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JP2010047227A - Camera device for vehicle - Google Patents

Camera device for vehicle Download PDF

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JP2010047227A
JP2010047227A JP2008215565A JP2008215565A JP2010047227A JP 2010047227 A JP2010047227 A JP 2010047227A JP 2008215565 A JP2008215565 A JP 2008215565A JP 2008215565 A JP2008215565 A JP 2008215565A JP 2010047227 A JP2010047227 A JP 2010047227A
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vehicle
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泰明 宮崎
Masato Watanabe
正人 渡辺
Hideyuki Yamaguchi
英之 山口
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To protect a camera from an impact by a flying object outside a vehicle and improve a work efficiency for maintenance and check of the camera in a camera device for vehicle. <P>SOLUTION: The camera device 60 for vehicle includes cameras 61L, 61R and camera guards 64L, 64R. The cameras are arranged near a bumper 23 in the vehicle 10 so as to recognize a situation outside the vehicle through an image. Each of the camera guards includes a guard section and a housing, and it is detachably attached to the bumper. The guard section protects the camera from the impact by the flying object outside the vehicle, and has a predetermined transmittance required for image recognition of the camera. The housing holds the guard. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車外の状況を映像によって認識するように、バンパの近傍にカメラを設置した車両用カメラ装置に関する。   The present invention relates to a vehicular camera apparatus in which a camera is installed in the vicinity of a bumper so as to recognize a situation outside a vehicle by an image.

近年、車外の状況を運転者が速やかに認識できるように、車両用カメラ装置の開発が進められている。車両用カメラ装置は、車外の状況をカメラによって撮影し、その映像を車室に備えた表示装置に映し出すものである。例えば、夜間走行中における車外の状況を認識可能にする車両用カメラ装置としては、各種のものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−308012公報
In recent years, vehicle camera devices have been developed so that a driver can quickly recognize the situation outside the vehicle. The vehicle camera device captures a situation outside the vehicle with a camera and displays the image on a display device provided in the passenger compartment. For example, various types of vehicle camera devices that can recognize the situation outside the vehicle during night driving are known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-308812 A

この特許文献1で知られている車両用カメラ装置は、車体の前部中央に赤外線カメラを設置し、この赤外線カメラによって撮影した映像を、車室に備えた表示装置に映し出すようにしたものである。   The vehicle camera device known from Patent Document 1 has an infrared camera installed at the center of the front of the vehicle body, and images taken by the infrared camera are projected on a display device provided in the passenger compartment. is there.

ところで、車両の走行中においては、路面からの飛び石など各種の飛来物が、カメラに飛んでくることがある。このような飛来物による衝撃からカメラを保護するためには、カメラを車体の内側に配置することが好ましい。カメラのレンズについては、ガード部によって保護することが考えられる。しかし、カメラを保守・点検する(清掃を含む)ときには、ガード部が邪魔になる。カメラを保守・点検をするときの作業性を高めるには、改良の余地がある。   By the way, while the vehicle is running, various flying objects such as stepping stones from the road surface may fly to the camera. In order to protect the camera from the impact of such flying objects, it is preferable to arrange the camera inside the vehicle body. It is conceivable that the camera lens is protected by a guard. However, when the camera is maintained and inspected (including cleaning), the guard portion becomes an obstacle. There is room for improvement to improve workability when maintaining and inspecting the camera.

本発明は、車両用カメラ装置において、車外の飛来物による衝撃からカメラを保護することができるとともに、カメラの保守・点検作業性を高めることができる技術を、提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a technology for a camera device for a vehicle that can protect the camera from impacts caused by flying objects outside the vehicle and can improve the maintenance and inspection workability of the camera.

請求項1に係る発明は、カメラ及びカメラガードを備え、前記カメラは、車外の状況を映像によって認識するべく、車両の内部においてバンパの近傍に配置されており、前記カメラガードは、前記カメラを車外の飛来物による衝撃から保護するとともに前記カメラの映像認識に必要な所定の映像透過性を有しているガード部と、このガード部を保持したハウジングとからなる、車両用カメラ装置であって、前記カメラガードは、前記バンパに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 1 includes a camera and a camera guard, and the camera is disposed in the vicinity of the bumper inside the vehicle so as to recognize a situation outside the vehicle by an image, and the camera guard includes the camera. A vehicular camera device comprising a guard portion that protects against impacts from flying objects outside the vehicle and has a predetermined video transparency necessary for image recognition of the camera, and a housing that holds the guard portion. The camera guard is detachably attached to the bumper.

請求項2に係る発明では、請求項1において、前記バンパは、車幅方向へ延びるルーバを有したグリルを備えており、前記カメラガードは、少なくとも一部が前記ルーバによって支持されることにより、このルーバを介して前記バンパに取り付けられていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the bumper includes a grille having a louver extending in the vehicle width direction, and the camera guard is supported at least partially by the louver. It is attached to the bumper via this louver.

請求項3に係る発明では、請求項2において、前記ルーバは下面側にフランジを、更に有しており、前記カメラガードは、前記フランジに固定されることによって、支持されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that in claim 2, the louver further has a flange on the lower surface side, and the camera guard is supported by being fixed to the flange. To do.

請求項4に係る発明では、請求項1において、前記カメラガードは、車幅方向の一端部のみが前記バンパにボルト止めされ、前記カメラガードにおける車幅方向の他端部は、少なくとも車両外方への脱落を防止する係合機構によって、前記バンパに掛け止められていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the camera guard is bolted to the bumper only at one end in the vehicle width direction, and the other end of the camera guard in the vehicle width direction is at least outward of the vehicle. The bumper is latched by an engagement mechanism for preventing the drop-off.

請求項1に係る発明は、車両の内部においてバンパの近傍に配置されたカメラを保護するためのカメラガードを、バンパに着脱可能に取り付けたものである。このため、カメラガードを外すことによって、カメラを容易に保守・点検する(清掃を含む)ことができる。従って、カメラの保守・点検作業性を高めることができる。しかも、車外の飛来物による衝撃に対し、カメラガードによってカメラを十分に保護することができる。   According to the first aspect of the present invention, a camera guard for protecting a camera disposed in the vicinity of the bumper inside the vehicle is detachably attached to the bumper. For this reason, the camera can be easily maintained and inspected (including cleaning) by removing the camera guard. Therefore, the maintenance and inspection workability of the camera can be improved. Moreover, the camera can be sufficiently protected by the camera guard against impacts caused by flying objects outside the vehicle.

