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JP2010044019A - Current sensor - Google Patents

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JP2010044019A JP2008209866A JP2008209866A JP2010044019A JP 2010044019 A JP2010044019 A JP 2010044019A JP 2008209866 A JP2008209866 A JP 2008209866A JP 2008209866 A JP2008209866 A JP 2008209866A JP 2010044019 A JP2010044019 A JP 2010044019A
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洋 上野
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a current sensor that holds down costs and can be miniaturized. <P>SOLUTION: The current sensor 1 includes: a first magnetic body 60 that is formed in a flat shape by a soft magnetic material, and is provided in a magnetic field 5 occurring based on current 4 flowing in a bus bar 2 to form a first magnetic path 80; a second magnetic body 61 that is formed in a flat shape by a soft magnetic material to change the first magnetic path 80 to a second one 81; and a magnetic sensor 7 that is provided between the first and second magnetic bodies 60, 61, allows a magnetic field 5 via a detection magnetic path 82 changed from the first magnetic path 80 to the second one 81 to be detected, and outputs an output signal based on the magnetic field 5 via the detection magnetic path 82. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電流センサに関する。   The present invention relates to a current sensor.

従来の技術として、電流が流れる導体と、強磁性体によって形成され、リングの一部分に空隙を有する強磁性体コアと、空隙に設けられたホール素子と、を備えた電流センサが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional technique, a current sensor including a conductor through which a current flows, a ferromagnetic core formed of a ferromagnetic material and having a gap in a part of a ring, and a Hall element provided in the gap is known. (For example, refer to Patent Document 1).

この電流センサによると、リングの中央部に導体を挿入し、導体に流れる電流による磁界が強磁性体コアを経由してホール素子に作用し、ホール素子は、磁界の強さに基づいたホール電圧の出力を行う。
特開昭64−83154号公報
According to this current sensor, a conductor is inserted in the center of the ring, and a magnetic field due to the current flowing through the conductor acts on the Hall element via the ferromagnetic core, and the Hall element has a Hall voltage based on the strength of the magnetic field. Is output.
JP-A-64-83154

しかし、従来の電流センサは、分布が均一な磁界を得るためには、大きな強磁性体コアが必要となるので、小型化が困難であり、また、コストが掛かるという問題があった。   However, in order to obtain a magnetic field having a uniform distribution, the conventional current sensor has a problem that it is difficult to reduce the size and cost because a large ferromagnetic core is required.

従って本発明の目的は、コストを抑え、小型化することができる電流センサを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a current sensor that can be reduced in cost and reduced in size.

(1)本発明は上記目的を達成するため、導体内を流れる電流に基づいて発生する磁界内に設けられ、前記磁界の経路である磁路を第1の磁路に変更する第1の磁路変更部と、前記第1の磁路を第2の磁路に変更する第2の磁路変更部と、前記第1の磁路変更部と前記第2の磁路変更部の間に設けられ、前記第1の磁路と前記第2の磁路の間に形成される検出磁路を経由する前記磁界を検出対象とし、前記検出磁路を経由する前記磁界に基づいた出力信号を出力する磁気センサと、を備えた電流センサを提供する。 (1) In order to achieve the above object, the present invention is provided in a magnetic field generated based on a current flowing in a conductor, and a first magnetic path that changes a magnetic path that is a path of the magnetic field to a first magnetic path. A path changing unit, a second magnetic path changing unit that changes the first magnetic path to a second magnetic path, and a space between the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit. The detection target is the magnetic field passing through the detection magnetic path formed between the first magnetic path and the second magnetic path, and an output signal based on the magnetic field passing through the detection magnetic path is output. And a magnetic sensor.

(2)本発明は上記目的を達成するため、前記第1の磁路変更部は、前記磁界が漏れ出す端部と、前記第2の磁路変更部の前記磁界が吸い込まれる端部とが、磁気センサを介して重ならないように設けられる前記(1)に記載の電流センサを提供する。 (2) In order to achieve the above object, the first magnetic path changing unit includes an end portion through which the magnetic field leaks and an end portion into which the magnetic field of the second magnetic path changing unit is sucked. The current sensor according to (1) is provided so as not to overlap with the magnetic sensor.

