁気エンコーダ付き密封装置。
6. 請求項１または請求項２において、前記保護カバーの前記回転側部材側の周縁を、前記磁気エンコーダの芯金に対して非接触シールを構成する隙間だけ開けて近接させた磁気エンコーダ付き密封装置。
7. 請求項１において、前記シール部材に、前記回転側部材の前記磁気エンコーダを取付けた周面に摺接するラジアルリップを設けた磁気エンコーダ付き密封装置。
8. 請求項７において、前記磁気エンコーダの芯金が、前記回転側部材の周面に嵌合する円筒部とこの円筒部から延びて軸方向に向く立板部とからなり、前記円筒部は、前記立板部に対して多極磁石の固定面側へ突出した磁気エンコーダ付き密封装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記保護カバーに固定された前記非回転側部材に接触し、前記保護カバーと前記非回転側部材との間の嵌合部へ水が浸入することを防止する弾性体からなる保護カバー・非回転側部材間シール部を設けた磁気エンコーダ付き密封装置。
10. 請求項１から請求項１０のいずれか１項において、シール部材の回転側部材と対向する周面側端面と保護カバーの内径側端面が密着している磁気エンコーダ付き密封装置。
11. 請求項１または請求項２において、保護カバーの内径部を磁気エンコーダ内径部より大きくした磁気エンコーダ付き密封装置。

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