請求項2に係る発明では、バンパにグリルを備えている。このグリルは車幅方向へ延びるルーバを有しており、このルーバを利用して、カメラガードの少なくとも一部を支持している。このため、カメラガードは、ルーバを介してバンパに取り付けられた構成となる。このように、ルーバは、グリルにおいて風向を案内する役割の他に、カメラガードを支持する支持部材としての役割を兼ねる。従って、支持部材の構成を簡略化することができる。しかも、ルーバでカメラガードを支えることによって、支持剛性を高めることができる。   In the invention according to claim 2, the bumper is provided with the grill. The grill has a louver extending in the vehicle width direction, and uses the louver to support at least a part of the camera guard. For this reason, a camera guard becomes a structure attached to the bumper via the louver. As described above, the louver also serves as a support member for supporting the camera guard in addition to the role of guiding the wind direction in the grill. Therefore, the structure of the support member can be simplified. In addition, the support rigidity can be increased by supporting the camera guard with the louver.

請求項3に係る発明では、車幅方向へ延びるルーバの下面側に、更にフランジを有している。フランジに、カメラガードを固定することにより、ルーバによってカメラガードを支持したものである。このため、車両の前部を前上方から見たときに、ルーバにカメラガードを固定する部分が、ルーバの下に隠れるので目立たない。従って、ルーバにカメラガードを固定したにもかかわらず、車両の外観性を十分に確保することができる。   In the invention which concerns on Claim 3, it has a flange further on the lower surface side of the louver extended in a vehicle width direction. By fixing the camera guard to the flange, the camera guard is supported by a louver. For this reason, when the front portion of the vehicle is viewed from the front upper side, a portion for fixing the camera guard to the louver is hidden under the louver, so that it is not noticeable. Accordingly, the appearance of the vehicle can be sufficiently ensured despite the camera guard being fixed to the louver.

請求項4に係る発明では、カメラガードのうち、車幅方向の一端部のみをバンパにボルト止めするとともに、車幅方向の他端部をバンパに掛け止める構成なので、ボルト止めの箇所が少なくてすむ。このため、バンパに対するカメラガードの組付けが極めて容易である。しかも、カメラガードにおける車幅方向の他端部については、少なくとも車両外方への脱落を防止する係合機構によって、バンパに掛け止めしているので、ボルト止めしなくても、カメラガードが車両外方へ脱落する心配はない。   In the invention according to claim 4, since only one end in the vehicle width direction of the camera guard is bolted to the bumper and the other end in the vehicle width direction is hooked to the bumper, the number of bolting points is small. I'm sorry. For this reason, it is very easy to assemble the camera guard to the bumper. Moreover, the other end of the camera guard in the vehicle width direction is hooked to the bumper by at least an engagement mechanism that prevents the vehicle from falling off the vehicle. There is no worry of falling outside.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Frは前側、Rrは後側、Leは左側、Riは右側を示す。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. "Front", "Rear", "Left", "Right", "Up", "Down" follow the direction seen from the driver, Fr is front, Rr is rear, Le is left, Ri is right Indicates.

図1は本発明に係る車両用カメラ装置を備えた車両の前部の斜視図である。車両10の前部は、車体11の前面を覆うバンパフェイス12と、車体11の前側面を覆う左右のフロントフェンダ13,13と、車体11の前上部の開口を開閉可能に覆うフード14とによって、囲まれたエンジンルーム15(パワープラント収容室15)を有する。   FIG. 1 is a perspective view of a front portion of a vehicle equipped with a vehicle camera device according to the present invention. The front portion of the vehicle 10 includes a bumper face 12 that covers the front surface of the vehicle body 11, left and right front fenders 13 and 13 that cover the front side surface of the vehicle body 11, and a hood 14 that covers the front upper opening of the vehicle body 11 so that the opening can be opened and closed. And an enclosed engine room 15 (power plant accommodation room 15).

車体11の前部は、前後に延びる左右のフロントサイドフレーム21,21の前端間に、バンパビーム22を掛け渡した構成である。バンパビーム22の前側はバンパフェイス12によって覆われている。バンパフェイス12とバンパビーム22の組み合わせ構造は、バンパ23(フロントバンパ)を構成する。このバンパ23は、バンパフェイス12に左右のグリル30L,30Rを備えている。これらのグリル30L,30Rは、エンジンルーム15に搭載されている、図示せぬラジエータに冷却風(走行風を含む)を導入するものである。   The front part of the vehicle body 11 has a configuration in which a bumper beam 22 is spanned between the front ends of the left and right front side frames 21, 21 extending in the front-rear direction. The front side of the bumper beam 22 is covered by the bumper face 12. The combined structure of the bumper face 12 and the bumper beam 22 constitutes a bumper 23 (front bumper). The bumper 23 includes left and right grills 30 </ b> L and 30 </ b> R on the bumper face 12. These grills 30 </ b> L and 30 </ b> R introduce cooling air (including traveling air) to a radiator (not shown) mounted in the engine room 15.

さらに、この車両10は車両用カメラ装置60を備えている。この車両用カメラ装置60は、車外の状況を運転者が速やかに認識できるようにするものである。このような車両用カメラ装置60は、夜間走行中におけるヘッドライト照射下で、視覚情報が不足することを補うために、赤外線カメラを用いた暗視装置として用いられる。この車両用カメラ装置60は、例えば左右のカメラ61L,61Rと制御部62と表示部63とを基本的な構成要素とする。   The vehicle 10 further includes a vehicle camera device 60. The vehicle camera device 60 enables the driver to quickly recognize the situation outside the vehicle. Such a vehicular camera device 60 is used as a night vision device using an infrared camera in order to compensate for the lack of visual information under headlight irradiation during night driving. The vehicle camera device 60 includes, for example, left and right cameras 61L and 61R, a control unit 62, and a display unit 63 as basic components.

左右のカメラ61L,61Rは、車外の状況を映像によって認識するものであり、例えば赤外線カメラからなる。これらのカメラ61L,61Rは、車両10の前方の状況を撮影するように、車両10の内部(例えばエンジンルーム15)においてバンパ23の近傍に配置されるとともに、車体11(例えばバンパビーム22)に取り外し可能に取り付けられている。   The left and right cameras 61L and 61R are for recognizing a situation outside the vehicle by an image, and are composed of, for example, an infrared camera. These cameras 61L and 61R are arranged in the vicinity of the bumper 23 in the interior of the vehicle 10 (for example, the engine room 15) so as to capture the situation in front of the vehicle 10, and are removed from the vehicle body 11 (for example, the bumper beam 22). It is attached as possible.