(3)本発明は上記目的を達成するため、前記第1の磁路変更部及び前記第2の磁路変更部は、軟磁性体によって形成される前記(1)に記載の電流センサを提供する。 (3) In order to achieve the above object, the present invention provides the current sensor according to (1), wherein the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit are formed of a soft magnetic material. To do.

(4)本発明は上記目的を達成するため、前記第1の磁路変更部及び前記第2の磁路変更部は、平板形状を有する前記(1)に記載の電流センサを提供する。 (4) In order to achieve the above object, the present invention provides the current sensor according to (1), wherein the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit have a flat plate shape.

(5)本発明は上記目的を達成するため、前記磁気センサは、ホールセンサである前記(1)に記載の電流センサを提供する。 (5) In order to achieve the above object, the present invention provides the current sensor according to (1), wherein the magnetic sensor is a Hall sensor.

(6)本発明は上記目的を達成するため、軟磁性体によって平板形状に形成されて導体内を流れる電流に基づいて発生する磁界内に設けられ、前記磁界の経路である磁路を第1の磁路に変更する第1の磁路変更部と、前記軟磁性体によって平板形状に形成され、前記第1の磁路を第2の磁路に変更する第2の磁路変更部と、前記第1の磁路変更部と前記第2の磁路変更部の間に設けられ、前記第1の磁路と前記第2の磁路の間に形成される検出磁路を経由する前記磁界を検出対象とし、前記検出磁路を経由する前記磁界に基づいた出力信号を出力するホールセンサと、を備えた電流センサを提供する。 (6) In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic path, which is a path of the magnetic field, provided in a magnetic field that is formed in a flat plate shape by a soft magnetic material and is generated based on a current flowing in the conductor. A first magnetic path changing unit that changes to a magnetic path of the first magnetic path, a second magnetic path changing unit that is formed into a flat plate shape by the soft magnetic material, and changes the first magnetic path to a second magnetic path, The magnetic field that is provided between the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit and that passes through a detection magnetic path formed between the first magnetic path and the second magnetic path. And a Hall sensor that outputs an output signal based on the magnetic field passing through the detection magnetic path.

このような発明によれば、コストを抑え、小型化することができる。   According to such an invention, the cost can be reduced and the size can be reduced.

以下に、本発明の電流センサの実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a current sensor of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]
(電流センサの構成)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電流センサの概略図である。電流センサ1は、バスバー2を流れる電流4によって発生する磁界5の強さを磁気センサ7で検出し、磁気センサの出力に基づいてECU(Electronic Control Unit)(図示せず)によって電流の大きさを測定するものであり、図1に示すように、バスバー(導体)2と、磁路変更部6と、磁気センサ7と、を備えて概略構成されている。
[First embodiment]
(Configuration of current sensor)
FIG. 1 is a schematic diagram of a current sensor according to a first embodiment of the present invention. The current sensor 1 detects the strength of the magnetic field 5 generated by the current 4 flowing through the bus bar 2 with the magnetic sensor 7, and the magnitude of the current by an ECU (Electronic Control Unit) (not shown) based on the output of the magnetic sensor. As shown in FIG. 1, a bus bar (conductor) 2, a magnetic path changing unit 6, and a magnetic sensor 7 are schematically configured.

なお、電流4は、バスバー2を流れているものに限定されず、電流センサ1は、電線等の導体を流れる電流4を測定するように構成されても良い。   The current 4 is not limited to that flowing through the bus bar 2, and the current sensor 1 may be configured to measure the current 4 flowing through a conductor such as an electric wire.

(バスバーの構成)
バスバー2は、一例として、銅又は銅の合金からなる金属材料によってコ字状に形成され、凹部20と、凹部20の両端に設けられた取付部24と、を備えて概略構成されている。
(Bus bar configuration)
As an example, the bus bar 2 is formed in a U shape by a metal material made of copper or a copper alloy, and is roughly configured to include a recess 20 and mounting portions 24 provided at both ends of the recess 20.

なお、バスバー2の形状は、上記に限定されず、例えば、凹部20が半円形状であるといった、凹部20内に同一方向の磁界5が形成され、磁路変更部6を介した磁路を形成する形状であれば良い。ここで、磁路とは、磁界5の経路を示すものである。   The shape of the bus bar 2 is not limited to the above. For example, a magnetic field 5 in the same direction is formed in the recess 20 such that the recess 20 has a semicircular shape, and the magnetic path via the magnetic path changing unit 6 is changed. Any shape can be used. Here, the magnetic path indicates the path of the magnetic field 5.

凹部20は、一例として、取付部24に対して直角に曲げられた一対の平行部21、23と、平行部21、23に挟まれ、平行部21、23に対して直角に曲げられた垂直部22と、を備えて構成されている。   For example, the concave portion 20 is sandwiched between a pair of parallel portions 21 and 23 that are bent at a right angle with respect to the attachment portion 24, and the parallel portions 21 and 23, and is a vertical that is bent at a right angle with respect to the parallel portions 21 and 23. And a portion 22.

取付部24は、一例として、ボルト(図示せず)が挿入される開口25が設けられ、測定対象の電流4が流れる電子回路を有する基板(図示せず)等にボルトを介して固定される。   For example, the mounting portion 24 is provided with an opening 25 into which a bolt (not shown) is inserted, and is fixed to the substrate (not shown) having an electronic circuit through which the current 4 to be measured flows through the bolt. .

バスバー2は、一例として、基板等に取り付けられた状態において、基板の電子回路、及びボルトを介して電流4がバスバー2を流れるように構成されている。   As an example, the bus bar 2 is configured such that a current 4 flows through the bus bar 2 via an electronic circuit of the substrate and a bolt when attached to the substrate or the like.

バスバー2を流れる電流4は、進行方向に対して右ねじの方向に磁界5を発生させ、平行部21、23、垂直部22に流れる電流4によって、凹部20には、図1において右から左方向に揃った磁界5が形成される。   The current 4 flowing through the bus bar 2 generates a magnetic field 5 in the direction of the right-handed screw with respect to the traveling direction, and the current 4 flowing through the parallel portions 21 and 23 and the vertical portion 22 causes the recess 20 to flow from right to left in FIG. A magnetic field 5 aligned in the direction is formed.

なお、電流センサ1は、一例として、樹脂等によって凹部20内を封止しても良い。   In addition, the current sensor 1 may seal the inside of the recessed part 20 with resin etc. as an example.

(磁路変更部の構成)
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る図1の矢印A方向から見た電流センサの側面図である。
(Configuration of magnetic path changing unit)
FIG. 2 is a side view of the current sensor as seen from the direction of arrow A in FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention.

磁路変更部6は、図2に示すように、フェライト又はパーマロイ等の軟磁性体によって平板形状に形成された第1の磁性体(第1の磁路変更部)60、及び第2の磁性体(第2の磁路変更部)61を備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the magnetic path changing section 6 includes a first magnetic body (first magnetic path changing section) 60 formed in a flat plate shape by a soft magnetic material such as ferrite or permalloy, and a second magnetism. A body (second magnetic path changing unit) 61 is provided.

第1及び第2の磁性体60、61は、軟磁性体とすることによって、磁化を防止し、効果的に磁界5を集中させる、言い換えるなら、効果的に第1及び第2の磁性体60、61を介した磁路が形成されるものである。   The first and second magnetic bodies 60 and 61 are soft magnetic bodies, thereby preventing magnetization and effectively concentrating the magnetic field 5, in other words, effectively first and second magnetic bodies 60. , 61 is formed.

第1の磁性体60は、図2に示すように、平行部23に対向する基板3の面側、言い換えるなら、磁気センサ7が配置された実装面に対向する面側に設けられている。   As shown in FIG. 2, the first magnetic body 60 is provided on the surface side of the substrate 3 facing the parallel portion 23, in other words, on the surface side facing the mounting surface on which the magnetic sensor 7 is disposed.

また第1の磁性体60は、図2に示すように、磁界5を集中させてその磁路8を第1の磁路80として変更する。   Further, as shown in FIG. 2, the first magnetic body 60 concentrates the magnetic field 5 and changes its magnetic path 8 as a first magnetic path 80.