制御部62は、左右のカメラ61L,61Rから受けた映像情報や、他のセンサから受けた各種の情報を処理した上で表示部63に発するものである。
表示部63は、制御部62から受けた各種の情報(左右のカメラ61L,61Rの映像情報を含む)を表示するものであり、例えば、左右のカメラ61L,61Rによって撮影した映像を映し出す。この表示部63は、車室16においてインストルメントパネル17の上部に配置された、例えばヘッドアップディスプレー(HUD)からなる。
The control unit 62 processes the video information received from the left and right cameras 61L and 61R and various types of information received from other sensors, and then emits the information to the display unit 63.
The display unit 63 displays various types of information received from the control unit 62 (including video information of the left and right cameras 61L and 61R). For example, the display unit 63 displays images captured by the left and right cameras 61L and 61R. This display part 63 consists of a head up display (HUD) arrange | positioned in the upper part of the instrument panel 17 in the compartment 16, for example.

ところで、車両用カメラ装置60は左右のカメラガード64L,64Rを備えている。これらのカメラガード64L,64Rは、個別に左右のグリル30L,30Rを介してバンパ23に取り付けられている。以下、左のグリル30L及び左のカメラガード64Lについて詳しく説明する。なお、右のグリル30R及び右のカメラガード64Rは、左のグリル30L及び左のカメラガード64Lに対して、左右対称形である他には、同じ構成なので説明を省略する。   Incidentally, the vehicle camera device 60 includes left and right camera guards 64L and 64R. These camera guards 64L and 64R are individually attached to the bumper 23 via the left and right grills 30L and 30R. Hereinafter, the left grill 30L and the left camera guard 64L will be described in detail. Note that the right grill 30R and the right camera guard 64R have the same configuration as the left grill 30L and the left camera guard 64L except that they are bilaterally symmetric.

図2は図1に示された左のグリル及び左のカメラガードを車両正面側から見た図である。図3(a)〜(c)は図2に示された左のグリル及び左のカメラガードの説明図であり、図2に合わせて表してある。   FIG. 2 is a view of the left grill and the left camera guard shown in FIG. 1 as viewed from the front side of the vehicle. FIGS. 3A to 3C are explanatory views of the left grille and the left camera guard shown in FIG. 2, and are also shown in FIG. 2.

図2及び図3に示すように、左のグリル30Lは、車幅方向に細長い正面視で略矩形状の部材であって、1つの枠体31と1つのルーバ41と2つのルーバ支持ステー51L,51Rとからなる、樹脂の一体成形品である。このような左のグリル30Lは、図3(a)に示すものを基本形グリルとし、この基本形グリルを図3(b)及び図3(c)に示すように加工を施すことによって、左のカメラガード64Lを取付けることが可能である。以下、左のグリル30Lのことを「グリル30L」と略記し、左のカメラガード64Lのことを「カメラガード64L」と略記し、左のカメラ61L(図1参照)のことを「カメラ61L」と略記する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the left grill 30L is a substantially rectangular member elongated in the vehicle width direction when viewed from the front, and includes one frame 31, one louver 41, and two louver support stays 51L. , 51R. Such a left grill 30L has a basic grill shown in FIG. 3 (a), and the basic grill is processed as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c). A guard 64L can be attached. Hereinafter, the left grill 30L is abbreviated as “grill 30L”, the left camera guard 64L is abbreviated as “camera guard 64L”, and the left camera 61L (see FIG. 1) is denoted as “camera 61L”. Abbreviated.

詳しく説明すると、図3(a)に示すグリル30L(つまり、基本形のグリル30L)において、枠体31は、車幅方向に細長い正面視で略矩形状の枠であって、車両前後方向(この図の紙面表裏方向)に貫通している。この枠体31は、正面視において左右の側板32,33と、これら左右の側板32,33の上端間を塞いだ天板34と、左右の側板32,33の下端間を塞いだ底板35とからなる。さらに、枠体31は、バンパフェイス12(図1参照)に取付けるための複数の枠取付ステー52を有している。これらの枠取付ステー52をバンパフェイス12にスナップフィット及びボルト止めすることによって、グリル30Lをバンパ23に取り外し可能に取付けることができる。   More specifically, in the grill 30L shown in FIG. 3A (that is, the basic grill 30L), the frame body 31 is a substantially rectangular frame that is elongated in the vehicle width direction when viewed from the front. It penetrates in the direction of the paper. The frame 31 includes left and right side plates 32 and 33 in a front view, a top plate 34 that blocks between the upper ends of the left and right side plates 32 and 33, and a bottom plate 35 that blocks between the lower ends of the left and right side plates 32 and 33. Consists of. Further, the frame body 31 has a plurality of frame mounting stays 52 for mounting on the bumper face 12 (see FIG. 1). By snap fitting and bolting these frame mounting stays 52 to the bumper face 12, the grill 30 </ b> L can be detachably attached to the bumper 23.

ルーバ41は、車幅方向へ細長く延びた略水平な平板状をなす、風向案内のための板である。このルーバ41は、枠体31内の高さ中央位置において、左右の側板32,33に掛け渡されている。ルーバ41において、左右両端の基部42L,42Rの厚み、及び、ルーバ支持ステー51L,51Rが設けられるステー付け根部分43L,43Rの厚みは、他の部分よりも厚く設定されている。   The louver 41 is a plate for guiding the wind direction, which has a substantially horizontal flat plate shape elongated in the vehicle width direction. The louver 41 is stretched between the left and right side plates 32 and 33 at the height center position in the frame 31. In the louver 41, the thicknesses of the base portions 42L and 42R at both the left and right ends and the thicknesses of the stay base portions 43L and 43R where the louver support stays 51L and 51R are provided are set to be thicker than the other portions.

各ルーバ支持ステー51L,51Rは、左右の側板32,33間に概ね等ピッチで配置され、天板34と底板35との間に掛け渡された立て板であり、ルーバ41に一体に形成されている。このため、ルーバ41は、各ルーバ支持ステー51L,51Rによって支持される。   Each of the louver support stays 51L and 51R is a standing plate that is disposed at a substantially equal pitch between the left and right side plates 32 and 33 and is spanned between the top plate 34 and the bottom plate 35, and is formed integrally with the louver 41. ing. For this reason, the louver 41 is supported by the louver support stays 51L and 51R.