第2の磁性体61は、図2に示すように、磁気センサ7の上側、言い換えるなら、平行部21と対向する磁気センサ7の面側に設けられている。   As shown in FIG. 2, the second magnetic body 61 is provided on the upper side of the magnetic sensor 7, in other words, on the surface side of the magnetic sensor 7 facing the parallel portion 21.

また第2の磁性体61は、図2に示すように、第1の磁性体60の内部を伝播した磁界5、すなわち、第1の磁路80を第2の磁路81として変更する。図2に示す検出磁路82は、第1の磁路80と第2の磁路81を繋ぐ磁路であり、磁気センサ7は、この検出磁路82を経由する磁界5を検出対象としてこの磁界5に基づいた出力信号を出力する。   Further, as shown in FIG. 2, the second magnetic body 61 changes the magnetic field 5 propagated through the first magnetic body 60, that is, the first magnetic path 80 as the second magnetic path 81. The detection magnetic path 82 shown in FIG. 2 is a magnetic path connecting the first magnetic path 80 and the second magnetic path 81, and the magnetic sensor 7 uses the magnetic field 5 passing through the detection magnetic path 82 as a detection target. An output signal based on the magnetic field 5 is output.

第1の磁性体60は、図2に示すように、磁気センサ7の中心線mよりも図2において右側に配置され、第2の磁性体61は、中心線mよりも図2において左側に配置される。なお、本実施の形態における中心線mは、磁気センサ7の中心と一致するとするが、磁界5を感知する面の中心、又は重心であれば良い。   As shown in FIG. 2, the first magnetic body 60 is arranged on the right side in FIG. 2 with respect to the center line m of the magnetic sensor 7, and the second magnetic body 61 is on the left side in FIG. Be placed. Although the center line m in the present embodiment is coincident with the center of the magnetic sensor 7, it may be the center of the surface that senses the magnetic field 5 or the center of gravity.

これは、導体から導体へと伝播する磁界5が、端部、すなわち尖った場所から尖った場所へと伝播し易い性質によるものである。よって第1及び第2の磁性体60、61の端部は、互いに近い位置にあるのが望ましいが、中心線mを越えないほうがより良好な結果が得られる。言い換えるなら、第1の磁性体60は、磁界5が漏れ出す端部と、第2の磁性体61の磁界5が吸い込まれる端部とが、磁気センサ7を介して重ならないように設けられる。   This is due to the property that the magnetic field 5 propagating from conductor to conductor is likely to propagate from the end, that is, from a pointed location to a pointed location. Therefore, it is desirable that the end portions of the first and second magnetic bodies 60 and 61 are close to each other, but better results are obtained when the center line m is not exceeded. In other words, the first magnetic body 60 is provided so that the end from which the magnetic field 5 leaks and the end from which the magnetic field 5 of the second magnetic body 61 is sucked do not overlap via the magnetic sensor 7.

なお、本実施の形態において、第1の磁性体60と第2の磁性体61の間には、基板3が介在しているが、第1の磁性体60を磁気センサ7の下側に設けても良い。   In the present embodiment, the substrate 3 is interposed between the first magnetic body 60 and the second magnetic body 61, but the first magnetic body 60 is provided below the magnetic sensor 7. May be.

基板3は、磁気センサ7と電気的に接続される。本実施の形態において、基板3上に磁気センサ7を設けているが、これに限定されず、基板3を廃し、磁気センサ7の出力を直接ECU(図示せず)に接続し、電流4の大きさを測定するようにしても良い。   The substrate 3 is electrically connected to the magnetic sensor 7. In the present embodiment, the magnetic sensor 7 is provided on the substrate 3. However, the present invention is not limited to this. The substrate 3 is discarded, and the output of the magnetic sensor 7 is directly connected to an ECU (not shown). You may make it measure a magnitude | size.

(磁気センサの構成)
磁気センサ7は、一例として、ホール素子、磁気抵抗素子又は巨大磁気抵抗効果素子等を用いて構成された磁界感応型のセンサであり、本実施の形態においては、ホール素子を用いたホールセンサについて説明する。
(Configuration of magnetic sensor)
The magnetic sensor 7 is, for example, a magnetic field sensitive sensor configured by using a Hall element, a magnetoresistive element, a giant magnetoresistive effect element, or the like. In the present embodiment, the Hall sensor using the Hall element is explain.