グリル30Lにカメラガード64Lを備える必要がない場合には、図3(a)に示す基本形の構成のままのグリル30Lをバンパフェイス12(図1参照)に取り付ければよい。一方、グリル30Lにカメラガード64Lを備える場合には、追加加工を施す。追加加工の手順は以下の通りである。   When it is not necessary to provide the camera guard 64L on the grill 30L, the grill 30L having the basic configuration shown in FIG. 3A may be attached to the bumper face 12 (see FIG. 1). On the other hand, when the grille 30L includes the camera guard 64L, additional processing is performed. The procedure for additional processing is as follows.

先ず、図3(a)において、ルーバ41における正面視右側の約1/3を切除するとともに、右側のルーバ支持ステー51Rを切除する。つまり、図3(a)にマーク”△”によって示した位置を切断する。この結果を図3(b)に示すと、想像線によって示された部分41Aが切除されている。このため、枠体31内において、切除されることによってスペースSpが形成される。このスペースSpのことを、適宜「ガード装着スペースSp」と言う。   First, in FIG. 3A, about 1/3 of the louver 41 on the right side of the front view is cut off, and the louver support stay 51R on the right side is cut off. That is, the position indicated by the mark “Δ” in FIG. When this result is shown in FIG.3 (b), the part 41A shown by the imaginary line is excised. For this reason, the space Sp is formed in the frame 31 by being cut out. This space Sp is appropriately referred to as a “guard mounting space Sp”.

図3(b)に示すように、ルーバ41における右端の基部42Rは、右の側板33に対する付け根の部分44(以下「基部付け根部分44」と言う。)だけが、ガード装着スペースSp側へ突出した状態で残る。当然のことながら、この基部付け根部分44は、ルーバ41において、切断された後に残っている右端の部分45に対向している。この右端の部分45のことを、適宜「ルーバ端45」と言う。   As shown in FIG. 3B, the base portion 42R at the right end of the louver 41 has only a base portion 44 (hereinafter referred to as “base base portion 44”) with respect to the right side plate 33 protruding toward the guard mounting space Sp. It remains in the state. As a matter of course, the base base portion 44 faces the right end portion 45 remaining in the louver 41 after being cut. The right end portion 45 is appropriately referred to as “louver end 45”.

次に、図3(b)に示すように、ルーバ41においてルーバ端45近傍の下面に、別部材からなるフランジ46を溶着、接着、ネジ止めなどの固定方法によって固定する。
次に、図3(b)に示すガード装着スペースSpにカメラガード64Lを挿入することによって、図3(c)に示すように、グリル30Lにカメラガード64Lを取付ける。以上で、追加加工の作業を完了する。
Next, as shown in FIG. 3B, a flange 46 made of another member is fixed to the lower surface of the louver 41 near the louver end 45 by a fixing method such as welding, bonding, or screwing.
Next, by inserting the camera guard 64L into the guard mounting space Sp shown in FIG. 3B, the camera guard 64L is attached to the grill 30L as shown in FIG. 3C. This completes the additional machining operation.

このように、グリル30Lに対してカメラガード64Lを別部材とし、必要な場合だけ追加加工を施すようにしたので、カメラガード64Lの有無にかかわらず、グリル30Lを共用することができる。このため、グリル30Lの生産性が高まる。従って、コストの低減を図ることができる。   Thus, since the camera guard 64L is a separate member for the grill 30L and additional processing is performed only when necessary, the grill 30L can be shared regardless of the presence or absence of the camera guard 64L. For this reason, the productivity of the grill 30L increases. Therefore, cost can be reduced.

図4は図2の4−4線断面図である。図5は図2に示されたグリル及びカメラガードの分解図である。図6は図2に示されたグリルにカメラガードを係合する係合機構の分解図である。   4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. FIG. 5 is an exploded view of the grill and camera guard shown in FIG. FIG. 6 is an exploded view of an engagement mechanism for engaging the camera guard with the grill shown in FIG.

図6に示すように、ルーバ41の断面形状(車幅方向から見た断面形状)は、車両後方から前方へ向かって先細りとなるV字状(テーパ状)に形成されている。つまり、ルーバ41の断面形状は、板をV字状に折り曲げた形状である。このため、図5及び図6に示すように、右の側板33に対するルーバ41の付け根の部分44の断面形状も、ルーバ41の断面形状に対応したV字状(テーパ状)に形成されている。この付け根の部分44の後端は、開放された開放端である。   As shown in FIG. 6, the louver 41 has a cross-sectional shape (a cross-sectional shape viewed from the vehicle width direction) formed in a V shape (tapered shape) that tapers from the rear to the front of the vehicle. That is, the cross-sectional shape of the louver 41 is a shape obtained by bending the plate into a V shape. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the cross-sectional shape of the base portion 44 of the louver 41 with respect to the right side plate 33 is also formed in a V shape (tapered shape) corresponding to the cross-sectional shape of the louver 41. . The rear end of the base portion 44 is an open end.

右の側板33は、基部付け根部分44の内側の形状に合わせて切り欠かれた、凹部36を有している。この凹部36は、右の側板33の板厚方向に貫通するとともに、右の側板33の後端側が開放している。このように、凹部36は、右の側板33の後端から前方へ向かって先細りとなるV字状(テーパ状)に形成されている。凹部36における底37のことを、適宜「係止端37」と言う。   The right side plate 33 has a recess 36 that is cut out in accordance with the shape inside the base root portion 44. The recess 36 penetrates in the thickness direction of the right side plate 33 and the rear end side of the right side plate 33 is open. In this manner, the recess 36 is formed in a V shape (tapered shape) that tapers forward from the rear end of the right side plate 33. The bottom 37 in the recess 36 is appropriately referred to as a “locking end 37”.

ルーバ41は、ルーバ端45の近傍において、下面から前下方へ延びる平板状のフランジ46を有している。   The louver 41 has a flat plate-like flange 46 that extends forward and downward from the lower surface near the louver end 45.

図4に示すように、カメラガード64Lは、カメラ61Lにおけるレンズ61aの近傍、つまり、直前に配置されている。図2、図4〜図6に示すように、カメラガード64Lは、ガード部70とハウジング80とからなる。ハウジング80は、樹脂成形品であって、ガード装着スペースSpに合わせた正面視略矩形状の枠からなる。このハウジング80は、車両前後方向(この図の紙面表裏方向)に貫通しており、正面視において左右の側板81,82と、これら左右の側板81,82の上端間を塞いだ天板83と、左右の側板81,82の下端間を塞いだ底板84とからなる。   As shown in FIG. 4, the camera guard 64L is disposed in the vicinity of the lens 61a in the camera 61L, that is, immediately before. As shown in FIGS. 2 and 4 to 6, the camera guard 64 </ b> L includes a guard portion 70 and a housing 80. The housing 80 is a resin molded product, and is formed of a substantially rectangular frame in front view that matches the guard mounting space Sp. The housing 80 penetrates in the vehicle front-rear direction (the front and back direction in the drawing), and the left and right side plates 81 and 82 and the top plate 83 that covers the upper ends of the left and right side plates 81 and 82 when viewed from the front. The bottom plate 84 is formed by closing the lower ends of the left and right side plates 81 and 82.

ガード部70は、カメラ61Lを車外の飛来物Fy(図4参照)による衝撃から保護するとともに、カメラ61Lの映像認識に必要な所定の映像透過性を有したものであり、ハウジング80に保持されている。より具体的に述べると、ガード部70は、複数のピアノ線71の集合体である。複数のピアノ線71は、ハウジング80の後端部において、左右の側板81,82間に水平に張られており、上下方向に略等ピッチで配列されている。これらのピアノ線71は、左のカメラ61L(図4参照)のレンズ61aに接近して位置する。   The guard unit 70 protects the camera 61L from the impact of the flying object Fy (see FIG. 4) outside the vehicle, and has predetermined image transparency necessary for image recognition of the camera 61L, and is held by the housing 80. ing. More specifically, the guard unit 70 is an aggregate of a plurality of piano wires 71. The plurality of piano wires 71 are horizontally stretched between the left and right side plates 81 and 82 at the rear end portion of the housing 80, and are arranged at substantially equal pitches in the vertical direction. These piano wires 71 are located close to the lens 61a of the left camera 61L (see FIG. 4).

これらのピアノ線71の径及びピアノ線71間のピッチは、左のカメラ61Lの映像認識に必要な所定の映像透過性を有するように、設定される。例えば、ピアノ線71間のピッチを小さく設定する方が、カメラ61Lを飛来物Fy(図4参照)による衝撃から保護する性能を高めることができる。しかし、ピアノ線71間のピッチが過小であると、カメラ61Lの映像認識に必要な所定の映像透過性に影響を及ぼす。これらを十分に勘案して、ピアノ線71間のピッチが設定される。   The diameters of the piano wires 71 and the pitch between the piano wires 71 are set so as to have predetermined video transparency necessary for video recognition of the left camera 61L. For example, the performance of protecting the camera 61L from the impact by the flying object Fy (see FIG. 4) can be improved by setting the pitch between the piano wires 71 small. However, if the pitch between the piano wires 71 is too small, the predetermined video transparency necessary for video recognition of the camera 61L is affected. The pitch between the piano wires 71 is set with sufficient consideration.

図4〜図6に示すように、ハウジング80における右の側板82は、外面に平面視略L字状の第1の掛止め部91を有している。この第1の掛止め部91は、右の側板82の外面から車幅中心側(図4の左側)へ延びる掛け部91aと、この掛け部91aの先端から前方へ延びる抜止め部91bとからなる。掛け部91aは、グリル30Lのガード装着スペースSpにハウジング80を嵌め込んだときに、グリル30Lの凹部36(図6参照)に嵌合することが可能な位置に配置されている。第1の掛止め部91とグリル30Lの係止端37(凹部36の底37)との組み合わせの構成は、第1の係合機構92(図4参照)をなす。   As shown in FIGS. 4 to 6, the right side plate 82 of the housing 80 has a first latching portion 91 that is substantially L-shaped in plan view on the outer surface. The first latching portion 91 includes a hanging portion 91a extending from the outer surface of the right side plate 82 to the vehicle width center side (left side in FIG. 4), and a retaining portion 91b extending forward from the tip of the hanging portion 91a. Become. The hook 91a is disposed at a position where it can be fitted into the recess 36 (see FIG. 6) of the grill 30L when the housing 80 is fitted into the guard mounting space Sp of the grill 30L. The configuration of the combination of the first latching portion 91 and the locking end 37 of the grill 30L (the bottom 37 of the recess 36) forms a first engagement mechanism 92 (see FIG. 4).

さらに、右の側板82は、図4及び図6に示すように、後端面に第2の掛止め部93を有する。この第2の掛止め部93は、右の側板82の後端から車幅中心側へ延びている。この第2の掛止め部93は、グリル30Lのガード装着スペースSpにハウジング80を嵌め込んだときに、グリル30Lにおける右の側板33の後端に掛けることが可能な位置に配置されている。グリル30Lにおける右の側板33の後端と、第2の掛止め部93との組み合わせの構成は、第2の係合機構94(図4参照)をなす。
なお、第1の係合機構92と第2の係合機構94とは、少なくともいずれか一方があればよい。
Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 6, the right side plate 82 has a second latching portion 93 on the rear end surface. The second latching portion 93 extends from the rear end of the right side plate 82 toward the vehicle width center side. The second hooking portion 93 is disposed at a position where the second hooking portion 93 can be hooked on the rear end of the right side plate 33 in the grill 30L when the housing 80 is fitted in the guard mounting space Sp of the grill 30L. The configuration of the combination of the rear end of the right side plate 33 in the grill 30L and the second latching portion 93 forms a second engagement mechanism 94 (see FIG. 4).
It should be noted that at least one of the first engagement mechanism 92 and the second engagement mechanism 94 is sufficient.

一方、ハウジング80における左の側板81の外面には、ルーバ端45を若干嵌め込むための嵌合溝95が形成されている。この嵌合溝95は、ルーバ端45を車幅方向から嵌め込むことが可能なように、ルーバ端45の形状に合わせてV字状(テーパ状)に形成されており、後端が開放している。嵌合溝95にルーバ端45を若干嵌め込むだけなので、左の側板81の板厚に対して、嵌合溝95の溝深さは浅くてよい。   On the other hand, a fitting groove 95 for slightly fitting the louver end 45 is formed on the outer surface of the left side plate 81 in the housing 80. The fitting groove 95 is formed in a V shape (tapered shape) according to the shape of the louver end 45 so that the louver end 45 can be fitted from the vehicle width direction, and the rear end is opened. ing. Since the louver end 45 is only slightly fitted into the fitting groove 95, the groove depth of the fitting groove 95 may be shallower than the thickness of the left side plate 81.