なお、磁気センサ7は、一例として、磁気抵抗素子によって構成されたとき、ホール素子とは、磁界5を感知する面が90°異なるため、図2に示す長手方向を横にした状態ではなく、縦にした状態に配置される。   As an example, when the magnetic sensor 7 is configured by a magnetoresistive element, the Hall element has a 90 ° different surface for sensing the magnetic field 5, so that the longitudinal direction shown in FIG. Arranged vertically.

ホール素子を用いた磁気センサ7は、磁界5の方向に対して垂直方向に配置する必要があるが、図2に示すように、磁路変更部6によって磁路8が変更され、磁気センサ7の磁界5を感知する面に垂直に近い方向から検出磁路82を経由する磁界5が貫通するので、正確な磁界5の強さを検出することができる。
(第1の実施の形態の動作)
以下に、本実施の形態における電流センサの動作を各図を参照して詳細に説明する。
The magnetic sensor 7 using the Hall element needs to be arranged in a direction perpendicular to the direction of the magnetic field 5, but as shown in FIG. 2, the magnetic path 8 is changed by the magnetic path changing unit 6, and the magnetic sensor 7 Since the magnetic field 5 that passes through the detection magnetic path 82 penetrates from a direction that is perpendicular to the surface that senses the magnetic field 5, the strength of the magnetic field 5 can be accurately detected.
(Operation of the first embodiment)
Hereinafter, the operation of the current sensor in the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

電流センサ1は、測定対象の電流4がバスバー2に流されると、凹部20の形状により図2に示す磁界5が発生する。   In the current sensor 1, when the current 4 to be measured flows through the bus bar 2, the magnetic field 5 shown in FIG.

凹部20の内部に発生した磁界5は、まず、第1の磁性体60に集中する。第1の磁性体60を伝播する磁界5は、第1の磁路80を介して第1の磁性体60の上側の端部から漏れ出し、漏れ出した磁界5は、検出磁路82を介して第2の磁性体61の下側の端部から吸い込まれ、第2の磁路81を介して第2の磁性体61の端部から外部に向けて漏れ出す。   The magnetic field 5 generated inside the recess 20 is first concentrated on the first magnetic body 60. The magnetic field 5 propagating through the first magnetic body 60 leaks from the upper end portion of the first magnetic body 60 through the first magnetic path 80, and the leaked magnetic field 5 passes through the detection magnetic path 82. The second magnetic body 61 is sucked from the lower end of the second magnetic body 61, and leaks outward from the end of the second magnetic body 61 through the second magnetic path 81.

こうして図2に示す磁路8が形成され、磁気センサ7の磁界5を感知する面には、垂直に近い検出磁路82を経由する磁界5が貫通するので、磁気センサ7は、バスバー2を流れる電流4の大きさに比例した出力電圧をECUに出力し、ECUは、出力された出力電圧に基づいて電流4の大きさを測定することができる。   Thus, the magnetic path 8 shown in FIG. 2 is formed, and the magnetic field 5 of the magnetic sensor 7 that senses the magnetic field 5 passes through the detection magnetic path 82 that is close to the vertical, so that the magnetic sensor 7 passes through the bus bar 2. An output voltage proportional to the magnitude of the flowing current 4 is output to the ECU, and the ECU can measure the magnitude of the current 4 based on the outputted output voltage.

(第1の実施の形態の効果)
(1)上記した第1の実施の形態における電流センサ1によれば、磁路変更部6によって磁路8を変更し、磁路8の変更によって形成された検出磁路82は、磁気センサ7の磁界5を感知する面に対して略垂直方向から貫通するので、正確な電流4の大きさを測定することができる。
(Effects of the first embodiment)
(1) According to the current sensor 1 in the first embodiment described above, the magnetic path 8 is changed by the magnetic path changing unit 6, and the detected magnetic path 82 formed by the change of the magnetic path 8 is the magnetic sensor 7. Therefore, the current 4 can be accurately measured because it penetrates from a direction substantially perpendicular to the surface where the magnetic field 5 is sensed.