さらに、左の側板81は、嵌合溝95の底95aの部分における後端部に、貫通孔96を有している。この貫通孔96は、左の側板81の板厚方向に貫通しており、グリル30Lのガード装着スペースSpにハウジング80を嵌め込むときに、左の側板81がルーバ端45に干渉しないようにするための逃がし孔の役割を果たす。この貫通孔96のことを、適宜「逃がし孔96」と言う。   Further, the left side plate 81 has a through hole 96 at the rear end portion of the bottom 95 a of the fitting groove 95. The through hole 96 penetrates in the thickness direction of the left side plate 81, and prevents the left side plate 81 from interfering with the louver end 45 when the housing 80 is fitted into the guard mounting space Sp of the grill 30L. It serves as an escape hole for. This through hole 96 is appropriately referred to as “relief hole 96”.

ところで、左の側板81において、逃がし孔96を有した部分には、ピアノ線71を張ることができない。このため、ハウジング80は、逃がし孔96の近傍に線固定部97を有しており、この線固定部97にピアノ線71の一端を張った構成とされている。   By the way, in the left side plate 81, the piano wire 71 cannot be stretched on the portion having the escape hole 96. For this reason, the housing 80 has a wire fixing portion 97 in the vicinity of the escape hole 96, and one end of the piano wire 71 is stretched on the wire fixing portion 97.

さらに、左の側板81は、外面から車幅方向左側へ延びた支持ステー98を有している。この支持ステー98は、嵌合溝95における下縁の真下に位置し、後下方へ延びた平板からなり、ルーバ41のフランジ46に前方から重ね合わせて、ボルト止めすることが可能である。   Further, the left side plate 81 has a support stay 98 extending from the outer surface to the left side in the vehicle width direction. The support stay 98 is located just below the lower edge of the fitting groove 95 and is formed of a flat plate extending rearward and downward. The support stay 98 can be overlapped with the flange 46 of the louver 41 from the front and bolted.

次に、グリル30Lに対するカメラガード64Lの取付け手順、及び取外し手順について説明する。図7は図2に示されたグリルに対するカメラガードの取付け手順を説明する説明図である。   Next, a procedure for attaching and removing the camera guard 64L to the grill 30L will be described. FIG. 7 is an explanatory view for explaining a procedure for attaching the camera guard to the grill shown in FIG.

グリル30Lにカメラガード64Lを取付ける手順は次の通りである。
先ず、グリル30Lに対して、ハウジング80の左後端80aを、図7の実線によって示すようにルーバ端45側へ傾けながら、グリル30Lのガード装着スペースSpにハウジング80を挿入する(矢印A1)。
The procedure for attaching the camera guard 64L to the grill 30L is as follows.
First, the housing 80 is inserted into the guard mounting space Sp of the grill 30L while the left rear end 80a of the housing 80 is inclined toward the louver end 45 as shown by the solid line in FIG. 7 with respect to the grill 30L (arrow A1). .

次に、ハウジング80の逃がし孔96をルーバ端45に挿入しながら、ハウジング80をガード装着スペースSpに更に挿入する。この結果、ハウジング80は図7の想像線によって示す状態となる。このときに、第1の掛止め部91は凹部36に臨む。   Next, the housing 80 is further inserted into the guard mounting space Sp while the escape hole 96 of the housing 80 is inserted into the louver end 45. As a result, the housing 80 is in a state indicated by an imaginary line in FIG. At this time, the first latching portion 91 faces the recess 36.

次に、図7の想像線によって示されたハウジング80を、凹部36側へ回す(矢印A2)。ハウジング80を回すにつれて、第1の掛止め部91の掛け部91aが凹部36の底37(係止端37)に掛け止まり、ハウジング80の左後端80aがガード装着スペースSp内に入り込み、支持ステー98がルーバ41のフランジ46に重なる。図4に示すように、掛け部91aが係止端37に掛け止められた状態において、枠体31における右の側板33は、ハウジング80の右の側板82と、抜止め部91bとによって、挟まれた状態となる。
最後に、図7に示すように、フランジ46に支持ステー98を1つのボルト99によって取り付けて、取付け作業を完了する。
Next, the housing 80 indicated by the imaginary line in FIG. 7 is rotated toward the recess 36 (arrow A2). As the housing 80 is turned, the hook portion 91a of the first hook portion 91 is hooked on the bottom 37 (locking end 37) of the recess 36, and the left rear end 80a of the housing 80 enters the guard mounting space Sp and is supported. The stay 98 overlaps the flange 46 of the louver 41. As shown in FIG. 4, the right side plate 33 in the frame 31 is sandwiched between the right side plate 82 of the housing 80 and the retaining portion 91 b in a state where the hook portion 91 a is hooked on the locking end 37. It will be in the state.
Finally, as shown in FIG. 7, the support stay 98 is attached to the flange 46 with one bolt 99, and the attaching operation is completed.

このようにして、カメラガード64Lは、車幅方向の一端部(つまり、左の側板81)のみがグリル30Lにボルト止めされる。カメラガード64Lにおける車幅方向の他端部(つまり、右の側板82)は、図4に示す第1の係合機構92によって、グリル30Lに掛け止められる。第1の係合機構92は、右の側板82が少なくとも車両外方(車両前方及び車幅方向)へ脱落することを防止する。   In this way, only one end portion of the camera guard 64L in the vehicle width direction (that is, the left side plate 81) is bolted to the grill 30L. The other end of the camera guard 64L in the vehicle width direction (that is, the right side plate 82) is hooked on the grill 30L by the first engagement mechanism 92 shown in FIG. The first engagement mechanism 92 prevents the right side plate 82 from falling off at least outward of the vehicle (vehicle front and vehicle width direction).

その後、グリル30Lからカメラガード64Lを取り外す手順は、上記取付け手順と逆の手順の作業をすればよい。
以上の説明から明らかなように、図1において、カメラガード64Lは、グリル30Lに着脱可能に取り付けられている。このグリル30Lは、バンパ23のバンパフェイス12に取り付けられている。この結果、カメラガード64Lは、バンパ23に着脱可能に取り付けられる。
Thereafter, the procedure for removing the camera guard 64L from the grill 30L may be performed in the reverse order of the above attachment procedure.
As is clear from the above description, in FIG. 1, the camera guard 64L is detachably attached to the grill 30L. The grill 30L is attached to the bumper face 12 of the bumper 23. As a result, the camera guard 64L is detachably attached to the bumper 23.

上記構成の車両用カメラ装置60の作用は次の通りである。
図1、図2及び図4に示すように、車両用カメラ装置60は、車両10の内部においてバンパ23の近傍に配置された左右のカメラ61L,61Rを保護するための左右のカメラガード64L,64Rを、バンパ23に着脱可能に取り付けたものである。このため、カメラガード64L,64Rを外すことによって、カメラ61L,61Rを容易に保守・点検する(清掃を含む)ことができる。従って、カメラ61L,61Rの保守・点検作業性を高めることができる。しかも、車外の飛来物Fy(図4参照)による衝撃に対し、カメラガード64L,64Rによってカメラ61L,61Rを十分に保護することができる。
The operation of the vehicle camera device 60 having the above-described configuration is as follows.
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the vehicle camera device 60 includes left and right camera guards 64 </ b> L for protecting left and right cameras 61 </ b> L and 61 </ b> R disposed in the vicinity of the bumper 23 inside the vehicle 10. 64R is detachably attached to the bumper 23. For this reason, the cameras 61L and 61R can be easily maintained and inspected (including cleaning) by removing the camera guards 64L and 64R. Accordingly, the maintenance and inspection workability of the cameras 61L and 61R can be improved. In addition, the cameras 61L and 61R can be sufficiently protected by the camera guards 64L and 64R against the impact of the flying object Fy (see FIG. 4) outside the vehicle.

さらには、図2、図4及び図5に示すように、左のカメラガード64Lは、車幅方向の一端部(つまり、ハウジング80における左の側板81)に嵌合溝95を有している。この嵌合溝95にルーバ端45を若干嵌め込んでいる。このため、ルーバ41は嵌合によっても、カメラガード64Lを支持することができる。しかも、嵌合することによって、ルーバ41がカメラガード64Lを支持するので、支持剛性は大きい。従って、カメラガード64Lをルーバ41にボルト99によって止めるボルト止めは、1箇所だけですむ。バンパ23に対するカメラガード64Lの組付けが、より一層容易である。   Further, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, the left camera guard 64L has a fitting groove 95 at one end in the vehicle width direction (that is, the left side plate 81 in the housing 80). . The louver end 45 is slightly fitted in the fitting groove 95. For this reason, the louver 41 can support the camera guard 64L even by fitting. Moreover, since the louver 41 supports the camera guard 64L by fitting, the support rigidity is large. Accordingly, the camera guard 64L can be fastened to the louver 41 with the bolt 99 only at one place. The assembly of the camera guard 64L to the bumper 23 is even easier.

つまり、ルーバ41を利用して、左のカメラガード64Lの少なくとも一部を支持している。このため、カメラガード64Lは、ルーバ41を介してバンパ23に取り付けられた構成となる。このように、ルーバ41は、グリル30Lにおいて風向を案内する役割の他に、カメラガード64Lを支持する支持部材としての役割を兼ねる。従って、支持部材の構成を簡略化することができる。しかも、ルーバ41でカメラガード64Lを支えることによって、支持剛性を高めることができる。
このことは、右のカメラガード64Rの支持についても同様である。
That is, the louver 41 is used to support at least a part of the left camera guard 64L. For this reason, the camera guard 64L is attached to the bumper 23 via the louver 41. As described above, the louver 41 serves as a support member for supporting the camera guard 64L in addition to the role of guiding the wind direction in the grill 30L. Therefore, the structure of the support member can be simplified. In addition, by supporting the camera guard 64L with the louver 41, the support rigidity can be increased.
The same applies to the support of the right camera guard 64R.

さらには、図2、図4及び図5に示すように、車幅方向へ延びるルーバ41の下面側に有しているフランジ46に、左のカメラガード64Lを固定することにより、ルーバ41によってカメラガード64Lを支持したものである。このため、車両10(図1及び図5参照)の前部を前上方から見たときに、ルーバ41にカメラガード64Lを固定する部分が、ルーバ41の下に隠れるので目立たない。従って、ルーバ41にカメラガード64Lを固定したにもかかわらず、車両10の外観性を十分に確保することができる。
このことは、右のカメラガード64Rの支持についても同様である。
Further, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, by fixing the left camera guard 64 </ b> L to the flange 46 provided on the lower surface side of the louver 41 extending in the vehicle width direction, the camera is used by the louver 41. The guard 64L is supported. For this reason, when the front portion of the vehicle 10 (see FIGS. 1 and 5) is viewed from the front upper side, a portion for fixing the camera guard 64L to the louver 41 is hidden under the louver 41 and is not conspicuous. Therefore, although the camera guard 64L is fixed to the louver 41, the appearance of the vehicle 10 can be sufficiently ensured.
The same applies to the support of the right camera guard 64R.

さらには、図2、図4及び図5に示すように、左のカメラガード64Lは、車幅方向の一端部(つまり、ハウジング80における左の側板81)のみをバンパ23にボルト99によって止めるとともに、車幅方向の他端部(つまり、ハウジング80における右の側板82)をバンパ23に掛け止める構成である。従って、ボルト止めの箇所が少なくてすむ。このため、バンパ23に対するカメラガード64Lの組付けが極めて容易である。しかも、カメラガード64Lにおける車幅方向の他端部については、少なくとも車両10外方への脱落を防止する係合機構92及び/又は94によって、バンパ23に掛け止めしているので、ボルト止めしなくても、カメラガード64Lが車両10外方へ脱落する心配はない。
このことは、右のカメラガード64Rの支持についても同様である。
Furthermore, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, the left camera guard 64 </ b> L holds only one end in the vehicle width direction (that is, the left side plate 81 in the housing 80) on the bumper 23 with a bolt 99. The other end in the vehicle width direction (that is, the right side plate 82 in the housing 80) is hung on the bumper 23. Therefore, the number of bolting points can be reduced. For this reason, the assembly of the camera guard 64L to the bumper 23 is extremely easy. In addition, the other end of the camera guard 64L in the vehicle width direction is hung on the bumper 23 by at least the engagement mechanism 92 and / or 94 that prevents the vehicle 10 from dropping out. Even if it is not, there is no concern that the camera guard 64L will drop out of the vehicle 10.
The same applies to the support of the right camera guard 64R.