(2)上記した第1の実施の形態における電流センサ1によれば、第1及び第2の磁性体60、61を軟磁性体によって形成するので、磁化を防止することができ、また、磁化が防止されることによって、第1及び第2の磁性体60、61を介した磁路8が確実に形成されるので、より正確な電流4の大きさを測定することができる。 (2) According to the current sensor 1 in the first embodiment described above, since the first and second magnetic bodies 60 and 61 are formed of a soft magnetic body, magnetization can be prevented and magnetization can be prevented. Is prevented, the magnetic path 8 via the first and second magnetic bodies 60 and 61 is reliably formed, so that the magnitude of the current 4 can be measured more accurately.

(3)上記した第1の実施の形態における電流センサ1によれば、第1及び第2の磁性体60、61は平板形状を有するので、第1の磁性体60の端部から第2の磁性体61の端部を介す磁路8が形成され易く、その結果、検出磁路82を磁気センサ7の磁界5を感知する面に対して略垂直方向に形成することができ、さらに正確な電流4の大きさを測定することができる。 (3) According to the current sensor 1 in the first embodiment described above, the first and second magnetic bodies 60 and 61 have a flat plate shape. The magnetic path 8 through the end of the magnetic body 61 is easily formed, and as a result, the detection magnetic path 82 can be formed in a direction substantially perpendicular to the surface of the magnetic sensor 7 that senses the magnetic field 5, and more accurately. The magnitude of the current 4 can be measured.

(4)上記した第1の実施の形態における電流センサ1によれば、磁界5が漏れ出す第1の磁性体60の端部と、磁界5が吸い込まれる第2の磁性体61の端部とが、磁気センサ7を介して重ならないので、強度の大きい検出磁路82を経由する磁界5を形成し、磁気センサ7の精度を向上させることができる。 (4) According to the current sensor 1 in the first embodiment described above, the end portion of the first magnetic body 60 from which the magnetic field 5 leaks, and the end portion of the second magnetic body 61 into which the magnetic field 5 is sucked, However, since they do not overlap via the magnetic sensor 7, the magnetic field 5 passing through the detection magnetic path 82 having a high strength can be formed, and the accuracy of the magnetic sensor 7 can be improved.

(5)上記した第1の実施の形態における電流センサ1によれば、従来のような大きなコアを使う必要がないので、電流センサ1を小型化することができる。 (5) According to the current sensor 1 in the first embodiment described above, since it is not necessary to use a large core as in the prior art, the current sensor 1 can be reduced in size.

(6)上記した第1の実施の形態における電流センサ1によれば、従来のような大きなコアを使う必要がないので、コストを下げることができる。 (6) According to the current sensor 1 in the first embodiment described above, since it is not necessary to use a large core as in the prior art, the cost can be reduced.

(7)上記した第1の実施の形態における電流センサ1によれば、磁気センサ7としてホールセンサを用いるので、第1及び第2の磁性体60、61と重ねることができるので、より小型化することができる。 (7) According to the current sensor 1 in the first embodiment described above, since the Hall sensor is used as the magnetic sensor 7, it can be overlapped with the first and second magnetic bodies 60 and 61, so that the size can be further reduced. can do.

[第2の実施の形態]
(電流センサの構成)
図3は、本発明の第2の実施の形態に係る電流センサの概略図である。本実施の形態における電流センサ1Aは、図3に示すように、平板形状のバスバー2Aと、磁路変更部6Aと、磁気センサ7Aと、を備えている。
[Second Embodiment]
(Configuration of current sensor)
FIG. 3 is a schematic diagram of a current sensor according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the current sensor 1A according to the present embodiment includes a flat-shaped bus bar 2A, a magnetic path changing unit 6A, and a magnetic sensor 7A.