なお、本発明では、カメラ61L,61Rは、赤外線カメラの構成に限定されるものではなく、各種のものに適用できる。
また、カメラ61L,61Rは、車両10の前部に配置する構成に限定されるものではない。例えば、カメラ61L,61Rを車両10の後部に配置、または、カメラ61L,61Rを車両10の前後両方に配置する構成であってもよい。
In the present invention, the cameras 61L and 61R are not limited to the configuration of the infrared camera, and can be applied to various types.
Further, the cameras 61L and 61R are not limited to the configuration arranged in the front portion of the vehicle 10. For example, the camera 61L and 61R may be arranged at the rear part of the vehicle 10, or the cameras 61L and 61R may be arranged at both the front and rear of the vehicle 10.

また、カメラガード64L,64Rの配置については、カメラ61L,61Rの配置に合わせればよい。カメラガード64L,64Rは、バンパ23に着脱可能に取り付ける構成であればよく、例えばバンパビーム22に取り付けてもよい。
また、車両10に対してカメラ61L又は61Rを1つだけ備える場合には、この1つのカメラを車両10の車幅中央位置または左右一方に配置してもよい。
Moreover, what is necessary is just to match | combine the arrangement | positioning of the camera guards 64L and 64R with the arrangement | positioning of the cameras 61L and 61R. The camera guards 64 </ b> L and 64 </ b> R may be configured to be detachably attached to the bumper 23, and may be attached to the bumper beam 22, for example.
Further, when only one camera 61L or 61R is provided for the vehicle 10, this one camera may be arranged at the vehicle width center position or one of the left and right sides of the vehicle 10.

また、左右のグリル30L,30Rにそれぞれ設けられるルーバ41の数量は、1つずつに限定されるものではなく、任意である。   Further, the number of louvers 41 provided on the left and right grills 30L and 30R is not limited to one, but is arbitrary.

本発明の車両用カメラ装置60は、夜間走行中における車外の状況を認識可能にするものに用いるのに好適である。   The vehicular camera device 60 of the present invention is suitable for use in a device that can recognize the situation outside the vehicle during night driving.

本発明に係る車両用カメラ装置を備えた車両の前部の斜視図である。It is a perspective view of the front part of the vehicle provided with the camera device for vehicles concerning the present invention. 図1に示された左のグリル及び左のカメラガードを車両正面側から見た図である。It is the figure which looked at the left grill and left camera guard shown in FIG. 1 from the vehicle front side. 図2に示された左のグリル及び左のカメラガードの説明図である。It is explanatory drawing of the left grille and left camera guard which were shown by FIG. 図2の4−4線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 図2に示されたグリル及びカメラガードの分解図である。FIG. 3 is an exploded view of the grill and camera guard shown in FIG. 2. 図2に示されたグリルにカメラガードを係合する係合機構の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of an engagement mechanism that engages a camera guard with the grill shown in FIG. 2. 図2に示されたグリルに対するカメラガードの取り付け手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the attachment procedure of the camera guard with respect to the grill shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…車両、11…車体、12…バンパフェイス、22…バンパビーム、23…バンパ、30L,30R…グリル、41…ルーバ、46…フランジ、45…ルーバ端、60…車両用カメラ装置、61L,61R…カメラ、64L,64R…カメラガード、70…ガード部、71…ピアノ線、80…ハウジング、81…車幅方向の一端部(ハウジングにおける左の側板)、82…車幅方向の他端部(ハウジングにおける右の側板)、92,94…係合機構、95…嵌合溝、99…ボルト、Fy…飛来物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Vehicle body, 12 ... Bumper face, 22 ... Bumper beam, 23 ... Bumper, 30L, 30R ... Grill, 41 ... Louver, 46 ... Flange, 45 ... Louver end, 60 ... Vehicle camera device, 61L, 61R ... Camera, 64L, 64R ... Camera guard, 70 ... Guard part, 71 ... Piano wire, 80 ... Housing, 81 ... One end in the vehicle width direction (left side plate in the housing), 82 ... Other end in the vehicle width direction ( Right side plate in the housing), 92, 94 ... engaging mechanism, 95 ... fitting groove, 99 ... bolt, Fy ... flying object.

Claims (4)

カメラ及びカメラガードを備え、
前記カメラは、車外の状況を映像によって認識するべく、車両の内部においてバンパの近傍に配置されており、
前記カメラガードは、前記カメラを車外の飛来物による衝撃から保護するとともに前記カメラの映像認識に必要な所定の映像透過性を有しているガード部と、このガード部を保持したハウジングとからなる、車両用カメラ装置であって、
前記カメラガードは、前記バンパに着脱可能に取り付けられていることを特徴とした車両用カメラ装置。
With camera and camera guard,
The camera is arranged in the vicinity of the bumper inside the vehicle so as to recognize the situation outside the vehicle by the image,
The camera guard includes a guard portion that protects the camera from impacts caused by flying objects outside the vehicle and has a predetermined image transparency necessary for image recognition of the camera, and a housing that holds the guard portion. A camera device for a vehicle,
The camera device for vehicles, wherein the camera guard is detachably attached to the bumper.
前記バンパは、車幅方向へ延びるルーバを有したグリルを備えており、
前記カメラガードは、少なくとも一部が前記ルーバによって支持されることにより、このルーバを介して前記バンパに取り付けられていることを特徴とした請求項1記載の車両用カメラ装置。
The bumper includes a grill having a louver extending in the vehicle width direction,
The vehicle camera device according to claim 1, wherein at least a part of the camera guard is supported by the louver and is attached to the bumper via the louver.
前記ルーバは下面側にフランジを、更に有しており、
前記カメラガードは、前記フランジに固定されることによって、支持されていることを特徴とした請求項2記載の車両用カメラ装置。
The louver further has a flange on the lower surface side,
The vehicular camera device according to claim 2, wherein the camera guard is supported by being fixed to the flange.
前記カメラガードは、車幅方向の一端部のみが前記バンパにボルト止めされ、
前記カメラガードにおける車幅方向の他端部は、少なくとも車両外方への脱落を防止する係合機構によって、前記バンパに掛け止められていることを特徴とした請求項1記載の車両用カメラ装置。
The camera guard is bolted to the bumper only at one end in the vehicle width direction,
The vehicular camera device according to claim 1, wherein the other end portion of the camera guard in the vehicle width direction is latched to the bumper by at least an engagement mechanism that prevents the vehicle guard from falling off the vehicle. .
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