バスバー2Aは、第1の実施の形態におけるバスバー2と同様の部材によって形成され、図3に示すように、開口21Aが両端に設けられており、第1の実施の形態における開口25と同様に、測定対象の電流が流れる電子回路を有する基板(図示せず)等にボルトを介して固定される。   The bus bar 2A is formed of the same member as the bus bar 2 in the first embodiment. As shown in FIG. 3, the opening 21A is provided at both ends, and is the same as the opening 25 in the first embodiment. The substrate is fixed to a substrate (not shown) having an electronic circuit through which a current to be measured flows through bolts.

磁路変更部6Aは、図3に示すように、板形状を有し、バスバー2A上に設けられた第1の磁性体60Aと、板形状を有する第2の磁性体61Aと、を備え、第1及び第2の磁性体60A、61Aは、共に軟磁性体である。   As shown in FIG. 3, the magnetic path changing unit 6A has a plate shape, and includes a first magnetic body 60A provided on the bus bar 2A, and a second magnetic body 61A having a plate shape, Both the first and second magnetic bodies 60A and 61A are soft magnetic bodies.

磁気センサ7Aは、第1の実施の形態の磁気センサ7と同様の構成を有し、本実施の形態においてホール素子からなるものとする。   The magnetic sensor 7A has the same configuration as that of the magnetic sensor 7 of the first embodiment, and is composed of a Hall element in the present embodiment.

(第2の実施の形態の動作)
以下に、本実施の形態における電流センサの動作を各図を参照して詳細に説明する。
(Operation of Second Embodiment)
Hereinafter, the operation of the current sensor in the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

電流センサ1Aは、測定対象の電流4Aがバスバー2Aに流されると、図3に示す磁界5Aが発生する。   The current sensor 1A generates a magnetic field 5A shown in FIG. 3 when a current 4A to be measured flows through the bus bar 2A.

磁界5Aは、まず、第1の磁性体60Aに集中する。第1の磁性体60Aを伝播する磁界5Aは、第1の磁路80Aを介して第1の磁性体60Aの上側の端部から漏れ出し、漏れ出した磁界5Aは、検出磁路82Aを介して第2の磁性体61Aの下側の端部から吸い込まれ、第2の磁路81Aを介して第2の磁性体61Aの端部から外部に向けて漏れ出す。   First, the magnetic field 5A is concentrated on the first magnetic body 60A. The magnetic field 5A propagating through the first magnetic body 60A leaks from the upper end of the first magnetic body 60A via the first magnetic path 80A, and the leaked magnetic field 5A passes through the detection magnetic path 82A. Are sucked in from the lower end of the second magnetic body 61A and leak from the end of the second magnetic body 61A to the outside through the second magnetic path 81A.

こうして、図3に示す磁路8Aが形成され、磁気センサ7Aの磁界5Aを感知する面には、垂直に近い検出磁路82Aを経由する磁界5Aが貫通するので、磁気センサ7Aは、バスバー2Aを流れる電流4Aの大きさに比例した出力電圧をECUに出力し、ECUは、出力された出力電圧に基づいて電流4Aの大きさを測定することができる。   In this way, the magnetic path 8A shown in FIG. 3 is formed, and the magnetic field 5A passing through the detection magnetic path 82A close to the vertical penetrates the surface of the magnetic sensor 7A that senses the magnetic field 5A. An output voltage proportional to the magnitude of the current 4A flowing through the ECU is output to the ECU, and the ECU can measure the magnitude of the current 4A based on the output voltage output.

(第2の実施の形態の効果)
(1)上記した第2の実施の形態における電流センサ1Aによれば、バスバー2Aを板形状とすることができるので、さらに小型化することができる。
(Effect of the second embodiment)
(1) According to the current sensor 1A in the second embodiment described above, the bus bar 2A can be formed into a plate shape, so that the size can be further reduced.

なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from or changing the technical idea of the present invention.

本発明の第1の実施の形態に係る電流センサの概略図である。It is the schematic of the current sensor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る図1の矢印A方向から見た電流センサの側面図である。FIG. 2 is a side view of the current sensor as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る電流センサの概略図である。It is the schematic of the current sensor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、1A…電流センサ、2、2A…バスバー、3…基板、4、4A…電流、5、5A…磁界、6、6A…磁路変更部、7、7A…磁気センサ、8、8A…磁路、20…凹部、21…平行部、21A…開口、22…垂直部、23…平行部、24…取付部、25…開口、60、60A…第1の磁性体、61、61A…第2の磁性体、80、80A…第1の磁路、81、81A…第2の磁路、82、82A…検出磁路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A ... Current sensor 2, 2A ... Bus bar, 3 ... Board | substrate 4, 4A ... Current 5, 5A ... Magnetic field, 6, 6A ... Magnetic path change part, 7, 7A ... Magnetic sensor, 8, 8A ... Magnetism Path 20: Concave part 21 ... Parallel part 21A ... Opening 22 ... Vertical part 23 ... Parallel part 24 ... Mounting part 25 ... Opening 60, 60A ... First magnetic body 61, 61A ... Second 80, 80A ... first magnetic path, 81, 81A ... second magnetic path, 82, 82A ... detection magnetic path

Claims (6)

導体内を流れる電流に基づいて発生する磁界内に設けられ、前記磁界の経路である磁路を第1の磁路に変更する第1の磁路変更部と、
前記第1の磁路を第2の磁路に変更する第2の磁路変更部と、
前記第1の磁路変更部と前記第2の磁路変更部の間に設けられ、前記第1の磁路と前記第2の磁路の間に形成される検出磁路を経由する前記磁界を検出対象とし、前記検出磁路を経由する前記磁界に基づいた出力信号を出力する磁気センサと、
を備えた電流センサ。
A first magnetic path changing unit that is provided in a magnetic field generated based on a current flowing in the conductor and changes a magnetic path that is a path of the magnetic field to a first magnetic path;
A second magnetic path changing unit that changes the first magnetic path to a second magnetic path;
The magnetic field that is provided between the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit and that passes through a detection magnetic path formed between the first magnetic path and the second magnetic path. And a magnetic sensor that outputs an output signal based on the magnetic field passing through the detection magnetic path,
With current sensor.
前記第1の磁路変更部は、前記磁界が漏れ出す端部と、前記第2の磁路変更部の前記磁界が吸い込まれる端部とが、磁気センサを介して重ならないように設けられる請求項1に記載の電流センサ。   The first magnetic path changing portion is provided so that an end portion where the magnetic field leaks and an end portion where the magnetic field of the second magnetic path changing portion is sucked do not overlap via a magnetic sensor. Item 2. The current sensor according to Item 1. 前記第1の磁路変更部及び前記第2の磁路変更部は、軟磁性体によって形成される請求項1に記載の電流センサ。   The current sensor according to claim 1, wherein the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit are formed of a soft magnetic material. 前記第1の磁路変更部及び前記第2の磁路変更部は、平板形状を有する請求項1に記載の電流センサ。   The current sensor according to claim 1, wherein the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit have a flat plate shape. 前記磁気センサは、ホールセンサである請求項1に記載の電流センサ。   The current sensor according to claim 1, wherein the magnetic sensor is a Hall sensor. 軟磁性体によって平板形状に形成されて導体内を流れる電流に基づいて発生する磁界内に設けられ、前記磁界の経路である磁路を第1の磁路に変更する第1の磁路変更部と、
前記軟磁性体によって平板形状に形成され、前記第1の磁路を第2の磁路に変更する第2の磁路変更部と、
前記第1の磁路変更部と前記第2の磁路変更部の間に設けられ、前記第1の磁路と前記第2の磁路の間に形成される検出磁路を経由する前記磁界を検出対象とし、前記検出磁路を経由する前記磁界に基づいた出力信号を出力するホールセンサと、
を備えた電流センサ。
A first magnetic path changing unit that is formed in a flat plate shape by a soft magnetic material and is provided in a magnetic field that is generated based on a current flowing in a conductor, and changes a magnetic path that is a path of the magnetic field to a first magnetic path. When,
A second magnetic path changing unit that is formed into a flat plate shape by the soft magnetic material and changes the first magnetic path to a second magnetic path;
The magnetic field that is provided between the first magnetic path changing unit and the second magnetic path changing unit and that passes through a detection magnetic path formed between the first magnetic path and the second magnetic path. A Hall sensor that outputs an output signal based on the magnetic field passing through the detection magnetic path,
With current sensor.
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